JP2011183482A - Hammer - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hammer capable of optionally adjusting impact force. <P>SOLUTION: This hammer includes a motor 3 for outputing rotary motion, a reciprocating motion converting mechanism 4 having an intermediate shaft part 41 for transmitting the rotary motion of the motor 3 and converting the rotary motion into reciprocating motion, an impact mechanism 5 for transmitting the reciprocating motion converted by the reciprocating motion converting mechanism 4 to a tip tool 1A, and inter-mechanism distance converting mechanisms 25 and 26 capable of changing a distance up to a reciprocating central shaft extending in the reciprocating direction of the tip tool 1A of the hammer 5 from the rotational axis of the intermediate shaft part 41 of the reciprocating motion converting mechanism 4, and is provided so that the reciprocating motion converting mechanism 4 changes amplitude of the reciprocating motion transmitted to the impact mechanism 5 in response to a change in a distance to the impact mechanism 5. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は打撃工具に関する。   The present invention relates to an impact tool.

打撃工具としては、例えば特許文献１に示されるハンマドリルが知られている。このハンマドリルは、モータに回転駆動される中間軸にスプライン係合しているクラッチと中間軸上に回転可能に遊嵌されている運動変換部との係合によって、中間軸に伝達されたモータの回転力を運動変換部に伝達してピストンを往復運動させ、ピストンにより空気バネを圧縮しこの圧縮の反力を打撃子及び中間子を介して先端工具に打撃力として伝達している。   As a hitting tool, for example, a hammer drill disclosed in Patent Document 1 is known. This hammer drill has a motor that is transmitted to the intermediate shaft by engagement of a clutch that is spline-engaged with the intermediate shaft that is rotationally driven by the motor, and a motion converter that is loosely fitted on the intermediate shaft. The rotational force is transmitted to the motion converting portion to reciprocate the piston, the air spring is compressed by the piston, and the reaction force of this compression is transmitted as a striking force to the tip tool via the striking element and the intermediate element.

このハンマドリルの打撃力は空気バネの圧縮量に応じているが、空気バネの圧縮量はピストンの往復移動量に応じている。即ち打撃力はピストンの往復移動量に応じている。また、打撃力を調整する方法として、特許文献２に示されるように、運動変換部を回転可能に設け、ピストンの往復移動量を変化させることによって、打撃力を調整する打撃工具が提案されている。   The hammer drill's striking force depends on the compression amount of the air spring, but the compression amount of the air spring depends on the reciprocation of the piston. That is, the striking force depends on the amount of reciprocation of the piston. Also, as a method for adjusting the striking force, as shown in Patent Document 2, a striking tool that adjusts the striking force by changing the amount of reciprocation of the piston has been proposed in which a motion conversion unit is rotatably provided. Yes.

特開２００３−７１７４５号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2003-71745 特開平９−１９８７６号公報JP-A-9-19876

打撃力が強いハンマドリルを脆い材質の被削物に用いた場合には、その打撃力の強さにより被削物が破損するおそれがある。また打撃力が弱いハンマドリルを固い材質の被削物に用いた場合には、穿孔速度が低下して作業効率が落ちることがあった。一方、特許文献２記載の打撃工具は、運動変換部を回転可能に設けるために、構造が複雑となり、製品の組みつけが難しいという欠点があった。   When a hammer drill having a strong striking force is used for a work made of a brittle material, the work may be damaged by the strength of the striking force. In addition, when a hammer drill having a weak striking force is used for a hard work material, the drilling speed may be reduced and work efficiency may be reduced. On the other hand, the impact tool described in Patent Document 2 has a drawback in that the structure is complicated and the assembly of the product is difficult because the motion conversion unit is rotatably provided.

よって本発明は、組立が容易な構成であり、且つ、打撃力を調整できる打撃工具を提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a striking tool that is easy to assemble and that can adjust the striking force.

上記課題を解決するために本発明は、回転運動を出力する出力部と、該出力部の回転運動が伝達される中間軸部を有し、回転運動を往復運動に変換する往復運動変換機構と、該往復運動変換機構で変換された往復運動を先端工具に伝達する打撃機構と、該打撃機構を保持する第一ハウジングと、該往復運動変換機構を保持すると共に該第一ハウジングに移動可能に支持される第二ハウジングと、を備え、該第二ハウジングは、該往復運動変換機構を該中間軸部の軸方向一方及び他方から保持する第一形成部及び第二形成部と、該第一形成部と該第二形成部とを離間不能に固定するピン部とを有し、該第一ハウジングに対して該第二ハウジングが移動することにより該往復運動変換機構の中間軸部の回転中心軸から該打撃機構の該先端工具の往復方向に延びる往復中心軸までの距離を変更可能であり、該往復運動変換機構は、該打撃機構に対する距離の変更に応じて該打撃機構に伝達する往復運動の振幅を変化させ、該ピン部は、該第一ハウジング外に操作可能に突出している打撃工具を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention includes an output unit that outputs a rotational motion, an intermediate shaft portion that transmits the rotational motion of the output unit, and a reciprocating motion conversion mechanism that converts the rotational motion into a reciprocating motion; A striking mechanism for transmitting the reciprocating motion converted by the reciprocating motion converting mechanism to the tip tool, a first housing for holding the striking mechanism, and holding the reciprocating motion converting mechanism and being movable to the first housing. A second housing supported by the first housing, the second housing holding the reciprocating motion conversion mechanism from one side and the other side in the axial direction of the intermediate shaft portion; A rotation center of the intermediate shaft portion of the reciprocating motion conversion mechanism by moving the second housing relative to the first housing. The tip tool travels from the shaft to the impact mechanism. The distance to the reciprocating central axis extending in the direction can be changed, and the reciprocating motion conversion mechanism changes the amplitude of the reciprocating motion transmitted to the striking mechanism according to the change in the distance to the striking mechanism, and the pin portion A striking tool projecting operably out of the first housing.

上記構成の打撃工具において、該第二ハウジングは、該第一形成部の該軸方向一方側と、該第二形成部の該軸方向他方側とで該第一ハウジングに保持されていることが好ましい。   In the impact tool having the above-described configuration, the second housing is held by the first housing at the one axial side of the first forming portion and the other axial side of the second forming portion. preferable.

これらのような構成によると、打撃機構に伝達される往復運動の振幅（往復移動量）を変化させることができる。打撃機構の打撃力は、打撃機構に伝達される往復運動の往復移動量に依存するため、往復運動の往復移動量を変化させることにより、打撃力を変化させることができる。また第二ハウジングは、第一形成部と第二形成部とに分割できるため、往復運動変換機構を容易に第二ハウジングに装着することができる。   According to such a structure, the amplitude (reciprocation amount) of the reciprocating motion transmitted to the striking mechanism can be changed. The striking force of the striking mechanism depends on the reciprocating amount of the reciprocating motion transmitted to the striking mechanism. Therefore, the striking force can be changed by changing the reciprocating amount of the reciprocating motion. Further, since the second housing can be divided into the first forming portion and the second forming portion, the reciprocating motion conversion mechanism can be easily attached to the second housing.

また上記課題を解決するために、回転運動を出力する出力部と、該出力部の回転運動が伝達され、該回転運動を往復運動に変換するクランク機構と、該クランク機構で変換された往復運動を先端工具に伝達する打撃機構と、を備え、該クランク機構は、該出力部に接続されるクランク軸部と、該クランク軸部に設けられると共に該打撃機構に接続されるクランクピンと、を有し、該クランクピンと該打撃機構とが接続される接続位置は可変に設けられ、該クランク軸部の中心軸から該接続位置の偏心量を変化させる偏心量変更機構を備えた打撃工具を提供する。   In order to solve the above problems, an output unit that outputs a rotational motion, a crank mechanism that transmits the rotational motion of the output unit and converts the rotational motion into a reciprocating motion, and a reciprocating motion converted by the crank mechanism A striking mechanism that transmits the tool to the tip tool, and the crank mechanism has a crankshaft portion connected to the output portion, and a crankpin provided on the crankshaft portion and connected to the striking mechanism. And providing a striking tool provided with an eccentricity changing mechanism that is variably provided at a connection position where the crank pin and the striking mechanism are connected, and changes the eccentric amount of the connecting position from the central axis of the crankshaft portion. .

上記構成の打撃工具において、該クランクピンは該中心軸に対して傾斜するように該クランク軸部に設けられ、該偏心量変更機構は、該クランクピンを該中心軸方向に移動可能であることが好ましい。   In the impact tool configured as described above, the crank pin is provided on the crank shaft portion so as to be inclined with respect to the central axis, and the eccentricity changing mechanism is capable of moving the crank pin in the central axis direction. Is preferred.

これらのような構成によると、打撃機構に伝達される往復運動の振幅（往復移動量）を変化させることができる。打撃機構の打撃力は、打撃機構に伝達される往復運動の往復移動量に依存するため、往復運動の往復移動量を変化させることにより、打撃力を変化させることができる。   According to such a structure, the amplitude (reciprocation amount) of the reciprocating motion transmitted to the striking mechanism can be changed. The striking force of the striking mechanism depends on the reciprocating amount of the reciprocating motion transmitted to the striking mechanism. Therefore, the striking force can be changed by changing the reciprocating amount of the reciprocating motion.

また該偏心量変更機構は、該打撃機構を保持する第一ハウジングと、該クランク機構を回転可能に軸支する第二ハウジングとから構成され、該第一ハウジングと該第二ハウジングとの間には、該中心軸方向を螺進退方向とするネジ部が介在し、該ネジ部の螺進退に応じて該第二ハウジングは、該第一ハウジングに対して該中心軸方向へと移動することが好ましい。   The eccentric amount changing mechanism includes a first housing that holds the striking mechanism, and a second housing that rotatably supports the crank mechanism, and is disposed between the first housing and the second housing. Has a screw portion with the central axis direction screwed back and forth, and the second housing can move in the central axis direction with respect to the first housing in accordance with the screw forward and backward movement of the screw portion. preferable.

このような構成によると、簡単な構成で偏心量変更機構を構成することができるので、打撃工具の組立が容易になる。   According to such a configuration, since the eccentricity changing mechanism can be configured with a simple configuration, the assembly of the impact tool is facilitated.

本発明の打撃工具によれば、組立が容易であり、かつ打撃力を調整することができる。   According to the impact tool of the present invention, assembly is easy and the impact force can be adjusted.

本発明の第一の実施の形態に係るハンマドリルの側面断面図。1 is a side cross-sectional view of a hammer drill according to a first embodiment of the present invention. 図１のII-II線に沿った断面図。Sectional drawing along the II-II line of FIG. 図１のIII-III線に沿った断面図。Sectional drawing along the III-III line of FIG. 第二ハウジングを回動させた状態での図１のII-II線に沿った断面図。Sectional drawing along the II-II line | wire of FIG. 1 in the state which rotated the 2nd housing. 第二ハウジングを回動させた状態での図１のIII-III線に沿った断面図。Sectional drawing along the III-III line | wire of FIG. 1 in the state which rotated the 2nd housing. 本発明の第二の実施の形態に係るハンマの側面断面図。Side surface sectional drawing of the hammer which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施の形態に係るハンマのクランク機構周辺を表す断面図。Sectional drawing showing the crank mechanism periphery of the hammer which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二の実施の形態に係るハンマのクランク機構周辺を表す断面図であってピストンの往復移動量を変化させた状態に係る図。It is sectional drawing showing the crank mechanism periphery of the hammer which concerns on 2nd embodiment of this invention, Comprising: The figure which concerns on the state which changed the reciprocation amount of the piston.

本発明の第一の実施の形態による電動工具について図１乃至図５に基づき説明する。図１に示される打撃工具であるハンマドリル１は、ハウジング２と、モータ３と、往復運動変換機構４と、打撃機構５とを主に備え、ドリルビット等の先端工具１Ａを装着可能に構成されており、打撃による穿孔及び回転切削による穿孔が可能な工具である。   A power tool according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A hammer drill 1 as a striking tool shown in FIG. 1 mainly includes a housing 2, a motor 3, a reciprocating motion conversion mechanism 4, and a striking mechanism 5, and is configured so that a tip tool 1A such as a drill bit can be mounted. It is a tool capable of drilling by impact and drilling by rotary cutting.

ハウジング２は、ハンドル部２１と、モータハウジング２２と、支持部材２３と、ギアハウジング２４とから主に構成されている。以下の説明においては、モータハウジング２２からハンドル部２１が延出される方向を下方向として上下方向を定義し、モータハウジング２２からギアハウジング２４へと向かう方向を前方向として前後方向を定義する。   The housing 2 mainly includes a handle portion 21, a motor housing 22, a support member 23, and a gear housing 24. In the following description, the vertical direction is defined with the direction in which the handle portion 21 extends from the motor housing 22 as the downward direction, and the front-rear direction is defined with the direction from the motor housing 22 toward the gear housing 24 as the forward direction.

ハンドル部２１には電源ケーブル１１が取付けられると共に、スイッチ機構（図示せず）が内蔵されている。図示せぬスイッチ機構には使用者により操作可能なトリガ１２が機械的に接続されている。電源ケーブル１１はスイッチ機構を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１２を操作することにより、スイッチ機構と電源との接続と断続とが切換えられる。   A power cable 11 is attached to the handle portion 21 and a switch mechanism (not shown) is built therein. A trigger 12 that can be operated by a user is mechanically connected to a switch mechanism (not shown). The power cable 11 connects the switch mechanism to an external power source (not shown) and operates the trigger 12 to switch between connection and disconnection between the switch mechanism and the power source.

モータハウジング２２は、ハンドル部２１の上部に設けられており、内部にモータ３を内蔵している。ハンドル部２１とモータハウジング２２とは、硬質樹脂成型品で一体成型されている。   The motor housing 22 is provided on the upper portion of the handle portion 21 and incorporates the motor 3 therein. The handle portion 21 and the motor housing 22 are integrally formed of a hard resin molded product.

支持部材２３は、モータハウジング２２の前側に配置されてモータハウジング２２とギアハウジング２４とを接続しており、基部２３Ａと、シリンダ部支持部２３Ｂと、軸保持部２３Ｃとから主に構成されている。   The support member 23 is disposed on the front side of the motor housing 22 and connects the motor housing 22 and the gear housing 24. The support member 23 mainly includes a base portion 23A, a cylinder portion support portion 23B, and a shaft holding portion 23C. Yes.

基部２３Ａは、モータ３の前側に配置されてモータ３が収容されるモータハウジング２２を閉止しており、モータ３の後述の出力軸部３１が挿通されて貫通する貫通孔２３ａが穿設されている。貫通孔２３ａ内には、後述の出力軸部３１を軸支するベアリング２３Ｄと後述の第二ハウジング２６を軸支するベアリング２３Ｅとが配置されている。これらベアリング２３Ｄ、２３Ｅは、それぞれの中心軸が同軸になるように配置されている。   The base portion 23A is disposed on the front side of the motor 3 and closes the motor housing 22 in which the motor 3 is accommodated, and a through hole 23a is formed through which an output shaft portion 31 (described later) of the motor 3 is inserted. Yes. In the through hole 23a, a bearing 23D that supports an output shaft portion 31 described later and a bearing 23E that supports a second housing 26 described later are disposed. These bearings 23D and 23E are arranged so that their central axes are coaxial.

シリンダ部支持部２３Ｂは、基部２３Ａの上方位置から前側に向けて延出されて構成されており、前後方向と直交する断面が半円弧と該半円弧の両端から略平行に延出される一対の辺から規定される略Ｕ字状を成し、下側へ向けて開口する空間２３ｂが形成されている。またシリンダ部支持部２３Ｂの前端位置には、前後方向を中心軸方向とする環状のメタル軸受２３Ｆが配置されており、メタル軸受２３Ｆで打撃機構５を前後方向かつ軸周りに回転可能に支持している。   The cylinder portion support portion 23B is configured to extend from the upper position of the base portion 23A toward the front side, and has a pair of cross sections orthogonal to the front-rear direction extending substantially in parallel from both ends of the half arc. A substantially U-shape defined from the side is formed, and a space 23b that opens downward is formed. Further, an annular metal bearing 23F having the front-rear direction as the central axis direction is disposed at the front end position of the cylinder support portion 23B, and the striking mechanism 5 is supported by the metal bearing 23F so as to be rotatable in the front-rear direction and around the axis. ing.

軸保持部２３Ｃは、基部２３Ａの前方であって、シリンダ部支持部２３Ｂ前端位置の下側に配置されており、後述の中間ギア保持部４５を回転可能に支持するメタル軸受２３Ｇがベアリング２３Ｄ、２３Ｅと同軸になるように配置されている。   The shaft holding portion 23C is disposed in front of the base portion 23A and below the front end position of the cylinder portion supporting portion 23B, and a metal bearing 23G that rotatably supports an intermediate gear holding portion 45 described later is a bearing 23D. It is arranged so as to be coaxial with 23E.

ギアハウジング２４は、第一ハウジング２５と第二ハウジング２６とから主に構成されている。第一ハウジング２５は、円筒状に構成されて第二ハウジング２６と往復運動変換機構４と打撃機構５とを内蔵している。第一ハウジング２５の先端部分には打撃機構５を回転可能に支持するベアリング２４Ｂが装着されており、後端位置は支持部材２３を介してモータハウジング２２に接続されている。第一ハウジング２５の下側には、第二ハウジング２６を貫通して後述のクラッチレバー４２Ｄと係合しクラッチレバー４２Ｄを操作するチェンジレバー２４Ａが設けられている。また第一ハウジング２５のチェンジレバー２４Ａ後方位置には、第二ハウジング２６に設けられた後述のピン２６Ｇが貫通して延出される貫通孔が形成されている。また第一ハウジング２５において、ベアリング２４Ｂの近傍位置には、第二ハウジング２６を軸支する軸受２５Ｂがベアリング２３Ｅと同軸上に配置されている。   The gear housing 24 is mainly composed of a first housing 25 and a second housing 26. The first housing 25 is formed in a cylindrical shape and incorporates the second housing 26, the reciprocating motion conversion mechanism 4, and the striking mechanism 5. A bearing 24 </ b> B that rotatably supports the striking mechanism 5 is attached to a front end portion of the first housing 25, and a rear end position is connected to the motor housing 22 via a support member 23. Below the first housing 25, there is provided a change lever 24A that penetrates the second housing 26 and engages with a clutch lever 42D described later to operate the clutch lever 42D. Further, a through hole through which a pin 26G (described later) provided in the second housing 26 extends is formed at a position behind the change lever 24A of the first housing 25. In the first housing 25, a bearing 25B that pivotally supports the second housing 26 is disposed coaxially with the bearing 23E in the vicinity of the bearing 24B.

第二ハウジング２６は、前側に位置する第一形成部２６Ａと後側に位置する第二形成部２６Ｂとが組合されて構成され、内部に往復運動変換機構４を収容する収容空間２６ａが形成されたバスタブ形状を成しており、バスタブ形状の上端縁部分であって第一形成部２６Ａの前端位置と第二形成部２６Ｂの後端位置とにそれぞれ前側回動軸部２６Ｃと後側回動軸部２６Ｄとを有している。前側回動軸部２６Ｃは軸受２５Ｂに軸支されており、後側回動軸部２６Ｄはベアリング２３Ｅに軸支されている。よって第二ハウジング２６は、前後方向と直交する断面において、軸受２５Ｂ及びベアリング２３Ｅの軸心を回動中心として回動することができる。ベアリング２３Ｅの軸心は後述の出力軸部３１を軸支するベアリング２３Ｄの軸心と同軸であるため、第二ハウジング２６は後述の出力軸部３１の軸心と同軸で回動することができる。また後側回動軸部２６Ｄには貫通孔２６ｂが形成されている。貫通孔２６ｂは後側回動軸部２６Ｄの軸心を通り後側回動軸部２６Ｄの前後に貫通し、貫通孔２３ａに連通している。   The second housing 26 is configured by combining a first forming portion 26A located on the front side and a second forming portion 26B located on the rear side, and an accommodation space 26a for accommodating the reciprocating motion conversion mechanism 4 is formed therein. A bathtub-shaped upper end edge portion, and a front rotation shaft 26C and a rear rotation at the front end position of the first formation portion 26A and the rear end position of the second formation portion 26B, respectively. And a shaft portion 26D. The front rotation shaft portion 26C is pivotally supported by the bearing 25B, and the rear rotation shaft portion 26D is pivotally supported by the bearing 23E. Therefore, the second housing 26 can rotate about the axis of the bearing 25B and the bearing 23E in the cross section orthogonal to the front-rear direction. Since the shaft center of the bearing 23E is coaxial with the shaft center of the bearing 23D that supports the output shaft portion 31 described later, the second housing 26 can rotate coaxially with the shaft center of the output shaft portion 31 described later. . A through hole 26b is formed in the rear rotation shaft portion 26D. The through hole 26b passes through the axis of the rear rotation shaft portion 26D, penetrates the front and rear of the rear rotation shaft portion 26D, and communicates with the through hole 23a.

第二ハウジング２６において、収容空間２６ａ内面の前側に位置する第一形成部２６Ａ及び後側に位置する第二形成部２６Ｂには、それぞれ軸受２６Ｅ及びベアリング２６Ｆが前後方向を軸方向として同軸上に設置されている。第二ハウジング２６において第一形成部２６Ａの底壁部分には、後述のクラッチレバー４２Ｄを第二ハウジング２６外に突出させるための開孔が形成されている。   In the second housing 26, a bearing 26E and a bearing 26F are coaxially with the front-rear direction as an axial direction on the first formation portion 26A located on the front side of the inner surface of the accommodation space 26a and the second formation portion 26B located on the rear side. is set up. In the second housing 26, an opening is formed in the bottom wall portion of the first forming portion 26 </ b> A for projecting a clutch lever 42 </ b> D (described later) out of the second housing 26.

また第二ハウジング２６の底壁部分において、第一形成部２６Ａの後端と第二形成部２６Ｂの前端とが上下に重なる位置には、第一ハウジング２５外に突出するピン２６Ｇが下方に向けて突出している。このピン２６Ｇは、第一形成部２６Ａと第二形成部２６Ｂとのそれぞれに係合して、第一形成部２６Ａと第二形成部２６Ｂとを接続している。上述のように第二ハウジング２６を、第一形成部２６Ａと第二形成部２６Ｂとを前後から組合せてバスタブ状に構成することにより、バスタブ内である収容空間２６ａへの往復運動変換機構４の収容、特に後述の中間軸部４１の軸受２６Ｅ及びベアリング２６Ｆへの装着が容易になる。   In the bottom wall portion of the second housing 26, a pin 26G protruding outside the first housing 25 is directed downward at a position where the rear end of the first forming portion 26A and the front end of the second forming portion 26B overlap vertically. Protruding. The pin 26G engages with each of the first forming portion 26A and the second forming portion 26B to connect the first forming portion 26A and the second forming portion 26B. As described above, the second housing 26 is configured in a bathtub shape by combining the first forming portion 26A and the second forming portion 26B from the front and rear, so that the reciprocating motion conversion mechanism 4 to the accommodation space 26a in the bathtub is provided. The housing, in particular, the later-described intermediate shaft portion 41 can be easily mounted on the bearing 26E and the bearing 26F.

モータ３は回転運動を出力する出力軸部３１を有し、出力軸部３１が貫通孔２３ａ内に位置して貫通孔２６ｂを貫通するようにモータハウジング２２内に配置されている。出力軸部３１の貫通孔２６ｂから突出した部分には、ピニオンギア３１Ａが設けられており、出力軸部３１の基端部分には出力軸部３１と同軸一体回転してモータ３を冷却するファン３２が設けられている。   The motor 3 has an output shaft portion 31 that outputs rotational motion, and the output shaft portion 31 is disposed in the motor housing 22 so as to be positioned in the through hole 23a and pass through the through hole 26b. A pinion gear 31 </ b> A is provided at a portion protruding from the through hole 26 b of the output shaft portion 31, and a fan that cools the motor 3 by coaxially rotating with the output shaft portion 31 at the base end portion of the output shaft portion 31. 32 is provided.

往復運動変換機構４は、主に第二ハウジング２６の収容空間２６ａ内に配置されており、中間軸部４１と、クラッチ部４２と、球形カム部４３と、運動変換部４４と中間ギア保持部４５とから主に構成されている。   The reciprocating motion converting mechanism 4 is mainly disposed in the accommodation space 26a of the second housing 26, and includes an intermediate shaft portion 41, a clutch portion 42, a spherical cam portion 43, a motion converting portion 44, and an intermediate gear holding portion. 45.

中間軸部４１は、前後端をそれぞれ軸受２６Ｅ及びベアリング２６Ｆに軸支されて第二ハウジング２６内に軸受２６Ｅ及びベアリング２６Ｆの軸心周りに回転可能に配置されており、後端位置及び前端位置にそれぞれ第一ギア４１Ａ及び第二ギア４１Ｂが同軸一体回転するように設けられている。第一ギア４１Ａは、ピニオンギア３１Ａと噛合して、モータ３の回転力を中間軸部４１に伝達している。第二ギア４１Ｂは中間ギア保持部４５にモータ３の回転力を伝達している。   The intermediate shaft portion 41 is pivotally supported by the bearing 26E and the bearing 26F at the front and rear ends, and is disposed in the second housing 26 so as to be rotatable around the shaft centers of the bearing 26E and the bearing 26F. The first gear 41A and the second gear 41B are provided so as to rotate integrally with each other. The first gear 41A meshes with the pinion gear 31A and transmits the rotational force of the motor 3 to the intermediate shaft portion 41. The second gear 41 </ b> B transmits the rotational force of the motor 3 to the intermediate gear holding part 45.

中間軸部４１を支持する第二ハウジング２６は、上述のように出力軸部３１の軸心と同軸で回動するため、中間軸部４１（第一ギア４１Ａ）と出力軸部３１（ピニオンギア３１Ａ）との間の距離は常に一定である。故に第一ギア４１Ａとピニオンギア３１Ａとは、第二ハウジング２６の回動状態にかかわらず、常に安定した噛合状態を保つことができる。   Since the second housing 26 supporting the intermediate shaft portion 41 rotates coaxially with the axis of the output shaft portion 31 as described above, the intermediate shaft portion 41 (first gear 41A) and the output shaft portion 31 (pinion gear). The distance to 31A) is always constant. Therefore, the first gear 41 </ b> A and the pinion gear 31 </ b> A can always maintain a stable meshing state regardless of the rotation state of the second housing 26.

また中間軸部４１において第一ギア４１Ａと第二ギア４１Ｂとの間には、前後方向を溝方向とするスプライン部４１Ｃが設けられている。   Further, in the intermediate shaft portion 41, a spline portion 41C is provided between the first gear 41A and the second gear 41B with the front-rear direction as the groove direction.

クラッチ部４２は、摩擦摺動部４２Ａと、付勢部４２Ｂと、バネ４２Ｃと、クラッチレバー４２Ｄとから主に構成されている。摩擦摺動部４２Ａは、後端面が球形カム部４３と当接可能に構成されており、スプライン部４１Ｃにスプライン係合している。よって摩擦摺動部４２Ａは、中間軸部４１に対して前後方向に移動可能であると共に、中間軸部４１と同軸一体回転する。付勢部４２Ｂは摩擦摺動部４２Ａの前方に位置し中間軸部４１に装着されて中間軸部４１に対して前後動可能に構成されている。バネ４２Ｃは摩擦摺動部４２Ａと付勢部４２Ｂとの間に介在している。よって付勢部４２Ｂが後方に移動することにより、バネ４２Ｃにより弾発的に摩擦摺動部４２Ａを後方（球形カム部４３側）に付勢することが可能になる。クラッチレバー４２Ｄは、一端が付勢部４２Ｂに係合すると共に他端がチェンジレバー２４Ａに固定されている。よってクラッチレバー４２Ｄは、チェンジレバー２４Ａの操作に応じて前後動することができる。   The clutch part 42 is mainly composed of a friction sliding part 42A, an urging part 42B, a spring 42C, and a clutch lever 42D. The friction sliding portion 42A is configured such that a rear end surface thereof can come into contact with the spherical cam portion 43, and is spline-engaged with the spline portion 41C. Therefore, the frictional sliding portion 42 </ b> A can move in the front-rear direction with respect to the intermediate shaft portion 41 and rotates integrally with the intermediate shaft portion 41. The urging portion 42B is positioned in front of the friction sliding portion 42A and is attached to the intermediate shaft portion 41 so as to be movable back and forth with respect to the intermediate shaft portion 41. The spring 42C is interposed between the friction sliding portion 42A and the biasing portion 42B. Therefore, when the urging portion 42B moves rearward, the friction sliding portion 42A can be elastically urged rearward (on the spherical cam portion 43 side) by the spring 42C. The clutch lever 42D has one end engaged with the urging portion 42B and the other end fixed to the change lever 24A. Therefore, the clutch lever 42D can move back and forth according to the operation of the change lever 24A.

球形カム部４３は略真球状に構成された球形カムであって中間軸部４１に対して回転可能であり、摩擦摺動部４２Ａの後方に位置するように中間軸部４１に装着されている。故に摩擦摺動部４２Ａと当接しない限り球形カム部４３は中間軸部４１と同軸一体回転することは無い。また球形カム部４３の真球を成す部分の表面には、中間軸部４１の軸と直交しないように交差し球面外周全周に亘る溝が形成されている。     The spherical cam portion 43 is a spherical cam configured in a substantially spherical shape, is rotatable with respect to the intermediate shaft portion 41, and is mounted on the intermediate shaft portion 41 so as to be positioned behind the friction sliding portion 42A. . Therefore, the spherical cam portion 43 does not rotate integrally with the intermediate shaft portion 41 as long as it does not contact the friction sliding portion 42A. Further, on the surface of the spherical cam portion 43 forming a true sphere, a groove is formed so as to intersect the axis of the intermediate shaft portion 41 so as not to be orthogonal to the entire circumference of the spherical surface.

運動変換部４４は、環状部４４Ａとボール４４Ｂとアーム４４Ｃとから主に構成されている。環状部４４Ａは環状に構成されて球形カム部４３に環装されており、環状の内周面に一連となる溝が形成されている。   The motion converting portion 44 is mainly composed of an annular portion 44A, a ball 44B, and an arm 44C. The annular portion 44A is formed in an annular shape and is mounted on the spherical cam portion 43, and a series of grooves are formed on the annular inner peripheral surface.

ボール４４Ｂは、球形カム部４３の溝と環状部４４Ａの溝とに入り込むように、球形カム部４３と環状部４４Ａとの間に介在している。よって球形カム部４３の回転が環状部４４Ａに伝達されることは抑制される。   The ball 44B is interposed between the spherical cam portion 43 and the annular portion 44A so as to enter the groove of the spherical cam portion 43 and the groove of the annular portion 44A. Therefore, the rotation of the spherical cam portion 43 is suppressed from being transmitted to the annular portion 44A.

アーム４４Ｃは、環状部４４Ａの外周から環状部４４Ａの半径方向に延びるように延出されており、表面が滑らかな円柱状に構成されている。上述のように環状部４４Ａはボール４４Ｂにより回転することは抑制されるが、ボール４４Ｂが球形カム部４３の溝に挿入されているため、環状部４４Ａ及びアーム４４Ｃは、球形カム部４３の溝の形状に応じて、球形カム部４３回転時に前後方向に揺動することができる。このアーム４４Ｃの揺動は、球形カム部４３の溝の形状に依存してその揺動角度が規定されるため、球形カム部４３の回転数とアーム４４Ｃの揺動角度との間には比例関係等は存在しない。また、球形カム部４３の形状に依存してアーム４４Ｃの揺動が行われるため、この揺動の中心は球形カム部４３の中心（中間軸部４１の中心軸上）と一致する。このような構成及び動作の運動変換部４４により、回転運動を往復運動（揺動運動）に変換することができる。   The arm 44 </ b> C extends from the outer periphery of the annular portion 44 </ b> A so as to extend in the radial direction of the annular portion 44 </ b> A, and has a cylindrical surface with a smooth surface. As described above, the rotation of the annular portion 44A by the ball 44B is suppressed, but since the ball 44B is inserted into the groove of the spherical cam portion 43, the annular portion 44A and the arm 44C are formed in the groove of the spherical cam portion 43. Depending on the shape, the spherical cam portion 43 can swing back and forth when rotating. Since the swing angle of the arm 44C is defined depending on the shape of the groove of the spherical cam portion 43, the rotation speed of the spherical cam portion 43 is proportional to the swing angle of the arm 44C. There is no relationship. In addition, since the arm 44C swings depending on the shape of the spherical cam portion 43, the center of the swing coincides with the center of the spherical cam portion 43 (on the central axis of the intermediate shaft portion 41). The motion conversion unit 44 having such a configuration and operation can convert a rotational motion into a reciprocating motion (oscillating motion).

中間ギア保持部４５は、ピン４５Ａと中間ギア４５Ｂとから主に構成されている。ピン４５Ａは、前端が第二ハウジング２６において出力軸部３１の軸心延長線上に固定され、後端がメタル軸受２３Ｇに軸支されている。中間ギア４５Ｂは、ピン４５Ａに回転可能に軸支され、第二ギア４１Ｂに噛合すると共に打撃機構５に噛合している。   The intermediate gear holding part 45 is mainly composed of a pin 45A and an intermediate gear 45B. The front end of the pin 45A is fixed on the shaft center extension line of the output shaft portion 31 in the second housing 26, and the rear end is pivotally supported by the metal bearing 23G. The intermediate gear 45B is rotatably supported by the pin 45A, meshes with the second gear 41B, and meshes with the striking mechanism 5.

打撃機構５は、シリンダ５１と、ピストン５２と、打撃子５３と、中間子５４とから主に構成されている。シリンダ５１は、第一ハウジング２５内であって、第二ハウジング２６の上側近傍位置に配置され、メタル軸受２３Ｆ及びベアリング２４Ｂによりハウジング２に回転可能に支持されている。シリンダ５１の外周であって中間ギア４５Ｂ近傍には、図２に示されるように中間ギア４５Ｂと噛合するシリンダギア５１Ａがシリンダ５１と同軸回転可能に固定されている。中間ギア４５Ｂとシリンダギア５１Ａとの噛合により、シリンダ５１はその軸心を中心としてハウジング２に対して回転することができる。またシリンダギア５１Ａの前端面は凹凸状に形成されている。   The striking mechanism 5 is mainly composed of a cylinder 51, a piston 52, a striking element 53, and an intermediate element 54. The cylinder 51 is disposed in the first housing 25 and in the vicinity of the upper side of the second housing 26, and is rotatably supported by the housing 2 by a metal bearing 23F and a bearing 24B. As shown in FIG. 2, a cylinder gear 51 </ b> A that meshes with the intermediate gear 45 </ b> B is fixed to the outer periphery of the cylinder 51 in the vicinity of the intermediate gear 45 </ b> B so as to be coaxial with the cylinder 51. By the meshing of the intermediate gear 45B and the cylinder gear 51A, the cylinder 51 can rotate with respect to the housing 2 around its axis. The front end surface of the cylinder gear 51A is formed in an uneven shape.

図１に示されるようにシリンダギア５１Ａとシリンダ５１との間には、遮断機構が介在している。遮断機構は、シリンダギア５１Ａの前面と当接するようにシリンダ５１外周上に設けられた鍔部５１Ｂと、シリンダギア５１Ａを挟んで鍔部５１Ｂの反対側に設けられシリンダギア５１Ａを鍔部５１Ｂに付勢するバネ５１Ｃとから構成されている。鍔部５１Ｂのシリンダギア５１Ａ前面と当接する位置には凹凸形状が形成されている。通常回転時では、バネ５１Ｃによりシリンダギア５１Ａを鍔部５１Ｂに付勢し、シリンダギア５１Ａ前面の凹凸形状と鍔部５１Ｂの凹凸形状とが係合してシリンダ５１とを一体に回転させる。先端工具１Ａが被削材に食い込む等の急激な回転の変化があった場合には、バネ５１Ｃの付勢力に抗ってシリンダギア５１Ａ前面の凹凸形状と鍔部５１Ｂの凹凸形状とが外れ、シリンダ５１がシリンダギア５１Ａに対して空転し、急激な回転の変化の伝達を遮断することができる。   As shown in FIG. 1, a blocking mechanism is interposed between the cylinder gear 51 </ b> A and the cylinder 51. The blocking mechanism includes a flange 51B provided on the outer periphery of the cylinder 51 so as to contact the front surface of the cylinder gear 51A, and a cylinder gear 51A provided on the opposite side of the flange 51B across the cylinder gear 51A. The spring 51C is configured to be biased. An uneven shape is formed at a position where the flange portion 51B contacts the front surface of the cylinder gear 51A. At the time of normal rotation, the cylinder gear 51A is urged to the flange 51B by the spring 51C, and the uneven shape on the front surface of the cylinder gear 51A and the uneven shape of the flange 51B are engaged to rotate the cylinder 51 integrally. When there is a sudden rotation change such as the tip tool 1A biting into the work material, the uneven shape of the front surface of the cylinder gear 51A and the uneven shape of the flange portion 51B deviate from the biasing force of the spring 51C. The cylinder 51 idles with respect to the cylinder gear 51A, and transmission of a sudden change in rotation can be interrupted.

シリンダ５１は、内部に空間５１ａが画成されており、空間５１ａはシリンダ５１の前側及び後側でそれぞれ開口している。シリンダ５１の前側には先端工具１Ａの装着箇所となる工具保持部１５が設けられている。工具保持部１５は、シリンダ５１の前側の開口から空間５１ａ内に先端工具１Ａを挿入可能となっており空間５１ａ内に挿入された先端工具を固定可能となっている。   The cylinder 51 has a space 51a defined therein, and the space 51a is opened on the front side and the rear side of the cylinder 51, respectively. On the front side of the cylinder 51, a tool holding portion 15 is provided as a mounting location of the tip tool 1A. The tool holding portion 15 can insert the tip tool 1A into the space 51a from the opening on the front side of the cylinder 51, and can fix the tip tool inserted into the space 51a.

ピストン５２は、シリンダ５１後端の開口部分から空間５１ａ内に前後方向及びシリンダ５１の周方向に往復摺動可能に配置され、筒部５２Ａと接続部５２Ｂとから一体に構成されている。前後方向に延びる筒状のシリンダ５１内にピストン５２が配置されているため、ピストン５２は、シリンダ５１に対して前後方向と交差する方向へ移動することはない。筒部５２Ａは前側が開口し後側が閉塞された略円筒状に構成されており、内部に空気室５２ａが画成されている。空気室５２ａを画成する壁部分であってピストン５２の側面部分には、複数の空気孔５２ｂが形成されている。また筒部５２Ａの外径は、空間５１ａの後端側の内径と略同一に構成されている。接続部５２Ｂは筒部５２Ａの後端側に設けられており、図３に示されるように、アダプタ５２Ｃを介してアーム４４Ｃに接続されている。アダプタ５２Ｃは、前後方向と直交する軸を回動軸として接続部５２Ｂに回動可能に支持されると共に、この回動軸と直交するように穿設されてアーム４４Ｃが隙間嵌めされる孔５２ｃを備えている。よってアーム４４Ｃが往復揺動した際に、アーム４４Ｃとアダプタ５２Ｃとの間には滑りが生じるため、アーム４４Ｃからピストン５２には前後方向の運動のみが伝達される。ピストン５２の前後方向における移動量は、上述の運動変換部４４におけるアーム４４Ｃの揺動角度を２θ、アーム４４Ｃが最も揺動した状態における揺動中心からアダプタ５２Ｃまでの距離をＬと規定すると、Ｌ×２ｓｉｎθで与えられる。図３に示されるようにピストン５２の中心、出力軸部３１の中心、及び中間軸部４１の中心が、上下方向に延びる同軸上に配置された状態で、アーム４４Ｃの揺動中心からアダプタ５２Ｃまでの距離Ｌは、Ｌ１になり、この状態でのピストン５２の移動量はＬ１×２ｓｉｎθになる。   The piston 52 is disposed so as to be slidable back and forth in the front-rear direction and the circumferential direction of the cylinder 51 in the space 51a from the opening portion at the rear end of the cylinder 51, and is configured integrally with a cylindrical portion 52A and a connection portion 52B. Since the piston 52 is disposed in the cylindrical cylinder 51 extending in the front-rear direction, the piston 52 does not move in a direction intersecting the front-rear direction with respect to the cylinder 51. The cylindrical portion 52A is formed in a substantially cylindrical shape that is open on the front side and closed on the rear side, and an air chamber 52a is defined therein. A plurality of air holes 52b are formed in a wall portion defining the air chamber 52a and on the side surface portion of the piston 52. Further, the outer diameter of the cylindrical portion 52A is configured to be substantially the same as the inner diameter on the rear end side of the space 51a. The connecting portion 52B is provided on the rear end side of the cylindrical portion 52A, and is connected to the arm 44C via the adapter 52C as shown in FIG. The adapter 52C is rotatably supported by the connecting portion 52B with an axis orthogonal to the front-rear direction as a rotation axis, and is bored so as to be orthogonal to the rotation axis so that the arm 44C is fitted in a gap. It has. Therefore, when the arm 44C reciprocally swings, slip occurs between the arm 44C and the adapter 52C, so that only the movement in the front-rear direction is transmitted from the arm 44C to the piston 52. The amount of movement of the piston 52 in the front-rear direction is defined as 2θ as the swing angle of the arm 44C in the motion conversion unit 44, and L as the distance from the swing center to the adapter 52C when the arm 44C is most swung. It is given by L × 2 sin θ. As shown in FIG. 3, the center of the piston 52, the center of the output shaft portion 31, and the center of the intermediate shaft portion 41 are arranged on the same axis extending in the vertical direction from the swing center of the arm 44C to the adapter 52C. The distance L up to is L1, and the amount of movement of the piston 52 in this state is L1 × 2 sin θ.

図１に示される打撃子５３は、ピストン５２の空気室５２ａ内に往復摺動可能に配置されている。打撃子５３は、ピストン５２が後側から前側へと移動した際に、空気室５２ａ内の圧縮された空気の圧力（空気バネ）により、前側へと移動可能に構成されている。   The striker 53 shown in FIG. 1 is slidably disposed in the air chamber 52 a of the piston 52. When the piston 52 moves from the rear side to the front side, the striker 53 is configured to be moved to the front side by the pressure (air spring) of the compressed air in the air chamber 52a.

中間子５４は、シリンダ５１の空間５１ａ内において、ピストン５２と工具保持部１５との間の部分に、打撃子５３と先端工具１Ａとのそれぞれに接触するように摺動可能に配置されている。よって打撃子５３が中間子５４を打撃した際に、その打撃力は中間子５４を介して先端工具１Ａに加えられる。   The intermediate element 54 is slidably disposed in a space 51 a of the cylinder 51 between the piston 52 and the tool holding unit 15 so as to come into contact with the impact element 53 and the tip tool 1 </ b> A. Therefore, when the striker 53 strikes the intermediate element 54, the impact force is applied to the tip tool 1 </ b> A via the intermediate element 54.

ハンマドリル１で作業を行う際には、トリガ１２を引くことによりモータ３に通電されて、往復運動変換機構４が駆動されることにより、ピストン５２が前後動する。ピストン５２の後方から前方への移動により空気バネが発生し、この空気バネにより打撃子５３が前側へと付勢されて中間子５４を打撃し、中間子５４の前側に位置する先端工具１Ａに打撃力を付加している。この打撃力は空気バネの圧縮量に応じているが、空気バネの圧縮量はピストン５２の往復移動量に応じている。即ち打撃力はピストン５２の往復移動量に応じている。   When working with the hammer drill 1, the motor 3 is energized by pulling the trigger 12, and the reciprocating motion conversion mechanism 4 is driven, whereby the piston 52 moves back and forth. An air spring is generated by the movement of the piston 52 from the rear to the front, and the striker 53 is urged forward by the air spring to strike the intermediate element 54. The impact force is applied to the tip tool 1A located on the front side of the intermediate element 54. Is added. This striking force depends on the amount of compression of the air spring, but the amount of compression of the air spring depends on the amount of reciprocation of the piston 52. That is, the striking force depends on the amount of reciprocating movement of the piston 52.

ピストン５２は、上述のようにアーム４４Ｃの往復揺動に基づき前後動され、その往復移動量はＬ×２ｓｉｎθで与えられる。しかしアーム４４Ｃの往復揺動する角度はモータ３の回転数に関わらず一定であるため、ピストン５２の往復移動量を変化させるには、アーム４４Ｃの揺動中心からアダプタ５２Ｃまでの距離：Ｌを変更すればよい。具体的には、ピン２６Ｇを操作して、図４に示されるように第一ハウジング２５に対して第二ハウジング２６を回動させる。第二ハウジング２６は、出力軸部３１と同軸のベアリング２３Ｅ及び軸受２５Ｂにより軸支され出力軸部３１を通る軸周りに回動しているため、第二ハウジング２６に軸支されている中間軸部４１から出力軸部３１までの距離は変化しない。しかしこの回動により中間軸部４１からアダプタ５２Ｃまでの距離は短くなり、故にアーム４４Ｃの揺動中心からアダプタ５２Ｃまでの距離：ＬがＬ２になり、この距離に基づきピストン５２の往復移動量はＬ２×２ｓｉｎθとなる。Ｌ２＜Ｌ１であるので、第二ハウジング２６を回動させることにより、ピストン５２の往復移動量を小さくすることができ、これにより先端工具１Ａによる打撃力を小さくすることができる。   The piston 52 is moved back and forth based on the reciprocating swing of the arm 44C as described above, and the reciprocating amount is given by L × 2 sin θ. However, since the reciprocating angle of the arm 44C is constant regardless of the rotation speed of the motor 3, in order to change the reciprocating amount of the piston 52, the distance L from the oscillation center of the arm 44C to the adapter 52C is set to L. Change it. Specifically, the pin 26G is operated to rotate the second housing 26 with respect to the first housing 25 as shown in FIG. Since the second housing 26 is supported by a bearing 23E and a bearing 25B coaxial with the output shaft portion 31 and is rotated around an axis passing through the output shaft portion 31, the intermediate shaft is supported by the second housing 26. The distance from the part 41 to the output shaft part 31 does not change. However, due to this rotation, the distance from the intermediate shaft portion 41 to the adapter 52C is shortened. Therefore, the distance L from the swing center of the arm 44C to the adapter 52C is L2, and the reciprocating amount of the piston 52 is based on this distance. L2 × 2 sin θ. Since L2 <L1, the amount of reciprocation of the piston 52 can be reduced by rotating the second housing 26, whereby the striking force of the tip tool 1A can be reduced.

また中間ギア４５Ｂが軸支されているピン４５Ａは第二ハウジング２６の回動中心である出力軸部３１の軸心と同軸上に配置されているため、図５に示されるように第二ハウジング２６が回動したとしても第二ハウジング２６に保持されている中間軸部４１（第二ギア４１Ｂ）と中間ギア４５Ｂとの間の距離は常に一定である。故に第二ギア４１Ｂと中間ギア４５Ｂとは、第二ハウジング２６の回動状態にかかわらず、常に安定した噛合状態を保つことができ、出力軸部３１からシリンダギア５１Ａまでの駆動力の伝達を効率よく行うことができる。   Further, since the pin 45A on which the intermediate gear 45B is pivotally supported is disposed coaxially with the axis of the output shaft portion 31 that is the rotation center of the second housing 26, as shown in FIG. Even if the motor 26 is rotated, the distance between the intermediate shaft portion 41 (second gear 41B) held by the second housing 26 and the intermediate gear 45B is always constant. Therefore, the second gear 41B and the intermediate gear 45B can always maintain a stable meshing state regardless of the rotation state of the second housing 26, and transmit the driving force from the output shaft portion 31 to the cylinder gear 51A. It can be done efficiently.

第一の実施の形態では、第一ハウジング２５と第二ハウジング２６とから機構間距離変換機構を構成しており、第一ハウジング２５に対して第二ハウジング２６を回動させることにより打撃機構５に対する往復運動変換機構４の位置を変え、確実かつ容易に打撃機構５から往復運動変換機構４までの距離を変更して打撃力を変化させることができる。   In the first embodiment, the inter-mechanism distance conversion mechanism is constituted by the first housing 25 and the second housing 26, and the impact mechanism 5 is rotated by rotating the second housing 26 with respect to the first housing 25. By changing the position of the reciprocating motion converting mechanism 4 with respect to the reciprocating motion converting mechanism 4, the striking force can be changed by changing the distance from the striking mechanism 5 to the reciprocating motion converting mechanism 4 reliably and easily.

また往復運動変換機構４は、主に中間軸部４１により第二ハウジング２６に保持されているが、中間軸部４１は、軸受２６Ｅ及びベアリング２６Ｆを介して、第一形成部２６Ａ及び第二形成部２６Ｂに保持されている。よって往復運動変換機構４を第二ハウジング２６に装着するには、第二ハウジング２６を第一形成部２６Ａと第二形成部２６Ｂとに分解した状態で往復運動変換機構４を装着すればよく、容易に第二ハウジング２６に往復運動変換機構４を装着することができる。   The reciprocating motion conversion mechanism 4 is held by the second housing 26 mainly by the intermediate shaft portion 41. The intermediate shaft portion 41 is connected to the first formation portion 26A and the second formation portion via the bearing 26E and the bearing 26F. It is held by the part 26B. Therefore, in order to mount the reciprocating motion conversion mechanism 4 on the second housing 26, the reciprocating motion converting mechanism 4 may be mounted with the second housing 26 disassembled into the first forming portion 26A and the second forming portion 26B. The reciprocating motion conversion mechanism 4 can be easily attached to the second housing 26.

次に本発明の第二の実施の形態に係る電動工具について図６乃至図８に基づき説明する。図６に示される電動工具であるハンマ１０１は、ハウジング１０２と、モータ１０３と、クランク機構１０４と、打撃機構１０５とを主に備え、ビット等の先端工具１０１Ａを装着可能に構成されており、打撃による穿孔が可能な工具である。   Next, an electric tool according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. A hammer 101 that is an electric tool shown in FIG. 6 mainly includes a housing 102, a motor 103, a crank mechanism 104, and a striking mechanism 105, and is configured so that a tip tool 101A such as a bit can be attached. It is a tool that can be drilled by striking.

ハウジング１０２は、ハンドル部１２１と、モータハウジング１２２と、クランクハウジング１２３と、シリンダハウジング１２４と、スリーブ１２５とから主に構成されている。以下の説明においては、ハンドル部１２１からモータハウジング１２２及びクランクハウジング１２３へと向かう方向を前方として前後方向を定義し、モータハウジング１２２からクランクハウジング１２３へと向かう方向を上方向として上下方向を定義する。   The housing 102 mainly includes a handle portion 121, a motor housing 122, a crank housing 123, a cylinder housing 124, and a sleeve 125. In the following description, the front-rear direction is defined with the direction from the handle portion 121 toward the motor housing 122 and the crank housing 123 as the front, and the up-down direction is defined with the direction from the motor housing 122 toward the crank housing 123 as the upward direction. .

ハンドル部１２１は、ハンマ１０１の最後端に位置しており、電源ケーブル１１１が取付けられると共に、スイッチ機構（図示せず）が内蔵されている。図示せぬスイッチ機構には使用者により操作可能なトリガ１１２が機械的に接続されている。電源ケーブル１１１はスイッチ機構を外部電源（図示せず）に接続し、トリガ１１２を操作することにより、スイッチ機構と電源との接続と断続とが切換えられる。   The handle portion 121 is located at the rearmost end of the hammer 101, and the power cable 111 is attached to the handle portion 121, and a switch mechanism (not shown) is built therein. A trigger 112 that can be operated by a user is mechanically connected to a switch mechanism (not shown). The power cable 111 connects the switch mechanism to an external power source (not shown) and operates the trigger 112 to switch between connection and disconnection of the switch mechanism and the power source.

モータハウジング１２２は、ハンドル部１２１の前方に設けられており、内部にモータ１０３を内蔵している。またモータハウジング１２２には、図７に示されるように、後述の出力軸部１３１を軸支するベアリング１２２Ａと、後述のクランク軸部１４１の下端１４１Ｂを軸支する軸受１２２Ｂが設けられている。軸受１２２Ｂは、後述の下端１４１Ｂを回転可能に軸支すると共に、軸受１２２Ｂに対する下端１４１Ｂの上下動を許容している。   The motor housing 122 is provided in front of the handle portion 121 and incorporates the motor 103 therein. As shown in FIG. 7, the motor housing 122 is provided with a bearing 122 </ b> A that supports an output shaft portion 131 described later and a bearing 122 </ b> B that supports a lower end 141 </ b> B of a crank shaft portion 141 described later. The bearing 122B rotatably supports a lower end 141B described later and allows the lower end 141B to move up and down relative to the bearing 122B.

図６に示されるようにクランクハウジング１２３は、ハンドル部１２１の前側であってモータハウジング１２２の上側に設けられており、クランク機構１０４を内蔵している。またクランクハウジング１２３内部には、図７に示されるように、上下方向を軸方向とし、スリーブ１２５を挿入可能な雌ネジ部１２３Ａが設けられている。またクランクハウジング１２３において、ハンドル部１２１と対向する壁には、後述の調整ノブ１２５Ｃが挿通される貫通孔１２３ａが形成されている。   As shown in FIG. 6, the crank housing 123 is provided on the front side of the handle portion 121 and on the upper side of the motor housing 122, and incorporates the crank mechanism 104. As shown in FIG. 7, the crank housing 123 is provided with a female screw portion 123 </ b> A into which the sleeve 125 can be inserted with the vertical direction as the axial direction. In the crank housing 123, a wall facing the handle portion 121 is formed with a through hole 123a through which an adjustment knob 125C described later is inserted.

図６に示されるように、シリンダハウジング１２４は、クランクハウジング１２３の前側に設けられており、打撃機構１０５が内蔵されている。またシリンダハウジング１２４の前端位置には、先端工具１０１Ａが装着されるフロントカバー１２４Ａが設けられており、フロントカバー１２４Ａの前端には、先端工具１０１Ａを保持する工具保持部１１５が設けられている。   As shown in FIG. 6, the cylinder housing 124 is provided on the front side of the crank housing 123 and incorporates the striking mechanism 105. Further, a front cover 124A to which the tip tool 101A is mounted is provided at the front end position of the cylinder housing 124, and a tool holding portion 115 that holds the tip tool 101A is provided at the front end of the front cover 124A.

図７に示されるようにスリーブ１２５は、略筒状に形成され、筒状の外周に雌ネジ部１２３Ａと螺合する雄ネジ部１２５Ａが設けられている。スリーブ１２５の略筒状の内部には、上下方向を回転軸方向としてクランク機構１０４を回転可能に支持するベアリング１２５Ｂが埋設されている。またスリーブ１２５の下端位置には、貫通孔１２３ａを貫通してクランクハウジング１２３外に突出する調整ノブ１２５Ｃが設けられている。調整ノブ１２５Ｃを操作することによって、スリーブ１２５がクランクハウジング１２３に対して回動して螺進退する。上述のハンドル部１２１、モータハウジング１２２、クランクハウジング１２３、シリンダハウジング１２４が第一ハウジングに該当し、スリーブ１２５が第二ハウジングに該当し、第一ハウジングと第二ハウジングとから偏心量変更機構が構成される。   As shown in FIG. 7, the sleeve 125 is formed in a substantially cylindrical shape, and a male screw portion 125 </ b> A that engages with the female screw portion 123 </ b> A is provided on the outer periphery of the cylindrical shape. A bearing 125 </ b> B is embedded in the substantially cylindrical shape of the sleeve 125 to rotatably support the crank mechanism 104 with the vertical direction as the rotation axis direction. An adjustment knob 125 </ b> C that protrudes out of the crank housing 123 through the through hole 123 a is provided at the lower end position of the sleeve 125. By operating the adjustment knob 125C, the sleeve 125 rotates with respect to the crank housing 123 and advances and retracts. The handle portion 121, the motor housing 122, the crank housing 123, and the cylinder housing 124 correspond to the first housing, the sleeve 125 corresponds to the second housing, and the eccentric amount changing mechanism is configured by the first housing and the second housing. Is done.

図６に示されるように、モータ１０３は回転運動を出力する出力軸部１３１を有し、出力軸部１３１の先端がスリーブ１２５の下端近傍に位置すると共に出力軸部１３１の軸方向が上下方向と一致するようにモータハウジング１２２内に配置されている。出力軸部３１の先端（上端）には、ピニオンギア１３１Ａが設けられており、出力軸部１３１の基端部分には出力軸部１３１と同軸一体回転してモータ１０３を冷却するファン１３２が設けられている。またピニオンギア１３１Ａは、平ギア形状を成しており、上下方向において略長尺上に構成されている。   As shown in FIG. 6, the motor 103 has an output shaft portion 131 that outputs rotational motion. The tip of the output shaft portion 131 is located near the lower end of the sleeve 125 and the axial direction of the output shaft portion 131 is the vertical direction. Is arranged in the motor housing 122 so as to match. A pinion gear 131A is provided at the distal end (upper end) of the output shaft portion 31, and a fan 132 that cools the motor 103 by rotating integrally with the output shaft portion 131 is provided at the proximal end portion of the output shaft portion 131. It has been. The pinion gear 131A has a flat gear shape, and is configured to be substantially long in the vertical direction.

クランク機構１０４は、図７に示されるように、クランク軸部１４１と、クランクギア１４２とクランクピン１４３とから主に構成されている。クランク軸部１４１は、ベアリング１２５Ｂによりスリーブ１２５に対して回転可能かつ上下方向に移動不能に保持されている。クランク軸部１４１の上端部には、上下方向と直交する平面を有してクランク軸部１４１の中心軸Ｇと同軸の中心軸を有するクランクテーブル１４１Ａが設けられている。またクランク軸部１４１には下端１４１Ｂが規定され、下端１４１Ｂは軸受１２２Ｂに上下動可能、かつ回動可能に軸支されている。   As shown in FIG. 7, the crank mechanism 104 mainly includes a crankshaft portion 141, a crank gear 142, and a crankpin 143. The crankshaft portion 141 is held by a bearing 125B so as to be rotatable with respect to the sleeve 125 and not movable in the vertical direction. A crank table 141A having a plane perpendicular to the vertical direction and having a central axis coaxial with the central axis G of the crankshaft part 141 is provided at the upper end of the crankshaft part 141. The crankshaft portion 141 has a lower end 141B, and the lower end 141B is pivotally supported by the bearing 122B so as to be vertically movable and rotatable.

クランクギア１４２は、平ギア形状を成しており、クランク軸部１４１と同軸一体回転するようにクランク軸部１４１の下端１４１Ｂ近傍に設けられ、ピニオンギア１３１Ａと噛合している。   The crank gear 142 has a flat gear shape, is provided near the lower end 141B of the crankshaft portion 141 so as to rotate integrally with the crankshaft portion 141, and meshes with the pinion gear 131A.

クランクピン１４３は、クランク軸部１４１の中心軸Ｇから偏心した位置に設けられており、クランクテーブル１４１Ａの上面から、半径方向外周側に向かって斜め上方に向けて延出されている。   The crank pin 143 is provided at a position eccentric from the central axis G of the crankshaft portion 141, and extends obliquely upward from the upper surface of the crank table 141A toward the radially outer peripheral side.

上述のようにスリーブ１２５は、クランクハウジング１２３等に対して上下動可能であるため、スリーブ１２５に支持されるクランク機構１０４も同様にクランクハウジング１２３等に対して上下動することができる。   As described above, since the sleeve 125 can move up and down with respect to the crank housing 123 and the like, the crank mechanism 104 supported by the sleeve 125 can similarly move up and down with respect to the crank housing 123 and the like.

打撃機構１０５は、シリンダ１５１と、ピストン部１５２と、打撃子１５３と、中間子１５４とから主に構成されている。シリンダ１５１は筒状に構成され、シリンダハウジング１２４内に移動不能に固定されており、筒状の内部に後端側からピストン部１５２、打撃子１５３、中間子１５４が、この順に並んで配置されている。またシリンダ１５１内空間において、ピストン部１５２と打撃子１５３との間には空気室１５１ａが規定されている。   The striking mechanism 105 mainly includes a cylinder 151, a piston portion 152, a striking element 153, and an intermediate element 154. The cylinder 151 is configured in a cylindrical shape and is immovably fixed in the cylinder housing 124, and a piston portion 152, a striker 153, and an intermediate element 154 are arranged in this order from the rear end side in the cylindrical shape. Yes. An air chamber 151 a is defined between the piston portion 152 and the striker 153 in the space inside the cylinder 151.

ピストン部１５２は、ピストン１５２Ａと、ピストンピン１５２Ｂと、コンロッド１５２Ｃとから主に構成されている。ピストン１５２Ａは、シリンダ１５１内に前後への摺動のみ可能に配置され、ピストン１５２Ａの前後でシリンダ１５１内を気密的に隔離している。またピストン１５２Ａには、後端から前側に向けて穿設される開口１５２ａが形成されている。ピストンピン１５２Ｂは、開口１５２ａ内に露出し、かつ上下方向を軸方向としてピストン１５２Ａに設けられている。   The piston portion 152 mainly includes a piston 152A, a piston pin 152B, and a connecting rod 152C. The piston 152A is disposed in the cylinder 151 so as to be slidable back and forth, and the cylinder 151 is hermetically isolated before and after the piston 152A. The piston 152A has an opening 152a drilled from the rear end toward the front side. The piston pin 152B is exposed in the opening 152a and is provided on the piston 152A with the vertical direction as the axial direction.

コンロッド１５２Ｃは、前端が開口１５２ａ内に挿入されてピストンピン１５２Ｂに接続され、後端がクランクピン１４３に接続されている。コンロッド１５２Ｃにおいて開口１５２ａ内に挿入される部分は、開口１５２ａを画成する壁に対し、上下方向における隙間がほとんど無いように構成されている。よってコンロッド１５２Ｃは、ピストンピン１５２Ｂを介してピストン１５２Ａに接続された状態でピストン１５２Ａに対して上下動が不能になる。ピストン１５２Ａはシリンダ１５１及びシリンダ１５１を保持するシリンダハウジング１２４に対して上下動不能であるため、コンロッド１５２Ｃはシリンダハウジング１２４及びシリンダハウジング１２４に接続されるクランクハウジング１２３に対して上下動不能である。   The front end of the connecting rod 152C is inserted into the opening 152a and connected to the piston pin 152B, and the rear end is connected to the crank pin 143. The portion of the connecting rod 152C that is inserted into the opening 152a is configured such that there is almost no gap in the vertical direction with respect to the wall that defines the opening 152a. Therefore, the connecting rod 152C cannot move up and down with respect to the piston 152A while being connected to the piston 152A via the piston pin 152B. Since the piston 152A cannot move up and down relative to the cylinder 151 and the cylinder housing 124 holding the cylinder 151, the connecting rod 152C cannot move up and down relative to the cylinder housing 124 and the crank housing 123 connected to the cylinder housing 124.

コンロッド１５２Ｃの後端には、クランクピン１４３と接続される球体滑り軸受１５２Ｄが設けられている。球体滑り軸受１５２Ｄは、略球形状に構成されると共にその球形の直径方向に貫通する貫通孔１５２ｄを有しており、コンロッド１５２Ｃの後端に隙間嵌めされコンロッド１５２Ｃに対して回転可能に保持されると共に貫通孔１５２ｄ内にクランクピン１４３が隙間嵌めされている。貫通孔１５２ｄ内にクランクピン１４３が挿入されて球体滑り軸受１５２Ｄがクランクピン１４３に接続される位置を接続位置Ｓと定義する。   A spherical sliding bearing 152D connected to the crankpin 143 is provided at the rear end of the connecting rod 152C. The spherical sliding bearing 152D has a substantially spherical shape and has a through-hole 152d penetrating in the spherical diameter direction. The spherical sliding bearing 152D is fitted into a gap at the rear end of the connecting rod 152C and is rotatably held with respect to the connecting rod 152C. And a crank pin 143 is fitted in the through hole 152d. A position where the crank pin 143 is inserted into the through hole 152d and the spherical sliding bearing 152D is connected to the crank pin 143 is defined as a connection position S.

クランクピン１４３の軸方向とコンロッド１５２Ｃが動作する方向（ピストン１５２Ａが動作する方向で前後方向）とは直交しないため、クランクピン１４３にコンロッド１５２Ｃを直接回動可能に接続しても、クランク機構１０４の回転運動をピストン部１５２の往復運動に変換することはできない。しかし、クランクピン１４３とコンロッド１５２Ｃとの間には上述のように球体滑り軸受１５２Ｄが介在しているため、クランク機構１０４の回転力をコンロッド１５２Ｃの前後運動に変換することができる。コンロッド１５２Ｃにおける前後方向の移動量は、球体滑り軸受１５２Ｄが接続されるクランクピン１４３の接続位置Ｓにおける回動直径Ｌ１で規定されるため、ピストン１５２Ａの往復移動量Ｌは、Ｌ１の値になる。尚、球体滑り軸受１５２Ｄは、クランクピン１４３が貫通孔１５２ｄ内に隙間嵌めされているため、クランクピン１４３に対してクランクピン１４３の軸方向に移動可能である。即ちクランクピン１４３と打撃機構５と接続される接続位置Ｓは可変に設けられている。   Since the axial direction of the crank pin 143 and the direction in which the connecting rod 152C operates (the direction in which the piston 152A operates) is not orthogonal, the crank mechanism 104 can be connected even if the connecting rod 152C is directly connected to the crank pin 143. Cannot be converted into a reciprocating motion of the piston portion 152. However, since the spherical sliding bearing 152D is interposed between the crankpin 143 and the connecting rod 152C as described above, the rotational force of the crank mechanism 104 can be converted into the longitudinal movement of the connecting rod 152C. Since the amount of movement of the connecting rod 152C in the front-rear direction is defined by the rotation diameter L1 at the connection position S of the crank pin 143 to which the spherical sliding bearing 152D is connected, the reciprocation amount L of the piston 152A becomes the value of L1. . The spherical sliding bearing 152D is movable in the axial direction of the crank pin 143 with respect to the crank pin 143 because the crank pin 143 is fitted in the through hole 152d. That is, the connection position S connected to the crank pin 143 and the striking mechanism 5 is variably provided.

図６に示される打撃子１５３は、シリンダ１５１内に、空気室１５１ａを挟んでピストン１５２Ａの前側に往復摺動可能に配置され、打撃子１５３の前後でシリンダ１５１内を気密的に隔離している。よって打撃子１５３は、ピストン１５２Ａが後側から前側へと移動した際に、空気室１５１ａ内の圧縮された空気の圧力（空気バネ）により、前側へと移動することができる。   The striker 153 shown in FIG. 6 is disposed in the cylinder 151 so as to be slidable back and forth on the front side of the piston 152A across the air chamber 151a, and the cylinder 151 is hermetically isolated before and after the striker 153. Yes. Therefore, when the piston 152A moves from the rear side to the front side, the striker 153 can move to the front side by the compressed air pressure (air spring) in the air chamber 151a.

中間子１５４は、シリンダ１５１内において、ピストン部１５２と工具保持部１１５との間の部分に、打撃子１５３と先端工具１０１Ａとのそれぞれに接触するように摺動可能に配置されている。よって打撃子１５３が中間子１５４を打撃した際に、その打撃力は中間子１５４を介して先端工具１０１Ａに加えられる。   In the cylinder 151, the intermediate element 154 is slidably disposed in a portion between the piston portion 152 and the tool holding portion 115 so as to come into contact with the striker 153 and the tip tool 101A. Therefore, when the striker 153 strikes the intermediate element 154, the impact force is applied to the tip tool 101A via the intermediate element 154.

第二の実施の形態に係るハンマ１０１では、クランクハウジング１２３とスリーブ１２５との螺合により、クランクハウジング１２３に対してスリーブ１２５が上下動する構成である。よって図８のようにクランクハウジング１２３に対してスリーブ１２５を下側に移動させると、スリーブ１２５に支持されているクランク機構１０４も下側へと移動する。クランクピン１４３と球体滑り軸受１５２Ｄを介して接続されているコンロッド１５２Ｃは、クランクハウジング１２３に対して上下動不能であるため、上述の接続位置Ｓは、クランクピン１４３に対して上側へと移動する。クランクピン１４３は、上述のように半径方向外側へと向けて斜めに構成されているため、接続位置Ｓにおける回転直径は、Ｌ２の値になり、ピストン１５２Ａの往復移動量Ｌも、Ｌ２の値になる。Ｌ２＞Ｌ１であるため、図８に示されるようにスリーブ１２５を下側に移動させることによりピストン１５２Ａの往復移動量を大きくして打撃力を大きくすることができる。即ち、クランクハウジング１２３に対してスリーブ１２５を任意の位置に移動させることにより、打撃力を変更することができる。尚、クランクハウジング１２３に対してスリーブ１２５が移動した際のピニオンギア１３１Ａとクランクギア１４２との噛合については、予めピニオンギア１３１Ａの上下長をクランクギア１４２の上下方向への移動量に対応した長さにすることにより、クランクハウジング１２３に対してスリーブ１２５がいずれの位置に移動しても好適な噛合状態を得ることができる。   The hammer 101 according to the second embodiment has a configuration in which the sleeve 125 moves up and down with respect to the crank housing 123 when the crank housing 123 and the sleeve 125 are screwed together. Therefore, when the sleeve 125 is moved downward relative to the crank housing 123 as shown in FIG. 8, the crank mechanism 104 supported by the sleeve 125 is also moved downward. Since the connecting rod 152C connected to the crank pin 143 via the spherical sliding bearing 152D cannot move up and down with respect to the crank housing 123, the connection position S described above moves upward with respect to the crank pin 143. . Since the crank pin 143 is configured to be inclined outward in the radial direction as described above, the rotation diameter at the connection position S is the value of L2, and the reciprocation amount L of the piston 152A is also the value of L2. become. Since L2> L1, as shown in FIG. 8, the reciprocating amount of the piston 152A can be increased and the striking force can be increased by moving the sleeve 125 downward. That is, the striking force can be changed by moving the sleeve 125 to an arbitrary position with respect to the crank housing 123. As for the engagement of the pinion gear 131A and the crank gear 142 when the sleeve 125 moves with respect to the crank housing 123, the vertical length of the pinion gear 131A is a length corresponding to the amount of movement of the crank gear 142 in the vertical direction in advance. Thus, a suitable meshing state can be obtained regardless of the position of the sleeve 125 relative to the crank housing 123.

第二の実施の形態では、クランクハウジング１２３等とスリーブ１２５とから偏心量変更機構を構成しており、クランクハウジング１２３に対してスリーブ１２５を螺進退させることによりクランク軸部１４１の中心軸から接続位置Ｓの偏心量を変化させ、ピストン１５２Ａの往復運動量を変更して、打撃力を変化させることができる。またハンマ１０１を組立てる際に、スリーブ１２５のクランクハウジング１２３への装着は螺合により行われるため、その組立は容易になる。   In the second embodiment, the eccentric amount changing mechanism is constituted by the crank housing 123 and the sleeve 125, and the sleeve 125 is connected to the crank shaft 123 from the central axis of the crank shaft portion 141 by screwing the sleeve 125 back and forth. The striking force can be changed by changing the eccentric amount of the position S and changing the reciprocating amount of the piston 152A. Further, when the hammer 101 is assembled, the sleeve 125 is attached to the crank housing 123 by screwing, so that the assembly becomes easy.

１・・ハンマドリル １Ａ・・先端工具 ２・・ハウジング ３・・モータ
４・・往復運動変換機構 ５・・打撃機構 １１・・電源ケーブル １２・・トリガ
１５・・工具保持部 ２１・・ハンドル部 ２２・・モータハウジング
２３・・支持部材 ２３Ａ・・基部 ２３Ｂ・・シリンダ部支持部 ２３Ｃ・・軸保持部
２３Ｄ・・ベアリング ２３Ｅ・・ベアリング ２３Ｆ・・メタル軸受
２３Ｇ・・メタル軸受 ２３ａ・・貫通孔 ２３ｂ・・空間 ２４・・ギアハウジング
２４Ａ・・チェンジレバー ２４Ｂ・・ベアリング ２５・・第一ハウジング
２５Ｂ・・軸受 ２６・・第二ハウジング ２６Ａ・・第一形成部
２６Ｂ・・第二形成部 ２６Ｃ・・前側回動軸部 ２６Ｄ・・後側回動軸部
２６Ｅ・・軸受 ２６Ｆ・・ベアリング ２６Ｇ・・ピン ２６ａ・・収容空間
２６ｂ・・貫通孔 ３１・・出力軸部 ３１Ａ・・ピニオンギア ３２・・ファン
４１・・中間軸部 ４１Ａ・・第一ギア ４１Ｂ・・第二ギア ４１Ｃ・・スプライン部
４２・・クラッチ部 ４２Ａ・・摩擦摺動部 ４２Ｂ・・付勢部 ４２Ｃ・・バネ
４２Ｄ・・クラッチレバー ４３・・球形カム部 ４４・・運動変換部
４４Ａ・・環状部 ４４Ｂ・・ボール ４４Ｃ・・アーム ４５・・中間ギア保持部
４５Ａ・・ピン ４５Ｂ・・中間ギア ５１・・シリンダ ５１Ａ・・シリンダギア
５１Ｂ・・鍔部 ５１Ｃ・・バネ ５１ａ・・空間 ５２・・ピストン ５２Ａ・・筒部
５２Ｂ・・接続部 ５２Ｃ・・アダプタ ５２ａ・・空気室 ５２ｂ・・空気孔
５２ｃ・・孔 ５３・・打撃子 ５４・・中間子
１０１・・ハンマ １０１Ａ・・先端工具 １０２・・ハウジング １０３・・モータ
１０４・・クランク機構 １０５・・打撃機構 １１１・・電源ケーブル
１１２・・トリガ １１５・・工具保持部 １２１・・ハンドル部
１２２・・モータハウジング １２２Ａ・・ベアリング １２２Ｂ・・軸受
１２３・・クランクハウジング １２３Ａ・・雌ネジ部 １２３ａ・・貫通孔
１２４・・シリンダハウジング １２４・・コンロッド １２４Ａ・・フロントカバー
１２５・・スリーブ １２５Ａ・・雄ネジ部 １２５Ｂ・・ベアリング
１２５Ｃ・・調整ノブ １３１・・出力軸部 １３１Ａ・・ピニオンギア
１３２・・ファン １４１・・クランク軸部 １４１Ａ・・クランクテーブル
１４１Ｂ・・下端 １４２・・クランクギア １４３・・クランクピン
１５１・・シリンダ １５１ａ・・空気室１５２・・ピストン部
１５２Ａ・・ピストン １５２Ｂ・・ピストンピン １５２Ｃ・・コンロッド
１５２Ｄ・・球体滑り軸受 １５２ａ・・開口 １５２ｄ・・貫通孔 １５３・・打撃子
１５４・・中間子 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Hammer drill 1A ... Tip tool 2 ... Housing 3 ... Motor 4 ... Reciprocating motion conversion mechanism 5 .... Stroke mechanism 11 ... Power cable 12 ... Trigger 15 ... Tool holding part 21 ... Handle part 22 · · Motor housing 23 · · Support member 23A · · Base 23B · · Cylinder support portion 23C · · Shaft holding portion 23D · · Bearing 23E · · Bearing 23F · · Metal bearing 23G · · Metal bearing 23a · · Through hole 23b · · Space 24 · · Gear housing 24A · · Change lever 24B · · Bearing 25 · · First housing 25B · · Bearing 26 · · Second housing 26A · · First forming portion 26B · · Second forming portion 26C · · Front rotation shaft part 26D ... Rear rotation shaft part 26E ... Bearing 26F ... Bearing 26G ... Pin 26a ... Storage space 26b ... Through-hole 31 ... Output shaft part 31A ... Pinion gear 32 ... Fan 41 ... Intermediate shaft part 41A ... First gear 41B ... Second gear 41C ... Spline part 42 ... Clutch part 42A ...・ Friction sliding part 42B ・ ・ Biasing part 42C ・ ・ Spring 42D ・ ・ Clutch lever 43 ・ ・ Spherical cam part 44 ・ ・ Motion conversion part 44A ・ ・ Annular part 44B ・ ・ Ball 44C ・ ・ Arm 45 ・ ・ Intermediate gear Holding part 45A ·· Pin 45B ·· Intermediate gear 51 ·· Cylinder 51A ·· Cylinder gear 51B ·· Hut 51C ·· Spring 51a ·· Space 52 ·· Piston 52A · Cylinder portion 52B ·· Connection portion 52C ·· Adapter 52a..Air chamber 52b..Air hole 52c..Hole 53..Batter 54..Intermediate 101..Hammer 101A..Tip tool 102..Housing 1 3 .... Motor 104 ... Crank mechanism 105 ... Blowing mechanism 111 ... Power cable 112 ... Trigger 115 ... Tool holding part 121 ... Handle part 122 ... Motor housing 122A ... Bearing 122B ... Bearing 123 ... Crank housing 123A ··· Female screw portion 123a · · Through hole 124 · · Cylinder housing 124 · · Connecting rod 124A · · Front cover 125 · · Sleeve 125A · · Male screw portion 125B · · Bearing 125C · · Adjustment knob 131 · · Output Shaft 131A ·· Pinion gear 132 · · Fan 141 · · Crank shaft 141A · · Crank table 141B · · Lower end 142 · · Crank gear 143 · · Crank pin 151 · · Cylinder 151a · · Air chamber 152 · · Piston 152A ... Ton 152B ... piston pin 152C .. connecting rod 152D · spherical plain bearings 152a ... opening 152d ... through hole 153 .. The striker 154 · mesons

Claims (5)

回転運動を出力する出力部と、
該出力部の回転運動が伝達される中間軸部を有し、回転運動を往復運動に変換する往復運動変換機構と、
該往復運動変換機構で変換された往復運動を先端工具に伝達する打撃機構と、
該打撃機構を保持する第一ハウジングと、
該往復運動変換機構を保持すると共に該第一ハウジングに移動可能に支持される第二ハウジングと、を備え、
該第二ハウジングは、該往復運動変換機構を該中間軸部の軸方向一方及び他方から保持する第一形成部及び第二形成部と、該第一形成部と該第二形成部とを離間不能に固定するピン部とを有し、該第一ハウジングに対して該第二ハウジングが移動することにより該往復運動変換機構の中間軸部の回転中心軸から該打撃機構の該先端工具の往復方向に延びる往復中心軸までの距離を変更可能であり、
該往復運動変換機構は、該打撃機構に対する距離の変更に応じて該打撃機構に伝達する往復運動の振幅を変化させ、
該ピン部は、該第一ハウジング外に操作可能に突出していることを特徴とする打撃工具。 An output unit that outputs rotational motion;
A reciprocating motion conversion mechanism having an intermediate shaft portion to which the rotational motion of the output portion is transmitted, and converting the rotational motion into a reciprocating motion;
A striking mechanism for transmitting the reciprocating motion converted by the reciprocating motion converting mechanism to the tip tool;
A first housing holding the striking mechanism;
A second housing that holds the reciprocating motion conversion mechanism and is movably supported by the first housing;
The second housing separates the first forming portion and the second forming portion from each other, the first forming portion and the second forming portion that hold the reciprocating motion conversion mechanism from one and the other axial directions of the intermediate shaft portion. A reciprocating movement of the tip tool of the striking mechanism from the rotation center axis of the intermediate shaft portion of the reciprocating motion conversion mechanism by moving the second housing relative to the first housing. The distance to the reciprocating central axis extending in the direction can be changed,
The reciprocating motion conversion mechanism changes the amplitude of the reciprocating motion transmitted to the striking mechanism in response to a change in the distance to the striking mechanism,
The hitting tool, wherein the pin portion protrudes operably from the first housing. 該第二ハウジングは、該第一形成部の該軸方向一方側と、該第二形成部の該軸方向他方側とで該第一ハウジングに保持されていることを特徴とする請求項１に記載の打撃工具。   The said 2nd housing is hold | maintained at this 1st housing by this axial direction one side of this 1st formation part, and this axial direction other side of this 2nd formation part. The hitting tool described. 回転運動を出力する出力部と、
該出力部の回転運動が伝達され、該回転運動を往復運動に変換するクランク機構と、
該クランク機構で変換された往復運動を先端工具に伝達する打撃機構と、を備え、
該クランク機構は、該出力部に接続されるクランク軸部と、該クランク軸部に設けられると共に該打撃機構に接続されるクランクピンと、を有し、
該クランクピンと該打撃機構とが接続される接続位置は可変に設けられ、
該クランク軸部の中心軸から該接続位置の偏心量を変化させる偏心量変更機構を備えたことを特徴とする打撃工具。 An output unit that outputs rotational motion;
A crank mechanism that receives the rotational motion of the output unit and converts the rotational motion into a reciprocating motion;
A striking mechanism for transmitting the reciprocating motion converted by the crank mechanism to a tip tool,
The crank mechanism has a crankshaft portion connected to the output portion, and a crankpin provided on the crankshaft portion and connected to the striking mechanism,
The connection position where the crank pin and the striking mechanism are connected is variably provided,
An impact tool comprising an eccentricity changing mechanism for changing an eccentricity of the connection position from a central axis of the crankshaft portion. 該クランクピンは該中心軸に対して傾斜するように該クランク軸部に設けられ、
該偏心量変更機構は、該クランクピンを該中心軸方向に移動可能であることを特徴とする請求項３に記載の打撃工具。 The crankpin is provided on the crankshaft portion so as to be inclined with respect to the central axis;
The impact tool according to claim 3, wherein the eccentric amount changing mechanism is capable of moving the crank pin in the direction of the central axis. 該偏心量変更機構は、該打撃機構を保持する第一ハウジングと、該クランク機構を回転可能に軸支する第二ハウジングとから構成され、
該第一ハウジングと該第二ハウジングとの間には、該中心軸方向を螺進退方向とするネジ部が介在し、該ネジ部の螺進退に応じて該第二ハウジングは、該第一ハウジングに対して該中心軸方向へと移動することを特徴とする請求項４に記載の打撃工具。 The eccentricity changing mechanism includes a first housing that holds the striking mechanism and a second housing that rotatably supports the crank mechanism.
Between the first housing and the second housing, there is a screw portion having the central axis direction as a screw advance / retreat direction, and the second housing responds to the screw advance / retreat of the screw portion. The striking tool according to claim 4, wherein the striking tool moves in the direction of the central axis.

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