JP2011183374A - Electronic device - Google Patents

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Tomio Yamashita
富生 山下
Kazuya Honma
運也 本間
Akihiro Tomita
明広 富田
Takeshi Funakado
毅 舩門
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an electronic device capable of producing a sense of force in a plurality of directions. <P>SOLUTION: The cellular phone 100 (electronic device) includes acceleration generation units 5a and 5b that generate asymmetric acceleration in two directions, thereby generating the sense of force in at least one of the two directions, and a cellular phone body 1 in which the acceleration generation units 5a and 5b are installed. The acceleration generation units 5a and 5b are installed on the cellular phone body 1 along axes that intersect each other. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、電子機器に関し、特に、力覚を発生させることが可能な加速度発生部を備える電子機器に関する。   The present invention relates to an electronic device, and more particularly to an electronic device including an acceleration generation unit capable of generating a force sense.

従来、力覚を発生させることが可能な加速度発生部を備える電子機器が知られている（たとえば、特許文献１参照）。   2. Description of the Related Art Conventionally, an electronic device including an acceleration generation unit that can generate a force sense is known (see, for example, Patent Document 1).

上記特許文献１には、コイルが巻回される円筒状のボビンと、円筒状のボビンの一方端部に固定的に取り付けられる第１永久磁石と、ボビンの他方側にボビンと別個に設けられる第２永久磁石と、コイル、ボビン、第１永久磁石および第２永久磁石を収納する円筒状のフレームと、第１永久磁石とフレームとの間に設けられるバネとを備える加速度発生装置（加速度発生部、電子機器）が開示されている。   In Patent Document 1, a cylindrical bobbin around which a coil is wound, a first permanent magnet fixedly attached to one end of the cylindrical bobbin, and a bobbin provided separately from the other side of the bobbin. Acceleration generating device (acceleration generation) comprising a second permanent magnet, a coil, a bobbin, a cylindrical frame that houses the first permanent magnet and the second permanent magnet, and a spring provided between the first permanent magnet and the frame Part, electronic equipment).

この加速度発生装置では、コイルに正弦波状の交流電流（交流電圧）が供給されることにより磁界が発生する。そして、第１永久磁石の一方側にはバネの弾性力が働くとともに、他方側にはコイルの磁界と第２永久磁石の磁界とが働く。これにより、第１永久磁石（ボビン）は、並進運動（振動）する。そして、第１永久磁石の一方側および他方側に働く力の大きさが、第１永久磁石とフレームとの相対的な位置によって変化するので、第１永久磁石の加速度は、加速度が０の基準線に対して非対称になる。その結果、使用者は、加速度発生装置を把持した場合に、所定の方向に引っ張られるような力覚を得ることが可能となる。   In this acceleration generator, a magnetic field is generated by supplying a sinusoidal alternating current (alternating voltage) to the coil. The elastic force of the spring acts on one side of the first permanent magnet, and the magnetic field of the coil and the magnetic field of the second permanent magnet act on the other side. As a result, the first permanent magnet (bobbin) is translated (vibrated). And since the magnitude | size of the force which acts on the one side and the other side of a 1st permanent magnet changes with the relative positions of a 1st permanent magnet and a flame | frame, the acceleration of a 1st permanent magnet is a reference | standard with an acceleration of 0 Asymmetric with respect to the line. As a result, the user can obtain a sense of force that is pulled in a predetermined direction when holding the acceleration generator.

ＷＯ２００７／０８６４２６号公報WO2007 / 086426

しかしながら、上記特許文献１に開示された加速度発生装置では、使用者が加速度発生装置を把持した場合に得られる力覚の方向は、第１永久磁石が並進運動をする１つの軸に沿った方向のうちの一方の方向のみであり、複数の方向に力覚を得ることができないという問題点がある。   However, in the acceleration generating device disclosed in Patent Document 1, the direction of the force sense obtained when the user holds the acceleration generating device is a direction along one axis in which the first permanent magnet moves in translation. There is a problem that the force sense cannot be obtained in a plurality of directions.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、この発明の１つの目的は、複数の方向に力覚を得ることが可能な電子機器を提供することである。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and one object of the present invention is to provide an electronic apparatus capable of obtaining a sense of force in a plurality of directions.

上記目的を達成するために、この発明の一の局面における電子機器は、一方方向側および他方方向側の少なくとも一方に力覚を発生させることが可能な複数の加速度発生部と、複数の加速度発生部が設けられる電子機器本体部とを備え、複数の加速度発生部は、平面的に見て、互いに平行または交差する軸に沿うように電子機器本体部に設けられているとともに、複数の加速度発生部のうちの少なくとも１つは、電子機器本体部の重心となる位置からずれた位置に配置されている。   In order to achieve the above object, an electronic device according to one aspect of the present invention includes a plurality of acceleration generators capable of generating a force sense in at least one of one direction side and the other direction side, and a plurality of acceleration generations. The plurality of acceleration generators are provided on the electronic device main body along an axis parallel to or intersecting each other in plan view, and a plurality of acceleration generators are provided. At least one of the parts is arranged at a position shifted from the position that is the center of gravity of the electronic device main body.

上記の構成により、複数の方向に力覚を得ることができる。   With the above configuration, force sense can be obtained in a plurality of directions.

本発明の第１実施形態による携帯電話の平面図である。1 is a plan view of a mobile phone according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による携帯電話の加速度発生部の断面図である。It is sectional drawing of the acceleration generation part of the mobile telephone by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による携帯電話の加速度発生部の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of the acceleration generation part of the mobile telephone by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による携帯電話を使用者が把持した状態を示す図である。It is a figure which shows the state which the user hold | gripped the mobile telephone by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による加速度発生部に印加する電圧の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the voltage applied to the acceleration generation part by 1st Embodiment of this invention. 図５に示す電圧を加速度発生部に印加した際の加速度の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the acceleration at the time of applying the voltage shown in FIG. 5 to an acceleration generation part. 図５に示す電圧を反転させた場合の電圧の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the voltage at the time of reversing the voltage shown in FIG. 図７に示す電圧を加速度発生部に印加した際の加速度の波形を示す図である。It is a figure which shows the waveform of the acceleration at the time of applying the voltage shown in FIG. 7 to an acceleration generation part. 本発明の第１実施形態による携帯電話のナビゲーションの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of the navigation of the mobile telephone by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態によるゲームパッドの斜視図である。It is a perspective view of the game pad by a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３実施形態による携帯電話の平面図である。It is a top view of the mobile telephone by 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による携帯電話の短軸に沿って開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state opened along the short axis of the mobile telephone by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第４実施形態による携帯電話の長軸に沿って開いた状態を示す図である。It is a figure which shows the state opened along the long axis of the mobile telephone by 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態による携帯型音楽プレーヤの平面図である。It is a top view of the portable music player by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態による携帯型音楽プレーヤの平面図である。It is a top view of the portable music player by 5th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態による波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（負の力覚信号）の波形図である。It is a wave form diagram of the signal (negative haptic signal) which produces | generates the alternating voltage with an asymmetrical waveform by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の音声信号の波形図である。It is a wave form diagram of an audio signal of a game machine by a 6th embodiment of the present invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の負の力覚信号と音声信号とを合成した信号の波形図である。It is a wave form diagram of the signal which synthesize | combined the negative force sense signal and audio | voice signal of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（正の力覚信号）の波形図である。It is a wave form diagram of the signal (positive haptic signal) which generates an alternating voltage with which the waveform of the game machine by a 6th embodiment of the present invention is asymmetrical. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の負の力覚信号と音声信号とを合成した信号のスペクトルを示す図である。It is a figure which shows the spectrum of the signal which synthesize | combined the negative force signal and audio | voice signal of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の音声信号のスペクトルを示す図である。It is a figure which shows the spectrum of the audio | voice signal of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の負の力覚信号のスペクトルを示す図である。It is a figure which shows the spectrum of the negative force sense signal of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の操作部に矢印Ｘ２方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating force sense in the arrow X2 direction at the operation part of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の操作部に矢印Ｘ１方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating a force sense in the arrow X1 direction at the operation part of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の操作部に反時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates counterclockwise on the operation part of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第６実施形態によるゲーム機の操作部に時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates clockwise on the operation part of the game machine by 6th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態によるゲーム機の操作部に矢印Ｙ１方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating a force sense in the arrow Y1 direction at the operation part of the game machine by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態によるゲーム機の操作部に矢印Ｙ２方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating force sense in the arrow Y2 direction at the operation part of the game machine by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態によるゲーム機の操作部に矢印Ｘ１方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement at the time of generating a force sense in the arrow X1 direction at the operation part of the game machine by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態によるゲーム機の操作部に矢印Ｘ２方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating force sense in the arrow X2 direction at the operation part of the game machine by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態によるゲーム機の操作部に反時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates counterclockwise on the operation part of the game machine by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第７実施形態によるゲーム機の操作部に時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates clockwise on the operation part of the game machine by 7th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機の全体構成を示す図である。It is a figure which shows the whole structure of the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機に矢印Ｘ１方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating a force sense in the arrow X1 direction with the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機に矢印Ｘ２方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating a force sense in the arrow X2 direction with the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機にＸＺ平面内において反時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates counterclockwise in the XZ plane with the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機にＸＺ平面内において時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates clockwise in a XZ plane with the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機にＸＹ平面内において時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement at the time of generating the force sense which rotates clockwise in an XY plane with the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第８実施形態によるゲーム機にＸＹ平面内において反時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates counterclockwise in the XY plane with the game machine by 8th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態によるゲーム機に矢印Ｙ１方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating force sense in the arrow Y1 direction with the game machine by 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態によるゲーム機に矢印Ｙ２方向に力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating a force sense in the arrow Y2 direction with the game machine by 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態によるゲーム機に反時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates counterclockwise to the game machine by 9th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態によるゲーム機に時計回りに回転する力覚を発生させる際の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement at the time of generating the force sense which rotates clockwise on the game machine by 9th Embodiment of this invention. 本発明の第５実施形態の変形例による携帯型音楽プレーヤの平面図である。It is a top view of the portable music player by the modification of 5th Embodiment of this invention. 本発明の第９実施形態の変形例による携帯機器の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the portable apparatus by the modification of 9th Embodiment of this invention.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

（第１実施形態）
図１〜図４を参照して、第１実施形態による携帯電話１００の構成について説明する。なお、第１実施形態では、本発明の電子機器を携帯電話１００に適用した例について説明する。 (First embodiment)
With reference to FIGS. 1-4, the structure of the mobile telephone 100 by 1st Embodiment is demonstrated. In the first embodiment, an example in which the electronic device of the present invention is applied to the mobile phone 100 will be described.

本発明の第１実施形態による携帯電話１００（携帯電話本体部１）は、図１に示すように、筐体２と、液晶ディスプレイなどからなる略矩形形状の表示部３と、押しボタンスイッチからなる複数の入力キー４とを備えている。また、筐体２の内部には、２つの加速度発生部５ａおよび５ｂが設けられている。なお、加速度発生部５ａおよび５ｂは、それぞれ、Ｘ方向およびＹ方向に沿って振動することが可能なように構成されている。   As shown in FIG. 1, a mobile phone 100 (mobile phone main unit 1) according to the first embodiment of the present invention includes a housing 2, a substantially rectangular display unit 3 including a liquid crystal display, and a push button switch. And a plurality of input keys 4. In addition, two acceleration generators 5 a and 5 b are provided inside the housing 2. The acceleration generators 5a and 5b are configured to vibrate along the X direction and the Y direction, respectively.

また、第１実施形態では、加速度発生部５ａおよび５ｂは、携帯電話１００（携帯電話本体部１）の重心からずれた位置に配置されている。具体的には、加速度発生部５ａは、表示部３の矢印Ｙ１方向側の辺３ａに沿うように配置されている。なお、加速度発生部５ａは、表示部３の矢印Ｙ１方向側の辺３ａの中央部近傍に配置されている。また、加速度発生部５ａは、携帯電話１００の矢印Ｙ１方向側の端部近傍に配置されている。また、加速度発生部５ｂは、表示部３の矢印Ｘ１方向側の辺３ｂに沿うように配置されている。なお、加速度発生部５ｂは、表示部３の矢印Ｘ１方向側の辺３ｂの中央部近傍に配置されている。また、加速度発生部５ｂは、携帯電話１００の矢印Ｘ１方向側の端部近傍に配置されている。また、加速度発生部５ａおよび５ｂは、同一平面上で交差する軸に沿うように配置されている。   In the first embodiment, the acceleration generators 5a and 5b are arranged at positions shifted from the center of gravity of the mobile phone 100 (mobile phone main body 1). Specifically, the acceleration generator 5a is disposed along the side 3a on the display unit 3 side in the arrow Y1 direction. The acceleration generator 5a is disposed near the center of the side 3a on the arrow Y1 direction side of the display unit 3. Further, the acceleration generator 5a is disposed in the vicinity of the end of the mobile phone 100 on the arrow Y1 direction side. Moreover, the acceleration generation part 5b is arrange | positioned so that the edge | side 3b by the side of the arrow X1 of the display part 3 may be followed. The acceleration generator 5b is disposed in the vicinity of the center of the side 3b on the arrow X1 direction side of the display unit 3. Further, the acceleration generator 5b is arranged in the vicinity of the end of the mobile phone 100 on the arrow X1 direction side. Moreover, the acceleration generation parts 5a and 5b are arrange | positioned along the axis | shaft which cross | intersects on the same plane.

また、携帯電話１００を使用者が把持した場合には、図４に示すように、使用者は、携帯電話１００の矢印Ｙ２方向側の部分を把持する。つまり、加速度発生部５ａおよび５ｂは、使用者が携帯電話１００を把持する側（矢印Ｙ２方向側）とは反対側（矢印Ｙ１方向側）の筐体２内に配置されている。   When the user grips the mobile phone 100, the user grips a portion of the mobile phone 100 on the arrow Y2 direction side as shown in FIG. That is, the acceleration generators 5a and 5b are arranged in the housing 2 on the side (arrow Y1 direction side) opposite to the side (arrow Y2 direction side) on which the user holds the mobile phone 100.

また、図２に示すように、加速度発生部５ａおよび５ｂは、円筒状の収納部１１と、収納部１１内に収納される円筒状の永久磁石からなる可動部１２と、可動部１２と収納部１１の内側面との間に設けられるバネ部１３ａおよび１３ｂと、収納部１１に巻回されるコイル１４とを含んでいる。永久磁石は、矢印Ｘ１方向側にＮ極の磁極面を有するとともに、矢印Ｘ２方向側にＳ極の磁極面を有するように配置されている。   As shown in FIG. 2, the acceleration generating units 5 a and 5 b include a cylindrical storage unit 11, a movable unit 12 made of a cylindrical permanent magnet stored in the storage unit 11, and the movable unit 12 and the storage. Spring portions 13 a and 13 b provided between the inner surface of the portion 11 and a coil 14 wound around the storage portion 11 are included. The permanent magnet is arranged so as to have an N-pole magnetic pole surface on the arrow X1 direction side and an S-pole magnetic pole surface on the arrow X2 direction side.

また、バネ部１３ａおよび１３ｂは、コイルバネや板バネなどからなる。なお、バネ部１３ａおよび１３ｂは、可動部１２の振動（往復移動）の中心線Ｃ１に対して、略対称になるように配置されている。また、バネ部１３ａおよび１３ｂは、同じ物である。つまり、バネ部１３ａおよび１３ｂは、同じ材料からなり、同じバネ特性を有する。   The spring portions 13a and 13b are made of a coil spring or a leaf spring. The spring portions 13a and 13b are disposed so as to be substantially symmetrical with respect to the center line C1 of vibration (reciprocating movement) of the movable portion 12. The spring portions 13a and 13b are the same. That is, the spring portions 13a and 13b are made of the same material and have the same spring characteristics.

また、コイル１４は、加速度発生部５ａおよび５ｂを矢印Ｘ２方向側から見た場合に、収納部１１に右巻きに巻回されているコイル１４ａと、収納部１１に左巻きに巻回されているコイル１４ｂとを含んでいる。つまり、収納部１１に対する巻回の方向は、コイル１４ａとコイル１４ｂとで反対である。また、コイル１４ａとコイル１４ｂとは、電気的に接続されている。また、コイル１４ａは、収納部１１の矢印Ｘ１方向側に配置されるとともに、コイル１４ｂは、収納部１１の矢印Ｘ２方向側に配置される。   In addition, the coil 14 is wound around the storage unit 11 in a clockwise manner when the acceleration generators 5a and 5b are viewed from the arrow X2 direction side, and is wound around the storage unit 11 in a counterclockwise direction. Coil 14b. That is, the winding direction with respect to the storage portion 11 is opposite between the coil 14a and the coil 14b. Moreover, the coil 14a and the coil 14b are electrically connected. The coil 14 a is disposed on the arrow X1 direction side of the storage unit 11, and the coil 14 b is disposed on the arrow X2 direction side of the storage unit 11.

また、コイル１４は、制御部１５に接続されており、コイル１４には、正側と負側とで非対称な波形を有する交流状の電圧（図５および図７参照）が印加されるように構成されている。ここで、正側と負側とで非対称な波形を有する交流状の電圧とは、電圧が０の点に対して、電圧の波形が点対称（たとえば正弦波）になっていないことを意味する。たとえば、電圧の正側と負側とで電圧が異なる極大値を有する場合などを意味する。   In addition, the coil 14 is connected to the control unit 15, and an AC voltage (see FIGS. 5 and 7) having an asymmetric waveform between the positive side and the negative side is applied to the coil 14. It is configured. Here, an AC voltage having an asymmetric waveform between the positive side and the negative side means that the voltage waveform is not point-symmetric (for example, a sine wave) with respect to a point where the voltage is zero. . For example, it means a case where the voltage has a maximum value different between the positive side and the negative side of the voltage.

次に、図２および図３を参照して、第１実施形態による加速度発生部５ａの振動（往復移動）の動作を説明する。   Next, with reference to FIG. 2 and FIG. 3, the operation | movement of the vibration (reciprocating movement) of the acceleration generation part 5a by 1st Embodiment is demonstrated.

まず、制御部１５からコイル１４に電圧を印加する。そして、図２に示すように、コイル１４にＡ１方向に電流が供給されるとする。これにより、図３に示すように、コイル１４ａのうち、矢印Ｙ１方向側に配置されるコイル１４１ａでは、コイル１４１ａを紙面の手前から向こう側に向かって流れる電流と、矢印Ｙ１方向の磁界との作用によって、矢印Ｘ２方向の電磁力が働く。同様に、コイル１４ａのうち、矢印Ｙ２方向側に配置されるコイル１４２ａにも、矢印Ｘ２方向の電磁力が働く。また、コイル１４ｂのうち、矢印Ｙ１方向側に配置されるコイル１４１ｂでは、コイル１４１ｂを紙面の向こうから手前に向かって流れる電流と、矢印Ｙ２方向の磁界との作用によって、矢印Ｘ２方向の電磁力が働く。同様に、コイル１４ｂのうち、矢印Ｙ２方向側に配置されるコイル１４２ｂでも、矢印Ｘ２方向の電磁力が働く。なお、コイル１４は、収納部１１に固定されているので、永久磁石からなる可動部１２が、コイル１４が受ける電磁力の向きと反対向きの矢印Ｘ１方向に移動する。   First, a voltage is applied from the control unit 15 to the coil 14. As shown in FIG. 2, it is assumed that a current is supplied to the coil 14 in the A1 direction. As a result, as shown in FIG. 3, in the coil 141a arranged on the arrow Y1 direction side of the coil 14a, the current flowing from the near side of the paper 141a to the other side of the coil 141a and the magnetic field in the arrow Y1 direction Due to the action, an electromagnetic force in the direction of the arrow X2 works. Similarly, the electromagnetic force in the arrow X2 direction also acts on the coil 142a arranged on the arrow Y2 direction side in the coil 14a. In addition, among the coils 14b, the coil 141b arranged on the arrow Y1 direction side has an electromagnetic force in the arrow X2 direction due to the action of the current flowing from the other side of the coil 141b toward the front and the magnetic field in the arrow Y2 direction. Work. Similarly, the electromagnetic force in the direction of the arrow X2 works also in the coil 142b arranged on the arrow Y2 direction side in the coil 14b. In addition, since the coil 14 is being fixed to the accommodating part 11, the movable part 12 which consists of a permanent magnet moves to the arrow X1 direction opposite to the direction of the electromagnetic force which the coil 14 receives.

次に、制御部１５からコイル１４に印加する電圧の方向を反転させる。これにより、図２に示すように、コイル１４には、Ａ２方向に電流が供給される。その結果、コイル１４には、Ａ１方向に電流を流した場合に発生する電磁力の向きと反対向きの電磁力が働き、可動部１２は、矢印Ｘ２方向に移動する。そして、コイル１４に印加する電圧の方向を交互に反転させることにより、可動部１２は、矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向とに交互に移動（振動）する。なお、可動部１２が振動することにより、バネ部１３ａおよび１３ｂを介して可動部１２に接続されている収納部１１（加速度発生部５ａ）も振動する。つまり、加速度発生部５ａは、矢印Ｘ１方向と矢印Ｘ２方向とに交互に加速度を発生させる。なお、可動部１２の振動と収納部１１の振動とを共振させることにより、加速度発生部５ａは、より大きな振動（加速度）を発生させることが可能となる。なお、加速度発生部５ｂの動作は、加速度発生部５ａの動作と同様である。   Next, the direction of the voltage applied from the control unit 15 to the coil 14 is reversed. Thereby, as shown in FIG. 2, a current is supplied to the coil 14 in the A2 direction. As a result, an electromagnetic force in a direction opposite to the direction of the electromagnetic force generated when a current is passed in the A1 direction acts on the coil 14, and the movable portion 12 moves in the arrow X2 direction. Then, by alternately reversing the direction of the voltage applied to the coil 14, the movable part 12 moves (vibrates) alternately in the direction of the arrow X1 and the direction of the arrow X2. In addition, when the movable part 12 vibrates, the accommodating part 11 (acceleration generating part 5a) connected to the movable part 12 via the spring parts 13a and 13b also vibrates. That is, the acceleration generator 5a alternately generates accelerations in the arrow X1 direction and the arrow X2 direction. The acceleration generator 5a can generate a larger vibration (acceleration) by resonating the vibration of the movable portion 12 and the vibration of the storage portion 11. The operation of the acceleration generator 5b is similar to the operation of the acceleration generator 5a.

次に、図５〜図８を参照して、第１実施形態による加速度発生部５ａ（５ｂ）のコイル１４に印加する電圧について説明する。   Next, the voltage applied to the coil 14 of the acceleration generating unit 5a (5b) according to the first embodiment will be described with reference to FIGS.

図５に示すように、加速度発生部５ａ（５ｂ）のコイル１４には、電圧Ｖ（ｔ）の波形が、正（＋）側と負（−）側とで非対称な形状を有する交流状の電圧を印加する。これにより、図６に示すように、加速度発生部５ａ（５ｂ）は、１周期がＴ（ｓｅｃ）であり、加速度の最大値がＧＰ１（Ｇ）であるとともに最小値がＧＮ１（Ｇ）である加速度を発生する。なお、加速度ＧＰ１（Ｇ）の絶対値の大きさは、加速度ＧＮ１（Ｇ）の絶対値の大きさよりも大きい。これにより、たとえば図４に示すように、矢印Ｘ２方向側を正（＋）側とした場合では、使用者が携帯電話１００を把持している際に、加速度発生部５ａが発生する矢印Ｘ２方向側（正（＋）側）の加速度により、使用者は、矢印Ｘ２方向側に力覚（引っ張られる感覚）を得る。また、加速度発生部５ａが筐体２の矢印Ｙ１方向側の端部に配置されていることにより、使用者は、矢印Ｘ２方向から矢印Ｙ２方向に向かって回転するような力覚を得る。また、矢印Ｙ１方向側を正（＋）側とした場合では、使用者が携帯電話１００を把持している際に、加速度発生部５ｂが発生する矢印Ｙ１方向側（正（＋）側）の加速度により、使用者は、矢印Ｙ１方向に力覚を得る。   As shown in FIG. 5, the coil 14 of the acceleration generator 5a (5b) has an alternating current waveform in which the waveform of the voltage V (t) has an asymmetric shape between the positive (+) side and the negative (−) side. Apply voltage. As a result, as shown in FIG. 6, in the acceleration generator 5a (5b), one cycle is T (sec), the maximum value of acceleration is GP1 (G), and the minimum value is GN1 (G). Generate acceleration. The absolute value of the acceleration GP1 (G) is larger than the absolute value of the acceleration GN1 (G). Thus, for example, as shown in FIG. 4, when the arrow X2 direction side is the positive (+) side, the direction of the arrow X2 generated by the acceleration generator 5a when the user is holding the mobile phone 100 is shown. Due to the acceleration on the side (positive (+) side), the user obtains a force sensation (sense of being pulled) in the direction of the arrow X2. In addition, since the acceleration generating unit 5a is arranged at the end of the housing 2 on the arrow Y1 direction side, the user has a sense of force that rotates from the arrow X2 direction to the arrow Y2 direction. Further, when the arrow Y1 direction side is set to the positive (+) side, the arrow Y1 direction side (positive (+) side) generated by the acceleration generator 5b when the user is holding the mobile phone 100. The user obtains a force sense in the direction of the arrow Y1 due to the acceleration.

なお、図６に示すように、加速度の１周期において、正側の加速度の面積Ｓ１と、負側の加速度の面積Ｓ２とが略等しくなる。そして、図５に示す非対称な形状を有する交流状の電圧は、加速度発生部５ａ（５ｂ）の収納部１１の質量、可動部１２の質量、バネ部１３ａおよび１３ｂのバネ定数などのパラメータと、収納部１１および可動部１２の運動方程式とを用いて、図６に示す加速度が得られるように算出することにより求められる。   Note that, as shown in FIG. 6, in one cycle of acceleration, the positive-side acceleration area S1 and the negative-side acceleration area S2 are substantially equal. The AC voltage having an asymmetric shape shown in FIG. 5 includes parameters such as the mass of the accommodating portion 11 of the acceleration generating portion 5a (5b), the mass of the movable portion 12, and the spring constants of the spring portions 13a and 13b. It is calculated | required by calculating so that the acceleration shown in FIG. 6 may be obtained using the equation of motion of the accommodating part 11 and the movable part 12. FIG.

また、図５に示す電圧の波形を反転させた図７に示す電圧を加速度発生部５ａ（５ｂ）のコイル１４に印加した場合、加速度発生部５ａ（５ｂ）は、図８に示す加速度を発生させる。つまり、加速度発生部５ａ（５ｂ）は、１周期がＴ（ｓｅｃ）であり、加速度の最大値がＧＰ２（Ｇ）であるとともに最小値がＧＮ２（Ｇ）である加速度を発生する。なお、加速度ＧＮ２（Ｇ）の絶対値の大きさは、加速度ＧＰ２（Ｇ）の絶対値の大きさよりも大きい。これにより、たとえば図４に示すように、矢印Ｘ１方向側を負（−）側とした場合では、使用者が携帯電話１００を把持している際に、加速度発生部５ａが発生する矢印Ｘ１方向側（負（−）側）の加速度により、使用者は、矢印Ｘ１方向側に力覚を得る。なお、加速度発生部５ａが筐体２の矢印Ｙ１方向側の端部に配置されていることにより、使用者は、矢印Ｘ１方向から矢印Ｙ２方向に向かって回転するような力覚を得る。また、矢印Ｙ２方向側を負（−）側とした場合では、使用者が携帯電話１００を把持している際に、加速度発生部５ｂが発生する矢印Ｙ２方向側（負（−）側）の加速度により、使用者は、矢印Ｙ２方向に力覚を得る。   Further, when the voltage shown in FIG. 7 obtained by inverting the waveform of the voltage shown in FIG. 5 is applied to the coil 14 of the acceleration generator 5a (5b), the acceleration generator 5a (5b) generates the acceleration shown in FIG. Let That is, the acceleration generating unit 5a (5b) generates an acceleration having one period of T (sec), a maximum acceleration value of GP2 (G), and a minimum value of GN2 (G). The absolute value of the acceleration GN2 (G) is larger than the absolute value of the acceleration GP2 (G). Thereby, for example, as shown in FIG. 4, when the arrow X1 direction side is set to the negative (−) side, the direction of the arrow X1 generated by the acceleration generator 5a when the user is holding the mobile phone 100 is shown. By the acceleration on the side (negative (−) side), the user obtains a force sense on the arrow X1 direction side. In addition, since the acceleration generation part 5a is arrange | positioned at the edge part of the arrow Y1 direction side of the housing | casing 2, a user acquires the force sense that it rotates toward the arrow Y2 direction from the arrow X1 direction. Further, when the arrow Y2 direction side is set to the negative (−) side, the arrow Y2 direction side (negative (−) side) generated by the acceleration generating unit 5b when the user is holding the mobile phone 100. The user obtains a force sense in the direction of the arrow Y2 due to the acceleration.

次に、図９を参照して、第１実施形態による携帯電話１００を用いたナビゲーションの動作について説明する。   Next, an operation of navigation using the mobile phone 100 according to the first embodiment will be described with reference to FIG.

図９に示すように、目的地までの道のりが携帯電話１００の表示部３に表示される。そして、目的地までの道のりのＹ方向に沿って延びる道路（位置Ａ）において、使用者に矢印Ｙ１方向に進むように指示を与える場合には、加速度発生部５ａは振動せずに、加速度発生部５ｂが矢印Ｙ２方向よりも矢印Ｙ１方向の加速度が大きくなるように振動する。これにより、使用者は、矢印Ｙ１方向に引っ張られるような力覚を得る。その結果、使用者は、矢印Ｙ１方向に進むのが目的地までの正しい道のりであると認識する。また、Ｙ方向に沿って延びる道路とＸ方向に沿って延びる道路との交差点（位置Ｂ）において、使用者に矢印Ｙ１方向から矢印Ｘ２方向に曲がるように指示を与える場合には、加速度発生部５ｂの振動を停止させるとともに、加速度発生部５ａが矢印Ｘ１方向よりも矢印Ｘ２方向の加速度が大きくなるように振動する。これにより、使用者は、矢印Ｘ２方向に引っ張られるような（矢印Ｘ２方向から矢印Ｙ２方向に向かって回転するような）力覚を得る。その結果、使用者は、矢印Ｘ２方向に曲がるのが目的地までの正しい道のりであると認識する。なお、加速度発生部５ａが発生する加速度の大きさと、加速度発生部５ｂが発生する加速度の大きさとを異ならせて、加速度発生部５ａおよび５ｂの両方を振動させることにより、Ｘ方向（またはＹ方向）と交差する斜め方向にも使用者に力覚を感じさせることが可能である。   As shown in FIG. 9, the route to the destination is displayed on the display unit 3 of the mobile phone 100. Then, on the road (position A) extending along the Y direction on the way to the destination, when the user is instructed to proceed in the direction of the arrow Y1, the acceleration generator 5a does not vibrate and generates an acceleration. The part 5b vibrates so that the acceleration in the arrow Y1 direction is larger than that in the arrow Y2 direction. Thereby, the user obtains a force sense that is pulled in the direction of the arrow Y1. As a result, the user recognizes that traveling in the direction of arrow Y1 is the correct way to the destination. Further, when an instruction is given to the user to turn from the arrow Y1 direction to the arrow X2 direction at the intersection (position B) between the road extending along the Y direction and the road extending along the X direction, an acceleration generating unit While stopping the vibration of 5b, the acceleration generation part 5a vibrates so that the acceleration of the arrow X2 direction becomes larger than the arrow X1 direction. As a result, the user has a sense of force that is pulled in the direction of the arrow X2 (rotates from the direction of the arrow X2 toward the direction of the arrow Y2). As a result, the user recognizes that turning in the direction of arrow X2 is the correct way to the destination. Note that the magnitude of the acceleration generated by the acceleration generator 5a is different from the magnitude of the acceleration generated by the acceleration generator 5b, and both the acceleration generators 5a and 5b are vibrated, thereby causing the X direction (or the Y direction). It is possible to make the user feel the force even in the diagonal direction intersecting with).

第１実施形態による携帯電話１００では、以下の効果を得ることができる。   In the mobile phone 100 according to the first embodiment, the following effects can be obtained.

（１）携帯電話１００の筐体２に、互いに交差するＸ方向およびＹ方向に沿うように、一方方向側および他方方向側の両方に力覚を発生させることが可能な加速度発生部５ａおよび加速度発生部５ｂを設けた。これにより、加速度発生部５ａと加速度発生部５ｂとによって、Ｘ方向とＹ方向とに力覚を発生させることができるので、使用者が携帯電話１００を把持した場合に、互いに交差する複数の方向に力覚を得ることができる。   (1) Acceleration generating unit 5a and acceleration capable of generating force sensation on both the one direction side and the other direction side along the X direction and the Y direction intersecting each other on the casing 2 of the mobile phone 100 A generator 5b is provided. As a result, the acceleration generation unit 5a and the acceleration generation unit 5b can generate force senses in the X direction and the Y direction, so that when the user holds the mobile phone 100, a plurality of directions intersecting each other. You can get a sense of force.

（２）加速度発生部５ａ（５ｂ）を、携帯電話１００の重心となる位置からずれた位置に配置した。ここで、加速度発生部５ａ（５ｂ）が携帯電話１００の重心となる位置に配置された場合では、携帯電話１００は、加速度発生部５ａ（５ｂ）が発生する力覚の方向に沿って比較的小さく動く一方、加速度発生部５ａ（５ｂ）を、携帯電話１００の重心となる位置からずれた位置に配置することによって、携帯電話１００が回転するように大きく動くようになる。つまり、加速度発生部５ａ（５ｂ）を、携帯電話１００の重心となる位置からずれた位置に配置することにより、加速度発生部５ａ（５ｂ）を携帯電話１００の重心となる位置に配置する場合と比べて、使用者が得られる力覚の大きさをより大きくすることができる。   (2) The acceleration generating unit 5a (5b) is arranged at a position shifted from the position that becomes the center of gravity of the mobile phone 100. Here, when the acceleration generating unit 5a (5b) is arranged at a position that becomes the center of gravity of the mobile phone 100, the mobile phone 100 is relatively positioned along the direction of the force sense generated by the acceleration generating unit 5a (5b). On the other hand, by moving the acceleration generator 5a (5b) at a position shifted from the position that becomes the center of gravity of the mobile phone 100, the mobile phone 100 moves greatly so as to rotate. That is, the acceleration generating unit 5a (5b) is arranged at a position that is shifted from the position that becomes the center of gravity of the mobile phone 100, so that the acceleration generating unit 5a (5b) is arranged at the position that becomes the center of gravity of the mobile phone 100. In comparison, the magnitude of force sense obtained by the user can be further increased.

（３）一方方向側と他方方向側とで非対称になるような加速度を発生させることにより一方方向側または他方方向側に力覚を発生させるように加速度発生部５ａ（加速度発生部５ｂ）を構成した。これにより、加速度発生部５ａ（加速度発生部５ｂ）が発生する加速度が一方方向側と他方方向側とで対称となる場合と異なり、容易に、加速度発生部５ａおよび加速度発生部５ｂに力覚を発生させることができる。   (3) The acceleration generating unit 5a (acceleration generating unit 5b) is configured to generate a force sense in one direction or the other direction by generating an asymmetric acceleration between the one direction and the other direction. did. Thus, unlike the case where the acceleration generated by the acceleration generating unit 5a (acceleration generating unit 5b) is symmetric between the one direction side and the other direction side, a force sense is easily given to the acceleration generating unit 5a and the acceleration generating unit 5b. Can be generated.

（４）加速度発生部５ａ（５ｂ）を、携帯電話１００の筐体２の端部近傍に配置した。これにより、たとえば、使用者が携帯電話１００の加速度発生部５ａ（５ｂ）が配置される側とは反対側の端部を把持することにより、加速度発生部５ａ（５ｂ）の回転モーメント（加速度発生部５ａ（５ｂ）が発生する力の大きさと、把持する部分と加速度発生部５ａ（５ｂ）との間の距離との積）が大きくなるので、使用者が得られる力覚の大きさをさらに大きくすることができる。   (4) The acceleration generator 5 a (5 b) is disposed near the end of the housing 2 of the mobile phone 100. Thereby, for example, when the user grips the end of the mobile phone 100 opposite to the side where the acceleration generating unit 5a (5b) is arranged, the rotational moment (acceleration generation of the acceleration generating unit 5a (5b)) is achieved. Since the product of the magnitude of the force generated by the part 5a (5b) and the distance between the gripped part and the acceleration generating part 5a (5b) is increased, the magnitude of the force sense obtained by the user is further increased. Can be bigger.

（５）加速度発生部５ａを、表示部３のＸ方向の一辺に沿って配置するとともに、加速度発生部５ｂを、表示部３のＸ方向と直交するＹ方向の一辺に沿って配置した。これにより、使用者が携帯電話１００を把持した場合に、Ｘ方向に力覚を得ることができるとともに、Ｙ方向にも力覚を得ることができる。また、加速度発生部５ａと加速度発生部５ｂとの両方を振動させることにより、Ｘ方向の力覚とＹ方向の力覚とが合成されるので、Ｘ方向（Ｙ方向）に交差する方向に力覚を得ることができる。   (5) The acceleration generation unit 5a is arranged along one side of the display unit 3 in the X direction, and the acceleration generation unit 5b is arranged along one side of the display unit 3 that is orthogonal to the X direction. Thereby, when the user holds the mobile phone 100, a force sense can be obtained in the X direction, and a force sense can also be obtained in the Y direction. In addition, since the force sense in the X direction and the force sense in the Y direction are synthesized by vibrating both the acceleration generation unit 5a and the acceleration generation unit 5b, a force is applied in a direction intersecting the X direction (Y direction). A sense of consciousness can be obtained.

（６）加速度発生部５ａ（５ｂ）に、コイル１４と、コイル１４が発生する磁界により往復移動する永久磁石を含む可動部１２と、コイル１４および可動部１２が収納される収納部１１と、収納部１１と可動部１２との間にバネ部１３ａおよび１３ｂと、コイル１４に印加する電圧を制御する制御部１５とを設けて、制御部１５が、コイル１４に波形が非対称な交流状の電圧を印加するように構成した。これにより、加速度発生部５ａ（５ｂ）が一方方向側に発生する加速度の最大値と、他方方向側に発生する加速度の最大値とを異ならせることにより、大きい方の最大値の加速度を発生する側に容易に力覚を発生させることができる。   (6) The acceleration generating unit 5a (5b) includes a coil 14, a movable unit 12 including a permanent magnet that reciprocates by a magnetic field generated by the coil 14, and a storage unit 11 in which the coil 14 and the movable unit 12 are stored. A spring part 13a and 13b and a control part 15 for controlling the voltage applied to the coil 14 are provided between the storage part 11 and the movable part 12, and the control part 15 has an alternating current waveform with an asymmetric waveform in the coil 14. It was configured to apply a voltage. As a result, the acceleration generating unit 5a (5b) generates the larger maximum acceleration by making the maximum acceleration generated in one direction different from the maximum acceleration generated in the other direction. Force sense can be easily generated on the side.

（７）制御部１５を、波形が非対称な交流状の電圧の波形を反転させてコイル１４に印加するように構成した。これにより、電圧の波形の反転の前後において、加速度発生部５ａおよび５ｂの加速度の波形を、加速度が０の基準線に対して略対称にすることができる。その結果、電圧の波形の反転の前後で、一方方向側と他方方向側とで略等しい大きさの力覚を得ることができる。すなわち、制御部１５が、電圧の波形を反転させてコイル１４に印加するという簡易な構成で、容易に一方方向側と他方方向側とで略等しい大きさの力覚を得ることができる。   (7) The control unit 15 is configured to invert the waveform of an alternating voltage having an asymmetric waveform and apply it to the coil 14. Thereby, before and after the reversal of the waveform of the voltage, the acceleration waveform of the acceleration generators 5a and 5b can be made substantially symmetrical with respect to the reference line where the acceleration is zero. As a result, it is possible to obtain a force sensation having substantially the same magnitude on one side and the other side before and after the reversal of the voltage waveform. In other words, the control unit 15 can easily obtain a force sensation having substantially the same magnitude on one side and the other side with a simple configuration in which the voltage waveform is inverted and applied to the coil 14.

（第２実施形態）
次に、図１０を参照して、第２実施形態について説明する。この第２実施形態では、２つの加速度発生部５ａおよび５ｂが設けられていた上記第１実施形態と異なり、３つの加速度発生部５ｃ、５ｄおよび５ｅが設けられる例について説明する。 (Second Embodiment)
Next, a second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, an example in which three acceleration generators 5c, 5d, and 5e are provided will be described, unlike the first embodiment in which the two acceleration generators 5a and 5b are provided.

図１０に示すように、本発明の第２実施形態によるゲームパッド１０１の筐体２１には、押しボタンスイッチやレバーからなる複数の入力キー２２が設けられている。なお、ゲームパッド１０１は、本発明の「電子機器」の一例である。また、筐体２１は、使用者が筐体２１を把持するための把持部２１ａおよび２１ｂを有する。ゲームパッド１０１の筐体２１には、ゲームパッド１０１の矢印Ｙ１方向側（使用者がゲームパッド１０１を把持する側とは反対側）に、加速度発生部５ｃが配置されている。なお、加速度発生部５ｃは、Ｘ方向に沿って配置されている。また、筐体２１の把持部２１ａおよび２１ｂには、それぞれ、加速度発生部５ｄおよび５ｅが配置されている。加速度発生部５ｄは、矢印Ｙ１方向（Ｙ２方向）と矢印Ｘ２方向（Ｘ１方向）との間の方向に沿って配置されている。また、加速度発生部５ｅは、矢印Ｙ１方向（Ｙ２方向）と矢印Ｘ１方向（Ｘ２方向）との間の方向に沿って配置されている。すなわち、加速度発生部５ｄと加速度発生部５ｅとは、平行には配置されずに、互いに交差する軸（方向）に沿って配置されている。なお、加速度発生部５ｃ、５ｄおよび５ｅは、ゲームパッド１０１の重心からずれた位置に配置されている。また、ゲームパッド１０１は、図示しないゲーム本体に接続されている。そして、たとえば自動車レースのゲームにおいて、使用者が進めようとする自動車の方向に対応するように、加速度発生部５ｃ、５ｄおよび５ｅの全部または一部を振動させることにより、使用者が自動車を進めたい方向に力覚を得るように構成されている。また、加速度発生部５ｃ、５ｄおよび５ｅは、同一平面上で交差する軸に沿うように配置されている。なお、加速度発生部５ｃ、５ｄおよび５ｅの構成は、上記第１実施形態の加速度発生部５ａ（５ｂ）と同様である。   As shown in FIG. 10, the case 21 of the game pad 101 according to the second embodiment of the present invention is provided with a plurality of input keys 22 including push button switches and levers. The game pad 101 is an example of the “electronic device” in the present invention. In addition, the housing 21 includes gripping portions 21 a and 21 b for the user to grip the housing 21. In the case 21 of the game pad 101, an acceleration generating unit 5c is arranged on the side of the game pad 101 in the direction of arrow Y1 (the side opposite to the side on which the user holds the game pad 101). The acceleration generator 5c is arranged along the X direction. In addition, acceleration generating portions 5d and 5e are disposed on the grip portions 21a and 21b of the housing 21, respectively. The acceleration generator 5d is disposed along a direction between the arrow Y1 direction (Y2 direction) and the arrow X2 direction (X1 direction). Moreover, the acceleration generation part 5e is arrange | positioned along the direction between the arrow Y1 direction (Y2 direction) and the arrow X1 direction (X2 direction). That is, the acceleration generator 5d and the acceleration generator 5e are not arranged in parallel, but are arranged along axes (directions) that intersect each other. The acceleration generators 5 c, 5 d, and 5 e are arranged at positions shifted from the center of gravity of the game pad 101. The game pad 101 is connected to a game main body (not shown). For example, in a car racing game, the user advances the car by vibrating all or part of the acceleration generators 5c, 5d, and 5e so as to correspond to the direction of the car that the user is going to advance. It is configured to get a sense of force in the desired direction. Moreover, the acceleration generation parts 5c, 5d, and 5e are arrange | positioned along the axis | shaft which cross | intersects on the same plane. The configuration of the acceleration generators 5c, 5d, and 5e is the same as that of the acceleration generator 5a (5b) of the first embodiment.

また、第２実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。   The effect of the second embodiment is the same as that of the first embodiment.

（第３実施形態）
次に、図１１を参照して、第３実施形態について説明する。この第３実施形態では、携帯電話１００に表示部３と入力キー４とが別個に設けられていた上記第１実施形態と異なり、表示部３２にタッチパネルを用いた入力キーが設けられている携帯電話１０２について説明する。なお、携帯電話１０２は、本発明の「電子機器」の一例である。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment will be described with reference to FIG. In the third embodiment, unlike the first embodiment in which the mobile phone 100 is provided with the display unit 3 and the input key 4 separately, the mobile phone 100 is provided with an input key using a touch panel. The telephone 102 will be described. The mobile phone 102 is an example of the “electronic device” in the present invention.

図１１に示すように、本発明の第３実施形態による携帯電話１０２の筐体３１には、表示部３２が設けられる一方、入力キーは、設けられていない。表示部３２には、タッチパネルが設けられており、携帯電話１０２への入力は、タッチパネルによって行われる。そして、筐体３１に入力キーが設けられないことにより、平面的に見て、筐体３１の大部分は、表示部３２によって占められている。また、携帯電話１０２の筐体３１には、加速度発生部５ａおよび５ｂが設けられている。なお、加速度発生部５ａおよび５ｂは、携帯電話１０２の重心からずれた位置に配置されている。加速度発生部５ａは、携帯電話１０２の矢印Ｙ１方向側の端部に設けられるとともに、Ｘ方向に沿うように設けられている。また、加速度発生部５ｂは、携帯電話１０２の矢印Ｘ１方向側の端部に設けられるとともに、Ｙ方向に沿うように設けられている。なお、加速度発生部５ｂは、上記加速度発生部５ｂが表示部３のＹ方向に沿った辺３ｂの中央部近傍に設けられていた第１実施形態（図１参照）と異なり、表示部３２のＹ方向に沿った辺３２ａの矢印Ｙ１方向側にずらして設けられている。これにより、加速度発生部５ｂが、携帯電話１０２の使用者が把持する部分（矢印Ｙ２方向側）から離れた位置に配置されている分、加速度発生部５ｂによって発生される力覚（回転モーメント）を大きくすることが可能となる。   As shown in FIG. 11, the casing 31 of the mobile phone 102 according to the third embodiment of the present invention is provided with a display unit 32, but is not provided with an input key. The display unit 32 is provided with a touch panel, and input to the mobile phone 102 is performed by the touch panel. Since no input key is provided on the casing 31, most of the casing 31 is occupied by the display unit 32 in a plan view. The casing 31 of the mobile phone 102 is provided with acceleration generating units 5a and 5b. The acceleration generating units 5a and 5b are arranged at positions shifted from the center of gravity of the mobile phone 102. The acceleration generator 5a is provided at the end of the mobile phone 102 on the arrow Y1 direction side and along the X direction. The acceleration generating unit 5b is provided at the end of the mobile phone 102 on the arrow X1 direction side, and is provided along the Y direction. The acceleration generator 5b is different from the first embodiment (see FIG. 1) in which the acceleration generator 5b is provided near the center of the side 3b along the Y direction of the display unit 3. The side 32a along the Y direction is provided to be shifted to the arrow Y1 direction side. As a result, the force generation (rotation moment) generated by the acceleration generation unit 5b is as much as the acceleration generation unit 5b is arranged at a position away from the portion (arrow Y2 direction side) held by the user of the mobile phone 102. Can be increased.

なお、第３実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。   The effect of the third embodiment is the same as that of the first embodiment.

（第４実施形態）
次に、図１２および図１３を参照して、第４実施形態について説明する。この第４実施形態では、携帯電話１００の表示部３が縦向き（表示部３の長軸がＹ方向）である上記第１実施形態と異なり、表示部４２が縦向きと横向きとに変化可能な携帯電話１０３について説明する。なお、携帯電話１０３は、本発明の「電子機器」の一例である。 (Fourth embodiment)
Next, a fourth embodiment will be described with reference to FIGS. In the fourth embodiment, unlike the first embodiment in which the display unit 3 of the mobile phone 100 is in the portrait orientation (the long axis of the display unit 3 is the Y direction), the display unit 42 can be changed between the portrait orientation and the landscape orientation. A mobile phone 103 will be described. The mobile phone 103 is an example of the “electronic device” in the present invention.

図１２に示すように、本発明の第４実施形態による携帯電話１０３は、折り畳み式になっており、携帯電話１０３の短軸を軸にして入力部が下になるように開いた場合には、筐体４１に設けられる表示部４２は、表示部４２の長軸がＹ方向に沿うように縦向きになる。また、図１３に示すように、携帯電話１０３の長軸を軸にして入力部が下になるように開いた場合には、表示部４２は、表示部４２の長軸がＸ方向に沿うように横向きになる。また、携帯電話１０３の筐体４１には、加速度発生部５ａおよび５ｂが設けられている。なお、加速度発生部５ａおよび５ｂは、携帯電話１０３の重心からずれた位置に配置されている。加速度発生部５ａは、図１２に示す状態では、携帯電話１０３の矢印Ｙ１方向側の端部に配置されるとともに、Ｘ方向に沿うように配置される。また、加速度発生部５ｂは、携帯電話１０３の矢印Ｘ１方向側の端部に配置されるとともに、Ｙ方向に沿うように配置される。なお、図１３に示すように、表示部４２が横向きになった場合には、加速度発生部５ａは、携帯電話１０３の矢印Ｘ２方向側の端部に配置されるとともに、Ｙ方向に沿うように配置される。また、加速度発生部５ｂは、携帯電話１０３の矢印Ｙ１方向側の端部に配置されるとともに、Ｘ方向に沿うように配置される。このように、携帯電話１０３の表示部４２が縦向きになった場合でも、横向きになった場合でも、加速度発生部５ａおよび５ｂは、Ｘ方向またはＹ方向に沿って配置される。これにより、携帯電話１０３の表示部４２が縦向きになった場合でも、横向きになった場合でも、加速度発生部５ａおよび５ｂを振動させることにより、所望の方向に力覚を得ることが可能となる。   As shown in FIG. 12, the mobile phone 103 according to the fourth embodiment of the present invention is a foldable type, and when the mobile phone 103 is opened so that the input unit is downward with the short axis of the mobile phone 103 as an axis. The display unit 42 provided in the housing 41 is oriented vertically so that the long axis of the display unit 42 is along the Y direction. As shown in FIG. 13, when the input unit is opened with the long axis of the mobile phone 103 as an axis, the display unit 42 is arranged so that the long axis of the display unit 42 is along the X direction. Turn sideways. The casing 41 of the mobile phone 103 is provided with acceleration generators 5a and 5b. The acceleration generators 5 a and 5 b are arranged at positions shifted from the center of gravity of the mobile phone 103. In the state shown in FIG. 12, the acceleration generator 5a is arranged at the end of the mobile phone 103 on the arrow Y1 direction side and along the X direction. Further, the acceleration generator 5b is arranged at the end of the mobile phone 103 on the arrow X1 direction side and along the Y direction. As shown in FIG. 13, when the display unit 42 is turned sideways, the acceleration generating unit 5a is arranged at the end of the mobile phone 103 on the arrow X2 direction side and along the Y direction. Be placed. The acceleration generating unit 5b is arranged at the end of the mobile phone 103 on the arrow Y1 direction side, and is arranged along the X direction. As described above, regardless of whether the display unit 42 of the mobile phone 103 is oriented vertically or horizontally, the acceleration generators 5a and 5b are arranged along the X direction or the Y direction. Thereby, even when the display unit 42 of the mobile phone 103 is in the portrait orientation or in the landscape orientation, it is possible to obtain a force sense in a desired direction by vibrating the acceleration generators 5a and 5b. Become.

なお、第４実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。   The effect of the fourth embodiment is the same as that of the first embodiment.

（第５実施形態）
次に、図１４を参照して、第５実施形態について説明する。この第５実施形態では、携帯電話１００の表示部３の辺に沿うように加速度発生部５ａおよび５ｂが設けられていた上記第１実施形態と異なり、加速度発生部５ｂが平面的に見て入力部５３に隣接するように設けられている携帯型音楽プレーヤ１０４について説明する。なお、携帯型音楽プレーヤ１０４は、本発明の「電子機器」の一例である。 (Fifth embodiment)
Next, a fifth embodiment will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, unlike the first embodiment in which the acceleration generators 5a and 5b are provided along the side of the display unit 3 of the mobile phone 100, the acceleration generator 5b is input in a plan view. The portable music player 104 provided so as to be adjacent to the unit 53 will be described. The portable music player 104 is an example of the “electronic device” in the present invention.

図１４に示すように、本発明の第５実施形態による携帯型音楽プレーヤ１０４の筐体５１には、表示部５２と、入力部５３と、加速度発生部５ａおよび５ｂとが設けられている。なお、加速度発生部５ａおよび５ｂは、携帯型音楽プレーヤ１０４の重心からずれた位置に配置されている。また、加速度発生部５ａは、携帯型音楽プレーヤ１０４の筐体５１の矢印Ｙ１方向側の端部で、かつ、表示部５２のＸ方向に沿った辺に沿うように設けられている。また、加速度発生部５ｂは、表示部５２の辺に沿うようには設けられずに、平面的に見て、入力部５３と隣接するように携帯型音楽プレーヤ１０４の矢印Ｘ１方向側の端部に設けられるとともに、Ｙ方向に沿うように設けられている。   As shown in FIG. 14, the casing 51 of the portable music player 104 according to the fifth embodiment of the present invention is provided with a display unit 52, an input unit 53, and acceleration generation units 5a and 5b. The acceleration generators 5 a and 5 b are arranged at positions shifted from the center of gravity of the portable music player 104. The acceleration generating unit 5a is provided at the end of the casing 51 of the portable music player 104 on the arrow Y1 direction side and along the side of the display unit 52 along the X direction. Further, the acceleration generating unit 5b is not provided along the side of the display unit 52, and is an end portion on the arrow X1 direction side of the portable music player 104 so as to be adjacent to the input unit 53 in plan view. And is provided along the Y direction.

なお、第５実施形態の効果は、上記第１実施形態と同様である。   The effect of the fifth embodiment is the same as that of the first embodiment.

なお、図１５に示す携帯型音楽プレーヤ１０５のように、ナビゲーションの動作時には、加速度発生部５ａおよび５ｂは、それぞれ、矢印Ｙ１方向側および矢印Ｘ１方向側の筐体５１の外部に取り出し可能に構成されていてもよい。加速度発生部５ａおよび５ｂが筐体５１の外部に取り出された際には、加速度発生部５ａおよび５ｂは、支持部５４によって筐体５１に支持されるように構成される。なお、携帯型音楽プレーヤ１０５は、本発明の「電子機器」の一例である。   Note that, like the portable music player 105 shown in FIG. 15, the acceleration generating units 5a and 5b can be taken out of the casing 51 on the arrow Y1 direction side and the arrow X1 direction side, respectively, during navigation operations. May be. When the acceleration generators 5 a and 5 b are taken out of the housing 51, the acceleration generators 5 a and 5 b are configured to be supported by the housing 51 by the support unit 54. The portable music player 105 is an example of the “electronic device” in the present invention.

（第６実施形態）
次に、図１６および図１７を参照して、第６実施形態について説明する。この第６実施形態では、加速度発生部５ａおよび５ｂが、それぞれ、互いに直交するＸ方向およびＹ方向に沿って配置されていた上記第１および第３〜第５実施形態と異なり、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂがＸ方向に沿って平行に配置されている。 (Sixth embodiment)
Next, a sixth embodiment will be described with reference to FIGS. 16 and 17. In the sixth embodiment, the acceleration generators 5a and 5b are different from the first and third to fifth embodiments in which the acceleration generators 5a and 5b are arranged along the X and Y directions orthogonal to each other, respectively. And 116b are arranged in parallel along the X direction.

図１６に示すように、第６実施形態によるゲーム機１１０は、ゲーム機本体部１１１と、操作部１１２とから構成されている。操作部１１２は、ハンドル形状に形成されており、使用者が操作部１１２を操作（左右に回転させる）ことにより、使用者の操作に従ってゲーム機１１０の画面上の車が動作するように構成されている。なお、操作部１１２は、本発明の「電子機器本体部」の一例である。また、ゲーム機１１０は、本発明の「電子機器」の一例である。   As shown in FIG. 16, the game machine 110 according to the sixth embodiment includes a game machine main body 111 and an operation unit 112. The operation unit 112 is formed in a handle shape, and is configured such that when the user operates the operation unit 112 (rotates left and right), the car on the screen of the game machine 110 operates according to the user's operation. ing. The operation unit 112 is an example of the “electronic device main body” in the present invention. The game machine 110 is an example of the “electronic device” in the present invention.

図１７に示すように、ゲーム機本体部１１１には、表示部１１３と、制御部１１４と、送信部１１５とが設けられている。表示部１１３および送信部１１５は、制御部１１４に接続されている。制御部１１４は、ゲーム機１１０全体の動作を制御する機能を有する。また、送信部１１５は、音声信号と、後述する波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号とを合成した信号などを、たとえばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線信号により、操作部１１２に送信する機能を有する。なお、制御部１１４は、本発明の「第２制御部」の一例である。   As shown in FIG. 17, the game machine main body 111 is provided with a display unit 113, a control unit 114, and a transmission unit 115. The display unit 113 and the transmission unit 115 are connected to the control unit 114. The control unit 114 has a function of controlling the overall operation of the game machine 110. In addition, the transmission unit 115 transmits, for example, a signal obtained by synthesizing a voice signal and a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform to be described later to the operation unit 112 by a wireless signal such as Bluetooth (registered trademark). It has the function to do. The control unit 114 is an example of the “second control unit” in the present invention.

ここで、第６実施形態では、図１６に示すように、操作部１１２には、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂがＸ方向に沿うように平行に配置されている。具体的には、加速度発生部１１６ａは、操作部１１２の矢印Ｙ１方向側にＸ方向に沿うように配置されている。また、加速度発生部１１６ｂは、操作部１１２の矢印Ｙ２方向側にＸ方向に沿うように配置されている。また、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、同一平面上で平行な軸に沿うように配置されている。なお、操作部１１２の重心は、操作部１１２の中央部であり、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、操作部１１２の重心からずれた位置に配置されている。また、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂの詳細な構成は、上記第１実施形態の加速度発生部５ａ（図２参照）と同様である。   Here, in the sixth embodiment, as shown in FIG. 16, acceleration generating units 116 a and 116 b are arranged in parallel on the operation unit 112 so as to be along the X direction. Specifically, the acceleration generation unit 116a is arranged along the X direction on the arrow Y1 direction side of the operation unit 112. Further, the acceleration generating unit 116b is disposed along the X direction on the arrow Y2 direction side of the operation unit 112. Further, the acceleration generators 116a and 116b are arranged along parallel axes on the same plane. The center of gravity of the operation unit 112 is the center of the operation unit 112, and the acceleration generation units 116a and 116b are arranged at positions shifted from the center of gravity of the operation unit 112. The detailed configuration of the acceleration generators 116a and 116b is the same as that of the acceleration generator 5a (see FIG. 2) of the first embodiment.

また、図１７に示すように、操作部１１２には、スピーカ１１７と、ローパスフィルタ（ＬＰＦ）１１８と、受信部１１９と、制御部１２０とが設けられている。受信部１１９は、スピーカ１１７と、ＬＰＦ１１８とに接続されている。また、ＬＰＦ１１８は、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂに接続されている。スピーカ１１７は、ゲーム機本体部１１１から送信された信号を受信部１１９を介して受信して、音声を出力するように構成されている。また、ＬＰＦ１１８は、ゲーム機本体部１１１から送信された信号を受信部１１９を介して受信するとともに、受信された信号のうち、比較的周波数の低い信号の部分（たとえば１００Ｈｚ以下）を、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂに供給する機能を有する。また、制御部１２０は、操作部１１２全体（加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂ、スピーカ１１７、ＬＰＦ１１８、受信部１１９）を制御するように構成されている。なお、制御部１２０は、本発明の「第１制御部」の一例である。   As shown in FIG. 17, the operation unit 112 is provided with a speaker 117, a low-pass filter (LPF) 118, a reception unit 119, and a control unit 120. The receiving unit 119 is connected to the speaker 117 and the LPF 118. The LPF 118 is connected to the acceleration generators 116a and 116b. The speaker 117 is configured to receive a signal transmitted from the game machine main unit 111 via the receiving unit 119 and output sound. The LPF 118 receives a signal transmitted from the game machine main body 111 via the receiving unit 119, and generates a portion of the received signal having a relatively low frequency (for example, 100 Hz or less) to generate an acceleration. It has the function to supply to the parts 116a and 116b. The control unit 120 is configured to control the entire operation unit 112 (acceleration generation units 116a and 116b, speaker 117, LPF 118, and reception unit 119). The control unit 120 is an example of the “first control unit” in the present invention.

次に、図１８〜図２０を参照して、第６実施形態によるゲーム機１１０のゲーム機本体部１１１と操作部１１２との間に送受信される信号の生成について説明する。なお、図１８〜図２０の横軸は、時間を表わしているとともに、縦軸は、波形の大きさ（電圧）を表わしている。   Next, with reference to FIGS. 18 to 20, generation of signals transmitted and received between the game machine main body 111 and the operation unit 112 of the game machine 110 according to the sixth embodiment will be described. In addition, while the horizontal axis of FIGS. 18-20 represents time, the vertical axis | shaft represents the magnitude | size (voltage) of the waveform.

図１８に示すように、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（負の力覚信号）がゲーム機本体部１１１の制御部１１４により生成される。この信号は、信号の大きさが０の基準線に対して非対称な形状を有している。具体的には、信号の負側の最大値は、正側の最大値よりも大きい。この信号は、たとえば、３５Ｈｚの周波数を有する正弦波と、７０Ｈｚの周波数を有する正弦波とを合成することにより生成される。なお、この信号が増幅されて加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂに印加されることにより、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂの加速度は、加速度の波形が加速度が０の基準線に対して非対称な形状となる。その結果、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂが力覚を発生する。   As shown in FIG. 18, a signal (negative force signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform is generated by the control unit 114 of the game machine main body 111. This signal has an asymmetric shape with respect to a reference line where the magnitude of the signal is zero. Specifically, the maximum value on the negative side of the signal is larger than the maximum value on the positive side. This signal is generated, for example, by synthesizing a sine wave having a frequency of 35 Hz and a sine wave having a frequency of 70 Hz. In addition, when this signal is amplified and applied to the acceleration generators 116a and 116b, the accelerations of the acceleration generators 116a and 116b have an asymmetric shape with respect to the reference line where the acceleration waveform is zero. As a result, the acceleration generators 116a and 116b generate a force sense.

また、図１９に示すように、操作部１１２に設けられるスピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号が制御部１１４により生成される。そして、図２０に示すように、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号とが制御部１１４により合成される。そして、図２０に示される合成された信号は、ゲーム機本体部１１１の送信部１１５を介して操作部１１２の受信部１１９に送信される。なお、図２１に示すように、図１８に示す信号の正負を反転させた信号（正の力覚信号）も制御部１１４により生成されるとともに、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号と合成されて、ゲーム機本体部１１１の送信部１１５から送信される。   In addition, as shown in FIG. 19, the control unit 114 generates a sound signal for the sound emitted from the speaker 117 provided in the operation unit 112. Then, as shown in FIG. 20, the control unit 114 synthesizes a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform and a sound signal for the sound emitted from the speaker 117. Then, the synthesized signal shown in FIG. 20 is transmitted to the receiving unit 119 of the operation unit 112 via the transmitting unit 115 of the game machine main body 111. As shown in FIG. 21, a signal (positive haptic signal) obtained by inverting the sign of the signal shown in FIG. 18 is also generated by the control unit 114, and synthesized with a sound signal about the sound emitted from the speaker 117. Then, it is transmitted from the transmission unit 115 of the game machine main body 111.

次に、図２２〜図２４を参照して、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号とが合成された信号のスペクトルについて説明する。なお、図２２〜図２４の横軸は、信号の周波数を表わしているとともに、縦軸は、スペクトルのレベル（ｄｂ）を表わしている。   Next, with reference to FIGS. 22 to 24, the spectrum of a signal obtained by synthesizing a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform and a sound signal for sound emitted from the speaker 117 will be described. The horizontal axis in FIGS. 22 to 24 represents the frequency of the signal, and the vertical axis represents the spectrum level (db).

図２２に示すように、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号とを合成した信号のスペクトルは、波形が非対称な交流状の電圧を生成するスペクトルピーク（周波数が１００Ｈｚより小さい範囲のスペクトル）と、スピーカ１１７から発生される音声についての音声信号のスペクトル（周波数が１００Ｈｚより大きい範囲のスペクトル）とを併せ持つ。   As shown in FIG. 22, the spectrum of a signal obtained by synthesizing a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform and an audio signal for the sound emitted from the speaker 117 generates an alternating voltage with an asymmetric waveform. And a spectrum of a voice signal for a voice generated from the speaker 117 (a spectrum having a frequency greater than 100 Hz).

また、図２３に示すように、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号のスペクトルは、周波数が１００Ｈｚ以下ではピークを有さずに、周波数が２００Ｈｚ〜２０００Ｈｚの範囲でピークを有する。   As shown in FIG. 23, the spectrum of the audio signal for the audio emitted from the speaker 117 does not have a peak when the frequency is 100 Hz or less, but has a peak in the frequency range of 200 Hz to 2000 Hz.

また、図２４に示すように、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号のスペクトルは、周波数が１００Ｈｚより小さい範囲で３５Ｈｚと７０Ｈｚとにピークを有する。そして、周波数が７０Ｈｚを超えてから、スペクトルのレベルは急激に小さくなる。   As shown in FIG. 24, the spectrum of a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform has peaks at 35 Hz and 70 Hz within a frequency range smaller than 100 Hz. And after the frequency exceeds 70 Hz, the level of the spectrum decreases rapidly.

このように、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（図１８参照）では、１００Ｈｚよりも小さい周波数の範囲で、スペクトルのレベルが大きくなる。これにより、後述するように、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号とを合成した信号（図２０参照）から、１００Ｈｚよりも小さい周波数の信号をＬＰＦ１１８を介することにより取り出して、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂに伝達することによって、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂに力覚を発生させることが可能となる。また、スピーカ１１７には、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号とを合成した信号が伝達されても、１００Ｈｚよりも小さい周波数の音は、人間には略聞き取れないので、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号による雑音は、使用者には略聞き取られない。   In this way, in the signal (see FIG. 18) that generates an alternating voltage having an asymmetric waveform, the level of the spectrum increases in a frequency range smaller than 100 Hz. As a result, as described later, a signal (see FIG. 20) obtained by synthesizing a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform and a sound signal for the sound emitted from the speaker 117 has a frequency lower than 100 Hz. By extracting the signal through the LPF 118 and transmitting the signal to the acceleration generators 116a and 116b, it is possible to generate a force sense in the acceleration generators 116a and 116b. In addition, even if a signal obtained by synthesizing a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform and a sound signal for the sound emitted from the speaker 117 is transmitted to the speaker 117, sound having a frequency lower than 100 Hz is not generated. Since it is almost inaudible to humans, noise caused by a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform is hardly heard by the user.

次に、図２５〜図２８を参照して、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂが力覚を発生する際の動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 25 to 28, the operation when the acceleration generating units 116a and 116b generate a force sense will be described.

まず、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（図１８参照）と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号（図１９参照）とが制御部１１４により合成された後、合成された信号（図２０参照）は、ゲーム機本体部１１１の送信部１１５を介して操作部１１２の受信部１１９に送信される。そして、受信部１１９により受信された信号から、ＬＰＦ１１８を介すことにより、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号が取り出される。その後、たとえば、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号を増幅することにより、波形が非対称な交流状の電圧が生成される。そして、生成された電圧が加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂに印加される。これにより、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂが振動する一方方向側または他方方向側に力覚が発生する。   First, a signal that generates an alternating voltage having an asymmetric waveform (see FIG. 18) and an audio signal (see FIG. 19) about the sound emitted from the speaker 117 are synthesized by the control unit 114 and then synthesized. The signal (see FIG. 20) is transmitted to the reception unit 119 of the operation unit 112 via the transmission unit 115 of the game machine main body 111. Then, a signal that generates an alternating voltage having an asymmetric waveform is extracted from the signal received by the receiving unit 119 via the LPF 118. Thereafter, for example, by amplifying a signal that generates an alternating voltage having an asymmetric waveform, an alternating voltage having an asymmetric waveform is generated. The generated voltage is applied to acceleration generators 116a and 116b. Thereby, a force sense is generated on one side or the other side where the acceleration generators 116a and 116b vibrate.

ここで、図２５に示すように、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれに、図１８に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（負の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、操作部１１２が矢印Ｘ２方向側に引っ張られる力覚を得る。   Here, as shown in FIG. 25, a voltage is applied to each of the acceleration generators 116a and 116b based on a signal (negative haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. In some cases, the acceleration generators 116a and 116b generate a force sense in the direction of the arrow X2. As a result, the user has a sense of force that the operation unit 112 is pulled in the direction of the arrow X2.

また、図２６に示すように、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれに、図２１に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（正の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、操作部１１２が矢印Ｘ１方向側に引っ張られる力覚を得る。   In addition, as shown in FIG. 26, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 116a and 116b based on a signal (positive haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 116a and 116b generate a force sense in the direction of the arrow X1. As a result, the user has a sense of force that the operation unit 112 is pulled in the direction of the arrow X1.

また、図２７に示すように、加速度発生部１１６ａに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１１６ｂに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１１６ｂは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、操作部１１２が反時計回りに回転する力覚を得る。   Further, as shown in FIG. 27, a voltage is applied to the acceleration generator 116a based on the positive force signal shown in FIG. 21, and to the acceleration generator 116b based on the negative force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generation unit 116a generates a force sense in the direction of the arrow X1, and the acceleration generation unit 116b generates a force sense in the direction of the arrow X2. As a result, the user obtains a force sense that the operation unit 112 rotates counterclockwise.

また、図２８に示すように、加速度発生部１１６ａに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１１６ｂに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１１６ｂは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、操作部１１２が時計回りに回転する力覚を得る。   As shown in FIG. 28, a voltage is applied to the acceleration generator 116a based on the negative force signal shown in FIG. 18, and to the acceleration generator 116b based on the positive force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generation unit 116a generates a force sense in the direction of the arrow X2, and the acceleration generation unit 116b generates a force sense in the direction of the arrow X1. As a result, the user obtains a force sense that the operation unit 112 rotates clockwise.

第６実施形態によるゲーム機１１０では、以下の効果を得ることができる。   In the game machine 110 according to the sixth embodiment, the following effects can be obtained.

（８）操作部１１２に、Ｘ方向に沿って互いに平行な軸に沿うように、一方方向側および他方方向側の両方に力覚を発生させることが可能な加速度発生部１１６ａおよび加速度発生部１１６ｂを設けた。これにより、加速度発生部１１６ａと加速度発生部１１６ｂとが発生する力覚の方向を同じにした場合には、操作部１１２にＸ１方向またはＸ２方向に力覚を発生させることができる。また、加速度発生部１１６ａと加速度発生部１１６ｂとが発生する力覚の方向を異ならせた場合には、操作部１１２を時計回りまたは反時計回りに回転させる力覚を発生させることができる。その結果、使用者が操作部１１２を把持した場合に、複数の方向に力覚を得ることができる。   (8) The acceleration generation unit 116a and the acceleration generation unit 116b that can cause the operation unit 112 to generate a force sense on both the one direction side and the other direction side along the axes parallel to each other along the X direction. Was provided. Thereby, when the direction of the force sense which acceleration generation part 116a and acceleration generation part 116b generate | occur | produce is made the same, a force sense can be generated in the operation part 112 in X1 direction or X2. In addition, when the direction of the force sense generated by the acceleration generation unit 116a and the acceleration generation unit 116b is different, a force sense that rotates the operation unit 112 clockwise or counterclockwise can be generated. As a result, when the user grips the operation unit 112, a sense of force can be obtained in a plurality of directions.

（９）制御部１１４が、音声信号と正の力覚信号（負の力覚信号）とを合成した信号を操作部１１２に送信するとともに、制御部１２０を、合成した信号から波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号を取り出して、取り出した信号に基づいてコイル１４（図２参照）に印加するように構成した。これにより、音声信号と、波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号とを別個の経路を介して操作部１１２に送信する場合と異なり、単一の経路で音声信号と波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号とを送信することができるので、ゲーム機本体部１１１および操作部１１２の構成を簡易にすることができる。   (9) The control unit 114 transmits a signal obtained by synthesizing the audio signal and the positive haptic signal (negative haptic signal) to the operation unit 112, and the control unit 120 causes the waveform to be asymmetric from the synthesized signal. A signal that generates an alternating voltage is extracted and applied to the coil 14 (see FIG. 2) based on the extracted signal. Thus, unlike the case where an audio signal and a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform are transmitted to the operation unit 112 via separate paths, an alternating current with an asymmetric waveform of the audio signal and a single path is used. Therefore, the configuration of the game machine main body 111 and the operation unit 112 can be simplified.

（１０）加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂを、同時に動作するように構成した。これにより、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのうちの一方のみを動作させる場合と比べて、より大きな力覚を発生させることができる。   (10) The acceleration generators 116a and 116b are configured to operate simultaneously. As a result, it is possible to generate a greater force sense than when only one of the acceleration generators 116a and 116b is operated.

（１１）加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂを、力覚を発生させる方向を異ならせた状態で動作可能に構成した。これにより、操作部１１２を時計回りまたは反時計回りに回転させる力覚を発生させることができる。   (11) The acceleration generators 116a and 116b are configured to be operable in a state where the direction in which the force sense is generated is different. Accordingly, it is possible to generate a force sense that rotates the operation unit 112 clockwise or counterclockwise.

（第７実施形態）
次に、図２９〜図３４を参照して、第７実施形態について説明する。この第７実施形態では、２つの加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂが、操作部１１２に配置されていた上記第６実施形態と異なり、４つの加速度発生部１１６ａ〜１１６ｄが操作部１１２ａに配置されている。 (Seventh embodiment)
Next, a seventh embodiment will be described with reference to FIGS. In the seventh embodiment, unlike the sixth embodiment in which the two acceleration generation units 116a and 116b are arranged in the operation unit 112, four acceleration generation units 116a to 116d are arranged in the operation unit 112a. .

図２９に示すように、第７実施形態による操作部１１２ａには、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂがＸ方向に沿うように平行に配置されている。具体的には、加速度発生部１１６ａは、操作部１１２ａの矢印Ｙ１方向側にＸ方向に沿うように配置されている。また、加速度発生部１１６ｂは、操作部１１２ａの矢印Ｙ２方向側にＸ方向に沿うように配置されている。また、操作部１１２ａには、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄがＹ方向に沿うように平行に配置されている。具体的には、加速度発生部１１６ｃは、操作部１１２ａの矢印Ｘ１方向側にＹ方向に沿うように配置されている。また、加速度発生部１１６ｄは、操作部１１２ａの矢印Ｘ２方向側にＹ方向に沿うように配置されている。また、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、同一平面上で平行な軸に沿うように配置されている。また、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄは、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂが配置される平面と同一の平面上で平行な軸に沿うように配置されている。なお、操作部１１２ａの重心は、操作部１１２ａの中央部であり、加速度発生部１１６ａ〜１１６ｄは、操作部１１２ａの重心からずれた位置に配置されている。なお、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、本発明の「第１加速度発生部」の一例である。また、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄは、本発明の「第２加速度発生部」の一例である。なお、加速度発生部１１６ａ〜１１６ｄの詳細な構成は、上記第１実施形態の加速度発生部５ａ（図２参照）と同様である。なお、操作部１１２ａは、本発明の「電子機器本体部」の一例である。   As shown in FIG. 29, in the operation unit 112a according to the seventh embodiment, acceleration generation units 116a and 116b are arranged in parallel so as to follow the X direction. Specifically, the acceleration generating unit 116a is arranged along the X direction on the arrow Y1 direction side of the operation unit 112a. The acceleration generator 116b is arranged along the X direction on the arrow Y2 direction side of the operation unit 112a. In addition, acceleration generation units 116c and 116d are arranged in parallel on the operation unit 112a along the Y direction. Specifically, the acceleration generator 116c is arranged along the Y direction on the arrow X1 direction side of the operation unit 112a. Further, the acceleration generator 116d is arranged along the Y direction on the arrow X2 direction side of the operation unit 112a. Further, the acceleration generators 116a and 116b are arranged along parallel axes on the same plane. Further, the acceleration generators 116c and 116d are arranged along an axis parallel to the same plane as the plane on which the acceleration generators 116a and 116b are arranged. The center of gravity of the operation unit 112a is the center of the operation unit 112a, and the acceleration generation units 116a to 116d are arranged at positions shifted from the center of gravity of the operation unit 112a. The acceleration generators 116a and 116b are examples of the “first acceleration generator” in the present invention. The acceleration generators 116c and 116d are examples of the “second acceleration generator” in the present invention. The detailed configuration of the acceleration generators 116a to 116d is the same as that of the acceleration generator 5a (see FIG. 2) of the first embodiment. The operation unit 112a is an example of the “electronic device main body” in the present invention.

次に、図２９〜図３４を参照して、加速度発生部１１６ａ〜１１６ｄが力覚を発生する際の動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 29 to 34, the operation when the acceleration generators 116a to 116d generate a force sense will be described.

波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（図１８参照）と、スピーカ１１７から発せられる音声についての音声信号（図１９参照）とが制御部１１４により合成される動作と、合成された信号に基づいて加速度発生部１１６ａ〜１１６ｄに電圧が印加される動作とは、上記第６実施形態と同様である。そして、図２９に示すように、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄのそれぞれに、図２１に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（正の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄは、矢印Ｙ１方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂには、電圧は、印加されない。その結果、使用者は、操作部１１２ａが矢印Ｙ１方向側に引っ張られる力覚を得る。   An operation in which the control unit 114 synthesizes a signal that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform (see FIG. 18) and an audio signal (see FIG. 19) about the sound emitted from the speaker 117, and the synthesized signal The operation of applying a voltage to the acceleration generators 116a to 116d based on the above is the same as in the sixth embodiment. Then, as shown in FIG. 29, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 116c and 116d based on a signal (positive haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 116c and 116d generate a force sense in the direction of the arrow Y1. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 116a and 116b. As a result, the user has a sense of force that the operation unit 112a is pulled toward the arrow Y1 direction.

また、図３０に示すように、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄのそれぞれに、図１８に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（負の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄは、矢印Ｙ２方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂには、電圧は、印加されない。その結果、使用者は、操作部１１２ａが矢印Ｙ２方向側に引っ張られる力覚を得る。   Also, as shown in FIG. 30, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 116c and 116d based on a signal (negative haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 116c and 116d generate a force sense in the direction of the arrow Y2. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 116a and 116b. As a result, the user has a sense of force that the operation unit 112a is pulled toward the arrow Y2 direction.

また、図３１に示すように、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄには、電圧は、印加されない。その結果、使用者は、操作部１１２ａが矢印Ｘ１方向側に引っ張られる力覚を得る。   As shown in FIG. 31, when a voltage is applied to each of the acceleration generation units 116a and 116b based on the positive force signal shown in FIG. 21, the acceleration generation units 116a and 116b Generate a sense of force. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 116c and 116d. As a result, the user has a sense of force that the operation unit 112a is pulled toward the arrow X1 direction.

また、図３２に示すように、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのそれぞれに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄには、電圧は、印加されない。その結果、使用者は、操作部１１２ａが矢印Ｘ２方向側に引っ張られる力覚を得る。   As shown in FIG. 32, when a voltage is applied to each of the acceleration generation units 116a and 116b based on the negative force signal shown in FIG. 18, the acceleration generation units 116a and 116b Generate a sense of force. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 116c and 116d. As a result, the user has a sense of force that the operation unit 112a is pulled in the direction of the arrow X2.

また、図３３に示すように、加速度発生部１１６ａに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１１６ｂに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１１６ｂは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。また、加速度発生部１１６ｃに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１１６ｄに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ｃは、矢印Ｙ２方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１１６ｄは、矢印Ｙ１方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、操作部１１２ａが反時計回りに回転する力覚を得る。   Further, as shown in FIG. 33, a voltage is applied to the acceleration generator 116a based on the positive force signal shown in FIG. 21, and to the acceleration generator 116b based on the negative force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generation unit 116a generates a force sense in the direction of the arrow X1, and the acceleration generation unit 116b generates a force sense in the direction of the arrow X2. Further, when a voltage is applied to the acceleration generator 116c based on the negative force signal shown in FIG. 18, and a voltage is applied to the acceleration generator 116d based on the positive force signal shown in FIG. The acceleration generation unit 116c generates a force sense in the direction of the arrow Y2, and the acceleration generation unit 116d generates a force sense in the direction of the arrow Y1. As a result, the user obtains a force sense that the operation unit 112a rotates counterclockwise.

また、図３４に示すように、加速度発生部１１６ａに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１１６ｂに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ａは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１１６ｂは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。また、加速度発生部１１６ｃに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１１６ｄに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１１６ｃは、矢印Ｙ１方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１１６ｄは、矢印Ｙ２方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、操作部１１２ａが時計回りに回転する力覚を得る。   Further, as shown in FIG. 34, a voltage is applied to the acceleration generator 116a based on the negative force signal shown in FIG. 18, and to the acceleration generator 116b based on the positive force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generation unit 116a generates a force sense in the direction of the arrow X2, and the acceleration generation unit 116b generates a force sense in the direction of the arrow X1. In addition, when a voltage is applied to the acceleration generator 116c based on the positive force signal shown in FIG. 21, and a voltage is applied to the acceleration generator 116d based on the negative force signal shown in FIG. The acceleration generation unit 116c generates a force sense in the direction of the arrow Y1, and the acceleration generation unit 116d generates a force sense in the direction of the arrow Y2. As a result, the user obtains a force sense that the operation unit 112a rotates clockwise.

第７実施形態によるゲーム機１１０の操作部１１２ａでは、以下の効果を得ることができる。   The operation unit 112a of the game machine 110 according to the seventh embodiment can obtain the following effects.

（１２）Ｘ方向に沿って互いに平行な軸に沿うように加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂを操作部１１２ａに配置するとともに、Ｙ方向に沿って互いに平行な軸に沿うように加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄを操作部１１２ａに配置した。これにより、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのみを操作部１１２ａに配置する場合と異なり、加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂによるＸ方向の力覚に加えて、加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄによるＹ方向の力覚を発生させることができる。また、４つの加速度発生部１１６ａ〜１１６ｄを操作部１１２ａに配置することにより、２つの加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂのみを操作部１１２ａに配置して、操作部１１２ａを時計回りまたは反時計回りに回転させる場合と比べて、加速度発生部の数が多くなる分、操作部１１２ａが回転する力覚を大きくすることができる。   (12) The acceleration generators 116a and 116b are arranged in the operation unit 112a along the axes parallel to each other along the X direction, and the acceleration generators 116c and 116d are along the axes parallel to each other along the Y direction. Is disposed in the operation unit 112a. Thus, unlike the case where only the acceleration generation units 116a and 116b are arranged in the operation unit 112a, in addition to the force sense in the X direction by the acceleration generation units 116a and 116b, the force sense in the Y direction by the acceleration generation units 116c and 116d. Can be generated. Further, by disposing the four acceleration generating units 116a to 116d on the operation unit 112a, only the two acceleration generating units 116a and 116b are disposed on the operation unit 112a, and the operation unit 112a is rotated clockwise or counterclockwise. Compared with the case where it makes it, the force sense which the operation part 112a rotates can be enlarged because the number of acceleration generation parts increases.

（第８実施形態）
次に、図３５を参照して、第８実施形態について説明する。この第８実施形態では、２つの加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂが、Ｘ方向に沿って配置されるとともに、２つの加速度発生部１１６ｃおよび１１６ｄが、Ｙ方向に沿って配置されていた上記第７実施形態と異なり、４つの加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄがＸ方向に沿うように配置されている。 (Eighth embodiment)
Next, an eighth embodiment will be described with reference to FIG. In the eighth embodiment, the two acceleration generators 116a and 116b are arranged along the X direction, and the two acceleration generators 116c and 116d are arranged along the Y direction. Unlike the form, the four acceleration generators 132a to 132d are arranged along the X direction.

図３５に示すように、第８実施形態によるゲーム機１３０のゲーム機本体部１３１には、４つの加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄが配置されている。加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄは、Ｘ方向に沿うように配置されている。また、加速度発生部１３２ａと加速度発生部１３２ｂとは、Ｚ方向に重なるように配置されている。また、加速度発生部１３２ｃと加速度発生部１３２ｄとは、Ｙ方向に重なるように配置されている。そして、使用者がゲーム機本体部１３１を把持することにより、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄが発生する力覚を感じるように構成されている。なお、ゲーム機本体部１３１は、本発明の「電子機器本体部」の一例である。また、ゲーム機１３０は、本発明の「電子機器」の一例である。また、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄの詳細な構成は、上記第１実施形態の加速度発生部５ａ（図２参照）と同様である。   As shown in FIG. 35, four acceleration generators 132a to 132d are arranged in the game machine main body 131 of the game machine 130 according to the eighth embodiment. The acceleration generators 132a to 132d are arranged along the X direction. Further, the acceleration generator 132a and the acceleration generator 132b are arranged so as to overlap in the Z direction. Further, the acceleration generator 132c and the acceleration generator 132d are arranged so as to overlap in the Y direction. And it is comprised so that the user may feel the force sense which acceleration generation parts 132a-132d generate | occur | produce, when the game machine main-body part 131 is hold | gripped. The game machine main body 131 is an example of the “electronic device main body” in the present invention. The game machine 130 is an example of the “electronic device” in the present invention. The detailed configuration of the acceleration generators 132a to 132d is the same as that of the acceleration generator 5a (see FIG. 2) of the first embodiment.

次に、図３６〜図４０を参照して、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄが力覚を発生する際の動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 36 to 40, the operation when the acceleration generators 132a to 132d generate a force sense will be described.

図３６に示すように、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄのそれぞれに、図２１に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（正の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１３１が矢印Ｘ１方向側に引っ張られる力覚を得る。たとえば、使用者が釣りゲームを行っている場合には、使用者は、ゲーム機本体部１３１（釣竿）が矢印Ｘ１方向側に引っ張られるような力覚を得ることが可能となる。   As shown in FIG. 36, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 132a to 132d based on a signal (positive haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 132a to 132d generate a force sense in the direction of the arrow X1. As a result, the user has a sense of force that the game machine main body 131 is pulled toward the arrow X1 direction. For example, when the user is playing a fishing game, the user can obtain a force sense that the game machine main body 131 (fishing rod) is pulled in the direction of the arrow X1.

また、図３７に示すように、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄのそれぞれに、図１８に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（負の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１３２ａ〜１３２ｄは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１３１が矢印Ｘ２方向側に引っ張られる力覚を得る。   As shown in FIG. 37, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 132a to 132d based on a signal (negative haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 132a to 132d generate a force sense in the direction of the arrow X2. As a result, the user has a sense of force that the game machine main body 131 is pulled toward the arrow X2 direction.

また、図３８に示すように、加速度発生部１３２ａに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１３２ｂに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１３２ａは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１３２ｂは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１３２ｃおよび１３２ｄには、電圧は、印加しない。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１３１がＸＺ平面を反時計回りに回転する（矢印Ｘ１方向から矢印Ｚ１方向に撓る）力覚を得る。   Further, as shown in FIG. 38, a voltage is applied to the acceleration generator 132a based on the positive force signal shown in FIG. 21, and to the acceleration generator 132b based on the negative force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generating unit 132a generates a force sense in the direction of the arrow X1, and the acceleration generating unit 132b generates a force sense in the direction of the arrow X2. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 132c and 132d. As a result, the user obtains a force sense that the game machine main body 131 rotates counterclockwise on the XZ plane (bends from the arrow X1 direction to the arrow Z1 direction).

また、図３９に示すように、加速度発生部１３２ａに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１３２ｂに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１３２ａは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１３２ｂは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１３２ｃおよび１３２ｄには、電圧は、印加しない。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１３１がＸＺ平面を時計回りに回転する（矢印Ｘ１方向から矢印Ｚ２方向に撓る）力覚を得る。   Also, as shown in FIG. 39, a voltage is applied to the acceleration generator 132a based on the negative force signal shown in FIG. 18, and to the acceleration generator 132b based on the positive force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generator 132a generates a force sense in the direction of the arrow X2, and the acceleration generator 132b generates a force sense in the direction of the arrow X1. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 132c and 132d. As a result, the user obtains a force sense that the game machine main body 131 rotates clockwise in the XZ plane (bends in the arrow Z2 direction from the arrow X1 direction).

また、図４０に示すように、加速度発生部１３２ｃに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１３２ｄに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１３２ｃは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１３２ｄは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１３２ａおよび１３２ｂには、電圧は、印加しない。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１３１がＸＹ平面を時計回りに回転する（矢印Ｘ１方向から矢印Ｙ１方向に撓る）力覚を得る。   Further, as shown in FIG. 40, a voltage is applied to the acceleration generator 132c based on the negative force signal shown in FIG. 18, and to the acceleration generator 132d based on the positive force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generator 132c generates a force sense in the direction of the arrow X2, and the acceleration generator 132d generates a force sense in the direction of the arrow X1. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 132a and 132b. As a result, the user obtains a force sense that the game machine main body 131 rotates clockwise on the XY plane (bends from the arrow X1 direction to the arrow Y1 direction).

また、図４１に示すように、加速度発生部１３２ｃに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１３２ｄに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１３２ｃは、矢印Ｘ１方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１３２ｄは、矢印Ｘ２方向に力覚を発生する。なお、加速度発生部１３２ａおよび１３２ｂには、電圧は、印加しない。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１３１がＸＹ平面を反時計回りに回転する（矢印Ｘ１方向から矢印Ｙ２方向に撓る）力覚を得る。   As shown in FIG. 41, a voltage is applied to the acceleration generator 132c based on the positive force signal shown in FIG. 21, and to the acceleration generator 132d based on the negative force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generator 132c generates a force sense in the direction of the arrow X1, and the acceleration generator 132d generates a force sense in the direction of the arrow X2. Note that no voltage is applied to the acceleration generators 132a and 132b. As a result, the user obtains a force sense that the game machine main body 131 rotates counterclockwise on the XY plane (bends from the arrow X1 direction to the arrow Y2 direction).

（第９実施形態）
次に、図４２を参照して、第９実施形態について説明する。この第９実施形態では、２つの加速度発生部１１６ａおよび１１６ｂがＸ方向に沿うように配置されている上記第６実施形態と異なり、２つの加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂがＹ方向に沿うようにゲーム機１４０のゲーム機本体部１４１に配置されている。なお、ゲーム機本体部１４１は、本発明の「電子機器本体部」の一例である。また、ゲーム機１４０は、本発明の「電子機器」の一例である。 (Ninth embodiment)
Next, a ninth embodiment will be described with reference to FIG. In the ninth embodiment, unlike the sixth embodiment in which the two acceleration generating units 116a and 116b are arranged along the X direction, the game is performed so that the two acceleration generating units 143a and 143b are along the Y direction. The game machine main body 141 of the machine 140 is arranged. The game machine main body 141 is an example of the “electronic device main body” in the present invention. The game machine 140 is an example of the “electronic device” in the present invention.

図４２に示すように、ゲーム機１４０のゲーム機本体部１４１には、表示部１４２と、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂとが設けられている。加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂは、互いに平行なＹ方向に沿った軸に沿うようにゲーム機本体部１４１に設けられている。また、加速度発生部１４３ａは、表示部１４２の矢印Ｘ１方向側に設けられるとともに、加速度発生部１４３ｂは、表示部１４２の矢印Ｘ２方向側に設けられている。また、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂは、同一平面上で平行な軸に沿うように配置されている。なお、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂの詳細な構成は、上記第１実施形態の加速度発生部５ａ（図２参照）と同様である。   As shown in FIG. 42, the game machine main body 141 of the game machine 140 is provided with a display unit 142 and acceleration generation units 143a and 143b. The acceleration generators 143a and 143b are provided in the game machine main body 141 so as to be along axes along the Y direction parallel to each other. The acceleration generator 143a is provided on the arrow X1 direction side of the display unit 142, and the acceleration generator 143b is provided on the arrow X2 direction side of the display unit 142. Further, the acceleration generators 143a and 143b are arranged along the parallel axes on the same plane. The detailed configuration of the acceleration generators 143a and 143b is the same as that of the acceleration generator 5a (see FIG. 2) of the first embodiment.

次に、図４２〜図４５を参照して、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂが力覚を発生する際の動作について説明する。   Next, with reference to FIGS. 42 to 45, the operation when the acceleration generators 143a and 143b generate a force sense will be described.

図４２に示すように、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂのそれぞれに、図２１に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（正の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂは、矢印Ｙ１方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１４１が矢印Ｙ１方向側に引っ張られる力覚を得る。たとえば、使用者が自動車レースのゲームを行っている場合には、使用者は、ゲーム機本体部１４１（車）が矢印Ｙ１方向側に加速されて引っ張られるような力覚を得ることが可能となる。   As shown in FIG. 42, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 143a and 143b based on a signal (positive haptic signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 143a and 143b generate a force sense in the direction of the arrow Y1. As a result, the user has a sense of force that the game machine main body 141 is pulled toward the arrow Y1 direction. For example, when the user is playing a car racing game, the user can obtain a force sense that the game machine main body 141 (car) is accelerated and pulled in the direction of the arrow Y1. Become.

また、図４３に示すように、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂのそれぞれに、図１８に示す波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号（負の力覚信号）に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂは、矢印Ｙ２方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１４１が矢印Ｙ２方向側に引っ張られる力覚を得る。たとえば、使用者が自動車レースのゲームを行っている場合には、使用者は、ゲーム機本体部１４１（車）がブレーキをかけて矢印Ｙ２方向側に引っ張られるような力覚を得ることが可能となる。   As shown in FIG. 43, when a voltage is applied to each of the acceleration generators 143a and 143b based on a signal (negative force signal) that generates an alternating voltage with an asymmetric waveform shown in FIG. The acceleration generators 143a and 143b generate a force sense in the direction of the arrow Y2. As a result, the user has a sense of force that the game machine main body 141 is pulled in the direction of the arrow Y2. For example, when the user is playing a car racing game, the user can obtain a force sense that the game machine main body 141 (car) is braked and pulled in the direction of the arrow Y2. It becomes.

また、図４４に示すように、加速度発生部１４３ａに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１４３ｂに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１４３ａは、矢印Ｙ２方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１４３ｂは、矢印Ｙ１方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１４１が反時計回りに回転する力覚を得る。たとえば、使用者が自動車レースのゲームを行っている場合には、使用者は、ゲーム機本体部１４１（車）が左に曲がるような力覚を得ることが可能となる。   As shown in FIG. 44, a voltage is applied to the acceleration generator 143a based on the negative force signal shown in FIG. 18, and to the acceleration generator 143b based on the positive force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generator 143a generates a force sense in the direction of the arrow Y2, and the acceleration generator 143b generates a force sense in the direction of the arrow Y1. As a result, the user obtains a force sense that the game machine main body 141 rotates counterclockwise. For example, when the user is playing a car racing game, the user can obtain a sense of force that the game machine main body 141 (car) turns to the left.

また、図４５に示すように、加速度発生部１４３ａに、図２１に示す正の力覚信号に基づいて電圧を印加するとともに、加速度発生部１４３ｂに、図１８に示す負の力覚信号に基づいて電圧を印加した場合には、加速度発生部１４３ａは、矢印Ｙ１方向に力覚を発生するとともに、加速度発生部１４３ｂは、矢印Ｙ２方向に力覚を発生する。その結果、使用者は、ゲーム機本体部１４１が時計回りに回転する力覚を得る。たとえば、使用者が自動車レースのゲームを行っている場合には、使用者は、ゲーム機本体部１４１（車）が右に曲がるような力覚を得ることが可能となる。   Further, as shown in FIG. 45, a voltage is applied to the acceleration generator 143a based on the positive force signal shown in FIG. 21, and to the acceleration generator 143b based on the negative force signal shown in FIG. When the voltage is applied, the acceleration generation unit 143a generates a force sense in the direction of the arrow Y1, and the acceleration generation unit 143b generates a force sense in the direction of the arrow Y2. As a result, the user obtains a force sense that the game machine main body 141 rotates clockwise. For example, when the user is playing a car racing game, the user can obtain a sense of force that the game machine main body 141 (car) turns to the right.

なお、今回開示された実施形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is shown not by the above description of the embodiments but by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

たとえば、上記第１〜第５実施形態では、加速度発生部の発生する加速度が、Ｘ方向およびＹ方向を含む水平面に沿って２次元的に発生する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、加速度発生部をＸ方向およびＹ方向に直交するＺ方向に沿うようにも配置して、加速度発生部の発生する加速度が、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向を含む３次元的に発生するようにしてもよい。   For example, in the first to fifth embodiments, the example in which the acceleration generated by the acceleration generating unit is two-dimensionally generated along the horizontal plane including the X direction and the Y direction has been described. However, the present invention is not limited to this. I can't. For example, the acceleration generating unit is also arranged along the Z direction orthogonal to the X direction and the Y direction, and the acceleration generated by the acceleration generating unit is generated three-dimensionally including the X direction, the Y direction, and the Z direction. You may do it.

また、上記第１〜第５実施形態では、加速度発生部が、同一平面上で交差する軸に沿うように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、加速度発生部を、立体的に交差する軸に沿うように配置してもよい。   Moreover, in the said 1st-5th embodiment, although the acceleration generation part showed the example arrange | positioned along the axis | shaft which cross | intersects on the same plane, this invention is not limited to this. For example, you may arrange | position an acceleration generating part along the axis | shaft which cross | intersects three-dimensionally.

また、上記第６、第７および第９実施形態では、加速度発生部が、同一平面上で平行な軸に沿うように配置されている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、ある平面に対して互いに異なる角度を有する軸でかつ、平面的に見て平行な軸に沿うように加速度発生部を配置してもよい。   In the sixth, seventh, and ninth embodiments, the example in which the acceleration generating units are arranged along the parallel axes on the same plane has been described. However, the present invention is not limited to this. For example, the acceleration generating unit may be arranged along axes that have different angles with respect to a certain plane and that are parallel to each other when viewed in a plane.

また、上記第１〜第９実施形態では、加速度発生部が円筒状の磁石からなる可動部と、可動部を巻回するように配置されるコイルからなる例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、加速度発生部を円盤形状（板形状）の磁石からなる可動部と、円盤形状（板形状）の可動部の上面と対向するように配置される平面コイルから構成してもよい。   In the first to ninth embodiments, the example in which the acceleration generating unit is composed of a movable portion made of a cylindrical magnet and a coil arranged so as to wind the movable portion is shown. Not limited to. For example, the acceleration generating unit may be composed of a movable part made of a disk-shaped (plate-shaped) magnet and a planar coil arranged to face the upper surface of the disk-shaped (plate-shaped) movable part.

また、上記第１〜第９実施形態では、本発明の電子機器として、携帯電話、ゲームパッド、携帯型音楽プレーヤ、ゲーム機、および、ゲーム機の操作部に本発明を適用する例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、本発明を携帯情報端末（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｄａｔａ Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ：ＰＤＡ）、ポータブルナビ、ゲーム機の操作スティックなどにも適用可能である。また、本発明の加速度発生部をグローブに複数設けて、使用者がグローブを手にはめた際、加速度発生部の発生する加速度により、たとえばコンピュータの画面に現れる物体や３Ｄの画像を触ったような感触（質感、重みなど）を使用者が擬似的に得られるような装置に本発明を適用してもよい。   In the first to ninth embodiments, examples of applying the present invention to the operation unit of a mobile phone, a game pad, a portable music player, a game machine, and a game machine are shown as the electronic apparatus of the present invention. However, the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to a personal data terminal (PDA), a portable navigation system, an operation stick of a game machine, and the like. In addition, when the glove is provided with a plurality of acceleration generation units of the present invention and the user puts the glove on the hand, for example, an object appearing on a computer screen or a 3D image is touched by the acceleration generated by the acceleration generation unit. The present invention may be applied to an apparatus that allows a user to obtain a realistic feel (texture, weight, etc.) in a pseudo manner.

また、上記第１〜第９実施形態では、加速度発生部が携帯電話、ゲームパッドおよび携帯型音楽プレーヤの重心となる位置からずれるように配置される例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、加速度発生部を、携帯電話、ゲームパッドおよび携帯型音楽プレーヤの重心と重なる位置で、かつ、携帯電話、ゲームパッドおよび携帯型音楽プレーヤの端部近傍に配置してもよい。   In the first to ninth embodiments, the example in which the acceleration generating unit is arranged so as to be shifted from the center of gravity of the mobile phone, the game pad, and the portable music player is shown. However, the present invention is not limited to this. I can't. For example, the acceleration generation unit may be disposed at a position overlapping the center of gravity of the mobile phone, game pad, and portable music player, and in the vicinity of the end of the mobile phone, game pad, and portable music player.

また、上記第５実施形態（図１４参照）では、加速度発生部５ｂが、表示部５２の辺に沿うようには設けられずに、平面的に見て、入力部５３と隣接するように携帯型音楽プレーヤ１０４の矢印Ｘ１方向側の端部に設けられている例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図４６に示す第５実施形態の変形例による携帯型音楽プレーヤ１０６のように、加速度発生部５ｂを、平面的に見て、入力部５３と重なるとともに、Ｙ方向に沿うように設けてもよい。なお、携帯型音楽プレーヤ１０６は、本発明の「電子機器」の一例である。   In the fifth embodiment (see FIG. 14), the acceleration generating unit 5b is not provided along the side of the display unit 52, but is portable so as to be adjacent to the input unit 53 in plan view. Although the example provided at the end of the type music player 104 on the arrow X1 direction side is shown, the present invention is not limited to this. For example, like the portable music player 106 according to the modification of the fifth embodiment shown in FIG. 46, the acceleration generating unit 5b is provided so as to overlap the input unit 53 and to be along the Y direction when seen in a plan view. Also good. The portable music player 106 is an example of the “electronic device” in the present invention.

また、上記第９実施形態では、自動車レースなどのゲームを行うゲーム機に加速度発生部を設ける例を示したが、本発明はこれに限られない。たとえば、図４７に示す第９実施形態の変形例によるナビゲーションを行う携帯機器１５０に第９実施形態の加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂを設けて、ナビゲーションを行う方向（Ｘ方向、Ｙ方向、時計回り、反時計回り）に加速度発生部１４３ａおよび１４３ｂにより力覚を発生させるようにしてもよい。なお、携帯機器１５０は、本発明の「電子機器」の一例である。   Moreover, although the example which provides an acceleration generation part in the game machine which performs games, such as a car race, was shown in the said 9th Embodiment, this invention is not limited to this. For example, the acceleration generators 143a and 143b of the ninth embodiment are provided in the portable device 150 that performs navigation according to the modification of the ninth embodiment shown in FIG. 47, and the navigation direction (X direction, Y direction, clockwise direction, A force sense may be generated by the acceleration generators 143a and 143b counterclockwise. The portable device 150 is an example of the “electronic device” in the present invention.

１ 携帯電話本体部
３、３２、４２、５２、６２ 表示部
５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ、５ｅ 加速度発生部
１１ 収納部
１３ａ、１３ｂ バネ部
１２ 可動部
１４ コイル
１５ 制御部
１００、１０２、１０３ 携帯電話（電子機器）
１０１ ゲームパッド（電子機器）
１０４、１０５、１０６ 携帯型音楽プレーヤ（電子機器）
１１０、１３０、１４０ ゲーム機（電子機器）
１１２、１１２ａ 操作部（電子機器本体部）
１１４ 制御部（第２制御部）
１１６ａ、１１６ｂ 加速度発生部（第１加速度発生部）
１１６ｃ、１１６ｄ 加速度発生部（第２加速度発生部）
１２０ 制御部（第１制御部）
１３１、１４１ ゲーム機本体部（電子機器本体部）
１３２ａ〜１３２ｄ、１４３ａ、１４３ｂ 加速度発生部
１５０ 携帯機器（電子機器） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Mobile phone main-body part 3, 32, 42, 52, 62 Display part 5a, 5b, 5c, 5d, 5e Acceleration generating part 11 Storage part 13a, 13b Spring part 12 Movable part 14 Coil 15 Control part 100, 102, 103 Mobile Telephone (electronic equipment)
101 Gamepad (electronic equipment)
104, 105, 106 Portable music player (electronic equipment)
110, 130, 140 Game machine (electronic equipment)
112, 112a Operation unit (electronic device main unit)
114 Control unit (second control unit)
116a, 116b Acceleration generator (first acceleration generator)
116c, 116d Acceleration generator (second acceleration generator)
120 control unit (first control unit)
131, 141 Game machine body (electronic device body)
132a to 132d, 143a, 143b Acceleration generator 150 Portable device (electronic device)

Claims (10)

一方方向側および他方方向側の少なくとも一方に力覚を発生させることが可能な複数の加速度発生部と、
前記複数の加速度発生部が設けられる電子機器本体部とを備え、
前記複数の加速度発生部は、平面的に見て、互いに平行または交差する軸に沿うように前記電子機器本体部に設けられているとともに、前記複数の加速度発生部のうちの少なくとも１つは、前記電子機器本体部の重心となる位置からずれた位置に配置されている、電子機器。 A plurality of acceleration generators capable of generating a force sense on at least one of the one direction side and the other direction side;
An electronic device main body provided with the plurality of acceleration generators,
The plurality of acceleration generators are provided in the electronic device main body so as to be along axes that are parallel or intersect with each other in plan view, and at least one of the plurality of acceleration generators is An electronic device disposed at a position shifted from a position that is a center of gravity of the electronic device main body. 前記加速度発生部は、一方方向側と他方方向側とで非対称になるような加速度を発生させることにより、一方方向側および他方方向側の少なくとも一方に力覚を発生させるように構成されている、請求項１に記載の電子機器。   The acceleration generating unit is configured to generate a force sense on at least one of the one direction side and the other direction side by generating an acceleration that is asymmetric between the one direction side and the other direction side. The electronic device according to claim 1. 前記複数の加速度発生部のうちの少なくとも１つは、前記電子機器本体部の端部近傍に配置されている、請求項１または２に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein at least one of the plurality of acceleration generation units is disposed in the vicinity of an end of the electronic device main body. 前記電子機器本体部に設けられ、画像を表示することが可能な略矩形形状の表示部をさらに備え、
前記複数の加速度発生部のうちの１つは、前記略矩形形状の表示部の一辺に沿った方向に配置されるとともに、他の１つは、前記略矩形形状の表示部の一辺に直交する辺に沿った方向に配置されている、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子機器。 The electronic apparatus main body further includes a substantially rectangular display unit capable of displaying an image,
One of the plurality of acceleration generators is arranged in a direction along one side of the substantially rectangular display unit, and the other one is orthogonal to one side of the substantially rectangular display unit. The electronic device according to claim 1, wherein the electronic device is disposed in a direction along the side. 前記複数の加速度発生部は、平面的に見て、互いに略平行な第１の軸に沿うように前記電子機器本体部に配置されている複数の第１加速度発生部と、平面的に見て、前記互いに略平行な第１の軸と略直交する互いに略平行な第２の軸に沿うように前記電子機器本体部に配置されている複数の第２加速度発生部とを含む、請求項１〜３のいずれか１項に記載の電子機器。   The plurality of acceleration generators are planarly viewed with the plurality of first acceleration generators disposed in the electronic device main body so as to be along the first axes that are substantially parallel to each other. And a plurality of second acceleration generators arranged in the electronic device main body so as to be along a second axis substantially parallel to the first axis substantially orthogonal to the first axis. Electronic device of any one of -3. 前記加速度発生部は、コイルと、前記コイルが発生する磁界により往復移動する磁石を含む可動部と、前記コイルおよび前記可動部が収納される収納部と、前記収納部と前記可動部との間に設けられるバネ部と、前記コイルに印加する電圧を制御する制御部とを含み、
前記制御部は、前記コイルに波形が非対称な交流状の電圧を印加するように構成されている、請求項１〜５のいずれか１項に記載の電子機器。 The acceleration generating unit includes a coil, a movable unit including a magnet that reciprocates by a magnetic field generated by the coil, a storage unit that stores the coil and the movable unit, and a space between the storage unit and the movable unit. A spring portion provided on the coil, and a control unit that controls a voltage applied to the coil,
The electronic device according to claim 1, wherein the control unit is configured to apply an alternating voltage having an asymmetric waveform to the coil. 前記制御部は、前記波形が非対称な交流状の電圧の波形を反転させて前記コイルに印加するように構成されている、請求項６に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 6, wherein the control unit is configured to invert a waveform of an alternating voltage having an asymmetric waveform and apply the waveform to the coil. 前記電子機器本体部は、前記複数の加速度発生部が配置される操作部を含み、
前記制御部は、前記操作部に設けられる第１制御部と、前記第１制御部とは別個に設けられる第２制御部とを含み、
前記第２制御部は、音声信号と前記波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号とを合成した信号を前記操作部に送信するとともに、前記第１制御部は、前記合成した信号から前記波形が非対称な交流状の電圧を生成する信号を取り出して、前記取り出した信号に基づいて前記コイルに電圧を印加するように構成されている、請求項６または７に記載の電子機器。 The electronic device main body includes an operation unit on which the plurality of acceleration generation units are arranged,
The control unit includes a first control unit provided in the operation unit, and a second control unit provided separately from the first control unit,
The second control unit transmits a signal obtained by synthesizing an audio signal and a signal that generates an alternating voltage having an asymmetric waveform to the operation unit, and the first control unit receives the signal from the synthesized signal. The electronic device according to claim 6 or 7, wherein a signal that generates an alternating voltage having an asymmetric waveform is extracted, and a voltage is applied to the coil based on the extracted signal. 前記複数の加速度発生部のうちの少なくとも２つの加速度発生部は、同時に動作されるように構成されている、請求項１〜８のいずれか１項に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 1, wherein at least two acceleration generation units among the plurality of acceleration generation units are configured to be operated simultaneously. 前記同時に動作される複数の加速度発生部のうちの少なくとも２つの加速度発生部は、力覚を発生させる方向を異ならせた状態で動作可能に構成されている、請求項９に記載の電子機器。   The electronic device according to claim 9, wherein at least two of the plurality of acceleration generators that are simultaneously operated are configured to be operable in a state in which a direction in which a force sense is generated is different.
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