JP2011162284A - Guide roller - Google Patents

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Tetsuhisa Yamamoto
哲久 山本
Masami Takei
雅美 武居
Hideki Kazawa
秀樹 賀澤
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To eliminate reduction in guiding accuracy (grip force) of a guide roller, even if the axial center X of the guide roller is inclined to a guide rail, by inexpensively providing the guide roller easy in product management as one guide roller can deal with a plurality of guide rails with different standards. <P>SOLUTION: In this guide roller for guiding along the guide rail, the guide roller is composed of a bearing rotatably held by a lever for pivotally supporting the guide roller along the guide rail, a hub member held by the outer periphery of the bearing and a surface elastic layer arranged on the outer peripheral side of the hub member, and is characterized by inclining a side surface positioned on both sides in the axial direction to a central surface, by arranging at least two annular grooves arranged at an interval in the axial direction on an outer peripheral surface of the surface elastic layer. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えばエレベータのドア等を吊り下げてレール上を転動するガイドローラや、鉄道車輌、一般産業機械等の動力伝達、走行等に使用されるガイドローラに関するものである。   The present invention relates to a guide roller that rolls on a rail, for example, by hanging an elevator door or the like, and a guide roller that is used for power transmission, traveling, and the like of a railway vehicle, a general industrial machine, and the like.

従来のエレベータのガイドローラは、エレベータのかご枠の上端及び下端のそれぞれの端部に配置され、ガイドレールに沿って乗りかごを案内する。
これらのガイドローラは同一構成であるため、その一例について図4に基づき説明する。
かご枠11に取り付けられるガイドローラ10は、ベース12に一端をピン支持された3個のレバー2、2、2のそれぞれにガイドローラ10が設けられ、このガイドローラ10は、ガイドレール1の正面及び側面にそれぞれ接触転動するようになっている。
A conventional elevator guide roller is disposed at each of the upper end and the lower end of the elevator car frame, and guides the car along the guide rail.
Since these guide rollers have the same configuration, an example thereof will be described with reference to FIG.
The guide roller 10 attached to the car frame 11 is provided with a guide roller 10 on each of the three levers 2, 2, 2, one end of which is pin-supported on a base 12. The guide roller 10 is a front surface of the guide rail 1. In addition, it rolls in contact with the side surfaces.

そして、このガイドローラとしては、図5に示す態様のものが使用されていた。
すなわち、ガイドレール1に沿ってガイドローラ10を軸支しているレバー2に回転自在に保持されている軸受30と、軸受30の外周に保持されたハブ部材40と、ハブ部材40の外周側に配置された表面弾性層50とより構成されている。
And the thing of the aspect shown in FIG. 5 was used as this guide roller.
That is, the bearing 30 rotatably held by the lever 2 that supports the guide roller 10 along the guide rail 1, the hub member 40 held on the outer periphery of the bearing 30, and the outer peripheral side of the hub member 40 And a surface elastic layer 50 disposed on the surface.

しかし、かごの大きさ、エレベータの性能、用途等によりガイドレール1の幅が異なるため、ガイドレール1の幅に合わせた複数種類のガイドローラ10を準備する必要があった。
そこで、ガイドレール1の最大幅に合わせたガイドローラ10を、幅の小さなガイドレール1に使用すると、接触転動の両サイドで異常摩耗が進行し、滑らかなガイドが困難であった。
このため、どうしてもガイドレール1の幅に合わせた複数種類のガイドローラ10を準備する必要があり、生産コストが嵩むとともに、製品管理も大変であった。
However, since the width of the guide rail 1 varies depending on the size of the car, the performance of the elevator, the application, and the like, it is necessary to prepare a plurality of types of guide rollers 10 according to the width of the guide rail 1.
Therefore, when the guide roller 10 matched to the maximum width of the guide rail 1 is used for the guide rail 1 having a small width, abnormal wear progresses on both sides of the contact rolling, and it is difficult to achieve a smooth guide.
For this reason, it is necessary to prepare a plurality of types of guide rollers 10 according to the width of the guide rail 1, which increases production costs and makes product management difficult.

また、汎用タイプのエレベータでは、オーダーメイドのエレベータと違い、様々な建物に設置するため、建物に固定したガイドレール1と、エレベータ籠に固定したガイドローラ10との間に、不可避的に傾きが発生する。   In addition, since a general-purpose type elevator is installed in various buildings, unlike a custom-made elevator, there is an inevitable inclination between the guide rail 1 fixed to the building and the guide roller 10 fixed to the elevator cage. appear.

この結果、図6に示す様に、ガイドレール1に対しガイドローラ10の軸中心Xが傾斜するため、表面弾性層50はガイドレール1に対し片当たりとなり、表面弾性層50が偏摩耗する問題を生起した。
このため、ガイドレール1と表面弾性層50との接触領域が極端に少なくなり、ガイドローラ10のガイドする精度(グリップ力)が低下する問題を惹起した。
As a result, as shown in FIG. 6, since the shaft center X of the guide roller 10 is inclined with respect to the guide rail 1, the surface elastic layer 50 comes into contact with the guide rail 1 and the surface elastic layer 50 is unevenly worn. Was born.
For this reason, the contact area between the guide rail 1 and the surface elastic layer 50 is extremely reduced, which causes a problem that the accuracy (grip force) guided by the guide roller 10 is lowered.

特開平7−10419号公報Japanese Patent Laid-Open No. 7-10419 特開平10−194627号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-194627 特開平2000−291633号公報JP 2000-291633 A

本発明は上記したような事情に鑑みてなされたものであり、規格の異なる複数種類のガイドレールに一種類のガイドローラで対応できるため、低コストで、製品管理も容易なガイドローラを提供出来ると共に、ガイドレールに対しガイドローラの軸中心Xが傾斜したとしても、ガイドローラのガイドする精度(グリップ力)が低下することがないことを目的とする。   The present invention has been made in view of the circumstances as described above, and can support a plurality of types of guide rails having different standards with a single type of guide roller, so that it is possible to provide a guide roller that is low in cost and easy to manage products. In addition, even if the shaft center X of the guide roller is inclined with respect to the guide rail, it is an object that the accuracy (grip force) guided by the guide roller does not decrease.

上記目的を達成するために本発明に係るガイドローラにあっては、ガイドレールに沿ってガイドするガイドローラであって、前記ガイドレールに沿って前記ガイドローラを軸支しているレバーに回転自在に保持されている軸受と、前記軸受の外周に保持されたハブ部材と、前記ハブ部材の外周側に配置された表面弾性層とよりなるガイドローラにおいて、前記表面弾性層の外周面に軸方向に間隔を置いて設けられた少なくとも2本の環状溝を設けたことを特徴とする。   In order to achieve the above object, the guide roller according to the present invention is a guide roller that guides along a guide rail, and is freely rotatable by a lever that pivotally supports the guide roller along the guide rail. A guide roller comprising: a bearing held on the outer periphery of the bearing; a hub member held on the outer periphery of the bearing; and a surface elastic layer disposed on the outer peripheral side of the hub member. And at least two annular grooves provided at intervals.

また、本発明に係るガイドローラにあっては、前記2本の環状溝により区分された前記表面弾性層の3面のうち、前記2本の環状溝により挟まれた中心面は、前記ガイドローラの軸中心と略平行な面を呈しているのに対し、前記中心面の軸方向両側に位置する側面は、前記中心面に対して傾斜していることを特徴とする   In the guide roller according to the present invention, of the three surfaces of the surface elastic layer divided by the two annular grooves, the center surface sandwiched by the two annular grooves is the guide roller. A side surface located on both sides in the axial direction of the center plane is inclined with respect to the center plane.

本発明は、以下に記載される効果を奏する。
請求項1記載の発明のガイドローラによれば、規格の異なる複数種類のガイドレールに一種類のガイドローラで対応できるため、低コストで生産することが出来る。
請求項2記載の発明のガイドローラによれば、狭い幅のガイドレールであっても、滑らかなガイドが出来る。
The present invention has the following effects.
According to the guide roller of the first aspect of the present invention, a single type of guide roller can handle a plurality of types of guide rails having different standards, so that it can be produced at low cost.
According to the guide roller of the second aspect of the invention, a smooth guide can be achieved even with a narrow guide rail.

請求項3記載の発明のガイドローラによれば、ガイドレールに対しガイドローラの軸中心Xが傾斜したとしても、ガイドローラのガイドする精度(グリップ力)が低下することがない。
請求項4記載の発明のガイドローラによれば、汎用タイプのエレベータ用ガイドローラとして、幅広く使用することが出来る。
According to the guide roller of the third aspect of the present invention, even when the shaft center X of the guide roller is inclined with respect to the guide rail, the guide roller guiding accuracy (grip force) does not decrease.
According to the guide roller of the invention described in claim 4, it can be widely used as a general-purpose type elevator guide roller.

請求項5記載の発明のガイドローラによれば、規格の異なる複数種類のガイドレールを精度よくガイド出来る。
請求項6記載の発明のガイドローラによれば、表面弾性層の寿命を低下させることがない。
According to the guide roller of the fifth aspect of the invention, it is possible to accurately guide a plurality of types of guide rails having different standards.
According to the guide roller of the sixth aspect of the invention, the life of the surface elastic layer is not reduced.

請求項7記載の発明のガイドローラによれば、環状溝から亀裂等が発生することが無い。
請求項8記載の発明のガイドローラによれば、エレベータ用のガイドローラとして最適であり、エレベータのかごを精度よく案内できる。
According to the guide roller of the seventh aspect of the present invention, no crack or the like is generated from the annular groove.
According to the guide roller of the eighth aspect of the invention, it is optimal as a guide roller for an elevator, and can accurately guide the elevator car.

請求項9記載の発明のガイドローラによれば、表面弾性層の靭性が強く、耐久性が良好である。
請求項10記載の発明のガイドローラによれば、幅の異なるガイドレールに対応出来る。
According to the guide roller of the ninth aspect of the present invention, the surface elastic layer has high toughness and good durability.
According to the guide roller of the invention described in claim 10, it is possible to cope with guide rails having different widths.

本発明に係るガイドローラを示す断面図。Sectional drawing which shows the guide roller which concerns on this invention. 図1の部分拡大図。The elements on larger scale of FIG. 本発明に係るガイドローラが、ガイドレールに対しガイドローラの軸中心Xが傾斜する形で使用された状態を示した図。The figure which showed the state which the guide roller which concerns on this invention was used in the form where the axial center X of a guide roller inclines with respect to a guide rail. エレベータ用に使用されたガイドローラの構成を示す図。The figure which shows the structure of the guide roller used for elevators. 従来技術に係るガイドローラを示す断面図。Sectional drawing which shows the guide roller which concerns on a prior art. 従来技術に係るガイドローラを、図3と同様に示した図。The figure which showed the guide roller which concerns on a prior art similarly to FIG.

以下、本発明を実施するための形態について説明する。
図1乃至図4を参照しながら、本発明を実施するための最良の形態について説明する。
尚、図2は、図1の部分拡大図である。
Hereinafter, modes for carrying out the present invention will be described.
The best mode for carrying out the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.

本発明に係るガイドローラ10は、ガイドレール1に沿ってガイドするガイドローラ10であって、ガイドレール1に沿ってガイドローラ10を軸支しているレバー2に回転自在に保持されている軸受3と、この軸受3の外周に保持されたハブ部材4と、このハブ部材4の外周側に配置された表面弾性層5とより構成されている.   A guide roller 10 according to the present invention is a guide roller 10 that guides along a guide rail 1, and is a bearing that is rotatably held by a lever 2 that pivotally supports the guide roller 10 along the guide rail 1. 3, a hub member 4 held on the outer periphery of the bearing 3, and a surface elastic layer 5 disposed on the outer peripheral side of the hub member 4.

そして、この表面弾性層5の外周面には、表面弾性層5の軸方向中心から等間隔に軸方向に間隔を置いて2本の環状溝6、6が設けられている。
また、この2本の環状溝6、6により区分された表面弾性層5の3面のうち、2本の環状溝6、6により挟まれた中心面51は、ガイドローラ10の軸中心Xと略平行な面を呈しているのに対し、図2に示す様に、中心面51の軸方向両側に位置する側面52、52は、中心面51に対して傾斜した構成としている。
Then, on the outer peripheral surface of the surface elastic layer 5, two annular grooves 6, 6 are provided at equal intervals from the axial center of the surface elastic layer 5 in the axial direction.
Of the three surfaces of the surface elastic layer 5 divided by the two annular grooves 6, 6, the center surface 51 sandwiched between the two annular grooves 6, 6 is the axis center X of the guide roller 10. In contrast to the substantially parallel surface, the side surfaces 52 and 52 located on both axial sides of the center surface 51 are inclined with respect to the center surface 51 as shown in FIG.

そして、側面52、52の、中心面51に対する傾斜角αは、ガイドレール1に対し、ガイドローラ10が傾く最大角度に略等しく設定されている。
このため、図3に示す様に、ガイドレール1に対しガイドローラ10の軸中心Xが傾斜したとしても、一方の側面52の全面が、ガイドローラ1に接してガイドするため、ガイドする精度(グリップ力)が低下することがない。
また、汎用タイプのエレベータ用ガイドローラとして、幅広く使用することが出来る。
The inclination angle α of the side surfaces 52 and 52 with respect to the center plane 51 is set to be approximately equal to the maximum angle at which the guide roller 10 is inclined with respect to the guide rail 1.
For this reason, as shown in FIG. 3, even if the shaft center X of the guide roller 10 is inclined with respect to the guide rail 1, the entire surface of the one side surface 52 is in contact with the guide roller 1 to guide it. (Grip force) does not decrease.
Moreover, it can be used widely as a general-purpose type elevator guide roller.

更に、この環状溝6の深さは、0.2mm〜0.8mm、好ましくは0.4mm〜0.6mmの範囲である。
また、この環状溝6は、断面円弧状の溝となっている。
このことにより、過大な応力が表面弾性層5に作用しても、亀裂・割れが発生することが無い。
Furthermore, the depth of the annular groove 6 is in the range of 0.2 mm to 0.8 mm, preferably 0.4 mm to 0.6 mm.
The annular groove 6 is a groove having a circular arc cross section.
As a result, even if excessive stress acts on the surface elastic layer 5, no cracks or cracks are generated.

更に、2本の環状溝6、6の間隙は、ガイドローラ10と接触するガイドレール1の3面のうち、幅の狭いガイドレール1面幅に合わせてある。
このため、ガイドローラ1に、ガイドローラ1の表面弾性層5の幅に比べ、幅の小さいガイドレール1を使用したとしても、ガイドローラ1が接触する両サイドに環状溝6,6が設けてある為、接触転動の両サイドで異常摩耗が進行することは無く、滑らかなガイドが可能である。
この種ガイドローラ10は、通常、図4に示すエレベータ用ガイドローラとして用いられる。
Further, the gap between the two annular grooves 6, 6 is adjusted to the width of the narrow guide rail 1 surface among the three surfaces of the guide rail 1 in contact with the guide roller 10.
For this reason, even when the guide rail 1 having a smaller width than the width of the surface elastic layer 5 of the guide roller 1 is used for the guide roller 1, the annular grooves 6 and 6 are provided on both sides where the guide roller 1 contacts. Therefore, abnormal wear does not progress on both sides of contact rolling, and a smooth guide is possible.
This type of guide roller 10 is normally used as an elevator guide roller shown in FIG.

また、表面弾性層5の材質としては、ウレタンゴムを使用したが、シリコーンゴム等のゴム状弾性材や、熱可塑性樹脂が適宜選択して用いられる。   In addition, urethane rubber is used as the material of the surface elastic layer 5, but a rubber-like elastic material such as silicone rubber or a thermoplastic resin is appropriately selected and used.

また、通常ガイドレール1の幅を変更する場合が多いいため、本発明のガイドローラ10は、ガイドレール1の正面を接触転動するものに有効である。
尚、実施例では、二種類の幅のガイドレール1に対応すべく、2本の環状溝6,6を設ける態様としたが、二種類以上の幅のガイドレール1に対応させるためには、ガイドレール1の幅に合わせて、4本、6本と増加させれば、一種類のガイドローラ10で複数種類の幅のガイドレール1に対応が可能である。
In addition, since the width of the guide rail 1 is usually changed in many cases, the guide roller 10 of the present invention is effective for rolling the front surface of the guide rail 1 in contact.
In the embodiment, two annular grooves 6 and 6 are provided so as to correspond to the guide rails 1 having two kinds of widths. However, in order to correspond to the guide rails 1 having two or more kinds of widths, If the number of guide rails is increased to four or six according to the width of the guide rail 1, one type of guide roller 10 can cope with the guide rails 1 of a plurality of types.

1 ガイドレール
2 レバー
3 軸受
4 ハブ部材
5 表面弾性層
10 ガイドローラ
51 中心面
52 側面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Guide rail 2 Lever 3 Bearing 4 Hub member 5 Surface elastic layer 10 Guide roller 51 Center surface 52 Side

Claims (10)

ガイドレール(1)に沿ってガイドするガイドローラ(10)であって、前記ガイドレール(1)に沿って前記ガイドローラ(10)を軸支しているレバー(2)に回転自在に保持されている軸受(3)と、前記軸受(3)の外周に保持されたハブ部材(4)と、前記ハブ部材(4)の外周側に配置された表面弾性層(5)とよりなるガイドローラにおいて、前記表面弾性層(5)の外周面に軸方向に間隔を置いて設けられた少なくとも2本の環状溝(6)、(6)を設けたことを特徴とするガイドローラ。   A guide roller (10) for guiding along the guide rail (1), which is rotatably held by a lever (2) supporting the guide roller (10) along the guide rail (1). A guide roller comprising a bearing (3), a hub member (4) held on the outer periphery of the bearing (3), and a surface elastic layer (5) disposed on the outer peripheral side of the hub member (4) The guide roller according to claim 1, wherein at least two annular grooves (6) and (6) are provided on the outer peripheral surface of the surface elastic layer (5) at intervals in the axial direction. 前記2本の環状溝(6)、(6)の間隙は、前記ガイドローラ(10)と接触する前記ガイドレール(1)の3面のうち、幅の狭いガイドレール(1)面幅に合わせてあることを特徴とする請求項1記載のガイドローラ。   The gap between the two annular grooves (6) and (6) is adjusted to the width of the narrow guide rail (1) surface among the three surfaces of the guide rail (1) contacting the guide roller (10). The guide roller according to claim 1, wherein the guide roller is provided. 前記2本の環状溝(6)、(6)により区分された前記表面弾性層(5)の3面のうち、前記2本の環状溝(6)、(6)により挟まれた中心面(51)は、前記ガイドローラ(10)の軸中心(X)と略平行な面を呈しているのに対し、前記中心面(51)の軸方向両側に位置する側面(52)、(52)は、前記中心面(51)に対して傾斜していることを特徴とする請求項1または2記載のガイドローラ。   Of the three surfaces of the surface elastic layer (5) divided by the two annular grooves (6) and (6), a central surface sandwiched between the two annular grooves (6) and (6) ( 51) presents a surface substantially parallel to the axial center (X) of the guide roller (10), whereas the side surfaces (52), (52) located on both axial sides of the central surface (51). The guide roller according to claim 1, wherein the guide roller is inclined with respect to the center plane. 前記側面(52)、(52)の、前記中心面(51)に対する傾斜角(α)は、前記ガイドレール(1)に対し、前記ガイドローラ(10)が傾く最大角度に略等しく設定されていることを特徴とする請求項3記載のガイドローラ。   The inclination angle (α) of the side surfaces (52), (52) with respect to the central surface (51) is set to be approximately equal to the maximum angle at which the guide roller (10) is inclined with respect to the guide rail (1). The guide roller according to claim 3, wherein: 前記環状溝(6)が前記表面弾性層(5)の軸方向中心から等間隔に設けられていることを特徴とする請求項1〜4いずれか一項記載のガイドローラ。 The guide roller according to any one of claims 1 to 4, wherein the annular groove (6) is provided at equal intervals from the axial center of the surface elastic layer (5). 前記環状溝(6)の深さが0.2mm〜0.8mmの範囲であることを特徴とする請求項1〜5いずれか一項記載のガイドローラ。   The guide roller according to any one of claims 1 to 5, wherein a depth of the annular groove (6) is in a range of 0.2 mm to 0.8 mm. 前記環状溝(6)が断面円弧状の溝であることを特徴とする請求項1〜6いずれか一項記載のガイドローラ。   The guide roller according to any one of claims 1 to 6, wherein the annular groove (6) is a groove having an arcuate cross section. 前記ガイドローラ(10)がエレベータ用ガイドローラとして用いられる請求項1〜7いずれか一項記載のガイドローラ。   The guide roller according to claim 1, wherein the guide roller is used as an elevator guide roller. 前記表面弾性層(5)がウレタンゴム材製であることを特徴とする請求項1〜8いずれか一項記載のガイドローラ。   The guide roller according to claim 1, wherein the surface elastic layer is made of a urethane rubber material. 前記ガイドローラ(10)が前記ガイドレール(1)の面を接触転動することを特徴とする請求項1〜9いずれか一項記載のガイドローラ。   The guide roller according to any one of claims 1 to 9, wherein the guide roller (10) rolls in contact with the surface of the guide rail (1).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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WO2016068499A1 (en) * 2014-10-27 2016-05-06 주식회사 프로비아 Up/down movement guide roller for lift and method for manufacturing same

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