JP2011189475A

JP2011189475A - Finishing machine

Info

Publication number: JP2011189475A
Application number: JP2010059004A
Authority: JP
Inventors: Kiichi Hayasaka; 喜市早坂; Yasuhiro Hayasaka; 康弘早坂; Takeo Tomomori; 健雄友森
Original assignee: Kowa Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kowa Kogyo Co Ltd
Priority date: 2010-03-16
Filing date: 2010-03-16
Publication date: 2011-09-29
Anticipated expiration: 2030-03-16
Also published as: JP4951689B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a finishing machine for realizing highly accurate processing of a processing object surface by restraining vibration of a tool. <P>SOLUTION: A drill blade 102 is arranged by turning its tip toward the processing object surface 201a, and is rotatingly driven in the axially rotating direction of its axis AY by driving of an air drill body 103. A jack 104 slidably moves the drill blade 102 along its axis AY in response to operation inputted from a joint part 128, and set the tip of the drill blade 102 in an approaching/separating manner to the processing object surface 201a. The jack 104 is held at a fixed point 114 existing on the axis AY of the drill blade 102 by a holding part 105. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部に設けられたフランジ部の加工に用いられる加工機に関する。 The present invention relates to a processing machine used for processing a flange portion provided at an end portion of a pipe such as a turbine, a boiler, or a reactor introduced in a power plant or a chemical plant.

発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管では、その端部にフランジ部が設けられる。フランジ部には、ボルト孔が形成されることがある。このボルト孔は、フランジ部のシート面からその反対面まで貫通形成されたり、シート面もしくはその反対面に貫通しないように形成されたりする。そして、一方のフランジ部のシート面と他方のフランジ部のシート面とを当接し、フランジ部のシート面からその反対面まで貫通形成されたボルト孔にボルトを挿通して二つのフランジ部をボルトナット締結することで、配管同士の連結がなされる。また、貫通しないように形成されたボルト孔に対してボルト等の各種部品を取り付けたりすることも行われている。 In the pipes of turbines, boilers, reactors and the like introduced in power plants and chemical plants, flanges are provided at the ends. Bolt holes may be formed in the flange portion. The bolt hole is formed so as to penetrate from the sheet surface of the flange portion to the opposite surface thereof or not to penetrate the sheet surface or the opposite surface thereof. Then, the seat surface of one flange portion and the seat surface of the other flange portion are brought into contact with each other, and a bolt is inserted into a bolt hole penetrating from the seat surface of the flange portion to the opposite surface thereof. The pipes are connected by fastening the nuts. Moreover, attaching various components, such as a volt | bolt, to the volt | bolt hole formed so that it may not penetrate is performed.

図５は、特許文献１に記載のケーシングボルトの削り取り・加工専用機の全体構造及びケーシング本体への取付状態を示す構成図であって、特許文献１の第１図に符号を加筆したものである。フランジ部のシート面にボルト孔を設ける場合、一例として、特許文献１に開示される削り取り・加工専用機を用いることが考えられる。この削り取り・加工専用機は、ケーシング本体からボルトを容易に、かつ確実に取除くと共に、取付穴を加工し、ボルト交換作業効率を向上せしめて、保守点検を容易にし、信頼性を向上させるものである。このケーシングボルトの削り取り・加工専用機Ｍに備わる平板状の取付台１は、ケーシング本体２の取付座面２ａ上に固定され、フランジ付の回転カラー７を回転可能に支持する。回転カラー７から上方には、コラム９が立設している。また、削り取り・加工専用機Ｍは、モジュールシステムボール盤１８を備える。モジュールシステムボール盤１８は、工具１９（ドリル、タップ等）を保持する主軸２０、これに動力を伝えるモータ２１、図に示していない回転、送り機構、これ等を操作するハンドル類２２、２３等から形成される。このようなモジュールシステムボール盤１８は、ヘッドコラムサドル２４によりコラム９に摺動可能に支持され、コラム９上の所定位置に固定支持されるべく形成される。 FIG. 5 is a block diagram showing the overall structure of the casing bolt scraping and processing dedicated machine described in Patent Document 1 and the state of attachment to the casing body, with the reference numeral added to FIG. 1 of Patent Document 1. is there. When providing a bolt hole in the sheet surface of the flange portion, as an example, it is conceivable to use a dedicated cutting and processing machine disclosed in Patent Document 1. This special machine for cutting and processing removes bolts from the casing body easily and reliably, and also processes the mounting holes, improves the efficiency of bolt replacement work, facilitates maintenance and inspection, and improves reliability. It is. A plate-like mounting base 1 provided in the casing bolt shaving and processing machine M is fixed on the mounting seat surface 2a of the casing body 2, and rotatably supports the rotary collar 7 with a flange. A column 9 is erected above the rotating collar 7. Further, the cutting and processing dedicated machine M includes a module system drilling machine 18. The module system drilling machine 18 includes a spindle 20 that holds a tool 19 (drill, tap, etc.), a motor 21 that transmits power to the spindle 19, a rotation and feed mechanism (not shown), and handles 22 and 23 that operate these. It is formed. Such a module system drilling machine 18 is slidably supported by the column 9 by the head column saddle 24 and is formed to be fixedly supported at a predetermined position on the column 9.

実開昭６１―２０５７１０号公報（明細書第３頁第５行〜第１１行、第４頁第５行〜第７頁第５行、第１図）Japanese Utility Model Publication No. 61-205710 (Specification, page 3, line 5 to line 11, page 4, line 5 to page 7, line 5, FIG. 1)

発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部のフランジ部では、配管同士を確実に締結し、かつ、締結された配管のガタツキを抑えるために、シート面の平滑度やボルト孔の位置に高精度が求められる。 In the flange part at the end of piping such as turbines, boilers, and reactors installed in power plants and chemical plants, the seat surface High accuracy is required for the smoothness and bolt hole position.

ここで、特許文献１に記載の削り取り・加工専用機Ｍについて考える。特許文献１の第１図には、コラム９の側面に設けられ鉛直方向に延びヘッドコラムサドル２４と係合するレールＲＬが記載されている。このレールＲＬは、工具１９の軸線ＡＸから外れた位置で、モジュールシステムボール盤１８をコラム９に摺動可能に支持している。ここで、植込ボルト３を取り去って取付穴２５を露出させたり、新たなねじ穴を形成したりするために、モジュールシステムボール盤１８を制御してく工具１９を回転させると、工具１９は、ケーシング本体２やこれに強固に植え込まれた植込ボルト３から反力を受け、レールＲＬと軸線ＡＸとの間の偶力によって、モジュールシステムボール盤１８が回転してしまう。モジュールシステムボール盤１８が回転すると、工具１９の先端もその軸線ＡＸから動いてしまう。つまり、特許文献１に記載の削り取り・加工専用機Ｍでは、工具１９の先端がその軸線ＡＸから外れてしまうので、加工対象面の高精度な加工に向かない。 Here, consider a cutting and processing machine M described in Patent Document 1. FIG. 1 of Patent Document 1 describes a rail RL that is provided on the side surface of the column 9 and extends in the vertical direction and engages with the head column saddle 24. The rail RL slidably supports the module system drilling machine 18 on the column 9 at a position deviated from the axis AX of the tool 19. Here, when the tool 19 is rotated by controlling the module system drilling machine 18 in order to remove the stud bolt 3 to expose the mounting hole 25 or to form a new screw hole, the tool 19 is moved into the casing. The module system drilling machine 18 is rotated by a couple of force between the rail RL and the axis AX due to a reaction force from the main body 2 or the implantation bolt 3 firmly implanted therein. When the module system drilling machine 18 rotates, the tip of the tool 19 also moves from its axis AX. In other words, the cutting / machining dedicated machine M described in Patent Document 1 is not suitable for high-precision machining of the machining target surface because the tip of the tool 19 deviates from the axis AX.

本発明は、上記の点を鑑みてなされたものであり、工具の振動を抑えて加工対象面の高精度な加工を実現する加工機を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above points, and an object of the present invention is to provide a processing machine that suppresses vibration of a tool and realizes highly accurate processing of a processing target surface.

本発明の加工機は、先端を加工対象面に向けて配置される軸状工具と、前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、操作部と、前記操作部からの外力に応じて前記軸状工具をその軸線に沿ってスライド移動させるスライド移動部と、前記軸状工具の軸線上の固定点で前記スライド移動部を保持する保持部と、を備える。 The processing machine of the present invention includes a shaft-shaped tool arranged with a tip directed toward a surface to be processed, a drive unit that rotates the shaft-shaped tool in a direction around the axis, an operation unit, and an external force from the operation unit And a holding part for holding the slide moving part at a fixed point on the axis of the axial tool.

本発明によれば、回転駆動する軸状工具の振動は、この軸状工具の軸線上にある固定点で吸収され、軸状工具が加工対象面から受ける反力で加工機が振り回されることがなくなり、したがって、加工機による加工対象面の高精度な加工が実現される。 According to the present invention, the vibration of the shaft-shaped tool that is driven to rotate is absorbed by a fixed point on the axis of the shaft-shaped tool, and the processing machine is swung by the reaction force that the shaft-shaped tool receives from the surface to be processed. Therefore, highly accurate processing of the processing target surface by the processing machine is realized.

加工機の正面図である。It is a front view of a processing machine. 加工機の平面図である。It is a top view of a processing machine. 加工機の側面図である。It is a side view of a processing machine. 加工機の下方部分の斜視図である。It is a perspective view of the lower part of a processing machine. 特許文献１に記載のケーシングボルトの削り取り・加工専用機の全体構造及びケーシング本体への取付状態を示す構成図であって、特許文献１の第１図に符号を加筆したものである。FIG. 2 is a configuration diagram showing an overall structure of a casing bolt scraping / processing machine described in Patent Document 1 and a state of attachment to the casing body, and is a reference numeral added to FIG. 1 of Patent Document 1;

実施の一形態を、図１ないし図４に基づいて説明する。本実施の形態は、発電所や化学プラントに導入されているタービン、ボイラー、反応器等の配管の端部に設けられるフランジ部となる金属円板に対して、切削を行ってボルト孔を形成するための加工機への適用例である。 One embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 4. In this embodiment, a bolt hole is formed by cutting a metal disc that becomes a flange portion provided at an end of a pipe of a turbine, boiler, reactor or the like introduced in a power plant or chemical plant. This is an example of application to a processing machine.

図１は、加工機１０１の正面図である。図２は、加工機１０１の平面図である。図３は、加工機１０１の側面図である。なお、図２では、エアドリル本体１０３、ドリル刃保持部材１３５、アーム１３６、レール１３７、サドル１３８及び連結部材１３９を省略している。加工機１０１は、水平に向けられた金属円板２０１の一方の平面（加工対象面２０１ａ）に載置され、この平面に対して切削加工を行うものである。加工対象面２０１ａには、第１仮留ボルト孔２０２及び第２仮留ボルト孔２０３が形成されている。第１仮留ボルト孔２０２及び第２仮留ボルト孔２０３は、いずれも、加工機１０１を仮留めするために設けられるもので、金属円板２０１を貫通していない。 FIG. 1 is a front view of the processing machine 101. FIG. 2 is a plan view of the processing machine 101. FIG. 3 is a side view of the processing machine 101. In FIG. 2, the air drill main body 103, the drill blade holding member 135, the arm 136, the rail 137, the saddle 138, and the connecting member 139 are omitted. The processing machine 101 is placed on one flat surface (processing target surface 201a) of a horizontally oriented metal disc 201 and performs cutting on this flat surface. A first temporary fixing bolt hole 202 and a second temporary fixing bolt hole 203 are formed in the processing target surface 201a. Both the first temporary bolt holes 202 and the second temporary bolt holes 203 are provided for temporarily fastening the processing machine 101 and do not penetrate the metal disk 201.

加工機１０１は、軸状工具としてのドリル刃１０２と、駆動部としてのエアドリル本体１０３と、スライド移動部としてのジャッキ１０４と、保持部１０５とを備える。 The processing machine 101 includes a drill blade 102 as a shaft-shaped tool, an air drill main body 103 as a drive unit, a jack 104 as a slide moving unit, and a holding unit 105.

まず、保持部１０５について述べる。保持部１０５は、第１基礎プレート１０６と、基礎長尺部材１０７と、ローラ１０８と、第２基礎プレート１０９と、柱体１１０と、天板体１１１とを備える。第１基礎プレート１０６と第２基礎プレート１０９とは、基部１１５を構成している。柱体１１０と天板体１１１とは、延出部１１６を構成している。 First, the holding unit 105 will be described. The holding unit 105 includes a first foundation plate 106, a foundation long member 107, a roller 108, a second foundation plate 109, a column body 110, and a top plate body 111. The first foundation plate 106 and the second foundation plate 109 constitute a base 115. The column body 110 and the top plate body 111 constitute an extending portion 116.

第１基礎プレート１０６は、金属円板２０１の円形周縁に寄せて加工対象面２０１ａに載置される平板部材で、平面視において概ね正方形形状をなしている。第１基礎プレート１０６と金属円板２０１とは、ボルト１０６ａによって固定される。より詳細には、ボルト１１３は、第１基礎プレート１０６に形成されたボルト孔（図示せず）と、金属円板２０１に形成された第２仮留ボルト孔２０３とを貫通し、ボルト１０６ａの先端部が第２仮留ボルト孔２０３に螺合して、第１基礎プレート１０６と金属円板２０１との仮留めがなされる。 The first base plate 106 is a flat plate member that is placed on the processing target surface 201a close to the circular peripheral edge of the metal disc 201, and has a substantially square shape in plan view. The first base plate 106 and the metal disc 201 are fixed by bolts 106a. More specifically, the bolt 113 passes through a bolt hole (not shown) formed in the first base plate 106 and a second temporary fixing bolt hole 203 formed in the metal disc 201, and the bolt 113 a The front end portion is screwed into the second temporary retaining bolt hole 203, and the first base plate 106 and the metal disc 201 are temporarily fixed.

基礎長尺部材１０７は、第１基礎プレート１０６における相対する側面のそれぞれに取り付けられている。各基礎長尺部材１０７は、いずれも、加工対象面２０１ａに沿って延び、この加工対象面２０１ａを横切っている。そして、いずれの基礎長尺部材１０７も、その両方の端部は、加工対象面２０１ａから外側に突出している。 The base long member 107 is attached to each of the opposing side surfaces of the first base plate 106. Each basic long member 107 extends along the processing target surface 201a and crosses the processing target surface 201a. And as for any basic elongate member 107, both the edge parts protrude outside from the process target surface 201a.

ローラ１０８は、二本の基礎長尺部材１０７のそれぞれの両端部の下面に取り付けられている。各ローラ１０８の周面は、金属円板２０１の側面に接触している。このようにして設けられた四個のローラ１０８は、金属円板２０１の側面を挟み込んでいる。なお、各基礎長尺部材１０７において、第１基礎プレート１０６から離れた側に位置するローラ１０８の近傍箇所は、シャフト１１２によって連結されており、基礎長尺部材１０７の剛性が高められている。 The rollers 108 are attached to the lower surfaces of both end portions of the two basic long members 107. The peripheral surface of each roller 108 is in contact with the side surface of the metal disc 201. The four rollers 108 thus provided sandwich the side surface of the metal disc 201. In each basic long member 107, the vicinity of the roller 108 located on the side away from the first basic plate 106 is connected by a shaft 112, and the rigidity of the basic long member 107 is enhanced.

第２基礎プレート１０９は、第１基礎プレート１０６の上面に配置されている。そして、第２基礎プレート１０９と第１基礎プレート１０６と金属円板２０１とは、ボルト１１３によって固定される。より詳細には、ボルト１１３は、第２基礎プレート１０９に形成された長孔１１３ａと、第１基礎プレート１０６に形成されたボルト孔（図示せず）と、金属円板２０１に形成された第１仮留ボルト孔２０２とを貫通し、ボルト１１３の先端部が第１仮留ボルト孔２０２に螺合して、第２基礎プレート１０９と第１基礎プレート１０６と金属円板２０１との仮留めがなされる。 The second base plate 109 is disposed on the upper surface of the first base plate 106. The second base plate 109, the first base plate 106, and the metal disc 201 are fixed by bolts 113. More specifically, the bolt 113 includes a long hole 113 a formed in the second base plate 109, a bolt hole (not shown) formed in the first base plate 106, and a first hole formed in the metal disc 201. The first anchoring bolt hole 202 is penetrated, and the tip end of the bolt 113 is screwed into the first temporary anchoring bolt hole 202 to temporarily fix the second foundation plate 109, the first foundation plate 106, and the metal disc 201. Is made.

柱体１１０は、板状の長尺部材であり、その短手方向が基礎長尺部材１０７と平行に向き、その長手方向が加工対象面２０１ａに直交する方向に向いている。柱体１１０は、加工対象面２０１ａに対して離反する方向に第２基礎プレート１０９から二本延出しており、基礎長尺部材１０７の並ぶ方向に離間している。 The column 110 is a plate-like long member, and its short direction is parallel to the basic long member 107, and its long direction is in a direction orthogonal to the processing target surface 201a. Two columnar bodies 110 extend from the second base plate 109 in a direction away from the processing target surface 201a, and are separated in the direction in which the long base members 107 are arranged.

天板体１１１は、各柱体１１０の上端に取り付けられる板状部材であり、金属円板２０１の中心点Ｃに向かって柱体１１０から水平方向に迫り出している。この天板体１１１における迫り出した部分の下面には、ジャッキ１０４が取り付けられている。すなわち、天板体１１１は、ジャッキ１０４を取り付けるための固定点１１４を形成している。また、天板体１１１の上面からは、フック１１７が上方に二つ突出している。 The top plate 111 is a plate-like member attached to the upper end of each column 110 and protrudes from the column 110 in the horizontal direction toward the center point C of the metal disc 201. A jack 104 is attached to the lower surface of the protruding portion of the top plate 111. That is, the top plate 111 forms a fixing point 114 for attaching the jack 104. Two hooks 117 protrude upward from the top surface of the top plate 111.

このように構成される保持部１０５は、剛性の高い金属素材によって形成される。一例として、第１基礎プレート１０６と基礎長尺部材１０７と第２基礎プレート１０９と柱体１１０と天板体１１１とは、ジュラルミンによって形成される。 The holding part 105 configured in this way is formed of a highly rigid metal material. As an example, the first foundation plate 106, the foundation long member 107, the second foundation plate 109, the column body 110, and the top plate body 111 are formed of duralumin.

また、ローラ１０８は、金属円板２０１を確実に挟み込み且つ金属円板２０１の側面を接触したままで回転できるものが望ましい。一例として、ローラ１０８には、ローラベアリングが採用される。 Further, it is desirable that the roller 108 be capable of rotating while the metal disk 201 is securely sandwiched and the side surface of the metal disk 201 is in contact. As an example, the roller 108 employs a roller bearing.

次いで、ジャッキ１０４について述べる。ジャッキ１０４は、パンタグラフ式のものであって、ベース１２１と、ベース１２１から延出する二つの屈曲アーム１２２と、二つの屈曲アームの先端部分同士を連結する受部１２３と、を備える。受部１２３は、固定点１１４に連結されて延出部１１６に保持される。ベース１２１及び受部１２３は、連結部としての役割を果たしている。 Next, the jack 104 will be described. The jack 104 is of a pantograph type, and includes a base 121, two bending arms 122 extending from the base 121, and a receiving portion 123 that connects tip portions of the two bending arms. The receiving portion 123 is connected to the fixed point 114 and is held by the extending portion 116. The base 121 and the receiving part 123 play a role as a connecting part.

二つの屈曲アーム１２２は、いずれも、二つのアーム１２４がピン１２５を介して回転自在に連結されて構成される。そして、二つの屈曲アーム１２２は、それぞれのピン１２５に取り付けられたネジ受け体１２６を貫通するネジロッド１２７によって連結される。ネジロッド１２７における中心点Ｃ側の端部には操作部としての継手部１２８が形成されている。継手部１２８には、クランクハンドル（図示せず）が取り付けられる。そして、操作者が継手部１２８に取り付けられたクランクハンドルを回転すると、屈曲アーム１２２は伸縮し、これにより、ベース１２１が固定点１１４に対して近接離反する。 Each of the two bending arms 122 is configured by two arms 124 being rotatably connected via a pin 125. The two bending arms 122 are connected by a screw rod 127 that passes through a screw receiving body 126 attached to each pin 125. A joint portion 128 as an operation portion is formed at the end of the screw rod 127 on the center point C side. A crank handle (not shown) is attached to the joint portion 128. When the operator rotates the crank handle attached to the joint portion 128, the bending arm 122 expands and contracts, whereby the base 121 approaches and separates from the fixed point 114.

次いで、ドリル刃１０２及びエアドリル本体１０３について述べる。ドリル刃１０２は、金属円板２０１を切削してこの金属円板２０１にボルト孔を形成するのに充分な強度を有する軸状の工具である。ドリル刃１０２は、エアドリル本体１０３を介してジャッキ１０４のベース１２１の下面に取り付けられ、ジャッキ１０４のベース１２１から下方に延出し、その先端が加工対象面２０１ａに向けられている。ここで重要なのは、固定点１１４はドリル刃１０２の軸線ＡＹ上に位置し、継手部１２８に対して操作者が回転操作を行うとジャッキ１０４はドリル刃１０２をこの軸線ＡＹに沿ってスライド移動させる、という点である。 Next, the drill blade 102 and the air drill main body 103 will be described. The drill blade 102 is an axial tool having sufficient strength to cut the metal disk 201 and form a bolt hole in the metal disk 201. The drill blade 102 is attached to the lower surface of the base 121 of the jack 104 via the air drill main body 103, extends downward from the base 121 of the jack 104, and its tip is directed to the processing target surface 201a. What is important here is that the fixed point 114 is located on the axis AY of the drill blade 102, and when the operator rotates the joint 128, the jack 104 slides the drill blade 102 along the axis AY. This is the point.

エアドリル本体１０３は、ハウジング１３１に、ドリル刃１０２を固定取付するためのドリルチャック（図示せず）と、圧縮空気により駆動してドリル刃１０２を回転駆動させるエアモータ（図示せず）と、を収納して構成される。ハウジング１３１は、ジャッキ１０４のベース１２１の下方に配置される筒状の第１ハウジング１３２と、この第１ハウジング１３２から水平に延び二つの柱体１１０の間に入り込む第２ハウジング１３３とを有する。第２ハウジング１３３における第１ハウジング１３２とは反対側の端部は、二つの柱体１１０の間の空間から突出しており、圧縮空気を導入するための導入部１３４を形成している。また、ハウジング１３１は、その中に導入された圧縮空気を排出するための排出部（図示せず）も形成している。 The air drill main body 103 stores a drill chuck (not shown) for fixing and attaching the drill blade 102 to the housing 131 and an air motor (not shown) that is driven by compressed air to rotate the drill blade 102. Configured. The housing 131 includes a cylindrical first housing 132 disposed below the base 121 of the jack 104, and a second housing 133 that extends horizontally from the first housing 132 and enters between the two column bodies 110. The end of the second housing 133 opposite to the first housing 132 protrudes from the space between the two columnar bodies 110 and forms an introduction part 134 for introducing compressed air. The housing 131 also forms a discharge part (not shown) for discharging the compressed air introduced therein.

ところで、ドリル刃１０２の中腹は、ドリル刃保持部材１３５により保持されている。ドリル刃保持部材１３５は、エアドリル本体１０３の第２ハウジング１３３と略平行をなして水平に延び二つの柱体１１０の間に入り込むアーム１３６を有する。また、一方の柱体１１０には、他方の柱体１１０に対面する側の側面に、レール１３７が設けられている。レール１３７は、第２基礎プレート１０９から天板体１１１まで鉛直に延び、中心点Ｃ側と金属円板２０１の円形周縁側とに離間して二本設けられている。各レール１３７には、サドル１３８が摺動自在に係合している。各サドル１３８には、連結部材１３９を介して、エアドリル本体１０３の第２ハウジング１３３とドリル刃保持部材１３５のアーム１３６とが取り付けられている。 By the way, the middle of the drill blade 102 is held by a drill blade holding member 135. The drill blade holding member 135 has an arm 136 that extends horizontally in parallel with the second housing 133 of the air drill main body 103 and enters between the two column bodies 110. Further, a rail 137 is provided on one column body 110 on the side surface facing the other column body 110. Two rails 137 extend vertically from the second base plate 109 to the top plate body 111, and are provided at a distance from the center point C side and the circular peripheral side of the metal disc 201. A saddle 138 is slidably engaged with each rail 137. Each saddle 138 is attached with a second housing 133 of the air drill main body 103 and an arm 136 of the drill blade holding member 135 via a connecting member 139.

図４は、加工機１０１の下方部分の斜視図である。基部１１５には、通気孔１４０が形成されている。この通気孔１４０は、第２基礎プレート１０９を貫通する長円形状の大径孔と、この大径孔に連通し第１基礎プレート１０６を貫通する小径孔と、により形成される。小径孔には、チューブ１４１が連結されている。チューブ１４１は、エアポンプ１４２から延出しているものであり、エアポンプ１４２の駆動によって小径孔に空気を送り込む。小径孔に送り込まれた空気は、第１基礎プレート１０６の下面と金属円板２０１の加工対象面２０１ａとの間に入り込み、第１基礎プレート１０６と金属円板２０１との間に空気層を形成する。 FIG. 4 is a perspective view of a lower portion of the processing machine 101. A ventilation hole 140 is formed in the base 115. The vent hole 140 is formed by an oval large-diameter hole that penetrates the second base plate 109 and a small-diameter hole that communicates with the large-diameter hole and penetrates the first base plate 106. A tube 141 is connected to the small diameter hole. The tube 141 extends from the air pump 142, and feeds air into the small diameter hole by driving the air pump 142. The air sent into the small-diameter hole enters between the lower surface of the first base plate 106 and the processing target surface 201a of the metal disc 201, and forms an air layer between the first base plate 106 and the metal disc 201. To do.

このように構成される加工機１０１を用いて金属円板２０１にボルト孔を形成する場合、操作者は、四個のローラ１０８で金属円板２０１の側面を挟み込むように第１基礎プレート１０６及び基礎長尺部材１０７を金属円板２０１の加工対象面２０１ａに載置する。続いて、操作者は、エアポンプ１４２を駆動させながら、フック１１７を持って第１基礎プレート１０６及び基礎長尺部材１０７を金属円板２０１の円周方向に動かし、長孔１１３ａと第１仮留ボルト孔２０２との位置合わせ、及び、ボルト１０６ａを挿通するためのボルト孔（図示せず）と第２仮留ボルト孔２０３との位置合わせを行う。このとき、エアポンプ１４２の駆動によって第１基礎プレート１０６の下面と金属円板２０１の加工対象面２０１ａとの間に入り込んだ空気は、これらの間に空気層を形成し、加工機１０１の全体を僅かに上方に持ち上げる。このため、操作者が加工機１０１を動かしても第１基礎プレート１０６と金属円板２０１とが擦れて加工対象面２０１ａが傷つかない。操作者は、位置合わせを行った後に、ボルト１０６ａ及びボルト１１３を用いて、第１基礎プレート１０６と第２基礎プレート１０９と金属円板２０１とを仮留めする。 When forming a bolt hole in the metal disc 201 using the processing machine 101 configured as described above, the operator can insert the first base plate 106 and the four base plates 106 so as to sandwich the side surface of the metal disc 201 with four rollers 108. The basic long member 107 is placed on the processing target surface 201 a of the metal disk 201. Subsequently, while driving the air pump 142, the operator holds the hook 117 and moves the first base plate 106 and the long base member 107 in the circumferential direction of the metal disc 201, so that the long hole 113 a and the first temporary retaining ring are moved. Alignment with the bolt hole 202 and alignment between a bolt hole (not shown) for inserting the bolt 106a and the second temporary retaining bolt hole 203 are performed. At this time, the air that has entered between the lower surface of the first base plate 106 and the processing target surface 201a of the metal disc 201 by driving the air pump 142 forms an air layer between them, and the entire processing machine 101 is Lift up slightly. For this reason, even if the operator moves the processing machine 101, the first base plate 106 and the metal disc 201 are rubbed and the processing target surface 201a is not damaged. After the alignment, the operator temporarily fixes the first foundation plate 106, the second foundation plate 109, and the metal disc 201 using the bolt 106a and the bolt 113.

続いて、操作者は、継手部１２８にクランクハンドル（図示せず）を取り付け、クランクハンドルを回転してジャッキ１０４を動かす。これにより、ドリル刃１０２はその軸線ＡＹに沿ってスライド移動し、ドリル刃１０２の先端が加工対象面２０１ａに対して近接離反する。このとき、レール１３７は、ドリル刃１０２がその軸線ＡＹに沿って確実にスライド移動するよう、ドリル刃１０２の動きを補助する。 Subsequently, the operator attaches a crank handle (not shown) to the joint portion 128 and moves the jack 104 by rotating the crank handle. Thereby, the drill blade 102 slides along the axis AY, and the tip of the drill blade 102 approaches and separates from the processing target surface 201a. At this time, the rail 137 assists the movement of the drill blade 102 so that the drill blade 102 slides reliably along the axis AY.

エアドリル本体１０３の導入部１３４から圧縮空気を導入すると、エアドリル本体１０３が駆動して、ドリル刃１０２が回転駆動する。この状態でジャッキ１０４の動きによってドリル刃１０２の先端が加工対象面２０１ａに接触すると、ドリル刃１０２は切削を開始する。操作者は、金属円板２０１に形成しようとするボルト孔の深さに応じた距離だけジャッキ１０４を動かし、金属円板２０１にボルト孔を貫通形成したり、この金属円板２０１を貫通しない程度の深さのボルト孔を形成したりする。このとき、ドリル刃１０２は、加工対象面２０１ａから反力を受ける。しかしながら、本実施の形態では、ジャッキ１０４は、ドリル刃１０２の軸線ＡＹ上に位置する固定点１１４で固定されている。これにより、回転駆動するドリル刃１０２の振動は、この軸線ＡＹ上にある固定点１１４で吸収され、ドリル刃１０２が加工対象面２０１ａから受ける反力で加工機１０１が振り回されることがなくなる。したがって、加工対象面２０１ａの高精度な加工が実現される。 When compressed air is introduced from the introduction part 134 of the air drill main body 103, the air drill main body 103 is driven and the drill blade 102 is rotationally driven. In this state, when the tip of the drill blade 102 comes into contact with the processing target surface 201a by the movement of the jack 104, the drill blade 102 starts cutting. The operator moves the jack 104 by a distance corresponding to the depth of the bolt hole to be formed in the metal disc 201 and does not penetrate the metal disc 201 or penetrate the metal disc 201. Bolt holes with a depth of 5 mm are formed. At this time, the drill blade 102 receives a reaction force from the processing target surface 201a. However, in the present embodiment, the jack 104 is fixed at a fixed point 114 located on the axis AY of the drill blade 102. Thereby, the vibration of the drill blade 102 that is rotationally driven is absorbed by the fixed point 114 on the axis AY, and the processing machine 101 is not swung around by the reaction force that the drill blade 102 receives from the processing target surface 201a. Therefore, highly accurate processing of the processing target surface 201a is realized.

なお、上記の説明では、金属円板に対して切削を行ってボルト孔を形成するための加工機への適用例を示したが、本発明は、ドリル刃を用いた加工機のみならず、様々な加工機に適用できる。例えば、ドリル刃１０２に代えて、エンドミル、リーマ、タップ等の切削工具を用いても良い。また、ボルト孔のみならず他の用途に用いられる孔部を金属円板に形成する加工機に本発明を適用しても良い。 In the above description, an example of application to a processing machine for cutting a metal disk to form a bolt hole is shown, but the present invention is not limited to a processing machine using a drill blade, Applicable to various processing machines. For example, instead of the drill blade 102, a cutting tool such as an end mill, a reamer, or a tap may be used. Further, the present invention may be applied to a processing machine that forms not only bolt holes but also holes used for other purposes in a metal disk.

１０１加工機
１０２ドリル刃（軸状工具）
１０３エアドリル本体（駆動部）
１０４ジャッキ（スライド移動部）
１０５保持部
１１５基部
１１６延出部
１２１ベース（連結部）
１２２屈曲アーム
１２３受部（連結部）
１２７ネジロッド
１２８継手部（操作部）
１４０通気孔
２０１ａ加工対象面
ＡＹ軸線 101 Processing machine 102 Drill blade (shaft tool)
103 Air drill body (drive unit)
104 Jack (slide moving part)
105 Holding part 115 Base part 116 Extension part 121 Base (connection part)
122 Bending arm 123 Receiving part (connecting part)
127 Threaded rod 128 Joint part (operation part)
140 Vent 201a Surface to be processed AY Axis

Claims

先端を加工対象面に向けて配置される軸状工具と、
前記軸状工具をその軸回り方向に回転駆動させる駆動部と、
操作部と、
前記操作部からの外力に応じて前記軸状工具をその軸線に沿ってスライド移動させるスライド移動部と、
前記軸状工具の軸線上の固定点で前記スライド移動部を保持する保持部と、
を備える加工機。 An axial tool arranged with its tip facing the surface to be machined;
A drive unit for driving the shaft-shaped tool to rotate in a direction around the axis;
An operation unit;
A slide moving unit that slides the axial tool along its axis in accordance with an external force from the operation unit;
A holding unit that holds the slide moving unit at a fixed point on the axis of the shaft-shaped tool;
A processing machine equipped with.

前記スライド移動部は、二つの屈曲アームと、二つの前記屈曲アームの各端部同士を連結する二つの連結部と、二つの前記屈曲アームを連結するネジロッドと、を備えるパンタグラフ式のジャッキを含み、
一方の前記連結部は、前記保持部によって前記固定点で保持され、
前記軸状工具は、他方の前記連結部から延出し、
前記操作部は、前記ネジロッドの端部に設けられる、
請求項１記載の加工機。 The slide moving unit includes a pantograph-type jack including two bending arms, two connecting portions that connect the ends of the two bending arms, and a screw rod that connects the two bending arms. ,
One of the connecting portions is held at the fixed point by the holding portion,
The shaft-shaped tool extends from the other connecting portion,
The operation portion is provided at an end portion of the screw rod.
The processing machine according to claim 1.

前記加工対象面は、水平に向けられ、
前記保持部は、前記加工対象面の上に載置される基部と、前記加工対象面に対して離反する方向に前記基部から延び前記固定点を形成する延出部と、を含み、
前記基部には、通気孔が形成されている、
請求項１又は２記載の加工機。 The processing target surface is horizontally oriented,
The holding portion includes a base placed on the surface to be processed, and an extending portion that extends from the base in a direction away from the surface to be processed to form the fixing point,
The base is formed with a vent.
The processing machine according to claim 1 or 2.