JP2011188780A - コンバイン - Google Patents
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Abstract
【課題】発進時に走行ショック現象による走行安定性の低下。
【解決手段】刈取部4は専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により走行速度に同調して回転速度を変速駆動する。変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71を設け、該操作位置検出手段71の検出信号に応じて走行用静油圧式無段変速装置20を増減速制御する構成とし、走行速度を検出する車速センサ77を設け、該車速センサ77の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を増減速制御することで前記前記刈取部4と前側供給搬送装置13を走行速度に同調して変速駆動する構成とし、走行停止状態から変速レバー70の増速操作を開始した初期の走行速度の加速度合いよりも。変速レバー70の減速操作を開始した初期の走行速度の減速度合いの方が大きくなる設定としたことを特徴とするコンバイン。
【選択図】図4
【解決手段】刈取部4は専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により走行速度に同調して回転速度を変速駆動する。変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71を設け、該操作位置検出手段71の検出信号に応じて走行用静油圧式無段変速装置20を増減速制御する構成とし、走行速度を検出する車速センサ77を設け、該車速センサ77の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を増減速制御することで前記前記刈取部4と前側供給搬送装置13を走行速度に同調して変速駆動する構成とし、走行停止状態から変速レバー70の増速操作を開始した初期の走行速度の加速度合いよりも。変速レバー70の減速操作を開始した初期の走行速度の減速度合いの方が大きくなる設定としたことを特徴とするコンバイン。
【選択図】図4
Description
本発明は、コンバインに係るものである。
従来、エンジンからの一定回転を走行用静油圧式無段変速装置により無段階に変速して走行する走行装置と、刈取部と脱穀装置とを設け、刈取部で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置に供給搬送する穀稈供給搬送装置を設け、穀稈供給搬送装置と脱穀装置の扱胴にはエンジンからの一定回転を伝達し、刈取部は走行速度に同調して回転速度を増減させる専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置により変速駆動するとした構成は、公知である(特許文献1参照)。
前記公知例は、主変速レバーの操作位置を操作位置検出手段により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置および刈取搬送用静油圧式無段変速装置を制御して主変速レバーの傾倒操作量に応じて増減速する構成であるが、発進のときも、走行中の加速も、主変速レバーの操作量が同じであると、同じ加速量になって、発進時に走行ショックが起きるという課題がある。
本願は、走行用静油圧式無段変速装置および刈取搬送用静油圧式無段変速装置の変速制御を工夫し、走行ショックの防止あるいは緩和させて走行を安定させて、操作性および作業性を向上させられるようにしたものである。
本願は、走行用静油圧式無段変速装置および刈取搬送用静油圧式無段変速装置の変速制御を工夫し、走行ショックの防止あるいは緩和させて走行を安定させて、操作性および作業性を向上させられるようにしたものである。
本発明は、エンジン22からの一定回転を走行用静油圧式無段変速装置20により無段階に変速して走行する走行装置3を設け、該走行装置3の前方に刈取部4を設け、前記走行装置3の上方には脱穀装置2を設け、前記刈取部4で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置2の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置12を設け、該穀稈供給搬送装置12の始端部内側に前側供給搬送装置13を設け、前記穀稈供給搬送装置12には脱穀装置2と共にエンジン22からの一定回転を伝達し、前記刈取部4と前側供給搬送装置13は専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により変速駆動する構成とし、変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71を設け、該操作位置検出手段71の検出信号に応じて走行用静油圧式無段変速装置20を増減速制御する構成とし、走行速度を検出する車速センサ77を設け、該車速センサ77の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を増減速制御することで前記前記刈取部4と前側供給搬送装置13を走行速度に同調して変速駆動する構成とし、走行停止状態から変速レバー70の増速操作を開始した初期の走行速度の加速度合いよりも。変速レバー70の減速操作を開始した初期の走行速度の減速度合いの方が大きくなる設定としたことを特徴とするコンバインとしたものであり、変速レバー70により走行用静油圧式無段変速装置20を増速操作して走行装置3の走行速度が速くなると、車速センサ77の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を増減速制御して刈取部4および前側供給搬送装置13に伝達する回転を上昇させ、変速レバー70により走行用静油圧式無段変速装置20を減速操作して走行装置3の走行速度が遅くなると、刈取部4および前側供給搬送装置13に伝達する回転を遅くするように、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を同調させて変速して、穀稈供給搬送装置12への穀稈の引継を円滑にする。
変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71により検出し、走行用静油圧式無段変速装置20を変速制御し、走行用静油圧式無段変速装置20により変速された走行速度に同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を制御して、走行停止状態から変速レバー70の増速操作を開始して、加速する際の初期の加速度合いよりも、変速レバー70を減速操作を開始して減速する際の初期の減速度合いの方を大きくしているので、増速時のショックを低減し、迅速に減速し、条合わせして刈取作業を行う。
本発明は、前記走行速度の増速度合いと減速度合いを変更する加減速程度変更手段80を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、走行速度の増速度合いと減速度合いを、加減速程度変更手段80により変更する。
本発明は、前記走行用静油圧式無段変速装置20は、変速レバー70の操作により斜板角度を無段階に変更するポンプ81と副変速操作手段82の操作により斜板角度を高速側と低速側とに切替えるモータ83とを有した構成とし、モータ83の斜板角度を高速側に切替えたとき、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による減速作動を行い、前記所定時間の経過後はポンプ81の斜板角度制御による減速作動を停止させ、モータ83の増速作動を続行する制御を行い、一方、モータ83の斜板角度の切替えにより減速したとき、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81の斜板角度制御による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行するよう制御する構成としたコンバインとしたものであり、モータ83の斜板角度を高速側に切替えたると、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による減速作動を実行し、所定時間経過後はポンプ81の斜板角度制御による減速作動を停止させ、モータ83の増速作動を続行する制御を行い、一方、モータ83の斜板角度の切替えにより減速したとき、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81の斜板角度制御による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行する。
変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71により検出し、走行用静油圧式無段変速装置20を変速制御し、走行用静油圧式無段変速装置20により変速された走行速度に同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を制御して、走行停止状態から変速レバー70の増速操作を開始して、加速する際の初期の加速度合いよりも、変速レバー70を減速操作を開始して減速する際の初期の減速度合いの方を大きくしているので、増速時のショックを低減し、迅速に減速し、条合わせして刈取作業を行う。
本発明は、前記走行速度の増速度合いと減速度合いを変更する加減速程度変更手段80を設けたことを特徴とするコンバインとしたものであり、走行速度の増速度合いと減速度合いを、加減速程度変更手段80により変更する。
本発明は、前記走行用静油圧式無段変速装置20は、変速レバー70の操作により斜板角度を無段階に変更するポンプ81と副変速操作手段82の操作により斜板角度を高速側と低速側とに切替えるモータ83とを有した構成とし、モータ83の斜板角度を高速側に切替えたとき、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による減速作動を行い、前記所定時間の経過後はポンプ81の斜板角度制御による減速作動を停止させ、モータ83の増速作動を続行する制御を行い、一方、モータ83の斜板角度の切替えにより減速したとき、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81の斜板角度制御による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行するよう制御する構成としたコンバインとしたものであり、モータ83の斜板角度を高速側に切替えたると、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による減速作動を実行し、所定時間経過後はポンプ81の斜板角度制御による減速作動を停止させ、モータ83の増速作動を続行する制御を行い、一方、モータ83の斜板角度の切替えにより減速したとき、所定時間ポンプ81の斜板角度制御による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81の斜板角度制御による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行する。
請求項1記載の発明では、加速する際の加速度の度合いよりも、減速する際の減速度合いの方を大きくし、増速時のショックを低減するので、発進時のショックを軽減でき、条合わせを容易にでき、また、緊急時に迅速に減速でき、操作性および作業性を向上させることができる。
請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明の効果に加え、増減速するに要する所要時間を、加減速程度変更手段80により変更できるので、作業条件や作業者の感性に最適な変速操作をすることができ、操作性および作業性を向上させることができる。
請求項3記載の発明では、請求項1また2記載の発明の効果に加え、ポンプ81とモータ83により、互いに作用させることにより、モータ83による変速操作のショックを軽減できる。
請求項2記載の発明では、請求項1記載の発明の効果に加え、増減速するに要する所要時間を、加減速程度変更手段80により変更できるので、作業条件や作業者の感性に最適な変速操作をすることができ、操作性および作業性を向上させることができる。
請求項3記載の発明では、請求項1また2記載の発明の効果に加え、ポンプ81とモータ83により、互いに作用させることにより、モータ83による変速操作のショックを軽減できる。
本発明の実施例を図面により説明すると、1は機体フレ−ム、2は機体フレ−ム1の上方位置に設けた脱穀装置、3は機体フレ−ム1の下方位置に設けた走行装置、4は機体フレ−ム1の前方に設けた刈取部、5は前記脱穀装置2の側部に設けた該脱穀装置2より取出された穀物を一時貯留するグレンタンク、6は操縦部、7はグレンタンク5内の穀物を揚穀する揚穀排出装置である。
前記刈取部4の一例を示すと、分草体10、引起装置(図示省略)、刈刃11および搬送装置を有して構成する。
12は、搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置2の脱穀室(図示省略)に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、13は穀稈供給搬送装置12の始端側に設けた前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置12の構成は任意であるが、例えば、挾扼杆(図示省略)と搬送供給チエン(フィードチェン)15により構成する。挾扼杆は脱穀装置2の上部カバー16に上下自在に取付けられ、搬送供給チエン15に弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエン15は無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール(図示省略)により案内されて移動するように構成する。
前記刈取部4の一例を示すと、分草体10、引起装置(図示省略)、刈刃11および搬送装置を有して構成する。
12は、搬送装置により搬送され穀稈を脱穀装置2の脱穀室(図示省略)に穀稈を供給する穀稈供給搬送装置、13は穀稈供給搬送装置12の始端側に設けた前側供給搬送装置である。
前記穀稈供給搬送装置12の構成は任意であるが、例えば、挾扼杆(図示省略)と搬送供給チエン(フィードチェン)15により構成する。挾扼杆は脱穀装置2の上部カバー16に上下自在に取付けられ、搬送供給チエン15に弾着して穀稈を挟持搬送する。搬送供給チエン15は無端チエンにより構成し、任意構成の案内レール(図示省略)により案内されて移動するように構成する。
前記穀稈供給搬送装置12は、前記刈取部4で刈り取られた穀稈を脱穀装置2の脱穀室(図示省略)に供給搬送するものであり、刈取部4で刈り取った穀稈を穀稈供給搬送装置12まで搬送する構成は任意であるが、少なくとも、穀稈供給搬送装置12の搬送方向と平行に搬送して、穀稈供給搬送装置12に引き継ぐ前記前側供給搬送装置13を設け、前側供給搬送装置13は刈取部4と同調して変速されるように構成する。
即ち、走行装置3は走行用無段変速装置(静油圧式無段変速装置)20により走行速度変更可能に構成し、刈取部4および前側供給搬送装置13へ伝達する回転も走行装置3の走行速度に同調して変速するようにし、刈取部4からの搬送穀稈を穀稈供給搬送装置12へ直接引継ぐのではなく、刈取部4から前側供給搬送装置13まで同じ搬送速度状態とし、刈取部4で植立状態の搬送穀稈を穀稈供給搬送装置12の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置12には前側供給搬送装置13から同じ搬送姿勢で搬送速度のみを変えてることで引継を良好にする。
即ち、走行装置3は走行用無段変速装置(静油圧式無段変速装置)20により走行速度変更可能に構成し、刈取部4および前側供給搬送装置13へ伝達する回転も走行装置3の走行速度に同調して変速するようにし、刈取部4からの搬送穀稈を穀稈供給搬送装置12へ直接引継ぐのではなく、刈取部4から前側供給搬送装置13まで同じ搬送速度状態とし、刈取部4で植立状態の搬送穀稈を穀稈供給搬送装置12の搬送姿勢に合わせた横向きとし、穀稈供給搬送装置12には前側供給搬送装置13から同じ搬送姿勢で搬送速度のみを変えてることで引継を良好にする。
更に、穀稈供給搬送装置12の搬送速度は一定として脱穀装置2の扱胴(図示省略)の回転との関係を変化させないようにして、脱穀作業を安定させる。
前記前側供給搬送装置13は駆動歯車17と案内ローラ(図示省略)との間に前側供給チエン19を掛け回して構成している。
この刈取部4および前側供給搬送装置13は、刈取搬送専用の刈取搬送用無段変速装置(静油圧式無段変速装置)21により走行速度に同調させて変速する。
このようにすると、脱穀装置2と穀稈供給搬送装置12をエンジン22からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、刈取部4および前側供給搬送装置13の回転を刈取搬送用無段変速装置21により走行速度に同調させて変速して、穀稈供給搬送装置12への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部4および前側供給搬送装置13への伝動回転は、刈取搬送用無段変速装置21により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用無段変速装置21単独で刈取部4および前側供給搬送装置13を駆動するように構成する。
前記前側供給搬送装置13は駆動歯車17と案内ローラ(図示省略)との間に前側供給チエン19を掛け回して構成している。
この刈取部4および前側供給搬送装置13は、刈取搬送専用の刈取搬送用無段変速装置(静油圧式無段変速装置)21により走行速度に同調させて変速する。
このようにすると、脱穀装置2と穀稈供給搬送装置12をエンジン22からの一定駆動回転で駆動して脱穀作業を安定させつつ、刈取部4および前側供給搬送装置13の回転を刈取搬送用無段変速装置21により走行速度に同調させて変速して、穀稈供給搬送装置12への引継を円滑・確実にする。
また、刈取部4および前側供給搬送装置13への伝動回転は、刈取搬送用無段変速装置21により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用無段変速装置21単独で刈取部4および前側供給搬送装置13を駆動するように構成する。
そのため、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用無段変速装置21により刈取部4および前側供給搬送装置13を十分な回転速度で駆動させることができ、機体走行開始直後から安定して刈取部4および脱穀装置2を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用無段変速装置20から走行装置3への回転を停止させたとき、刈取搬送用無段変速装置21単独で前側供給搬送装置13を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置13を駆動し、前側供給搬送装置13および穀稈供給搬送装置12へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
エンジン22から走行用無段変速装置20および刈取搬送用無段変速装置21までの回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、25Aは走行用出力プーリー、25Bは刈取脱穀用出力プーリー、26は走行用無段変速装置20の入力プーリー、27は走行用無段変速装置20を設けたミッションケース、28は刈取脱穀用出力プーリー25Bの回転が伝達される中間プーリー、29は中間軸、30は中間歯車、31は中間伝動軸、32は一対の脱穀用傘歯車、33は脱穀伝動軸、33Aは脱穀用中間プーリー、33Bは扱胴伝達用プーリ、34は扱胴、34Aは扱胴軸、35は処理胴、36は刈取用中間歯車、37は刈取搬送用無段変速装置21の刈取入力軸、38は刈取搬送用無段変速装置21の刈取出力軸、39は刈取用中間出力軸、40は搬送用出力軸、41は刈取・脱穀側中間出力軸(穀稈供給搬送中間出力軸)、41Aは供給搬送用プーリー、42は唐箕、43は穀稈供給搬送装置12の駆動歯車、44は刈取脱穀クラッチ、45は刈取用中間出力軸39に設けた刈取中間出力プーリー、46は刈取中間入力プーリー、47は刈取中間出力プーリー45と刈取中間入力プーリー46に掛け回したベルトである(図3)。
また、走行用無段変速装置20から走行装置3への回転を停止させたとき、刈取搬送用無段変速装置21単独で前側供給搬送装置13を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置13を駆動し、前側供給搬送装置13および穀稈供給搬送装置12へ手刈り穀稈を供給でき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
エンジン22から走行用無段変速装置20および刈取搬送用無段変速装置21までの回転伝達機構の構成は任意であるが、一例を示すと、25Aは走行用出力プーリー、25Bは刈取脱穀用出力プーリー、26は走行用無段変速装置20の入力プーリー、27は走行用無段変速装置20を設けたミッションケース、28は刈取脱穀用出力プーリー25Bの回転が伝達される中間プーリー、29は中間軸、30は中間歯車、31は中間伝動軸、32は一対の脱穀用傘歯車、33は脱穀伝動軸、33Aは脱穀用中間プーリー、33Bは扱胴伝達用プーリ、34は扱胴、34Aは扱胴軸、35は処理胴、36は刈取用中間歯車、37は刈取搬送用無段変速装置21の刈取入力軸、38は刈取搬送用無段変速装置21の刈取出力軸、39は刈取用中間出力軸、40は搬送用出力軸、41は刈取・脱穀側中間出力軸(穀稈供給搬送中間出力軸)、41Aは供給搬送用プーリー、42は唐箕、43は穀稈供給搬送装置12の駆動歯車、44は刈取脱穀クラッチ、45は刈取用中間出力軸39に設けた刈取中間出力プーリー、46は刈取中間入力プーリー、47は刈取中間出力プーリー45と刈取中間入力プーリー46に掛け回したベルトである(図3)。
この場合、刈取搬送用無段変速装置21の刈取入力軸37は、脱穀伝動軸33の回転伝動経路の下手側に設けているので、脱穀装置2にはエンジン22の一定回転が伝達される。
前記中間伝動軸31は左右方向の伝動ケース52に軸装し、伝動ケース52の穀稈供給搬送装置12側(反操縦部6側)にギヤケース50を設け、ギヤケース50の操縦部6側に刈取搬送用無段変速装置21を設ける。
刈取・脱穀側中間出力軸41の刈取用中間歯車36には刈取搬送用無段変速装置21の刈取入力軸37の入力歯車53を噛み合わせる(図3)。刈取搬送用無段変速装置21の刈取出力軸38と同軸心状に刈取中間出力軸54を設ける。刈取中間出力軸54には刈取中間出力歯車55を設ける。刈取中間出力歯車55の一側面には刈取用中間従動歯車56を噛み合わせる。また、刈取中間出力歯車55の他側面には中間歯車57を噛み合わせる。
そのため、同じ刈取中間出力歯車55に刈取用中間従動歯車56と中間歯車57の2個の歯車を噛み合わせるので、前記刈取部4および前側供給搬送装置13への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース50自体を小型軽量にできる。
また、刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とは別軸とし、実施例では刈取中間出力歯車55を筒状に形成し、刈取中間出力歯車55により刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とを一体回転させる。
60は中間軸、61は中間歯車、62は従動歯車である。
前記中間伝動軸31は左右方向の伝動ケース52に軸装し、伝動ケース52の穀稈供給搬送装置12側(反操縦部6側)にギヤケース50を設け、ギヤケース50の操縦部6側に刈取搬送用無段変速装置21を設ける。
刈取・脱穀側中間出力軸41の刈取用中間歯車36には刈取搬送用無段変速装置21の刈取入力軸37の入力歯車53を噛み合わせる(図3)。刈取搬送用無段変速装置21の刈取出力軸38と同軸心状に刈取中間出力軸54を設ける。刈取中間出力軸54には刈取中間出力歯車55を設ける。刈取中間出力歯車55の一側面には刈取用中間従動歯車56を噛み合わせる。また、刈取中間出力歯車55の他側面には中間歯車57を噛み合わせる。
そのため、同じ刈取中間出力歯車55に刈取用中間従動歯車56と中間歯車57の2個の歯車を噛み合わせるので、前記刈取部4および前側供給搬送装置13への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース50自体を小型軽量にできる。
また、刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とは別軸とし、実施例では刈取中間出力歯車55を筒状に形成し、刈取中間出力歯車55により刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とを一体回転させる。
60は中間軸、61は中間歯車、62は従動歯車である。
走行用静油圧式無段変速装置20および刈取搬送用静油圧式無段変速装置21は、変速レバー70(図1)の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図2のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインAと、該標準作業ラインAよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインBにより変速するように構成する。
即ち、変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置20を変速制御し、走行用静油圧式無段変速装置20により変速された走行速度に同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を制御する。
この場合、加速(増速)する際の加速度の度合いよりも、減速する際の減速度合いの方が大きくなる構成とする(図4)。
即ち、図4のように、所定速度まで増速する増速変速ラインAとすると、所定速度から元の走行速度にまで減速する減速変速ラインBとした場合、増速変速ラインAの傾斜(勾配)より減速変速ラインBの傾斜(勾配)の方を急傾斜(急勾配)にとする制御部72により変速制御する。
即ち、変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置20を変速制御し、走行用静油圧式無段変速装置20により変速された走行速度に同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を制御する。
この場合、加速(増速)する際の加速度の度合いよりも、減速する際の減速度合いの方が大きくなる構成とする(図4)。
即ち、図4のように、所定速度まで増速する増速変速ラインAとすると、所定速度から元の走行速度にまで減速する減速変速ラインBとした場合、増速変速ラインAの傾斜(勾配)より減速変速ラインBの傾斜(勾配)の方を急傾斜(急勾配)にとする制御部72により変速制御する。
そのため、増速時のショックを低減し、迅速な減速が可能となって、穀稈の踏み倒しを防止でき、操作性および作業性を向上させられる。
特に、発進開始直後の急加速を抑制でき、条合わせ等の操作性および作業性を向上させられる。
換言すると、図6のように、所定速度Aから所定速度Bまで増速するのに要する加速時間よりも、同じ所定速度Bから所定速度Aまで減速するのに要する減速時間を、所定時間Tだけ短くするよう変速制御する。
73は刈取脱穀クラッチ入切検出手段73、74は刈取増速検出手段、75は刈取減速検出手段75、76はエンジン回転検出手段、77は車速センサである。
また、変速レバー70が中立域から出て、且つ、車速センサ77がパルスを拾った場合に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21のトラニオン軸(斜板)を増速側へ操作する出力を行う。
また、変速レバー70が中立域に戻るかか、または、車速センサ77がパルスを拾わなくなると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21のトラニオン軸(斜板)を停止操作する出力を行う。
特に、発進開始直後の急加速を抑制でき、条合わせ等の操作性および作業性を向上させられる。
換言すると、図6のように、所定速度Aから所定速度Bまで増速するのに要する加速時間よりも、同じ所定速度Bから所定速度Aまで減速するのに要する減速時間を、所定時間Tだけ短くするよう変速制御する。
73は刈取脱穀クラッチ入切検出手段73、74は刈取増速検出手段、75は刈取減速検出手段75、76はエンジン回転検出手段、77は車速センサである。
また、変速レバー70が中立域から出て、且つ、車速センサ77がパルスを拾った場合に、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21のトラニオン軸(斜板)を増速側へ操作する出力を行う。
また、変速レバー70が中立域に戻るかか、または、車速センサ77がパルスを拾わなくなると、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21のトラニオン軸(斜板)を停止操作する出力を行う。
また、加減速度の度合い、あるいは、加減速に要する所要時間を、変更する加減速程度変更手段80を設ける。
そのため、加減速程度変更手段80により加減速程度を変更できるので、作業条件や作業者のフィーリングに対する適応範囲を広げられ、操作性および作業性を向上させられる。
操作位置検出手段71により変速レバー70の操作量を検出し、この操作量に応じた設定走行速度に到達する加減速度の度合い、あるいは、加減速に要する所要時間を制御部72が選択するのを、前記加減速程度変更手段80により変更する。
即ち、変速レバー70の操作に対応した増減速の応答性を作業者に合わせて変更し、操作性および作業性を向上させる。
例えば、図7のように、所定速度まで増速する変速ラインAに対して変速ラインBを緩傾斜とし、更に、変速ラインBに対して変速ラインCを緩傾斜とし、変速ラインA〜変速ラインCの範囲で段階的あるいは無段階に変速ラインの傾斜(勾配)を加減速程度変更手段80の操作で変更調節する。
そのため、加減速程度変更手段80により加減速程度を変更できるので、作業条件や作業者のフィーリングに対する適応範囲を広げられ、操作性および作業性を向上させられる。
操作位置検出手段71により変速レバー70の操作量を検出し、この操作量に応じた設定走行速度に到達する加減速度の度合い、あるいは、加減速に要する所要時間を制御部72が選択するのを、前記加減速程度変更手段80により変更する。
即ち、変速レバー70の操作に対応した増減速の応答性を作業者に合わせて変更し、操作性および作業性を向上させる。
例えば、図7のように、所定速度まで増速する変速ラインAに対して変速ラインBを緩傾斜とし、更に、変速ラインBに対して変速ラインCを緩傾斜とし、変速ラインA〜変速ラインCの範囲で段階的あるいは無段階に変速ラインの傾斜(勾配)を加減速程度変更手段80の操作で変更調節する。
走行用静油圧式無段変速装置20はポンプ81側の斜板角度を油圧サーボシリンダA(図11)によって変更することで吐出油量を調節し、モータ83の出力回転を無段階に調節できる構成である。前記油圧サーボシリンダAは変速レバー70の操作角度を検出する操作位置検出手段71の検出値に応じて作動する構成としている。
また、この走行用静油圧式無段変速装置20のモータ83はの斜板角度は切替シリンダB(図11)によって高速側と低速側との2位置に切り替えられる構成であり、この斜板角度の変更によって吸入油量を二段階に切り替えることができる。これによって、ポンプ81からの操作油量が一定であっても、モータ83の出力回転速度は二段階に変更できる。前記切替シリンダBは、操縦部に設けた副変速手段82の操作によって切替作動する構成としている。
上記油圧サーボシリンダAおよび切替シリンダBを作動させる各電磁バルブC、D(各作動ソレノイド、図5、図11)は、制御部72の出力側に接続している。
また、この走行用静油圧式無段変速装置20のモータ83はの斜板角度は切替シリンダB(図11)によって高速側と低速側との2位置に切り替えられる構成であり、この斜板角度の変更によって吸入油量を二段階に切り替えることができる。これによって、ポンプ81からの操作油量が一定であっても、モータ83の出力回転速度は二段階に変更できる。前記切替シリンダBは、操縦部に設けた副変速手段82の操作によって切替作動する構成としている。
上記油圧サーボシリンダAおよび切替シリンダBを作動させる各電磁バルブC、D(各作動ソレノイド、図5、図11)は、制御部72の出力側に接続している。
前記走行用静油圧式無段変速装置20には、変速レバー70の操作により無段階に変速するポンプ81と副変速機構の副変速操作手段82の操作により高速と標準(低速)とに切替え変速するモータ83とを設け(図5)、モータ83を増速したとき、所定時間ポンプ81による減速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81による減速作動を停止させ、モータ83の増速作動を続行する。
そのため、図8の波線のような増速ラインAから実線の増速ラインBとなって、増速操作時のショックを緩和させられる。
また、モータ83により減速したとき、所定時間ポンプ81による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行する。
そのため、図8の波線のような増速ラインAから実線の増速ラインBとなって、増速操作時のショックを緩和させられる。
また、モータ83により減速したとき、所定時間ポンプ81による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行する。
そのため、図9の波線のような減速ラインAから実線の減速ラインBとなって、増速操作時のショックを緩和させられる。
即ち、変速レバー70の操作により、変速レバー70の操作位置に応じた走行速度で走行中に、モータ83を増速操作すると、モータ83のオイル吐出量上昇させつつ、所定時間ポンプ81によるオイル吐出量を減少させて減速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81によるオイル吐出量の減少作動を停止させ、モータ83の設定速度まで増速作動を続行し、変速レバー70の操作位置に応じた走行速度で、かつ、この位置においてモータ83を操作してときの設定速度に至るとモータ83の増速作動を停止し、走行する。
また、モータ83の減速操作のときは、ポンプ81は反対に作用する。
したがって、走行中の副変速操作手段82による高速と標準(低速)との切替え操作時のショックを緩和あるいは抑制する。
即ち、変速レバー70の操作により、変速レバー70の操作位置に応じた走行速度で走行中に、モータ83を増速操作すると、モータ83のオイル吐出量上昇させつつ、所定時間ポンプ81によるオイル吐出量を減少させて減速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81によるオイル吐出量の減少作動を停止させ、モータ83の設定速度まで増速作動を続行し、変速レバー70の操作位置に応じた走行速度で、かつ、この位置においてモータ83を操作してときの設定速度に至るとモータ83の増速作動を停止し、走行する。
また、モータ83の減速操作のときは、ポンプ81は反対に作用する。
したがって、走行中の副変速操作手段82による高速と標準(低速)との切替え操作時のショックを緩和あるいは抑制する。
前記操縦部6のパネル85の前記変速レバー70の操作溝86は、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた位置まで変速レバー70を傾倒しうるように設定する(図10)。
例えば、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた変速レバー70の傾倒角より長く操作溝86を形成し、更に変速レバー70の傾倒を許容するように、構成する。
即ち、制御部は操作位置検出手段71が変速レバー70の最大傾倒状態を検出すると、走行用静油圧式無段変速装置20を最大出力させることになるが、前記パネル85の操作溝86の製造誤差、あるいは、パネル85の着脱等により取付位置のばらつきにより、変速レバー70が操作溝86に当たって十分に傾倒させられないと、走行用静油圧式無段変速装置20の最大出力を出力できないことがあるが、本願では、当初より、操作溝86は、前後進の何れの操作であっても、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた位置まで変速レバー70を傾倒しうるように設定しているので、走行用静油圧式無段変速装置20を最大出力不能状態となるのを未然に防止でき、操作性および作業性を向上させられる。
例えば、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた変速レバー70の傾倒角より長く操作溝86を形成し、更に変速レバー70の傾倒を許容するように、構成する。
即ち、制御部は操作位置検出手段71が変速レバー70の最大傾倒状態を検出すると、走行用静油圧式無段変速装置20を最大出力させることになるが、前記パネル85の操作溝86の製造誤差、あるいは、パネル85の着脱等により取付位置のばらつきにより、変速レバー70が操作溝86に当たって十分に傾倒させられないと、走行用静油圧式無段変速装置20の最大出力を出力できないことがあるが、本願では、当初より、操作溝86は、前後進の何れの操作であっても、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた位置まで変速レバー70を傾倒しうるように設定しているので、走行用静油圧式無段変速装置20を最大出力不能状態となるのを未然に防止でき、操作性および作業性を向上させられる。
図11は、刈取シリンダ(図示省略)等の油圧回路を示し、90は油圧ポンプ90、91はメインリーリーフバルブ91、92はレデュースバルブ92であり、レデュースバルブ92はミッションの操舵バルブ93に供給する構成とし、レデュースバルブ92の一次側に圧力調整部95を設ける。
そのため、分流弁の加工公差などによるばらつきに関わらず、安定した一次圧力が得られる。
前記圧力調整部95は、ボディー96の軸心方向に油流入室97を形成し、油流入室97の基部側に棒状の弁棒98を螺合させる(図12)。油流入室97は基部側に大径部99を形成し、大径部99に連通する入口流路100を設ける。大径部99の先側には小径部101を形成し、小径部101の先端側には出口流路102を連通させる。
前記弁棒98の先端は、前記小径部101より大径部分から小径部101より小径となる針状部104に形成し、針状部104を小径部101に侵入させて、油の流量を絞る。
そのため、分流弁の加工公差などによるばらつきに関わらず、安定した一次圧力が得られる。
前記圧力調整部95は、ボディー96の軸心方向に油流入室97を形成し、油流入室97の基部側に棒状の弁棒98を螺合させる(図12)。油流入室97は基部側に大径部99を形成し、大径部99に連通する入口流路100を設ける。大径部99の先側には小径部101を形成し、小径部101の先端側には出口流路102を連通させる。
前記弁棒98の先端は、前記小径部101より大径部分から小径部101より小径となる針状部104に形成し、針状部104を小径部101に侵入させて、油の流量を絞る。
したがって、前記圧力調整部95は、ボディー96に大径部99と小径部101からなる油流入室97を形成し、油流入室97に弁棒98を嵌合させればよく、構成が簡素であり、製造容易で、しかも、流量の絞り精度を高くする。
図13、図14は、前記圧力調整部95の他の実施例であり、前記弁棒98には、軸心方向に対する交差方向の流入路105を形成し、流入路105には軸心方向の流出路106の基部を連通させ、流出路106の先端は油流入室97の小径部101に開口させる。
前記流入路105の流入口107は、弁棒98を回転させて前記入口流路100に臨ませる開口量を広狭に可変させて絞り量を変更調節する(図14)。
そのため、流入路105の開口径と入口流路100の開口径との差によって当初より一定量の絞り量が設定でき、更に、流入路105の開口径を絞れるので、微妙な絞り調節もでき、操作性および作業性を向上させられる。
108はシール部材である。
図13、図14は、前記圧力調整部95の他の実施例であり、前記弁棒98には、軸心方向に対する交差方向の流入路105を形成し、流入路105には軸心方向の流出路106の基部を連通させ、流出路106の先端は油流入室97の小径部101に開口させる。
前記流入路105の流入口107は、弁棒98を回転させて前記入口流路100に臨ませる開口量を広狭に可変させて絞り量を変更調節する(図14)。
そのため、流入路105の開口径と入口流路100の開口径との差によって当初より一定量の絞り量が設定でき、更に、流入路105の開口径を絞れるので、微妙な絞り調節もでき、操作性および作業性を向上させられる。
108はシール部材である。
図15は、前記圧力調整部95の他の実施例であり、前記ボディー96には、前記入口流路100より出口流路102側に向けて軸芯方向と平行にオリフィス溝110を形成し、オリフィス溝110に前記弁棒98の軸心方向に対する交差方向の流入路105を臨ませる。
そのため、流入路105にはオリフィス溝110に対して回転方向および軸心方向の二方向からの流入口107の開口量を広狭に可変させて絞り量を変更調節する。
したがって、流入路105の二方向から開口径を絞れるので、微妙な絞り調節もでき、操作性および作業性を向上させられる。
図16は、前記圧力調整部95の他の実施例であり、図15の実施例の流入路105の先側の弁棒98にシール部材111を設けたものである。
そのため、ボディー96や弁棒98の加工精度のばらつきによる油漏れを防止し、油圧制御精度を向上させられる。
そのため、流入路105にはオリフィス溝110に対して回転方向および軸心方向の二方向からの流入口107の開口量を広狭に可変させて絞り量を変更調節する。
したがって、流入路105の二方向から開口径を絞れるので、微妙な絞り調節もでき、操作性および作業性を向上させられる。
図16は、前記圧力調整部95の他の実施例であり、図15の実施例の流入路105の先側の弁棒98にシール部材111を設けたものである。
そのため、ボディー96や弁棒98の加工精度のばらつきによる油漏れを防止し、油圧制御精度を向上させられる。
(実施例の作用)
機体を走行させると、刈取部4が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部4により搬送された穀稈は前側供給搬送装置13に引き継がれ、前側供給搬送装置13は穀稈を穀稈供給搬送装置12に受け渡し、穀稈供給搬送装置12は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置2の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置3は走行用無段変速装置20により変速レバー70を傾倒させると、走行用無段変速装置20がエンジン22の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部4および前側供給搬送装置13へ伝達する回転も走行装置3の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部4から前側供給搬送装置13への引継は、回転速度が同調しているので円滑に行われる。
そして、前側供給搬送装置13は植立状態で刈取部4から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、前側供給搬送装置13と穀稈供給搬送装置12との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
機体を走行させると、刈取部4が圃場の穀稈を刈り取って搬送し、刈取部4により搬送された穀稈は前側供給搬送装置13に引き継がれ、前側供給搬送装置13は穀稈を穀稈供給搬送装置12に受け渡し、穀稈供給搬送装置12は穀稈を一定速度で搬送して脱穀装置2の脱穀室に供給して脱穀する。
走行装置3は走行用無段変速装置20により変速レバー70を傾倒させると、走行用無段変速装置20がエンジン22の一定回転を無段階に変速して伝達し、走行速度変更可能に構成し、刈取部4および前側供給搬送装置13へ伝達する回転も走行装置3の走行速度に同調して変速するようにしているので、刈取部4から前側供給搬送装置13への引継は、回転速度が同調しているので円滑に行われる。
そして、前側供給搬送装置13は植立状態で刈取部4から搬送される穀稈の姿勢を横倒し状態に変えて引き継ぐので、前側供給搬送装置13と穀稈供給搬送装置12との間で搬送速度に若干の差があっても、搬送姿勢が横向きなので、円滑に引き継げる。
即ち、刈取部4および前側供給搬送装置13は、刈取搬送専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により走行速度に同調させて変速しているので、脱穀装置2と穀稈供給搬送装置12をエンジン22からの一定駆動回転で駆動して脱穀効率を向上させつつ、刈取部4および前側供給搬送装置13の回転を走行速度に同調させて刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により変速して、穀稈供給搬送装置12への引継を円滑・確実にする。
一方、エンジン22の回転が中間プーリー28に伝達され、中間プーリー28は中間軸29と中間歯車30を介してケース52の中間伝動軸31に回転を伝達し、中間伝動軸31で扱胴34側と中間出力軸41および刈取搬送用静油圧式無段変速装置21とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車32に伝達された回転は扱胴34に伝達して駆動する。
中間伝動軸31の回転は穀稈供給搬送中間出力軸41に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸41の回転は穀稈供給搬送装置12の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置12を駆動する。
一方、エンジン22の回転が中間プーリー28に伝達され、中間プーリー28は中間軸29と中間歯車30を介してケース52の中間伝動軸31に回転を伝達し、中間伝動軸31で扱胴34側と中間出力軸41および刈取搬送用静油圧式無段変速装置21とに伝動を分岐する。
脱穀用傘歯車32に伝達された回転は扱胴34に伝達して駆動する。
中間伝動軸31の回転は穀稈供給搬送中間出力軸41に伝達されて、穀稈供給搬送中間出力軸41の回転は穀稈供給搬送装置12の終端側から入力させて、穀稈供給搬送装置12を駆動する。
したがって、穀稈供給搬送中間出力軸41は走行用無段変速装置20および刈取搬送用静油圧式無段変速装置21とは無関係にエンジン22からの一定に設定された回転を、穀稈供給搬送装置12に伝達し、穀稈供給搬送装置12と扱胴34とは常時同じ関係で回転する。
それゆえ、一定回転の扱胴34に対して穀稈供給搬送装置12の搬送速度は変化しないので、脱穀作業を安定して行える。
しかして、刈取部4および前側供給搬送装置13への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21単独で刈取部4および前側供給搬送装置13を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により刈取部4および前側供給搬送装置13を十分な回転速度で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部4および脱穀装置2を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
それゆえ、一定回転の扱胴34に対して穀稈供給搬送装置12の搬送速度は変化しないので、脱穀作業を安定して行える。
しかして、刈取部4および前側供給搬送装置13への伝動回転は、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により変速するので、通常は走行速度に同調させて変速するが、所定条件のときは、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21単独で刈取部4および前側供給搬送装置13を駆動させることができるので、作業態様を広げ、汎用性を向上させられる。
即ち、機体停止状態から所定走行速度の間でも、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により刈取部4および前側供給搬送装置13を十分な回転速度で駆動させることができるので、機体走行開始直後から安定して刈取部4および脱穀装置2を駆動させられ、刈取作業および脱穀作業を安定・確実に行える。
また、走行用無段変速装置20から走行装置3への回転を停止させたとき、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21単独で前側供給搬送装置13を駆動すると、機体走行停止状態で前側供給搬送装置13を駆動させることができるので、前側供給搬送装置13および穀稈供給搬送装置12へ手刈り穀稈を供給する供給作業を容易にでき、刈取作業および脱穀作業の作業性および操作性を向上させられる。
刈取搬送用静油圧式無段変速装置21は、その刈取入力軸37の入力歯車53を刈取・脱穀側中間出力軸41の刈取用中間歯車36に噛み合わせ、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21の刈取出力軸38と同一軸心状に刈取中間出力軸54を刈取出力軸38と一体回転するように設け、刈取中間出力軸54には刈取中間出力歯車55を設け、刈取中間出力歯車55の一側面には刈取用中間従動歯車56を噛み合わせ、刈取中間出力歯車55の他側面には中間歯車57を噛み合わせているので、同じ刈取中間出力歯車55に刈取用中間従動歯車56と中間歯車57の2個の歯車を噛み合わせることができる。
刈取搬送用静油圧式無段変速装置21は、その刈取入力軸37の入力歯車53を刈取・脱穀側中間出力軸41の刈取用中間歯車36に噛み合わせ、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21の刈取出力軸38と同一軸心状に刈取中間出力軸54を刈取出力軸38と一体回転するように設け、刈取中間出力軸54には刈取中間出力歯車55を設け、刈取中間出力歯車55の一側面には刈取用中間従動歯車56を噛み合わせ、刈取中間出力歯車55の他側面には中間歯車57を噛み合わせているので、同じ刈取中間出力歯車55に刈取用中間従動歯車56と中間歯車57の2個の歯車を噛み合わせることができる。
そのため、刈取部4および前側供給搬送装置13への回転伝達経路の構成を簡素にし、ギヤケース50自体を小型軽量にできる。
この場合、刈取中間出力歯車55の下面側に刈取用中間従動歯車56を噛み合わせ、刈取中間出力歯車55の上面側には中間歯車57を噛み合わせているので、刈取用中間従動歯車56と中間歯車57とを軸方向に対する左右位置を略同じか近接させて設けられるので、ギヤケース50自体の左右幅を小型にできる。
また、刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とは別軸とし、刈取中間出力歯車55を筒状に形成し、刈取中間出力歯車55により刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とを一体回転するように構成し、更に、刈取出力軸38を刈取中間出力歯車55から抜き差し自在に構成しているので、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21をギヤケース50に対して着脱自在に構成でき、メンテナンスを容易にしている。
この場合、刈取中間出力歯車55の下面側に刈取用中間従動歯車56を噛み合わせ、刈取中間出力歯車55の上面側には中間歯車57を噛み合わせているので、刈取用中間従動歯車56と中間歯車57とを軸方向に対する左右位置を略同じか近接させて設けられるので、ギヤケース50自体の左右幅を小型にできる。
また、刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とは別軸とし、刈取中間出力歯車55を筒状に形成し、刈取中間出力歯車55により刈取中間出力軸54と刈取出力軸38とを一体回転するように構成し、更に、刈取出力軸38を刈取中間出力歯車55から抜き差し自在に構成しているので、刈取搬送用静油圧式無段変速装置21をギヤケース50に対して着脱自在に構成でき、メンテナンスを容易にしている。
走行用静油圧式無段変速装置20および刈取搬送用静油圧式無段変速装置21は、変速レバー70の傾倒操作量に応じて増減速し、例えば、図2のように、走行速度に対して所定割合で伝動回転を増速する標準作業ラインAと、該標準作業ラインAよりも短時間で増速するようにした倒伏作業ラインBにより変速するように構成する。
即ち、変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置20を変速制御し、走行用静油圧式無段変速装置20により変速された走行速度に同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を制御する。
この場合、加速する際の加速度の度合いよりも、減速する際の減速度合いの方が大きくなる構成としているので、図4のように、増速変速ラインAの傾斜より減速変速ラインBの傾斜の方が急傾斜になって、増速時のショックを低減し、迅速な減速が可能となって、穀稈の踏み倒しを防止でき、操作性および作業性を向上させられる。
特に、発進開始直後の急加速を抑制でき、条合わせ等の操作性および作業性を向上させられる。
即ち、変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71により検出し、この信号により走行用静油圧式無段変速装置20を変速制御し、走行用静油圧式無段変速装置20により変速された走行速度に同調するように刈取搬送用静油圧式無段変速装置21を制御する。
この場合、加速する際の加速度の度合いよりも、減速する際の減速度合いの方が大きくなる構成としているので、図4のように、増速変速ラインAの傾斜より減速変速ラインBの傾斜の方が急傾斜になって、増速時のショックを低減し、迅速な減速が可能となって、穀稈の踏み倒しを防止でき、操作性および作業性を向上させられる。
特に、発進開始直後の急加速を抑制でき、条合わせ等の操作性および作業性を向上させられる。
また、換言すると、図5のように、所定速度Aから所定速度Bまで増速するのに要する加速時間よりも、所定速度Bから所定速度Aまで減速するのに要する減速時間を、時間Tだけ短くするよう変速制御するので、同じ速度差となる加速のときより減速するときの所要時間を時間T分短くでき、その分、増速時のショックを低減し、迅速な減速が可能にできる。
また、加減速度の度合い、あるいは、加減速に要する所要時間を、変更する加減速程度変更手段80を設けているので、加減速程度変更手段80により加減速程度を変更でき、作業条件や作業者のフィーリングに対する適応範囲を広げられ、操作性および作業性を向上させられる。
例えば、操作位置検出手段71により変速レバー70の操作量(操作位置)を検出し、この操作量に応じた設定走行速度に到達する時間を制御部72が選択するのを、加減速程度変更手段80により変更する。
そのため、変速レバー70の操作に対応した増減速の応答性を作業者に合わせて変更でき、操作性および作業性を向上させられる。
また、加減速度の度合い、あるいは、加減速に要する所要時間を、変更する加減速程度変更手段80を設けているので、加減速程度変更手段80により加減速程度を変更でき、作業条件や作業者のフィーリングに対する適応範囲を広げられ、操作性および作業性を向上させられる。
例えば、操作位置検出手段71により変速レバー70の操作量(操作位置)を検出し、この操作量に応じた設定走行速度に到達する時間を制御部72が選択するのを、加減速程度変更手段80により変更する。
そのため、変速レバー70の操作に対応した増減速の応答性を作業者に合わせて変更でき、操作性および作業性を向上させられる。
前記走行用静油圧式無段変速装置20には、変速レバー70の操作により無段階に変速するポンプ81と副変速機構の副変速操作手段82の操作により高速と標準(低速)とに切替え変速するモータ83とを設け、モータ83を増速したとき、所定時間ポンプ81による減速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81による減速作動を停止させ、モータ83の増速作動を続行するので、図8の波線のような増速ラインAから実線の増速ラインBとなって、増速操作時のショックを緩和させられる。
また、モータ83により減速したとき、所定時間ポンプ81による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行する。
そのため、図9の波線のような減速ラインAから実線の減速ラインBとなって、増速操作時のショックを緩和させられる。
また、モータ83により減速したとき、所定時間ポンプ81による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81による増速作動を停止させ、モータ83の減速作動を続行する。
そのため、図9の波線のような減速ラインAから実線の減速ラインBとなって、増速操作時のショックを緩和させられる。
即ち、変速レバー70の操作により、変速レバー70の操作位置に応じた走行速度で走行中に、モータ83を増速操作すると、モータ83のオイル吐出量上昇させつつ、所定時間ポンプ81によるオイル吐出量を減少させて減速作動を行い、所定時間経過後はポンプ81によるオイル吐出量の減少作動を停止させ、モータ83の設定速度まで増速作動を続行し、変速レバー70の操作位置に応じた走行速度で、かつ、この位置においてモータ83を操作してときの設定速度に至るとモータ83の増速作動を停止し、走行する。
したがって、走行中の副変速操作手段82による高速と標準(低速)との切替え操作時のショックを緩和あるいは抑制する。
したがって、走行中の副変速操作手段82による高速と標準(低速)との切替え操作時のショックを緩和あるいは抑制する。
前記操縦部6のパネル85の前記変速レバー70の操作溝86は、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた位置まで変速レバー70を傾倒しうるように設定しているので、前記パネル85の操作溝86の製造誤差、あるいは、パネル85の着脱等により取付位置のばらつきにより、変速レバー70が操作溝86に当たって十分に傾倒させられないと、走行用静油圧式無段変速装置20の最大出力を出力できないことがあるが、本願では、当初より、操作溝86は、前後進の何れの操作であっても、走行用静油圧式無段変速装置20の出力の100%を超えた位置まで変速レバー70を傾倒しうるように設定しているので、走行用静油圧式無段変速装置20を最大出力不能状態となるのを未然に防止でき、操作性および作業性を向上させられる。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
なお、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示および説明しているが、これらの実施例は夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。
1…機体フレ−ム、2…脱穀装置、3…走行装置、4…刈取部、5…グレンタンク、12…穀稈供給搬送装置、13…シンクロ用前側供給搬送装置、14…穀稈供給口、17…駆動歯車、19…前側供給チエン、20…走行用無段変速装置、21…刈取搬送用静油圧式無段変速装置、22…エンジン、26…入力プーリー、27…ミッションケース、28…中間プーリー、29…中間軸、30…中間歯車、31…中間伝動軸、32…脱穀用傘歯車、33…脱穀伝動軸、34…扱胴、35…処理胴、36…刈取用中間歯車、37…刈取入力軸、38…刈取出力軸、39…刈取用中間出力軸、40…搬送用出力軸、41…刈取・脱穀側中間出力軸、42…唐箕、43…駆動歯車、44…刈取脱穀クラッチ、45…刈取中間出力プーリー、46…刈取中間入力プーリー、47…ベルト、50…ギヤケース、52…伝動ケース、53…入力歯車、54…刈取中間出力軸、55…刈取中間出力歯車、56…刈取用中間従動歯車、57…中間歯車、60…中間軸、61…中間歯車、62…従動歯車、70…変速レバー、71…操作位置検出手段、72…制御部、73…刈取脱穀クラッチ入切検出手段、74…刈取増速検出手段、75…刈取減速検出手段、80…加減速程度変更手段、81…ポンプ、82…副変速操作手段、83…モータ、85…パネル、86…操作溝、90…油圧ポンプ、91…メインリーリーフバルブ、92…レデュースバルブ、93…操舵バルブ、95…圧力調整部、96…ボディー、97…油流入室、98…弁棒、99…大径部、100…入口流路、101…小径部、102…出口流路、104…針状部、105…流入路、106…流出路、107…流入口、110…オリフィス溝、111…シール部材、A…油圧サーボシリンダ、B…切替シリンダ、C…電磁バルブ、D…電磁バルブ。
Claims (3)
- エンジン(22)からの一定回転を走行用静油圧式無段変速装置(20)により無段階に変速して走行する走行装置(3)を設け、該走行装置(3)の前方に刈取部(4)を設け、前記走行装置(3)の上方には脱穀装置(2)を設け、前記刈取部(4)で刈り取った穀稈の株元側を挟持して脱穀装置(2)の脱穀室に供給しながら搬送する穀稈供給搬送装置(12)を設け、該穀稈供給搬送装置(12)の始端部内側に前側供給搬送装置(13)を設け、前記穀稈供給搬送装置(12)には脱穀装置(2)と共にエンジン(22)からの一定回転を伝達し、前記刈取部(4)と前側供給搬送装置(13)は専用の刈取搬送用静油圧式無段変速装置21により変速駆動する構成とし、変速レバー70の操作位置を操作位置検出手段71を設け、該操作位置検出手段71の検出信号に応じて走行用静油圧式無段変速装置(21)を増減速制御する構成とし、走行速度を検出する車速センサ(77)を設け、該車速センサ(77)の検出信号に応じて刈取搬送用静油圧式無段変速装置(21)を増減速制御することで前記前記刈取部(4)と前側供給搬送装置(13)を走行速度に同調して変速駆動する構成とし、走行停止状態から変速レバー(70)の増速操作を開始した初期の走行速度の加速度合いよりも。変速レバー(70)の減速操作を開始した初期の走行速度の減速度合いの方が大きくなる設定としたことを特徴とするコンバイン。
- 請求項1において、前記走行速度の増速度合いと減速度合いを変更する加減速程度変更手段(80)を設けたことを特徴とするコンバイン。
- 請求項1または請求項2において、前記走行用静油圧式無段変速装置(21)は、変速レバー(70)の操作により斜板角度を無段階に変更するポンプ(81)と副変速操作手段(82)の操作により斜板角度を高速側と低速側とに切替えるモータ(83)とを有した構成とし、モータ(83)の斜板角度を高速側に切替えたとき、所定時間ポンプ(81)の斜板角度制御による減速作動を行い、前記所定時間の経過後はポンプ(81)の斜板角度制御による減速作動を停止させ、モータ(83)の増速作動を続行する制御を行い、一方、モータ(83)の斜板角度の切替えにより減速したとき、所定時間ポンプ(81)の斜板角度制御による増速作動を行い、所定時間経過後はポンプ(81)の斜板角度制御による増速作動を停止させ、モータ(83)の減速作動を続行するよう制御する構成としたコンバイン。
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