JP2011157174A - Hopper device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、集積されたワークを所定量だけ進行側へ搬送するためのホッパ装置に関するものである。 The present invention relates to a hopper device for transporting an accumulated work by a predetermined amount to a traveling side.
従来、ネジやボルトやナット等といったワークを集積した後に小分けして搬送する場合、例えば特許文献１に示されるような、部品搬送装置が用いられる。該部品搬送装置は、搬送物（ワーク）が載せられるトラフを楕円振動させることによってワークを搬送するように構成されている。 Conventionally, when parts such as screws, bolts, nuts and the like are collected and then conveyed in a divided manner, for example, a component conveying apparatus as shown in Patent Document 1 is used. The component conveying apparatus is configured to convey a workpiece by causing an elliptical vibration of a trough on which a conveyed product (work) is placed.
ところが、上記従来の部品搬送装置のように振動を利用してワークを搬送する装置は、運転時の音が非常に騒がしく、さらにワークの重量が嵩むと搬送不能になるという問題があった。
本発明は、このような従来技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的とするところは、運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るホッパ装置を提供することにある。
However, an apparatus that conveys a workpiece using vibration, such as the above-described conventional component conveying apparatus, has a problem that noise during operation is very noisy, and further, when the weight of the workpiece increases, conveyance becomes impossible.
The present invention has been made paying attention to such problems existing in the prior art. An object of the present invention is to provide a hopper device that can reduce noise during operation and can suitably transport various workpieces, particularly heavy workpieces.
上記の目的を達成するために、請求項１に記載のホッパ装置の発明は、機枠と、該機枠の上部に支持されたホッパと、該ホッパ内部にワークを投入するための投入部と、該ワークを送り出すための送出部と、を備えており、該投入部と該送出部との間には、該送出部へ送り出される該ワークを載せておくためのワーク載置面が配設されており、該ワーク載置面を前後方向に揺り動かすことによって該ワーク載置面上で該ワークを送出部側である進行側へ向かって漸進させるための揺動機構が設けられているものとして、該揺動機構は、該ワークの進行側になる前方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くするべく該ワーク載置面を変速運動させる変速手段と、該ワーク載置面が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークがあるものと想定して、該仮想ワークに対して該ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、を備えていることを要旨とする。 In order to achieve the above object, the invention of the hopper device according to claim 1 includes a machine frame, a hopper supported on an upper part of the machine frame, and a loading unit for loading a workpiece into the hopper. And a delivery section for delivering the work, and a work placement surface for placing the work delivered to the delivery section is disposed between the input section and the delivery section. And a swinging mechanism is provided for gradually moving the work on the work placement surface toward the advancing side, which is the delivery unit side, by swinging the work placement surface in the front-rear direction. The swing mechanism is configured such that the workpiece mounting surface moving backward is compared to the speed at which the workpiece mounting surface moving forward on the traveling side of the workpiece moves from the intermediate position of the reciprocating motion toward the front end position. Increase the speed from the front end position of the reciprocating motion to the intermediate position. Further, it is assumed that there is a speed change means for shifting the work placement surface and a virtual work that is stopped on the work placement surface without being gradually advanced to the advancing side even though the work placement surface is swung. Elevating means that raises the workpiece placement surface with respect to the virtual workpiece when the workpiece placement surface moves forward, and lowers the workpiece placement surface when the workpiece placement surface moves backward. It is a summary.
本発明のホッパ装置は、送出部へ送り出されるワークを載せておくためのワーク載置面が揺動機構によって前後方向に揺れ動くことで、該ワーク載置面上のワークを進行側へ向かって漸進（順を追って徐々に進む）させる構成とされている。このため、従来構成の振動付与により搬送を行う装置に比べ、装置の振動音やワークの振動音、あるいはこれら振動音の共振による騒音が発生することはなく、静音化を図ることが出来る。
さらに上記揺動機構は、変速手段と、昇降手段とを備えている。該変速手段は、ワーク載置面を、ワークの進行側になる前方へはゆっくりと、後方へは素早く、移動させるためのものである。該ワーク載置面上に載せられたワークは、ワーク載置面がゆっくり前方へ移動する場合にはワーク載置面に対する摩擦が慣性に勝ることでワーク載置面とともに前方へ移動し、ワーク載置面が素早く後方へ移動する場合には慣性が該摩擦に勝ることでその場に止まる。該昇降手段は、ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させるものである。該ワーク載置面上に載せられたワークは、該ワーク載置面が上昇しながら前方へ移動する場合には該ワーク載置面にすくい上げられることで該ワーク載置面に対する摩擦が大きくなり、該ワーク載置面が下降しながら後方へ移動する場合には該ワーク載置面から浮き上がることで該摩擦が小さくなる。
すなわち該ワーク載置面を前後方向に揺り動かす揺動機構が該変速手段と該昇降手段を備えることにより、該ワーク載置面は、前方へ移動する場合にはワークを前方へ押し込むことで該ワークを一緒に移動させ、後方へ移動する場合にはワークをその場に置いて抜けるように揺り動かされる。このためワーク載置面の前方への動きがワークに効果的に伝わり、ワークを進行側へ向かって好適に漸進させることが出来るとともに、ワーク載置面の後方への動きがワークに伝わりにくく、ワークが進行側と反対方向へ戻ってしまうことを抑制することができる。そして該ホッパ装置は、ワーク載置面が前後方向に揺れ動くことで該ワーク載置面上のワークを漸進させる、言い換えれば前方向に動くワーク載置面が該ワークを進行側へ向かって押し込む構成としたことにより、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来る。
In the hopper device of the present invention, the work placement surface for placing the work to be delivered to the delivery unit is swung in the front-rear direction by the swing mechanism, so that the work on the work placement surface is gradually advanced toward the advancing side. (Slowly progress in order). For this reason, compared with the apparatus which conveys by the vibration application of the conventional configuration, the vibration sound of the apparatus, the vibration sound of the workpiece, or the noise due to the resonance of these vibration sounds is not generated, and the noise can be reduced.
Further, the swing mechanism includes a speed change means and an elevating means. The speed change means is for moving the work placement surface slowly toward the front of the work, and quickly toward the rear. When the workpiece placement surface slowly moves forward, the workpiece placed on the workpiece placement surface moves forward together with the workpiece placement surface because the friction with respect to the workpiece placement surface surpasses inertia. When the placement surface moves backward quickly, the inertia stops in place because the inertia overcomes the friction. The lifting means raises the workpiece placement surface when the workpiece placement surface moves forward, and lowers the workpiece placement surface when the workpiece placement surface moves rearward. When the workpiece placed on the workpiece placement surface moves forward while the workpiece placement surface is raised, the friction with respect to the workpiece placement surface is increased by scooping up the workpiece placement surface, When the workpiece placement surface moves backward while descending, the friction is reduced by lifting from the workpiece placement surface.
That is, when the swing mechanism that swings the workpiece placement surface in the front-rear direction includes the speed change means and the lifting means, the workpiece placement surface pushes the workpiece forward when the workpiece placement surface moves forward. Are moved together, and when moving backward, the workpiece is shaken so as to leave the place and exit. For this reason, the forward movement of the workpiece placement surface is effectively transmitted to the workpiece, the workpiece can be gradually advanced toward the traveling side, and the backward movement of the workpiece placement surface is difficult to be transmitted to the workpiece. It is possible to prevent the workpiece from returning in the direction opposite to the traveling side. The hopper device gradually moves the workpiece on the workpiece placement surface by swinging the workpiece placement surface in the front-rear direction, in other words, the workpiece placement surface moving in the forward direction pushes the workpiece toward the advancing side. By doing so, various workpieces, in particular, workpieces that are heavy in weight can be suitably conveyed.
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のホッパ装置の発明において、前記変速手段は、駆動体と、該駆動体によって略水平方向で等速回転運動される運動体と、該ワーク載置面に取り付けられ、該運動体に接触することで該運動体の等速回転運動を前後方向の往復運動に変換するカム体と、によって構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、部品点数の少ない簡易な構成で揺動機構の変速手段を構成することが出来る。
According to a second aspect of the present invention, in the hopper device according to the first aspect, the speed change means includes a driving body, a moving body that is rotated at a constant speed in a substantially horizontal direction by the driving body, and the workpiece. The gist of the invention is that it is configured by a cam body that is attached to the mounting surface and converts the constant-velocity rotational motion of the moving body into a back-and-forth reciprocating motion by contacting the moving body.
According to the present invention, the shifting means of the swing mechanism can be configured with a simple configuration with a small number of parts.
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載のホッパ装置の発明において、該運動体は、０〜１８０゜の回転運動で該ワーク載置面を前方へ移動させ、１８０〜３６０゜の回転運動で該ワーク載置面を後方へ移動させるものであり、該カム体には、該運動体が挿入されるカム孔が設けられており、該運動体の周面と該カム孔の内周面とが互いに接触することで等速回転運動から往復運動への変換が為されるものとして、該カム孔の内周形状は、該運動体の０〜１８０゜の回転運動時に接触される前進部位が該カム体の中央部分から前進移動する方向と略直交方向に伸びる半トラック形状とされており、該運動体の１８０〜３６０゜の回転運動時に接触される後退部位が該カム体の中央部分から斜め前方に伸びる半トラック形状とされていることを要旨とする。
本発明によれば、ワーク載置面をワークの進行側になる前方へはゆっくりと、後方へは素早く、移動させるという変速手段の機能を確実に発揮させることが出来る。
According to a third aspect of the present invention, in the hopper device according to the second aspect of the present invention, the moving body moves the workpiece mounting surface forward by a rotational movement of 0 to 180 degrees, and the 180 to 360 degrees of movement. The workpiece mounting surface is moved rearward by rotational movement, and the cam body is provided with a cam hole into which the moving body is inserted. The inner peripheral shape of the cam hole is contacted when the moving body is rotated by 0 to 180 ° on the assumption that conversion from constant speed rotation to reciprocation is performed by contacting the peripheral surfaces with each other. The advancing portion has a semi-track shape extending in a direction substantially orthogonal to the direction of advancing movement from the central portion of the cam body, and the retreating portion that is contacted when the moving body is rotated 180 to 360 ° A semi-track shape that extends diagonally forward from the center. The gist.
According to the present invention, it is possible to reliably exhibit the function of the speed change means that moves the workpiece placement surface slowly forward to the workpiece traveling side and quickly backward.
請求項４に記載の発明は、請求項１から請求項３のいずれか一項に記載のホッパ装置の発明において、前記昇降手段は、前記ワーク載置面を、該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることによって構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、簡易な構成で揺動機構の昇降手段を構成することが出来る。なお前方へ向かうに従って下降する斜面状としたワーク載置面は、進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークとの相対位置が、該ワーク載置面が前方へ動くに従い斜面のより高い位置となり、該ワーク載置面が後方へ動くに従い斜面のより低い位置となる。
According to a fourth aspect of the present invention, in the hopper device according to any one of the first to third aspects, the elevating means has the work placement surface on the front side of the work. The gist is that it is formed by a slope that descends toward the head.
According to the present invention, the lifting / lowering means of the swing mechanism can be configured with a simple configuration. It should be noted that the workpiece mounting surface having a slope shape that descends toward the front has a relative position with respect to the virtual workpiece that has stopped on the workpiece mounting surface without gradually moving forward, so that the workpiece mounting surface moves forward. The higher the slope, the higher the slope, and the lower the slope as the workpiece placement surface moves backward.
請求項５に記載の発明は、請求項１から請求項４のいずれか一項に記載のホッパ装置の発明において、前記ワーク載置面は、上記ホッパ内部の底面によって構成されているとともに、前記揺動機構は、上記ホッパ全体を前後方向に往復運動させるように構成されていることを要旨とする。
本発明によれば、ワーク載置面をホッパ内部の底面とし、ホッパ全体を前後方向に往復運動させることで、種々のワーク、特に重量の嵩むワークをより好適に搬送することが出来るとともに、ホッパ内部に集積されて凝集したワークをホッパの前後運動でほぐすことが出来る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the hopper device invention according to any one of the first to fourth aspects, the workpiece placement surface is constituted by a bottom surface inside the hopper, and The gist of the swing mechanism is that the entire hopper is configured to reciprocate in the front-rear direction.
According to the present invention, various workpieces, in particular, heavy workpieces can be transported more suitably by using the workpiece mounting surface as the bottom surface inside the hopper and reciprocating the entire hopper in the front-rear direction. Work that has accumulated and aggregated inside can be loosened by the hopper's back-and-forth movement.
本発明によれば、運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るホッパ装置を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a hopper device that can reduce noise during operation and can suitably transport various workpieces, particularly, heavy workpieces.
以下、本発明のホッパ装置を具体化した一実施形態について説明する。
図１に示すように、実施形態のホッパ装置１０は、機枠１１と、該機枠１１の上部に支持されたホッパ１２とを備えている。また該ホッパ１２には、該ホッパ１２の内部にワークを投入するための投入部１３と、該ワークを送り出すための送出部１４と、が設けられている。
Hereinafter, an embodiment embodying the hopper device of the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the hopper device 10 according to the embodiment includes a machine casing 11 and a hopper 12 supported on the upper portion of the machine casing 11. Further, the hopper 12 is provided with a loading portion 13 for loading a workpiece into the hopper 12 and a feeding portion 14 for feeding the workpiece.
上記機枠１１は、両側部に配置された四角形状の一対の側部枠体２１と、これら側部枠体２１の底部をつなぐ一対の柱状体２２と、によって形成されている。
該側部枠体２１の上面は、上記ホッパ１２を下方から支えるガイド面２１ａとされており、該ガイド面２１ａが略水平となるように該機枠１１は調整して設置される。さらに該ガイド面２１ａ上には、該ホッパ１２が横方向へ位置ずれすることを防止するためのガイドローラー２１ｂが取り付けられている。また該側部枠体２１の上端部には、断面逆Ｌ字状のカバー体２３がネジ２３ａによって外側から取り付けられるようになっており、該カバー体２３が取り付けられることによってホッパ１２がガイド面２１ａ上から外れてしまわないように構成されている。
該機枠１１の前部において、一対の側部枠体２１の間には横架材２４が架設されており、該横架材２４の上面には、上記ホッパ１２の送出部１４を下方から支えるガイド樋２４ａが取り付けられている。また該機枠１１の底部には、板状をなす支持座２５が設けられている。
The machine frame 11 is formed by a pair of rectangular side frames 21 disposed on both sides, and a pair of columnar bodies 22 that connect the bottoms of the side frames 21.
The upper surface of the side frame 21 is a guide surface 21a that supports the hopper 12 from below, and the machine frame 11 is adjusted and installed so that the guide surface 21a is substantially horizontal. Further, a guide roller 21b is mounted on the guide surface 21a to prevent the hopper 12 from being displaced in the lateral direction. Further, a cover body 23 having an inverted L-shaped cross section is attached to the upper end portion of the side frame body 21 from the outside by a screw 23a, and the hopper 12 is attached to the guide surface by attaching the cover body 23. It is comprised so that it may not remove | deviate from 21a.
In the front part of the machine frame 11, a horizontal member 24 is installed between the pair of side frame members 21, and the feeding part 14 of the hopper 12 is placed on the upper surface of the horizontal member 24 from below. A supporting guide rod 24a is attached. A plate-shaped support seat 25 is provided at the bottom of the machine casing 11.
図１及び図２に示すように、上記ホッパ１２は、上面が開口された箱状に形成されており、この上面の開口が投入部１３とされ、該投入部１３から該ホッパ１２の内部にワークが投入されるようになっている。該ホッパ１２の底部で前面には、該ホッパ１２の内部から外部へワークを送り出すための送出口１２ａが開口されており、該送出口１２ａから送り出されたワークを受けるべく、該送出口１２ａの周縁には樋状をなす送出部１４が前方へ延びるように取り付けられている。
なお該ホッパ１２の内部は、底部の両側面が下方へ向かうに従い狭くなるテーパ形状とされるとともに、前部の両側面が前方へ向かうに従い狭くなるテーパ形状とされており、内部に投入されたワークが送出口１２ａに集まるように構成されている。
該ホッパ１２の外面で両側部には、それぞれ一対の車輪１２ｂが外側方へ突出して取り付けられている。これら車輪１２ｂは、略水平なガイド面２１ａと平行に並ぶように取り付けられているため、該ホッパ１２は、これら車輪１２ｂを上記機枠１１のガイド面２１ａ上に載せて転動させることにより、該機枠１１に対して全体が前後方向へ往復運動自在とされている。なお該ホッパ１２の該機枠１１に対する横方向への移動は、上記ガイドローラー２１ｂが該ホッパ１２の左右両側面に摺接されることによって規制されている。
該ホッパ１２の内部において、該投入部１３と該送出部１４との間に位置する底面は、該送出部１４へ送り出されるワークを載せておくためのワーク載置面３１とされている。また該送出部１４の内底面は、該ホッパ１２の内部の底面と連続しており、該送出部１４の内底面もまたワーク載置面３１を構成している。そして該ワーク載置面３１は、機枠１１に対するホッパ１２の前後方向の往復運動に伴って前後方向に揺れ動くことにより、該ワーク載置面３１上のワークを進行側である前方へ向かって漸進させる。
As shown in FIGS. 1 and 2, the hopper 12 is formed in a box shape having an upper surface opened, and the opening on the upper surface serves as a loading portion 13, and the hopper 12 enters the hopper 12 from the loading portion 13. Work is to be input. A delivery port 12a for sending a work from the inside of the hopper 12 to the outside is opened on the front surface at the bottom of the hopper 12, and in order to receive the work sent from the delivery port 12a, A feeding portion 14 having a bowl shape is attached to the periphery so as to extend forward.
The inside of the hopper 12 has a tapered shape that becomes narrower as both side surfaces of the bottom portion go downward, and has a tapered shape that becomes narrower as the both side surfaces of the front portion go forward, and is put into the inside. The work is configured to gather at the delivery port 12a.
A pair of wheels 12b are attached to both sides of the outer surface of the hopper 12 so as to protrude outward. Since these wheels 12b are mounted so as to be aligned in parallel with the substantially horizontal guide surface 21a, the hopper 12 can roll these wheels 12b on the guide surface 21a of the machine casing 11 by rolling them. The entire machine frame 11 is freely reciprocable in the front-rear direction. The movement of the hopper 12 in the lateral direction with respect to the machine casing 11 is restricted by the guide roller 21b being in sliding contact with the left and right side surfaces of the hopper 12.
Inside the hopper 12, a bottom surface located between the input unit 13 and the delivery unit 14 is a workpiece placement surface 31 on which a workpiece to be delivered to the delivery unit 14 is placed. Further, the inner bottom surface of the delivery unit 14 is continuous with the bottom surface inside the hopper 12, and the inner bottom surface of the delivery unit 14 also constitutes a workpiece placement surface 31. The workpiece placement surface 31 is moved forward and backward as the hopper 12 reciprocates in the longitudinal direction of the hopper 12 with respect to the machine frame 11, so that the workpiece on the workpiece placement surface 31 is gradually advanced forward. Let
上記ホッパ装置１０には、上記ワーク載置面３１の前後方向への揺り動かしによってワークを前方へ好適に漸進させるための揺動機構が設けられている。該揺動機構は、変速手段と、昇降手段とを備えている。該変速手段は、ワーク載置面３１の移動の速さを前方への移動と後方への移動とで可変とすることにより、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦と該ワークの慣性との大小関係を変化させるために設けられるものである。該昇降手段は、ワークに対するワーク載置面３１の相対高さをワーク載置面３１の前方への移動と後方への移動とで可変とすることにより、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦を変化させるために設けられるものである。 The hopper device 10 is provided with a swinging mechanism for suitably moving the work forward by swinging the work placing surface 31 in the front-rear direction. The swing mechanism includes a speed change means and an elevating means. The speed change means can change the speed of movement of the workpiece placement surface 31 between forward movement and backward movement, thereby increasing or decreasing the friction of the workpiece with respect to the workpiece placement surface 31 and the inertia of the workpiece. It is provided to change the relationship. The lifting means makes the friction of the workpiece against the workpiece placement surface 31 variable by changing the relative height of the workpiece placement surface 31 with respect to the workpiece by moving the workpiece placement surface 31 forward and backward. It is provided to change.
該変速手段は、駆動体であるモーター３２と、運動体３３と、カム体３４と、によって構成されている。
該モーター３２は、機枠１１の底部において支持座２５の上面に、回転軸が上向きになるように設置されている（図１参照）。該モーター１３２は、例えばコンベア装置等のような次工程側の機器に設けられたセンサと電気的に接続されることによって、ワークの送り量調整の為に適宜作動を休止出来るようになっている。
該運動体３３は、円盤体３３ａと、該円盤体３３ａの上面に凸設された円柱状の挿入子３３ｂと、からなり、該円盤体３３ａの中心が該モーター３２の回転軸に接続されることにより、該モーター３２が駆動する際に該挿入子３３ｂが略水平方向で等速回転運動されるようになっている（図１及び図２参照）。
図３（ａ）〜（ｃ）に示すように、該カム体３４は、略矩形状に形成されている。該カム体３４には、平面視で略ノ字状をなすカム孔３５が透設されている。そして該カム体３４は、上記ワーク載置面３１を構成する上記ホッパ１２の底面に取り付けられている。
なお、上記ワーク載置面３１を構成する上記ホッパ１２の底面は、後述するように斜面状とされており、該斜面状とした底面に合わせてカム体３４の上面は斜面状とされている。
上記ホッパ１２が上記機枠１１の上部に支持された状態で、該カム体３４のカム孔３５には、該運動体３３の挿入子３３ｂが挿入されている（図２参照）。図４（ａ）に示すように、該カム体３４は、該モーター３２によって等速回転運動する該運動体３３の挿入子３３ｂの周面と該カム孔３５の内周面とが互いに接触することにより、該運動体３３の等速回転運動から前後方向の往復運動への変換を為している。その結果、図４（ｂ）に示すように、該カム体３４が取り付けられた該ホッパ１２は、該モーター３２の駆動によって前後方向に往復運動する。
The speed change means includes a motor 32 as a driving body, a moving body 33 and a cam body 34.
The motor 32 is installed on the upper surface of the support seat 25 at the bottom of the machine casing 11 so that the rotation shaft faces upward (see FIG. 1). The motor 132 can be appropriately stopped to adjust the feed amount of the workpiece by being electrically connected to a sensor provided in a next process side device such as a conveyor device. .
The moving body 33 includes a disk body 33 a and a columnar insert 33 b protruding from the upper surface of the disk body 33 a, and the center of the disk body 33 a is connected to the rotation shaft of the motor 32. Thus, when the motor 32 is driven, the inserter 33b is rotated at a constant speed in a substantially horizontal direction (see FIGS. 1 and 2).
As shown in FIGS. 3A to 3C, the cam body 34 is formed in a substantially rectangular shape. The cam body 34 is provided with a cam hole 35 having a substantially square shape in plan view. The cam body 34 is attached to the bottom surface of the hopper 12 constituting the workpiece placement surface 31.
The bottom surface of the hopper 12 constituting the workpiece placement surface 31 has a sloped shape as will be described later, and the upper surface of the cam body 34 has a sloped shape in accordance with the sloped bottom surface. .
In a state where the hopper 12 is supported on the upper part of the machine casing 11, an inserter 33b of the moving body 33 is inserted into the cam hole 35 of the cam body 34 (see FIG. 2). As shown in FIG. 4A, in the cam body 34, the peripheral surface of the insert 33 b of the moving body 33 that rotates at a constant speed by the motor 32 and the inner peripheral surface of the cam hole 35 contact each other. Thus, the moving body 33 is converted into a reciprocating motion in the front-rear direction from the constant speed rotational motion. As a result, as shown in FIG. 4B, the hopper 12 to which the cam body 34 is attached reciprocates in the front-rear direction by driving the motor 32.
図５に示すように、上記運動体３３は、０〜１８０゜の回転運動でカム体３４、つまりは該カム体３４が取り付けられたホッパ１２のワーク載置面３１を前方へ移動させる。該前方への移動においては、運動体３３の挿入子３３ｂが０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の後端位置にあり、運動体３３の挿入子３３ｂが１８０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の前端位置にある。そして運動体３３の挿入子３３ｂが９０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の中間位置にある。
上記のような運動体３３の挿入子３３ｂの回転位置と、カム体３４の前後位置と、の関係は、該カム孔３５の内周形状によって設定される。上記のようなカム体３４の移動は、カム孔３５の内周形状のうち、該運動体３３の０〜１８０゜の回転運動時に挿入子３３ｂが接触される前進部位３５Ｄが、該カム体３４の中央部分から前進移動する方向と略直交方向に伸びる半トラック形状とされることによって為される。
As shown in FIG. 5, the moving body 33 moves the cam body 34, that is, the work placing surface 31 of the hopper 12 to which the cam body 34 is attached, forward by a rotational movement of 0 to 180 °. In the forward movement, the insert 33b of the moving body 33 is positioned at 0 ° and the front end of the cam body 34 is at the rear end position in the front-rear direction, and the insert 33b of the moving body 33 is camped at the position of 180 °. The front end of the body 34 is at the front end position in the front-rear direction. The insert 33b of the moving body 33 is at a position of 90 °, and the front end of the cam body 34 is at an intermediate position in the front-rear direction.
The relationship between the rotational position of the insert 33 b of the moving body 33 and the front and rear positions of the cam body 34 is set by the inner peripheral shape of the cam hole 35. The movement of the cam body 34 as described above is caused by the advancement portion 35D of the inner circumferential shape of the cam hole 35, where the advancement portion 35D is brought into contact with the insert 33b when the motion body 33 is rotated by 0 to 180 °. This is achieved by forming a semi-track shape extending in a direction substantially orthogonal to the direction of forward movement from the central portion of the.
図６に示すように、上記運動体３３は、１８０〜３６０゜の回転運動でカム体３４（ワーク載置面３１）を後方へ移動させる。該後方への移動においては、運動体３３の挿入子３３ｂが１８０゜の位置でカム体３４の前端は前後方向の前端位置にあり、運動体３３の挿入子３３ｂが３６０゜（０゜）の位置でカム体３４の前端は前後方向の後端位置にある。一方、運動体３３の挿入子３３ｂが２７０゜（−９０゜）の位置でカム体３４の前端は前後方向の中間位置を超えて、該中間位置よりも後端側にある。
上記のようなカム体３４の移動は、カム孔３５の内周形状のうち、該運動体３３の１８０〜３６０゜の回転運動時に挿入子３３ｂが接触される後退部位３５Ｒが、該カム体３４の中央部分から斜め前方に伸びる半トラック形状とされることによって為される。
As shown in FIG. 6, the moving body 33 moves the cam body 34 (work placement surface 31) backward by a rotational movement of 180 to 360 °. In the backward movement, the insert 33b of the moving body 33 is at a position of 180 °, the front end of the cam body 34 is at the front end position in the front-rear direction, and the insert 33b of the moving body 33 is 360 ° (0 °). The front end of the cam body 34 is at the rear end position in the front-rear direction. On the other hand, when the inserter 33b of the moving body 33 is at a position of 270 ° (−90 °), the front end of the cam body 34 exceeds the intermediate position in the front-rear direction and is located on the rear end side from the intermediate position.
The movement of the cam body 34 as described above is caused by the retreating portion 35R of the inner peripheral shape of the cam hole 35 where the insert 33b comes into contact with the moving body 33 when the moving body 33 is rotated by 180 to 360 °. It is made by making it the semi-track shape extended diagonally forward from the center part of the.
該揺動機構の変速手段は、前方へ移動するカム体３４（ワーク載置面３１）が中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動するカム体３４（ワーク載置面３１）が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くしている。すなわち、図７に示すように、前方へ移動するカム体３４の位置と、後方へ移動するカム体３４の位置とを対比した場合、運動体３３の挿入子３３ｂが１３５°の際のカム体３４の位置に対し、運動体３３の挿入子３３ｂが２２５°（−１３５°）の際のカム体３４の位置は、後端寄りとなっており、また運動体３３の挿入子３３ｂが９０°の際のカム体３４の位置に対し、運動体３３の挿入子３３ｂが２７０°（−９０°）の際のカム体３４の位置は、後端寄りとなっている。
上記のように該変速手段は、ワーク載置面３１を、ワークの進行側になる前方へはゆっくりと、後方へは素早く、移動させる。このようにワーク載置面３１を変速運動させると、該ワーク載置面３１上に載せられたワークは、ワーク載置面３１がゆっくり前方へ移動する場合にはワーク載置面３１に対する摩擦が慣性に勝ることでワーク載置面３１とともに前方へ移動し、ワーク載置面３１が素早く後方へ移動する場合には慣性が該摩擦に勝ることでその場に止まる。従って該変速手段は、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦と該ワークの慣性との大小関係を変化させることにより、ワーク載置面３１が前方へ移動する場合には該ワーク載置面３１上でワークを前進させ、ワーク載置面３１が後方へ移動する場合にはワークを前進した位置に止めることで後退しないようする。
The speed change mechanism of the swing mechanism includes a cam body 34 (work placement surface 31) that moves backward compared to a speed at which the cam body 34 (work placement surface 31) that moves forward moves from the intermediate position to the front end position. ) Increases the speed from the front end position of the reciprocating motion toward the intermediate position. That is, as shown in FIG. 7, when the position of the cam body 34 moving forward and the position of the cam body 34 moving backward are compared, the cam body when the insert 33b of the moving body 33 is 135 °. The position of the cam body 34 when the inserter 33b of the moving body 33 is 225 ° (−135 °) with respect to the position 34 is closer to the rear end, and the inserter 33b of the moving body 33 is 90 °. With respect to the position of the cam body 34 at this time, the position of the cam body 34 when the inserter 33b of the moving body 33 is 270 ° (−90 °) is closer to the rear end.
As described above, the speed change means moves the workpiece placement surface 31 slowly forward to the workpiece traveling side and quickly backward. When the workpiece placement surface 31 is shifted in this manner, the workpiece placed on the workpiece placement surface 31 has friction against the workpiece placement surface 31 when the workpiece placement surface 31 moves slowly forward. When the workpiece placement surface 31 moves forward together with the workpiece placement surface 31 by winning the inertia, and the workpiece placement surface 31 quickly moves rearward, the inertia stops at the spot by surpassing the friction. Therefore, the speed change means changes the magnitude relationship between the friction of the workpiece with respect to the workpiece placement surface 31 and the inertia of the workpiece, so that the workpiece placement surface 31 moves on the workpiece placement surface 31 when the workpiece placement surface 31 moves forward. When the workpiece is moved forward and the workpiece placement surface 31 moves backward, the workpiece is stopped at the advanced position so as not to move backward.
該昇降手段は、ホッパ１２のワーク載置面３１を、該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることによって構成されている。なお本実施形態では該ホッパ１２及び該送出部１４の底壁を該ワークの進行側である前方へ向かうに従って下降する斜面状とすることでワーク載置面３１を斜面状としているが、これに限らず、例えば該ホッパ１２等の底面は略水平面としたまま、該ホッパ１２等の内底部に板材を斜面状に取り付けて該板材の上面をワーク載置面３１としたり、該ホッパ１２等の底壁を厚みのある板材で形成し、該板材の上面を斜面状とすることでしてワーク載置面３１としたりしてもよい。
ここで、該ワーク載置面３１が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面３１上に止まっている仮想ワークＷがあるものと想定する。
図８に示すように、ワーク載置面３１が前方へ移動する場合、該仮想ワークＷに対する該ワーク載置面３１上の相対位置は、斜面の低い位置ＬＰから高い位置ＨＰへと変化する。つまり仮想ワークＷから見れば、該ワーク載置面３１が上昇することになる。
図９に示すように、ワーク載置面３１が後方へ移動する場合、該仮想ワークＷに対する該ワーク載置面３１上の相対位置は、斜面の高い位置ＨＰから低い位置ＬＰへと変化する。つまり仮想ワークＷから見れば、該ワーク載置面３１が下降することになる。
上記のように該昇降手段は、ワークに対するワーク載置面３１の相対高さをワーク載置面３１の前方への移動と後方への移動とで可変とする。これにより該ワーク載置面３１上に載せられたワークは、該ワーク載置面３１が上昇しながら前方へ移動する場合には該ワーク載置面３１にすくい上げられることで該ワーク載置面３１に対する摩擦が大きくなり、該ワーク載置面３１が下降しながら後方へ移動する場合には該ワーク載置面３１から浮き上がることで該摩擦が小さくなる。そして該昇降手段は、ワーク載置面３１に対するワークの摩擦を変化させることにより、ワーク載置面３１が前方へ移動する場合には該ワーク載置面３１上でワークを前進させ、ワーク載置面３１が後方へ移動する場合にはワークを前進した位置に止めることで後退しないようする。
The elevating means is configured by making the workpiece placement surface 31 of the hopper 12 into a slope shape that descends toward the front which is the traveling side of the workpiece. In the present embodiment, the bottom surface of the hopper 12 and the delivery part 14 is formed in a slope shape that descends toward the front, which is the traveling side of the workpiece, so that the workpiece placement surface 31 has a slope shape. For example, while the bottom surface of the hopper 12 or the like is substantially horizontal, a plate material is attached to the inner bottom portion of the hopper 12 or the like to form a slope, and the upper surface of the plate material is used as the work placement surface 31 or the hopper 12 or the like The bottom wall may be formed of a thick plate material, and the workpiece mounting surface 31 may be formed by forming the upper surface of the plate material into a slope shape.
Here, it is assumed that there is a virtual workpiece W that is stopped on the workpiece placement surface 31 without being gradually advanced to the traveling side even though the workpiece placement surface 31 swings.
As shown in FIG. 8, when the workpiece placement surface 31 moves forward, the relative position on the workpiece placement surface 31 with respect to the virtual workpiece W changes from the low position LP of the slope to the high position HP. That is, when viewed from the virtual workpiece W, the workpiece placement surface 31 rises.
As shown in FIG. 9, when the workpiece placement surface 31 moves rearward, the relative position on the workpiece placement surface 31 with respect to the virtual workpiece W changes from the high position HP of the slope to the low position LP. That is, when viewed from the virtual workpiece W, the workpiece placement surface 31 is lowered.
As described above, the elevating means makes the relative height of the workpiece placement surface 31 with respect to the workpiece variable by moving the workpiece placement surface 31 forward and backward. As a result, the workpiece placed on the workpiece placement surface 31 is scooped up by the workpiece placement surface 31 when the workpiece placement surface 31 moves forward while rising. When the workpiece placement surface 31 moves backward while descending, the friction rises from the workpiece placement surface 31 to reduce the friction. The elevating means changes the friction of the workpiece with respect to the workpiece placement surface 31 to advance the workpiece on the workpiece placement surface 31 when the workpiece placement surface 31 moves forward. When the surface 31 moves rearward, the workpiece is not moved backward by stopping at the advanced position.
該ホッパ装置１０のホッパ１２は、揺動機構として上記の変速手段及び該昇降手段を備えることにより、該ワーク載置面３１が前方へ移動する場合にはワークを前方へ押し込むことで該ワークを一緒に移動させ、該ワーク載置面３１が後方へ移動する場合にはワークをその場に置いて抜けるように揺り動かされる。このためワーク載置面３１の前方への動きがワークに効果的に伝わり、ワークを進行側へ向かって好適に漸進させることが出来るとともに、ワーク載置面３１の後方への動きがワークに伝わりにくく、ワークが進行側と反対方向へ戻ってしまうことを抑制することができる。 The hopper 12 of the hopper device 10 includes the above-described speed change means and the lifting / lowering means as a swing mechanism, so that when the work placement surface 31 moves forward, the work is pushed by pushing the work forward. When the workpiece placement surface 31 moves rearward, the workpiece is rocked so that the workpiece is placed on the spot and pulled out. For this reason, the forward movement of the workpiece placement surface 31 is effectively transmitted to the workpiece, the workpiece can be preferably gradually advanced toward the traveling side, and the backward movement of the workpiece placement surface 31 is transmitted to the workpiece. It is difficult to prevent the workpiece from returning in the direction opposite to the traveling side.
本発明のホッパ装置１０で使用されるワークとしては、例えばボルト、ネジ、ナット、釘、ビス、リベットなどのような金属製のものが挙げられ、他にも冷凍肉、冷凍野菜、冷凍餃子、冷凍焼売などのような冷凍食品、あるいは小石、砂利などが挙げられる。特に冷凍食品の場合、本発明のホッパ装置１０はワークに振動を付与するものでないため、該振動によるワーク同士の摩擦で冷凍食品が解凍される等の不具合の発生を防止することができる。
また本発明のホッパ装置１０は、上記した実施形態の構成に限定されない。
例えば変速手段は、シリンダー、バネ等の弾性体で構成してもよく、該弾性体を低速でゆっくり圧縮することでワーク載置面３１を前進させるとともに、該圧縮を解除して該弾性体の付勢力によりワーク載置面３１を後退させてもよい。
またホッパ１２全体を前後方向へ往復運動させることに限らず、例えば図１０に示すようにホッパ１２の下方に皿状のワーク受器４１を配設し、該ワーク受器４１の上面をワーク載置面３１として、該ワーク受器４１を前後方向に揺り動かしてもよい。なお該ワーク受器４１は、昇降手段を構成するべく該ワーク載置面３１を斜面状とするために、上記ホッパ１２と同様に底壁が前方へ向かうに従い低くなる斜面状に形成されている。
また図１０に示す構成においては、ホッパ１２の前面上部から吊り下げられた吊手４２の下端に該ワーク受器４１の前端を支持させることで昇降手段を構成してもよい。該昇降手段にあっては、図１１に示すように、該ワーク受器４１が前方へ移動する際、吊手４２によって吊り下げられていることから該ワーク受器４１の前端が引き上げられるため、該ワーク載置面３１を斜面状とするのみで昇降手段を構成することに比べ、該ワーク載置面３１の前進時における上昇度合いを増加させることができる。
Examples of the workpiece used in the hopper apparatus 10 of the present invention include metal ones such as bolts, screws, nuts, nails, screws, rivets, etc., in addition to frozen meat, frozen vegetables, frozen dumplings, Examples include frozen foods such as frozen shochu, pebbles, and gravel. In particular, in the case of frozen food, the hopper device 10 of the present invention does not impart vibrations to the workpieces, so that it is possible to prevent the occurrence of problems such as the frozen food being thawed by friction between the workpieces due to the vibrations.
Moreover, the hopper apparatus 10 of this invention is not limited to the structure of above-described embodiment.
For example, the speed change means may be composed of an elastic body such as a cylinder or a spring, and the work mounting surface 31 is advanced by slowly compressing the elastic body at a low speed, and the compression is released to release the elastic body. The workpiece placement surface 31 may be retracted by the urging force.
Further, the present invention is not limited to reciprocating the entire hopper 12 in the front-rear direction. For example, as shown in FIG. 10, a dish-shaped workpiece receiver 41 is disposed below the hopper 12, and the upper surface of the workpiece receiver 41 is placed on the workpiece. As the mounting surface 31, the workpiece receiver 41 may be swung in the front-rear direction. Note that the workpiece receiver 41 is formed in a slope shape in which the bottom wall becomes lower as it goes forward in the same manner as the hopper 12 in order to make the workpiece placement surface 31 into a slope shape so as to constitute an elevating means. .
In the configuration shown in FIG. 10, the elevating means may be configured by supporting the front end of the work receiver 41 on the lower end of the handle 42 suspended from the upper front surface of the hopper 12. In the lifting means, as shown in FIG. 11, when the work receiver 41 moves forward, the front end of the work receiver 41 is lifted because it is suspended by a hand 42. Compared to forming the lifting / lowering means only by making the workpiece placement surface 31 into a sloped shape, the degree of elevation of the workpiece placement surface 31 when moving forward can be increased.
本発明のホッパ装置によれば、運転時の静音化を図ることが出来るとともに、種々のワーク、特に重量の嵩むワークを好適に搬送することが出来るから、産業上の利用可能性がある。 According to the hopper device of the present invention, it is possible to reduce noise during operation, and it is possible to suitably transport various workpieces, particularly heavy workpieces, and thus there is industrial applicability.
１０ ホッパ装置
１１ 機枠
１２ ホッパ
１３ 投入部
１４ 送出部
３１ ワーク載置面
３２ モーター
３３ 運動体
３４ カム体
３５ カム孔
Ｗ 仮想ワーク
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Hopper apparatus 11 Machine frame 12 Hopper 13 Loading part 14 Sending part 31 Workpiece mounting surface 32 Motor 33 Moving body 34 Cam body 35 Cam hole W Virtual workpiece
Claims (5)
該投入部と該送出部との間には、該送出部へ送り出される該ワークを載せておくためのワーク載置面が配設されており、該ワーク載置面を前後方向に揺り動かすことによって該ワーク載置面上で該ワークを送出部側である進行側へ向かって漸進させるための揺動機構が設けられているものとして、
該揺動機構は、
該ワークの進行側になる前方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の中間位置から前端位置に向かう速さに比べて、後方へ移動する該ワーク載置面が往復運動の前端位置から中間位置に向かう速さを速くするべく該ワーク載置面を変速運動させる変速手段と、
該ワーク載置面が揺れ動くにも係わらず進行側へ漸進することなく該ワーク載置面上に止まっている仮想ワークがあるものと想定して、該仮想ワークに対して該ワーク載置面を、該ワーク載置面が前方へ移動する場合に上昇させ、該ワーク載置面が後方へ移動する場合に下降させる昇降手段と、
を備えている
ことを特徴とするホッパ装置。 A machine frame, a hopper supported on the upper part of the machine frame, a loading unit for loading a workpiece into the hopper, and a sending unit for feeding the workpiece,
A workpiece placement surface for placing the workpiece to be delivered to the delivery portion is disposed between the loading portion and the delivery portion, and by swinging the workpiece placement surface in the front-rear direction, Assuming that a swinging mechanism is provided on the workpiece mounting surface for gradually moving the workpiece toward the traveling side, which is the delivery unit side,
The swing mechanism is
Compared to the speed at which the workpiece mounting surface that moves forward on the traveling side of the workpiece moves from the intermediate position of the reciprocating motion toward the front end position, the workpiece mounting surface that moves rearward is intermediate from the front end position of the reciprocating motion. Shifting means for shifting the workpiece placement surface so as to increase the speed toward the position;
Assuming that there is a virtual workpiece that remains on the workpiece placement surface without moving forward to the advancing side despite the workpiece placement surface swinging, the workpiece placement surface is set to the virtual workpiece. Elevating means that raises when the workpiece placement surface moves forward and lowers when the workpiece placement surface moves backward;
A hopper device comprising:
駆動体と、
該駆動体によって略水平方向で等速回転運動される運動体と、
該ワーク載置面に取り付けられ、該運動体に接触することで該運動体の等速回転運動を前後方向の往復運動に変換するカム体と、
によって構成されている
請求項１に記載のホッパ装置。 The transmission means is
A driver,
A moving body rotated at a constant speed in a substantially horizontal direction by the driving body;
A cam body which is attached to the workpiece mounting surface and converts the constant-velocity rotational motion of the moving body into a back-and-forth reciprocating motion by contacting the moving body;
The hopper device according to claim 1 constituted by.
該カム体には、該運動体が挿入されるカム孔が設けられており、
該運動体の周面と該カム孔の内周面とが互いに接触することで等速回転運動から往復運動への変換が為されるものとして、
該カム孔の内周形状は、
該運動体の０〜１８０゜の回転運動時に接触される前進部位が該カム体の中央部分から前進移動する方向と略直交方向に伸びる半トラック形状とされており、
該運動体の１８０〜３６０゜の回転運動時に接触される後退部位が該カム体の中央部分から斜め前方に伸びる半トラック形状とされている
請求項２に記載のホッパ装置。 The moving body moves the workpiece placement surface forward by a rotational motion of 0 to 180 °, and moves the workpiece placement surface backward by a rotational motion of 180 to 360 °.
The cam body is provided with a cam hole into which the moving body is inserted,
As the peripheral surface of the moving body and the inner peripheral surface of the cam hole are in contact with each other, the conversion from the constant speed rotational motion to the reciprocating motion is performed.
The inner peripheral shape of the cam hole is
The forward movement part that is contacted during the rotational movement of 0 to 180 ° of the moving body has a semi-track shape extending in a direction substantially orthogonal to the direction of forward movement from the central portion of the cam body,
The hopper device according to claim 2, wherein a retreating portion which is contacted when the moving body is rotated by 180 to 360 ° has a semi-track shape extending obliquely forward from a central portion of the cam body.
請求項１から請求項３の何れか一項に記載のホッパ装置。 The said raising / lowering means is comprised by making the said workpiece mounting surface into the slope shape which descends as it goes to the front which is the advancing side of this workpiece | work, The structure as described in any one of Claims 1-3. Hopper device.
前記揺動機構は、上記ホッパ全体を前後方向に往復運動させるように構成されている
請求項１から請求項４の何れか一項に記載のホッパ装置。
The workpiece placement surface is constituted by a bottom surface inside the hopper,
The hopper device according to any one of claims 1 to 4, wherein the swing mechanism is configured to reciprocate the entire hopper in the front-rear direction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP2010019549A JP2011157174A (en) | 2010-01-29 | 2010-01-29 | Hopper device |
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Publications (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112790227A (en) * | 2020-12-22 | 2021-05-14 | 莆田市城厢区诚味食品有限公司 | Flat-cutting type frozen meat slicing equipment without unfreezing |
| JP2021075383A (en) * | 2019-11-13 | 2021-05-20 | シンフォニアテクノロジー株式会社 | Oscillating conveyor |
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