JP2011186973A - Image monitoring apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する機能を備えた画像監視装置に関し、特に、監視センタへのデータ送信の効率化を行う技術に関する。 The present invention relates to an image monitoring apparatus having a function of acquiring image data of a restricted area and transmitting it to a remote monitoring center, and more particularly to a technique for improving the efficiency of data transmission to the monitoring center.
従来、監視領域の画像を撮影し、この監視領域に異常が発生したときに遠隔の監視センタに画像データを送信する画像監視装置が知られている。そして、このような画像監視装置において、不必要な画像が送出されることによる通信トラフィックを抑制するために、検出された異常の種別に応じて監視センタへの送信枚数を制限するという手法が提案されている（例えば特許文献１参照）。このような手法は、監視領域に設置された画像センサなどで画像データの監視を行う場合に、必要十分な画像データを遠隔の監視センタに送出するという点において有用であった。 2. Description of the Related Art Conventionally, there is known an image monitoring apparatus that takes an image of a monitoring area and transmits image data to a remote monitoring center when an abnormality occurs in the monitoring area. In such an image monitoring apparatus, a method of limiting the number of transmissions to the monitoring center according to the type of detected abnormality is proposed in order to suppress communication traffic due to unnecessary image transmission. (For example, refer to Patent Document 1). Such a technique is useful in that necessary and sufficient image data is sent to a remote monitoring center when image data is monitored by an image sensor or the like installed in a monitoring area.
ところで、近年、情報通信のインフラ整備が進み、ブロードバンド回線が広く普及するようになって、監視領域と監視センタとがブロードバンド回線で接続されるケースも多くなってきている。そのようなケースでは、各監視領域において画像センサなどで画像データを取得して、各監視領域で画像データの監視を別々に行うよりも、各監視領域の画像データを監視センタに常時送信して、監視センタで複数の監視領域の画像データを集中的に監視するほうが効率的な場合がある。このように監視センタで集中的な監視を行う場合には、各監視領域から画像データを受信するサーバ装置や、各監視領域の画像データに監視用の画像処理（画像中から不審な行動を検出する処理など）を施す画像処理装置の処理負荷が増大するという問題があった。 By the way, in recent years, infrastructure development for information communication has progressed, and broadband lines have become widespread, and there are many cases where a monitoring area and a monitoring center are connected by a broadband line. In such a case, rather than acquiring image data with an image sensor or the like in each monitoring area and separately monitoring the image data in each monitoring area, the image data in each monitoring area is constantly transmitted to the monitoring center. In some cases, it is more efficient to centrally monitor image data in a plurality of monitoring areas at the monitoring center. Thus, when intensive monitoring is performed at the monitoring center, a server device that receives image data from each monitoring area, or image processing for monitoring (detecting suspicious behavior from the image) in the image data of each monitoring area There is a problem that the processing load of the image processing apparatus that performs the processing to increase) increases.
また、監視領域の画像データは、その監視領域で不正行為や犯罪行為などが発生した場合などには、将来、警察などの機関から提出が求められることもある。したがって、監視領域の画像データは、ある程度の期間、消去せずに保存しておく必要がある。特に、不正行為や犯罪行為が写っている可能性があるものについては、警察などの機関で画像解析を行うために、ある程度高品質な画像データを記録しておく必要がある。しかし、上記のように監視センタで集中的な監視を行う場合、各監視領域からの画像データをすべて高品質で記録しようとすると、監視センタのストレージ装置の負荷が増大するという問題があった。 In addition, when an illegal act or a criminal act occurs in the monitoring area, the image data in the monitoring area may be requested from an organization such as the police in the future. Therefore, it is necessary to store the image data in the monitoring area without erasing for a certain period. In particular, it is necessary to record high-quality image data to some extent in order to perform image analysis in an organization such as the police for those that may show fraud or criminal activity. However, when intensive monitoring is performed at the monitoring center as described above, there is a problem that if all image data from each monitoring area is recorded with high quality, the load on the storage device of the monitoring center increases.
ところが、上記従来の手法では、監視領域と監視センタとをブロードバンド回線で接続して画像データを常時送信するという環境については想定されておらず、そのような環境下において監視センタの負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することについては考慮されていなかった。 However, in the conventional method described above, an environment in which the monitoring area and the monitoring center are connected by a broadband line and image data is constantly transmitted is not assumed. Under such an environment, the load on the monitoring center (image data) However, no consideration has been given to reducing the load on the server apparatus that performs the receiving process, the load on the image processing apparatus that performs image processing for monitoring, the load on the storage apparatus that records image data, and the like.
本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、監視センタへの効率的なデータ伝送を可能とし、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができるとともに、重要性の高い画像データについては高品質を維持することのできる画像監視装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above problems, and enables efficient data transmission to the monitoring center, and can reduce the load on the monitoring center even in an environment in which data transmission is always performed through a broadband line. An object of the present invention is to provide an image monitoring apparatus capable of maintaining high quality for highly important image data.
本発明の画像監視装置は、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する画像監視装置であって、前記制限区域への入場時および前記制限区域からの退場時に前記利用者から得られる識別情報を取得する識別情報取得部と、前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、前記在室者情報に基づいて、前記制限区域内に入場しているべき前記利用者の人数として、前記制限区域の在室者数を決定する在室者数決定部と、前記制限区域内の監視情報を取得する監視情報取得部と、前記制限区域内の監視結果に基づいて、前記制限区域内の人数を検出する人数検出部と、前記人数検出部によって検出された検出人数のほうが前記在室者数より多い場合に、前記制限区域内に無資格者が入場していると判定する無資格者検出部と、前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記無資格者が入場していると判定された場合と、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合と、前記在室者数がゼロである場合とで異ならせる画像品質制御部と、を備えている。 The image monitoring apparatus according to the present invention is an image monitoring apparatus that acquires image data of a restricted area and transmits the image data to a remote monitoring center, from the user when entering the restricted area and leaving the restricted area. An identification information acquisition unit for acquiring obtained identification information, an occupant information storage unit for storing identification information of the user entering the restricted area as occupant information of the restricted area, and the occupancy Based on the person information, as the number of users who should enter the restricted area, the number-of-residents determination unit for determining the number of persons in the restricted area, and monitoring information in the restricted area, The monitoring information acquisition unit to be acquired, the number of people detection unit for detecting the number of people in the restricted area based on the monitoring result in the restricted area, and the number of people in the room detected by the number of people detection unit If there are more, An unqualified person detection unit that determines that an unqualified person has entered the area, and transmission quality when the image data of the restricted area is transmitted to the monitoring center, the unqualified person has entered. An image quality control unit that makes a difference between the case where the number of occupants is not zero and the case where it is determined that the unqualified person has not entered, and the case where the number of occupants is zero It is equipped with.
これにより、制限区域に入退場する利用者から識別情報を取得して、その制限区域の在室者情報として管理される。そして、この在室者情報に基づいて、その制限区域内に入場しているはずの利用者の人数（在室者数）が求められる。一方、制限区域内の監視結果に基づいて、その制限区域に実際に入場している入場者の人数（検出人数）が検出される。そして、在室者数より検出人数のほうが多い場合には「無資格者が入場している」と判定される。制限区域の画像データの重要性（将来、警察などの機関から画像データの提出を求められる可能性、すなわち、高品質な画像データを記録しておく必要性）は、制限区域内に無資格者が入場しているか否かによって異なり、さらに、無資格者が入場していない場合（有資格者だけが入場している場合）でも制限区域内の入場者の人数がゼロ（無人）であるか否かによって異なる。本発明では、このような制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を決定することで、監視センタへの効率的なデータ伝送を行うことができる。したがって、重要性の高い画像データについて高品質を維持しながら、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することができる。 Thereby, identification information is acquired from the user who enters or leaves the restricted area, and is managed as occupant information in the restricted area. Based on this occupant information, the number of users (the number of occupants) who are supposed to enter the restricted area is obtained. On the other hand, based on the monitoring result in the restricted area, the number of visitors who actually enter the restricted area (detected number) is detected. If the number of detected persons is larger than the number of people in the room, it is determined that “the unqualified person has entered”. The importance of restricted area image data (possibility of future submission of image data from police and other agencies, that is, the need to record high-quality image data) is unqualified within the restricted area. Whether or not the number of visitors in the restricted area is zero (unmanned) even if there are no unqualified persons (only qualified persons are entering) It depends on whether or not. In the present invention, it is possible to perform efficient data transmission to the monitoring center by determining the transmission quality when transmitting the image data to the monitoring center according to the importance of the image data in such a restricted area. it can. Therefore, the load on the monitoring center (the server device that performs image data reception processing or the image that performs image processing for monitoring) is maintained even in an environment where data transmission is always performed via a broadband line while maintaining high quality for highly important image data. The load on the processing device, the load on the storage device for recording the image data, etc.) can be reduced.
また、本発明の画像監視装置では、前記画像品質制御部は、前記無資格者が入場していると判定された場合の送信品質を、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合より高くし、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合の送信品質を、前記在室者数がゼロである場合より高くしてもよい。 Further, in the image monitoring apparatus of the present invention, the image quality control unit determines the transmission quality when it is determined that the unqualified person has entered the non-qualified person instead of the number of resident persons being zero. It is higher than the case where it is determined that it is not entering, and the transmission quality when the number of resident persons is not zero and it is determined that the unqualified person does not enter is zero. It may be higher than the case.
これにより、制限区域内に無資格者が入場している場合には、制限区域内に無資格者が入場していない場合よりも画像データの品質が高く設定され、さらに、無資格者が入場していない場合（有資格者だけが入場している場合）でも、制限区域内の入場者の人数がゼロでない（無人でない）場合には、制限区域内の入場者の人数がゼロ（無人）の場合よりも画像データの品質が高く設定される。このようにして、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を適切に決定することができ、監視センタへの効率的なデータ伝送が可能になる。 As a result, when an unqualified person enters the restricted area, the image data quality is set higher than when the unqualified person does not enter the restricted area. If the number of visitors in the restricted area is not zero (not unattended) even if it is not (only qualified persons are entering), the number of visitors in the restricted area is zero (unattended) The quality of the image data is set higher than in the case of. In this way, according to the importance of the image data in the restricted area, it is possible to appropriately determine the transmission quality when transmitting the image data to the monitoring center, enabling efficient data transmission to the monitoring center. Become.
また、本発明の画像監視装置では、前記画像品質制御部は、前記画像データの送信レートを異ならせることによって前記送信品質を異ならせてもよい。 In the image monitoring apparatus of the present invention, the image quality control unit may vary the transmission quality by varying a transmission rate of the image data.
これにより、画像データの送信レートを異ならせることで、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを数フレームごとに間引いて単位時間当たりのフレームレート（ｆｐｓ）を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。 Thereby, the transmission quality when transmitting the image data to the monitoring center can be easily changed by changing the transmission rate of the image data. For example, the transmission quality of image data can be varied by thinning out the image data every several frames and adjusting the frame rate (fps) per unit time in accordance with the importance of the image data in the restricted area.
また、本発明の画像監視装置では、前記画像品質制御部は、前記画像データの圧縮率を異ならせることによって前記送信品質を異ならせてもよい。 In the image monitoring apparatus of the present invention, the image quality control unit may vary the transmission quality by varying the compression rate of the image data.
これにより、画像データの圧縮率を異ならせることで、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、１フレームごとの圧縮率（％）を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。 Thus, by changing the compression rate of the image data, the transmission quality when transmitting the image data to the monitoring center can be easily changed. For example, the transmission quality of the image data can be varied by adjusting the compression rate (%) for each frame in accordance with the importance of the image data in the restricted area.
本発明の監視システムは、制限区域への利用者の出入を管理する出入管理装置と、前記制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する画像監視装置とを備えた監視システムであって、前記出入管理装置は、前記制限区域に入場する利用者および前記制限区域から退場する利用者が入力した識別情報を受け付ける識別情報受付部と、前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、前記在室者情報に基づいて、前記制限区域に入場しているべき前記利用者の人数として、前記制限区域の在室者数を決定する在室者数決定部と、を備え、前記画像監視装置は、前記出入管理装置から前記制限区域の在室者数を取得する在室者数取得部と、前記制限区域内の監視情報を取得する監視情報取得部と、前記制限区域内の監視結果に基づいて、前記制限区域内の人数を検出する人数検出部と、前記人数検出部によって検出された検出人数のほうが前記在室者数より多い場合に、前記制限区域内に無資格者が入場していると判定する無資格者検出部と、前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記無資格者が入場していると判定された場合と、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合と、前記在室者数がゼロである場合とで異ならせる画像品質制御部と、を備えている。 The monitoring system of the present invention is a monitoring system comprising an entry / exit management device that manages the entry / exit of users to / from a restricted area, and an image monitoring apparatus that acquires image data of the restricted area and transmits it to a remote monitoring center. The access management apparatus includes an identification information receiving unit that receives identification information input by a user who enters the restricted area and a user who leaves the restricted area, and the user who enters the restricted area. The occupant information storage unit for storing the identification information as occupant information of the restricted area, and the number of users who should enter the restricted area based on the occupant information, the restriction A room occupancy number determination unit that determines the number of occupants in the area, and the image monitoring device acquires the number of occupants in the restricted area from the access control device; and Monitoring information in the restricted area The monitoring information acquisition unit for acquiring the number of persons, the number of persons detecting unit for detecting the number of persons in the restricted area based on the monitoring result in the restricted area, and the number of persons detected by the number of persons detecting unit An unqualified person detection unit that determines that an unqualified person has entered the restricted area, and a transmission quality when the image data of the restricted area is transmitted to the monitoring center. A case where it is determined that a qualified person has entered, a case where it is determined that the number of resident persons is not zero and the unqualified person has not entered, and a case where the number of resident persons is zero. And an image quality control unit that is different from each other.
このようなシステムによっても、上記の装置と同様、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタへ送信するときの送信品質を決定することで、監視センタへの効率的なデータ伝送を行うことができる。したがって、重要性の高い画像データについて高品質を維持しながら、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することができる。 Even with such a system, as in the case of the above-described apparatus, the transmission quality when transmitting image data to the monitoring center is determined in accordance with the importance of the image data in the restricted area, so that the efficient transmission to the monitoring center is possible. Data transmission can be performed. Therefore, the load on the monitoring center (the server device that performs image data reception processing or the image that performs image processing for monitoring) is maintained even in an environment where data transmission is always performed via a broadband line while maintaining high quality for highly important image data. The load on the processing device, the load on the storage device for recording the image data, etc.) can be reduced.
本発明によれば、監視センタへの効率的なデータ伝送が可能となり、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することができる。 According to the present invention, efficient data transmission to a monitoring center becomes possible, and the load on the monitoring center can be reduced even in an environment where data transmission is always performed through a broadband line. Quality can be maintained.
以下、本発明の実施の形態の監視システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、入退室規制を行っている部屋などの画像監視を行う監視システムの場合を例示する。この監視システムでは、各監視領域に設置された出入管理装置と画像監視装置とが接続されており、各監視領域の画像を画像監視装置から遠隔の監視センタにブロードバンド回線を介して送信し、監視センタにて画像の確認が行われる。 Hereinafter, a monitoring system according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, a case of a monitoring system that performs image monitoring of a room or the like where room entry / exit restriction is performed is illustrated. In this monitoring system, an entrance / exit management device installed in each monitoring area and an image monitoring apparatus are connected, and an image in each monitoring area is transmitted from the image monitoring apparatus to a remote monitoring center via a broadband line for monitoring. The image is confirmed at the center.
（監視システム）
図１は、本実施の形態の監視システムの概略図である。図１では、説明の便宜上、一つの監視領域（例えば、施設や建物など）の二つの制限区域（廊下や部屋など）のみが図示されているが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。監視領域は二つ以上であってもよく、制限区域は一つであっても、三つ以上であってもよい。
(Monitoring system)
FIG. 1 is a schematic diagram of a monitoring system according to the present embodiment. In FIG. 1, for convenience of explanation, only two restricted areas (such as hallways and rooms) in one monitoring area (for example, facilities and buildings) are shown, but the scope of the present invention is limited to this. is not. There may be two or more monitoring areas, and there may be one or three or more restricted areas.
図１に示すように、監視システム１では、制限区域（制限エリア、単にエリアともいう）の境界には、エリア間の移動を規制する電気錠付きのドア２が設置されており、このドア２の近傍には、各エリアに出入りする利用者が所持するＩＤカード（図示せず）から利用者の識別コード（個人識別情報）を読み取るカードリーダ３が設置されている。図１の例では、二つのエリア（エリアＡの「廊下」とエリアＢの「部屋」）が示されており、廊下側（エリアＡ側）と部屋側（エリアＢ側）に、それぞれ一つずつカードリーダ３が設定されている。この場合、一つの電気錠付きドア２と、二つのカードリーダ３が一組となって設置されているともいえる。 As shown in FIG. 1, in the monitoring system 1, a door 2 with an electric lock that restricts movement between areas is installed at the boundary of a restricted area (a restricted area, also simply referred to as an area). A card reader 3 for reading a user identification code (personal identification information) from an ID card (not shown) possessed by the user who enters and exits each area is installed. In the example of FIG. 1, two areas (“corridor” in area A and “room” in area B) are shown, one on the corridor side (area A side) and one on the room side (area B side). Card readers 3 are set one by one. In this case, it can be said that one door 2 with an electric lock and two card readers 3 are installed as a set.
そして、この電気錠付きドア２とカードリーダ３には、ドア２の電気錠４の制御を行う電気錠制御装置５が接続されている。この電気錠制御装置５は、各電気錠付きドア２に設けられて利用者の出入をドア２ごとに個別管理できるように構成されていてもよく、また、複数の電気錠付きドア２にまとめて一つ設けられて利用者の出入を集中管理できるように構成されていてもよい。 An electric lock control device 5 that controls the electric lock 4 of the door 2 is connected to the door 2 with electric lock and the card reader 3. The electric lock control device 5 may be configured to be provided in each door 2 with an electric lock so as to be able to individually manage user entry / exit for each door 2. It may be configured so that one user can be centrally managed.
また、図１に示すように、電気錠制御装置５は、制限区域内の利用者を監視する画像監視装置６に接続されており、画像監視装置６は、制限区域（例えばエリアＢ）を撮影する監視カメラ７に接続されている。そして、この画像監視装置６は、監視センタ８の監視卓に設置された監視用端末９にブロードバンド回線１０を介して接続されており、制限区域（例えばエリアＢ）の画像データは、ブロードバンド回線１０を介して監視センタ８に常時送られている。監視センタ８の監視員は、監視用端末９のモニタで制限区域（例えばエリアＢ）内での利用者の行動を画像で常時監視することができる。 As shown in FIG. 1, the electric lock control device 5 is connected to an image monitoring device 6 that monitors users in the restricted area, and the image monitoring device 6 photographs the restricted area (for example, area B). Connected to the surveillance camera 7. The image monitoring apparatus 6 is connected to a monitoring terminal 9 installed on a monitoring console of the monitoring center 8 via a broadband line 10, and image data in a restricted area (for example, area B) is transmitted to the broadband line 10. Is always sent to the monitoring center 8 via The monitor of the monitoring center 8 can always monitor the user's behavior in the restricted area (for example, area B) with an image on the monitor of the monitoring terminal 9.
これらの電気錠付きドア２とカードリーダ３と電気錠制御装置５は、制限区域である部屋への利用者の出入を管理する出入管理装置１１を構成している。つまり、本実施の形態の監視システム１は、出入管理装置１１と画像監視装置６を備えているともいえる。以下、図２および図３を参照しながら、出入管理装置１１と画像監視装置６の構成について詳しく説明する。 The door 2 with electric lock, the card reader 3, and the electric lock control device 5 constitute an access management device 11 that manages the access of the user to and from a room that is a restricted area. That is, it can be said that the monitoring system 1 of the present embodiment includes the access control device 11 and the image monitoring device 6. Hereinafter, the configuration of the access management apparatus 11 and the image monitoring apparatus 6 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3.
（出入管理装置）
ここでは、まず、出入管理装置１１の構成について説明する。図２は、出入管理装置１１の構成を示すブロック図である。上述のように、出入管理装置１１は、電気錠付きのドア２と、二つのカードリーダ３と、電気錠制御装置５で構成されている。図２に示すように、ドア２は、電気錠４を備えている。この電気錠４は、通常時は施錠状態に維持されており、電気錠制御装置５からの解錠信号を受けた場合に所定時間だけ解錠される。したがって、利用者は、所持しているＩＤカードに記憶されている識別コードをカードリーダ３に読み込ませないと、エリア間を移動できないようになっている。利用者が、カードリーダ３に識別コードを読み込ませると、カードリーダ３は読み取った識別コードを電気錠制御装置５に送信して認証要求し、電気錠制御装置５は受信した識別コードを照合して認証ＯＫであれば電気錠４を解錠する。
(Access control device)
Here, first, the configuration of the access control apparatus 11 will be described. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the access control apparatus 11. As described above, the entrance / exit management device 11 includes the door 2 with an electric lock, the two card readers 3, and the electric lock control device 5. As shown in FIG. 2, the door 2 includes an electric lock 4. The electric lock 4 is normally maintained in a locked state, and is unlocked for a predetermined time when an unlock signal is received from the electric lock control device 5. Therefore, the user cannot move between the areas unless the card reader 3 reads the identification code stored in the ID card possessed by the user. When the user causes the card reader 3 to read the identification code, the card reader 3 sends the read identification code to the electric lock control device 5 to request authentication, and the electric lock control device 5 collates the received identification code. If the authentication is OK, the electric lock 4 is unlocked.
カードリーダ３は、ＭＰＵやマイコンなどで構成される制御部１２と、ＩＤカードから利用者の識別コードを読み取る読取部１３と、読み取った識別コードや自己のアドレス情報などを記憶する記憶部１４と、読み取った識別コードの認証結果などを表示する表示部１５と、電気錠制御装置５との通信を行う通信インターフェース１６（通信Ｉ／Ｆ）を備えている。カードリーダ３は、ＩＤカードに記憶されている利用者の識別コードを読み取ると、読み取った識別コードを自己アドレス情報とともに電気錠制御装置５へと送信する。 The card reader 3 includes a control unit 12 composed of an MPU, a microcomputer, etc., a reading unit 13 that reads a user identification code from an ID card, and a storage unit 14 that stores the read identification code, own address information, and the like. A display unit 15 that displays an authentication result of the read identification code and a communication interface 16 (communication I / F) that communicates with the electric lock control device 5 are provided. When the card reader 3 reads the identification code of the user stored in the ID card, the card reader 3 transmits the read identification code to the electric lock control device 5 together with the self-address information.
なお、ＩＤカードは、磁気カード、ＩＣカードまたは無線カード（無線送信機）等の何れでもよいが、システムを利用する上では、非接触式のカードであることが好ましい。また、読取部１３は、ＩＤカードの代わりに、個人の指紋、掌紋、声紋、虹彩等のバイオメトリクス情報を読み取ることも可能であり、読み取った情報を個人を識別する識別コードとして用いてもよい。 The ID card may be a magnetic card, an IC card, a wireless card (wireless transmitter), or the like, but is preferably a non-contact card when using the system. The reading unit 13 can also read biometric information such as an individual's fingerprint, palm print, voice print, iris, etc. instead of the ID card, and the read information may be used as an identification code for identifying the individual. .
また更に、読取部１３は、ＩＤカードの代わりに利用者が所持するＲＦＩＤタグの識別情報を読み取るＲＦＩＤタグリーダとすることも可能である。その場合には、ＲＦＩＤタグリーダの検出範囲を制限エリア内とすることで、制限エリア内に設置される１台のタグリーダでエリア内への入室者とエリアからの退出者の双方を検出できる。 Furthermore, the reading unit 13 may be an RFID tag reader that reads identification information of an RFID tag possessed by a user instead of an ID card. In that case, by setting the detection range of the RFID tag reader within the restricted area, it is possible to detect both a person entering the area and a person leaving the area with one tag reader installed in the restricted area.
電気錠制御装置５は、ＭＰＵやマイコンなどで構成される制御部１７と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部１８と、カードリーダ３や画像監視装置６との通信を行う通信インターフェース１９（通信Ｉ／Ｆ）と、ドア２の電気錠４を制御する電気錠制御部２０を備えている。制御部１７は、機能モジュールとして、利用者が読み込ませた識別コードをカードリーダ３から受け付ける識別情報受付部２１と、この識別コード（利用者が読み込ませた識別コード）を照合して利用者の入退室の可否を判定する判定部２２を備えている。また、記憶部１８には、管理テーブルやエリアテーブルなどの管理情報や、各種の処理プログラムやパラメータやデータなどが記憶されている。 The electric lock control device 5 includes a control unit 17 configured by an MPU or a microcomputer, a storage unit 18 configured by an HDD or a memory, and a communication interface 19 (for performing communication with the card reader 3 and the image monitoring device 6). And an electric lock control unit 20 for controlling the electric lock 4 of the door 2. As a functional module, the control unit 17 collates the identification information receiving unit 21 that receives the identification code read by the user from the card reader 3 with the identification code (the identification code read by the user) and compares the identification code received by the user. A determination unit 22 is provided for determining whether to enter or leave the room. The storage unit 18 stores management information such as a management table and an area table, various processing programs, parameters, data, and the like.
図４（ａ）は、管理テーブルの一例を示した図である。管理テーブルは、カードリーダ３毎や制限区域毎に用意される入退場の資格情報を示すテーブルであり、この例では、制限区域（部屋）に出入可能な利用者の識別コードが記録されたテーブルである。図４（ａ）の例では、３人の利用者（利用者Ａ、Ｂ、Ｃ）の識別コード（ＸＸＸＸＸ、ＹＹＹＹＹ、ＺＺＺＺＺ）が、管理テーブルとして記憶部１８に記憶されている。 FIG. 4A illustrates an example of the management table. The management table is a table showing entry / exit qualification information prepared for each card reader 3 or for each restricted area. In this example, a table in which identification codes of users who can enter and leave the restricted area (room) are recorded. It is. In the example of FIG. 4A, the identification codes (XXXXXX, YYYYY, ZZZZZ) of three users (users A, B, and C) are stored in the storage unit 18 as a management table.
図４（ｂ）は、エリアテーブルの一例を示した図である。エリアテーブルは、カードリーダ３のアドレスコードと、そのカードリーダ３を管理する電気錠制御装置５のアドレスコード（または、カードリーダ３に対応する電気錠４のアドレスコード）と、そのカードリーダ３が設置されているエリア（所在エリア）と、そのカードリーダ３を操作した後の移動先エリア（そのカードリーダ３に対応する電気錠付き扉により通行規制されるエリア）を、予め対応付けたテーブルである。例えば、図４（ｂ）では、廊下側のカードリーダ３のアドレスコード「ＣＲ１」と、電気錠制御装置５のアドレスコード「Ｄ１」と、所在エリア「エリアＡ（廊下）」と、移動先エリア「エリアＢ（ロッカー室）」が対応付けられている。 FIG. 4B shows an example of the area table. The area table includes the address code of the card reader 3, the address code of the electric lock control device 5 that manages the card reader 3 (or the address code of the electric lock 4 corresponding to the card reader 3), and the card reader 3 A table in which an installed area (location area) and a destination area after operation of the card reader 3 (area restricted by a door with an electric lock corresponding to the card reader 3) are associated in advance. is there. For example, in FIG. 4B, the address code “CR1” of the card reader 3 on the hallway side, the address code “D1” of the electric lock control device 5, the location area “area A (hallway)”, and the destination area “Area B (locker room)” is associated.
電気錠制御装置５は、カードリーダ３から受信した利用者の識別コードを、管理テーブルと照合する。照合の結果、その利用者の識別コードが、管理テーブルに登録された識別コードと一致しない場合には、認証ＮＧと判定して、電気錠４を解錠せず、認証結果をカードリーダ３に送信して処理を終了する。そして、カードリーダ３は、認証ＮＧの認証結果を表示部１５より出力する。 The electric lock control device 5 collates the user identification code received from the card reader 3 with the management table. If the identification code of the user does not match the identification code registered in the management table as a result of the verification, it is determined as authentication NG, the electric lock 4 is not unlocked, and the authentication result is sent to the card reader 3. Send and finish the process. Then, the card reader 3 outputs an authentication result of authentication NG from the display unit 15.
一方、照合の結果、その利用者の識別コードが、管理テーブルに登録された識別コードと一致した場合には、認証ＯＫと判定し、対応する電気錠４に解錠信号を出力するとともに、認証結果をカードリーダ３に送信する。そして、カードリーダ３は、認証ＯＫの認証結果を表示部１５より出力する。また、受信した識別コードが認証ＯＫと判定されると、電気錠制御装置５は、通信インターフェース１９を介して、画像監視装置６にその利用者の識別コードを送信する。 On the other hand, if the identification code of the user matches the identification code registered in the management table as a result of the verification, it is determined that the authentication is OK, and an unlock signal is output to the corresponding electric lock 4 and the authentication is performed. The result is transmitted to the card reader 3. Then, the card reader 3 outputs an authentication result of authentication OK from the display unit 15. When it is determined that the received identification code is authenticated, the electric lock control device 5 transmits the user's identification code to the image monitoring device 6 via the communication interface 19.
（画像監視装置）
つぎに、画像監視装置６の構成について説明する。図３は、画像監視装置６の構成を示すブロック図である。図３に示すように、画像監視装置６は、ＭＰＵやマイコンなどで構成される制御部２３と、ＨＤＤやメモリなどで構成される記憶部２４と、監視カメラ７から制限区域画像の画像データを取得する画像取得部２５と、出入管理装置１１から認証ＯＫと判定された利用者の識別コードを取得する識別情報取得部２６と、警備モードの設定を行うためのモード設定部２７と、監視センタ８との間でブロードバンド回線１０によるデータ通信を行う通信部２８を備えている。
(Image monitoring device)
Next, the configuration of the image monitoring device 6 will be described. FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of the image monitoring apparatus 6. As shown in FIG. 3, the image monitoring device 6 receives image data of restricted area images from a control unit 23 configured by an MPU, a microcomputer, a storage unit 24 configured by an HDD, a memory, and the like, and a monitoring camera 7. An image acquisition unit 25 to acquire, an identification information acquisition unit 26 to acquire an identification code of a user determined to be authenticated from the access control device 11, a mode setting unit 27 for setting a security mode, and a monitoring center 8 includes a communication unit 28 that performs data communication with the broadband line 10.
画像取得部２５は、制限区域の監視情報を取得する監視情報取得部として機能し、監視カメラ７から監視エリアの監視情報として画像データを受信する機能を備えている。この画像取得部２５は、所定の撮影周期（例えば０．２秒周期、すなわち、５ｆｐｓ（フレーム／秒））で監視カメラ７から画像データを取得する。そして、監視カメラ７から入力された画像データは、制御部２３へと出力される。なお、本実施の形態では、監視カメラ７と画像監視装置６が別装置である場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、画像監視装置６は、監視カメラ７を内蔵していてもよい。 The image acquisition unit 25 functions as a monitoring information acquisition unit that acquires monitoring information of restricted areas, and has a function of receiving image data from the monitoring camera 7 as monitoring information of the monitoring area. The image acquisition unit 25 acquires image data from the monitoring camera 7 at a predetermined shooting cycle (for example, a cycle of 0.2 seconds, that is, 5 fps (frame / second)). Then, the image data input from the monitoring camera 7 is output to the control unit 23. In the present embodiment, the case where the monitoring camera 7 and the image monitoring device 6 are separate devices is illustrated. However, the scope of the present invention is not limited to this, and the image monitoring device 6 includes the monitoring camera 7. May be built in.
識別情報取得部２６は、出入管理装置１１と接続されており、画像監視装置６が設置された制限エリアに入室した利用者の識別コードや、退室した利用者の識別コードを受信する機能を備えている。出入管理装置１１から受信した識別コードは、制御部２３に出力される。 The identification information acquisition unit 26 is connected to the access management device 11 and has a function of receiving an identification code of a user who has entered a restricted area where the image monitoring device 6 is installed and an identification code of a user who has left the room. ing. The identification code received from the access management apparatus 11 is output to the control unit 23.
モード設定部２７は、警備モードを設定／変更する機能を備えている。警備モードには、少なくとも警備セットモードと警備解除モードとが含まれる。警備セットモードは、夜間や休日など、制限区域を含んだ制限領域（建物など）が無人となるときに設定され、建物への侵入行為を画像データや図示しない侵入センサなどにより自動検知し、異常通報を行うモードである。警備解除モードは、建物などが有人のときに設定され、侵入行為の検知（侵入センサなどによる検知）による異常通報を行わないモードである。 The mode setting unit 27 has a function of setting / changing the security mode. The security mode includes at least a security set mode and a security release mode. The security set mode is set when restricted areas (buildings, etc.) including restricted areas are unattended, such as at night or on holidays, and the intrusion action to the building is automatically detected by image data or an intrusion sensor (not shown). It is a mode to make a report. The security release mode is a mode that is set when a building or the like is manned and does not report an abnormality by detecting an intrusion act (detection by an intrusion sensor or the like).
通信部２８は、監視エリアの画像データを遠隔の監視センタ８にブロードバンド回線１０を介して常時送信する機能を備えている。 The communication unit 28 has a function of constantly transmitting image data in the monitoring area to the remote monitoring center 8 via the broadband line 10.
記憶部２４には、在室者情報、検出人数情報、品質テーブル、警備モード情報、現状態情報などが記憶されている。この記憶部２４は、本発明の在室者情報記憶部に相当する。 The storage unit 24 stores occupant information, detected number information, quality table, security mode information, current state information, and the like. The storage unit 24 corresponds to the occupant information storage unit of the present invention.
在室者情報には、出入管理装置１１から受信される入室した利用者の識別コードおよび退室した利用者の識別コードから、現在制限エリアに在室している利用者（在室者）の識別コードが記憶される。図５（ａ）は、ある制限エリア（エリアＢなど）についての在室者情報の一例を示した図であるが、この例では、利用者Ａ、Ｂが入室し、利用者Ｂが退室しているので、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」が在室者情報として記憶されている。 The occupant information includes the identification code of the user who has entered the restricted area and the identification code of the user who has left the room and the identification code of the user who has left the room received from the access control device 11. The code is memorized. FIG. 5A is a diagram showing an example of occupant information on a certain restricted area (area B, etc.). In this example, users A and B enter the room and user B leaves the room. Therefore, the identification code “XXXX” of the user A is stored as occupant information.
検出人数情報には、監視カメラ７から取得した画像データから検出された監視エリア内の人数（検出人数）が記録される。図５（ｂ）は、検出人数情報の一例を示した図であるが、この例では、「エリアＢ」内の検出人数が「１人」であることが検出人数情報として記憶されている。 In the detected number information, the number of persons in the monitoring area (number of detected persons) detected from the image data acquired from the monitoring camera 7 is recorded. FIG. 5B is a diagram showing an example of the detected number information. In this example, the detected number information in “area B” is stored as detected number information.
品質テーブルは、監視センタ８へ送出する画像データの品質を決めるためのパラメータ情報を記憶するテーブルである。図５（ｃ）は、品質テーブルの一例を示した図であるが、この例では、画像データの送信レートを変えることによって、画像データの品質を異ならせている。具体的には、監視センタ８へ送信する画像データを、数フレームごとに間引いて、単位時間当たりのフレームレート（ｆｐｓ）を調整している。 The quality table is a table that stores parameter information for determining the quality of image data to be sent to the monitoring center 8. FIG. 5C shows an example of the quality table. In this example, the quality of the image data is varied by changing the transmission rate of the image data. Specifically, the frame rate (fps) per unit time is adjusted by thinning out image data to be transmitted to the monitoring center 8 every several frames.
図５（ｃ）の例では、画像データの品質が「低」のときには「５フレームごとに１フレームを送信する（＝４フレームを間引く）」こと、画像データの品質が「中」のときには「５フレームごとに３フレームを送信する（＝２フレームを間引く）」こと、画像データの品質が「高」のときには「毎フレームを送信する（＝フレームを間引かない）」ことが、品質テーブルに記憶されている。 In the example of FIG. 5C, when the quality of the image data is “low”, “1 frame is transmitted every 5 frames (= 4 frames are thinned out)”, and when the quality of the image data is “medium”, In the quality table, 3 frames are transmitted every 5 frames (= 2 frames are thinned out), and “the frame is transmitted (= no frames are thinned out)” when the quality of the image data is “high”. It is remembered.
なお、この例では、画像データの送信レートを変えることによって、画像データの品質を異ならせているが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、後述するように、１フレーム毎の圧縮率（％）や解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を変えることによって、画像データの品質を異ならせてもよい。 In this example, the quality of the image data is varied by changing the transmission rate of the image data. However, the scope of the present invention is not limited to this, and as described later, for each frame. The quality of the image data may be varied by changing the compression rate (%), resolution (dpi), and color depth (bpp).
警備モード情報には、監視領域が警備セットモード又は警備解除モードのいずれにあるかが記憶される。図５（ｄ）は、警備モード情報の一例を示した図であるが、この例では、監視領域に含まれる制限区域ごとに、警備セットモードであるか警備解除モードであるかが記憶されている。例えば、図５（ｄ）の例では、ある制限区域（エリアＢ）が警備解除モードであることが記憶されている。 The security mode information stores whether the monitoring area is in the security set mode or the security release mode. FIG. 5D is a diagram showing an example of the security mode information. In this example, for each restricted area included in the monitoring area, whether the security set mode or the security release mode is stored is stored. Yes. For example, in the example of FIG. 5D, it is stored that a certain restricted area (area B) is in the security release mode.
現状態情報には、監視領域の状態が正常であるか異常であるかの区別が記憶される。図５（ｅ）は、現状態情報の一例を示した図であるが、この例では、監視領域に含まれる制限区域ごとに、現在の状態が正常であるか異常であるかが記憶されている。例えば、図５（ｅ）の例では、ある制限区域（エリアＢ）が正常であることが記憶されている。 In the current state information, a distinction between whether the state of the monitoring area is normal or abnormal is stored. FIG. 5 (e) is a diagram showing an example of the current state information. In this example, whether the current state is normal or abnormal is stored for each restricted area included in the monitoring area. Yes. For example, in the example of FIG. 5E, it is stored that a certain restricted area (area B) is normal.
また、この記憶部２４には、画像取得部２５にて取得された画像データがリングバッファ式に記録される。つまり、この記憶部２４では、入力される画像データを順次記憶部２４に記憶し、画像記憶領域が一杯になると古い画像から順に新しい画像データで書き換える処理が行われる。このようにして、記憶部２４には、記録すべき画像データのうち常に新しいものから所定枚数の画像データが蓄積される。 In addition, the image data acquired by the image acquisition unit 25 is recorded in the storage unit 24 in a ring buffer manner. In other words, the storage unit 24 sequentially stores input image data in the storage unit 24, and when the image storage area is full, a process of rewriting with new image data in order from the oldest image is performed. In this manner, the storage unit 24 always accumulates a predetermined number of image data from the newest image data to be recorded.
制御部２３は、機能モジュールとして、制限区域の画像データ中で生じる変動などに基づいて制限区域における異常の有無を判定する異常判定部２９と、在室者情報に基づいて制限区域の在室者数を求める在室者数決定部３０を備えている。また、この制御部２３は、制限区域の画像データに基づいて制限区域内に入場している入場者の人数を検出する人数検出部３１と、検出人数が在室者数より多い場合に制限区域内に無資格者が入場していると判定する無資格者検出部３２を備えている。さらに、制御部２３は、制限区域の画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を、「無資格者が入場していると判定された場合」と「検出人数がゼロでなく無資格者が入場していないと判定された場合」と「検出人数がゼロである場合」とで異ならせる画像品質制御部３３を備えている。 As a functional module, the control unit 23 includes an abnormality determination unit 29 that determines presence / absence of an abnormality in the restricted area based on fluctuations that occur in the image data of the restricted area, and an occupant in the restricted area based on the occupant information. The occupant number determining unit 30 for obtaining the number is provided. In addition, the control unit 23 includes a number detection unit 31 that detects the number of visitors entering the restricted area based on the image data of the restricted area, and a restricted area when the detected number is greater than the number of people in the room. An unqualified person detection unit 32 that determines that an unqualified person has entered is provided. Furthermore, the control unit 23 sets the transmission quality when transmitting the image data of the restricted area to the monitoring center 8 as “when it is determined that an unqualified person has entered” and “when the number of detected persons is not zero but is unqualified. The image quality control unit 33 is provided to make the difference between “when it is determined that the person has not entered” and “when the number of detected persons is zero”.
異常判定部２９は、警備モードが「警備セットモード」であるときに、画像取得部２５で取得した画像データ（監視カメラ７から入力された画像データ）に生じる変動、および、図示しない侵入検知センサ（窓ガラスセンサなど）の検知信号により異常有無を判定する。例えば、異常判定部２９は、画像データを過去の画像データと比較して輝度値の変動が所定以上であった変動画素からなる変動領域を抽出し、この変動領域が所定面積以上である場合に異常発生と判定する。このようにして異常発生と判定されると、記憶部２４の現状態情報に「異常」が記憶される。 When the security mode is the “security set mode”, the abnormality determination unit 29 changes the image data acquired by the image acquisition unit 25 (image data input from the monitoring camera 7), and an intrusion detection sensor (not shown). The presence / absence of abnormality is determined by a detection signal from a window glass sensor or the like. For example, the abnormality determination unit 29 compares the image data with the past image data, extracts a variation area composed of variation pixels whose luminance value variation is equal to or greater than a predetermined value, and when the variation area is equal to or greater than a predetermined area. It is determined that an abnormality has occurred. When it is determined that an abnormality has occurred in this way, “abnormal” is stored in the current state information of the storage unit 24.
また、異常判定部２９は、異常発生と判定すると、異常が発生したこと及びその検知原因を監視センタ８に送出する。この異常判定部２９は、監視センタ８からの復旧通知信号により、または、モード設定部２７の操作により異常復旧したことが検知できれば、正常状態に復旧した判定する。このようにして正常状態に復旧したと判定されると、記憶部２４の現状態情報に「正常」が記憶される。 Further, when the abnormality determining unit 29 determines that an abnormality has occurred, the abnormality determining unit 29 sends the occurrence of the abnormality and the cause of the detection to the monitoring center 8. The abnormality determination unit 29 determines that the normal state has been recovered if it can be detected by the recovery notification signal from the monitoring center 8 or the operation of the mode setting unit 27. When it is determined that the normal state has been restored in this way, “normal” is stored in the current state information of the storage unit 24.
なお、異常判定部２９で行われる変動領域の抽出方法は、直前の画像データとの差分によるフレーム間差分方式や予め取得した基準画像データとの差分による背景差分方式など種々の方法が知られるところであり、ここでは詳しい説明を省略する。 Note that various methods are known as the fluctuation region extraction method performed by the abnormality determination unit 29, such as an inter-frame difference method based on a difference from the immediately preceding image data and a background difference method based on a difference from previously acquired reference image data. Yes, detailed description is omitted here.
在室者数決定部３０は、記憶部２４の在室者情報に基づいて、制限区域内に入場しているべき利用者の人数として、制限区域の在室者数を求める機能を備えている。例えば、図５（ａ）のように、ある制限区域（エリアＢ）の在室者情報として、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」のみが記憶されている場合には、その制限区域（エリアＢ）の在室者数は「１人」であると決定する。この在室者決定部で求められた「在室者数」の情報が、記憶部２４の検出人数情報に記憶される。 The occupant number determination unit 30 has a function of obtaining the number of people in the restricted area as the number of users who should enter the restricted area based on the resident information in the storage unit 24. . For example, as shown in FIG. 5A, when only the identification code “XXXX” of the user A is stored as occupant information of a certain restricted area (area B), the restricted area (area B) is stored. ) Is determined to be “one person”. Information on the “number of occupants” obtained by the occupant determination unit is stored in the detected number information of the storage unit 24.
なお、この在室者数決定部３０の機能は、出入管理装置１１が備えていてもよい。つまり、出入管理装置１１で在室者情報を管理し、その在室者情報に基づいて在室者数を決定してもよく、画像監視装置６は、在室者数の情報を出入管理装置１１から受け取るようにしてもよい。 The function of the occupancy number determination unit 30 may be included in the access management device 11. In other words, the occupant information may be managed by the access control device 11 and the number of occupants may be determined based on the occupant information. The image monitoring device 6 may store the information on the occupancy information. 11 may be received.
人数検出部３１は、警備モードが「警備解除モード」であるときに、画像取得部２５で取得した画像データ（監視カメラ７から入力された画像データ）に画像処理を施して移動物体を検出し、この移動物体数から制限エリア内に存在している入場者の人数を検出する。例えば、人数検出部３１によって画像データから検出される人数は、画像データ中の変動領域の数である。人数検出部３１は、予め取得しておいた基準画像データ（例えば、無人時の画像データ）と画像取得部２５より入力された現在の画像データとを比較して、輝度値の変動が所定以上であった変動画素を抽出するとともに、略連続した変動画素群を１つの変動領域としてグループ化し、各変動領域に固有のラベルでラベリングする。そして、この変動領域の数を検出人数として検出する。このようにして検出された人数（検出人数）の情報は、記憶部２４に記憶される。 When the security mode is “security release mode”, the number detection unit 31 performs image processing on the image data acquired by the image acquisition unit 25 (image data input from the monitoring camera 7) to detect a moving object. The number of visitors present in the restricted area is detected from the number of moving objects. For example, the number of people detected from the image data by the number of people detection unit 31 is the number of variable regions in the image data. The number-of-people detection unit 31 compares reference image data (for example, unattended image data) acquired in advance with the current image data input from the image acquisition unit 25, and the luminance value changes more than a predetermined value. In addition to extracting the variation pixels that are, the group of substantially continuous variation pixels is grouped as one variation region, and each variation region is labeled with a unique label. Then, the number of fluctuation regions is detected as the number of detected people. Information of the number of persons detected in this way (detected number of persons) is stored in the storage unit 24.
なお、人数の検出方法は、これに限られるものではない。例えば、連続する所定フレームの画像データにおいて変動領域をトラッキング処理し、ベクトル成分を抽出して、人数の検出に利用してもよい。例えば、二人の人物が互いにすれちがう場合など、一つの画像データでは二人の人物が重なって写ることがあるが、そのような場合に、連続する複数の画像データで変動領域をトラッキング処理し、ベクトル成分を抽出をすることによって、ある画像において一つの変動領域（＝１人の人物）として検出されていたものが、実は二つの変動領域（＝２人の人物）として検出されるべきものであることがわかる。また、変動領域をグループ化してラベリングするときには、人体形状の特徴を有する変動領域モデルを利用してもよい。これにより、人物以外の移動体（ネコなど）が入場者として人数にカウントされるのを防ぐことができる。 Note that the method for detecting the number of people is not limited to this. For example, a fluctuation region may be tracked in image data of a predetermined predetermined frame, and a vector component may be extracted and used for detecting the number of people. For example, when two people pass each other, the two people may appear to overlap each other in one image data. In such a case, the fluctuation region is tracked with a plurality of continuous image data, By extracting the vector components, what was detected as one fluctuation area (= 1 person) in a certain image is actually to be detected as two fluctuation areas (= 2 persons). I know that there is. In addition, when the variable regions are grouped and labeled, a variable region model having a human body shape feature may be used. Thereby, it is possible to prevent a moving body (such as a cat) other than a person from being counted as the number of visitors.
また、ここでは、監視カメラ７の画像データに基づいて人数検出を行う例について説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではない。例えば、監視情報取得部として、超音波センサや熱線センサを用いてもよく、人数検出部３１は、監視情報として得られた超音波や熱線（赤外線）などを用いて移動物体を検出し、この移動物体数から制限区域内の人数を検出してもよい。また、対向型赤外線センサや走査型レーザー測距センサにより制限区域内の人数を検出したり、ＲＦＩＤタグとの無線通信などを利用して、制限区域内の人数を検出してもよい。 Here, an example in which the number of persons is detected based on the image data of the monitoring camera 7 has been described, but the scope of the present invention is not limited to this. For example, an ultrasonic sensor or a heat ray sensor may be used as the monitoring information acquisition unit, and the number of people detection unit 31 detects a moving object using an ultrasonic wave or a heat ray (infrared ray) obtained as the monitoring information. The number of people in the restricted area may be detected from the number of moving objects. In addition, the number of people in the restricted area may be detected by using an opposed infrared sensor or a scanning laser distance measuring sensor, or the number of people in the restricted area may be detected by using wireless communication with an RFID tag.
無資格者検出部３２は、ある制限エリアについて在室者数よりも検出人数のほうが多い場合、つまり、ある制限エリアについて出入管理装置１１で管理している在室者の人数（在室している有資格者の人数）と画像監視装置６で画像監視して検出された入場者の人数（実際に在室している人数）に齟齬が生じている場合には、その制限エリアに無資格者（出入管理装置１１での入退室資格チェックをとおらずに入室した者）が侵入していると判定する。この無資格者検出部３２での判定結果は、画像品質制御部３３へ送られる。 When the number of detected persons is larger than the number of occupants in a certain restricted area, that is, the unqualified person detection unit 32, that is, the number of occupants managed by the access control device 11 in a certain restricted area ( If there are discrepancies between the number of visitors who have been monitored by the image monitoring device 6 and the number of visitors (number of people who are actually in the room) It is determined that the person (the person who entered the room without checking the entrance / exit qualification check in the access control device 11) has entered. The result of determination by the unqualified person detection unit 32 is sent to the image quality control unit 33.
画像品質制御部３３は、記憶部２４に記憶された在室者情報、検出人数情報、現状態情報を参照して、監視センタ８に送出する画像データの品質を異ならせる。本発明では、制限区域内の在室者数に応じて、監視センタ８に送出する画像データの単位時間辺りのデータ量を変更することに特徴がある。以下、この特徴について詳しく説明する。 The image quality control unit 33 refers to the occupant information, the detected number information, and the current state information stored in the storage unit 24, and varies the quality of the image data sent to the monitoring center 8. The present invention is characterized in that the amount of data per unit time of image data sent to the monitoring center 8 is changed according to the number of people in the restricted area. Hereinafter, this feature will be described in detail.
制限区域が「無人」であるときは、画像監視や画像データの記録をする必要性は少なく、正常であることが確認できれば足りる。一方、制限区域に「有資格者のみが在室」している場合は、不正行為が行われる可能性は低いものの、制限区域内に人が存在する以上、不正行為の可能性はゼロではなく、また逆に、不正行為をしていないことの証明も必要である。よって、この場合は、有資格者の行動が分る程度に、画像監視や画像データの記録をしておく必要がある。制限区域に「無資格者が在室」している場合は、既に不正な入室が行われているために、その後引き続き不正行為が行われる可能性が高い。よって、この無資格者の行動について、できるだけ詳細に画像監視または画像データの記録をしておく必要がある。 When the restricted area is “unattended”, there is little need for image monitoring or image data recording, and it is sufficient if it can be confirmed that it is normal. On the other hand, if there are “only qualified persons in the restricted area”, the possibility of fraud is low, but as there are people in the restricted area, the possibility of fraud is not zero. On the other hand, it is necessary to prove that they are not cheating. Therefore, in this case, it is necessary to record images and record image data to such an extent that the actions of qualified persons can be understood. If there are “unqualified persons in the restricted area”, there is a high possibility that fraudulent acts will continue to be carried out since the unauthorized entry has already been made. Therefore, it is necessary to monitor the image or record the image data in as much detail as possible about the behavior of the unqualified person.
そこで、画像品質制御部３３は、品質テーブルを参照し、制限区域の状況に応じて、入力された画像データを数フレームごとに間引いて単位時間当りのフレームレート（ｆｐｓ）を調整したデータを監視センタ８に送出する。具体的には、制限区域が「無人」のときは５フレームごとに１フレーム送出し（品質：低）、制限区域に「有資格者のみが在室」している場合は５フレームごとに３フレーム送出し（品質：中）、制限区域に「無資格者が在室」している場合は画像データを間引くことなく送出する（品質：高）。また、異常判定部２９にて監視領域が異常と判定された場合も、画像データを間引かずに送出する（品質：高）。 Therefore, the image quality control unit 33 refers to the quality table and monitors the data obtained by adjusting the frame rate (fps) per unit time by thinning the input image data every several frames according to the situation of the restricted area. The data is sent to the center 8. Specifically, when the restricted area is “unattended”, one frame is sent every 5 frames (quality: low), and when every restricted frame is “only qualified persons are present”, 3 frames are sent. Send out frames (quality: medium), and send out image data without thinning out (quality: high) if there are “unqualified people in the room” in the restricted area. Further, even when the abnormality determination unit 29 determines that the monitoring area is abnormal, the image data is transmitted without being thinned out (quality: high).
なお、以上では、監視領域が「正常」である場合についての説明であるが、異常判定部２９にて監視領域が「異常」と判定された場合も、この異常が正常化したことが確認されるまでは、詳細に画像監視または画像データの記録をしておく必要がある。 In the above description, the case where the monitoring area is “normal” is described. However, even when the abnormality determination unit 29 determines that the monitoring area is “abnormal”, it is confirmed that the abnormality is normalized. Until then, it is necessary to monitor images or record image data in detail.
以上のように構成された画像監視装置６について、図面を参照してその動作を説明する。 The operation of the image monitoring apparatus 6 configured as described above will be described with reference to the drawings.
ここでは、まず、本実施の形態の画像監視装置６で常時（繰り返し）行われる処理について説明する。図６は、本実施の形態の画像監視装置６の動作を説明するためのフロー図である。図６に示すように、画像監視装置６は、出入管理装置１１から識別コード（制限区域に入退場するときに利用者から取得した識別コード）を受信すると（Ｓ１）、記憶部２４の在室者情報を更新する処理を行う（Ｓ２）。例えば、ある制限エリア（エリアＢなど）に利用者Ａのみが在室している場合に（図５（ａ）参照）、さらに利用者Ｃが入室すると、利用者Ｃの識別コード（例えば「ＺＺＺＺＺ」）が在室者情報に追加する。また、その後、その制限エリアから利用者Ａが退室すると、利用者Ａの識別コード「ＸＸＸＸＸ」が在室者情報から削除する。 Here, first, processing that is always (repeatedly) performed in the image monitoring apparatus 6 of the present embodiment will be described. FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the image monitoring apparatus 6 of the present embodiment. As shown in FIG. 6, when the image monitoring apparatus 6 receives an identification code (an identification code acquired from a user when entering or leaving a restricted area) from the access control apparatus 11 (S1), the room in the storage unit 24 A process of updating person information is performed (S2). For example, when only the user A is present in a certain restricted area (area B or the like) (see FIG. 5A), when the user C further enters the room, an identification code of the user C (for example, “ZZZZZ”). ]) Is added to the occupant information. Thereafter, when the user A leaves the restricted area, the identification code “XXXX” of the user A is deleted from the occupant information.
つぎに、画像監視装置６は、監視カメラ７から入力された画像データに画像処理を施して、制限エリア内の人数を検出し（Ｓ３）、検出人数の情報を記憶部２４に記憶する（Ｓ４）。例えば、ある制限エリア（エリアＢなど）の画像データから「１人」の入場者が検出された場合には、検出人数情報として「エリアＢ」内の検出人数が「１人」であることを記憶する。 Next, the image monitoring device 6 performs image processing on the image data input from the monitoring camera 7, detects the number of people in the restricted area (S3), and stores information on the number of detected people in the storage unit 24 (S4). ). For example, when “one person” is detected from image data in a certain restricted area (such as area B), the detected number of persons in “area B” is “one person” as detected number information. Remember.
また、画像監視装置６は、制限エリア内で異常が発生しているか否かの判定を行い、異常が発生していることを検知すると（Ｓ５）、記憶部２４の現状態情報に「異常」を記録し（Ｓ６）、監視センタ８に異常検知信号を送って、異常が発生したこと及びその検知原因を伝える（Ｓ７）。その後、例えば、モード設定部２７の操作により異常復旧した旨の入力が検知された場合には（Ｓ８）、記憶部２４の現状態情報を「正常」に書き換えて（Ｓ９）、監視センタ８に復旧通知信号を送信する（Ｓ１０）。画像監視装置６では、このような処理（Ｓ１〜Ｓ１０）が常時繰り返されている。 Further, the image monitoring apparatus 6 determines whether or not an abnormality has occurred in the restricted area. When the image monitoring apparatus 6 detects that an abnormality has occurred (S5), the current state information in the storage unit 24 indicates “abnormal”. Is recorded (S6), and an abnormality detection signal is sent to the monitoring center 8 to inform the occurrence of the abnormality and the cause of the detection (S7). Thereafter, for example, when an input indicating that the abnormality has been recovered is detected by operating the mode setting unit 27 (S8), the current state information in the storage unit 24 is rewritten to “normal” (S9), and the monitoring center 8 is updated. A recovery notification signal is transmitted (S10). In the image monitoring apparatus 6, such processing (S1 to S10) is constantly repeated.
つぎに、本実施の形態の画像監視装置６で行われる特徴的な動作について説明する。図７は、本実施の形態における画像品質制御処理を説明するためのフロー図である。図７に示すように、まず、画像監視装置６は、異常が発生しているか否かの判定を行い（Ｓ１１）、異常が発生していると判定すると、記憶部２４から品質テーブルを読み出して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「高」に設定する（Ｓ１２）。 Next, a characteristic operation performed in the image monitoring apparatus 6 of the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart for explaining the image quality control processing in the present embodiment. As shown in FIG. 7, first, the image monitoring apparatus 6 determines whether or not an abnormality has occurred (S11), and when determining that an abnormality has occurred, reads the quality table from the storage unit 24. Then, the quality of the image data transmitted to the monitoring center 8 is set to “high” (S12).
画像監視装置６は、異常が発生していない（または、異常から復旧した）と判定された場合、記憶部２４から在室者情報と検出人数情報を読み出して（Ｓ１３）、在室者数（出入管理に基づく在室者の人数）と検出人数（画像監視に基づく入場者の人数）を比較する（Ｓ１４）。検出人数が在室者数より多い場合には、無資格者が入場していると判定し、記憶部２４から品質テーブルを読み出して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「高」に設定する（Ｓ１２）。 When it is determined that no abnormality has occurred (or has recovered from the abnormality), the image monitoring apparatus 6 reads out the occupant information and the detected number of people information from the storage unit 24 (S13), and the number of occupants ( The number of people in the room based on access control is compared with the number of people detected (number of visitors based on image monitoring) (S14). If the number of detected persons is greater than the number of people in the room, it is determined that an unqualified person has entered, the quality table is read from the storage unit 24, and the quality of the image data transmitted to the monitoring center 8 is set to “high”. Set (S12).
検出人数が在室者数以下である場合には、在室者数がゼロであるか否かの判定が行われ（Ｓ１５）、在室者数がゼロでない場合には、有資格者のみが入場していると判定し、記憶部２４から品質テーブルを読み出して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「中」に設定する（Ｓ１６）。在室者数がゼロである場合（無人の場合）には、記憶部２４から品質テーブルを読み出して、監視センタ８へ送信する画像データの品質を「低」に設定する（Ｓ１７）。画像監視装置６は、このようにして設定された画像品質で、制限エリアの画像データを監視センタ８へ送信する（Ｓ１８）。 If the number of detected persons is less than or equal to the number of people in the room, it is determined whether or not the number of people in the room is zero (S15). It determines with entering, reads a quality table from the memory | storage part 24, and sets the quality of the image data transmitted to the monitoring center 8 to "medium" (S16). When the number of occupants is zero (when no one is present), the quality table is read from the storage unit 24, and the quality of the image data transmitted to the monitoring center 8 is set to “low” (S17). The image monitoring device 6 transmits the image data of the restricted area to the monitoring center 8 with the image quality set in this way (S18).
このような本発明の実施の形態の画像監視装置６によれば、制限エリアの画像を常時監視する場合に、制限エリアの在室者の人数とその属性（有資格者か無資格者か）に応じて画像データの品質を異ならせて、監視目的とデータ量との最適化を図ることができる。したがって、監視センタ８への効率的なデータ伝送が可能となり、ブロードバンド回線１０で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタ８の負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することができる。 According to such an image monitoring device 6 of the embodiment of the present invention, when constantly monitoring the image of the restricted area, the number of people in the restricted area and their attributes (whether qualified or unqualified) Accordingly, the quality of the image data can be varied according to the optimization of the monitoring purpose and the data amount. Therefore, efficient data transmission to the monitoring center 8 is possible, and the load on the monitoring center 8 can be reduced even in an environment where data transmission is always performed through the broadband line 10, and high-quality image data is highly important. Can be maintained.
すなわち、本実施の形態では、制限区域に入退場する利用者から識別コードが取得されて、その制限区域の在室者情報として管理される。そして、この在室者情報に基づいて、その制限区域内に入場しているはずの利用者の人数（在室者数）が求められる。一方、制限区域内の画像監視結果に基づいて、その制限区域に実際に入場している入場者の人数（検出人数）が検出される。そして、在室者数より検出人数のほうが多い場合には「無資格者が入場している」と判定される。制限区域の画像データの重要性（将来、警察などの機関から画像データの提出を求められる可能性、すなわち、高品質な画像データを記録しておく必要性）は、制限区域内に無資格者が入場しているか否かによって異なり、さらに、無資格者が入場していない場合（有資格者だけが入場している場合）でも制限区域内の入場者の人数がゼロ（無人）であるか否かによって異なる。 That is, in this embodiment, an identification code is acquired from a user who enters or leaves the restricted area and is managed as occupant information in the restricted area. Based on this occupant information, the number of users (the number of occupants) who are supposed to enter the restricted area is obtained. On the other hand, based on the image monitoring result in the restricted area, the number (number of detected persons) of visitors actually entering the restricted area is detected. If the number of detected persons is larger than the number of people in the room, it is determined that “the unqualified person has entered”. The importance of restricted area image data (possibility of future submission of image data from police and other agencies, that is, the need to record high-quality image data) is unqualified within the restricted area. Whether or not the number of visitors in the restricted area is zero (unmanned) even if there are no unqualified persons (only qualified persons are entering) It depends on whether or not.
本実施の形態では、このような制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を決定することで、監視センタ８への効率的なデータ伝送を行うことができる。したがって、重要性の高い画像データについて高品質を維持しながら、ブロードバンド回線１０で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタ８の負荷（画像データの受信処理を行うサーバ装置や監視用の画像処理を行う画像処理装置の負荷、画像データを記録するストレージ装置の負荷など）を軽減することができる。 In the present embodiment, efficient data transmission to the monitoring center 8 is performed by determining the transmission quality when the image data is transmitted to the monitoring center 8 according to the importance of the image data in the restricted area. It can be performed. Therefore, the load of the monitoring center 8 (a server device that performs image data reception processing or image processing for monitoring is performed even in an environment in which data transmission is always performed through the broadband line 10 while maintaining high quality for highly important image data. The load on the image processing apparatus to be performed and the load on the storage apparatus for recording the image data can be reduced.
具体的には、制限区域内に無資格者が入場している場合には、制限区域内に無資格者が入場していない場合よりも画像データの品質が高く設定され、さらに、無資格者が入場していない場合（有資格者だけが入場している場合）でも、制限区域内の入場者の人数がゼロでない（無人でない）場合には、制限区域内の入場者の人数がゼロ（無人）の場合よりも画像データの品質が高く設定される。このようにして、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を適切に決定することができ、監視センタ８への効率的なデータ伝送が可能になる。 Specifically, when an unqualified person enters the restricted area, the quality of the image data is set higher than when the unqualified person does not enter the restricted area. If the number of visitors in the restricted area is not zero (not unattended) even if is not admitted (only qualified persons are entering), the number of visitors in the restricted area is zero ( The quality of the image data is set higher than in the case of unattended. In this way, according to the importance of the image data in the restricted area, the transmission quality when transmitting the image data to the monitoring center 8 can be appropriately determined, and efficient data transmission to the monitoring center 8 can be achieved. It becomes possible.
また、本実施の形態では、画像データの送信レートを異ならせることで、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、画像データを数フレームごとに間引いて単位時間当たりのフレームレート（ｆｐｓ）を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。 In the present embodiment, the transmission quality when image data is transmitted to the monitoring center 8 can be easily changed by changing the transmission rate of the image data. For example, the transmission quality of image data can be varied by thinning out the image data every several frames and adjusting the frame rate (fps) per unit time in accordance with the importance of the image data in the restricted area.
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
例えば、以上の説明では、画像データの送信レートを異ならせることで、画像データの送信品質を変える例について説明したが、画像データの圧縮率（％）を異ならせることで、画像データの送信品質を変えてもよい。例えば、圧縮率を高くすることによって、送信品質を低くすることができ、圧縮率を低くする（あるいは、圧縮しない）ことによって、送信品質を高くすることができる。 For example, in the above description, the example in which the transmission quality of the image data is changed by changing the transmission rate of the image data has been described. However, the transmission quality of the image data can be changed by changing the compression rate (%) of the image data. May be changed. For example, transmission quality can be lowered by increasing the compression rate, and transmission quality can be increased by lowering (or not compressing) the compression rate.
このように、画像データの圧縮率を異ならせることで、画像データを監視センタ８へ送信するときの送信品質を容易に変えることができる。例えば、制限区域の画像データの重要性に応じて、１フレームごとの圧縮率を調整することによって、画像データの送信品質を異ならせることができる。 Thus, by changing the compression rate of the image data, the transmission quality when the image data is transmitted to the monitoring center 8 can be easily changed. For example, the transmission quality of the image data can be varied by adjusting the compression rate for each frame in accordance with the importance of the image data in the restricted area.
また、１フレーム毎の解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を異ならせることで、画像データの送信品質を変えることもできる。例えば、解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を小さくすることによって、送信品質を低くすることができ、解像度（ｄｐｉ）や色深度（ｂｐｐ）を大きくすることによって、送信品質を高くすることができる。 Also, the transmission quality of image data can be changed by changing the resolution (dpi) and color depth (bpp) for each frame. For example, the transmission quality can be lowered by decreasing the resolution (dpi) and the color depth (bpp), and the transmission quality can be increased by increasing the resolution (dpi) and the color depth (bpp). it can.
なお、送信レート、圧縮率、解像度、色深度を、それぞれ単独で変更するかわりに、こららを組合せて変更することによって、画像データの送信品質を変えることができることは言うまでもない。 It goes without saying that the transmission quality of the image data can be changed by changing the transmission rate, compression rate, resolution, and color depth in combination, instead of changing them individually.
以上のように、本発明にかかる画像監視装置は、ブロードバンド回線で常時データ伝送を行う環境下でも監視センタの負荷を軽減することができ、重要性の高い画像データについては高品質を維持することができるという効果を有し、制限区域の画像データを取得して遠隔の監視センタに送信する監視システム等に適用することができ、有用である。 As described above, the image monitoring apparatus according to the present invention can reduce the load on the monitoring center even in an environment in which data transmission is always performed through a broadband line, and maintains high quality for highly important image data. It is useful because it can be applied to a monitoring system that acquires image data of a restricted area and transmits it to a remote monitoring center.
１ 監視システム
２ ドア
３ カードリーダ
４ 電気錠
５ 電気錠制御装置
６ 画像監視装置
７ 監視カメラ
８ 監視センタ
９ 監視用端末
１０ ブロードバンド回線
１１ 出入管理装置
１２ 制御部
１３ 読取部
１４ 記憶部
１５ 表示部
１６ 通信インターフェース
１７ 制御部
１８ 記憶部
１９ 通信インターフェース
２０ 電気錠制御部
２１ 識別情報受付部
２２ 判定部
２３ 制御部
２４ 記憶部
２５ 画像取得部
２６ 識別情報取得部
２７ モード設定部
２８ 通信部
２９ 異常判定部
３０ 在室者数決定部
３１ 人数検出部
３２ 無資格者検出部
３３ 画像品質制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monitoring system 2 Door 3 Card reader 4 Electric lock 5 Electric lock control apparatus 6 Image monitoring apparatus 7 Monitoring camera 8 Monitoring center 9 Monitoring terminal 10 Broadband line 11 Access control apparatus 12 Control part 13 Reading part 14 Storage part 15 Display part 16 Communication interface 17 Control unit 18 Storage unit 19 Communication interface 20 Electric lock control unit 21 Identification information receiving unit 22 Determination unit 23 Control unit 24 Storage unit 25 Image acquisition unit 26 Identification information acquisition unit 27 Mode setting unit 28 Communication unit 29 Abnormality determination unit 30 Number-of-rooms determination unit 31 Number-of-people detection unit 32 Unqualified-person detection unit 33 Image quality control unit
Claims (5)
前記制限区域への入場時および前記制限区域からの退場時に前記利用者から得られる識別情報を取得する識別情報取得部と、
前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、
前記在室者情報に基づいて、前記制限区域内に入場しているべき前記利用者の人数として、前記制限区域の在室者数を決定する在室者数決定部と、
前記制限区域内の監視情報を取得する監視情報取得部と、
前記制限区域内の監視結果に基づいて、前記制限区域内の人数を検出する人数検出部と、
前記人数検出部によって検出された検出人数のほうが前記在室者数より多い場合に、前記制限区域内に無資格者が入場していると判定する無資格者検出部と、
前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記無資格者が入場していると判定された場合と、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合と、前記在室者数がゼロである場合とで異ならせる画像品質制御部と、
を備えたことを特徴とする画像監視装置。 An image monitoring apparatus that acquires image data of a restricted area and transmits it to a remote monitoring center,
An identification information acquisition unit that acquires identification information obtained from the user when entering the restricted area and leaving the restricted area;
A occupant information storage unit that stores identification information of the user who is entering the restricted area as occupant information of the restricted area;
Based on the occupant information, as the number of users who should enter the restricted area, the occupant number determination unit that determines the number of occupants in the restricted area;
A monitoring information acquisition unit for acquiring monitoring information in the restricted area;
Based on the monitoring results in the restricted area, a number detection unit that detects the number of persons in the restricted area;
An unqualified person detection unit that determines that an unqualified person has entered the restricted area when the detected number of persons detected by the number of persons detection unit is greater than the number of people in the room;
When it is determined that the unqualified person has entered the transmission quality when transmitting the image data of the restricted area to the monitoring center, the number of resident persons is not zero, and the unqualified person has entered. An image quality control unit that makes a difference between when it is determined that the number of people in the room is zero, and
An image monitoring apparatus comprising:
前記無資格者が入場していると判定された場合の送信品質を、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合より高くし、
前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合の送信品質を、前記在室者数がゼロである場合より高くする、請求項１に記載の画像監視装置。 The image quality control unit
The transmission quality when it is determined that the unqualified person has entered is higher than when the number of occupants is not zero and it is determined that the unqualified person has not entered,
The image monitoring according to claim 1, wherein transmission quality when it is determined that the number of occupants is not zero and the unqualified person has not entered is higher than that when the number of occupants is zero. apparatus.
前記画像データの送信レートを異ならせることによって前記送信品質を異ならせる、請求項１または２に記載の画像監視装置。 The image quality control unit
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein the transmission quality is varied by varying a transmission rate of the image data.
前記画像データの圧縮率を異ならせることによって前記送信品質を異ならせる、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の画像監視装置。 The image quality control unit
The image monitoring apparatus according to claim 1, wherein the transmission quality is varied by varying a compression rate of the image data.
前記出入管理装置は、
前記制限区域に入場する利用者および前記制限区域から退場する利用者が入力した識別情報を受け付ける識別情報受付部と、
前記制限区域に入場している前記利用者の識別情報を前記制限区域の在室者情報として記憶する在室者情報記憶部と、
前記在室者情報に基づいて、前記制限区域に入場しているべき前記利用者の人数として、前記制限区域の在室者数を決定する在室者数決定部と、
を備え、
前記画像監視装置は、
前記出入管理装置から前記制限区域の在室者数を取得する在室者数取得部と、
前記制限区域内の監視情報を取得する監視情報取得部と、
前記制限区域内の監視結果に基づいて、前記制限区域内の人数を検出する人数検出部と、
前記人数検出部によって検出された検出人数のほうが前記在室者数より多い場合に、前記制限区域内に無資格者が入場していると判定する無資格者検出部と、
前記制限区域の画像データを前記監視センタへ送信するときの送信品質を、前記無資格者が入場していると判定された場合と、前記在室者数がゼロでなく前記無資格者が入場していないと判定された場合と、前記在室者数がゼロである場合とで異ならせる画像品質制御部と、
を備えたことを特徴とする監視システム。 A monitoring system comprising an entry / exit management device that manages user access to a restricted area and an image monitoring device that acquires image data of the restricted area and transmits it to a remote monitoring center,
The access control device
An identification information receiving unit for receiving identification information input by a user who enters the restricted area and a user who leaves the restricted area;
A occupant information storage unit that stores identification information of the user who is entering the restricted area as occupant information of the restricted area;
Based on the occupant information, as the number of users who should enter the restricted area, the occupant number determining unit that determines the number of occupants in the restricted area,
With
The image monitoring device includes:
A occupancy number acquisition unit for acquiring the occupancy number of the restricted area from the access control device,
A monitoring information acquisition unit for acquiring monitoring information in the restricted area;
Based on the monitoring results in the restricted area, a number detection unit that detects the number of persons in the restricted area;
An unqualified person detection unit that determines that an unqualified person has entered the restricted area when the detected number of persons detected by the number of persons detection unit is greater than the number of people in the room;
When it is determined that the unqualified person has entered the transmission quality when transmitting the image data of the restricted area to the monitoring center, the number of resident persons is not zero, and the unqualified person has entered. An image quality control unit that makes a difference between when it is determined that the number of people in the room is zero, and
A monitoring system characterized by comprising:
Priority Applications (1)
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