JP2011183446A - Press machine - Google Patents

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    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D3/00—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive
    • F16D3/02—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions
    • F16D3/04—Yielding couplings, i.e. with means permitting movement between the connected parts during the drive adapted to specific functions specially adapted to allow radial displacement, e.g. Oldham couplings

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a press machine in which the regulation of the bottom dead center in a slide is made possible without causing upsizing and causing the complication of its constitution. <P>SOLUTION: The press machine includes: a driven member 26 linked with the eccentric shaft part 14b of a first crankshaft 14; a second crankshaft 28 having the main shaft part 28a rotatably supported to the driven member 26 and an eccentric shaft part 28b; a slide 18 guided movably to the upper and lower directions and connected to the eccentric shaft part 28b of the second crankshaft 28; a regulation shaft arranged parallel to the main shaft part 28a of the second crankshaft 28 and rotatably supported to the frame 12, and whose rotation is rockable; a shaft joint 32 connecting both of the second crankshaft 28 of the regulation shaft and the main shaft part 28a in such a manner that their torques around the shaft lines thereof can be mutually transferred; and a shaft joint connection member 38 allowing the relative parallel translation between the regulation shaft and the main shaft part 28a of the second crankshaft 28 viewed from the face at a right angle with the shaft line of the regulation shaft. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、クランク軸の回転運動に伴って往復移動するスライドの下死点位置が調整可能のプレス機に関し、特に、耐久性に優れ、構成の簡素化が図られたプレス機に関する。   The present invention relates to a press machine that can adjust the bottom dead center position of a slide that reciprocates with the rotational movement of a crankshaft, and more particularly to a press machine that is excellent in durability and simplified in configuration.

プレス機では、運転中の発熱やクランク軸の回転数の変更などが原因で、プレス型の上型が取り付けられたスライドの下死点が、その適正位置から上方又は下方へずれることがある。このような下死点位置のずれは、製品の精度に大きな影響を与える。   In the press machine, the bottom dead center of the slide to which the upper die of the press die is attached may be shifted upward or downward from its proper position due to heat generation during operation or change in the rotational speed of the crankshaft. Such a shift of the bottom dead center position greatly affects the accuracy of the product.

この下死点位置のずれによる製品精度の低下を防止するために、スライドの下死点位置を調整可能とするプレス機が提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In order to prevent a decrease in product accuracy due to the shift of the bottom dead center position, a press machine that can adjust the bottom dead center position of the slide has been proposed (see, for example, Patent Document 1).

従来の前記プレス機では、クランク軸と、上型が取り付けられるスライドとの間に、クランク軸の偏心軸部の偏心運動をスライドの往復直線運動に変換するためのコネクティングロッドが設けられている。このコネクティングロッドは、ピンを介して相互に直列的に接続された両分割部分からなる。前記ピンは、揺動可能のシリンダ装置からの横方向作用力を受ける。前記プレス機によれば、その作動中に拘わらず、前記シリンダ装置の作動によってコネクティングロッドの両分割部分がなす屈曲角を変更することができるので、構成の複雑化を招くことなく、またプレス動作を中断することなく、スライドの下死点位置を調整することができる。   In the conventional press machine, a connecting rod for converting the eccentric motion of the eccentric shaft portion of the crankshaft into the reciprocating linear motion of the slide is provided between the crankshaft and the slide to which the upper die is attached. This connecting rod is composed of both divided parts connected in series with each other via pins. The pin receives a lateral acting force from a swingable cylinder device. According to the press machine, the bending angle formed by the two divided portions of the connecting rod can be changed by the operation of the cylinder device regardless of the operation thereof. The bottom dead center position of the slide can be adjusted without interruption.

特開平５−１１１４００号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-111400

しかしながら、従来の前記プレス機では、シリンダ装置がコネクティングロッドの前記ピンから該コネクティングロッドの側方へ大きく張り出すように配置されることから、プレス機のコンパクト化の点で不利である。   However, the conventional press machine is disadvantageous in terms of downsizing the press machine, because the cylinder device is arranged so as to protrude greatly from the pin of the connecting rod to the side of the connecting rod.

したがって、本発明の目的は、大型化を招くことなく、また構成の複雑化を招くことなくスライドの下死点を調整することのできるプレス機を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a press machine capable of adjusting the bottom dead center of a slide without increasing the size and without complicating the configuration.

本発明に係るプレス機は、フレームと、該フレームに回転可能に支持される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第１のクランク軸と、該第１のクランク軸の前記偏心軸部の偏心運動に連動する従動部材と、該従動部材に回転可能に支持され、前記第１のクランク軸の前記主軸部に平行に配置される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第２のクランク軸と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであって前記第２のクランク軸の前記偏心軸部に回転可能に連結されるスライドと、前記第２のクランク軸の前記主軸部に平行に配置され前記フレームに回転可能に支持される調整軸と、該調整軸の回転を解除可能に阻止するロック手段と、前記調整軸と前記第２のクランク軸の前記主軸部との間でそれぞれの軸線のまわりの回転力が相互に伝達可能に該両者を連結する軸継ぎ手であって前記調整軸の軸線と直角な面で見て該調整軸と前記第２のクランク軸の前記主軸部との相対的な平行移動を許す軸継ぎ手とを含む。   The press machine according to the present invention includes a frame, a first crankshaft having a main shaft portion rotatably supported by the frame, an eccentric shaft portion eccentric to the main shaft portion, and the eccentricity of the first crankshaft. A driven member interlocking with the eccentric motion of the shaft portion, a main shaft portion rotatably supported by the driven member and disposed parallel to the main shaft portion of the first crankshaft, and an eccentric shaft portion eccentric to the main shaft portion A slide that is guided so as to be movable in the vertical direction and that holds the mold, and is rotatably connected to the eccentric shaft portion of the second crankshaft. An adjustment shaft disposed in parallel to the main shaft portion of the second crankshaft and rotatably supported by the frame; lock means for releasably preventing rotation of the adjustment shaft; the adjustment shaft; Between the main shaft of the crankshaft The main shaft portion of the adjustment shaft and the second crankshaft, which is a shaft joint that connects the rotation forces around the respective axes so as to be able to transmit to each other and viewed in a plane perpendicular to the axis of the adjustment shaft And a shaft joint that allows relative translation with respect to.

本発明に係る前記プレス機では、前記スライドは前記第２のクランク軸に連動する前記従動部材に連結されており、前記第２のクランク軸は前記軸継ぎ手を介して前記調整軸に連結されている。より詳細には、前記第２のクランク軸は、その主軸部で前記従動部材に連結され、また、その主軸部で前記軸継ぎ手に連結されている。この軸継ぎ手は、前記調整軸と前記第２のクランク軸の前記主軸部との間でそれぞれの軸線のまわりの回転力が相互に伝達可能に該両者を連結しかつ両者の相対的な平行移動を許す。   In the press according to the present invention, the slide is connected to the driven member that is linked to the second crankshaft, and the second crankshaft is connected to the adjustment shaft via the shaft joint. Yes. More specifically, the second crankshaft is connected to the driven member at the main shaft portion, and is connected to the shaft joint at the main shaft portion. The shaft joint connects the adjusting shaft and the main shaft portion of the second crankshaft so that the rotational forces around the respective axes can be transmitted to each other, and the two are translated relative to each other. Forgive.

また、本発明に係る前記プレス機では、前記スライドの下死点位置の調整時を除く前記プレス機の運転状況下では、前記調整軸は前記ロック手段により回転を阻止されている。したがって、前記第２のクランク軸の回転は阻止された状態に保持されている。この状態で前記プレス機の作動のために前記第１のクランク軸が駆動回転されると、前記従動部材は、第１のクランク軸の回転に伴って上下運動を伴う揺動運動を生じる。他方、この従動部材に連結された前記第２のクランク軸は、前記主軸部の回りの回転が阻止されており、前記軸継ぎ手によって平行移動を許されており、また前記スライドが上下方向の移動を案内されていることから、第２のクランク軸を介して前記従動部材に連結された前記スライドは、第２のクランク軸と一体に、該スライドの下死点位置を変えることなく、上死点と下死点との間で円滑に上下方向へ往復運動する。   In the press machine according to the present invention, the adjustment shaft is prevented from rotating by the locking means under the operating condition of the press machine except when adjusting the bottom dead center position of the slide. Therefore, the rotation of the second crankshaft is held in a blocked state. In this state, when the first crankshaft is driven and rotated for the operation of the press machine, the driven member generates a swinging motion accompanied by a vertical motion as the first crankshaft rotates. On the other hand, the second crankshaft connected to the driven member is prevented from rotating around the main shaft portion, and is allowed to move in parallel by the shaft joint, and the slide is moved in the vertical direction. Therefore, the slide connected to the driven member via the second crankshaft is top dead without changing the bottom dead center position of the slide integrally with the second crankshaft. Smoothly reciprocates up and down between the point and bottom dead center.

他方、スライドの下死点位置の調整のために、前記ロック手段を解除して前記調整軸が回転操作されると、この調整軸の回転は前記軸継ぎ手を経て前記第２のクランク軸の前記主軸部を回転させる。この主軸部の回転によって第２のクランク軸の偏心軸は、その主軸部の回りに偏心運動する。   On the other hand, in order to adjust the bottom dead center position of the slide, when the lock means is released and the adjustment shaft is rotated, the rotation of the adjustment shaft passes through the shaft joint and the rotation of the second crankshaft. Rotate the main shaft. By the rotation of the main shaft portion, the eccentric shaft of the second crankshaft moves eccentrically around the main shaft portion.

このとき、前記スライドの移動が上下方向に規制されていることから、第２のクランク軸の前記偏心軸の偏心運動の縦方向変位分が前記スライドを上下方向に変位させるが、その横方向変位分は前記軸継ぎ手により吸収される。その結果、前記スライドは、前記第１のクランク軸の前記主軸部からの距離を変更され、したがって、その下死点位置を変化させる。   At this time, since the movement of the slide is restricted in the vertical direction, the vertical displacement of the eccentric movement of the eccentric shaft of the second crankshaft displaces the slide in the vertical direction. Minutes are absorbed by the shaft joint. As a result, the slide is changed in distance from the main shaft portion of the first crankshaft, and thus changes its bottom dead center position.

この下死点位置の調整後は、前記ロック手段を機能させることにより、前記調整軸の回転が阻止される。このような調整操作は、前記プレス機の作動を停止させることなく、すなわち前記第１のクランク軸の回転を停止させることなく行うことができる。したがって、前記プレス機の作動中での前記した調整操作後、調整された下死点での前記したような通常のプレス動作が可能となる。   After the adjustment of the bottom dead center position, the rotation of the adjustment shaft is prevented by causing the lock means to function. Such an adjustment operation can be performed without stopping the operation of the press machine, that is, without stopping the rotation of the first crankshaft. Therefore, after the adjusting operation described above during the operation of the press machine, the normal pressing operation as described above at the adjusted bottom dead center can be performed.

前記第２のクランク軸の前記偏心軸部の偏心量を前記第１のクランク軸部の前記偏心軸部の偏心量よりも小さくすることが望ましい。   It is desirable that the eccentric amount of the eccentric shaft portion of the second crankshaft is smaller than the eccentric amount of the eccentric shaft portion of the first crankshaft portion.

前記調整軸は人手によって回転操作することができる。この場合、前記ロック手段として、前記調整軸の回転を阻止する種々のブレーキ装置、ラッチ機構等を採用することができる。   The adjustment shaft can be rotated manually. In this case, various brake devices, latch mechanisms, and the like that prevent the adjustment shaft from rotating can be employed as the locking means.

また、前記調整軸に駆動源を設け、該駆動源の作動制御によって前記調整軸を回転操作することができる。この駆動源として、例えば電動サーボモータを用いることができる。電動サーボモータは、その非回転動作時に前記調整軸の回動を阻止することから、ロック手段を兼ねる。したがって、電動サーボモータを用いることにより、個別のロック手段を不要にすることができる。このようなロック手段を兼ねる駆動源として、油圧制御サーボモータなどを適宜採用することができる。   Also, a drive source can be provided on the adjustment shaft, and the adjustment shaft can be rotated by controlling the operation of the drive source. As this drive source, for example, an electric servo motor can be used. The electric servo motor also serves as a locking means because it prevents the adjustment shaft from rotating during its non-rotating operation. Therefore, the use of an electric servo motor can eliminate the need for individual locking means. As a drive source that also serves as such a locking means, a hydraulic control servo motor or the like can be appropriately employed.

前記軸継ぎ手として、オルダム軸継ぎ手又はシュミット軸継ぎ手を用いることができる。   As the shaft joint, an Oldham shaft joint or a Schmidt shaft joint can be used.

前記オルダム継ぎ手は、前記第２のクランク軸の前記主軸部と、前記調整軸との間に配置される全体に円形の連結部材を備える、該連結部材と、前記第２のクランク軸の前記主軸部とは、前記第２のクランク軸の前記主軸部の直径方向への滑り対偶で相互に結合されている。また、前記連結部材と、前記調整軸とは、前記滑り対偶と直角な方向への滑り対偶で相互に結合される。   The Oldham joint includes a circular connecting member disposed between the main shaft portion of the second crankshaft and the adjustment shaft, and the main shaft of the second crankshaft. The portion is coupled to each other by a sliding pair in the diametrical direction of the main shaft portion of the second crankshaft. Further, the connecting member and the adjustment shaft are coupled to each other by a sliding pair in a direction perpendicular to the sliding pair.

前記第１のクランク軸の回転運動が該クランク軸の偏心軸部に回転可能に連結されたコネクション部材によってスライドの往復運動に変換されるクランク式プレス機である場合、前記従動部材は、前記コネクション部材である。また、前記クランク軸の回転運動がリンク機構によってスライドの往復運動に変換されるリンク式プレス機の場合、前記従動部材は、前記リンク機構の前記スライドが直接に連結されるリンク部材である。   In the case of a crank type press machine in which the rotational motion of the first crankshaft is converted into a reciprocating motion of a slide by a connection member rotatably connected to an eccentric shaft portion of the crankshaft, the driven member is the connection It is a member. In the case of a link type press machine in which the rotational movement of the crankshaft is converted into the reciprocating movement of the slide by a link mechanism, the driven member is a link member to which the slide of the link mechanism is directly connected.

本発明によれば、前記したように、従来のような前記コネクション部材の横方向へ張り出すシリンダ装置を用いることなく、前記第２のクランク軸に前記軸継ぎ手を介して連結された調整軸の操作により、前記スライドの下死点位置を変更することができる。これにより、比較的単純及びコンパクトな構成によって、作動中であっても前記スライドの下死点位置を調整することができるプレス機が提供される。   According to the present invention, as described above, the adjustment shaft connected to the second crankshaft via the shaft joint without using a conventional cylinder device projecting laterally of the connection member. By operation, the bottom dead center position of the slide can be changed. Thus, a press machine capable of adjusting the bottom dead center position of the slide even during operation is provided by a relatively simple and compact configuration.

本発明に係るプレス機の一部を破断して示す正面図である。It is a front view which fractures | ruptures and shows a part of press machine which concerns on this invention. 図１に示すII-II線に沿って得られた断面図である。It is sectional drawing obtained along the II-II line | wire shown in FIG. 図１に示すIII-III線に沿って得られた断面図である。It is sectional drawing obtained along the III-III line | wire shown in FIG. 図１に示した第２のクランク軸、軸継ぎ手及び調整軸を分解して示す斜視図である。It is a perspective view which decomposes | disassembles and shows the 2nd crankshaft, shaft coupling, and adjustment shaft which were shown in FIG. 本発明に係るプレス機の下死点位置の調整を説明するための説明図であり、（ａ）はスライダの下死点が最下方位置にあるように調整された状態を示し、（ｂ）はスライダの下死点が最上方位置に在るように調整された状態を示す。It is explanatory drawing for demonstrating adjustment of the bottom dead center position of the press which concerns on this invention, (a) shows the state adjusted so that the bottom dead center of a slider exists in the lowest position, (b) Indicates a state in which the bottom dead center of the slider is adjusted to the uppermost position. 図５（ａ）に示した状態にあるときの調整軸、軸継ぎ手及び第２のクランク軸の関係を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the relationship between an adjustment shaft, a shaft coupling, and a 2nd crankshaft in the state shown to Fig.5 (a). 図５（ａ）に示した調整状態から図５（ｂ）に示した調整状態に至る途中経過での調整軸、軸継ぎ手及び第２のクランク軸の関係を示す説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram showing a relationship among an adjustment shaft, a shaft joint, and a second crankshaft in the course from the adjustment state shown in FIG. 5A to the adjustment state shown in FIG. 5B. リンク式プレス機に本発明を適用し他を示す図２と同様な図面である。It is drawing similar to FIG. 2 which shows the others which apply this invention to a link type press.

図１は、本発明をクランク式プレス機１０に適用した例を示す。本発明に係るクランク式プレス機１０は、図１に示されているように、フレーム１２を含む。フレーム１２は、図示しないプレス型の下型が配置される下部フレーム１２ａと、柱部１２ｂを介して下部フレーム１２ａに間隔をおいて支持された上部フレーム１２ｃとを備える。上部フレーム１２ｃは、図示の例では、全体に矩形の筐体からなるクラウン部である。   FIG. 1 shows an example in which the present invention is applied to a crank press 10. A crank press 10 according to the present invention includes a frame 12 as shown in FIG. The frame 12 includes a lower frame 12a in which a lower die (not shown) is arranged, and an upper frame 12c supported by the lower frame 12a at an interval via a pillar portion 12b. In the illustrated example, the upper frame 12c is a crown portion formed of a rectangular housing as a whole.

クラウン部１２ｃには、第１のクランク軸１４が水平方向に配置されている。クランク軸１４は、一対の主軸部１４ａと、両主軸部１４ａ間に設けられた偏心軸部１４ｂとを有する。クランク軸１４は、軸受け１６により、各主軸部１４ａで、該主軸部の軸線の回りすなわちクランク軸１４の軸線の回りに回転可能に、上部フレーム１２ｃに支持されている。   A first crankshaft 14 is disposed in the horizontal direction in the crown portion 12c. The crankshaft 14 has a pair of main shaft portions 14a and an eccentric shaft portion 14b provided between the main shaft portions 14a. The crankshaft 14 is supported by the upper frame 12c by bearings 16 so as to be rotatable around the axis of the main shaft, that is, around the axis of the crankshaft 14, at each main shaft 14a.

前記金型の上型が組み付けられるスライド１８は、図１及び図２に示されているように、上部フレーム１２ｃの下端部を上下方向に貫通する連結ロッド２０の下端に一体的に取り付けられている。連結ロッド２０は、上部フレーム１２ｃの軸受け２２により、該連結ロッドの軸線方向に沿った上下方向への往復運動を案内される。   As shown in FIGS. 1 and 2, the slide 18 to which the upper mold of the mold is assembled is integrally attached to the lower end of the connecting rod 20 that penetrates the lower end of the upper frame 12c in the vertical direction. Yes. The connecting rod 20 is guided by the bearing 22 of the upper frame 12c to reciprocate in the vertical direction along the axial direction of the connecting rod.

クランク軸１４の一端に位置する一方の主軸部１４ａには、図１に示すように、電動機のような主電動モータＭ１の駆動力を受けるフライホイール２４が設けられている。クランク軸１４は、フライホイール２４を経て受ける回転駆動力により、安定した速度で回転する。フライホイール２４には、図示しないが、従来よく知られたクラッチ及びブレーキが組み込まれている。クランク軸１４の回転運動は、運動変換機構を構成するコネクション部材２６により、上下方向への運動に変換されてスライド１８に伝達される。   As shown in FIG. 1, a flywheel 24 that receives a driving force of a main electric motor M <b> 1 such as an electric motor is provided on one main shaft portion 14 a located at one end of the crankshaft 14. The crankshaft 14 rotates at a stable speed by the rotational driving force received through the flywheel 24. Although not shown, the flywheel 24 incorporates a well-known clutch and brake. The rotational movement of the crankshaft 14 is converted into a vertical movement by a connection member 26 constituting a movement conversion mechanism and transmitted to the slide 18.

すなわち、コネクション部材２６は、その上端部で、従来のクランク式プレス機でよく知られているように、クランク軸１４の偏心軸部１４ｂに回転可能に結合されている。また、本発明に係るプレス機１０では、コネクション部材２６は、図１ないし図３に示されているように、その下端部で第１のクランク軸１４に平行に配置された第２のクランク軸２８を介してスライド１８に連結されている。   That is, the connection member 26 is rotatably coupled to the eccentric shaft portion 14b of the crankshaft 14 at the upper end thereof, as is well known in a conventional crank press. Further, in the press 10 according to the present invention, the connection member 26 is, as shown in FIGS. 1 to 3, the second crankshaft disposed at the lower end portion thereof in parallel with the first crankshaft 14. It is connected to the slide 18 via 28.

第２のクランク軸２８は、図１及び図４に明確に示されているように、一対の主軸部２８ａと、該両主軸部間で該主軸部に偏心して設けられた偏心軸部２８ｂとを備える。第２のクランク軸２８は、図１及び図３に示されているように、その一対の主軸部２８ａで、コネクション部材２６の下端部に設けられた二叉部の軸受け３０に回転可能に支持されている。これにより、第２のクランク軸２８はその主軸部２８ａがクランク軸１４の主軸部１４ａと平行に配置されている。また、図２及び図５に示すように、第１のクランク軸１４の主軸部１４ａの軸心Ｏ１から偏心軸部１４ｂの軸心Ｏ２迄の距離で示される偏心量は、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの軸心Ｏ３から偏心軸部２８ｂまでの距離で示される偏心量よりも大きくすることが望ましい。   As clearly shown in FIGS. 1 and 4, the second crankshaft 28 includes a pair of main shaft portions 28 a and an eccentric shaft portion 28 b provided eccentrically on the main shaft portion between the two main shaft portions. Is provided. As shown in FIGS. 1 and 3, the second crankshaft 28 is rotatably supported by a pair of main shaft portions 28 a on a bifurcated bearing 30 provided at the lower end portion of the connection member 26. Has been. As a result, the second crankshaft 28 has a main shaft portion 28 a disposed in parallel with the main shaft portion 14 a of the crankshaft 14. Further, as shown in FIGS. 2 and 5, the eccentric amount indicated by the distance from the axis O1 of the main shaft portion 14a of the first crankshaft 14 to the axis O2 of the eccentric shaft portion 14b is the second crankshaft. It is desirable to make it larger than the amount of eccentricity indicated by the distance from the axis O3 of the main shaft portion 28a to the eccentric shaft portion 28b.

第２のクランク軸２８の一方の主軸部２８ａには、図３及び図４に示されているように、軸継ぎ手３２を介して調整軸３４が結合されている。調整軸３４は、その軸線の延長線が主軸部２８ａの軸線の延長線の近傍に位置しかつ両延長線が相互に平行となるように配置されている。調整軸３４は、図３に示されているように、その一端が、クラウン部１２ｃから突出するように該クラウン部１２ｃに設けられた軸受け３６に回転可能に支持されている。調整軸３４のこの突出端には、該調整軸をその軸線の回りに駆動回転するための駆動源として、電動サーボモータＭ２の出力軸が結合されている。   As shown in FIGS. 3 and 4, an adjustment shaft 34 is coupled to one main shaft portion 28 a of the second crankshaft 28 via a shaft joint 32. The adjustment shaft 34 is disposed such that an extension line of the axis line is located in the vicinity of the extension line of the main shaft portion 28a and both the extension lines are parallel to each other. As shown in FIG. 3, one end of the adjustment shaft 34 is rotatably supported by a bearing 36 provided on the crown portion 12c so as to protrude from the crown portion 12c. An output shaft of an electric servo motor M2 is coupled to the protruding end of the adjustment shaft 34 as a drive source for driving and rotating the adjustment shaft about its axis.

調整軸３４の他端と前記一方の主軸部２８ａの端面との間に、前記軸継ぎ手３２が配置されている。軸継ぎ手３２は、図示の例ではオルダム継ぎ手である。オルダム継ぎ手３２は、図４に示されているように、両部材３４及び２８ａ間に挿入される連結部材３８を備える。連結部材３８は、全体に円形の平面形状を有する板状部材からなる。連結部材３８の一方の面３８ａには、その直径方向に伸びるキー溝４０ａが形成されており、その他方の面３８ｂには、キー溝４０ａの伸長方向と直角な方向に伸びるキー溝４０ｂが形成されている。   The shaft joint 32 is disposed between the other end of the adjustment shaft 34 and the end surface of the one main shaft portion 28a. The shaft joint 32 is an Oldham joint in the illustrated example. As shown in FIG. 4, the Oldham coupling 32 includes a connecting member 38 inserted between the members 34 and 28a. The connecting member 38 is composed of a plate-like member having a circular planar shape as a whole. A key groove 40a extending in the diameter direction is formed on one surface 38a of the connecting member 38, and a key groove 40b extending in a direction perpendicular to the extending direction of the key groove 40a is formed on the other surface 38b. Has been.

連結部材３８の一方の面３８ａに対向する主軸部２８ａの端面には、キー溝４０ａとの間に滑り対偶の関係を有するキー４２ａが形成されている。また連結部材３８の他方の面３８ｂに対向する調整軸３４の端面には、キー溝４０ａとの間に滑り対偶の関係を有するキー４２ｂが形成されている。キー４２ａ及び４２ｂ
は、それぞれ対応するキー溝４０ａ及び４０ｂに摺動可能に係合することにより、連結部材３８と共にオルダム軸継ぎ手３２を構成する。 On the end surface of the main shaft portion 28a facing the one surface 38a of the connecting member 38, a key 42a having a sliding pair relationship with the key groove 40a is formed. In addition, a key 42b having a sliding pair relationship with the key groove 40a is formed on the end surface of the adjustment shaft 34 facing the other surface 38b of the connecting member 38. Keys 42a and 42b
Constitutes the Oldham shaft joint 32 together with the connecting member 38 by slidably engaging the corresponding key grooves 40a and 40b, respectively.

前記した例に代えて、主軸部２８ａ及び調整軸３４にそれぞれキー溝４０ａ及び４０ｂを設け、連結部材３８にキー４２ａ及び４２ｂを設けることができる。また、連結部材３８のいずれか一方の面３８ａ又は３８ｂにキー溝を設け、他方の面３８ｂ又は３８ａにキーを設け、それらと滑り対偶を構成するキー又はキー溝を主軸部２８ａ及び調整軸３４にそれぞれ形成することができる。   Instead of the above example, the main shaft portion 28a and the adjustment shaft 34 can be provided with key grooves 40a and 40b, respectively, and the connecting member 38 can be provided with keys 42a and 42b. Further, a key groove is provided on any one surface 38a or 38b of the connecting member 38, a key is provided on the other surface 38b or 38a, and the key or key groove constituting a sliding pair with them is provided as the main shaft portion 28a and the adjusting shaft 34. Can be formed respectively.

軸継ぎ手３２は、キー４２ａ及び４２ｂとキー溝４０ａ及び４０ｂとの係合によって、調整軸３４と第２のクランク軸２８の主軸部２８ａとを、それぞれの軸線の回りの回転力が相互に伝達可能となるように、連結する。また、軸継ぎ手３２は、例えば調整軸３４の軸線と直角な面で見て、調整軸３４と第２のクランク軸２８の主軸部２８ａとの相対的な平行移動を許す。このように機能する他の軸継ぎ手として、例えばシュミット軸継ぎ手があり、オルダム軸継ぎ手に代えて、このような軸継ぎ手を適宜使用することができる。   The shaft coupling 32 transmits the rotational force around the respective axes to the adjustment shaft 34 and the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28 by the engagement of the keys 42a and 42b with the key grooves 40a and 40b. Connect as possible. Further, the shaft joint 32 allows relative translation of the adjustment shaft 34 and the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28 when viewed in a plane perpendicular to the axis of the adjustment shaft 34, for example. As another shaft joint that functions in this manner, for example, there is a Schmidt shaft joint, and such a shaft joint can be appropriately used instead of the Oldham shaft joint.

図２に示す第１のクランク軸１４の回転姿勢では、その主軸部１４ａの軸心Ｏ１が偏心軸部１４ｂの軸心Ｏ２の直上に位置するように、両軸心Ｏ１及びＯ２が垂直線上に整列する。このクランク軸１４の回転姿勢では、また第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの軸心Ｏ３が、その偏心軸部２８ｂの軸心Ｏ４の直上に位置する。したがって、第２のクランク軸２８を介してコネクション部材２６に連結されたスライド１８は、下死点位置にある。また、クランク軸１４がこの回転姿勢にあるとき、さらに、これら軸心Ｏ１〜Ｏ４がスライド１８の中心線に一致するプレス機１０の垂直中心線Ｌ上にある。この場合における第２のクランク軸２８に関連して設けられる軸継ぎ手３２と、調整軸３４との配置関係が図５（ａ）に示されており、軸継ぎ手３２の連結部材３８及び調整軸３４はそれぞれの軸心又は軸線が垂直中心線Ｌ上に整列している。また、図６には、図５に示した軸継ぎ手３２の連結部材３８、調整軸３４及び第２のクランク軸２８の関係が拡大して示されている。   In the rotational posture of the first crankshaft 14 shown in FIG. 2, both axial centers O1 and O2 are on the vertical line so that the axial center O1 of the main shaft portion 14a is located immediately above the axial center O2 of the eccentric shaft portion 14b. Align. In the rotational posture of the crankshaft 14, the axis O3 of the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28 is positioned immediately above the axis O4 of the eccentric shaft portion 28b. Therefore, the slide 18 connected to the connection member 26 via the second crankshaft 28 is at the bottom dead center position. In addition, when the crankshaft 14 is in this rotational posture, these axial centers O1 to O4 are on the vertical center line L of the press 10 that coincides with the center line of the slide 18. The arrangement relationship between the shaft joint 32 provided in association with the second crankshaft 28 and the adjustment shaft 34 in this case is shown in FIG. 5A, and the connecting member 38 and the adjustment shaft 34 of the shaft joint 32 are shown. Are centered on the vertical center line L. 6 is an enlarged view of the relationship between the connecting member 38, the adjusting shaft 34, and the second crankshaft 28 of the shaft joint 32 shown in FIG.

サーボモータＭ２は、非回転動作状態では、出力軸の回転姿勢を維持することから、調整軸３４は回転を阻止されたロック状態におかれる。また、サーボモータＭ２の駆動回転により、調整軸３４のキー４２ｂが例えば図６に示すような垂直な姿勢から図７に示す角度θの傾斜姿勢に調整軸３４を時計方向へ回転させることができる。図６及び図７には、調整軸３４の軸線がＯ５で示されている。   Since the servo motor M2 maintains the rotational posture of the output shaft in the non-rotating operation state, the adjustment shaft 34 is placed in a locked state in which the rotation is prevented. Further, the drive shaft of the servo motor M2 allows the key 42b of the adjustment shaft 34 to rotate the adjustment shaft 34 clockwise, for example, from a vertical posture as shown in FIG. 6 to an inclined posture of the angle θ shown in FIG. . 6 and 7, the axis of the adjustment shaft 34 is indicated by O5.

この調整軸３４の回転によって、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａは、図７に示すように、調整軸３４の回転方向と同一方向へ同一角度θで回転する。この主軸部２８ａの回転に伴って、クランク軸２８の偏心軸部２８ｂは同じ角度θで回転するが、この偏心軸部２８ｂの回転は、偏心運動であることから、その軸心Ｏ４は、角度θに応じた水平方向変位ｘ及び垂直方向変位ｙを伴う。第２のクランク軸２８は、上下方向すなわち垂直方向の移動を許された連結ロッド２０を経てスライド１８に連結されていることから、該スライドと一体的に前記垂直方向変位ｙを生じる。しかし、スライド１８は水平方向の移動が規制されていることから、スライド１８に連結された第２のクランク軸２８も水平方向の移動を規制される。このため、軸継ぎ手３２は、この水平変位ｘを吸収すべくその連結部材３８がキー４２ａ及びキー４２ｂに沿って滑りを生じ、図７に示す姿勢及び位置に変位する。   By the rotation of the adjustment shaft 34, the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28 rotates at the same angle θ in the same direction as the rotation direction of the adjustment shaft 34, as shown in FIG. As the main shaft portion 28a rotates, the eccentric shaft portion 28b of the crankshaft 28 rotates at the same angle θ. However, since the rotation of the eccentric shaft portion 28b is an eccentric motion, the shaft center O4 has an angle of With horizontal displacement x and vertical displacement y according to θ. Since the second crankshaft 28 is connected to the slide 18 via the connecting rod 20 allowed to move in the vertical direction, that is, in the vertical direction, the vertical displacement y is generated integrally with the slide. However, since the slide 18 is restricted from moving in the horizontal direction, the second crankshaft 28 connected to the slide 18 is also restricted from moving in the horizontal direction. For this reason, the coupling member 38 of the shaft joint 32 slips along the key 42a and the key 42b to absorb the horizontal displacement x, and is displaced to the posture and position shown in FIG.

その結果、スライド１８をコネクション部材２６に結合する中心となる軸心Ｏ４は、図６に示す位置から図７に示すように垂直変位ｙ分上昇する。この上昇ｙは、下死点位置の上昇を意味する。   As a result, the center axis O4, which is the center connecting the slide 18 to the connection member 26, rises from the position shown in FIG. 6 by the vertical displacement y as shown in FIG. This increase y means an increase in the bottom dead center position.

図５（ｂ）は、調整軸３４を図５（ａ）に示す姿勢から１８０度回転させた状態を示す。図５（ａ）はスライド１８に最下位の下死点位置を与え、図５（ｂ）は、スライド１８に最下位の下死点位置よりも距離Ｓ分上方に位置する最上位の下死点位置を与える。したがって、調整軸３４の回転操作によって、スライド１８の下死点位置を前記最下位位置と最上位位置との間（距離Ｓ）で調整することができる。この距離Ｓは、第２のクランク軸２８の偏心軸部２８ｂの偏心量の２倍、すなわち軸心間距離（Ｏ３〜Ｏ４距離）の２倍である。   FIG. 5B shows a state in which the adjustment shaft 34 is rotated 180 degrees from the posture shown in FIG. 5A gives the lowest bottom dead center position on the slide 18, and FIG. 5B shows the top bottom dead center positioned a distance S higher than the lowest bottom dead center position on the slide 18. FIG. Give the point position. Therefore, the bottom dead center position of the slide 18 can be adjusted between the lowest position and the highest position (distance S) by rotating the adjustment shaft 34. This distance S is twice the amount of eccentricity of the eccentric shaft portion 28b of the second crankshaft 28, that is, twice the distance between the axes (O3-O4 distance).

したがって、本発明に係るプレス機１０では、前記したように、調整用サーボ電動モータＭ２の操作によって、調整軸３４を回転操作することができるので、前記調整用サーボ電動モータＭ２の操作によって、スライド１８の下死点位置を最適値に調整することができる。   Therefore, in the press machine 10 according to the present invention, as described above, the adjustment shaft 34 can be rotated by the operation of the adjustment servo electric motor M2, so that the slide can be performed by the operation of the adjustment servo electric motor M2. The bottom dead center position of 18 can be adjusted to an optimum value.

また、プレス機１０では、スライド１８の下死点位置の調整時を除く運転状況下では、電動サーボモータＭ２が非回転動作状態におかれていることから、調整軸３４は電動サーボモータＭ２により回転を阻止されている。   Further, in the press machine 10, since the electric servo motor M2 is in the non-rotating operation state under the operating condition except when adjusting the bottom dead center position of the slide 18, the adjusting shaft 34 is driven by the electric servo motor M2. Rotation is prevented.

この状態で、第１のクランク軸１４が駆動回転されると、コネクション部材２６は第１のクランク軸１４の回転に伴って上下運動を伴う揺動運動を生じようとする。このコネクション部材２６には、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａが支持され、その主軸部２８ａには、上下方向への移動を案内されるスライド１８が連結されている。そのため、コネクション部材２６の前記揺動運動は、第２のクランク軸２８をその主軸部２８ａの回りに回転させようとする。   In this state, when the first crankshaft 14 is driven to rotate, the connection member 26 tends to generate a swinging motion with a vertical motion as the first crankshaft 14 rotates. The connection member 26 supports the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28, and the main shaft portion 28a is connected to the slide 18 that guides the movement in the vertical direction. Therefore, the swinging motion of the connection member 26 tends to rotate the second crankshaft 28 around the main shaft portion 28a.

しかしながら、軸継ぎ手３２を介して主軸部２８ａに連結された調整軸３４はその回転を阻止されていることから、第２のクランク軸２８は回転することない。また、第２のクランク軸２８は、軸継ぎ手３２によって調整軸３４に関して上下方向への運動が許されており、さらに第２のクランク軸２８に連結されたスライド１８は上下方向への運動が許されている。   However, since the adjustment shaft 34 connected to the main shaft portion 28a via the shaft joint 32 is prevented from rotating, the second crankshaft 28 does not rotate. Further, the second crankshaft 28 is allowed to move in the vertical direction with respect to the adjustment shaft 34 by the shaft joint 32, and the slide 18 connected to the second crankshaft 28 is allowed to move in the vertical direction. Has been.

そのため、前記したコネクション部材２６の偏心運動は、第２のクランク軸２８を介してコネクション部材２６に連結されたスライド１８をクランク軸２８と一体に、スライド１８の下死点位置を変えることなく、上死点と下死点との間で円滑に上下方向へ往復運動させる。したがって、プレス機１０は、通常のプレス動作を円滑に行うことができる。   For this reason, the eccentric movement of the connection member 26 described above can be performed without changing the bottom dead center position of the slide 18 by integrating the slide 18 connected to the connection member 26 via the second crankshaft 28 with the crankshaft 28. Smooth reciprocation between top dead center and bottom dead center in the vertical direction. Therefore, the press machine 10 can smoothly perform a normal press operation.

また、このプレス動作中に、電動サーボモータＭ２が回転動作されると、前記したように、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａの回転によって、その偏心軸２８ｂは、主軸部２８ａの回りに偏心運動する。この偏心運動による横方向変位ｘは、連結部材３８の滑り対偶による変位によって吸収されることから、偏心軸２８ｂの偏心運動は、その偏心運動の縦方向変位分ｙだけ、クランク軸１４に関するスライド１８の高さ位置に変化を与え、下死点位置を変化させる。   If the electric servo motor M2 is rotated during the pressing operation, the eccentric shaft 28b is rotated around the main shaft portion 28a by the rotation of the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28 as described above. Eccentric movement. Since the lateral displacement x due to the eccentric motion is absorbed by the displacement due to the sliding pair of the connecting member 38, the eccentric motion of the eccentric shaft 28 b is equivalent to the longitudinal displacement y of the eccentric motion by the slide 18 relating to the crankshaft 14. Change the height position of and change the bottom dead center position.

したがって、コネクション部材２６の偏心運動を停止することなく、クランク軸１４の下死点位置のずれを調整することができるので、このずれによる製品精度の低下を防止することができる。また、複雑なリンク機構を付加することなく、比較的単純な構成で下死点位置の調整が可能となる。   Therefore, since the shift of the bottom dead center position of the crankshaft 14 can be adjusted without stopping the eccentric movement of the connection member 26, it is possible to prevent a decrease in product accuracy due to the shift. Further, the bottom dead center position can be adjusted with a relatively simple configuration without adding a complicated link mechanism.

また、プレス機１０では、調整軸３４はクランク軸１４と平行に配置され、この調整軸３４がクランク軸１４の径方向に沿ってコネクション部材２６から張り出すことはないので、プレス機１０のコンパクト化の点で、有利である。   Further, in the press 10, the adjustment shaft 34 is arranged in parallel with the crankshaft 14, and the adjustment shaft 34 does not protrude from the connection member 26 along the radial direction of the crankshaft 14. This is advantageous from the viewpoint of conversion.

スライド１８の下死点位置の調整のための調整用サーボ電動モータＭ２は、手動によってその作動をオンオフすることができる。しかしながら、従来よく知られているように、スライド１８の下死点位置を検知する検出手段を設け、該検出手段からの検出信号に基づいて、下死点位置のずれを自動的に補正すべく制御回路によって調整用サーボ電動モータＭ２の作動を制御することが望ましい。   The adjustment servo electric motor M2 for adjusting the bottom dead center position of the slide 18 can be manually turned on and off. However, as is well known in the art, detection means for detecting the bottom dead center position of the slide 18 is provided, and the shift of the bottom dead center position is automatically corrected based on the detection signal from the detection means. It is desirable to control the operation of the adjustment servo electric motor M2 by the control circuit.

また、調整軸３４を手動で回転操作することができる。この場合、調整軸３４を解除可能にロック状態におくために、調整軸３４の回転を解除可能に阻止するための例えばブレーキ装置、ラッチ機構等のロック手段がフレーム１２と調整軸３４との間に設けられる。   Further, the adjustment shaft 34 can be manually rotated. In this case, in order to keep the adjusting shaft 34 in a releasable locked state, locking means such as a brake device and a latch mechanism for releasably preventing rotation of the adjusting shaft 34 is provided between the frame 12 and the adjusting shaft 34 Provided.

前記した下死点位置の調整に伴って、スライド１８の工程曲線及びスライド１８のストローク長も変化する。したがって、工程曲線及びスライド１８のストローク長の変更のために、調整軸３４を回転操作することができる。   Along with the adjustment of the bottom dead center position, the process curve of the slide 18 and the stroke length of the slide 18 also change. Therefore, the adjustment shaft 34 can be rotated to change the process curve and the stroke length of the slide 18.

前記したところでは、本発明をクランク式プレス機に適用した例に沿って説明したが、図８に示すように、クランク軸の偏心軸部の偏心運動をリンク機構４４によってスライド１８に伝えるリンク式プレス機５０に適用することができる。   In the above description, the present invention has been described with reference to an example in which the present invention is applied to a crank type press. However, as shown in FIG. 8, a link type that transmits the eccentric motion of the eccentric shaft portion of the crankshaft to the slide 18 by the link mechanism 44. It can be applied to the press machine 50.

図８に示すリンク式プレス機５０では、リンク機構４４は、枢軸４６ａを介してクラウン部１２ｃに回転可能に支持された上方リンク部材４４ａと、該上方リンク部材に上端部が枢軸４６ｂを介して連結された下方リンク部材４４ｂとを備える。この下方リンク部材４４ｂの下端部が前記したと同様な第２のクランク軸２８を介してスライド１８の連結ロッド２０に連結されている。また、この第２のクランク軸２８に関連してクランク式プレス機１０に沿って説明と同様な軸継ぎ手３２及び調整軸３４が設けられる。   In the link type press machine 50 shown in FIG. 8, the link mechanism 44 includes an upper link member 44a rotatably supported by the crown portion 12c via a pivot 46a, and an upper end portion of the upper link member via a pivot 46b. And a connected lower link member 44b. The lower end portion of the lower link member 44b is connected to the connecting rod 20 of the slide 18 via the second crankshaft 28 similar to that described above. Further, a shaft joint 32 and an adjustment shaft 34 similar to those described above are provided along the crank press 10 in relation to the second crankshaft 28.

リンク式プレス機５０では、従来よく知られているように、第１のクランク軸１４の回転運動が、その偏心軸部１４ｂに一端が連結されたコネクション部材２６を経て、該コネクション部材の他端が連結された枢軸４４の揺動運動に変換される。この枢軸４４の揺動運動は、リンク部材４４ｂの第２のクランク軸２８を経てスライド１８の上下運動に変換される。   In the link type press machine 50, as is well known in the art, the rotational movement of the first crankshaft 14 passes through the connection member 26 having one end connected to the eccentric shaft portion 14b, and the other end of the connection member. Is converted into a swinging motion of the connected pivot 44. The swinging motion of the pivot 44 is converted into the vertical motion of the slide 18 via the second crankshaft 28 of the link member 44b.

したがって、クランク式プレス機１０に沿って説明と同様に、第２のクランク軸２８の主軸部２８ａに軸継ぎ手３２を介して連結された調整軸３４の回転操作によって、スライド１８の下死点位置を調整することができる。   Accordingly, the bottom dead center position of the slide 18 is obtained by rotating the adjusting shaft 34 connected to the main shaft portion 28a of the second crankshaft 28 via the shaft joint 32 in the same manner as described along the crank press 10. Can be adjusted.

本発明は、上記実施例に限定されず、その趣旨を逸脱しない限り、種々に変更することができる。   The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

１０ プレス機
１２ フレーム
１４ 第１のクランク軸
１４ａ 第１のクランク軸の主軸部
１４ｂ 第１のクランク軸の偏心軸部
１８ スライド
２６ 従動部材（コネクション部材）
２８ 第２のクランク軸
２８ａ 第２のクランク軸の主軸部
２８ｂ 第２のクランク軸の偏心軸部
３２ 軸継ぎ手（オルダム軸継ぎ手）
３４ 調整軸
３８ 軸継ぎ手の連結部材
４０ａ、４０ｂ キー溝
４２ａ、４２ｂ キー
４４ａ 従動部材（リンク部材） DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Press machine 12 Frame 14 1st crankshaft 14a Main shaft part of 1st crankshaft 14b Eccentric shaft part of 1st crankshaft 18 Slide 26 Drive member (connection member)
28 Second crankshaft 28a Main shaft portion of second crankshaft 28b Eccentric shaft portion of second crankshaft 32 Shaft joint (Oldham shaft joint)
34 Adjusting shaft 38 Connecting member 40a, 40b Key groove 42a, 42b Key 44a Drive member (link member)

Claims (7)

フレームと、該フレームに回転可能に支持される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第１のクランク軸と、該第１のクランク軸の前記偏心軸部の偏心運動に連動する従動部材と、該従動部材に回転可能に支持され、前記第１のクランク軸の前記主軸部に平行に配置される主軸部及び該主軸部に偏心する偏心軸部を有する第２のクランク軸と、上下方向へ移動可能に案内され、また金型が保持されるスライドであって前記第２のクランク軸の前記偏心軸部に回転可能に連結されるスライドと、前記第２のクランク軸の前記主軸部に平行に配置され前記フレームに回転可能に支持される調整軸と、該調整軸の回転を解除可能に阻止するロック手段と、前記調整軸と前記第２のクランク軸の前記主軸部との間でそれぞれの軸線のまわりの回転力が相互に伝達可能に該両者を連結する軸継ぎ手であって前記調整軸の軸線と直角な面で見て該調整軸と前記第２のクランク軸の前記主軸部との相対的な平行移動を許す軸継ぎ手とを含む、プレス機。   A first crankshaft having a frame, a main shaft portion rotatably supported by the frame, an eccentric shaft portion eccentric to the main shaft portion, and an eccentric motion of the eccentric shaft portion of the first crankshaft is interlocked with the eccentric motion. A second crankshaft having a driven member, a main shaft portion rotatably supported by the driven member and disposed in parallel to the main shaft portion of the first crankshaft, and an eccentric shaft portion eccentric to the main shaft portion; A slide that is guided so as to be movable in the vertical direction and that holds the mold, and is rotatably connected to the eccentric shaft portion of the second crankshaft, and the slide of the second crankshaft An adjustment shaft disposed parallel to the main shaft portion and rotatably supported by the frame; lock means for releasably preventing rotation of the adjustment shaft; the adjustment shaft; and the main shaft portion of the second crankshaft; Around each axis between A shaft joint that couples the two so that rotational force can be transmitted to each other, and is relatively parallel to the main shaft portion of the second crankshaft when viewed from a plane perpendicular to the axis of the adjustment shaft. A press machine including a shaft coupling that allows movement. 前記第２のクランク軸の前記偏心軸部の偏心量は、前記第１のクランク軸部の前記偏心軸部の偏心量よりも小さい、請求項１に記載のプレス機。   The press machine according to claim 1, wherein an eccentric amount of the eccentric shaft portion of the second crankshaft is smaller than an eccentric amount of the eccentric shaft portion of the first crankshaft portion. 前記調整軸には、該調整軸を回転操作するための駆動源が設けられている、請求項２に記載のプレス機。   The press machine according to claim 2, wherein the adjustment shaft is provided with a drive source for rotating the adjustment shaft. 前記駆動源は、該駆動源の非回転動作時に前記ロック手段を兼ねる、サーボモータである、請求項３に記載のプレス機。   The press machine according to claim 3, wherein the drive source is a servo motor that also serves as the lock unit when the drive source is not rotating. 前記軸継ぎ手は、オルダム軸継ぎ手又はシュミット軸継ぎ手である、請求項１に記載のプレス機。   The press machine according to claim 1, wherein the shaft joint is an Oldham shaft joint or a Schmidt shaft joint. 前記オルダム継ぎ手は、前記第２のクランク軸の前記主軸部と、前記調整軸との間に配置される全体に円形の連結部材を備え、該連結部材と、前記第２のクランク軸の前記主軸部とは、前記第２のクランク軸の前記主軸部の直径方向への滑り対偶で相互に結合され、前記連結部材と、前記調整軸とは、前記滑り対偶と直角な方向への滑り対偶で相互に結合されている、請求項５に記載のプレス機。   The Oldham coupling includes a circular connecting member disposed between the main shaft portion of the second crankshaft and the adjustment shaft, and the connecting member and the main shaft of the second crankshaft. Are connected to each other by a slip pair in the diametrical direction of the main shaft portion of the second crankshaft, and the connecting member and the adjustment shaft are a slip pair in a direction perpendicular to the slip pair. The press according to claim 5, wherein the presses are connected to each other. 前記従動部材は、前記第１のクランク軸の前記偏心軸部に回転可能に連結されるコネクション部材である、請求項１に記載のプレス機。   The press machine according to claim 1, wherein the driven member is a connection member rotatably connected to the eccentric shaft portion of the first crankshaft.
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