JP2011164952A - Medium handling apparatus, and method for detecting multi feed of medium - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、紙幣入出金機などの紙幣を搬送する媒体取扱装置に関するものである。 The present invention relates to a medium handling apparatus for transporting banknotes such as banknote depositing and dispensing machines.
従来、紙幣入出金機などの紙幣を搬送する場合、紙幣を１枚ずつ繰り出して搬送する必要がある。そのため、繰り出された紙幣が重送していないか検出する装置が設けられている。繰り出された紙幣の重送を検出する方法としては、媒体の搬送有無を検出する発光部と受光部からなる光学センサを使用し、受光部がＯＮしている時間の長さで異常を検出する場合や、紙幣の厚さを検出する専用の検出用センサを用いて検出していた。 Conventionally, when transporting banknotes such as banknote depositing and dispensing machines, it is necessary to feed and transport banknotes one by one. For this reason, a device for detecting whether or not the fed banknotes are being double fed is provided. As a method for detecting the double feeding of the fed banknotes, an optical sensor composed of a light emitting part and a light receiving part for detecting whether or not the medium is conveyed is used, and an abnormality is detected by the length of time the light receiving part is ON. In some cases, the detection is performed using a dedicated sensor for detecting the thickness of the bill.
特開平１０−１９４５２６号公報（特許文献１）は、発光部と受光部からなる光学センサを使用し、透過光量を検出し、媒体の搬送有無と重送の双方を一度に検出するものである。特許文献１には、発光素子部から照射された光が媒体を透過することにより、媒体通過時の受光光量の変化情報を他の場所との比較に基づき、搬送状態と枚数とを確定する技術が記載されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-194526 (Patent Document 1) uses an optical sensor composed of a light emitting unit and a light receiving unit to detect the amount of transmitted light and detect both the presence / absence of conveyance of a medium and double feeding at a time. .
しかしながら、特許文献１のように搬送有無を検出する光学センサを使って媒体の重送も検出する場合、媒体を透過させるような発光量を得るには、大きな発光電流を流す必要がある。そのため、センサの最大定格を超えた電流を流すことになり、その結果部品寿命が短くなるという問題があった。本発明が解決しようとする課題は、媒体の重送検出用センサの発光電流値を大きくすることがない媒体取扱装置を可能とするものである。
However, when detecting double feeding of a medium using an optical sensor that detects the presence or absence of conveyance as in
上記課題を解決するために本発明に関する媒体取扱装置は、第１の発光素子及び受光素子からなる第１の光学センサと第２の発光素子及び受光素子からなる第２の光学センサを搬送媒体の搬送路に配置し、前記第１の発光素子からの放射光を前記第２の受光素子へと導く導光体を配置し、更に、前記第１の発光素子からの放射光を前記第１の受光素子で受光することにより、前記搬送媒体を検出し、前記第２の発光素子からの放射光と、前記第１の発光素子から前記導光体を経由した通過光とを前記第２の受光素子で受光することにより、前記搬送媒体の重送を検出する制御部を有することを特徴とする媒体取扱装置である。 In order to solve the above-described problems, a medium handling apparatus according to the present invention includes a first optical sensor including a first light emitting element and a light receiving element, and a second optical sensor including a second light emitting element and a light receiving element. A light guide that is disposed in the conveyance path and guides the emitted light from the first light emitting element to the second light receiving element is disposed, and further, the emitted light from the first light emitting element is transmitted to the first light emitting element. The transport medium is detected by receiving the light with a light receiving element, and the second light receiving device receives the radiated light from the second light emitting element and the passing light from the first light emitting element through the light guide. A medium handling apparatus having a control unit that detects double feeding of the transport medium by receiving light with an element.
特許請求の範囲の請求項１記載の本発明によれば、第１発光素子からの放射光を第２の受光素子へと導く導光体を配置したので、搬送有無を検出する光学センサを使って媒体の重送も検出することができ、かつ媒体の重送検出用センサとしての第２の発光素子の発光電流値を大きくすることがない媒体取扱装置を提供することが可能になる。 According to the first aspect of the present invention, since the light guide for guiding the radiated light from the first light emitting element to the second light receiving element is disposed, an optical sensor for detecting the presence or absence of conveyance is used. Thus, it is possible to provide a medium handling device that can detect double feeding of a medium and does not increase the light emission current value of the second light emitting element as a medium double feed detection sensor.
また、請求項２及び３記載の本発明によれば、搬送媒体を検出する第１のサンプルタイミングと、搬送媒体の重送を検出する第２のサンプルタイミングを設けたので、第２の発光素子の発光電流値を大きくすることがない。 According to the second and third aspects of the present invention, since the first sample timing for detecting the conveyance medium and the second sample timing for detecting the double feeding of the conveyance medium are provided, the second light emitting element is provided. The light emission current value is not increased.
更に、請求項４記載の本発明によれば、重送検出が必要なタイミングだけ、重送検出スキャンモードＷとして重送検出用センサの発光を行うように制御することとしたので、媒体取扱装置の消費電力を低減できるという効果を得ることができる。 Furthermore, according to the present invention, the medium handling apparatus is controlled so that the double feed detection sensor emits light in the double feed detection scan mode W only at the timing when double feed detection is required. The effect that the power consumption can be reduced can be obtained.
また、請求項５記載の本発明によれば、重送検出用センサとしてのセンサＣ発光部１３が断線などで発光できなくなった場合においても、装置をエラー休止状態にせずに運用を続けることができるという効果が得られる。
According to the fifth aspect of the present invention, even when the sensor C light-
＜第１の実施の形態＞
以下、本発明の第１の実施の形態について説明する。図２は第１の実施の形態に関する媒体取扱装置の構成の概略を示す側面図である。媒体取扱装置１は格納部５に格納された媒体Ｐを一枚毎に分離し、搬送方向に搬送するための装置である。格納部５には媒体Ｐが垂直に複数堆積されることにより格納されている。格納部５の下端には搬送方向に回転する繰出しローラ３が設けられ、複数の媒体Ｐの内の最下端の一枚のみ搬送方向に繰り出す。繰り出された媒体Ｐは一対の搬送ローラ４によってセンサ部２へ更に搬送される。センサ部２は後述するように搬送される媒体の搬送状態の検出を行う。即ち、搬送有無の検出、重送の検出、斜行の検出等を行い、正しく搬送が行われていれば搬送枚数をカウントし、搬送異常であれば、搬送を停止する。正しく搬送が行われた媒体Ｐは搬送ローラ６によって搬送路７を搬送方向へ搬送される。
<First Embodiment>
Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described. FIG. 2 is a side view showing an outline of the configuration of the medium handling apparatus according to the first embodiment. The
図１は第１の実施の形態に関するセンサ部の配置を示す説明図である。同図は媒体Ｐが紙面奥から手前方向に搬送される状態を示す。センサ部２は、媒体Ｐの搬送方向に対して直角な方向に３対のセンサが配置されている。発光部１１、１２、１３は発光ダイオードなどの発光素子であり、受光部２１、２２、２３はフォトダイオードなどの受光素子である。図中左側にはセンサＬ発光部１１及びセンサＬ受光部２１が配置され、右側にはセンサＲ発光部１２及びセンサＲ受光部２２が配置される。中央にはセンサＣ発光部１３及びセンサＣ受光部２３が配置される。各発光部１１、１２、１３からの放射光１４、１８は搬送路７を搬送される媒体Ｐへ向けて放射される。そして、センサＬ発光部１１からの放射光１４がセンサＬ受光部２１で受光され、センサＲ発光部１２からの放射光１４がセンサＲ受光部２２で受光され、センサＣ発光部１３からの放射光１８がセンサＣ受光部２３で受光される。これにより、媒体Ｐが搬送路７を通過し、放射光を遮ることにより、各受光部２１、２２、２３の出力に変化が生じ媒体Ｐの通過を検出する。
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the arrangement of sensor units according to the first embodiment. The figure shows a state in which the medium P is transported from the back of the sheet to the front. In the
これに加え本発明に関する媒体取扱装置１のセンサ部２では、左右のセンサＬ発光部１１及びセンサＲ発光部１２の放射光を中央のセンサＣ受光部２３へ導くための導光体３１、３２を有する。左右のセンサＬ発光部１１及びセンサＲ発光部１２の放射光の一部は導光体３１、３２に導かれ、導光体３１、３２を経由した通過光１７は、センサＣ発光部１３からの放射光１８とともに、センサＣ受光部２３へと入射される。そして、センサＣ受光部２３へは、前記媒体Ｐの通過検出のときに入射された入射光より強力な入射光が入射される。この強力な入射光は媒体Ｐを透過し、かつ媒体Ｐが１枚の場合と複数枚の場合とで透過光に変化が生じる。これによりセンサＣ受光部２３により媒体Ｐの重送を検出することができる。従って、センサＣ受光部２３は、後述するように媒体Ｐの搬送有無検出と重送検出の両方を行う。
In addition to this, in the
図３は第１の実施の形態に関する導光体の説明図である。同図は一方の導光体３１を例に示すが、他方の導光体３２は導光体３１と左右対称である。導光体３１は合成樹脂製の材質からなり、センサＬ発光部１１の放射光の一部をセンサＣ受光部２３へと導くためのプリズムとして機能するものである。導光体３１は、センサＬ発光部１１付近の導入路３５と、センサＣ受光部２３付近の導出路３７を有し、両者を接続する中継導光路３６からなる。
FIG. 3 is an explanatory diagram of the light guide according to the first embodiment. Although the figure shows one
導入路３５はセンサＬ発光部１１から放射される放射光１４、１５の内、約半分程度の放射光１５を直角に入射する受光面３３を有する。受光面３３を入射した放射光１５は、反射面３４を反射して中継導光路３６へ放射される。中継導出路３６は直線状をなし、反射面３４を反射した反射光１６を導出路３７へと導く。導出路３７は反射光１６を下方に再度反射させる反射面３８を有し、反射面３８で再度反射した反射光を放射する発光面３９を有する。反射光は反射面３９を出て通過光１７となり、導光体３１を経由した通過光１７はセンサＣ受光部２３へと放射される。センサＣ受光部２３では、センサＣ発光部１３から直接放射された放射光１８と前記通過光１７の両方が放射される。
The
図４は第１の実施の形態に関するセンサ部の制御を示すブロック図である。各発光部１１、１２、１３は、発光制御回路４１による電流値の制御により、後述する発光タイミングで発光を行う。また、各受光部２１、２２、２３が検出した受光電圧は、受光制御回路４２の制御により、後述するサンプルタイミングで検出される。制御部４０は図示しない記憶部に記憶したプログラムに従ってこれらの制御を行う。そして、制御部４０は、受光制御回路４２の制御により検出された受光電圧から、媒体Ｐの搬送有無検出と重送検出を判断する。
FIG. 4 is a block diagram illustrating control of the sensor unit according to the first embodiment. Each of the
図５は第１の実施の形態に関する発光部受光部の制御を示すタイムチャートである。同図は左側より、（Ａ）搬送路７上に媒体Ｐがない場合、（Ｂ）搬送路７に媒体Ｐが１枚搬送される場合、（Ｃ）搬送路７に媒体Ｐが重送される場合を示す。同図の波形は上よりセンサＬ発光部１１の電流値、センサＲ発光部１２の電流値、センサＣ発光部１３の電流値を示し、更にセンサＬ受光部２１の電圧値、センサＲ受光部２２の電圧値、センサＣ受光部２３の電圧値を示す。
FIG. 5 is a time chart showing the control of the light-emitting unit / light-receiving unit according to the first embodiment. From the left side of the figure, (A) when there is no medium P on the
（Ａ）搬送路７上に媒体Ｐがない場合について説明する。媒体Ｐが搬送路７に繰り出されているが、未だセンサ部２によって検出できる位置にない場合である。最初のタイミングでは、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は発光制御回路４１の制御によって、同時に発光する。センサＣ発光部１３は発光しない。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ１においてこれを検出し、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。導光体３１を経由した通過光を受光したセンサＣ受光部２３も電圧値が「ＯＦＦ」となるが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体無し」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体無し」であると判定する。
(A) A case where there is no medium P on the
第２のタイミングでは、センサＣ発光部１３が発光制御回路４１の制御によって、発光し、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２しない。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ２においてこれを検出し、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２は電圧値が「ＯＮ」となるが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体無し」であると判定する。
At the second timing, the sensor C
第３のタイミングでは、発光部１１、１２、１３が発光制御回路４１の制御によって、同時に発光する。この場合、前２回より大電流で行う。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ３において、導光体３１を経由した通過光とセンサＣ発光部１３からの放射光を検出し、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「重送無し」であると判定する。以後、発光部１１、１２、１３は以上の順序で発光する。
At the third timing, the
（Ｂ）搬送路７に媒体Ｐが１枚搬送される場合について説明する。最初のタイミングでは、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は発光制御回路４１の制御によって、同時に発光する。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ１において、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる。センサＣ受光部２３も電圧値が「ＯＮ」となっているが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体有り」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体有り」であると判定する。
(B) A case where one medium P is transported to the
第２のタイミングでは、センサＣ発光部１３が発光制御回路４１の制御によって、発光し、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２しない。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ２において、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる。センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２は電圧値が「ＯＮ」となっているが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体有り」であると判定する。
At the second timing, the sensor C
第３のタイミングでは、発光部１１、１２、１３が発光制御回路４１の制御によって、前２回より大電流で同時に発光する。媒体Ｐに対し、導光体３１を経由した通過光とセンサＣ発光部１３からの放射光が照射され、透過光が生じる。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ３において、導光体３１を経由した通過光とセンサＣ発光部１３からの放射光の透過光を検出し、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない場合より若干暗い）となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「重送無し」であると判定する。
At the third timing, the
（Ｃ）搬送路７に媒体Ｐが重送される場合について説明する。最初のタイミングでは、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は発光制御回路４１の制御によって、同時に発光する。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ１において、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる。センサＣ受光部２３も電圧値が「ＯＮ」となっているが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体有り」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体有り」であると判定する。
(C) The case where the medium P is double-fed to the
第２のタイミングでは、センサＣ発光部１３が発光制御回路４１の制御によって、発光し、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２しない。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ２において、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる。センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２は電圧値が「ＯＮ」となっているが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体有り」であると判定する。
At the second timing, the sensor C
第３のタイミングでは、発光部１１、１２、１３が発光制御回路４１の制御によって、前２回より大電流で同時に発光する。媒体Ｐに対し、導光体３１を経由した通過光とセンサＣ発光部１３からの放射光が照射されるが、透過光は余り生じない。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ３において、導光体３１を経由した通過光とセンサＣ発光部１３からの放射光の内、少量の透過光を検出し、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがない場合に近い）となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「重送無し」であると判定する。
At the third timing, the
以上の様に、サンプルタイミングＴ１及びＴ２で、各発光部１１、１２、１３のみの放射により、媒体Ｐの搬送有無検出を行い、サンプルタイミングＴ３で、発光部１１、１２、１３の同時の放射により、重送検出を行う。本実施の形態においては、これを交互に実行するので、重送検出用センサとしてのセンサＣ発光部１３の発光電流量を大きくする必要がない。
As described above, at the sample timings T1 and T2, the presence / absence of conveyance of the medium P is detected by the radiation of only the
以上、第１の実施の形態によれば、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２からの放射光をセンサＣ受光部２３へ導く導光体を設け、発光部１１、１２、１３は所要のタイミングで発光するようにし、搬送路７を搬送される媒体Ｐに透過光を生じさせることができ、これにより媒体Ｐの重送を判定することができる。この結果、重送検出用センサとしてのセンサＣ発光部１３の発光電流量を大きくする必要がなくなるため、部品寿命に影響を与えるおそれがなくなるという効果が得られる。
As mentioned above, according to 1st Embodiment, the light guide which guides the emitted light from the sensor L
＜第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態に関する媒体取扱装置の構成、センサ部の構成及び導光体の構成については、前記第１の実施の形態と同じであるので説明を省略する。第１の実施の形態と異なるところは、センサ部の制御に関し、「通常スキャンモード」と「重送スキャンモード」を有する点である。即ち、第１の実施の形態において、センサＣ受光部２３は受光制御回路４２の制御により、媒体Ｐの搬送有無検出と重送検出の両方を交互に行っていた。しかし、重送検出が必要になるのは、媒体ＰがセンサＣ受光部２３にかかっているタイミングのみである。それ以外のタイミングで重送検出を図るのは、発光側のセンサを発光させるための電力が無駄となる。そこで、本実施の形態では、媒体繰出し搬送開始直後は「通常スキャンモード」でスキャンを行い、受光側で媒体Ｐの「搬送有り」の検出があってから、「重送スキャンモード」で重送を検出するというものである。
<Second Embodiment>
Next, a second embodiment will be described. Since the configuration of the medium handling device, the configuration of the sensor unit, and the configuration of the light guide in the second embodiment are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted. The difference from the first embodiment is that it has a “normal scan mode” and a “double feed scan mode” regarding the control of the sensor unit. That is, in the first embodiment, the sensor C
図６は第２の実施の形態に関するセンサ部の制御を示すブロック図である。モード切替部６１は、最初は「通常スキャンモード」となっている。その後、センサＬ受光部２１、センサＲ受光部２２及びセンサＣ受光部２３の検出により、制御部４０が「媒体搬送有り」の検出を判定すると、「重送スキャンモード」に切り替えることとする。制御部４０はこれに従って各部を制御する。
FIG. 6 is a block diagram illustrating the control of the sensor unit according to the second embodiment. The
図７は第２の実施の形態に関する発光部受光部の制御を示すタイムチャートである。図８は第２の実施の形態に関する動作を示すフローチャートである。図８に示すフローチャートにより、先ず動作を説明する。 FIG. 7 is a time chart showing the control of the light emitting unit and the light receiving unit according to the second embodiment. FIG. 8 is a flowchart showing an operation relating to the second embodiment. First, the operation will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
Ｓ１０１：制御部４０は、図示しない装置制御部からの媒体繰出しの指示を受けると、搬送路７に媒体Ｐが残留していないか確認動作を開始する。
S101: When the
Ｓ１０２：制御部４０は、発光制御回路４１及び受光制御回路４２を制御することにより、通常スキャンモードＮにより、搬送路７に媒体Ｐが残留していないかスキャンを行う。通常スキャンモードＮはステップ１０６と同じであるので、ステップ１０６で詳述する。
S102: The
Ｓ１０３：制御部４０は残留している媒体Ｐがあるかないかを判断する。
Ｓ１０４：搬送路７に媒体Ｐが残留している場合は、媒体残留エラーとする。
Ｓ１０５：搬送路７に媒体Ｐが残留していない場合、制御部４０は、図示しないローラ駆動制御部を制御することにより、繰出しローラ３、搬送ローラ４及び６を駆動する。これにより、媒体を繰り出し、搬送を開始する。
Ｓ１０６：制御部４０は、通常スキャンモードＮでスキャンを行う。
S103: The
S104: If the medium P remains in the
S105: When the medium P does not remain in the
S106: The
図７において、通常スキャンモードＮの最初のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２を同時に発光する。センサＣ発光部１３は発光させない。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２は受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ１においてこれを検出し、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。導光体３１を経由した通過光を受光したセンサＣ受光部２３も電圧値が「ＯＦＦ」となるが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体無し」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体無し」であると判定する。
In FIG. 7, at the first timing of the normal scan mode N, the
第２のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＣ発光部１３が発光し、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２しない。受光側では、センサＣ受光部２３は受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ２においてこれを検出し、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２は電圧値が「ＯＮ」となるが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体無し」であると判定する。
At the second timing, the
第３のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、発光部１１、１２、１３はいずれも発光しない。即ち、発光電流はゼロである。受光側では、サンプルタイミングＴ３において、受光制御回路４２の制御によって、検出は行わない。以後、発光部１１、１２、１３は以上の順序で発光する。
At the third timing, the
媒体Ｐが検出される場合については次の通りである。最初のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は同時に発光する。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ１において、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる。センサＣ受光部２３も電圧値が「ＯＮ」となっているが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体有り」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体有り」であると判定する。
The case where the medium P is detected is as follows. At the first timing, the
第２のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＣ発光部１３が発光し、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２しない。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ２において、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる。センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２は電圧値が「ＯＮ」となっているが、受光制御回路４２の制御によって、これは検出しない。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体有り」であると判定する。
At the second timing, the
第３のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、発光部１１、１２、１３はいずれも発光しない。即ち、発光電流はゼロである。受光側では、受光制御回路４２の制御によって、サンプルタイミングＴ３において、検出は行わない。
At the third timing, the
図８に戻り、Ｓ１０７：制御部４０は受光制御回路４２を制御することにより、センサＬ受光部２１、センサＲ受光部２２及びセンサＣ受光部２３のＯＮ／ＯＦＦ検出タイミングに異常があるかないかを判断する。
Returning to FIG. 8, S107: The
Ｓ１０８：異常があれば、制御部４０はジャムエラーと判断する。
Ｓ１０９：異常がなければ、制御部４０は受光制御回路４２を制御することにより、センサＬ受光部２１、センサＲ受光部２２及びセンサＣ受光部２３が「搬送媒体有り」か「搬送媒体無し」かを判断する。「搬送媒体無し」のときは、ステップ１０６に戻る。「搬送媒体有り」のときは、重送があるかどうかスキャンするためステップ１１０へ進む。
S108: If there is an abnormality, the
S109: If there is no abnormality, the
Ｓ１１０：制御部４０は、重送検出スキャンモードＷでスキャンを行う。なお、図７における重送検出スキャンモードＷの動作は前記第１の実施の形態と同じである。即ち、図５に示す（Ｂ）搬送路７に媒体Ｐが１枚搬送される場合、（Ｃ）搬送路７に媒体Ｐが重送される場合の説明と同じである。
S110: The
Ｓ１１１：制御部４０は受光制御回路４２を制御することにより、センサＬ受光部２１、センサＲ受光部２２及びセンサＣ受光部２３のＯＮ／ＯＦＦ検出タイミングに異常があるかないかを判断する。異常があれば、ステップ１０８へ進み、制御部４０はジャムエラーと判断する。
S111: The
Ｓ１１２：異常がなければ、制御部４０は、センサＣ受光部２３の出力が「重送有り」か「重送無し」かを判断する。
Ｓ１１３：「重送有り」のときは、制御部４０は、重送エラーとする。
S112: If there is no abnormality, the
S113: When “double feed is present”, the
Ｓ１１４：「重送無し」のときは、制御部４０は、通常スキャンモードＮでスキャンを行う。
Ｓ１１５：そして、制御部４０は、媒体繰り出しを行い、その後搬送を終了する。
以上のように第２の実施の形態によれば、重送検出が必要なタイミングだけ、重送検出スキャンモードＷとして重送検出用センサの発光を行うように制御することとしたので、媒体取扱装置の消費電力を低減できるという効果を得ることができる。
S114: When “no double feed”, the
S115: The
As described above, according to the second embodiment, control is performed so that the double feed detection sensor emits light in the double feed detection scan mode W only at the timing when double feed detection is necessary. The effect that the power consumption of the apparatus can be reduced can be obtained.
＜第３の実施の形態＞
次に第３の実施の形態について説明する。第３の実施の形態の構成は、第１の実施の形態に関する構成と同じであるので説明を省略する。第３の実施の形態は、前記第１の実施の形態において、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）であるにも拘らず、媒体Ｐの搬送有無検出と重送検出が何らかの要因で、電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる場合の対策方法に関する。
<Third Embodiment>
Next, a third embodiment will be described. Since the configuration of the third embodiment is the same as the configuration related to the first embodiment, description thereof is omitted. In the third embodiment, the sensor L
図９は、第３の実施の形態に関する発光部受光部の制御を示すタイムチャートである。同図において、正常状態のスキャンＡは前記第１の実施の形態の図５の説明の（Ａ）搬送路７上に媒体Ｐがない場合と同じであるので、説明を省略する。センサＣ発光部１３の異常アラームの場合をスキャンＤ１及びＤ２に示す。図１０は、第３の実施の形態に関する動作を示すフローチャートである。図１０に示すフローチャートにより、先ず動作を説明する。
FIG. 9 is a time chart showing the control of the light-emitting and light-receiving units according to the third embodiment. In this figure, scan A in the normal state is the same as (A) when there is no medium P on the
Ｓ２０１：制御部４０は、図示しない装置制御部からの媒体繰出しの指示を受けると、搬送路７に媒体Ｐが残留していないか確認動作を開始する。
Ｓ２０２：制御部４０は、発光制御回路４１及び受光制御回路４２を制御することにより、搬送路７に媒体Ｐが残留していないか通常の正常状態のスキャンＡを行う。
S201: When the
S202: The
Ｓ２０３：制御部４０はセンサＬ受光部２１又はセンサＲ受光部２２の検出で、残留媒体Ｐがないかどうかを判断する。
Ｓ２０４：搬送路７に媒体Ｐが残留している場合は、制御部４０は媒体残留エラーとする。
S203: The
S204: If the medium P remains in the
Ｓ２０５：搬送路７に媒体Ｐが残留していない場合は、制御部４０はセンサＣ受光部２３の検出で、残留媒体Ｐがあるかないかを判断する。
Ｓ２０６：センサＣ受光部２３が「搬送媒体無し」を検出している場合（図９のスキャンＡ参照）は、制御部４０は、図示しないローラ駆動制御部を制御することにより、繰出しローラ３、搬送ローラ４及び６を駆動する。これにより、媒体を繰り出し、搬送を開始する。そして、通常通り、センサＣ受光部２３も発光させてスキャンを行う。
S205: When the medium P does not remain in the
S206: When the sensor C
Ｓ２０７：センサＣ受光部２３が「搬送媒体有り」を検出している場合は、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）であるにも拘らず、センサＣ受光部２３が何らかの要因で電圧値が「ＯＮ」（媒体Ｐがある）となる場合である（図９のスキャンＤ１参照）。これは、異物の付着やハーネス断線或いは部品不良などの要因が考えられる。本実施の形態では、直ちに媒体残留エラー又はジャムエラーとすることをしない。制御部４０は先ず、センサＣ発光部１３の異常（図９の信号Ｒ参照）の可能性をチェックするために、センサＬ発光部１１及びセンサＲ発光部１２を発光させ（図９のスキャンＤ２の信号Ｓ参照）、サンプルタイミングＴ３でセンサＣ受光部２３の受光レベルを検出する。
S207: When the sensor C
Ｓ２０８：制御部４０はセンサＣ受光部２３の検出で、残留媒体Ｐがないかどうかを判断する。
Ｓ２０９：センサＣ受光部２３が「搬送媒体有り」を検出している場合は、媒体残留エラーとする。
S208: The
S209: If the sensor C
Ｓ２１０：センサＣ受光部２３が「搬送媒体無し」を検出している場合、制御部４０は、センサＣ発光部１３のみの異常であると判断する。
Ｓ２１１：制御部４０は、「センサＣ発光部１３の異常アラーム」を立てて、オペレータによるセンサ異常に対する処置が行われるのを待つ。
S210: When the sensor C
S211: The
Ｓ２１２：その間も、制御部４０は、センサＬ発光部１１及びセンサＲ発光部１２を発光することにより、媒体の搬送有無検出及び重送検出を行うことで、装置運用を継続させることができる。
S212: In the meantime, the
図１１は、第３の実施の形態に関する発光部受光部の制御を示すタイムチャートである。特に、センサＣ発光部１３の異常が検出された後の制御を示す。同図において、正常状態のスキャンＡは前記第１の実施の形態の図５の説明の（Ａ）搬送路７上に媒体Ｐがない場合と同じであるので、説明を省略する。
FIG. 11 is a time chart showing the control of the light-emitting part light-receiving part according to the third embodiment. In particular, the control after the abnormality of the sensor C
同図において、センサＣ発光部１３異常時のスキャン（発光量増可能）Ｅとは、前記ステップ２１２において、センサＬ発光部１１及びセンサＲ発光部１２の発光電流を増加することで、重送検出も可能とするものである。スキャン（発光量増可能）Ｅについて説明する。
In the figure, the scan E when the sensor C
最初のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２を同時に発光させる。センサＣ発光部１３の発光は行わない。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ１において、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体無し」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体無し」であると判定する。
At the first timing, the
第２のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は同時に発光し（図１１の信号Ｇ１、Ｇ２参照）、センサＣ発光部１３の発光は行わない。導光体３１を経由した通過光が、センサＣ受光部２３へ照射される。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ２において、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体無し」であると判定する。なお、センサＬ発光部１１の電流値Ｇ１とセンサＲ発光部１２の電流値Ｇ２は、媒体無しの場合のセンサＣ受光部２３の電圧値Ｊ３が、正常状態のスキャンＡにおけるセンサＣ受光部２３の電圧値Ｈ３と同じレベルになるよう調整すればよい。
At the second timing, the
第３のタイミングでは、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２が前２回より大電流で同時に発光し（図１１の信号Ｋ１、Ｋ２参照）、センサＣ発光部１３の発光は行わない。媒体Ｐに対し、導光体３１を経由した通過光が照射され、透過光が生じる。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ３において、導光体３１を経由した通過光の透過光を検出し、電圧値が「ＯＦＦ」となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「重送無し」であると判定する。
At the third timing, the
重送がある場合、センサＣ受光部２３がサンプルタイミングＴ３において、導光体３１を経由した通過光の透過光を検出し、電圧値が「ＯＮ」となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「重送有り」であると判定する。なお、センサＬ発光部１１の電流値Ｋ１とセンサＲ発光部１２の電流値Ｋ２は通常よりも最大電流を大きくするが、前記ステップ２１１でオペレータによるセンサ異常に対する処置が行われるまでの短い時間なので、部品寿命に影響を与えることは少ない。
When there is a double feed, the sensor C
同図において、センサＣ発光部１３異常時のスキャン（発光量増不可）Ｆとは、前記ステップ２１２において、センサＬ発光部１１及びセンサＲ発光部１２の発光電流を増加しない又はすることができない場合、搬送有無検出のみ可能とするものである。スキャン（発光量増不可）Ｆについて説明する。
In the figure, the scan (light emission amount cannot be increased) F when the sensor C
最初のタイミングでは、スキャン（発光量増可能）Ｅと同様に、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は同時に発光する。センサＣ発光部１３の発光は行わない。受光側では、センサＬ受光部２１とセンサＲ受光部２２が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ１において、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。こうして制御部４０は、センサＬ受光部２１が「搬送媒体無し」、センサＲ受光部２２が「搬送媒体無し」であると判定する。
At the first timing, similarly to the scan (the amount of light emission can be increased) E, the
第２のタイミングでは、スキャン（発光量増可能）Ｅと同様に、制御部４０は発光制御回路４１を制御することにより、センサＬ発光部１１とセンサＲ発光部１２は同時に発光し、センサＣ発光部１３の発光は行わない。導光体３１を経由した通過光が、センサＣ受光部２３へ照射される。受光側では、センサＣ受光部２３が受光制御回路４２の制御により、サンプルタイミングＴ２において、電圧値が「ＯＦＦ」（媒体Ｐがない）となる。こうして制御部４０は、センサＣ受光部２３が「搬送媒体無し」であると判定する。
At the second timing, similarly to the scan (the amount of light emission can be increased) E, the
第３のタイミングでは、重送検出を行わないので発光部１１、１２、１３は発光しない。受光側でも、サンプルタイミングＴ３において何もしない。この場合、重送検出を行わないこととしても、前記ステップ２１１でオペレータによるセンサ異常に対する処置が行われるまでの短い時間なので、通常の運用としての支障はない。
At the third timing, since the multifeed detection is not performed, the
以上第３の実施の形態によれば、重送検出用センサとしてのＣ発光部１３が断線などで発光できなくなった場合においても、装置をエラー休止状態にせずに運用を続けることができるという効果が得られる。
As described above, according to the third embodiment, even when the C
前記実施の形態の説明において、発光部１１、１２、１３と受光部２１、２２、２３の３個のセンサ部２を設けた例を説明したが、これに限らない。即ち、センサ部２は２個以上であればよく、これらをそれぞれ近傍に設け、一方の発光部からの放射光を他方の受光部へ導く導光体を設けることにより、本発明の課題を達成することができる。
In the description of the embodiment, the example in which the three
１ 媒体取扱装置
１１ センサＬ発光部
１２ センサＲ発光部
１３ センサＣ発光部
２１ センサＬ受光部
２２ センサＲ受光部
２３ センサＣ受光部
３１、３２ 導光体
４０ 制御部
４１ 発光制御回路
４２ 受光制御回路
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記第１の発光素子からの放射光を前記第２の受光素子へと導く導光体を配置し、
更に、前記第１の発光素子からの放射光を前記第１の受光素子で受光することにより、前記搬送媒体を検出し、
前記第２の発光素子からの放射光と、前記第１の発光素子から前記導光体を経由した通過光とを前記第２の受光素子で受光することにより、前記搬送媒体の重送を検出する制御部を有することを特徴とする媒体取扱装置。 A first optical sensor composed of a first light emitting element and a light receiving element and a second optical sensor composed of a second light emitting element and a light receiving element are arranged in the transport path of the transport medium;
A light guide that guides the emitted light from the first light emitting element to the second light receiving element;
Further, by detecting the radiated light from the first light emitting element with the first light receiving element, the carrier medium is detected,
Detecting double feeding of the transport medium by receiving light emitted from the second light emitting element and passing light from the first light emitting element via the light guide by the second light receiving element. A medium handling apparatus having a control unit for performing
前記第２の発光素子からの放射光と、前記第１の発光素子から前記導光体を経由した通過光とを前記第２の受光素子により前記搬送媒体の重送を検出する第２のサンプルタイミングを有することを特徴とする請求項１記載の媒体取扱装置。 The control unit includes a first sample timing for detecting the carrier medium by each light receiving element based on radiation of only the first light emitting element and radiation of only the second light emitting element,
A second sample for detecting double feeding of the carrier medium by the second light receiving element, the radiated light from the second light emitting element and the passing light from the first light emitting element through the light guide. The medium handling apparatus according to claim 1, wherein the medium handling apparatus has timing.
前記第１のサンプルタイミングと、前記第２のサンプルタイミングを交互に実行する重送検出スキャンモードを有し、
前記通常スキャンモードにより前記搬送媒体を検出した後に、前記重送検出スキャンモードを実行することを特徴とする請求項２記載の媒体取扱装置。 The control unit includes a normal scan mode based only on the first sample timing, and
A double feed detection scan mode for alternately executing the first sample timing and the second sample timing;
3. The medium handling apparatus according to claim 2, wherein the double feed detection scan mode is executed after the transport medium is detected in the normal scan mode.
前記第２のサンプルタイミングを実行し、これにより前記第２の受光素子が前記搬送媒体を検出しないときは、前記第２の発光素子のみ異常と判定することを特徴とする請求項２記載の媒体取扱装置。 When the control unit detects the transport medium by the second light receiving element in spite of not detecting the transport medium by the first light receiving element at the first sample timing,
3. The medium according to claim 2, wherein when the second sample timing is executed and thereby the second light receiving element does not detect the transport medium, only the second light emitting element is determined to be abnormal. Handling equipment.
第２の発光素子からの放射光と、前記第１の発光素子から導光体を経由した通過光とを前記搬送媒体に照射し、前記搬送媒体を透過した透過光を第２の受光素子で受光することにより、前記搬送媒体の重送を検出する第２の検出工程を含むことを特徴とする媒体の重送検出方法。 A first detection step of detecting a carrier medium by receiving radiation light from the first light emitting element with the first light receiving element;
Irradiated light from the second light emitting element and passing light from the first light emitting element via a light guide are irradiated to the transport medium, and transmitted light transmitted through the transport medium is transmitted by the second light receiving element. A medium double feed detection method comprising a second detection step of detecting double feed of the transport medium by receiving light.
前記第１の検出工程と前記第２の検出の工程からなる重送検出スキャンモードを有し、
前記通常スキャンモードにより前記搬送媒体を検出した後に、前記重送検出スキャンモードを実行することを特徴とする請求項７記載の媒体の重送検出方法。 A normal scan mode consisting of only the first detection step;
A multi-feed detection scan mode comprising the first detection step and the second detection step;
8. The medium double feed detection method according to claim 7, wherein the double feed detection scan mode is executed after the transport medium is detected in the normal scan mode.
前記第２の検出工程を実行し、これにより前記第２の受光素子が前記搬送媒体を検出しないときは、前記第２の発光素子のみ異常と判定することを特徴とする請求項７記載の媒体の重送検出方法。
In the first detection step, when the transport medium is detected by the second light receiving element even though the transport medium is not detected by the first light receiving element,
8. The medium according to claim 7, wherein when the second detection step is executed and thereby the second light receiving element does not detect the transport medium, only the second light emitting element is determined to be abnormal. Double feed detection method.
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| JP2010027140A JP2011164952A (en) | 2010-02-10 | 2010-02-10 | Medium handling apparatus, and method for detecting multi feed of medium |
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