JP2011190072A - 作業用車両 - Google Patents

Abstract

【課題】作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消する。
【解決手段】作業用車両では、作業機駆動装置５２が、パイロット圧が供給されたポート５８ａ又は５８ｂに対応する作業機４の駆動部の供給口へ作動油を流すコントロールバルブ５８と、発電機６０によって発電された電力を蓄えるバッテリ６２と、発電機６０及びバッテリ６２のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機６４と、電動機６４により駆動されてパイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプ７０と、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油をコントロールバルブ５８の両ポート５８ａ，５８ｂのうち作業機操作レバー７２ａによって指示された方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置７２ｂとを有する。
【選択図】図２

Description

本発明は、作業用車両に関するものである。

従来、エンジンの動力と電動モータの動力の少なくとも一方を用いて走行や作業機の駆動を行うハイブリッド型の作業用車両が知られている。下記特許文献１には、このような作業用車両の一例が示されている。

特許文献１に開示された作業用車両では、エンジンがクラッチを介して動力分配機構に接続され、その動力分配機構が発電機と油圧ポンプに接続されている。エンジンの動力は、動力分配機構によって発電機と油圧ポンプに分配され、その分配された動力を受けて発電機と油圧ポンプがそれぞれ駆動される。発電機によって生成された電力は、バッテリと電動モータとに供給される。電動モータは、電力が供給されることによって駆動し、車輪を回転駆動させて車両を走行させる。油圧ポンプは、作業機の油圧シリンダに作動油を供給してその油圧シリンダを駆動させ、その油圧シリンダの動力によって作業機が駆動されるようになっている。

そして、この特許文献１の作業用車両では、アクセルの操作時にバッテリの蓄電残量に応じてクラッチが接続状態にされる一方、アクセルの非操作時にはクラッチが切断状態に切り換えられるようになっている。これにより、アクセルが操作されてクラッチが接続状態となった時には、エンジンの動力によって発電機及び油圧ポンプが駆動され、電動モータによる走行が可能になるとともに作業機の油圧駆動が可能となる。一方、アクセルの操作が停止されてクラッチが切断状態に切り換えられた時には、エンジンのアイドリングストップが実施されるようになっている。このアイドリングストップ時には、発電機がバッテリに蓄電された電力によってモータとして駆動される。この時、動力分配機構がクラッチによりエンジンと切り離されているため、エンジンが停止していてもその負荷が動力分配機構を介して発電機に掛かることが防止され、発電機はモータとして容易に駆動される。そして、この発電機のモータとしての動力は、動力分配機構を介して油圧ポンプへ伝達され、油圧ポンプを駆動する。その結果、油圧ポンプから作業機の油圧シリンダへ作動油を供給することができ、エンジンのアイドリングストップ時でも、作業機の駆動が可能となる。

すなわち、エンジンと動力分配機構との間にクラッチが設けられていない構成の駆動装置では、アイドリングストップしたエンジンの負荷によって発電機がモータとして駆動できなくなることに起因して油圧ポンプから作業機の油圧シリンダに作動油を送れなくなるという不都合が作業機の油圧駆動回路に生じるが、特許文献１の作業用車両では、そのような不都合を解消可能となっている。

特開２００５−１３３３１９号公報

しかしながら、上記特許文献１の構成では、エンジンと動力分配機構との間の接続／切断を切り換えるクラッチを用いることに起因して以下のような問題点が生じる。

まず、上記構成では、エンジンと動力分配機構の間にクラッチを設ける分、駆動装置の構成が複雑になるとともに駆動装置の製造コストが増大する。また、上記構成では、クラッチの接続／切断をアクセルの操作／非操作に応じて切換制御する必要があるため、駆動装置の制御が複雑になる。

この発明は、上記の課題を解決するためになされたものであり、その目的は、作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消することである。

上記目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、車輪と、エンジンと、前記エンジンの動力を受けて前記車輪を回転駆動する車輪駆動装置と、油圧によって駆動され、所定の作業を行う作業機と、前記エンジンの動力を受けて前記作業機に油圧を供給することにより前記作業機を駆動する作業機駆動装置とを備えた作業用車両であって、前記エンジンの動力を前記車輪駆動装置と前記作業機駆動装置とに分配する動力分配装置を備え、前記作業機は、前記所定の作業を行うための動作を行う作動部と、その作動部を駆動するための駆動部とを含み、前記駆動部は、作動油が供給される一側の供給口と他側の供給口とを有し、それら両供給口のうち作動油が供給された供給口に対応する向きに前記作動部を駆動し、前記作業機駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、作動油を吐出する作業機駆動用油圧ポンプと、前記駆動部の前記一側の供給口に対応する一側のポートと前記駆動部の前記他側の供給口に対応する他側のポートとが設けられ、それら両ポートのうちパイロット圧が供給されたポートに対応する前記供給口へ前記作業機駆動用油圧ポンプから吐出される作動油を流すコントロールバルブと、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、前記発電機及び前記蓄電装置のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機と、前記電動機により駆動されて前記パイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプと、オペレータが前記作動部の動く方向を指示するために操作する操作部と、前記パイロット圧用ポンプから吐出された作動油を前記コントロールバルブの前記両ポートのうち前記操作部によって指示された前記作動部の動作方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置とを有することを特徴とするものである。

この請求項１に記載の発明では、作業機を駆動するためのコントロールバルブのパイロット圧用の油圧回路においてエンジンのアイドリングストップに起因して生じる不都合を解消することができる。その理由は、次の通りである。

例えば、エンジンのアイドリングストップに伴ってパイロット圧用ポンプが駆動不能となるような構成では、そのアイドリングストップ中にコントロールバルブのパイロット圧用の油圧回路に作動油が供給されなくなり、パイロット圧が低下するという不都合が生じる。エンジンのアイドリングストップ中にコントロールバルブへ供給されるパイロット圧が低下すると、エンジンが再始動して作業機駆動用油圧ポンプの吐出する作動油の流量がスタンバイ流量に達するまでに掛かる時間よりもパイロット圧用ポンプが作動して所定のパイロット圧に達するまでに掛かる時間の方が一般的に長く、その結果、エンジンの再始動時における作業機の操作の応答性が悪くなる。これに対して、この請求項１に記載の発明では、エンジンがアイドリングストップして発電機を駆動できない状態でも、蓄電装置から供給される電力により電動機を駆動してパイロット圧用ポンプを駆動することができる。これにより、エンジンのアイドリングストップ中でもパイロット圧用ポンプからコントロールバルブのパイロット圧用の油圧回路に作動油を供給することができ、そのアイドリングストップ中にコントロールバルブのパイロット圧が低下するという不都合を解消することができる。そして、このことに伴って、アイドリングストップしていたエンジンの再始動時にオペレータが操作部を操作する際、その操作に応じてコントロールバルブが即座に作業機の駆動部の両供給口のいずれかに駆動源としての作動油を流すことができ、その結果、エンジンの再始動時における作業機の操作の応答性が向上する。

また、請求項１に記載の発明の作業用車両では、エンジンと動力分配装置の間の接続／切断を行うためのクラッチを要しないので、駆動装置の構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

また、請求項１に記載の発明の作業用車両では、アクセルの操作／非操作に応じたクラッチの接続／切断の切換制御を行う必要もないため、駆動装置の制御が複雑化するのを抑制することができる。

従って、請求項１に記載の発明では、作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、作業機を駆動するためのコントロールバルブのパイロット圧用の油圧回路においてエンジンのアイドリングストップに起因して生じる不都合を解消することができる。

また、請求項２に記載の発明は、車輪と、エンジンと、前記エンジンの動力を受けて前記車輪を回転駆動する車輪駆動装置と、油圧によって駆動され、所定の作業を行う作業機と、前記エンジンの動力を受けて前記作業機に油圧を供給することにより前記作業機を駆動する作業機駆動装置とを備えた作業用車両であって、前記エンジンの動力を前記車輪駆動装置と前記作業機駆動装置とに分配する動力分配装置を備え、前記作業機駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、前記発電機及び前記蓄電装置のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機と、前記電動機により駆動されて前記作業機を駆動するための作動油を前記作業機へ供給する作業機駆動用主油圧ポンプとを有することを特徴とするものである。

この請求項２に記載の発明では、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機に駆動源としての油圧が供給されないという作業機の油圧駆動回路に生じる不都合を解消することができる。その理由は、次の通りである。

例えば、作業機に駆動源としての油圧を供給する油圧ポンプがエンジンの動力によって駆動されるような構成では、エンジンがアイドリングストップすると、油圧ポンプも停止してしまい、作業機に油圧を供給できなくなるという不都合が生じる。この場合には、作業機が駆動不能となる。これに対して、請求項２に記載の発明では、蓄電装置から供給される電力によって駆動可能な電動機により作業機駆動用主油圧ポンプが駆動されるように構成されているため、エンジンがアイドリングストップして発電機を駆動できない状態でも、蓄電装置から電動機へ電力を供給して電動機を駆動し、その電動機により作業機駆動用主油圧ポンプを駆動することができる。これにより、エンジンのアイドリングストップ中でも作業機駆動用主油圧ポンプから作業機を駆動するための作動油を作業機へ供給することができ、上記の不都合を解消することができる。このため、この作業用車両では、エンジンのアイドリングストップ中でも作業機を駆動することができる。

また、請求項２に記載の発明の作業用車両では、エンジンと動力分配装置の間の接続／切断を行うためのクラッチを要しないので、駆動装置の構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

また、請求項２に記載の発明の作業用車両では、アクセルの操作／非操作に応じたクラッチの接続／切断を切換制御を行う必要もないため、駆動装置の制御が複雑化するのを抑制することができる。

従って、請求項２に記載の発明では、作業用車両において、駆動装置の構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機に駆動源としての油圧が供給されないという作業機の油圧駆動回路に生じる不都合を解消することができる。

請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の作業用車両において、前記作業機は、前記所定の作業を行うための動作を行う作動部と、その作動部を駆動するための駆動部とを含み、前記駆動部は、作動油が供給される一側の供給口と他側の供給口とを有し、それら両供給口のうち作動油が供給された供給口に対応する向きに前記作動部を駆動し、前記作業機駆動装置は、前記駆動部の前記一側の供給口に対応する一側のポートと前記駆動部の前記他側の供給口に対応する他側のポートとが設けられ、それら両ポートのうちパイロット圧が供給されたポートに対応する前記供給口へ前記作業機駆動用主油圧ポンプから吐出される作動油を流すコントロールバルブと、前記電動機により駆動されて前記パイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプと、オペレータが前記作動部の動く方向を指示するために操作する操作部と、前記パイロット圧用ポンプから吐出された作動油を前記コントロールバルブの前記両ポートのうち前記操作部によって指示された前記作動部の動作方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置とを有することを特徴とするものである。

この請求項３に記載の発明によれば、エンジンがアイドリングストップして発電機を駆動できない状態でも、蓄電装置から供給される電力によって電動機を駆動してパイロット圧用ポンプを駆動することができる。これにより、エンジンのアイドリングストップ中でもパイロット圧用ポンプからコントロールバルブのパイロット圧用の油圧回路に作動油を供給することができ、そのアイドリングストップ中にコントロールバルブのパイロット圧が低下するという不都合を解消することができる。そして、このことに伴って、アイドリングストップしていたエンジンの再始動時にオペレータが操作部を操作する際、その操作に応じてコントロールバルブが即座に作業機の駆動部の両供給口のいずれかに駆動源としての作動油を流すことができ、その結果、エンジンの再始動時における作業機の操作の応答性が向上する。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれかに記載の作業用車両において、前記車輪駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、作動油を吐出する走行用油圧ポンプと、前記走行用油圧ポンプとの間で作動油が循環可能なようにその走行用油圧ポンプと一対の流路で接続され、前記走行用油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動される走行用油圧モータと、前記走行用油圧モータの動力を前記車輪に伝達して前記車輪を回転駆動する駆動伝達装置とを有し、前記走行用油圧ポンプは、前記走行用油圧モータへ作動油を供給する一方の前記流路内の圧力よりも前記走行用油圧モータから吐出された戻り油が流れる他方の前記流路内の圧力が高くなった場合にモータとして駆動され、前記発電機は、前記動力分配装置によって分配される前記エンジンの動力に加えて前記走行用油圧ポンプがモータとして駆動したときに発する動力によっても駆動され、発電を行うことを特徴とするものである。

この請求項４に記載の発明によれば、例えば作業用車両が慣性で走行し、車輪の回転が駆動伝達装置を経て走行用油圧モータに伝達されて走行用油圧モータが回転する場合に、走行用油圧ポンプから走行用油圧モータへ供給される油圧よりも走行用油圧モータから走行用油圧ポンプへ送られる戻り油の圧力が大きくなり、それによって走行用油圧ポンプがモータとして駆動される。そして、この走行用油圧ポンプがモータとして駆動されて発する動力を利用して発電機が発電を行い、その走行用油圧ポンプがモータとして発した動力を電力として回収することができる。

請求項５に記載の発明は、請求項２又は３に記載の作業用車両において、前記作業機駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、前記作業機を駆動するための作動油を前記作業機へ供給可能な作業機駆動用副油圧ポンプを有し、前記作業機駆動用副油圧ポンプは、その容量を変更可能に構成されていることを特徴とするものである。

作業機駆動用主油圧ポンプが電動機によって駆動される構成では、電動機が故障等により駆動できなくなった場合には、作業機駆動用主油圧ポンプも駆動できなくなるため、作業機に油圧を供給できなくなり、その結果、作業機を駆動できなくなる。これに対して、この請求項５に記載の発明では、作業機駆動装置が、動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、作業機を駆動するための作動油を作業機へ供給可能な作業機駆動用副油圧ポンプを有しているため、電動機の故障等に起因して作業機駆動用主油圧ポンプから作業機へ油圧を供給できない場合でも、作業機駆動用副油圧ポンプから作業機へ油圧を供給して作業機を駆動することができる。また、この請求項５に記載の発明では、作業機駆動用副油圧ポンプは、容量を変更可能に構成されているため、電動機が正常に駆動していて作業機駆動用主油圧ポンプが作業機へ油圧を供給している時は、作業機駆動用副油圧ポンプの容量を最低限の容量にして動力消費の削減を図ることができる。

以上説明したように、本発明によれば、作業用車両において、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジンのアイドリングストップに起因して作業機駆動用の油圧回路に生じる不都合を解消することができる。

本発明の第１実施形態による作業用車両の概略的な全体構成を示す側面図である。 本発明の第１実施形態による作業用車両の駆動系統を示す図である。 第１実施形態による作業用車両を構成するコントロール及びそのコントロールバルブへパイロット圧を供給する油圧回路を構成を示す図である。 コントロールバルブへ供給するパイロット圧と油圧ポンプの容量との関係を表す相関図である。 本発明の第２実施形態による作業用車両の駆動系統を示す図である。 第２実施形態の作業用車両において作業機を駆動する際のコントローラによるエンジンの制御フローである。 バッテリの蓄電量とエンジン回転数との関係を表す相関図である。 コントロールバルブへ供給するパイロット圧と電動機の回転数との関係を表す相関図である。 本発明の第３実施形態による作業用車両の駆動系統を示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。

（第１実施形態）
まず、図１を参照して、本発明の第１実施形態による作業用車両の概略的な全体構成について説明する。

この作業用車両は、図１に示すようなホイールクレーンであり、下部走行体２とクレーン作業を行うための作業機４とを備えている。

下部走行体２は、車輪６を備えており、この車輪６を後述の車輪駆動装置３６によって回転駆動することにより作業用車両の走行を行う。

作業機４は、油圧によって駆動し、クレーン作業を行うものである。この作業機４は、上部旋回体８と、旋回モータ９（図２参照）と、ブーム１０と、ブーム起伏用シリンダ１２と、ブーム伸縮用シリンダ１４（図２参照）と、主巻フック１６と、補巻フック１８と、図略の主巻ウィンチと、図略の補巻ウィンチとを有する。

上部旋回体８は、下部走行体２上に縦軸回りに旋回可能に搭載されている。

旋回モータ９は、油圧モータであり、上部旋回体８を下部走行体２に対して旋回させる。この旋回モータ９が一方向に回転することによって上部旋回体８が例えば右回りに旋回し、旋回モータ９が他方向に回転することによって上部旋回体８が例えば左回りに旋回するようになっている。

ブーム１０は、基端部が上部旋回体８に取り付けられ、その基端部を支点として起伏動作可能となっている。

ブーム起伏用シリンダ１２は、ブーム１０を起伏動作させるための油圧シリンダである。このブーム起伏用シリンダ１２が伸長することによってブーム１０が起立する一方、ブーム起伏用シリンダ１２が収縮することによってブーム１０が倒伏するようになっている。

また、ブーム１０は、伸縮可能に構成されている。具体的には、ブーム１０は、複数の単位ブーム１０ａを有しており、基端側の単位ブーム１０ａの内部に先端側の単位ブーム１０ａが挿入されている。先端側の単位ブーム１０ａは、基端側の単位ブーム１０ａ内から突出する方向又は基端側の単位ブーム１０ａ内に没入する方向にスライド可能となっている。

ブーム伸縮用シリンダ１４（図２参照）は、ブーム１０を伸縮させるための油圧シリンダであり、図１には示していないがブーム１０の長手方向に沿って設けられている。このブーム伸縮用シリンダ１４が伸長することにより、先端側の単位ブーム１０ａが基端側の単位ブーム１０ａ内から突出する方向に動かされてブーム１０が伸長する一方、ブーム伸縮用シリンダ１４が収縮することにより、先端側の単位ブーム１０ａが基端側の単位ブーム１０ａ内に没入する方向に動かされてブーム１０が収縮するようになっている。

主巻フック１６は、ブーム１０の先端から主巻ロープ２２によって吊り下げられ、吊荷を吊るものである。

図略の主巻ウィンチは、上部旋回体８に設けられ、主巻ロープ２２を巻き取り又は繰り出すことにより主巻フック１６を昇降させる。この主巻ウィンチは、主巻ロープ２２を巻き取る図略の主巻ドラムと、その主巻ドラムを回転駆動する油圧モータである主巻ウィンチモータ２４（図２参照）とを有する。主巻ウィンチモータ２４が一方向に回転することによって、主巻ドラムが例えば主巻ロープ２２を巻き取る方向に回転し、主巻ウィンチモータ２４が他方向に回転することによって、主巻ドラムが例えば主巻ロープ２２を繰り出す方向に回転するようになっている。

補巻フック１８は、ブーム１０の先端から補巻ロープ２６によって吊り下げられ、主巻フック１６による吊荷重に対して比較的小さい荷重の吊荷を吊ることが可能となっている。

図略の補巻ウィンチは、補巻ロープ２６を巻き取り又は繰り出すことにより補巻フック１８を昇降させる。この補巻ウィンチは、主巻ウィンチと同様に構成されている。すなわち、補巻ウィンチは、主巻ウィンチの主巻ドラム及び主巻ウィンチモータ２４と同様に構成された補巻ドラム（図示せず）及び補巻ウィンチモータ２８（図２参照）を有する。

なお、上記上部旋回体８、ブーム１０、単位ブーム１０ａ、主巻ドラム及び補巻ドラムは、本発明の作動部の概念に含まれるものであり、上記旋回モータ９、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８は、本発明の駆動部の概念に含まれるものである。すなわち、旋回モータ９、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８が、作業機４を構成する上部旋回体８、ブーム１０、単位ブーム１０ａ、主巻ドラム及び補巻ドラムをそれぞれ駆動することによってクレーン作業が行われるようになっている。

次に、図２を参照して、この第１実施形態による作業用車両の駆動系統の詳細な構成について説明する。

まず、作業用車両の走行を行うための駆動系統について説明する。作業用車両は、図２に示すように、エンジン３０と、燃料噴射装置３２と、動力分配装置３４と、車輪駆動装置３６と、コントローラ３８と、アクセル装置４０と、走行方向指示装置４１と、リターダ切換装置４２とを備えている。

エンジン３０は、駆動軸３０ａを有しており、その駆動軸３０ａに動力分配装置３４が接続されている。動力分配装置３４は、エンジン３０の動力を車輪駆動装置３６と後述する作業機駆動装置５２とに分配する。すなわち、動力分配装置３４への動力の入力側にエンジン３０の駆動軸３０ａが接続されており、動力分配装置３４の動力の出力側に車輪駆動装置３６と作業機駆動装置５２が接続されている。

燃料噴射装置３２は、エンジン３０に付設されており、エンジン３０へ燃料を供給するものである。燃料噴射装置３２は、エンジン３０への燃料の供給量を増減可能に構成されており、この燃料噴射装置３２からエンジン３０への燃料の供給量の増減によって、エンジン３０の回転数が増減するようになっている。

車輪駆動装置３６は、エンジン３０の動力を受けて車輪６を回転駆動させ、作業用車両の走行を行うものである。この車輪駆動装置３６は、走行用油圧ポンプ４４（以下、単に走行用ポンプ４４という）と、走行用ポンプ傾転駆動装置４５と、走行用油圧モータ４６（以下、単に走行用モータ４６という）と、走行用モータ傾転駆動装置４７と、一対の流路４８ａ，４８ｂと、駆動伝達装置４９とを有する。

走行用ポンプ４４は、可変容量型で、かつ、両方向吐出型の油圧ポンプである。この走行用ポンプ４４は、作動油の吐出口４４ａと導入口４４ｂを有している。走行用ポンプ４４は、動力分配装置３４によって分配される動力を受けて作動し、吐出口４４ａから作動油を吐出する。また、走行用ポンプ４４は、走行用モータ４６から吐出された戻り油を導入口４４ｂから受け入れる。

走行用ポンプ傾転駆動装置４５は、走行用ポンプ４４に付設されている。この走行用ポンプ傾転駆動装置４５は、走行用ポンプ４４の斜板の傾転角度を変更し、走行用ポンプ４４の容量を変更する。

走行用モータ４６は、可変容量型の油圧モータである。走行用モータ４６は、走行用ポンプ４４から供給される作動油の油圧によって駆動され、車輪６を回転させるための動力を発する。走行用モータ４６は、作動油の導入口４６ａと吐出口４６ｂを有する。走行用モータ４６は、走行用ポンプ４４から吐出された作動油を導入口４６ａから受け入れ、吐出口４６ｂから吐出する。

走行用モータ傾転駆動装置４７は、走行用モータ４６に付設されている。この走行用モータ傾転駆動装置４７は、走行用モータ４６の斜板の傾転角度を変更し、走行用モータ４６の容量を変更する。

一対の流路４８ａ，４８ｂは、走行用ポンプ４４と走行用モータ４６との間で作動油が循環可能なようにそれらのポンプ４４とモータ４６を相互に接続している。具体的には、一方の流路４８ａは、走行用ポンプ４４の吐出口４４ａと走行用モータ４６の導入口４６ａとを互いに接続している。他方の流路４８ｂは、走行用ポンプ４４の導入口４４ｂと走行用モータ４６の吐出口４６ｂとを互いに接続している。これにより、走行用ポンプ４４の吐出口４４ａから吐出された作動油は、一方の流路４８ａを通って走行用モータ４６の導入口４６ａに流れ込み、その後、走行用モータ４６の吐出口４６ｂから吐出されて他方の流路４８ｂを通り、走行用ポンプ４４の導入口４４ｂに戻るようになっている。

駆動伝達装置４９は、走行用モータ４６の動力を車輪６に伝達して車輪６を回転駆動するものである。この駆動伝達装置４９は、減速機５０と車軸装置５１を有する。

減速機５０は、走行用モータ４６の駆動軸に接続されており、走行用モータ４６の動力、換言すれば走行用モータ４６の駆動軸の回転を減速して車軸装置５１へ伝達するものである。この減速機５０は、図略の連結状態切換機構を有している。連結状態切換機構は、走行用モータ４６の駆動軸の回転を正回転で車軸装置５１へ伝達する正回転結合状態と、走行用モータ４６の駆動軸の回転を逆回転で車軸装置５１へ伝達する逆回転結合状態と、走行用モータ４６の駆動軸の回転を車軸装置５１へ伝達しない解離状態とに切り換え可能となっている。

車軸装置５１は、減速機５０に接続されており、その減速機５０から伝達された動力（回転）を車輪６へ伝達するものである。車軸装置５１は、作業用車両の車幅方向に延びる車軸５１ａを有しており、この車軸５１ａの両端にそれぞれ車輪６が取り付けられている。車軸装置５１では、減速機５０から動力（回転力）が伝達されることにより、車軸５１ａが回転し、それに伴って車輪６が回転する。車軸装置５１は、減速機５０から正回転の回転力が伝達された場合には、車輪６を前進回転させる一方、減速機５０から逆回転の回転力が伝達された場合には、車輪６を後進回転させる。

コントローラ３８は、燃料噴射装置３２、走行用ポンプ傾転駆動装置４５、走行用モータ傾転駆動装置４７及び減速機５０の制御を行う。具体的には、コントローラ３８は、燃料噴射装置３２へ制御信号を送ることによってエンジン３０への燃料噴射装置３２の燃料の供給量（噴射量）を制御する。また、コントローラ３８は、走行用ポンプ傾転駆動装置４５へ制御信号を送ることによって走行用ポンプ傾転駆動装置４５による走行用ポンプ４４の斜板の傾転角度の変更動作を制御する。また、コントローラ３８は、走行用モータ傾転駆動装置４７へ制御信号を送ることによって走行用モータ傾転駆動装置４７による走行用モータ４６の斜板の傾転角度の変更動作を制御する。また、コントローラ３８は、減速機５０へ制御信号を送ることによってその減速機５０の連結状態切換装置の前記正回転結合状態と前記逆回転結合状態と前記解離状態の間の切り換え動作を制御する。

アクセル装置４０は、オペレータがエンジン３０の回転数を変更するために用いるものである。具体的には、アクセル装置４０は、アクセルペダル４０ａを有しており、オペレータがアクセルペダル４０ａを操作すると、その操作量（踏み込み量）を表すアクセル信号が当該アクセル装置４０からコントローラ３８へ送られるようになっている。コントローラ３８は、そのアクセル信号に応じてエンジン３０に対する燃料噴射装置３２の燃料の供給量を制御することによって、エンジン３０の回転数を前記アクセルペダル４０ａの操作量に応じた回転数に変更する。

走行方向指示装置４１は、オペレータが作業用車両の走行方向を指示するために用いるものである。具体的には、走行方向指示装置４１は、走行方向指示レバー４１ａと、走行方向指示装置本体４１ｂとを有している。走行方向指示レバー４１ａは、オペレータによって操作されるものであり、前進位置Ｆとニュートラル位置Ｎと後進位置Ｒの間で切換可能に走行方向指示装置本体４１ｂに設けられている。走行方向指示装置本体４１ｂは、走行方向指示レバー４１ａの位置に対応する走行方向指示信号をコントローラ３８へ送る。コントローラ３８は、その走行方向指示信号に応じて減速機５０の連結状態切換機構を制御する。具体的には、コントローラ３８は、前進位置Ｆに対応する走行方向指示信号を受信した場合には、連結状態切換機構を前記正回転結合状態とし、ニュートラル位置Ｎに対応する走行方向指示信号を受信した場合には、連結状態切換機構を前記解離状態とし、後進位置Ｒに対応する走行方向指示信号を受信した場合には、連結状態切換機構を前記逆回転結合状態とする。

リターダ切換装置４２は、オペレータがリターダ機能のオン／オフの切り換えを指示するために用いるものである。ここで、リターダとは、走行用ポンプ４４をモータとして駆動して動力を発生させ、その動力を利用して後述の発電機６０に発電させるとともに発電された電力を後述のバッテリ６２に蓄電することを意味する。リターダ切換装置４２は、リターダ切換レバー４２ａと、リターダ切換装置本体４２ｂとを有する。リターダ切換レバー４２ａは、リターダ機能のオフを指示するリターダオフ位置Ｎとリターダ機能のオンを指示するリターダオン位置Ｂとに切換可能にリターダ切換装置本体４２ｂに設けられている。リターダ切換装置本体４２ｂは、リターダ切換レバー４２ａの位置に対応するリターダ指示信号をコントローラ３８へ送る。コントローラ３８は、受信したリターダ指示信号に応じて走行用ポンプ傾転駆動装置４５及び走行用モータ傾転駆動装置４７を制御する。

具体的には、コントローラ３８は、リターダ切換レバー４２ａがリターダオン位置Ｂにあることを表すリターダ信号を受信した場合には、走行用ポンプ４４の斜板の傾転角度を減少させるように走行用ポンプ傾転駆動装置４５を制御するとともに、走行用モータ４６の斜板の傾転角度を増大させるように走行用モータ傾転駆動装置４７を制御する。これにより、走行用モータ４６の作動油の吐出流量が走行用ポンプ４４の作動油の吐出流量よりも大きくなって走行用モータ４６の吐出圧が上昇し、ブレーキ圧力が発生する。このブレーキ圧力によって走行用ポンプ４４がモータとして駆動され、リターダ機能が発現するようになっている。

次に、作業機４を駆動するための駆動系統の構成について説明する。作業用車両は、作業機駆動装置５２と、エンジン回転数設定装置５３とを備えている。

作業機駆動装置５２は、エンジン３０の動力を受けて作業機４に油圧を供給することにより作業機４を駆動するものである。この作業機駆動装置５２は、作業機駆動用油圧ポンプ５４（以下、単に作業機駆動ポンプ５４という）と、作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６と、コントロールバルブ５８と、発電機６０と、バッテリ６２と、電動機６４と、コンバータ６６と、インバータ６８と、パイロット圧用ポンプ７０と、作業機操作装置７２と、パイロット圧検出部７６とを有する。この作業機駆動装置５２では、動力分配装置３４によって作業機駆動ポンプ５４と発電機６０とに動力が分配されるようになっている。すなわち、作業機駆動ポンプ５４と発電機６０が、動力分配装置３４の動力の出力側に接続されている。

作業機駆動ポンプ５４は、作業機４の駆動部であるブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８に油圧を供給するためのものである。この作業機駆動ポンプ５４は、動力分配装置３４によって分配される動力を受けて作動し、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８に供給するための作動油を吐出する。また、作業機駆動ポンプ５４は、可変容量型の油圧ポンプであり、作動油の吐出口５４ａを有する。

作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６は、作業機駆動ポンプ５４に付設されている。この作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６は、作業機駆動ポンプ５４の斜板の傾転角度を変更して作業機駆動ポンプ５４の容量の変更を行うものである。

コントロールバルブ５８は、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８のそれぞれに設けられた２つの供給口のうちどちらに作業機駆動ポンプ５４から供給される作動油を流すかを制御することにより、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８の駆動方向をそれぞれ制御するものである。なお、コントロールバルブ５８は、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８にそれぞれ１つずつ接続されているが、図１では図示の簡略化のためにそれらのコントロールバルブをまとめて１つで模式的に表している。

ブーム起伏用シリンダ１２は、一側の供給口１２ａと他側の供給口１２ｂを、ブーム伸縮用シリンダ１４は、一側の供給口１４ａと他側の供給口１４ｂを、旋回モータ９は、一側の供給口９ａと他側の供給口９ｂを、主巻ウィンチモータ２４は、一側の供給口２４ａと他側の供給口２４ｂを、補巻ウィンチモータ２８は、一側の供給口２８ａと他側の供給口２８ｂをそれぞれ有している。ブーム起伏用シリンダ１２は、一側の供給口１２ａに作動油が供給されることにより伸長してブーム１０を起立させる一方、他側の供給口１２ｂに作動油が供給されることにより収縮してブーム１０を倒伏させる。ブーム伸縮用シリンダ１４は、一側の供給口１４ａに作動油が供給されることにより伸長してブーム１０を伸長させる一方、他側の供給口１４ｂに作動油が供給されることにより収縮してブーム１０を収縮させる。旋回モータ９は、一側の供給口９ａに作動油が供給されることにより例えば上部旋回体８を右旋回させる一方、他側の供給口９ｂに作動油が供給されることにより例えば上部旋回体８を左旋回させる。主巻ウィンチモータ２４は、一側の供給口２４ａに作動油が供給されることにより例えば主巻ロープ２２を巻き取る方向へ主巻ドラムを回転させる一方、他側の供給口２４ｂに作動油が供給されることにより例えば主巻ロープ２２を繰り出す方向へ主巻ドラムを回転させる。補巻ウィンチモータ２８は、一側の供給口２８ａに作動油が供給されることにより例えば補巻ロープ２６を巻き取る方向へ補巻ドラムを回転させる一方、他側の供給口２８ｂに作動油が供給されることにより例えば補巻ロープ２６を繰り出す方向へ補巻ドラムを回転させる。

各コントロールバルブ５８は、図３に示すような構成を有しており、パイロット圧が供給される２つのポート５８ａ，５８ｂを備えている。２つのポート５８ａ，５８ｂのうち一側のポート５８ａは、作業機４の駆動部の一側の供給口１２ａ，１４ａ，９ａ，２４ａ，２８ａに対応しており、他側のポート５８ｂは、作業機４の駆動部の他側の供給口１２ｂ，１４ｂ，９ｂ，２４ｂ，２８ｂに対応している。具体的には、各コントロールバルブ５８は、作業機駆動ポンプ５４の吐出口５４ａと配管５９を介して接続されている。そして、各コントロールバルブ５８は、作業機駆動ポンプ５４から前記一側の供給口１２ａ，１４ａ，９ａ，２４ａ，２８ａ及び前記他側の供給口１２ｂ，１４ｂ，９ｂ，２４ｂ，２８ｂへの作動油の供給を遮断する中立位置Ｐ_ｃと、作業機駆動ポンプ５４から前記一側の供給口１２ａ，１４ａ，９ａ，２４ａ，２８ａへの作動油の流通を許容する第１流通位置Ｐ_ｆ１と、作業機駆動ポンプ５４から前記他側の供給口１２ｂ，１４ｂ，９ｂ，２４ｂ，２８ｂへの作動油の流通を許容する第２流通位置Ｐ_ｆ２との間で切換可能となっている。そして、各コントロールバルブ５８は、一側のポート５８ａにパイロット圧が供給されることによって第１流通位置Ｐ_ｆ１に切り換えられる一方、他側のポート５８ｂにパイロット圧が供給されることによって第２流通位置Ｐ_ｆ２に切り換えられるようになっている。

発電機６０とバッテリ６２と電動機６４は、図２に示すように、互いに電気的に接続されている。発電機６０は、動力分配装置３４によって分配される動力を受けて作動し、発電を行う。バッテリ６２は、発電機６０によって発電された電力を蓄電する一方、蓄電した電力を電動機６４に供給する。なお、このバッテリ６２は、本発明の蓄電装置の概念に含まれるものである。電動機６４は、発電機６０及びバッテリ６２のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動され、パイロット圧用ポンプ７０を駆動する。

コンバータ６６は、発電機６０とバッテリ６２との間の電気の伝達経路に設けられている。コンバータ６６は、バッテリ６２と電力の授受を行い、発電機６０を制御するものである。

インバータ６８は、バッテリ６２と電動機６４との間の電気の伝達経路に設けられている。このインバータ６８は、バッテリ６２と電力の授受を行い、電動機６４を制御するものである。

パイロット圧用ポンプ７０は、電動機６４により駆動されてコントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂへ供給するためのパイロット圧を生じる作動油を吐出する油圧ポンプである。このパイロット圧用ポンプ７０は、作動油の吐出口７０ａを有している。

作業機操作装置７２は、オペレータが上部旋回体８の旋回動作、ブーム１０の起伏動作、ブーム１０の伸縮動作、主巻ウィンチによる主巻フック１６の昇降、補巻ウィンチによる補巻フック１８の昇降の各動作を指示するために操作するものである。作業機操作装置７２は、ブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４及び補巻ウィンチモータ２８のそれぞれに対応して１つずつ設けられているが、図２では図示を簡略化するためにそれらの作業機操作装置をまとめて１つで表している。そして、各作業機操作装置７２は、作業機操作レバー７２ａと、パイロット圧方向切換装置７２ｂとをそれぞれ有する。

作業機操作レバー７２ａは、オペレータが上部旋回体８の旋回、ブーム１０の起伏、ブーム１０の伸縮、主巻ウィンチの主巻ドラムの回転又は補巻ウィンチの補巻ドラムの回転の各動作のオン／オフや、それら各動作の方向及び速度を指示するために操作するものである。なお、この作業機操作レバー７２ａは、本発明の操作部の概念に含まれるものである。この作業機操作レバー７２ａは、中立位置に対して一方向とその一方向の反対方向である他方向とに倒すことが可能なようにパイロット圧方向切換装置７２ｂに設けられている。作業機操作レバー７２ａを一方向へ倒すことは、例えば、上部旋回体８の右旋回、ブーム１０の起立、ブーム１０の伸長、主巻フック１６を上昇させる方向への主巻ウィンチの回転、又は補巻フック１８を上昇させる方向への補巻ウィンチの回転を指示することに相当する。また、作業機操作レバー７２ａを他方向へ倒すことは、例えば、上部旋回体８の左旋回、ブーム１０の倒伏、ブーム１０の収縮、主巻フック１６を降下させる方向への主巻ウィンチの回転、又は補巻フック１８を降下させる方向への補巻ウィンチの回転を指示することに相当する。

パイロット圧方向切換装置７２ｂは、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油を作業機操作レバー７２ａによって指示された上部旋回体８、ブーム１０、主巻ウィンチ又は補巻ウィンチの動作方向に対応したコントロールバルブ５８のポート５８ａ又は５８ｂへ流すものである。具体的には、パイロット圧方向切換装置７２ｂは、パイロット圧用ポンプ７０の吐出口７０ａと配管７３を介して接続されている。また、パイロット圧方向切換装置７２ｂは、図３に示すように、一側配管７４ａを介してコントロールバルブ５８の一側のポート５８ａに接続されているとともに、他側配管７４ｂを介してコントロールバルブ５８の他側のポート５８ｂに接続されている。パイロット圧方向切換装置７２ｂは、パイロット圧用ポンプ７０から配管７３を通じて送られてくる作動油を一側配管７４ａを通じて前記一側のポート５８ａへ流すか又は他側配管７４ｂを通じて前記他側のポート５８ｂへ流すことが可能となっている。

そして、パイロット圧方向切換装置７２ｂは、作業機操作レバー７２ａが中立位置から前記一方向側へ操作されたときには、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油を前記一側のポート５８ａへ流し、作業機操作レバー７２ａが中立位置から前記他方向動作位置側へ操作されたときには、パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油を前記他側のポート５８ａへ流す。パイロット圧方向切換装置７２ｂは、この場合、作業機操作レバー７２ａの中立位置からの操作量に応じた量の作動油を前記一側のポート５８ａ又は前記他側のポート５８ｂへ流すようになっている。

パイロット圧検出部７６は、コントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂに供給されるパイロット圧を検出するものである。具体的には、パイロット圧検出部７６は、一側配管７４ａと他側配管７４ｂとにそれぞれ接続されている。なお、図２では、図示の簡略化のために一側配管７４ａと他側配管７４ｂをまとめて１つで表すとともに、それら各配管７４ａ，７４ｂにそれぞれ接続されたパイロット圧検出部７６をまとめて１つで表している。一側配管７４ａに接続されたパイロット圧検出部７６は、一側配管７４ａを通じてコントロールバルブ５８の一側のポート５８ａに供給される作動油の圧力（パイロット圧）を検出し、他側配管７４ｂに接続されたパイロット圧検出部７６は、他側配管７４ｂを通じてコントロールバルブ５８の他側のポート５８ｂに供給される作動油の圧力（パイロット圧）を検出する。そして、各パイロット圧検出部７６は、検出したパイロット圧のデータをコントローラ３８へ送る。

エンジン回転数設定装置５３は、作業機４を駆動する際のエンジン３０の回転数を設定するための装置である。エンジン回転数設定装置５３は、オペレータが操作することによってエンジン回転数をエンジン３０の最小回転数Ｎ_ｍｉｎと最大回転数Ｎ_ｍａｘとの間の任意の回転数に設定できるように構成されている。オペレータがエンジン回転数設定装置５３によって設定したエンジン３０の設定回転数Ｎ_０は、コントローラ３８へ送られるようになっている。

コントローラ３８は、作業機４の駆動時には、燃料噴射装置３２、作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６、コンバータ６６及びインバータ６８の制御を行う。具体的には、コントローラ３８は、バッテリ６２の蓄電量が十分でない場合には、エンジン回転数設定装置５３から送られる設定回転数Ｎ_０に応じた制御信号を燃料噴射装置３２へ送ることによってエンジン３０に対する燃料噴射装置３２の燃料の供給量を制御し、それによってエンジン３０の回転数が前記設定回転数Ｎ_０となるようにその回転数を制御する。また、コントローラ３８は、パイロット圧検出部７６から送られてくるパイロット圧のデータに応じた制御信号を作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６へ送ることによってその傾転駆動装置５６による作業機駆動ポンプ５４の斜板の傾転角度の変更動作を制御する。また、コントローラ３８は、発電機６０が発電した電力とバッテリ６２に蓄電された電力の少なくとも一方により電動機６４が駆動されるようにコンバータ６６及びインバータ６８を制御する。

また、本実施形態の作業用車両は、エンジン３０のアイドリングストップを行うための構成を有している。具体的には、作業用車両は、アイドリングストップ切換装置８０を備えている。

アイドリングストップ切換装置８０は、オペレータがエンジン３０のアイドリングストップの実施と停止の切り換えを指示するために用いるものである。このアイドリングストップ切換装置８０は、アイドリングストップ切換レバー８０ａと、アイドリングストップ切換装置本体８０ｂとを有する。アイドリングストップ切換レバー８０ａは、アイドリングストップの実施を指示する実施位置Ｓとアイドリングストップの停止を指示する停止位置Ｎとの間で切換可能にアイドリングストップ切換装置本体８０ｂに設けられている。アイドリングストップ切換装置本体８０ｂは、切換レバー８０ａの位置（実施位置Ｓ又は停止位置Ｎ）を表す信号をコントローラ３８へ送るようになっている。

コントローラ３８は、前記切換装置本体８０ｂから送られてくる信号に応じて燃料噴射装置３２とインバータ６８を制御する。具体的には、コントローラ３８は、前記切換装置本体８０ｂから前記切換レバー８０ａがアイドリングストップの実施位置Ｓにあることを表す信号を受信した場合には、燃料噴射装置３２にエンジン３０への燃料の供給を停止させるとともに、インバータ６８にバッテリ６２の電力のみによって電動機６４を駆動させる。

また、本実施形態の作業用車両は、運転室内の冷暖房を行うエアコン用のコンプレッサ８２を備えており、このコンプレッサ８２が電動機６４によって駆動されるようになっている。

次に、第１実施形態による作業用車両の動作について説明する。

まず、作業用車両の走行時の動作について説明する。

エンジン３０が駆動されると、そのエンジン３０の動力が動力分配装置３４によって走行用ポンプ４４に分配される。これにより、走行用ポンプ４４が作動し、作動油を吐出する。この走行用ポンプ４４から吐出された作動油は、走行用モータ４６に供給され、それによって走行用モータ４６が駆動される。

オペレータが走行方向指示レバー４１ａをニュートラル位置Ｎから前進位置Ｆに切り換えると、コントローラ３８が減速機５０の連結状態切換機構を正回転結合状態に切り換える。これにより、走行用モータ４６の駆動軸の回転力が減速機５０を介して減速されるとともに正回転で車軸装置５１へ伝達され、車軸装置５１はその回転力を車輪６へ伝達して車輪６を前進回転させる。その結果、作業用車両が前進する。

オペレータがアクセルペダル４０ａの踏み込み量を増加させると、それに伴って、コントローラ３８が燃料噴射装置３２にエンジン３０への燃料の供給量を増加させる。これにより、エンジン３０の回転数が上昇し、それに伴って、走行用ポンプ４４の回転数も上昇するため、走行用ポンプ４４の作動油の吐出量が増加する。その結果、走行用モータ４６の回転数が増加し、それに伴って車輪６の回転数が増加する。

一方、オペレータがアクセルペダル４０ａの踏み込み量を減少させると、上記とは逆に燃料噴射装置３２による燃料の供給量が減少してエンジン３０の回転数が低下し、それに伴って走行用ポンプ４４の回転数が低下する。この際、走行用モータ４６は、慣性で回転を続けるため、走行用モータ４６の作動油の吐出流量が走行用ポンプ４４の作動油の吐出流量よりも多くなる。その結果、走行用モータ４６の作動油の吐出圧が上昇し、いわゆるブレーキ圧力が発生する。走行用ポンプ４４は、このブレーキ圧力によってモータとして駆動され、動力を発する。この走行用ポンプ４４から発生した動力は、エンジン３０の動力とともに動力分配装置３４を介して発電機６０に伝達され、発電機６０は、これらの動力によって作動し、発電を行う。そして、発電機６０により発電された電力は、バッテリ６２に蓄電される。このように、アクセルペダル４０ａの踏み込み量が減少された時には、動力が回生されて電力として蓄えられる。

次に、リターダ機能をオンにした時の作業用車両の動作について説明する。

作業用車両が長い下り道等を走行する場合には、オペレータは、リターダ切換レバー４２ａをリターダオフ位置Ｎからリターダオン位置Ｂへ切り換える。これにより、コントローラ３８は、走行用ポンプ４４の斜板の傾転角度を減少させるように走行用ポンプ傾転駆動装置４５を制御する一方、走行用モータ４６の斜板の傾転角度を増加させるように走行用モータ傾転駆動装置４７を制御する。これにより、走行用ポンプ４４の容量が減少する一方、走行用モータ４６の容量が増加する。作業用車両には、下り道を下ることによる慣性力が作用し、走行用モータ４６は、車輪６側から動力を供給される。これにより、走行用モータ４６は、回転を続け、当該走行用モータ４６から吐出されて走行用ポンプ４４へ戻る作動油の流量が走行用ポンプ４４から吐出されて走行用モータ４６へ供給される作動油の流量よりも多くなる。その結果、上記アクセルペダル４０ａの踏み込み量が減少された場合と同様にして、ブレーキ圧力が発生し、走行用ポンプ４４がモータとして駆動され、その走行用ポンプ４４の動力が発電機６０によって発電される電力として回収されてバッテリ６２に蓄電される。

次に、作業機４の駆動時における作業用車両の動作について説明する。

作業機４の駆動時には、オペレータは、走行方向指示レバー４１ａをニュートラル位置Ｎとするとともに、エンジン回転数設定装置５３によってエンジン３０の回転数を設定し、その後、エンジン３０を駆動する。

エンジン３０の動力は、動力分配装置３４によって作業機駆動ポンプ５４と発電機６０とに分配される。作業機駆動ポンプ５４は、動力が分配されることによって作動し、作動油を吐出する。

また、発電機６０は、動力が分配されることによって作動し、発電を行う。そして、コントローラ３８がコンバータ６６とインバータ６８の制御を行うことによって、発電機６０によって発電された電力とバッテリ６２に蓄電された電力の少なくとも一方により電動機６４を駆動する。この電動機６４の動力を受けてパイロット圧用ポンプ７０が作動し、作動油を吐出する。パイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油は、各パイロット圧方向切換装置７２ｂへそれぞれ送られる。

各パイロット圧方向切換装置７２ｂは、対応する作業機操作レバー７２ａがオペレータによって操作されると、その操作方向に応じたコントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂのいずれか一方へパイロット圧用ポンプ７０から吐出された作動油を供給する。また、各パイロット圧方向切換装置７２ｂは、対応する作業機操作レバー７２ａの操作量に応じた圧力で作動油を対応するコントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂのいずれかへ送る。

各コントロールバルブ５８は、ポート５８ａ又は５８ｂにパイロット圧（作動油）が供給されると、そのパイロット圧が供給されたポートに対応する流通位置Ｐ_ｆ１又はＰ_ｆ２に切り換わる。そして、各コントロールバルブ５８は、切り換わった流通位置Ｐ_ｆ１又はＰ_ｆ２に応じて、作業機駆動ポンプ５４から供給される作動油をブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４、補巻ウィンチモータ２８の一側の供給口１２ａ，１４ａ，９ａ，２４ａ，２８ａ又は他側の供給口１２ｂ，１４ｂ，９ｂ，２４ｂ，２８ｂの対応するものに供給する。これにより、ブーム起伏用シリンダ１２の場合には、一側の供給口１２ａに作動油が供給されると伸長してブーム１０を起立させる一方、他側の供給口１２ｂに作動油が供給されると収縮してブーム１０を倒伏させる。また、ブーム伸縮用シリンダ１４の場合には、一側の供給口１４ａに作動油が供給されると伸長してブーム１０を伸長させる一方、他側の供給口１４ｂに作動油が供給されると収縮してブーム１０を収縮させる。また、旋回モータ９の場合には、一側の供給口９ａに作動油が供給されると上部旋回体８を右旋回させる一方、他側の供給口９ｂに作動油が供給されると上部旋回体８を左旋回させる。また、主巻ウィンチモータ２４の場合には、一側の供給口２４ａに作動油が供給されると主巻ロープ２２を巻き取って主巻フック１６を上昇させる方向に主巻ドラムを回転させる一方、他側の供給口２４ｂに作動油が供給されると主巻ロープ２２を繰り出して主巻フック１６を降下させる方向に主巻ドラムを回転させる。また、補巻ウィンチモータ２８の場合には、一側の供給口２８ａに作動油が供給されると補巻ロープ２６を巻き取って補巻フック１８を上昇させる方向に補巻ドラムを回転させる一方、他側の供給口２８ｂに作動油が供給されると補巻ロープ２６を繰り出して補巻フック１８を降下させる方向に補巻ドラムを回転させる。以上のようにして、作業機４の各駆動部がオペレータによる作業機操作レバー７２ａの操作に応じて作動し、作業機４によるクレーン作業が行われる。

また、コントローラ３８は、パイロット圧検出部７６によって検出されたパイロット圧に応じて作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６に作業機駆動ポンプ５４の斜板の傾転角度を調節させる。これにより、コントローラ３８は、検出されたパイロット圧に対して図４に示すような関係で作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６に作業機駆動ポンプ５４の容量を制御させる。具体的には、コントローラ３８は、パイロット圧が高い場合には、作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６に作業機駆動ポンプ５４の斜板の傾転角度を増大させて作業機駆動ポンプ５４の容量を増大させる一方、パイロット圧が低い場合には、作業機駆動ポンプ傾転駆動装置５６に作業機駆動ポンプ５４の斜板の傾転角度を減少させて作業機駆動ポンプ５４の容量を減少させる。これにより、パイロット圧の増減、換言すれば作業機操作レバー７２ａの操作量の増減に応じてブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４、補巻ウィンチモータ２８へ供給される作動油の量が増減される。

次に、エンジン３０のアイドリングストップ時における作業用車両の動作について説明する。

エンジン３０をアイドリングストップさせる際には、オペレータがアイドリングストップ切換レバー８０ａを実施位置Ｓに切り換える。これにより、コントローラ３８が、エンジン３０に対する燃料噴射装置３２の燃料供給を停止させ、エンジン３０の駆動を停止させる。

このエンジン３０のアイドリングストップ時には、発電機６０にエンジン３０の動力が伝達されないため、発電機６０が駆動されないが、コントローラ３８がインバータを制御してバッテリ６２に蓄電された電力により電動機６４を作動させる。これにより、パイロット圧用ポンプ７０が駆動され、そのパイロット圧用ポンプ７０からパイロット圧方向切換装置７２ｂにコントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂへパイロット圧を供給するための作動油が供給される。すなわち、この第１実施形態では、エンジン３０のアイドリングストップ中でもコントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂへ供給するパイロット圧が維持される。

また、本実施形態では、電動機６４により運転室内のエアコン用のコンプレッサ８２が駆動されるため、エンジン３０のアイドリングストップ中でもエアコンを稼働して運転室内の冷暖房が可能となる。

以上説明したように、この第１実施形態の作業用車両では、エンジン３０がアイドリングストップして発電機６０を駆動できない状態でも、バッテリ６２から供給される電力により電動機６４を駆動してパイロット圧用ポンプ７０を駆動することができる。これにより、エンジン３０のアイドリングストップ中でもパイロット圧用ポンプ７０からコントロールバルブ５８のパイロット圧用の油圧回路に作動油を供給することができ、エンジン３０のアイドリングストップ中にパイロット圧が低下するという不都合を解消することができる。エンジン３０のアイドリングストップ中にパイロット圧が低下すると、エンジン３０が再始動して作業機駆動ポンプ５４の吐出する作動油の流量がスタンバイ流量（作業機４の駆動部を通常駆動させるのに要する作動油の流量）に達するまでに掛かる時間よりもパイロット圧用ポンプ７０が作動して所定のパイロット圧に達するまでに掛かる時間の方が一般的に長く、その結果、エンジン３０の再始動時における作業機４の操作の応答性が悪くなる。これに対して、この第１実施形態では、上記のようにエンジン３０のアイドリングストップ中でもパイロット圧の低下を防ぐことができるため、アイドリングストップしていたエンジン３０の再始動時にオペレータが作業機操作レバー７２ａを操作する際、その操作に応じてコントロールバルブ５８が即座にブーム起伏用シリンダ１２、ブーム伸縮用シリンダ１４、旋回モータ９、主巻ウィンチモータ２４、補巻ウィンチモータ２８の両供給口のいずれかに作動油を流すことができ、その結果、エンジン３０の再始動時における作業機４の操作の応答性が向上する。

また、第１実施形態の作業用車両では、エンジン３０と動力分配装置３４の間の接続／切断を行うためのクラッチを要しないので、駆動装置の構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

また、第１実施形態の作業用車両では、アクセルペダル４０ａの操作／非操作に応じたクラッチの接続／切断の切換制御を行う必要もないため、駆動装置の制御が複雑化するのを抑制することができる。

従って、この第１実施形態の作業用車両では、構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制しつつ、エンジン３０のアイドリングストップに起因して作業機４を駆動するためのコントロールバルブ５８のパイロット圧用の油圧回路に生じる不都合を解消することができる。

また、この第１実施形態では、作業用車両が慣性で走行し、車輪６の回転が駆動伝達装置４９を経て走行用モータ４６に伝達されて走行用モータ４６が駆動される場合に、走行用ポンプ４４から走行用モータ４６へ吐出される作動油の圧力よりも走行用モータ４６から走行用ポンプ４４へ吐出される戻り油の圧力が大きくなり、それによって走行用ポンプ４４がモータとして駆動される。これにより、この走行用ポンプ４４がモータとして作動して発する動力を利用して発電機６０が発電を行い、その走行用ポンプ４４がモータとして発した動力を電力として回収することができる。

（第２実施形態）
次に、図５を参照して、本発明の第２実施形態による作業用車両の構成について説明する。

この第２実施形態の作業用車両では、上記第１実施形態と異なり、作業機４の駆動部に油圧を供給するための作業機駆動ポンプ５４が電動機６４によって駆動されるようになっている。

具体的には、この第２実施形態では、動力分配装置３４に作業機駆動ポンプ５４が接続されておらず、その代わりに、電動機６４の駆動軸に作業機駆動ポンプ５４が接続されている。なお、この第２実施形態における作業機駆動ポンプ５４は、本発明の作業機駆動用主油圧ポンプの概念に含まれるものである。

また、この第２実施形態では、運転室内のエアコン用のコンプレッサが電動機６４に接続されていない。

この第２実施形態による作業用車両の上記以外の構成は、上記第１実施形態による作業用車両の構成と同様である。

次に、第２実施形態の作業用車両の動作について説明する。

この第２実施形態の作業用車両では、作業機４の駆動時に、オペレータが走行方向指示レバー４１ａをニュートラル位置Ｎにするとともにエンジン回転数設定装置５３によってエンジン３０の回転数を設定し、エンジン３０を駆動した後、図６に示すフローに従ってコントローラ３８による処理が行われる。

まず、コントローラ３８は、走行方向指示装置４１から送られる走行方向指示信号を読み込む（ステップＳ１）。

次に、コントローラ３８は、読み込んだ走行方向指示信号が走行方向指示レバー４１ａがニュートラル位置Ｎにあることを示すものであるか否かを判断する（ステップＳ２）。

このステップＳ２で、コントローラ３８は、走行方向指示信号が走行方向指示レバー４１ａがニュートラル位置Ｎにあることを示すものであると判断した場合には、次に、エンジン回転数設定装置５３によって設定されたエンジン３０の設定回転数Ｎ_０と、バッテリ６２の蓄電量ＳＯＣを読み込む（ステップＳ３）。一方、ステップＳ２で、コントローラ３８は、走行方向指示信号が走行方向指示レバー４１ａがニュートラル位置Ｎにあることを示すものではないと判断した場合には、前記ステップＳ１からの処理をやり直す。

ステップＳ３の処理の後、コントローラ３８は、バッテリ６２の蓄電量が十分にあるか否かを判断する（ステップＳ４）。具体的には、コントローラ３８は、当該ステップでバッテリ６２の蓄電量が十分であるか否かを判断するためのしきい値ＳＯＣ−Ｆｕｌｌ（図７参照）をバッテリ６２の現状の蓄電量が超えているか否かを判断する。

このステップＳ４で、コントローラ３８は、バッテリ６２の蓄電量が十分であると判断した場合、すなわちバッテリ６２の蓄電量が前記しきい値ＳＯＣ−Ｆｕｌｌを超えていると判断した場合には、燃料噴射装置３２を制御してエンジン回転数を最小回転数Ｎ_ｍｉｎに設定する（ステップＳ５）。この場合、発電機６０は、最小の電力を発電し、この発電された電力はバッテリ６２に蓄電される。

一方、コントローラ３８は、ステップＳ４でバッテリ６２の蓄電量が十分ではないと判断した場合、すなわちバッテリ６２の蓄電量が前記しきい値ＳＯＣ−Ｆｕｌｌ以下であると判断した場合には、燃料噴射装置３２を制御してエンジン３０の回転数を設定回転数Ｎ_０に変更する（ステップＳ６）。この場合、発電機６０は、前記設定回転数Ｎ_０に対応した電力を発電し、この発電された電力はバッテリ６２に蓄電される。

そして、コントローラ３８は、ステップＳ５又はＳ６の処理の後、ステップＳ１の処理に戻って以降の上記各処理を繰り返し実行する。

作業機駆動ポンプ５４及びパイロット圧用ポンプ７０は、発電機６０から供給される電力とバッテリ６２から供給される電力とによって駆動され、作業機駆動ポンプ５４は作業機４の駆動部を駆動するための作動油を吐出し、パイロット圧用ポンプ７０はコントロールバルブ５８のポート５８ａ，５８ｂに供給するためのパイロット圧を生じる作動油を吐出する。

そして、オペレータが作業機操作レバー７２ａを操作すると、その操作方向に応じたコントロールバルブ５８のポート５８ａ又は５８ｂにその操作量に応じたパイロット圧がパイロット圧方向切換装置７２ｂから供給される。パイロット圧検出部７６は、このパイロット圧を検出し、その検出圧のデータをコントローラ３８へ送る。

コントローラ３８は、パイロット圧検出部７６によって検出されたパイロット圧に応じてインバータ６８を制御することにより図８に示す関係に基づいて電動機６４の回転数を制御する。具体的には、コントローラ３８は、パイロット圧が図８中の範囲Ａ内にある場合には、パイロット圧が高くなるにつれて電動機６４の回転数を上昇させる一方、パイロット圧が低くなるにつれて電動機６４の回転数を低下させる。これにより、電動機６４によって駆動される作業機駆動ポンプ５４は、パイロット圧が高くなる程、回転数が上昇して作動油の吐出量を増加し、パイロット圧が低くなる程、回転数が低下して作動油の吐出量を減少する。

また、この第２実施形態では、エンジン３０のアイドリングストップ時には、エンジン３０の動力が発電機６０に供給されなくて発電機６０が駆動できないが、バッテリ６２から供給される電力によって電動機６４が駆動される。このため、エンジン３０が駆動されている時と同様に作業機駆動ポンプ５４及びパイロット圧用ポンプ７０が駆動され、作業機駆動ポンプ５４から作業機４の駆動部へ供給するための作動油が吐出されるとともに、パイロット圧用ポンプ７０からパイロット圧を生じる作動油が吐出される。

この第２実施形態による作業用車両の上記以外の動作は、上記第１実施形態による作業用車両の動作と同様である。

以上説明したように、この第２実施形態の作業用車両では、バッテリ６２から供給される電力によって駆動可能な電動機６４により作業機駆動ポンプ５４が駆動されるため、エンジン３０がアイドリングストップして発電機６０を駆動できない状態でも、バッテリ６２から電動機６４へ電力を供給して電動機６４を駆動し、その電動機６４により作業機駆動ポンプ５４を駆動することができる。これにより、エンジン３０のアイドリングストップ中でも作業機駆動ポンプ５４から作業機４を駆動するための作動油を作業機４の駆動部へ供給することができる。このため、この第２実施形態の作業用車両では、エンジン３０のアイドリングストップ中でも作業機４を駆動することができる。

この第２実施形態による作業用車両の上記以外の効果は、上記第１実施形態による作業用車両の効果と同様である。

（第３実施形態）
次に、図９を参照して、本発明の第３実施形態による作業用車両の構成について説明する。

この第３実施形態の作業用車両では、上記第２実施形態と異なり、作業機駆動装置５２が作業機駆動用主油圧ポンプ８４に加えて作業機駆動用副油圧ポンプ８６を備えているとともに、パイロット圧用ポンプ７０が動力分配装置３４によって分配される動力を受けて作動するようになっている。

具体的には、作業機駆動用主油圧ポンプ８４は、上記第２実施形態の作業機駆動ポンプ５４と同様の油圧ポンプであり、電動機６４によって駆動される。この作業機駆動用主油圧ポンプ８４の吐出口８４ａとコントロールバルブ５８とを繋ぐ配管５９には、ポンプ８４側への作動油の逆流を防止するための第１チェック弁８８が設けられている。

作業機駆動用副油圧ポンプ８６は、可変容量型の油圧ポンプであり、動力分配装置３４の出力側に接続されている。作業機駆動用副油圧ポンプ８６の吐出口８６ａは、配管９０を介して前記作業機駆動用主油圧ポンプ８４の吐出口８４ａとコントロールバルブ５８とを繋ぐ配管５９のうち第１チェック弁８８よりもコントロールバルブ５８側の部位に接続されている。配管９０には、作業機駆動用副油圧ポンプ８６側への作動油の逆流を防止するための第２チェック弁９２が設けられている。この構成により、作業機駆動用主油圧ポンプ８４から吐出された作動油と作業機駆動用副油圧ポンプ８６から吐出された作動油のうちより高圧の作動油がコントロールバルブ５８に供給されるようになっている。

また、作業機駆動装置５２は、作業機駆動用副油圧ポンプ傾転駆動装置９４を備えている。この傾転駆動装置９４は、コントローラ３８からの制御信号を受けて作業機駆動用副油圧ポンプ８６の斜板の傾転角度を制御することにより作業機駆動用副油圧ポンプ８６の容量を制御する。

また、この第３実施形態では、パイロット圧用ポンプ７０が動力分配装置３４によって分配される動力を受けて作動し、パイロット圧を生じる作動油を吐出するようになっている。

この第３実施形態による作業用車両の上記以外の構成は、上記第２実施形態による作業用車両の構成と同様である。

次に、この第３実施形態による作業用車両の動作について説明する。

この第３実施形態の作業用車両では、エンジン３０駆動中及びエンジン３０のアイドリングストップ中で電動機６４が正常に作動している時には、コントローラ３８が作業機駆動用副油圧ポンプ傾転駆動装置９４に作業機駆動用副油圧ポンプ８６の斜板の傾転角度を制御させて作業機駆動用副油圧ポンプ８６の容量を０にさせる。この場合、作業機駆動用副油圧ポンプ８６からは作動油が吐出されず、作業機駆動用主油圧ポンプ８４からのみ作動油が吐出されてその作動油がコントロールバルブ５８へ供給される。

一方、電動機６４が故障等により駆動できなくなった場合には、コントローラ３８は、作業機駆動用副油圧ポンプ傾転駆動装置９４に作業機駆動用副油圧ポンプ８６の斜板の傾転角度を制御させて作業機駆動用副油圧ポンプ８６の容量を増加させる。この場合、作業機駆動用主油圧ポンプ８４は電動機６４の駆動不能によって駆動できないため当該圧ポンプ８４からは作動油が吐出されないのに対して、作業機駆動用副油圧ポンプ８６からは作動油が吐出されてその作動油がコントロールバルブ５８へ供給される。

また、この第３実施形態では、エンジン３０の駆動時には、動力分配装置３４によって分配される動力を受けてパイロット圧用ポンプ７０が作動し、コントロールバルブ５８のポートへパイロット圧を供給するための作動油を吐出する。一方、エンジン３０のアイドリングストップ時には、パイロット圧用ポンプ７０に動力が供給されないため、パイロット圧用ポンプ７０は駆動できず、作動油を吐出しない。なお、エンジン３０のアイドリングストップ時には、バッテリ６２から供給される電力により電動機６４が駆動され、それによって作業機駆動用主油圧ポンプ８４が作動して作業機４を駆動するための作動油をコントロールバルブ５８へ供給する。

この第３実施形態による作業用車両の上記以外の動作は、上記第２実施形態による作業用車両の動作と同様である。

以上説明したように、この第３実施形態では、作業機駆動装置５２が、動力分配装置３４によって分配される動力を受けて作動し、作業機４を駆動するための作動油を作業機４の駆動部へ供給可能な作業機駆動用副油圧ポンプ８６を有しているため、電動機６４の故障等に起因して作業機駆動用主油圧ポンプ８４から作業機４の駆動部へ油圧を供給できない場合でも、作業機駆動用副油圧ポンプ８６から作業機４の駆動部へ油圧を供給して作業機４を駆動することができる。また、この第３実施形態では、作業機駆動用副油圧ポンプ８６は、容量を変更可能に構成されているため、電動機６４が正常に作動していて作業機駆動用主油圧ポンプ８４が作業機４の駆動部へ油圧を供給している時は、作業機駆動用副油圧ポンプ８６の容量を最低限の容量にして動力消費の削減を図ることができる。

また、この第３実施形態では、エンジン３０がアイドリングストップして発電機６０を駆動できない状態でも、バッテリ６２から供給される電力により電動機６４を駆動して作業機駆動用主油圧ポンプ８４を駆動することができる。これにより、エンジン３０のアイドリングストップ中でも作業機駆動用主油圧ポンプ８４からコントロールバルブ５８へ作動油を供給することができ、エンジン３０のアイドリングストップ中に作業機４の駆動部へ供給すべき作動油の油圧が低下するという不都合を解消することができる。そして、このことに伴って、アイドリングストップしていたエンジン３０の再始動時にパイロット圧用ポンプ７０が駆動されてパイロット圧を供給できる状態になれば、即座に作業機４の駆動部へその駆動部を駆動可能な圧力をもった作動油を供給することが可能となり、その結果、エンジン３０の再始動時における作業機４の駆動の応答性が向上する。

また、第１実施形態の作業用車両では、エンジン３０と動力分配装置３４の間の接続／切断を行うためのクラッチを要しないので、駆動装置の構成の複雑化及び製造コストの増大を抑制することができる。

また、この第３実施形態では、クラッチを要しないので、作業用車両の構成及び制御の複雑化と製造コストの増大を抑制することができるという上記第１実施形態と同様の効果を得ることができる。

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれる。

例えば、上記各実施形態では、本発明をホイールクレーンに適用した例について説明したが、本発明が適用される作業用車両はそのようなホイールクレーンに限られない。すなわち、ホイールローダやその他の各種作業用車両に本発明を適用することが可能である。従って、本発明の作業機は、クレーン装置にかぎらず、ローダやその他の油圧駆動可能な作業装置であってもよい。

また、上記各実施形態では、蓄電装置としてバッテリ６２を用いたが、バッテリの代わりにキャパシタを蓄電装置としてもちいてもよい。

上記実施形態では、コントローラ３８がバッテリ６２の蓄電量が十分ではない場合にエンジン回転数を設定回転数Ｎ_０に変更する例について説明したが、この構成に限らず、コントローラ３８が、図７に示すバッテリ６２の蓄電量（ＳＯＣ）とエンジン回転数との相関関係を表す関数を持っており、バッテリ６２の蓄電量が十分でない場合には、その蓄電量に応じたエンジン回転数を前記関数に従って算出し、その算出したエンジン回転数に実際のエンジン回転数を変更するようにしてもよい。

４ 作業機
６ 車輪
８ 上部旋回体（作動部）
９ 旋回モータ（駆動部）
９ａ，１２ａ，１４ａ，２４ａ，２８ａ 一側の供給口
９ｂ，１２ｂ，１４ｂ，２４ｂ，２８ｂ 他側の供給口
１０ ブーム（作動部）
１０ａ 単位ブーム（作動部）
１２ ブーム起伏用シリンダ（駆動部）
１４ ブーム伸縮用シリンダ（駆動部）
２４ 主巻ウィンチモータ（駆動部）
２８ 補巻ウィンチモータ（駆動部）
３０ エンジン
３４ 動力分配装置
３６ 車輪駆動装置
４４ 走行用油圧ポンプ
４６ 走行用油圧モータ
４８ａ，４８ｂ 流路
４９ 駆動伝達装置
５２ 作業機駆動装置
５４ 作業機駆動用油圧ポンプ
５８ コントロールバルブ
５８ａ 一側のポート
５８ｂ 他側のポート
６０ 発電機
６２ バッテリ（蓄電装置）
６４ 電動機
７０ パイロット圧用ポンプ
７２ａ 作業機操作レバー（操作部）
７２ｂ パイロット圧油方向切換装置
８４ 作業機駆動用主油圧ポンプ
８６ 作業機駆動用副油圧ポンプ

Claims (5)

1. 車輪と、エンジンと、前記エンジンの動力を受けて前記車輪を回転駆動する車輪駆動装置と、油圧によって駆動され、所定の作業を行う作業機と、前記エンジンの動力を受けて前記作業機に油圧を供給することにより前記作業機を駆動する作業機駆動装置とを備えた作業用車両であって、
   前記エンジンの動力を前記車輪駆動装置と前記作業機駆動装置とに分配する動力分配装置を備え、
   前記作業機は、前記所定の作業を行うための動作を行う作動部と、その作動部を駆動するための駆動部とを含み、前記駆動部は、作動油が供給される一側の供給口と他側の供給口とを有し、それら両供給口のうち作動油が供給された供給口に対応する向きに前記作動部を駆動し、
   前記作業機駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、作動油を吐出する作業機駆動用油圧ポンプと、前記駆動部の前記一側の供給口に対応する一側のポートと前記駆動部の前記他側の供給口に対応する他側のポートとが設けられ、それら両ポートのうちパイロット圧が供給されたポートに対応する前記供給口へ前記作業機駆動用油圧ポンプから吐出される作動油を流すコントロールバルブと、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、前記発電機及び前記蓄電装置のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機と、前記電動機により駆動されて前記パイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプと、オペレータが前記作動部の動く方向を指示するために操作する操作部と、前記パイロット圧用ポンプから吐出された作動油を前記コントロールバルブの前記両ポートのうち前記操作部によって指示された前記作動部の動作方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置とを有する、作業用車両。
2. 車輪と、エンジンと、前記エンジンの動力を受けて前記車輪を回転駆動する車輪駆動装置と、油圧によって駆動され、所定の作業を行う作業機と、前記エンジンの動力を受けて前記作業機に油圧を供給することにより前記作業機を駆動する作業機駆動装置とを備えた作業用車両であって、
   前記エンジンの動力を前記車輪駆動装置と前記作業機駆動装置とに分配する動力分配装置を備え、
   前記作業機駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、発電を行う発電機と、前記発電機によって発電された電力を蓄える蓄電装置と、前記発電機及び前記蓄電装置のうち少なくとも一方から供給される電力によって駆動される電動機と、前記電動機により駆動されて前記作業機を駆動するための作動油を前記作業機へ供給する作業機駆動用主油圧ポンプとを有する、作業用車両。
3. 前記作業機は、前記所定の作業を行うための動作を行う作動部と、その作動部を駆動するための駆動部とを含み、前記駆動部は、作動油が供給される一側の供給口と他側の供給口とを有し、それら両供給口のうち作動油が供給された供給口に対応する向きに前記作動部を駆動し、
   前記作業機駆動装置は、前記駆動部の前記一側の供給口に対応する一側のポートと前記駆動部の前記他側の供給口に対応する他側のポートとが設けられ、それら両ポートのうちパイロット圧が供給されたポートに対応する前記供給口へ前記作業機駆動用主油圧ポンプから吐出される作動油を流すコントロールバルブと、前記電動機により駆動されて前記パイロット圧を生じる作動油を吐出するパイロット圧用ポンプと、オペレータが前記作動部の動く方向を指示するために操作する操作部と、前記パイロット圧用ポンプから吐出された作動油を前記コントロールバルブの前記両ポートのうち前記操作部によって指示された前記作動部の動作方向に対応したポートへ流すパイロット圧方向切換装置とを有する、請求項２に記載の作業用車両。
4. 前記車輪駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、作動油を吐出する走行用油圧ポンプと、前記走行用油圧ポンプとの間で作動油が循環可能なようにその走行用油圧ポンプと一対の流路で接続され、前記走行用油圧ポンプから供給される作動油の油圧によって駆動される走行用油圧モータと、前記走行用油圧モータの動力を前記車輪に伝達して前記車輪を回転駆動する駆動伝達装置とを有し、
   前記走行用油圧ポンプは、前記走行用油圧モータへ作動油を供給する一方の前記流路内の圧力よりも前記走行用油圧モータから吐出された戻り油が流れる他方の前記流路内の圧力が高くなった場合にモータとして駆動され、
   前記発電機は、前記動力分配装置によって分配される前記エンジンの動力に加えて前記走行用油圧ポンプがモータとして駆動したときに発する動力によっても駆動され、発電を行う、請求項１〜３のいずれか１項に記載の作業用車両。
5. 前記作業機駆動装置は、前記動力分配装置によって分配される動力を受けて作動し、前記作業機を駆動するための作動油を前記作業機へ供給可能な作業機駆動用副油圧ポンプを有し、
   前記作業機駆動用副油圧ポンプは、その容量を変更可能に構成されている、請求項２又は３に記載の作業用車両。

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