JP2011163912A

JP2011163912A - Gps clock and time correcting method

Info

Publication number: JP2011163912A
Application number: JP2010026719A
Authority: JP
Inventors: Tsutomu Kimura; 力木村
Original assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Current assignee: Citizen Holdings Co Ltd; Citizen Watch Co Ltd
Priority date: 2010-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2011-08-25
Anticipated expiration: 2030-02-09
Also published as: JP5575499B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an automatic time correction clock that rapidly displays receiving conditions, displays approximate time during receiving, and improves user's convenience, when an operating state is displayed by stopping the second hand at a predetermined position. <P>SOLUTION: By providing a plurality of specific stop positions indicating that satellite radio wave is being received, the distance where the second hand indicating that it is being received moves from the position of the current display time at the beginning of receiving to the stop position. By shortening the moving distance, the moving time of the second hand is shortened simply, and useless movement of the second hand during the receiving operation is minimized. The useless operation of the second hand is reduced by arranging the stop position based on the feature of the data format of the received radio wave. Stopping of the second hand at the stop position that does not significantly separate from the current display time allows a user to know the approximate time (second) even during receiving. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、受信されたＧＰＳ信号に含まれる時刻情報に基づいて時刻を修正するＧＰＳ時計、および時刻修正方法に関する。
The present invention relates to a GPS clock that corrects time based on time information included in a received GPS signal, and a time correction method.

全地球測位システムであるＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ（ＧＰＳ）は地球上にある受信機の位置を調べるための衛星測位システムであり、測位は捕捉した各衛星からの送信信号の到達時間から距離を求め、各衛星からの距離により受信機の地球上の３次元的な位置を受信機側で演算することにより行われる。測位の精度は到達時間の精度に大きく依存するため、衛星は原子時計に基づく正確な時刻を持っている。 Global Positioning System (GPS), a global positioning system, is a satellite positioning system for checking the position of receivers on the earth. Positioning is based on the arrival time of transmission signals from each captured satellite. This is done by calculating on the receiver side the three-dimensional position of the receiver on the earth according to the distance from the satellite. Since the accuracy of positioning largely depends on the accuracy of arrival time, the satellite has an accurate time based on an atomic clock.

ＧＰＳ衛星から送られてくるデータの中には測位に利用されるさまざまな情報が含まれており、衛星に搭載された原子時計に基づく時刻のデータ、衛星の軌道情報などが含まれる。ただし、ＧＰＳ時刻は１９８０年１月６日にスタートしてから単純にカウントアップされているため、ＧＰＳ時間はＵＴＣ時間とうるう秒の挿入分だけずれている。 The data sent from the GPS satellite includes various information used for positioning, and includes time data based on an atomic clock mounted on the satellite, satellite orbit information, and the like. However, since the GPS time is simply counted up after starting on January 6, 1980, the GPS time is shifted from the UTC time by the amount of leap second insertion.

（ＧＰＳ航法データフォーマット）
図２にＧＰＳ航法データフォーマットを示す。
ＧＰＳ航法データの１フレームは５つのサブフレームから構成される。また、２５フレームを１マスターフレームと呼ぶ。各サブフレームは６秒で送信され、サブフレーム１から順にサブフレーム５まで送信され、１フレームが一周するのに３０秒かかる。サブフレーム４とサブフレーム５には各フレームで異なる情報を持つページがあり、１マスターフレームの中にページ１からページ２５まで持っている。すべてのページが一周するのに１２．５分かかる。
図３にサブフレームの構成を示す。各サブフレームは１０のワードから構成されており、各ワードは３０ビットの０／１情報で構成される。１ビットあたりの時間は０．０２秒であるから、この０／１信号の周波数は５０Ｈｚとなる。また、どのサブフレームでも、ワード１とワード２にはおおよそ同じ情報が含まれている。 (GPS navigation data format)
FIG. 2 shows a GPS navigation data format.
One frame of GPS navigation data is composed of five subframes. Further, 25 frames are called one master frame. Each subframe is transmitted in 6 seconds, and is transmitted from subframe 1 to subframe 5 in order. It takes 30 seconds for one frame to go around. The subframe 4 and the subframe 5 have pages having different information in each frame, and the pages 1 to 25 are included in one master frame. It takes 12.5 minutes for all pages to go around.
FIG. 3 shows the configuration of the subframe. Each subframe is composed of 10 words, and each word is composed of 30 bits of 0/1 information. Since the time per bit is 0.02 seconds, the frequency of this 0/1 signal is 50 Hz. Also, in any subframe, word 1 and word 2 contain approximately the same information.

ワード１とワード２の構成を図４に示す。
時刻情報は、ワード２の中のＴＯＷ（ｔｉｍｅｏｆｗｅｅｋ）、または週時間といわれる変数に含まれている。ＴＯＷは日曜日の午前０時にスタートする１７ビットのカウンタで、ワード２の先頭からの１７ビットに相当する。ＴＯＷはサブフレーム毎に１カウント増えるため、ＴＯＷ値に６を掛けると日曜日の午前０時からの積算の秒数になる。この積算秒数に相当する時刻はそのカウントを示したサブフレームの次のサブフレームの先頭と一致する。 The configuration of word 1 and word 2 is shown in FIG.
The time information is included in a variable called TOW (time of week) in the word 2 or week time. TOW is a 17-bit counter that starts at midnight on Sunday and corresponds to 17 bits from the beginning of word 2. Since TOW increases by one count for each subframe, multiplying the TOW value by 6 gives the number of seconds accumulated from midnight on Sunday. The time corresponding to the accumulated number of seconds coincides with the head of the next subframe after the subframe indicating the count.

ワード１の先頭には８ビットからなるプリアンブルがあり、これはサブフレームの先頭を示す目印となっているため、このプリアンブルを検知することによりサブフレームとの同期を取ることができる。受信機が上記ＴＯＷ値を取得し、プリアンブルを用いてサブフレームとの同期ができれば正確な時刻を得ることができる。 There is a preamble consisting of 8 bits at the beginning of word 1, which serves as a mark indicating the beginning of the subframe. By detecting this preamble, synchronization with the subframe can be achieved. If the receiver acquires the TOW value and can synchronize with the subframe using the preamble, an accurate time can be obtained.

このように、ＧＰＳの航法データは、規定されたテータフォーマットに基づいて周期的に送信されているものであり、時刻情報など特定のデータが格納されている位置は、データフォーマット中の所定のワードに割り当てられている。
これら航法データの周期性および特定データの配置を表わす数値のほか、エフェメリス
やアルマナックなどの衛星の軌道情報パラメータは、航法データの特徴を表わす数値として認識されており、ＧＰＳ受信機などにおいて受信を行なう際のタイミング制御等に用いられている。 As described above, GPS navigation data is periodically transmitted based on a prescribed data format, and the position where specific data such as time information is stored is a predetermined word in the data format. Assigned to.
In addition to the numerical values representing the periodicity of navigation data and the arrangement of specific data, the orbit information parameters of satellites such as ephemeris and almanac are recognized as numerical values representing the characteristics of navigation data and are received by a GPS receiver or the like. It is used for timing control.

（標準電波時計との違い）
世界各国で送信される長波標準電波はそれぞれ違ったデータフォーマットで時刻・カレンダー情報を送っているが、そのほとんどの場合、１分で１周するフォーマットになっている。そのため時刻情報を複数回取得し、照合等を行って正確な時刻を表示するまで、受信時間は少なくても数分かかる。 (Difference from standard radio time signal)
Longwave standard radio waves transmitted around the world send time / calendar information in different data formats, but in most cases the format is one round in one minute. For this reason, it takes several minutes at least for the reception time to acquire time information a plurality of times, perform collation, etc., and display the correct time.

従来の標準電波時計ではあらかじめ定められた位置に秒針を移動・停止させることにより、受信動作の状態を表すのが一般的である。複数の停止位置を設けることにより、複数の受信状態を表示することも可能である。
通常時刻表示とは異なる電波受信中を示す停止位置を定め、例えば００秒位置などに、「ＲＸ」など特定の表示をほどこす。これを「受信開始表示位置」とし、ここに秒針を停止させることにより受信が開始されたことを示す。なお、「受信開始表示位置」とは別の位置に「受信完了表示位置」を設け、ここに秒針を停止させることにより、受信動作が完了したことを示すものもある。（特許文献１） In the conventional standard radio timepiece, the state of the receiving operation is generally expressed by moving and stopping the second hand to a predetermined position. It is also possible to display a plurality of reception states by providing a plurality of stop positions.
A stop position indicating that radio waves are being received is different from the normal time display, and a specific display such as “RX” is given at the 00 second position, for example. This is set as a “reception start display position”, and indicates that reception has started by stopping the second hand. In some cases, a “reception completion display position” is provided at a position different from the “reception start display position”, and the reception operation is completed by stopping the second hand here. (Patent Document 1)

また、受信開始を示す「受信開始表示位置」が複数あり、受信する電波の違いによってこれらを使い分ける標準電波時計もある（特許文献２）。特許文献２では受信する電波の送信局の地図上の位置という特定の情報によって２ヶ所の「受信開始表示位置」を使い分けている。
このような複数の送信局からの電波を受信できる標準電波時計において、複数の電波が受信できる環境であったとしても、受信する電波は電波の強さなどによってどちらか１つの送信局が選択されるため、受信時においては、「受信開始表示位置」が実質１ヶ所になる。そのため、特許文献１に示した従来の標準電波時計と同様の問題が生じる。
In addition, there are a plurality of “reception start display positions” indicating the start of reception, and there is a standard radio timepiece that uses these depending on the difference in received radio waves (Patent Document 2). In Patent Document 2, two “reception start display positions” are selectively used according to specific information such as the position on the map of the transmitting station of the received radio wave.
Even in an environment where multiple radio waves can be received in a standard radio timepiece that can receive radio waves from multiple transmission stations, one of the transmission stations is selected as the radio wave to be received depending on the strength of the radio waves. Therefore, at the time of reception, there is substantially one “reception start display position”. Therefore, the same problem as the conventional standard radio timepiece shown in Patent Document 1 occurs.

特開２００６-２５８７４０号公報（段落５６〜６０、図３〜４）JP 2006-258740 A (paragraphs 56 to 60, FIGS. 3 to 4) 特開２００３-１２１５７１号公報（段落１０〜１８、図１〜７）JP 2003-121571 A (paragraphs 10 to 18, FIGS. 1 to 7)

一般的な標準電波時計ではこの「受信開始表示位置」は一ヶ所であるため、「受信開始表示位置」から遠い位置に秒針がいる時に受信動作が開始されると、秒針が移動を開始してから「受信開始表示位置」に移動して停止するまでに時間がかかる。特にモータの駆動方向が１方向である場合、秒針が「受信開始表示位置」を通り過ぎた直後に受信動作が開始された場合は、秒針がほぼ３６０度移動することになり、受信動作中であることを表示するまでに時間がかかり、また無駄な電力を消費する。
この固定位置までの移動動作には１秒程度かかり、また時刻修正後に秒針が運針を再開し、正しい位置に秒針が移動するためにも同様に１秒程度かかる。 In general standard radio timepieces, there is only one “reception start display position”. Therefore, if the second hand starts at a position far from the “reception start display position”, the second hand starts moving. It takes a long time to move to the “reception start display position” and stop. In particular, when the driving direction of the motor is one direction, when the reception operation is started immediately after the second hand passes the “reception start display position”, the second hand moves almost 360 degrees, and the reception operation is in progress. It takes time to display that and wastes power.
It takes about 1 second to move to the fixed position, and it also takes about 1 second for the second hand to resume moving after the time is adjusted and to move the second hand to the correct position.

ＧＰＳ時計では数秒で時刻取得が終了するため、受信中の表示をするためにある一ヶ所に決められた場所へ移動、そして運針を再開するために正しい運針位置に移動、という動作をしている時間に受信動作の大半が終了してしまう。その間ユーザーが秒の情報を見ることのできない時間が生じる。また、モータが短時間に無駄な動作をするため、電力消費
量が上がる。 The GPS clock finishes acquiring the time in a few seconds, so it moves to a certain place to display the current reception, and moves to the correct hand position to resume the hand movement. Most of the receiving operations are completed in time. During this time, the user cannot see the second information. In addition, since the motor operates wastefully in a short time, the power consumption increases.

単純に、「受信開始表示位置」を増やすことによって移動時間を短縮することは可能であるが、やみくもに停止位置をもうけることは受信状態表示の明確さを失い、ユーザーにとって分かりにくくなる。
特許文献２では受信する電波の送信局の地図上の位置という特定の情報によって２ヶ所の「受信開始表示位置」を使い分けているが、まったく同様の機能を有する停止位置を増やすと、時刻表示、受信表示、故障などとの区別がしにくくなるといった問題が生じる。
本発明の目的は、従来例のもつ上記問題点を解消し、低消費電力で使い勝手の良いＧＰＳ時計、及び時刻修正方法、または電波修正時計を提供することにある。
Although it is possible to shorten the travel time by simply increasing the “reception start display position”, it is difficult to make clear to the user that the reception state display is unclear if the stop position is tentatively provided.
In Patent Document 2, two “reception start display positions” are selectively used according to specific information such as the position on the map of the transmitting station of the radio wave to be received. If the stop positions having exactly the same functions are increased, the time display, There arises a problem that it is difficult to distinguish between reception display and failure.
An object of the present invention is to provide a GPS clock, a time correction method, or a radio wave correction clock that solves the above-mentioned problems of the conventional example and is easy to use with low power consumption.

上記目的を達成するために本発明のＧＰＳ時計、および時刻修正方法は、以下に示す構成を採用するものである。 In order to achieve the above object, the GPS timepiece and the time correction method of the present invention adopt the following configurations.

ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
受信した前記ＧＰＳ信号から航法データを抽出するデコード手段と、
内部時計時刻を計時するとともに、前記航法データの中の現在時刻情報で前記内部時計時刻を修正する計時手段と、
モータにより駆動される指針を用いて表示を行なう時刻表示手段と、を有するＧＰＳ時計において、
前記時刻表示手段は、通常時は内部時計時刻を表示しているものであって、
受信の際には、前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置のうち、受信開始時刻の直後または受信終了予定時刻の直後の位置において、通常時とは異なる指針動作で運針を行なう受信状態表示によって、受信動作の状態を表示するものである。 Receiving means for receiving GPS signals;
Decoding means for extracting navigation data from the received GPS signal;
Timekeeping means for measuring the internal clock time and correcting the internal clock time with current time information in the navigation data;
A GPS timepiece having time display means for performing display using a pointer driven by a motor,
The time display means normally displays the internal clock time,
At the time of reception, a pointer operation different from the normal time is performed at a position immediately after the reception start time or immediately after the reception end scheduled time among a plurality of positions set based on numerical values representing the characteristics of the navigation data. The state of the reception operation is displayed by the reception state display for moving the hand.

前記受信状態表示は、前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置のうち、受信開始時刻の直後または受信終了予定時刻の直後の位置において、通常時よりも長い期間にわたって、指針を一時的に停止することによって、受信動作の状態を表示することができる。 Among the plurality of positions set based on the numerical value representing the characteristics of the navigation data, the reception status display is a position immediately after the reception start time or immediately after the scheduled reception end time, over a period longer than normal. By temporarily stopping the pointer, the state of the reception operation can be displayed.

前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置には、いずれも時刻を表わすマークとは異なる、前記受信状態表示のための専用マークが設けられている。 A plurality of positions set based on numerical values representing the characteristics of the navigation data are provided with dedicated marks for displaying the reception status, all of which are different from marks representing time.

前記航法データの特徴を表わす数値は、前記航法データを形成するデータフォーマットの構成単位である。 The numerical value representing the characteristic of the navigation data is a structural unit of a data format forming the navigation data.

前記構成単位は、ワードの周期を表わすものであり、０．６秒単位である。 The structural unit represents the period of the word and is in units of 0.6 seconds.

前記構成単位は、サブフフレームの周期を表わすものであり、６秒単位である。 The structural unit represents a subframe period and is in units of 6 seconds.

前記構成単位は、サブフレームの中の特定ワードの位置を表わすものであり、６秒単位に対して０．６秒単位のオフセットを加えたものである。 The structural unit represents the position of a specific word in a subframe, and is obtained by adding an offset of 0.6 seconds to 6 seconds.

前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置は、６秒間隔である。 The plurality of positions set based on the numerical values representing the characteristics of the navigation data are at intervals of 6 seconds.

前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置は、６秒の整数倍
の間隔であって、６秒、１２秒、１８秒、２４秒、３０秒、３６秒、４２秒、４８秒、５４秒および０秒に対応する時刻の指示位置である。 The plurality of positions set based on the numerical values representing the characteristics of the navigation data are intervals of integer multiples of 6 seconds, and are 6 seconds, 12 seconds, 18 seconds, 24 seconds, 30 seconds, 36 seconds, 42 seconds. , 48 seconds, 54 seconds, and 0 seconds.

ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
受信した前記ＧＰＳ信号から航法データを抽出するデコード手段と、
内部時計時刻を計時するとともに、前記航法データの中の現在時刻情報で前記内部時計時刻を修正する計時手段と、
モータにより駆動される指針を用いて表示を行なう時刻表示手段と、を有するＧＰＳ時計において、
受信の際、受信終了予定時刻を表わす位置まで指針を早送りして停止し、
受信動作を行ない時刻修正した後、前記内部時計時刻に合わせて運針を再開するものである。 Receiving means for receiving GPS signals;
Decoding means for extracting navigation data from the received GPS signal;
Timekeeping means for measuring the internal clock time and correcting the internal clock time with current time information in the navigation data;
A GPS timepiece having time display means for performing display using a pointer driven by a motor,
When receiving, fast forward the pointer to the position indicating the scheduled reception end time and stop,
After the reception operation is performed and the time is corrected, the hand movement is resumed in accordance with the internal clock time.

ＧＰＳ信号を受信する受信ステップと、
受信した前記ＧＰＳ信号から航法データを抽出するデコードステップと、
内部時計時刻を計時するとともに、前記航法データの中の現在時刻情報で前記内部時計時刻を修正する計時ステップと、
モータにより駆動された指針を用いて表示を行なう時刻表示ステップと、を有する時刻修正方法において、
前記時刻表示ステップは、通常時は内部時計時刻を表示しているものであって、
受信の際には、前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置のうち、受信開始時刻の直後または受信終了予定時刻の直後の位置において、通常時とは異なる指針動作で運針を行なう受信状態表示によって、受信動作の状態を表示することができる。
A receiving step for receiving a GPS signal;
A decoding step of extracting navigation data from the received GPS signal;
Measuring the internal clock time, and correcting the internal clock time with the current time information in the navigation data; and
A time display method for performing display using a pointer driven by a motor,
The time display step normally displays the internal clock time,
At the time of reception, a pointer operation different from the normal time is performed at a position immediately after the reception start time or immediately after the reception end scheduled time among a plurality of positions set based on numerical values representing the characteristics of the navigation data. The reception operation status can be displayed by the reception status display for moving the hand.

本発明によれば、受信状態であることを表示する位置が複数あることによって、受信表示に移行する際に秒針の移動時間が短縮され、秒針の無駄な動きを最小限に抑えることができるという効果を奏する。
また、受信状態表示位置は、取得すべきデータの周期やワードの位置等の航法データの特徴的な数値に基づいて設定されており、秒針が停止している位置が実際の時刻と近いため、ユーザーがおおよその時刻を把握することができるという効果を奏する。
According to the present invention, since there are a plurality of positions for displaying the reception state, the movement time of the second hand is shortened when shifting to the reception display, and useless movement of the second hand can be minimized. There is an effect.
In addition, the reception status display position is set based on characteristic values of navigation data such as the period of data to be acquired and the position of the word, and the position where the second hand is stopped is close to the actual time, There is an effect that the user can grasp the approximate time.

時計の構成を示す時計外観図である。It is a clock external view which shows the structure of a timepiece. ＧＰＳの航法データのフォーマットを示す図である。It is a figure which shows the format of the GPS navigation data. ＧＰＳの航法データのサブフレームを示す図である。It is a figure which shows the sub-frame of the navigation data of GPS. ＧＰＳの航法データのワード１、ワード２を示す図である。It is a figure which shows the word 1 and the word 2 of GPS navigation data. 時計全体のシステムを示す図である。It is a figure which shows the system of the whole timepiece. 第１の態様の各動作時の運針状態を示す時計概略図である。It is a timepiece schematic diagram showing the hand movement state at the time of each operation of the first mode. 第１の態様の受信したＧＰＳ信号の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of the received GPS signal of a 1st aspect. 第１の態様の受信動作における各時刻を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows each time in receiving operation of the 1st mode. 第１の態様の受信動作における各時刻を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows each time in receiving operation of the 1st mode. 第１の態様の受信動作における各時刻を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows each time in receiving operation of the 1st mode. 第２の態様の受信時の運針状態を示す時計概略図である。It is the timepiece schematic diagram which shows the hand movement state at the time of reception of the 2nd mode. 第２の態様の受信動作における各時刻を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows each time in receiving operation of the 2nd mode. 第３の態様の受信時の運針状態を示す時計概略図である。It is a timepiece schematic diagram which shows the hand movement state at the time of reception of the 3rd mode. 第３の態様の受信動作における各時刻を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows each time in receiving operation of the 3rd mode.

以下に添付図面を参照して、本発明のＧＰＳ時計及び時刻修正方法、さらには電波修正時計の実施例について詳細に説明する。 Exemplary embodiments of a GPS timepiece, a time correction method, and a radio wave correction timepiece according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

まず最初に、ＧＰＳ時計全体のシステムについて、時計システム概略図である図５を用いて説明する。
衛星から送信される電波は、アンテナ５０５を通して受信手段５０６で受信され、ＧＰＳ信号として取り込まれる。このとき、受信手段５０６の動作は、受信制御手段５０７によって制御され、押しボタン１１０などの外部入力手段５０８や、計時手段５０３で計時される内部時計時刻に基づき、受信動作の開始や終了が行なわれる。
時計システム５０１は、受信したＧＰＳ信号を入力信号として処理するものであり、受信手段５０７で符号化された入力信号をデコードして時刻情報を出力するデコード手段５０２、内部時計時刻を計時したり、デコード手段５０２から出力される時刻情報で内部時計時刻を修正するための計時手段５０３、計時手段５０３に基づいて時刻を表示するための時刻表示手段５０４からなる。 First, the overall system of the GPS timepiece will be described with reference to FIG.
The radio wave transmitted from the satellite is received by the receiving means 506 through the antenna 505 and is taken in as a GPS signal. At this time, the operation of the reception unit 506 is controlled by the reception control unit 507, and the reception operation starts and ends based on the internal clock time measured by the external input unit 508 such as the push button 110 and the time measurement unit 503. It is.
The clock system 501 processes the received GPS signal as an input signal, decodes the input signal encoded by the receiving means 507 and outputs time information, counts the internal clock time, It comprises time measuring means 503 for correcting the internal clock time with time information output from the decoding means 502, and time display means 504 for displaying the time based on the time measuring means 503.

計時手段５０３は内部に発振器を持ち、通常の計時時はこれにもとづいて内部時計時刻を管理し、時刻表示手段を用いて時刻を表示する。
衛星電波を受信する際には、衛星から送信される電波が入力信号としてデコード手段５０２に入り、ここで処理された時刻情報が計時手段５０３へと出力される。このとき、計時手段５０３は受信された衛星時刻情報と内部時計時刻を比較し適正に内部時計時刻の修正を行い、その結果に応じて表示手段を制御する。 The time measuring means 503 has an internal oscillator, and manages the internal clock time based on this in normal time measurement, and displays the time using the time display means.
When receiving the satellite radio wave, the radio wave transmitted from the satellite enters the decoding unit 502 as an input signal, and the time information processed here is output to the time measuring unit 503. At this time, the time counting means 503 compares the received satellite time information with the internal clock time, appropriately corrects the internal clock time, and controls the display means according to the result.

次に、図５に示した構成による具体的な動作について、受信の際の表示形態として秒針の制御を行なう場合を例として、図１と図６〜図１０を用いて第１の実施例を説明する。
図１は本実施例のＧＰＳ時計の構成を示す時計外観図、図６は図１の時計による指針の動作を説明するための時計概略図であり、ａからｂ、さらにはｃへと時間の経過とともに指針が動く様子を示している。また図７は受信したＧＰＳ信号の処理の流れを示すフローチャートである。
また、図８〜図１０はその処理の各過程に対応した各部での時刻を示すタイムチャートであり、想定されるいくつかのケースを代表例として示したものである。 Next, regarding the specific operation of the configuration shown in FIG. 5, the second embodiment is used as an example of the case where the second hand is controlled as a display form at the time of reception, and the first embodiment is described with reference to FIGS. explain.
FIG. 1 is an external view of the timepiece showing the configuration of the GPS timepiece according to the present embodiment, and FIG. 6 is a schematic view of the timepiece for explaining the operation of the hands by the timepiece of FIG. It shows how the pointer moves over time. FIG. 7 is a flowchart showing the flow of processing of the received GPS signal.
FIG. 8 to FIG. 10 are time charts showing the time at each part corresponding to each step of the processing, and some assumed cases are shown as representative examples.

図１においてそれぞれ１０１は秒針、１０２は長針、１０３は短針、１０４は文字盤である。また、１０５は秒目盛、１０６は時目盛である。１０７は停止位置マークであり、本実施例では６秒ごとに、計１０個の停止位置マークが配置されている。１０８はケース、１０９はりゅうず、１１０は押しボタンである。
なお、停止位置マーク１０７は図中のような太線に限らず、点、凹凸、数字・文字の色分け、字体違いなどユーザーが識別できるあらゆるものを含む。また、マーク位置についても、文字盤にかぎらず、ベゼル、ケース表面上等、ユーザーが認識できればどこでもよい。
図６のａ〜ｃはそれぞれ、通常運針状態、受信状態、運針再開状態での指針の動作を示すが、指針を含めた各構成要素は図１と共通のものとする。 In FIG. 1, 101 is a second hand, 102 is a long hand, 103 is a short hand, and 104 is a dial. Reference numeral 105 denotes a second scale, and 106 denotes an hour scale. Reference numeral 107 denotes a stop position mark. In this embodiment, a total of 10 stop position marks are arranged every 6 seconds. Reference numeral 108 denotes a case, 109 a crown, and 110 a push button.
Note that the stop position mark 107 is not limited to the bold line in the figure, but includes all points that can be identified by the user, such as dots, irregularities, color coding of numbers / characters, and different fonts. In addition, the mark position is not limited to the dial, and may be anywhere as long as the user can recognize it, such as on the bezel or the case surface.
6A to 6C show the operation of the pointer in the normal hand movement state, the reception state, and the hand movement restart state, respectively, and each component including the pointer is the same as that in FIG.

（内部時計時刻のずれが小さい場合）
最初に、内部時計時刻が衛星電波時刻と停止位置マーク１０７の間隔である６秒以下ずれている場合について図８を用いて説明する。
図８は、内部時計時刻が１秒遅れている場合の例である。受信開始前の状態では、衛星
電波時刻の秒が５７、５８、５９と歩進するのに対して、内部時計時刻の秒は５６、５７、５８と１秒遅れで計時されており、それが秒表示となって時刻表示手段に表示されている。図６（ａ）に示すように、秒針が５７を指すとき、衛星電波時刻は５８秒である。
計時手段５０３での内部時計時刻に基づく定時受信により、もしくはユーザーが押しボタン１１０を操作することでの強制受信により、受信動作が開始され、その直後に秒針は受信終了予定時刻の直後となる０６秒位置の停止位置マークへ移動する（図６（ｂ））。
ここで「移動」とは秒針が一回の連続動作で時計文字盤の１目盛以上の移動をすることを意味し、本実施例では１目盛は１秒に対応する。
図６（ｂ）では秒針が停止位置マークに移動して停止して、運針が再開されるまでの数秒間この状態を保持することにより、通常運針状態とは表示形態を異ならせることで、時計システムが受信中であることをユーザーに示す。
本実施例では衛星電波の受信処理に５秒かかると想定すると、衛星電波時刻が０５秒になる直前に時計が衛星電波時刻を得て、内部時計が修正され、衛星電波の時刻に同期したタイミングで秒針の運針が再開される（図６（ｃ））。
図６（ｃ）は、運針再開後１秒経過した状態を示している。 (When the internal clock time difference is small)
First, the case where the internal clock time is shifted by 6 seconds or less, which is the interval between the satellite radio wave time and the stop position mark 107, will be described with reference to FIG.
FIG. 8 shows an example in which the internal clock time is delayed by 1 second. In the state before the start of reception, the second of the satellite radio wave time advances to 57, 58, 59, while the second of the internal clock time is timed with a delay of 56 seconds, 57, 58 and 1 second. The second display is displayed on the time display means. As shown in FIG. 6A, when the second hand points to 57, the satellite time is 58 seconds.
The reception operation is started by the scheduled reception based on the internal clock time in the time measuring means 503 or by the forced reception by the user operating the push button 110, and immediately after that, the second hand is immediately after the scheduled reception end time 06. It moves to the stop position mark at the second position (FIG. 6B).
Here, “move” means that the second hand moves one scale or more of the clock face by one continuous operation, and in this embodiment, one scale corresponds to 1 second.
In FIG. 6B, the second hand moves to the stop position mark and stops, and this state is maintained for a few seconds until the hand movement is resumed, thereby changing the display form from the normal hand movement state. Inform the user that the system is receiving.
In this embodiment, assuming that the satellite radio wave reception process takes 5 seconds, the clock obtains the satellite radio time just before the satellite radio time becomes 05 seconds, the internal clock is corrected, and the timing synchronized with the satellite radio time. Then, the second hand movement is resumed (FIG. 6C).
FIG. 6C shows a state in which 1 second has elapsed since the resumption of hand movement.

次に、計時手段５０３による、受信したＧＰＳ信号の処理のおおまかな流れを図７のフローチャートを用いて説明する。
あらかじめ定めされた、計時手段５０３での内部時計時刻における定時受信が開始する際、もしくは外部入力手段５０８で検出したユーザーからのボタン操作によって強制受信が開始する際に、計時手段はデコード手段に受信開始信号を送り、受信動作が開始される（Ｓ０１）。
受信動作が開始すると、秒針が停止位置マークへ移動して停止する（Ｓ０２）。
次にデコード手段が衛星を捕捉して入力信号をデコードし、航法データを出力するまで待つ（Ｓ０３）。
環境等の条件でデコード手段が衛星の捕捉に失敗したり、航法データをデコードできない場合は、デコード手段は航法データを出力しない。
一定時間待って、航法データが出力されない場合はステップＳ０３での処理失敗（ＮＧ）とし、受信停止処理を行う（Ｓ１０）。ステップＳ１０では取得した情報は破棄し、デコード手段を停止する。その後、秒針を内部時計時刻に同期して運針を再開し（Ｓ０８）、受信処理を終了する（Ｓ０９）。
一方、航法データが出力された場合は、プリアンブルの照合を行う（Ｓ０４）。
プリアンブル位置から所定のビット数離れたＴＯＷを取得し（Ｓ０５）、取得したＴＯＷが時刻情報として妥当であるか、また内部時計と比較をしてその時刻情報が妥当であるか、を判定する（Ｓ０６）。
一定時間待って、ステップＳ０４〜ステップＳ０６の間で処理がＮＧになった場合はステップＳ０３の処理失敗時と同様に受信動作の停止処理を行う。
取得した時刻情報が妥当であると判断された場合、内部時計の修正を行う（Ｓ０７）。
その後、内部時計と同期するように運針を再開し（Ｓ０８）、受信動作を停止する（Ｓ０９）。 Next, a rough flow of processing of the received GPS signal by the time measuring means 503 will be described with reference to the flowchart of FIG.
When the predetermined time reception at the internal clock time in the time measuring means 503 is started or when forced reception is started by a button operation from the user detected by the external input means 508, the time measuring means receives the decoding means. A start signal is sent and the receiving operation is started (S01).
When the reception operation starts, the second hand moves to the stop position mark and stops (S02).
Next, the decoding means captures the satellite, decodes the input signal, and waits until navigation data is output (S03).
If the decoding unit fails to acquire the satellite or the navigation data cannot be decoded due to environmental conditions, the decoding unit does not output the navigation data.
If the navigation data is not output after waiting for a certain time, the process is determined to be unsuccessful (NG) in step S03, and reception stop processing is performed (S10). In step S10, the acquired information is discarded and the decoding means is stopped. Thereafter, the second hand is synchronized with the internal clock time to restart the hand movement (S08), and the reception process is terminated (S09).
On the other hand, when the navigation data is output, the preamble is collated (S04).
A TOW that is a predetermined number of bits away from the preamble position is acquired (S05), and it is determined whether the acquired TOW is valid as time information and whether the time information is valid by comparison with an internal clock ( S06).
After waiting for a certain time, if the process becomes NG between step S04 and step S06, the reception operation is stopped as in the case of the process failure in step S03.
When it is determined that the acquired time information is appropriate, the internal clock is corrected (S07).
Thereafter, the hand movement is resumed so as to synchronize with the internal clock (S08), and the reception operation is stopped (S09).

この一連の処理に対応した計時手段の動作を図８のタイムチャートを使って詳細に説明する。
図の例では、受信動作に入る前、内部時計時刻は衛星電波時刻に対して１秒遅れている。この時、表示手段は内部時計時刻と同期している。
内部時計時刻が５９秒になった瞬間に受信が開始され、その瞬間に表示手段の秒針は受信開始時刻から数えて受信処理の終了が想定される時刻の秒から一番近い次の停止位置マークに移動する。この場合、受信開始５９秒＋受信処理５秒＝６４秒となり、一番近い次の停止位置マークが０６秒位置であるから、秒針が０６秒位置に移動する。受信動作中、内部時計は受信開始前と同様に計時を継続する。 The operation of the time measuring means corresponding to this series of processing will be described in detail with reference to the time chart of FIG.
In the example shown in the figure, the internal clock time is delayed by one second from the satellite radio wave time before the reception operation is started. At this time, the display means is synchronized with the internal clock time.
Reception starts at the moment when the internal clock time reaches 59 seconds, and at that moment, the second hand of the display means is the next stop position mark that is closest to the second of the time at which reception processing is expected to end, counting from the reception start time. Move to. In this case, reception starts 59 seconds + reception processing 5 seconds = 64 seconds, and since the nearest next stop position mark is the 06 second position, the second hand moves to the 06 second position. During the reception operation, the internal clock keeps timing as before reception starts.

受信処理が終了した瞬間に内部時計は衛星電波時刻に同期した０５秒に修正され、そこから通常どおり、０５秒、０６秒、０７秒．．．と断続的に時刻を刻む。この受信処理が終了した瞬間に内部時計時刻は０５秒になるが、表示手段はまだ０６秒位置に固定されている。内部時計時刻が０７秒になった瞬間に、内部時計時刻と同期するように運針が再開される。 At the moment when the reception processing is completed, the internal clock is corrected to 05 seconds synchronized with the satellite time, and from there, as usual, 05 seconds, 06 seconds, 07 seconds. . . And ticking the time intermittently. Although the internal clock time becomes 05 seconds at the moment when the reception process is completed, the display means is still fixed at the 06 second position. At the moment when the internal clock time becomes 07 seconds, the hand movement is resumed so as to synchronize with the internal clock time.

この一連の受信、時刻修正の動作において、秒針は１回の移動と、停止、運針再開といった最小限の秒針状態変化でその時計の受信状態を示すことができる。
この制御では秒針の一回の移動は文字盤の６目盛以内となるため、この移動に要する時間は一般的に１００ｍｓ以下である。ユーザーが秒針の移動中の秒針を見る時間は極めて短いが、通常１秒で１目盛りを刻んで運針している状態から、最大６目盛を一気に移動した後６秒間停止し、その後また通常運針状態に戻る、といったように通常時とは異なる指針動作で運針を行なうことで受信状態にあることを示すことが可能となる。特に、通常時よりも長い期間にわたって、指針を一時的に停止しているため、受信開始時の上記秒針移動を見なかったとしても、受信状態表示にあることは充分に認識可能となる。 In this series of reception and time adjustment operations, the second hand can indicate the reception state of the timepiece with a minimum second hand state change such as one movement, stop, and restart of hand movement.
In this control, since the second movement of the second hand is within 6 scales of the dial, the time required for this movement is generally 100 ms or less. Although the time for the user to look at the second hand while the second hand is moving is very short, it usually stops moving for 6 seconds after moving a maximum of 6 scales from the state of moving one scale in 1 second, and then again in the normal hand movement state. It is possible to indicate that the mobile phone is in the reception state by moving the hand with a pointer operation different from the normal time, such as returning to step S2. In particular, since the pointer is temporarily stopped for a longer period than usual, even if the second hand movement at the start of reception is not observed, it can be sufficiently recognized that the reception state is displayed.

また、内部時計時刻に同期するように待ってから運針を再開することにより、秒針が両方向へ移動することを必要としない。それにより秒針は常に一定回転方向にしか進まず、モータの駆動方向を１方向のみとできるため時計システムの簡素化やのコストの削減につながる。 Further, by resuming the hand movement after waiting to synchronize with the internal clock time, it is not necessary for the second hand to move in both directions. As a result, the second hand always advances only in a constant rotational direction, and the motor can be driven in only one direction, which leads to simplification of the timepiece system and cost reduction.

また、受信する航法データに応じて停止位置が複数設定されていることから、受信中、秒針が停止している状態の時でも、受信開始時の内部時計時刻が大きく狂っていなければ、受信を開始した時刻、この例では５９秒、と停止位置、０６秒の間に現在時刻があることが分かり、ユーザーはおおよその時刻を知ることができる。 In addition, since multiple stop positions are set according to the received navigation data, even if the second hand is stopped during reception, if the internal clock time at the start of reception is not significantly off, reception is not possible. It can be seen that the current time is between the start time, 59 seconds in this example, and the stop position, 06 seconds, and the user can know the approximate time.

上記例では、秒針が移動して停止する位置として「受信終了予定時刻の直後の位置」を用いており、受信開始時の内部時計時刻５９秒に、想定される衛星電波の受信処理時間５秒を足した受信処理終了予定時刻０４秒に対し、次の停止位置である０６秒位置に秒針が移動して停止すると説明した。
同様にして、秒針の移動先として「受信開始時刻の直後」の位置を用いてもよい。その場合、受信開始時の内部時計時刻５９秒に対し、次の停止位置となる００秒に秒針を移動することになる。受信処理中は００秒に停止しており、運針が再開する際に修正された内部時計時刻の位置へ秒針がジャンプする。その際、受信処理が終了してただちに運針を開始する場合は０４秒位置にジャンプし、運針を再開することになる。また、受信動作中であったこと又は受信動作が終了して通常動作に戻ることをより印象付けるために、次の停止位置もしくは停止位置の１秒先までジャンプして、そこから運針を再開することでの受信状態表示を行なうことも可能である。 In the above example, “position immediately after the scheduled reception end time” is used as the position where the second hand moves and stops, and the assumed reception time of satellite radio waves is 5 seconds at the internal clock time 59 seconds at the start of reception. It has been described that the second hand moves to and stops at the next stop position of 06 seconds with respect to the reception process end scheduled time of 04 seconds.
Similarly, the position “immediately after the reception start time” may be used as the movement destination of the second hand. In this case, the second hand is moved to 00 seconds as the next stop position with respect to the internal clock time 59 seconds at the start of reception. During the reception process, it stops at 00 seconds, and when the hand movement resumes, the second hand jumps to the position of the corrected internal clock time. At that time, when the hand movement is started immediately after the reception process is completed, the jump is made to the 04 second position, and the hand movement is resumed. In addition, in order to give a more impression that the receiving operation is being performed or that the receiving operation is ended and the normal operation is resumed, jump to the next stop position or one second ahead of the stop position and restart the hand movement from there. It is also possible to display the reception status.

（時刻情報取得失敗時）
受信処理に失敗した場合の停止処理（図７のＳ１０）を行なう場合について、図９のタイムチャートを使って説明する。受信処理後に内部時計の修正を行なわない点、および受信処理後の動作が異なっているが、受信処理中を含めそれ以前の動作については図８と同じである。
内部時計時刻が１秒遅れている状態で受信動作を開始するも受信処理に失敗し、正しい衛星時刻情報が得られなかった場合には、内部時計の修正は行なわず、内部時計時刻が０７秒になるのを待って運針を再開する。 (When time information acquisition fails)
The case where the stop process (S10 in FIG. 7) when the reception process fails is described with reference to the time chart of FIG. The point that the internal clock is not corrected after the reception process and the operation after the reception process are different, but the operation before the reception process is the same as in FIG.
When the reception operation is started with the internal clock time delayed by 1 second but the reception process fails and correct satellite time information is not obtained, the internal clock is not corrected and the internal clock time is 07 seconds. Wait until it becomes, and resume the movement.

標準電波時計の場合は、早期に受信が難しいと判断され、受信動作を停止したとしても
、内部時計時刻が針位置に追いつくまで運針を停止しなければならず、ユーザーの利便性が落ちる。
もしくは、簡素な時計システムを変更し、秒針が両方向に移動できるようなシステムにおいて、受信失敗時に秒針を逆回転させて、通常運針位置まで戻すといった方法をとらないといけない。
このような場合でも、本実施例の構成であれば、前述のとおり秒針の移動時間が短く、また秒針が両方向へ移動することを必要とせず、さらには、ユーザーがおおよその時刻を知ることが可能となる。 In the case of a standard radio timepiece, it is determined that reception is difficult at an early stage, and even if the reception operation is stopped, the hand movement must be stopped until the internal clock time catches up with the hand position, which reduces user convenience.
Alternatively, in a system in which a simple clock system is changed and the second hand can move in both directions, the second hand must be rotated in the reverse direction when reception fails, and returned to the normal hand movement position.
Even in such a case, according to the configuration of the present embodiment, the movement time of the second hand is short as described above, the second hand does not need to move in both directions, and the user can know the approximate time. It becomes possible.

（内部時計時刻が大きくずれている場合）
次に内部時計時刻が衛星電波時刻と停止位置マーク１０７の間隔である６秒以上ずれている場合について図１０を用いて説明する。図１０において、受信開始前の通常運針状態では、内部時計時刻は衛星電波時刻に対して６秒遅れている。
この状態において内部時計時刻が５４秒のときに受信動作が開始されたとする。ここから受信処理時間の５秒を足すと、５４秒＋５秒＝５９秒となり、受信終了予定時刻に一番近い次の停止位置マークが００秒位置であるから、秒針は００秒位置の停止位置マークに移動し、その後一時停止して受信中であることを示す。
衛星電波時刻が０５秒になったとき受信処理が終了し、この時、計時手段は、衛星電波時刻が０５秒であるのに対して、秒針停止位置である００秒が、これより手前であることを検知しているため、内部時計時刻が０５秒になった瞬間にただちに運針を再開する。運針が再開されたとき、秒針は００秒位置にあるため、運針再開時に秒針は０５秒位置へ移動し、その後、通常運針を続ける。 (When the internal clock time is significantly different)
Next, the case where the internal clock time is shifted by 6 seconds or more, which is the interval between the satellite radio wave time and the stop position mark 107, will be described with reference to FIG. In FIG. 10, in the normal hand movement state before the start of reception, the internal clock time is delayed by 6 seconds with respect to the satellite radio wave time.
In this state, it is assumed that the reception operation is started when the internal clock time is 54 seconds. If 5 seconds of reception processing time is added from here, 54 seconds + 5 seconds = 59 seconds, and the next stop position mark closest to the scheduled reception end time is the 00 second position, so the second hand is the stop position at the 00 second position. Move to mark, then pause to indicate that you are receiving.
When the satellite radio wave time is 05 seconds, the reception process is completed. At this time, the clock means has a satellite radio wave time of 05 seconds, whereas the second hand stop position is 00 seconds before this. Therefore, as soon as the internal clock time reaches 05 seconds, the hand movement is resumed. When the hand movement is resumed, the second hand is at the 00 second position. Therefore, when the hand movement is resumed, the second hand moves to the 05 second position, and then the normal hand movement is continued.

次に、本発明の第２の態様について図１１〜図１２を用いて説明する。
図１１は、第２の態様における時計概略図であり、図１２はそれに対応したタイムチャートである。図１１における構成要素は図１と共通とする。
図１１において、停止位置マークは、０２秒、０８秒、１４秒．．．５６秒に配置されている。図１１では秒針は０２秒の停止位置マークを指し、時計システムが受信中であることを示す。 Next, the 2nd aspect of this invention is demonstrated using FIGS. 11-12.
FIG. 11 is a schematic view of a timepiece in the second mode, and FIG. 12 is a time chart corresponding to the timepiece. The components in FIG. 11 are the same as those in FIG.
In FIG. 11, the stop position marks are 02 seconds, 08 seconds, 14 seconds. . . Arranged at 56 seconds. In FIG. 11, the second hand indicates a stop position mark of 02 seconds, indicating that the timepiece system is receiving.

第２の態様において受信処理は３秒で終了すると想定する。図１２に示されるように、内部時計時刻５８秒で受信が開始され、受信開始５８秒＋３秒＝０１秒に受信処理の終了が想定されるため、一番近い次の停止位置マークが０２秒位置、となり、秒針は０２秒の停止位置マークで停止し、受信中であることを示す。
受信処理が３秒で終了し、衛星電波時刻０２秒と同期して内部時計時刻が修正される。ここまで、秒針は０２秒位置で停止しており、内部時計時刻が０３秒になる時、運針が再開される。 In the second mode, it is assumed that the reception process is completed in 3 seconds. As shown in FIG. 12, since reception is started at the internal clock time 58 seconds and the reception process is assumed to end at reception start 58 seconds + 3 seconds = 01 seconds, the nearest next stop position mark is 02 seconds. The second hand stops at the stop position mark of 02 seconds, indicating that it is receiving.
The reception process ends in 3 seconds, and the internal clock time is corrected in synchronization with the satellite radio wave time of 02 seconds. Up to this point, the second hand has stopped at the 02 second position, and when the internal clock time becomes 03 seconds, the hand movement is resumed.

これはＧＰＳの航法データフォーマットの特徴を用いた効率的な受信状態表示・運針方法である。前述のとおり、ＧＰＳ信号のフレームはサブフレーム１〜サブフレーム５までで一周しており、フレームの先頭は衛星電波時刻の００秒、もしくは３０秒と同期する（図２）。
図４で示したように、ＴＯＷはワード２に含まれるが、ＴＯＷの最後のビットからワード２終端までには１３ビットあり、一般的なデコード手段であれば、１３ビット×０．０２秒＝０．２６秒の間にＴＯＷ値から現在時刻を演算することが十分可能である。 This is an efficient reception state display / hand movement method using the features of the GPS navigation data format. As described above, the frame of the GPS signal goes around from subframe 1 to subframe 5, and the top of the frame is synchronized with 00 seconds or 30 seconds of the satellite radio wave time (FIG. 2).
As shown in FIG. 4, TOW is included in word 2, but there are 13 bits from the last bit of TOW to the end of word 2, and in the case of general decoding means, 13 bits × 0.02 seconds = It is sufficiently possible to calculate the current time from the TOW value in 0.26 seconds.

ワード２終端の衛星電波時刻は、１．２秒、７．２秒、１３．２秒．．．５５．２秒であるから、ワード２終端の次の整数時刻は、０２秒、０８秒、１４秒．．．５６秒となる。第２の態様では上述のとおりこれらの整数位置を利用した効率的な受信状態表示・運針
方法となっている。 The satellite radio time at the end of word 2 is 1.2 seconds, 7.2 seconds, 13.2 seconds. . . Since it is 55.2 seconds, the next integer time at the end of word 2 is 02 seconds, 08 seconds, 14 seconds,. . . 56 seconds. In the second aspect, as described above, an efficient reception state display / hand movement method using these integer positions is employed.

このように第２の態様ではより早く運針を再開するためにこれらの秒数位置を停止位置としてマークを配置するとより効率的な受信状態の表示と運針が可能としている。 As described above, in the second mode, in order to restart the hand movement earlier, it is possible to display the reception state and move the hand more efficiently if the marks are arranged with these seconds positions as the stop positions.

上記の方法以外に、停止位置マーク配置、衛星電波時刻と内部時計時刻の差、受信処理時間、受信成功・失敗、等の条件を組み合わせることにより多様な受信状態表示・運針形態が考えられる。 In addition to the above methods, various reception state display / hand movement modes can be considered by combining conditions such as stop position mark arrangement, difference between satellite radio time and internal clock time, reception processing time, reception success / failure, and the like.

各サブフレームの一ヶ所にＴＯＷが含まれ、サブフレームが６秒単位であることから
６秒間隔の停止位置マークによって効率的な受信状態表示・運針が可能となるが、運針再開の時刻は受信処理の時間などの条件によって変わってくるため
停止位置マークの配置の方法は
００秒、０６秒、１２秒．．．５４秒
０１秒、０７秒、１３秒．．．５５秒
０２秒、０８秒、１４秒．．．５６秒
０３秒、０９秒、１５秒．．．５７秒
０４秒、１０秒、１６秒．．．５８秒
０５秒、１１秒、１７秒．．．５９秒
などの組み合わせが考えられ、６秒間隔であれば上記の受信状態表示・運針が適用できる。 Since TOW is included in one subframe and the subframe is in units of 6 seconds, the stop position mark at intervals of 6 seconds enables efficient reception status display / hand movement, but the time at which the hand movement is resumed is received. Since the position varies depending on conditions such as the processing time, the stop position mark arrangement method is 00 seconds, 06 seconds, 12 seconds. . . 54 seconds 01 seconds, 07 seconds, 13 seconds. . . 55 seconds 02 seconds, 08 seconds, 14 seconds. . . 56 seconds 03 seconds, 09 seconds, 15 seconds. . . 57 seconds 04 seconds, 10 seconds, 16 seconds. . . 58 seconds 05 seconds, 11 seconds, 17 seconds. . . Combinations such as 59 seconds are conceivable, and the reception state display / hand movement described above can be applied at intervals of 6 seconds.

時計システムや文字盤デザインなどの自由度を上げるため、１つ飛ばしにして１２秒間隔にマークを配置したり、２つ飛ばしにして１８秒間隔や４つ飛ばしにして３０秒間隔などに配置することも可能である。
また、上記の間隔を組み合わせた、変則的な間隔も可能である。たとえば、６秒間隔と１２秒間隔を交互にして、００秒、０６秒、１８秒、２４秒、３６秒、４２秒、５４秒
といった方法も文字盤デザインの自由度に寄与する。１８秒間隔や２４秒間隔の場合はその整数倍が６０にならないため、必然的に複数種の組み合わせによる変則的な停止位置マークの配置となる。 In order to increase the degree of freedom of the clock system and the dial design, skip one and place marks at 12-second intervals, skip two and place them at 18-second intervals, skip four and place them at 30-second intervals, etc. It is also possible.
Also, irregular intervals combining the above intervals are possible. For example, methods of 00 seconds, 06 seconds, 18 seconds, 24 seconds, 36 seconds, 42 seconds, 54 seconds by alternately alternating 6 seconds and 12 seconds also contribute to the degree of freedom of the dial design. In the case of an interval of 18 seconds or an interval of 24 seconds, the integer multiple thereof does not become 60, so that an irregular stop position mark arrangement is inevitably caused by a combination of a plurality of types.

また、さらに効率的、迅速な運針再開を可能とするのであれば、１ワードに対応する０．６秒単位に基づいて配置された目盛、停止位置マークなどを利用することも可能であり、例えば上述したように、ワード２終端の衛星電波時刻１．２秒、７．２秒、１３．２秒．．．５５．２秒に対して、ワード２終端の次の整数時刻０２秒、０８秒、１４秒．．．５６秒の各位置にマークを配置するようにする。 Further, if it is possible to restart the hand movement more efficiently and quickly, it is also possible to use a scale, a stop position mark, etc. arranged based on a unit of 0.6 seconds corresponding to one word. As described above, the satellite radio time at the end of word 2 is 1.2 seconds, 7.2 seconds, 13.2 seconds. . . For 55.2 seconds, the next integer time at the end of word 2 is 02 seconds, 08 seconds, 14 seconds. . . A mark is arranged at each position of 56 seconds.

次に、本発明の第３の態様について図１３〜図１４を用いて説明する。
ＧＰＳ信号の航法データフォーマットの中でなんらかの時刻に関わる情報を得られる場所はＴＯＷに限らない。例えばプリアンブルは各サブフレームの先頭を示し、６秒単位の時刻を示していることになる。これを利用した受信状態の表示、運針方法について図１３〜図１４を用いて説明する。 Next, the 3rd aspect of this invention is demonstrated using FIGS. 13-14.
The place where information related to any time in the navigation data format of the GPS signal can be obtained is not limited to TOW. For example, the preamble indicates the head of each subframe and indicates the time in units of 6 seconds. A reception state display and a hand movement method using this will be described with reference to FIGS.

図１３は、第３の態様における時計概略図であり、図１４はそれに対応したタイムチャートである。図１３における構成要素は図１と共通とする。
図１３において、停止位置マークは、０１秒、０７秒、１３秒．．．５５秒の位置に配置されている。図１３において秒針は０１秒の停止位置マークを指し、時計システムが受信中であることを示す。 FIG. 13 is a schematic view of a timepiece according to the third aspect, and FIG. 14 is a time chart corresponding to the timepiece. The components in FIG. 13 are the same as those in FIG.
In FIG. 13, the stop position marks are 01 seconds, 07 seconds, 13 seconds. . . It is placed at the 55 second position. In FIG. 13, the second hand indicates a stop position mark of 01 seconds, indicating that the timepiece system is receiving.

第３の態様において受信処理はプリアンブルの同期だけを取っており、ＴＯＷ値から現在時刻を演算するなどの処理が不要であるために短時間の２秒で終了すると想定する。図１４に示されるように、内部時計時刻５８秒で受信が開始され、受信開始５８秒＋２秒＝００秒に受信処理の終了が想定されるため、一番近い次の停止位置マークが０１秒位置、となり、秒針は０１秒の停止位置マークで停止し、受信中であることを示す。受信処理が２秒で終了し、衛星電波時刻０１秒と同期して内部時計時刻が修正される。 In the third mode, it is assumed that the reception process only takes the synchronization of the preamble and does not require a process such as calculating the current time from the TOW value, so that the process is completed in a short period of 2 seconds. As shown in FIG. 14, since reception is started at the internal clock time 58 seconds and the reception process is assumed to end at reception start 58 seconds + 2 seconds = 00 seconds, the nearest next stop position mark is 01 seconds. The second hand stops at the 01 second stop position mark, indicating that it is receiving. The reception process ends in 2 seconds, and the internal clock time is corrected in synchronization with the satellite radio wave time of 01 seconds.

第３の態様において計時手段はＴＯＷを取得していないため、週時間の情報を持っていないが、内部時計時刻と衛星電波時刻のずれが少ないこと想定し、内部時計時刻からもっとも近いサブフレームの先頭、この場合００秒、の次の整数秒、この場合は０１秒、に内部時計時刻が修正される。 In the third mode, the time measuring means does not acquire TOW because it does not acquire TOW, but it assumes that there is little difference between the internal clock time and the satellite radio time, and the subframe closest to the internal clock time The internal clock time is corrected to the beginning, in this case 00 seconds, the next integer second, in this case 01 seconds.

ここまで、秒針は０１秒位置で停止しており、内部時計時刻が０２秒になる時、運針が再開される。 Up to this point, the second hand has stopped at the 01 second position, and when the internal clock time becomes 02 seconds, the hand movement is resumed.

これまで説明した各実施例において、受信時の秒針移動先として「受信終了予定時刻の直後の位置」を用いる場合の説明では、所定時間内に受信処理が終了するものとしていたが、通信エラー発生より受信処理時間が想定以上にかかる場合など、最初に予想した受信終了時刻の次の停止位置の時刻になっても受信処理が終了しない場合は、内部時計時刻が当該位置の時刻となった瞬間に、秒針がさらに先の停止位置まで移動し、そこで受信処理が終了するのを待つようにする。以降、受信処理が終了するまでこれを繰り返すことになる。この動作を繰り返している間に受信処理が終了すると、それ以降の動作は、上記の各実施例で説明した動作を経て運針を再開することになる。 In each of the embodiments described so far, in the description in the case where “position immediately after the scheduled reception end time” is used as the second hand movement destination at the time of reception, the reception process is assumed to be completed within a predetermined time, but a communication error occurs. If the reception processing does not end even when the time of the stop position next to the first expected reception end time, such as when the reception processing time takes longer than expected, the moment when the internal clock time becomes the time of that position In addition, the second hand moves to a further stop position and waits for the reception process to end there. Thereafter, this is repeated until the reception process is completed. If the reception process is completed while repeating this operation, the subsequent operation resumes the hand movement through the operations described in the above embodiments.

また、上記いずれの例でも、受信時の秒針の移動先には受信状態であることを表わす専用のマークが設けられており、その停止位置マークの位置で一時停止するものとして説明してきた。
本発明は、複数ある位置のいずれか１つに移動すること、およびその位置で通常時より長い時間停止するということ、それ自体の動作または状態をもって受信状態であることを表わすものであるため、停止位置マークの有無とは直接関係が無く、取扱説明書に記載するなどユーザーに知らしめておきさえすれば停止位置マークが無くとも目的は達成されることになる。
なお、停止位置マークがあったほうがよりわかりやすく、また航法データの特徴を表わす数値に基づいて（例えば６秒間隔で、００秒、０６秒、１２秒．．．５４秒の位置に）専用マークが付けられているため、一目でＧＰＳ時計であることが認識できることになり、マークがあることで別の効果が備わることになる。
In any of the above examples, a dedicated mark indicating that the second hand is being moved is provided at the destination of the second hand at the time of reception, and it has been described as a temporary stop at the position of the stop position mark.
Since the present invention represents moving to any one of a plurality of positions and stopping at that position for a longer time than usual, and being in a receiving state with its own operation or state, There is no direct relationship with the presence or absence of the stop position mark, and the purpose can be achieved even if there is no stop position mark as long as the user is informed, for example, in the instruction manual.
It should be noted that it is easier to understand if there is a stop position mark, and a dedicated mark based on numerical values representing the characteristics of the navigation data (for example, at positions of 6 seconds, 00 seconds, 06 seconds, 12 seconds ... 54 seconds) Therefore, the GPS clock can be recognized at a glance, and the presence of the mark provides another effect.

１０１秒針
１０２長針
１０３短針
１０４文字盤
１０５秒目盛
１０６時目盛
１０７停止位置マーク
１０８時計ケース
１０９りゅうず
１１０押しボタン

５０１時計システム
５０２デコード手段
５０３計時手段
５０４時刻表示手段
５０５アンテナ
５０６受信手段
５０７受信制御手段
５０８外部入力手段

Ｓ０１受信動作開始ステップ
Ｓ０２秒針移動・停止ステップ
Ｓ０３航法データ出力ステップ
Ｓ０４プリアンブル照合ステップ
Ｓ０５ＴＯＷ取得ステップ
Ｓ０６内部時計照合ステップ
Ｓ０７内部時計修正ステップ
Ｓ０８秒針運針再開ステップ
Ｓ０９受信動作終了ステップ
Ｓ１０停止処理ステップ

101 Second hand 102 Long hand 103 Short hand 104 Dial 105 Second scale 106 Hour scale 107 Stop position mark 108 Clock case 109 Crown 110 Push button

501 Clock system 502 Decoding unit 503 Timing unit 504 Time display unit 505 Antenna 506 Reception unit 507 Reception control unit 508 External input unit

S01 Reception operation start step S02 Second hand movement / stop step S03 Navigation data output step S04 Preamble collation step S05 TOW acquisition step S06 Internal clock collation step S07 Internal clock correction step S08 Second hand movement resumption step S09 Reception operation end step S10 Stop processing step

Claims

ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
受信した前記ＧＰＳ信号から航法データを抽出するデコード手段と、
内部時計時刻を計時するとともに、前記航法データの中の現在時刻情報で前記内部時計時刻を修正する計時手段と、
モータにより駆動される指針を用いて表示を行なう時刻表示手段と、を有するＧＰＳ時計において、
前記時刻表示手段は、通常時は内部時計時刻を表示しているものであって、
受信の際には、前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置のうち、受信開始時刻の直後または受信終了予定時刻の直後の位置において、通常時とは異なる指針動作で運針を行なう受信状態表示によって、受信動作の状態を表示するものであることを特徴とするＧＰＳ時計。
Receiving means for receiving GPS signals;
Decoding means for extracting navigation data from the received GPS signal;
Timekeeping means for measuring the internal clock time and correcting the internal clock time with current time information in the navigation data;
A GPS timepiece having time display means for performing display using a pointer driven by a motor,
The time display means normally displays the internal clock time,
At the time of reception, a pointer operation different from the normal time is performed at a position immediately after the reception start time or immediately after the reception end scheduled time among a plurality of positions set based on numerical values representing the characteristics of the navigation data. A GPS timepiece which displays the state of a reception operation by a reception state display for moving hands.

前記受信状態表示は、前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置のうち、受信開始時刻の直後または受信終了予定時刻の直後の位置において、通常時よりも長い期間にわたって、指針を一時的に停止することによって、受信動作の状態を表示するものであることを特徴とする請求項１に記載のＧＰＳ時計。
Among the plurality of positions set based on the numerical value representing the characteristics of the navigation data, the reception status display is a position immediately after the reception start time or immediately after the scheduled reception end time, over a period longer than normal. The GPS timepiece according to claim 1, wherein a status of the receiving operation is displayed by temporarily stopping the hands.

前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置には、いずれも時刻を表わすマークとは異なる、前記受信状態表示のための専用マークが設けられていることを特徴とする請求項１または２に記載のＧＰＳ時計。
A plurality of positions set based on numerical values representing characteristics of the navigation data are provided with dedicated marks for displaying the reception status, all of which are different from marks representing time. Item 3. The GPS timepiece according to item 1 or 2.

前記航法データの特徴を表わす数値は、前記航法データを形成するデータフォーマットの構成単位であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載のＧＰＳ時計。
The GPS timepiece according to claim 1, wherein the numerical value representing the characteristic of the navigation data is a structural unit of a data format forming the navigation data.

前記構成単位は、ワードの周期を表わすものであり、０．６秒単位であることを特徴とする請求項４に記載のＧＰＳ時計。
5. The GPS timepiece according to claim 4, wherein the structural unit represents a period of a word and is in units of 0.6 seconds.

前記構成単位は、サブフフレームの周期を表わすものであり、６秒単位であることを特徴とする請求項４に記載のＧＰＳ時計。
5. The GPS timepiece according to claim 4, wherein the structural unit represents a subframe period and is in units of 6 seconds.

前記構成単位は、サブフレームの中の特定ワードの位置を表わすものであり、６秒単位に対して０．６秒単位のオフセットを加えたものであることを特徴とする請求項４に記載のＧＰＳ時計。
5. The structural unit according to claim 4, wherein the structural unit represents a position of a specific word in a subframe, and is obtained by adding a 0.6 second unit offset to a 6 second unit. GPS clock.

前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置は、６秒間隔であることを特徴とする請求項６または７に記載のＧＰＳ時計。
The GPS timepiece according to claim 6 or 7, wherein the plurality of positions set based on numerical values representing the characteristics of the navigation data are at intervals of 6 seconds.

前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置は、６秒の整数倍の間隔であって、６秒、１２秒、１８秒、２４秒、３０秒、３６秒、４２秒、４８秒、５４秒および０秒に対応する時刻の指示位置であることを特徴とする請求項８に記載のＧＰ
Ｓ時計。
The plurality of positions set based on the numerical values representing the characteristics of the navigation data are intervals of integer multiples of 6 seconds, and are 6 seconds, 12 seconds, 18 seconds, 24 seconds, 30 seconds, 36 seconds, 42 seconds. The GP according to claim 8, wherein the GP is a time indicating position corresponding to 48 seconds, 54 seconds, and 0 seconds.
S watch.

ＧＰＳ信号を受信する受信手段と、
受信した前記ＧＰＳ信号から航法データを抽出するデコード手段と、
内部時計時刻を計時するとともに、前記航法データの中の現在時刻情報で前記内部時計時刻を修正する計時手段と、
モータにより駆動される指針を用いて表示を行なう時刻表示手段と、を有するＧＰＳ時計において、
受信の際、受信終了予定時刻を表わす位置まで指針を早送りして停止し、
受信動作を行ない時刻修正した後、前記内部時計時刻に合わせて運針を再開する、
ことを特徴とするＧＰＳ時計。
Receiving means for receiving GPS signals;
Decoding means for extracting navigation data from the received GPS signal;
Timekeeping means for measuring the internal clock time and correcting the internal clock time with current time information in the navigation data;
A GPS timepiece having time display means for performing display using a pointer driven by a motor,
When receiving, fast forward the pointer to the position indicating the scheduled reception end time and stop,
After performing the receiving operation and correcting the time, the hand movement is resumed in accordance with the internal clock time.
A GPS clock characterized by that.

ＧＰＳ信号を受信する受信ステップと、
受信した前記ＧＰＳ信号から航法データを抽出するデコードステップと、
内部時計時刻を計時するとともに、前記航法データの中の現在時刻情報で前記内部時計時刻を修正する計時ステップと、
モータにより駆動された指針を用いて表示を行なう時刻表示ステップと、を有する時刻修正方法において、
前記時刻表示ステップは、通常時は内部時計時刻を表示しているものであって、
受信の際には、前記航法データの特徴を表わす数値に基づいて設定された複数の位置のうち、受信開始時刻の直後または受信終了予定時刻の直後の位置において、通常時とは異なる指針動作で運針を行なう受信状態表示によって、受信動作の状態を表示するものであることを特徴とする時刻修正方法。

A receiving step for receiving a GPS signal;
A decoding step of extracting navigation data from the received GPS signal;
Measuring the internal clock time, and correcting the internal clock time with the current time information in the navigation data; and
A time display method for performing display using a pointer driven by a motor,
The time display step normally displays the internal clock time,
At the time of reception, a pointer operation different from the normal time is performed at a position immediately after the reception start time or immediately after the reception end scheduled time among a plurality of positions set based on numerical values representing the characteristics of the navigation data. A time correction method characterized by displaying the status of a reception operation by a reception status display for moving hands.