JP2011190928A - Ball screw - Google Patents

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努 大久保
Kazufumi Yamamoto
和史 山本
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    • F16H25/00—Gearings comprising primarily only cams, cam-followers and screw-and-nut mechanisms
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    • F16H25/20—Screw mechanisms
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To obtain a superior effect of reducing dust generation than conventional ball screws by preventing dust generated within a nut from exiting outside as much as possible. <P>SOLUTION: A ball return path is formed within the nut 1, and ring-like non-contact seals 4 are disposed on both ends of the nut 1 in the axial direction. In addition to a greasing hole 8, a suction hole 7, which penetrates the nut 1 in the radial direction, is formed within the range of the track of the ball 3 (a rolling path formed from the spiral groove 1a of the nut 1 and the spiral groove 2a of a screw shaft 2). <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、ボールねじに関する。   The present invention relates to a ball screw.

半導体素子や液晶表示パネルを製造する環境に塵埃が存在すると歩留まり低下の原因になるため、これらの製造はクリーンルーム等の清浄な環境下で行われている。よって、半導体素子や液晶表示パネルの製造に使用される装置（製造装置や搬送装置）を構成するボールねじには、使用状態で塵埃が発生しないことが求められている。
下記の特許文献１には、ボールねじのボール戻し経路が、ボールを循環チューブのタングに衝突させてナットの外部にすくい上げる構造であると、衝突の際にボール等に付着しているグリースの油分が飛散して、ねじ軸とナットの間から外部に微粒子として放出されるため、発塵の原因になることが記載されている。この原因をなくすために、ボールねじのボール戻し経路を、ナットの軸方向に延びる貫通穴（ボール戻し通路）と、これに連続するボール循環コマで形成し、ボール循環コマを、ボールがタングに衝突しない状態で循環できる形状にすることが記載されている。 When dust is present in an environment for manufacturing a semiconductor element or a liquid crystal display panel, it causes a decrease in yield. Therefore, these manufactures are performed in a clean environment such as a clean room. Therefore, it is required that dust is not generated in a use state in a ball screw constituting a device (manufacturing device or transport device) used for manufacturing a semiconductor element or a liquid crystal display panel.
In Patent Document 1 below, when the ball return path of the ball screw has a structure in which the ball collides with the tongue of the circulation tube and scoops it out of the nut, the oil content of the grease adhering to the ball or the like at the time of the collision is disclosed. Is scattered and discharged as fine particles from between the screw shaft and the nut to the outside. In order to eliminate this cause, the ball return path of the ball screw is formed by a through hole (ball return path) extending in the axial direction of the nut and a ball circulation piece continuous therewith. It describes that the shape can be circulated without colliding.

また、特許文献１に記載されたボールねじは、低発塵性グリースで潤滑され、ねじ軸とナットの環状隙間が、ナットの軸方向両端に配置されたリング状の接触シールで塞がれている。
下記の特許文献２には、ボールねじのナットに設けた給油孔に吸引配管を接続して、ナットの内部に発生した塵埃を吸引除去することが記載されている。また、ねじ軸にグリースプレーティング（潤滑剤含有溶液に浸漬後、乾燥することで潤滑剤被膜を形成する方法）を施すことで、潤滑剤からの発塵を抑制することが記載されている。 In addition, the ball screw described in Patent Document 1 is lubricated with low dusting grease, and the annular gap between the screw shaft and the nut is closed by ring-shaped contact seals arranged at both axial ends of the nut. Yes.
Patent Document 2 below describes that a suction pipe is connected to an oil supply hole provided in a nut of a ball screw, and dust generated inside the nut is sucked and removed. Further, it is described that dust generation from the lubricant is suppressed by applying grease plating to the screw shaft (a method of forming a lubricant film by drying after being immersed in a lubricant-containing solution).

特開２００６−１１２５１７号公報JP 2006-112517 A 特許第２６３８９５５号公報Japanese Patent No. 2638955

しかしながら、特許文献１および２に記載されたボールねじには、発塵低減効果の点でさらなる改善の余地がある。
この発明の課題は、ナット内部に発生した塵埃を外部に極力出さないようにして、従来のボールねじよりも高い発塵低減効果を得ることである。 However, the ball screws described in Patent Documents 1 and 2 have room for further improvement in terms of the dust reduction effect.
An object of the present invention is to obtain a dust reduction effect higher than that of a conventional ball screw by preventing dust generated inside the nut from being emitted to the outside as much as possible.

上記課題を解決するために、この発明は、内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道（転動路）の間に配置されたボールと、ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、前記軌道内をボールが転動することで前記ナットがねじ軸に対して相対移動するボールねじであって、前記ナットの軸方向両端に、リング状の非接触シールが配置され、前記ナットを径方向に貫通する吸引穴（吸引手段に接続する穴）が、前記軌道の範囲内（ナットの軸方向でボールが転動する範囲）に形成されていることを特徴とする。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention is formed by a nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface, a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface, a spiral groove of the nut, and a spiral groove of the screw shaft. And a ball return path for returning the ball from the end point of the track to the start point, and the nut rolls into the screw shaft by rolling the ball in the track. It is a ball screw that moves relative to the nut, ring-shaped non-contact seals are arranged at both axial ends of the nut, and suction holes (holes connected to suction means) that penetrate the nut in the radial direction are It is characterized by being formed within the range of the track (the range in which the ball rolls in the axial direction of the nut).

ボールねじの発塵源は潤滑剤であり、ボールが軌道を転動する際に潤滑剤を飛び散らすことによって塵埃が生じる。ねじ軸のナットの外側にある部分にも潤滑剤は付着しているが、その部分の螺旋溝にはボールが存在しないため、ねじ軸が回転していてもその部分からの発塵は少ない。この発明のボールねじでは、ナットの塵埃が発生している軌道の範囲（ボールが転動する範囲）内に吸引穴を設けたため、ナット内部の塵埃が効率的に吸引除去される。   The dust generation source of the ball screw is a lubricant, and dust is generated by scattering the lubricant when the ball rolls on the track. Lubricant is also attached to the portion outside the nut of the screw shaft, but since there is no ball in the spiral groove of that portion, there is little dust generation from that portion even if the screw shaft is rotating. In the ball screw according to the present invention, the suction hole is provided in the range of the track in which the dust of the nut is generated (the range in which the ball rolls), so the dust inside the nut is efficiently sucked and removed.

また、非接触シールが配置されているため、ねじ軸とシールとの接触による発塵が防止される。
また、ボール戻し経路がナットの内部に形成されていると、ナット内部の塵埃が外部に出る経路がナットの軸方向両端に限定されるため好ましい。このナットの軸方向両端にはリング状の非接触シールが配置されているため、ナットとねじ軸との隙間は、ねじ軸と非接触シールとの隙間のみになる。よって、吸引穴に吸引手段を接続してナット内部を吸引している間、ナット外部の空気が非接触シールとねじ軸との隙間を通ってナット内部に入り、ナット内部の空気が非接触シールとねじ軸との隙間を通って外部に向かうことを妨げる。 Further, since the non-contact seal is disposed, dust generation due to contact between the screw shaft and the seal is prevented.
Further, it is preferable that the ball return path is formed inside the nut because the path through which the dust inside the nut goes out is limited to both ends in the axial direction of the nut. Since a ring-shaped non-contact seal is disposed at both axial ends of the nut, a gap between the nut and the screw shaft is only a gap between the screw shaft and the non-contact seal. Therefore, while connecting the suction means to the suction hole and sucking the inside of the nut, the air outside the nut enters the nut through the gap between the non-contact seal and the screw shaft, and the air inside the nut is the non-contact seal And going to the outside through the gap between the screw shaft.

なお、この発明のボールねじは、ねじ軸と非接触シールとで形成される円環状隙間が周方向全体でほぼ同じになるように、非接触シールの内周部の形状とねじ軸の螺旋溝の形状を組合せることが好ましい。例えば、ねじ軸の螺旋溝を研削逃げが形成されていない単純なゴシックアーク形状とし、非接触シールの内周部をこれに対応させた形状とする。これにより、吸引時に、円環状隙間の周方向全体からナット内部に均一に空気が導入されて、空気の流れが周方向全体で均一になるため吸引効率が高くなる。ねじ軸と非接触シールとで形成される円環状隙間は０．５ｍｍ以下であることが好ましい。   The ball screw of the present invention has a shape of the inner peripheral portion of the non-contact seal and a spiral groove of the screw shaft so that the annular gap formed by the screw shaft and the non-contact seal is substantially the same in the entire circumferential direction. It is preferable to combine these shapes. For example, the spiral groove of the screw shaft has a simple gothic arc shape in which no grinding relief is formed, and the inner peripheral portion of the non-contact seal has a shape corresponding thereto. Thereby, at the time of suction, air is uniformly introduced into the nut from the entire circumferential direction of the annular gap, and the air flow becomes uniform throughout the circumferential direction, so that the suction efficiency is increased. The annular gap formed by the screw shaft and the non-contact seal is preferably 0.5 mm or less.

この発明のボールねじの前記ナットに、その内部に潤滑剤を供給する給脂穴が形成されている場合は、前記吸引穴が前記給脂穴とは別の位置に形成する。前記給脂穴から供給された潤滑剤は、ボールの転動に伴うナットのねじ軸に対する相対的往復移動により、ナットの軸方向両端の非接触シールの内側に溜まり易く、ナット内部の軌道の範囲には溜まりにくい。この範囲に吸引穴が形成されているため、吸引穴が潤滑剤で塞がれにくく、安定的に吸引を行うことができる。   If the nut of the ball screw according to the present invention has a greasing hole for supplying a lubricant therein, the suction hole is formed at a position different from the greasing hole. The lubricant supplied from the greasing hole tends to accumulate inside the non-contact seal at both axial ends of the nut due to the relative reciprocation of the nut with respect to the screw shaft accompanying the rolling of the ball, and the range of the track inside the nut. It is hard to collect. Since the suction holes are formed in this range, the suction holes are not easily blocked by the lubricant, and stable suction can be performed.

これにより、ボールねじの潤滑をナット内部へ潤滑剤を供給することで行いながら、ナットの内部に発生した塵埃のほとんどを外部に向かわせずに、効率的に吸引除去することができる。
前記潤滑剤としては、ちょう度が３００以下の低発塵性グリースを使用することが好ましい。
また、ナットの内部に潤滑剤を供給して慣らし運転をすることにより、非接触シールとねじ軸との隙間に潤滑剤を介在させると、ねじ軸と非接触シールとの間に微小な隙間ができる。よって、この発明のボールねじは、慣らし運転を行った後に使用することで吸引効率が向上する。
さらに、この発明のボールねじは、前記ナットの軸方向中央部にフランジが形成され、前記フランジに前記吸引穴が形成されていることが好ましい。 Thereby, it is possible to efficiently suck and remove the dust generated inside the nut without directing it to the outside while performing lubrication of the ball screw by supplying the lubricant into the nut.
As the lubricant, it is preferable to use a low dusting grease having a consistency of 300 or less.
In addition, if a lubricant is interposed in the gap between the non-contact seal and the screw shaft by supplying a lubricant to the inside of the nut and performing a break-in operation, a minute gap is formed between the screw shaft and the non-contact seal. it can. Therefore, the suction efficiency is improved by using the ball screw of the present invention after the running-in operation.
Furthermore, in the ball screw according to the present invention, it is preferable that a flange is formed at an axially central portion of the nut, and the suction hole is formed in the flange.

この発明のボールねじによれば、ナットの内部に発生した塵埃のほとんどが外部に向かわず、効率的に吸引除去されるため、従来のボールねじよりも高い発塵低減効果が得られる。   According to the ball screw of the present invention, most of the dust generated inside the nut does not go to the outside and is efficiently sucked and removed, so that a higher dust generation reduction effect than the conventional ball screw can be obtained.

この発明の第１実施形態のボールねじを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ball screw of 1st Embodiment of this invention. この発明の第２実施形態のボールねじを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ball screw of 2nd Embodiment of this invention. この発明の第３実施形態のボールねじを示す断面図である。It is sectional drawing which shows the ball screw of 3rd Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態のボールねじを示す正面図である。It is a front view which shows the ball screw of 4th Embodiment of this invention. この発明の第４実施形態のボールねじを示す断面図（図４のＡ−Ａ断面図）である。It is sectional drawing (AA sectional drawing of FIG. 4) which shows the ball screw of 4th Embodiment of this invention.

以下、この発明の実施形態について説明する。
図１は、第１実施形態のボールねじを示す断面図である。
図１に示すように、このボールねじは、ナット１と、ねじ軸２と、ボール３と、リング状の非接触シール４と、エンドデフレクタ５と、環状のスペーサ６で構成されている。ナット１の内周面に螺旋溝１ａが形成され、ねじ軸２の外周面に螺旋溝２ａが形成されている。ナット１の螺旋溝１ａとねじ軸２の螺旋溝２ａで形成される軌道の間に、ボール３が配置されている。ナット１の軸方向一端にはフランジ１１が形成されている。 Embodiments of the present invention will be described below.
FIG. 1 is a cross-sectional view showing the ball screw of the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the ball screw includes a nut 1, a screw shaft 2, a ball 3, a ring-shaped non-contact seal 4, an end deflector 5, and an annular spacer 6. A spiral groove 1 a is formed on the inner peripheral surface of the nut 1, and a spiral groove 2 a is formed on the outer peripheral surface of the screw shaft 2. A ball 3 is disposed between the tracks formed by the spiral groove 1 a of the nut 1 and the spiral groove 2 a of the screw shaft 2. A flange 11 is formed at one axial end of the nut 1.

ナット１には、軸方向に延びる貫通穴１３が形成されている。ナット１の貫通穴１３の両端部に、エンドデフレクタ５を配置する凹部１５が形成されている。すなわち、このボールねじのボール戻し経路は、貫通穴１３からなるボール戻し通路と、その両端に接続されたエンドデフレクタ５とにより、ナット１の内部に形成されている。エンドデフレクタ５は接線すくい上げ形状のものを用いている。   The nut 1 has a through hole 13 extending in the axial direction. Concave portions 15 in which the end deflectors 5 are disposed are formed at both end portions of the through hole 13 of the nut 1. That is, the ball return path of this ball screw is formed inside the nut 1 by the ball return path formed of the through hole 13 and the end deflectors 5 connected to both ends thereof. The end deflector 5 has a tangential scooping shape.

ナット１の軸方向両端に、スペーサ６と非接触シール４を取り付けるための凹部１４が形成されている。ナット１の凹部１４内に、軸方向内側から順に、スペーサ６、非接触シール５が配置され、これらが、図示されないボルトで凹部１４の端面１４ａに固定されている。これにより、ナット１の軸方向両端に、非接触シール４とスペーサ６とねじ軸２とで囲まれた空間４６が生じる。これらの空間４６が、グリ−ス（潤滑剤）溜まり空間となる。スペーサ６はナット１と一体に形成されていてもよい。   Concave portions 14 for attaching the spacer 6 and the non-contact seal 4 are formed at both axial ends of the nut 1. In the recess 14 of the nut 1, the spacer 6 and the non-contact seal 5 are arranged in this order from the inner side in the axial direction, and these are fixed to the end surface 14 a of the recess 14 with a bolt (not shown). Thereby, spaces 46 surrounded by the non-contact seal 4, the spacer 6, and the screw shaft 2 are generated at both axial ends of the nut 1. These spaces 46 become grease (lubricant) accumulation spaces. The spacer 6 may be formed integrally with the nut 1.

ナット１には、さらに、吸引手段に接続する吸引穴７と、内部に潤滑剤を供給する給脂穴８が形成されている。吸引穴７は、ナット１の軸方向中央部の隣り合う螺旋溝１ａの間となる位置に、径方向に貫通する貫通穴として形成されている。吸引穴７のナット外周側は拡径されて、吸引配管の先端を挿入して取り付ける取り付け穴７１となっている。   The nut 1 is further formed with a suction hole 7 connected to the suction means and a greasing hole 8 for supplying a lubricant therein. The suction hole 7 is formed as a through-hole penetrating in the radial direction at a position between the adjacent spiral grooves 1 a in the axial center portion of the nut 1. The diameter of the outer periphery of the nut of the suction hole 7 is increased to form a mounting hole 71 for inserting and inserting the tip of the suction pipe.

給脂穴８は、ナット１のフランジ１１が形成されている部分の隣り合う螺旋溝１ａの間となる位置に、径方向に貫通する貫通穴として形成されている。給脂穴８のナット外周側は（フランジ１１に配置されている部分は全て）拡径されて、給脂配管の先端を挿入して取り付ける取り付け穴８１となっている。
ねじ軸２の螺旋溝２ａの断面形状は、研削逃げ溝が形成されていない単純なゴシックアーク形状である。これに対応させて、非接触シール４の内周部の形状を、ねじ軸２と非接触シール４とで形成される円環状隙間が周方向全体でほぼ同じになるようにしてある。 The greasing hole 8 is formed as a through hole penetrating in the radial direction at a position between the adjacent spiral grooves 1a of the portion where the flange 11 of the nut 1 is formed. The nut outer peripheral side of the greasing hole 8 is expanded in diameter (all portions disposed on the flange 11), and serves as a mounting hole 81 for inserting and attaching the tip of the greasing pipe.
The cross-sectional shape of the spiral groove 2a of the screw shaft 2 is a simple gothic arc shape in which no grinding relief groove is formed. Correspondingly, the shape of the inner peripheral portion of the non-contact seal 4 is such that the annular gap formed by the screw shaft 2 and the non-contact seal 4 is substantially the same in the entire circumferential direction.

このボールねじは、例えば以下の手順で使用される。
ナット１の給脂穴８の取り付け穴８１に、ちょう度が３００以下の低発塵グリースの給脂配管の先端を取り付け、ナット１の吸引穴７の取り付け穴７１に吸引配管の先端を取り付ける。そして、先ず、給脂穴８からナット１の内部に、内部空間の１／４程度となる量の低発塵グリースを供給することで、グリ−ス溜まり空間４６にグリースを溜める。 This ball screw is used in the following procedure, for example.
The tip of the grease supply pipe of low dust generation grease having a consistency of 300 or less is attached to the attachment hole 81 of the grease supply hole 8 of the nut 1, and the tip of the suction pipe is attached to the attachment hole 71 of the suction hole 7 of the nut 1. First, the grease is stored in the grease storage space 46 by supplying the low dusting grease in an amount that is about 1/4 of the internal space into the nut 1 from the greasing hole 8.

次に、慣らし運転として、ナット１をねじ軸２に対してナット１の長さ分のストロークで数回相対移動させることで、グリース溜まり空間４６のグリースを移動させて、非接触シール４とねじ軸２との隙間にグリースを介在させる。これにより、非接触シール４とねじ軸２との間に微小な（０．５ｍｍ以下の）円環状の隙間が形成される。
次に、吸引配管の吸引源を作動させてナット１の内部を吸引し、この状態でボールねじの運転を開始する。これにより、ボール３の転動によりナット１の内部に発生した塵埃が吸引穴７から吸引除去される。また、外部の空気が非接触シール４とねじ軸２との微小な隙間を通ってナット１の内部に入り、ナット１の内部の空気が非接触シール４とねじ軸２との隙間を通って外部に向かうことを妨げる。 Next, as a break-in operation, the nut 1 is moved relative to the screw shaft 2 several times with a stroke corresponding to the length of the nut 1 to move the grease in the grease reservoir space 46, and the non-contact seal 4 and the screw Grease is interposed in the gap with the shaft 2. Thereby, a minute (0.5 mm or less) annular gap is formed between the non-contact seal 4 and the screw shaft 2.
Next, the suction source of the suction pipe is actuated to suck the inside of the nut 1, and in this state, the operation of the ball screw is started. Thereby, dust generated inside the nut 1 due to rolling of the ball 3 is sucked and removed from the suction hole 7. In addition, external air enters the inside of the nut 1 through a minute gap between the non-contact seal 4 and the screw shaft 2, and air inside the nut 1 passes through a gap between the non-contact seal 4 and the screw shaft 2. Prevent going outside.

このようにして、ナット１の内部の塵埃が効率的に吸引除去される。グリース溜まり空間４６を設けたことで、非接触シール４とねじ軸２との間に微小な円環状の隙間が形成されるため、吸引効率が特に高くなる。また、非接触シール４を用いているため、ねじ軸２との接触による発塵が防止される。
したがって、この実施形態のボールねじによれば、ボールねじの潤滑をナット内部へ潤滑剤を供給することで行いながら、ナットの内部に発生した塵埃のほとんどが外部に向かわず吸引除去されるため、従来のボールねじよりも高い発塵低減効果が得られる。
なお、長期間の使用により、吸引時にナット１の内部のグリースが吸引穴７から吸引配管に入ることが考えられるが、吸引配管にグリースを溜める部分を設けて、その部分から定期的にグリースを取り除くこと等により、長期間の使用でも吸引効率を低下させないようにすることができる。 In this way, dust inside the nut 1 is efficiently removed by suction. By providing the grease reservoir space 46, a minute annular gap is formed between the non-contact seal 4 and the screw shaft 2, so that the suction efficiency is particularly high. Further, since the non-contact seal 4 is used, dust generation due to contact with the screw shaft 2 is prevented.
Therefore, according to the ball screw of this embodiment, while performing the lubrication of the ball screw by supplying a lubricant to the inside of the nut, most of the dust generated inside the nut is sucked and removed without going to the outside. A higher dust generation reduction effect than the conventional ball screw can be obtained.
Note that the grease inside the nut 1 may enter the suction pipe through the suction hole 7 during suction due to long-term use. By removing it, etc., it is possible to prevent the suction efficiency from being lowered even after long-term use.

図２は、第２実施形態のボールねじを示す断面図である。
この実施形態では、ナット１の軸方向両端の凹部１４に、それぞれスペーサ６を介して２枚の非接触シール４１，４２を取り付けている。これにより、グリース溜まり空間４６が非接触シール４１，４２の間に形成されている。これ以外の点は第１実施形態と同じである。
図３は、第３実施形態のボールねじを示す断面図である。
第１および第２実施形態では、ナット１の吸引穴７とは異なる位置に給脂穴８が形成され、この給脂穴８からグリースを供給しているが、第３実施形態では、ナット１に給脂穴８を設けず、ねじ軸２にグリースプレーティングを施すことで潤滑を行っている。これにより、図３のボールねじは、シール４とねじ軸２との隙間がほぼ一定に保持されるとともに、吸引穴７にグリースが入らない。 FIG. 2 is a cross-sectional view showing the ball screw of the second embodiment.
In this embodiment, two non-contact seals 41 and 42 are attached to the recesses 14 at both ends of the nut 1 in the axial direction via spacers 6 respectively. Thereby, the grease reservoir space 46 is formed between the non-contact seals 41 and 42. Other points are the same as in the first embodiment.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a ball screw according to a third embodiment.
In the first and second embodiments, the greasing hole 8 is formed at a position different from the suction hole 7 of the nut 1 and the grease is supplied from the greasing hole 8, but in the third embodiment, the nut 1 No lubrication hole 8 is provided on the screw shaft 2 and the screw shaft 2 is lubricated by applying grease plating. As a result, in the ball screw of FIG. 3, the gap between the seal 4 and the screw shaft 2 is held substantially constant, and grease does not enter the suction hole 7.

これに対して、図１および図２のボールねじでは、給脂穴８から供給したグリースが吸引穴７に入る可能性がないとは言えない。そして、吸引穴７にグリースが入ると吸引効果が低減する場合がある。よって、図３のボールねじは、図１および図２のボールねじよりも高い発塵低減効果が得られる可能性がある。
ねじ軸２にグリースプレーティングを施すことに代えて、固体潤滑剤からなる被膜をねじ軸２の表面に形成することによっても、上記と同様の効果を得ることができる。前記被膜をなす固体潤滑剤としては、二硫化モリブデン、有機モリブデン化合物、軟質金属（例えば、金、銀、鉛）、および高分子材料（例えば、ＰＴＦＥ、ポリイミド）の少なくとも１種からなるものが挙げられる。 On the other hand, in the ball screw of FIGS. 1 and 2, it cannot be said that there is no possibility that the grease supplied from the greasing hole 8 enters the suction hole 7. If the grease enters the suction hole 7, the suction effect may be reduced. Therefore, the ball screw of FIG. 3 may have a higher dust generation reduction effect than the ball screw of FIGS.
The same effect as described above can be obtained by forming a film made of a solid lubricant on the surface of the screw shaft 2 instead of applying grease plating to the screw shaft 2. Examples of the solid lubricant forming the coating include those composed of at least one of molybdenum disulfide, an organic molybdenum compound, a soft metal (for example, gold, silver, lead), and a polymer material (for example, PTFE, polyimide). It is done.

図４および５は、第４実施形態のボールねじを示す正面図と断面図である。
第１〜第３実施形態では、ナット１の軸方向一端に形成されたフランジ１１に給脂穴８を設け、フランジ１１以外の部分に吸引穴７を設けているが、第４実施形態では、ナット１の軸方向中央部にフランジ１１を形成し、フランジ１１に吸引穴７と給脂穴８を設けている。図４に示すように、吸引穴７と給脂穴８は９０°位相が異なる位置に形成されている。これ以外の構成は図１の構成と同じである。 4 and 5 are a front view and a cross-sectional view showing a ball screw according to a fourth embodiment.
In 1st-3rd embodiment, although the greasing hole 8 is provided in the flange 11 formed in the axial direction one end of the nut 1, and the suction hole 7 is provided in parts other than the flange 11, in 4th Embodiment, A flange 11 is formed at the axial center of the nut 1, and a suction hole 7 and a greasing hole 8 are provided in the flange 11. As shown in FIG. 4, the suction hole 7 and the greasing hole 8 are formed at positions that are 90 ° out of phase. The other configuration is the same as that of FIG.

このように、吸引穴７がフランジ１１に形成されていると、ハウジング１７をナット１のフランジ１１以外の部分に外嵌し、ハウジング１７の端面をフランジ１１の端面に接触させて取り付ける際に、吸引穴７の取り付け穴７１がハウジング１７で隠れないため、吸引穴７の取り付け穴７１に吸引配管を容易に取り付けることができる。これに対して、吸引穴７がフランジ１１以外の部分に形成されていると、上述の取り付け方では、吸引穴７の取り付け穴７１がハウジングで隠れるため、吸引穴７の取り付け穴７１と吸引配管を接続する貫通穴をハウジングに設ける必要がある。   Thus, when the suction hole 7 is formed in the flange 11, when the housing 17 is externally fitted to a portion other than the flange 11 of the nut 1 and the end face of the housing 17 is brought into contact with the end face of the flange 11, Since the attachment hole 71 of the suction hole 7 is not hidden by the housing 17, the suction pipe can be easily attached to the attachment hole 71 of the suction hole 7. On the other hand, if the suction hole 7 is formed in a portion other than the flange 11, the attachment hole 71 of the suction hole 7 is hidden by the housing in the above-described mounting method. Must be provided in the housing.

なお、これらの実施形態では、吸引穴７を、ナット１の軸方向中央部の隣り合う螺旋溝１ａの間となる位置に設けているが、螺旋溝１ａの位置に設けてもよい。
また、この発明は、循環回路（ボール戻し経路＋軌道）が複数あるボールねじにも適用できる。その場合、ナットを径方向に貫通する吸引穴は、隣り合う循環回路の間に相当する位置に形成されていてもよい。
また、これらの実施形態のボールねじは、貫通穴１３からなるボール戻し通路とエンドデフレクタ５とからなるボール戻し経路を有するが、この発明は、ボール戻し経路がエンドキャップ式、循環チューブ式、コマ式であるボールねじにも適用できる。 In these embodiments, the suction hole 7 is provided at a position between the adjacent spiral grooves 1a in the axial central portion of the nut 1, but may be provided at the position of the spiral groove 1a.
The present invention can also be applied to a ball screw having a plurality of circulation circuits (ball return path + track). In that case, the suction hole penetrating the nut in the radial direction may be formed at a position corresponding to between adjacent circulation circuits.
In addition, the ball screw of these embodiments has a ball return path consisting of a ball return path consisting of the through hole 13 and an end deflector 5. However, according to the present invention, the ball return path is an end cap type, a circulation tube type, a top piece. It can also be applied to a ball screw that is a formula.

１ ナット
１ａ ナットの螺旋溝
１１ フランジ
１３ ボール戻し通路をなす貫通穴
１４ シール取り付け用の凹部
１４ａ 凹部１４の端面
１５ エンドデフレクタ取り付け用の凹部
１７ ハウジング
２ ねじ軸
２ａ ねじ軸の螺旋溝
３ ボール
４ 非接触シール
４１ 非接触シール
４２ 非接触シール
４６ グリース溜まり空間
５ エンドデフレクタ
６ スペーサ
７ 吸引穴
７１ 取り付け部
８ 給脂穴
８１ 取り付け部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Nut 1a Spiral groove of nut 11 Flange 13 Through-hole which makes ball return passage 14 Recess for seal attachment 14a End surface of recess 14 15 Recess for end deflector attachment 17 Housing 2 Screw shaft 2a Spiral groove of screw shaft 3 Ball 4 Non Contact seal 41 Non-contact seal 42 Non-contact seal 46 Grease pool space 5 End deflector 6 Spacer 7 Suction hole 71 Mounting portion 8 Greasing hole 81 Mounting portion

Claims (3)

内周面に螺旋溝が形成されたナットと、外周面に螺旋溝が形成されたねじ軸と、ナットの螺旋溝とねじ軸の螺旋溝で形成される軌道の間に配置されたボールと、ボールを軌道の終点から始点に戻すボール戻し経路とを備え、前記軌道内をボールが転動することで前記ナットがねじ軸に対して相対移動するボールねじであって、
前記ナットの軸方向両端に、リング状の非接触シールが配置され、
前記ナットを径方向に貫通する吸引穴が、前記軌道の範囲内に形成されていることを特徴とするボールねじ。 A nut having a spiral groove formed on the inner peripheral surface; a screw shaft having a spiral groove formed on the outer peripheral surface; and a ball disposed between a spiral groove of the nut and a spiral groove of the screw shaft; A ball return path for returning the ball from the end point of the track to the start point, and a ball screw that moves relative to the screw shaft by rolling the ball in the track,
A ring-shaped non-contact seal is disposed at both axial ends of the nut,
A ball screw, wherein a suction hole penetrating the nut in the radial direction is formed within the range of the track. 前記ナットには、その内部に潤滑剤を供給する給脂穴が形成され、
前記吸引穴が前記給脂穴とは別の位置に形成されている請求項１記載のボールねじ。 The nut is provided with a greasing hole for supplying a lubricant therein,
The ball screw according to claim 1, wherein the suction hole is formed at a position different from the greasing hole. 前記ナットの軸方向中央部にフランジが形成され、前記フランジに前記吸引穴が形成されている請求項１または２記載のボールねじ。   The ball screw according to claim 1 or 2, wherein a flange is formed in an axially central portion of the nut, and the suction hole is formed in the flange.
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