JP2011174910A - 傾斜検知ユニット - Google Patents
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Abstract
【解決手段】加速度センサ2、3、4およびマイクロコンピュータ5をセンサ実装基板6に実装する。このとき、加速度センサ2、3、4を、いずれの加速度センサ2、3、4の検出軸2A,3A,4Aを水平にした場合であっても、他の加速度センサの検出軸が水平にならないように配置する。そして、マイクロコンピュータ5が、加速度センサ2、3、4のうち最も検出精度のよい加速度センサを選択し、選択した加速度センサの出力信号に基づいて傾斜検知ユニット1の傾斜角度を演算する。
【選択図】図1
Description
本実施形態にかかる傾斜検知ユニット1は、傾斜角度に応じた出力電圧(出力信号)を出力する検出部8と、当該検出部8の出力電圧(出力信号)に基づいて傾斜角度を演算するマイクロコンピュータ(信号処理演算部)5と、を備えている。
θ=tan−1ΔZ/L…(1)
から求めることができる。
Y=0.0013×X+0.04875…(2)
となる。
Gx=G×sinθ…(3)
の加速度が加わることとなる。
Vout=S×Gx+Voff…(4)
となる。
Vout=S×G×sinθ+Voff…(5)
となり、サインカーブとして描かれることとなる。
本実施形態にかかる傾斜検知ユニット1Aは、基本的に上記第1実施形態とほぼ同様の構成をしている。
2 第1の加速度センサ(検出部)
2A 検出軸
3 第2の加速度センサ(検出部)
3A 検出軸
4 第3の加速度センサ(検出部)
4A 検出軸
5 マイクロコンピュータ(信号処理演算部)
6 センサ実装基板(1つの基板)
6a 実装面(表面)
θ1 第1の角度
θ2 第2の角度
Claims (11)
- 傾斜角度に応じた出力信号を出力する検出部と、当該検出部の出力信号に基づいて傾斜角度を演算する信号処理演算部と、を備える傾斜検知ユニットであって、
前記検出部が複数配置されるとともに、複数の検出部のうち少なくとも2つの検出部は、検出軸が各々異なる方向を向くように配置されており、
検出軸が各々異なる方向を向くように配置された検出部は、前記傾斜検知ユニットを傾斜角度が検出できるようにした状態で、いずれの検出部の検出軸を水平にした場合であっても、他の検出部の検出軸が水平にならないように配置されており、
前記信号処理演算部は、検出軸が各々異なる方向を向くように配置された検出部のうち検出軸が最も水平に近い検出部の出力信号に基づいて傾斜角度を演算することを特徴とする傾斜検知ユニット。 - 傾斜角度に応じた出力信号を出力する検出部と、当該検出部の出力信号に基づいて傾斜角度を演算する信号処理演算部と、を備える傾斜検知ユニットであって、
前記検出部が複数配置されるとともに、複数の検出部のうち少なくとも2つの検出部は、検出軸が各々異なる方向を向くように配置されており、
検出軸が各々異なる方向を向くように配置された検出部は、前記傾斜検知ユニットを傾斜角度が検出できるようにした状態で、いずれの検出部の検出軸を水平にした場合であっても、他の検出部の検出軸が水平にならないように配置されており、
前記信号処理演算部は、検出軸が各々異なる方向を向くように配置された検出部のうち検出された出力信号が予め定められた範囲内にある検出部を選択し、選択した検出部の出力信号に基づいて傾斜角度を演算することを特徴とする傾斜検知ユニット。 - 前記検出部は、
検出軸が所定方向を向くように配置した第1の検出部と、
検出軸が、前記第1の検出部の検出軸を含む平面に略平行であって、当該第1の検出部の検出軸に対して一方向に第1の角度だけ回転させた状態となるように配置した第2の検出部と、
検出軸が、前記平面に略平行であって、前記第1の検出部の検出軸に対して逆方向に第2の角度だけ回転させた状態となるように配置した第3の検出部と、
を備えることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の傾斜検知ユニット。 - 前記信号処理演算部は、
前記第1の検出部の検出軸が水平かつ前記平面が鉛直面となるように配置した前記傾斜検知ユニットを前記一方向に回転させた際には、前記第1の検出部、前記第3の検出部、前記第2の検出部、前記第1の検出部の順に選択し、
当該傾斜検知ユニットを前記逆方向に回転させた際には、前記第1の検出部、前記第2の検出部、前記第3の検出部、前記第1の検出部の順に選択することを特徴とする請求項3に記載の傾斜検知ユニット。 - 前記信号処理演算部は、選択されない2つの検出部の出力信号に基づいて前記傾斜検知ユニットの傾斜角度の範囲を判断することを特徴とする請求項4に記載の傾斜検知ユニット。
- 前記第1の角度および前記第2の角度は、それぞれ30度近傍に設定されていることを特徴とする請求項3または請求項4に記載の傾斜検知ユニット。
- 前記第1の角度および前記第2の角度は、それぞれ60度近傍に設定されていることを特徴とする請求項3〜5のうちいずれか1項に記載の傾斜検知ユニット。
- 前記複数の検出部は、1つの基板の表面に配置されていることを特徴とする請求項1〜7のうちいずれか1項に記載の傾斜検知ユニット。
- 前記基板は、略矩形状をしており、
前記複数の検出部が、前記基板の表面の中央部もしくは前記基板の表面の中心を通り基板の辺に略平行な線上に配置されていることを特徴とする請求項8に記載の傾斜検知ユニット。 - 前記検出部は、静電容量式加速度センサであることを特徴とする請求項1〜9のうちいずれか1項に記載の傾斜検知ユニット。
- 前記静電容量式加速度センサが1軸加速度センサであることを特徴とする請求項10に記載の傾斜検知ユニット。
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