JP2011193600A - Armature for rotary electric machine - Google Patents

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拓真 ▲高▼林
Takuma Takabayashi
Kiyotaka Koga
清隆 古賀
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To achieve an armature for rotary electric machine having high design flexibility wherein the number of conductors in the slots can be set to an odd number in the radial direction, and the number of turns of a coil can be set arbitrarily according to the requested characteristics of the rotary electric machine. <P>SOLUTION: A coil 20 is equipped with a plurality of phase coils of phases different from each other, segment conductors 40a arranged in the same layer are arranged so that the side part of the conductor adjoins the bottom surface 3a of the slot, one part 52a of transition of the segment conductor 40a of each phase coil arranged in the same layer is provided with an offset region 90 which offsets with respect to the other part 52b of transition of the segment conductor 40a of each phase coil arranged in the same layer to the opposite side of the magnetic field in the radial direction R, and is arranged in the offset region 90 to overlap the other part 52b of transition of the segment conductor 40a in the other phase coil arranged in the same layer in the circumferential direction C. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備え、界磁に対して前記コア基準面の径方向に対向配置されて当該界磁とともに回転電機を構成する回転電機用電機子に関する。   The present invention comprises an armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil wound around the armature core. The present invention relates to an armature for a rotating electrical machine that is disposed so as to face a magnetic field in the radial direction of the core reference surface and forms a rotating electrical machine together with the field.

回転電機用電機子においてコイルの占積率を高めるために、Ｕ字状に形成された平角線（断面形状が矩形の線状導体）のセグメント導体の導体辺部を電機子コアのスロット内に規則的に配置し、異なるセグメント導体の延出部同士を接合してコイルを形成する技術が既に知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。この特許文献１に記載の構成では、当該文献の図３、図４に示されるように、セグメント導体３０の渡り部にクランク形状部３２を形成することで、コイルエンド部におけるセグメント導体の整列に関する精度の向上を図っている。   In order to increase the space factor of the coil in the armature for a rotating electrical machine, the conductor side portion of the segment conductor of a rectangular wire formed in a U shape (a linear conductor having a rectangular cross section) is placed in the slot of the armature core. A technique for arranging coils regularly by joining regularly extending portions of different segment conductors is known (see, for example, Patent Document 1 below). In the configuration described in Patent Document 1, as shown in FIGS. 3 and 4 of the document, by forming a crank-shaped portion 32 in the transition portion of the segment conductor 30, the segment conductors are aligned at the coil end portion. The accuracy is improved.

特開２００３−１８７７８号公報（段落〔００１３〕〜〔００１５〕、図３、図４等）JP 2003-18778 (paragraphs [0013] to [0015], FIG. 3, FIG. 4 etc.)

しかしながら、上記特許文献１に記載の構成では、クランク形状部が導体１本分の幅だけ径方向にずれるように形成されていること及び図１や図４の内容より明らかなように、セグメント導体の一対の導体辺部は、電機子コアの異なるスロット内において径方向位置が導体１本分だけ互いにずれた位置に配置される。そのため、上記特許文献１に記載の構成では、スロット内において径方向に並ぶ導体の本数を必ず偶数とする必要があり、スロット内の径方向の導体本数を奇数とすることができない。しかし、回転電機は、コイルの巻数（ターン数）によって発生可能なトルクや逆起電力の大きさが変化するため、要求される特性を得るためには、スロット内の径方向の導体本数を奇数にすることが望ましい場合がある。上記特許文献１の技術では、このような場合における回転電機の設計自由度が低いという問題がある。   However, in the configuration described in Patent Document 1, the segment conductor is formed so that the crank-shaped portion is displaced in the radial direction by the width of one conductor, and as is apparent from the contents of FIGS. The pair of conductor side portions are arranged at positions where their radial positions are shifted from each other by one conductor in different slots of the armature core. Therefore, in the configuration described in Patent Document 1, the number of conductors arranged in the radial direction in the slot must be an even number, and the number of radial conductors in the slot cannot be an odd number. However, since the magnitude of the torque and back electromotive force that can be generated varies depending on the number of turns (number of turns) of the rotating electrical machine, the number of radial conductors in the slot is an odd number to obtain the required characteristics. It may be desirable to The technique disclosed in Patent Document 1 has a problem that the degree of freedom in design of the rotating electrical machine in such a case is low.

そこで、スロット内の径方向の導体本数を奇数にすることが可能であり、回転電機の要求特性に応じてコイルの巻数（ターン数）を任意に設定することが容易な設計自由度が高い回転電機用電機子の実現が望まれる。   Therefore, it is possible to make the number of radial conductors in the slot an odd number, and it is easy to set the number of turns (number of turns) of the coil according to the required characteristics of the rotating electrical machine. Realization of an armature for an electric machine is desired.

本発明に係る、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備え、界磁に対して前記コア基準面の径方向に対向配置されて当該界磁とともに回転電機を構成する回転電機用電機子の特徴構成は、前記コイルは、複数の互いに異なる相の相コイルを備え、各相コイルは複数のセグメント導体を接合して構成され、前記セグメント導体は、互いに異なる前記スロット内にそれぞれ配置される一対の導体辺部と、前記電機子コアの軸方向外側において前記一対の導体辺部の一端同士を接続する連続渡り部と、前記一対の導体辺部のそれぞれの他端から前記電機子コアの軸方向外側に延出する一対の延出部と、を連続導体で形成してなり、前記コア基準面の径方向における前記界磁側を径方向界磁側とするとともに前記界磁とは反対側を径方向反界磁側として、前記スロットは、前記径方向反界磁側の壁面であるスロット底面を有し、前記セグメント導体のそれぞれの前記連続渡り部における周方向中間位置よりも周方向一方側部分を渡り部一方部分、周方向他方側部分を渡り部他方部分とし、前記一対の導体辺部が異なる前記スロット内において互いに同じ径方向位置に配置される前記セグメント導体を同層配置セグメント導体とし、前記同層配置セグメント導体は、前記導体辺部が前記スロット底面に隣接して配置され、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記渡り部一方部分は、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記渡り部他方部分に対して径方向反界磁側にオフセットするオフセット領域を備えるとともに、当該オフセット領域で他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記渡り部他方部分に対して周方向に重複して配置されている点にある。   An armature core according to the present invention, in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil wound around the armature core. A rotating electric machine armature that is disposed opposite to the field in the radial direction of the core reference surface and constitutes the electric rotating machine together with the field, the coil is composed of a plurality of different phase coils Each phase coil is formed by joining a plurality of segment conductors, and the segment conductors are a pair of conductor side portions respectively disposed in the different slots, and the axially outer side of the armature core. Continuous conductors connecting one end of the pair of conductor side parts and a pair of extending parts extending from the other end of each of the pair of conductor side parts to the outer side in the axial direction of the armature core Formed with The field side in the radial direction of the core reference surface is a radial field side, and the opposite side to the field is a radial demagnetizing side, and the slot is a wall surface on the radial demagnetizing side. Each of the segment conductors has a circumferentially intermediate position relative to the intermediate position in the circumferential direction, the one side portion in the circumferential direction is a bridging portion one portion, and the other circumferential portion is the bridging portion other portion. The segment conductors arranged at the same radial position in the slots having different conductor side parts are the same layer arranged segment conductors, and the same layer arranged segment conductor has the conductor side parts adjacent to the bottom surface of the slot. The crossing part one part of the same-layer arrangement segment conductor of each phase coil is arranged with respect to the other part of the crossing part segment conductor of the phase coil An offset region offset to the direction demagnetizing side is provided, and the offset region is disposed so as to overlap in the circumferential direction with respect to the other portion of the cross-layered segment conductor in the phase coil of the other phase. In the point.

なお、本願において「回転電機」は、モータ（電動機）、ジェネレータ（発電機）、及び必要に応じてモータ及びジェネレータの双方の機能を果たすモータ・ジェネレータのいずれをも含む概念として用いている。また、２つの部材の配置に関して、ある方向に「重複」とは、２つの部材のそれぞれが、当該方向の配置に関して同じ位置となる部分を少なくとも一部に有することを指す。   In the present application, the “rotary electric machine” is used as a concept including a motor (electric motor), a generator (generator), and a motor / generator that functions as both a motor and a generator as necessary. In addition, regarding the arrangement of two members, “overlap” in a certain direction means that each of the two members has at least a portion that is at the same position with respect to the arrangement in the direction.

この特徴構成によれば、同層配置セグメント導体がスロット底面に隣接する層に配置されるとともに、同層配置セグメント導体の渡り部一方部分が、オフセット領域で他相の同層配置セグメント導体の渡り部他方部分と周方向に重複するように配置される。よって、スロット底面に隣接する層に配置される異なる相の同層配置セグメント導体の連続渡り部同士が径方向におけるいずれか一方側から見て重なる部分において、連続渡り部同士が互いに干渉することを抑制することが可能な構成となっている。すなわち、各相コイルを構成する同層配置セグメント導体を少なくともスロット底面に隣接する層に配置して、当該層内に、互いに異なる相の相コイルを備えるコイルを構成することが可能な構成となっている。よって、スロット内において径方向に並ぶ導体辺部の本数を奇数とすることが可能であり、回転電機の要求特性に応じてコイルの巻数（ターン数）を任意に設定することが容易な設計自由度が高い回転電機用電機子を実現することができる。
なお、同層配置セグメント導体の渡り部一方部分が備えるオフセット領域のオフセット幅に応じて、コイルエンド部が占める径方向幅は同層配置セグメント導体の導体辺部が占める径方向範囲に比べて大きくなり易いが、当該オフセット領域のオフセット方向は径方向反界磁側となっているため、回転電機の製造時等におけるコイルエンド部と界磁との干渉が生じ難い構成となっている。さらに、スロット底面に隣接する層に配置される同層配置セグメント導体に対してオフセット領域のオフセット方向である径方向反界磁側には他の層のコイルが配置されないため、他の層のコイルに影響を与えることなく、スロット底面に隣接する層に配置される同層配置セグメント導体の連続渡り部を適切に配置することができる。 According to this characteristic configuration, the same-layer arranged segment conductors are arranged in a layer adjacent to the bottom surface of the slot, and one of the crossed portions of the same-layer arranged segment conductor is crossed between the same-layer arranged segment conductors of other phases in the offset region. It arrange | positions so that it may overlap with the other part part and the circumferential direction. Therefore, in the portion where the continuous crossover portions of the same-layer arranged segment conductors of different phases arranged in the layer adjacent to the bottom surface of the slot overlap each other when viewed from either side in the radial direction, the continuous crossover portions interfere with each other. It has a configuration that can be suppressed. In other words, the same layer arrangement segment conductors constituting each phase coil can be arranged in at least a layer adjacent to the bottom surface of the slot, and a coil having phase coils of different phases can be constituted in the layer. ing. Therefore, the number of conductor side portions arranged in the radial direction in the slot can be set to an odd number, and the design freedom for easily setting the number of turns (turns) of the coil according to the required characteristics of the rotating electrical machine is easy. An armature for a rotating electrical machine having a high degree can be realized.
In addition, the radial width occupied by the coil end portion is larger than the radial range occupied by the conductor side portion of the same-layer arranged segment conductor according to the offset width of the offset region provided in the one part of the crossed portion of the same-layer arranged segment conductor. However, since the offset direction of the offset region is on the radial demagnetization side, the coil end portion and the field are less likely to interfere with each other when the rotating electrical machine is manufactured. Further, since the coil of the other layer is not arranged on the radial demagnetization side which is the offset direction of the offset region with respect to the same-layer arranged segment conductor arranged in the layer adjacent to the bottom surface of the slot, the coil of the other layer is not arranged. Without affecting the above, it is possible to appropriately arrange the continuous crossing portions of the same-layer arranged segment conductors arranged in the layer adjacent to the bottom surface of the slot.

ここで、前記コイルは、前記各スロット内において前記導体辺部が径方向にｍ個（ｍ：３以上の奇数）配列されたｍ層巻構造とされ、前記一対の導体辺部が異なる前記スロット内において互いに隣接する層となるように配置される前記セグメント導体を隣接層配置セグメント導体とし、前記各スロット内における最も前記径方向反界磁側の層には前記同層配置セグメント導体の前記導体辺部が配置され、それ以外の層には前記隣接層配置セグメント導体の前記導体辺部が配置されていると好適である。   Here, the coil has an m-layer winding structure in which m conductor side portions (m: odd number of 3 or more) are arranged in the radial direction in each slot, and the pair of conductor side portions are different from each other. The segment conductors arranged so as to be adjacent to each other in the inside are defined as adjacent layer arranged segment conductors, and the conductors of the same layer arranged segment conductors are arranged in the most radially opposite field side layer in each slot. It is preferable that the side portion is arranged and the conductor side portion of the adjacent layer arrangement segment conductor is arranged in the other layers.

この構成によれば、電機子コアに対して単一の層を単位として配置される同層配置セグメント導体と、電機子コアに対して隣接する２つの層を単位として配置される隣接層配置セグメント導体とを用いて、スロット内において径方向に配置される導体辺部の本数を奇数とした３層以上の奇数層巻構造（ｍ層巻構造）のコイルを備える回転電機用電機子を適切に構成することができる。この際、渡り部一方部分が径方向反界磁側へオフセットされたオフセット領域を備える同層配置セグメント導体は、スロット内における最も径方向反界磁側の層に配置されるため、他の層のコイルに影響を与えることなく、同層配置セグメント導体の連続渡り部を適切に配置することができる。   According to this configuration, the same-layer arrangement segment conductor arranged in units of a single layer with respect to the armature core, and the adjacent layer arrangement segment arranged in units of two layers adjacent to the armature core An armature for a rotating electrical machine including a coil having an odd-numbered winding structure (m-layer winding structure) of three or more layers in which the number of conductor side portions arranged in the radial direction in the slot is an odd number Can be configured. At this time, the same-layer arranged segment conductor having an offset region in which one portion of the crossover portion is offset to the radial direction field side is arranged in the layer on the most radial direction field side in the slot. It is possible to appropriately arrange the continuous crossing portions of the same-layer arranged segment conductors without affecting the coil.

また、前記同層配置セグメント導体の前記渡り部一方部分は、径方向におけるいずれか一方側から見て、周方向他方側へ向かうに従って軸方向における前記電機子コアから離間する側へ向かう一方側周方向延在部を備え、前記同層配置セグメント導体の前記渡り部他方部分は、径方向におけるいずれか一方側から見て、周方向一方側へ向かうに従って軸方向における前記電機子コアから離間する側へ向かう他方側周方向延在部を備え、前記一方側周方向延在部の少なくとも一部が、前記オフセット領域とされており、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体は、前記一方側周方向延在部における前記オフセット領域が、径方向におけるいずれか一方側から見て、他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記他方側周方向延在部に対して交差するように配置されていると好適である。   In addition, the one part of the crossing portion of the segment conductor of the same layer is viewed from one side in the radial direction, and the one side circumference toward the side away from the armature core in the axial direction as it goes to the other side in the circumferential direction. A side extending from the armature core in the axial direction as viewed from one side in the radial direction and toward the other side in the circumferential direction. The other-side circumferentially extending portion, and at least a part of the one-side circumferentially extending portion is used as the offset region, and the same-layer arranged segment conductor of each phase coil is the one side The offset region in the circumferentially extending portion is seen from one side in the radial direction, and the other side circumference of the same-layer arranged segment conductor in the phase coil of the other phase. It is preferable to be arranged so as to intersect the Konobezai unit.

この構成によれば、異なる相の同層配置セグメント導体の連続渡り部同士が径方向におけるいずれか一方側から見て重なる部分において、一方の同層配置セグメント導体の一方側周方向延在部におけるオフセット領域が、他方の同層配置セグメント導体の他方側周方向延在部と重なるため、連続渡り部同士が互いに干渉することをより確実に抑制しつつ、各相コイルを構成する同層配置セグメント導体を互いに同一の層に配置することができる。
さらに、一方側周方向延在部が、周方向他方側へ向かうに従って軸方向における電機子コアから離間する側へ向かうように形成され、他方側周方向延在部が、周方向一方側へ向かうに従って軸方向における電機子コアから離間する側へ向かうように形成されているため、毎極毎相あたりのスロット数を２以上の値とした場合に、互いに同一の層に配置される同じ相の同層配置セグメント導体の連続渡り部同士の干渉を抑制することも容易な構成となっている。 According to this configuration, in the portion where the continuous crossing portions of the same-layer arrangement segment conductors of different phases overlap each other when viewed from one side in the radial direction, in the one-side circumferential extension portion of one of the same-layer arrangement segment conductors Since the offset region overlaps the other side circumferentially extending portion of the other in-layer arrangement segment conductor, the in-layer arrangement segments constituting each phase coil are more reliably suppressed from interfering with each other between the continuous crossing portions. The conductors can be arranged on the same layer.
Furthermore, the one side circumferentially extending portion is formed so as to go to the side away from the armature core in the axial direction as going to the other circumferential side, and the other side circumferentially extending portion goes to the one circumferential side. Accordingly, when the number of slots per phase per pole is set to a value of 2 or more, the same phase arranged in the same layer is formed. It is also easy to suppress interference between continuous crossing portions of the same-layer arranged segment conductors.

また、上記のように、前記同層配置セグメント導体が備える前記一方側周方向延在部における前記オフセット領域が、径方向におけるいずれか一方側から見て、他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記他方側周方向延在部に対して交差するように、前記各相コイルを構成する前記同層配置セグメント導体が配置されている構成において、前記同層配置セグメント導体の前記渡り部一方部分は、周方向一方側に接続されている前記導体辺部と同じ周方向位置に、前記一方側周方向延在部を当該導体辺部に対して前記径方向反界磁側にオフセットするオフセット屈曲部を備え、前記同層配置セグメント導体の前記連続渡り部は、当該連続渡り部の周方向中間位置に、径方向位置及び延在方向の双方が互いに異なる前記一方側周方向延在部と前記他方側周方向延在部とを接続する変向オフセット屈曲部を備えていると好適である。   Further, as described above, the offset region in the one-side circumferential extending portion included in the same-layer arranged segment conductor is the same layer in the phase coil of the other phase when viewed from any one side in the radial direction. In the configuration in which the same-layer arranged segment conductors constituting each phase coil are arranged so as to intersect with the other-side circumferential extending portion of the arranged segment conductor, the crossing of the same-layer arranged segment conductors One part of the part is offset at the same circumferential position as the conductor side part connected to one side in the circumferential direction, and the one side circumferentially extending part is offset to the radial demagnetizing side with respect to the conductor side part. The continuous crossing portion of the same-layer arranged segment conductor is provided at the intermediate position in the circumferential direction of the continuous crossing portion, the radial position and the extending direction being different from each other. When provided with a deflection offset bent portion connected to the circumferential extending portion and said other side peripheral extending portion is suitable.

この構成によれば、渡り部一方部分におけるオフセット領域の周方向幅を大きくすることができるため、互いに同一の層に配置される異なる相の同層配置セグメント導体の連続渡り部同士が互いに干渉することを抑制しつつ、毎極毎相あたりのスロット数を大きくすることが容易な構成となっている。
また、変向オフセット屈曲部は、連続渡り部における最も電機子コアから軸方向に離間した位置に形成されるため、変向オフセット屈曲部の配置空間を適切に確保することが容易な構成となっている。よって、変向オフセット屈曲部として採用できる構造の自由度が高くなり、製造コストの削減等の観点から適切な構成を採用することができる。 According to this configuration, since the circumferential width of the offset region in the one portion of the crossover portion can be increased, the continuous crossover portions of the same-layer arranged segment conductors of different phases arranged in the same layer interfere with each other. While suppressing this, it is easy to increase the number of slots per pole per phase.
In addition, since the turning offset bent portion is formed at a position farthest from the armature core in the axial direction in the continuous crossing portion, it is easy to appropriately secure an arrangement space for the turning offset bent portion. ing. Therefore, the degree of freedom of the structure that can be adopted as the deflecting offset bent portion is increased, and an appropriate configuration can be adopted from the viewpoint of reducing the manufacturing cost.

また、前記各相コイルは、互いに異なる前記スロットにそれぞれ配置された前記導体辺部から延出する前記延出部同士を接合してなる接合渡り部を前記電機子コアの軸方向外側に有し、前記接合渡り部を構成する一対の前記延出部の内の周方向第一方向側に位置するものを第一方向側延出部、当該周方向第一方向側とは反対側の周方向第二方向側に位置するものを第二方向側延出部とし、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記第一方向側延出部は、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記第二方向側延出部に対して径方向反界磁側にオフセットするオフセット領域を備えるとともに、当該オフセット領域で他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記第二方向側延出部に対して周方向に重複して配置され、前記同層配置セグメント導体が備える前記第一方向側延出部と、同相の前記相コイルにおける他の前記同層配置セグメント導体の前記第二方向側延出部と、のそれぞれの接合面同士が互いに径方向に対向して接合されることで、各相の波巻状コイル部が形成されていると好適である。   Further, each of the phase coils has a joint bridging portion formed by joining the extending portions extending from the conductor side portions arranged in different slots from each other on the outer side in the axial direction of the armature core. The first direction side extension part, the circumferential direction on the opposite side to the first direction side in the circumferential direction, is located on the first direction side in the circumferential direction of the pair of extension parts constituting the joining crossover part. What is located on the second direction side is a second direction side extending portion, and the first direction side extending portion of the same layer arranged segment conductor of each phase coil is the same layer arranged segment of each phase coil. The second direction of the same-layer arranged segment conductor in the phase coil of the other phase in the offset region with an offset region offset to the radial demagnetizing side with respect to the second direction side extension portion of the conductor It overlaps in the circumferential direction with respect to the side extension The first direction side extension portion provided in the same layer arrangement segment conductor and the second direction side extension portion of the other same layer arrangement segment conductor in the phase coil of the same phase. It is preferable that the corrugated coil portions of each phase are formed by joining the surfaces facing each other in the radial direction.

この構成によれば、同層配置セグメント導体の第一方向側延出部が、オフセット領域で他相の同層配置セグメント導体の第二方向側延出部と周方向に重複するように配置される。よって、スロット底面に隣接する層に配置される異なる相の同層配置セグメント導体のそれぞれが構成する接合渡り部同士が径方向におけるいずれか一方側から見て重なる部分において、接合渡り部同士が互いに干渉することを抑制することが可能な構成となっている。このように、本構成によれば、一対の延出部を接合してなる接合渡り部の構成を、連続渡り部とほぼ同じ構成とすることができる。言い換えれば、電機子コアの軸方向両側の渡り部の構成をほぼ同じにすることができる。   According to this configuration, the first-direction extension part of the same-layer arrangement segment conductor is arranged so as to overlap the second-direction extension part of the same-phase arrangement segment conductor of the other phase in the offset region in the circumferential direction. The Therefore, in the portion where the joining transition portions formed by the same-layer arranged segment conductors of different phases arranged in the layer adjacent to the bottom surface of the slot overlap each other when viewed from one side in the radial direction, the joining transition portions are mutually connected. It is the structure which can suppress interfering. Thus, according to this structure, the structure of the joining transition part formed by joining a pair of extension part can be made into the structure substantially the same as a continuous transition part. In other words, the configuration of the crossing portions on both axial sides of the armature core can be made substantially the same.

本発明の実施形態に係るステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るステータを軸方向一方側から見た図である。It is the figure which looked at the stator which concerns on embodiment of this invention from the axial direction one side. 本発明の実施形態に係るステータの一部断面図である。It is a partial cross section figure of the stator which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係る第一層コイルのみが巻装された状態のステータの斜視図である。It is a perspective view of the stator in the state where only the first layer coil concerning the embodiment of the present invention was wound. 本発明の実施形態に係る同層配置セグメント導体の斜視図である。It is a perspective view of the same layer arrangement segment conductor concerning an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る第一層コイルを構成する１つの相コイルの斜視図である。It is a perspective view of one phase coil which constitutes the first layer coil concerning the embodiment of the present invention. 図６におけるＶＩＩ−ＶＩＩ断面図である。It is VII-VII sectional drawing in FIG. 本発明の実施形態に係る第一層コイルの斜視図である。It is a perspective view of the 1st layer coil concerning the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係る第二層コイル及び第三層コイルを構成する１つの相コイルの斜視図である。It is a perspective view of one phase coil which constitutes the second layer coil and third layer coil concerning an embodiment of the present invention. 図９におけるＸ−Ｘ断面図である。It is XX sectional drawing in FIG. 本発明の実施形態に係る第二層コイル及び第三層コイルの斜視図である。It is a perspective view of the 2nd layer coil and 3rd layer coil which concern on embodiment of this invention. 本発明の別実施形態に係る第一層コイルのみが巻装された状態のステータの一部斜視図である。It is a partial perspective view of the stator in the state where only the first layer coil according to another embodiment of the present invention is wound. 本発明の別実施形態に係る同層配置セグメント導体の斜視図である。It is a perspective view of the same layer arrangement | positioning segment conductor which concerns on another embodiment of this invention. 本発明の別実施形態に係る同層配置セグメント導体の連続渡り部を軸方向一方側から見た図である。It is the figure which looked at the continuous crossing part of the same layer arrangement | positioning segment conductor which concerns on another embodiment of this invention from the axial direction one side.

本発明に係る回転電機用電機子の実施形態について、図面を参照して説明する。ここでは、本発明を、インナーロータ型の回転電機のステータに適用した場合を例として説明する。本実施形態に係るステータ１は、図１等に示すように、第一層コイル２１を構成する各相の同層配置セグメント導体４０ａが、渡り部一方部分５２ａに第一オフセット領域９０を備えている点に特徴を有する。これにより、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａを少なくともスロット底面３ａに隣接する層（第一層）に配置して、当該層内に、互いに異なる相の相コイル２５を備えるコイル２０を構成することが可能となっている。以下、本実施形態に係るステータ１の構成について詳細に説明する。なお、以下の説明において参照する図面においては、簡素化のため、異なるターン間の接合部、中性点を形成するための接合部、及び電源に接続するための端子との接続部、並びにこれらを形成するための異形セグメント導体や屈曲部等は省略している。   An embodiment of an armature for a rotating electrical machine according to the present invention will be described with reference to the drawings. Here, a case where the present invention is applied to a stator of an inner rotor type rotating electrical machine will be described as an example. In the stator 1 according to the present embodiment, as shown in FIG. 1 and the like, the same-layer arranged segment conductors 40a of the respective phases constituting the first layer coil 21 are provided with the first offset region 90 in the crossover one portion 52a. It is characterized in that Thereby, the same layer arrangement segment conductor 40a which comprises each phase coil 25 is arrange | positioned at least in the layer (1st layer) adjacent to the slot bottom face 3a, and the coil provided with the phase coil 25 of a mutually different phase in the said layer 20 can be configured. Hereinafter, the configuration of the stator 1 according to the present embodiment will be described in detail. In the drawings referred to in the following description, for the sake of simplification, a joint between different turns, a joint for forming a neutral point, a connection with a terminal for connecting to a power source, and these The odd-shaped segment conductors and bent portions for forming are omitted.

以下の説明では、特に断らない限り、「軸方向Ｌ」、「周方向Ｃ」、「径方向Ｒ」は、後述する円筒状のコア基準面の軸心を基準として定義している。また、以下の説明では、「軸方向一方側Ｌ１」は、図１における軸方向Ｌに沿った上側を表し、「軸方向他方側Ｌ２」は、図１における軸方向Ｌに沿った下側を表すものとする。また、以下の説明では、図１に示すように、「周方向一方側Ｃ１」は、ステータ１（ステータコア２）を軸方向一方側Ｌ１から見た場合における時計回り方向側を表し、「周方向他方側Ｃ２」は、ステータ１（ステータコア２）を軸方向一方側Ｌ１から見た場合における反時計回り方向側を表す。なお、以下の説明では、コイル２０やコイル２０を構成するセグメント導体４０についての各方向は、コイル２０やセグメント導体４０がステータコア２に装着された状態での方向として規定している。   In the following description, unless otherwise specified, the “axial direction L”, “circumferential direction C”, and “radial direction R” are defined with reference to the axial center of a cylindrical core reference plane described later. In the following description, “one axial direction L1” represents the upper side along the axial direction L in FIG. 1, and “other axial direction L2” represents the lower side along the axial direction L in FIG. It shall represent. In the following description, as shown in FIG. 1, “circumferential one side C <b> 1” represents a clockwise direction side when the stator 1 (stator core 2) is viewed from the axial one side L <b> 1. The “other side C2” represents the counterclockwise direction side when the stator 1 (stator core 2) is viewed from the one axial side L1. In the following description, each direction of the coil 20 and the segment conductor 40 constituting the coil 20 is defined as a direction in a state where the coil 20 and the segment conductor 40 are attached to the stator core 2.

本実施形態では、ステータ１及びステータコア２が、それぞれ、本発明における「回転電機用電機子」及び「電機子コア」に相当する。また、本実施形態では、ステータ１は、径方向内側Ｒ１に界磁としてのロータが配置されるインナーロータ型の回転電機のステータである。よって、径方向Ｒにおける界磁側を径方向界磁側とするとともに当該界磁とは反対側を径方向反界磁側とすると、本実施形態では、径方向内側Ｒ１及び径方向外側Ｒ２が、それぞれ、本発明における「径方向界磁側」及び「径方向反界磁側」に相当する。   In the present embodiment, the stator 1 and the stator core 2 correspond to the “armature for rotating electrical machine” and the “armature core” in the present invention, respectively. Moreover, in this embodiment, the stator 1 is a stator of an inner rotor type rotating electrical machine in which a rotor as a field is disposed on the radially inner side R1. Therefore, if the field side in the radial direction R is the radial field side and the opposite side of the field is the radial counter field side, in this embodiment, the radial inner side R1 and the radial outer side R2 are These correspond to the “radial field side” and the “radial field side” in the present invention, respectively.

１．ステータの全体構成
本実施形態に係るステータ１の全体構成について、図１を参照して説明する。図１に示すように、ステータ１は、ステータコア２及びコイル２０を備え、回転電機用の電機子として構成されている。ステータコア２は磁性材料を用いて形成されており、コイル２０を巻装可能とすべく、円筒状のコア基準面の軸方向Ｌに延びるスロット３が当該コア基準面の周方向Ｃに複数（本例では４８個）分散配置されてステータコア２が形成されている。ここで、「円筒状のコア基準面」とは、スロット３の配置や構成に関して基準となる仮想的な面である。本実施形態は、図１から図３に示すように、互いに周方向Ｃに隣接するスロット３間に位置するティース５の径方向内側Ｒ１の端面を含む仮想的な円筒状の面であるコア内周面を定義することができ、この円筒状のコア内周面を本発明における「円筒状のコア基準面」とすることができる。また、円筒状のコア内周面と同心であって、軸方向Ｌ視（軸方向Ｌに沿って見た場合）における断面形状が当該コア内周面の軸方向Ｌ視における断面形状と相似の関係にある円筒状の面（仮想面を含む）も、本発明における「円筒状のコア基準面」になり得る。例えば、本実施形態では、図１から図３に示すように、ステータコア２は円筒状に形成されているため、取付用の突出部を除くステータコア２の外周面を「円筒状のコア基準面」とすることもできる。 1. Overall Configuration of Stator The overall configuration of the stator 1 according to this embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the stator 1 includes a stator core 2 and a coil 20 and is configured as an armature for a rotating electrical machine. The stator core 2 is formed using a magnetic material, and a plurality of slots 3 extending in the circumferential direction C of the core reference surface are provided in order to enable the coil 20 to be wound. The stator cores 2 are formed in a distributed manner (48 in the example). Here, the “cylindrical core reference plane” is a virtual plane that serves as a reference for the arrangement and configuration of the slots 3. In this embodiment, as shown in FIGS. 1 to 3, the core is a virtual cylindrical surface including the end surface of the radially inner side R1 of the teeth 5 located between the slots 3 adjacent to each other in the circumferential direction C. A circumferential surface can be defined, and this cylindrical core inner circumferential surface can be used as a “cylindrical core reference surface” in the present invention. Moreover, it is concentric with the cylindrical inner peripheral surface, and the cross-sectional shape in the axial direction L (when viewed along the axial direction L) is similar to the cross-sectional shape in the axial direction L of the core inner peripheral surface. Cylindrical surfaces (including virtual surfaces) in relation can also be “cylindrical core reference surfaces” in the present invention. For example, in this embodiment, as shown in FIG. 1 to FIG. 3, the stator core 2 is formed in a cylindrical shape, and therefore the outer peripheral surface of the stator core 2 excluding the mounting protrusion is defined as a “cylindrical core reference surface”. It can also be.

ステータコア２は、上記の円筒状のコア内周面に、周方向Ｃに分散配置された複数のスロット３を有する。複数のスロット３は、所定の周方向間隔で配置されており、軸方向Ｌに延びるように設けられている。そして、各スロット３は、軸方向Ｌに直交する面における断面形状（本例では矩形状）が互いに等しく形成されている。また、スロット３は、径方向反界磁側（本実施形態では径方向外側Ｒ２と同じ）の壁面であるスロット底面３ａを有しており、径方向内側Ｒ１に開口している。   The stator core 2 has a plurality of slots 3 distributed in the circumferential direction C on the inner circumferential surface of the cylindrical core. The plurality of slots 3 are arranged at predetermined circumferential intervals, and are provided so as to extend in the axial direction L. The slots 3 are formed to have the same cross-sectional shape (rectangular shape in this example) in a plane orthogonal to the axial direction L. Further, the slot 3 has a slot bottom surface 3a which is a wall surface on the radial demagnetizing side (same as the radial outer side R2 in this embodiment), and is open to the radial inner side R1.

本実施形態では、ステータ１は、三相交流（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で駆動される回転電機に用いられるステータである。そのため、ステータコア２には、Ｕ相用、Ｖ相用及びＷ相用のスロット３が、周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように配置されている。本例では、ステータコア２には、毎極毎相あたりのスロット数が「２」となるように、Ｕ相用の互いに隣接する２つのスロット３と、Ｖ相用の互いに隣接する２つのスロット３と、Ｗ相用の互いに隣接する２つのスロット３とが、記載の順に周方向Ｃに沿って（本例では、周方向他方側Ｃ２に向かって）繰り返し現れるように形成されている。そして、ステータコア２に形成されるスロット３の相数（本例では３つ）に合わせて、コイル２０も三相構成（Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相）で形成されている。すなわち、コイル２０は、複数（本例では３つ）の互いに異なる相の相コイル２５であるＵ相コイル２５ｕと、Ｖ相コイル２５ｖと、Ｗ相コイル２５ｗとを備えている（図８、図１１参照）。そして、詳細は後述するが、コイル２０は波巻でステータコア２に巻装されている。コイル２０が備える各相の相コイル２５（Ｕ相コイル２５ｕ、Ｖ相コイル２５ｖ、Ｗ相コイル２５ｗ）は同様の構成を有しているため、以下の説明では、必要な場合を除き、各相の相コイル２５ｕ、２５ｖ、２５ｗを区別することなく説明する。   In the present embodiment, the stator 1 is a stator used in a rotating electrical machine driven by three-phase alternating current (U phase, V phase, W phase). Therefore, the U-phase, V-phase, and W-phase slots 3 are arranged in the stator core 2 so as to repeatedly appear along the circumferential direction C. In this example, the stator core 2 has two slots 3 adjacent to each other for the U phase and two slots 3 adjacent to each other for the V phase so that the number of slots per pole per phase is “2”. And two slots 3 adjacent to each other for the W phase are formed so as to repeatedly appear in the order of description along the circumferential direction C (in this example, toward the other circumferential side C2). The coil 20 is also formed in a three-phase configuration (U phase, V phase, W phase) in accordance with the number of phases (three in this example) of the slot 3 formed in the stator core 2. That is, the coil 20 includes a plurality of (three in this example) U-phase coil 25u, which are phase coils 25 of different phases, a V-phase coil 25v, and a W-phase coil 25w (FIGS. 8 and 8). 11). As will be described in detail later, the coil 20 is wound around the stator core 2 by wave winding. Since the phase coil 25 (U-phase coil 25u, V-phase coil 25v, W-phase coil 25w) of each phase included in the coil 20 has the same configuration, in the following description, each phase is excluded unless necessary. The phase coils 25u, 25v, and 25w will be described without distinction.

そして、図示は省略するが、ステータ１（ステータコア２）の径方向内側Ｒ１には、永久磁石や電磁石を備えた界磁としてのロータが、ステータ１に対して相対回転可能に配置される。すなわち、ステータ１は、界磁としてのロータに対して径方向Ｒに対向配置されて当該ロータとともに回転電機を構成している。そして、ステータ１から発生する回転磁界によりロータが回転する。すなわち、本実施形態に係るステータ１は、インナーロータ型で回転界磁型の回転電機用のステータとされている。   And although illustration is abbreviate | omitted, in the radial direction inner side R1 of the stator 1 (stator core 2), the rotor as a field magnet provided with the permanent magnet or the electromagnet is arrange | positioned so that relative rotation with respect to the stator 1 is possible. That is, the stator 1 is disposed to face the rotor as a field in the radial direction R, and constitutes a rotating electrical machine together with the rotor. Then, the rotor is rotated by the rotating magnetic field generated from the stator 1. That is, the stator 1 according to the present embodiment is an inner rotor type rotating field type stator for a rotating electrical machine.

なお、上記のようなステータコア２は、例えば、円環板状の電磁鋼板を複数枚積層した積層構造体としたり、磁性材料の粉体である磁性材料を加圧成形してなる圧粉材を主な構成要素として形成したりすることができる。また、本実施形態では、ステータコア２には毎極毎相あたりのスロット数が「２」となるように複数のスロット３が形成されているが、当然ながら、毎極毎相あたりのスロット数は適宜変更可能である。例えば、毎極毎相あたりのスロット数を「１」や「３」等とすることができる。また、本実施形態では、ステータ１が、三相交流で駆動される回転電機に用いられるステータとして構成されているが、回転電機を駆動する交流電源の相数は適宜変更可能であり、例えば、「１」、「２」、「４」等とすることができる。当然ながら、コイル２０が備える相コイル２５の個数は、この交流電源の相数に合わせて適宜変更される。   Note that the stator core 2 as described above is, for example, a laminated structure in which a plurality of annular plate-shaped electromagnetic steel plates are laminated, or a powder material formed by pressure-forming a magnetic material that is a magnetic material powder. It can be formed as a main component. In the present embodiment, the stator core 2 is formed with a plurality of slots 3 so that the number of slots per phase per pole is “2”. Of course, the number of slots per phase per pole is It can be changed as appropriate. For example, the number of slots per pole per phase can be set to “1”, “3”, or the like. In the present embodiment, the stator 1 is configured as a stator used in a rotating electrical machine driven by a three-phase alternating current. However, the number of phases of the AC power source that drives the rotating electrical machine can be changed as appropriate. “1”, “2”, “4”, etc. Of course, the number of phase coils 25 included in the coil 20 is appropriately changed according to the number of phases of the AC power supply.

２．コイルの構成
次に、本実施形態に係るコイル２０の構成について詳細に説明する。本実施形態では、コイル２０は、図３に示すように、各スロット３内において導体辺部５０（詳細は後述する）が径方向Ｒに３個配列された３層巻構造とされている。すなわち、各スロット３内には、３個の導体辺部５０が径方向Ｒに重なる（積み重なる）ように、一列に整列配置されている。本明細書では、各スロット３内における導体辺部５０の位置に関して、径方向外側Ｒ２から径方向内側Ｒ１に向かって、一から順に層番号を付して説明する。よって、本実施形態では、径方向Ｒ最外側の層が第一層となり、径方向Ｒ最内側の層が第三層となる。また、以下の説明において、第一層に配置された導体辺部５０が構成するコイルを第一層コイル２１といい、第二層に配置された導体辺部５０が構成するコイルを第二層コイル２２といい、第三層に配置された導体辺部５０が構成するコイルを第三層コイル２３という。なお、本例では、詳細は後述するが、第二層コイル２２と第三層コイル２３とは一体的に形成されている。 2. Next, the configuration of the coil 20 according to the present embodiment will be described in detail. In this embodiment, as shown in FIG. 3, the coil 20 has a three-layer winding structure in which three conductor side portions 50 (details will be described later) are arranged in the radial direction R in each slot 3. That is, in each slot 3, the three conductor side portions 50 are arranged in a line so as to overlap (stack) in the radial direction R. In this specification, the position of the conductor side portion 50 in each slot 3 will be described with layer numbers in order from the radially outer side R2 toward the radially inner side R1. Therefore, in the present embodiment, the radially outermost layer is the first layer, and the radially innermost layer is the third layer. Moreover, in the following description, the coil which the conductor side part 50 arrange | positioned at the 1st layer comprises is called the 1st layer coil 21, and the coil which the conductor side part 50 arrange | positioned at the 2nd layer comprises is the 2nd layer. The coil 22 is referred to as a coil formed by the conductor side portion 50 arranged in the third layer, and is referred to as a third layer coil 23. In this example, although the details will be described later, the second layer coil 22 and the third layer coil 23 are integrally formed.

コイル２０が備える各相コイル２５は、複数のセグメント導体４０を接合して構成されている。セグメント導体４０は、図５に示すように、互いに異なるスロット３内にそれぞれ配置される一対の導体辺部５０と、ステータコア２の軸方向Ｌ外側において一対の導体辺部５０の一端同士を接続する連続渡り部５２（５２ａ、５２ｂ）と、一対の導体辺部５０のそれぞれの他端からステータコア２の軸方向Ｌ外側に延出する一対の延出部５１（５１ａ、５１ｂ）と、を連続導体で形成してなる。なお、導体辺部５０は、スロット３内において軸方向Ｌに沿って配置される。以下の説明では、セグメント導体４０のそれぞれの連続渡り部５２における周方向中間位置（本実施形態では、周方向中央位置と一致する。以下同様。）よりも周方向一方側Ｃ１部分を渡り部一方部分５２ａ、周方向他方側Ｃ２部分を渡り部他方部分５２ｂとする。なお、このようなセグメント導体４０は、例えば、連続渡り部５２が挿入方向後方側に位置する形態でステータコア２のスロット３に対して軸方向Ｌ外側から軸方向Ｌに沿って装着されるか、或いは、ステータコア２のスロット３に対して径方向内側Ｒ１から径方向Ｒに沿って装着される。   Each phase coil 25 included in the coil 20 is configured by joining a plurality of segment conductors 40. As shown in FIG. 5, the segment conductor 40 connects a pair of conductor side portions 50 respectively disposed in different slots 3 and one end of the pair of conductor side portions 50 outside the stator core 2 in the axial direction L. The continuous crossing portion 52 (52a, 52b) and the pair of extending portions 51 (51a, 51b) extending from the other ends of the pair of conductor side portions 50 to the outside in the axial direction L of the stator core 2 are connected to the continuous conductor. It is formed by. The conductor side portion 50 is disposed along the axial direction L in the slot 3. In the following description, the C1 portion in the circumferential direction from the circumferential intermediate position (in the present embodiment, coincides with the circumferential central position in the present embodiment, the same applies hereinafter) in each continuous crossing portion 52 of the segment conductor 40. The portion 52a and the other circumferential side C2 portion are referred to as a crossing portion other portion 52b. In addition, such a segment conductor 40 is attached along the axial direction L from the outside in the axial direction L to the slot 3 of the stator core 2 in a form in which the continuous crossing portion 52 is positioned on the rear side in the insertion direction, for example. Alternatively, it is mounted along the radial direction R from the radially inner side R <b> 1 to the slot 3 of the stator core 2.

セグメント導体４０は、図３に示すように、延在方向（通電方向に等しい）に直交する面に沿って切断した断面の形状が矩形状の線状導体で構成されている。この線状導体を構成する材料は、例えば銅やアルミニウム等とすることができる。また、線状導体の表面は、異なる部材間の電気的な接続箇所（後述する接合部３０の形成箇所等）を除き、樹脂等（例えばポリイミド等）からなる絶縁皮膜により被覆されている。なお、本例では、図３に示すように、導体辺部５０は、線状導体の断面の長手方向が径方向Ｒに沿うようにスロット３内に配置されている。   As shown in FIG. 3, the segment conductor 40 is configured by a linear conductor having a rectangular cross section cut along a plane orthogonal to the extending direction (equal to the energizing direction). The material constituting this linear conductor can be, for example, copper or aluminum. Further, the surface of the linear conductor is covered with an insulating film made of a resin or the like (for example, polyimide or the like) except for an electrical connection location between different members (a location where a joint portion 30 described later is formed). In this example, as shown in FIG. 3, the conductor side portion 50 is arranged in the slot 3 so that the longitudinal direction of the cross section of the linear conductor is along the radial direction R.

そして、コイル２０は、このようなセグメント導体４０（より正確には、セグメント導体４０が備える延出部５１）を順次接合して構成されている。なお、異なるセグメント導体４０の延出部５１同士の接合は、例えば、ＴＩＧ溶接等のアーク溶接、電子ビーム溶接、レーザビーム溶接、抵抗溶接、ろう付け、半田付け等で行われる。本実施形態では、コイル２０は、複数のセグメント導体４０を波巻状に接合して構成されており、後述する同層配置セグメント導体４０ａが構成する第一波巻コイル６１（図６参照）と、後述する隣接層配置セグメント導体４０ｂが構成する第二波巻コイル６２（図９参照）とを、三相の各相に対応してそれぞれ備えている。言い換えれば、コイル２０が備える複数の互いに異なる相の相コイル２５（本例では、Ｕ相コイル２５ｕ、Ｖ相コイル２５ｖ、及びＷ相コイル２５ｗ）のそれぞれは、第一波巻コイル６１及び第二波巻コイル６２を備えている。そして、同一の相を構成する第一波巻コイル６１及び第二波巻コイル６２は、互いに直列或いは並列に接続されている。   The coil 20 is configured by sequentially joining such segment conductors 40 (more precisely, the extending portions 51 included in the segment conductors 40). In addition, joining of the extension parts 51 of the different segment conductors 40 is performed by arc welding, such as TIG welding, electron beam welding, laser beam welding, resistance welding, brazing, soldering, etc., for example. In this embodiment, the coil 20 is formed by joining a plurality of segment conductors 40 in a wave shape, and a first wave-wound coil 61 (see FIG. 6) formed by a same-layer arranged segment conductor 40a described later. A second wave coil 62 (see FIG. 9) formed by an adjacent layer arrangement segment conductor 40b described later is provided corresponding to each of the three phases. In other words, each of the plurality of different phase coils 25 (in this example, the U-phase coil 25u, the V-phase coil 25v, and the W-phase coil 25w) included in the coil 20 includes the first wave winding coil 61 and the second wave winding coil 61, respectively. A wave winding coil 62 is provided. And the 1st wave winding coil 61 and the 2nd wave winding coil 62 which comprise the same phase are mutually connected in series or in parallel.

本実施形態では、複数のスロット３内における径方向Ｒ最外側の層である第一層には第一波巻コイル６１が配置され、それ以外の層である第二層及び第三層には、第二波巻コイル６２が配置されている。すなわち、第一層コイル２１は、第一波巻コイル６１を備えて構成されており、第二層コイル２２及び第三層コイル２３は、第二波巻コイル６２を備えて構成されている。以下、これらの第一層コイル２１、第二層コイル２２、及び第三層コイル２３の構成について詳細に説明する。なお、本実施形態では、第一波巻コイル６１が、本発明における「波巻状コイル部」に相当する。   In the present embodiment, the first wave coil 61 is arranged in the first layer that is the outermost layer in the radial direction R in the plurality of slots 3, and the second layer and the third layer that are other layers are arranged in the first layer. The second wave winding coil 62 is arranged. That is, the first layer coil 21 includes a first wave coil 61, and the second layer coil 22 and the third layer coil 23 include a second wave coil 62. Hereinafter, the configuration of the first layer coil 21, the second layer coil 22, and the third layer coil 23 will be described in detail. In the present embodiment, the first wave coil 61 corresponds to the “wave coil portion” in the present invention.

２−１．第一層コイルの全体構成
第一層コイル２１は、上記のように、第一波巻コイル６１を備えて構成されている。なお、ステータコア２には、Ｕ相用の互いに隣接する２つのスロット３と、Ｖ相用の互いに隣接する２つのスロット３と、Ｗ相用の互いに隣接する２つのスロット３とが、記載の順に周方向Ｃに沿って繰り返し現れるように形成されている。このような各相のスロット３の配置構成に合わせて、本実施形態では、図６に示すように、互いに周方向Ｃに１スロット分ずらした位置関係で配置される一対の第一波巻コイル６１の組が、第一層コイル２１が備える１つの相コイル２５を構成している。なお、図６においては、第一波巻コイル６１の構成の理解を容易にすべく、１つの第一波巻コイル６１を強調して表している。 2-1. Overall Configuration of First Layer Coil The first layer coil 21 includes the first wave winding coil 61 as described above. The stator core 2 includes two adjacent slots 3 for the U phase, two adjacent slots 3 for the V phase, and two adjacent slots 3 for the W phase in the order described. It is formed so as to repeatedly appear along the circumferential direction C. In accordance with the arrangement configuration of the slots 3 of each phase, in this embodiment, as shown in FIG. 6, a pair of first wave coils are arranged in a positional relationship shifted by one slot in the circumferential direction C as shown in FIG. A set of 61 constitutes one phase coil 25 included in the first layer coil 21. In FIG. 6, one first wave winding coil 61 is highlighted to facilitate understanding of the configuration of the first wave winding coil 61.

そして、図８に示すように、図６に示す一対の第一波巻コイル６１の組を周方向一方側Ｃ１に４スロット分及び８スロット分ずらした位置関係で配置される一対の第一波巻コイル６１の組のそれぞれが、第一層コイル２１が備える別の２つの相の相コイル２５を構成している。なお、第一層コイル２１を構成する第一波巻コイル６１のそれぞれは、ステータコア２に対する周方向Ｃ位置が異なるものの互いに同様の構成を有しているため、以下では、必要な場合を除き、これらを区別することなく説明する。   Then, as shown in FIG. 8, a pair of first waves arranged in a positional relationship in which the set of the pair of first wave coils 61 shown in FIG. 6 is shifted by 4 slots and 8 slots on one circumferential side C1. Each of the sets of the wound coils 61 constitutes another two-phase phase coil 25 included in the first layer coil 21. In addition, since each of the 1st wave winding coil 61 which comprises the 1st layer coil 21 has the mutually similar structure although the circumferential direction C position with respect to the stator core 2 differs, below, unless required, These will be described without distinction.

第一波巻コイル６１は、図５に示すような同層配置セグメント導体４０ａを用いて構成されている。同層配置セグメント導体４０ａは、一対の導体辺部５０が異なるスロット３内において互いに同じ径方向Ｒ位置に配置されるセグメント導体４０であり、本実施形態では、同層配置セグメント導体４０ａの一対の導体辺部５０は、各スロット３内における最も径方向外側Ｒ２の層（第一層）に配置されている。言い換えれば、同層配置セグメント導体４０ａは、導体辺部５０がスロット底面３ａに隣接して配置されている。また、本例では、図４に示すように、同層配置セグメント導体４０ａが備える一対の導体辺部５０は、スロット３の配設ピッチの６倍に相当する距離だけ互いに周方向Ｃに離間した一対のスロット３にそれぞれ配置されている。   The first wave-wound coil 61 is configured using the same-layer arrangement segment conductor 40a as shown in FIG. The same-layer arranged segment conductors 40a are segment conductors 40 in which the pair of conductor side portions 50 are arranged at the same radial direction R position in different slots 3, and in this embodiment, a pair of the same-layer arranged segment conductors 40a The conductor side portion 50 is disposed on the outermost radial outer layer R2 (first layer) in each slot 3. In other words, in the same layer arrangement segment conductor 40a, the conductor side portion 50 is arranged adjacent to the slot bottom surface 3a. Further, in this example, as shown in FIG. 4, the pair of conductor side portions 50 included in the same-layer arranged segment conductors 40 a are separated from each other in the circumferential direction C by a distance corresponding to 6 times the arrangement pitch of the slots 3. A pair of slots 3 are arranged respectively.

第一波巻コイル６１は、図６に示すように、周方向Ｃに沿って２磁極ピッチに相当する間隔毎に配置された複数（本例では１ターンにつき４つ）の同層配置セグメント導体４０ａを用いて構成されている。具体的には、第一波巻コイル６１は、これら複数の同層配置セグメント導体４０ａを用い、図６に示すように、互いに隣接する同層配置セグメント導体４０ａの延出部５１（５１ａ、５１ｂ）同士を順次接合して周方向Ｃに一巡する波巻状としたコイルである。すなわち、第一波巻コイル６１は、１ターン（一巡回分）の波巻コイルである。なお、２磁極ピッチは、電気角でπに相当する距離である磁極ピッチの２倍の距離である。   As shown in FIG. 6, the first wave-wound coil 61 has a plurality of (four in this example) same-layer arranged segment conductors arranged at intervals corresponding to two magnetic pole pitches along the circumferential direction C. 40a is used. Specifically, the first wave-wound coil 61 uses the plurality of same-layer arranged segment conductors 40a and, as shown in FIG. 6, the extended portions 51 (51a, 51b) of the adjacent same-layer arranged segment conductors 40a. ) Are coiled in a wave-like shape by joining them one after another and making a round in the circumferential direction C. That is, the first wave coil 61 is a one-turn (one round) wave coil. The two magnetic pole pitch is twice the magnetic pole pitch, which is a distance corresponding to π in electrical angle.

図４に示すように、第一波巻コイル６１を構成する同層配置セグメント導体４０ａは、連続渡り部５２がステータコア２に対して軸方向一方側Ｌ１の軸方向Ｌ外側に位置するように、ステータコア２に配置されている。よって、異なる同層配置セグメント導体４０ａの延出部５１の先端部同士の接合箇所である接合部３０は、ステータコア２に対して軸方向他方側Ｌ２の軸方向Ｌ外側に位置する。すなわち、各相コイル２５は、互いに異なるスロット３にそれぞれ配置された導体辺部５０から延出する延出部５１同士を接合してなる接合渡り部５３を、ステータコア２に対して軸方向他方側Ｌ２の軸方向Ｌ外側に有している。以下の説明では、接合渡り部５３を構成する一対の延出部５１の内の周方向第一方向側に位置するものを第一方向側延出部５１ａとし、当該周方向第一方向側とは反対側の周方向第二方向側に位置するものを第二方向側延出部５１ｂとする。なお、本実施形態では、周方向第一方向側は周方向他方側Ｃ２と一致し、周方向第二方向側は周方向一方側Ｃ１と一致する。   As shown in FIG. 4, the same-layer arranged segment conductor 40 a constituting the first wave winding coil 61 is arranged such that the continuous crossing portion 52 is positioned outside the axial direction L of the axial one side L <b> 1 with respect to the stator core 2. It is arranged on the stator core 2. Therefore, the joint portion 30, which is a joint portion between the end portions of the extending portions 51 of the different same-layer arranged segment conductors 40 a, is located outside the axial direction L on the other axial side L <b> 2 with respect to the stator core 2. That is, each phase coil 25 has a connecting cross portion 53 formed by joining extending portions 51 extending from conductor side portions 50 arranged in different slots 3 with respect to the stator core 2 in the other axial direction. It is on the outside in the axial direction L of L2. In the following description, the one located on the circumferential first direction side of the pair of extending portions 51 constituting the joining and connecting portion 53 is referred to as a first direction extending portion 51a, and the circumferential first direction side and Is a second direction side extending portion 51b located on the opposite circumferential direction second direction side. In the present embodiment, the circumferential first direction side coincides with the circumferential other side C2, and the circumferential second direction side coincides with the circumferential one side C1.

ところで、第一層コイル２１を構成する各相の同層配置セグメント導体４０ａは全て、導体辺部５０が第一層に配置されている。そして、図４に示すように、軸方向一方側Ｌ１のコイルエンド部において、互いに異なる相の相コイル２５を形成するための連続渡り部５２同士が周方向Ｃに重複して配置される。また、軸方向他方側Ｌ２のコイルエンド部において、互いに異なる相の相コイル２５を形成するための接合渡り部５３同士が周方向Ｃに重複して配置される。本実施形態では、このように周方向Ｃに重複して配置される連続渡り部５２同士や接合渡り部５３同士が互いに干渉することを抑制しつつ、第一層コイル２１を構成する各相の同層配置セグメント導体４０ａの導体辺部５０を第一層に配置することが可能となっている。以下、このような配置構成を実現するための連続渡り部５２及び接合渡り部５３の構成について、順に詳細に説明する。   By the way, all the same-layer arrangement segment conductors 40a of the respective phases constituting the first layer coil 21 have the conductor side portions 50 arranged in the first layer. Then, as shown in FIG. 4, in the coil end portion on the one axial side L <b> 1, the continuous crossover portions 52 for forming the phase coils 25 of different phases are arranged overlapping in the circumferential direction C. In addition, in the coil end portion on the other axial side L2, the joint connecting portions 53 for forming the phase coils 25 of different phases are overlapped with each other in the circumferential direction C. In the present embodiment, the continuous crossover portions 52 and the joint crossover portions 53 that are arranged so as to overlap in the circumferential direction C are prevented from interfering with each other, and each phase constituting the first layer coil 21 is suppressed. The conductor side portion 50 of the same layer arrangement segment conductor 40a can be arranged in the first layer. Hereinafter, the configuration of the continuous crossover portion 52 and the joint crossover portion 53 for realizing such an arrangement configuration will be described in detail in order.

２−２．第一層コイルにおける連続渡り部の構成
同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２は、図５及び図６に示すように、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て全体としてＶ字状に形成されている。そして、同層配置セグメント導体４０ａの渡り部一方部分５２ａは、第一オフセット屈曲部９３と、第一周方向屈曲部７１と、一方側周方向延在部５４ａと、を備えている。 2-2. Configuration of Continuous Cross Section in First Layer Coil As shown in FIGS. 5 and 6, the continuous cross section 52 of the same-layer arranged segment conductor 40a has a V shape as a whole when viewed from one side in the radial direction R. Is formed. And the crossing part one part 52a of the same layer arrangement segment conductor 40a is provided with the 1st offset bending part 93, the 1st circumferential direction bending part 71, and the one side circumferential direction extension part 54a.

第一オフセット屈曲部９３は、当該第一オフセット屈曲部９３より連続渡り部５２の周方向中間位置側（後述する変向オフセット屈曲部９２側）の部分を、当該第一オフセット屈曲部９３より導体辺部５０側の部分に対して径方向外側Ｒ２にオフセットするための屈曲部である。言い換えれば、第一オフセット屈曲部９３は、当該第一オフセット屈曲部９３より連続渡り部５２の周方向中間位置側の部分の中心線の位置を、当該第一オフセット屈曲部９３より導体辺部５０側の部分の中心線の位置に対して径方向外側Ｒ２にオフセットするための屈曲部である。ここで、「中心線」とは、セグメント導体４０を形成する線状導体の延在方向に直交する断面における中心点を延在方向に沿って連続的に結んだ線を意味する。本実施形態では、第一オフセット屈曲部９３が、本発明における「オフセット屈曲部」に相当する。   The first offset bent portion 93 is a conductor on the intermediate position side (the direction of the offset offset bent portion 92 described later) of the continuous crossing portion 52 from the first offset bent portion 93. This is a bent portion for offsetting radially outward R2 with respect to the portion on the side portion 50 side. In other words, the first offset bent portion 93 has a position of the center line of the portion on the circumferential intermediate position side of the continuous crossing portion 52 from the first offset bent portion 93, and the conductor side portion 50 from the first offset bent portion 93. It is a bending part for offsetting to the radial direction outer side R2 with respect to the position of the centerline of the side part. Here, the “center line” means a line continuously connecting the center points in the cross section perpendicular to the extending direction of the linear conductors forming the segment conductor 40 along the extending direction. In the present embodiment, the first offset bent portion 93 corresponds to the “offset bent portion” in the present invention.

本実施形態では、第一オフセット屈曲部９３は、渡り部一方部分５２ａの周方向一方側Ｃ１に接続されている導体辺部５０と同じ周方向Ｃ位置に形成されている。そして、第一オフセット屈曲部９３は、周方向Ｃにおけるいずれか一方側から見てクランク状に形成されており、径方向Ｒに沿った方向のオフセット幅は、導体辺部５０における線状導体の径方向Ｒ幅（以下、単に「線状導体幅」という。）以上の値に設定される。本例では、図７に示すように、当該オフセット幅は、線状導体幅と同じ値に設定されている。なお、本明細書では、「クランク状」は、屈曲角が直角ではない緩やかな形状のクランク形状を含む概念として用いている。   In this embodiment, the 1st offset bending part 93 is formed in the same circumferential direction C position as the conductor side part 50 connected to the circumferential direction one side C1 of the crossing part one part 52a. The first offset bent portion 93 is formed in a crank shape when viewed from one side in the circumferential direction C, and the offset width in the direction along the radial direction R is that of the linear conductor in the conductor side portion 50. It is set to a value equal to or greater than the radial R width (hereinafter simply referred to as “linear conductor width”). In this example, as shown in FIG. 7, the offset width is set to the same value as the linear conductor width. In the present specification, the “crank shape” is used as a concept including a crank shape having a gentle shape whose bending angle is not a right angle.

第一周方向屈曲部７１は、第一オフセット屈曲部９３から連続渡り部５２の周方向中間位置に向かうに従って、渡り部一方部分５２ａの延在方向を軸方向一方側Ｌ１を向いた状態から周方向他方側Ｃ２に屈曲するための屈曲部である。本実施形態では、第一周方向屈曲部７１は、第一オフセット屈曲部９３と同一の周方向Ｃ位置に、第一オフセット屈曲部９３に対して軸方向一方側Ｌ１に隣接して形成されている。   The first circumferentially bent portion 71 extends from the first offset bent portion 93 toward the intermediate position in the circumferential direction of the continuous crossover portion 52 from the state in which the extending direction of the crossover one portion 52a faces the one axial side L1. This is a bent portion for bending in the other direction side C2. In the present embodiment, the first circumferential bent portion 71 is formed at the same circumferential position C as the first offset bent portion 93 and adjacent to the first offset bent portion 93 on the one axial side L1. Yes.

一方側周方向延在部５４ａは、第一周方向屈曲部７１より連続渡り部５２の周方向中間位置側に形成されており、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向他方側Ｃ２へ向かうに従って軸方向Ｌにおけるステータコア２から離間する側（本実施形態では軸方向一方側Ｌ１と同じ）へ向かう直線状に形成されている。本実施形態では、図４に示すように、一方側周方向延在部５４ａの周方向Ｃ長さは、スロット３の配設ピッチの３倍程度とされている。また、図７に示すように、本実施形態では、一方側周方向延在部５４ａは、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見て円弧状に形成されているが、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見た形状を、直線状（折れ線状を含む）とすることも可能である。   The one side circumferentially extending portion 54 a is formed on the circumferential intermediate position side of the continuous crossing portion 52 with respect to the first circumferentially bent portion 71, and when viewed from one side in the radial direction R, the other circumferential side It is formed in a straight line toward the side away from the stator core 2 in the axial direction L as it goes to C2 (same as the one side L1 in the axial direction in this embodiment). In the present embodiment, as shown in FIG. 4, the circumferential direction C length of the one-side circumferential extending portion 54 a is about three times the arrangement pitch of the slots 3. Further, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the one side circumferentially extending portion 54 a is formed in an arc shape when viewed from one side in the axial direction L. The shape viewed from one side may be a straight line (including a broken line).

そして、一方側周方向延在部５４ａは、第一オフセット屈曲部９３により、渡り部一方部分５２ａの周方向一方側Ｃ１に接続されている導体辺部５０（本例では、第一層に配置されている導体辺部５０）に対して径方向外側Ｒ２にオフセットされ、当該導体辺部５０に対して径方向外側Ｒ２に位置する。本実施形態では、上記のように、第一オフセット屈曲部９３の径方向Ｒに沿ったオフセット幅は線状導体幅と同一の値に設定されている。よって、一方側周方向延在部５４ａは、第一層に配置されている導体辺部５０に対して線状導体幅分だけ径方向外側Ｒ２に配置される。   The one side circumferentially extending portion 54a is connected to the one side C1 in the circumferential direction of the crossover one portion 52a by the first offset bent portion 93 (in this example, disposed in the first layer). The conductor side portion 50) is offset to the radially outer side R <b> 2 and is located on the radially outer side R <b> 2 with respect to the conductor side portion 50. In the present embodiment, as described above, the offset width along the radial direction R of the first offset bent portion 93 is set to the same value as the linear conductor width. Therefore, the one side circumferentially extending portion 54a is disposed on the radially outer side R2 by the width of the linear conductor with respect to the conductor side portion 50 disposed in the first layer.

一方、同層配置セグメント導体４０ａの渡り部他方部分５２ｂは、第二周方向屈曲部７２と、他方側周方向延在部５４ｂと、を備えている。第二周方向屈曲部７２は、導体辺部５０との境界部から連続渡り部５２の周方向中間位置に向かうに従って、渡り部他方部分５２ｂの延在方向を軸方向一方側Ｌ１を向いた状態から周方向一方側Ｃ１に屈曲するための屈曲部である。   On the other hand, the crossing portion other portion 52b of the same-layer arrangement segment conductor 40a includes a second circumferential direction bent portion 72 and the other side circumferential direction extending portion 54b. The second circumferentially bent portion 72 is in a state in which the extending direction of the other portion 52b of the crossing portion faces the one side L1 in the axial direction from the boundary portion with the conductor side portion 50 toward the intermediate position in the circumferential direction of the continuous crossing portion 52. It is a bending part for bending from the circumferential direction one side C1.

他方側周方向延在部５４ｂは、第二周方向屈曲部７２より連続渡り部５２の周方向中間位置側に形成されており、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向一方側Ｃ１へ向かうに従って軸方向におけるステータコア２から離間する側（本実施形態では軸方向一方側Ｌ１と同じ）へ向かう直線状に形成されている。他方側周方向延在部５４ｂは、渡り部他方部分５２ｂの周方向他方側Ｃ２に接続されている導体辺部５０（本例では、第一層に配置されている導体辺部５０）と同一の径方向Ｒ位置に位置する。図４に示すように、他方側周方向延在部５４ｂの周方向Ｃ長さは、スロット３の配設ピッチの３倍程度とされている。また、図７に示すように、本実施形態では、他方側周方向延在部５４ｂは、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見て円弧状に形成されているが、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見た形状を、直線状（折れ線状を含む）とすることも可能である。   The other side circumferentially extending portion 54b is formed on the circumferential intermediate position side of the continuous crossing portion 52 with respect to the second circumferentially bent portion 72, and when viewed from one side in the radial direction R, one circumferential direction side. As it goes to C1, it is formed in a straight line toward the side away from the stator core 2 in the axial direction (same as the one side L1 in the axial direction in this embodiment). The other side circumferentially extending portion 54b is the same as the conductor side portion 50 (in this example, the conductor side portion 50 disposed in the first layer) connected to the other circumferential side C2 of the crossover portion other portion 52b. It is located in the radial direction R position. As shown in FIG. 4, the circumferential direction C length of the other circumferential extending portion 54 b is about three times the arrangement pitch of the slots 3. Further, as shown in FIG. 7, in the present embodiment, the other circumferential extending portion 54 b is formed in an arc shape when viewed from one side in the axial direction L. The shape viewed from one side may be a straight line (including a broken line).

そして、同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２は、当該連続渡り部５２の周方向中間位置に、変向オフセット屈曲部９２を備えている。この変向オフセット屈曲部９２は、本例では連続渡り部５２の周方向中央位置に形成されており、径方向Ｒ位置及び延在方向の双方が互いに異なる一方側周方向延在部５４ａと他方側周方向延在部５４ｂとを接続する屈曲部である。本実施形態では、図４から図７に示すように、変向オフセット屈曲部９２は、線状導体の中心線の軌跡が螺旋状となる形状を備えている。言い換えれば、変向オフセット屈曲部９２は、周方向Ｃに沿って見た場合の形状が円弧状であり、径方向Ｒに沿って見た場合の形状がＶ字状となる形状を備えている。変向オフセット屈曲部９２がこのように形成されているため、一方側周方向延出部５４ａにおいて軸方向一方側Ｌ１に面する線状導体の表面は、他方側周方向延出部５４ｂにおいて軸方向他方側Ｌ２に面する。すなわち、変向オフセット屈曲部９２は、線状導体の径方向Ｒ位置をオフセットさせつつ、当該線状導体を延在方向回りに１８０°回転している。   Further, the continuous crossing portion 52 of the same-layer arranged segment conductor 40 a includes a turning offset bending portion 92 at a circumferential intermediate position of the continuous crossing portion 52. In this example, the direction-offset bent portion 92 is formed at the center in the circumferential direction of the continuous crossing portion 52, and the one-side circumferential extending portion 54a and the other are different in both the radial direction R position and the extending direction. It is a bending part which connects the side peripheral direction extension part 54b. In the present embodiment, as shown in FIGS. 4 to 7, the turning offset bent portion 92 has a shape in which the locus of the center line of the linear conductor is spiral. In other words, the direction-offset bent portion 92 has a shape in which the shape when viewed along the circumferential direction C is an arc shape, and the shape when viewed along the radial direction R is a V-shape. . Since the deflection offset bending portion 92 is formed in this way, the surface of the linear conductor facing the one axial side L1 in the one side circumferential extension 54a is the axis in the other circumferential extension 54b. It faces the other side L2. That is, the deflection-offset bent portion 92 rotates the linear conductor 180 degrees around the extending direction while offsetting the radial position R of the linear conductor.

上記のように構成された同層配置セグメント導体４０ａを備えることで、渡り部一方部分５２ａにおける第一オフセット屈曲部９３から変向オフセット屈曲部９２までの、一方側周方向延在部５４ａの全体を含む領域は、渡り部他方部分５２ｂに対して線状導体幅以上のオフセット幅（本例では、線状導体幅に等しい）だけ径方向外側Ｒ２にオフセットされて配置されることになる。ここで、このように径方向外側Ｒ２にオフセットされて配置される渡り部一方部分５２ａにおける当該領域を、第一オフセット領域９０とする。本実施形態では、一方側周方向延在部５４ａの全体が第一オフセット領域９０とされている。そして、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの渡り部一方部分５２ａに備えられる第一オフセット領域９０は、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置（本例では第一層）に配置されるとともに他相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの渡り部他方部分５２ｂに対して径方向外側にオフセットされて配置される領域である。言い換えれば、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａの渡り部一方部分５２ａは、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａの渡り部他方部分５２ｂに対して径方向外側にオフセットする第一オフセット領域９０を備えている。本実施形態では、第一オフセット領域９０が、本発明における「渡り部一方部分が備えるオフセット領域」に相当する。   By including the same-layer arrangement segment conductor 40a configured as described above, the entire one-side circumferential extending portion 54a from the first offset bent portion 93 to the turning offset bent portion 92 in the transition portion one portion 52a. The region including is offset to the radially outer side R2 by an offset width equal to or greater than the linear conductor width (in this example, equal to the linear conductor width) with respect to the other portion 52b of the transition portion. Here, the region in the transition portion one portion 52a that is arranged offset to the radially outer side R2 in this way is referred to as a first offset region 90. In the present embodiment, the entire one side circumferential extending portion 54 a is the first offset region 90. And the 1st offset area | region 90 with which the crossing part one side part 52a of the same layer arrangement | positioning segment conductor 40a which comprises each phase coil 25 is equipped with the said same layer arrangement | positioning segment conductor 40a and the conductor side part 50 has the same radial direction R position ( In this example, it is a region that is arranged in the first layer) and is offset radially outward with respect to the other portion 52b of the transition portion of the same-layer arranged segment conductor 40a constituting the phase coil 25 of the other phase. In other words, the crossover portion one portion 52a of the same-layer arrangement segment conductor 40a of each phase coil 25 is offset radially outward with respect to the crossover portion other portion 52b of the same-layer arrangement segment conductor 40a of each phase coil 25. An offset region 90 is provided. In the present embodiment, the first offset region 90 corresponds to the “offset region included in the one part of the crossing portion” in the present invention.

図８に示すように、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、互いに異なる相の相コイル２５を構成する連続渡り部５２同士が重なる部分において、一方の連続渡り部５２の一方側周方向延在部５４ａと、他方の連続渡り部５２の他方側周方向延在部５４ｂとが重なるように配置されている。すなわち、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａは、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、第一オフセット領域９０が、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置に配置されるとともに他相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの他方側周方向延在部５４ｂに対して交差するように配置されている。言い換えれば、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａの渡り部一方部分５２ａは、第一オフセット領域９０で他相の相コイル２５における同相配置セグメント導体４０ａの渡り部他方部分５２ｂに対して周方向Ｃに重複して配置されている。より具体的には、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａは、一方側周方向延在部５４ａにおける第一オフセット領域９０が、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、他相の相コイル２５における同層配置セグメント導体４０ａの他方側周方向延在部５４ｂに対して交差するように配置されている。これにより、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの渡り部一方部分５２ａが、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置（本例では第一層）に配置されるとともに他相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの渡り部他方部分５２ｂ対して周方向Ｃに重複して配置される構成において、相毎に異なる形状の相コイル２５を用いることなく、互いに異なる相の連続渡り部５２同士が互いに干渉することを抑制しつつ、第一層コイル２１を構成する各相の同層配置セグメント導体４０ａの導体辺部５０を第一層に配置することが可能となっている。   As shown in FIG. 8, when viewed from any one side in the radial direction R, in the portion where the continuous transition portions 52 constituting the phase coils 25 of different phases overlap each other, the one side circumferential direction of the one continuous transition portion 52 The extending portion 54a and the other side circumferential extending portion 54b of the other continuous crossing portion 52 are disposed so as to overlap each other. That is, the same-layer arrangement segment conductor 40a constituting each phase coil 25 has a first offset region 90 that is the same as the same-layer arrangement segment conductor 40a and the conductor side portion 50 when viewed from either side in the radial direction R. It arrange | positions so that it may cross | intersect with respect to the other side circumferential direction extension part 54b of the same layer arrangement | positioning segment conductor 40a which comprises the phase coil 25 of another phase while arrange | positioning at radial position R position. In other words, the transition portion one portion 52a of the same-layer arrangement segment conductor 40a of each phase coil 25 is circumferential with respect to the transition portion other portion 52b of the same-phase arrangement segment conductor 40a in the phase coil 25 of the other phase in the first offset region 90. They are arranged overlapping in the direction C. More specifically, in the same-layer arranged segment conductors 40a of the respective phase coils 25, the first offset region 90 in the one-side circumferential extending portion 54a is of the other phase when viewed from one side in the radial direction R. It arrange | positions so that it may cross | intersect with respect to the other side circumferential direction extension part 54b of the same layer arrangement | positioning segment conductor 40a in the phase coil 25. FIG. Thereby, the cross-section one side portion 52a of the same-layer arrangement segment conductor 40a constituting each phase coil 25 is in the same radial direction R position where the same-layer arrangement segment conductor 40a and the conductor side portion 50 are in the first layer in this example. In the configuration of overlapping in the circumferential direction C with respect to the transition portion other portion 52b of the same-layer disposed segment conductor 40a constituting the phase coil 25 of the other phase, the phase coil 25 having a different shape for each phase. Without using the first layer, the conductor side portions 50 of the same-layer arrangement segment conductors 40a of the respective phases constituting the first layer coil 21 are prevented from interfering with each other between the continuous transition portions 52 of different phases. It is possible to arrange in.

なお、本実施形態では、第一オフセット領域９０の径方向Ｒ外側へのオフセット幅は線状導体幅と等しいため、図２に示すように、第一層コイル２１のコイルエンド部が占める径方向Ｒ範囲は、線状導体幅の２倍程度となる。しかし、第一層コイル２１の径方向外側Ｒ２には他の層のコイルが配置されず、第二層コイル２２及び第三層コイル２３は第一層コイル２１に対して径方向内側Ｒ１に配置されているため、第二層コイル２２や第三層コイル２３に影響を与えることなく、第一層コイル２１の連続渡り部５２を適切に配置することが可能となっている。   In this embodiment, since the offset width to the outside in the radial direction R of the first offset region 90 is equal to the linear conductor width, the radial direction occupied by the coil end portion of the first layer coil 21 as shown in FIG. The R range is about twice the width of the linear conductor. However, the coil of the other layer is not disposed on the radially outer side R2 of the first layer coil 21, and the second layer coil 22 and the third layer coil 23 are disposed on the radially inner side R1 with respect to the first layer coil 21. Therefore, it is possible to appropriately arrange the continuous crossing portion 52 of the first layer coil 21 without affecting the second layer coil 22 and the third layer coil 23.

ところで、本実施形態では、ステータコア２には、毎極毎相あたりのスロット数が「２」となるように、各相のスロット３が配置されている。そのため、図４に示すように、導体辺部５０が互いに同じ層に配置される同じ相の同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２同士も、周方向Ｃに重複して配置される。本実施形態では、連続渡り部５２が上記のように構成されていることで、互いに同一の層に配置される同じ相の同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２同士の干渉を抑制することも可能となっている。   By the way, in the present embodiment, the stator core 2 is provided with the slots 3 of each phase so that the number of slots per phase per pole is “2”. Therefore, as shown in FIG. 4, the continuous crossing portions 52 of the same-phase arranged segment conductors 40a in which the conductor side portions 50 are arranged in the same layer are also arranged in the circumferential direction C in an overlapping manner. In the present embodiment, the continuous crossover portion 52 is configured as described above, thereby suppressing interference between the continuous crossover portions 52 of the same-layer arrangement segment conductors 40a of the same phase arranged in the same layer. Is also possible.

補足説明すると、上記のように、連続渡り部５２は、周方向他方側Ｃ２へ向かうに従って軸方向一方側Ｌ１へ向かう一方側周方向延在部５４ａと、周方向一方側Ｃ１へ向かうに従って軸方向一方側Ｌ１へ向かう他方側周方向延在部５４ｂと、を備えている。そして、一方側周方向延在部５４ａの全体は、第一オフセット領域９０とされている。これにより、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、一方の同層配置セグメント導体４０ａの一方側周方向延在部５４ａと、他方の同層配置セグメント導体４０ｂの他方側周方向延在部５４ｂとが重なるように配置することで、互いに周方向Ｃに１スロット分ずれた位置関係で配置される一対の同じ相の同層配置セグメント導体４０ａとして互いに同じ構成のものを用いつつ、図６及び図７に示すように、一方の同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２と、他方の同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２との軸方向Ｌの位置関係を、連続渡り部５２同士の干渉を抑制しつつ、周方向一方側Ｃ１と周方向他方側Ｃ２とで逆転させることが可能となっている。   If it explains supplementarily, as above-mentioned, the continuous crossing part 52 will be axial direction as it goes to the one side circumferential extension part 54a which goes to the axial direction one side L1 as it goes to the circumferential direction other side C2, and the circumferential direction one side C1. And the other side circumferentially extending portion 54b toward the one side L1. The entire one-side circumferential extending portion 54a is a first offset region 90. As a result, when viewed from one side in the radial direction R, the one-side circumferentially extending portion 54a of the one same-layer arranged segment conductor 40a and the other-side circumferentially extending portion of the other same-layer arranged segment conductor 40b. 54b, the same-layered segment conductors 40a of the same phase arranged in a positional relationship shifted by one slot in the circumferential direction C are used, while using the same configuration as each other. As shown in FIG. 7, the positional relationship in the axial direction L between the continuous crossing portion 52 of one of the same-layer arrangement segment conductors 40 a and the continuous crossing portion 52 of the other same-layer arrangement segment conductor 40 a is determined as the continuous crossing portion 52. It is possible to reverse the circumferential direction one side C1 and the circumferential direction other side C2 while suppressing mutual interference.

２−３．第一層コイルにおける接合渡り部の構成
同層配置セグメント導体４０ａの接合渡り部５３は、図６に示すように、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て全体としてＶ字状に形成されている。そして、同層配置セグメント導体４０ａの第一方向側延出部５１ａは、第二オフセット屈曲部９４と、第三周方向屈曲部７３と、第四周方向屈曲部７４と、第一方向側周方向延在部５４ｃとを備えている。 2-3. Configuration of Junction Crossing Section in First Layer Coil As shown in FIG. 6, the junction crossing section 53 of the same-layer arranged segment conductor 40a is formed in a V shape as a whole when viewed from one side in the radial direction R. Yes. And the 1st direction side extension part 51a of the same layer arrangement | positioning segment conductor 40a is the 2nd offset bending part 94, the 3rd circumferential direction bending part 73, the 4th circumferential direction bending part 74, and the 1st direction side periphery. And a direction extending portion 54c.

第二オフセット屈曲部９４は、当該第二オフセット屈曲部９４より接合部３０側の部分を、当該第二オフセット屈曲部９４より導体辺部５０側の部分に対して径方向外側Ｒ２にオフセットするための屈曲部である。言い換えれば、第二オフセット屈曲部９４は、当該第二オフセット屈曲部９４より接合部３０側の部分の中心線の位置を、当該第二オフセット屈曲部９４より導体辺部５０側の部分の中心線の位置に対して径方向外側Ｒ２にオフセットするための屈曲部である。   The second offset bent portion 94 is for offsetting the portion closer to the joint portion 30 than the second offset bent portion 94 to the radially outer side R2 with respect to the portion closer to the conductor side portion 50 than the second offset bent portion 94. It is a bent part. In other words, the second offset bent portion 94 has a position of the center line of the portion closer to the joint portion 30 than the second offset bent portion 94, and the center line of the portion closer to the conductor side 50 than the second offset bent portion 94. It is a bending part for offsetting to the radial direction outer side R2 with respect to this position.

本実施形態では、第二オフセット屈曲部９４は、第一方向側延出部５１ａの延出元の導体辺部５０と同じ周方向Ｃ位置に形成されている。そして、第二オフセット屈曲部９４は、周方向Ｃにおけるいずれか一方側から見てクランク状に形成されており、径方向Ｒに沿った方向のオフセット幅は、線状導体幅以上の値に設定される。本例では、当該オフセット幅は、線状導体幅と同じ値に設定されている。なお、ステータ１の製造時における第二オフセット屈曲部９４の形成工程と、同層配置セグメント導体４０ａのステータコア２のスロット３に対する装着工程との先後関係はいずれであっても良いが、同層配置セグメント導体４０ａがステータコア２のスロット３に対して軸方向Ｌに沿って装着される構成において第二オフセット屈曲部９４の形成工程を先に行う場合には、当該装着時には径方向内側Ｒにオフセットさせた状態で軸方向Ｌに装着することになる。なお、本例では、図５にも示すように、同層配置セグメント導体４０ａが備える一対の導体辺部５０の内の周方向一方側Ｃ１の導体辺部５０に、第一オフセット屈曲部９３と第二オフセット屈曲部９４との双方が形成される。   In this embodiment, the 2nd offset bending part 94 is formed in the same circumferential direction C position as the conductor side part 50 of the extension origin of the 1st direction side extension part 51a. The second offset bent portion 94 is formed in a crank shape when viewed from one side in the circumferential direction C, and the offset width in the direction along the radial direction R is set to a value equal to or larger than the linear conductor width. Is done. In this example, the offset width is set to the same value as the linear conductor width. It should be noted that the front-rear relationship between the step of forming the second offset bent portion 94 at the time of manufacturing the stator 1 and the step of mounting the same-layer arrangement segment conductor 40a on the slot 3 of the stator core 2 may be any, but the same-layer arrangement In the configuration in which the segment conductor 40a is mounted along the axial direction L with respect to the slot 3 of the stator core 2, when the second offset bent portion 94 is formed first, the second segment is offset to the radially inner side R during the mounting. In this state, it is mounted in the axial direction L. In this example, as shown in FIG. 5, the first offset bent portion 93 and the conductor side portion 50 on the one circumferential side C1 of the pair of conductor side portions 50 included in the same-layer arranged segment conductor 40a Both the second offset bent portion 94 is formed.

第三周方向屈曲部７３は、第二オフセット屈曲部９４から接合部３０に向かうに従って、第一方向側延出部５１ａの延在方向を軸方向他方側Ｌ２を向いた状態から周方向一方側Ｃ１に屈曲するための屈曲部である。本実施形態では、第三周方向屈曲部７３は、第二オフセット屈曲部９４と同一の周方向Ｃ位置に、第二オフセット屈曲部９４に対して軸方向他方側Ｌ２に隣接して形成されている。   The third circumferentially bent portion 73 extends from the second offset bent portion 94 toward the joint portion 30 in the direction in which the extending direction of the first direction side extending portion 51a faces the other side L2 in the axial direction. It is a bent part for bending to C1. In the present embodiment, the third circumferential bent portion 73 is formed at the same circumferential position C as the second offset bent portion 94 and adjacent to the second offset bent portion 94 on the other axial side L2. Yes.

第四周方向屈曲部７４は、第三周方向屈曲部７３にて屈曲後の第一方向側延出部５１ａの延在方向を周方向他方側Ｃ２に屈曲するための屈曲部である。そして、第一方向側延出部５１ａにおける第四周方向屈曲部７４より先端側部分に、径方向内側Ｒ１を向く接合面３１が形成されている。本実施形態では、第四周方向屈曲部７４は、当該第四周方向屈曲部７４より接合部３０側部分の延在方向が軸方向Ｌに平行な方向となるように形成されている。   The fourth circumferential direction bent portion 74 is a bent portion for bending the extending direction of the first direction side extending portion 51a after bending at the third circumferential direction bent portion 73 to the other circumferential side C2. Further, a joining surface 31 facing the radially inner side R1 is formed at a tip side portion of the first direction side extending portion 51a from the fourth circumferential direction bent portion 74. In the present embodiment, the fourth circumferential bent portion 74 is formed such that the extending direction of the joint 30 side portion from the fourth circumferential bent portion 74 is parallel to the axial direction L.

そして、第三周方向屈曲部７３と第四周方向屈曲部７４との間に、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向一方側Ｃ１に向かうに従って軸方向他方側Ｌ２へ向かう直線状の第一方向側周方向延在部５４ｃが形成されている。第一方向側周方向延在部５４ｃの周方向Ｃ長さは、スロット３の配設ピッチの３倍程度とされている。また、本実施形態では、第一方向側周方向延在部５４ｃは、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見て円弧状に形成されているが、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見た形状を直線状（折れ線状を含む）とすることも可能である。   A straight line between the third circumferential direction bent portion 73 and the fourth circumferential direction bent portion 74 as viewed from one side in the radial direction R toward the other side L2 in the axial direction toward the one side C1 in the circumferential direction. The 1st direction side circumferential direction extension part 54c of the shape is formed. The circumferential direction C length of the first direction side circumferentially extending portion 54 c is about three times the arrangement pitch of the slots 3. Further, in the present embodiment, the first direction side circumferentially extending portion 54c is formed in an arc shape when viewed from one side in the axial direction L, but is viewed from either side in the axial direction L. The shape may be a straight line (including a broken line).

そして、第一方向側周方向延在部５４ｃは、第二オフセット屈曲部９４により、当該第一方向側延出部５１ａの延出元の導体辺部５０（本例では、第一層に配置されている導体辺部５０）に対して径方向外側Ｒ２にオフセットされ、当該導体辺部５０に対して径方向外側Ｒ２に位置する。本実施形態では、上記のように、第二オフセット屈曲部９４の径方向Ｒに沿ったオフセット幅は線状導体幅と同一の値に設定されている。よって、第一方向側周方向延在部５４ｃは、第一層に配置されている導体辺部５０に対して線状導体幅分だけ径方向外側Ｒ２に配置される。   And the 1st direction side circumferential direction extension part 54c is arrange | positioned in the conductor side part 50 (this example arrange | positioned in a 1st layer) of the said 1st direction side extension part 51a by the 2nd offset bending part 94. The conductor side portion 50) is offset to the radially outer side R <b> 2 and is located on the radially outer side R <b> 2 with respect to the conductor side portion 50. In the present embodiment, as described above, the offset width along the radial direction R of the second offset bent portion 94 is set to the same value as the linear conductor width. Accordingly, the first direction side circumferential extending portion 54c is disposed on the radially outer side R2 by the width of the linear conductor with respect to the conductor side portion 50 disposed in the first layer.

一方、同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側延出部５１ｂは、第五周方向屈曲部７５と、第六周方向屈曲部７６と、第二方向側周方向延在部５４ｄとを備えている。第五周方向屈曲部７５は、第二方向側延出部５１ｂの延出元の導体辺部５０との境界部から接合部３０に向かうに従って、第二方向側延出部５１ｂの延在方向を軸方向他方側Ｌ２を向いた状態から周方向他方側Ｃ２に屈曲するための屈曲部である。第六周方向屈曲部７６は、第五周方向屈曲部７５にて屈曲後の第二方向側延出部５１ｂの延在方向を周方向一方側Ｃ１に屈曲するための屈曲部である。そして、第二方向側延出部５１ｂにおける第六周方向屈曲部７６より先端側部分に、径方向外側Ｒ２を向く接合面３１が形成されている。本実施形態では、第六周方向屈曲部７６は、当該第六周方向屈曲部７６より接合部３０側部分の延在方向が軸方向Ｌに平行な方向となるように形成されている。   On the other hand, the second direction side extending portion 51b of the same layer arrangement segment conductor 40a includes a fifth circumferential direction bent portion 75, a sixth circumferential direction bent portion 76, and a second direction side circumferential extending portion 54d. ing. The fifth circumferential direction bent portion 75 extends in the extending direction of the second direction side extending portion 51b from the boundary portion with the conductor side portion 50 of the extending direction of the second direction side extending portion 51b toward the joint portion 30. Is a bent portion for bending from the state facing the other axial side L2 to the other circumferential side C2. The sixth circumferential direction bent portion 76 is a bent portion for bending the extending direction of the second direction side extending portion 51b after being bent at the fifth circumferential direction bent portion 75 to the one circumferential side C1. Further, a joining surface 31 facing the radially outer side R2 is formed on the distal end side portion of the sixth circumferential direction bending portion 76 in the second direction side extending portion 51b. In the present embodiment, the sixth circumferential direction bent portion 76 is formed such that the extending direction of the joint 30 side portion from the sixth circumferential direction bent portion 76 is parallel to the axial direction L.

そして、第五周方向屈曲部７５と第六周方向屈曲部７６との間に、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向他方側Ｃ２に向かうに従って軸方向他方側Ｌ２へ向かう直線状の第二方向側周方向延在部５４ｄが形成されている。第二方向側周方向延在部５４ｄの周方向Ｃ長さは、スロット３の配設ピッチの３倍程度とされている。なお、本実施形態では、第二方向側周方向延在部５４ｄは、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見て円弧状に形成されているが、軸方向Ｌにおけるいずれか一方側から見た形状を直線状（折れ線状を含む）とすることも可能である。   A straight line between the fifth circumferential direction bent portion 75 and the sixth circumferential direction bent portion 76 as viewed from one side in the radial direction R and toward the other side L2 in the axial direction toward the other side C2 in the circumferential direction. A second extending portion 54d in the circumferential direction in the second direction is formed. The circumferential direction C length of the circumferentially extending portion 54d in the second direction side is about three times the arrangement pitch of the slots 3. In the present embodiment, the second direction side circumferentially extending portion 54d is formed in an arc shape when viewed from either side in the axial direction L, but is viewed from either side in the axial direction L. The shape may be a straight line (including a broken line).

以上のように、接合渡り部５３を構成する一対の延出部５１の内の一方である第一方向側延出部５１ａにおける先端側部分（正確には、第二オフセット屈曲部９４よりも接合部３０側部分）は、第一層に配置されている導体辺部５０に対して線状導体幅分だけ径方向外側Ｒ２に配置されている。一方、接合渡り部５３を構成する一対の延出部５１の内の他方である第二方向側延出部５１ｂは、第一層に配置されている導体辺部５０と同一の径方向Ｒ位置に配置されている。そして、第一方向側延出部５１ａの先端部に形成された径方向内側Ｒ１を向く接合面３１と、第二方向側延出部５１ｂの先端部に形成された径方向外側Ｒ２を向く接合面３１とが接合されることで、接合部３０が形成されている。このように、本実施形態では、同層配置セグメント導体４０ａが備える第一方向側延出部５１ａと、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置に配置されるとともに同相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａが備える第二方向側延出部５１ｂと、のそれぞれの接合面３０同士が互いに径方向Ｒに対向して接合されることで、各相の第一層コイル２１（第一波巻コイル６１）が形成されている。言い換えれば、同層配置セグメント導体４０ａの第一方向側延出部５１ａと、同相の相コイル２５における他の同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側延出部５１ｂと、のそれぞれの接合面同士が互いに径方向Ｒに対向して接合されることで、各相の第一層コイル２１（第一波巻コイル６１）が形成されている。   As described above, the distal end side portion of the first direction side extending portion 51a which is one of the pair of extending portions 51 constituting the joining crossing portion 53 (more precisely, the joining is more than the second offset bent portion 94). The portion 30 side portion) is disposed on the radially outer side R2 by the width of the linear conductor with respect to the conductor side portion 50 disposed in the first layer. On the other hand, the second direction side extension part 51b which is the other of the pair of extension parts 51 constituting the junction crossing part 53 is the same radial R position as the conductor side part 50 arranged in the first layer. Is arranged. Then, a joint surface 31 facing the radially inner side R1 formed at the distal end portion of the first direction side extending portion 51a and a joint facing the radially outer side R2 formed at the distal end portion of the second direction side extending portion 51b. The joint portion 30 is formed by joining the surface 31. As described above, in the present embodiment, the first-direction-side extending portion 51a included in the same-layer disposed segment conductor 40a and the same-layer disposed segment conductor 40a and the conductor side portion 50 are disposed at the same radial direction R position. The respective joint surfaces 30 of the second-layer-side extending portion 51b included in the same-layer arranged segment conductor 40a constituting the phase coil 25 of the same phase are joined to face each other in the radial direction R, whereby each phase The first layer coil 21 (first wave coil 61) is formed. In other words, each joint surface of the first direction side extension part 51a of the same layer arrangement segment conductor 40a and the second direction side extension part 51b of the other same layer arrangement segment conductor 40a in the phase coil 25 of the same phase. The first layer coils 21 (first wave-wound coils 61) of the respective phases are formed by joining each other so as to face each other in the radial direction R.

なお、第一方向側周方向延在部５４ｃと、第二方向側周方向延在部５４ｄとは、周方向Ｃ長さが互いに等しく（本例では、スロット３の配設ピッチの３倍程度）なっている。よって、本実施形態では、第一方向側延出部５１ａの先端部と第二方向側延出部５１ｂの先端部とを接合してなる接合部３０は、接合渡り部５３における周方向Ｃ中央位置に配置される。   The first direction side circumferential extension portion 54c and the second direction side circumferential extension portion 54d have the same circumferential direction C length (in this example, about three times the arrangement pitch of the slots 3). It has become. Therefore, in the present embodiment, the joint portion 30 formed by joining the distal end portion of the first direction side extending portion 51 a and the distal end portion of the second direction side extending portion 51 b is the center in the circumferential direction C of the joining transition portion 53. Placed in position.

上記のように構成された接合渡り部５３を備えることで、第一方向側延出部５１ａにおける第二オフセット屈曲部９４から接合部３０までの、第一方向側周方向延在部５４ｃの全体を含む領域は、第二方向側延出部５１ｂに対して線状導体幅以上のオフセット幅（本例では、線状導体幅に等しい）だけ径方向外側Ｒ２にオフセットされて配置されることになる。ここで、このように径方向外側Ｒ２にオフセットされて配置される第一方向側延出部５１ａにおける当該領域を、第二オフセット領域９１とする。本実施形態では、第一方向側周方向延在部５４ｃの全体が、第二オフセット領域９１とされている。そして、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの第一方向側延出部５１ａが備える第二オフセット領域９１は、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置に配置されるとともに他相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側延出部５１ｂに対して径方向外側Ｒ２にオフセットされて配置される領域である。言い換えれば、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａの第一方向側延出部５１ａは、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側延出部５１ｂに対して径方向外側にオフセットする第二オフセット領域９１を備えている。本実施形態ででは、第二オフセット領域９１が、本発明における「第一方向側延出部が備えるオフセット領域」に相当する。   By providing the joining transition portion 53 configured as described above, the entire first direction side circumferential extension portion 54c from the second offset bent portion 94 to the joining portion 30 in the first direction side extension portion 51a. The region including is offset to the radially outer side R2 by an offset width equal to or larger than the linear conductor width (in this example, equal to the linear conductor width) with respect to the second direction side extending portion 51b. Become. Here, the region in the first direction side extending portion 51 a that is arranged offset in the radial direction outer side R <b> 2 in this way is referred to as a second offset region 91. In the present embodiment, the entire first direction side circumferential extending portion 54 c is the second offset region 91. And the 2nd offset area | region 91 with which the 1st direction side extension part 51a of the same layer arrangement | positioning segment conductor 40a which comprises each phase coil 25 is equipped with the said same layer arrangement | positioning segment conductor 40a and the conductor side part 50 has the same radial direction R. This is a region that is disposed at a position and is offset from the second outer side extending portion 51b of the same-layer disposed segment conductor 40a constituting the phase coil 25 of the other phase, offset to the radially outer side R2. In other words, the first direction extending portion 51a of the same-layer arranged segment conductor 40a of each phase coil 25 is radial with respect to the second direction side extending portion 51b of the same-layer arranged segment conductor 40a of each phase coil 25. A second offset region 91 that is offset outward is provided. In the present embodiment, the second offset region 91 corresponds to the “offset region included in the first direction side extending portion” in the present invention.

図８に示すように、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、互いに異なる相の相コイル２５を構成する接合渡り部５３同士が重なる部分において、一方の接合渡り部５３における第一方向側周方向延在部５４ｃと、他方の接合渡り部５３における第二方向側周方向延在部５４ｄとが重なるように配置されている。すなわち、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａは、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、第二オフセット領域９１が、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置に配置されるとともに他相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側周方向延在部５４ｄに対して交差するように配置されている。言い換えれば、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａの第一方向側延出部５１ａは、第二オフセット領域９１で他相の相コイル２５における同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側延出部５１ｂに対して周方向Ｃに重複して配置されている。より具体的には、各相コイル２５の同層配置セグメント導体４０ａは、第一方向側周方向延在部５４ｃにおける第二オフセット領域９１が、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、他相の相コイル２５における同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側周方向延在部５４ｄに対して交差するように配置されている。これにより、各相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの第一方向側延出部５１ａが、当該同層配置セグメント導体４０ａと導体辺部５０が同じ径方向Ｒ位置（本例では第一層）に配置されるとともに他相の相コイル２５を構成する同層配置セグメント導体４０ａの第二方向側延出部５１ｂに対して周方向Ｃに重複して配置される構成において、相毎に異なる形状の相コイル２５を用いることなく、互いに異なる相の接合渡り部５３同士が互いに干渉することを抑制しつつ、第一層コイル２１を構成する各相の同層配置セグメント導体４０ａの導体辺部５０を第一層に配置することが可能となっている。   As shown in FIG. 8, when viewed from any one side in the radial direction R, in the portion where the joint transition portions 53 constituting the phase coils 25 of different phases overlap each other, the first direction side in one joint transition portion 53. It arrange | positions so that the circumferential direction extension part 54c and the 2nd direction side circumferential direction extension part 54d in the other joining transition part 53 may overlap. That is, the same-layer arrangement segment conductor 40a constituting each phase coil 25 has the second offset region 91 that is the same as the same-layer arrangement segment conductor 40a and the conductor side portion 50 when viewed from one side in the radial direction R. It arrange | positions so that it may cross | intersect with respect to 54 d of 2nd direction side circumferential direction extension parts of the same-layer arrangement | positioning segment conductor 40a which comprises the phase coil 25 of another phase while arrange | positioning at radial position R position. In other words, the first-direction-side extension portion 51a of the same-layer arranged segment conductor 40a of each phase coil 25 extends in the second direction of the same-layer arranged segment conductor 40a in the phase coil 25 of the other phase in the second offset region 91. It arrange | positions in the circumferential direction C with respect to the protrusion part 51b. More specifically, in the same-layer arrangement segment conductor 40a of each phase coil 25, the second offset region 91 in the first direction side circumferential extension portion 54c is viewed from either side in the radial direction R, and the other It arrange | positions so that it may cross | intersect with the 2nd direction side circumferential direction extension part 54d of the same layer arrangement | positioning segment conductor 40a in the phase coil 25 of a phase. As a result, the first-direction extending portion 51a of the same-layer arranged segment conductor 40a constituting each phase coil 25 has the same radial R position (in this example, the first radial-side R position). In the configuration arranged in the circumferential direction C with respect to the second direction side extension portion 51b of the same-layer arranged segment conductor 40a constituting the phase coil 25 of the other phase while being arranged in one layer), for each phase The conductors of the same-layer arrangement segment conductors 40a of the respective phases constituting the first layer coil 21 while suppressing the mutual joining of the crossing portions 53 of different phases without using the phase coils 25 having different shapes. The side part 50 can be disposed on the first layer.

以上のように、一対の延出部５１ａ、５１ｂを接合してなる接合渡り部５３は、変向オフセット屈曲部９２に代えて接合部３０を備えているという点を除いて、連続渡り部５２とほぼ同じ構成となっている。よって、ここでは説明は省略するが、連続渡り部５２と同様、第二層コイル２２や第三層コイル２３に影響を与えることなく、第一層コイル２１の接合渡り部５３を適切に配置することが可能となっている。また、同層配置セグメント導体４０ａとして同じ構成のものを用いつつ、互いに同一の層に配置される同じ相の同層配置セグメント導体４０ａが形成する接合渡り部５３同士の干渉を抑制することも可能となっている。   As described above, the joining transition part 53 formed by joining the pair of extending parts 51a and 51b is provided with the joining part 30 in place of the deflecting offset bending part 92, and the continuous transition part 52 is provided. It has almost the same configuration. Therefore, although description is omitted here, similarly to the continuous transition portion 52, the joining transition portion 53 of the first layer coil 21 is appropriately arranged without affecting the second layer coil 22 and the third layer coil 23. It is possible. Moreover, it is also possible to suppress the interference between the junction crossing portions 53 formed by the same phase arrangement segment conductors 40a of the same phase arranged in the same layer while using the same configuration as the same layer arrangement segment conductors 40a. It has become.

２−４．第二層コイル及び第三層コイル
次に、第二層コイル２２及び第三層コイル２３の構成について、図９から図１１に基づいて詳細に説明する。本実施形態では、第二層コイル２２と第三層コイル２３とは、第二波巻コイル６２を備えて一体的に構成されている。第二波巻コイル６２は、第二層及び第三層の２つの層に跨って配置されるコイルである。本実施形態では、図９に示すように、互いに周方向Ｃに１スロット分ずらした位置関係で配置される一対の第二波巻コイル６２と、当該一対の第二波巻コイル６２を周方向Ｃに１磁極ピッチ（６スロット分）ずらした位置関係で配置される一対の第二波巻コイル６２との合計４つの第二波巻コイル６２の組が、第二層コイル２２及び第三層コイル２３が備える１つの相コイル２５を構成している。なお、図９においては、第二波巻コイル６２の構成の理解を容易にすべく、１つの第二波巻コイル６２を強調して表している。 2-4. Second Layer Coil and Third Layer Coil Next, the configuration of the second layer coil 22 and the third layer coil 23 will be described in detail based on FIG. 9 to FIG. 11. In the present embodiment, the second layer coil 22 and the third layer coil 23 are configured integrally with a second wave winding coil 62. The second wave-wound coil 62 is a coil disposed across two layers, the second layer and the third layer. In the present embodiment, as shown in FIG. 9, a pair of second wave coils 62 and a pair of second wave coils 62 arranged in a positional relationship shifted from each other by one slot in the circumferential direction C are arranged in the circumferential direction. A set of a total of four second wave winding coils 62 including a pair of second wave winding coils 62 arranged in a positional relationship shifted by one magnetic pole pitch (for 6 slots) in C is the second layer coil 22 and the third layer. One phase coil 25 included in the coil 23 is configured. In FIG. 9, one second wave-wound coil 62 is highlighted to facilitate understanding of the configuration of the second wave-wound coil 62.

そして、図１１に示すように、図９に示す４つの第二波巻コイル６２の組を周方向一方側Ｃ１に４スロット分及び８スロット分ずらした位置関係で配置される４つの波巻コイル６２の組のそれぞれが、第二層コイル２２及び第三層コイル２３が備える別の２つの相の相コイル２５を構成している。なお、第二層コイル２２及び第三層コイル２３を構成する第二波巻コイル６２のそれぞれは、ステータコア２に対する周方向Ｃ位置が異なるものの互いに同様の構成を有しているため、以下では、必要な場合を除き、これらを区別することなく説明する。   Then, as shown in FIG. 11, four wave coils arranged in a positional relationship in which the set of the four second wave coils 62 shown in FIG. 9 is shifted by 4 slots and 8 slots on one circumferential side C1. Each of the 62 sets constitutes another two-phase phase coil 25 included in the second layer coil 22 and the third layer coil 23. In addition, since each of the 2nd wave winding coil 62 which comprises the 2nd layer coil 22 and the 3rd layer coil 23 has the mutually similar structure although the circumferential direction C position with respect to the stator core 2 differs, in the following, Except where necessary, these will be described without distinction.

第二波巻コイル６２は、図９に示すように、第一波巻コイル６１と同様、周方向Ｃに沿って２磁極ピッチに相当する間隔毎に配置された複数（本例では１ターンにつき４つ）のセグメント導体４０を用いて波巻状に形成されたコイルであり、全体的な構成は第一波巻コイル６１と同様とされている。第二波巻コイル６２の第一波巻コイル６１との大きな相違点は、第二波巻コイル６２が同層配置セグメント導体４０ａではなく隣接層配置セグメント導体４０ｂを用いて構成されていることである。以下では、この相違点を中心に詳細に説明するが、特に説明しない点については、第一波巻コイル６１と同様とする。   As shown in FIG. 9, the second wave winding coil 62 has a plurality of (per one turn in this example) arranged at intervals corresponding to two magnetic pole pitches along the circumferential direction C, like the first wave coil 61. This is a coil formed in a wave shape using four) segment conductors 40, and the overall configuration is the same as that of the first wave coil 61. The major difference between the second wave-wound coil 62 and the first wave-wound coil 61 is that the second wave-wound coil 62 is configured using the adjacent layer-arranged segment conductor 40b instead of the same-layer-arranged segment conductor 40a. is there. Hereinafter, this difference will be described in detail, but the points not particularly described are the same as those of the first wave coil 61.

上記のように、第二波巻コイル６２は、隣接層配置セグメント導体４０ｂを用いて構成されている。隣接層配置セグメント導体４０ｂは、一対の導体辺部５０が異なるスロット３内において互いに隣接する層となるように配置されるセグメント導体４０であり、本実施形態では、隣接層配置セグメント導体４０ｂの一対の導体辺部５０は、各スロット３内における最も径方向外側の層以外の層（本例では、第二層及び第三層）に配置されている。具体的には、隣接層配置セグメント導体４０ｂが備える一対の導体辺部５０は、図９及び図１０に示すように、周方向一方側Ｃ１の導体辺部５０が第二層に配置され、周方向他方側Ｃ２の導体辺部５０が第三層に配置されている。また、隣接層配置セグメント導体４０ｂが備える一対の導体辺部５０は、スロット３の配設ピッチの６倍に相当する距離だけ互いに周方向Ｃに離間した一対のスロット３にそれぞれ配置されている。   As described above, the second wave-wound coil 62 is configured using the adjacent layer arrangement segment conductor 40b. The adjacent layer-arranged segment conductors 40b are segment conductors 40 that are disposed so that the pair of conductor side portions 50 are adjacent to each other in different slots 3, and in the present embodiment, a pair of adjacent layer-arranged segment conductors 40b. The conductor side portion 50 is disposed in a layer (in this example, the second layer and the third layer) other than the radially outermost layer in each slot 3. Specifically, as shown in FIGS. 9 and 10, the pair of conductor side portions 50 provided in the adjacent layer arrangement segment conductor 40b is arranged such that the conductor side portion 50 on the one side C1 in the circumferential direction is arranged in the second layer. The conductor side portion 50 on the other side C2 in the direction is arranged in the third layer. Further, the pair of conductor side portions 50 included in the adjacent layer arrangement segment conductor 40 b are respectively disposed in the pair of slots 3 that are separated from each other in the circumferential direction C by a distance corresponding to six times the arrangement pitch of the slots 3.

隣接層配置セグメント導体４０ｂの連続渡り部５２について説明する。隣接層配置セグメント導体４０ｂの渡り部一方部分５２ａは、図９に示すように、第一周方向屈曲部７１と、一方側周方向延在部５４ａと、を備えている。また、隣接層配置セグメント導体４０ｂの渡り部他方部分５２ｂは、第二周方向屈曲部７２と、他方側周方向延在部５４ｂと、を備えている。なお、隣接層配置セグメント導体４０ｂの一対の導体辺部５０は、異なるスロット３内において互いに隣接する層となるように配置されているため、図１０にも示すように、隣接層配置セグメント導体４０ｂの渡り部一方部分５２ａは、隣接層配置セグメント導体４０ｂの渡り部他方部分５２ｂに対して線状導体幅分だけ径方向外側Ｒ２に位置する。そのため、同層配置セグメント導体４０ａのように第一オフセット屈曲部９３を備えなくとも、図１１に示すように、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、互いに異なる相の相コイル２５を構成する連続渡り部５２同士が重なる部分において、一方の連続渡り部５２の一方側周方向延在部５４ａと、他方の連続渡り部５２の他方側周方向延在部５４ｂとが重なるように配置するだけで、互いに異なる相の連続渡り部５２同士が互いに干渉することを抑制しつつ、第二層コイル２２及び第三層コイル２３を構成する各相の隣接層配置セグメント導体４０ｂの導体辺部５０を第二層及び第三層に配置することが可能となっている。なお、図１に示すように、本実施形態では、第二層コイル２２及び第三層コイル２３が備える変向オフセット屈曲部９２は、第一層コイル２１が備える変向オフセット屈曲部９２よりも軸方向他方側Ｌ２に位置している。   The continuous crossing part 52 of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b will be described. As shown in FIG. 9, the crossover portion one portion 52 a of the adjacent layer arrangement segment conductor 40 b includes a first circumferential direction bent portion 71 and a one side circumferential direction extending portion 54 a. Further, the crossing portion other portion 52b of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b includes a second circumferential direction bent portion 72 and the other side circumferential direction extending portion 54b. Since the pair of conductor side portions 50 of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b are arranged so as to be adjacent to each other in different slots 3, the adjacent layer arrangement segment conductor 40b is also shown in FIG. The crossover portion one portion 52a is positioned on the radially outer side R2 by the linear conductor width with respect to the crossover portion other portion 52b of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b. Therefore, even if the first offset bent portion 93 is not provided as in the same-layer arranged segment conductor 40a, the phase coils 25 having different phases are configured as viewed from one side in the radial direction R as shown in FIG. In the portion where the continuous crossover portions 52 overlap each other, the one side circumferential extending portion 54a of one continuous crossing portion 52 and the other side circumferential extending portion 54b of the other continuous crossing portion 52 overlap each other. However, the conductor side portions 50 of the adjacent layer-arranged segment conductors 40b of the respective phases constituting the second layer coil 22 and the third layer coil 23 are suppressed while preventing the continuous cross-over portions 52 of different phases from interfering with each other. Can be arranged in the second layer and the third layer. As shown in FIG. 1, in this embodiment, the deflection offset bending portion 92 included in the second layer coil 22 and the third layer coil 23 is more than the deflection offset bending portion 92 included in the first layer coil 21. It is located on the other axial side L2.

次に、隣接層配置セグメント導体４０ｂの接合渡り部５３について説明する。隣接層配置セグメント導体４０ｂの第一方向側延出部５１ａは、図９に示すように、第三周方向屈曲部７３と、第四周方向屈曲部７４と、第一方向側周方向延在部５４ｃと、を備えている。また、隣接層配置セグメント導体４０ｂの第二方向側延出部５１ｂは、第五周方向屈曲部７５と、第六周方向屈曲部７６と、第二方向側周方向延在部５４ｄと、を備えている。そして、隣接層配置セグメント導体４０ｂの一対の導体辺部５０は、異なるスロット３内において互いに隣接する層となるように配置されているため、隣接層配置セグメント導体４０ｂの第一方向側延出部５４ｃは、隣接層配置セグメント導体４０ｂの第二方向側延出部５４ｄに対して線状導体幅分だけ径方向外側Ｒ２に位置する。そのため、同層配置セグメント導体４０ａのように第二オフセット屈曲部９４を備えなくとも、図１１に示すように、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、互いに異なる相の相コイル２５を構成する接合渡り部５３同士が重なる部分において、一方の接合渡り部５３における第一方向側周方向延在部５４ｃと、他方の接合渡り部５３における第二方向側周方向延在部５４ｄとが重なるように配置するだけで、互いに異なる相の接合渡り部５３同士が互いに干渉することを抑制しつつ、第二層コイル２２及び第三層コイル２３を構成する各相の隣接層配置セグメント導体４０ｂの導体辺部５０を第二層及び第三層に配置することが可能となっている。なお、図１に示すように、本実施形態では、第二層コイル２２及び第三層コイル２３が備える接合部３０は、第一層コイル２１が備える接合部３０と同じ軸方向Ｌ位置に位置している。   Next, the junction crossing 53 of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b will be described. As shown in FIG. 9, the first layer side extending portion 51 a of the adjacent layer arrangement segment conductor 40 b includes a third circumferential direction bent portion 73, a fourth circumferential direction bent portion 74, and a first direction side circumferential direction extension. Part 54c. Further, the second direction side extending portion 51b of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b includes a fifth circumferential direction bending portion 75, a sixth circumferential direction bending portion 76, and a second direction side circumferential direction extending portion 54d. I have. Since the pair of conductor side portions 50 of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b are arranged so as to be adjacent to each other in different slots 3, the first direction side extending portion of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b is provided. 54c is located on the radially outer side R2 by the width of the linear conductor with respect to the second direction extending portion 54d of the adjacent layer arrangement segment conductor 40b. Therefore, even if the second offset bent portion 94 is not provided as in the case of the same layer arrangement segment conductor 40a, the phase coils 25 having different phases are configured as viewed from one side in the radial direction R as shown in FIG. In the part where the joining transition parts 53 overlap, the first direction side circumferential extension part 54c in one joining transition part 53 and the second direction side circumferential extension part 54d in the other joining transition part 53 overlap. Of the adjacent layer-arranged segment conductors 40b of the respective phases constituting the second layer coil 22 and the third layer coil 23, while suppressing the interference between the joint transition portions 53 of different phases. It is possible to arrange the conductor side portions 50 in the second layer and the third layer. In addition, as shown in FIG. 1, in this embodiment, the junction part 30 with which the 2nd layer coil 22 and the 3rd layer coil 23 are provided is located in the same axial direction L position as the junction part 30 with which the 1st layer coil 21 is provided. is doing.

３．その他の実施形態
（１）上記の実施形態では、第一層コイル２１を構成する各相の相コイル２５が、図４に示すような周方向Ｃ位置関係でステータコア２に対して配置される場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、図１２に示すような周方向Ｃ位置関係で、第一層コイル２１を構成する各相の相コイル２５をステータコア２に対して配置する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。図１２に示す例では、図６に示す一対の第一波巻コイル６１の組（以下、この段落において単に「当該波巻コイル組」という。）と、当該波巻コイル組を周方向一方側Ｃ１に２スロット分ずらした位置関係で配置される一対の第一波巻コイル６１の組と、当該波巻コイル組を周方向一方側に４スロット分ずらした位置関係で配置される一対の第一波巻コイル６１の組とが、第一層コイル２１が備える各相の相コイル２５を構成している。なお、図１２を図４と比較すると明らかなように、本構成では、径方向一方側から見て１つの一方側周方向延在部５４ａに対して交差する他方側周方向延在部５４ｂの個数が大きくなる部分があるが、一方側周方向延在部５４ａの全体が第一オフセット領域９０とされているため、図１２のような構成を採用することが可能となっている。 3. Other Embodiments (1) In the above embodiment, the phase coils 25 of each phase constituting the first layer coil 21 are arranged with respect to the stator core 2 in the circumferential direction C positional relationship as shown in FIG. Was described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this. For example, a preferred embodiment of the present invention may be configured such that the phase coils 25 of the respective phases constituting the first layer coil 21 are arranged with respect to the stator core 2 in the circumferential direction C positional relationship as shown in FIG. one of. In the example shown in FIG. 12, the pair of the first wave winding coils 61 shown in FIG. 6 (hereinafter simply referred to as “the wave winding coil set” in this paragraph) and the wave winding coil set on one side in the circumferential direction. A pair of first wave winding coils 61 arranged in a positional relationship shifted by two slots in C1 and a pair of first wave winding coils arranged in a positional relationship by shifting the wave winding coil set by four slots on one circumferential side. The set of one-wave winding coils 61 constitutes the phase coil 25 of each phase included in the first layer coil 21. As is apparent from a comparison of FIG. 12 with FIG. 4, in this configuration, the other circumferential extension portion 54 b intersects with one one circumferential extension portion 54 a when viewed from one radial side. Although there is a portion where the number increases, since the entire one-side circumferential extending portion 54a is the first offset region 90, a configuration as shown in FIG. 12 can be adopted.

（２）上記の実施形態では、変向オフセット屈曲部９２が、線状導体の中心線の軌跡が螺旋状となる形状を備えている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、変向オフセット屈曲部９２を、図１３及び図１４に示すように形成することも可能である。このような変向オフセット屈曲部９２は例えばプレス加工で形成することができ、上記実施形態とは異なり、一方側周方向延出部５４ａにおいて軸方向一方側Ｌ１に面する線状導体の表面は、他方側周方向延出部５４ｂにおいても軸方向一方側Ｌ１に面する。 (2) In the above-described embodiment, the case where the deflection offset bending portion 92 has a shape in which the locus of the center line of the linear conductor is spiral has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and, for example, the direction-offset bent portion 92 can be formed as shown in FIGS. 13 and 14. Such a deflection offset bending portion 92 can be formed by, for example, press working. Unlike the above-described embodiment, the surface of the linear conductor facing the one side L1 in the axial direction in the one side circumferential extension portion 54a is The other side circumferentially extending portion 54b also faces the one axial side L1.

（３）上記の実施形態では、第一オフセット屈曲部９３が、渡り部一方部分５２ａの周方向一方側Ｃ１に接続されている導体辺部５０と同じ周方向Ｃ位置に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一オフセット屈曲部９３を渡り部一方部分５２ａが備える一方側周方向延在部５４ａに形成する構成とすることも可能である。このような構成においては、上記の実施形態とは異なり、一方側周方向延在部５４ａの一部（第一オフセット屈曲部９３から変向オフセット屈曲部９２までの部分）が、第一オフセット領域９０となる。また、上記の実施形態では、第一オフセット屈曲部９３のオフセット幅が線状導体幅と同じ値に設定されている場合を例として説明したが、第一オフセット屈曲部９３のオフセット幅は、線状導体幅以上の任意の値に設定することができ、例えば、線状導体幅の１．５倍や２倍の値とすることができる。また、第一オフセット屈曲部９３のオフセット幅を、必要な絶縁距離に応じて定めたり、絶縁シートが装着される場合には当該絶縁シートの径方向Ｒ幅にも応じて定める構成としたりすることができる。例えば、第一オフセット屈曲部９３のオフセット幅を、線状導体幅と絶縁シートの径方向Ｒ幅との和に設定することができる。 (3) In said embodiment, the case where the 1st offset bending part 93 is formed in the same circumferential direction C position as the conductor side part 50 connected to the circumferential direction one side C1 of the crossing part one part 52a. Described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the first offset bent portion 93 may be formed in the one side circumferential extending portion 54a included in the crossing portion one portion 52a. . In such a configuration, unlike the above-described embodiment, a part of the one side circumferentially extending portion 54a (the portion from the first offset bent portion 93 to the turning offset bent portion 92) is the first offset region. 90. In the above embodiment, the case where the offset width of the first offset bent portion 93 is set to the same value as the linear conductor width has been described as an example. However, the offset width of the first offset bent portion 93 is It can be set to an arbitrary value equal to or larger than the width of the linear conductor, and can be set to a value that is 1.5 times or twice the linear conductor width, for example. Further, the offset width of the first offset bent portion 93 is determined according to a necessary insulating distance, or when an insulating sheet is mounted, the offset width of the first offset bent portion 93 is determined according to the radial direction R width of the insulating sheet. Can do. For example, the offset width of the first offset bent portion 93 can be set to the sum of the linear conductor width and the radial direction R width of the insulating sheet.

（４）上記の実施形態では、第二オフセット屈曲部９４が、第一方向側延出部５１ａの延出元の導体辺部５０と同じ周方向Ｃ位置に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第二オフセット屈曲部９４を第一方向側延出部５１ａが備える第一方向側周方向延在部５４ｃに形成する構成とすることも可能である。このような構成においては、上記の実施形態とは異なり、第一方向側周方向延在部５４ｃの一部（第二オフセット屈曲部９４から接合部３０までの部分）が、第二オフセット領域９１となる。また、上記の実施形態では、第二オフセット屈曲部９４のオフセット幅が線状導体幅と同じ値に設定されている場合を例として説明したが、第二オフセット屈曲部９４のオフセット幅は、線状導体幅以上の任意の値に設定することができ、例えば、線状導体幅の１．５倍や２倍の値とすることができる。また、第二オフセット屈曲部９４のオフセット幅を、必要な絶縁距離に応じて定めたり、絶縁シートが装着される場合には当該絶縁シートの径方向Ｒ幅にも応じて定める構成としたりすることができる。例えば、第二オフセット屈曲部９４のオフセット幅を、線状導体幅と絶縁シートの径方向Ｒ幅との和に設定することができる。 (4) In the embodiment described above, the second offset bent portion 94 is described as an example in which the second offset bent portion 94 is formed at the same circumferential direction C position as the conductor side portion 50 that is the extension source of the first direction side extension portion 51a. did. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the second offset bent portion 94 is formed in the first direction side circumferential extension portion 54c included in the first direction side extension portion 51a. It is also possible. In such a configuration, unlike the above-described embodiment, a part of the first direction side circumferential extending portion 54c (the portion from the second offset bent portion 94 to the joint portion 30) is the second offset region 91. It becomes. In the above-described embodiment, the case where the offset width of the second offset bent portion 94 is set to the same value as the linear conductor width has been described as an example. It can be set to an arbitrary value equal to or larger than the width of the linear conductor, and can be set to a value that is 1.5 times or twice the linear conductor width, for example. Further, the offset width of the second offset bent portion 94 is determined according to a necessary insulating distance, or when an insulating sheet is mounted, the offset width of the second offset bent portion 94 is determined according to the radial direction R width of the insulating sheet. Can do. For example, the offset width of the second offset bent portion 94 can be set to the sum of the linear conductor width and the radial direction R width of the insulating sheet.

（５）上記の実施形態では、コイル２０が、各スロット３内において導体辺部５０が径方向Ｒに３個配列された３層巻構造である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、コイル２０が、各スロット３内において導体辺部５０が３以外の奇数個（例えば、１個、５個、７個等）配置された奇数層巻構造（例えば、１層巻構造、５層巻構造、７層巻構造等）である構成とすることもできる。また、コイル２０が奇数層巻構造である場合において、ある１つの層のみ（例えば、第一層のみ）の層コイルを同層配置セグメント４０ａを用いて構成し、それ以外の全ての層の層コイルを隣接層配置セグメント導体４０ｂのような同層配置セグメント導体４０ａ以外のセグメント導体４０を用いて構成しても良いし、全ての層の層コイルを同層配置セグメント導体４０ａを用いて構成することもできる。なお、全ての層の層コイルを同層配置セグメント導体４０ａを用いて構成する場合には、例えば、少なくとも最も径方向界磁側の層以外の層に配置される同層配置セグメント導体４０ａについて、渡り部一方部分５２ａが渡り部他方部分５２ｂに対して径方向反界磁側にオフセットされた状態を維持しつつ、連続渡り部５２の全体を導体辺部５０に対して径方向反界磁側にオフセットさせることで、各層に配置された同層配置セグメント導体４０ａの連続渡り部５２を適切に配置することができる。 (5) In the above embodiment, the case where the coil 20 has a three-layer winding structure in which three conductor side portions 50 are arranged in the radial direction R in each slot 3 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the coil 20 is arranged in an odd number (for example, one, five, seven, etc.) of the conductor side portions 50 other than three in each slot 3. An odd-numbered layer winding structure (for example, a one-layer winding structure, a five-layer winding structure, a seven-layer winding structure, etc.) can also be used. Further, when the coil 20 has an odd-numbered layer winding structure, a layer coil of only one layer (for example, only the first layer) is configured using the same layer arrangement segment 40a, and the layers of all other layers The coil may be configured using a segment conductor 40 other than the same layer arranged segment conductor 40a such as the adjacent layer arranged segment conductor 40b, or the layer coils of all layers may be constituted using the same layer arranged segment conductor 40a. You can also When the layer coils of all layers are configured using the same-layer arranged segment conductor 40a, for example, at least the same-layer arranged segment conductor 40a arranged in a layer other than the layer on the most radial direction field side, While maintaining the state where the transition part one portion 52a is offset to the radial demagnetization side with respect to the transition part other portion 52b, the entire continuous transition part 52 is arranged on the radial demagnetization side with respect to the conductor side part 50. By being offset to the continuous transition portion 52 of the same-layer arranged segment conductors 40a arranged in each layer, it is possible to appropriately arrange them.

（６）上記の実施形態では、コイル２０が、各スロット３内において導体辺部５０が径方向Ｒに奇数個配列された奇数層巻構造である場合を例として説明したが、コイル２０を、各スロット３内において導体辺部５０が径方向Ｒに偶数個配列された偶数層巻構造として構成することも当然に可能である。このような構成において、全ての層の層コイルを同層配置セグメント導体４０ａを用いて構成しても良いし、一部の層（例えば、第一層のみや、第一層及び第二層のみ）の層コイルを同層配置セグメント導体４０ａで構成し、残りの層の層コイルを隣接層配置セグメント導体４０ｂのような同層配置セグメント導体４０ａ以外のセグメント導体４０を用いて構成しても良い。 (6) In the above embodiment, the coil 20 has been described as an example of an odd layer winding structure in which the odd number of conductor side portions 50 are arranged in the radial direction R in each slot 3. Of course, it is also possible to configure an even layer winding structure in which an even number of conductor side portions 50 are arranged in the radial direction R in each slot 3. In such a configuration, the layer coils of all layers may be configured by using the same layer arrangement segment conductor 40a, or some layers (for example, only the first layer, only the first layer and the second layer) ) May be constituted by the same layer arrangement segment conductor 40a, and the remaining layer coil may be constituted by using a segment conductor 40 other than the same layer arrangement segment conductor 40a such as the adjacent layer arrangement segment conductor 40b. .

（７）上記の実施形態では、一方側周方向延在部５４ａが、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向他方側Ｃ２へ向かうに従って軸方向一方側Ｌ１へ向かう直線状に形成され、他方側周方向延在部５４ｂが、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向一方側Ｃ１へ向かうに従って軸方向一方側Ｌ１へ向かう直線状に形成されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、一方側周方向延在部５４ａや他方側周方向延在部５４ｂを、径方向Ｒにおけるいずれか一方側から見て、周方向Ｃに沿った直線状に形成することもできる。 (7) In the embodiment described above, the one side circumferentially extending portion 54a is formed in a straight line shape toward the one side L1 in the axial direction as viewed from one side in the radial direction R toward the other side C2 in the circumferential direction. As an example, the other side circumferentially extending portion 54b is formed in a straight line shape toward the one side L1 in the axial direction as viewed from one side in the radial direction R toward the one side C1 in the circumferential direction. explained. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the one-side circumferential extending portion 54a and the other-side circumferential extending portion 54b are viewed from either side in the radial direction R in the circumferential direction. It can also be formed in a straight line along C.

（８）上記の実施形態では、連続渡り部５２における渡り部一方部分５２ａと渡り部他方部分５２ｂとの境界を定めるとともに、変向オフセット屈曲部９２の形成位置でもある連続渡り部５２の周方向中間位置が、連続渡り部５２の周方向中央位置である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、当該周方向中間位置を、連続渡り部５２の周方向中央位置に対して周方向一方側Ｃ１或いは周方向他方側Ｃ２に設定することも可能である。このような構成では、変向オフセット屈曲部９２は、連続渡り部５２の周方向中央位置以外の周方向中間位置に形成され、一方側周方向延在部５４ａと他方側周方向延在部５４ｂとは、周方向Ｃ長さが互いに異なるものとなる。 (8) In the above-described embodiment, the circumferential direction of the continuous crossover portion 52 that defines the boundary between the crossover portion one portion 52a and the crossover portion other portion 52b in the continuous crossover portion 52 and is also the formation position of the deflection offset bending portion 92. The case where the intermediate position is the center position in the circumferential direction of the continuous crossing portion 52 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the circumferential intermediate position is set to the circumferential one side C1 or the circumferential other side C2 with respect to the circumferential central position of the continuous crossing portion 52. It is also possible. In such a configuration, the deflecting offset bent portion 92 is formed at a circumferential intermediate position other than the circumferential central position of the continuous crossing portion 52, and the one side circumferential extending portion 54a and the other side circumferential extending portion 54b. And the circumferential direction C lengths are different from each other.

（９）上記の実施形態では、接合部３０が、接合渡り部５３における周方向Ｃ中央位置に配置されている場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、接合部３０を、接合渡り部５３における周方向Ｃ中央位置以外の周方向Ｃ位置に配置される構成とすることもできる。このような構成では、第一方向側周方向延在部５４ｃと、第二方向側周方向延在部５４ｄとは、周方向Ｃ長さが互いに異なるものとなる。 (9) In the above embodiment, the case where the joint portion 30 is disposed at the center position in the circumferential direction C of the joint transition portion 53 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the joining portion 30 may be arranged at a circumferential direction C position other than the circumferential position C central position at the joining transition portion 53. In such a configuration, the first direction side circumferential extending portion 54c and the second direction side circumferential extending portion 54d have different circumferential C lengths.

（１０）上記の実施形態では、第一方向側延出部５１ａと第二方向側延出部５１ｂとのそれぞれの接合面３１同士が互いに径方向Ｒに対向して接合される場合を例として説明したが、第一方向側延出部５１ａと第二方向側延出部５１ｂとのそれぞれの接合面３１同士が互いに周方向Ｃに対向して接合される構成とすることもできる。 (10) In the above embodiment, as an example, the joining surfaces 31 of the first direction extending portion 51a and the second direction extending portion 51b are joined to face each other in the radial direction R. Although demonstrated, each joining surface 31 of the 1st direction side extension part 51a and the 2nd direction side extension part 51b can also be set as the structure joined mutually facing the circumferential direction C mutually.

（１１）上記の実施形態では、周方向第一方向側が周方向他方側Ｃ２と一致し、周方向第二方向側が周方向一方側Ｃ１と一致する場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、周方向第一方向側が周方向一方側Ｃ１と一致し、周方向第二方向側が周方向他方側Ｃ２と一致する構成とすることも、本発明の好適な実施形態の一つである。この構成では、上記の実施形態とは異なり、同層配置セグメント導体４０ａが備える一対の導体辺部５０の内の周方向一方側Ｃ１の導体辺部５０に第一オフセット屈曲部９３が形成され、周方向他方側Ｃ２の導体辺部５０に第二オフセット屈曲部９４が形成される。 (11) In the above embodiment, the case where the circumferential first direction side coincides with the other circumferential side C2 and the circumferential second direction side coincides with the circumferential one side C1 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the configuration is such that the circumferential first direction side coincides with the circumferential one side C1, and the circumferential second direction side coincides with the circumferential other side C2. Is also one preferred embodiment of the present invention. In this configuration, unlike the above-described embodiment, the first offset bent portion 93 is formed on the conductor side portion 50 on one side C1 in the circumferential direction of the pair of conductor side portions 50 included in the same-layer arranged segment conductor 40a. A second offset bent portion 94 is formed on the conductor side portion 50 on the other circumferential side C2.

（１２）上記の実施形態では、第一層以外の層（第二層及び第三層）のコイルも波巻コイルである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、第一層以外の層のコイルを重ね巻コイルや同心巻コイルとすることも可能である。また、第一層以外の層のコイルを、異なるスロット３内における互いに２層以上異なる層に一対の導体辺部５０がそれぞれ配置されるセグメント導体４０を用いて構成することもできる。 (12) In the above embodiment, the case where the coils of the layers other than the first layer (second layer and third layer) are also wave wound coils has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the coils of the layers other than the first layer may be a lap coil or a concentric coil. In addition, the coils of the layers other than the first layer can be configured by using the segment conductors 40 in which the pair of conductor side portions 50 are respectively disposed in different layers in different slots 3.

（１３）上記の実施形態では、セグメント導体４０を構成する線状導体の、延在方向に直交する断面における断面形状が矩形状である場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、当該断面形状が、円形状、楕円形状、正方形状、多角形状等の線状導体を用いることができる。 (13) In the above-described embodiment, the case where the cross-sectional shape of the linear conductor constituting the segment conductor 40 in the cross section orthogonal to the extending direction is rectangular has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and linear conductors such as a circular shape, an elliptical shape, a square shape, and a polygonal shape can be used as the cross-sectional shape.

（１４）上記の実施形態では、ステータ１が、径方向内側Ｒ１に界磁としてのロータが配置されるインナーロータ型の回転電機のステータである場合を例として説明した。しかし、本発明の実施形態はこれに限定されるものではなく、ステータ１を、径方向外側Ｒ２に界磁としてのロータが配置されるアウターロータ型の回転電機のステータとして構成することも、本発明の好適な実施形態の一つである。このような構成では、径方向内側Ｒ１及び径方向外側Ｒ２が、それぞれ、本発明における「径方向反界磁側」及び「径方向界磁側」となる。 (14) In the above embodiment, the case where the stator 1 is a stator of an inner rotor type rotating electrical machine in which a rotor as a field is disposed on the radially inner side R1 has been described as an example. However, the embodiment of the present invention is not limited to this, and the stator 1 may be configured as a stator of an outer rotor type rotating electrical machine in which a rotor as a field is disposed on the radially outer side R2. It is one of the preferred embodiments of the invention. In such a configuration, the radially inner side R1 and the radially outer side R2 are respectively the “radial counter field side” and the “radial field side” in the present invention.

（１５）上記の実施形態では、図１に示すように、周方向一方側Ｃ１が、ステータ１（ステータコア２）を軸方向一方側Ｌ１から見た場合における時計回り方向側と一致し、周方向他方側Ｃ２が、ステータ１（ステータコア２）を軸方向一方側Ｌ１から見た場合における反時計回り方向側と一致する場合を例として説明したが、周方向一方側Ｃ１と周方向他方側Ｃ２とを逆にすることも当然に可能である。 (15) In the above embodiment, as shown in FIG. 1, the circumferential one side C1 coincides with the clockwise direction when the stator 1 (stator core 2) is viewed from the axial one side L1, and the circumferential direction Although the case where the other side C2 coincides with the counterclockwise direction side when the stator 1 (stator core 2) is viewed from the one axial side L1 has been described as an example, the circumferential one side C1 and the circumferential other side C2 It is of course possible to reverse the above.

本発明は、円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、電機子コアに巻装されるコイルと、を備え、界磁に対してコア基準面の径方向に対向配置されて当該界磁とともに回転電機を構成する回転電機用電機子に好適に利用することができる。   The present invention comprises an armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are distributed in the circumferential direction of the core reference surface, and a coil wound around the armature core, It can be suitably used for an armature for a rotating electrical machine that is disposed so as to face the field in the radial direction of the core reference surface and constitutes the rotating electrical machine together with the field.

１：ステータ（回転電機用電機子）
２：ステータコア（電機子コア）
３：スロット
３ａ：スロット底面
２０：コイル
２５：相コイル
３１：接合面
４０：セグメント導体
４０ａ：同層配置セグメント導体
４０ｂ：隣接層配置セグメント導体
５０：導体辺部
５１：延出部
５１ａ：第一方向側延出部
５１ｂ：第二方向側延出部
５２：連続渡り部
５２ａ：渡り部一方部分
５２ｂ：渡り部他方部分
５３：接合渡り部
５４ａ：一方側周方向延在部
５４ｂ：他方側周方向延在部
５４ｃ：第一方向側周方向延在部
５４ｄ：第二方向側周方向延在部
６１：第一波巻コイル（波巻状コイル部）
９０：第一オフセット領域（オフセット領域）
９１：第二オフセット領域（オフセット領域）
９２：変向オフセット屈曲部
９３：第一オフセット屈曲部（オフセット屈曲部）
Ｌ：軸方向
Ｃ：周方向
Ｃ１：周方向一方側（周方向第二方向側）
Ｃ２：周方向他方側（周方向第一方向側）
Ｒ：径方向
Ｒ１：径方向内側（径方向界磁側）
Ｒ２：径方向外側（径方向反界磁側） 1: Stator (armature for rotating electrical machine)
2: Stator core (armature core)
3: Slot 3a: Slot bottom surface 20: Coil 25: Phase coil 31: Joining surface 40: Segment conductor 40a: Same layer arrangement segment conductor 40b: Adjacent layer arrangement segment conductor 50: Conductor side portion 51: Extension portion 51a: First Direction side extending portion 51b: Second direction side extending portion 52: Continuous crossing portion 52a: Crossing portion one portion 52b: Crossing portion other portion 53: Joining crossing portion 54a: One side circumferential extending portion 54b: Other side periphery Direction extension portion 54c: First direction side circumferential extension portion 54d: Second direction side circumferential extension portion 61: First wave winding coil (wave winding coil portion)
90: First offset area (offset area)
91: Second offset area (offset area)
92: turning offset bending portion 93: first offset bending portion (offset bending portion)
L: axial direction C: circumferential direction C1: circumferential one side (circumferential second direction side)
C2: the other side in the circumferential direction (the first direction side in the circumferential direction)
R: radial direction R1: radial inner side (radial field side)
R2: radially outer side (radially opposite field side)

Claims (5)

円筒状のコア基準面の軸方向に延びるスロットが当該コア基準面の周方向に複数分散配置されてなる電機子コアと、前記電機子コアに巻装されるコイルと、を備え、界磁に対して前記コア基準面の径方向に対向配置されて当該界磁とともに回転電機を構成する回転電機用電機子であって、
前記コイルは、複数の互いに異なる相の相コイルを備え、各相コイルは複数のセグメント導体を接合して構成され、
前記セグメント導体は、互いに異なる前記スロット内にそれぞれ配置される一対の導体辺部と、前記電機子コアの軸方向外側において前記一対の導体辺部の一端同士を接続する連続渡り部と、前記一対の導体辺部のそれぞれの他端から前記電機子コアの軸方向外側に延出する一対の延出部と、を連続導体で形成してなり、
前記コア基準面の径方向における前記界磁側を径方向界磁側とするとともに前記界磁とは反対側を径方向反界磁側として、前記スロットは、前記径方向反界磁側の壁面であるスロット底面を有し、
前記セグメント導体のそれぞれの前記連続渡り部における周方向中間位置よりも周方向一方側部分を渡り部一方部分、周方向他方側部分を渡り部他方部分とし、
前記一対の導体辺部が異なる前記スロット内において互いに同じ径方向位置に配置される前記セグメント導体を同層配置セグメント導体とし、
前記同層配置セグメント導体は、前記導体辺部が前記スロット底面に隣接して配置され、
前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記渡り部一方部分は、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記渡り部他方部分に対して径方向反界磁側にオフセットするオフセット領域を備えるとともに、当該オフセット領域で他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記渡り部他方部分に対して周方向に重複して配置されている回転電機用電機子。 An armature core in which a plurality of slots extending in the axial direction of a cylindrical core reference surface are dispersedly arranged in the circumferential direction of the core reference surface; and a coil wound around the armature core. An armature for a rotating electrical machine that is disposed opposite to the radial direction of the core reference surface and constitutes a rotating electrical machine together with the field,
The coil includes a plurality of phase coils of different phases, and each phase coil is configured by joining a plurality of segment conductors,
The segment conductors include a pair of conductor side portions respectively disposed in the different slots, a continuous crossing portion connecting one end of the pair of conductor side portions on the outer side in the axial direction of the armature core, and the pair A pair of extending portions extending from the other end of each of the conductor side portions to the outside in the axial direction of the armature core, and a continuous conductor,
The field side in the radial direction of the core reference surface is a radial field side, and the opposite side to the field is a radial demagnetizing side, and the slot is a wall surface on the radial demagnetizing side. Having a slot bottom that is
More than the circumferential intermediate position of each of the segment conductors in the circumferential direction, the circumferential direction one side part is a bridging part one part, the circumferential direction other side part is the bridging part other part,
The segment conductors arranged at the same radial position in the slots in which the pair of conductor side parts are different from each other are defined as the same layer arranged segment conductors,
The same-layer arrangement segment conductor, the conductor side portion is arranged adjacent to the bottom surface of the slot,
An offset region in which the crossing portion one portion of the same-layer arranged segment conductor of each phase coil is offset to the radial demagnetizing side with respect to the other portion of the cross-layer arranged segment conductor of each phase coil And an overlapping armature for the rotating electrical machine disposed in the circumferential direction with respect to the other portion of the crossover segment conductor of the same-layer arranged segment conductor in the phase coil of the other phase in the offset region. 前記コイルは、前記各スロット内において前記導体辺部が径方向にｍ個（ｍ：３以上の奇数）配列されたｍ層巻構造とされ、
前記一対の導体辺部が異なる前記スロット内において互いに隣接する層となるように配置される前記セグメント導体を隣接層配置セグメント導体とし、
前記各スロット内における最も前記径方向反界磁側の層には前記同層配置セグメント導体の前記導体辺部が配置され、それ以外の層には前記隣接層配置セグメント導体の前記導体辺部が配置されている請求項１に記載の回転電機用電機子。 The coil has an m-layer winding structure in which m conductor sides are arranged in the radial direction (m: an odd number of 3 or more) in each slot,
The segment conductors arranged so that the pair of conductor side parts are adjacent to each other in the different slots are adjacent layer arranged segment conductors,
The conductor side portion of the same-layer arranged segment conductor is arranged on the most radially opposite field side layer in each slot, and the conductor side portion of the adjacent layer arranged segment conductor is arranged on the other layers. The armature for rotary electric machines according to claim 1, which is arranged. 前記同層配置セグメント導体の前記渡り部一方部分は、径方向におけるいずれか一方側から見て、周方向他方側へ向かうに従って軸方向における前記電機子コアから離間する側へ向かう一方側周方向延在部を備え、
前記同層配置セグメント導体の前記渡り部他方部分は、径方向におけるいずれか一方側から見て、周方向一方側へ向かうに従って軸方向における前記電機子コアから離間する側へ向かう他方側周方向延在部を備え、
前記一方側周方向延在部の少なくとも一部が、前記オフセット領域とされており、
前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体は、前記一方側周方向延在部における前記オフセット領域が、径方向におけるいずれか一方側から見て、他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記他方側周方向延在部に対して交差するように配置されている請求項１又は２に記載の回転電機用電機子。 The one part of the crossing portion of the same-layer arranged segment conductor extends in the circumferential direction on one side toward the side away from the armature core in the axial direction as viewed from one side in the radial direction toward the other side in the circumferential direction. Equipped with
The other part of the crossing portion of the same layer-arranged segment conductor extends in the circumferential direction on the other side toward the side away from the armature core in the axial direction as viewed from one side in the radial direction. Equipped with
At least a part of the one-side circumferential extending portion is the offset region,
The same-layer arrangement segment conductor of each phase coil is the same-layer arrangement segment in the phase coil of the other phase when the offset region in the one-side circumferential extension portion is viewed from one side in the radial direction. The armature for rotary electric machines according to claim 1, wherein the armature is disposed so as to intersect with the other side circumferentially extending portion of the conductor. 前記同層配置セグメント導体の前記渡り部一方部分は、周方向一方側に接続されている前記導体辺部と同じ周方向位置に、前記一方側周方向延在部を当該導体辺部に対して前記径方向反界磁側にオフセットするオフセット屈曲部を備え、
前記同層配置セグメント導体の前記連続渡り部は、当該連続渡り部の周方向中間位置に、径方向位置及び延在方向の双方が互いに異なる前記一方側周方向延在部と前記他方側周方向延在部とを接続する変向オフセット屈曲部を備えている請求項３に記載の回転電機用電機子。 The one part of the crossing portion of the same-layer arranged segment conductor is at the same circumferential position as the conductor side connected to one side in the circumferential direction, and the one side circumferentially extending portion is set to the conductor side. An offset bend that offsets to the radial direction field side,
The continuous crossing portion of the segment conductors having the same layer is arranged at a circumferential intermediate position of the continuous crossing portion, the one-side circumferential extending portion and the other-side circumferential direction having different radial positions and extending directions. The armature for a rotating electrical machine according to claim 3, further comprising a deflection offset bending portion that connects the extending portion. 前記各相コイルは、互いに異なる前記スロットにそれぞれ配置された前記導体辺部から延出する前記延出部同士を接合してなる接合渡り部を前記電機子コアの軸方向外側に有し、
前記接合渡り部を構成する一対の前記延出部の内の周方向第一方向側に位置するものを第一方向側延出部、当該周方向第一方向側とは反対側の周方向第二方向側に位置するものを第二方向側延出部とし、
前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記第一方向側延出部は、前記各相コイルの前記同層配置セグメント導体の前記第二方向側延出部に対して径方向反界磁側にオフセットするオフセット領域を備えるとともに、当該オフセット領域で他相の前記相コイルにおける前記同層配置セグメント導体の前記第二方向側延出部に対して周方向に重複して配置され、
前記同層配置セグメント導体の前記第一方向側延出部と、同相の前記相コイルにおける他の前記同層配置セグメント導体の前記第二方向側延出部と、のそれぞれの接合面同士が互いに径方向に対向して接合されることで、各相の波巻状コイル部が形成されている請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機用電機子。 Each of the phase coils has a joining bridge portion formed by joining the extending portions extending from the conductor side portions arranged in the different slots, respectively, on the outer side in the axial direction of the armature core,
Of the pair of extending portions constituting the joining crossing portion, the one located on the circumferential first direction side is the first direction extending portion, the circumferential direction first opposite to the circumferential first direction side. The one located on the two direction side is the second direction side extension,
The first direction side extension portion of the same-layer arrangement segment conductor of each phase coil is radially opposite to the second direction side extension portion of the same-layer arrangement segment conductor of each phase coil. An offset region that is offset to the side, and is disposed in the offset region overlapping in the circumferential direction with respect to the second direction side extension portion of the same-layer arranged segment conductor in the phase coil of the other phase,
The joint surfaces of the first-direction extending portion of the same-layer arranged segment conductor and the second-direction extending portion of the other same-layer arranged segment conductor in the phase coil of the same phase are mutually connected. The armature for a rotating electrical machine according to any one of claims 1 to 4, wherein a corrugated coil portion of each phase is formed by being opposed to each other in the radial direction.
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