JP2011181072A - システム設定可能な安全制御装置を有する安全装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】システム設定が可能な安全制御装置10が、センサを接続するための少なくとも1つの入力部18、アクチュエータに接続するための少なくとも1つの出力部22及び1つの制御ユニットを有し、該制御ユニットが、論理規則に基づき入力部18における入力信号に応じて出力部22への制御信号を生成する制御プログラムを実行し、その際、論理規則がシステム設定装置によって設定される。この場合、システム設定装置の中で論理規則を表現する数値コードが作成可能であり、安全制御装置10が数値コード入力用のインターフェース30を有し、かつ制御ユニットが、数値コードにより表現される論理規則で制御プログラムを実行するように構成されている。
【選択図】図1
Description
Claims (10)
- システム設定可能な安全制御装置(10)とシステム設定装置を有する安全装置であって、
安全制御装置(10)が、センサ(20)を接続するための少なくとも1つの入力部(18)、アクチュエータ(24)に接続するための少なくとも1つの出力部(22)及び1つの制御ユニット(14)を有し、該制御ユニットが、論理規則に基づき入力部(18)における入力信号に応じて出力部(22)への制御信号を生成する制御プログラムを実行し、その際、論理規則がシステム設定装置によって設定されるものであり、
システム設定装置の中で論理規則を表現する数値コードが作成可能であり、安全制御装置(10)が数値コード入力用のインターフェース(30)を有し、かつ制御ユニット(14)が、数値コードにより表現される論理規則により制御プログラムを実行するように構成されていることを特徴とする安全装置。 - 請求項1に記載の安全装置であって、
インターフェース(30)が携帯メモリモジュールのコネクタ用に構成されている安全装置。 - 請求項1に記載の安全装置であって、
インターフェース(30)が数値コードの数値を増減させるためのキー操作部(30a−c)を有し、特に1個のキー(30c)でそれぞれ個別の数値が選択できる安全装置。 - 請求項1から3のいずれか1項に記載の安全装置であって、
安全制御装置(10)が、それぞれが1個のセンサ(20)に接続するための少なくとも1つの入力部(18)及び/又は1個のアクチュエータ(24)に接続するための少なくとも1つの出力部(22)を有する一列に接続された複数の接続モジュール(18a−d)を有する安全装置。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の安全装置であって、
システム設定装置がチェックサムによって数値コードを作成するように構成され、安全制御装置(10)が、インターフェース(30)において入力される数値コードのチェックサムを検査するように構成されている安全装置。 - 請求項1から5のいずれか1項に記載の安全装置であって、
安全制御装置(10)が数値コードの表示装置(32)を有し、表示された数値コードが再確認されたときにはじめて、インターフェース(30)において入力された数値コードにより表現される論理規則によって制御プログラムを実行するように制御ユニット(14)が構成されている安全装置。 - 請求項1から6のいずれか1項に記載の安全装置であって、
数値コードの中に論理関数(36)をコーディングする第1のビットブロック、論理ブロック(36)の接続テーブルをコーディングする第2のビットブロック、及び論理ブロック(36)の入力部(38)のタイプをコーディングする第3のビットブロックが用意されている安全装置。 - 請求項1から7のいずれか1項に記載の安全装置であって、
システム設定装置が、グラフィカル・プログラミング・インターフェースを用いて論理ブロック(36)の選択、論理ブロック(36)の入力の選択、及び論理ブロック(36)間の接続の選択を行うことによって論理規則が決定されるように、及び/又は数値コードにおいて表現される論理規則をグラフィカルに表示するように構成されている安全装置。 - 請求項1から8のいずれか1項に記載の安全装置であって、
システム設定装置が論理規則の一貫性テストができるように構成され、特に論理ブロック(36)の入力と出力のすべてが接続されているか否かをテストする安全装置。 - 安全制御装置(10)のシステム設定の方法であって、
制御プログラムを手段として、論理規則に基づき、少なくとも1つのアクチュエータ(24)用の出力部(22)への制御信号を、少なくとも1つのセンサ(20)用の入力部(18)におけるセンサ(20)の入力信号に依拠して作り出す安全制御装置で、システム設定を行う間に制御プログラムの論理規則が調整される方法において、
論理規則が、まずシステム設定装置において論理規則が選択されて論理規則を表現する数値コードに翻訳され、引き続き数値コードがインターフェース(30)を介して安全制御装置(10)に入力され、さらに安全制御装置(10)によって数値コードによって表現される論理規則による制御プログラムが実行される、というプロセスで調整されることを特徴とする方法。
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