JP2011182346A - Radio telemetry system - Google Patents

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire information of a radio master unit by synchronous communication even if there is a repeater with a radio slave unit under its control. <P>SOLUTION: In acquisition treatment, a radio master unit 103 performs synchronous communication for a radio master unit 104 and a repeater 105 and a plurality of radio slave units 104 sequentially transmit information acquired from a terminal device to the radio master unit 103. Lastly, the repeater 105 transmits information of the radio slave unit 106 under its control to the radio master unit 103. The radio master unit 103 notifies the repeater 105 of a communication timing in retrying, which is determined according to the number of radio slave units 104 requiring reacquisition and the number of radio slave units 106 under control of the repeater 105. In the retrying, the radio slave unit 104 requiring reacquisition transmits information to the radio master unit 103. The repeater 105 acquires information from the radio slave unit 106 and transmits the information to the radio master unit 103 according to the designated communication timing. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、無線親機が、メータやセンサの情報を無線通信により無線子機から取得して、センタに情報を送信する無線テレメータシステムに関する。   The present invention relates to a wireless telemeter system in which a wireless master unit acquires information on meters and sensors from a wireless slave unit by wireless communication and transmits information to a center.

ガス、水道などのメータの検針値を無線通信によって端末網制御装置に伝送する無線テレメータシステムでは、端末網制御装置に無線親機（以下、メインと称する）が接続され、メータ等の端末機器が接続された複数の無線子機（以下、サブと称する）との間で無線通信が行われる。端末網制御装置は、電話回線を通じてセンタに接続される。検針値等のデータは、サブからメインに送信され、さらにメインから端末網制御装置を介してセンタに送信され、自動検針が行われる。   In a wireless telemeter system that transmits meter readings of meters such as gas and water to a terminal network control device by wireless communication, a wireless master unit (hereinafter referred to as main) is connected to the terminal network control device, and a terminal device such as a meter is connected to the terminal network control device. Wireless communication is performed with a plurality of connected wireless slaves (hereinafter referred to as sub). The terminal network control device is connected to the center through a telephone line. Data such as the meter reading value is transmitted from the sub to the main, and further transmitted from the main to the center via the terminal network control device to perform automatic meter reading.

無線テレメータシステムでは、メインとサブとが無線通信を行えるように、相手のＩＤ等の情報を登録する縁組が行われる。そして、メインは、定期的に情報取得のために複数のサブと無線通信を行う。このとき、メインは、１台ずつサブと通信するのではなく、複数のサブに同期通信を用いて、同時に情報取得を行う。この同期通信として、例えば特許文献１に、メインが複数のサブに一括電文を送信し、所定のタイミングでサブが順に返信することが記載されている。   In the radio telemeter system, information such as the ID of the other party is registered so that the main and the sub can perform radio communication. The main periodically performs wireless communication with a plurality of subs for information acquisition. At this time, the main does not communicate with the subs one by one, but simultaneously acquires information using synchronous communication with a plurality of subs. As this synchronous communication, for example, Patent Document 1 describes that a main transmits a collective message to a plurality of subs, and the subs reply in order at a predetermined timing.

このように同期通信では、メインからサブに同報通信によって次の起動タイミングを通知し、各サブとメインとの通信タイミングの同期をとる。これによって、通信時間の短縮、消費電力の低減を図ることができる。   As described above, in the synchronous communication, the next activation timing is notified from the main to the sub by broadcast communication, and the communication timing of each sub and the main is synchronized. As a result, communication time can be shortened and power consumption can be reduced.

特開２００６−３０３９４２号公報JP 2006-303942 A

上記の無線通信では、通常、特定小電力無線による通信が採用される。メインとサブとが直接無線通信できる場合、同期通信によって情報取得が行える。サブがメインから離れた場所に設置されている場合、無線通信が行えない。そこで、メインとサブとの間に中継機が設置される。中継機は、メインと無線通信を行うとともに、配下のサブとも無線通信を行い、メインとサブとの間でデータの送受信を中継する。   In the above wireless communication, communication by specific low power wireless is usually adopted. When the main and the sub can communicate directly with each other, information can be acquired by synchronous communication. If the sub is installed at a location away from the main, wireless communication cannot be performed. Therefore, a repeater is installed between the main and sub. The repeater performs wireless communication with the main and also performs wireless communication with subordinates, and relays data transmission / reception between the main and the sub.

しかし、中継機の配下のサブとメインとは、同期合わせを行うことができず、同期通信による情報取得を行えない。そのため、メインとサブ間の通信距離を延長することができず、無線テレメータシステムの拡張が阻害される。   However, the sub and the subs under the relay cannot synchronize and cannot acquire information by synchronous communication. Therefore, the communication distance between the main and the sub cannot be extended, and the expansion of the radio telemeter system is hindered.

本発明は、上記に鑑み、配下にサブを有する中継機が存在しても、同期通信による情報取得を行える無線テレメータシステムの提供を目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide a wireless telemeter system capable of acquiring information by synchronous communication even when a relay having a subordinate is present.

本発明の無線テレメータシステムは、センタに通信可能に接続された無線親機と、無線親機と無線通信可能な無線子機と、無線親機と無線通信可能とされるとともに配下に無線通信可能な無線子機を有する中継機と、無線子機に接続された端末機器とを備え、無線親機は、無線子機および中継機と通信タイミングの同期をとる同期通信を行って、端末機器からの情報取得のための取得処理を実行し、取得処理から所定時間経過後に再取得のためのリトライ処理を行うものである。無線親機は、リトライ処理のときに、中継機を介して配下の無線子機からの情報を取得する。   The wireless telemeter system according to the present invention includes a wireless master device that is communicably connected to the center, a wireless slave device that can wirelessly communicate with the wireless master device, wireless communication with the wireless master device, and wireless communication under control. A relay device having a wireless slave device and a terminal device connected to the wireless slave device, the wireless master device performs synchronous communication to synchronize the communication timing with the wireless slave device and the relay device, from the terminal device The acquisition process for acquiring the information is executed, and the retry process for the re-acquisition is performed after a predetermined time has elapsed from the acquisition process. The wireless master device acquires information from the subordinate wireless slave devices via the relay device during the retry process.

無線親機は、中継機の配下の無線子機とは直接無線通信を行うことができない。そのため、取得処理において、無線親機は、中継機から配下の無線子機に関する情報を取得する。無線親機は、この情報に基づいて、中継機との通信タイミングを決める。その後、リトライ処理において、無線親機は、中継機を介して端末機器からの情報を取得する。
すなわち、取得処理のときに、無線親機は、無線子機および中継機から情報を直接取得し、リトライ処理のときに、中継機は、配下の無線子機から情報を直接取得して、この情報を無線親機に送信する。 The wireless master device cannot directly perform wireless communication with the wireless slave devices under the relay device. Therefore, in the acquisition process, the wireless master device acquires information related to the subordinate wireless slave devices from the relay device. The wireless master unit determines the communication timing with the relay unit based on this information. Thereafter, in the retry process, the wireless master device acquires information from the terminal device via the relay device.
That is, at the time of acquisition processing, the wireless master unit directly acquires information from the wireless slave unit and the relay unit, and at the time of retry processing, the relay unit directly acquires information from subordinate wireless slave units, and this Send information to the base station.

無線親機は、中継機が存在する場合と存在しない場合とに応じて、リトライ処理のタイムアウト時間を異なるように設定する。中継機が存在しない場合、リトライ処理時に中継機を介して情報を取得する必要がない。その分、タイムアウト時間を短くできる。配下にサブを有している中継機が存在する場合、配下のサブから取得した情報を送信するための時間が必要となり、タイムアウト時間が長くなる。   The wireless master device sets the retry processing time-out time to be different depending on whether the relay device is present or not. If there is no repeater, there is no need to acquire information via the repeater during the retry process. The timeout time can be shortened accordingly. If there is a relay station having subs under it, it takes time to transmit information acquired from the subs under it, and the timeout time becomes long.

そこで、無線親機は、リトライ処理のタイムアウト時間を中継機の配下の無線子機の台数に応じて設定する。このために、中継機は、取得処理のときに配下の無線子機の台数を無線親機に送信し、無線親機は、リトライ処理のときに情報を再取得する無線子機の台数および中継機の配下の無線子機の台数に応じて、タイムアウト時間を設定する。実際の通信時間に応じたタイムアウト時間を設定することができ、無線親機が不要に起動することを防げる。   Therefore, the wireless master device sets the retry processing timeout time according to the number of wireless slave devices under the relay device. For this purpose, the repeater transmits the number of subordinate wireless slave units to the wireless master unit during the acquisition process, and the wireless master unit retransmits information during the retry process and the relay unit. Set the timeout time according to the number of wireless slaves under the machine. A time-out period corresponding to the actual communication time can be set, and the wireless base unit can be prevented from starting unnecessarily.

取得処理のとき、無線親機と中継機との通信が最後に行われる。リトライ処理のとき、中継機は、リトライ処理の開始に合わせて配下の無線子機から情報を取得し、無線親機と無線子機との再取得のための通信の終了後に、無線親機に取得した情報を送信する。   During the acquisition process, communication between the wireless master device and the relay device is performed last. At the time of retry processing, the repeater acquires information from the subordinate wireless slave units at the start of the retry processing, and after the communication for re-acquisition between the wireless master unit and the wireless slave units ends, Send the acquired information.

このように、中継機と無線親機との通信を最後にすることにより、取得処理のときには、再取得の対象となる無線子機を確定でき、リトライ処理のタイムアウト時間やリトライ処理時の中継機の通信タイミングを正確に決めることができる。また、リトライ処理のときには、中継機は、無線親機と通信するための待機中に、配下の無線子機と通信を行って、情報を取得することができ、時間を有効に活用できる。これによって、無駄な通信がなくなる。   In this way, by making the communication between the repeater and the wireless master last, it is possible to determine the wireless slave that is the target of reacquisition during the acquisition process, and the retry process timeout time and the repeater during the retry process. Communication timing can be determined accurately. Further, during the retry process, the relay device can communicate with the subordinate slave unit during standby to communicate with the radio base unit, acquire information, and can effectively use time. This eliminates unnecessary communication.

本発明によると、無線親機は中継機の配下の無線子機と直接無線通信を行えなくても、同期通信を行って、中継機を介して情報を取得することができる。したがって、情報取得のための通信を効率よく行え、通信時間の低減を図って、システム全体の省エネルギを実現できる。そして、無線親機から離れた場所に無線子機を設置しても、中継機を利用することにより、無線親機と無線子機の通信距離を延長することができ、無線テレメータシステムの拡張を図れる。   According to the present invention, even if the wireless master device cannot directly perform wireless communication with the wireless slave device under the relay device, the wireless master device can perform synchronous communication and acquire information via the relay device. Therefore, communication for information acquisition can be efficiently performed, communication time can be reduced, and energy saving of the entire system can be realized. And even if the wireless slave unit is installed at a location away from the wireless master unit, the communication distance between the wireless master unit and the wireless slave unit can be extended by using the relay unit, and the wireless telemeter system can be expanded. I can plan.

本発明の無線テレメータシステムの全体構成図Overall configuration diagram of the wireless telemeter system of the present invention 無線親機、無線子機および中継機の概略構成を示すブロック図A block diagram showing a schematic configuration of a wireless master device, a wireless slave device, and a relay device 中継機が配下に無線子機を有しない場合の取得処理およびリトライ処理のシーケンスを示す図The figure which shows the sequence of an acquisition process and a retry process in case a relay machine does not have a radio | wireless subunit | mobile_unit under control 中継機が配下に無線子機を有する場合の取得処理およびリトライ処理のシーケンスを示す図The figure which shows the sequence of an acquisition process and a retry process in case a relay machine has a radio | wireless subunit | mobile_unit under control

本実施形態の無線テレメータシステムを図１に示す。本システムでは、ホストコンピュータ１０１、センタ網制御装置（センタＮＣＵ）１０２からなるセンタと端末側とが通信回線１０９を介して通信可能に接続される。端末側は、無線親機（以下、メインと称す）１０３と、メイン１０３と無線通信を行う無線子機（以下、サブと称す）１０４（１０４−１、１０４−２）と、メイン１０３と無線通信を行う中継機（以下、リピータと称す）１０５から構成される。リピータ１０５は、配下に無線通信可能なサブ１０６を有する。リピータ１０５および各サブ１０４、１０６に、メータ、センサ等の端末機器１０７、１０８が接続される。なお、センタと端末側との通信回線１０９として、公衆電話回線網あるいは携帯電話網が使用される。   The radio telemeter system of this embodiment is shown in FIG. In this system, a center composed of a host computer 101 and a center network control unit (center NCU) 102 and a terminal side are communicably connected via a communication line 109. On the terminal side, a wireless master device (hereinafter referred to as “main”) 103, wireless slave devices (hereinafter referred to as “sub”) 104 (104-1 and 104-2) that perform wireless communication with the main 103, and the main 103 and wireless It comprises a repeater (hereinafter referred to as a repeater) 105 that performs communication. The repeater 105 has a sub 106 that can perform wireless communication under its control. Terminal devices 107 and 108 such as meters and sensors are connected to the repeater 105 and each sub 104 and 106. A public telephone network or a mobile telephone network is used as the communication line 109 between the center and the terminal side.

メイン１０３は、図２に示すように、端末網制御装置と通信を行うためのＴ−ＮＣＵ用インターフェース２０１、識別情報等の通信に必要な情報を記憶する不揮発性メモリ２０２、ＣＰＵ２０３、無線通信を行うための無線部２０４、アンテナ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、電源としての電池２０８、表示部２０９、各種の設定、入力を行うためのスイッチ２１１、ボタン２１２を備えている。ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７から構成された制御部が、センタおよびサブ１０４、１０６との通信を制御する。なお、本システムでは、メイン１０３が端末網制御装置を介さずに直接センタと通信を行うが、端末網制御装置にメイン１０３が接続され、端末網制御装置がセンタと通信を行うようにしてもよい。   As shown in FIG. 2, the main 103 includes a T-NCU interface 201 for communicating with a terminal network control device, a non-volatile memory 202 for storing information such as identification information, a CPU 203, and wireless communication. A wireless unit 204 for performing, an antenna 205, a ROM 206, a RAM 207, a battery 208 as a power source, a display unit 209, a switch 211 for performing various settings and inputs, and a button 212 are provided. A control unit configured by the CPU 203, the ROM 206, and the RAM 207 controls communication with the center and the sub-104s and 106. In this system, the main 103 communicates directly with the center without going through the terminal network control device, but the main 103 is connected to the terminal network control device so that the terminal network control device communicates with the center. Good.

サブ１０４，１０６は、メイン１０３と同じく、不揮発性メモリ２０２、ＣＰＵ２０３、無線部２０４、アンテナ２０５、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７、電池２０８、表示部２０９、メータインターフェース２１０、スイッチ２１１、ボタン２１２を備えている。ＣＰＵ２０３、ＲＯＭ２０６、ＲＡＭ２０７から構成された制御部が、メイン１０３との通信を制御する。リピータ１０５もサブ１０４、１０６と同じ構成とされ、制御部が、メイン１０３および配下のサブ１０６との通信を制御する。メイン１０３とサブ１０４間、メイン１０３とリピータ１０５間およびリピータ１０５と配下のサブ１０６間の無線通信は、特定小電力無線による通信方式とされる。   Similar to the main 103, the subs 104 and 106 include a nonvolatile memory 202, a CPU 203, a wireless unit 204, an antenna 205, a ROM 206, a RAM 207, a battery 208, a display unit 209, a meter interface 210, a switch 211, and a button 212. A control unit configured by the CPU 203, the ROM 206, and the RAM 207 controls communication with the main 103. The repeater 105 has the same configuration as that of the subs 104 and 106, and the control unit controls communication with the main 103 and the subordinate 106. Wireless communication between the main 103 and the sub 104, between the main 103 and the repeater 105, and between the repeater 105 and the sub 106 under its control is a communication system using specific low power wireless.

端末側において、メイン１０３、サブ１０４，１０６およびリピータ１０５が設置されると、メイン１０３とその配下のサブ１０４およびメイン１０３とリピータ１０５の間では、無線通信を行うための縁組が行われる。メイン１０３は、各サブ１０４およびリピータ１０５に対して同報通信を行う。各サブ１０４は、決められた通信タイミングにしたがって順に返信し、複数のサブ１０４が返信した後、最後にリピータ１０５が返信する。メイン１０３は、予め設置される配下のサブ１０４およびリピータ１０５の台数を認識しているので、リピータ１０５の通信タイミングを設定できる。メイン１０３とサブ１０４およびリピータ１０５がそれぞれ互いの識別情報を登録することにより、縁組は完了し、メイン１０３とサブ１０４およびリピータ１０５との間で無線通信によるデータの送受信が可能となる。   When the main 103, sub 104, 106, and repeater 105 are installed on the terminal side, the main 103 and its sub 104, main 103, and repeater 105 are connected to perform wireless communication. The main 103 performs broadcast communication with respect to each sub 104 and the repeater 105. Each sub 104 replies in order according to the determined communication timing, and after a plurality of sub 104 replies, the repeater 105 finally replies. Since the main 103 recognizes the number of subordinates 104 and repeaters 105 installed in advance, the communication timing of the repeater 105 can be set. The main 103, the sub 104, and the repeater 105 register each other's identification information, whereby the matching is completed, and data transmission / reception between the main 103, the sub 104, and the repeater 105 can be performed.

また、リピータ１０５とその配下のサブ１０６も同様に縁組を行い、両者間での無線通信が可能となる。これにより、メイン１０３とリピータ１０５の配下のサブ１０６とは、リピータ１０５を介して間接的に無線通信によるデータの送受信が可能となる。   In addition, the repeater 105 and the sub 106 under the repeater 105 are similarly connected, and wireless communication between the two becomes possible. As a result, the main 103 and the sub 106 under the repeater 105 can indirectly transmit and receive data by wireless communication via the repeater 105.

縁組後、センタは、端末機器１０７の情報を取得する。すなわち、メイン１０３の制御部は、センタからの要求により、あるいは定期的に、端末機器１０７からの情報取得のための取得処理を実行する。この処理において、メイン１０３とこのメイン１０３に直接無線通信可能なサブ１０４との間およびメイン１０３とリピータ１０５との間で同期通信が行われる。同期通信では、メイン１０３が同報通信を用いて、サブ１０４およびリピータ１０５に次の起動タイミングと各サブ１０４の返信順序を通知することにより、各サブ１０４およびリピータ１０５との通信タイミングの同期がとられる。なお、リピータ１０５の返信順序は最後に設定されている。これにより、各サブ１０４およびリピータ１０５は、順にメイン１０３と無線通信を行い、情報を送信する。   After the match, the center acquires information on the terminal device 107. That is, the control unit of the main 103 executes an acquisition process for acquiring information from the terminal device 107 at a request from the center or periodically. In this process, synchronous communication is performed between the main 103 and the sub 104 that can directly communicate with the main 103 and between the main 103 and the repeater 105. In the synchronous communication, the main 103 uses the broadcast communication to notify the sub 104 and the repeater 105 of the next activation timing and the reply order of each sub 104, thereby synchronizing the communication timing with each sub 104 and the repeater 105. Be taken. Note that the reply order of the repeater 105 is set last. Thereby, each sub 104 and the repeater 105 perform wireless communication with the main 103 in order and transmit information.

また、この取得処理において、通信エラーなどにより情報を取得できない場合がある。そこで、メイン１０３は、情報の再取得のためのリトライ処理を行う。リトライ処理では、取得処理と同様に同期通信を用いて、情報を取得できなかったサブ１０４に対して送信を要求する。そして、メイン１０３の制御部は、リトライ処理のときに、リピータ１０５の配下のサブ１０６から情報を取得する。   In this acquisition process, information may not be acquired due to a communication error or the like. Therefore, the main 103 performs a retry process for reacquiring information. In the retry process, transmission is requested to the sub 104 that has not been able to acquire information using synchronous communication as in the acquisition process. Then, the control unit of the main 103 acquires information from the sub 106 subordinate to the repeater 105 during the retry process.

サブ１０４、１０６の制御部は、取得処理あるいはリトライ処理のときに、メータからの検針値といった情報を収集し、メイン１０３により指定された通信タイミングで収集した情報をメイン１０３に送信する。リピータ１０５の制御部も同様に、配下のサブ１０６が収集した情報を取得し、各サブ１０４の送信が終了した後のタイミングで端末機器１０７からの情報をメイン１０３に送信する。メイン１０３は、各サブ１０４およびリピータ１０５から取得した情報をセンタに送信する。   The control units of the sub 104 and 106 collect information such as the meter reading value from the meter during the acquisition process or the retry process, and transmit the collected information to the main 103 at the communication timing designated by the main 103. Similarly, the control unit of the repeater 105 acquires information collected by the subordinates 106, and transmits information from the terminal device 107 to the main 103 at a timing after transmission of each sub104 is completed. The main 103 transmits information acquired from each sub 104 and repeater 105 to the center.

リトライ処理は、取得処理から一定時間後に実行される。この一定時間は、取得処理が開始してから終了するまでのタイムアウト時間よりも長い時間に設定される。メイン１０３の制御部は、取得処理のタイムアウト時間を設定する。このタイムアウト時間は、メイン１０３が直接無線通信を行う配下のサブ１０４およびリピータ１０５の台数に応じて決められる。また、制御部は、リトライ処理のタイムアウト時間を設定する。このタイムアウト時間は、メイン１０３が情報を取得できなかったサブ１０４の台数およびリピータ１０５の配下のサブ１０６の台数に応じて決められる。なお、取得処理の開始からリトライ処理が終了するまでの時間、すなわち一定時間＋リトライ処理のタイムアウト時間は、定期的に行われる取得処理の間隔時間よりも短い時間とされる。   The retry process is executed after a certain time from the acquisition process. This fixed time is set to a time longer than the timeout time from the start of the acquisition process to the end. The control unit of the main 103 sets a timeout period for the acquisition process. This time-out time is determined according to the number of sub 104 and repeater 105 under control in which the main 103 performs direct wireless communication. In addition, the control unit sets a timeout time for retry processing. This time-out time is determined according to the number of sub 104 for which the main 103 could not acquire information and the number of sub 106 under the repeater 105. Note that the time from the start of the acquisition process to the end of the retry process, that is, the fixed time + the timeout period of the retry process, is shorter than the interval time of the acquisition process that is periodically performed.

次に、上記の取得処理を図３にしたがって具体的に説明する。メイン１０３とサブ１０４およびリピータ１０５とは縁組済みとされ、無線通信可能な状態にある。また、このリピータ１０５は、配下にサブ１０６を有していないものとする。   Next, the acquisition process will be specifically described with reference to FIG. The main 103, the sub 104, and the repeater 105 are already connected, and are in a state where wireless communication is possible. Further, it is assumed that this repeater 105 does not have a sub 106 under its control.

サブ１０４およびリピータ１０５は、メイン１０３からの信号を受信できるように間欠的に起動し、受信待機状態にある。メイン１０３は、取得処理のために、同報通信を用いて、定期的、例えば５分間隔でデータを送信する。受信待機状態にあるサブ１０４およびリピータ１０５は、メイン１０３からのデータを受信する。メイン１０３からのデータには、通信タイミングの基準となる同期信号が含まれる。さらに、各サブ１０４の返信順序に関する情報も含まれる。この同期信号は、次に起動タイミングの算出基準となる。なお、リトライ処理が実行される場合は、リトライ処理の開始タイミングの算出基準となる。   The sub 104 and the repeater 105 are activated intermittently so as to receive a signal from the main 103 and are in a reception standby state. The main 103 transmits data periodically, for example, at intervals of 5 minutes, using broadcast communication for the acquisition process. The sub 104 and the repeater 105 in the reception standby state receive data from the main 103. The data from the main 103 includes a synchronization signal serving as a communication timing reference. Furthermore, information regarding the reply order of each sub 104 is also included. This synchronization signal is the next reference for calculating the start timing. When the retry process is executed, it becomes a calculation reference for the start timing of the retry process.

メイン１０３からのデータを受信したサブ１０４は、データを解析し、同期合わせを行って、次の起動時間を算出する。そして、メータ等の端末機器１０７から情報を収集し、情報をメイン１０３に送信する。サブ１０４は、送信後、スタンバイに戻る。それぞれのサブ１０４は、メイン１０３から指示された順に返信を行う。すなわち、１番目のサブ１０４−１は、指示された時間に返信し、次のサブ１０４−２は、所定の時間経過後に返信する。このように各サブ１０４は、所定の時間毎に返信を行う。最後に、リピータ１０５が、端末機器１０７から収集した情報をメイン１０３に送信し、スタンバイに戻る。メイン１０３は、各サブ１０４およびリピータ１０５から取得した情報をセンタに送信し、タイムアウト時間に達するとスタンバイに戻る。なお、タイムアウト時間は、メイン１０３の配下のサブ１０４、すなわちメイン１０３と直接無線通信可能なサブ１０４およびリピータ１０５の台数に応じて設定される。   The sub 104 that has received the data from the main 103 analyzes the data, performs synchronization, and calculates the next activation time. Then, information is collected from the terminal device 107 such as a meter, and the information is transmitted to the main 103. The sub 104 returns to standby after transmission. Each sub 104 replies in the order instructed from the main 103. That is, the first sub 104-1 responds at the instructed time, and the next sub 104-2 returns after a predetermined time has elapsed. In this way, each sub 104 replies every predetermined time. Finally, the repeater 105 transmits the information collected from the terminal device 107 to the main 103 and returns to standby. The main 103 transmits the information acquired from each sub 104 and the repeater 105 to the center, and returns to standby when the timeout time is reached. Note that the timeout period is set according to the number of sub 104 subordinate to the main 103, that is, the number of sub 104 and repeaters 105 that can directly communicate with the main 103.

ここで、通信エラーなどにより、サブ１０４からメイン１０３に通信できず、情報の取得に失敗する場合がある。メイン１０３の制御部は、次の取得処理までの間に、情報を取得できなかったサブ１０３から情報を再取得するためのリトライ処理を実行する。リトライ処理は、取得処理の開始から予め決められた一定時間後に開始される。例えば、取得処理の時間間隔が５分のとき、リトライ処理の開始は取得処理開始の２分３０秒後といったようにする。   Here, due to a communication error or the like, communication from the sub 104 to the main 103 may fail, and information acquisition may fail. The control unit of the main 103 executes a retry process for reacquiring information from the sub 103 from which information could not be acquired until the next acquisition process. The retry process is started after a predetermined time from the start of the acquisition process. For example, when the time interval of the acquisition process is 5 minutes, the retry process is started 2 minutes 30 seconds after the start of the acquisition process.

メイン１０３の制御部は、決められた時間になると起動し、同報通信を行う。同報通信において、各サブ１０４の起動時刻の算出基準となる同期信号が送信される。そして、制御部は、情報を再取得するサブ１０４−２を指定する。   The control unit of the main 103 is activated at a predetermined time and performs broadcast communication. In the broadcast communication, a synchronization signal serving as a reference for calculating the activation time of each sub 104 is transmitted. Then, the control unit designates a sub 104-2 from which information is reacquired.

一方、サブ１０４およびリピータ１０５は、取得処理のときに算出した起動タイミングに応じて起動して、メイン１０３からの同報通信を受ける。指定されたサブ１０４−２以外のサブ１０４−１およびリピータ１０５は、受信したデータを解析し、同期合わせを行った後、すぐにスタンバイに戻る。指定されたサブ１０４−２は、端末機器１０７から情報を収集して、この情報をメイン１０３に返信し、スタンバイに戻る。メイン１０３は、サブ１０４−２から取得した情報をセンタに送信し、タイムアウト時間に達するとスタンバイに戻る。なお、タイムアウト時間は、再取得を行うサブ１０４の台数に応じて設定される。   On the other hand, the sub 104 and the repeater 105 are activated according to the activation timing calculated during the acquisition process, and receive broadcast communication from the main 103. Sub 104-1 and repeater 105 other than the designated sub 104-2 analyze the received data, perform synchronization, and immediately return to standby. The designated sub 104-2 collects information from the terminal device 107, returns this information to the main 103, and returns to standby. The main 103 transmits the information acquired from the sub 104-2 to the center, and returns to standby when the timeout time is reached. Note that the timeout time is set according to the number of sub-104s to be reacquired.

次に、リピータ１０５が配下に無線通信可能なサブ１０６を有している場合の取得処理およびリトライ処理を図４にしたがって説明する。リピータ１０５は、配下に１台あるいは複数のサブ１０６を有している。メイン１０３の制御部は、リトライ処理のときに、リピータ１０５の配下のサブ１０６からの情報を取得する。リピータ１０５の制御部は、リトライ処理のときに、配下のサブ１０６から情報を直接取得し、決められたタイミングでメイン１０３に情報を送信する。   Next, acquisition processing and retry processing when the repeater 105 has a sub 106 capable of wireless communication under its control will be described with reference to FIG. The repeater 105 has one or a plurality of subs 106 under its control. The control unit of the main 103 acquires information from the sub 106 subordinate to the repeater 105 during the retry process. The control unit of the repeater 105 directly acquires information from the subordinate sub 106 during the retry process, and transmits the information to the main 103 at a determined timing.

まず、上記と同様に取得処理（図中の通常処理）が実行される。メイン１０３の配下のサブ１０４は、決められた順に情報をメイン１０３に返信する。最後にリピータ１０５が情報を返信する。リピータ１０５からの情報には、リピータ１０５の配下のサブ１０６の台数に関する情報が含まれている。   First, the acquisition process (normal process in the figure) is executed in the same manner as described above. The sub 104 under the main 103 returns information to the main 103 in the determined order. Finally, the repeater 105 returns information. The information from the repeater 105 includes information regarding the number of sub 106 subordinate to the repeater 105.

各サブ１０４およびリピータ１０５からの返信を受けたメイン１０３は、情報を取得できなかったサブ１０４を認識している。メイン１０３の制御部は、リピータ１０５にリトライ処理のときのメイン１０３への通信タイミングを通知する。この後、リピータ１０５はスタンバイに戻る。メイン１０３は、センタに情報を送信して、スタンバイに戻る。   The main 103 that has received a reply from each sub 104 and repeater 105 recognizes the sub 104 for which information could not be acquired. The control unit of the main 103 notifies the repeater 105 of the communication timing to the main 103 at the time of retry processing. Thereafter, the repeater 105 returns to standby. The main 103 transmits information to the center and returns to standby.

ここで、取得処理において、リピータ１０５からの返信が最後に設定されている。リトライ処理時に、リピータ１０５は、配下のサブ１０６から情報を取得して、メイン１０３に送信する。このときの通信タイミングは、情報の再取得のためにリトライするサブ１０４の台数に応じて変化する。例えば、情報を取得できなかったサブ１０４が０台のとき、リピータ１０５は、リトライ処理のとき、待機することなく、配下のサブ１０６から情報を取得後、すぐに返信可能である。しかし、再取得の必要があるサブ１０４が３台の場合、リピータ１０５は、３台のサブ１０４の通信が終了してから返信しなければならない。このように、リピータ１０５の通信タイミングは状況に応じて可変とされる。あるいは決められた一定時間の待機が必要となる。したがって、取得処理におけるリピータ１０５の通信の順序を最後にすることにより、リトライ処理時のリピータ１０５の通信タイミングを正確に決めることができる。リピータ１０５は無駄に待機する必要がなくなり、リトライ処理の通信時間の短縮を図れるとともに、リピータ１０５やメイン１０３の起動時間を短縮でき、消費電力の低減を図れる。   Here, in the acquisition process, the reply from the repeater 105 is set last. During the retry process, the repeater 105 acquires information from the subordinate sub 106 and transmits it to the main 103. The communication timing at this time changes according to the number of sub 104 to be retried for information re-acquisition. For example, when the number of sub-104s for which information could not be acquired is zero, the repeater 105 can reply immediately after acquiring information from the subordinates 106 without waiting during the retry process. However, if there are three sub-104s that need to be reacquired, the repeater 105 must return after the communication of the three sub-104s is completed. Thus, the communication timing of the repeater 105 is variable according to the situation. Alternatively, it is necessary to wait for a predetermined time. Therefore, the communication timing of the repeater 105 during the retry process can be accurately determined by ending the communication sequence of the repeater 105 in the acquisition process. The repeater 105 does not need to wait in vain, shortens the communication time for retry processing, shortens the startup time of the repeater 105 and the main 103, and reduces power consumption.

取得処理の開始から一定時間経過すると、リトライ処理が実行される。メイン１０３は、起動して、同報通信を行う。サブ１０４およびリピータ１０５は、取得処理のときに算出した起動タイミングに応じて起動して、メイン１０３からの同報通信を受ける。再取得の対象となったサブ１０４以外のサブ１０４は、受信したデータを解析し、同期合わせを行った後、すぐにスタンバイに戻る。再取得の対象となったサブ１０４は、端末機器１０７から情報を収集して、この情報をメイン１０３に返信し、スタンバイに戻る。   When a certain time has elapsed from the start of the acquisition process, a retry process is executed. The main 103 is activated and performs broadcast communication. The sub 104 and the repeater 105 are activated according to the activation timing calculated during the acquisition process, and receive broadcast communication from the main 103. Sub 104 other than the sub 104 to be reacquired analyzes the received data, performs synchronization, and immediately returns to standby. The sub 104 to be reacquired collects information from the terminal device 107, returns this information to the main 103, and returns to standby.

リピータ１０５は、リトライ処理の開始タイミングに合わせて起動すると、配下のサブ１０６に起動時間合わせの同期信号を含めた同報通信を行う。配下のサブ１０６は、リピータ１０５からの通知により、リピータ１０５の起動タイミングに合わせて起動するように予め設定されている。そのため、配下のサブ１０６は、リピータ１０５に合わせて起動し、待機している。サブ１０６は、リピータ１０５からの同報通信を受信すると、同期合わせを行い、端末機器１０７から情報を収集し、この情報をリピータ１０５に送信する。   When the repeater 105 is activated in accordance with the start timing of the retry process, the repeater 105 performs broadcast communication including a synchronization signal for adjusting the activation time to the subordinate 106. Subordinate sub 106 is set in advance so as to be activated in accordance with the activation timing of repeater 105 based on notification from repeater 105. Therefore, the subordinate 106 is activated in accordance with the repeater 105 and stands by. When receiving the broadcast communication from the repeater 105, the sub 106 performs synchronization, collects information from the terminal device 107, and transmits this information to the repeater 105.

このとき、リピータ１０５と配下のサブ１０６との通信に用いる通信チャンネルは、メイン１０３とリピータ１０５との通信チャンネルとは異なる。例えば、メイン１０３とサブ１０４およびリピータ１０５間の通信チャンネルがａのとき、リピータ１０５と配下のサブ１０６間の通信チャンネルはｂとされる。これにより、チャンネルの輻輳を避けることができ、通信エラーの発生を防げる。   At this time, the communication channel used for communication between the repeater 105 and the subordinate 106 is different from the communication channel between the main 103 and the repeater 105. For example, when the communication channel between the main 103, sub 104, and repeater 105 is a, the communication channel between the repeater 105 and subordinate sub 106 is b. As a result, channel congestion can be avoided and communication errors can be prevented.

リピータ１０５は、指定された通信タイミングになると、配下のサブ１０６から取得した情報をメイン１０３に送信する。そして、リピータ１０５はスタンバイに戻る。メイン１０３は、センタにサブ１０４およびリピータ１０５から取得した情報を送信して、スタンバイに戻る。   The repeater 105 transmits information acquired from the subordinate 106 to the main 103 at the designated communication timing. Then, the repeater 105 returns to standby. The main 103 transmits the information acquired from the sub 104 and the repeater 105 to the center and returns to the standby.

ところで、リピータ１０５からの情報には、複数のサブ１０６の情報が含まれている。リピータ１０５からの通信時間は、取得処理のときの通信時間より長くなる。そのため、メイン１０３の制御部は、取得処理のタイムアウト時間とリトライ処理のタイムアウト時間を異なるように設定する。   Incidentally, information from the repeater 105 includes information on a plurality of subs 106. The communication time from the repeater 105 is longer than the communication time during the acquisition process. Therefore, the control unit of the main 103 sets the timeout time for the acquisition process and the timeout time for the retry process to be different.

すなわち、取得処理時には、メイン１０３の配下のサブ１０４およびリピータ１０５の送信時間分と、サブ１０４と端末機器１０７との通信時間分に基づいて、取得処理のタイムアウト時間が設定される。メイン１０３は、このタイムアウト時間だけ起動する。
リトライ処理のタイムアウト時間は、取得処理のタイムアウト時間より長く設定される。リトライ処理時には、再取得の対象となったサブ１０４の送信時間と、リピータ１０５の送信時間と、リピータ１０５と配下のサブ１０６との通信時間とが必要となる。したがって、メイン１０３の制御部は、リトライ処理のタイムアウト時間をリピータ１０５の配下にサブ１０６の台数に応じて設定する。例えば、サブ１台当たりタイムアウト時間を３秒長くする、リピータ１０５に縁組されている配下のサブ１０６の台数に関係なく、一定時間、例えばリピータ１０５と縁組可能なサブ１０６の最大台数×３秒長くする。あるいは、再取得の対象となったサブ１０４の送信時間分＋リピータ１０５の送信時間分とする。 That is, during the acquisition process, the timeout period of the acquisition process is set based on the transmission time of the sub 104 and the repeater 105 under the main 103 and the communication time of the sub 104 and the terminal device 107. The main 103 is activated for this timeout period.
The retry process timeout period is set longer than the acquisition process timeout period. At the time of the retry process, the transmission time of the sub 104 to be reacquired, the transmission time of the repeater 105, and the communication time between the repeater 105 and the sub 106 subordinate thereto are required. Therefore, the control unit of the main 103 sets the timeout time of the retry process under the repeater 105 according to the number of sub 106. For example, the time-out time per sub unit is increased by 3 seconds, regardless of the number of sub 106 subordinate to the repeater 105, for a certain time, for example, the maximum number of sub units 106 that can be combined with the repeater 105 × 3 seconds longer. To do. Alternatively, the transmission time of the sub 104 to be reacquired + the transmission time of the repeater 105.

以上のように、配下にサブ１０６を有しているリピータ１０５が存在する場合であっても、メイン１０３は、同期通信により、リピータ１０５を含めて複数のサブ１０４，１０６と直接的あるいは間接的に順に通信することができる。したがって、本システム内における全ての端末機器１０７からの情報を効率よく取得することができる。これにより、メイン１０３から離れた場所にサブ１０６を設置しても、リピータ１０５を利用することにより、メイン１０３とサブ１０６の通信距離を延長することができ、無線テレメータシステムの拡張を図れる。   As described above, even if the repeater 105 having the sub 106 exists, the main 103 is directly or indirectly connected to the plurality of sub 104 and 106 including the repeater 105 by synchronous communication. You can communicate in order. Therefore, information from all the terminal devices 107 in this system can be acquired efficiently. As a result, even if the sub 106 is installed at a location away from the main 103, the communication distance between the main 103 and the sub 106 can be extended by using the repeater 105, so that the radio telemeter system can be expanded.

また、メイン１０３の配下のサブ１０４は、取得処理のときだけでなく、リトライ処理のときにも起動する。これに対し、リピータ１０５の配下のサブ１０６は、メイン１０３とは直接通信できないので、取得処理のときには起動する必要はない。リピータ１０５の配下のサブ１０６は、リトライ処理のときにだけ起動すればよい。そのため、メイン１０３の配下のサブ１０４とリピータ１０５の配下のサブ１０６とでは、起動タイミングが異なり、メイン１０３の配下のサブ１０４は、リピータ１０５の配下のサブ１０６よりも起動回数が多くなる。リピータ１０５の配下のサブ１０６の起動回数が少なくてすむので、起動に伴う消費電力を抑えることができる。   Further, the sub 104 under the main 103 is activated not only during the acquisition process but also during the retry process. On the other hand, the sub 106 under the repeater 105 cannot directly communicate with the main 103, and therefore does not need to be activated during the acquisition process. The sub 106 under the repeater 105 need only be activated during the retry process. For this reason, the activation timing differs between the sub 104 under the main 103 and the sub 106 under the repeater 105, and the sub 104 under the main 103 has a larger number of activations than the sub 106 under the repeater 105. Since the number of activations of the sub 106 under the repeater 105 can be reduced, power consumption associated with activation can be suppressed.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。メインとサブおよびリピータの無線通信として、無線ＬＡＮ、ブルートゥース（登録商標）といった他の無線通信方式を用いてもよい。リピータは複数設置されてもよい。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, many corrections and changes can be added to the said embodiment within the scope of the present invention. Other wireless communication methods such as wireless LAN and Bluetooth (registered trademark) may be used for wireless communication between the main, sub, and repeater. A plurality of repeaters may be installed.

リピータは、リトライ処理のときに配下のサブから情報を取得するが、取得処理のときに配下のサブから情報を取得してもよい。リピータは、取得した情報をメモリに記憶しておく。リトライ処理のとき、リピータは、情報をメモリから読み出してメインに送信する。これにより、リトライ処理時に、リピータは情報を取得する必要がなくなるので、リピータがメインに返信するまでの時間を短縮できる。リトライ処理のタイムアウト時間が短くなって、通信時間を短縮でき、メインが起動している時間が減って、消費電力を低減できる。   The repeater acquires information from subordinates during the retry process, but may acquire information from subordinates during the acquisition process. The repeater stores the acquired information in a memory. During the retry process, the repeater reads information from the memory and sends it to the main. This eliminates the need for the repeater to acquire information during the retry process, thereby shortening the time until the repeater returns to the main. The retry processing time-out time is shortened, the communication time can be shortened, the time during which the main is activated is reduced, and the power consumption can be reduced.

１０３ 無線親機（メイン）
１０４ 無線子機（サブ）
１０５ 中継機（リピータ）
１０６ 無線子機（サブ）
１０７ 端末機器 103 Wireless master unit (main)
104 Wireless handset (sub)
105 Repeater
106 Wireless cordless handset (sub)
107 Terminal equipment

Claims (7)

センタに通信可能に接続された無線親機と、無線親機と無線通信可能な無線子機と、無線親機と無線通信可能とされるとともに配下に無線通信可能な無線子機を有する中継機と、無線子機に接続された端末機器とを備え、無線親機は、無線子機および中継機と通信タイミングの同期をとる同期通信を行って、端末機器からの情報取得のための取得処理を実行し、取得処理から所定時間経過後に再取得のためのリトライ処理を行う無線テレメータシステムであって、無線親機は、リトライ処理のときに、中継機を介して配下の無線子機からの情報を取得することを特徴とする無線テレメータシステム。 A wireless master device communicably connected to the center, a wireless slave device capable of wireless communication with the wireless master device, and a relay device having a wireless slave device capable of wireless communication with and under the control of the wireless master device And a terminal device connected to the wireless slave device, the wireless master device performs synchronous communication that synchronizes the communication timing with the wireless slave device and the relay device, and obtains information for acquiring information from the terminal device And a retry process for re-acquisition after a lapse of a predetermined time from the acquisition process, wherein the wireless master unit is connected to the subordinate slave unit via a repeater during the retry process. A wireless telemeter system characterized by acquiring information. 取得処理のときに、無線親機は、無線子機および中継機から情報を直接取得し、リトライ処理のときに、中継機は、配下の無線子機から情報を直接取得して、この情報を無線親機に送信することを特徴とする請求項１記載の無線テレメータシステム。 During the acquisition process, the wireless master unit directly acquires information from the wireless slave unit and the relay unit, and during the retry process, the relay unit directly acquires information from the subordinate wireless slave unit and obtains this information. The radio telemeter system according to claim 1, wherein the radio telemeter system transmits the radio base unit. 無線親機は、中継機が存在する場合と存在しない場合とに応じて、リトライ処理のタイムアウト時間を異なるように設定することを特徴とする請求項１または２記載の無線テレメータシステム。 3. The wireless telemeter system according to claim 1, wherein the wireless master unit sets a timeout time for the retry process to be different depending on whether the repeater is present or not. 無線親機は、リトライ処理のタイムアウト時間を中継機の配下の無線子機の台数に応じて設定することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の無線テレメータシステム。 4. The wireless telemeter system according to claim 1, wherein the wireless master device sets a retry processing timeout time according to the number of wireless slave devices under the relay device. 中継機は、取得処理のときに配下の無線子機の台数を無線親機に送信し、無線親機は、情報を再取得する無線子機の台数および中継機の配下の無線子機の台数に応じてタイムアウト時間を設定することを特徴とする請求項４記載の無線テレメータシステム。 The repeater transmits the number of wireless slaves under its control to the wireless master unit during the acquisition process, and the wireless master unit determines the number of wireless slave units whose information is to be reacquired and the number of wireless slave units under the relay device. 5. The radio telemeter system according to claim 4, wherein a time-out period is set according to. 取得処理のとき、無線親機と中継機との通信が最後に行われることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の無線テレメータシステム。 The wireless telemeter system according to any one of claims 1 to 5, wherein, in the acquisition process, communication between the wireless master device and the relay device is performed last. 中継機は、リトライ処理の開始に合わせて配下の無線子機から情報を取得し、無線親機と無線子機との再取得のための通信の終了後に、無線親機に取得した情報を送信することを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の無線テレメータシステム。 The relay unit acquires information from the subordinate wireless slave units at the start of the retry process, and transmits the acquired information to the wireless master unit after communication for reacquisition between the wireless master unit and the wireless slave unit is completed. The radio telemeter system according to claim 1, wherein:
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