JP2011189626A - Image forming device - Google Patents

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Yosuke Kinoshita
陽介 木下
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Ricoh Co Ltd
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Ricoh Co Ltd
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device capable of determining an inclination state of a recording medium, and capable of carrying out a recording operation without consuming wastefully the recording medium. <P>SOLUTION: A side end part of a paper roll is detected in a plurality of portions by an end part detecting sensor (S101), when the paper roll is set in a prescribed position. The inclination state of the set paper roll is checked (S102) by calculating a difference between the detected end part positions, to be determined whether the difference is within an allowance range or not. An inclination correction operation is carried out to draw back the paper roll to be brought again into contact with a resist roller (S104), when the paper roll is determined to be inclined, and conveyance control is carried out to roll back the paper roll from the recording position to an original position (S106), determinedly as a failed set state of the paper roll, when the inclination state is not eliminated even when repeating the inclination correction operation over a prescribed frequency. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動するとともに記録媒体を副走査方向に搬送して記録動作を行う画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that performs a recording operation by moving a carriage mounted with a recording head in a main scanning direction and transporting a recording medium in a sub-scanning direction.

複写機、プリンタ及びファクシミリ等の画像形成装置では、用紙等の記録媒体を副走査方向に搬送し、主走査方向に記録ヘッドを移動させて記録媒体に記録することが行われている。   In image forming apparatuses such as copying machines, printers, and facsimiles, a recording medium such as paper is conveyed in the sub-scanning direction, and a recording head is moved in the main scanning direction to perform recording on the recording medium.

こうした画像形成処理では、記録媒体の側端が副走査方向に対して傾斜した状態（いわゆるスキュー（ｓｋｅｗ）が生じた状態）で搬送された場合、記録ヘッドにより主走査方向に記録された画像が記録媒体に傾斜した状態で記録されるようになり、記録媒体に対して正確な位置に画像形成処理を行うことができなくなる、といった問題がある。   In such image forming processing, when the side edge of the recording medium is conveyed in a state inclined with respect to the sub-scanning direction (a state in which a so-called skew is generated), an image recorded in the main scanning direction by the recording head is obtained. There is a problem that recording is performed in an inclined state on the recording medium, and image forming processing cannot be performed at an accurate position with respect to the recording medium.

記録媒体の傾斜した状態での搬送に対しては、様々な対策が提案されている。例えば、特許文献１では、記録ヘッドの主走査方向の走査幅を検出する紙幅検出センサを搭載するキャリッジを主走査方向に走査し、紙幅検出センサにより主走査方向の記録用紙の一方の端部位置を検出し、端部位置と予め記録用紙の搬送領域外に設定された用紙基準位置との間の距離を算出し、同一の用紙において行われるキャリッジの複数回の走査のうち、二カ所の走査位置における距離の差が所定の基準差以上となった場合に用紙異常と検出する記録装置が記載されている。また、特許文献２では、手差し給紙トレイに記録紙がセットされている場合、予め判っている記録紙幅（理論値）及び画像レジストセンサおよび主走査エンコーダにより実際に測定された記録紙の幅（実測値）を比較して記録紙のスキューの度合いを測定し、印刷処理を停止した場合、搬送ローラを駆動させて記録紙を装置内部から排出する画像形成装置が記載されている。   Various measures have been proposed for conveying the recording medium in an inclined state. For example, in Patent Document 1, a carriage on which a paper width detection sensor for detecting a scanning width in the main scanning direction of the recording head is scanned in the main scanning direction, and one end position of the recording paper in the main scanning direction is detected by the paper width detection sensor. Is detected, the distance between the edge position and the sheet reference position set in advance outside the recording sheet conveyance area is calculated, and two of the carriage scans performed on the same sheet are scanned. A recording apparatus is described that detects a sheet abnormality when a difference in distance at a position exceeds a predetermined reference difference. Further, in Patent Document 2, when a recording sheet is set in the manual sheet feeding tray, the recording sheet width (theoretical value) known in advance and the width of the recording sheet actually measured by the image registration sensor and the main scanning encoder ( An image forming apparatus is described in which the degree of skew of the recording paper is measured by comparing the actual measurement values), and when the printing process is stopped, the recording paper is discharged from the inside of the apparatus by driving the conveyance roller.

上述した特許文献では、記録媒体の傾斜した状態を判定して正確に記録媒体が搬送されるようにしているが、記録動作中に傾斜状態を判定するようにしているので、傾斜状態と判定された場合に記録動作を途中で停止することになり、記録した記録媒体やインク等が無駄になってしまう問題点があった。   In the above-described patent document, the recording medium is accurately inclined by determining the inclined state of the recording medium. However, since the inclined state is determined during the recording operation, the inclined state is determined. In such a case, the recording operation is stopped halfway, and there is a problem that the recorded recording medium, ink, and the like are wasted.

そこで、本発明は、記録媒体の傾斜状態を判定して記録媒体を無駄にすることなく記録動作を行うことができる画像形成装置を提供することを目的とするものである。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an image forming apparatus that can determine a tilt state of a recording medium and perform a recording operation without wasting the recording medium.

本発明に係る画像形成装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動するとともに記録媒体を副走査方向に搬送して記録動作を行う画像形成装置において、前記キャリッジに設けられるとともに記録媒体の主走査方向の端部位置を検知する端部検知センサと、複数個所において前記端部検知センサにより検知された前記端部位置の差分に基づいて記録媒体の傾斜状態を判定する判定手段と、記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送する傾斜補正制御手段とを備えていることを特徴とする。さらに、前記傾斜補正制御手段は、記録媒体を移動させて傾斜状態を補正する補正動作を所定回数繰り返した後に依然として記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送することを特徴とする。さらに、前記判定手段は、画像形成処理の前に記録媒体の傾斜状態を判定することを特徴とする。さらに、前記判定手段は、前記差分が許容範囲外である場合に記録媒体が傾斜していると判定することを特徴とする。さらに、前記傾斜補正制御手段により記録媒体を元へ戻すように搬送したことを表示する表示制御手段を備えていることを特徴とする。
本発明に係るプログラムは、記録媒体に対して主走査方向に移動するとともに記録媒体を副走査方向に搬送して記録動作を行う画像形成装置であって、前記キャリッジに設けられるとともに記録媒体の主走査方向の端部位置を検知する端部検知センサを備えた画像形成装置を機能させるためのプログラムであって、前記画像形成装置を、複数個所において前記端部検知センサにより検知された前記端部位置の差分に基づいて記録媒体の傾斜状態を判定する手段、記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送する手段、として機能させる。さらに、前記画像形成装置を、記録媒体を移動させて傾斜状態を補正する補正動作を所定回数繰り返した後に依然として記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送するように機能させる。さらに、前記画像形成装置を、画像形成処理の前に記録媒体の傾斜状態を判定するように機能させる。 An image forming apparatus according to the present invention is an image forming apparatus that performs a recording operation by moving a carriage mounted with a recording head in a main scanning direction and transporting a recording medium in a sub-scanning direction. An end detection sensor that detects an end position in the main scanning direction, and a determination unit that determines a tilt state of the recording medium based on a difference in the end position detected by the end detection sensor at a plurality of locations. Inclination correction control means for conveying the recording medium so as to return it from the recording position when it is determined that the recording medium is inclined is provided. Further, the tilt correction control means moves the recording medium from the recording position to the original when it is determined that the recording medium is still tilted after repeating the correction operation for correcting the tilt state by a predetermined number of times. It is characterized by being conveyed so as to return. Further, the determining means determines the tilt state of the recording medium before the image forming process. Further, the determination means determines that the recording medium is tilted when the difference is outside an allowable range. Further, it is characterized by further comprising display control means for displaying that the recording medium has been conveyed so as to be returned to the original by the tilt correction control means.
A program according to the present invention is an image forming apparatus that performs a recording operation by moving in the main scanning direction with respect to a recording medium and transporting the recording medium in the sub-scanning direction. A program for causing an image forming apparatus provided with an end detection sensor that detects an end position in a scanning direction to function, wherein the end portions detected by the end detection sensor at a plurality of locations. Means for determining the tilt state of the recording medium based on the position difference, and means for transporting the recording medium back from the recording position when it is determined that the recording medium is tilted. Further, the recording medium is returned from the recording position to the original position when it is determined that the recording medium is still tilted after repeating the correction operation for correcting the tilt state by moving the recording medium a predetermined number of times. To function as a transport. Further, the image forming apparatus is caused to function so as to determine the tilt state of the recording medium before the image forming process.

本発明は、上記の構成を有することで、記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送制御するので、記録媒体が無駄になることなく正確な記録動作を行うことができる。   Since the present invention has the above-described configuration, when the recording medium is determined to be inclined, the conveyance control is performed so that the recording medium is returned from the recording position to the original position. Recording operation can be performed.

本実施形態の画像形成装置の概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to an exemplary embodiment. 画像形成装置の制御に関するブロック構成図である。FIG. 2 is a block configuration diagram relating to control of the image forming apparatus. ロール紙の端部検知動作に関する説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram regarding an edge detection operation of roll paper. 端部位置に基づいて傾斜状態を判定する処理に関する説明図である。It is explanatory drawing regarding the process which determines an inclination state based on an edge part position. 記録動作を行う際のロール紙のセット処理フローである。It is a roll paper setting process flow when performing a recording operation. 図５における傾斜判定処理の詳細に関する処理フローである。It is a processing flow regarding the detail of the inclination determination process in FIG.

以下、本発明の実施形態について図面を用いて説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明を実施するにあたって好ましい具体例であるから、技術的に種々の限定がなされているが、本発明は、以下の説明において特に本発明を限定する旨明記されていない限り、これらの形態に限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The embodiments described below are preferable specific examples for carrying out the present invention, and thus various technical limitations are made. However, the present invention is particularly limited in the following description. Unless otherwise specified, the present invention is not limited to these forms.

図１は、本実施形態の画像形成装置の概略構成図であり、その要部を模式的に示している。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an image forming apparatus according to the present embodiment, and schematically shows a main part thereof.

画像形成装置は、連続紙であるロール紙Ｐを給紙する給紙機構１、給紙されたロール紙Ｐを間欠搬送する搬送機構２、間欠搬送されたロール紙Ｐに記録する記録機構３及び記録されたロール紙Ｐを切断する切断機構４を備えている。この例では、給紙機構１及び搬送機構２が搬送部に相当し、記録機構３が記録部に相当し、切断機構４が切断部に相当する。   The image forming apparatus includes a paper feed mechanism 1 that feeds roll paper P that is continuous paper, a transport mechanism 2 that intermittently transports the fed roll paper P, a recording mechanism 3 that records on the intermittently transported roll paper P, and A cutting mechanism 4 for cutting the recorded roll paper P is provided. In this example, the paper feed mechanism 1 and the transport mechanism 2 correspond to a transport unit, the recording mechanism 3 corresponds to a recording unit, and the cutting mechanism 4 corresponds to a cutting unit.

給紙機構１は、給紙モータ１１により回転駆動される給紙ローラ１０を備えており、給紙ローラ１０及びプレスローラに挟時されたロール紙Ｐが給紙ローラ１０の回転により引き出される。引き出されたロール紙Ｐは、給紙ガイド１２に沿って上方にロール紙Ｐを案内し、ガイドローラ１３によって搬送機構２に給紙する。給紙ローラ１０の搬送方向上流側には給紙入口センサ１４が配置されており、ガイドローラ１３の搬送方向下流側には給紙出口センサ１５が配置されている。給紙入口センサ１４及び給紙出口センサ１５からの検知信号に基づいて給紙モータ１１を駆動制御して給紙動作が行われる。   The paper feed mechanism 1 includes a paper feed roller 10 that is rotationally driven by a paper feed motor 11, and the roll paper P sandwiched between the paper feed roller 10 and the press roller is pulled out by the rotation of the paper feed roller 10. The drawn roll paper P guides the roll paper P upward along the paper feed guide 12 and feeds it to the transport mechanism 2 by the guide roller 13. A paper feed inlet sensor 14 is disposed on the upstream side in the transport direction of the paper feed roller 10, and a paper feed outlet sensor 15 is disposed on the downstream side in the transport direction of the guide roller 13. Based on the detection signals from the paper feed inlet sensor 14 and the paper feed outlet sensor 15, the paper feed motor 11 is driven and controlled to perform the paper feed operation.

搬送機構２は、給紙されたロール紙Ｐをガイドローラ１６及び１７により案内してレジストローラ１８及びプレスローラに挟持され、記録機構３に搬送する。レジストローラ１８は、副走査モータ１９により回転駆動されてロール紙Ｐを副走査方向に搬送する。レジストローラ１８の搬送方向上流側にはレジストセンサ２０が配置されており、レジストセンサ２０によりロール紙Ｐの先端が検知されるとレジストローラ１８が回転駆動されてロール紙Ｐの引き込み動作を行い、ロール紙Ｐの先端を所定位置にセットする。記録動作を行う際には、副走査モータ１９によりレジストローラ１８を間欠駆動して副走査方向に所定の副走査距離ずつロール紙Ｐを搬送する。   The transport mechanism 2 guides the fed roll paper P by the guide rollers 16 and 17, is sandwiched between the registration roller 18 and the press roller, and transports it to the recording mechanism 3. The registration roller 18 is rotationally driven by the sub-scanning motor 19 and conveys the roll paper P in the sub-scanning direction. A registration sensor 20 is arranged on the upstream side of the registration roller 18 in the conveying direction. When the registration sensor 20 detects the leading edge of the roll paper P, the registration roller 18 is driven to rotate, and the roll paper P is pulled. The leading edge of the roll paper P is set at a predetermined position. When performing the recording operation, the registration roller 18 is intermittently driven by the sub-scanning motor 19 to transport the roll paper P by a predetermined sub-scanning distance in the sub-scanning direction.

記録機構３は、レジストローラ１８により副走査方向に搬送されるロール紙Ｐをキャリッジ２１に取り付けた記録ヘッド２２とプラテン２３との間に案内し、プラテン２３に設けられた吸引ファン（図示せず）によりロール紙Ｐをプラテン２３に吸着して保持する。そして、キャリッジ２１を主走査方向（ロール紙Ｐの幅方向）に移動させながら記録ヘッド２２によりロール紙Ｐに記録する。記録ヘッド２２により主走査方向に所定の走査ライン分記録した後レジストローラ１８により副走査方向に所定の副走査距離だけ搬送し、記録ヘッド２２により次の走査ライン分記録する。こうした記録ヘッド２２の主走査方向の記録及びレジストローラ１８の副走査方向の間欠搬送を交互に繰り返すことで所定の記録領域に画像を記録する記録動作を行う。キャリッジ２１には副走査方向上流側の端部に用紙Ｐの側端部を検知する端部検知センサ２４が設けられており、端部検知センサ２４が側端部を検知するとその検知信号に基づいて記録ヘッド２２の記録動作を開始する。   The recording mechanism 3 guides the roll paper P conveyed in the sub-scanning direction by the registration rollers 18 between the recording head 22 attached to the carriage 21 and the platen 23, and a suction fan (not shown) provided on the platen 23. ), The roll paper P is attracted and held on the platen 23. Then, recording is performed on the roll paper P by the recording head 22 while moving the carriage 21 in the main scanning direction (width direction of the roll paper P). After recording for a predetermined scanning line in the main scanning direction by the recording head 22, the recording roller 22 conveys it for a predetermined sub-scanning distance in the sub-scanning direction, and records for the next scanning line by the recording head 22. A recording operation of recording an image in a predetermined recording area is performed by alternately repeating recording in the main scanning direction of the recording head 22 and intermittent conveyance of the registration roller 18 in the sub-scanning direction. The carriage 21 is provided with an end detection sensor 24 for detecting the side end of the paper P at the end on the upstream side in the sub-scanning direction. When the end detection sensor 24 detects the side end, based on the detection signal. Then, the recording operation of the recording head 22 is started.

切断機構４は、記録機構３の副走査方向下流側に配設されており、画像記録されたロール紙Ｐを挟むように配置されたカッタ２５を駆動して、記録済みの記録領域の後端で切断し、図示せぬトレイに排紙する。切断機構４の切断位置に記録領域の後端を位置合せするために、レジストローラ１８が駆動制御されてロール紙Ｐを副走査方向又はその反対方向に適宜搬送し位置調整した後切断動作が行われる。   The cutting mechanism 4 is disposed on the downstream side in the sub-scanning direction of the recording mechanism 3, and drives the cutter 25 disposed so as to sandwich the roll paper P on which the image is recorded, so that the trailing end of the recorded recording area is reached. And cut it to a tray (not shown). In order to align the trailing edge of the recording area with the cutting position of the cutting mechanism 4, the registration roller 18 is driven and controlled, and the roll paper P is appropriately conveyed in the sub-scanning direction or the opposite direction to adjust the position, and then the cutting operation is performed. Is called.

図２は、画像形成装置の制御に関するブロック構成図である。画像形成装置は、装置全体の動作を制御する制御部３０を備えており、制御部３０には、センサ検知回路３１からレジストセンサ２０、端部検知センサ２４等の上記の各センサからの検知信号が入力される。また、操作表示部３２は、利用者が操作する操作キーに基づいて操作入力信号を制御部３０に送信し、制御部３０から送信された表示情報を表示する。記憶部３３は、装置の動作制御に必要な設定データ等を記憶するとともに画像記録のための画像データを蓄積し、制御部３０によりデータの読出し処理及び書込み処理が行われる。送受信部３４は、外部装置との間でデータの送受信を行い、制御部３０は、送受信部３４を介して外部装置から画像データ等を受信する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating the control of the image forming apparatus. The image forming apparatus includes a control unit 30 that controls the operation of the entire apparatus. The control unit 30 includes detection signals from the sensors such as the sensor detection circuit 31 to the registration sensor 20 and the end detection sensor 24. Is entered. Further, the operation display unit 32 transmits an operation input signal to the control unit 30 based on an operation key operated by the user, and displays the display information transmitted from the control unit 30. The storage unit 33 stores setting data and the like necessary for operation control of the apparatus and accumulates image data for image recording. The control unit 30 performs data reading processing and writing processing. The transmission / reception unit 34 transmits / receives data to / from an external device, and the control unit 30 receives image data and the like from the external device via the transmission / reception unit 34.

制御部３０は、給紙モータ１１を回転させる給紙モータ駆動回路３５及び副走査モータ１９を回転させる副走査モータ駆動回路３６を駆動制御してロール紙Ｐの給紙動作及び搬送動作を行い、副走査モータ駆動回路３６、キャリッジ２１を移動させるキャリッジ駆動回路３７及び記録ヘッド２２を駆動して記録する記録ヘッド駆動回路３８を駆動制御してロール紙Ｐに対する記録動作を行う。また、副走査モータ駆動回路３６及びカッタ２５を駆動するカッタ駆動回路３９を駆動制御して切断動作を行う。   The control unit 30 drives and controls a paper feed motor drive circuit 35 that rotates the paper feed motor 11 and a sub-scan motor drive circuit 36 that rotates the sub-scan motor 19 to perform a paper feed operation and a transport operation of the roll paper P. The sub-scanning motor driving circuit 36, the carriage driving circuit 37 for moving the carriage 21, and the recording head driving circuit 38 for driving the recording head 22 to perform recording are controlled to perform a recording operation on the roll paper P. Further, the cutting operation is performed by drivingly controlling the sub-scanning motor driving circuit 36 and the cutter driving circuit 39 for driving the cutter 25.

制御部３０は、記録制御部３０１、傾斜補正制御部３０２、判定部３０３及び表示制御部３０４を備えている。記録制御部３０１は、センサ検知回路３１からの給紙入口センサ１４及び給紙出口センサ１５の検知信号に基づいて給紙モータ駆動回路３５を駆動制御して給紙動作を行い、レジストセンサ２０の検知信号に基づいて副走査モータ駆動回路３６を駆動制御してロール紙Ｐの先端を所定位置にセットする。また、記録要求があった場合には、副走査モータ駆動回路３６を駆動制御してロール紙Ｐを副走査方向に搬送し、端部検知センサ２４の検知信号に基づいて記録ヘッド駆動回路３８に画像データに基づく記録信号を送信して記録動作を開始する。そして、キャリッジ駆動回路３７を駆動制御して主走査方向に記録ヘッド２２を移動させて所定の走査ラインを記録するとともに副走査モータ駆動回路３６を駆動制御してロール紙Ｐを副走査方向に所定の副走査距離だけ移動させる間欠搬送を行う。   The control unit 30 includes a recording control unit 301, an inclination correction control unit 302, a determination unit 303, and a display control unit 304. The recording control unit 301 controls the paper feed motor drive circuit 35 based on the detection signals of the paper feed inlet sensor 14 and the paper feed outlet sensor 15 from the sensor detection circuit 31 to perform the paper feed operation. Based on the detection signal, the sub-scanning motor drive circuit 36 is driven and controlled, and the leading edge of the roll paper P is set at a predetermined position. When there is a recording request, the sub-scanning motor driving circuit 36 is driven and controlled to convey the roll paper P in the sub-scanning direction, and the recording head driving circuit 38 receives the detection signal from the end detection sensor 24. A recording signal based on the image data is transmitted to start the recording operation. Then, the carriage drive circuit 37 is driven and controlled, the recording head 22 is moved in the main scanning direction to record a predetermined scanning line, and the sub-scanning motor driving circuit 36 is driven and controlled to control the roll paper P in the sub-scanning direction. Intermittent conveyance is performed by moving the sub-scanning distance.

傾斜補正制御部３０２は、ロール紙Ｐがレジストローラ１８により記録ヘッド２２に対して所定位置にセットされると、記録動作を開始する前に端部検知センサ２４により複数個所でロール紙Ｐの側端部を検知するようにキャリッジ２１を主走査方向に移動させ、ロール紙Ｐを副走査方向に搬送する。   When the roll paper P is set at a predetermined position with respect to the recording head 22 by the registration roller 18, the inclination correction control unit 302 uses the edge detection sensor 24 to set the roll paper P side at a plurality of positions before starting the recording operation. The carriage 21 is moved in the main scanning direction so as to detect the end portion, and the roll paper P is conveyed in the sub scanning direction.

図３は、端部検知動作に関する説明図である。副走査方向Ｙにロール紙Ｐが搬送されて端部検知位置にセットされる（図３（ａ））。キャリッジ２１をロール紙Ｐに向かって移動させ、端部検知センサ２４がロール紙Ｐの側端部を検知するとキャリッジ２１を停止させて停止位置までの移動距離を端部位置として記憶する（図３（ｂ））。そして、キャリッジ２１を元の位置に戻すように移動させる（図３（ｃ））。次に、ロール紙Ｐを副走査方向Ｙに移動させて次の端部検知位置にセットし、キャリッジ２１を再度移動させてロール紙Ｐの側端部を端部検知センサ２４が検知すると停止させて端部位置を記憶する（図３（ｄ））。   FIG. 3 is an explanatory diagram relating to the edge detection operation. The roll paper P is conveyed in the sub-scanning direction Y and is set at the end detection position (FIG. 3A). When the carriage 21 is moved toward the roll paper P and the edge detection sensor 24 detects the side edge of the roll paper P, the carriage 21 is stopped and the moving distance to the stop position is stored as the edge position (FIG. 3). (B)). Then, the carriage 21 is moved back to the original position (FIG. 3C). Next, the roll paper P is moved in the sub-scanning direction Y and set at the next edge detection position, and the carriage 21 is moved again and stopped when the edge detection sensor 24 detects the side edge of the roll paper P. To store the end position (FIG. 3D).

なお、この例では、副走査方向にロール紙Ｐを移動させて２つの端部検知位置で検知しているが、２か所より多い箇所で端部検知を行うようにしてもよい。   In this example, the roll paper P is moved in the sub-scanning direction and detected at two end detection positions. However, the end detection may be performed at more than two locations.

以上のように制御することで、ロール紙Ｐの傾斜状態を判定するための端部位置情報を取得することができる。   By controlling as described above, end position information for determining the tilt state of the roll paper P can be acquired.

また、傾斜補正制御部３０２は、ロール紙Ｐが傾斜状態と判定された場合に傾斜状態を補正するための搬送制御を行う。例えば、レジストローラ１８を逆回転させてロール紙Ｐを給紙機構１側に引き戻し、ロール紙Ｐの先端がレジストローラ１８から外れるようにする。そして、ロール紙Ｐの先端をレジストローラ１８に突き当てた状態に設定して再びレジストローラ１８を回転させてロール紙Ｐを引き込むようにし、ロール紙Ｐの傾斜状態を補正する。   Further, the inclination correction control unit 302 performs conveyance control for correcting the inclined state when the roll paper P is determined to be in the inclined state. For example, the registration roller 18 is reversely rotated so that the roll paper P is pulled back to the paper feed mechanism 1 side so that the leading edge of the roll paper P is detached from the registration roller 18. Then, the leading end of the roll paper P is set in a state where it abuts against the registration roller 18, and the registration roller 18 is rotated again so that the roll paper P is drawn in, and the tilt state of the roll paper P is corrected.

傾斜補正制御部３０２は、こうしたロール紙Ｐの傾斜状態の補正動作を行うたびに傾斜状態の判定を行い、依然として傾斜状態のままである場合には補正動作を繰り返し行う。そして、補正動作を所定回数行っても傾斜状態が解消されない場合には、給紙モータ１１及び副走査モータ１９を駆動してロール紙Ｐを巻き戻すように搬送制御する。   The tilt correction control unit 302 determines the tilt state every time such an operation for correcting the tilt state of the roll paper P is performed. If the tilt state is still in the tilt state, the tilt correction control unit 302 repeatedly performs the correction operation. If the inclined state is not resolved even after the correction operation is performed a predetermined number of times, the sheet feeding motor 11 and the sub-scanning motor 19 are driven to control the conveyance so that the roll paper P is rewound.

判定部３０３は、端部検知センサ２４により複数個所で検知された端部位置のデータに基づいてロール紙Ｐが傾斜状態であるか判定する。図４は、端部位置に基づいて傾斜状態を判定する処理に関する説明図である。上述したように、端部検知センサ２４により副走査方向Ｙにずれた位置Ｙ0及びＹ1において検知した主走査方向Ｘの端部位置をそれぞれＸ0及びＸ1とすると、２つの端部位置の差分ΔＸを算出する。差分ΔＸは、ロール紙Ｐの側端部が正確に副走査方向Ｙに沿うようにセットされている場合には０となるが、副走査方向に対して傾斜した状態になっていると０にならない。そのため、差分ΔＸが予め閾値により設定された許容範囲を超えた場合には傾斜状態にあると判定する。設定される閾値は、記録動作に影響の及ばない値にすればよい。 The determination unit 303 determines whether the roll paper P is in an inclined state based on end position data detected at a plurality of positions by the end detection sensor 24. FIG. 4 is an explanatory diagram relating to a process of determining the tilt state based on the end position. As described above, assuming that the end positions in the main scanning direction X detected at the positions Y 0 and Y 1 shifted in the sub-scanning direction Y by the end detection sensor 24 are X 0 and X 1 , two end positions. The difference ΔX is calculated. The difference ΔX becomes 0 when the side edge of the roll paper P is set so as to be accurately along the sub-scanning direction Y, but becomes 0 when the roll paper P is inclined with respect to the sub-scanning direction. Don't be. Therefore, when the difference ΔX exceeds the allowable range set in advance by the threshold value, it is determined that the vehicle is in the inclined state. The threshold value to be set may be a value that does not affect the recording operation.

表示制御部３０４は、傾斜補正制御部３０２がロール紙Ｐを巻き戻すように搬送制御した場合に巻き取られたロール紙Ｐを再セットするように促すメッセージを操作表示部３２に表示するように制御する。   The display control unit 304 displays a message on the operation display unit 32 prompting the user to reset the rolled paper P when the inclination correction control unit 302 controls the conveyance so that the roll paper P is rewound. Control.

図５は、記録動作を行う際のロール紙のセット処理フローである。まず、レジストローラによりロール紙が引き込まれてセットされると、ロール紙の端部検知動作が行われる（Ｓ１０１）。端部検知動作では、上述したように複数個所で端部検知センサ２４によりロール紙の側端部が検知されてその端部位置が記憶される。   FIG. 5 shows a roll paper set processing flow when the recording operation is performed. First, when the roll paper is pulled in and set by the registration roller, an end detection operation of the roll paper is performed (S101). In the edge detection operation, as described above, the side edge of the roll paper is detected by the edge detection sensors 24 at a plurality of positions, and the edge positions are stored.

次に、記憶された端部位置の差分を算出して許容範囲であるか判定することでセットされたロール紙の傾斜状態がチェックされる（Ｓ１０２）。ロール紙が傾斜していないと判定された場合には、ロール紙のセット処理を終了して記録動作に移行する。   Next, the inclination state of the set roll paper is checked by calculating the difference between the stored edge positions and determining whether it is within the allowable range (S102). If it is determined that the roll paper is not inclined, the roll paper setting process is terminated and the recording operation is started.

ロール紙が傾斜していると判定された場合には、傾斜補正動作回数が所定回数以上かチェックされる（Ｓ１０３）。傾斜補正動作回数が所定回数より少ない場合には、上述したように、ロール紙を引き戻してレジストローラに再度突き当てる傾斜補正動作を行い（Ｓ１０４）、傾斜補正動作回数に１を加算する（Ｓ１０５）。そして、ステップＳ１０１に戻り、再度ロール紙の端部検知動作を行い、傾斜状態の判定を行う。依然として傾斜している場合には傾斜補正動作回数が所定回数に達するまで傾斜補正動作を繰り返し行う。   If it is determined that the roll paper is inclined, it is checked whether the number of inclination correction operations is equal to or greater than a predetermined number (S103). If the number of tilt correction operations is less than the predetermined number, as described above, a tilt correction operation for pulling back the roll paper and re-contacting the registration roller is performed (S104), and 1 is added to the number of tilt correction operations (S105). . Then, the process returns to step S101, the roll paper edge detection operation is performed again, and the inclination state is determined. If it is still tilted, the tilt correction operation is repeated until the number of tilt correction operations reaches a predetermined number.

傾斜補正動作を所定回数繰り返しても傾斜状態が解消しない場合には、ロール紙のセット状態が不良であるとしてロール紙を記録位置から元へ戻すように巻き戻す搬送制御を行う（Ｓ１０６）。そして、ロール紙の再セットを促すメッセージを操作表示部に表示して（Ｓ１０７）、装置を停止状態とする。   If the tilt state is not resolved even after repeating the tilt correction operation a predetermined number of times, it is determined that the roll paper is not properly set, and transport control is performed to rewind the roll paper so as to return it from the recording position (S106). Then, a message prompting the user to reset the roll paper is displayed on the operation display unit (S107), and the apparatus is stopped.

図６は、図５における傾斜判定処理の詳細に関する処理フローである。まず、端部検知動作では、１回目の端部検知位置までのロール紙を副走査方向に搬送してセットする（Ｓ２０１）。そして、キャリッジを主走査方向に移動を開始し（Ｓ２０２）、端部検知センサによりロール紙の側端部が検知されたかチェックする（Ｓ２０３）。側端部が検知されると、検知された端部位置Ｘ0を記憶し、キャリッジを停止する（Ｓ２０４）。次に、２回目の端部検知位置までのロール紙を副走査方向に搬送してセットする（Ｓ２０５）。そして、キャリッジを主走査方向に移動を開始し（Ｓ２０６）、端部検知センサによりロール紙の側端部が検知されたかチェックする（Ｓ２０７）。側端部が検知されると、検知された端部位置Ｘ1を記憶し、キャリッジを停止する（Ｓ２０８）。 FIG. 6 is a process flow relating to details of the tilt determination process in FIG. First, in the edge detection operation, the roll paper up to the first edge detection position is conveyed and set in the sub-scanning direction (S201). Then, the carriage starts to move in the main scanning direction (S202), and it is checked whether the side edge of the roll paper is detected by the edge detection sensor (S203). When the side end is detected, the detected end position X 0 is stored, and the carriage is stopped (S204). Next, the roll paper up to the second edge detection position is conveyed and set in the sub-scanning direction (S205). Then, the carriage starts to move in the main scanning direction (S206), and it is checked whether the side edge of the roll paper is detected by the edge detection sensor (S207). When the side end portion is detected, and stores the end position X 1 which is detected, to stop the carriage (S208).

次に、検知された端部位置Ｘ0及びＸ1の差分ΔＸを算出し（Ｓ２０９）、差分ΔＸが所定の閾値より大きいか判定する（Ｓ２１０）。差分ΔＸが閾値より大きい場合には、ロール紙の傾斜ありとして以後の傾斜補正動作等の処理を行い、閾値以下の場合にはロール紙の傾斜なしとして記録動作に移行する。 Next, a difference ΔX between the detected end positions X 0 and X 1 is calculated (S209), and it is determined whether the difference ΔX is larger than a predetermined threshold (S210). When the difference ΔX is larger than the threshold value, the subsequent tilt correction operation or the like is performed with the roll paper tilted.

以上のように処理することで、記録動作を行う前にロール紙の傾斜状態を判定して、傾斜補正動作を行い、傾斜状態が解消しない場合にはロール紙を巻き戻すようにしているので、ロール紙が無駄になることなく正確にセットされた状態で記録動作を開始することができる。   By processing as described above, the tilt state of the roll paper is determined before performing the recording operation, the tilt correction operation is performed, and the roll paper is rewound when the tilt state is not resolved. The recording operation can be started with the roll paper set correctly without being wasted.

以上説明した例では、ロール紙について説明したが、ロール紙以外の連続紙や単票紙を用いる場合でも同様のセット処理を行うことができる。   In the example described above, the roll paper has been described, but the same set processing can be performed even when continuous paper or cut paper other than roll paper is used.

１・・・給紙機構、２・・・搬送機構、３・・・記録機構、４・・・切断機構、１８・・・レジストローラ、１９・・・副走査モータ、２０・・・レジストセンサ、２１・・・キャリッジ、２２・・・記録ヘッド、２３・・・プラテン、２４・・・端部検知センサ、２５・・・カッタ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Paper feed mechanism, 2 ... Conveyance mechanism, 3 ... Recording mechanism, 4 ... Cutting mechanism, 18 ... Registration roller, 19 ... Sub-scanning motor, 20 ... Registration sensor , 21 ... carriage, 22 ... recording head, 23 ... platen, 24 ... end detection sensor, 25 ... cutter.

特開２００８−２３８７９５号公報JP 2008-238795 A 特開２００７−３３１１８４号公報JP 2007-331184 A

Claims (8)

記録ヘッドを搭載したキャリッジを主走査方向に移動するとともに記録媒体を副走査方向に搬送して記録動作を行う画像形成装置において、前記キャリッジに設けられるとともに記録媒体の主走査方向の端部位置を検知する端部検知センサと、複数個所において前記端部検知センサにより検知された前記端部位置の差分に基づいて記録媒体の傾斜状態を判定する判定手段と、記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送する傾斜補正制御手段とを備えていることを特徴とする画像形成装置。   In an image forming apparatus that performs a recording operation by moving a carriage mounted with a recording head in a main scanning direction and conveying a recording medium in a sub-scanning direction, the end position of the recording medium in the main scanning direction is provided on the carriage. An edge detection sensor to detect, a determination means for determining an inclination state of the recording medium based on a difference between the edge position detected by the edge detection sensor at a plurality of locations, and a determination that the recording medium is inclined An image forming apparatus, comprising: an inclination correction control unit that conveys the recording medium so as to return the recording medium from the recording position to the original position. 前記傾斜補正制御手段は、記録媒体を移動させて傾斜状態を補正する補正動作を所定回数繰り返した後に依然として記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。   The tilt correction control means returns the recording medium from the recording position to the original position when it is determined that the recording medium is still tilted after repeating the correcting operation for correcting the tilt state by moving the recording medium a predetermined number of times. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising: 前記判定手段は、画像形成処理の前に記録媒体の傾斜状態を判定することを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines a tilt state of the recording medium before the image forming process. 前記判定手段は、前記差分が許容範囲外である場合に記録媒体が傾斜していると判定することを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the determination unit determines that the recording medium is inclined when the difference is outside an allowable range. 前記傾斜補正制御手段により記録媒体を元へ戻すように搬送したことを表示する表示制御手段を備えていることを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。   5. The image forming apparatus according to claim 1, further comprising a display control unit configured to display that the recording medium is conveyed so as to be returned to the original position by the tilt correction control unit. 記録媒体に対して主走査方向に移動するとともに記録媒体を副走査方向に搬送して記録動作を行う画像形成装置であって、前記キャリッジに設けられるとともに記録媒体の主走査方向の端部位置を検知する端部検知センサを備えた画像形成装置を機能させるためのプログラムであって、
前記画像形成装置を、
複数個所において前記端部検知センサにより検知された前記端部位置の差分に基づいて記録媒体の傾斜状態を判定する手段、
記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送する手段、
として機能させるためのプログラム。 An image forming apparatus that moves in a main scanning direction with respect to a recording medium and performs a recording operation by conveying the recording medium in a sub-scanning direction. A program for causing an image forming apparatus including an end detection sensor to function to function,
The image forming apparatus;
Means for determining an inclination state of the recording medium based on a difference in the end position detected by the end detection sensor at a plurality of locations;
Means for transporting the recording medium back from the recording position when it is determined that the recording medium is inclined;
Program to function as. 前記画像形成装置を、
記録媒体を移動させて傾斜状態を補正する補正動作を所定回数繰り返した後に依然として記録媒体が傾斜していると判定された場合に記録媒体を記録位置から元へ戻すように搬送するように機能させるための請求項６に記載のプログラム。 The image forming apparatus;
When the correction operation for correcting the tilt state by moving the recording medium is repeated a predetermined number of times, the recording medium is functioned to be transported so as to be returned from the recording position when it is determined that the recording medium is still tilted. A program according to claim 6 for. 前記画像形成装置を、
画像形成処理の前に記録媒体の傾斜状態を判定するように機能させるための請求項６又は７に記載のプログラム。 The image forming apparatus;
The program according to claim 6 or 7 for causing a function to determine a tilt state of a recording medium before an image forming process.
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