JP2011187094A - Optical disk drive - Google Patents

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Fumio Isshiki
史雄 一色
Hidenori Maruyama
英紀 丸山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To correct a nonlinear offset of a tracking error signal in an optical disk drive. <P>SOLUTION: Nonlinearity of a differential push-pull signal offset caused by a lens shift is corrected by learning of a drive circuit. Specifically an offset curve is measured by learning to store a correction value, and during servo, a tracking error signal is corrected by using the correction value. Thereby a nonlinear component is corrected. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、光学的な情報記録再生装置で、光ディスク用装置に関するものであるが、光学的な信号によりトラッキング制御を行う一般的な光学サーボ機能を用いた装置に応用できる。   The present invention is an optical information recording / reproducing apparatus and relates to an optical disk apparatus, but can be applied to an apparatus using a general optical servo function for performing tracking control by an optical signal.

背景技術として、特許文献1の技術がある。特許文献1の要約の課題には、「対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量とトラッキングエラー信号のオフセット量とが比例関係ではない等の非線形な特性がある場合でも、トラッキングエラー信号のオフセットを高い精度で補正することができる光ディスク装置のトラッキング制御方法および光ディスク装置を提供することを目的とする」と記載され、解決手段には、「本発明の光ディスク装置の制御方法は、トラッキングエラー信号を用いて制御を行うトラッキング制御方法であって、光ピックアップ4は対物レンズを備え、対物レンズの機械的中立位置に対する対物レンズ位置のシフト量が推定され、推定された対物レンズ位置のシフト量に応じて、複数の補正関数のいずれか1つを用いて、トラッキングエラー信号の補正信号が生成されることを特徴とする」と記載されている。   As a background art, there is a technique disclosed in Patent Document 1. The problem of the summary of Patent Document 1 is that even if there is a non-linear characteristic such as the shift amount of the objective lens position with respect to the mechanical neutral position of the objective lens and the offset amount of the tracking error signal are not proportional, An object is to provide a tracking control method and an optical disc apparatus for an optical disc apparatus capable of correcting a signal offset with high accuracy, and a solution means "the control method for an optical disc apparatus of the present invention includes: In this tracking control method, control is performed using a tracking error signal. The optical pickup 4 includes an objective lens, and a shift amount of the objective lens position with respect to the mechanical neutral position of the objective lens is estimated. Depending on the shift amount, any one of a plurality of correction functions is used to obtain a tracking error. It has been described to feature "that the signal of the correction signal is generated.

特開2006−294189号公報JP 2006-294189 A

光ディスク装置の信頼性で重要なものに、トラッキングサーボの安定性がある。トラッキングサーボの安定性を決めるのは、主に、トラッキング誤差信号のゼロ点が、様々な使用条件において正しく記録情報トラック中心と一致しているという、信号の安定性であり、このゼロ点からのズレを、トラッキング誤差信号のオフセットと呼んでいる。   Tracking servo stability is important in the reliability of optical disk devices. The stability of the tracking servo is mainly determined by the signal stability that the zero point of the tracking error signal correctly matches the center of the recording information track under various usage conditions. The deviation is called a tracking error signal offset.

トラッキング誤差信号のオフセットは、限りなくゼロに近い(ズレがない)ことが理想だが、光ヘッドであるピックアップの製造ばらつきや、ディスクの反りやうねりといった媒体のばらつきによって、ズレが生じ、オフセットが発生する。信号のゼロ点がずれることで、正しくトラック中心にサーボできなくなり、ディスクの記録再生中の脱輪が発生する一因となってしまう。   Ideally, the offset of the tracking error signal should be as close to zero as possible (no deviation), but due to manufacturing variations of pickups that are optical heads and media variations such as disk warping and waviness, deviations occur and offsets occur. To do. By shifting the zero point of the signal, it becomes impossible to servo to the center of the track correctly, and this causes a derailment during recording / reproducing of the disk.

この改善策として、信号処理上で、ズレ量であるオフセットを補正する方法が上記特許文献1などに記載されているが、対物レンズアクチュエータ自身の振動特性の影響を受けるため十分な補正効果が得られず、また補正回路のコストが高くなるという課題があった。   As an improvement measure, a method of correcting an offset that is a deviation amount in signal processing is described in Patent Document 1 and the like, but a sufficient correction effect is obtained because it is affected by the vibration characteristics of the objective lens actuator itself. In addition, there is a problem that the cost of the correction circuit increases.

本発明は上記課題を解決するためになされたものであり、本発明の目的は、トラッキング誤差信号のオフセットを、低コストで確実に信号処理で補正する光ディスク装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide an optical disc apparatus that reliably corrects an offset of a tracking error signal by low-cost signal processing.

上記目的は、一例として、特許請求の範囲に記載の発明により達成できる。   The above object can be achieved, for example, by the invention described in the claims.

本発明によれば、ピックアップ出力信号同士による補正と回路側補正との組合せにより、2重の補正効果を高速に得られるため、回路側補正自体が低精度の低コストなもので済み、かつ周波数特性が良い光ディスク装置を提供することができる。   According to the present invention, since the double correction effect can be obtained at high speed by combining the correction by the pickup output signals and the circuit side correction, the circuit side correction itself can be performed with low accuracy and low cost, and the frequency. An optical disk device with good characteristics can be provided.

本発明に従う光ディスク装置の一例の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an example of an optical disk device according to the present invention. 従来の差動プッシュプル法における信号の処理方法である。This is a signal processing method in the conventional differential push-pull method. 多層対応した光ディスク装置における信号処理の課題を示す図である。It is a figure which shows the subject of the signal processing in the optical disk apparatus corresponding to a multilayer. 1ビーム法における光ディスク装置の信号処理の課題を示す図である。It is a figure which shows the subject of the signal processing of the optical disk apparatus in 1 beam method. 補正値記憶生成回路の詳細構成例である。3 is a detailed configuration example of a correction value storage generation circuit. 補間回路の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of an interpolation circuit. 補正値の生成までの信号の流れを説明する図である。It is a figure explaining the flow of a signal until the production | generation of a correction value. ディスクの周回変動の学習例を説明する図である。It is a figure explaining the learning example of the circumference fluctuation | variation of a disk. 異なる半径位置における学習例を説明する図である。It is a figure explaining the example of learning in a different radial position. 多層光ディスクにおける学習例を説明する図である。It is a figure explaining the example of learning in a multilayer optical disk. 学習の手順の例を説明する図である。It is a figure explaining the example of the procedure of learning.

以下、本発明に従う光ディスク装置について説明する。本発明に従う光ディスク装置は、トラッキング誤差信号のオフセットを、ピックアップ出力信号の特性を生かして、数十バイトというわずかなLSI側の学習情報により、回路側で簡易かつ確実に補正できることを特徴のひとつとする。本発明に従う光ディスク装置は、補正に対応した信号出力を持つ光ピックアップと、補正処理機能をもつ信号処理回路との組合せにより実現され得る。また、信号処理回路を復号・エラー補正の機能を持つ単一の集積回路チップに組込むことで、低コスト化と高機能・高信頼化を実現できる。   Hereinafter, an optical disk device according to the present invention will be described. The optical disk apparatus according to the present invention has a feature that the offset of the tracking error signal can be easily and reliably corrected on the circuit side by using the slight learning information on the LSI side of several tens of bytes by utilizing the characteristics of the pickup output signal. To do. The optical disk apparatus according to the present invention can be realized by a combination of an optical pickup having a signal output corresponding to correction and a signal processing circuit having a correction processing function. Further, by incorporating the signal processing circuit into a single integrated circuit chip having decoding and error correction functions, it is possible to realize low cost, high functionality and high reliability.

本発明の実施の形態を、図面を用いて、以下実施例で説明する。なお、理解を容易にするため、各図において、同じ作用を示す部分には一部同じ符号を付して説明している。   Embodiments of the present invention will be described in the following examples with reference to the drawings. For ease of understanding, the same reference numerals are given to parts showing the same action in each drawing.

本実施例の光ディスク装置は、トラッキング誤差信号のオフセットを補正して、正しくトラッキングサーボできるようにするものである。   The optical disc apparatus of this embodiment corrects the offset of the tracking error signal so that tracking servo can be performed correctly.

まず、図2を用いて、光ディスク装置における課題について説明する。光ディスク装置では、ディスク偏芯があった場合でも正しくトラック追従するために、サーボに用いるトラッキング誤差信号を、偏芯で生じるレンズ中心ずれ(レンズシフト:LS)に対して補正する信号補正を行っている。例えば、3スポット法の場合、図2(a)の様に、メインスポット受光面50の両隣に2つのサブスポット受光面51を配置し、メインスポット受光面で検出するプッシュプル信号(メインプッシュプル信号:MPP)のオフセットを、サブスポット受光面で検出するプッシュプル信号(サブプッシュプル信号:SPP)との差分を取ることで打消して補正する、いわゆる差動プッシュプル法(ディファレンシャル・プッシュプル法:DPP法)が用いられる。この補正されたプッシュプル信号を、差動プッシュプル信号(ディファレンシャル・プッシュプル信号:DPP)と呼ぶ。通常、正しく調整された差動プッシュプル信号では、図2(b)の様に、レンズシフトに伴うDPP信号の上下変動(オフセット)が消えている。ところが、近年、2層または3層以上の記録層を持つ多層光ディスクにおいては、迷光対策の為に、図3(a)の様に、サブスポットの中央部が中抜きされた受光面を用いる必要が生じた。この場合、メインスポットとサブスポットの受光面形状が異なるために、レンズシフトしてスポットが変動した場合、図3(b)の様に、MPP信号とSPP信号でアンバランスが生じる。特にSPP信号側で、レンズシフトに伴い、非直線的な上下変動(オフセット)が生じるようになる。このため、従来のDPP法で得られる信号に、レンズシフトに対する非直線的なオフセットが生じ、トラッキングサーボが脱輪しやすくなる場合が生じるようになった。   First, a problem in the optical disc apparatus will be described with reference to FIG. In the optical disc apparatus, in order to follow the track correctly even when there is disc eccentricity, signal correction is performed to correct the tracking error signal used for servo with respect to the lens center shift (lens shift: LS) caused by the eccentricity. Yes. For example, in the case of the three-spot method, as shown in FIG. 2A, two sub-spot light-receiving surfaces 51 are arranged on both sides of the main spot light-receiving surface 50, and a push-pull signal (main push-pull signal) detected on the main spot light-receiving surface is detected. The so-called differential push-pull method (differential push-pull method) corrects the offset of the signal: MPP) by taking the difference from the push-pull signal (sub push-pull signal: SPP) detected on the sub-spot light receiving surface. Method: DPP method). This corrected push-pull signal is referred to as a differential push-pull signal (differential push-pull signal: DPP). Normally, in the correctly adjusted differential push-pull signal, as shown in FIG. 2B, the vertical fluctuation (offset) of the DPP signal accompanying the lens shift disappears. However, in recent years, multilayer optical discs having two or more recording layers need to use a light-receiving surface in which the central portion of the sub-spot is cut out as shown in FIG. Occurred. In this case, since the light receiving surface shapes of the main spot and the sub spot are different, when the spot shifts due to lens shift, an unbalance occurs between the MPP signal and the SPP signal as shown in FIG. In particular, on the SPP signal side, non-linear vertical fluctuation (offset) occurs with lens shift. For this reason, a non-linear offset with respect to the lens shift occurs in the signal obtained by the conventional DPP method, and the tracking servo is likely to be derailed.

同様の課題は、1ビーム法と呼ばれるトラッキング誤差信号の生成法でも生じる。図4(a)と図4(b)は、1ビーム法に用いる回折格子パターンの一例であり、図4(a)中の斜線部分がMPP信号、図4(b)中の斜線部分がSPP信号に相当するレンズ変位に対応した信号(レンズ誤差信号:LE信号)の生成に対応したパターンであるが、(a)と(b)でパターン形状が異なるために、大きなレンズシフトに対して図4(c)に示すようなDPP信号の非直線的なオフセットが発生する。なお、今後、この非直線的なオフセットのことを、非線形オフセットと呼ぶ。それに対して、オフセットの直線的な変化を、線形オフセットと呼ぶ。   A similar problem occurs in a tracking error signal generation method called a one-beam method. 4 (a) and 4 (b) are examples of diffraction grating patterns used in the one-beam method. The hatched portion in FIG. 4 (a) is the MPP signal, and the shaded portion in FIG. 4 (b) is the SPP. This pattern corresponds to the generation of a signal corresponding to the lens displacement corresponding to the signal (lens error signal: LE signal). However, since the pattern shapes are different between (a) and (b), a large lens shift is illustrated. A non-linear offset of the DPP signal as shown in 4 (c) occurs. In the future, this non-linear offset will be referred to as a non-linear offset. On the other hand, the linear change of the offset is called a linear offset.

一般的に、線形オフセットは、DPP法で正しく調整されれば、ほぼゼロに打消しできるが、非線形オフセットは完全に補正できず、非線形成分が残ってしまう。本実施例の光ディスク装置は、この非線形オフセット成分を補正することができる。   Generally, if the linear offset is correctly adjusted by the DPP method, it can be canceled out to almost zero. However, the nonlinear offset cannot be completely corrected, and a nonlinear component remains. The optical disc apparatus of this embodiment can correct this nonlinear offset component.

また、光ピックアップの非線形オフセットがない場合であっても、図8のように、ディスク媒体に反りや部分変形がある場合、反射光のバランスが崩れて、一見前記非線形オフセットに似た、ディスク回転周期に同期した周期的オフセット変動が残ってしまう。本実施例の光ディスク装置は、この周期的オフセット変動成分を補正することができる。   Even if there is no nonlinear offset of the optical pickup, if the disk medium is warped or partially deformed as shown in FIG. 8, the balance of reflected light is lost, and the disk rotation is similar to the nonlinear offset at first glance. Periodic offset fluctuations synchronized with the period remain. The optical disc apparatus of the present embodiment can correct this periodic offset fluctuation component.

(本発明に従う光ディスク装置の具体構成例)
次に、本発明に従う情報再生装置の、全体構成の実施の形態の一例を、図1を用いて説明する。
(Specific Configuration Example of Optical Disc Device According to the Present Invention)
Next, an example of an embodiment of the overall configuration of the information reproducing apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.

装置の全体的な構成は、光ピックアップ部1、媒体である光ディスク2とスピンドルモータ3を含む機構部、それ以外の信号処理回路部より成る。   The overall configuration of the apparatus includes an optical pickup unit 1, an optical disk 2 serving as a medium, a mechanism unit including a spindle motor 3, and other signal processing circuit units.

記録媒体である光ディスク2は、回転サーボ回路4によって回転速度が制御されたスピンドルモータ3上に取付けられている。この媒体に対して、レーザ駆動回路5により駆動された半導体レーザ6からの光を照射する。   An optical disk 2 as a recording medium is mounted on a spindle motor 3 whose rotation speed is controlled by a rotation servo circuit 4. The medium is irradiated with light from the semiconductor laser 6 driven by the laser drive circuit 5.

半導体レーザ6の光は、3スポット法用の回折格子7を通過し、3ビームに分割される。なお、1ビーム法の場合には、この回折格子はなく、代わりに、復路側に回折格子8を設ける。本実施例では、3ビーム法を例に説明をするが、本発明の適用範囲はこれに限定されるものではない。   The light of the semiconductor laser 6 passes through the diffraction grating 7 for the three-spot method and is divided into three beams. In the case of the one-beam method, this diffraction grating is not provided, and a diffraction grating 8 is provided on the return path instead. In the present embodiment, the three-beam method will be described as an example, but the scope of application of the present invention is not limited to this.

再び3ビーム法の場合に戻り説明を行なう。回折格子7を通過した光は、ビームスプリッタ9を通過し、そのままコリメートレンズ10へ向かう。コリメートレンズ10は、レンズ駆動機構の可動部上に保持されており、この可動部はステッピングモータ11により光軸と平行な方向に移動可能なように構成されている。コリメートレンズ10を通過した光は、λ/4板12を通過し、対物レンズ13により集光されて、記録媒体である光ディスク2へ照射される。対物レンズ13はアクチュエータ14上に取付けられており、焦点位置を、サーボ信号生成回路25の信号によってフォーカス方向とトラック方向に、それぞれ駆動できるようになっている。照射されたうち一部の光がディスク2によって反射され、再び対物レンズ13を通過し、λ/4板12を通過して、コリメートレンズ10を通過し、偏光ビームスプリッタ9へ入射する。この際、光束はλ/4板12を2回通過したことにより偏光が90度回転しているため、偏光ビームスプリッタ9で反射され、(1ビーム法の場合はここで回折格子8を通過し)検出レンズ15へ向かう。検出レンズ15を通過した光は、半反射鏡16を通過し、受光素子17上の検出面で検出され、電気信号に変換される。なお、再生信号の信号/ノイズ比(S/N比)を改善するため、検出レンズ15と受光素子17の間に半反射鏡16を挿入して、高S/Nの再生信号検出器18を併設している。   Returning to the case of the 3-beam method, the description will be continued. The light that has passed through the diffraction grating 7 passes through the beam splitter 9 and goes directly to the collimating lens 10. The collimating lens 10 is held on a movable part of a lens driving mechanism, and this movable part is configured to be movable in a direction parallel to the optical axis by a stepping motor 11. The light that has passed through the collimating lens 10 passes through the λ / 4 plate 12, is condensed by the objective lens 13, and is irradiated onto the optical disc 2 that is a recording medium. The objective lens 13 is mounted on the actuator 14 so that the focal position can be driven in the focus direction and the track direction by the signal of the servo signal generation circuit 25, respectively. A part of the irradiated light is reflected by the disk 2, passes through the objective lens 13 again, passes through the λ / 4 plate 12, passes through the collimating lens 10, and enters the polarization beam splitter 9. At this time, the light beam is reflected by the polarization beam splitter 9 because the light beam has passed through the λ / 4 plate 12 twice, and thus is reflected by the polarization beam splitter 9 (in the case of the one beam method, it passes through the diffraction grating 8 here). ) Go to the detection lens 15. The light that has passed through the detection lens 15 passes through the semi-reflecting mirror 16, is detected by the detection surface on the light receiving element 17, and is converted into an electrical signal. In order to improve the signal / noise ratio (S / N ratio) of the reproduction signal, a semi-reflecting mirror 16 is inserted between the detection lens 15 and the light receiving element 17 so that the reproduction signal detector 18 having a high S / N ratio is obtained. It is attached.

受光素子17上で変換された電気信号は、受光素子内の光電流アンプで増幅され、受光信号19が出力される。サーボ信号生成回路25は、この受光信号19より、フォーカス誤差信号20と、トラッキング誤差信号21と、レンズ誤差信号22と、再生信号23(RF信号)を生成する。なお本例では、3ビーム法として、四分割光検出器を用いて、フォーカス誤差を非点収差法により検出する方法で検出している。なお、1ビーム法の場合は、ナイフエッジ法によりフォーカス誤差信号を検出する。   The electrical signal converted on the light receiving element 17 is amplified by a photocurrent amplifier in the light receiving element, and a light receiving signal 19 is output. The servo signal generation circuit 25 generates a focus error signal 20, a tracking error signal 21, a lens error signal 22, and a reproduction signal 23 (RF signal) from the received light signal 19. In this example, as the three-beam method, a four-divided photodetector is used to detect the focus error by a method that detects the astigmatism method. In the case of the one beam method, the focus error signal is detected by the knife edge method.

サーボ信号生成回路25の出力するトラッキング誤差信号21(DPP)と、レンズ誤差信号22(LE)と、再生信号23(RF信号)より、トラッキングオフセット補正量信号生成回路24が、トラッキングオフセット補正量信号29(ΔDPP補正値)を出力する。スイッチ40は、3ビーム法と1ビーム法の切替を行う。本図では3ビーム法側の切替となっている。トラッキングオフセット補正量信号生成回路24では、まずレンズ誤差信号22と、再生信号23(RF信号)より、除算器26を用いて総光量補正されたレンズ誤差信号31(補正後LE)を生成する。これは、再生総光量の変動によるレンズシフト量の誤検出を防ぐことで、本発明による補正を高精度化するのに役立つ。この総光量補正されたレンズ誤差信号31は、レンズ誤差信号変動記憶再生回路45に入力され、レンズ誤差信号の変動(ΔLE)を記憶することで学習し、また再生された記憶値と比較することで、記憶されたレンズ誤差信号の変動を再現するように、ディスク回転に合わせてレンズシフト位置を制御できるようになっている。この際、微小ウォブル信号発振器46によって、前記レンズシフト位置からわずかに振動させることができるよう構成されている。これにより、各々のレンズシフト位置におけるトラッキング誤差信号21の振幅を確実に検出できる。また、振幅中央値生成回路27は、前記学習中またはトラッキングサーボオフ時にトラッキング誤差信号21より得られるプッシュプル信号を元に、最大値ピーク検出による上側エンベロープ信号、最小値ピーク検出による下側エンベロープ信号を生成し、その平均値をとることによってDPPオフセット補正量信号32(ΔDPP学習値)を生成する。補正値記憶生成回路28では、回転サーボ回路4より出力されるスピンドル回転クロック44に応じて、前記振幅中央値生成回路27より出力されるDPPオフセット補正量信号(ΔDPP)を、記憶・読出し・補間し、トラッキングオフセット補正量信号29を出力する。このトラッキングオフセット補正量信号29を前記トラッキング誤差信号21に加減算して補正することで、前記アクチュエータ14を駆動する直流オフセット補正後のトラッキング誤差信号30が生成される。   From the tracking error signal 21 (DPP), the lens error signal 22 (LE), and the reproduction signal 23 (RF signal) output from the servo signal generation circuit 25, the tracking offset correction amount signal generation circuit 24 causes the tracking offset correction amount signal to be output. 29 (ΔDPP correction value) is output. The switch 40 switches between the 3-beam method and the 1-beam method. In this figure, the switching is on the 3-beam method side. The tracking offset correction amount signal generation circuit 24 first generates a lens error signal 31 (corrected LE) that has been subjected to total light amount correction using a divider 26 from the lens error signal 22 and the reproduction signal 23 (RF signal). This is useful for increasing the accuracy of the correction according to the present invention by preventing erroneous detection of the lens shift amount due to fluctuations in the total amount of light reproduced. The lens error signal 31 corrected for the total light quantity is input to the lens error signal fluctuation storage / reproduction circuit 45, and learning is performed by storing the fluctuation (ΔLE) of the lens error signal, and the comparison is made with the reproduced stored value. Thus, the lens shift position can be controlled in accordance with the disk rotation so as to reproduce the variation of the stored lens error signal. At this time, the minute wobble signal oscillator 46 can be vibrated slightly from the lens shift position. Thereby, the amplitude of the tracking error signal 21 at each lens shift position can be reliably detected. Further, the median amplitude generation circuit 27 generates an upper envelope signal based on the maximum value peak detection and a lower envelope signal based on the minimum value peak detection based on the push-pull signal obtained from the tracking error signal 21 during the learning or when the tracking servo is turned off. The DPP offset correction amount signal 32 (ΔDPP learning value) is generated by generating and taking the average value. The correction value storage generation circuit 28 stores / reads / interpolates the DPP offset correction amount signal (ΔDPP) output from the amplitude median value generation circuit 27 in accordance with the spindle rotation clock 44 output from the rotation servo circuit 4. The tracking offset correction amount signal 29 is output. By correcting the tracking offset correction amount signal 29 by adding to or subtracting from the tracking error signal 21, the tracking error signal 30 after the DC offset correction for driving the actuator 14 is generated.

なお、ディスク2より再生された前記再生信号23は、スイッチ33を用いて、前記再生信号検出器18出力とどちらかが選択された後、等化回路34、レベル検出回路35、同期クロック生成回路36を経て、複号回路37にて、記録された元のデジタル信号に変換される。また、同期クロック生成回路36は同時に、合成された再生信号を直接検知して同期信号を生成し、復号回路37へ供給する。これらの一連の回路は、主制御回路38によって統括的に制御される。なお、本構成では不揮発メモリ39を備えており、これら補正に必要な光ピックアップの初期パラメータを電源切断された間も保持し、前回の学習内容を利用することで初期化動作を高速化できるようになっている。   The reproduction signal 23 reproduced from the disk 2 is selected from the reproduction signal detector 18 output using the switch 33, and then an equalization circuit 34, a level detection circuit 35, and a synchronous clock generation circuit. After passing through 36, the decoding circuit 37 converts the digital signal into the recorded original signal. At the same time, the synchronous clock generation circuit 36 directly detects the synthesized reproduction signal to generate a synchronization signal and supplies it to the decoding circuit 37. These series of circuits are controlled by the main control circuit 38 in a centralized manner. In this configuration, the nonvolatile memory 39 is provided so that the initial parameters of the optical pickup necessary for correction can be maintained even when the power is turned off, and the initialization operation can be speeded up by using the previous learning contents. It has become.

次に、補正値記憶生成回路28の構成について、図5〜6を用いて詳しく説明する。   Next, the configuration of the correction value storage generation circuit 28 will be described in detail with reference to FIGS.

図5は、補正値記憶生成回路28の詳細構成である。補正値記憶生成回路28では、ディスク回転角度(ここではスピンドル回転クロック44)に応じて、補正すべきDPPオフセット量の記憶と補間処理を行う。複数の補正値記憶回路41は、各々、ディスク回転角度の範囲に対応して、どれか1つが、入力されたDPPオフセット補正量信号32(ΔDPP学習値)を、フォーカスサーボオン、トラッキングサーボオフ時の学習中に記憶するように働く。記憶した補正値42は、補間回路43に対して出力される。補間回路43では、近隣の4点の記憶した補正値42と前記ディスク回転角度を用いて、対応する補間範囲が一致した補間回路43が、補間されたトラッキングオフセット補正量信号29を出力する。これにより、記憶された補正値の各点を滑らかにつないだ補間波形出力が、補正値記憶生成回路28の出力として生成される。   FIG. 5 is a detailed configuration of the correction value storage generation circuit 28. The correction value storage generation circuit 28 stores the DPP offset amount to be corrected and performs interpolation processing according to the disk rotation angle (here, the spindle rotation clock 44). Each of the plurality of correction value storage circuits 41 corresponds to the disk rotation angle range, and one of the correction value storage circuits 41 learns the input DPP offset correction amount signal 32 (ΔDPP learning value) when focus servo is on and tracking servo is off. Work to remember inside. The stored correction value 42 is output to the interpolation circuit 43. In the interpolation circuit 43, using the correction values 42 stored in the four neighboring points and the disk rotation angle, the interpolation circuit 43 whose corresponding interpolation range is matched outputs the interpolated tracking offset correction amount signal 29. As a result, an interpolation waveform output in which the points of the stored correction values are smoothly connected is generated as an output of the correction value storage generation circuit 28.

図6は、補間回路43の内部動作を示している。補間処理は、スプライン補間によって行われ、その計算値は、前記ディスク回転角度をx、記憶した補正値42をSとして、図6に示されるような滑らかな3次関数により近似されて出力される。学習時に、

Figure 2011187094

で示される数式によりa、b、c、dを各区間ごとに求め、 FIG. 6 shows the internal operation of the interpolation circuit 43. The interpolation processing is performed by spline interpolation, and the calculated value is approximated by a smooth cubic function as shown in FIG. 6 and output with the disk rotation angle x and the stored correction value 42 as S. . During learning
Figure 2011187094

A, b, c, and d are obtained for each section by the mathematical formula represented by

Figure 2011187094

で示される数式により、トラッキングサーボオン中に計算されて出力される。
Figure 2011187094

Is calculated and output while the tracking servo is on.

学習が行われるタイミングは、プッシュプル信号振幅が得られる時に限られることから、フォーカスサーボオン中で、かつトラッキングサーボがオフの間に限られる。各ディスク回転角度(ここではスピンドル回転クロック44)に対応した値を各々記憶する。または光ディスク装置の出荷時において本学習を予め行うことも可能である。学習は半径方向に対しても行うことで、より媒体のバラツキに対応した精度の高い補正となる。   Since the learning is performed only when the push-pull signal amplitude is obtained, the learning is performed while the focus servo is on and the tracking servo is off. A value corresponding to each disk rotation angle (here, spindle rotation clock 44) is stored. Alternatively, this learning can be performed in advance at the time of shipment of the optical disc apparatus. Learning is also performed in the radial direction, so that the correction can be performed with high accuracy corresponding to the variation of the medium.

図11に、その補正学習の手順の例を示す。半導体レーザを点灯し、レンズ上下動(レンズスウィング)によるフォーカス誤差信号の走査を行い、ディスクの種類を判別する。次にディスク回転を開始し、コリメートレンズ位置を移動して球面収差の粗調整を行う。次にフォーカスサーボをONする。この時点でDPP信号が検出できるので、レンズシフトを行って2ヶ所の可変ゲインアンプの利得を調節し、いわゆる差動プッシュプル法におけるk値調整を行う。これにより、DPP信号の線形オフセットは補正される。次にディスク回転と同期したインデックス信号62とスピンドル回転クロック63に合わせて、位相ロック回路(PLL)をオンする。まず、未学習の状態でトラッキングサーボをONし、レンズ誤差信号(LE)の一周変動を学習する。次に、トラッキングサーボをオフし、直前に学習したレンズ誤差信号の周回変動を再現するようにレンズシフト量をサーボする。ここでは、このレンズシフト量のサーボを、LE変動再現サーボと呼ぶ。この状態で測定されるDPP信号のオフセット量の変動が、補正すべき残った非線形オフセットとなる。このDPP信号のオフセット量の変動を、補正値記憶生成回路に記憶することで学習する。この際、ディスク半径位置を、数点変化させて、各々に対応するΔDPP学習値を学習する。典型的には、各ディスク半径位置において、ディスク1回転の間のDPP振幅エンベロープ中央値を検出し、記憶する。記憶した複数の前記DPP振幅エンベロープ中央値学習より、スプライン補間係数を計算する。なお、LE変動再現サーボは、学習完了次第オフしてよい。学習完了後、トラッキングオフセット補正量信号(ΔDPP補正値)の出力を開始し、トラッキングサーボをONし、再生動作または記録動作に入る。   FIG. 11 shows an example of the correction learning procedure. The semiconductor laser is turned on, and a focus error signal is scanned by moving the lens up and down (lens swing) to determine the type of the disk. Next, the disk rotation is started and the collimating lens position is moved to roughly adjust the spherical aberration. Next, the focus servo is turned on. Since the DPP signal can be detected at this time, the lens shift is performed to adjust the gains of the two variable gain amplifiers, and the k value adjustment in the so-called differential push-pull method is performed. Thereby, the linear offset of the DPP signal is corrected. Next, the phase lock circuit (PLL) is turned on in accordance with the index signal 62 synchronized with the disk rotation and the spindle rotation clock 63. First, the tracking servo is turned on in an unlearned state, and the one-round fluctuation of the lens error signal (LE) is learned. Next, the tracking servo is turned off, and the lens shift amount is servoed so as to reproduce the circular fluctuation of the lens error signal learned immediately before. Here, this lens shift amount servo is referred to as LE fluctuation reproduction servo. The fluctuation in the offset amount of the DPP signal measured in this state becomes the remaining nonlinear offset to be corrected. The variation of the offset amount of the DPP signal is learned by storing it in the correction value storage generation circuit. At this time, the disk radius position is changed by several points, and the ΔDPP learning value corresponding to each is learned. Typically, at each disk radius position, the median DPP amplitude envelope during one disk revolution is detected and stored. A spline interpolation coefficient is calculated from the plurality of stored DPP amplitude envelope median values learned. Note that the LE fluctuation reproduction servo may be turned off as soon as learning is completed. After the learning is completed, output of the tracking offset correction amount signal (ΔDPP correction value) is started, the tracking servo is turned on, and the reproducing operation or recording operation is started.

以上、本構成とその補正原理をまとめると図7のようになる。通常のDPP法では、MPP信号とSPP信号よりDPP信号とLE信号が生成されるが、本構成ではさらに、ディスク回転に同期してDPP信号に残存する非線形オフセット量を、トラッキングサーボオフ中に学習して記憶し、以後、トラッキングサーボオンされて記録動作または再生動作の続く間は、学習したDPP信号の非線形オフセットの補正値(ΔDPP)を、スプライン補間しながら生成し、DPP信号の上下変動を補正する。この際、まずレンズシフト量信号に対応するレンズ誤差信号を生成し、レンズ誤差信号を入力とするレンズ誤差信号変動の記憶再現手段を用いて、トラッキングサーボオフ中に、レンズ誤差信号変動を再現するようレンズシフト量をサーボする。前記レンズシフト量のサーボ中に、各ディスク回転角に対応したトラッキングオフセットの変動を学習し、これをトラッキングオフセット補正量として記憶する。記録再生動作中は、ディスク回転角検出信号を入力とし、ディスク回転角に対応した前記トラッキングオフセット補正量信号を生成し、DPP信号を補正する。補正の結果として、直流オフセット補正後のトラッキング誤差信号(DPP2)が生成される。なお、ここではレンズシフト量(LS)の正確な値は、本回路中では未知であり、レンズシフト量に代えて、歪を含むレンズ誤差信号(LE)を補正値生成に用いている。また、通常のトラッキング誤差信号として差動プッシュプル信号(DPP信号)を考えているが、1ビーム法においてMPP信号からレンズシフトに対応するレンズシフト量信号を差引いたものを、便宜上DPP信号と呼ぶ場合もあり、ここでは、3ビーム法の場合と1ビーム法の場合を兼ねて、トラッキング誤差信号として使える信号のことを、DPP信号と呼んでいる。   The above configuration and its correction principle are summarized as shown in FIG. In the normal DPP method, the DPP signal and the LE signal are generated from the MPP signal and the SPP signal. However, in this configuration, the nonlinear offset amount remaining in the DPP signal in synchronization with the disk rotation is further learned while the tracking servo is off. Thereafter, while the tracking servo is turned on and the recording operation or reproduction operation continues, a correction value (ΔDPP) of the learned nonlinear offset of the DPP signal is generated while performing spline interpolation to correct the vertical fluctuation of the DPP signal. . At this time, first, a lens error signal corresponding to the lens shift amount signal is generated, and the lens error signal fluctuation is reproduced while the tracking servo is turned off by using the lens error signal fluctuation storage / reproduction means that receives the lens error signal. Servo lens shift amount. During the lens shift amount servo, a change in tracking offset corresponding to each disk rotation angle is learned and stored as a tracking offset correction amount. During the recording / reproducing operation, the disk rotation angle detection signal is input, the tracking offset correction amount signal corresponding to the disk rotation angle is generated, and the DPP signal is corrected. As a result of the correction, a tracking error signal (DPP2) after the DC offset correction is generated. Here, the exact value of the lens shift amount (LS) is unknown in this circuit, and instead of the lens shift amount, a lens error signal (LE) including distortion is used for generating a correction value. Although a differential push-pull signal (DPP signal) is considered as a normal tracking error signal, a signal obtained by subtracting the lens shift amount signal corresponding to the lens shift from the MPP signal in the one-beam method is called a DPP signal for convenience. In some cases, a signal that can be used as a tracking error signal for both the three-beam method and the one-beam method is called a DPP signal.

即ち、本構成では、ディスク媒体の反りや変形によるトラッキング誤差信号の周期的オフセット変動といったピックアップ以外の要因に対応した補正が可能であり、特に補正が低コストかつ高精度にできる。   That is, in this configuration, correction corresponding to factors other than the pickup such as periodic offset fluctuation of the tracking error signal due to warpage or deformation of the disk medium is possible, and correction can be made particularly at low cost and with high accuracy.

また、誤差信号そのものをゼロにフィードバック制御してしまった場合に従来例ではトラッキングサーボオン中の推定ができなくなるのに対し、本構成では、トラッキングサーボオン中もシフト量に対応するLE信号を検出しているので、通常のk値補正値が可能である。   In addition, when the error signal itself is feedback-controlled to zero, in the conventional example, estimation during tracking servo on cannot be performed, whereas in this configuration, the LE signal corresponding to the shift amount is detected even during tracking servo on. Therefore, a normal k value correction value is possible.

また、ディスク回転角に伴うオフセット変動をまず学習し、学習結果に基づいてディスク回転に同期したトラッキング誤差信号変動を補正するので、信号に対する加減算のみで生成可能であり、アッテネータは不要で低コストである。   In addition, it first learns the offset fluctuation associated with the disk rotation angle, and corrects the tracking error signal fluctuation synchronized with the disk rotation based on the learning result, so it can be generated only by adding and subtracting the signal, attenuator is unnecessary and low cost is there.

また、LE信号値が実際のレンズシフト量(LS)に対して歪んでいる場合でも、LE変動再現サーボによる補正学習時に同じLE信号を参照することによって、LE信号の歪によらず正しくDPPオフセット補正量信号(ΔDPP)を生成することができ、正確な補正が実現できる。   Further, even when the LE signal value is distorted with respect to the actual lens shift amount (LS), by referring to the same LE signal during correction learning by the LE fluctuation reproduction servo, it is possible to correctly correct the DPP offset regardless of the distortion of the LE signal. A correction amount signal (ΔDPP) can be generated, and accurate correction can be realized.

また、対物レンズの機械的中立位置精度は不要であるため、周囲の振動の影響により学習結果が乱されることがなく、車載等、振動下においても正確な学習と補正が可能である。また、トラッキング誤差信号の非線形オフセット成分だけを補正するので、トラッキング誤差信号の補正精度が向上する。補正用の値の格納ビット数およびA/D変換のビット数が少なくて済み、補正用の線形補間の演算精度も低く済み、補正用値の演算時間(サンプリングレート)や補正出力応答周波数も低いもので済みコストが低く済む。また補正値の学習精度が低く済むので、学習に必要となる時間が短く済み、準備動作が高速となる。   Further, since the mechanical neutral position accuracy of the objective lens is unnecessary, the learning result is not disturbed by the influence of surrounding vibration, and accurate learning and correction can be performed even under vibration such as on-vehicle. Further, since only the nonlinear offset component of the tracking error signal is corrected, the correction accuracy of the tracking error signal is improved. The correction value storage bit number and A / D conversion bit number are small, the calculation accuracy of the linear interpolation for correction is low, the correction value calculation time (sampling rate) and the correction output response frequency are also low. Cost is low. In addition, since the learning accuracy of the correction value is low, the time required for learning is shortened, and the preparation operation is fast.

また、本構成によるDPP信号の非線形オフセット補正方法では、DPPオフセット補正量信号(ΔDPP)による補正機能は、通常の線形オフセット補正の追加補正機能として使うことができる。すなわち、通常の線形オフセット補正により生成されたDPP信号に、非線形オフセット成分が多く含まれることが振幅中央値生成回路27で検知された場合にのみ、ΔDPP信号生成のための学習動作を行う。これにより、DPP信号中の非線形オフセットが問題とならない通常時には、非線形性補正の学習動作をスキップして、より高速に光ディスク装置を起動できる。学習動作をスキップした場合には、DPPオフセット補正量信号をゼロとすればよい(ΔDPP=0)。   In the nonlinear offset correction method for the DPP signal according to this configuration, the correction function using the DPP offset correction amount signal (ΔDPP) can be used as an additional correction function for normal linear offset correction. That is, the learning operation for generating the ΔDPP signal is performed only when the amplitude median value generation circuit 27 detects that the DPP signal generated by the normal linear offset correction contains a large amount of nonlinear offset components. As a result, in a normal time when the nonlinear offset in the DPP signal is not a problem, the learning operation for nonlinearity correction is skipped, and the optical disk apparatus can be started at a higher speed. When the learning operation is skipped, the DPP offset correction amount signal may be set to zero (ΔDPP = 0).

また、本構成では、学習によって、個々のピックアップのバラツキにも対応した補正が低コストで可能である。   Further, in this configuration, correction corresponding to variations of individual pickups can be performed at low cost by learning.

なお、図8の様に、ディスク回転に同期して学習することで、回転方向に応じたムラのあるディスクでも再現性良く周内変動を把握して安定な補正値学習ができる。具体的には、DPP信号は、正しくk値調整できていても、ディスクの反りなどの影響によって、時間70に対し一回転周期71で上下に変動する場合がある。そのため、ピックアップのレンズシフト特性以外の要因によらない、これらの変動を、ディスク回転同期で学習することで、補正値の学習を安定化できる。   As shown in FIG. 8, by learning in synchronization with the rotation of the disk, even in a disk with unevenness according to the rotation direction, it is possible to grasp the fluctuation in the circumference with good reproducibility and learn a stable correction value. Specifically, the DPP signal may fluctuate up and down in one rotation period 71 with respect to time 70 due to the influence of the warp of the disk, etc., even if the k value can be adjusted correctly. Therefore, the learning of the correction value can be stabilized by learning these fluctuations in synchronization with the disk rotation, regardless of factors other than the lens shift characteristics of the pickup.

または、スピンドル1回転ごとに1点ずつ学習することにより、最速かつディスク1周全体の変動を把握して安定な補正値学習ができる。この場合も一回転の間の時間平均を取ることによって、補正値の学習を安定化できる。   Alternatively, by learning one point for each rotation of the spindle, it is possible to learn a stable correction value by grasping the variation of the entire circumference of the disk at the fastest speed. In this case as well, the learning of the correction value can be stabilized by taking the time average during one rotation.

また、本構成では、図9の様に、ディスクの半径方向位置に応じたディスクのバラツキ(反り・うねり・膜厚変化)に対応した補正値学習をすることで、ディスクの個別バラツキに対応した安定な制御の可能な補正値学習ができる。この場合、補正値の学習シーケンスを、各ディスク半径位置で繰返す。これらは、トラッキング信号が安定しないディスクであることが検出された場合のみ行うようにし、通常のディスクでは学習をスキップすることで、初期化動作を高速化している。   Further, in this configuration, as shown in FIG. 9, the correction value learning corresponding to the disc variation (warping, waviness, film thickness change) according to the radial position of the disc is used to cope with individual disc variations. Correction value learning capable of stable control can be performed. In this case, the correction value learning sequence is repeated at each disk radius position. These operations are performed only when it is detected that the tracking signal is an unstable disk, and the initialization operation is speeded up by skipping learning in a normal disk.

また、本構成では、スプライン補間を用いて学習するため、学習するレンズシフト位置の数を最低限として、高精度な最適補正値の予測ができるため、学習に必要となる時間を最小に抑えて、光ディスクの準備動作を高速化できる。補正値を予めフィッティング処理することにより、ノイズによる異常な補正値を平均化により防ぐことができ、制御が高精度化できる。また、学習結果を記憶できる不揮発メモリ39を備えており、トラッキングサーボオン後の処理を前もって済ませておける為、サーボ処理を高速化できる。   In this configuration, since learning is performed using spline interpolation, the number of lens shift positions to be learned can be minimized, and highly accurate optimal correction values can be predicted, so the time required for learning can be minimized. The speed of the optical disk preparation operation can be increased. By performing the fitting process on the correction value in advance, an abnormal correction value due to noise can be prevented by averaging, and the control can be highly accurate. Further, since the nonvolatile memory 39 capable of storing the learning result is provided and the processing after the tracking servo is turned on can be completed in advance, the servo processing can be speeded up.

また、本構成では、レンズ誤差信号に対して、再生総光量による補正を行っているため、レンズシフト量信号自体の補正回路との組合せにより、ディスク上の記録未記録域の違い/記録再生など動作条件の違いによらず、正確なレンズシフト位置に応じた信号を補正により得られるので、再現性の高い正確なトラッキングオフセット補正量信号を得られ、補正が高精度化できる。   Further, in this configuration, since the lens error signal is corrected by the total reproduction light amount, the difference in the recording / unrecorded area on the disc / recording / reproduction and the like can be achieved by combining with the correction circuit for the lens shift amount signal itself. Regardless of the difference in operating conditions, a signal corresponding to an accurate lens shift position can be obtained by correction, so that an accurate tracking offset correction amount signal with high reproducibility can be obtained, and the correction can be made highly accurate.

また、本構成は、1ビーム方式にも用いることができ、1ビーム方式は、レンズシフトと共に原理的に視野(ビーム有効径内光束の往路・復路間のズレ)が変化するため、通常3ビーム方式等他の方式に比べ、レンズシフトに伴うレンズシフト量信号変化の非線形性が大きく、非線形成分補正の改善の効果が大きい。   This configuration can also be used for the 1-beam system. In the 1-beam system, the field of view (the deviation between the forward and backward paths of the beam within the effective beam diameter) changes in principle with lens shift. Compared with other systems such as the system, the nonlinearity of the lens shift amount signal change accompanying the lens shift is large, and the effect of improving the nonlinear component correction is large.

また、本構成は、サブスポット中抜きを行った3ビーム方式にも用いることができ、通常3ビーム方式は、レンズシフトに対するレンズシフト量信号変化の線形性は比較的良いため非線形性が小さいが、2層干渉光対策のためにサブスポット受光面一部が中抜きされた、変形型3ビーム方式の場合、サブスポットとメインスポットの受光面形状が違うことにより通常3ビーム方式等他の方式に比べ、レンズシフトに伴うレンズシフト量信号変化の非線形性が大きく、非線形成分補正の改善の効果が大きい。   In addition, this configuration can also be used for a three-beam method in which sub-spots are removed, and the normal three-beam method has a small nonlinearity because the linearity of the lens shift amount signal change with respect to the lens shift is relatively good. In the case of the modified three-beam method in which a part of the sub-spot light receiving surface is hollowed out as a countermeasure against double-layer interference light, other methods such as the normal three-beam method are available due to the difference in the shape of the light receiving surface of the sub spot and the main spot. As compared with the above, the non-linearity of the lens shift amount signal change accompanying the lens shift is large, and the effect of improving the non-linear component correction is large.

また、本構成は、図10の様な多層光ディスクでも大きい効果を得ることができる。特に3層以上の多層光ディスクでは、各層間の反射光により、受光素子上に多くの迷光が入射する。迷光の影響により、各層で得られるレンズシフト時のトラッキングオフセットの非線形性・歪が、各層ごとに異なる症状が発生する。各層で各々補正することで、多層光ディスク媒体使用時でも、本補正の効果を生かして良好なトラッキングサーボ安定性が得られる。この場合、例えば、各層ごとに、各ディスク半径位置において、ΔDPP値の学習を行うことで、多層特有の迷光によるトラッキング誤差信号の非線形オフセットを補正することができる。   In addition, this configuration can provide a great effect even with a multilayer optical disc as shown in FIG. In particular, in a multilayer optical disc having three or more layers, a large amount of stray light is incident on the light receiving element due to the reflected light between the layers. Under the influence of stray light, the nonlinearity / distortion of the tracking offset at the time of lens shift obtained in each layer causes different symptoms for each layer. By correcting each layer, good tracking servo stability can be obtained by utilizing the effect of this correction even when a multilayer optical disk medium is used. In this case, for example, by learning the ΔDPP value at each disk radius position for each layer, the nonlinear offset of the tracking error signal due to the stray light peculiar to the multilayer can be corrected.

本発明は、例えば、干渉を利用してトラッキング検出する他の光記録装置にも応用可能である。   The present invention is also applicable to other optical recording apparatuses that perform tracking detection using interference, for example.

なお、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施例は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施例の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施例の構成に他の実施例の構成を加えることも可能である。また、各実施例の構成の一部について、他の構成の追加・削除・置換をすることが可能である。   In addition, this invention is not limited to an above-described Example, Various modifications are included. For example, the above-described embodiments have been described in detail for easy understanding of the present invention, and are not necessarily limited to those having all the configurations described. In addition, a part of the configuration of a certain embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of a certain embodiment. Further, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

また、上記の各構成は、それらの一部又は全部が、ハードウェアで構成されても、プロセッサでプログラムが実行されることにより実現されるように構成されてもよい。また、制御線や情報線は説明上必要と考えられるものを示しており、製品上必ずしも全ての制御線や情報線を示しているとは限らない。実際には殆ど全ての構成が相互に接続されていると考えてもよい。   In addition, each of the above-described configurations may be configured such that some or all of them are configured by hardware, or are implemented by executing a program by a processor. Further, the control lines and information lines indicate what is considered necessary for the explanation, and not all the control lines and information lines on the product are necessarily shown. Actually, it may be considered that almost all the components are connected to each other.

1 光ピックアップ部
2 光ディスク
3 スピンドルモータ
4 回転サーボ回路
5 レーザ駆動回路
6 半導体レーザ
7 回折格子
8 回折格子
9 ビームスプリッタ
10 コリメートレンズ
11 ステッピングモータ
12 λ/4板
13 対物レンズ
14 アクチュエータ
15 検出レンズ
16 半反射鏡
17 受光素子
18 再生信号検出器
19 受光信号
20 フォーカス誤差信号
21 トラッキング誤差信号
22 レンズ誤差信号
23 再生信号
24 トラッキングオフセット補正量信号生成回路
25 サーボ信号生成回路
26 除算器
27 振幅中央値生成回路
28 補正値記憶生成回路
29 トラッキングオフセット補正量信号
30 直流オフセット補正後のトラッキング誤差信号
31 総光量補正されたレンズ誤差信号
32 DPPオフセット補正量信号
33 スイッチ
34 等化回路
35 レベル検出回路
36 同期クロック生成回路
37 複号回路
38 主制御回路
39 不揮発メモリ
40 スイッチ
41 補正値記憶回路
42 補正値
43 補間回路
44 スピンドル回転クロック
45 レンズ誤差信号変動記憶再生回路
46 微小ウォブル信号発振器
50 メインスポット受光面
51 サブスポット受光面
60 時間
61 一回転周期
62 インデックス信号
63 スピンドル回転クロック
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Optical pick-up part 2 Optical disk 3 Spindle motor 4 Rotation servo circuit 5 Laser drive circuit 6 Semiconductor laser 7 Diffraction grating 8 Diffraction grating 9 Beam splitter 10 Collimate lens 11 Stepping motor 12 λ / 4 plate 13 Objective lens 14 Actuator 15 Detection lens 16 Half Reflector 17 Light receiving element 18 Reproduction signal detector 19 Light reception signal 20 Focus error signal 21 Tracking error signal 22 Lens error signal 23 Reproduction signal 24 Tracking offset correction amount signal generation circuit 25 Servo signal generation circuit 26 Divider 27 Amplitude median value generation circuit 28 Correction Value Storage Generation Circuit 29 Tracking Offset Correction Amount Signal 30 Tracking Error Signal After DC Offset Correction 31 Lens Error Signal with Total Light Compensation 32 DPP Offset Correction Amount Symbol 33 Switch 34 Equalization circuit 35 Level detection circuit 36 Synchronous clock generation circuit 37 Compound circuit 38 Main control circuit 39 Non-volatile memory 40 Switch 41 Correction value storage circuit 42 Correction value 43 Interpolation circuit 44 Spindle rotation clock 45 Lens error signal fluctuation storage Reproduction circuit 46 Minute wobble signal oscillator 50 Main spot light receiving surface 51 Sub spot light receiving surface 60 Time 61 One rotation period 62 Index signal 63 Spindle rotation clock

Claims (11)

光ピックアップと信号処理回路とを有する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、対物レンズを駆動するアクチュエータと、加減算によりトラッキング誤差信号とレンズシフト量信号が生成可能な受光信号出力部とを有し、
前記信号処理回路は、前記受光信号出力部からの信号からトラッキング誤差信号とレンズ誤差信号とを生成するサーボ信号生成回路と、前記レンズ誤差信号を入力とするレンズ誤差信号変動の再現手段と、ディスク回転角検出信号を入力とするトラッキングオフセット補正量信号生成回路とを有し、
前記トラッキングオフセット補正量の学習が、前記レンズ誤差信号変動の再現中に行われることを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus having an optical pickup and a signal processing circuit,
The optical pickup includes an actuator that drives an objective lens, and a light reception signal output unit that can generate a tracking error signal and a lens shift amount signal by addition and subtraction,
The signal processing circuit includes: a servo signal generation circuit that generates a tracking error signal and a lens error signal from a signal from the light reception signal output unit; a lens error signal fluctuation reproduction unit that receives the lens error signal; A tracking offset correction amount signal generation circuit that receives the rotation angle detection signal,
The optical disc apparatus characterized in that learning of the tracking offset correction amount is performed during reproduction of the lens error signal fluctuation.
光ピックアップと信号処理回路とを有する光ディスク装置であって、
前記光ピックアップは、対物レンズを駆動するアクチュエータと、加減算によりトラッキング誤差信号とレンズシフト量信号が生成可能な受光信号出力部とを有し、
前記信号処理回路は、前記受光信号出力部からの信号からメインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号とを生成するサーボ信号生成回路と、前記メインプッシュプル信号とサブプッシュプル信号より差動プッシュプル信号とレンズ誤差信号を生成する信号生成回路と、前記レンズ誤差信号とディスク回転角検出信号を入力とするレンズ誤差信号変動の再現手段と、前記ディスク回転角検出信号を入力とするトラッキングオフセット補正量信号生成回路とを有し、
前記差動プッシュプル信号のレンズ位置に対する非線形性が、前記トラッキングオフセット補正量信号と加減算されることにより補正されることを特徴とする光ディスク装置。
An optical disc apparatus having an optical pickup and a signal processing circuit,
The optical pickup includes an actuator that drives an objective lens, and a light reception signal output unit that can generate a tracking error signal and a lens shift amount signal by addition and subtraction,
The signal processing circuit includes a servo signal generation circuit that generates a main push-pull signal and a sub push-pull signal from a signal from the light reception signal output unit, and a differential push-pull signal based on the main push-pull signal and the sub push-pull signal. And a signal generation circuit for generating a lens error signal, a lens error signal fluctuation reproducing means for receiving the lens error signal and the disk rotation angle detection signal, and a tracking offset correction amount signal for receiving the disk rotation angle detection signal Generating circuit,
An optical disc apparatus, wherein nonlinearity of the differential push-pull signal with respect to a lens position is corrected by adding / subtracting with the tracking offset correction amount signal.
請求項1又は2に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキングオフセット補正量信号生成回路は、複数のディスク回転角に対応した複数のトラッキングオフセット補正値を記憶する記憶手段を有し、
再生動作開始前または記録動作開始前に、学習動作により、前記複数のディスク回転角に対応した複数のトラッキングオフセット補正値が前記記憶手段に記憶されることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disc apparatus according to claim 1 or 2,
The tracking offset correction amount signal generation circuit has storage means for storing a plurality of tracking offset correction values corresponding to a plurality of disk rotation angles,
An optical disc apparatus characterized in that a plurality of tracking offset correction values corresponding to the plurality of disc rotation angles are stored in the storage means by a learning operation before starting a reproduction operation or recording operation.
請求項3に記載の光ディスク装置であって、
前記学習動作は、フォーカスサーボオン時に、トラッキングサーボオフの状態で行われ、
ディスクを回転するスピンドルの回転に同期して、前記複数のディスク回転角を走査し、検出されるトラッキング誤差信号振幅のエンベロープ検出を行って、
トラッキングオフセット補正値を記憶することにより行われることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk device according to claim 3,
The learning operation is performed with the tracking servo off when the focus servo is on,
In synchronization with the rotation of the spindle that rotates the disk, the plurality of disk rotation angles are scanned, and the envelope detection of the detected tracking error signal amplitude is performed.
An optical disc apparatus, which is performed by storing a tracking offset correction value.
請求項3に記載の光ディスク装置であって、
前記学習動作は、フォーカスサーボオン時に、トラッキングサーボオフの状態で行われ、
スピンドル1回転ごとにトラッキング誤差信号振幅のエンベロープ検出を行って、
トラッキングオフセット補正値を記憶することにより行われることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk device according to claim 3,
The learning operation is performed with the tracking servo off when the focus servo is on,
Perform envelope detection of tracking error signal amplitude for each rotation of the spindle,
An optical disc apparatus, which is performed by storing a tracking offset correction value.
請求項4に記載の光ディスク装置であって、
前記学習動作は、異なるディスク半径位置において、複数回実施されることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk device according to claim 4,
The optical disc apparatus, wherein the learning operation is performed a plurality of times at different disc radial positions.
請求項3に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキングオフセット補正量信号生成回路は、各トラッキングオフセット補正値が記憶された前記複数のディスク回転角における補正値のスプライン補間を行って、トラッキングオフセット補正量信号を生成することを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk device according to claim 3,
The tracking offset correction amount signal generation circuit generates a tracking offset correction amount signal by performing spline interpolation of correction values at the plurality of disk rotation angles in which the tracking offset correction values are stored. .
請求項1又は2に記載の光ディクス装置であって、
前記レンズシフト量信号を、受光信号出力の総和に基づき補正する、レンズシフト量信号補正回路を有することを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk apparatus according to claim 1 or 2,
An optical disc apparatus, comprising: a lens shift amount signal correction circuit that corrects the lens shift amount signal based on a sum of light reception signal outputs.
請求項1に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキング誤差信号と前記レンズシフト量信号が1ビーム方式により生成されることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disc apparatus according to claim 1,
The optical disc apparatus, wherein the tracking error signal and the lens shift amount signal are generated by a one-beam method.
請求項2に記載の光ディスク装置であって、
前記トラッキング誤差信号と前記レンズシフト量信号が、
サブスポット受光面が中抜きされた3ビーム方式により生成されることを特徴とする光ディスク装置。
The optical disc device according to claim 2,
The tracking error signal and the lens shift amount signal are:
An optical disc apparatus produced by a three-beam method in which a sub spot light receiving surface is hollowed out.
請求項3に記載の光ディスク装置であって、
対応する光ディスク媒体として、3層以上の記録面を持つ多層光ディスク媒体に対応する光ディスク装置であり、前記学習動作を各層において走査実行し補正学習することを特徴とする光ディスク装置。
The optical disk device according to claim 3,
An optical disc apparatus corresponding to a multilayer optical disc medium having three or more recording surfaces as a corresponding optical disc medium, wherein the learning operation is scanned and corrected for learning in each layer.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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