JP2011158659A - Imaging apparatus and control method therefor - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that, when a photographer performs menu operation on a touch panel while taking a photograph, he (she) performs the operation to obstruct a screen, so that he (she) hardly confirms an image, and there is the possibility that shake occurs, consequently, operation for exposure, white balance, focus and image quality or the like in fixed point photography can not be always performed at a desired angle of view. <P>SOLUTION: When detecting that operation is being performed using the touch panel, characteristic of shake correction is changed. If user's operation is detected even in a case where shake correction control is not carried out, shake correction is carried out. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は振れ補正機能を備えた撮像装置に関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus having a shake correction function.

近年、映像を記録する装置として、デジタルビデオカメラ（以下ビデオカメラ）やデジタルスチルカメラが普及している。撮像装置の小型化や光学系の高倍率化に伴い、撮像装置の振れ等が撮影画像の品位を低下させる大きな原因となっていることに着目し、このような装置の振れ（手振れ）等により生じた撮像画像の振れを補正する振れ補正機能が種々提案されている。そして、このような振れ補正機能を撮像装置に搭載することで、さらに良好な撮影が容易に行えるようになっている。   In recent years, digital video cameras (hereinafter referred to as video cameras) and digital still cameras have become widespread as devices for recording video. Paying attention to the fact that the shake of the image pickup device is a major cause of the deterioration of the quality of the photographed image due to the downsizing of the image pickup device and the increase in the magnification of the optical system. Various shake correction functions for correcting the shake of the captured image that have occurred have been proposed. By mounting such a shake correction function on the imaging apparatus, it is possible to easily perform better shooting.

この種の撮影装置には、撮影画像等の画像や、各種機能を設定するためのメニュー画面、操作スイッチ等を表示するための表示装置が搭載されているものが多い。更に前記メニュー画面により表示されたメニューや操作スイッチ等から所望のものを、表示装置の表示画面上に指先によって触れることにより指定可能なタッチパネルが表示装置の表示画面上に設けられているものもある。   Many of these types of photographing apparatuses are equipped with a display device for displaying images such as photographed images, menu screens for setting various functions, operation switches, and the like. In addition, there is a display device with a touch panel on the display screen that can be specified by touching the display screen of the display device with a fingertip on a desired menu or operation switch displayed on the menu screen. .

以上述べたようなタッチパネルを搭載した撮像装置においては、図５（ａ）に示すようにパネルに対して押す操作となることから、撮影時の操作において振れが発生しやすい。例えば、デジタルカメラにおいてレリーズスイッチの機能をタッチパネルで行わせる場合に、この振れは撮影に際し障害となる。これに対し、撮影準備動作を指示するＳＷ１と撮影動作を指示するＳＷ２の接触検知閾値を、前記角速度センサにより振動を検出している場合に変更することにより撮影時の振れを防止する機能について提案が既になされている（例えば特許文献１参照）。   In an imaging apparatus equipped with a touch panel as described above, an operation for pressing the panel is performed as shown in FIG. For example, when the function of a release switch is performed on a touch panel in a digital camera, this shake becomes an obstacle during shooting. On the other hand, a function for preventing shake at the time of shooting is proposed by changing the contact detection threshold values of SW1 for instructing a shooting preparation operation and SW2 for instructing a shooting operation when vibration is detected by the angular velocity sensor. Has already been made (see, for example, Patent Document 1).

特開２００７−９３９６７号公報JP 2007-93967 A

しかしながら、前述の特許文献１においては次のような問題があった。
特許文献１においては、センサにより検出された振れ量がある一定の閾値を下回るまでは記録を行わない仕組みである。しかし、タッチパネルにおいて撮影しながらメニュー操作をする場合は、図５（ａ）のようにタッチパネルを画面を遮るように操作を行うため、撮影者が画像を確認しにくく、振れが発生する可能性があった。その結果として、定点撮影においてタッチパネル操作を行うと、タッチ際の振動が加わることで図５（ｂ）のようにブレた画像が撮像され、必ずしも図５（ｃ）のような所望の画角で行えるとは限らなかった。 However, the above-described Patent Document 1 has the following problems.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-133620 has a mechanism in which recording is not performed until the shake amount detected by the sensor falls below a certain threshold value. However, when the menu operation is performed while shooting on the touch panel, the touch panel is operated so as to block the screen as shown in FIG. 5A, so that it is difficult for the photographer to check the image and a shake may occur. there were. As a result, when a touch panel operation is performed in fixed-point shooting, a blurred image is captured as shown in FIG. 5B due to vibration at the time of touching, and a desired angle of view as shown in FIG. 5C is not necessarily obtained. It wasn't always possible.

又、例えば三脚使用時などに見られる、振れ補正動作の設定が無効もしくは効果が低減されている場合においては、タッチパネルにおいてメニュー操作を行う際でも振れ補正の効果が十分に得られない。その結果として所望の画角で撮影が行えるとは限らなかった。   In addition, when the setting of the shake correction operation, which is seen when using a tripod, is invalid or the effect is reduced, the shake correction effect cannot be sufficiently obtained even when the menu operation is performed on the touch panel. As a result, it was not always possible to perform shooting at a desired angle of view.

上述の課題を解決する為に、本発明に関わる撮像装置は、撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部を有する撮像装置であって、前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、前記振れ検出手段からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出手段と、前記算出手段によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正手段と、前記算出手段は、前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記振れ補正量の算出の特性を変更する変更手段とを有することを特徴とする。   In order to solve the above-described problem, an imaging apparatus according to the present invention covers a display unit that displays a captured image and a menu screen, and covers at least a part of the display unit, and when the user touches the display unit, An image pickup apparatus having a display unit having at least a contact detection means for detecting contact by a user, wherein the shake detection means detects a shake applied to the image pickup apparatus, and shake correction is performed based on an output from the shake detection means A calculation unit that calculates an amount; a correction unit that performs shake correction based on the shake correction amount calculated by the calculation unit; and the calculation unit calculates the shake correction amount based on a detection result of the contact detection unit. And changing means for changing the calculation characteristics.

本発明によれば、タッチパネル操作を検出した場合に振れ補正特性を変更することにより、その結果として画質や画角の誤設定を起こりにくくすることができる。また、振れ補正動作の設定が無効もしくは効果が低減されている場合であっても、タッチパネル操作において、振れによる画質や画角の誤設定を起こりにくくすることができる。   According to the present invention, by changing the shake correction characteristic when a touch panel operation is detected, it is possible to make it difficult to erroneously set image quality and angle of view as a result. Further, even when the setting of the shake correction operation is invalid or the effect is reduced, it is possible to make it difficult to cause an erroneous setting of image quality and angle of view due to shake in the touch panel operation.

本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating a configuration of an imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention. 第１の実施形態における振れ補正動作を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating a shake correction operation in the first embodiment. 第２の実施形態における振れ補正動作を示すフローチャートである。10 is a flowchart illustrating a shake correction operation in the second embodiment. （Ａ）は、本発明の第１の実施形態に係る撮像装置の外観を示す図である。（Ｂ）は、タッチパネルにてシャッター速度を変更する際の表示部１ｋの表示画面を示す図である。(A) is a figure which shows the external appearance of the imaging device which concerns on the 1st Embodiment of this invention. (B) is a figure which shows the display screen of the display part 1k at the time of changing shutter speed with a touchscreen. 本発明の課題の説明のための図である。It is a figure for explanation of a subject of the present invention.

（第１の実施形態）
以下、図面を参照して本発明の実施例１を説明する。 (First embodiment)
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.

＜撮像装置の外形＞
まず、本実施例における撮像装置１の外形の説明を図４（Ａ）に示す。 <Outline of imaging device>
First, description of the outer shape of the imaging apparatus 1 in the present embodiment is shown in FIG.

撮像装置本体である撮像装置１の筐体１０の側面に表示部材であるディスプレイ部２が設けられている。この撮像装置１は、この筐体１０の側面にヒンジ機構による結合部材３によってディスプレイ部２が、筐体１０の側面に対して平行な第１の回転軸（Ｙ１軸）を中心として図４（Ａ）のｙの方向に回動可能である。それと共に、結合部材３によってディスプレイ部２が、筐体１０の側面に対して第１の回動軸に直交する第２の回転軸（例えばＸ軸に平行な軸）を中心として回動可能に取り付けられている。   A display unit 2 that is a display member is provided on a side surface of the housing 10 of the imaging device 1 that is the imaging device body. In the imaging apparatus 1, the display unit 2 has a first rotation axis (Y1 axis) parallel to the side surface of the housing 10 by a coupling member 3 by a hinge mechanism on the side surface of the housing 10. A) can be rotated in the y direction. At the same time, the coupling member 3 allows the display unit 2 to rotate about a second rotation axis (for example, an axis parallel to the X axis) perpendicular to the first rotation axis with respect to the side surface of the housing 10. It is attached.

よって撮像装置１で撮像するときには、ディスプレイ部２を第１の回動軸を中心に回動させることにより、このディスプレイ部２の表示部１ｋ（図１も参照）を筐体１０の側面に対してある角度をもたせることができる。そして、表示部１ｋに撮像画像を表示させることにより、ユーザは、撮像画面を観察することができる。しかも、このようにディスプレイ部２を第１の回動軸を中心に回動させた状態で、さらに、ディスプレイ部２を第２の回動軸を中心に回動させることにより、その表示部１ｋを斜め方向や撮像レンズ側に向けるよう表示部１ｋを設定することができる。   Therefore, when imaging with the imaging device 1, the display unit 2 is rotated about the first rotation axis, so that the display unit 1 k (see also FIG. 1) of the display unit 2 is moved with respect to the side surface of the housing 10. Can have a certain angle. Then, by displaying the captured image on the display unit 1k, the user can observe the captured screen. Moreover, with the display unit 2 rotated about the first rotation axis in this way, the display unit 1k is further rotated by rotating the display unit 2 about the second rotation axis. The display unit 1k can be set so that is directed obliquely or toward the imaging lens.

＜撮像装置における動画像の信号＞
次に、本発明の実施形態の１つである撮像装置１における動画像の信号の流れについて図１を用いて説明する。図１は本発明の実施形態の１つである撮像装置のシステム構成を示す図である。 <Video Signals in Imaging Device>
Next, the flow of a moving image signal in the imaging apparatus 1 which is one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing a system configuration of an imaging apparatus that is one embodiment of the present invention.

補正光学系１１２は、例えば光軸に対して垂直方向にシフトレンズを移動可能なシフトレンズを含むシフトレンズユニットであり、シフトレンズを移動させることによって撮像装置１に加わる振れの影響を光学的に軽減する。撮像光学系１１３は、ズームレンズユニット、フォーカスレンズユニットからなり、ズーミング、フォーカシング等の動作を行う。補正光学系１１２と撮像光学系１１３は、被写体像を撮像部１２０に結像する。撮像部１２０は、たとえばＣＭＯＳセンサやＣＣＤセンサのような光電変換を行う撮像素子と、撮像した信号のサンプリングやＤＡ変換を行うアナログフロントエンド回路からなる。撮像部１２０にて結像した被写体像は撮像素子にて光電変換が行われ、アナログフロントエンド回路において信号のサンプリングとディジタルデータへの変換がおこなわれる。変換されたデータはカメラ信号処理部１００へ入力される。   The correction optical system 112 is a shift lens unit including a shift lens that can move the shift lens in a direction perpendicular to the optical axis, for example, and optically affects the influence of shake applied to the imaging apparatus 1 by moving the shift lens. Reduce. The imaging optical system 113 includes a zoom lens unit and a focus lens unit, and performs operations such as zooming and focusing. The correction optical system 112 and the imaging optical system 113 form a subject image on the imaging unit 120. The imaging unit 120 includes an imaging element that performs photoelectric conversion, such as a CMOS sensor and a CCD sensor, and an analog front-end circuit that performs sampling of a captured signal and DA conversion. The subject image formed by the imaging unit 120 is subjected to photoelectric conversion by the imaging device, and signal sampling and conversion to digital data are performed by the analog front-end circuit. The converted data is input to the camera signal processing unit 100.

カメラ信号処理部１００は入力された信号に対してガンマ制御や色制御を行い、映像信号に変換して出力する。このカメラ信号処理部１００の詳細な構成は後述する。   The camera signal processing unit 100 performs gamma control and color control on the input signal, converts it to a video signal, and outputs it. The detailed configuration of the camera signal processing unit 100 will be described later.

ＢＵＳ１ａは、カメラ信号処理部１００とシステム制御部１ｂ、記録信号処理部１ｆ、タッチパネルＩ／Ｆ１ｎをつなぎ、信号のやり取りが可能である。システム制御部１ｂは撮像装置１のシステム制御を行う。操作部１ｃは、動画の記録開始および停止を指示する動画記録開始／停止を指示するモード切替えスイッチ１ｃａ、再生モードと記録モードの切替を行うモード切替スイッチ１ｃｂを有する。   The BUS 1a connects the camera signal processing unit 100, the system control unit 1b, the recording signal processing unit 1f, and the touch panel I / F 1n to exchange signals. The system control unit 1b performs system control of the imaging apparatus 1. The operation unit 1c includes a mode changeover switch 1ca for instructing start / stop of moving image recording for instructing start and stop of moving image recording, and a mode changeover switch 1cb for switching between a reproduction mode and a recording mode.

記録信号処理部１ｄはコーデック（エンコーダ、デコーダ）を備えており、カメラ信号処理部１００から出力された映像信号を所定の記録フォーマットの動画データに変換し、マイク部１ｅより入力される音声データを重畳させて、動画データを出力する。マイク部１ｅは外部の音声データを入力させる。記録制御部１ｆは動画データの読み書きを制御する。記録媒体１ｈは動画データ若しくは静止画データを記憶することが出来る。記憶媒体１ｈは、例えばＤＶＤ、ＨＤＤ、フラッシュメモリである。   The recording signal processing unit 1d includes a codec (encoder, decoder), converts the video signal output from the camera signal processing unit 100 into moving image data of a predetermined recording format, and converts the audio data input from the microphone unit 1e. Video data is output by superimposing. The microphone unit 1e inputs external audio data. The recording control unit 1f controls reading and writing of moving image data. The recording medium 1h can store moving image data or still image data. The storage medium 1h is, for example, a DVD, an HDD, or a flash memory.

映像ミックス部１ｉは、主にミックス回路からなり、映像信号に表示信号を重畳して表示させる。表示制御部１ｊは出力端子（図示せず）から映像信号をモニタに出力するための制御部である。   The video mix unit 1i is mainly composed of a mix circuit, and displays a display signal superimposed on the video signal. The display controller 1j is a controller for outputting a video signal from an output terminal (not shown) to a monitor.

表示部１ｋは、記憶媒体１ｈに記録された画像を表示したり、撮影時にスルー画を表示させたりする。この表示部１ｋとタッチパネル１ｍはディスプレイ部２にあり、先述の通り、ディスプレイ部２と撮像装置本体である筐体１０とは結合部材３によって回動可能に結合されている。   The display unit 1k displays an image recorded in the storage medium 1h, or displays a through image during shooting. The display unit 1k and the touch panel 1m are provided on the display unit 2, and as described above, the display unit 2 and the housing 10 that is the main body of the imaging device are rotatably coupled by the coupling member 3.

再生モード時は、記録信号処理部１ｄに対し、メモリ１ｈに記録されている映像ファイルが記録制御部１ｆを介して入力され、システム制御部１ｂにより生成される通知情報と共に映像ミックス部１ｉにより重畳され、デコードされて映像信号となる。デコードされた映像信号は表示制御部１ｊを介し表示部１ｋへ出力され、ユーザーが鑑賞することができる。   In the reproduction mode, the video file recorded in the memory 1h is input to the recording signal processing unit 1d via the recording control unit 1f, and is superimposed by the video mixing unit 1i together with the notification information generated by the system control unit 1b. And decoded into a video signal. The decoded video signal is output to the display unit 1k via the display control unit 1j and can be viewed by the user.

＜振れ補正制御の処理＞
次に撮像装置における振れ補正制御の処理の流れについて同じく図１を用いて説明する。 <Processing for shake correction control>
Next, the flow of shake correction control processing in the imaging apparatus will be described with reference to FIG.

振れ補正機能を備えた撮像装置１において、まず、振れ検出センサ１０１は振動ジャイロ等であり、例えば角速度センサでる。この振れ検出センサ１０１は撮像装置本体に取り付けられ、装置の振れを角速度信号として検出する。ＤＣカットフィルタ１０２は、振れ検出センサ１０１から出力される角速度信号の直流（ＤＣ）成分を遮断して、交流成分、すなわち振動成分のみを通過させる。アンプ（増幅器）１０３は、ＤＣカットフィルタ１０２から出力された角速度信号を適当な感度に増幅して出力する。Ａ／Ｄ（アナログ／ディジタル）変換器１０４は、アンプ１０３から出力された信号をディジタル化して出力する。   In the imaging apparatus 1 having a shake correction function, first, the shake detection sensor 101 is a vibration gyro or the like, for example, an angular velocity sensor. This shake detection sensor 101 is attached to the imaging apparatus main body and detects the shake of the apparatus as an angular velocity signal. The DC cut filter 102 blocks the direct current (DC) component of the angular velocity signal output from the shake detection sensor 101 and passes only the alternating current component, that is, the vibration component. An amplifier (amplifier) 103 amplifies the angular velocity signal output from the DC cut filter 102 to an appropriate sensitivity and outputs the amplified signal. The A / D (analog / digital) converter 104 digitizes the signal output from the amplifier 103 and outputs it.

カメラ信号処理部１００は、ＨＰＦ１０５、積分器１０６、焦点距離補正部１０７、制御フィルタ１０８、パルス幅変調部１０９、信号処理部１２１、動きベクトル検出部１２２、画像メモリ１２３、及び動きベクトル処理部１２４によって構成される。ただしＨＰＦ１０５はハイパスフィルタのことである。   The camera signal processing unit 100 includes an HPF 105, an integrator 106, a focal length correction unit 107, a control filter 108, a pulse width modulation unit 109, a signal processing unit 121, a motion vector detection unit 122, an image memory 123, and a motion vector processing unit 124. Consists of. However, the HPF 105 is a high pass filter.

ＨＰＦ１０５は、カットオフ周波数が変更可能なことにより、任意の周波数帯域でその特性を可変し得る機能を有しており、Ａ／Ｄ変換器１０４から出力されたディジタルの角速度信号（角速度データ）に含まれる低周波成分を遮断して出力する。積分器１０６は、時定数が変更可能なことにより、任意の周波数帯域でその特性を可変し得る機能を有しており、ＨＰＦ１０５から出力された角速度データを積分して、その積分結果を角変位データとして出力する。焦点距離補正部１０７は、ズーミング及びフォーカシング動作を行う撮像光学系１１３の、ズーム位置を検出するズームエンコーダ１１７から現在のズーム位置情報を取得し、その情報から焦点距離を算出する。そして、この焦点距離情報と、上述した角変位データから、補正光学系１１２の駆動量（角速度系補正データ）を算出する。   The HPF 105 has a function capable of changing its characteristic in an arbitrary frequency band because the cut-off frequency can be changed. The HPF 105 can convert the digital angular velocity signal (angular velocity data) output from the A / D converter 104. Output low frequency components included. The integrator 106 has a function of changing its characteristics in an arbitrary frequency band by changing the time constant. The integrator 106 integrates the angular velocity data output from the HPF 105 and converts the integration result into an angular displacement. Output as data. The focal length correction unit 107 acquires current zoom position information from the zoom encoder 117 that detects the zoom position of the imaging optical system 113 that performs zooming and focusing operations, and calculates the focal length from the information. Then, the driving amount (angular velocity system correction data) of the correction optical system 112 is calculated from the focal length information and the angular displacement data described above.

本実施例における振れ検出センサとしての角速度センサは、１Ｈｚ以下の低域周波数において、角速度の検出特性が劣化する。したがって、この低周波数帯域では、補正誤差の影響が顕著となり、低域周波数の振れ残りが生じ、画質の劣化につながる。そこで、角速度検出の他に、撮像画像の振れ残りを検出する回路、すなわち動きベクトル検出部１２２を更に備え、低周波数帯域の振れ残り量を検出し、これを補正することで、以下に示すような補正性能を向上させる処理を行う。   In the angular velocity sensor as the shake detection sensor in this embodiment, the angular velocity detection characteristics deteriorate at a low frequency of 1 Hz or less. Therefore, in this low frequency band, the influence of the correction error becomes significant, resulting in a low-frequency fluctuation remaining, leading to degradation of image quality. Therefore, in addition to the angular velocity detection, a circuit for detecting a shake remaining of the captured image, that is, a motion vector detection unit 122 is further provided, and a shake remaining amount in the low frequency band is detected and corrected, as shown below. To improve the correction performance.

撮像部１２０は、補正光学系１１２及び撮像光学系１１３を介して結像される被写体像を画像信号に変換する。信号処理部１２１は、撮像部１２０により得られた画像信号から例えばＮＴＳＣフォーマットに準拠したビデオ信号（映像信号）を生成し、動きベクトル検出部１２２と画像メモリ１２３に供給する。動きベクトル検出部１２２は、信号処理部１２１で生成された現在の映像信号に含まれる輝度信号と、画像メモリ１２３に格納された１フィールド前の映像信号に含まれる輝度信号に基づいて画像の動きベクトルを検出する。動きベクトル処理部１２４は、動きベクトル検出部１２２で検出された動きベクトルを補正光学系１１２の駆動量（ベクトル系補正データ）に変換する。なお、動きベクトル処理部１２４は、増幅率が変更可能であるアンプ（不図示）を有し、モード設定やゲイン変更指示に応じて適切なゲイン設定をすることが出来る。   The imaging unit 120 converts a subject image formed through the correction optical system 112 and the imaging optical system 113 into an image signal. The signal processing unit 121 generates a video signal (video signal) conforming to, for example, the NTSC format from the image signal obtained by the imaging unit 120 and supplies the video signal to the motion vector detection unit 122 and the image memory 123. The motion vector detection unit 122 performs image motion based on the luminance signal included in the current video signal generated by the signal processing unit 121 and the luminance signal included in the video signal of the previous field stored in the image memory 123. Detect vectors. The motion vector processing unit 124 converts the motion vector detected by the motion vector detection unit 122 into a driving amount (vector system correction data) of the correction optical system 112. The motion vector processing unit 124 includes an amplifier (not shown) whose gain can be changed, and can set an appropriate gain according to a mode setting or a gain change instruction.

上記ベクトル系補正データは、低周波数帯域の振れ残りを補正するための信号である。このベクトル系補正データと、上述したジャイロ系補正データを加算したデータが、低周波数帯域から高周波数帯域まで、全周波数帯域の振れ補正を行う、最終的な補正光学系１１２の駆動量（振れ補正量もしくは最終補正データ）となる。   The vector system correction data is a signal for correcting a shake remaining in the low frequency band. Data obtained by adding the vector system correction data and the above-described gyro system correction data performs shake correction in the entire frequency band from the low frequency band to the high frequency band. Quantity or final correction data).

なお、この最終補正データに用いる角速度系補正データとベクトル系補正データは、撮影条件や撮影モードによって適切に割合を変更することが出来る。以下、通常の撮影時に用いるモードを通常撮影モードとする。例えば、撮像装置を一方向に動かすことによって撮影する場合は（パンニングモード）、通常撮影モードよりも、振れの低周波数帯域を補正するためのベクトル系補正データの割合を下げたりゼロにしても良い。また、ある一点を撮影するような場合（以下、定点撮影モードもしくは第１の撮影モード）は、通常撮影モードよりもベクトル系補正データの割合を上げることで定点撮影に適した振れ補正処理を行うことができる。   Note that the ratio of the angular velocity system correction data and the vector system correction data used for the final correction data can be appropriately changed depending on the shooting conditions and the shooting mode. Hereinafter, the mode used during normal shooting is referred to as normal shooting mode. For example, when shooting by moving the imaging device in one direction (panning mode), the ratio of the vector correction data for correcting the low frequency band of shake may be reduced or zero as compared with the normal shooting mode. . In the case of shooting a certain point (hereinafter, fixed point shooting mode or first shooting mode), a shake correction process suitable for fixed point shooting is performed by increasing the ratio of the vector correction data as compared with the normal shooting mode. be able to.

制御フィルタ１０８には、上記最終補正データと、補正光学系１１２の位置を検出する位置検出センサ１１４の出力を、Ａ／Ｄ変換器１１６によってディジタル化した値（位置検出データ）との差分が入力される。パルス幅変調部１０９は、制御フィルタ１０８の出力をＰＷＭ（Ｐｕｌｓｅ Ｗｉｄｔｈ Ｍｏｄｕｌａｔｉｏｎ）信号に変換し出力する。モータ駆動回路１１５は、パルス幅変調部１０９からのＰＷＭ出力に基づいて、モータ１１１を駆動し、補正光学系１１２を光軸と直交する方向に動かすことによって撮像面への入射光の光軸を変え、撮像画像に生じる振れを光学的に補正する。   A difference between the final correction data and a value (position detection data) obtained by digitizing the output of the position detection sensor 114 for detecting the position of the correction optical system 112 by the A / D converter 116 is input to the control filter 108. Is done. The pulse width modulation unit 109 converts the output of the control filter 108 into a PWM (Pulse Width Modulation) signal and outputs it. The motor drive circuit 115 drives the motor 111 based on the PWM output from the pulse width modulation unit 109 and moves the correction optical system 112 in a direction orthogonal to the optical axis, thereby changing the optical axis of the incident light on the imaging surface. The shake generated in the captured image is optically corrected.

＜タッチパネル動作によるＵＩ処理＞
次にタッチパネル動作によるＵＩ処理の流れについて同じく図１を用いて説明する。 <UI processing by touch panel operation>
Next, the flow of UI processing by the touch panel operation will be described with reference to FIG.

タッチパネル１ｍはユーザの指先或いはペン等の突起物によって接触されたことを検出するパネル（接触検出手段）であり、表示部１ｋの全部もしくは一部を覆っている。そしてユーザはタッチパネル１ｍを通して表示部１ｋに表示された画像を見ることが可能であり、表示部１ｋに表示された画像を見ながらタッチパネル１ｍを操作することが可能である。タッチパネルＩ／Ｆ（インターフェース）１ｎは、タッチパネル１ｍ上の指先或いはペン等の突起物によって接触されている領域の位置座標を、予め定められた時間軸でチャタリング除去を行った後に検出する。そして検出結果（タッチパネル１ｍ上の位置座標）により示される座標情報を予め定められた分解能で出力する。システム制御部１ｂは、タッチパネル１ｎによって出力された前記座標情報と、現状のパネル表示と座標別に予め定められた処理の相関情報を状態管理テーブルより取得し、比較することで行うべき処理を決定する。   The touch panel 1m is a panel (contact detection means) that detects contact with a user's fingertip or a projection such as a pen, and covers all or part of the display unit 1k. The user can view the image displayed on the display unit 1k through the touch panel 1m, and can operate the touch panel 1m while viewing the image displayed on the display unit 1k. The touch panel I / F (interface) 1n detects the position coordinates of the area touched by a fingertip or a projection such as a pen on the touch panel 1m after performing chattering removal on a predetermined time axis. Then, coordinate information indicated by the detection result (position coordinates on the touch panel 1m) is output with a predetermined resolution. The system control unit 1b obtains the coordinate information output by the touch panel 1n and the correlation information of the current panel display and processing predetermined for each coordinate from the state management table, and determines the processing to be performed by comparison. .

本実施例においては、タッチパネルを操作することによって、メニュー画面を表示する操作、シャッタ速度を調節する操作、露光を調節する操作、ホワイトバランスを調節する操作、フォーカスを調節する操作、画質を調節する操作を行えるものとする。図４（Ｂ）はシャッタ速度を調節する操作画面の一例である。ただし、必ずしもこれらの操作に限定されない。例えば、メニュー画面を表示する操作は操作部１ｃにボタンを設けることによって操作させても良い。   In this embodiment, by operating the touch panel, an operation for displaying a menu screen, an operation for adjusting a shutter speed, an operation for adjusting an exposure, an operation for adjusting a white balance, an operation for adjusting a focus, and an image quality are adjusted. It shall be possible to operate. FIG. 4B is an example of an operation screen for adjusting the shutter speed. However, it is not necessarily limited to these operations. For example, the operation for displaying the menu screen may be performed by providing a button on the operation unit 1c.

＜図２のフローチャート＞
本発明の第１の実施形態における、上記構成を有する撮像装置１のタッチパネル操作時の振れ補正について、図２を用いて説明する。本実施例においては、撮影モードにて通常撮影モードにて、振れ補正を行っているものとする。 <Flowchart of FIG. 2>
The shake correction at the time of the touch panel operation of the imaging apparatus 1 having the above configuration in the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, it is assumed that shake correction is performed in the normal shooting mode in the shooting mode.

ステップ＃２０１にて、システム制御部１ｂは、タッチパネル１ｍによって撮影メニュー操作中であるか、もしくは操作部１ｃによって表示部１ｋ上にメニュー画面を表示させたかどうかを判定する。メニュー操作中でない場合（ステップ＃２０１にてＮｏ）はそのままメニュー操作がされるまで通常撮影モードの振れ補正を行う。一方で、メニュー操作中であると判定された場合は、ステップＳ２０２へ進み、状態管理テーブル参照を行う。これにより、タッチパネル１ｍによってメニュー操作中である場合は、露光制御、ホワイトバランス制御、フォーカス制御、画質制御等のメニュー操作中、或いは前記制御へ至るまでの何らかのメニューによる状態遷移中であるかを判定する。   In step # 201, the system control unit 1b determines whether the shooting menu is being operated by the touch panel 1m or whether the menu screen is displayed on the display unit 1k by the operation unit 1c. When the menu is not being operated (No in step # 201), the shake correction in the normal shooting mode is performed until the menu is operated as it is. On the other hand, if it is determined that the menu is being operated, the process proceeds to step S202 to refer to the state management table. Thereby, when the menu operation is being performed by the touch panel 1m, it is determined whether the menu operation such as the exposure control, the white balance control, the focus control, the image quality control, or the state transition by any menu until the control is reached. To do.

次に、ステップ＃２０３において振れ補正処理の制御を変更する。タッチパネル１ｍにて操作される時に通常撮影モードの場合、振れ信号のうちより低域の周波数成分も補正対象となるよう、通常撮影モードから定点撮影モード（第１の撮影モード）に振れ補正処理の制御を変更する。具体的には、
・ＨＰＦ１０５はカットオフ周波数を下げる
・積分器１０６の時定数を上げる
・動きベクトル処理部１２４は増幅率を上げ、最終補正データにおけるベクトル補正データの割合を上げる
少なくとも以上のうち１つの処理を行う。これにより、振れ信号のうちより低域の周波数成分も補正対象となるため、定点撮影に効果的な振れ補正処理を行うことができる。 Next, in step # 203, the control of shake correction processing is changed. In the case of the normal shooting mode when operated on the touch panel 1m, the shake correction processing is changed from the normal shooting mode to the fixed point shooting mode (first shooting mode) so that the lower frequency component of the shake signal is also corrected. Change control. In particular,
The HPF 105 reduces the cut-off frequency. The time constant of the integrator 106 is increased. The motion vector processing unit 124 performs at least one process of increasing the amplification factor and increasing the ratio of the vector correction data in the final correction data. As a result, lower frequency components of the shake signal are also subject to correction, so that shake correction processing effective for fixed-point shooting can be performed.

なお、振れ補正の変更方法は単に上記の方法だけに限らない。例えば、図３のように光軸と直交する方向にディスプレイ部２が突出する場合、タッチパネル１ｍが接触（タッチ）された位置によって、ＨＰＦ１０５がカットオフ周波数を下げたり、動きベクトル処理部１２４が増幅率を上げたりする量を変更する。例えば、図３のように撮影光軸と直交する方向にディスプレイ部２が出ている場合、同じ強さでタッチしたとしてもモーメントの原理によって、タッチパネル１ｍのうち撮影光軸に近い領域よりも撮影光軸に遠い領域の方が振れの大きさが大きいと推測できる。例えば、図４（Ｂ）においては、シャッタ速度優先ＡＥモードでのタッチパネル操作の例を示しているが、２００分の１秒とする操作よりも８分の１秒とする操作の方が振れの大きさが大きいと推測できる。そこで、タッチパネル１ｍのうち撮影光軸に遠い領域がタッチされた場合は、撮影光軸に近い領域がタッチされたときよりも、ＨＰＦ１０５はカットオフ周波数を下げる量を大きくする。若しくは上述した接触位置検出の結果によって、積分器の時定数を上げる量を増やしたり、動きベクトル処理部１２４が増幅率を上げる量を大きくして、ベクトル補正データの割合を増加させる。   Note that the shake correction changing method is not limited to the above method. For example, when the display unit 2 protrudes in a direction orthogonal to the optical axis as shown in FIG. 3, the HPF 105 lowers the cutoff frequency or the motion vector processing unit 124 amplifies depending on the position where the touch panel 1m is touched (touched). Change the amount to increase the rate. For example, when the display unit 2 is in a direction orthogonal to the photographing optical axis as shown in FIG. 3, even if touched with the same strength, photographing is performed from an area closer to the photographing optical axis in the touch panel 1 m due to the principle of moment. It can be presumed that the region farther from the optical axis has a larger shake. For example, FIG. 4B shows an example of the touch panel operation in the shutter speed priority AE mode, but the operation with 1/8 second is more unstable than the operation with 1/200 second. It can be estimated that the size is large. Therefore, when an area far from the photographing optical axis in the touch panel 1m is touched, the HPF 105 increases the amount of lowering the cutoff frequency than when an area close to the photographing optical axis is touched. Alternatively, the ratio of the vector correction data is increased by increasing the amount by which the time constant of the integrator is increased or by increasing the amount by which the motion vector processing unit 124 increases the amplification factor according to the result of the contact position detection described above.

一方で、ディスプレイ部２の先端（最も撮影光軸から遠い箇所）に操作部材４があり、撮影中は片方の手で撮像装置本体（筐体１０）を、もう片方の手でディスプレイ部２の先端を保持して撮影する撮像装置の構造の場合を考える。この場合は、ディスプレイ部２の先端（操作部材４）を保持したまま、ディスプレイ部２の先端（操作部材４）を保持した手でタッチパネルを操作する。その場合はタッチパネル１ｍのうち撮影光軸に遠い領域よりも、撮影光軸に近い領域の方が、振れの大きさが大きいと推測できる。よって、タッチパネル１ｍのうち撮影光軸に近い領域がタッチされた場合は、撮影光軸に遠い領域がタッチされたときよりも、ＨＰＦ１０５はカットオフ周波数を下げる量を大きくする。若しくは、上述した接触位置検出の結果によって、積分器の時定数を上げる量を増やしたり、動きベクトル処理部１２４が増幅率を上げる量を大きくして、ベクトル補正データの割合を増加させる。   On the other hand, there is an operation member 4 at the tip of the display unit 2 (the place farthest from the photographing optical axis). During photographing, the imaging device body (housing 10) is held with one hand, and the display unit 2 is moved with the other hand. Consider the case of the structure of an imaging device that captures images while holding the tip. In this case, the touch panel is operated with the hand holding the tip (operation member 4) of the display unit 2 while holding the tip (operation member 4) of the display unit 2. In that case, it can be estimated that the region of the touch panel 1m closer to the photographing optical axis has a larger amount of shake than the region far from the photographing optical axis. Therefore, when an area close to the photographing optical axis in the touch panel 1m is touched, the HPF 105 increases the amount by which the cutoff frequency is lowered compared to when an area far from the photographing optical axis is touched. Alternatively, the ratio of vector correction data is increased by increasing the amount by which the time constant of the integrator is increased or by increasing the amount by which the motion vector processing unit 124 increases the amplification factor, depending on the result of the contact position detection described above.

次に、ステップ＃２０４にて、タッチパネル１ｍによって接触が検知されてから所定時間が経過したかを判断する。所定時間が経過していない場合（ステップ＃２０４にてＮｏ）、所定時間が経過するまで判断を繰り返す。所定時間が経過した場合、タッチパネルによる操作は終了したとみなしてステップ＃２０５において、定点撮影モードから通常撮影モードに振れ補正制御を戻す。これは、定点撮影モードは振れ信号のより低域の周波数成分も補正対象とするので、パンニングやチルティングといった一方向に撮像装置を動かす動きを補正するのに適さないためである。   Next, in step # 204, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the touch was detected by the touch panel 1m. If the predetermined time has not elapsed (No in step # 204), the determination is repeated until the predetermined time has elapsed. If the predetermined time has elapsed, it is considered that the operation with the touch panel is finished, and in step # 205, the shake correction control is returned from the fixed point shooting mode to the normal shooting mode. This is because the fixed-point shooting mode is also suitable for correcting the movement of the imaging apparatus in one direction, such as panning and tilting, because the lower frequency components of the shake signal are also subject to correction.

以上の処理により、メニュー操作中の振れ補正制御においては振れ信号の低域周波数帯域の成分をより補正に用いるとで、定点撮影が行いやすくなり、メニュー操作において所望の画質や画角に設定しやすくなる。   Through the above processing, in shake correction control during menu operation, using the low-frequency component of the shake signal for correction makes it easier to perform fixed-point shooting, and the desired image quality and angle of view are set in the menu operation. It becomes easy.

（第２の実施形態）
本実施形態においては、例えば三脚モード時やメニュー画面にて振れ補正がＯＦＦとされている場合のように、撮影時において振れ補正がＯＦＦ、もしくは振れ補正の効力が弱いモードで撮影している時の、メニュー操作時の振れ補正処理である。本実施形態における振れ補正処理を図３のフローチャートで示す。第２の実施形態においては、ハードウェア構成は第１の実施形態（図１）と同じであり、撮像装置における動画像の信号、振れ補正制御の処理、タッチパネル動作によるＵＩ処理も同じであるので省略する。 (Second Embodiment)
In this embodiment, for example, when shooting in a mode in which the shake correction is OFF or the shake correction is less effective, such as when tripod mode or shake correction is turned off on the menu screen. This is shake correction processing during menu operation. The shake correction process in this embodiment is shown in the flowchart of FIG. In the second embodiment, the hardware configuration is the same as that of the first embodiment (FIG. 1), and the moving image signal, shake correction control processing, and UI processing by touch panel operation in the imaging apparatus are also the same. Omitted.

本実施例の三脚モードの制御については従前の方法を利用するのでここでの詳しい説明は省略する。三脚モードの検知としては撮像装置１の三脚穴（不図示）にて判断しても良いし、振れ検出センサ１０１からの振れ信号の周波数と振幅もしくはどちらか一方が所定の時間所定値よりも小さいことを判断することによって三脚モードにを開始しても良い。   Since the conventional method is used for the control of the tripod mode of this embodiment, a detailed description thereof is omitted here. The detection of the tripod mode may be determined by a tripod hole (not shown) of the imaging apparatus 1 or the frequency and / or amplitude of the shake signal from the shake detection sensor 101 is smaller than a predetermined value for a predetermined time. The tripod mode may be started by judging this.

ステップ＃２０１とステップ＃２０２、ステップ＃２０４については第１の実施形態を同じであるため説明を割愛する。ステップ＃３０３においては、三脚モード若しくは振れ補正振れＯＦから、補正モードを定点撮影モードに変更する。定点撮影モードに関しては、第１の実施形態と同じであるため詳しい説明は省略する。ステップ＃３０５においては、振れ補正モードを元に戻す。例えばメニュー操作前が三脚モードであったならば、三脚モードと判定されるための所定時間に関係なくステップ＃２０４におけるタッチから所定時間経過後に三脚モードに戻す。ただし、三脚モード判定用の所定時間待ってから三脚モードに戻しても、三脚モードに戻すための時間を新たに設けても良い。   Step # 201, step # 202, and step # 204 are the same as those in the first embodiment, and thus description thereof is omitted. In step # 303, the correction mode is changed from the tripod mode or the shake correction shake OF to the fixed point shooting mode. Since the fixed point shooting mode is the same as that of the first embodiment, detailed description thereof is omitted. In step # 305, the shake correction mode is restored. For example, if the mode before the menu operation was the tripod mode, the mode is returned to the tripod mode after a predetermined time has elapsed from the touch in step # 204 regardless of the predetermined time for determining the tripod mode. However, even if it returns to the tripod mode after waiting for the predetermined time for tripod mode determination, the time for returning to the tripod mode may be newly provided.

本実施例においては、三脚モード時とユーザがメニュー画面で振れ補正をＯＦＦにしている時を一緒くたに扱ったが、三脚と違ってメニュー画面から振れ補正をＯＦＦにしている場合はユーザの意思が反映されている。そのため、メニュー画面で振れ補正をＯＦＦにしている時はたとえタッチパネルの操作を検出しても振れ補正をＯＦＦのままにしておいても良い。   In this embodiment, the tripod mode and the case where the user turns off shake correction on the menu screen are handled together. However, unlike the tripod, if the shake correction is turned off from the menu screen, the user's intention is It is reflected. Therefore, when the shake correction is turned off on the menu screen, the shake correction may be kept off even if the operation of the touch panel is detected.

Claims (11)

撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、
前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部を有する撮像装置であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正手段と、
前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記算出手段による前記振れ補正量の算出の特性を変更する変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。 Display means for displaying captured images and menu screens;
An imaging apparatus having a display unit that covers at least a part of the display unit and includes at least a contact detection unit that detects contact by the user when the user touches the display unit,
Shake detection means for detecting shake applied to the imaging device;
Calculation means for calculating a shake correction amount based on an output from the shake detection means;
Correction means for performing shake correction based on the shake correction amount calculated by the calculation means;
An imaging apparatus comprising: a changing unit that changes a characteristic of calculation of the shake correction amount by the calculation unit based on a detection result of the contact detection unit. 前記ディスプレイ部は、結合部材によって撮像装置本体に対して回動可能に取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。   The imaging apparatus according to claim 1, wherein the display unit is rotatably attached to the imaging apparatus main body by a coupling member. 前記結合部材は、前記撮像装置の光軸に直交する軸を中心に回動可能であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。   The imaging device according to claim 2, wherein the coupling member is rotatable about an axis orthogonal to the optical axis of the imaging device. 前記変更手段は、前記接触検出手段が接触を検知してから所定時間経過した後に、前記振れ補正量の算出の特性を戻すことを特徴とする請求項１ないし３の何れか１項に記載の撮像装置。   The said change means returns the characteristic of calculation of the said shake correction amount, after predetermined time passes after the said contact detection means detects a contact, The any one of Claim 1 thru | or 3 characterized by the above-mentioned. Imaging device. 前記算出手段は、カットオフ周波数が変更可能なフィルタ手段を有し、
前記変更手段は、前記接触検出手段によって接触が検知されると、前記フィルタ手段のカットオフ周波数を下げることを特徴とする請求項１ないし４の何れか１項に記載の撮像装置。 The calculation means includes filter means capable of changing a cutoff frequency,
5. The imaging apparatus according to claim 1, wherein when the contact is detected by the contact detection unit, the changing unit lowers a cutoff frequency of the filter unit. 6. 前記算出手段は、時定数が変更可能な積分器を有し、
前記変更手段は、前記接触検出手段によって接触が検知されると、前記積分器の時定数を上げることを特徴とする請求項１ないし５の何れか１項に記載の撮像装置。 The calculation means includes an integrator whose time constant can be changed,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the change unit increases a time constant of the integrator when contact is detected by the contact detection unit. 前記振れ検出手段は、撮像された画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段を有し、
前記算出手段は、前記動きベクトルを増幅する増幅率が可変であるベクトル処理手段を有し、
前記変更手段は、前記接触検出手段によって接触が検知されると、前記ベクトル処理手段の増幅率を大きくすることを特徴とする請求項１ないし６の何れか１項に記載の撮像装置。 The shake detection unit includes a vector detection unit that detects a motion vector from a captured image,
The calculation means includes vector processing means in which an amplification factor for amplifying the motion vector is variable,
The imaging apparatus according to claim 1, wherein the changing unit increases the amplification factor of the vector processing unit when the contact is detected by the contact detecting unit. 前記ディスプレイ部は、前記接触検出手段での前記ユーザによる接触位置を検出できる接触位置検出手段を更に有し、
前記算出手段は、前記接触位置検出手段の検出結果に基いて、前記振れ補正量の算出の特性を変更することを特徴とする請求項５ないし７の何れか１項に記載の撮像装置。 The display unit further includes contact position detection means capable of detecting a contact position by the user in the contact detection means,
The imaging apparatus according to claim 5, wherein the calculation unit changes a calculation characteristic of the shake correction amount based on a detection result of the contact position detection unit. 撮影モードとして、少なくとも通常撮影モードと該通常撮影モードとは振れ補正の特性が異なる第１の撮影モードを有する撮像装置であって、
撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、
前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部と、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出手段と、
前記振れ検出手段からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出手段と、
前記算出手段によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正手段と、
前記通常撮影モードに設定されている場合は、前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記通常撮影モードから前記第１の撮影モードに変更する変更手段とを有することを特徴とする撮像装置。 As an imaging mode, an imaging apparatus having a first imaging mode in which at least the normal imaging mode and the normal imaging mode have different shake correction characteristics,
Display means for displaying captured images and menu screens;
A display unit that covers at least a part of the display unit and includes at least a contact detection unit that detects contact by the user when the user touches the display unit;
Shake detection means for detecting shake applied to the imaging device;
Calculation means for calculating a shake correction amount based on an output from the shake detection means;
Correction means for performing shake correction based on the shake correction amount calculated by the calculation means;
An imaging apparatus comprising: changing means for changing from the normal shooting mode to the first shooting mode based on a detection result of the contact detection means when the normal shooting mode is set. 前記振れ検出手段は、少なくとも振れ検出センサと撮像された画像から動きベクトルを検出するベクトル検出手段を有し、
前記算出手段は、前記振れ検出センサから検出された出力から求めた角速度系補正データと前記ベクトル検出手段から検出された動きベクトルから求めたベクトル系補正データから前記振れ補正量を算出し、
前記変更手段によって前記通常撮影モードから前記第１の撮影モードに変更された場合は、前記振れ補正量を算出する際の前記ベクトル系補正データの割合を前記通常撮影モードの場合よりも上げることを特徴とする請求項９に記載の撮像装置。 The shake detection means includes at least a shake detection sensor and a vector detection means for detecting a motion vector from the captured image,
The calculation means calculates the shake correction amount from the angular velocity system correction data obtained from the output detected from the shake detection sensor and the vector system correction data obtained from the motion vector detected from the vector detection means,
When the normal photographing mode is changed to the first photographing mode by the changing means, the ratio of the vector system correction data when calculating the shake correction amount is set higher than that in the normal photographing mode. The imaging apparatus according to claim 9, wherein the imaging apparatus is characterized. 撮像した画像やメニュー画面を表示させる表示手段と、前記表示手段の少なくとも一部を覆い、ユーザが前記表示手段に接触した時に前記ユーザによる接触を検出する接触検出手段とを少なくとも有するディスプレイ部を有する撮像装置の制御方法であって、
前記撮像装置に加わる振れを検出する振れ検出工程と、
前記振れ検出工程からの出力に基づいて、振れ補正量を算出する算出工程と、
前記算出工程によって算出された振れ補正量に基づいて振れ補正を行う補正工程と、
前記接触検出手段の検出結果に基いて、前記振れ補正量の算出の特性を変更する変更工程とを有することを特徴とする撮像装置の制御方法。 A display unit including at least a display unit that displays a captured image and a menu screen; and a contact detection unit that covers at least a part of the display unit and detects contact by the user when the user touches the display unit. A method for controlling an imaging apparatus,
A shake detection step of detecting shake applied to the imaging device;
A calculation step of calculating a shake correction amount based on the output from the shake detection step;
A correction step of performing shake correction based on the shake correction amount calculated by the calculation step;
And a changing step of changing a characteristic of calculation of the shake correction amount based on a detection result of the contact detection means.

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