JP2011169716A - 回転角検出装置およびこれを備えたパワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】インプットシャフト41に一体に設けられ、インプットシャフト41の周方向に所定の間隔をもってN極およびS極が着磁された磁性部材44と、磁性部材44に対向配置されてN極およびS極による磁界の変化を検出するMRセンサ45とを備えた回転角センサ50において、MRセンサ45をインプットシャフト41の周方向に異なる位置に複数配置する。
【選択図】図3
Description
12 操舵トルクセンサ
13 操舵角センサ
16 回転角・トルクセンサ
21 ステアリング制御装置
41 インプットシャフト
41X 軸心
42 アウトプットシャフト
43 トーションバー
44 磁性部材
45 MRセンサ
46 MR素子
47 外部磁界
48 車体側部材
50 回転角センサ
Claims (6)
- 第1シャフトに一体に設けられ、該第1シャフトの周方向に所定の間隔をもってN極およびS極が着磁された磁性部材と、
前記磁性部材に対向配置されて前記N極および前記S極による磁界の変化を検出する磁気検出素子と
を備え、
前記磁気検出素子が前記第1シャフトの周方向に異なる位置に複数配置されたことを特徴とする回転角検出装置。 - 前記複数の磁気検出素子は、トーションバーを介して前記第1シャフトと同軸に連結される第2シャフトに一体に設けられたことを特徴とする、請求項1に記載の回転角検出装置。
- 前記複数の磁気検出素子は、前記第1シャフトの軸中心を通る線を基準として線対称に配置されたことを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の回転角検出装置。
- 前記複数の磁気検出素子は、前記第1シャフトの軸中心を通る線を基準として180度対称となるように配置されたことを特徴とする、請求項1〜請求項3のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
- 前記磁気検出素子がMR素子またはGMR素子を含むことを特徴とする、請求項1〜請求項4のいずれか一項に記載の回転角検出装置。
- 請求項1〜請求項5のいずれか一項に記載の回転角検出装置を備えたことを特徴とするパワーステアリング装置。
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