JP2011163367A - Hydraulic control device - Google Patents

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Takehito Hattori
勇仁 服部
Masaya Fujimura
真哉 藤村
Tomokazu Inagawa
智一 稲川
Takahiro Yokogawa
隆弘 横川
Takafumi Inagaki
貴文 稲垣
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Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic control device capable of supplying oil to a low pressure oil path while accumulating hydraulic pressure of the discharged oil from an oil pump in an accumulator. <P>SOLUTION: The hydraulic control device includes: a high pressure hydraulic path 21 and a low pressure hydraulic path 37 provided in parallel in which discharged oil from an oil pump 15 is supplied; a first accumulator 22 accumulating hydraulic pressure of the discharged oil from the oil pump 15 provided in the high pressure hydraulic path 21; and a flow control rate valve 35 in which flow rate of the oil supplied to the low pressure hydraulic path 37 from the oil pump 15 controlled in a path supplying the discharged oil from the oil pump 15 to the low pressure hydraulic path 37. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&amp;INPIT

Description

この発明は、オイルポンプから吐出されたオイルを低圧回路および高圧回路に供給することができるとともに、高圧回路の圧力をアキュムレータに蓄えることのできる油圧制御装置に関するものである。   The present invention relates to a hydraulic control device that can supply oil discharged from an oil pump to a low-pressure circuit and a high-pressure circuit and store the pressure of the high-pressure circuit in an accumulator.

オイルポンプから吐出されたオイルを低圧回路および高圧回路に供給することができるとともに、高圧回路の圧力をアキュムレータに蓄えることのできる油圧制御装置が知られており、その一例が特許文献1に記載されている。この特許文献1に記載された油圧制御装置は、変速機の制御回路および潤滑回路にオイルを供給するものであり、その油圧制御装置においては、電動モータにより駆動されるオイルポンプが設けられており、このオイルポンプの吐出油路が、モードセレクトバルブのインポートに接続されている。このモードセレクトバルブは2つのアウトポートを有しており、一方のアウトポートは潤滑回路に接続され、他方のアウトポートはチェックバルブを経て蓄圧回路に接続されている。モードセレクトバルブの切換え、つまり、インポートを2つのアウトポートのいずれかに接続する切換えは、ソレノイド信号圧によりなされるように構成されている。   There is known a hydraulic control device that can supply oil discharged from an oil pump to a low-pressure circuit and a high-pressure circuit and store the pressure of the high-pressure circuit in an accumulator. One example is described in Patent Document 1. ing. The hydraulic control device described in Patent Document 1 supplies oil to a transmission control circuit and a lubrication circuit, and the hydraulic control device is provided with an oil pump driven by an electric motor. The oil discharge path of this oil pump is connected to the import of the mode select valve. This mode select valve has two out ports. One out port is connected to a lubrication circuit, and the other out port is connected to a pressure accumulating circuit via a check valve. The switching of the mode select valve, that is, the switching for connecting the import to one of the two out-ports is made by the solenoid signal pressure.

さらに、蓄圧回路にはアキュムレータが接続されている。また、蓄圧回路にはプライマリモジュレータバルブを経由してライン圧回路が接続されており、そのライン圧回路は、変速制御用のコントロールバルブを介して油圧サーボに接続されている。この油圧サーボは、変速機の変速比を制御する各クラッチの係合および解放を制御するものである。この特許文献1に記載された油圧制御装置においては、現在のモードが潤滑モードか蓄圧モードかを判定し、その判定結果に基づいてモードセレクトバルブを切換えて、オイルポンプから吐出されたオイルを蓄圧回路または潤滑回路に供給する制御がおこなわれる。   Furthermore, an accumulator is connected to the pressure accumulation circuit. A line pressure circuit is connected to the pressure accumulation circuit via a primary modulator valve, and the line pressure circuit is connected to a hydraulic servo via a control valve for shift control. This hydraulic servo controls the engagement and disengagement of each clutch that controls the transmission gear ratio. In the hydraulic control device described in Patent Document 1, it is determined whether the current mode is the lubrication mode or the pressure accumulation mode, and the mode select valve is switched based on the determination result to accumulate the oil discharged from the oil pump. Control is applied to the circuit or lubrication circuit.

なお、特許文献1に記載された油圧制御装置の他、高圧回路用および低圧回路用に別個のオイルポンプが設けられているとともに、高圧回路用のオイルポンプから吐出された油圧をアキュムレータに蓄圧することのできる油圧制御装置が、特許文献2に記載されている。さらに、オイルポンプから吐出されたオイルを自動変速機のクラッチに供給する経路に蓄圧器が設けられた油圧制御装置が特許文献3に記載されている。   In addition to the hydraulic control device described in Patent Document 1, separate oil pumps are provided for the high-pressure circuit and the low-pressure circuit, and the hydraulic pressure discharged from the oil pump for the high-pressure circuit is accumulated in the accumulator. A hydraulic control device that can be used is described in Patent Document 2. Further, Patent Document 3 discloses a hydraulic control device in which a pressure accumulator is provided in a path for supplying oil discharged from an oil pump to a clutch of an automatic transmission.

特開2004−84928号公報JP 2004-84928 A 特開平3−134368号公報JP-A-3-134368 特開平10−250402号公報JP-A-10-250402

しかしながら、特許文献1に記載された油圧制御装置においては、潤滑モードか蓄圧モードかの判定結果に基づいて、モードセレクトバルブが切り換えられるように構成されているため、オイルポンプから吐出されたオイルが蓄圧回路または潤滑回路のいずれか一方に供給することしかできないという問題があった。   However, in the hydraulic control device described in Patent Document 1, since the mode select valve is configured to be switched based on the determination result of the lubrication mode or the pressure accumulation mode, the oil discharged from the oil pump is not There was a problem that it could only be supplied to either the accumulator circuit or the lubrication circuit.

この発明は上記の技術的課題に着目してなされたものであり、オイルポンプから吐出されたオイルを、高圧油路および低圧油路に並行して供給することのできる油圧制御装置を提供することを目的とするものである。   This invention is made paying attention to said technical subject, and provides the hydraulic control apparatus which can supply the oil discharged from the oil pump to a high pressure oil path and a low pressure oil path in parallel. It is intended.

上記の目的を達成するために、請求項1の発明は、オイルポンプから吐出されたオイルが供給される高圧油路と低圧油路とが並列に設けられており、前記高圧油路に、前記オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を蓄える第1アキュムレータが設けられている油圧制御装置において、前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記低圧油路に供給する経路に、前記オイルポンプから前記低圧油路に供給されるオイルの流量を制御する流量制御弁が設けられていることを特徴とするものである。   In order to achieve the above object, according to the invention of claim 1, a high-pressure oil passage and a low-pressure oil passage to which oil discharged from an oil pump is supplied are provided in parallel. In the hydraulic control apparatus provided with the first accumulator for storing the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump, the oil pump supplies the oil discharged from the oil pump to the low-pressure oil passage, A flow rate control valve for controlling the flow rate of the oil supplied to the passage is provided.

請求項2の発明は、請求項1の構成に加えて、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える制御と、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない制御とを切り替えておこなうことができるように構成されており、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える場合における前記オイルポンプの吐出圧を、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない場合における前記オイルポンプの吐出圧よりも高くすることができるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a second aspect of the present invention, in addition to the configuration of the first aspect, control for storing the hydraulic pressure of oil discharged from the oil pump to the high pressure oil passage in the first accumulator, and from the oil pump to the high pressure oil passage. The first accumulator is configured to be able to switch between the control of not storing the hydraulic pressure of the discharged oil in the first accumulator, and the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump to the high-pressure oil passage. When the oil pressure is stored in the first accumulator, the discharge pressure of the oil pump can be higher than the discharge pressure of the oil pump when the oil pressure discharged from the oil pump to the high pressure oil passage is not stored in the first accumulator. The hydraulic control apparatus is configured as described above.

請求項3の発明は、請求項2の構成に加えて、前記流量制御弁を制御して前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記低圧油路に供給する流量を減らすことにより、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える場合における前記オイルポンプの吐出圧を、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない場合における前記オイルポンプの吐出圧よりも高くするバルブ制御手段を備えていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a third aspect of the present invention, in addition to the configuration of the second aspect, the flow rate control valve is controlled to reduce the flow rate of supplying the oil discharged from the oil pump to the low pressure oil passage, thereby reducing the flow rate from the oil pump. When the hydraulic pressure of the oil discharged to the high pressure oil passage is stored in the first accumulator, the discharge pressure of the oil pump is stored in the first accumulator, and the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump to the high pressure oil passage is stored in the first accumulator. A hydraulic control device comprising valve control means for making the discharge pressure of the oil pump higher when there is no oil pump.

請求項4の発明は、請求項3の構成に加えて、車両の動力源から駆動輪に至る経路に設けられた動力伝達装置と、この動力伝達装置の動力伝達状態を制御する油圧室とを備え、前記動力源の動力で前記オイルポンプを駆動できるように構成されており、前記高圧油路に供給されたオイルが前記油圧室に供給されるように構成されており、前記バルブ制御手段は、前記車両が惰力走行する運動エネルギにより前記オイルポンプを駆動させ、かつ、そのオイルポンプから吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える際に、前記流量制御弁を制御して前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記低圧油路に供給する流量を減らすことにより、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える場合における前記オイルポンプの吐出圧を、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない場合における前記オイルポンプの吐出圧よりも高くする手段を含むことを特徴とする油圧制御装置である。   According to a fourth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the third aspect, a power transmission device provided in a path from the power source of the vehicle to the drive wheels, and a hydraulic chamber for controlling a power transmission state of the power transmission device. The oil pump can be driven by the power of the power source, the oil supplied to the high-pressure oil passage is configured to be supplied to the hydraulic chamber, and the valve control means When the oil pump is driven by the kinetic energy of the vehicle traveling in a repulsive manner and the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump is stored in the first accumulator, the flow control valve is controlled to control the oil pump By reducing the flow rate of supplying oil discharged from the pump to the low pressure oil passage, the hydraulic pressure of oil discharged from the oil pump to the high pressure oil passage is changed to the first accumulator. Means for making the discharge pressure of the oil pump in the case of storing higher than the discharge pressure of the oil pump in the case where the oil pressure discharged from the oil pump to the high-pressure oil passage is not stored in the first accumulator; Is a hydraulic control device characterized by

請求項5の発明は、請求項1ないし4のいずれかの構成に加えて、前記オイルポンプと前記流量制御弁とを接続する油路に、前記オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を蓄える第2アキュムレータが設けられており、この第2アキュムレータで蓄圧をおこなう油圧の最低圧を、前記第1アキュムレータで蓄圧をおこなう油圧の最低圧よりも低く設定されていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a fifth aspect of the invention, in addition to the structure of any one of the first to fourth aspects, the oil pressure of the oil discharged from the oil pump is stored in an oil passage connecting the oil pump and the flow rate control valve. 2 is provided, and the minimum pressure of the oil pressure accumulated by the second accumulator is set lower than the minimum pressure of the oil pressure accumulated by the first accumulator. is there.

請求項6の発明は、請求項5の構成に加えて、前記第1アキュムレータに蓄えられる油圧の最高圧と、前記第2アキュムレータに蓄えられる油圧の最高圧とが同一であることを特徴とするものである。   According to a sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the fifth aspect, the maximum hydraulic pressure stored in the first accumulator and the maximum hydraulic pressure stored in the second accumulator are the same. Is.

請求項7の発明は、請求項5または6の構成に加えて、前記第1アキュムレータに蓄えられた油圧が前記高圧油路に供給され、前記第2アキュムレータに蓄えられた油圧が前記低圧油路に供給されるように構成されていることを特徴とする油圧制御装置である。   According to a seventh aspect of the invention, in addition to the configuration of the fifth or sixth aspect, the hydraulic pressure stored in the first accumulator is supplied to the high pressure oil passage, and the hydraulic pressure stored in the second accumulator is the low pressure oil passage. The hydraulic control device is configured to be supplied to the hydraulic system.

請求項1の発明によれば、オイルポンプから吐出されたオイルを高圧油路および低圧油路に供給することができるとともに、オイルポンプから低圧油路に供給されるオイルの流量を制御することができる。   According to the first aspect of the present invention, the oil discharged from the oil pump can be supplied to the high pressure oil passage and the low pressure oil passage, and the flow rate of the oil supplied from the oil pump to the low pressure oil passage can be controlled. it can.

請求項2の発明によれば、請求項1の発明と同様の効果を得られる他に、オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を第1アキュムレータに蓄える場合におけるオイルポンプの吐出圧を、オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を第1アキュムレータに蓄えない場合におけるオイルポンプの吐出圧よりも高くすることができる。したがって、オイルポンプから吐出された油圧を第1アキュムレータに蓄えない場合に、オイルポンプの損失を相対的に少なくすることができる。   According to the invention of claim 2, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 1, the oil pump discharge pressure when the oil pressure discharged from the oil pump is stored in the first accumulator The oil pressure discharged from the oil pump can be made higher than the discharge pressure of the oil pump when the oil is not stored in the first accumulator. Therefore, when the hydraulic pressure discharged from the oil pump cannot be stored in the first accumulator, the loss of the oil pump can be relatively reduced.

請求項3の発明によれば、請求項2の発明と同様の効果を得られる他に、流量制御弁を制御して、オイルポンプから吐出されたオイルを低圧油路に供給する流量を減らすことにより、オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を第1アキュムレータに蓄える場合におけるオイルポンプの吐出圧を、オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を第1アキュムレータに蓄えない場合におけるオイルポンプの吐出圧よりも高くすることができる。したがって、オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を第1アキュムレータに蓄える場合に、低圧油路に高圧のオイルが供給されることを回避できる。   According to the invention of claim 3, in addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 2, the flow rate control valve is controlled to reduce the flow rate of supplying the oil discharged from the oil pump to the low pressure oil passage. Accordingly, the discharge pressure of the oil pump when the oil pressure discharged from the oil pump is stored in the first accumulator, and the discharge pressure of the oil pump when the oil pressure discharged from the oil pump is not stored in the first accumulator. Can also be high. Therefore, when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump is stored in the first accumulator, it is possible to avoid the supply of high pressure oil to the low pressure oil passage.

請求項4の発明によれば、車両が惰力走行する運動エネルギによりオイルポンプを駆動させ、かつ、そのオイルポンプから吐出されたオイルの油圧を第1アキュムレータに蓄える際に、請求項3の発明と同様の効果を得られる。したがって、オイルポンプを駆動するために動力源の動力が消費されることを抑制できる。   According to the invention of claim 4, when the oil pump is driven by the kinetic energy of the vehicle traveling in a repulsive manner, and the oil pressure of the oil discharged from the oil pump is stored in the first accumulator, the invention of claim 3 The same effect can be obtained. Therefore, it is possible to suppress consumption of power from the power source for driving the oil pump.

請求項5の発明によれば、請求項1ないし4のいずれかの発明と同様の効果を得られる他に、オイルポンプから吐出されたオイルの油圧が先に第2アキュムレータに蓄圧され、ついで、第1アキュムレータに蓄圧される。したがって、オイルポンプの負荷が段階的に高くなる。   According to the invention of claim 5, in addition to obtaining the same effect as the invention of any of claims 1 to 4, the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump is first accumulated in the second accumulator, Accumulated in the first accumulator. Therefore, the load on the oil pump increases stepwise.

請求項6の発明によれば、請求項5の発明と同様の効果を得られる他に、オイルポンプの吐出圧が急激に高くなったときに、第1アキュムレータおよび第2アキュムレータの両方でその油圧を蓄えることができる。   According to the invention of claim 6, in addition to the same effect as that of the invention of claim 5, when the discharge pressure of the oil pump suddenly increases, the hydraulic pressure of both the first accumulator and the second accumulator is obtained. Can be stored.

請求項7の発明は、請求項5または6の発明と同様の効果を得られる他に、オイルポンプが停止されているときに、第1アキュムレータに蓄えられた油圧を高圧油路に供給し、かつ、第2アキュムレータに蓄えられた油圧を低圧油路に供給することができる。   In addition to obtaining the same effect as that of the invention of claim 5 or 6, the invention of claim 7 supplies the hydraulic pressure stored in the first accumulator to the high-pressure oil passage when the oil pump is stopped, In addition, the hydraulic pressure stored in the second accumulator can be supplied to the low-pressure oil passage.

この発明の油圧制御装置の第1具体例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 1st specific example of the hydraulic control apparatus of this invention. 図1の油圧制御装置において実行可能なフローチャートである。3 is a flowchart that can be executed in the hydraulic control device of FIG. 1. この発明の油圧制御装置の第2具体例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the 2nd specific example of the hydraulic control apparatus of this invention. 図3に示された油圧制御装置のアキュムレータの特性を示す線図である。It is a diagram which shows the characteristic of the accumulator of the hydraulic control apparatus shown by FIG. 図3に示された油圧制御装置の作用を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the effect | action of the hydraulic control apparatus shown by FIG. 図3に示された油圧制御装置の比較例の作用を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the effect | action of the comparative example of the hydraulic control apparatus shown by FIG.

この発明において、高圧油路と低圧油路とは、目標油圧または実際の油圧が、高圧油路の方が低圧油路よりも相対的に低いことを意味する。また、この発明における高圧油路および低圧油路には、オイルの流通経路であるポート、油路、バルブなどの他に、オイルが供給される油圧室が含まれる。この発明を車両に用いる場合、駆動輪に伝達する動力を発生する動力源がオイルポンプを駆動するように構成されていてもよいし、駆動輪に伝達する動力を発生する動力源とは別に、オイルポンプを駆動するために専用の動力源が設けられていてもよい。以下、この発明の油圧制御装置を車両に用いる場合について説明する。   In the present invention, the high pressure oil passage and the low pressure oil passage mean that the target oil pressure or the actual oil pressure is relatively lower in the high pressure oil passage than in the low pressure oil passage. In addition, the high-pressure oil passage and the low-pressure oil passage in the present invention include a hydraulic chamber to which oil is supplied, in addition to a port, an oil passage, a valve, and the like that are oil distribution passages. When the present invention is used in a vehicle, a power source that generates power to be transmitted to the drive wheels may be configured to drive the oil pump, or separately from a power source that generates power to be transmitted to the drive wheels. A dedicated power source may be provided to drive the oil pump. Hereinafter, the case where the hydraulic control device of the present invention is used in a vehicle will be described.

(第1具体例)
この第1具体例は、この発明の油圧制御装置を、車両1に搭載されている無段変速機2を含む動力伝達装置を制御するために用いたものである。前記無段変速機2は、従来知られているものと同様に構成されたベルト型無段変速機であり、駆動プーリ4と従動プーリ5とにベルト6を巻き掛けてこれらのプーリ4,5の間でトルクを伝達し、かつ各プーリ4,5に対するベルト6の巻き掛け半径を変化させることにより、入力回転数と出力回転数との間の変速比を、無段階(連続的)に変化させることができるように構成されている。また、従動プーリ6には車両1の駆動輪(図示せず)が動力伝達可能に接続されている。
(First example)
In this first specific example, the hydraulic control device of the present invention is used to control a power transmission device including a continuously variable transmission 2 mounted on a vehicle 1. The continuously variable transmission 2 is a belt-type continuously variable transmission configured in the same manner as conventionally known, and a belt 6 is wound around a driving pulley 4 and a driven pulley 5 so that these pulleys 4, 5 are wound. The transmission ratio between the input rotation speed and the output rotation speed is changed steplessly (continuously) by transmitting torque between the pulleys 4 and 5 and changing the winding radius of the belt 6 around the pulleys 4 and 5. It is comprised so that it can be made to. The driven pulley 6 is connected to drive wheels (not shown) of the vehicle 1 so that power can be transmitted.

前記駆動プーリ5は、駆動プーリ5の回転中心軸線に沿った方向に移動不可能に設けられた固定片7と、回転中心軸線に沿った方向に移動可能な可動片8とを備え、それらの固定片7と可動片8との間にV溝状のベルト巻き掛け溝が形成されている。また、従動プーリ5は、従動プーリ5の回転中心軸線に沿った方向に移動不可能に設けられた固定片9と、回転中心軸線に沿った方向に移動可能な可動片10とを備え、それらの固定片9と可動片10との間にV溝状のベルト巻き掛け溝が形成されている。さらに、駆動プーリ4の可動片8に推力を与えるプリマリ油圧室11が設けられており、そのプライマリ油圧室11には、ベルト6の巻き掛け半径を変化させて変速比を制御するためにオイルが供給または排出される。これに対して、従動プーリ5の可動片10に推力を与えるセカンダリ油圧室12が設けられており、このセカンダリ油圧室12には、従動プーリ5がベルト6を挟み付ける挟圧力を発生させる油圧が供給される。   The drive pulley 5 includes a fixed piece 7 provided so as not to move in a direction along the rotation center axis of the drive pulley 5 and a movable piece 8 movable in a direction along the rotation center axis. A V-groove belt winding groove is formed between the fixed piece 7 and the movable piece 8. The driven pulley 5 includes a fixed piece 9 provided so as not to move in the direction along the rotation center axis of the driven pulley 5, and a movable piece 10 movable in the direction along the rotation center axis. Between the fixed piece 9 and the movable piece 10, a V-groove belt winding groove is formed. Further, a primary hydraulic chamber 11 is provided for applying a thrust to the movable piece 8 of the drive pulley 4, and oil is supplied to the primary hydraulic chamber 11 in order to control the transmission ratio by changing the winding radius of the belt 6. Supplied or discharged. On the other hand, a secondary hydraulic chamber 12 is provided for applying a thrust to the movable piece 10 of the driven pulley 5, and the secondary hydraulic chamber 12 has a hydraulic pressure that generates a clamping pressure for the driven pulley 5 to clamp the belt 6. Supplied.

上記の無段変速機2の駆動プーリ4に伝達する動力を発生するエンジン13が設けられている。このエンジン13は従来知られているものと同様に構成されており、燃料の燃焼により発生する熱エネルギを運動エネルギに変換して出力する動力源である。このエンジン13は、電子スロットルバルブ(図示せず)の開度を制御することにより、吸入空気量を制御することができるように構成されている。また、エンジン13から駆動プーリ4に至る動力伝達経路を構成する流体伝動装置14が設けられている。この流体伝動装置14は、従来知られているように入力回転部材と出力回転部材との間で流体(作動油)の運動エネルギにより動力伝達をおこなうものである。この流体伝動装置14は、入力回転部材から出力回転部材に伝達されるトルクを増幅する機能を備えたトルクコンバータ、または入力回転部材から出力回転部材に伝達されるトルクを増幅する機能のないフルードカップリングのいずれでもよい。この実施例においては、流体伝動装置14としてトルクコンバータが用いられているものとして説明し、以下、流体伝動装置14をトルクコンバータ14と記す。   An engine 13 for generating power to be transmitted to the drive pulley 4 of the continuously variable transmission 2 is provided. The engine 13 is configured in the same manner as conventionally known, and is a power source that converts thermal energy generated by fuel combustion into kinetic energy and outputs it. The engine 13 is configured to be able to control the intake air amount by controlling the opening of an electronic throttle valve (not shown). In addition, a fluid transmission device 14 that constitutes a power transmission path from the engine 13 to the drive pulley 4 is provided. As is known in the art, the fluid transmission device 14 transmits power between the input rotating member and the output rotating member by the kinetic energy of the fluid (hydraulic oil). The fluid transmission device 14 is a torque converter having a function of amplifying torque transmitted from the input rotating member to the output rotating member, or a fluid cup having no function of amplifying torque transmitted from the input rotating member to the output rotating member. Any of the rings may be used. In this embodiment, it is assumed that a torque converter is used as the fluid transmission device 14, and the fluid transmission device 14 is hereinafter referred to as a torque converter 14.

つぎに、上記のプライマリ油圧室11およびセカンダリ油圧室12ならびにトルクコンバータ14に油圧を供給する油圧制御装置3の構成について説明する。図1に示す例においては、前記エンジン13によってオイルポンプ15が駆動されてオイルが吸入され、そのオイルポンプ15から吐出されたオイルが前記プライマリ油圧室11およびセカンダリ油圧室12ならびにトルクコンバータ14に供給されるように構成されている。具体的に説明すると、オイルポンプ15の吸入口16にはオイルパン17が接続され、そのオイルポンプ15の吐出口18には油路19が接続されている。なお、エンジン13とオイルポンプ15との間にクラッチを設けておき、エンジン13が自律回転しているときにオイルポンプ15を停止させることもできる。また、オイルポンプ15は、エンジン13の動力により駆動することができることに加えて、車両1が惰力走行するとその運動エネルギがオイルポンプ15に伝達されてオイルを吸入および吐出するように構成されている。   Next, the configuration of the hydraulic control device 3 that supplies hydraulic pressure to the primary hydraulic chamber 11, the secondary hydraulic chamber 12, and the torque converter 14 will be described. In the example shown in FIG. 1, the oil pump 15 is driven by the engine 13 to suck in oil, and the oil discharged from the oil pump 15 is supplied to the primary hydraulic chamber 11, the secondary hydraulic chamber 12 and the torque converter 14. It is configured to be. More specifically, an oil pan 17 is connected to the suction port 16 of the oil pump 15, and an oil passage 19 is connected to the discharge port 18 of the oil pump 15. A clutch may be provided between the engine 13 and the oil pump 15, and the oil pump 15 may be stopped when the engine 13 is rotating autonomously. In addition to being able to be driven by the power of the engine 13, the oil pump 15 is configured such that when the vehicle 1 travels by repulsion, its kinetic energy is transmitted to the oil pump 15 to suck and discharge oil. Yes.

この油路19にはチェック弁(逆止弁)20を介在させて油路21が接続されている。この油路21は、オイルポンプ15から吐出されたオイルをプライマリ油圧室11およびセカンダリ油圧室12に供給する経路を構成するものである。また、チェック弁20は、オイルポンプ15から油路21に向けて圧油が流れるときに開き、これとは反対方向の圧油の流れを阻止するように閉じる一方向弁である。そして、この油路21にはアキュムレータ22が接続されている。このアキュムレータ22は、従来知られているように、蓄圧室と背圧室とをピストンや弾性膨張体により流体密に区画したものであり、蓄圧室の圧力が背圧室の圧力を超えると、ピストンが移動したり弾性膨張体が膨張したりして蓄圧室の容積が拡大し、その蓄圧室に油圧を蓄えるように構成されている。このため、背圧室の圧力を制御することにより、蓄圧室に圧力を蓄え始める設定最低圧を調整することができる。   An oil passage 21 is connected to the oil passage 19 with a check valve (check valve) 20 interposed therebetween. The oil passage 21 constitutes a route for supplying the oil discharged from the oil pump 15 to the primary hydraulic chamber 11 and the secondary hydraulic chamber 12. The check valve 20 is a one-way valve that opens when pressure oil flows from the oil pump 15 toward the oil passage 21 and closes to prevent the flow of pressure oil in the opposite direction. An accumulator 22 is connected to the oil passage 21. As is known in the art, this accumulator 22 is a fluid-tight partition of a pressure accumulation chamber and a back pressure chamber by a piston or an elastic expansion body. When the pressure in the pressure accumulation chamber exceeds the pressure in the back pressure chamber, The volume of the pressure accumulating chamber is increased by the movement of the piston or the expansion of the elastic expansion body, and the hydraulic pressure is stored in the pressure accumulating chamber. Therefore, by controlling the pressure in the back pressure chamber, it is possible to adjust the set minimum pressure at which pressure starts to be accumulated in the pressure accumulation chamber.

さらに、高圧油路21は2方向に分岐されており、その一方は第1制御バルブ23の入力ポート24に接続されている。また、第1制御バルブ23の出力ポート25が油路26を介在させてプライマリ油圧室11に接続されている。この第1制御バルブ23は、プライマリ油圧室11の油圧を制御する機能を備えた調圧弁、またはプライマリ油圧室11における圧油の流量を制御する機能を備えた流量制御弁のいずれでもよい。この第1制御バルブ23としては、従来から知られているソレノイドバルブを用いることができ、そのソレノイドバルブに供給される電流値を制御することにより、プライマリ油圧室11の油圧またはプライマリ油圧室11における圧油の流量を制御することができるように構成されている。   Further, the high-pressure oil passage 21 is branched in two directions, one of which is connected to the input port 24 of the first control valve 23. The output port 25 of the first control valve 23 is connected to the primary hydraulic chamber 11 with an oil passage 26 interposed therebetween. The first control valve 23 may be either a pressure regulating valve having a function of controlling the hydraulic pressure of the primary hydraulic chamber 11 or a flow control valve having a function of controlling the flow rate of pressure oil in the primary hydraulic chamber 11. As the first control valve 23, a conventionally known solenoid valve can be used. By controlling the current value supplied to the solenoid valve, the hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 11 or the primary hydraulic chamber 11 is controlled. The flow rate of the pressure oil can be controlled.

さらに、油路21は第2制御バルブ27の入力ポート28にも接続されている。この第2制御バルブ27の出力ポート29が油路30を介在させてセカンダリ油圧室12に接続されている。この第2制御バルブ27は、セカンダリ油圧室12の油圧を制御する機能を備えた調圧弁、またはセカンダリ油圧室12における圧油の流量を制御する機能を備えた流量制御弁のいずれでもよい。この第2制御バルブ27としては、従来から知られているソレノイドバルブを用いることができ、そのソレノイドバルブに供給される電流値を制御することにより、セカンダリ油圧室12の油圧、またはセカンダリ油圧室12における圧油の流量を制御することができるように構成されている。   Further, the oil passage 21 is also connected to the input port 28 of the second control valve 27. An output port 29 of the second control valve 27 is connected to the secondary hydraulic chamber 12 via an oil passage 30. The second control valve 27 may be either a pressure regulating valve having a function of controlling the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 12 or a flow control valve having a function of controlling the flow rate of the pressure oil in the secondary hydraulic chamber 12. As the second control valve 27, a conventionally known solenoid valve can be used. By controlling the current value supplied to the solenoid valve, the hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 12 or the secondary hydraulic chamber 12 is controlled. It is comprised so that the flow volume of the pressure oil in can be controlled.

一方、前記オイルポンプ15の吐出口18には、油路19の他に油路31が接続されている。この油路31はトルクコンバータ14にオイルを供給する経路となるものであり、油路21または油路31の油圧が予め定められた最高圧以上となることを防止するリリーフ弁32が設けられている。このリリーフ弁32は、従来知られているものと同様に構成されており、ポートを開閉する弁体33と、その弁体33を弁座(図示せず)に押し付ける力を与えるバネ34とを有している。具体的に説明すると、リリーフ弁32は、油路21または油路31の油圧が最高圧未満では弁体33が弁座に押し付けられてポートが閉じられ、油路21または油路31の油圧が最高圧以上では弁体33がバネ34の力に抗して移動してポートが開かれるように構成されている。このリリーフ弁32は、前記油路21または油路31のいずれに設けられていてもよい。これは、リリーフ弁32が開かれることとなるのは、チェック弁20が開かれているときだからである。なお、この図1では便宜上、高圧油路21にリリーフ弁32を設けた例が示されており、そのリリーフ弁32が開かれると油路21の圧油がオイルパン17にドレーンされるように構成されている。   On the other hand, an oil passage 31 is connected to the discharge port 18 of the oil pump 15 in addition to the oil passage 19. The oil path 31 is a path for supplying oil to the torque converter 14, and a relief valve 32 is provided to prevent the oil pressure in the oil path 21 or the oil path 31 from exceeding a predetermined maximum pressure. Yes. The relief valve 32 is configured in the same manner as conventionally known, and includes a valve body 33 that opens and closes a port, and a spring 34 that applies force to press the valve body 33 against a valve seat (not shown). Have. More specifically, when the oil pressure in the oil passage 21 or the oil passage 31 is less than the maximum pressure, the relief valve 32 closes the port by pressing the valve element 33 against the valve seat, and the oil pressure in the oil passage 21 or the oil passage 31 is reduced. Above the maximum pressure, the valve body 33 moves against the force of the spring 34 so that the port is opened. The relief valve 32 may be provided in either the oil passage 21 or the oil passage 31. This is because the relief valve 32 is opened when the check valve 20 is opened. For convenience, FIG. 1 shows an example in which a relief valve 32 is provided in the high-pressure oil passage 21. When the relief valve 32 is opened, the pressure oil in the oil passage 21 is drained to the oil pan 17. It is configured.

さらに、油路31からトルクコンバータ14に至るオイルの供給経路には流量制御弁35が設けられている。この流量制御弁35は、油路31に接続された入力ポート36と、油路37を介してトルクコンバータ14に接続された出力ポート38とを備えている。この流量制御弁35は、オイルポンプ15から油路37に供給されるオイルの流量を制御するバルブである。この流量制御弁35は、従来から知られているデューティソレノイドバルブにより構成することができる。このデューティソレノイドバルブへの通電と非通電とを交互に繰り返し、通電の割合、つまり、デューティ比を制御することにより、オイルポンプ15から油路37に供給されるオイルの流量を制御することができる。なお、デューティソレノイドバルブを常時通電または常時非通電とする、いわゆるオンオフ制御(切り替え)をおこなうこともできる。この第1具体例においては、非通電であるときに入力ポート36と出力ポート38とが接続され、かつ、通電であるときに入力ポート36と出力ポート38とが遮断されるように、流量制御弁35が構成されている。   Further, a flow control valve 35 is provided in the oil supply path from the oil path 31 to the torque converter 14. The flow control valve 35 includes an input port 36 connected to the oil passage 31 and an output port 38 connected to the torque converter 14 via the oil passage 37. The flow control valve 35 is a valve that controls the flow rate of oil supplied from the oil pump 15 to the oil passage 37. This flow control valve 35 can be constituted by a conventionally known duty solenoid valve. The flow rate of oil supplied from the oil pump 15 to the oil passage 37 can be controlled by alternately energizing and de-energizing the duty solenoid valve and controlling the energization ratio, that is, the duty ratio. . It is also possible to perform so-called on / off control (switching) in which the duty solenoid valve is always energized or de-energized. In the first specific example, the flow rate control is performed so that the input port 36 and the output port 38 are connected when not energized, and the input port 36 and the output port 38 are blocked when energized. A valve 35 is configured.

また、油路37の油圧が予め定められた所定圧以上になることを防止するリリーフ弁39が設けられている。このリリーフ弁39は、従来知られているものと同様にポートを開閉する弁体40と、その弁体40を弁座(図示せず)に押し付ける力を与えるバネ41とを有している。具体的にはリリーフ弁39は、油路37の油圧が所定圧未満では弁体40が弁座に押し付けられてポートが閉じられている一方、油路37の油圧が所定圧以上では弁体40がバネ41の力に抗して移動してポートが開かれて、油路37の圧油がオイルパン17にドレーンされるように構成されている。   In addition, a relief valve 39 is provided to prevent the oil pressure in the oil passage 37 from exceeding a predetermined pressure. The relief valve 39 includes a valve body 40 that opens and closes a port, and a spring 41 that applies a force that presses the valve body 40 against a valve seat (not shown), as is conventionally known. Specifically, in the relief valve 39, when the oil pressure in the oil passage 37 is less than a predetermined pressure, the valve body 40 is pressed against the valve seat and the port is closed. Is moved against the force of the spring 41 to open the port, and the pressure oil in the oil passage 37 is drained to the oil pan 17.

なお、前記油路37のオイルはトルクコンバータ14の他に潤滑系統にも供給される。この潤滑系統は、無段変速機2の駆動プーリ4および従動プーリ5を回転可能に支持する軸受(図示せず)、エンジン13から駆動輪に至る動力伝達経路に設けられた歯車同士の噛み合い部分(図示せず)などにオイルを供給して、それらの部位を潤滑および冷却するものである。また、車両1には電子制御装置42が設けられており、その電子制御装置42には車速、アクセル開度、無段変速機2の入力回転数および出力回転数、アキュムレータ22の内圧、エンジン回転数などを検知するセンサやスイッチの信号が入力され、この電子制御装置42からは第1制御弁23および第2制御弁27を制御する信号、流量制御弁35を制御する信号、エンジン出力を制御する信号が出力される。   The oil in the oil passage 37 is supplied to the lubrication system in addition to the torque converter 14. The lubrication system includes a bearing (not shown) that rotatably supports the drive pulley 4 and the driven pulley 5 of the continuously variable transmission 2, and a meshing portion between gears provided in a power transmission path from the engine 13 to the drive wheels. Oil is supplied to (not shown) etc., and those parts are lubricated and cooled. Further, the vehicle 1 is provided with an electronic control unit 42, which includes the vehicle speed, the accelerator opening, the input and output rotational speeds of the continuously variable transmission 2, the internal pressure of the accumulator 22, and the engine speed. Sensors and switch signals for detecting the number and the like are input, and the electronic control unit 42 controls signals for controlling the first control valve 23 and the second control valve 27, signals for controlling the flow rate control valve 35, and engine output. Signal is output.

つぎに、無段変速機2における変速比の制御について説明する。前記エンジン13の動力によりオイルポンプ15が駆動され、そのオイルポンプ15から油路19へオイルが吐出される。この油路19にオイルが供給されて油路19の油圧が油路21の油圧を超えると、チェック弁20が開放されて油路19のオイルが油路21へ供給される。一方、車速およびアクセル開度に基づいて、車両1における要求駆動力(目標駆動力)が求められ、その要求駆動力に基づいて目標エンジン出力が求められる。さらに、実際のエンジン出力を目標エンジン出力に基づいて制御するにあたり、エンジン13の運転状態が最適燃費線に沿ったものとなるように、目標エンジン回転数および目標エンジン出力が求められる。そして、実際のエンジン回転数を目標エンジン回転数に近づけるように、無段変速機2の変速比が制御される。この無段変速機2の変速比を制御するために、第1制御弁23が制御されてプライマリ油圧室津11のオイル量または油圧が制御される。   Next, control of the gear ratio in the continuously variable transmission 2 will be described. The oil pump 15 is driven by the power of the engine 13, and oil is discharged from the oil pump 15 to the oil passage 19. When oil is supplied to the oil passage 19 and the oil pressure of the oil passage 19 exceeds the oil pressure of the oil passage 21, the check valve 20 is opened and the oil in the oil passage 19 is supplied to the oil passage 21. On the other hand, the required driving force (target driving force) in the vehicle 1 is determined based on the vehicle speed and the accelerator opening, and the target engine output is determined based on the required driving force. Further, when the actual engine output is controlled based on the target engine output, the target engine speed and the target engine output are determined so that the operating state of the engine 13 is along the optimum fuel consumption line. Then, the gear ratio of the continuously variable transmission 2 is controlled so that the actual engine speed approaches the target engine speed. In order to control the gear ratio of the continuously variable transmission 2, the first control valve 23 is controlled to control the oil amount or hydraulic pressure of the primary hydraulic pressure Muratsu 11.

例えば、無段変速機2の変速比を相対的に小さくする制御(アップシフト)をおこなうために、駆動プーリ4の溝幅を狭くする(ベルト6の巻き掛け半径を大きくする)場合には、プライマリ油圧室11のオイル量を増加させるか、またはプライマリ油圧室11の油圧を高める制御がおこなわれる。また反対に、無段変速機2の変速比を相対的に大きくする制御(ダウンシフト)をおこなうために、駆動プーリ2の溝幅を広くする(ベルト6の巻き掛け半径を小さくする)場合には、プライマリ油圧室11のオイル量を減少させるか、またはプライマリ油圧室11の油圧を低下させる制御がおこなわれる。なお、無段変速機2の変速比を固定する場合は、プライマリ油圧室11のオイル量を一定に維持するか、または油圧を一定に維持する制御がおこなわれる。   For example, in the case where the groove width of the drive pulley 4 is narrowed (the winding radius of the belt 6 is increased) in order to perform control (upshift) to relatively reduce the speed ratio of the continuously variable transmission 2, Control for increasing the oil amount in the primary hydraulic chamber 11 or increasing the hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 11 is performed. On the other hand, when the groove width of the drive pulley 2 is widened (the belt 6 is wound with a small radius) in order to perform control (downshift) to relatively increase the gear ratio of the continuously variable transmission 2. The control is performed to reduce the amount of oil in the primary hydraulic chamber 11 or to reduce the hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 11. When the transmission ratio of the continuously variable transmission 2 is fixed, control is performed to keep the oil amount in the primary hydraulic chamber 11 constant or keep the oil pressure constant.

一方、無段変速機2の変速比の制御と並行して無段変速機2のトルク容量を制御するために、第2制御弁27が制御されてセカンダリ油圧室12のオイル量または油圧が制御される。例えば、無段変速機2のトルク容量を低下させる場合は、セカンダリ油圧室12のオイル量が減少させるか、または、セカンダリ油圧室12の油圧を低下させる制御がおこなわれる。これに対して、無段変速機2のトルク容量を高める場合は、セカンダリ油圧室12のオイル量を増加させるか、または、セカンダリ油圧室12の油圧を上昇させる制御がおこなわれる。さらに、無段変速機2のトルク容量を一定に保持する場合は、セカンダリ油圧室12のオイル量を一定にするか、または、セカンダリ油圧室12の油圧を一定にする制御がおこなわれる。   On the other hand, in order to control the torque capacity of the continuously variable transmission 2 in parallel with the control of the transmission ratio of the continuously variable transmission 2, the second control valve 27 is controlled to control the oil amount or hydraulic pressure of the secondary hydraulic chamber 12. Is done. For example, when the torque capacity of the continuously variable transmission 2 is reduced, control is performed to reduce the amount of oil in the secondary hydraulic chamber 12 or to reduce the hydraulic pressure in the secondary hydraulic chamber 12. On the other hand, when increasing the torque capacity of the continuously variable transmission 2, control is performed to increase the amount of oil in the secondary hydraulic chamber 12 or increase the hydraulic pressure in the secondary hydraulic chamber 12. Further, when the torque capacity of the continuously variable transmission 2 is kept constant, control is performed to keep the oil amount in the secondary hydraulic chamber 12 constant or the oil pressure in the secondary hydraulic chamber 12 constant.

ところで、油路21の油圧が予め定められた所定圧以下である場合は、アキュムレータ22による蓄圧はおこなわれず、油路21の油圧が予め定められた所定圧を超えると場合は、アキュムレータ22による蓄圧がおこなわれる。そして、油路21の油圧が油路19の油圧以上になるとチェック弁20が閉じられる。さらに、アキュムレータ22の内圧が設定最高圧になると、プライマリ油圧室11およびセカンダリ油圧室12における目標オイル量、または目標油圧を賄うために、アキュムレータ22に蓄えられている圧力が放出される。ここで、設定最高圧とは、アキュムレータ22に蓄圧可能な圧力の上限値である。このように、アキュムレータ22の油圧が、プライマリ油圧室11およびセカンダリ油圧室12に供給されている間は、エンジン13の動力はオイルポンプ15には伝達されず、オイルポンプ15が停止している。そして、アキュムレータ22の油圧が所定圧未満になると、エンジン13の動力でオイルポンプ15が駆動されて、オイルポンプ15から吐出されたオイルが油路19を経由して油路21へ供給され、アキュムレータ22で蓄圧がおこなわれる。   By the way, when the oil pressure of the oil passage 21 is equal to or lower than a predetermined pressure, the accumulator 22 does not accumulate pressure. When the oil pressure of the oil passage 21 exceeds a predetermined pressure, the accumulator 22 accumulates pressure. Is done. When the oil pressure in the oil passage 21 becomes equal to or higher than the oil pressure in the oil passage 19, the check valve 20 is closed. Further, when the internal pressure of the accumulator 22 reaches the set maximum pressure, the pressure stored in the accumulator 22 is released to cover the target oil amount or the target hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 11 and the secondary hydraulic chamber 12. Here, the set maximum pressure is an upper limit value of pressure that can be accumulated in the accumulator 22. Thus, while the hydraulic pressure of the accumulator 22 is supplied to the primary hydraulic chamber 11 and the secondary hydraulic chamber 12, the power of the engine 13 is not transmitted to the oil pump 15, and the oil pump 15 is stopped. When the hydraulic pressure of the accumulator 22 becomes less than a predetermined pressure, the oil pump 15 is driven by the power of the engine 13, and the oil discharged from the oil pump 15 is supplied to the oil passage 21 via the oil passage 19. At 22 the pressure is accumulated.

この図1の実施例においては、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄えている際に、流量制御弁35を構成するデューティソレノイドバルブのデューティ比を制御することにより、オイルポンプ15から油路31を経由して、トルクコンバータ14および潤滑系統に供給するオイルの流量を制御することができる。ここで、「オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄えている際」とは、アキュムレータ22に油圧を蓄えている最中であることを意味する。言い換えれば、アキュムレータ22への蓄圧が完了しておらず、現在も継続して油圧を蓄える作用が進行中であることを意味する。   In the embodiment of FIG. 1, when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is stored in the accumulator 22, the oil pump is controlled by controlling the duty ratio of the duty solenoid valve that constitutes the flow control valve 35. The flow rate of oil supplied from 15 to the torque converter 14 and the lubrication system via the oil passage 31 can be controlled. Here, “when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is stored in the accumulator 22” means that the hydraulic pressure is being stored in the accumulator 22. In other words, the pressure accumulation in the accumulator 22 has not been completed, and it means that the action of continuously accumulating the hydraulic pressure is ongoing.

一方、第1具体例においては、流量制御弁35のデューティ比を制御することに代えて、流量制御弁35への通電または非通電を切り替える(オンオフ制御する)ことにより、オイルポンプ15から吐出されたオイルをトルクコンバータ14および潤滑系統に供給する制御と、オイルポンプ15から吐出されたオイルをトルクコンバータ14および潤滑系統には供給しない制御とを切り替えることもできる。例えば、アキュムレータ22の内圧が所定値を超えているときには、流量制御弁35のデューティ比を制御して、オイルポンプ15から油路31に供給されたオイルをトルクコンバータ14および潤滑系統に供給する制御をおこなうことができる。これに対して、アキュムレータ22の内圧が所定値以下であるときに、流量制御弁35を常時閉じて、オイルポンプ15から油路31に供給されたオイルをトルクコンバータ14および潤滑系統には供給しない制御をおこなうことができる。   On the other hand, in the first specific example, instead of controlling the duty ratio of the flow control valve 35, the flow rate control valve 35 is discharged from the oil pump 15 by switching energization or non-energization (on / off control). It is also possible to switch between the control for supplying the oil to the torque converter 14 and the lubrication system and the control for not supplying the oil discharged from the oil pump 15 to the torque converter 14 and the lubrication system. For example, when the internal pressure of the accumulator 22 exceeds a predetermined value, the duty ratio of the flow control valve 35 is controlled to supply the oil supplied from the oil pump 15 to the oil passage 31 to the torque converter 14 and the lubrication system. Can be done. On the other hand, when the internal pressure of the accumulator 22 is below a predetermined value, the flow control valve 35 is always closed, and the oil supplied from the oil pump 15 to the oil passage 31 is not supplied to the torque converter 14 and the lubrication system. Control can be performed.

このように、第1具体例においては、オイルポンプ15から吐出されたオイルを油路21,31の両方に並行して供給することができる。したがって、例えば、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄えている最中において、オイルポンプ15から吐出されたオイルを、トルクコンバータ14および潤滑系統にも供給することができる。また、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄える場合におけるオイルポンプ15の吐出圧を、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ15に蓄えない場合におけるオイルポンプの吐出圧よりも高くすることができる。したがって、オイルポンプ15から吐出された油圧をアキュムレータ22に蓄えない場合に、オイルポンプ15の損失を相対的に少なくすることができる。   Thus, in the first specific example, the oil discharged from the oil pump 15 can be supplied to both the oil passages 21 and 31 in parallel. Therefore, for example, while the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is stored in the accumulator 22, the oil discharged from the oil pump 15 can be supplied also to the torque converter 14 and the lubrication system. Further, the discharge pressure of the oil pump 15 when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is stored in the accumulator 22, and the discharge pressure of the oil pump when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is not stored in the accumulator 15. Can be higher. Therefore, when the hydraulic pressure discharged from the oil pump 15 cannot be stored in the accumulator 22, the loss of the oil pump 15 can be relatively reduced.

特に、流量制御弁35を制御して入力ポート36と出力ポート38とを常時遮断することにより、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄える場合におけるオイルポンプ15の吐出圧を、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄えない場合におけるオイルポンプ15の吐出圧よりも高くすることができる。したがって、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧をアキュムレータ22に蓄える場合に、低圧の油路37に高圧のオイルが供給されることを回避できる。   In particular, the discharge pressure of the oil pump 15 when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is stored in the accumulator 22 by controlling the flow rate control valve 35 to always shut off the input port 36 and the output port 38, The hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 can be made higher than the discharge pressure of the oil pump 15 when it is not stored in the accumulator 22. Therefore, when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is stored in the accumulator 22, it is possible to avoid supplying high-pressure oil to the low-pressure oil passage 37.

さらに第1具体例においては、油路31の油圧に関わりなく、つまり、アキュムレータ22の内圧に基づいて流量制御弁35を制御し、オイルポンプ15からトルクコンバータ14および潤滑系統に供給される圧油の流量を制御することができる。したがって、流量制御弁35を制御するための元圧を作るバルブを設けずに済み、部品点数が増加することなく油圧制御装置3の製造コストの上昇を抑制できる。また、流量制御弁35として、非通電状態で油路31と油路37とが接続される構成のソレノイドバルブを用いると、ソレノイドに電力を供給する電線が断線するフェールが発生したときにも、潤滑系統にオイルを供給することができる。   Furthermore, in the first specific example, regardless of the oil pressure of the oil passage 31, that is, the pressure oil supplied to the torque converter 14 and the lubrication system from the oil pump 15 by controlling the flow control valve 35 based on the internal pressure of the accumulator 22. It is possible to control the flow rate. Therefore, it is not necessary to provide a valve for generating a source pressure for controlling the flow control valve 35, and an increase in manufacturing cost of the hydraulic control device 3 can be suppressed without increasing the number of parts. Further, when a solenoid valve having a configuration in which the oil passage 31 and the oil passage 37 are connected in a non-energized state is used as the flow control valve 35, even when a failure occurs in which a wire that supplies power to the solenoid is disconnected, Oil can be supplied to the lubrication system.

なお、チェック弁20が開いているときに油路19および油路21の油圧が所定値以下である場合は、リリーフ弁32が閉じられており、油路21のオイルがチェック弁32を経由してオイルパン17に排出されることはない。これに対して、チェック弁20が開いているときに油路19および油路21の油圧が所定値を超えた場合はリリーフ弁32が開かれ、油路21のオイルがチェック弁32を経由してオイルパン17に排出される。このようにして、油路19および油路21の油圧が過剰に高圧となることを防止できる。   If the oil pressure in the oil passage 19 and the oil passage 21 is below a predetermined value when the check valve 20 is open, the relief valve 32 is closed and the oil in the oil passage 21 passes through the check valve 32. The oil pan 17 is not discharged. On the other hand, if the oil pressure in the oil passage 19 and the oil passage 21 exceeds a predetermined value when the check valve 20 is open, the relief valve 32 is opened, and the oil in the oil passage 21 passes through the check valve 32. And discharged to the oil pan 17. In this way, the oil pressure in the oil passage 19 and the oil passage 21 can be prevented from becoming excessively high.

つぎに、流量制御弁35を構成するソレノイドバルブをオンオフ制御(切り替え制御)する場合の具体的な制御例を図2のフローチャートに基づいて説明する。まず、アクセルペダルが戻されている(アクセルOFF)か否かが判断される(ステップS1)。このステップS1は車両1が惰力走行しているか否かを判断するためのものであり、ステップS1で肯定的に判断された場合、つまり、車両1が惰力走行している場合は、アクセルペダルが戻された時点から一定時間が経過したか否かが判断される(ステップS2)。   Next, a specific control example in the case of performing on / off control (switching control) of the solenoid valve constituting the flow control valve 35 will be described based on the flowchart of FIG. First, it is determined whether or not the accelerator pedal has been returned (accelerator OFF) (step S1). This step S1 is for determining whether or not the vehicle 1 is coasting. If the determination is affirmative in step S1, that is, if the vehicle 1 is coasting, the accelerator 1 It is determined whether or not a certain time has passed since the pedal was returned (step S2).

このステップS2で肯定的に判断された場合は、車両1の惰力走行による運動エネルギによりオイルポンプ15を駆動するとともに、流量制御弁35を制御して油路31と油路37とを遮断する制御をおこない(ステップS3)、この制御ルーチンを終了する。このように、ステップS3に進んだ場合は、車両1の惰力走行による運動エネルギでオイルポンプ15が駆動され、そのオイルポンプ15から吐出されたオイルが油路21に供給されて、アキュムレータ22により蓄圧される。   If the determination in step S2 is affirmative, the oil pump 15 is driven by the kinetic energy generated by the repulsive running of the vehicle 1 and the oil passage 31 and the oil passage 37 are blocked by controlling the flow control valve 35. Control is performed (step S3), and this control routine is terminated. Thus, when it progresses to step S3, the oil pump 15 is driven with the kinetic energy by the repulsive driving | running | working of the vehicle 1, and the oil discharged from the oil pump 15 is supplied to the oil path 21, and the accumulator 22 makes it. Accumulated.

一方、前記ステップS1で否定的に判断されるということは、アクセルペダルが踏み込まれており、エンジン13の動力が無段変速機2を経由して駆動輪に伝達されて駆動力が発生していることを意味する。また、ステップS2で否定的に判断された場合は、その後に、アクセルペダルが踏み込まれることが予想される。そこで、ステップS1で否定的に判断された場合、またはステップS2で否定的に判断された場合は、流量制御弁35を制御して油路31と油路37とを連通させる制御をおこない(ステップS4)、この制御ルーチンを終了する。このステップS4の制御をおこなうと、油路21の油圧が上昇しにくくなるため、エンジン13の動力でオイルポンプ15が駆動されているときにアキュムレータ22で蓄圧されることがない。このように、図2の制御をおこなうとアキュムレータ22に蓄圧するときにオイルポンプ15を車両1の運動エネルギで駆動することができ、エンジン13の動力を使わずに済むため、エンジン13の燃料消費量を低減することができる。   On the other hand, a negative determination in step S1 means that the accelerator pedal is depressed, and the power of the engine 13 is transmitted to the driving wheels via the continuously variable transmission 2 to generate driving force. Means that Further, if a negative determination is made in step S2, it is expected that the accelerator pedal will be depressed thereafter. Therefore, if a negative determination is made in step S1 or a negative determination is made in step S2, the flow rate control valve 35 is controlled to control the oil passage 31 and the oil passage 37 to communicate (step). S4) This control routine is terminated. When the control in step S4 is performed, the oil pressure in the oil passage 21 is unlikely to increase, so that the accumulator 22 does not accumulate pressure when the oil pump 15 is driven by the power of the engine 13. In this way, when the control of FIG. 2 is performed, the oil pump 15 can be driven by the kinetic energy of the vehicle 1 when accumulating the pressure in the accumulator 22, and the power of the engine 13 is not used. The amount can be reduced.

この第1具体例は請求項1ないし4の発明に対応しており、第1具体例で示した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、オイルポンプ15が、この発明のオイルポンプに相当し、油路21,26,30、プライマリ油圧室11、セカンダリ油圧室12が、この発明の高圧油路に相当し、油路37、トルクコンバータ14、潤滑系統が、この発明の低圧油路に相当し、アキュムレータ22が、この発明の第1アキュムレータに相当し、流量制御弁35が、この発明の流量制御弁に相当し、エンジン13が、この発明の動力源に相当し、無段変速機2が、この発明の動力伝達装置に相当し、無段変速機12の変速比およびトルク容量が、この発明の動力伝達状態に相当する。また、図2のフローチャートに示された機能的手段と、この発明の構成との対応関係を説明すると、ステップS1,S2,S3,S4が、この発明のバルブ制御手段に相当する。   The first specific example corresponds to the first to fourth aspects of the invention. The correspondence between the configuration shown in the first specific example and the configuration of the present invention will be described. The oil passages 21, 26, 30, the primary hydraulic chamber 11 and the secondary hydraulic chamber 12 correspond to the high pressure oil passage of the present invention, and the oil passage 37, the torque converter 14, and the lubrication system correspond to the low pressure of the present invention. It corresponds to an oil passage, the accumulator 22 corresponds to the first accumulator of the present invention, the flow control valve 35 corresponds to the flow control valve of the present invention, the engine 13 corresponds to the power source of the present invention, The step transmission 2 corresponds to the power transmission device of the present invention, and the gear ratio and torque capacity of the continuously variable transmission 12 correspond to the power transmission state of the present invention. The correspondence between the functional means shown in the flowchart of FIG. 2 and the configuration of the present invention will be described. Steps S1, S2, S3 and S4 correspond to the valve control means of the present invention.

(第2具体例)
つぎに、この発明の油圧制御装置3を車両に用いた第2具体例を図3に基づいて説明する。図3に示された油圧制御装置3においては、アキュムレータ22の他に、油路19または油路31にもアキュムレータ43が設けられている。図3では、便宜上、油路19にアキュムレータ43を接続してある。このアキュムレータ43の構成はアキュムレータ22と同じである。また、図3に示された油圧制御装置3において、図1に示された油圧制御装置3と同じ構成部分については、図1と同じ符号を付してある。そして、図3の油圧制御装置3において、図1の油圧制御装置3と同じ構成部分については、図1の油圧制御装置3と同じ作用効果を得られる。また、図3に示された油圧制御装置3においても、図2に示された制御を実行することができる。
(Second specific example)
Next, a second specific example in which the hydraulic control device 3 of the present invention is used in a vehicle will be described with reference to FIG. In the hydraulic control device 3 shown in FIG. 3, an accumulator 43 is provided in the oil passage 19 or the oil passage 31 in addition to the accumulator 22. In FIG. 3, an accumulator 43 is connected to the oil passage 19 for convenience. The structure of the accumulator 43 is the same as that of the accumulator 22. In the hydraulic control device 3 shown in FIG. 3, the same components as those in the hydraulic control device 3 shown in FIG. In the hydraulic control device 3 of FIG. 3, the same operational effects as those of the hydraulic control device 3 of FIG. 1 can be obtained for the same components as the hydraulic control device 3 of FIG. Further, the hydraulic control device 3 shown in FIG. 3 can also execute the control shown in FIG.

ところで、図3の油圧制御装置3においては、油路31の油圧が予め定められた所定圧以下である場合はアキュムレータ43による蓄圧がおこなわれず、油路31の油圧が予め定められた所定圧を超えるとアキュムレータ43による蓄圧がおこなわれるように、アキュムレータ43の蓄圧特性が決定されている。また、図3に示された油圧制御装置3においては、アキュムレータ43の内圧が最大設定圧になると、そのアキュムレータ43に蓄圧された圧力を放出して、トルクコンバータ14および潤滑系統における目標オイル量または目標油圧を賄うことができる。   By the way, in the hydraulic control apparatus 3 of FIG. 3, when the oil pressure of the oil passage 31 is equal to or lower than a predetermined pressure, the accumulator 43 does not accumulate pressure, and the oil pressure of the oil passage 31 is set to a predetermined pressure. If it exceeds, the pressure accumulation characteristic of the accumulator 43 is determined so that the pressure accumulation by the accumulator 43 is performed. Further, in the hydraulic control device 3 shown in FIG. 3, when the internal pressure of the accumulator 43 reaches the maximum set pressure, the pressure accumulated in the accumulator 43 is released, and the target oil amount in the torque converter 14 and the lubrication system or The target hydraulic pressure can be covered.

ここで、アキュムレータ22,43の蓄圧特性を、図4に基づいて説明する。この図4の特性線図においては、横軸にアキュムレータの容量が示され、縦軸にアキュムレータ内圧が示されている。なお、アキュムレータ22の容量よりもアキュムレータ43の容量の方が小さく構成されている。まず、アキュムレータ22は、油路21の油圧が設定最低圧PHL を超えると蓄圧がおこなわれ、油路21の油圧が設定最低圧PHL 以下では蓄圧がおこなわれないように特性が決定されている。この設定最低圧PHL は、具体的には、プライマリ油圧室11における目標油圧または、セカンダリ油圧室12における目標油圧のうち高い方の油圧以上の値である。プライマリ油圧室11における目標油圧は、無段変速機2の目標変速比から求めることができる。セカンダリ油圧室12における目標油圧は、無段変速機2の目標トルク容量から求めることができる。また、アキュムレータ22により蓄圧をおこなう基準となる設定最低圧PHL は、アキュムレータ22の背圧室の圧力を制御することにより調整可能である。   Here, the pressure accumulation characteristics of the accumulators 22 and 43 will be described with reference to FIG. In the characteristic diagram of FIG. 4, the abscissa indicates the accumulator capacity, and the ordinate indicates the accumulator internal pressure. Note that the capacity of the accumulator 43 is smaller than the capacity of the accumulator 22. First, the characteristics of the accumulator 22 are determined so that pressure accumulation is performed when the oil pressure in the oil passage 21 exceeds the set minimum pressure PHL, and pressure accumulation is not performed when the oil pressure in the oil passage 21 is less than the set minimum pressure PHL. Specifically, the set minimum pressure PHL is a value equal to or higher than the higher of the target hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 11 or the target hydraulic pressure in the secondary hydraulic chamber 12. The target hydraulic pressure in the primary hydraulic chamber 11 can be obtained from the target gear ratio of the continuously variable transmission 2. The target hydraulic pressure in the secondary hydraulic chamber 12 can be obtained from the target torque capacity of the continuously variable transmission 2. The set minimum pressure PHL, which is a reference for accumulating pressure by the accumulator 22, can be adjusted by controlling the pressure in the back pressure chamber of the accumulator 22.

これに対して、アキュムレータ43は、油路31の油圧が設定最低圧PLL を超えると蓄圧がおこなわれ、油路31の油圧が設定最低圧PLL 以下では蓄圧がおこなわれないように特性が決定されている。この設定最低圧PLL は設定最低圧PHL よりも低く、かつ、トルクコンバータ14における目標油圧の最大値以上の値である。また、アキュムレータ43で蓄圧をおこなう基準となる設定最低圧PLL は、アキュムレータ43の背圧室の圧力を制御することにより調整可能である。   On the other hand, the characteristics of the accumulator 43 are determined so that pressure accumulation is performed when the oil pressure in the oil passage 31 exceeds the set minimum pressure PLL, and pressure accumulation is not performed when the oil pressure in the oil passage 31 is lower than the set minimum pressure PLL. ing. This set minimum pressure PLL is lower than the set minimum pressure PHL and is a value equal to or greater than the maximum value of the target oil pressure in the torque converter 14. The set minimum pressure PLL, which is a reference for accumulating pressure in the accumulator 43, can be adjusted by controlling the pressure in the back pressure chamber of the accumulator 43.

また、アキュムレータ22の設定最高圧PHH およびアキュムレータ43の設定最高圧PHH は同一であり、かつ、設定最高圧PHH は設定最低圧PHL よりも高圧である。この設定最高圧PHH は、アキュムレータ22,43で蓄圧可能な圧力の上限値であり、リリーフ弁32が開くこととなる油路21の油圧が、設定最高圧PHH に相当する。前記のように、リリーフ弁32は弁体33がバネ34の力に抗して移動して開かれ、油路21のオイルがリリーフ弁32を経由してオイルパン17に排出されて、油路21の油圧の上昇を防止するように構成されている。このため、リリーフ弁32が開くと、その時点における油路21の油圧を超える油圧がアキュムレータ22,43に蓄圧されことはない。つまり、リリーフ弁32のバネ34のバネ定数を調節することにより、設定最高圧PHH を調整することができる。   The set maximum pressure PHH of the accumulator 22 and the set maximum pressure PHH of the accumulator 43 are the same, and the set maximum pressure PHH is higher than the set minimum pressure PHL. This set maximum pressure PHH is an upper limit value of the pressure that can be accumulated by the accumulators 22 and 43, and the oil pressure in the oil passage 21 that opens the relief valve 32 corresponds to the set maximum pressure PHH. As described above, the relief valve 32 is opened by moving the valve element 33 against the force of the spring 34, and the oil in the oil passage 21 is discharged to the oil pan 17 through the relief valve 32, and the oil passage 21 is configured to prevent an increase in hydraulic pressure. For this reason, when the relief valve 32 is opened, the hydraulic pressure exceeding the hydraulic pressure of the oil passage 21 at that time is not accumulated in the accumulators 22 and 43. That is, the set maximum pressure PHH can be adjusted by adjusting the spring constant of the spring 34 of the relief valve 32.

ここで、図3においてアキュムレータ22,43の蓄圧特性が上記のように構成されているときにおける油圧制御装置3の作用を説明する。前記エンジン13の動力、または車両1の運動エネルギによりオイルポンプ15が駆動され、そのオイルポンプ15からオイルが油路19,31へ吐出されるとともに、流量制御弁35が閉じられているときに、油路31の油圧が設定最低圧PLL 未満であるときはアキュムレータ43には蓄圧されない。   Here, the operation of the hydraulic control device 3 when the pressure accumulation characteristics of the accumulators 22 and 43 are configured as described above in FIG. 3 will be described. When the oil pump 15 is driven by the power of the engine 13 or the kinetic energy of the vehicle 1, oil is discharged from the oil pump 15 to the oil passages 19 and 31, and the flow control valve 35 is closed. When the oil pressure in the oil passage 31 is less than the set minimum pressure PLL, no pressure is accumulated in the accumulator 43.

そして、油路31の油圧が設定最低圧PLL になるとアキュムレータ43による蓄圧が開始される。さらに、油路21の油圧が上昇して、その油圧が設定最低圧PHL になると、アキュムレータ22による蓄圧が開始される。その後、アキュムレータ43,22の内圧が設定最大圧となり蓄圧が完了すると、オイルポンプ15を停止させるとともに、トルクコンバータ14および潤滑系統における目標オイル量に基づいて流量制御弁35が制御され、アキュムレータ43の圧力がトルクコンバータ13および潤滑系統に供給される。一方、プライマリ油圧室11またはセカンダリ油圧室12における目標流量または目標オイル量が、アキュムレータ22に蓄えられている油圧で賄われる。   Then, when the oil pressure in the oil passage 31 reaches the set minimum pressure PLL, pressure accumulation by the accumulator 43 is started. Further, when the oil pressure in the oil passage 21 rises and the oil pressure reaches the set minimum pressure PHL, pressure accumulation by the accumulator 22 is started. Thereafter, when the internal pressure of the accumulators 43 and 22 reaches the set maximum pressure and the pressure accumulation is completed, the oil pump 15 is stopped, and the flow rate control valve 35 is controlled based on the target oil amount in the torque converter 14 and the lubrication system. Pressure is supplied to the torque converter 13 and the lubrication system. On the other hand, the target flow rate or the target oil amount in the primary hydraulic chamber 11 or the secondary hydraulic chamber 12 is covered by the hydraulic pressure stored in the accumulator 22.

ここで、第2具体例のアキュムレータ22,43の蓄圧特性が図4で示す用に決定されている場合において、オイルポンプ15の負荷トルクの変化の一例を、図5のタイムチャートに基づいて説明する。時刻t1以前においては、油路31の油圧が設定最低圧PLL であるため、アキュムレータ43で蓄圧がおこなわれ、かつ、アキュムレータ22では蓄圧がおこなわれない。したがって、時刻t1以前におけるオイルポンプ15の負荷トルクはTq1である。この時刻t1以降もアキュムレータ43による蓄圧がおこなわれ、かつ、油路31の油圧が上昇する。また、油路31の油圧の上昇に伴い、オイルポンプ15の負荷トルクも上昇する。そして、時刻t2で油路31の油圧が設定最低圧PHL 以上になるとアキュムレータ22で蓄圧がおこなわれるとともに、オイルポンプ15の負荷トルクの上昇勾配が、時刻t2以前よりも緩やかになる。さらに、油路31の油圧が上昇して、時刻t3で油路31の油圧が設定最高圧PHH になると、アキュムレータ22,43での蓄圧がおこなわれなくなり、時刻t3以降はオイルポンプ15の負荷トルクが低下する。そして、時刻t4以降は油路31の油圧が設定最低圧PLL に維持され、オイルポンプ15の負荷トルクもTq1に維持されている。   Here, when the pressure accumulation characteristics of the accumulators 22 and 43 of the second specific example are determined as shown in FIG. 4, an example of a change in the load torque of the oil pump 15 will be described based on the time chart of FIG. To do. Prior to time t1, since the oil pressure in the oil passage 31 is the set minimum pressure PLL, pressure accumulation is performed by the accumulator 43 and pressure accumulation is not performed by the accumulator 22. Therefore, the load torque of the oil pump 15 before time t1 is Tq1. After this time t1, pressure accumulation by the accumulator 43 is performed, and the oil pressure in the oil passage 31 increases. As the oil pressure in the oil passage 31 increases, the load torque of the oil pump 15 also increases. When the oil pressure in the oil passage 31 becomes equal to or higher than the set minimum pressure PHL at time t2, the accumulator 22 accumulates pressure, and the rising gradient of the load torque of the oil pump 15 becomes gentler than before time t2. Further, when the oil pressure in the oil passage 31 rises and the oil pressure in the oil passage 31 reaches the set maximum pressure PHH at time t3, the accumulators 22 and 43 no longer accumulate pressure, and the load torque of the oil pump 15 after time t3. Decreases. After time t4, the oil pressure in the oil passage 31 is maintained at the set minimum pressure PLL, and the load torque of the oil pump 15 is also maintained at Tq1.

このように、第2具体例においては、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧が先にアキュムレータ43に蓄圧され、油路31の油圧が上昇すると、オイルポンプ15から吐出されたオイルの油圧がアキュムレータ15,22の両方に蓄圧される。つまり、オイルポンプ15の負荷が段階的に高くなる。第2具体例の車両1においては、エンジン13の動力を、オイルポンプ15および駆動輪の両方に伝達することが可能に構成されているため、エンジン13の動力を駆動輪に伝達して車両1が走行しているときに、オイルポンプ15の負荷が急激に増加することはなく、駆動力の変化によるショックを低減できる。   As described above, in the second specific example, when the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is first accumulated in the accumulator 43 and the hydraulic pressure of the oil passage 31 increases, the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump 15 is increased. Accumulated in both accumulators 15 and 22. That is, the load on the oil pump 15 increases stepwise. In the vehicle 1 of the second specific example, the power of the engine 13 is configured to be transmitted to both the oil pump 15 and the drive wheels. Therefore, the power of the engine 13 is transmitted to the drive wheels and the vehicle 1 is transmitted. When the vehicle is traveling, the load on the oil pump 15 does not increase suddenly, and shock due to changes in driving force can be reduced.

また、第2具体例においては、オイルポンプ15の吐出圧が設定最低圧PHL を超えると、アキュムレータ22,43の両方に油圧を蓄えることができる。さらに、第2具体例においては、オイルポンプ15が停止されているときに、アキュムレータ22に蓄えられた油圧をプライマリ油圧室11またはセカンダリ油圧室12に供給する一方、アキュムレータ43に蓄えられた油圧をトルクコンバータ14および潤滑系統に供給することができる。   Further, in the second specific example, when the discharge pressure of the oil pump 15 exceeds the set minimum pressure PHL, the hydraulic pressure can be stored in both the accumulators 22 and 43. Further, in the second specific example, when the oil pump 15 is stopped, the hydraulic pressure stored in the accumulator 22 is supplied to the primary hydraulic chamber 11 or the secondary hydraulic chamber 12, while the hydraulic pressure stored in the accumulator 43 is supplied. The torque converter 14 and the lubrication system can be supplied.

第2具体例の効果を分かりやすくするために、オイルポンプから吐出されたアキュムレータが単数である比較例の特性を、図6に示すタイムチャートにより説明する。このアキュムレータは油路の油圧が最低設定圧PLL 以上になると蓄圧をおこなうように構成されている。このため、時刻t1で油路の油圧が最低設定圧PLL 以上になるとアキュムレータにより蓄圧がおこなわれ、時刻t3では最高設定圧にPHH になると蓄圧が終了する。そして、時刻t3以降はアキュムレータの圧力が放出されて油路の圧力が低下する。このようにアキュムレータを単数有する比較例においては、油路の油圧が急激に上昇するため、オイルポンプの負荷が急激に増加する。したがって、そのオイルポンプを駆動する動力源の動力が駆動輪に伝達される構成の車両であれば、駆動力が急激に変化してショックが生じる可能性がある。   In order to facilitate understanding of the effects of the second specific example, the characteristics of the comparative example in which the number of accumulators discharged from the oil pump is single will be described with reference to the time chart shown in FIG. This accumulator is configured to store pressure when the oil pressure in the oil passage exceeds the minimum set pressure PLL. Therefore, when the oil pressure in the oil passage becomes equal to or higher than the minimum set pressure PLL at time t1, pressure accumulation is performed by the accumulator, and at time t3, pressure accumulation ends when the maximum set pressure becomes PHH. After time t3, the accumulator pressure is released and the oil passage pressure decreases. Thus, in the comparative example having a single accumulator, the oil pressure in the oil passage rises rapidly, and the load on the oil pump suddenly increases. Therefore, if the vehicle has a configuration in which the power of the power source that drives the oil pump is transmitted to the drive wheels, there is a possibility that the drive force changes suddenly and a shock occurs.

上記の第2具体例は、請求項1ないし7の発明に対応するものであり、この第2具体例で説明した構成と、この発明の構成との対応関係を説明すると、アキュムレータ43が、この発明の第2アキュムレータに相当する。また、設定最低圧PLL が、この発明の「第2アキュムレータで蓄圧をおこなう油圧の最低圧」に相当し、設定最低圧PHL が、この発明の「第1アキュムレータで蓄圧をおこなう油圧の最低圧」に相当し、設定最高圧PHH が、この発明の「第1アキュムレータに蓄えられる油圧の最高圧」および「第2アキュムレータに蓄えられる油圧の最高圧」に相当する。なお、第2具体例におけるその他の構成と、この発明の構成との対応関係は、第1具体例の構成とこの発明の構成との対応関係と同じである。   The above second specific example corresponds to the invention of claims 1 to 7. The correspondence between the configuration described in the second specific example and the configuration of the present invention will be described. This corresponds to the second accumulator of the invention. The set minimum pressure PLL corresponds to the “minimum pressure of the hydraulic pressure that accumulates pressure with the second accumulator” of the present invention, and the set minimum pressure PHL corresponds to the “minimum pressure of the hydraulic pressure that accumulates pressure with the first accumulator” of the present invention. The set maximum pressure PHH corresponds to “the maximum pressure of the hydraulic pressure stored in the first accumulator” and “the maximum pressure of the hydraulic pressure stored in the second accumulator” of the present invention. The correspondence relationship between the other configurations in the second specific example and the configuration of the present invention is the same as the correspondence relationship between the configuration of the first specific example and the configuration of the present invention.

なお、図2に示された車両においては、動力伝達装置の一例として無段変速機が挙げられているが、前後進切換装置のトルク容量を制御する油圧室にオイルポンプの油圧を供給するように構成された油圧制御装置においても、各制御例を実行可能である。また、無段変速機としてベルト型無段変速機が挙げられているが、トロイダル型無段変速機を備えた車両においても、各制御例を実行可能である。このトロイダル型無段変速機においては、パワーローラがトラニオンにより支持されており、油圧室の油圧を制御することにより、パワーローラの傾転角度が制御されて、変速比が制御される。また、トロイダル型無段変速機においては、入力ディスクおよび出力ディスクの回転軸線に沿った方向に挟圧力を与える油圧室が設けられており、その油圧室に供給される油圧を制御することにより、トルク容量が制御される。   In the vehicle shown in FIG. 2, a continuously variable transmission is cited as an example of a power transmission device. However, the oil pump hydraulic pressure is supplied to a hydraulic chamber that controls the torque capacity of the forward / reverse switching device. Each control example can be executed also in the hydraulic control apparatus configured as described above. Although a belt type continuously variable transmission is cited as a continuously variable transmission, each control example can be executed even in a vehicle equipped with a toroidal continuously variable transmission. In this toroidal-type continuously variable transmission, the power roller is supported by a trunnion, and by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber, the tilt angle of the power roller is controlled and the gear ratio is controlled. Further, in the toroidal continuously variable transmission, a hydraulic chamber is provided for applying a clamping pressure in the direction along the rotation axis of the input disk and the output disk, and by controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic chamber, Torque capacity is controlled.

さらに、この発明の動力伝達装置には、変速比を段階的に変更可能な有段変速機が含まれる。この有段変速機には、常時噛み合い式変速機、選択歯車式変速機、遊星歯車式変速機などが含まれる。いずれの構成の有段変速機においても、油圧室の油圧を制御することにより変速比が変更されるように構成されている。このように、無段変速機または有段変速機のいずれにおいても、油圧室の油圧を制御することにより、変速比またはトルク容量が制御されるように構成されていれば、オイルポンプから吐出されたオイルおよびアキュムレータに蓄圧された油圧をその油圧室に供給することができる。すなわち、油圧室がこの発明の高圧油路に相当する。   Furthermore, the power transmission device of the present invention includes a stepped transmission capable of changing the gear ratio stepwise. The stepped transmission includes a constant mesh transmission, a selective gear transmission, a planetary gear transmission, and the like. The stepped transmission of any configuration is configured such that the gear ratio is changed by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber. As described above, in either the continuously variable transmission or the stepped transmission, if the transmission gear ratio or the torque capacity is controlled by controlling the hydraulic pressure in the hydraulic chamber, the oil pump is discharged. Oil and the hydraulic pressure accumulated in the accumulator can be supplied to the hydraulic chamber. That is, the hydraulic chamber corresponds to the high pressure oil passage of the present invention.

また、この発明は、駆動輪に伝達する動力を発生する動力源として、前記エンジンに代えて、電動モータまたはフライホイールが設けられている車両にも適用可能である。このように構成された車両において、前記図2のフローチャートを実行するとともに、車両の惰力走行時における運動エネルギでオイルポンプを駆動すると、電動モータを駆動するための電気エネルギ、フライホイールの持つ慣性エネルギの消費量を相対的に少なくすることができる。   The present invention is also applicable to a vehicle provided with an electric motor or flywheel instead of the engine as a power source for generating power to be transmitted to the drive wheels. In the vehicle configured as described above, the flow chart of FIG. 2 is executed, and when the oil pump is driven by the kinetic energy during the repulsive running of the vehicle, the electric energy for driving the electric motor, the inertia of the flywheel Energy consumption can be relatively reduced.

11…プライマリ油圧室、 12…セカンダリ油圧室、 14…トルクコンバータ、 15…オイルポンプ、 21,26,30,37…油路、 22,43…アキュムレータ、 35…流量制御弁。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Primary hydraulic chamber, 12 ... Secondary hydraulic chamber, 14 ... Torque converter, 15 ... Oil pump, 21, 26, 30, 37 ... Oil path, 22, 43 ... Accumulator, 35 ... Flow control valve.

Claims (7)

オイルポンプから吐出されたオイルが供給される高圧油路と低圧油路とが並列に設けられており、前記高圧油路に、前記オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を蓄える第1アキュムレータが設けられている油圧制御装置において、
前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記低圧油路に供給する経路に、前記オイルポンプから前記低圧油路に供給されるオイルの流量を制御する流量制御弁が設けられていることを特徴とする油圧制御装置。
A high-pressure oil passage and a low-pressure oil passage to which oil discharged from the oil pump is supplied are provided in parallel, and a first accumulator for storing the oil pressure of the oil discharged from the oil pump is provided in the high-pressure oil passage. In the hydraulic control device,
A flow rate control valve for controlling a flow rate of oil supplied from the oil pump to the low pressure oil passage is provided in a route for supplying the oil discharged from the oil pump to the low pressure oil passage. Hydraulic control device.
前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える制御と、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない制御とを切り替えておこなうことができるように構成されており、
前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える場合における前記オイルポンプの吐出圧を、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない場合における前記オイルポンプの吐出圧よりも高くすることができるように構成されている請求項1に記載の油圧制御装置。
Control for storing oil pressure of oil discharged from the oil pump to the high pressure oil passage in the first accumulator, and control for not storing oil pressure of oil discharged from the oil pump to the high pressure oil passage in the first accumulator; It is configured to be able to switch between,
When the oil pressure discharged from the oil pump to the high pressure oil passage is stored in the first accumulator, the discharge pressure of the oil pump is stored, and the oil pressure discharged from the oil pump to the high pressure oil passage is the first pressure. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the hydraulic control device is configured to be higher than a discharge pressure of the oil pump when not stored in one accumulator.
前記流量制御弁を制御して前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記低圧油路に供給する流量を減らすことにより、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える場合における前記オイルポンプの吐出圧を、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない場合における前記オイルポンプの吐出圧よりも高くするバルブ制御手段を備えていることを特徴とする請求項2に記載の油圧制御装置。   By controlling the flow rate control valve to reduce the flow rate of supplying oil discharged from the oil pump to the low pressure oil passage, the hydraulic pressure of oil discharged from the oil pump to the high pressure oil passage is reduced to the first accumulator. Valve control means for making the discharge pressure of the oil pump when stored in the oil pump higher than the discharge pressure of the oil pump when the oil pressure discharged from the oil pump to the high-pressure oil passage is not stored in the first accumulator The hydraulic control device according to claim 2, comprising: 車両の動力源から駆動輪に至る経路に設けられた動力伝達装置と、この動力伝達装置の動力伝達状態を制御する油圧室とを備え、前記動力源の動力で前記オイルポンプを駆動できるように構成されており、前記高圧油路に供給されたオイルが前記油圧室に供給されるように構成されており、
前記バルブ制御手段は、前記車両が惰力走行する運動エネルギにより前記オイルポンプを駆動させ、かつ、そのオイルポンプから吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える際に、前記流量制御弁を制御して前記オイルポンプから吐出されたオイルを前記低圧油路に供給する流量を減らすことにより、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄える場合における前記オイルポンプの吐出圧を、前記オイルポンプから前記高圧油路に吐出されたオイルの油圧を前記第1アキュムレータに蓄えない場合における前記オイルポンプの吐出圧よりも高くする手段を含むことを特徴とする請求項3に記載の油圧制御装置。
A power transmission device provided in a path from the power source of the vehicle to the drive wheel and a hydraulic chamber for controlling the power transmission state of the power transmission device so that the oil pump can be driven by the power of the power source Configured so that the oil supplied to the high-pressure oil passage is supplied to the hydraulic chamber,
The valve control means drives the oil pump by the kinetic energy of the vehicle traveling in a repulsive manner, and stores the flow rate control valve when storing the oil pressure of oil discharged from the oil pump in the first accumulator. In the case where the hydraulic pressure of the oil discharged from the oil pump to the high-pressure oil passage is stored in the first accumulator by reducing the flow rate of controlling and supplying the oil discharged from the oil pump to the low-pressure oil passage. And a means for making the discharge pressure of the oil pump higher than the discharge pressure of the oil pump when the oil pressure discharged from the oil pump to the high-pressure oil passage is not stored in the first accumulator. The hydraulic control apparatus according to claim 3.
前記オイルポンプと前記流量制御弁とを接続する油路に、前記オイルポンプから吐出されたオイルの油圧を蓄える第2アキュムレータが設けられており、この第2アキュムレータで蓄圧をおこなう油圧の最低圧を、前記第1アキュムレータで蓄圧をおこなう油圧の最低圧よりも低く設定されていることを特徴とする請求項1ないし4のいずれかに記載の油圧制御装置。   A second accumulator for storing the oil pressure of the oil discharged from the oil pump is provided in an oil passage connecting the oil pump and the flow control valve, and the minimum pressure of the oil pressure for accumulating the pressure by the second accumulator is provided. 5. The hydraulic control device according to claim 1, wherein the hydraulic control device is set lower than a minimum hydraulic pressure at which pressure is accumulated in the first accumulator. 6. 前記第1アキュムレータに蓄えられる油圧の最高圧と、前記第2アキュムレータに蓄えられる油圧の最高圧とが同一であることを特徴とする請求項5に記載の油圧制御装置。   6. The hydraulic control apparatus according to claim 5, wherein the maximum hydraulic pressure stored in the first accumulator is the same as the maximum hydraulic pressure stored in the second accumulator. 前記第1アキュムレータに蓄えられた油圧が前記高圧油路に供給され、前記第2アキュムレータに蓄えられた油圧が前記低圧油路に供給されるように構成されていることを特徴とする請求項5または6に記載の油圧制御装置。   The hydraulic pressure stored in the first accumulator is supplied to the high pressure oil passage, and the hydraulic pressure stored in the second accumulator is supplied to the low pressure oil passage. Or the hydraulic control apparatus of 6.
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