JP2011193767A - Crop space-changing device of seedling transplanter and riding type rice transplanter equipped with the same - Google Patents
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Abstract
Description
本願発明は、苗植機の株間変更装置及びこれを備えた乗用型田植機に関するものである。 The present invention relates to an inter-plant change device for a seedling transplanter and a riding type rice transplanter equipped with the same.
苗植機（或いは移植機）の代表例として田植機（稲の苗植機）がある。乗用型田植機は前輪及び後輪で支持された走行機体を有しており、走行機体の後方に苗植装置を高さ調節可能に配置している。そして、走行機体には座席と操縦ハンドルとが配置されていると共にエンジンが搭載されており、エンジンからの動力によって走行と苗植作業とが行われる。 A typical example of a seedling transplanter (or transplanter) is a rice transplanter (rice seedling transplanter). The riding type rice transplanter has a traveling machine body supported by front wheels and rear wheels, and a seedling planting device is disposed behind the traveling machine body so that the height can be adjusted. In addition, a seat and a steering handle are disposed on the traveling machine body, and an engine is mounted, and traveling and seedling work are performed by power from the engine.
更に述べると、エンジンの動力（出力）は走行ミッションケースを有する走行変速装置に伝達され、エンジン出力の一部は走行動力となって前輪と後輪に伝達され、一部は株間変更装置を介して苗植装置に伝達される。整地ロータや施肥装置を備えている場合は、これらもエンジンの動力で駆動される。 More specifically, engine power (output) is transmitted to a traveling transmission having a traveling mission case, part of the engine output is transmitted to the front and rear wheels as traveling power, and part of the engine power is transmitted through a stock changer. Is transmitted to the seedling planting device. If a leveling rotor or fertilizer is provided, these are also driven by the engine power.
苗植装置は、植付け爪が閉ループ軌跡を描いて動くロータリー式又はクランク式の植付け機構を有しているのが一般的であり、いずれにしても、苗マットから苗を植付け爪で１株ずつ掻き取って圃場に植付けている。そして、苗植装置における植付け爪の作動サイクル（植付けサイクル）は走行機体の走行速度（或いは車輪の回転速度）に連動しており、走行速度が変化しても苗の植付け間隔（株間）は一定に保持される。 The seedling planting device generally has a rotary or crank type planting mechanism in which the planting claws move along a closed loop trajectory. Scraped and planted in the field. And the operation cycle (planting cycle) of the planting claw in the seedling planting device is linked to the traveling speed (or wheel rotation speed) of the traveling aircraft, and the seedling planting interval (between plants) is constant even if the traveling speed changes. Retained.
そして、単位面積当たりに何株を植えるかは圃場の地力・肥沃度や品種、或いは気候等によって相違するものであり、そこで、乗用型田植機には走行速度と植付けサイクルとの連動関係を調節して苗の植付け間隔（株間）を変更できるように株間変更装置が設けられている。この株間変更装置は走行ミッションケースに内蔵されていることが多いが（例えば特許文献１）、株間変更装置を走行ミッションケースとは独立した構造としてこれをエンジンの右後ろに配置することも提案されている（例えば特許文献２）。いずれにしても、株間変更装置には変速操作用のレバーを配置しており、レバーを操作してギアの噛み合いを変えることで株間の調節を行えるようにしている。 The number of plants to be planted per unit area varies depending on the field strength, fertility, varieties, climate, etc. Therefore, the riding relationship between the traveling speed and planting cycle is adjusted for riding rice transplanters. Then, an inter-strain changing device is provided so that the seedling planting interval (inter-strain) can be changed. Although this inter-cell change device is often built in a traveling mission case (for example, Patent Document 1), it has also been proposed to arrange the inter-cell change device as a structure independent of the traveling mission case and to arrange it at the right rear of the engine. (For example, Patent Document 2). In any case, the inter-stock change device is provided with a lever for shifting operation, and the inter-stock adjustment can be performed by changing the meshing of the gear by operating the lever.
さて、田植機におけるの株間は一般に３．３平方ｍ当たりの株数で分類されており、３７株、４０株又は４３株、５０株、６０株、７０株、８０株又は８５株、９０株といった株数設定が行われる。一般に、３７株や４０株は疎植と呼ばれ、６０株以上は密植と呼ばれることが多い。稲の収量は株数に比例する訳ではなく、疎植によって苗の活性が高くなって分けつが促進されるという事実があり、このため、疎植しても単位面積当たりの収量は変わらなかったり、逆に疎植のほうが密植よりも収量増大する場合もある。このような疎植のメリットが認識されて、近頃は疎植化の傾向にあると言える。 Now, between stocks in rice transplanter is generally classified by the number of shares per 3.3 square meters, such as 37 shares, 40 shares or 43 shares, 50 shares, 60 shares, 70 shares, 80 shares or 85 shares, 90 shares, etc. The number of shares is set. In general, 37 and 40 strains are often referred to as sparse planting, and more than 60 strains are often referred to as dense planting. The yield of rice is not proportional to the number of strains, but there is the fact that sparse planting increases the activity of seedlings and promotes sharing, so even if sparse planting, the yield per unit area does not change, Conversely, sparse planting may increase the yield compared to dense planting. Recognizing the benefits of sparse vegetation, it can be said that there is a tendency towards sparse vegetation recently.
そして、上記のとおりレバーの操作によって株間を変更することは従来から行われているが、従来は１本のレバーを設けているに過ぎないため、広い範囲の調節に簡単に対応できていなかった。すなわち、例えば全ての株数（株間）設定に対応するには多数のギアを設ける必要があるが、１本のレバーで全ての株数に対応するにはギア群の可動範囲を非常に長い距離に設定せねばならず、するとレバーを非常に広い範囲にわたって動かさなければならないのであり、現実性に欠ける。 And, as described above, changing between stocks by operating the lever has been conventionally performed, but conventionally only one lever was provided, so it could not easily cope with a wide range of adjustment. . That is, for example, it is necessary to provide a large number of gears in order to support all the number of stocks (between stocks), but in order to handle all the numbers of stocks with one lever, the movable range of the gear group is set to a very long distance. It is necessary to move the lever over a very wide range, which is not realistic.
そこで、従来はレバーの操作によっては２〜３種類程度の株間変更にしか対応できず、それ以外の株間に対応するには、走行ミッションケースに配置したギアを交換せねばならず、これには多大の手間がかかるという問題があった。また、従来の株間変更装置では入力軸と出力軸とを平行に配置しており、一方の軸に配置したギアをスライドさせることで噛み合いを変えているが、このような構造で噛み合い段数を多くすると装置全体が大型化することが懸念される。 Therefore, in the past, depending on the operation of the lever, it was only possible to deal with changes between about 2 to 3 types of stock, and in order to deal with other stocks, the gears arranged in the traveling mission case had to be exchanged. There was a problem that it took a lot of time and effort. In addition, in the conventional inter-stock change device, the input shaft and the output shaft are arranged in parallel, and the meshing is changed by sliding the gear arranged on one of the shafts, but with this structure, the number of meshing steps is increased. As a result, there is a concern that the entire apparatus will be enlarged.
また、田植機は植付け条数やグレードなどに応じて複数種類の機種を品揃えしていることが普通であり、これら機種に応じて走行変速装置が相違することが一般的であるが、走行ミッションケースに株間変更装置を内蔵していると、株間変更装置は複数機種で共通化できるにもかかわらず、走行変速装置の設計が変わることで株間変更装置も専用の構造として設計せねばならず、このため複数の機種を用意するに当たって走行変速装置の製造コストが嵩むという問題もあった。 In addition, rice transplanters usually have multiple types of models according to the number of planting strips and grades, etc., and it is common for travel transmissions to differ depending on these models. When the stock change device is built in the mission case, the stock change device must be designed as a dedicated structure by changing the design of the traveling transmission, even though the stock change device can be shared by multiple models. For this reason, when preparing a plurality of models, there is a problem that the manufacturing cost of the traveling transmission increases.
本願発明は、このような現状を改善すべく成されたものである。また、本願は新規な構成を開示しており、これらの新規な発明も従来技術の改良として、請求項１には拘束されない独立した発明たり得るものである。
The present invention has been made to improve the current situation. Further, the present application discloses a new configuration, and these new inventions can also be independent inventions not restricted by
本願発明は多面的に広がっており、その例を各請求項で特定している。このうち請求項１の発明は上位概念を構成するもので、この発明は、走行機体の走行速度に比例して回転する入力軸と、植付け装置の駆動軸に連結される出力軸と、前記入力軸の回転と出力軸の回転との関係を変えることで苗の植付け間隔を変更するギア群とを備えている株間変更装置において、前記入力軸は前記走行機体に設けた走行ミッションケースから突出し軸に接続されており、このため全体が前記走行ミッションとは分離した構成になっていると共に、前記ギア群の噛み合いを変える複数本のレバーを有している。
The invention of this application spreads from many aspects, and examples thereof are specified in the respective claims. Of these, the invention of
請求項２の発明は請求項１を具体化したもので、この発明では、前記出力軸及び入力軸と平行なアイドル軸を備えており、前記入力軸に設けたギアとアイドル軸に設けたギアとのかみ合いを操作する第１操作レバーと、前記出力軸に設けたギアとアイドル軸に設けたギアとのかみ合いを操作する第２操作レバーとを有している。請求項３の発明は請求項２において、前記入力軸と出力軸とを同心（同軸）に配置している。
The invention of
請求項４の発明は請求項２又は３を具体化したものであり、この発明では、前記出力軸とアイドル軸とには常に噛み合い状態に保持された不等速ギアの対が設けられており、前記レバーで操作される中間クラッチにより、前記アイドル軸の動力が不等速ギアの対を介して前記出力軸に伝えられる状態と、前記不等速ギアが出力軸又はアイドル軸と相対回転してアイドル軸の動力が出力軸に伝達されない状態とに切り換えられる。 The invention of claim 4 embodies claim 2 or 3, and in this invention, the output shaft and the idle shaft are always provided with a pair of inconstant speed gears held in mesh. The intermediate clutch operated by the lever transmits the power of the idle shaft to the output shaft through a pair of inconstant speed gears, and the inconstant speed gear rotates relative to the output shaft or the idle shaft. Thus, the power of the idle shaft is switched to a state where it is not transmitted to the output shaft.
本願発明は乗用型田植機も含んでいる。この田植機は、請求項５に記載したとおり、前輪及び後輪で支持された走行機体と、前記走行機体に昇降自在に取付けられた苗植装置とを有しており、前記走行機体には、走行変速装置を構成するミッションケースが配置されていてこのミッションケースにギア群が内蔵されており、前記ミッションケースの後ろには株間ケースが配置されており、前記株間変更装置は、前記株間ケースに請求項１〜４のうちのいずれかに記載した前記入力軸と出力軸とギア群と第１及び第２のレバーを設けることで構成されている。
The present invention includes a riding type rice transplanter. As described in claim 5, the rice transplanter has a traveling machine body supported by front wheels and a rear wheel, and a seedling planting device attached to the traveling machine body so as to be movable up and down. A transmission case constituting a traveling transmission device is arranged, and a gear group is built in the transmission case, a stock case is arranged behind the mission case, and the stock change device is the stock case. The input shaft, the output shaft, the gear group, and the first and second levers according to any one of
本願発明の株間変更装置は複数のレバーを備えているため、例えば、疎植から密植までの多数の種類を広範にカバーすることが可能であり、その結果、株間を広い範囲にわたって変更することをごく簡単に行える。また、複数の可動ギアを複数のレバーで操作できるため、可動ギアの移動ストロークをできるだけ少なくしつつ多くの組み合わせを実現することができ、これにより、装置全体をコンパクト化することができる（レバーのストロークも小さくできる。）。 Since the inter- stock change apparatus of the present invention has a plurality of levers, for example, it is possible to cover a wide variety of types from sparse planting to dense planting, and as a result, it is possible to change between stocks over a wide range. It is very easy to do. In addition, since a plurality of movable gears can be operated with a plurality of levers, many combinations can be realized while minimizing the movement stroke of the movable gears. The stroke can also be reduced.)
また、株間変更装置は走行ミッションケースとは別に株間ケースを設けてこれにギア等を内蔵して株間変更装置と成すと、保守や修理が容易になる（走行ミッションケースを開けて内部のギア類を交換等するのは多大の手間がかかる。）。また、走行ミッションケースは例えば機体の下部のような人の手が届きにくい部位に配置していることが多く、このため株間変更装置を走行ミッションケースに内蔵しているとレバーを備えていてもその操作が面倒であるが、株間ケースを走行機体とは別体に構成すると人が操作しやすい部位に配置可能になるため、レバー操作も容易にすることができる。 In addition, if the stock change device is provided with a stock case separately from the traveling mission case, and a gear etc. is built in it, maintenance and repair will be easier (open the travel mission case and the internal gears). It takes a lot of time to replace the In addition, the traveling mission case is often placed in a part that is difficult for humans to reach, such as the lower part of the aircraft, and for this reason, even if it has a lever when the stock change device is built in the traveling mission case Although the operation is troublesome, if the inter-case is configured separately from the traveling machine body, it can be arranged in a portion that is easy for a person to operate, so that the lever operation can also be facilitated.
レバーの数は３本以上とすることも可能であるが、請求項２のように２本程度で実用的には問題はないと言える。そして、請求項２ではアイドル軸にも可動ギアを設けているため、軸方向に長くなることを防止してコンパクト化できる。この場合、請求項３のように入力軸と出力軸とを同軸に配置すると、装置のコンパクト化をより一層貢献できる。
Although the number of levers can be three or more, it can be said that there are no practical problems with about two levers as in
さて、株間変更装置の出力軸には一般に丸棒状の伝動軸が連結されており、伝動軸の動力はギア群を介して植付け軸に伝達されて、植付け軸でロータリー式等の植付け装置が駆動される。そして、植付け装置は苗マットから苗株を１株ずつ掻き取る植付け爪を有しており、植付け爪が上下に長い閉ループ軌跡を描くことで苗の植付けが行われる。 Now, the output shaft of the stock changer is generally connected to a round rod-shaped transmission shaft, and the power of the transmission shaft is transmitted to the planting shaft through the gear group, and the planting device such as a rotary type is driven by the planting shaft. Is done. The planting device has planting claws that scrape seedlings one by one from the seedling mat, and planting the seedlings by drawing a long closed loop locus on the planting nails.
この場合、植付け爪の移動速度が一定であると、植付け爪が圃場から抜け出るタイミングが、田植機の走行速度と株数との関係によって変わってくる。すなわち、例えば株間が８０〜９０株のような密植モードの場合は、田植機の走行速度に対する植付け爪の移動速度の比率が高いため、植付け装置を等速で回転させても、田植機が僅かの距離を走行する間に植付け爪を圃場から迅速に離脱させることができるが、植付け株数が例えば３７株や４３株のように少ない疎植モードになると、走行速度に対する植付け爪の抜け速度が遅くなるため、植付け爪が密植モードと同じ状態で移動すると、植付け爪で苗を前側に蹴る現象が生じる。 In this case, if the moving speed of the planting claw is constant, the timing at which the planting claw comes out of the field varies depending on the relationship between the traveling speed of the rice transplanter and the number of strains. That is, for example, in the case of the dense planting mode such as between 80-90 stocks, the ratio of the moving speed of the planting claw to the traveling speed of the rice transplanter is high, so even if the planting device is rotated at a constant speed, the rice transplanter is slightly The planting claws can be quickly removed from the field while traveling the distance, but if the planting number is small, such as 37 or 43 strains, the planting claws will be slowed down with respect to the traveling speed. Therefore, when the planting claw moves in the same state as the dense planting mode, a phenomenon occurs in which the seedling is kicked forward by the planting claw.
逆に、疎植モードにおいて植付け爪が圃場から適切に離脱するようにその速度を設定していると、植付け爪の移動速度に対する田植機の走行速度が相対的に遅くなるため、植付け爪で圃場に大きな穴を空ける現象が生じる。そこで、密植モードのときに植付け装置が等速回転して植付け爪が適切に圃場から抜け出るように当該植付け爪の移動速度を設定しておきつつ、疎植モードのときには不等速ギアの噛み合い状態に切り換えて、植付け爪が圃場から迅速に抜け出るように設定している。 On the other hand, if the speed is set so that the planting nail is properly detached from the field in the sparse planting mode, the speed of the rice transplanter relative to the speed of the planting nail will be relatively slow. The phenomenon of making a large hole occurs. Therefore, in the dense planting mode, the planting device rotates at a constant speed so that the planting claw moves appropriately so that the planting claw can be properly removed from the field. The planting claw is set so that it can be quickly removed from the field.
そして、不等速ギアを設けること自体は公知であるが、従来は、不等速ギアは常に機能する状態に保持されており、このため切り換えできる株間の範囲が狭かった。これに対して本願の請求項４の発明では、レバーの操作により、不等速ギアが機能する状態（出力軸や伝動軸が不等速回転する状態）と、機能しない状態（出力軸や伝動軸が等速回転する状態）とにワンタッチで切り換えできるため、植付け装置を安定した状態に低速で駆動することに簡単に対応できる。 The provision of the inconstant speed gear is known per se, but conventionally, the inconstant speed gear is always kept in a functioning state, and therefore the range between the strains that can be switched is narrow. On the other hand, in the invention of claim 4 of the present application, the operation of the lever causes the inconstant speed gear to function (the output shaft and the transmission shaft rotate at an inconstant speed) and the inoperative state (the output shaft and the transmission). Since the shaft can be switched with a single touch to a state where the shaft rotates at a constant speed, the planting device can be easily handled at a low speed in a stable state.
次に、本願発明の実施形態を図面に基づいて説明する。本実施形態は乗用型苗植機の代表である乗用型田植機（以下、単に「田植機」と略す）に適用している。以下の説明では、方向を特定するために「前後」「左右」の文言を使用するが、これらの文言は、特に断らない限り、前進方向を向いて着座した運転者の向きを基準にしている。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. This embodiment is applied to a riding type rice transplanter (hereinafter simply referred to as “rice transplanter”), which is a representative of a riding type seedling transplanter. In the following description, the words “front and rear” and “left and right” are used to specify the direction, but these words are based on the direction of the driver seated in the forward direction unless otherwise specified. .
(1).田植機の概要
まず、田植機の概要を説明する。図１，２に示すように、田植機は大きな要素として走行機体１と苗植装置２とを有しており、走行機体１は左右の前輪３と後輪４を有する。苗植装置２は苗マットから植付け爪で１株ずつ掻き取る方式であり、植付け爪はロータリーケースに一対取り付けられている。また、苗植装置は苗台や送り装置やフロート等の多くの部材から成っているが、苗植装置の構成自体は本願発明と直接の関連はないので説明は省略する。
(1). Outline of rice transplanter First, the outline of rice transplanter will be explained. As shown in FIGS. 1 and 2, the rice transplanter has a traveling
走行機体１は、運転者が腰掛ける背もたれ付き座席５とその前方に配置された操縦ハンドル６とを有している。座席５と操縦ハンドル６は走行機体１の左右中間位置に配置されている。座席５の後ろには施肥装置７を設けている。図３に示すように、走行機体１のうち人が載る部分は車体カバー８で覆われている。
The traveling
例えば図４から理解できるように、走行機体１は、前後方向に延びる左右のサイドフレーム９と、左右のサイドフレーム９をその前端寄り部位において連結したフロントフレーム１０と、左右サイドフレーム９の後端に連結された左右長手のリアフレーム１１とを有している。これらサイドフレーム９とフロントフレーム１０とリアフレーム１１とにより、走行機体１の中核を成す車体フレーム（シャーシ）が構成されている。
For example, as can be understood from FIG. 4, the traveling
サイドフレーム９は、ほぼ前後中間部を境にして略前半部は略水平姿勢になって後半部は後傾姿勢となるように屈曲している。すなわち、サイドフレーム９の後半部は、後ろに行くほど高さが高くなる傾斜部９ａになっている。
The
例えば図１に示すように、、側面視でサイドフレーム９における傾斜部９ａの下方に位置した高さ部位には、エンジン１２がクランク軸を左右横長にした姿勢で配置されており、エンジン１２の手前でかつサイドフレーム９の水平状部の下方位置には、変速装置を構成する走行ミッションケース１３が配置されている。敢えて述べるまでもないが、走行ミッションケース１３にはギア群やクラッチ、デフ装置、ブレーキ等の変速伝動要素が内蔵されている。
For example, as shown in FIG. 1, the
エンジン１２のクランク軸（出力軸）は左側に露出している一方、走行ミッションケース１３の左側面には無段変速機の一例として静油圧式無段変速機（ＨＳＴ）１４が取り付けられており、エンジン１２の動力はベルト１５で（ＨＳＴ）１４に送られる。エンジン１２はシリンダボアが鉛直線に対して後傾した姿勢になっており、傾斜角度は概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの傾斜角度と同じである。
While the crankshaft (output shaft) of the
走行ミッションケース１３の前部の左右側面にはフロントアクスル装置１６が取り付けられており、フロントアクスル装置１６で前輪３が回転自在に支持されている。座席５は、走行機体１のほぼ左右中間部の位置でかつ側面視では概ねサイドフレーム９における傾斜部９ａの前半部の上方に位置している。座席５とエンジン１２との間には空間が空いており、この空間に燃料タンク１８を配置している。
A
エンジン１２の後方下部にはリアアクスルケース１９が配置されており、リアアクスルケース１９から左右に突出した後ろ車軸に後輪４を固定している。図５に示すように、リアアクスルケース１９は、左右長手の基部１９ａから左右の後ろ向き張り出し部１９ｂを突設した形態であり、後ろ車軸は後ろ向き張り出し部１９ｂに設けている。また、左右の後ろ向き張り出し部１９ｂにはそれぞれブラケットを介してリア支柱２２が固定されており、リア支柱２２をリアフレーム１１に固定している。リア支柱２２は側面視で若干前傾している。
A
図１及び図３に示すように、走行機体１の後端にはトップリンク２３とロアリンク２４とから成るリンク機構が連結されており、両リンク２３，２４の後端に連結したヒッチ２５に苗植装置２が連結されている。トップリンク２３はリアフレーム１１に上下回動自在に連結され、ロアリンク２４はリア支柱２２に上下回動自在に連結されている。リンク機構は油圧シリンダ（昇降シリンダ）２６で上下回動し、これによって苗植装置２が昇降する。
As shown in FIGS. 1 and 3, a link mechanism including a
図５（Ｂ）に示すように、フロントフレーム１０にはブラケット２７を介してパワーステアリングユニット２８が固定されており、このパワーステアリングユニット２８と走行走行ミッションケース１３の前端部とがボルトで固定されている。
As shown in FIG. 5 (B), a
例えば図５（Ａ）に示すように、走行ミッションケース１３の後端部とリアアクスルケース１９の前端部とは中空角形のジョイント部材２９で連結されている。走行ミッションケース１３のうち後端側のある程度の範囲は左右巾が薄くなった細巾部１３ａになっており、細巾部１３ａの下端にホルダー部２９ａを介してジョイント部材２９が固定されている。ホルダー部２９ａは平面視でコの字形をなしており、ボルト３０で走行ミッションケース１３に締結されている。
For example, as shown in FIG. 5A, the rear end portion of the traveling
例えば図１０に示すように、走行ミッションケース１３のうち細巾部１３ａの付け根箇所の左側は段部１３ｂになっており、この段部１３ｂから前後方向の軸線を有する後輪ドライブ出力軸３２が突出している。後輪ドライブ出力軸３２には自在継手を介して後輪ドライブ軸３３の前端が接続されており、後輪ドライブ軸３３の後端はリアアクスルケース１９に設けた入力軸（図示せず）に自在継手で連結されている。
For example, as shown in FIG. 10, the left side of the base portion of the
ジョイント部材２９とリアアクスルケース１９との固定構造は図７で明示している。すなわち、ジョイント部材２９の後端面にエンド板３４を溶接によって固定し、エンド板３４をリアアクスルケース１９の基部１９ａの前面にボルト４４で固定している。リアアクスルケース１９の基部１９ａのうちエンド板３４が重なる部分は、前向きに開口した中空構造になっている。
The fixing structure between the
図８〜１０に示すように、走行ミッションケース１３の右側面部の後部には横向きに突出した作業動力出力部３５を設けており、この作業動力出力部３５に作業動力軸３６が自在継手を介して接続されている。この作業動力軸３６は例えば図８に示す株間変更装置３７に接続されている。この点は後述する。
As shown in FIGS. 8 to 10, a work
例えば図６に示すように、エンジン１２は、その前部はジョイント部材２９に固定した前部ブラケット３８及び前部防振ゴム４２で支持され、その後部は後部ブラケット４３及び防振ゴム４４を介してリアアクスルケース１９で支持されている。前部ブラケット３８は、ジョイント部材２９の側面に固定された左右の足部３９と、左右の足部３９に防振ゴムを介して差し渡し配置された上部材４０とを有しており、エンジン１２の下端部が前部防振ゴム４２を介して上部材４０にボルトで締結されている。
For example, as shown in FIG. 6, the front portion of the
(3).株間変更装置の取り付け構造
次に、株間変更装置３７を説明する。まず、主として図１１〜図１２に基づいて外観と取り付け構造と内部機構とを説明する。株間変更装置３７は株間ケース４７を有しており、株間ケース４７の内部にギア等の部材が配置されている。株間ケース４７は前後２個のシェル体を重ね固定して中空状に形成されており、株間ケース４７からは、入力軸４８が前向き突出し、出力軸（ＰＴＯ軸）４９が後ろ向きに突出し、施肥駆動軸５０が上向きに突出している。また、前面には第１操作軸５１と第２操作軸５２とが上下に離反して配置されており、上面からはメインクラッチ操作軸５３が突出している。
(3). Structure for Mounting the Stock Change Device Next, the
図１２（Ｂ）は株間ケース４７をひっくり返した状態の図であるが、この図から容易に理解できるように、株間ケース４７の下端には下向きに突出したリブ状の下締結部５４を設けており、この下締結部５４にタップ穴５５を設けている。そして、図１１に示すように、ジョイント部材２９の後端に固定されたエンド板３４に右向きの張り出し部３４ａを形成し、張り出し部３４ａを株間ケース４７の下締結部５４に前から重ねてボルト５６で締結している。図７から理解できるように、エンド板３４の下端に張り出し部３４ａまで広がる水平片３４ｂを設けており、このため頑丈な構造になっている。
FIG. 12B is a view of the
また、株間ケース４７の後部に設けた横向きボス５７に側面視Ｌ形のリアブラケット５８を横向きボルト５９で固定しており、リアブラケット５８の水平片をリアアクスルケース１９に縦向きボルト６０で固定している。リアアクスルケース１９にはリアブラケット５８を支持する上向きボス体６１を設けている。例えば図１０に明示するように、株間ケース４７は平面視でエンジン１２の右側方に位置している。
Further, an L-shaped
(4).株間ケースの内部構造
次に、図１３〜図１５を参照して株間ケース４７の内部構造（伝動系統）を説明する。図１３（Ａ）に示すように、入力軸４８には同径の第１ギア６３と第２ギア６４とが固定されている。両ギア６３，６４は同径ではあるが、歯数は第１ギア６３よりも第２ギア６４が僅かに少なくなっている。
(4) Internal structure of inter-case case Next, an internal structure (transmission system) of the
入力軸４８と出力軸４９とは同心に配置されている。入力軸４８には筒型の中間軸６５が相対回転可能に嵌まっており、中間軸６５は出力軸４９と一緒に回転する状態（相対回転不能な状態）で嵌まっている。中間軸６５には第３ギア６６と第４ギア６７とがスプライン嵌合等によってスライド可能で相対回転不能に嵌まっている。更に、中間軸６５には第１不等速ギア６８が相対回転自在でスライド可能に嵌まっている。
The
出力軸４９にはカム式のメインクラッチ６９を設けている。メインクラッチ６９は固定パーツ６９ａとスライドパーツ６９ｂとから成っており、スライドパーツ６９ｂはクラッチばね６９ｃ（図１５（Ａ）参照）で固定パーツ６９ａに向けて付勢されている。スライドパーツ６９ｂがクラッチばね６９ｃに抗して固定パーツ６９ａから離反すると入力軸４８から出力軸４９への動力伝達は遮断される。路上走行時や植付け作業での旋回時等にはメインクラッチ６９が切れる。メインクラッチ６９の切り操作はメインクラッチ操作軸５３を下降させることで行われる。
The
株間ケース４７の内部には、側面視で入力軸４８及び出力軸４９と平行に延びるアイドル軸７０が回転自在に軸支されており、このアイドル軸７０に第１ギア６３又は第２ギア６４に噛み合い得る第５ギア７１がスプライン嵌合等によってスライド可能・相対回転不能に嵌まっている。第５ギア７０は第１ギア６３又は第２ギア６４の２倍程度の歯数であり、第１ギア６３に噛合した第１ポジションと、第２ギア６３に噛合した第２ポジションと、第１及び第２のギア６３，６４から離反している中立ポジションとを選択できる。
An
本実施形態では１枚の第５ギア７１を第１ギア６３又は第２ギア６４に選択的に噛み合わせているが、第１ギア６３に噛合する第１減速用ギアと第２ギア６４に噛合する第２減速用ギアとを一つのスライド筒に設けて、レバーの操作によるスライド筒の移動にによって両減速用ギアのいずれかに動力を伝達する構成を採用することも可能である（この場合は単純な形状のギアを使用できるため設計的に有利である。）。
In this embodiment, one
第１ギア６３と第２ギア６４に対する第５ギア７１の歯数の比率は、例えば、第１ギア６３に対する第５ギア７１の歯数の比率を２．０倍に設定し、第２ギア６４に対する第５ギア７１の歯数の比率を約２．３倍に設定することができる。
For example, the ratio of the number of teeth of the
アイドル軸７０には、第３ギア６６に対して噛み合い・離反する第６ギア７２、第４ギア６７に噛み合い・離反する第７ギア７３、及び、第１不等速ギア６８と常に噛み合っている第２不等速ギア７４が固定されている。第３ギア６６に対する第６ギア７２の比率よりも、第４ギア６７に対する第７ギア７３の歯数の比率が小さくなるように設定している。従って、中間軸６５（及び出力軸４９）の回転数は、第３ギア６６と第６ギア７２とが噛み合っている状態よりも、第４ギア６７と第７ギア７３とが噛み合っている状態の方が低くなっている。具体的な歯数の比率としては、例えば、第３ギア６６に対する第６ギア７２の歯数の比率を約１．９４、第４ギア６６に対する第７ギア７３の歯数の比率を約１．４１と成すことができる。
The
第１不等速ギア６８と第２不等速ギア７３とは楕円のような非円形のプロフィールであり、歯数は同じに設定されている。従って、両不等速ギア６８，７３を介してアイドル軸７０の回転が中間軸６５及び出力軸４９が伝えられている状態では、アイドル軸７０と出力軸４９との回転数は同じで、かつ、出力軸４９は角速度を周期的に変化させた状態で回転する。両不等速ギア６８，７３は非円形であって噛み合い姿勢が一定に決まっているという特殊性から、常に噛み合い状態に保持されている。
The first
第４ギア６７と第１不等速ギア６８とには、噛み合い・離間自在な中間クラッチ７５を設けている。第４ギア６７は、図１３（Ａ）の状態からいったん第７ギア７３と噛合した状態を経て更に右向きにスライドすると、中間クラッチ７５が噛み合う。中間クラッチ７５が噛み合った状態では、アイドル軸７０の動力は不等速ギア７４，６８を介して出力軸４９に伝えられる。
The
中間クラッチ７５が噛み合っている状態では第３ギア６６と第４ギア６７は空転している。従って、中間クラッチ７５は中間軸６５と第１不等速ギア６８との連結を継断する働きをしている。中間軸６５と第１不等速ギア６８との連結を継断する他の手段として、中間軸６５に可動クラッチ体を設けて、これをスライドさせて第１不等速ギア７４のクラッチ体に継断することも可能であるが、この場合はクラッチ体を動かすためのシフターやレバーが別に必要になる。これに対して本実施形態では、第３ギア６６と第４ギア６７とを操作するレバーによって中間クラッチ７５を入り切り操作できるため、構造がごく簡単になる利点がある。
In a state where the
図１３（Ａ）は、入力軸４８から出力軸４９に動力伝達されないニュートラル状態を示している。第５ギア７１が第１ギア６３と第２ギア６４とに選択的に切り換わることで、入力軸４８の回転が増幅した状態でアイドル軸７０に伝えられる。既述のとおり、回転増幅率は第５ギア７１が第２ギア６４に噛み合っている状態の方が高い。
FIG. 13A shows a neutral state in which power is not transmitted from the
また、中間軸６５がスライドして第３ギア６６と第４ギア６７とがそれぞれ第６ギア７２と第７ギア７３とに選択的に噛み合うことにより、アイドル軸７０の回転数が中間軸６５（出力軸４９）に増幅して伝えられる。この場合も、既述のとおり第６ギア６２が第３ギア６６に噛み合っている状態の方が増幅率が高い。更に、中間軸６５がスライドして中間クラッチ６６が入りとなることで、アイドル軸７０の回転が中間軸６５（出力軸４９）に伝えられる。この場合、アイドル軸７０と中間軸６５（出力軸４９）との回転数の比率は既述のとおり１：１になっている。
Further, the
結局、第５ギア７１がスライドすることで２段階の切り換えが行われ、中間軸６４がスライドすることで３段階の切り換えが行われる。従って、全体として６段階の組み合わせが存在する。この組み合わせを図１３（Ｂ）で表示している。表ではギアの名称は省略して符号の数字のみを示している。また、矢印は動力が伝えられる経路を示している。表は、入力軸４８の回転数に対する出力軸４９の回転数の増幅率が低い順番にローマ数字のIからVIまで番号を付して表示している。ローマ数字の右に付しているかっこ付きの数字は３．３平方ｍ当たりの株数の例を示している。この表から理解できるように、本実施形態の株間変更装置３７は疎植・密植の全エリアを殆ど網羅している。
Eventually, two-stage switching is performed by sliding the
株間ケース４７の上部には、入力軸４８及び出力軸４９と平行に延びる施肥用回転軸７６を回転自在に配置されており、この施肥用回転軸７６に、第１ギア６３と噛合する第８ギア７７が相対回転自在に嵌まっていると共に、施肥用クラッチ７８を設けている。施肥用クラッチ７８は、第９ギア７７に固定された固定側パーツ７８ａと、施肥用回転軸７６にスプライン嵌合等でスライド自在で相対回転不能に嵌まったスライドパーツ７８ｂとから成っており、スライドパーツ７８ｂがばねで固定パーツ７８ａに向けて付勢されている。施肥用回転軸７６と施肥駆動軸５０とには、互いに噛み合うベベルギア７９の対を設けている。
A
(5).株間変更の操作態様
次に、前記した第１操作軸５１，第２操作軸５２とメインクラッチ操作軸５３との操作態様を主として図１５〜図１９に基づいて説明する。図１５（Ａ）から理解できるように、第１操作軸５１は第５ギア７１をスライド操作するためのものであり、第５ギア７１をスライドさせる第１シフター５１ａを有している。他方、第５ギア７１には第１シフター５１ａと相対回転可能に係合する第１シフター受け７１ａが設けられている。
(5). Operation Mode for Changing Between Stocks Next, the operation modes of the
従って、第１操作軸５１を手前側に一杯に引くと第５ギア７１が第１ギア６３に噛み合い、逆に奥側に一杯に押し込むと第５ギア７１が第２ギア６４に噛み合う。第１操作軸１５は、前後中間部に位置させることで第５ギア７１は第１ギア６３及び第２ギア６４に噛み合っていない中立状態に保持し得るが、一般には、手前に引き切った状態か奥に押し切った状態のいずれかに保持されている。
Accordingly, when the
第２操作軸５２は中間軸６５をスライド操作するためのものであり、中間軸６５のうち第４ギア６６と第４ギア６７との間の部分にはシフター受けリング６５ａを設けている一方、第２操作軸５２にはシフター受けリング６５ａに係合する切欠き部５２ａを設けており、第２操作軸５２を軸方向にスライドさせることで、第３ギア６６が第６ギア７２に噛み合った状態と、第４ギア６７が第７ギア７３に噛み合った状態と、中間クラッチ７５が入った状態との３つのポジションに切り換えることができる。
The
例えば図１６，１７に示すように、株間ケース４７の手前箇所にはレバーブラケット８１が配置されている。レバーブラケット８１は上向きの側板８１ａを有する正面視Ｌ形の形態であり、その下端には下向き片８１ｂ（図１６（Ｂ）参照）を設け、下向き片８１ｂを株間ケース４７の前面にボルト８２で固定している。
For example, as shown in FIGS. 16 and 17, a
レバーブラケット８１には、第１操作軸５１を操作する第１操作レバー８３と第２操作軸５２を操作する第２操作レバー８４とがピン８５で略水平回動するように連結されている。第１操作レバー８３は基部がコの字形になっていて下端部が長く延びており、長く延びる部分の先端はレバーブラケット８１の側板８１ａに空けた第１長穴８６から外向きに突出している。先端には指当て８３ａを装着している。図１７（Ｂ）から明瞭に把握できるように、第１操作レバー８３はレバーブラケット８１から段上がり状して外向きに延びるように屈曲しており、係止部８３ｂを第１操作軸５１に形成した切欠き溝８７に嵌め込んでいる。このため、第１操作レバー８３は水平回動させて中立位置を挟んだ２つのポジションを切り換えることができる。
A
図１７（Ｂ）に示すように、第２操作レバー８４もコの字形の形態を成しており、図１７や図１９（Ａ）に示すように、コの字形の基部は第１操作レバー８３の基部に嵌まり込でおり、このため両レバー８３，８４は１本のピン８５で水平回動可能に連結されている。従って、それだけコンパクト化できると共にコストダウンにも貢献できる。
As shown in FIG. 17 (B), the
そして、図１７（Ｂ）から理解できるように、第２操作軸５２には円筒型ブロック体８８がナットによって位置調節可能に嵌め込まれており、このブロック体８８に設けた上下の頭付きピン８８ａが、第２操作レバー８４に形成した上下の長穴８９に嵌まっている。頭付きピン８８ａはＴ形になっており、第２操作レバー８３の長穴８９に嵌め込んでから９０°回転させて、その姿勢で第２操作軸５２に嵌め込んでいる。
As can be understood from FIG. 17B, a
第２操作レバー８４の上片は下片よりも長く延びていてレバーブラケット８１の側板８１ａに設けた第２長穴９０を貫通している。第２操作レバー８４の先端にも指当て８４ａを装着している。図１５（Ｂ）や図１７に示すように、第２操作レバー８４のうち第２長穴９０に嵌まる部分には下向きの係止片８４ｂを設けている一方、第２長穴９０の下端縁には係止片８４ｂが嵌脱する３つの係止溝９０ａを前後方向に沿って飛び飛びに形成している。このため、第２操作レバー８４は（第２操作軸５２は）３つのポジションに選択的に保持できる。
The upper piece of the
本実施形態では、操作軸５１，５２を操作するためのレバー８３，８４を株間ケース４７に固定されたレバーブラケット８１に取り付けているため、株間変更装置３７の大部分をユニット化できる。その結果、乗用型田植機の組み立て能率を向上できる。
In this embodiment, since the
図１５（Ｂ）に示すように、レバーブラケット８１の側板８１ａには、レバー８３，８４の位置と株数との関係を示す表示を施している。すなわち、第１操作レバー８３の移動位置によって株数が少なくなったり多くなったりすることを「少」「多」の文字で表示すると共に、第２長穴９０を挟んだ上下には第１操作レバー８１の機能を表示する文言に対応して「少」「多」の文字を表示し、かつ、第２長穴９０を挟んだ上下に株数を表示している。
As shown in FIG. 15B, the
これにより、人は、第１操作レバー８３と第２操作レバー８４との位置から植付け株数を人目で理解できる。つまり、第１操作レバー８３が「少」の場合には、第２操作レバー８４の位置は第２長穴９０の下に表示した植付け株数に対応しており、第１操作レバー８３が「多」の場合には、第２操作レバー８４の位置は第２長穴９０の上に表示した植付け株数に対応している。このようにレバー８３，８４の表示の組み合わせも本実施形態の特徴の一つであり、独立した発明たり得るものである（従来は操作レバーは１本であるため、複数の数字を表示しているに過ぎず、約数本のレバーを使用した場合の組み合わせの表示には対応していない。）。
Thereby, the person can understand the planting stock number from the position of the
(6).クラッチ操作軸の操作態様
次に、メインクラッチ６９及び施肥用クラッチ７８の操作態様を主として図１５，１ 7〜１８に基づいて説明する。図１５に示すように、メインクラッチ操作軸５３には棒状の第１カム５３ａが固定されており、第１カム５３ａにはリング状の第２カム５３ｂが後ろから重なっている。第２カム５３ｂは出力軸４９に遊転する状態で嵌まっており、かつ、第２カム５３ｂは出力軸４９に回転不能でスライド自在に嵌まっており、この第２カム５３ｂにメインクラッチ６９のスライドパーツ６９ｂが相対回転自在でスライド不能に連結されている。また、第２カム５３ｂはクラッチばね６９ｃで手前に付勢されている。
(6). Operation Mode of Clutch Operation Shaft Next, operation modes of the main clutch 69 and the
第１カム５３ａと第２カム５３ｂとの接触面は、側面視でメインクラッチ操作軸５３の軸線に対して傾斜しており、第１カム５３ａが上昇すると第２カム５４３ｂがクラッチばね６９ｃに押されて前進し、するとメインクラッチ６９は可動パーツ６９ｂが前進して入りになる。第１カム５３ａが下降すると第２カム５４３ｂがクラッチばね６９ｃに抗して後退し、するとメインクラッチ６９は可動パーツ６９ｂが固定パーツ６９ａから後退して切りになる。
The contact surface between the
図１７〜図１８に示すように、株間ケース４７の上端部には平面視で後ろ向き開口コの字形の天ブラケット９２が固定されており、この天ブラケット９２に左右長手の作動軸９３を取り付けている。他方、メインクラッチ操作軸５３には環状溝が形成されており、作動軸９３に固定した後ろ向きの第１アーム９４をメインクラッチ操作軸５３の環状溝に嵌め込んでいる。
As shown in FIGS. 17 to 18, a rear-facing U-shaped
従って、作動軸９３が回転してメインクラッチ操作軸５３が上昇すると、メインクラッチ６９が入りになる。図１７で第１アーム９４をメインクラッチ操作軸５３の上に描いているが、これは第１アーム９４の回動姿勢を表示するためであり、実際には、図１９に示すように、第１アーム９４はメインクラッチ操作軸５３の環状溝に嵌合している。
Accordingly, when the operating
作動軸９３には上向きの第２アーム９５が固定されており、この第２アーム９５に前後長手のロッド９６の後端がピンで連結されている（図１８，１９ではロッド９６は第２アーム９５から分離して表示している。）。そして、図１６（Ａ）に示すように、サイドフレーム９が傾斜し始める部分の上の部分にレバーパネル９７を配置し、レバーパネル９７に上端を連結した第３アーム９８の下端に操作ロッド９６の前端を連結している。
An upward
第３アーム９８の下端にはばね９９を介して索導管入りワイヤー９９ａの一端が連結されており、ワイヤー９９ａの他端は操縦ハンドル６の右側に設けた植付け操作レバー１０５（図３参照）に連結されている。植付け操作レバー１０５の操作で第３アーム９８を介してロッド９６が手前に引かれると、メインクラッチ操作軸５３が上昇してメインクラッチ１００が入る。作動軸９３にはトーション式のねじりばね１００がは嵌め込まれており、作動軸９３をクラッチ入り方向に付勢している。
The lower end of the
図１５（Ａ）に示すように、施肥用クラッチ７８における可動パーツ７８ｂにはフランジ付きのシフター７８ｃが相対回転自在でスライド不能に取付けられており、シフター７８ｃはばね７８ｄで入り方向に付勢されている。そして、シフター７８ｃにおけるフランジの側面に施肥クラッチ操作軸１０２の下端に設けた平坦面が対向可能になっている。
As shown in FIG. 15A, a
施肥クラッチ操作軸１０２は株間ケース４７に回転自在に支持されており、その下端の平坦面がシフター７８ｃのフランジに密着した状態で施肥用クラッチ７８入りになっており、施肥クラッチ操作軸１０２における下端部の円弧面がシフター７８ｃのフランジに密着した状態では、シフター７８ｃと可動パーツ７８ｂとはばね７８ｄに抗して後退し、施肥用クラッチ７８は切りになっている。
The fertilizer application
図１９に示すように、施肥クラッチ操作軸１０２の上端部は株間ケース４７から上向きに突出しており、この施肥クラッチ操作軸１０２に第４アーム１０３を固定し、この第４アーム１０３と作動軸９３に固定した第２アーム９５とを線材１０４で連結している。操作ロッド９６が前向きに引かれると、第２アーム９５の回動に伴って施肥クラッチ操作軸１０２が入り方向に回転する。すなわち、メインクラッチ６９と施肥用クラッチ７８とは同時に入り切りされる。
As shown in FIG. 19, the upper end portion of the fertilization
(7).まとめ・その他
以上のように、本実施形態では２本のレバー８１，８２を操作することで株間を６段階に調節することができるため、ギアの交換のような面倒な作業を要することなく、顧客の幅広い要望にごく簡単に応えることができる。また、実施形態のようにレバー８１，８２を走行機体１の外側に露出させた構成を採用すると、レバー８１，８２の操作を簡単に行える利点がある。
(7) Summary / Others As described above, in this embodiment, by operating the two
株間変更装置３７を走行ミッションケース１３に内蔵したり、株間ケース４７を走行ミッションケース１３に固定したりすることも可能であるが、本実施形態のように株間ケース４７をリアアクスルケース１９の近傍に配置すると、苗植装置２及び施肥装置７への動力の取り出し構造が簡単になる利点がある。また、本実施形態のように出力軸４８と入力軸４９とを同心（同軸）に配置すると、ギアのシフト構造を簡素化して株間変更装置３７をコンパクト化できる。
It is possible to incorporate the
また、アイドル軸７０は入力軸４８及び出力軸４９の横に配置することも可能であるが、本実施形態のようにアイドル軸７０を入力軸４８及び出力軸４９の下に配置すると、株間変更装置３７の横幅をできるだけ小さくできるため、株間ケース４７をできるだけ走行機体１の内側に寄せることができ、その結果、株間ケース４７に物が当たることを防止できる。
Further, the
本実施形態では株間を６段階に切り換えているが、切り換え段数は任意に設定できる。例えば３７株、４３株といった株数（株間）の数値も必要に応じて設定できることはいうまでもない。３本以上の操作レバーを設けることも可能である。また、レバーは水平回動式等の回動式に限定されるものではなく、回転式（摘まみ方式、ハンドル式）や軸上をスライドする方式などの様々なタイプを採用できる。本願発明の適用対象は田植機に限定されるものではなく、例えば野菜の苗を植える移植機など、各種の苗植機に適用できる。 In this embodiment, the stock is switched between six stages, but the number of switching stages can be set arbitrarily. Needless to say, the number of stocks (between stocks) such as 37 stocks and 43 stocks can be set as necessary. It is also possible to provide three or more operation levers. Further, the lever is not limited to a pivoting type such as a horizontal pivoting type, and various types such as a rotating type (a picking type and a handle type) and a type of sliding on an axis can be adopted. The application object of this invention is not limited to a rice transplanter, For example, it can apply to various seedling transplanters, such as a transplanter which plants a vegetable seedling.
(7).整地ロータ駆動機構に関する補足
図１に示すように、苗植装置２は枕地を均すための整地ロータ１０７を備えている。整地ロータ１０７には、リアアクスルケース１９に設けた整地駆動軸から整地ドライブ軸を介して動力伝達される。この整地ロータ１０７の動力伝達機構部がリアアクスルケース１９に内蔵されている。この点を図２０〜２２に基づいて補足説明する。
(7). Supplement on Leveling Rotor Drive Mechanism As shown in FIG. 1, the
リアアクスルケース１９の内部には、例えば図５（Ｂ）に示す後輪ドライブ軸３３から動力が伝達され、後輪ドライブ軸３３の動力は後輪入力軸１０８に伝えられ、後輪入力軸１０８の動力は第１ベベルギア１０９と第２ベベルギア１１０とを介して左右の後輪中間軸１１０，１１２に伝達され、両後輪中間軸１１０の動力は、それぞれデフ装置１１３を介して第１後輪用平ギア１１４、第２後輪用平ギア１１５、第３後輪用平ギア１１６、第４後輪平ギア１１７に順次伝えられる。第４後輪平ギア１１７は後ろ車軸１１８に固定されている。
For example, power is transmitted from the rear
後輪入力軸１０８の下方には、平面視で当該後輪入力軸１０８と直交した姿勢の整地駆動軸１１９が回転自在に配置されており、後輪入力軸１０８に設けた整地用第１平ギア１２０と整地駆動軸１１９に設けた第２整地用第１平ギア１２０とが噛み合っている。整地用第１平ギア１２０は第１ベベルギア１０９とは別体に製造されており、それぞれ後輪入力軸１０８に固定されている。符号１２２で示すのはベアリングである。整地駆動軸１１９にはクラッチ１２３を設けている。
Below the rear
さて、従来から田植機に整地ロータを設けることは広く行われているが、整地駆動軸は専用のギアケースに設けていることが多く、このため田植機全体として構造が複雑化する問題があった。これに対して本実施形態では、整地駆動軸１０８をリアアクスルケース１９に回転自在に取付けているため、構造が簡単になる利点がある。また、後輪入力軸１０８と整地駆動軸１１９を段違いにして交叉配置しているため、後輪の駆動系統の邪魔をすることなく整地駆動軸１１９に後輪入力軸１０８から動力伝達することができる。このため、リアアクスルケース１９の内部の伝動機構を簡素化できる。
Conventionally, it has been widely practiced to provide a leveling rotor in a rice transplanter, but the leveling drive shaft is often provided in a dedicated gear case, which has the problem of complicating the structure of the whole rice transplanter. It was. On the other hand, in this embodiment, since the leveling
そして、後輪入力軸１０８に設けた第１ベベルギア１０９と整地用第１平ギア１２０とは一体化することも可能であるが、本実施形態のように別体に構成すると、例えば両ギア１０９，１２０とも市販品を使用してコストダウンできる利点がある。
The
本願発明は例えば乗用型農作業機に実施して有用性を発揮する。従って、産業上利用できる。 The present invention is useful for, for example, a riding type agricultural machine. Therefore, it can be used industrially.
１ 走行機体
２ 苗植装置
１２ エンジン
１９ 走行ミッションケース
３４ 株間変更装置
４７ 株間ケース
４８ 株間変更装置の入力軸
４９ 株間変更装置の出力軸
５１ 第１操作軸
５２ 第２操作軸
６３，６４，６６〜６７，７１〜７３ 等速ギア
６５ 中間軸
６８，７４ 不等速ギア
７０ アイドル軸
８１ 第１操作レバー
８２ 第２操作レバー
DESCRIPTION OF
Claims (5)
前記入力軸は前記走行機体に設けた走行ミッションケースから突出し軸に接続されており、このため全体が前記走行ミッションとは分離した構成になっていると共に、前記ギア群の噛み合いを変える複数本のレバーを有している、
苗植機の株間変更装置。 By changing the relationship between the input shaft rotating in proportion to the traveling speed of the traveling machine body, the output shaft connected to the drive shaft of the planting device, and the rotation of the input shaft and the rotation of the output shaft, the seedling planting interval is increased. A stock change device comprising a gear group to be changed,
The input shaft protrudes from a traveling mission case provided on the traveling machine body and is connected to the shaft. Therefore, the input shaft is entirely separated from the traveling mission, and a plurality of gears that change the meshing of the gear group. Have a lever,
A plant change machine for seedling transplanters.
請求項１に記載した苗植機の株間変更装置。 A first operating lever that includes an idle shaft that is parallel to the output shaft and the input shaft, and that engages a gear provided on the input shaft and a gear provided on the idle shaft; and a gear provided on the output shaft; A second operating lever for operating meshing with a gear provided on the idle shaft;
The plant change apparatus of the seedling transplanter according to claim 1.
請求項２に記載した苗植機の株間変更装置。 The input shaft and the output shaft are arranged concentrically,
The plant change apparatus of the seedling transplanter according to claim 2.
請求項２又は３に記載した苗植機の株間変更装置。 The output shaft and the idle shaft are provided with a pair of constant speed gears that are always kept in mesh with each other, and the power of the idle shaft is controlled by the intermediate clutch operated by the lever. Between the state transmitted to the output shaft via the non-constant speed gear and the state in which the power of the idle shaft is not transmitted to the output shaft due to relative rotation of the inconstant gear with the output shaft or the idle shaft,
The plant change apparatus of the seedling transplanter according to claim 2 or 3.
乗用型田植機。 It has a traveling machine body supported by front wheels and rear wheels, and a seedling planting device that is attached to the traveling machine body so as to be movable up and down. A mission case that constitutes a traveling transmission device is arranged on the traveling machine body. A gear group is built in the lever case, an inter-stock case is arranged behind the mission case, and the inter-stock change device is provided in any one of claims 1 to 4 in the inter-stock case. The input shaft, the output shaft, the gear group, and the first and second levers are provided.
Riding type rice transplanter.
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