JP2011169436A - Ball screw device - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、ボールねじ装置に関し、特に、ねじ軸が直線移動する形態で使用されるボールねじ装置に関する。 The present invention relates to a ball screw device, and more particularly to a ball screw device used in a form in which a screw shaft moves linearly.
ボールねじ装置は、アクチュエータや電磁緩衝器などで使用される場合に、ボールねじナットが回転して、ねじ軸が直線移動する形態で使用されることがある。この場合、ねじ軸の直線移動を案内するための案内手段として、ねじ軸に設けられたスプライン軌道と、スプライン軌道にボールを介して嵌め合わされかつホルダーに固定されたスプライン外筒とからなるもの（ボールスプライン機構）が使用されている（特許文献１参照）。 When the ball screw device is used in an actuator, an electromagnetic shock absorber, or the like, the ball screw nut may rotate and the screw shaft may move linearly. In this case, the guide means for guiding the linear movement of the screw shaft includes a spline track provided on the screw shaft, and a spline outer cylinder fitted to the spline track via a ball and fixed to the holder ( A ball spline mechanism is used (see Patent Document 1).
上記特許文献１のボールねじ装置では、ねじ軸に設けられたスプライン軌道は、ボールねじ軌道と交差することから、スプライン用ボールの移動がボールねじ溝に阻害される可能性があり、また、ボールねじナットとスプライン外筒とが、ねじ軸に直列に配置されたものとなるため、軸方向長さが長くなり、設置長さが限定されている箇所への設置が困難という問題があった。
In the ball screw device disclosed in
この発明の目的は、ねじ軸にスプライン軌道を設けることなく、ねじ軸の直線移動の案内を可能とするとともに、ボールねじ装置の軸方向長さの低減を可能としたボールねじ装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a ball screw device capable of guiding the linear movement of the screw shaft without providing a spline track on the screw shaft and reducing the axial length of the ball screw device. It is in.
この発明によるボールねじ装置は、ボールねじ軌道が設けられたねじ軸と、ねじ軸のボールねじ軌道にボールを介してねじ合わされたボールねじナットと、ボールねじナットを回転可能に支持するホルダーと、ねじ軸の直線移動を案内する案内手段とを備えているボールねじ装置において、案内手段は、ホルダーの外周に固定された内筒と、内筒の外周に回転不可能にかつ直線移動可能に嵌め合わされた外筒と、ねじ軸と外筒とを両者が一体で直線移動可能なように連結する連結筒とを有していることを特徴とするものである。 A ball screw device according to the present invention includes a screw shaft provided with a ball screw raceway, a ball screw nut screwed to the ball screw raceway of the screw shaft via a ball, a holder that rotatably supports the ball screw nut, In a ball screw device having a guide means for guiding linear movement of a screw shaft, the guide means is fitted to an inner cylinder fixed to the outer periphery of the holder, and to the outer periphery of the inner cylinder so as not to be rotatable and linearly movable. It is characterized by having a combined outer cylinder, and a connecting cylinder that connects the screw shaft and the outer cylinder so that they can be moved integrally and linearly.
内筒および外筒は、例えば、ボールスプラインを構成するものとされ、内筒の外周にスプライン軌道が設けられるとともに、外筒の内周にスプライン軌道が設けられて、両者がボールを介して嵌め合わされる。 The inner cylinder and the outer cylinder, for example, constitute a ball spline. The spline raceway is provided on the outer periphery of the inner cylinder, and the spline raceway is provided on the inner periphery of the outer cylinder, and both are fitted via the ball. Combined.
従来の案内手段で使用されているボールスプラインは、ねじ軸の外周にスプライン軌道が設けられているが、本発明のボールねじ装置のねじ軸には、ボールねじ軌道が設けられるだけで、スプライン軌道は設けられない。したがって、従来では、スプライン軌道とボールねじ軌道との交差部におけるスプライン用ボールの落ち込みによってスプライン用ボールのスムーズな移動が阻害される可能性を考慮する必要があったのに対し、このような考慮をしなくても、スプライン用ボールのスムーズな移動を容易に確保することができる。 The ball spline used in the conventional guide means is provided with a spline track on the outer periphery of the screw shaft. However, the screw shaft of the ball screw device according to the present invention is provided with the ball screw track only. Is not provided. Therefore, in the past, it was necessary to consider the possibility that the smooth movement of the spline ball would be hindered by the drop of the spline ball at the intersection of the spline track and the ball screw track. Even if not, smooth movement of the spline ball can be easily ensured.
案内手段によると、内筒がホルダーに固定、外筒が内筒に対して回転不可能で直線移動可能であり、ねじ軸と外筒とが連結筒によって結合されているので、連結筒および外筒がねじ軸と一体で直線移動し、外筒が内筒に沿って回転することなく直線移動することで、ねじ軸は、回り止めされた状態で直線移動するように案内される。 According to the guide means, the inner cylinder is fixed to the holder, the outer cylinder is non-rotatable with respect to the inner cylinder and can move linearly, and the screw shaft and the outer cylinder are coupled by the coupling cylinder. The cylinder is linearly moved integrally with the screw shaft, and the outer cylinder is linearly moved without rotating along the inner cylinder, so that the screw shaft is guided so as to linearly move while being prevented from rotating.
案内手段とボールねじナットの位置関係は、ホルダーの内側にボールねじナットが、ホルダーの外側に案内手段の外筒が配置されることから、ねじ軸の軸方向に対して、同心状に案内手段が配置される。従来のボールスプラインでは、ボールスプライン外筒をボールねじナットに対して直列に配置する必要があり、ボールねじ装置の全長がその分長くなるのに対し、このような案内手段の配置により、ボールスプライン外筒の長さに相当する分だけボールねじ装置の全長の短縮が可能となる。案内手段の外径は、従来のものに比べて大きくなるが、この種のボールねじ装置の用途では、径方向には余裕があって、その全長の短縮が求められており、この発明によるボールねじ装置は、このような用途での使用に適したものとなる。 The positional relationship between the guide means and the ball screw nut is such that the ball screw nut is arranged inside the holder and the outer cylinder of the guide means is arranged outside the holder, so that the guide means is concentric with the axial direction of the screw shaft. Is placed. In the conventional ball spline, it is necessary to arrange the ball spline outer cylinder in series with the ball screw nut, and the overall length of the ball screw device is increased by that amount. The total length of the ball screw device can be shortened by an amount corresponding to the length of the outer cylinder. The outer diameter of the guide means is larger than that of the conventional one, but in the use of this type of ball screw device, there is a margin in the radial direction, and a reduction in the overall length is required. The screw device is suitable for use in such an application.
連結筒は、有底円筒状をなし、例えば、その底壁とねじ軸の端部とが結合され、その周壁の頂部と外筒とが結合されることで、ねじ軸、外筒および連結筒が一体化される。ここでの一体化は、ねじ軸、外筒および連結筒の３つの部材が軸方向いずれの方向にも一体で直線移動可能という意味であり、部材同士は、分離可能であってもよい。 The connecting cylinder has a bottomed cylindrical shape. For example, the bottom wall and the end of the screw shaft are coupled, and the top of the peripheral wall and the outer cylinder are coupled, so that the screw shaft, the outer cylinder, and the connecting cylinder are combined. Are integrated. The integration here means that the three members of the screw shaft, the outer cylinder, and the connecting cylinder can be integrally moved linearly in any axial direction, and the members may be separable.
ボールねじ装置に作用する横力（曲げモーメント）に対しては、内筒と外筒とがボールを介して力を及ぼし合うことで支持され、これにより、ねじ軸に作用する横力が軽減され、ボールねじ装置の信頼性が確保される。外筒の長さは、従来のボールスプライン外筒の長さよりも大きくすることもでき、外径が大きい分と合わせて、より大きな横力を支持することが可能となる。 For the lateral force (bending moment) acting on the ball screw device, the inner cylinder and the outer cylinder are supported by exerting force through the ball, thereby reducing the lateral force acting on the screw shaft. The reliability of the ball screw device is ensured. The length of the outer cylinder can be made larger than the length of the conventional ball spline outer cylinder, and it is possible to support a larger lateral force in combination with the larger outer diameter.
案内手段は、ねじ軸の回り止め機能が必要であり、トルクに対しては高い剛性が必要である。一方、半径方向については、ねじ軸に大きな横力が作用することを回避するために、半径方向の剛性を低くして、案内手段によって横力を吸収して、横力がねじ軸に伝わらないようにすることが好ましい。 The guide means needs to have a function of preventing rotation of the screw shaft, and needs to have high rigidity against torque. On the other hand, in the radial direction, in order to avoid a large lateral force acting on the screw shaft, the radial force is reduced by absorbing the lateral force by the guiding means, and the lateral force is not transmitted to the screw shaft. It is preferable to do so.
そこで、有底円筒状の連結筒において、ねじ軸の端部が連結筒の底壁に設けられた係合孔に嵌め入れられており、連結筒の底壁に、複数の切欠きが設けられていることがある。 Therefore, in the bottomed cylindrical connecting cylinder, the end of the screw shaft is fitted into an engagement hole provided in the bottom wall of the connecting cylinder, and a plurality of notches are provided in the bottom wall of the connecting cylinder. May have.
このようにすると、ねじ軸の端部が連結筒の底壁に設けられた係合孔に嵌め入れられていることで、ねじ軸と連結筒とは、トルクおよび軸方向に対しては高い剛性を有し、通常、同心で一体となって直線移動する。そして、連結筒の底壁に係合孔を囲む複数の切欠きが設けられていることで、連結筒がねじ軸に対して軸方向と直交する方向に変形（移動）しやすくなっており、連結筒に軸方向と直交する方向に大きな力が作用した場合におけるねじ軸と連結筒との心ずれが許容され、これにより、ねじ軸自体に掛かる横力が軽減される。 In this case, the screw shaft and the connecting cylinder have high rigidity with respect to the torque and the axial direction because the end of the screw shaft is fitted into the engagement hole provided in the bottom wall of the connecting cylinder. Usually, it moves concentrically and linearly. And by providing a plurality of notches surrounding the engagement hole on the bottom wall of the connecting cylinder, the connecting cylinder is easily deformed (moved) in a direction perpendicular to the axial direction with respect to the screw shaft, When a large force is applied to the connecting cylinder in a direction orthogonal to the axial direction, the screw shaft and the connecting cylinder are allowed to be misaligned, thereby reducing the lateral force applied to the screw shaft itself.
内筒は、ホルダーとは別部材とされて、ホルダーに固定されるようになされてももちろんよいが、ホルダーと内筒とが一体品とされているようにしてもよい。一体品の場合、ボールねじナットを軸受を介して回転可能に支持しているホルダーの外周面にスプライン軌道が形成され、ホルダー外周にボールを介して外筒が嵌められる。このようにすると、部品数が低減されるとともに、軸受と外筒との心ずれも小さくすることができる。 The inner cylinder may be a member separate from the holder and fixed to the holder. Of course, the holder and the inner cylinder may be integrated. In the case of an integral product, a spline track is formed on the outer peripheral surface of a holder that rotatably supports a ball screw nut via a bearing, and an outer cylinder is fitted to the outer periphery of the holder via a ball. If it does in this way, while the number of parts is reduced, the center shift of a bearing and an outer cylinder can also be made small.
連結筒の底壁が内筒に近づく方向にねじ軸が移動する場合、連結筒の底壁は、内筒に当接することになり、連結筒の底壁と内筒との距離がストロークの最大値となる。したがって、ねじ軸のストローク量に応じて、ボールねじ装置の全長が決定される。 When the screw shaft moves in a direction in which the bottom wall of the connecting cylinder approaches the inner cylinder, the bottom wall of the connecting cylinder comes into contact with the inner cylinder, and the distance between the bottom wall of the connecting cylinder and the inner cylinder is the maximum stroke. Value. Therefore, the total length of the ball screw device is determined according to the stroke amount of the screw shaft.
ボールねじ装置の全長をさらに短縮する構成として、内筒の連結筒の底壁に対向する端面に、周方向に所定間隔で凹部および凸部が形成されており、連結筒の底壁に、ねじ軸の直線移動時に内筒の凸部が嵌め入れられる貫通孔が形成されているようにすることもできる。 As a configuration for further shortening the overall length of the ball screw device, recesses and projections are formed at predetermined intervals in the circumferential direction on the end surface of the inner cylinder facing the bottom wall of the connection cylinder. A through hole into which the convex portion of the inner cylinder is fitted when the shaft is linearly moved can be formed.
このようにすると、内筒の連結筒の底壁に対向する端面と連結筒の底壁とが面一になった状態で、内筒の凸部は、底壁の貫通孔に臨まされているので、連結筒がさらに移動したとしても、両者が干渉することはない。したがって、連結筒の底壁とホルダーとの距離をストロークの最大値としなくてもよいことになり、その分、ボールねじ装置の全長を短縮することができる。 With this configuration, the convex portion of the inner cylinder faces the through hole in the bottom wall in a state where the end surface of the inner cylinder facing the bottom wall of the connecting cylinder and the bottom wall of the connecting cylinder are flush with each other. Therefore, even if the connecting cylinder further moves, both do not interfere with each other. Therefore, the distance between the bottom wall of the connecting cylinder and the holder need not be the maximum value of the stroke, and the total length of the ball screw device can be shortened accordingly.
ボールねじ装置には、ねじ軸の所定量以上の移動を防止するストッパ（衝突時の衝撃を吸収する弾性変形可能な緩衝ゴム）が設けられることが好ましい。 It is preferable that the ball screw device is provided with a stopper (an elastically deformable buffer rubber that absorbs an impact at the time of collision) that prevents the screw shaft from moving a predetermined amount or more.
この発明によるボールねじ装置は、アクチュエータ（モータによってボールねじナットが回転させられ、これにより、ねじ軸が直線移動する形態）として使用されることがあり、緩衝器（ねじ軸が外部からの力によって直線移動させられ、これにより、ボールねじナットが回転し、モータが発生する電磁力が減衰力となる形態）として使用されることがある。 The ball screw device according to the present invention may be used as an actuator (a configuration in which a ball screw nut is rotated by a motor, whereby the screw shaft moves linearly), and a shock absorber (the screw shaft is driven by an external force). In some cases, the ball screw nut is rotated linearly, whereby the electromagnetic force generated by the motor becomes a damping force.
ねじ軸、ボールねじナット、案内手段の外筒および案内手段の内筒は、例えば、Ｓ４５Ｃ，Ｓ５５Ｃなどの炭素鋼製あるいはＳＡＥ４１５０鋼製とされ、また、ボールは、例えば、軸受鋼（ＳＵＪ２）製とされる。ボールねじナットは、軸受鋼（ＳＵＪ２）製としてもよい。 The screw shaft, the ball screw nut, the outer cylinder of the guide means and the inner cylinder of the guide means are made of carbon steel such as S45C, S55C or SAE4150 steel, and the ball is made of bearing steel (SUJ2), for example. It is said. The ball screw nut may be made of bearing steel (SUJ2).
この発明のボールねじ装置によると、ねじ軸の直線移動を案内する案内手段は、ホルダーの外周に固定された内筒と、内筒の外周に回転不可能にかつ直線移動可能に嵌め合わされた外筒と、ねじ軸と外筒とを両者が一体で直線移動可能なように連結する連結筒とを有しているので、ねじ軸にスプライン軌道を設けることなく、ねじ軸の直線移動の案内が可能となり、また、内筒および外筒は、ボールねじナットと直列配置とせずに、ボールねじナットの外周に配置することが可能となることで、ボールねじ装置の軸方向長さを低減することができる。 According to the ball screw device of the present invention, the guide means for guiding the linear movement of the screw shaft includes the inner cylinder fixed to the outer periphery of the holder and the outer cylinder fitted to the outer periphery of the inner cylinder so as not to be rotatable and linearly movable. Since it has a cylinder and a connecting cylinder that connects the screw shaft and the outer cylinder so that they can move together as a single unit, it is possible to guide the linear movement of the screw shaft without providing a spline track on the screw shaft. In addition, the inner cylinder and the outer cylinder can be arranged on the outer periphery of the ball screw nut without being arranged in series with the ball screw nut, thereby reducing the axial length of the ball screw device. Can do.
以下、図面を参照して、この発明の実施形態について説明する。以下の説明において、上下は、各図の上下をいうものとする。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, “upper and lower” means the upper and lower sides of each figure.
図１は、この発明によるボールねじ装置(1)が適用された一例としての車両用サスペンション装置の第１実施形態を示しており、車両用サスペンション装置は、アクチュエータ部の構成要素であるボールねじ装置(1)と、ボールねじ装置(1)に連結された直列ダンパ(10)とを備えており、ボールねじ装置(1)の上端部が車体側に取り付けられ、直列ダンパ(10)の下端部がタイヤ側に取り付けられるようになされている。 FIG. 1 shows a first embodiment of a vehicle suspension device as an example to which the ball screw device (1) according to the present invention is applied. The vehicle suspension device is a component of an actuator unit. (1) and a series damper (10) coupled to the ball screw device (1), the upper end of the ball screw device (1) is attached to the vehicle body side, and the lower end of the series damper (10) Is attached to the tire side.
ボールねじ装置(1)は、ボールねじ軌道(2a)が設けられた上下にのびる鋼製ねじ軸(2)と、ねじ軸(2)のボールねじ軌道(2a)にボール(9)を介してねじ合わされた回転自在の鋼製ボールねじナット(3)と、ボールねじナット(3)に一体化されて上方にのびる円筒状のモータロータ(4)と、モータロータ(4)の上端部を囲むように配置されたモータステータ(5)と、ボールねじナット(3)を回転可能に支持するホルダー(6)と、ホルダー(6)とボールねじナット(3)との間に介在された軸受(7)と、ねじ軸(2)の上下方向（軸方向）直線運動を案内する案内手段(8)とを備えている。 The ball screw device (1) includes a steel screw shaft (2) extending vertically and provided with a ball screw raceway (2a), and a ball screw raceway (2a) of the screw shaft (2) via a ball (9). Rotating steel ball screw nut (3) screwed together, cylindrical motor rotor (4) integrated with ball screw nut (3), and upper end of motor rotor (4) The arranged motor stator (5), the holder (6) for rotatably supporting the ball screw nut (3), and the bearing (7) interposed between the holder (6) and the ball screw nut (3) And guide means (8) for guiding the vertical movement (axial direction) of the screw shaft (2).
この車両用サスペンション装置は、タイヤから伝わる外力によってねじ軸(2)が軸方向に直線移動し、これに伴って、ボールねじナット(3)およびモータロータ(4)が回転し、この回転運動をモータに取り込んで、モータで発生する電磁力を減衰力として利用するようになっている。 In this vehicle suspension device, the screw shaft (2) linearly moves in the axial direction due to an external force transmitted from the tire, and the ball screw nut (3) and the motor rotor (4) rotate accordingly. The electromagnetic force generated by the motor is used as a damping force.
ホルダー(6)は、円筒状でその上端部にフランジ部(6a)が設けられている。ホルダー(6)のフランジ部(6a)の外周縁部には、ホルダー(6)の外周との間に案内手段配置スペースが確保されるように、円筒状カバー(11)が固定されている。モータステータ(5)は、ホルダー(6)の内周に固定されたモータハウジング(12)に固定されている。 The holder (6) is cylindrical and has a flange (6a) at the upper end. A cylindrical cover (11) is fixed to the outer peripheral edge portion of the flange portion (6a) of the holder (6) so that a guide means arrangement space is secured between the outer periphery of the holder (6). The motor stator (5) is fixed to a motor housing (12) fixed to the inner periphery of the holder (6).
軸受(7)の外輪(7a)は、ホルダー(6)に固定されており、軸受(7)の内輪(7b)は、ボールねじナット(3)の外周に内輪軌道溝が形成されることでボールねじナット(3)に一体に設けられている。 The outer ring (7a) of the bearing (7) is fixed to the holder (6), and the inner ring (7b) of the bearing (7) has an inner ring raceway groove formed on the outer periphery of the ball screw nut (3). It is provided integrally with the ball screw nut (3).
案内手段(8)は、ホルダー(6)の外周に固定された内筒(13)と、複数のボール(15)を介して内筒(13)の外周に回転不可能にかつ上下移動可能に嵌め合わされた外筒(14)と、ねじ軸(2)と外筒(14)とを両者が一体で上下移動可能なように連結する連結筒(16)とからなる。 The guide means (8) is non-rotatable and vertically movable to the outer periphery of the inner cylinder (13) via the inner cylinder (13) fixed to the outer periphery of the holder (6) and a plurality of balls (15). The outer cylinder (14) fitted together and the connecting cylinder (16) for connecting the screw shaft (2) and the outer cylinder (14) so that both can be moved up and down integrally.
内筒(13)および外筒(14)は、いずれも円筒状で、外筒(14)の下端部には、フランジ部(14a)が設けられている。内筒(13)の上端は、ホルダー(6)のフランジ部(6a)に当接しており、内筒(13)の下端は、ホルダー(6)の下端よりも下方に突出させられている。外筒(14)は、内筒(13)の長さの略１／３の長さとされて、内筒(13)との間に若干の間隙をおいて配置されている。内筒(13)の外周および外筒(14)の内周には、スプライン軌道が設けられており、複数のボール(15)は、これらのスプライン軌道間に配設されている。 The inner cylinder (13) and the outer cylinder (14) are both cylindrical, and a flange (14a) is provided at the lower end of the outer cylinder (14). The upper end of the inner cylinder (13) is in contact with the flange portion (6a) of the holder (6), and the lower end of the inner cylinder (13) is projected downward from the lower end of the holder (6). The outer cylinder (14) is approximately 1/3 of the length of the inner cylinder (13), and is arranged with a slight gap between the outer cylinder (14) and the inner cylinder (13). Spline tracks are provided on the outer periphery of the inner tube (13) and the inner periphery of the outer tube (14), and a plurality of balls (15) are disposed between these spline tracks.
連結筒(16)は、周壁(21)および底壁(22)からなる有底円筒状とされている。 The connecting cylinder (16) has a bottomed cylindrical shape including a peripheral wall (21) and a bottom wall (22).
連結筒(16)の周壁(21)は、外筒(14)の内径に等しい内径を有しており、ホルダー(6)の外周に沿って上下移動可能とされている。周壁(21)の上端部には、フランジ部(21a)が設けられており、外筒(14)下端のフランジ部(14a)に下方から突き合わされている。突き合わせ面においては、周壁(21)のフランジ部(21a)に設けられた環状凸部と外筒(14)のフランジ部(14a)に設けられた環状凹部とが嵌まり合っており、これにより、外筒(14)と連結筒(16)とは、一体で上下移動する。 The peripheral wall (21) of the connecting cylinder (16) has an inner diameter equal to the inner diameter of the outer cylinder (14), and is movable up and down along the outer periphery of the holder (6). A flange portion (21a) is provided at the upper end portion of the peripheral wall (21), and abuts the flange portion (14a) at the lower end of the outer tube (14) from below. On the abutting surface, the annular convex portion provided in the flange portion (21a) of the peripheral wall (21) and the annular concave portion provided in the flange portion (14a) of the outer cylinder (14) are fitted, thereby The outer cylinder (14) and the connecting cylinder (16) move up and down together.
連結筒(16)の底壁(22)の中央部には、ねじ軸(2)の下端部が嵌め入れられて固定される係合孔(23)が設けられている。ねじ軸(2)の下端部は、下端面側が小径の段付き状とされており、係合孔(23)もこれに対応して段付き状とされている。これにより、ねじ軸(2)と連結筒(14)とは、一体で上下移動することになり、したがって、ねじ軸(2)の上下直線移動に伴って、連結筒(16)および外筒(14)が一体で上下直線移動する。 At the center of the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16), an engagement hole (23) is provided in which the lower end of the screw shaft (2) is fitted and fixed. The lower end of the screw shaft (2) has a stepped shape with a small diameter on the lower end surface side, and the engagement hole (23) has a stepped shape correspondingly. As a result, the screw shaft (2) and the connecting cylinder (14) are moved up and down integrally, and accordingly, the connecting cylinder (16) and the outer cylinder ( 14) move up and down in a straight line.
直列ダンパ(10)は、作動液を収容する円筒状のダンパハウジング(31)と、ダンパハウジング(31)内に摺動可能に配置されたピストン(32)と、ピストン(32)が上端部に固定されて下端部がダンパハウジング(31)の下端開口から下方に突出してブッシュ(35)を介してタイヤ側（ロアアーム）に取り付けられるピストンロッド(33)と、ピストンロッド(33)に固定されてダンパハウジング(31)を覆うカバー(34)とを有している。 The series damper (10) includes a cylindrical damper housing (31) that contains hydraulic fluid, a piston (32) that is slidably disposed in the damper housing (31), and a piston (32) at the upper end. The fixed piston rod (33) is fixed to the piston rod (33) with the lower end protruding downward from the lower end opening of the damper housing (31) and attached to the tire side (lower arm) via the bush (35). A cover (34) covering the damper housing (31).
連結筒(16)の底壁(22)の下面には、直列ダンパ(10)との結合用の凹部(24)が形成されており、ダンパハウジング(31)の上端部がこの凹部(24)内に嵌め入れられて固定されている。 A recess (24) for coupling with the series damper (10) is formed on the bottom surface of the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16), and the upper end of the damper housing (31) is the recess (24). It is fitted and fixed inside.
連結筒(16)の周壁(21)のフランジ部(21a)と直列ダンパ(10)のカバー(34)との間に、上部圧縮コイルばね(36)が設けられており、カバー(34)の上端には、上部圧縮コイルばね(36)の下端を受ける外向きフランジ部(34a)が設けられている。また、ダンパハウジング(31)の下端部と直列ダンパ(10)のカバー(34)との間に、下部圧縮コイルばね(37)が設けられており、カバー(34)の中程には、下部圧縮コイルばね(37)の上端を受ける内向きフランジ部(34b)が設けられている。 An upper compression coil spring (36) is provided between the flange portion (21a) of the peripheral wall (21) of the connecting tube (16) and the cover (34) of the series damper (10), and the cover (34) An outward flange portion (34a) that receives the lower end of the upper compression coil spring (36) is provided at the upper end. A lower compression spring (37) is provided between the lower end of the damper housing (31) and the cover (34) of the series damper (10). An inward flange portion (34b) for receiving the upper end of the compression coil spring (37) is provided.
ホルダー(6)上端のフランジ部(6a)には、案内手段(8)の外筒(14)の上方移動時に、外筒(14)のフランジ部(14a)を受ける上部ストッパ(38)が設けられている。また、ボールねじ装置(1)のカバー(11)の下端部には、案内手段(8)の外筒(14)の下方移動に伴って下方に移動させられる直列ダンパ(10)のカバー(34)のフランジ部(34a)を受ける下部ストッパ(39)が設けられている。これらのストッパ(38)(39)は、例えば弾性変形可能なゴム製弾性体とされて、ピストンロッド(33)が大きく上下移動して衝突する際の衝撃を吸収するようになっている。 An upper stopper (38) that receives the flange (14a) of the outer cylinder (14) when the outer cylinder (14) of the guide means (8) is moved upward is provided on the flange (6a) at the upper end of the holder (6). It has been. Further, at the lower end of the cover (11) of the ball screw device (1), the cover (34) of the series damper (10) moved downward as the outer cylinder (14) of the guide means (8) moves downward. ) Is provided with a lower stopper (39) for receiving the flange portion (34a). These stoppers (38) and (39) are, for example, rubber elastic bodies that can be elastically deformed, and absorb impact when the piston rod (33) moves up and down and collides.
第１実施形態の発明のボールねじ装置(1)によると、ねじ軸(2)が直線移動すると、これに伴って、ボールねじナット(3)が回転する。ねじ軸(2)は、ボールねじナット(3)と一体で回転するモータロータ(4)の内周に沿って自身は回転せずに直線移動し、このねじ軸(2)の直線移動の案内は、案内手段(8)によって行われる。この案内手段(8)によると、内筒(13)がホルダー(6)に固定、外筒(14)が内筒(13)に対して回転不可能でかつ直線移動可能であり、ねじ軸(2)と外筒(14)とが連結筒(16)によって結合されているので、連結筒(16)および外筒(14)がねじ軸(2)と一体で直線移動し、外筒(14)が内筒(13)に沿って回転することなく直線移動することで、ねじ軸(2)は、回り止めされた状態で直線移動するように案内される。ピストンロッド(33)に作用する上向きの力は、上部圧縮コイルばね(36)によって緩和されて連結筒(16)およびねじ軸(2)に伝達され、また、ねじ軸(2)が大きく移動させられた場合には、その移動が上下ストッパ(38)(39)で停止させられ、これにより、ねじ軸(2)が保護される。 According to the ball screw device (1) of the invention of the first embodiment, when the screw shaft (2) moves linearly, the ball screw nut (3) rotates accordingly. The screw shaft (2) moves linearly without rotating itself along the inner periphery of the motor rotor (4) rotating integrally with the ball screw nut (3). This is performed by the guiding means (8). According to this guide means (8), the inner cylinder (13) is fixed to the holder (6), the outer cylinder (14) is non-rotatable and linearly movable with respect to the inner cylinder (13), and the screw shaft ( 2) and the outer cylinder (14) are joined by the connecting cylinder (16), the connecting cylinder (16) and the outer cylinder (14) move linearly integrally with the screw shaft (2), and the outer cylinder (14 ) Moves linearly without rotating along the inner cylinder (13), so that the screw shaft (2) is guided so as to move linearly while being prevented from rotating. The upward force acting on the piston rod (33) is relaxed by the upper compression coil spring (36) and transmitted to the connecting cylinder (16) and the screw shaft (2), and the screw shaft (2) is moved greatly. If it is moved, the movement is stopped by the upper and lower stoppers (38) and (39), thereby protecting the screw shaft (2).
ねじ軸(2)の下端部は、連結筒(16)の底壁(22)に設けられた係合孔(23)に嵌め入れられているので、直列ダンパ(10)からの力を受けて連結筒(16)に横力が作用した場合、この横力がねじ軸(2)の下端部に作用して、ねじ軸(2)の上下直線移動を阻害する可能性がある。そこで、図２に示すように、連結筒(16)の底壁(22)に、複数の切欠き(25)が設けられているようにしてもよい。このようにすると、連結筒(16)に横力が作用した場合、連結筒(16)の底壁(22)が半径方向に変形することでこの横力を吸収することができ、ねじ軸(2)の下端部に作用する横力が緩和され、ねじ軸(2)の上下直線移動が阻害されることはない。 Since the lower end of the screw shaft (2) is fitted in the engagement hole (23) provided in the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16), it receives the force from the series damper (10). When a lateral force acts on the connecting cylinder (16), this lateral force may act on the lower end portion of the screw shaft (2), thereby hindering the vertical linear movement of the screw shaft (2). Therefore, as shown in FIG. 2, a plurality of notches (25) may be provided on the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16). In this way, when a lateral force acts on the connecting cylinder (16), the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16) can be deformed in the radial direction to absorb the lateral force, and the screw shaft ( The lateral force acting on the lower end of 2) is relaxed, and the vertical movement of the screw shaft (2) is not hindered.
なお、図示省略するが、ホルダー(6)と内筒(13)とは、一体品とされているようにしてもよい。すなわち、ボールねじナット(3)を保持するホルダー(6)の外周にスプライン軌道を形成し、スプライン軌道が形成された外筒(14)をボール(15)を介してホルダー(6)に嵌め合わすようにしてもよい。このようにすると、部品数が低減されるとともに、軸受(7)と外筒(14)との心ずれを小さくすることができる。 Although not shown in the drawings, the holder (6) and the inner cylinder (13) may be integrated. That is, a spline track is formed on the outer periphery of the holder (6) holding the ball screw nut (3), and the outer cylinder (14) on which the spline track is formed is fitted to the holder (6) via the ball (15). You may do it. In this way, the number of parts can be reduced, and the misalignment between the bearing (7) and the outer cylinder (14) can be reduced.
なお、図２に示した連結筒(16)の底壁(22)に切欠き(25)を設けた構成およびホルダー(6)と内筒(13)とを一体品とする構成は、後述する第２および第３実施形態のものにも適用することができる。 The structure in which the notch (25) is provided in the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16) shown in FIG. 2 and the structure in which the holder (6) and the inner cylinder (13) are integrated will be described later. The present invention can also be applied to the second and third embodiments.
図３は、この発明によるボールねじ装置(1)が適用された一例としての車両用サスペンション装置の第２実施形態を示しており、車両用サスペンション装置は、アクチュエータ部の構成要素であるボールねじ装置(1)と、ボールねじ装置(1)に連結された直列ダンパ(40)とを備えており、ボールねじ装置(1)の上端部が車体側に取り付けられ、直列ダンパ(40)の下端部がタイヤ側に取り付けられるようになされている。 FIG. 3 shows a second embodiment of a vehicle suspension device to which the ball screw device (1) according to the present invention is applied. The vehicle suspension device is a ball screw device that is a component of an actuator section. (1) and a series damper (40) coupled to the ball screw device (1), the upper end of the ball screw device (1) is attached to the vehicle body side, and the lower end of the series damper (40) Is attached to the tire side.
図３の上半部の構成は、第１実施形態の図１の上半部の構成と同じであり、以下では、第１実施形態と同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、相違点についてのみ説明を行う。 The configuration of the upper half of FIG. 3 is the same as the configuration of the upper half of FIG. 1 of the first embodiment. In the following, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. Only the differences will be described.
第２実施形態の車両用サスペンション装置における直列ダンパ(40)は、作動液を収容する円筒状のダンパハウジング(41)と、ダンパハウジング(41)内に摺動可能に配置されたピストン(42)と、ピストン(42)が下端部に固定されて上端部がダンパハウジング(41)の上端から上方に突出してねじ軸(2)の下端部に嵌め入れられているピストンロッド(43)と、ダンパハウジング(41)を覆う上下カバー(44)(45)と、ダンパハウジング(41)下端に固定されてタイヤ側（ロアアーム）に取り付けられるブッシュ(46)とを有している。 The series damper (40) in the vehicle suspension device of the second embodiment includes a cylindrical damper housing (41) that contains hydraulic fluid, and a piston (42) that is slidably disposed in the damper housing (41). The piston (42) is fixed to the lower end, the upper end protrudes upward from the upper end of the damper housing (41) and is fitted into the lower end of the screw shaft (2), and the damper Upper and lower covers (44) (45) covering the housing (41), and a bush (46) fixed to the lower end of the damper housing (41) and attached to the tire side (lower arm).
連結筒(16)の底壁(22)には、ねじ軸(2)の下端部が嵌め入れられて固定されるストレート状の係合孔(26)が設けられている。また、ねじ軸(2)の下端部には、ピストンロッド(43)の上端部が挿入される凹部(2b)が形成されている。 The bottom wall (22) of the connecting cylinder (16) is provided with a straight engagement hole (26) in which the lower end portion of the screw shaft (2) is fitted and fixed. Further, a recess (2b) into which the upper end of the piston rod (43) is inserted is formed at the lower end of the screw shaft (2).
上部カバー(44)は、上端が連結筒(16)の底壁(22)に当接し、下端は、ダンパハウジング(41)の中程に位置させられている。下部カバー(45)は、上部カバー(44)の下部を囲むように配置されており、ダンパハウジング(41)の底壁(41a)と面一の底壁(45a)を有し、その上端は、上部カバー(44)の中程に位置させられている。 The upper cover (44) has an upper end in contact with the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16), and a lower end located in the middle of the damper housing (41). The lower cover (45) is disposed so as to surround the lower portion of the upper cover (44), and has a bottom wall (41a) flush with the bottom wall (41a) of the damper housing (41), and the upper end thereof is The upper cover (44) is located in the middle.
上部圧縮コイルばね(47)および下部圧縮コイルばね(48)が、上下カバー(44)(45)に設けられている。下部カバー(45)の上端には、上部圧縮コイルばね(47)の上端を受ける外向きフランジ部(45b)が設けられ、上部カバー(44)の下端には、上部圧縮コイルばね(47)の下端および下部圧縮コイルばね(48)の上端を受ける内向きフランジ部(44a)が設けられている。下部圧縮コイルばね(48)の下端は、下部カバー(45)の底壁(45a)で受けられている。 An upper compression coil spring (47) and a lower compression coil spring (48) are provided on the upper and lower covers (44) (45). An outward flange portion (45b) for receiving the upper end of the upper compression coil spring (47) is provided at the upper end of the lower cover (45), and the upper compression coil spring (47) is provided at the lower end of the upper cover (44). An inward flange portion (44a) for receiving the lower end and the upper end of the lower compression coil spring (48) is provided. The lower end of the lower compression coil spring (48) is received by the bottom wall (45a) of the lower cover (45).
ダンパハウジング(41)およびねじ軸(2)の所定量以上の移動を防止するためのストッパとしては、第１実施形態と同じ上部ストッパ(38)と、連結筒(16)が下方に移動した際に周壁(21)のフランジ部(21a)を受ける下部ストッパ(49)とが設けられている。 As a stopper to prevent the damper housing (41) and the screw shaft (2) from moving over a predetermined amount, the same upper stopper (38) as in the first embodiment and the connecting cylinder (16) are moved downward. And a lower stopper (49) for receiving the flange portion (21a) of the peripheral wall (21).
第２実施形態の発明のボールねじ装置(1)によると、ねじ軸(2)が直線移動すると、これに伴って、ボールねじナット(3)が回転する。ねじ軸(2)は、ボールねじナット(3)と一体で回転するモータロータ(4)の内周に沿って自身は回転せずに直線移動し、このねじ軸(2)の直線移動の案内は、案内手段(8)によって行われる。この案内手段(8)によると、内筒(13)がホルダー(6)に固定、外筒(14)が内筒(13)に対して回転不可能でかつ直線移動可能であり、ねじ軸(2)と外筒(14)とが連結筒(16)によって結合されているので、連結筒(16)および外筒(14)がねじ軸(2)と一体で直線移動し、外筒(14)が内筒(13)に沿って回転することなく直線移動することで、ねじ軸(2)は、回り止めされた状態で直線移動するように案内される。ダンパハウジング(41)に作用する上向きの力は、下部圧縮コイルばね(48)によって緩和されて連結筒(16)およびねじ軸(2)に伝達され、また、ねじ軸(2)が大きく移動させられた場合には、その移動が上下ストッパ(38)(49)で停止させられ、これにより、ねじ軸(2)が保護される。 According to the ball screw device (1) of the invention of the second embodiment, when the screw shaft (2) moves linearly, the ball screw nut (3) rotates accordingly. The screw shaft (2) moves linearly without rotating itself along the inner periphery of the motor rotor (4) rotating integrally with the ball screw nut (3). This is performed by the guiding means (8). According to this guide means (8), the inner cylinder (13) is fixed to the holder (6), the outer cylinder (14) is non-rotatable and linearly movable with respect to the inner cylinder (13), and the screw shaft ( 2) and the outer cylinder (14) are joined by the connecting cylinder (16), the connecting cylinder (16) and the outer cylinder (14) move linearly integrally with the screw shaft (2), and the outer cylinder (14 ) Moves linearly without rotating along the inner cylinder (13), so that the screw shaft (2) is guided so as to move linearly while being prevented from rotating. The upward force acting on the damper housing (41) is relaxed by the lower compression coil spring (48) and transmitted to the connecting cylinder (16) and the screw shaft (2), and the screw shaft (2) is moved greatly. If it is moved, the movement is stopped by the upper and lower stoppers (38) and (49), thereby protecting the screw shaft (2).
図４から図６までは、この発明によるボールねじ装置(1)が適用された一例としての車両用サスペンション装置の第３実施形態を示しており、車両用サスペンション装置は、アクチュエータ部の構成要素であるボールねじ装置(1)と、ボールねじ装置(1)に連結された直列ダンパ(40)とを備えており、ボールねじ装置(1)の上端部が車体側に取り付けられ、直列ダンパ(40)の下端部がタイヤ側に取り付けられるようになされている。 4 to 6 show a third embodiment of a vehicle suspension device as an example to which the ball screw device (1) according to the present invention is applied. The vehicle suspension device is a component of an actuator section. A ball screw device (1) and a series damper (40) connected to the ball screw device (1) are provided, and an upper end portion of the ball screw device (1) is attached to the vehicle body side, and the series damper (40 ) Is attached to the tire side.
この実施形態のボールねじ装置(1)は、第２実施形態のものに比べて、案内手段(8)(50)の構成が相違しており、以下では、第２実施形態と同じ構成には同じ符号を付してその説明を省略し、案内手段(50)についてのみ説明を行う。 The ball screw device (1) of this embodiment is different from that of the second embodiment in the structure of the guide means (8) and (50). The same reference numerals are assigned and the description thereof is omitted, and only the guide means (50) is described.
この実施形態のボールねじ装置(1)の案内手段(50)は、第１および第２実施形態と同様に、ホルダー(6)の外周に固定された内筒(51)と、複数のボール(15)を介して内筒(51)の外周に回転不可能にかつ上下移動可能に嵌め合わされた外筒(52)と、ねじ軸(2)と外筒(52)とを両者が一体で上下移動可能なように連結する連結筒(53)とからなり、また、連結筒(53)は、フランジ部(54a)付きの周壁(54)および係合孔(56)付きの底壁(55)からなる有底円筒状とされている。 As in the first and second embodiments, the guide means (50) of the ball screw device (1) of this embodiment includes an inner cylinder (51) fixed to the outer periphery of the holder (6), and a plurality of balls ( 15), the outer cylinder (52) fitted to the outer periphery of the inner cylinder (51) so as not to rotate and to be vertically movable, and the screw shaft (2) and the outer cylinder (52) are integrated vertically. The connecting cylinder (53) is connected so as to be movable, and the connecting cylinder (53) includes a peripheral wall (54) with a flange portion (54a) and a bottom wall (55) with an engagement hole (56). It is made into the bottomed cylindrical shape which consists of.
この実施形態の案内手段(50)において、ボール(15)および外筒(52)は、第２実施形態のボール(15)および外筒(14)と同じ形状とされ、連結筒(53)の周壁(54)のフランジ部(54a)は、第２実施形態の連結筒(16)の周壁(21)のフランジ部(21a)と同じ形状とされ、連結筒(53)の底壁(55)の係合孔(56)は、第２実施形態の連結筒(16)の底壁(22)の係合孔(26)と同じ形状とされている。 In the guiding means (50) of this embodiment, the ball (15) and the outer cylinder (52) have the same shape as the ball (15) and the outer cylinder (14) of the second embodiment, and the connecting cylinder (53) The flange portion (54a) of the peripheral wall (54) has the same shape as the flange portion (21a) of the peripheral wall (21) of the connecting tube (16) of the second embodiment, and the bottom wall (55) of the connecting tube (53). The engaging hole (56) has the same shape as the engaging hole (26) of the bottom wall (22) of the connecting tube (16) of the second embodiment.
この案内手段(50)は、第２実施形態と相違する構成として、内筒(51)の下端面（連結筒(53)の底壁(55)に対向する端面）に、周方向に所定間隔で凹部(57)および凸部(58)が形成されており、連結筒(53)の底壁(55)に、ねじ軸(2)の直線移動時に内筒(51)の凸部(58)が嵌め入れられる貫通孔(59)が各凸部(58)にそれぞれ対応して形成されている。そして、連結筒(53)の周壁(54)の上下方向の長さは、第２実施形態の連結筒(16)の周壁(21)の上下方向長さよりも小さくなされており、ねじ軸(2)が同じ位置にある場合で比較して、図４にＧで示す内筒(51)の下端面と連結筒(53)の底壁(55)との間の隙間が、図３に示されている内筒(13)の下端面と連結筒(16)の底壁(22)との間の隙間に比べて大幅に小さくなっている。 This guide means (50) is different from the second embodiment in that it has a predetermined interval in the circumferential direction on the lower end surface of the inner cylinder (51) (the end surface facing the bottom wall (55) of the connecting cylinder (53)). The concave portion (57) and the convex portion (58) are formed in the bottom wall (55) of the connecting tube (53), and the convex portion (58) of the inner tube (51) when the screw shaft (2) moves linearly. A through hole (59) into which is inserted is formed corresponding to each convex portion (58). The vertical length of the peripheral wall (54) of the connecting cylinder (53) is smaller than the vertical length of the peripheral wall (21) of the connecting cylinder (16) of the second embodiment. 3), the gap between the lower end surface of the inner cylinder (51) and the bottom wall (55) of the connecting cylinder (53) shown in FIG. 4 is shown in FIG. The gap between the lower end surface of the inner cylinder (13) and the bottom wall (22) of the connecting cylinder (16) is significantly smaller.
この案内手段(50)によると、図４の隙間Ｇがゼロとなって、内筒(51)の下端と連結筒(53)の底壁(55)とが面一になった状態で、内筒(51)の下端の凸部(58)は、底壁(55)の貫通孔(59)に臨まされているので、連結筒(53)がこの状態からさらに上方に移動した場合には、図５に示すように、内筒(51)の各凸部(58)が底壁(55)の各貫通孔(59)に挿通され、内筒(51)と連結筒(53)とが干渉することなく、連結筒(53)の上方への移動が許容される。したがって、連結筒(53)の底壁(55)と内筒(51)との距離をストロークの最大値としなくてもよいことになり、その分、連結筒(53)の周壁(54)の上下方向長さを短くして、ボールねじ装置(1)の全長を短縮することができる。 According to this guiding means (50), the gap G in FIG. 4 becomes zero, and the inner cylinder (51) and the bottom wall (55) of the connecting cylinder (53) are flush with each other. Since the protrusion (58) at the lower end of the tube (51) faces the through hole (59) in the bottom wall (55), when the connecting tube (53) moves further upward from this state, As shown in FIG. 5, each convex part (58) of the inner cylinder (51) is inserted into each through hole (59) of the bottom wall (55), and the inner cylinder (51) and the connecting cylinder (53) interfere with each other. Without this, the connection cylinder (53) is allowed to move upward. Therefore, the distance between the bottom wall (55) of the connecting tube (53) and the inner tube (51) does not have to be the maximum stroke, and accordingly, the peripheral wall (54) of the connecting tube (53) The overall length of the ball screw device (1) can be shortened by shortening the vertical length.
この第３実施形態の発明のボールねじ装置(1)によると、上記以外は第２実施形態と同じであるので、ねじ軸(2)が直線移動すると、これに伴って、ボールねじナット(3)が回転し、ねじ軸(2)は、ボールねじナット(3)と一体で回転するモータロータ(4)の内周に沿って自身は回転せずに直線移動し、このねじ軸(2)の直線移動の案内が、案内手段(50)によって行われる。この案内手段(50)によると、内筒(51)がホルダー(6)に固定、外筒(52)が内筒(51)に対して回転不可能でかつ直線移動可能であり、ねじ軸(2)と外筒(52)とが連結筒(53)によって結合されているので、連結筒(53)および外筒(52)がねじ軸(2)と一体で直線移動し、外筒(52)が内筒(51)に沿って回転することなく直線移動することで、ねじ軸(2)は、回り止めされた状態で直線移動するように案内される。ダンパハウジング(41)に作用する上向きの力は、下部圧縮コイルばね(48)によって緩和されて連結筒(53)およびねじ軸(2)に伝達され、また、ねじ軸(2)が大きく移動させられた場合には、その移動が上下ストッパ(38)(49)で停止させられ、これにより、ねじ軸(2)が保護される。また、連結筒(53)は、貫通孔(59)が設けられていることで、捩り剛性が低下しているので、ねじ軸(2)が急加速するような衝撃荷重が作用した場合、ねじ軸(2)を回転させようとする力を連結筒(53)の捩れで吸収することができ、この点でも、ねじ軸(2)が保護される。 According to the ball screw device (1) of the invention of the third embodiment, except for the above, since it is the same as the second embodiment, when the screw shaft (2) moves linearly, the ball screw nut (3 ) Rotates, and the screw shaft (2) moves linearly without rotating itself along the inner periphery of the motor rotor (4) rotating integrally with the ball screw nut (3). Guide for linear movement is performed by the guide means (50). According to this guide means (50), the inner cylinder (51) is fixed to the holder (6), the outer cylinder (52) is non-rotatable and linearly movable with respect to the inner cylinder (51), and the screw shaft ( 2) and the outer cylinder (52) are joined by the connecting cylinder (53), the connecting cylinder (53) and the outer cylinder (52) move linearly integrally with the screw shaft (2), and the outer cylinder (52 ) Moves linearly without rotating along the inner cylinder (51), so that the screw shaft (2) is guided so as to move linearly while being prevented from rotating. The upward force acting on the damper housing (41) is relaxed by the lower compression coil spring (48) and transmitted to the connecting cylinder (53) and the screw shaft (2), and the screw shaft (2) is moved greatly. If it is moved, the movement is stopped by the upper and lower stoppers (38) and (49), thereby protecting the screw shaft (2). In addition, since the connecting cylinder (53) is provided with the through hole (59), the torsional rigidity is lowered, so that when an impact load that causes the screw shaft (2) to accelerate rapidly is applied, The force to rotate the shaft (2) can be absorbed by the twist of the connecting tube (53), and the screw shaft (2) is protected also in this respect.
なお、上記において、ボールねじ装置(1)は、自動車の電磁緩衝器用（車両用サスペンション装置）として使用されているが、このボールねじ装置(1)は、電磁緩衝器用に限られるものではなく、電動アクチュエータとして使用することもできる。この場合、モータの回転駆動力をボールねじナット(3)を介してねじ軸(2)の軸方向推力に変換し、推力の軸方向反力を軸受(7)で支持してねじ軸(2)を直線運動させ、ねじ軸(2)に作用する軸方向荷重をボールねじナット(3)で負荷するとともに、トルクをボールスプライン外筒(14)(52)で支持した形態での使用となる。 In the above, the ball screw device (1) is used as an automobile electromagnetic shock absorber (vehicle suspension device), but this ball screw device (1) is not limited to an electromagnetic shock absorber, It can also be used as an electric actuator. In this case, the rotational driving force of the motor is converted into the axial thrust of the screw shaft (2) via the ball screw nut (3), and the axial reaction force of the thrust is supported by the bearing (7) and the screw shaft (2 ) Is moved linearly, the axial load acting on the screw shaft (2) is loaded by the ball screw nut (3), and the torque is supported by the ball spline outer cylinder (14) (52). .
(1) ボールねじ装置
(2) ねじ軸
(2a) ボールねじ軌道
(3) ボールねじナット
(6) ホルダー
(8)(50) 案内手段
(9) ボール
(13)(51) 内筒
(14)(52) 外筒
(16)(53) 連結筒
(22)(55) 底壁
(23)(26)(56) 係合孔
(25) 切欠き
(57) 凹部
(58) 凸部
(59) 貫通孔
(1) Ball screw device
(2) Screw shaft
(2a) Ball screw raceway
(3) Ball screw nut
(6) Holder
(8) (50) Guide means
(9) Ball
(13) (51) Inner cylinder
(14) (52) Outer cylinder
(16) (53) Connecting cylinder
(22) (55) Bottom wall
(23) (26) (56) Engagement hole
(25) Notch
(57) Recess
(58) Convex
(59) Through hole
Claims (4)
案内手段は、ホルダーの外周に固定された内筒と、内筒の外周に回転不可能にかつ直線移動可能に嵌め合わされた外筒と、ねじ軸と外筒とを両者が一体で直線移動可能なように連結する連結筒とを有していることを特徴とするボールねじ装置。 A screw shaft provided with a ball screw raceway, a ball screw nut screwed onto the ball screw raceway of the screw shaft via a ball, a holder that rotatably supports the ball screw nut, and guides the linear movement of the screw shaft A ball screw device comprising a guide means;
The guide means is capable of linear movement of the inner cylinder fixed to the outer periphery of the holder, the outer cylinder fitted to the outer periphery of the inner cylinder so as not to be rotatable and linearly movable, and the screw shaft and the outer cylinder. A ball screw device characterized by having a connecting cylinder to be connected.
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Citations (3)
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| JPH09177925A (en) * | 1995-12-26 | 1997-07-11 | Thk Kk | Expansion joint |
| WO2007043352A1 (en) * | 2005-10-07 | 2007-04-19 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Electromagnetic shock absorber for vehicle |
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2010
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