JP2011167708A - Device for preventing meandering of slit band plate - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a device for preventing the meandering of slit band plates, with which the band plates after slitting are stabilized on the center side of a conveyance line without damaging the edges of the band plates or without using a complicated control system. <P>SOLUTION: In the device for preventing the meandering of slit band plates, with which the band plates (slit band plates or slit materials) S1, S2 which are made by slitting a band plate of overall width into two bars within a conveyance line are passed through with a pinch roll, the pinch roll has a lower roll 12 for supporting the under surfaces of the band plates S1, S2 and one or more upper rolls 11 for shifting the band plates S1, S2 to the center side of the line by applying external force F caused by outside one-side reduction (or inward skew angles) by bringing into contact with the upper surfaces of the band plates S1, S2 and a center guide 1 for guiding edges on the center side of the line of the band plates S1, S2 which are situated in the nip of the pinch roll and/or in the vicinity of the nip is provided on the side of the lower roll 12. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、スリット帯板（スリットされた帯板のことであり、スリット材ともいう）の蛇行防止装置に関し、詳しくは、帯板の蛇行を抑制して安定に通板させ、また、帯板の巻きずれを抑制して安定に巻き取るために使用するスリット帯板の蛇行防止装置に関する。
本発明は、特に、張力が低下する帯板の先端や尾端で効果を発揮する。張力が低下するような場合の例としては、鋼帯の熱間圧延ラインにおいて、仕上圧延機から巻取機までの搬送テーブルローラ上で、鋼帯の先端が巻取機に到達する前や、鋼帯の尾端が仕上圧延機を通過した後などの場合や、鋼帯の冷間圧延ラインや連続処理ラインにおいて、コイルの巻取り終了直前で鋼帯をシヤー切断する場合などが挙げられる。本発明が適用される帯板としては、鋼帯等の金属帯や、シート状のプラスチックフィルムが該当する。 The present invention relates to a meandering prevention device for a slit strip (referred to as a slit strip, also referred to as a slit member), and more specifically, to suppress meandering of the strip and allow it to pass stably. The present invention relates to a meandering prevention device for a slit band plate used for suppressing winding deviation and stably winding.
The present invention is particularly effective at the front end and tail end of the strip where the tension decreases. As an example of the case where the tension is lowered, in the hot rolling line of the steel strip, on the transport table roller from the finish rolling mill to the winder, before the tip of the steel strip reaches the winder, For example, after the tail end of the steel strip has passed through a finishing mill, or when the steel strip is shear cut immediately before the end of coil winding in the cold rolling line or continuous processing line of the steel strip. Examples of the strip plate to which the present invention is applied include a metal strip such as a steel strip and a sheet-like plastic film.

以下、ニップとは、搬送用のロール（ピンチロールも含む）と通板される帯板との接触部分のことである。また、スキュー角とは、帯板搬送方向から外側または内側を向くように設けたロール傾斜角度であり、外側を向かせた場合を外向きスキュー角、内側を向かせた場合（図３参照）を内向きスキュー角という。
比較的狭幅の帯板が要求される場合、リコイリングラインの巻取機の入側にスリッタを配置し、広幅に圧延された帯板を板幅方向に分割し、それぞれコイル状に巻き取っている。このようなスリットラインに関わる背景技術として、以下のようなものがある。
（１）セパレータディスクによるもの（特許文献１）
これは、送給される帯板Ｓを、サイドトリマで板幅端部を切り揃え、スリッタで板幅中央部を切断して２条のスリット材Ｓ１，Ｓ２に分割し、セパレータディスクでスリット隙間を確保しつつ、スリット材Ｓ１，Ｓ２を、デフレクタロールを介して１台の巻取機で巻き取る装置である。
（２）ガイド手段によるもの
熱延ラインでは、仕上圧延機から巻取機までの搬送テーブルローラ上で、鋼帯の尾端が仕上圧延機を通過した後、張力が無くなることで鋼帯の尾端が波打ったり、板幅方向に蛇行したりといった通板不安定現象がみられるので、これを抑制するために、サイドガイド等のガイド手段が使用されている。同様に、一般の通板ラインでも、ライン中心位置に帯板の尾端を保持するために、サイドガイド等のガイド手段で強制的に拘束する方法が採られる。
（３）ＥＰＣ（エッジポジションコントロール；Edge Position Control）装置によるもの（特許文献１）
これは、２条のスリット材Ｓ１，Ｓ２を２台の巻取機で個別に巻き取ることとし、巻取り直前のスリット材Ｓ１，Ｓ２の板幅端部（エッジ部）の位置をエッジセンサによりそれぞれ検出し、エッジ部の移動量によって各々の巻取機の巻取り軸をそれぞれ板幅方向に移動してスリット隙間を調整することにより、ラインの高速化を可能とするものである。
（４）傾斜ロールによるもの（特許文献１）
これは、巻取機を１台とし、スリット隙間検出器の検出値が所望値となるように、２条のスリット材Ｓ１，Ｓ２にそれぞれ当接させた左右の傾斜ロールのスキュー角を左右同一角度としながらスリット材をライン中央から離す方向に変更することにより、スリット隙間を調整・保持し、エッジが揃った良好な巻き姿を得ようとするものである。
（５）片圧下調整可能なピンチロールによるもの（特許文献２）
これは、スリッタとテンションリール（巻取機）の間に、複数条のスリット材の個々について片圧下調整可能なピンチロールを設置し、その片圧下調整によりスリット材をライン中心から離す方向に矯正するものである。これによれば、各スリット材のライン中央側を片圧下（部分圧下）するとスリット隙間が広がる方向に回転モーメントが作用する。 Hereinafter, the nip is a contact portion between a transporting roll (including a pinch roll) and a strip to be passed. In addition, the skew angle is a roll inclination angle provided so as to face the outside or the inside from the belt transport direction. When the outside is turned, the skew angle is turned outward, and when the inside is turned (see FIG. 3). Is called the inward skew angle.
When a relatively narrow strip is required, a slitter is placed on the entrance side of the winder of the recoiling line, and the strip that has been rolled wide is divided in the plate width direction and wound into coils. ing. Background art related to such slit lines includes the following.
(1) By separator disk (Patent Document 1)
This is because the strip S to be fed is trimmed with the side trimmer at the end of the plate width, and the center of the plate width is cut with a slitter to divide it into two slit materials S1 and S2, and the separator disk uses Is a device that winds the slit materials S1 and S2 with a single winder via a deflector roll.
(2) By a guide means In a hot rolling line, after the tail end of the steel strip passes through the finish rolling mill on the transport table roller from the finishing mill to the winder, the tension of the steel strip is lost. Guide plate means such as side guides are used in order to suppress the plate-passing instability phenomenon such as the end being wavy or meandering in the plate width direction. Similarly, even in a general plate line, in order to hold the tail end of the strip at the center position of the line, a method of forcibly restraining with a guide means such as a side guide is adopted.
(3) By an EPC (Edge Position Control) device (Patent Document 1)
This means that the two slit materials S1 and S2 are individually wound by two winders, and the position of the plate width end (edge portion) of the slit materials S1 and S2 immediately before winding is measured by an edge sensor. Each line is detected, and the winding shaft of each winder is moved in the plate width direction according to the amount of movement of the edge portion to adjust the slit gap, thereby enabling high-speed line operation.
(4) By an inclined roll (Patent Document 1)
This means that one winder is used, and the skew angles of the left and right inclined rolls respectively in contact with the two slit materials S1 and S2 are the same left and right so that the detection value of the slit gap detector becomes a desired value. By changing the slit material away from the center of the line while maintaining the angle, the slit gap is adjusted and maintained, and a good winding shape with uniform edges is obtained.
(5) Using a pinch roll that can be adjusted under one pressure (Patent Document 2)
This is achieved by installing a pinch roll that can be adjusted by one side of the slit material between the slitter and tension reel (winding machine), and correcting the slit material in the direction away from the center of the line by adjusting the side pressure. To do. According to this, when the line center side of each slit material is reduced by one side (partial pressure), a rotational moment acts in the direction in which the slit gap widens.

特開平３−５０１７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 3-5017 特開平１０−２３０３１９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-230319

背景技術の（１）では、スリット材Ｓ１，Ｓ２の板性状により、スリット隙間の変動が発生すると、セパレータディスクによる調整が不完全となり、スリット隙間が狭まってスリット隙間の両端をなす板端部がセパレータディスクに押圧されて変形したり、スリット隙間が広がって巻き重ねの不具合、エッジの不揃い等を生じたりするため、ライン速度を高速にできず、低速運転せざるをえない。また、セパレータディスクでは、スリット材の上下がロール等で支えられた状態にないため、スリット隙間の両端をなす板端部がセパレータディスクに当たると、スリット材が上下方向に曲げられて前記板端部を損傷してしまう。   In the background art (1), if the slit gap fluctuates due to the plate properties of the slit materials S1 and S2, the adjustment by the separator disk becomes incomplete, and the slit gap is narrowed so that the plate ends forming both ends of the slit gap are Since it is deformed by being pressed by the separator disk, or the slit gap is widened to cause a winding failure, uneven edges, etc., the line speed cannot be increased, and it is inevitable to operate at a low speed. In addition, in the separator disk, since the upper and lower sides of the slit material are not supported by a roll or the like, when the plate end portion forming both ends of the slit gap hits the separator disk, the slit material is bent in the vertical direction and the plate end portion Will damage it.

背景技術の（２）では、サイドガイド等のガイド手段との接触で板幅端部に耳傷みが生じる。これは図２（ａ）に示すようにサイドガイドＳＧが搬送ロール１０のロールピッチ間（ニップ間）に挿入されるため、帯板Ｓの支えがない接触幅部分で板幅端部が傷みやすくなることによる。したがってサイドガイドで帯板を拘束する場合は、板幅に応じた正確な位置制御が必要である。特に板厚が薄い場合は、正確な押付け圧制御が必要となる。   In (2) of the background art, ear damage occurs at the end of the plate width due to contact with guide means such as a side guide. This is because the side guide SG is inserted between the roll pitches (between the nips) of the transport rolls 10 as shown in FIG. By becoming. Therefore, when the band plate is restrained by the side guide, accurate position control according to the plate width is required. In particular, when the plate thickness is thin, accurate pressing pressure control is required.

上記から、背景技術の（３）〜（５）のような、帯板のライン幅方向位置制御により巻きずれを抑制する方法では、次のような難点がある。
・上流から下流に至る間での時間差に起因して、制御目標と実際との幅方向の位置ズレが生じる。
・制御が必要な分だけシステムが複雑になる。
・定常時の巻取りは安定したとしても、巻取り後はコイル最外周部になる、シヤー切断後のスリット材尾端においては、スリット材の張力が無くなって挙動が不安定になるため、既存のＥＰＣ装置や傾斜ロールが使えない場合がある。
・切断後の尾端にかかるような低張力の場合、上流の板エッジを検出してＥＰＣを行っても、テンションリール軸の板幅方向シフトにより、スリット材の尾端自体も一緒に同じ板幅方向へシフトしてしまうことがあるので、板エッジを次々追いかける形になってリールの幅方向移動限界まで発散して巻取りが不安定になる。
・前記片圧下によるスリット隙間制御も、ピンチロールの持つ不安定要素が作用するので、容易な制御とはなり難い。 From the above, the method of suppressing winding deviation by controlling the position of the strip in the line width direction as in (3) to (5) of the background art has the following difficulties.
-Due to the time difference between upstream and downstream, a positional deviation in the width direction between the control target and the actual occurs.
-The system becomes complicated as much as control is required.
・ Even if the winding at steady state is stable, it will be the outermost periphery of the coil after winding, and at the tail end of the slit material after shear cutting, the tension of the slit material disappears and the behavior becomes unstable, so existing In some cases, the EPC apparatus and the inclined roll cannot be used.
・ In the case of low tension applied to the tail end after cutting, even if the upstream plate edge is detected and EPC is performed, the tail plate of the slit material itself is also moved together by the plate width direction shift of the tension reel shaft. Since shifting may occur in the width direction, the edge of the plate is chased one after another, and diverges to the limit of movement in the width direction of the reel, which makes the winding unstable.
The slit clearance control by the one-sided pressure is also difficult to control because an unstable element of the pinch roll acts.

すなわち、背景技術では、帯板のエッジを傷めずには、あるいは複雑な制御システムを用いずには、スリット後の帯板を搬送ライン中央側で安定させることができず、しかも、切断後の尾端通板時のような非定常通板時には安定通板が困難であるという未解決の課題があった。   That is, the background art cannot stabilize the strip after slitting on the center side of the conveyance line without damaging the edge of the strip or using a complicated control system, and after cutting. There has been an unsolved problem that stable passage is difficult during unsteady passage such as during tail end passage.

本発明は、前記課題を解決するために、外からの制御によらない機構的（機械的）な蛇行防止の機構を用いた手段を案出したものである。本発明では、機構的（機械的）な蛇行防止の機構もその調整が容易な構造とすること、また、蛇行防止の機構は、スリット材と通常材（スリットされていない帯板）の両方に使用でき、その使用形態の切替が自動的に、あるいは容易に実行可能なものとすることを目指した。   In order to solve the above-mentioned problems, the present invention has devised means using a mechanical (mechanical) meandering prevention mechanism that does not depend on external control. In the present invention, the mechanical (mechanical) meandering prevention mechanism is also configured to be easy to adjust, and the meandering prevention mechanism is applicable to both slit materials and normal materials (unslit strips). We aimed to make it possible to change the usage pattern automatically or easily.

すなわち、本発明の要旨構成は以下のとおりである。
[１]
搬送ライン内で１条の全幅の帯板を２条にスリットしてなるスリット帯板をピンチロールにて通板させるスリット帯板の蛇行防止装置であって、
前記ピンチロールは、前記スリット帯板の下面を支える下ロールと、
前記スリット帯板の上面に当接して外側片圧下または内向きスキュー角により前記スリット帯板をライン中央側へ寄せる少なくとも１本以上の上ロールとを有し、
かつ前記スリット帯板のライン中央側エッジ近傍に当接する前記上ロールの中央当接部と前記下ロールとで挟持される前記スリット帯板のライン中央側エッジをガイドするセンターガイドを前記下ロール側に設けた
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 That is, the gist configuration of the present invention is as follows.
[1]
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, in which a slit band plate formed by slitting a single full width band plate into two in a transport line is passed through a pinch roll,
The pinch roll is a lower roll that supports the lower surface of the slit strip,
Having at least one or more upper rolls that contact the upper surface of the slit band plate and bring the slit band plate to the center side of the line by an outer side pressure or an inward skew angle;
And a center guide for guiding a line center side edge of the slit band plate sandwiched between a center contact portion of the upper roll contacting the vicinity of the line center side edge of the slit band plate and the lower roll, An apparatus for preventing meandering of a slit band plate provided in

なお、ここで、片圧下とは、板幅方向に不均等に加える圧下（部分圧下や偏圧下など）を指す。
[２]
前項[１]において、
前記センターガイドを、
前記下ロールと同軸で前記下ロール外径よりも大径のディスクで構成したことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。
[３]
前項[１]または[２]において、
前記センターガイドは進退自在とされてなり、
前記スリット帯板を通板させる時には前記スリット帯板の下面より上まで上昇して前記スリット帯板のライン中央側エッジをガイドし、
前記全幅の帯板をスリットせずに通板させる時には前記全幅の帯板の下面以下へ退避する
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 Here, the one-side reduction refers to reduction (partial reduction, partial pressure reduction, etc.) applied unevenly in the plate width direction.
[2]
In the previous paragraph [1]
The center guide,
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, comprising a disk coaxial with the lower roll and having a diameter larger than the outer diameter of the lower roll.
[3]
In [1] or [2] above,
The center guide can be moved forward and backward,
When passing through the slit band plate, it rises above the lower surface of the slit band plate to guide the line center side edge of the slit band plate,
An apparatus for preventing meandering of a slit strip, wherein when the full-width strip is passed through without slitting, the strip is retracted below the lower surface of the full-width strip.

[４]
前項[３]において
前記センターガイドを、
前記下ロールのロール軸に遊嵌させたセパレートリングで構成した
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。
[５]
前項[３]において、
前記センターガイドを、
前記下ロールのロール軸に設けた溝部と、
該溝部に遊嵌させたセパレートディスクとで構成した
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 [4]
In the previous item [3], the center guide is
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, comprising a separate ring loosely fitted on a roll shaft of the lower roll.
[5]
In the previous paragraph [3],
The center guide,
A groove provided on the roll shaft of the lower roll;
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, comprising a separate disk loosely fitted in the groove.

本発明によれば、スリット帯板の搬送ラインにおいて、蛇行を検出して修正するような高応答で高精度なフィードバック制御は必要とせず、簡素な装置構成で、スリット後の帯板を搬送ライン中央側で安定させることができる。本発明に用いるガイドはスリット材におけるセンターガイド（スリット切断端面側のガイド）なので、板幅に合わせた位置制御等も不要である。また、上下ロールで挟持したニップ内および/またはニップ近傍内に位置する帯板エッジをガイドするため、板剛性の確保が容易に可能で、板の耳傷みが生じにくい。前記フィードバック制御では通板安定化が困難であるシヤーカット後の尾端通板のような非定常通板時でも、本発明では容易に安定通板させることができる。また、スリット材と通常材の両方が通板可能で、その切替えも容易である。   According to the present invention, there is no need for high-response and high-precision feedback control that detects and corrects meandering in the slit strip transport line, and the strip strip strip is transported with a simple device configuration. It can be stabilized at the center side. Since the guide used in the present invention is a center guide in the slit material (a guide on the slit cutting end face side), position control in accordance with the plate width is unnecessary. In addition, since the strip plate edge positioned in the nip and / or in the vicinity of the nip sandwiched by the upper and lower rolls is guided, it is possible to easily secure the plate rigidity, and the plate is hardly damaged. Even in the case of unsteady passage such as a tail end passage plate after shear cutting, which is difficult to stabilize through the feedback control, the present invention can easily allow stable passage. Moreover, both a slit material and a normal material can be passed, and the switching is also easy.

本発明の基本概念を本発明の１例により示す概略正面図The schematic front view which shows the basic concept of this invention by the example of this invention 本発明の作用効果を従来例と比較して示す概略斜視図The schematic perspective view which shows the effect of this invention compared with a prior art example 内向きスキュー角の定義を示す概略平面図Schematic plan view showing definition of inward skew angle 本発明[１]の実施形態の１例を示す概略正面図Schematic front view showing an example of an embodiment of the present invention [1] 本発明[２]の実施形態の１例を示す概略正面図Schematic front view showing an example of an embodiment of the present invention [2] 本発明[４]の実施形態の１例を示す概略図（(a)(c)は正面断面図、(b)(d)は側面断面図、(a)(b)はスリット材通板時、(c)(d)は通常（スリットしない）材通板時）Schematic diagram showing an example of an embodiment of the present invention [4] ((a) and (c) are front cross-sectional views, (b) and (d) are side cross-sectional views, and (a) and (b) are when a slit material is passed. (C) (d) is normal (when slitting) 本発明[５]の実施形態の１例を示す概略図（(a)(c)は正面断面図、(b)(d)は側面断面図、(a)(b)はスリット材通板時、(c)(d)は通常（スリットしない）材通板時）Schematic diagram showing an example of an embodiment of the present invention [5] ((a) and (c) are front cross-sectional views, (b) and (d) are side cross-sectional views, and (a) and (b) are when a slit material is inserted) (C) (d) is normal (when slitting) 実施例１の蛇行防止装置を示す概略斜視図（(a)はスリット材通板時、(b)は通常（スリットしない）材通板時）Schematic perspective view showing the meander-preventing device of Example 1 ((a) when slit material is passed, (b) is normal (not slit) when material is passed) 実施例２の蛇行防止装置を示す概略斜視図（(a)はスリット材通板時、(b)は通常（スリットしない）材通板時）Schematic perspective view showing the meander-prevention device of Example 2 ((a) when slit material is passed, (b) is normal (not slit) when material is passed) 本発明[３]の実施形態の１例を示す概略正面断面図（（a）はスリット材通板時、(b)は通常（スリットしない）材通板時）Schematic front sectional view showing an example of the embodiment of the present invention [3] ((a) is when a slit material is passed, (b) is when a normal (not slit) material is passed)

本発明の基本概念は以下のとおりである。
スリット材（スリット帯板）の蛇行は制御（フィードバック制御）せず、スリット材を機構的（機械的）にライン中央側に寄せるようにする。スリット材を各々ライン中央側に寄せる機構的（機械的）方法は、ピンチロールの上ロールを外側段付きロールとすること（すなわち外側片圧下）による方法、あるいは、ピンチロールの上ロールを帯板搬送方向から従来とは逆の内向きに傾斜させること（すなわち内向きスキュー角）による方法とする。外側片圧下によれば、ピンチロールと帯板との摩擦力は、外側片圧下部分の摩擦力が、内側非圧下部分の摩擦力よりも大きくなり、そのためスリット材をライン中央側に回転させようとするモーメントが生じて、スリット材が機構的（機械的）にライン中央側に寄る。また、内向きスキュー角によれば、スリット材にライン内側を向くロール周速成分が伝達されるため、スリット材が機構的（機械的）にライン中央に寄る。 The basic concept of the present invention is as follows.
The meandering of the slit material (slit band plate) is not controlled (feedback control), and the slit material is mechanically (mechanically) moved toward the center of the line. The mechanical (mechanical) method of bringing the slit material to the center of each line is a method by using the upper roll of the pinch roll as an outer stepped roll (that is, under the outer side pressure), or the upper roll of the pinch roll is a strip. The method is to incline in the opposite direction from the conventional direction (that is, inward skew angle) from the transport direction. According to the outer side pressure reduction, the friction force between the pinch roll and the strip is larger than the friction force of the outer side pressure reduction part, so let's rotate the slit material toward the center of the line. The slit material moves mechanically (mechanically) toward the center of the line. In addition, according to the inward skew angle, the roll peripheral speed component facing the inside of the line is transmitted to the slit material, so that the slit material mechanically (mechanically) approaches the center of the line.

従来のロールを使った通板では、帯板の進入角度などで逐次安定方向が変わるため蛇行が発生し、調整が必要となるが、本発明においては、積極的にロールを一方向にアンバランスさせるので、微妙な調整が不要である。
一方、ライン中央側に寄せられたスリット材は、ライン中央部で位置を安定させ、重なりを防止する必要があるため、帯板のセンターガイドを設ける。センターガイドを設ける位置は、ピンチロールのニップ内および／またはニップ近傍内とする。ここに、ニップ近傍とは、ロール軸直交面内でロール中心から板面への視線が垂線に対して±３０°以内の角度になる板面内の範囲を指す。スリット材がセンターガイド側へ寄せられてセンターガイドから反力を受けても板が変形しないように、上下ロールで挟持したニップ内および/またはニップ近傍内に位置し、板剛性が非常に高い状態となっている板エッジを拘束するセンターガイドを設けたところが、本発明の特長である。 In the conventional plate using rolls, meandering occurs because the stable direction changes sequentially depending on the approach angle of the strip, etc., and adjustment is required. In the present invention, however, the roll is actively unbalanced in one direction. Therefore, delicate adjustment is not necessary.
On the other hand, the slit material brought close to the center of the line needs to stabilize the position at the center of the line and prevent overlapping, so a center guide for the strip is provided. The position where the center guide is provided is in the nip of the pinch roll and / or in the vicinity of the nip. Here, the vicinity of the nip refers to a range in the plate surface in which the line of sight from the roll center to the plate surface is within an angle of ± 30 ° with respect to the perpendicular in the plane perpendicular to the roll axis. It is located in the nip and / or in the vicinity of the nip sandwiched by the upper and lower rolls, so that the plate does not deform even if the slit material is moved toward the center guide and receives a reaction force from the center guide. A feature of the present invention is that a center guide for restraining the plate edge is provided.

つまり、本発明では、例えば外側片圧下による場合について図１に示すように、積極的にロールをアンバランスさせることによってスリット材にライン中央側へ寄せる外力Ｆを加え、これに対抗する反力をライン中央付近に設けたセンターガイドで受け持たせる構成とする。本発明では、従来の板のライン外側エッジをガイドするサイドガイドは使用しなくてもよい。   That is, in the present invention, for example, as shown in FIG. 1 in the case of the outer side pressure reduction, an external force F that moves toward the center of the line is applied to the slit material by positively unbalancing the roll, and a reaction force that counters this is applied. The center guide is provided near the center of the line. In the present invention, the side guide for guiding the line outer edge of the conventional plate may not be used.

例えば図２に示すように、従来のようにサイドガイドＳＧを用いるとニップとその次のニップとの間で帯板Ｓの幅端部に耳傷みが発生する場合（図２（ａ））があるのに対し、本発明例であるニップ内および／またはニップ近傍内に位置する板エッジのライン中央側に設けたセンターガイド１によれば、帯板Ｓ１，Ｓ２がピンチロールの上ロール１１と下ロール１２とで挟持されて板剛性が非常に高くなっているため、センターガイド１側の端部に耳傷みは発生しない（図２（ｂ））。なお、前記センターガイドは、ニップ内および／またはニップ近傍内の中でも、ニップ内に位置する板エッジを拘束することが、より高い板剛性を得る点から好ましい。   For example, as shown in FIG. 2, when the side guide SG is used as in the prior art, there is a case where ear damage occurs at the width end portion of the strip S between the nip and the next nip (FIG. 2 (a)). On the other hand, according to the center guide 1 provided on the line center side of the plate edge located in the nip and / or in the vicinity of the nip according to the present invention, the strips S1 and S2 are connected to the upper roll 11 of the pinch roll Since the plate rigidity is very high by being sandwiched between the lower roll 12, no ear damage occurs at the end on the center guide 1 side (FIG. 2B). In addition, it is preferable that the center guide restrains the plate edge located in the nip in the nip and / or in the vicinity of the nip from the viewpoint of obtaining higher plate rigidity.

また、図３に示すように、帯板Ｓ１，Ｓ２に外力Ｆを加える手段として、前記片圧下の代わりに、内向きスキュー角を用いてもよい。なお、図３では、下ロールは図示を省略した。
上記基本概念により、スリット帯板の搬送ライン（あるいはスリットラインともいう）において、簡素な装置構成で、帯板のエッジを傷めずに、スリット後の帯板を搬送ライン中央側で安定させることができ、また、切断後の尾端通板時のような非定常通板時でも、容易に安定通板させることができる。 As shown in FIG. 3, an inward skew angle may be used as means for applying the external force F to the strips S1 and S2 instead of the one-sided pressure. In FIG. 3, the lower roll is not shown.
With the basic concept described above, the slit strip transport line (also referred to as the slit line) can stabilize the strip strip after the slit at the center of the transport line without damaging the strip edge with a simple device configuration. In addition, even when unsteady passing such as when passing through the tail end after cutting, stable passing can be easily performed.

上記基本概念に基づいた本発明[１]は、例えば外側片圧下の場合について図４に示すように、搬送ライン内で全幅の帯板を２条にスリットしてなる帯板（スリット帯板またはスリット材）Ｓ１，Ｓ２をピンチロールにて通板させるスリット帯板の蛇行防止装置であって、前記ピンチロールは、前記帯板Ｓ１，Ｓ２の下面を支える下ロール１２と、前記帯板Ｓ１，Ｓ２の上面に当接して外側片圧下（または内向きスキュー角（図３参照））により外力Ｆを加えて前記帯板Ｓ１，Ｓ２をライン中央側へ寄せる１本以上の上ロール１１とを有し、前記ピンチロールのニップ内および／またはニップ近傍内に位置する前記帯板Ｓ１，Ｓ２のライン中央側エッジをガイドするセンターガイド１を前記下ロール１２側に設けたことを特徴とするものである。   The present invention [1] based on the above basic concept is, for example, as shown in FIG. 4 in the case of an outer side pressure, a strip (slit strip or Slit material) A slit band plate meandering device for passing S1 and S2 through a pinch roll, wherein the pinch roll includes a lower roll 12 supporting the lower surface of the band plates S1 and S2, and the band plates S1 and S1. There is one or more upper rolls 11 that abut against the upper surface of S2 and apply an external force F under an outer side pressure (or inward skew angle (see FIG. 3)) to bring the strips S1 and S2 toward the center of the line. The center guide 1 for guiding the line center side edge of the strips S1, S2 located in the nip and / or in the vicinity of the nip of the pinch roll is provided on the lower roll 12 side. is there

また、図４（ｂ）は、本発明[１]のうち、上ロールが３本の場合を示した例である。
２条のスリット材は等幅とは限らないから両者間の隙間はライン中心にくるとは限らない。前記隙間の位置はスリッタのライン幅方向位置に依存するから、前記センターガイドを設置するライン幅方向位置は、スリッタのそれと一致させるようにする。もっとも、ニップ幅はかなり狭いものであるため、ニップ内および／またはニップ近傍内に位置する板エッジを拘束するセンターガイドの設置には構造上の工夫を要する。 Moreover, FIG.4 (b) is an example which showed the case where there are three upper rolls among this invention [1].
Since the two-slit slit material is not necessarily equal in width, the gap between them is not always at the center of the line. Since the position of the gap depends on the position of the slitter in the line width direction, the position of the center guide in the line width direction is made to coincide with that of the slitter. However, since the nip width is rather narrow, installation of the center guide for restraining the plate edge located in the nip and / or in the vicinity of the nip requires structural contrivance.

なお、本発明に用いるピンチロールとしては、２条のスリット材が前記ピンチロールに設けたセンターガイドの両側にそれぞれ通板される形態のものであるが、本発明に用いるピンチロールはこれに限定されるものではなく、２条のスリット材のいずれか１条のみが前記センターガイドの両側のうちのいずれか片側のみに通板される形態のものであってもよい。これは例えば図１において、例えばスリット材Ｓ１のみを通板し、スリット材Ｓ２は通板しないとするような形態であり、かかる形態のピンチロールであっても、本発明においては用いることができる。   In addition, as a pinch roll used for this invention, although it is a thing of the form by which two strip materials are each made to pass through the both sides of the center guide provided in the said pinch roll, the pinch roll used for this invention is limited to this. Instead, only one of the two slit materials may be passed through only one of the two sides of the center guide. For example, in FIG. 1, for example, only the slit material S1 is passed, and the slit material S2 is not passed, and even such a pinch roll can be used in the present invention. .

前記構造上の工夫の一例として図５に、前記センターガイドを、前記下ロール１２と同軸で前記下ロール１２外径よりも板厚の２倍未満だけ大径のディスク１Ｅで構成した形態を示す（本発明[２]に対応する）。この例では、センターガイドの設置様式は固定式である。
ところで、スリット材の搬送ラインには、スリット材だけを通板させるタイプ（便宜上タイプＩと称する）だけではなく、スリット材と、スリットされない全幅の帯板（通常材）とを、交替で通板させるタイプ（便宜上タイプIIと称する）もある。タイプIの場合、前記エッジガイドの設置様式は固定式（図５に例示した）であってもよいが、タイプIIの場合は、固定式とせず、例えば図１０に示すように、進退自在（進退自在式）とし、スリット材Ｓ１，Ｓ２を通板させる時にはセンターガイド１は板の下面より上まで上昇して前記スリット材のライン中央側エッジをガイドする（図１０(a)）が、通常材Ｓをスリットせずに通板させる時にはセンターガイド１は板の下面以下へ退避する（図１０(b)）ように構成することが好ましい（本発明[３]に対応する）。 As an example of the structural device, FIG. 5 shows a form in which the center guide is configured by a disk 1E that is coaxial with the lower roll 12 and has a diameter that is less than twice the outer diameter of the lower roll 12 and less than the plate thickness. (Corresponding to the present invention [2]). In this example, the center guide is installed in a fixed manner.
By the way, not only the slit material conveying line (referred to as type I for convenience) but also the slit material and the full width strip (normal material) that is not slit are alternately passed through the slit material conveyance line. There is also a type (referred to as type II for convenience). In the case of Type I, the edge guide may be fixed (as illustrated in FIG. 5). However, in the case of Type II, the edge guide is not fixed. When the slit materials S1 and S2 are passed through, the center guide 1 rises above the lower surface of the plate and guides the line center side edge of the slit material (FIG. 10 (a)). When the material S is passed through without slitting, the center guide 1 is preferably configured so as to be retracted below the lower surface of the plate (FIG. 10 (b)) (corresponding to the present invention [3]).

上述した進退自在式のセンターガイドのより具体的な１例として図６に、前記センターガイドを、前記下ロール１２のロール軸に遊嵌させたセパレートリング１Ｃで構成した形態を示す（本発明[４]に対応する）。下ロール１２のロール軸に遊嵌されたセパレートリング１Ｃは、スリット材Ｓ１，Ｓ２の通板時にはこれら板間の隙間を通って上ロール１１（この例ではライン幅中央部の上ロール１１γ）との接触位置まで上昇してスリット材Ｓ１，Ｓ２のライン中央側エッジをガイドし(図６(a)(b)）、一方、通常材Ｓの通板時にはこの板の下面以下に退避する(図６(c)(d)）。   As a more specific example of the above-described advanceable / retractable center guide, FIG. 6 shows a form in which the center guide is configured by a separate ring 1C loosely fitted to the roll shaft of the lower roll 12 (the present invention [ 4]). The separate ring 1C loosely fitted on the roll shaft of the lower roll 12 passes through the gap between these plates when the slit materials S1 and S2 are passed through, and the upper roll 11 (in this example, the upper roll 11γ at the center of the line width) To the contact position of the slit material S1, and guide the line center side edge of the slit material S1 and S2 (FIGS. 6A and 6B). On the other hand, when the normal material S passes through, it retracts below the lower surface of the plate (FIG. 6). 6 (c) (d)).

また、上記進退自在式のエッジガイドの別の１例として図７に、前記エッジガイドを、前記下ロール１２のロール軸に設けた溝部１２Ａと、該溝部１２Ａに遊嵌させたセパレートディスク１Ｄとで構成した形態を示す（本発明[５]に対応する）。下ロール１２のロール軸に設けた溝部１２Ａに遊嵌されたセパレートディスク１Ｄは、スリット材Ｓ１，Ｓ２の通板時にはこれら板間の隙間を通って上ロール１１（この例ではライン幅中央部の上ロール１１γ）との接触位置まで上昇してスリット材Ｓ１，Ｓ２のライン中央側エッジをガイドし(図７(a)(b)）、一方、通常材Ｓの通板時にはこの板の下面以下に退避する(図７(c)(d)）。   FIG. 7 shows another example of the above-described advanceable / retractable edge guide. A groove portion 12A provided on the roll shaft of the lower roll 12, and a separate disk 1D loosely fitted in the groove portion 12A. (Corresponding to the present invention [5]). The separate disk 1D loosely fitted in the groove 12A provided on the roll shaft of the lower roll 12 passes through the gap between these plates when the slit materials S1 and S2 are passed through, and the upper roll 11 (in this example, the central portion of the line width). Ascend to the position of contact with the upper roll 11γ) to guide the line center side edge of the slit materials S1 and S2 (FIGS. 7A and 7B). (FIGS. 7C and 7D).

なお、セパレートディスク１Ｄは、下ロール１２に対し、通板方向の上流側、下流側、いずれに設けてもよい。   The separate disk 1D may be provided on the upstream side or the downstream side in the sheet passing direction with respect to the lower roll 12.

実施例１の実施対象は、冷延鋼板のスリットラインである。このスリットラインは、図８(ａ）に示すように、シヤー２０の下流で２条のスリット材Ｓ１，Ｓ２をそれぞれ第１、第２デフレクタピンチロール２１，２２に通して搬送方向を水平方向から下向きに変えて、第１、第２テンションリール３１，３２で巻取るように構成されている。なお、スリット材Ｓ２は、第２デフレクタピンチロール２２に入る前に、スリット材Ｓ１と並行して第１デフレクタピンチロール２１を通るが、そこではスリット材Ｓ２の搬送方向は水平方向のままとされる。このスリットラインでは図８（ｂ）に示すように、ときには通常材Ｓも通板させ、第１デフレクタピンチロール２１、第１テンションリール３１の設備系列と、第２デフレクタピンチロール２２、第２テンションリール３２の設備系列とを交互に用いて巻取を行っている。従来は、第１、第２デフレクタピンチロール２１，２２は上下ロールともフラットロールを用いていた。   The implementation target of Example 1 is a slit line of a cold-rolled steel sheet. As shown in FIG. 8 (a), the slit line passes two slit materials S1 and S2 downstream of the shear 20 through the first and second deflector pinch rolls 21 and 22, respectively. The first and second tension reels 31 and 32 are wound around in the downward direction. The slit material S2 passes through the first deflector pinch roll 21 in parallel with the slit material S1 before entering the second deflector pinch roll 22, but the conveying direction of the slit material S2 remains horizontal there. The In this slit line, as shown in FIG. 8 (b), sometimes the normal material S is also passed, the equipment series of the first deflector pinch roll 21, the first tension reel 31, the second deflector pinch roll 22, the second tension. Winding is performed by alternately using the equipment series of the reel 32. Conventionally, the first and second deflector pinch rolls 21 and 22 use flat rolls for both the upper and lower rolls.

実施例１では、第１、第２デフレクタピンチロール２１，２２を、図６に示したのと同じ形態とした。すなわち、上ロール１１について、ライン幅方向外側のロール径を大きくして外側片圧下を可能とし、本発明に係るセンターガイドとして下ロール１２のロール軸に遊嵌するセパレートリング１Ｃを設けた。第１デフレクタピンチロール２１では、スリット材Ｓ１，Ｓ２がともに外側片圧下によりライン中央側に寄せられ、該寄せられた板エッジがセパレートリング１Ｃでガイドされる。第２デフレクタピンチロール２２では、その上流の第１デフレクタピンチロール２１を通過後孤独となったスリット材Ｓ２だけが外側片圧下によりライン中央に寄せられ、該寄せられた板エッジがセパレートリング１Ｃでガイドされる。   In Example 1, the 1st, 2nd deflector pinch rolls 21 and 22 were made into the same form as shown in FIG. That is, the upper roll 11 is provided with a separate ring 1 </ b> C that allows the outer roll diameter on the outer side in the line width direction to be increased so that the outer side can be reduced by one side, and is loosely fitted to the roll shaft of the lower roll 12 as a center guide according to the present invention. In the first deflector pinch roll 21, both the slit materials S1 and S2 are brought closer to the center of the line by the outer side pressure, and the brought-up plate edges are guided by the separate ring 1C. In the second deflector pinch roll 22, only the slit material S2, which has become lonely after passing through the first deflector pinch roll 21 on the upstream side, is brought close to the center of the line by the outer side pressure, and the gathered plate edge is separated by the separate ring 1C. Guided.

通常材Ｓの通板時には、セパレートリング１Ｃは、下ロール１２のロール軸に遊嵌されているため自動的に帯板下面側に退避する。
なお、第１デフレクタピンチロール２１への本発明適用のみでも十分な蛇行防止効果が得られるが、実施例１のように第２デフレクタピンチロール２２へも本発明を適用すると、その効果はさらに大きくなる。 When the normal material S is passed, the separate ring 1C is automatically retracted to the lower side of the belt plate because it is loosely fitted to the roll shaft of the lower roll 12.
A sufficient meandering prevention effect can be obtained only by applying the present invention to the first deflector pinch roll 21, but if the present invention is applied to the second deflector pinch roll 22 as in the first embodiment, the effect will be even greater. Become.

実施例２の実施対象は、実施例１の実施対象と同じスリットラインである。実施例２の実施形態を図９に示す。図示のようにここでは、第２デフレクタピンチロール２２は従来のままとし、第１デフレクタピンチロール２１において、上ロール１１を幅方向に２分割し、図３に示したように傾斜させて内向きスキュー角による外力Ｆを加えうるようにし、本発明に係るセンターガイドとして下ロール１２のロール軸に形成した溝部１２Ａに遊嵌するセパレートディスク１Ｄを設けた。   The implementation target of Example 2 is the same slit line as the implementation target of Example 1. An embodiment of Example 2 is shown in FIG. As shown in the figure, the second deflector pinch roll 22 remains the same here, and in the first deflector pinch roll 21, the upper roll 11 is divided into two in the width direction, and is inclined inward as shown in FIG. An external force F due to a skew angle can be applied, and a separate disk 1D that is loosely fitted in a groove 12A formed on the roll shaft of the lower roll 12 is provided as a center guide according to the present invention.

これによる作用効果は、実施例１において第２デフレクタピンチロール２２を従来のままとした場合と同等である。   The effect by this is equivalent to the case where the 2nd deflector pinch roll 22 is left the same in Example 1.

１ センターガイド
１Ｃ セパレートリング
１Ｄ セパレートディスク
１Ｅ ディスク（下ロールと同軸で下ロール外径よりも大径のディスク）
１０ 搬送ロール
１１ 上ロール
１２ 下ロール
１２Ａ 溝部
２０ シヤー
２１ 第１デフレクタピンチロール
２２ 第２デフレクタピンチロール
３１ 第１テンションリール
３２ 第２テンションリール
Ｓ 帯板（全幅の帯板または通常材）
Ｓ１，Ｓ２ 帯板（スリット帯板またはスリット材）
ＳＧ サイドガイド
1 Center guide 1C Separate ring 1D Separate disk 1E Disk (disk coaxial with the lower roll and larger in diameter than the lower roll outer diameter)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Conveyance roll 11 Upper roll 12 Lower roll 12A Groove part 20 Shear 21 1st deflector pinch roll 22 2nd deflector pinch roll 31 1st tension reel 32 2nd tension reel S Strip (full width strip or normal material)
S1, S2 Strip (slit strip or slit material)
SG side guide

Claims (5)

搬送ライン内で１条の全幅の帯板を２条にスリットしてなるスリット帯板をピンチロールにて通板させるスリット帯板の蛇行防止装置であって、
前記ピンチロールは、前記スリット帯板の下面を支える下ロールと、
前記スリット帯板の上面に当接して外側片圧下または内向きスキュー角により前記スリット帯板をライン中央側へ寄せる少なくとも１本以上の上ロールとを有し、
かつ前記スリット帯板のライン中央側エッジ近傍に当接する前記上ロールの中央当接部と前記下ロールとで挟持される前記スリット帯板のライン中央側エッジをガイドするセンターガイドを前記下ロール側に設けた
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, in which a slit band plate formed by slitting a single full width band plate into two in a transport line is passed through a pinch roll,
The pinch roll is a lower roll that supports the lower surface of the slit strip,
Having at least one or more upper rolls that contact the upper surface of the slit band plate and bring the slit band plate to the center side of the line by an outer side pressure or an inward skew angle;
And a center guide for guiding a line center side edge of the slit band plate sandwiched between a center contact portion of the upper roll contacting the vicinity of the line center side edge of the slit band plate and the lower roll, An apparatus for preventing meandering of a slit band plate provided in 請求項１において、
前記センターガイドを、
前記下ロールと同軸で前記下ロール外径よりも大径のディスクで構成したことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 In claim 1,
The center guide,
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, comprising a disk coaxial with the lower roll and having a diameter larger than the outer diameter of the lower roll. 請求項１または２において、
前記センターガイドは進退自在とされてなり、
前記スリット帯板を通板させる時には前記スリット帯板の下面より上まで上昇して前記スリット帯板のライン中央側エッジをガイドし、
前記全幅の帯板をスリットせずに通板させる時には前記全幅の帯板の下面以下へ退避する
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 In claim 1 or 2,
The center guide can be moved forward and backward,
When passing through the slit band plate, it rises above the lower surface of the slit band plate to guide the line center side edge of the slit band plate,
An apparatus for preventing meandering of a slit strip, wherein when the full-width strip is passed through without slitting, the strip is retracted below the lower surface of the full-width strip. 請求項３において
前記センターガイドを、
前記下ロールのロール軸に遊嵌させたセパレートリングで構成した
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 The center guide according to claim 3,
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, comprising a separate ring loosely fitted on a roll shaft of the lower roll. 請求項３において、
前記センターガイドを、
前記下ロールのロール軸に設けた溝部と、
該溝部に遊嵌させたセパレートディスクとで構成した
ことを特徴とするスリット帯板の蛇行防止装置。 In claim 3,
The center guide,
A groove provided on the roll shaft of the lower roll;
An apparatus for preventing meandering of a slit band plate, comprising a separate disk loosely fitted in the groove.

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