JP2011176983A - 超音波モータの駆動回路および駆動方法 - Google Patents
超音波モータの駆動回路および駆動方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】対象物を動作するための超音波モータの駆動回路160であって、入力された制御電圧が基準電圧より小さいか否かを判定する判定部132と、入力された制御電圧が基準電圧より小さい場合には、制御電圧に応じたパルス幅を算出するパルス幅演算部133と、算出されたパルス幅で、対象物の安定的動作が可能な安定領域内の駆動電圧をパルス幅分出力する駆動部140とを備え、出力されたパルス幅分の駆動電圧により超音波モータを駆動する。制御電圧が基準電圧より小さい場合には制御電圧に応じたパルス幅分の駆動電圧を出力することで、対象物を動作する。その結果、対象物を低速で滑らかに動作することができ、より細かな動作を可能にする。
【選択図】図2
Description
図1は、超音波モータの駆動装置100の構成を模式的に示すブロック図である。駆動装置100は、位置検出部110、制御電圧出力部120、制御ユニット130、駆動部140および超音波モータ150を備えている。
図2は、駆動回路160の構成を示すブロック図である。図2に示すように駆動回路160は、制御ユニット130および駆動部140を備え、制御ユニット130は、判定基準記憶部131、判定部132およびパルス幅演算部133を備えている。
図3は、駆動原理を模式的に示す図である。図3(a)に示すように、駆動電圧が不感帯領域aにある場合には、対象物が動かない。また、駆動電圧が不安定領域bにある場合には、対象物が動いたり動かなかったりする。一方、駆動電圧が安定領域cにあれば対象物は駆動電圧に応じた速度で動作される。
図4は、駆動装置100の動作を示すフローチャートである。まず、現在の対象物の位置に応じて対象物の動作速度および指示位置を決定し、その速度に対応する制御電圧を印加する(ステップS1)。
110 位置検出部
120 制御電圧出力部
130 制御ユニット
131 判定基準記憶部
132 判定部
133 パルス幅演算部
140 駆動部
150 超音波モータ
160 駆動回路
a 不感帯領域
b 不安定領域
c 安定領域
SW1 スイッチ
SW2 スイッチ
Claims (3)
- 対象物を動作するための超音波モータの駆動回路であって、
入力された制御電圧が基準電圧より小さいか否かを判定する判定部と、
前記入力された制御電圧が前記基準電圧より小さい場合には、前記制御電圧に応じたパルス幅を算出するパルス幅演算部と、
前記算出されたパルス幅で、対象物の安定的動作が可能な安定領域内の駆動電圧をパルス幅分出力する駆動部と、を備え、
前記出力されたパルス幅分の駆動電圧により超音波モータを駆動することを特徴とする超音波モータの駆動回路。 - 前記パルス幅演算部は、前記安定駆動領域内の駆動電圧とデューティ比との積が、前記入力された制御電圧と一致するパルス幅を算出することを特徴とする請求項1記載の超音波モータの駆動回路。
- 対象物を動作するための超音波モータの駆動方法であって、
入力された制御電圧が基準電圧より小さいか否かを判定するステップと、
前記入力された制御電圧が前記基準電圧より小さい場合には、前記制御電圧に応じたパルス幅を算出するステップと、
前記算出されたパルス幅で、安定駆動領域内の駆動電圧をパルス幅分出力するステップと、を含み、
前記出力されたパルス幅分の駆動電圧により超音波モータを駆動することを特徴とする超音波モータの駆動方法。
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---|---|---|---|---|
JPH07236288A (ja) * | 1994-02-22 | 1995-09-05 | Asmo Co Ltd | 超音波モータの駆動回路 |
JPH10146072A (ja) * | 1996-11-13 | 1998-05-29 | Canon Inc | 振動型モータ装置 |
JPH11356071A (ja) * | 1998-06-09 | 1999-12-24 | Minolta Co Ltd | 電気機械変換素子を用いた駆動装置およびその駆動回路 |
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