JP2011153681A - Gas station, gas filling system and gas filling method - Google Patents

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翔 宮崎
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智幸 森
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Daihatsu Motor Co Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gas station, a gas filling system and a gas filling method capable of shortening filling time when gas is not filled to the full. <P>SOLUTION: A control device 5 of the gas station 2 calculates gas amount Ma capable of being filled in a fuel tank 30 based on state amount of gas in the fuel tank 30, and specifies gas amount Mb to be filled in the fuel tank 30 designated from the outside. The control device 5 selects larger gas filling speed than that selected when the gas amount Mb is the gas amount Ma or more, when the gas amount Mb is lower than the gas amount Ma when starting filling of gas to the fuel tank 30. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、例えば車載の燃料タンクにガスを充填するガスステーションに関するものである。   The present invention relates to a gas station that fills a gas tank, for example, on-vehicle.

この種のガスステーションとして、燃料電池車両の水素タンクに水素ガスを充填する水素ステーションや（特許文献１参照。）、気体燃料及び液体燃料を車載の燃料タンクに充填するガスステーション（特許文献２参照。）が知られている。特許文献２では、予備充填の際に燃料タンク内の圧力値等を計測して、燃料タンク内の気体燃料及び液体燃料の各残量を求め、これらの比率に応じた各燃料の充填可能量を算出して、燃料タンクに充填している。   Examples of this type of gas station include a hydrogen station that fills a hydrogen tank of a fuel cell vehicle with hydrogen gas (see Patent Document 1), and a gas station that fills an on-vehicle fuel tank with gaseous fuel and liquid fuel (see Patent Document 2). .)It has been known. In Patent Document 2, the pressure value in the fuel tank is measured at the time of preliminary filling, the remaining amounts of gaseous fuel and liquid fuel in the fuel tank are obtained, and the amount of fuel that can be filled according to these ratios Is calculated and filled into the fuel tank.

特開２００２−３６４３９７号公報JP 2002-36497A 特開２００７−１３８９７３号公報JP 2007-138973 A

ところで、１回の充填に要する充填時間は短いことが望ましい。この点、特許文献２では、各燃料の充填量を制御した充填については開示するものの、充填時間の短縮化については配慮されていない。   By the way, it is desirable that the filling time required for one filling is short. In this regard, Patent Document 2 discloses filling in which the filling amount of each fuel is controlled, but does not consider shortening the filling time.

また、燃料タンクに充填する燃料が水素ガスである場合には、充填に伴う燃料タンク内の温度上昇及び圧力上昇が基準を超えないようにする必要がある。この温度上昇等は充填速度（充填流量）を上げるほど大きくなるため、実際の充填制御では、燃料タンク内の温度等が基準値を超えない適切な充填速度を用いることになる。そして、このような充填速度は、例えば、燃料タンク内の状態（温度、圧力、残量など）に応じたものを予めステーション側で用意しておくことが考えられる。   Further, when the fuel to be filled in the fuel tank is hydrogen gas, it is necessary to prevent the temperature rise and pressure rise in the fuel tank accompanying filling from exceeding the standard. Since this temperature rise becomes larger as the filling speed (filling flow rate) is increased, an appropriate filling speed in which the temperature in the fuel tank does not exceed the reference value is used in actual filling control. Such a filling speed may be prepared in advance on the station side according to the state (temperature, pressure, remaining amount, etc.) in the fuel tank, for example.

しかし、燃料タンク内の状態が同じであるからといって、満タンまで充填するのに最適な充填速度が、満タンまで充填しない場合の充填速度として最適であるとは必ずしも言えない。例えば、利用者が指定した充填量が燃料タンクの充填可能量に比べて十分に小さい場合、満タンまで充填するのに最適な充填速度を用いたのでは、燃料タンク内の基準値に対してより安全側の充填速度が用いられることになる。そのため、充填時間が長くなってしまう。   However, just because the state in the fuel tank is the same, the optimum filling speed for filling up to the full tank is not necessarily the optimum filling speed when not filling up to the full tank. For example, if the filling amount specified by the user is sufficiently small compared to the filling amount of the fuel tank, the optimum filling speed for filling up to the full tank is used. A safer filling speed will be used. Therefore, the filling time becomes long.

本発明は、充填時間を短縮することができるガスステーション、ガス充填システム及びガス充填方法を提供することをその目的としている。   An object of the present invention is to provide a gas station, a gas filling system, and a gas filling method that can shorten the filling time.

上記目的を達成するため、本発明のガスステーションは、外部の燃料タンクに対してガスを充填するガスステーションにおいて、燃料タンク内のガスの状態量をもとに燃料タンク内の充填可能なガス量（以下、充填可能量という。）を算出すると共に、外部から指定された燃料タンク内に充填すべきガス量（以下、指定充填量という。）を特定する制御装置を備え、制御装置は、燃料タンクへのガス充填開始時に、指定充填量が充填可能量を下回る場合には、指定充填量が充填可能量以上である場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択するものである。   In order to achieve the above object, the gas station of the present invention is a gas station for filling an external fuel tank with a gas, and the amount of gas that can be filled in the fuel tank based on the state quantity of the gas in the fuel tank. (Hereinafter referred to as “fillable amount”) and a control device for specifying the amount of gas to be filled in the fuel tank designated from the outside (hereinafter referred to as “designated filling amount”). When the specified filling amount is less than the fillable amount at the start of gas filling to the tank, select a gas filling rate that is higher than the gas filling rate that is selected when the specified filling amount is greater than or equal to the fillable amount It is.

本発明によれば、指定充填量に対して充填可能量が十分にあるような場合、すなわち満充填とならないガス充填を行う場合に、迅速なガス充填をガス充填開始時から行うことができるので、充填時間を短縮することができる。   According to the present invention, when there is a sufficient chargeable amount with respect to the specified filling amount, that is, when performing gas filling that does not become full, rapid gas filling can be performed from the beginning of gas filling. The filling time can be shortened.

好ましくは、制御装置は、指定充填量が充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、充填可能量に対する指定充填量の大きさに応じて異ならせるとよい。   Preferably, the control device may vary the gas filling speed selected when the designated filling amount is lower than the fillable amount according to the size of the designated filling amount with respect to the fillable amount.

こうすることで、例えば、充填可能量に対する指定充填量の大きさが小さい場合であるほど、ガス充填速度を上げるようにすれば、充填時間の短縮化を図ることができる。   By doing so, for example, the filling time can be shortened by increasing the gas filling rate as the specified filling amount with respect to the filling amount is smaller.

より好ましくは、制御装置は、燃料タンク内のガスの状態量ごとに複数のガス充填速度を規定した充填速度マップを、充填可能量に対する指定充填量の大きさごとに有した充填速度マップ群を予め具備するとよい。そして、制御装置がガス充填開始時にガス充填速度を選択する方法は、充填速度マップ群から、充填可能量に対する指定充填量の大きさに対応した充填速度マップを選択し、この選択した充填速度マップから、燃料タンク内のガスの状態量に対応するガス充填速度を選択する方法であるとよい。   More preferably, the control device includes a filling speed map group having a filling speed map that defines a plurality of gas filling speeds for each state quantity of the gas in the fuel tank for each size of the designated filling quantity with respect to the fillable quantity. It may be provided in advance. The control device selects the gas filling speed at the start of gas filling by selecting a filling speed map corresponding to the size of the designated filling amount from the filling speed map group and filling the selected filling speed map. From this, it is preferable that the gas filling speed corresponding to the state quantity of the gas in the fuel tank is selected.

こうすることで、充填可能量に対する指定充填量の大きさと、燃料タンク内のガスの状態量とに応じた最適なガス充填速度を選択することができる。   By doing so, it is possible to select an optimum gas filling speed according to the size of the designated filling amount with respect to the filling amount and the state quantity of the gas in the fuel tank.

より好ましくは、制御装置が充填速度マップからガス充填速度を選択する際に用いる燃料タンク内のガスの状態量は、ガス充填開始時におけるものであるとよい。   More preferably, the state quantity of the gas in the fuel tank used when the control device selects the gas filling rate from the filling rate map may be that at the start of gas filling.

これにより、ガス充填開始時の燃料タンク内のガスの状態量に適したガス充填速度を簡単に選択することができる。   Thereby, the gas filling speed suitable for the state quantity of the gas in the fuel tank at the start of gas filling can be easily selected.

好ましくは、制御装置は、指定充填量が充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、燃料タンクに関する特性に応じて異ならせるとよい。また、より好ましくは、燃料タンクに関する特性には、燃料タンクの放熱性が含まれており、制御装置は、燃料タンクの放熱性が高くなるにしたがって、大きいガス充填速度を選択するとよい。   Preferably, the control device may vary the gas filling speed selected when the designated filling amount is lower than the fillable amount in accordance with characteristics relating to the fuel tank. More preferably, the characteristics relating to the fuel tank include the heat dissipation of the fuel tank, and the control device may select a larger gas filling rate as the heat dissipation of the fuel tank increases.

こうすることで、放熱性が高い燃料タンクほど、充填時間の短縮化を図ることができる。すなわち、燃料タンクに関する特性に関わらず一律のガス充填速度を用いる場合に比べて、燃料タンクに関する特性を考慮した充填時間の短縮化が可能となる。   By doing so, the fuel tank with higher heat dissipation can shorten the filling time. That is, it is possible to shorten the filling time in consideration of the characteristics related to the fuel tank as compared with the case where a uniform gas filling speed is used regardless of the characteristics related to the fuel tank.

ここで、燃料タンクに関する特性には、燃料タンクの仕様（例えば、燃料タンクを構成する材料や、燃料タンクの体格など。）と、燃料タンクに影響を及ぼす特性（例えば、燃料タンクが移動体に搭載されている場合の燃料タンクへの走行風の影響や、燃料タンク周辺の熱源の存在など。）とが含まれる。   Here, the characteristics related to the fuel tank include the specifications of the fuel tank (for example, the material constituting the fuel tank, the physique of the fuel tank, etc.) and the characteristics that affect the fuel tank (for example, the fuel tank The influence of the driving wind on the fuel tank when it is installed, the presence of heat sources around the fuel tank, etc.).

好ましくは、ガスステーションは、燃料タンクに関する特性の情報を通信により受信する通信機を更に備えるとよい。   Preferably, the gas station may further include a communicator that receives information on characteristics of the fuel tank by communication.

この構成によれば、ガスステーションの外部にある燃料タンクに関する特性を事前にガスステーションに記憶させておかなくても、ガス充填の際に、ガスステーションが個々の燃料タンクに関する特性を把握することができる。   According to this configuration, the gas station can grasp the characteristics related to the individual fuel tanks when filling the gas, without storing the characteristics related to the fuel tank outside the gas station in advance in the gas station. it can.

好ましくは、ガスステーションは、燃料タンクに充填するガスを冷却するプレクーラと、外気温情報を取得する外気温取得部と、を更に備え、制御装置は、指定充填量が充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、プレクーラの冷却能力及び外気温取得部の取得結果による外気温の少なくとも一つに応じて異ならせるとよい。   Preferably, the gas station further includes a precooler that cools the gas to be filled in the fuel tank, and an outside air temperature acquisition unit that acquires outside air temperature information, and the control device, when the specified filling amount is less than the refillable amount The gas filling speed to be selected may be made different according to at least one of the cooling capacity of the precooler and the outside air temperature obtained from the outside air temperature obtaining unit.

このような構成によれば、プレクーラの冷却能力や外気温を加味したガス充填速度を選択することができる。例えば、冷却能力が高い場合や外気温が低い場合には、ガス充填速度を上げて充填時間を短縮することが可能となる。   According to such a configuration, it is possible to select a gas filling speed in consideration of the cooling capacity of the precooler and the outside air temperature. For example, when the cooling capacity is high or the outside air temperature is low, it is possible to shorten the filling time by increasing the gas filling speed.

好ましくは、制御装置は、ガス充填開始時に選択したガス充填速度でガス充填を行うと共に、このガス充填速度を、ガス充填中における燃料タンク内のガスの状態量をもとに変更してガス充填を行うとよい。   Preferably, the control device performs gas filling at the gas filling speed selected at the start of gas filling, and changes the gas filling speed based on the state quantity of the gas in the fuel tank during gas filling. It is good to do.

こうすることで、ガス充填中の燃料タンク内の状態に適した充填が可能となる。   By doing so, filling suitable for the state in the fuel tank during gas filling becomes possible.

好ましくは、ガスステーションは、燃料タンク内の温度情報を取得する温度取得部と、燃料タンク内の圧力情報を取得する圧力取得部と、を更に備え、制御装置は、温度取得部及び圧力取得部が取得した温度情報及び圧力情報をもとに、燃料タンク内のガスの状態量を認識するとよい。   Preferably, the gas station further includes a temperature acquisition unit that acquires temperature information in the fuel tank, and a pressure acquisition unit that acquires pressure information in the fuel tank, and the control device includes the temperature acquisition unit and the pressure acquisition unit. The state quantity of the gas in the fuel tank may be recognized based on the temperature information and the pressure information acquired by.

この構成によれば、ガスステーションの外部にある燃料タンク内のガスの状態量を、ガスステーション側で実際の取得情報をもとに把握することができる。   According to this configuration, the state quantity of the gas in the fuel tank outside the gas station can be grasped on the gas station side based on the actual acquired information.

より好ましくは、温度取得部及び圧力取得部は、それぞれ、ガスステーションの外部にある温度センサ及び圧力センサの検出を通信により温度情報及び圧力情報として取得するものであり、制御装置は、温度センサ及び圧力センサが検出した温度及び圧力を、燃料タンク内のガスの状態量として認識するとよい。   More preferably, the temperature acquisition unit and the pressure acquisition unit acquire the detection of the temperature sensor and the pressure sensor outside the gas station as temperature information and pressure information by communication, respectively. The temperature and pressure detected by the pressure sensor may be recognized as the gas state quantity in the fuel tank.

この構成によれば、通信を利用しているので、ガスステーションの外部に温度センサ及び圧力センサがある場合にも、それらの検出情報をガスステーションにて簡単に把握することができる。   According to this configuration, since communication is used, even when there are a temperature sensor and a pressure sensor outside the gas station, the detected information can be easily grasped by the gas station.

本発明の別のガスステーションは、外部の燃料タンクに対してガスを充填するガスステーションにおいて、燃料タンク内のガスの状態量をもとに燃料タンク内の充填率（以下、第１のＳｏＣという。）を算出すると共に、外部から指定された燃料タンク内に充填すべきガス量を特定し且つこの特定したガス量を前記算出した第１のＳｏＣの燃料タンクに充填した場合の燃料タンク内の充填率（以下、第２のＳｏＣという。）を算出する制御装置を備え、制御装置は、燃料タンクへのガス充填開始時に、第２のＳｏＣが１００％を下回る場合には、第２のＳｏＣが１００％以上である場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択するとよい。   Another gas station according to the present invention is a gas station that fills an external fuel tank with a gas, and fills the fuel tank (hereinafter referred to as a first SoC) based on the state quantity of the gas in the fuel tank. )), The amount of gas to be filled in the fuel tank designated from the outside is specified, and the specified amount of gas is filled in the fuel tank of the calculated first SoC. A control device that calculates a filling rate (hereinafter referred to as a second SoC) is provided. When the second SoC falls below 100% at the start of gas filling into the fuel tank, the control device It is preferable to select a gas filling rate larger than the gas filling rate to be selected when the gas is 100% or more.

この構成によれば、上記した本発明に係るガスステーションと同様に、特定した充填量（指定充填量）を充填しても満充填とならない場合に、迅速なガス充填をガス充填開始時から行うことができ、充填時間の短縮化を図ることができる。   According to this configuration, as in the case of the gas station according to the present invention described above, when the specified filling amount (specified filling amount) is not filled, a quick gas filling is performed from the beginning of the gas filling. And the filling time can be shortened.

本発明の別のガスステーションは、上記した本発明に係るガスステーションと同様に、以下の好ましい態様を採用することができる。   Another gas station according to the present invention can employ the following preferred modes, similarly to the gas station according to the present invention described above.

すなわち、制御装置は、第２のＳｏＣが１００％を下回る場合に選択するガス充填速度を、第２のＳｏＣの大きさ及び燃料タンクに関する特性の少なくとも一つに応じて異ならせるとよい。   In other words, the control device may vary the gas filling rate selected when the second SoC is less than 100% according to at least one of the size of the second SoC and the characteristics related to the fuel tank.

また、制御装置は、制御装置は、燃料タンク内のガスの状態量ごとに複数のガス充填速度を規定した充填速度マップを、第２のＳｏＣの大きさごとに有した充填速度マップ群を予め具備しており、制御装置がガス充填開始時にガス充填速度を選択する方法は、充填速度マップ群から、第２のＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップを選択し、この選択した充填速度マップから、燃料タンク内のガスの状態量に対応するガス充填速度を選択する方法であるとよい。   In addition, the control device preliminarily stores a filling rate map group having a filling rate map that defines a plurality of gas filling rates for each state quantity of gas in the fuel tank for each size of the second SoC. The method of selecting the gas filling speed at the start of gas filling by the control device selects a filling speed map corresponding to the size of the second SoC from the filling speed map group, and selects the selected filling speed map. From this, it is preferable that the gas filling speed corresponding to the state quantity of the gas in the fuel tank is selected.

さらに、制御装置は、第２のＳｏＣが１００％を下回る場合に選択するガス充填速度を、プレクーラの冷却能力及び外気温取得部の取得結果による外気温の少なくとも一つに応じて異ならせるとよい。   Further, the control device may vary the gas filling speed selected when the second SoC is lower than 100% according to at least one of the cooling capacity of the precooler and the outside air temperature obtained by the outside air temperature obtaining unit. .

本発明のガス充填システムは、燃料タンクを搭載した車両と、上記した本発明のいずれかに係るガスステーションと、を備えたものである。   The gas filling system of the present invention includes a vehicle equipped with a fuel tank and a gas station according to any of the above-described present inventions.

本発明の別のガス充填システムは、燃料タンクを搭載した車両と、燃料タンクに対して燃料ガスを供給するガスステーションと、を備えたガス充填システムにおいて、上記の充填可能量を算出する算出部と、上記の指定充填量を特定する特定部と、燃料タンクへのガス充填開始時に、指定充填量が充填可能量を下回る場合には、指定充填量が充填可能量以上である場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択する選択部と、を備えたものであり、選択部が選択したガス充填速度となるようにガス充填を制御する運転制御部と、を備え、ガスステーションは、算出部、特定部、選択部及び運転制御部のうち、少なくとも運転制御部を有するものである。   Another gas filling system according to the present invention is a calculation unit that calculates the above-mentioned filling amount in a gas filling system including a vehicle equipped with a fuel tank and a gas station that supplies fuel gas to the fuel tank. When the specified filling amount is less than the refillable amount at the start of gas filling to the fuel tank, select when the designated filling amount is equal to or larger than the refillable amount. A selection unit that selects a gas filling rate that is larger than the gas filling rate, and an operation control unit that controls gas filling so that the selection unit has the selected gas filling rate. The gas station has at least an operation control unit among the calculation unit, the specifying unit, the selection unit, and the operation control unit.

この場合、算出部、特定部及び選択部の少なくとも一つについては、ガスステーションではなく、車両に具備させることが可能である。   In this case, at least one of the calculation unit, the specifying unit, and the selection unit can be included in the vehicle instead of the gas station.

好ましくは、車両は、算出部を有すると共に、車両側通信機を有し、ガスステーションは、特定部及び選択部を有すると共に、算出部が算出した充填可能量の情報を車両側通信機から受信するステーション側通信機を有するとよい。   Preferably, the vehicle includes a calculation unit and a vehicle-side communication device, and the gas station includes a specifying unit and a selection unit, and receives information on a chargeable amount calculated by the calculation unit from the vehicle-side communication device. It is good to have a station side communication machine to do.

この構成によれば、車両側で算出した燃料タンクの充填可能量の情報をガスステーション側に伝え、ガスステーションの選択部によるガス充填速度の選択に利用することができる。   According to this configuration, the fuel tank fillable amount information calculated on the vehicle side can be transmitted to the gas station side and used for selection of the gas filling speed by the selection unit of the gas station.

本発明のガス充填方法は、ガスステーションの外部にある燃料タンクに対してガスステーションからガスを充填するガス充填方法において、燃料タンク内のガスの状態量をもとに燃料タンク内の充填可能なガス量を算出するステップと、外部から指定された燃料タンク内に充填すべきガス量を特定するステップと、燃料タンクへのガス充填開始時に、特定したガス量が算出したガス量を下回る場合には、そうではない場合に選択するガス充填速度に比べて大きいガス充填速度を選択するステップと、選択したガス充填速度となるようにガス充填を行うステップと、を備えたものである。   The gas filling method of the present invention is a gas filling method for filling a fuel tank outside the gas station with gas from the gas station, and can fill the fuel tank based on the state quantity of the gas in the fuel tank. A step of calculating the amount of gas, a step of specifying the amount of gas to be filled in the fuel tank specified from the outside, and when the specified amount of gas falls below the calculated amount of gas at the start of gas filling into the fuel tank Comprises a step of selecting a gas filling rate that is higher than the gas filling rate selected otherwise, and a step of filling the gas so as to achieve the selected gas filling rate.

実施形態に係るガス充填システムの概略図である。It is the schematic of the gas filling system which concerns on embodiment. 実施形態に係るガス充填システムの構成図である。It is a lineblock diagram of the gas filling system concerning an embodiment. 実施形態に係るガスステーションの制御装置の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the control apparatus of the gas station which concerns on embodiment. 実施形態に係るガス充填システムの充填フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the filling flow of the gas filling system which concerns on embodiment. 実施形態に係る充填フローに用いる充填速度マップ群の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the filling speed map group used for the filling flow which concerns on embodiment. 実施形態に係る充填速度マップ群に関し、タンク圧力及びタンク温度が同じ条件であるときのＳｏＣと充填速度等との関係をまとめた表である。It is the table | surface which put together the relationship between SoC, a filling speed, etc. when tank pressure and tank temperature are the same conditions regarding the filling speed map group which concerns on embodiment. 実施形態に係る充填フローを用いてガス充填を行った場合の充填時間と充填量との関係を示す図であり、（ａ）は燃料タンクの残量がない状態から充填した場合を示し、（ｂ）は燃料タンクの残量がある状態から充填した場合を示す。It is a figure which shows the relationship between the filling time at the time of performing gas filling using the filling flow which concerns on embodiment, and a filling amount, (a) shows the case where it fills from the state with no remaining amount of a fuel tank, ( b) shows a case where the fuel tank is filled from a state where there is a remaining amount. 実施形態の第１の変形例に係る充填フローを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the filling flow which concerns on the 1st modification of embodiment. 実施形態の第１の変形例に係る充填フローを用いて、燃料タンクの残量がある状態からガス充填を行った場合の充填時間と充填量との関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the filling time and filling amount at the time of gas filling from the state with the remaining amount of a fuel tank using the filling flow which concerns on the 1st modification of embodiment.

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。ここでは、ガス充填システムとして、燃料電池システムを搭載した燃料電池車両の燃料タンクに対して、水素ステーションから水素ガスを充填する例を説明する。なお、燃料電池システムは、公知のとおり、燃料ガス（例えば水素ガス）と酸化ガス（例えば空気）の電気化学反応によって発電する燃料電池などを備える。また、水素ガスの充填とは、水素ガスを水素ステーションから燃料タンクに供給する態様の一つである。   Preferred embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. Here, an example in which hydrogen gas is filled from a hydrogen station into a fuel tank of a fuel cell vehicle equipped with a fuel cell system will be described as a gas filling system. As is well known, the fuel cell system includes a fuel cell that generates power by an electrochemical reaction between a fuel gas (for example, hydrogen gas) and an oxidizing gas (for example, air). The filling of hydrogen gas is one of the modes in which hydrogen gas is supplied from the hydrogen station to the fuel tank.

図１に示すように、ガス充填システム１は、例えばガスステーションとしての水素ステーション２と、水素ステーション２から水素ガスを供給される車両３と、を備える。   As shown in FIG. 1, the gas filling system 1 includes, for example, a hydrogen station 2 as a gas station, and a vehicle 3 to which hydrogen gas is supplied from the hydrogen station 2.

図２に示すように、車両３は、燃料タンク３０、レセプタクル３２、圧力センサ３６、温度センサ３８、表示装置４２、通信機４４及び制御装置４６を備える。
燃料タンク３０は、燃料電池への燃料ガス供給源であり、例えば３５ＭＰａ又は７０ＭＰａの水素ガスを貯留可能な高圧タンクである。燃料タンク３０を複数搭載する場合には、燃料タンク３０は燃料電池に対して並列に接続される。燃料タンク３０内の水素ガスは、図示省略した供給管路を介して燃料電池に供給される。一方、燃料タンク３０への水素ガスの供給は、水素ガスが水素ステーション２からレセプタクル３２を介して充填流路３４に放出されることで行われる。充填流路３４は、燃料タンク３０外にあるガス配管と、燃料タンク３０の口部に取り付けられた図示省略のバルブアッセンブリ内にある流路部分と、からなる。また、充填流路３４には、水素ガスの逆流を防止するための逆止弁３５が設けられる。 As shown in FIG. 2, the vehicle 3 includes a fuel tank 30, a receptacle 32, a pressure sensor 36, a temperature sensor 38, a display device 42, a communication device 44, and a control device 46.
The fuel tank 30 is a fuel gas supply source to the fuel cell, and is a high-pressure tank capable of storing, for example, 35 MPa or 70 MPa hydrogen gas. When a plurality of fuel tanks 30 are mounted, the fuel tank 30 is connected in parallel to the fuel cell. The hydrogen gas in the fuel tank 30 is supplied to the fuel cell via a supply line (not shown). On the other hand, the supply of hydrogen gas to the fuel tank 30 is performed by releasing the hydrogen gas from the hydrogen station 2 to the filling channel 34 via the receptacle 32. The filling flow path 34 includes a gas pipe outside the fuel tank 30 and a flow path portion in a valve assembly (not shown) attached to the mouth of the fuel tank 30. The filling flow path 34 is provided with a check valve 35 for preventing the backflow of hydrogen gas.

圧力センサ３６は、水素ステーション２から放出された水素ガスの圧力を検出するものであり、充填流路３４に設けられる。例えば、圧力センサ３６は、逆止弁３５よりも下流側であって且つ燃料タンク３０の直前にある上記のガス配管に設けられ、実質的に燃料タンク３０内の水素ガスの圧力（以下、「タンク圧力」という。）を反映する圧力を検出する。
温度センサ３８は、上記バルブアッセンブリ内の流路部分に設けられ、燃料タンク３０内に配置される。温度センサ３８は、燃料タンク３０内の水素ガスの温度（以下、「タンク温度」という。）を反映する温度を検出する。なお、他の実施態様では、圧力センサ３６を燃料タンク３０内に配置してもよい。また、燃料タンク３０内における温度センサ３８の配置位置は、タンク温度を実質的に検出できる位置であれば特に限定されるものではないが、燃料タンク３０内への水素ガスの吹出し口の近傍にあることが好ましい。 The pressure sensor 36 detects the pressure of the hydrogen gas released from the hydrogen station 2 and is provided in the filling flow path 34. For example, the pressure sensor 36 is provided in the gas pipe on the downstream side of the check valve 35 and immediately in front of the fuel tank 30, and the pressure of the hydrogen gas in the fuel tank 30 (hereinafter, “ The pressure that reflects the tank pressure is detected.
The temperature sensor 38 is provided in the flow path portion in the valve assembly and is disposed in the fuel tank 30. The temperature sensor 38 detects a temperature reflecting the temperature of the hydrogen gas in the fuel tank 30 (hereinafter referred to as “tank temperature”). In other embodiments, the pressure sensor 36 may be disposed in the fuel tank 30. Further, the arrangement position of the temperature sensor 38 in the fuel tank 30 is not particularly limited as long as the temperature of the tank can be substantially detected, but it is in the vicinity of the hydrogen gas outlet into the fuel tank 30. Preferably there is.

表示装置４２は、例えばカーナビゲーションシステムの一部としても用いることが可能なものであり、各種情報を画面に表示する。通信機４４は、車両３が水素ステーション２との間で通信するためのものであり、例えば、赤外線通信等の無線通信を行う通信インターフェースを有する。通信器４４は、水素ステーション２の充填ノズル１２をレセプタクル３２に接続した状態で通信可能となるように、レセプタクル３２に組み込まれるか、あるいは車両３のリッドボックス内に固定される。制御装置４６は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成され、車両３を制御する。制御装置４６は、圧力センサ３６、温度センサ３８、表示装置４２及び通信機４４などと接続されており、車両３にて把握可能な情報、例えば圧力センサ３６及び温度センサ３８による検出情報を通信機４４を用いて、水素ステーション２に送信する。   The display device 42 can be used as a part of a car navigation system, for example, and displays various types of information on the screen. The communication device 44 is for the vehicle 3 to communicate with the hydrogen station 2 and has a communication interface for performing wireless communication such as infrared communication. The communicator 44 is incorporated in the receptacle 32 or fixed in the lid box of the vehicle 3 so that communication is possible with the filling nozzle 12 of the hydrogen station 2 connected to the receptacle 32. The control device 46 is configured as a microcomputer having a CPU, a ROM, and a RAM therein, and controls the vehicle 3. The control device 46 is connected to the pressure sensor 36, the temperature sensor 38, the display device 42, the communication device 44, and the like, and transmits information that can be grasped by the vehicle 3, for example, detection information by the pressure sensor 36 and the temperature sensor 38. 44 is transmitted to the hydrogen station 2.

水素ステーション２は、水素ステーション２にある各機器を制御する制御装置５と、車両３との間で通信するための通信機６と、各種情報を画面に表示する表示装置７と、水素ステーション２の設置場所の外気温を検出する外気温センサ８と、を備える。通信機６は、車両３の通信機４４に対応した形式のものであり、通信機４４との間で各種情報を送受信する。表示装置７は、充填中における充填速度（充填流量）及び充填量などの情報を表示する。また、表示装置７は、作業者又は利用者（以下、「ユーザー」という。）が所望の充填条件を入力することが可能な操作パネルを表示画面に具備する。すなわち、ユーザーは、所望の充填条件として、満タン充填（満充填）、所望の充填量及び１回の充填に支払う所望の金額などを表示装置７の操作パネルを介して指定することができる。なお、他の実施態様では、表示装置７とは異なる装置を用いて、ユーザーからの充填条件の入力を受けることができるようにしてもよい。   The hydrogen station 2 includes a control device 5 that controls each device in the hydrogen station 2, a communication device 6 that communicates with the vehicle 3, a display device 7 that displays various information on a screen, and a hydrogen station 2. And an outside air temperature sensor 8 for detecting the outside air temperature at the installation location. The communication device 6 has a format corresponding to the communication device 44 of the vehicle 3, and transmits / receives various information to / from the communication device 44. The display device 7 displays information such as a filling speed (filling flow rate) and a filling amount during filling. In addition, the display device 7 includes an operation panel on a display screen that allows an operator or a user (hereinafter referred to as “user”) to input desired filling conditions. That is, the user can specify the full filling (full filling), the desired filling amount, the desired amount paid for one filling, and the like as desired filling conditions via the operation panel of the display device 7. In another embodiment, a filling condition may be received from the user using a device different from the display device 7.

また、水素ステーション２は、水素ガスを貯蔵するカードル（ガス供給源）１１と、水素ガスを車載の燃料タンク３０に向けて放出する充填ノズル１２と、これらを結ぶガス流路１３と、を有する。充填ノズル１２は、充填カップリングとも称される部品であり、水素ガスの充填に際して、車両３のレセプタクル３２に接続される。充填ノズル１２とレセプタクル３２によって、水素ステーション２と燃料タンク３２とを接続する接続ユニットが構成される。また、充填ノズル１２には、水素ステーション２が燃料タンク３０に供給する水素ガスの圧力及び温度を検出する圧力センサ９及び温度センサ１０が設けられる。これらのセンサ９，１０を充填ノズル１２に設ければ、水素ステーション２から燃料タンク３０に実際に供給される水素ガスの実圧力及び実温度を簡単な構成により取得することができる。なお、温度センサ１０は充填ノズル１２の先端（燃料タンク３０側の部分）に設けられることがより好ましい。   Further, the hydrogen station 2 includes a curdle (gas supply source) 11 for storing hydrogen gas, a filling nozzle 12 for discharging the hydrogen gas toward the on-vehicle fuel tank 30, and a gas flow path 13 connecting these. . The filling nozzle 12 is a component also referred to as a filling coupling, and is connected to the receptacle 32 of the vehicle 3 when filling with hydrogen gas. The filling nozzle 12 and the receptacle 32 constitute a connection unit that connects the hydrogen station 2 and the fuel tank 32. The filling nozzle 12 is provided with a pressure sensor 9 and a temperature sensor 10 for detecting the pressure and temperature of hydrogen gas supplied from the hydrogen station 2 to the fuel tank 30. If these sensors 9 and 10 are provided in the filling nozzle 12, the actual pressure and actual temperature of the hydrogen gas actually supplied from the hydrogen station 2 to the fuel tank 30 can be obtained with a simple configuration. The temperature sensor 10 is more preferably provided at the tip of the filling nozzle 12 (part on the fuel tank 30 side).

ガス流路１３には、圧縮機１４、蓄圧器１５、プレクーラ１６、流量制御弁１７、流量計１８及びディスペンサ１９が設けられる。圧縮機１４は、カードル１１からの水素ガスを圧縮して吐出する。蓄圧器１５は、圧縮機１４によって所定圧力まで昇圧された水素ガスを蓄える。プレクーラ１６は、蓄圧器１５からの室温程度の水素ガスを所定の低温（例えば−２０℃又は−４０℃）に冷却する。流量制御弁１７は、電気的に駆動される弁であり、制御装置５からの指令に従って、蓄圧器１５からの水素ガスの流量を調整する。これにより、燃料タンク３０への水素ガスの充填流量（充填速度）が制御される。この制御された充填流量が流量計１８によって計測され、その計測結果を受けて所望の充填流量となるように、制御装置５が流量制御弁１７をフィードバック制御する。なお、流量制御弁１７以外の流量制御装置を用いることも可能である。ディスペンサ１９は、水素ガスを充填ノズル１２へと送り出すものである。例えば、充填ノズル１２のトリガーレバーを引くとディスペンサ１９が作動し、充填ノズル１２から燃料タンク３０に向けて水素ガスの放出が可能となる。なお、図示省略したが、蓄圧器１４又はその下流側には、充填時にガス流路１３を開く遮断弁が設けられる。   The gas flow path 13 is provided with a compressor 14, an accumulator 15, a precooler 16, a flow control valve 17, a flow meter 18, and a dispenser 19. The compressor 14 compresses and discharges hydrogen gas from the curdle 11. The pressure accumulator 15 stores hydrogen gas that has been pressurized to a predetermined pressure by the compressor 14. The precooler 16 cools the hydrogen gas at about room temperature from the pressure accumulator 15 to a predetermined low temperature (for example, −20 ° C. or −40 ° C.). The flow rate control valve 17 is an electrically driven valve, and adjusts the flow rate of hydrogen gas from the pressure accumulator 15 in accordance with a command from the control device 5. Thereby, the filling flow rate (filling speed) of hydrogen gas into the fuel tank 30 is controlled. The controlled filling flow rate is measured by the flow meter 18, and the control device 5 feedback-controls the flow rate control valve 17 so as to obtain a desired filling flow rate based on the measurement result. It is also possible to use a flow control device other than the flow control valve 17. The dispenser 19 sends out hydrogen gas to the filling nozzle 12. For example, when the trigger lever of the filling nozzle 12 is pulled, the dispenser 19 is activated, and hydrogen gas can be released from the filling nozzle 12 toward the fuel tank 30. Although not shown, a shutoff valve that opens the gas flow path 13 during filling is provided on the pressure accumulator 14 or on the downstream side thereof.

制御装置５は、内部にＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭを備えたマイクロコンピュータとして構成される。ＣＰＵは、制御プログラムに従って所望の演算を実行して、種々の処理や制御を行う。ＲＯＭは、ＣＰＵで処理する制御プログラムや制御データを記憶し、ＲＡＭは、主として制御処理のための各種作業領域として使用される。制御装置５は、図２において一点鎖線で示した制御線にて接続されている通信機６、表示装置７、外気温センサ８、圧力センサ９、温度センサ１０、流量制御弁１７及び流量計１８のほか、蓄圧器１５等とも電気的に接続される。例えば、制御装置５は、圧力センサ３６及び温度センサ３８が検出した圧力及び温度を、燃料タンク３０内の圧力及び温度（すなわち、タンク圧力及びタンク温度）として認識して、水素ガスの充填を制御する。詳細には、制御装置５は、通信機６から受け取った車両３側のタンク圧力及びタンク温度の情報をもとに流量制御弁１７の開度を制御する。また、制御装置５は、水素ステーション２にて把握可能な情報を通信機６を用いて、車両３に送信する。なお、通信機６が、後述の特許請求の範囲に記載の温度取得部及び圧力取得部に相当する。   The control device 5 is configured as a microcomputer having a CPU, a ROM, and a RAM therein. The CPU executes a desired calculation according to the control program and performs various processes and controls. The ROM stores control programs and control data to be processed by the CPU, and the RAM is mainly used as various work areas for control processing. The control device 5 includes a communication device 6, a display device 7, an outside air temperature sensor 8, a pressure sensor 9, a temperature sensor 10, a flow rate control valve 17, and a flow meter 18 connected by a control line indicated by a one-dot chain line in FIG. 2. In addition, the pressure accumulator 15 and the like are also electrically connected. For example, the control device 5 recognizes the pressure and temperature detected by the pressure sensor 36 and the temperature sensor 38 as the pressure and temperature in the fuel tank 30 (that is, tank pressure and tank temperature), and controls the filling of hydrogen gas. To do. Specifically, the control device 5 controls the opening degree of the flow control valve 17 based on the tank pressure and tank temperature information on the vehicle 3 side received from the communication device 6. Further, the control device 5 transmits information that can be grasped by the hydrogen station 2 to the vehicle 3 using the communication device 6. The communication device 6 corresponds to a temperature acquisition unit and a pressure acquisition unit described in the appended claims.

図３に示すように、制御装置５は、充填速度の制御を実現するための機能ブロックとして、記憶部６１、算出部６２、特定部６３、選択部６４及び運転制御部６５を備える。記憶部６１は、上記のＲＯＭやＲＡＭなどからなり、例えば、後述する充填速度マップ群（複数の充填速度マップ）を予め記憶する。詳細は後述するように、算出部６２は、燃料タンク３０内の水素ガスの状態量をもとに燃料タンク３０内の充填可能な水素ガス量を算出し、特定部６３は、ユーザーにより指定された燃料タンク３０内に充填すべき水素ガス量を特定する。選択部６４は、算出部６２の算出結果及び特定部６３の特定結果を踏まえて、記憶部６１にある充填速度マップから適切な充填速度を選択する。運転制御部６５は、燃料タンク３０への水素ガスの充填を制御する。詳細には、運転制御部６５は、選択部６４により選択された充填速度となるように、各種機器に制御指令を送信し、水素ガス充填を行うように各種機器を制御する。   As illustrated in FIG. 3, the control device 5 includes a storage unit 61, a calculation unit 62, a specifying unit 63, a selection unit 64, and an operation control unit 65 as functional blocks for realizing control of the filling rate. The memory | storage part 61 consists of said ROM, RAM, etc., for example, memorize | stores the filling speed map group (multiple filling speed maps) mentioned later previously. As will be described in detail later, the calculating unit 62 calculates the amount of hydrogen gas that can be filled in the fuel tank 30 based on the state quantity of the hydrogen gas in the fuel tank 30, and the specifying unit 63 is designated by the user. The amount of hydrogen gas to be filled in the fuel tank 30 is specified. The selection unit 64 selects an appropriate filling rate from the filling rate map in the storage unit 61 based on the calculation result of the calculation unit 62 and the specification result of the specifying unit 63. The operation control unit 65 controls the filling of the hydrogen gas into the fuel tank 30. Specifically, the operation control unit 65 transmits a control command to various devices so as to achieve the filling speed selected by the selection unit 64, and controls the various devices to perform hydrogen gas filling.

以上のガス充填システム１において、車両３に水素ガスを充填する場合、先ず、充填ノズル１２をレセプタクル３２に接続し、この状態にて、ディスペンサ１９を作動させる。すると、充填ノズル１２から燃料タンク３０に向けて水素ガスが放出され、燃料タンク３０に充填される。
本実施形態のガス充填システム１及びガス供給方法では、充填開始時に、燃料タンク３０内の水素ガスの残量等を把握した上で、ユーザーにより指定された充填条件に適した充填速度を選択することで、充填時間の短縮化を図っている。 In the gas filling system 1 described above, when filling the vehicle 3 with hydrogen gas, first, the filling nozzle 12 is connected to the receptacle 32, and the dispenser 19 is operated in this state. Then, hydrogen gas is released from the filling nozzle 12 toward the fuel tank 30 and is filled into the fuel tank 30.
In the gas filling system 1 and the gas supply method of the present embodiment, at the start of filling, after grasping the remaining amount of hydrogen gas in the fuel tank 30, etc., a filling speed suitable for the filling conditions specified by the user is selected. In this way, the filling time is shortened.

次に、図４を参照して、ガス充填システム１における充填フローを説明する。   Next, a filling flow in the gas filling system 1 will be described with reference to FIG.

ユーザーによって、充填ノズル１２とレセプタクル３２の接続作業がなされると（ステップＳ１）、水素ステーション２と車両３との間で無線通信が確立される。その後、車両３では、燃料タンク３０の初期状態の水素ガスの状態量として、タンク圧力及びタンク温度が読み込まれる（以下、それぞれ「タンク初期圧力」及び「タンク初期温度」という）。タンク初期圧力及びタンク初期温度は、それぞれ圧力センサ３６及び温度センサ３８によって検出され、その検出された情報は、制御装置４６の例えばＲＡＭに一時的に記憶される。   When the user connects the filling nozzle 12 and the receptacle 32 (step S1), wireless communication is established between the hydrogen station 2 and the vehicle 3. Thereafter, in the vehicle 3, the tank pressure and the tank temperature are read as the hydrogen gas state quantities in the initial state of the fuel tank 30 (hereinafter referred to as “tank initial pressure” and “tank initial temperature”, respectively). The tank initial pressure and the tank initial temperature are detected by the pressure sensor 36 and the temperature sensor 38, respectively, and the detected information is temporarily stored in, for example, the RAM of the control device 46.

次いで、タンク初期圧力及びタンク初期温度の情報が、車両３から水素ステーション２へと送信される（ステップＳ２）。これは、通信機４４―通信機６間の通信を用いることで、制御装置４６から制御装置５に伝えることで行われる。これにより、制御装置５は、車両３側のタンク初期圧力及びタンク初期温度を把握する。ここで、送信するタンクデータとしては、タンク初期圧力及びタンク初期温度の情報のほかに、車両３における燃料タンク３０の搭載本数、燃料タンク３０の一本あたりの最大水素搭載量（満タン時のタンク内水素量、燃料タンクの容量）、及び燃料タンク３０が複数ある場合にはその合計水素搭載量に関する情報を含めてもよい。   Next, information on the tank initial pressure and the tank initial temperature is transmitted from the vehicle 3 to the hydrogen station 2 (step S2). This is performed by communicating from the control device 46 to the control device 5 by using communication between the communication device 44 and the communication device 6. Thereby, the control apparatus 5 grasps | ascertains the tank initial pressure and tank initial temperature by the side of the vehicle 3. FIG. Here, as the tank data to be transmitted, in addition to the information of the tank initial pressure and the tank initial temperature, the number of fuel tanks 30 mounted in the vehicle 3 and the maximum hydrogen loading amount per fuel tank 30 (when the tank is full) If there are a plurality of fuel tanks 30, the amount of hydrogen in the tank, the capacity of the fuel tank), and information on the total hydrogen loading amount may be included.

次に、水素ステーション２の制御装置５は、受信したタンク初期圧力及びタンク初期温度をもとに、燃料タンク３０内の残水素量Ｍ1を算出する（ステップＳ３）。この算出は、制御装置５の算出部６２によって行われる。なお、残水素量Ｍ1は、タンク初期圧力及びタンク初期温度を所定の計算式にあてはめることで算出することができる。 Next, the control device 5 of the hydrogen station 2 calculates the remaining hydrogen amount M 1 in the fuel tank 30 based on the received tank initial pressure and tank initial temperature (step S3). This calculation is performed by the calculation unit 62 of the control device 5. The residual hydrogen amount M 1 can be calculated by applying the tank initial pressure and the tank initial temperature to a predetermined calculation formula.

このとき、算出部６２は、燃料タンク３０内の充填可能な水素量（以下、「充填可能量Ｍａ」という。）を算出することもできる（ステップＳ３）。充填可能量Ｍａは、燃料タンク３０の容量から残水素量Ｍ1を減算することで算出される。なお、燃料タンク３０の容量については、上記した通信を用いることで水素ステーション２にて把握することができる。さらに、算出部６２は、燃料タンク３０内の水素ガスの充填率、すなわち、ＳｏＣ（Soak of Charge）を算出することもできる（ステップＳ３）。ＳｏＣは、厳密にはガス密度に基づいて計算されるものであるが、簡易的には、残水素量Ｍ1を燃料タンク３０の容量で除算した値として表すことができる。以下、このときのＳｏＣを「初期ＳｏＣ」（第１のＳｏＣ）という。 At this time, the calculation unit 62 can also calculate the amount of hydrogen that can be filled in the fuel tank 30 (hereinafter referred to as “fillable amount Ma”) (step S3). The refillable amount Ma is calculated by subtracting the remaining hydrogen amount M 1 from the capacity of the fuel tank 30. The capacity of the fuel tank 30 can be grasped at the hydrogen station 2 by using the communication described above. Furthermore, the calculation unit 62 can also calculate the filling rate of hydrogen gas in the fuel tank 30, that is, SoC (Soak of Charge) (step S3). Strictly speaking, the SoC is calculated based on the gas density, but can be simply expressed as a value obtained by dividing the remaining hydrogen amount M 1 by the capacity of the fuel tank 30. Hereinafter, the SoC at this time is referred to as “initial SoC” (first SoC).

次のステップＳ４では、ユーザーによって、所望の充填条件が指定される。これは、水素ステーション２の表示装置７等をインターフェースとして行われる。充填条件として満タン充填が指定された場合には、選択部６３によって充填速度マップＸが選択され、充填速度マップＸに規定する充填速度となるように水素充填が制御される（ステップＳ５）。   In the next step S4, a desired filling condition is designated by the user. This is performed using the display device 7 of the hydrogen station 2 as an interface. When full tank filling is specified as the filling condition, the filling speed map X is selected by the selection unit 63, and hydrogen filling is controlled so that the filling speed specified in the filling speed map X is obtained (step S5).

一方、充填条件として、充填に支払いたい金額や水素量が指定された場合には、指定された燃料タンク３０内に充填すべき充填量を特定する（ステップＳ６）。この特定は、制御装置５の特定部６３によって行われる。具体的には、充填したい金額が指定された場合には、その金額に相当する水素量を燃料タンク３０内に充填すべき充填量として特定する。また、充填したい水素量が指定された場合には、その水素量を燃料タンク３０内に充填すべき充填量として特定する。以下、特定されるこれらの充填量を「指定充填量Ｍｂ」と総称する。   On the other hand, when the amount of money or the amount of hydrogen to be paid for filling is designated as the filling condition, the filling amount to be filled in the designated fuel tank 30 is specified (step S6). This specification is performed by the specifying unit 63 of the control device 5. Specifically, when the amount to be filled is designated, the amount of hydrogen corresponding to the amount is specified as the amount to be filled in the fuel tank 30. When the amount of hydrogen to be filled is designated, the amount of hydrogen is specified as the filling amount to be filled in the fuel tank 30. Hereinafter, the specified filling amounts are collectively referred to as “designated filling amount Mb”.

次いで、指定充填量Ｍｂを燃料タンク３０に充填した場合の燃料タンク３０内の水素量（以下、「予想水素量Ｍ2」という。）を算出する（ステップＳ７）。予想水素量Ｍ2は次式のとおり表すことができる。この算出も上記の算出部６２により行うことができる。
予想水素量Ｍ2＝残水素量Ｍ1＋指定充填量Ｍｂ Next, the amount of hydrogen in the fuel tank 30 when the designated filling amount Mb is filled in the fuel tank 30 (hereinafter referred to as “predicted hydrogen amount M 2 ”) is calculated (step S7). The expected amount of hydrogen M 2 can be expressed as: This calculation can also be performed by the calculation unit 62 described above.
Expected hydrogen amount M 2 = residual hydrogen amount M 1 + designated filling amount Mb

また、算出部６２は、指定充填量Ｍｂを燃料タンク３０に充填した場合の燃料タンク３０内のＳｏＣ（以下、「予想ＳｏＣ」（第２のＳｏＣ）という。）を算出することもできる（ステップＳ７）。予想ＳｏＣは、次式のとおり簡易的に表すことができる。
予想ＳｏＣ＝予想水素量Ｍ2÷燃料タンク３０の容量 The calculating unit 62 can also calculate the SoC in the fuel tank 30 (hereinafter referred to as “predicted SoC” (second SoC)) when the designated filling amount Mb is filled in the fuel tank 30 (step S <b> 2). S7). The expected SoC can be simply expressed as:
Expected SoC = expected hydrogen amount M 2 / capacity of fuel tank 30

その後、指定充填量Ｍｂを充填した場合に燃料タンク３０内が満タンになるか否かを判断する（ステップＳ８）。具体的には、指定充填量Ｍｂが充填可能量Ｍａ以上であるか否かを判断する。指定充填量Ｍｂが充填可能量Ｍａ以上である場合には、燃料タンク３０内が満タンになると判断する（ステップＳ８；Ｙｅｓ）。逆に、指定充填量Ｍｂが充填可能量Ｍａを下回る場合には、燃料タンク３０内が満タンにならないと判断する（ステップＳ８；Ｎｏ）。このステップＳ８における判断は、例えば上記の選択部６４で行うことができ、その判断の結果に応じて、選択すべき充填マップが異なることになる（ステップＳ５、Ｓ９）。   Thereafter, it is determined whether or not the fuel tank 30 is full when the designated filling amount Mb is filled (step S8). Specifically, it is determined whether or not the designated filling amount Mb is greater than or equal to the fillable amount Ma. When the designated filling amount Mb is equal to or larger than the refillable amount Ma, it is determined that the fuel tank 30 is full (step S8; Yes). On the contrary, when the designated filling amount Mb is less than the refillable amount Ma, it is determined that the inside of the fuel tank 30 is not full (Step S8; No). The determination in step S8 can be performed by, for example, the selection unit 64, and the filling map to be selected differs depending on the determination result (steps S5 and S9).

ここで、燃料タンク３０内が満タンになるか否かの判断（ステップＳ８）については、指定充填量Ｍｂと充填可能量Ｍａとを比較する以外の方法を用いてもよい。例えば、ステップＳ７において予想水素量Ｍ2を算出する場合には、予想水素量Ｍ2が燃料タンク３０の容量以上であるか否かで判断してもよい。予想水素量Ｍ2が燃料タンク３０の容量未満である場合には、指定充填量Ｍｂを充填しても燃料タンク３０内が満タンにならないことになる。また、ステップＳ７において予想ＳｏＣを算出する方法を採用している場合には、予想ＳｏＣが１００％以上であるか否かで判断してもよい。予想ＳｏＣが１００％を下回る場合にも、指定充填量Ｍｂを充填しても燃料タンク３０内が満タンにならないことになる。 Here, for determining whether or not the inside of the fuel tank 30 is full (step S8), a method other than comparing the designated filling amount Mb and the refillable amount Ma may be used. For example, when the predicted hydrogen amount M 2 is calculated in step S 7, the determination may be made based on whether or not the predicted hydrogen amount M 2 is equal to or greater than the capacity of the fuel tank 30. If the expected amount of hydrogen M 2 is less than the capacity of the fuel tank 30 will be the fuel tank 30 is also filled with a specified filling amount Mb does not become full. In addition, when the method of calculating the predicted SoC in step S7 is adopted, the determination may be made based on whether or not the predicted SoC is 100% or more. Even when the expected SoC is less than 100%, the fuel tank 30 does not become full even if the designated filling amount Mb is filled.

ステップＳ８の結果、満タンになると判断した場合には（ステップＳ８；Ｙｅｓ）、満タン充填を行う場合と同じように、充填速度マップＸを選択して水素充填を行う（ステップＳ５）。一方、満タンにならないと判断した場合には（ステップＳ８；Ｎｏ）、充填速度マップＸよりも早期の充填が可能な充填速度マップＹｎを選択して水素充填を行う（ステップＳ９）。   As a result of step S8, when it is determined that the tank is full (step S8; Yes), the filling speed map X is selected and hydrogen filling is performed (step S5) in the same manner as when full tank filling is performed. On the other hand, when it is determined that the tank does not become full (step S8; No), the filling rate map Yn that can be filled earlier than the filling rate map X is selected to perform hydrogen filling (step S9).

ここで、充填速度マップＸ，Ｙｎについて説明する。
充填速度マップＸ、Ｙｎは、充填速度マップ群の一部として予め制御装置５の記憶部６１に記憶されている。充填速度マップ群の一例を図５に示すと、充填速度マップ群ＭＭは、縦軸をタンク圧力、横軸をタンク温度として、複数の充填速度を規定する充填速度マップを、いくつかのＳｏＣごとに備えたものである。ＳｏＣ１００％に対応する充填速度マップが充填速度マップＸであり、ＳｏＣ１００％未満に対応する充填速度マップが、例えばＳｏＣ１０パーセントごとに設けられた充填速度マップＹｎ（Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3・・・）である。 Here, the filling speed maps X and Yn will be described.
The filling speed maps X and Yn are stored in advance in the storage unit 61 of the control device 5 as part of the filling speed map group. FIG. 5 shows an example of the filling rate map group. The filling rate map group MM includes a filling rate map that defines a plurality of filling rates, where the vertical axis is the tank pressure and the horizontal axis is the tank temperature. It is prepared for. A filling speed map corresponding to SoC 100% is a filling speed map X, and a filling speed map corresponding to less than SoC 100% is, for example, a filling speed map Yn (Y 1 , Y 2 , Y 3.・）

なお、充填速度マップＹｎの数を決定するＳｏＣの範囲の区切り方は、任意に設定することができる。また、ＳｏＣの範囲で区切るのではなく、充填可能量Ｍａに対する指定充填量Ｍｂの大きさごとに区切った充填速度マップＹｎ（Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3・・・）を用いてもよい。例えば、充填可能量Ｍａに対する指定充填量Ｍｂの大きさが、９０％に対応するものとして充填速度マップＹ1を用意し、８０％に対応するものとして充填速度マップＹ2を用意してもよい。 In addition, how to divide the SoC range for determining the number of filling speed maps Yn can be arbitrarily set. Further, instead of dividing by the SoC range, a filling speed map Yn (Y 1 , Y 2 , Y 3 ...) Divided for each size of the designated filling amount Mb with respect to the filling amount Ma may be used. For example, the filling speed map Y 1 may be prepared so that the size of the designated filling amount Mb relative to the fillable quantity Ma corresponds to 90%, and the filling speed map Y 2 may be prepared as corresponding to 80%. .

一つの充填速度マップにおける各充填速度（充填速度マップＸでいうＡ１、Ａ２など。）は、タンク圧力及びタンク温度の各条件下において、燃料タンク３０内の温度が所定の基準値（ここでは、８５℃とする。）を超えないように最速で充填できる充填速度を意味する。充填速度マップでは、タンク圧力が大きいほど、あるいは、タンク温度が小さいほど、充填速度を大きくすることができる。したがって、充填流量マップＸにおける充填速度Ａ１〜Ｈ８のうち、充填速度Ｈ１（タンク圧力８０ＭＰａ，タンク温度−３０℃）が最も大きく、充填速度Ａ８（タンク圧力１０ＭＰａ，タンク温度４０℃）が最も小さくなる。なお、図５に示した充填速度マップＸ，Ｙｎでは、タンク圧力を１０Ｍｐａごとに、タンク温度を１０℃ごとに設定したが、もちろんこれらの幅は任意に設定することができる。   Each filling speed in one filling speed map (A1, A2, etc. in the filling speed map X) indicates that the temperature in the fuel tank 30 is a predetermined reference value (here, the tank pressure and the tank temperature). 85 ° C.) means a filling speed at which filling can be performed at a maximum speed so as not to exceed. In the filling speed map, the filling speed can be increased as the tank pressure increases or the tank temperature decreases. Therefore, among the filling speeds A1 to H8 in the filling flow rate map X, the filling speed H1 (tank pressure 80 MPa, tank temperature −30 ° C.) is the largest, and the filling speed A8 (tank pressure 10 MPa, tank temperature 40 ° C.) is the smallest. . In the filling rate maps X and Yn shown in FIG. 5, the tank pressure is set for every 10 Mpa and the tank temperature is set for every 10 ° C. Of course, these widths can be arbitrarily set.

図６に示すように、タンク圧力及びタンク温度が同じ条件下では、充填速度マップＸ、Ｙｎで規定する充填速度の値は、ＳｏＣが小さくなるほど大きくなる。例えば、図５に示すタンク圧力が４０ＭＰａ、タンク温度が０℃である場合、充填速度マップＸでの充填速度Ｄ４は、ＳｏＣ９０％に対応する充填速度マップＹ1での充填速度Ｄ４Y1よりも小さい。また、この充填速度Ｄ４Y1は、ＳｏＣ８０％に対応する充填速度マップＹ2での充填速度Ｄ４Y2よりも小さい。このような充填速度マップ群ＭＭの構成であるため、充填の狙い値としてＳｏＣが１００％未満であるときは、そのＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを用いれば、満充填（ＳｏＣ１００％）に対応した充填速度マップＸを用いる場合よりも、タンク圧力及びタンク温度が同じ条件下では、大きな充填速度で早く充填されることになる。これについて、図７を参照して更に説明する。 As shown in FIG. 6, under the same tank pressure and tank temperature, the value of the filling rate defined by the filling rate maps X and Yn increases as the SoC decreases. For example, when the tank pressure shown in FIG. 5 is 40 MPa and the tank temperature is 0 ° C., the filling speed D4 in the filling speed map X is smaller than the filling speed D4 Y1 in the filling speed map Y 1 corresponding to SoC 90%. . Furthermore, the filling speed D4 Y1 is smaller than the filling speed D4 Y2 in filling rate map Y 2 corresponding to SOC 80%. Since the filling speed map group MM has such a configuration, when the SoC is less than 100% as a target value for filling, if the filling speed map Yn corresponding to the size of the SoC is used, full filling (SoC 100% When the tank pressure and the tank temperature are the same as in the case of using the filling speed map X corresponding to), the filling is performed at a high filling speed. This will be further described with reference to FIG.

図７（ａ）に示すように、燃料タンク３０の残量がない状態（残水素量Ｍ1＝初期ＳｏＣ＝０）において充填速度マップＸを用いて満タンを目標に充填した場合、直線Ｌ1に沿って充填され、満タンまでにかかる充填時間はｔfullとなる。
ここで、目標が満タンではない場合（予想ＳｏＣが１００％未満の場合。予想水素量Ｍ2＜燃料タンク３０の容量の場合。参照：図４のステップＳ８のＮｏ。）に、本実施形態とは異なる充填方法を採用した場合を考える。この場合、充填速度マップＸを用いて予想水素量Ｍ2を目標に充填したとすると、直線Ｌ1に沿って充填され、予想水素量Ｍ2までにかかる充填時間はｔcomとなる。なお、このときの充填では、燃料タンク３０の基準値（８５℃）を狙った充填が行われず、この基準値から安全側に乖離した値を狙った充填が行われることは言うまでもない。 As shown in FIG. 7A, when the fuel tank 30 has no remaining amount (remaining hydrogen amount M 1 = initial SoC = 0) and the filling rate map X is used to fill the tank to the target, the straight line L Filling along 1 and filling time to fill up is tfull .
Here, when the target is not full (when the predicted SoC is less than 100%. When the predicted hydrogen amount M 2 <the capacity of the fuel tank 30. See: No in step S8 in FIG. 4). Consider a case where a different filling method is used. In this case, assuming that the expected hydrogen amount M 2 is filled to the target using the filling speed map X, filling is performed along the straight line L 1 and the filling time required until the expected hydrogen amount M 2 is t com . Needless to say, the filling at this time is not performed targeting the reference value (85 ° C.) of the fuel tank 30, and the filling is performed targeting a value deviating from the reference value to the safe side.

これに対し、本実施形態の充填方法を採用し、予想ＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを用いて予想水素量Ｍ2を目標に充填すると、直線Ｌ2に沿って充填され、満タンまでにかかる充填時間はｔ1となる。つまり、本実施形態によれば、充填速度マップＸに規定する充填速度よりも大きな充填速度を規定する充填速度マップＹｎで充填が行われるため、ｔcom−ｔ1に相当する時間分、充填時間が短縮される。 On the other hand, when the filling method of the present embodiment is adopted and the expected hydrogen amount M 2 is filled to the target using the filling speed map Yn corresponding to the expected SoC size, the filling is performed along the straight line L 2. The filling time required for tanning is t 1 . That is, according to the present embodiment, filling is performed with the filling speed map Yn that defines a larger filling speed than the filling speed defined in the filling speed map X, so the filling time is equal to the time corresponding to t com −t 1. Is shortened.

同様に、図７（ｂ）に示すように、燃料タンク３０に残量がある状態（残水素量Ｍ1≠０、初期ＳｏＣ≠０）において、本実施形態の充填方法を採用して、予想ＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを用いて予想水素量Ｍ2を目標に充填すると、予想水素量Ｍ2までにかかる充填時間として、ｔcom−ｔ1に相当する時間分、短縮することができる。 Similarly, as shown in FIG. 7B, in a state where the fuel tank 30 has a remaining amount (residual hydrogen amount M 1 ≠ 0, initial SoC ≠ 0), the filling method of the present embodiment is adopted to predict When the expected hydrogen amount M 2 is filled to the target using the filling speed map Yn corresponding to the SoC size, the filling time required to reach the expected hydrogen amount M 2 is reduced by a time corresponding to t com −t 1. be able to.

なお、予想ＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを用いるとは、例えば、予想ＳｏＣの大きさが８０％以上９０％未満のときは充填速度マップＹ1を使用し、予想ＳｏＣの大きさが７０％以上８０％未満のときは充填速度マップＹ2を使用することをいうが、これは、充填速度マップＹｎの数やその区切り方によって異なるものとなる。また、充填速度マップとして、充填可能量Ｍａに対する指定充填量Ｍｂの大きさに応じたものを複数用意している場合には、この大きさに対応した充填速度マップが適宜選択されることになる。 Note that the use of the filling rate map Yn corresponding to the predicted SoC size means that, for example, when the predicted SoC size is 80% or more and less than 90%, the filling rate map Y 1 is used, and the expected SoC size. Is 70% or more and less than 80%, it means that the filling rate map Y 2 is used, but this differs depending on the number of filling rate maps Yn and how to separate them. Further, when a plurality of filling rate maps corresponding to the size of the designated filling amount Mb with respect to the filling amount Ma are prepared, a filling rate map corresponding to this size is appropriately selected. .

再び、図４に戻って説明すると、ステップＳ９では、先ず、選択部６４が、充填速度マップ群ＭＭから、予想ＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを選択する。次いで、選択部６４は、この選択した充填速度マップＹｎに、ステップＳ２で受信したタンク初期圧力及びタンク初期温度を参照し、これらに対応する充填速度を選択する。そして、運転制御部６５が、この選択した充填速度となるように充填を開始し、流量制御弁１７の開度を制御する。充填中には、タンク圧力及びタンク温度を監視し、この監視するタンク圧力及びタンク温度を、充填開始時に選択した充填速度マップＹｎに参照することで、必要に応じて充填速度を変更し、流量制御弁１７の開度を制御する。充填の結果、予想ＳｏＣ又は予想水素量Ｍ2に達すると、充填が終了する。 Referring back to FIG. 4 again, in step S9, first, the selection unit 64 selects a filling speed map Yn corresponding to the expected SoC size from the filling speed map group MM. Next, the selection unit 64 refers to the tank initial pressure and the tank initial temperature received in step S2 in the selected filling speed map Yn, and selects the filling speed corresponding to them. Then, the operation control unit 65 starts filling so as to achieve the selected filling speed, and controls the opening degree of the flow control valve 17. During the filling, the tank pressure and the tank temperature are monitored, and the tank pressure and the tank temperature to be monitored are referred to the filling speed map Yn selected at the start of filling, so that the filling speed is changed as necessary. The opening degree of the control valve 17 is controlled. As a result of filling, when the expected SoC or the expected hydrogen amount M 2 is reached, filling is completed.

一方、ステップＳ５では、選択部６４が、充填速度マップ群ＭＭから充填速度マップＸを選択し、充填速度マップＸにタンク初期圧力及びタンク初期温度を参照して、対応する充填速度を選択する。その後は同様に、運転制御部６５によって、選択した充填速度となるように充填が開始されると共に、充填中には、タンク圧力及びタンク温度を監視して充填速度マップＸに参照し、必要に応じて充填速度を変更する。充填の結果、満タンまで充填されると、充填が終了する。なお、満タンに達したか否かの判断は、タンク圧力及びタンク温度から燃料タンク３０のＳｏＣ又は充填量を計算すればよい。   On the other hand, in step S5, the selection unit 64 selects the filling speed map X from the filling speed map group MM, refers to the tank initial pressure and the tank initial temperature in the filling speed map X, and selects the corresponding filling speed. After that, similarly, the operation control unit 65 starts filling so that the selected filling speed is obtained. During the filling, the tank pressure and the tank temperature are monitored, and the filling speed map X is referred to and necessary. Change the filling speed accordingly. As a result of the filling, the filling is completed when the tank is filled up to the full tank. In order to determine whether or not the tank is full, the SoC or filling amount of the fuel tank 30 may be calculated from the tank pressure and the tank temperature.

以上説明した本実施形態によれば、燃料タンク３０を満タンまで充填しない場合、充填に適した充填速度マップＹｎを用いて最速の充填速度を選択することができる。そのため、過度に安全側の充填速度マップＸを用いて充填を行う場合と比べて、充填開始時から迅速な充填を行うことができる。したがって、充填時間を短縮することができる。特に、充填速度マップＹｎを複数のＳｏＣの大きさごとに適したものを用意し、予想ＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを選択するので、充填時間の短縮化をより一層図ることができる。   According to this embodiment described above, when the fuel tank 30 is not filled up to the full tank, the fastest filling speed can be selected using the filling speed map Yn suitable for filling. Therefore, compared with the case where it fills using the filling speed map X on the safe side too much, quick filling can be performed from the time of filling start. Therefore, the filling time can be shortened. In particular, a filling speed map Yn suitable for each size of a plurality of SoCs is prepared, and a filling speed map Yn corresponding to the expected SoC size is selected, so that the filling time can be further shortened. it can.

また、燃料タンク３０を満タンまで充填する場合にも、それに適した充填速度マップＸを用いて最速の充填速度を選択することができるため、できるだけ短時間で充填を完了させることができる。   Further, even when the fuel tank 30 is filled up to the full tank, the fastest filling speed can be selected using the filling speed map X suitable for the fuel tank 30, so that the filling can be completed in as short a time as possible.

＜変形例＞
次に、本実施形態の二つの変形例について説明する。 <Modification>
Next, two modifications of this embodiment will be described.

＜第１の変形例＞
図８に示す第１の変形例が上記実施形態と主に相違する点は、ステップＳ９の代わりにステップＳ１９を行う点である。なお、ステップＳ１１〜１８は、図４のステップＳ１〜８と同じであるので、ここでは詳細な説明を省略する。 <First Modification>
The first modification shown in FIG. 8 is mainly different from the above embodiment in that step S19 is performed instead of step S9. Since steps S11 to S18 are the same as steps S1 to S8 in FIG. 4, detailed description thereof is omitted here.

ステップＳ１９では、上記した予想ＳｏＣの大きさに加えて、燃料タンク３０に関する特性及び水素ステーション２の環境条件も考慮して、充填速度マップＹｎを選択する。   In step S19, the filling speed map Yn is selected in consideration of the characteristics related to the fuel tank 30 and the environmental conditions of the hydrogen station 2 in addition to the above-described predicted SoC size.

先ず、燃料タンク３０に関する特性について説明する。
燃料タンク３０に関する特性には、燃料タンク３０の放熱性が含まれる。燃料タンク３０の放熱性は、燃料タンク３０を構成する材料や、燃料タンク３０の体格（長さ、径、容量、表面積等）など、燃料タンク３０の仕様によって異なる。例えば、燃料タンク３０のライナーとしてアルミニウムを用いた場合には、樹脂（ポリエチレンなど）を用いた場合よりも、放熱性は優れたものとなる。また、樹脂ライナーにおける樹脂の特性や配合割合によっても放熱性は異なる。さらに、燃料タンク３０の体格、例えば径に対する長さの比や、表面積に対する容量の比によっても、放熱性は異なる。また、燃料タンク３０の放熱性は、燃料タンク３０に影響を及ぼす冷却因子によっても異なる。例えば、そのような冷却因子として、車両３における燃料タンク３０の搭載位置による走行風の影響度合いや、燃料タンク３０周辺の熱源の存在などが挙げられる。 First, characteristics relating to the fuel tank 30 will be described.
The characteristics relating to the fuel tank 30 include the heat dissipation of the fuel tank 30. The heat dissipation of the fuel tank 30 varies depending on the specifications of the fuel tank 30 such as the material constituting the fuel tank 30 and the physique (length, diameter, capacity, surface area, etc.) of the fuel tank 30. For example, when aluminum is used as the liner of the fuel tank 30, heat dissipation is superior to when resin (polyethylene or the like) is used. Moreover, heat dissipation also changes with the characteristics and compounding ratio of the resin in the resin liner. Furthermore, the heat dissipation also differs depending on the physique of the fuel tank 30, for example, the ratio of the length to the diameter and the ratio of the capacity to the surface area. In addition, the heat dissipation of the fuel tank 30 varies depending on the cooling factor that affects the fuel tank 30. For example, as such a cooling factor, the degree of influence of traveling wind by the mounting position of the fuel tank 30 in the vehicle 3, the presence of a heat source around the fuel tank 30, and the like can be mentioned.

ここで、燃料タンク３０の放熱性が優れている場合、それが優れていない場合に比べて、充填に伴う燃料タンク３０内の温度上昇率又は温度上昇量を低く抑えることができる。したがって、燃料タンク３０の放熱性が優れている場合には、そうではない場合よりも、より大きい充填速度を用いることが可能である。   Here, when the heat dissipation of the fuel tank 30 is excellent, the rate of temperature increase or the amount of temperature increase in the fuel tank 30 due to filling can be suppressed lower than when the heat dissipation is not excellent. Therefore, when the heat dissipation of the fuel tank 30 is excellent, it is possible to use a higher filling speed than when it is not.

次に、水素ステーション２の環境条件について説明する。
この環境条件としては、水素ステーション２が設置されている環境の外気温と、水素ステーション２におけるプレクーラ１６の冷却能力とが考えられる。外気温が低い場合には、それが高い場合よりも、充填に伴う燃料タンク３０内の温度上昇率又は温度上昇量を低く抑えることができる。したがって、外気温が低い場合ほど、大きい充填速度を用いることが可能である。 Next, environmental conditions of the hydrogen station 2 will be described.
As this environmental condition, the outside temperature of the environment where the hydrogen station 2 is installed and the cooling capacity of the precooler 16 in the hydrogen station 2 can be considered. When the outside air temperature is low, the rate of temperature rise or the amount of temperature rise in the fuel tank 30 accompanying filling can be kept lower than when it is high. Therefore, it is possible to use a larger filling rate as the outside air temperature is lower.

同様に、プレクーラ１６がある場合は、それがない場合（すなわち、冷却能力がゼロ。）よりも、充填に伴う燃料タンク３０内の温度上昇率等を低く抑えることができる。また、プレクーラ１６によって冷却される水素ガスの温度が低いほど、充填に伴う燃料タンク３０内の温度上昇率等を低く抑えることができる。つまり、プレクーラ１６の冷却能力によって、充填に伴う燃料タンク３０内の温度上昇率等は可変する。したがって、プレクーラ１６の冷却能力が高いほど、大きい充填速度を用いることが可能である。   Similarly, when the precooler 16 is present, the rate of temperature increase in the fuel tank 30 associated with charging can be suppressed lower than when the precooler 16 is not present (that is, the cooling capacity is zero). Further, as the temperature of the hydrogen gas cooled by the precooler 16 is lower, the rate of temperature increase in the fuel tank 30 accompanying the filling can be kept lower. That is, the rate of temperature increase in the fuel tank 30 due to filling varies depending on the cooling capacity of the precooler 16. Therefore, the higher the cooling capacity of the precooler 16, the higher the filling speed can be used.

ステップ１９では、以上の二つの因子も考慮するため、充填速度マップＹｎ（Ｙ1、Ｙ2、Ｙ3・・・）としては、図５に示したＳｏＣの大きさごとに設けられたものに、さらに、燃料タンク３０に関する特性（放熱性）の軸と、水素ステーション２の環境条件（外気温、プレクーラ１６の冷却能力）に関する軸とを加えた複数次元のマップが用いられる。この具体的な例について、図９を参照して説明する。 In step 19, the above two factors are also taken into consideration, so that the filling speed map Yn (Y 1 , Y 2 , Y 3 ...) Is set according to the size of SoC shown in FIG. Furthermore, a multi-dimensional map is used in which an axis of characteristics (heat dissipation) related to the fuel tank 30 and an axis related to environmental conditions of the hydrogen station 2 (outside temperature, cooling capacity of the precooler 16) are added. A specific example will be described with reference to FIG.

図９は、図７（ｂ）と同様に、燃料タンク３０に残量がある状態（残水素量Ｍ1≠０、初期ＳｏＣ≠０）から充填した場合を示している。
図９に示すように、充填速度マップＸを用いて満タン又は予想水素量Ｍ2を目標に充填した場合、直線Ｌ1に沿って充填され、満タン又は予想水素量Ｍまでにかかる充填時間はｔfull又はｔcomとなる。 FIG. 9 shows a case where the fuel tank 30 is charged from a state where the fuel tank 30 has a remaining amount (residual hydrogen amount M 1 ≠ 0, initial SoC ≠ 0), as in FIG. 7B.
As shown in FIG. 9, when the filling rate map X is used to fill the target with the full tank or the expected hydrogen amount M 2 , the filling time taken until the full tank or the expected hydrogen amount M is filled along the straight line L 1. Becomes t full or t com .

ここで、図９のケースＩは、燃料タンク３０に関する特性及び水素ステーション２の環境条件を考慮しないで、予想ＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップＹｎを用いて充填した場合を示すものである（つまり、図７（ｂ）に示す破線に沿った充填と同じ。）。この場合、予想水素量Ｍ2までにかかる充填時間は、ｔcom−ｔ1に相当する時間分、短縮される。 Here, Case I in FIG. 9 shows a case where filling is performed using the filling speed map Yn corresponding to the expected SoC size without considering the characteristics relating to the fuel tank 30 and the environmental conditions of the hydrogen station 2. (That is, the same as filling along the broken line shown in FIG. 7B). In this case, the filling time required until the expected hydrogen amount M 2 is shortened by a time corresponding to t com −t 1 .

図９のケースＩＩ〜ＩＶは、燃料タンク３０に関する特性及び水素ステーション２の環境条件を考慮した場合を示すものである。
例えば、ケースＩＩは、ケースＩとは、水素ステーション２の環境条件のみが異なり、ケースＩよりも、外気温が低いか又はプレクーラ１６の冷却能力が高い場合である。このようなケースＩＩでは、ケースＩで用いる充填速度マップよりも大きい充填速度を規定する充填速度マップを用いて、予想水素量Ｍ2を目標に充填する。その結果、ケースＩの場合よりも、ｔ2−ｔ1に相当する時間分、充填時間が短縮される。 Cases II to IV in FIG. 9 show the case where the characteristics relating to the fuel tank 30 and the environmental conditions of the hydrogen station 2 are taken into consideration.
For example, Case II is different from Case I in that only the environmental conditions of the hydrogen station 2 are different, and the outside air temperature is lower or the cooling capacity of the precooler 16 is higher than in Case I. In such a case II, the expected hydrogen amount M 2 is charged to the target by using a filling rate map that defines a filling rate larger than the filling rate map used in case I. As a result, the filling time is shortened by a time corresponding to t 2 -t 1 compared to the case I.

ケースＩＩＩは、例えば、ケースＩとは、燃料タンク３０に関する特性のみが異なり、ケースＩよりも、放熱性が優れた燃料タンク３０を用いている場合である。このようなケースＩＩＩでは、ケースＩで用いる充填速度マップよりも大きい充填速度を規定する充填速度マップを用いる。その結果、ケースＩの場合よりも、ｔ3−ｔ1に相当する時間分、充填時間が短縮される。 Case III is a case where, for example, only the characteristics relating to the fuel tank 30 are different from the case I, and the fuel tank 30 having better heat dissipation than the case I is used. In such a case III, a filling speed map that defines a filling speed larger than the filling speed map used in case I is used. As a result, the filling time is shortened by a time corresponding to t 3 -t 1 compared to the case I.

なお、詳述しないが、ケースＩＶとケースＩＩＩとの関係は、ケースＩＩとケースＩとの関係と同様に、互いに、水素ステーション２の環境条件のみが異なる関係にある場合を示したものである。より大きい充填速度を規定する充填速度マップを用いるケースＩＶの場合の方が、ケースＩＩＩの場合と比較して、ｔ3−ｔ4に相当する時間分、充填時間が短縮される。 Although not described in detail, the relationship between Case IV and Case III is similar to the relationship between Case II and Case I and shows a case where only the environmental conditions of hydrogen station 2 are different from each other. . In the case IV using a filling rate map that defines a larger filling rate, the filling time is shortened by the time corresponding to t 3 -t 4 compared to the case III.

再び、図８に戻って説明すると、ステップＳ１９において充填速度マップＹｎを選択する際、その選択に用いる燃料タンク３０に関する特性の情報については、水素ステーション２の記憶部６１に予め記憶させておいたものを用いることができる。しかし、燃料タンク３０に関する特性は、現在又は将来の車両又は燃料タンクにおいて必ずしも同じというわけではない。そのため、燃料タンク３０に関する特性の情報については、車両３の制御装置４６の記憶部に記憶させておき、ステップＳ１２の際に通信機４４―通信機６間の通信を用いることで、制御装置４６から制御装置５に伝えることが望ましい。こうすることで、水素ステーション２側で燃料タンク３０に関する特性の情報を予め記憶しておかなくとも、この情報をステップＳ１９において利用することができる。   Returning to FIG. 8 again, when selecting the filling speed map Yn in step S19, information on characteristics relating to the fuel tank 30 used for the selection is stored in the storage unit 61 of the hydrogen station 2 in advance. Things can be used. However, the characteristics associated with the fuel tank 30 are not necessarily the same in current or future vehicles or fuel tanks. Therefore, the characteristic information regarding the fuel tank 30 is stored in the storage unit of the control device 46 of the vehicle 3, and the communication between the communication device 44 and the communication device 6 is used at the time of step S <b> 12. To the control device 5 is desirable. By doing so, this information can be used in step S19 even if the characteristic information regarding the fuel tank 30 is not stored in advance on the hydrogen station 2 side.

また、充填速度マップＹｎを選択する際に用いる水素ステーション２の環境条件のうち、外気温の情報については、外気温センサ８が検出した充填開始時の外気温を用いればよい。この場合、外気センサ８が、特許請求の範囲に記載の外気温取得部に相当する。なお、車両３側に別途設けた外気温センサを利用し、その充填開始時に検出結果をステップＳ１２の際に通信を用いて制御装置５に伝える場合には、この外気温センサが検出した外気温を用いることも可能である。この場合は、水素ステーション２の通信機６が特許請求の範囲に記載の外気温取得部に相当することになる。   Of the environmental conditions of the hydrogen station 2 used when selecting the filling speed map Yn, the outside air temperature at the start of filling detected by the outside air temperature sensor 8 may be used as the outside air temperature information. In this case, the outside air sensor 8 corresponds to the outside air temperature acquisition unit described in the claims. In addition, when the outside air temperature sensor provided separately on the vehicle 3 side is used and the detection result is transmitted to the control device 5 using communication at the time of step S12 at the start of filling, the outside air temperature detected by the outside air temperature sensor is detected. It is also possible to use. In this case, the communication device 6 of the hydrogen station 2 corresponds to the outside air temperature acquisition unit described in the claims.

さらに、充填速度マップＹｎを選択する際に用いる水素ステーション２の環境条件のうち、プレクーラ１６の冷却能力の情報については、水素ステーション２の記憶部６１に予め記憶させておいたものを用いればよい。   Further, among the environmental conditions of the hydrogen station 2 used when selecting the filling speed map Yn, information on the cooling capacity of the precooler 16 may be stored in advance in the storage unit 61 of the hydrogen station 2. .

以上説明した第１の変形例によれば、上記した実施形態による作用効果を奏することはもちろん、さらに、燃料タンク３０に関する特性、プレクーラ１６の冷却能力や外気温を加味した最速の充填速度で充填を行うことができる。したがって、充填時間をより一層短縮することができる。   According to the first modified example described above, not only the effects of the above-described embodiment can be obtained, but also filling is performed at the fastest filling speed in consideration of the characteristics relating to the fuel tank 30, the cooling capacity of the precooler 16 and the outside air temperature. It can be performed. Therefore, the filling time can be further shortened.

なお、ステップＳ１９において、燃料タンク３０に関する特性及び水素ステーション２の環境条件の一方を考慮しないように設計変更することもできるし、プレクーラ１６の冷却能力及び外気温の一方を考慮しないように設計変更することもできる。   In step S19, the design can be changed so that one of the characteristics relating to the fuel tank 30 and the environmental condition of the hydrogen station 2 is not taken into account, or the design is changed so that one of the cooling capacity of the precooler 16 and the outside air temperature is not taken into consideration. You can also

＜第２の変形例＞ <Second Modification>

図３に示す制御装置５の機能ブロックのいくつかを車両３側の制御装置４６に具備させることができる。例えば、算出部６２を制御装置４６に具備させた場合には、制御装置４６の算出部が、図４のステップＳ３及び図８のステップＳ１３に示す充填可能量Ｍａ等の算出を行うことになる。この場合、その算出結果を通信機４４―通信機６間の通信を用いることで制御装置４６から制御装置５に伝えることで、制御装置５において、指定充填量Ｍｂを充填したときに満タンになるかを判断（図４のステップＳ８、図８のステップＳ１８）することが可能となる。   Some of the functional blocks of the control device 5 shown in FIG. 3 can be provided in the control device 46 on the vehicle 3 side. For example, when the calculation unit 62 is provided in the control device 46, the calculation unit of the control device 46 calculates the refillable amount Ma and the like shown in step S3 in FIG. 4 and step S13 in FIG. . In this case, the calculation result is transmitted from the control device 46 to the control device 5 by using communication between the communication device 44 and the communication device 6, so that the control device 5 is fully filled when the specified filling amount Mb is filled. It becomes possible to determine whether or not (step S8 in FIG. 4 and step S18 in FIG. 8).

本発明のガスステーション、ガス充填システム及び燃料ガス供給方法は、水素ガスのみならず、天然ガスなど他の燃料ガスにも適用することができる。また、車両に限らず、航空機、船舶、ロボットなど、外部からの燃料ガスの充填先として燃料タンクを搭載した移動体に適用することができる。   The gas station, gas filling system and fuel gas supply method of the present invention can be applied not only to hydrogen gas but also to other fuel gases such as natural gas. Further, the present invention can be applied not only to a vehicle but also to a moving body equipped with a fuel tank as a fuel gas filling destination such as an aircraft, a ship, and a robot.

１：ガス充填システム、２：ガスステーション、３：車両、５：制御装置、６：通信機（温度取得部、圧力取得部、外気温取得部）、８：外気温センサ（外気温取得部）、１６：プレクーラ、３０：燃料タンク、３６：圧力センサ、３８：温度センサ、４４：通信機、６２：算出部、６３：特定部、６４：選択部、６５：運転制御部、ＭＭ：充填側マップ群、Ｘ、Ｙｎ：充填速度マップ   1: gas filling system, 2: gas station, 3: vehicle, 5: control device, 6: communication device (temperature acquisition unit, pressure acquisition unit, outside air temperature acquisition unit), 8: outside air temperature sensor (outside air temperature acquisition unit) 16: Precooler, 30: Fuel tank, 36: Pressure sensor, 38: Temperature sensor, 44: Communication device, 62: Calculation unit, 63: Identification unit, 64: Selection unit, 65: Operation control unit, MM: Filling side Map group, X, Yn: Filling speed map

Claims (24)

外部の燃料タンクに対してガスを充填するガスステーションにおいて、
前記燃料タンク内のガスの状態量をもとに当該燃料タンク内の充填可能なガス量（以下、充填可能量という。）を算出すると共に、外部から指定された前記燃料タンク内に充填すべきガス量（以下、指定充填量という。）を特定する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記燃料タンクへのガス充填開始時に、前記指定充填量が前記充填可能量を下回る場合には、前記指定充填量が前記充填可能量以上である場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択する、ガスステーション。 In the gas station that fills the gas to the external fuel tank,
Based on the state quantity of gas in the fuel tank, the amount of gas that can be filled in the fuel tank (hereinafter referred to as fillable amount) is calculated, and the fuel tank specified from the outside should be filled. A control device for specifying the gas amount (hereinafter referred to as the designated filling amount) is provided.
When the designated filling amount is less than the fillable amount at the start of gas filling into the fuel tank, the control device sets the gas filling speed to be selected when the designated filling amount is equal to or greater than the fillable amount. Compared with gas stations, choose a higher gas filling rate. 前記制御装置は、前記指定充填量が前記充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、前記充填可能量に対する前記指定充填量の大きさに応じて異ならせる、請求項１に記載のガスステーション。   2. The gas according to claim 1, wherein the control device varies a gas filling speed selected when the designated filling amount is lower than the fillable amount in accordance with a size of the designated filling amount with respect to the fillable amount. station. 前記制御装置は、前記燃料タンク内のガスの状態量ごとに複数のガス充填速度を規定した充填速度マップを、充填可能量に対する指定充填量の大きさごとに有した充填速度マップ群を予め具備しており、
前記制御装置が前記ガス充填開始時にガス充填速度を選択する方法は、前記充填速度マップ群から、前記充填可能量に対する前記指定充填量の大きさに対応した充填速度マップを選択し、この選択した充填速度マップから、前記燃料タンク内のガスの状態量に対応するガス充填速度を選択する方法である、請求項２に記載のガスステーション。 The control device includes a filling speed map group having a filling speed map that defines a plurality of gas filling speeds for each state quantity of gas in the fuel tank for each size of a designated filling amount with respect to a chargeable amount. And
The control device selects a gas filling speed at the start of gas filling by selecting a filling speed map corresponding to the size of the designated filling amount with respect to the filling possible amount from the filling speed map group. The gas station according to claim 2, wherein the gas filling speed is a method for selecting a gas filling speed corresponding to a state quantity of the gas in the fuel tank from a filling speed map. 前記制御装置が前記充填速度マップからガス充填速度を選択する際に用いる前記燃料タンク内のガスの状態量は、前記ガス充填開始時におけるものである、請求項３に記載のガスステーション。   The gas station according to claim 3, wherein the state quantity of the gas in the fuel tank used when the control device selects a gas filling speed from the filling speed map is at the start of the gas filling. 前記制御装置は、前記指定充填量が前記充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、前記燃料タンクに関する特性に応じて異ならせる、請求項１ないし４のいずれか一項に記載のガスステーション。   The gas according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device varies a gas filling speed selected when the designated filling amount is lower than the fillable amount according to characteristics relating to the fuel tank. station. 前記燃料タンクに関する特性には、当該燃料タンクの放熱性が含まれており、
前記制御装置は、前記燃料タンクの放熱性が高くなるにしたがって、大きいガス充填速度を選択する、請求項５に記載のガスステーション。 The characteristics relating to the fuel tank include heat dissipation of the fuel tank,
The gas station according to claim 5, wherein the control device selects a larger gas filling rate as the heat dissipation property of the fuel tank becomes higher. 前記燃料タンクに関する特性の情報を通信により受信する通信機を更に備えた、請求項５又は６に記載のガスステーション。   The gas station according to claim 5 or 6, further comprising a communicator for receiving information on characteristics of the fuel tank by communication. 前記燃料タンクに充填するガスを冷却するプレクーラを更に備え、
前記制御装置は、前記指定充填量が前記充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、前記プレクーラの冷却能力に応じて異ならせる、請求項１ないし７のいずれか一項に記載のガスステーション。 A precooler for cooling the gas filling the fuel tank;
The gas according to any one of claims 1 to 7, wherein the control device varies a gas filling rate selected when the designated filling amount is lower than the fillable amount according to a cooling capacity of the precooler. station. 外気温情報を取得する外気温取得部を更に備え、
前記制御装置は、前記指定充填量が前記充填可能量を下回る場合に選択するガス充填速度を、前記外気温取得部の取得結果による外気温に応じて異ならせる、請求項１ないし８のいずれか一項に記載のガスステーション。 It further includes an outside temperature acquisition unit that acquires outside temperature information,
9. The control device according to claim 1, wherein the control device varies a gas filling speed selected when the designated filling amount is lower than the fillable amount according to an outside air temperature obtained by the outside air temperature obtaining unit. The gas station according to one item. 前記制御装置は、ガス充填開始時に選択したガス充填速度でガス充填を行うと共に、当該ガス充填速度を、ガス充填中における燃料タンク内のガスの状態量をもとに変更してガス充填を行う、請求項１ないし９のいずれか一項に記載のガスステーション。   The control device performs gas filling at the gas filling rate selected at the start of gas filling, and changes the gas filling rate based on the state quantity of the gas in the fuel tank during gas filling. A gas station according to any one of claims 1 to 9. 前記燃料タンク内の温度情報を取得する温度取得部と、
前記燃料タンク内の圧力情報を取得する圧力取得部と、を更に備え、
前記制御装置は、前記温度取得部及び前記圧力取得部が取得した温度情報及び圧力情報をもとに、前記燃料タンク内のガスの状態量を認識する、請求項１ないし１０のいずれか一項に記載のガスステーション。 A temperature acquisition unit for acquiring temperature information in the fuel tank;
A pressure acquisition unit for acquiring pressure information in the fuel tank,
The said control apparatus recognizes the state quantity of the gas in the said fuel tank based on the temperature information and pressure information which the said temperature acquisition part and the said pressure acquisition part acquired. Gas station as described in. 前記温度取得部及び前記圧力取得部は、それぞれ、当該ガスステーションの外部にある温度センサ及び圧力センサの検出を通信により前記温度情報及び圧力情報として取得するものであり、
前記制御装置は、前記温度センサ及び前記圧力センサが検出した温度及び圧力を、前記燃料タンク内のガスの状態量として認識する、請求項１１に記載のガスステーション。 The temperature acquisition unit and the pressure acquisition unit respectively acquire detection of the temperature sensor and the pressure sensor outside the gas station as the temperature information and pressure information by communication.
The gas station according to claim 11, wherein the control device recognizes the temperature and pressure detected by the temperature sensor and the pressure sensor as a state quantity of gas in the fuel tank. 外部の燃料タンクに対してガスを充填するガスステーションにおいて、
前記燃料タンク内のガスの状態量をもとに当該燃料タンク内の充填率（以下、第１のＳｏＣという。）を算出すると共に、外部から指定された前記燃料タンク内に充填すべきガス量を特定し且つこの特定したガス量を前記算出した第１のＳｏＣの燃料タンクに充填した場合の当該燃料タンク内の充填率（以下、第２のＳｏＣという。）を算出する制御装置を備え、
前記制御装置は、前記燃料タンクへのガス充填開始時に、前記第２のＳｏＣが１００％を下回る場合には、当該第２のＳｏＣが１００％以上である場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択する、ガスステーション。 In the gas station that fills the gas to the external fuel tank,
Based on the state quantity of gas in the fuel tank, the filling rate in the fuel tank (hereinafter referred to as first SoC) is calculated, and the amount of gas to be filled in the fuel tank designated from the outside And a control device for calculating a filling rate (hereinafter referred to as a second SoC) in the fuel tank when the calculated fuel amount of the first SoC is filled.
When the second SoC is less than 100% at the start of gas filling to the fuel tank, the control device compares the gas filling speed selected when the second SoC is 100% or more. Choose a large gas filling speed, gas station. 前記制御装置は、前記第２のＳｏＣが１００％を下回る場合に選択するガス充填速度を、当該第２のＳｏＣの大きさ及び前記燃料タンクに関する特性の少なくとも一つに応じて異ならせる、請求項１３に記載のガスステーション。   The said control apparatus changes the gas filling speed selected when the said 2nd SoC is less than 100% according to the magnitude | size of the said 2nd SoC, and the characteristic regarding the said fuel tank. 13. The gas station according to 13. 前記制御装置は、前記燃料タンク内のガスの状態量ごとに複数のガス充填速度を規定した充填速度マップを、前記第２のＳｏＣの大きさごとに有した充填速度マップ群を予め具備しており、
前記制御装置が前記ガス充填開始時にガス充填速度を選択する方法は、前記充填速度マップ群から、前記第２のＳｏＣの大きさに対応した充填速度マップを選択し、この選択した充填速度マップから、前記燃料タンク内のガスの状態量に対応するガス充填速度を選択する方法である、請求項１４に記載のガスステーション。 The control device is provided with a filling rate map group having a filling rate map that defines a plurality of gas filling rates for each state quantity of gas in the fuel tank for each size of the second SoC in advance. And
The control device selects a gas filling speed at the start of gas filling by selecting a filling speed map corresponding to the size of the second SoC from the filling speed map group and from the selected filling speed map. The gas station according to claim 14, which is a method of selecting a gas filling speed corresponding to a state quantity of gas in the fuel tank. 前記燃料タンクに充填するガスを冷却するプレクーラを更に備え、
前記制御装置は、前記第２のＳｏＣが１００％を下回る場合に選択するガス充填速度を、前記プレクーラの冷却能力に応じて異ならせる、請求項１３ないし１５のいずれか一項に記載のガスステーション。 A precooler for cooling the gas filling the fuel tank;
The gas station according to any one of claims 13 to 15, wherein the control device varies a gas filling speed selected when the second SoC is less than 100% according to a cooling capacity of the precooler. . 外気温情報を取得する外気温取得部を更に備え、
前記制御装置は、前記第２のＳｏＣが１００％を下回る場合に選択するガス充填速度を、前記外気温取得部の取得結果による外気温に応じて異ならせる、請求項１３ないし１６のいずれか一項に記載のガスステーション。 It further includes an outside temperature acquisition unit that acquires outside temperature information,
17. The control device according to claim 13, wherein the control device varies a gas filling rate selected when the second SoC is less than 100% according to an outside air temperature obtained by the outside air temperature obtaining unit. The gas station according to item. 前記制御装置は、ガス充填開始時に選択したガス充填速度でガス充填を行うと共に、当該ガス充填速度を、ガス充填中における燃料タンク内のガスの状態量をもとに変更してガス充填を行う、請求項１３ないし１７のいずれか一項に記載のガスステーション。   The control device performs gas filling at the gas filling rate selected at the start of gas filling, and changes the gas filling rate based on the state quantity of the gas in the fuel tank during gas filling. A gas station according to any one of claims 13 to 17. 前記燃料タンク内の温度情報を取得する温度取得部と、
前記燃料タンク内の圧力情報を取得する圧力取得部と、を更に備え、
前記制御装置は、前記温度取得部及び前記圧力取得部が取得した温度情報及び圧力情報をもとに、前記燃料タンク内のガスの状態量を認識する、請求項１３ないし１８のいずれか一項に記載のガスステーション。 A temperature acquisition unit for acquiring temperature information in the fuel tank;
A pressure acquisition unit for acquiring pressure information in the fuel tank,
The said control apparatus recognizes the state quantity of the gas in the said fuel tank based on the temperature information and pressure information which the said temperature acquisition part and the said pressure acquisition part acquired. Gas station as described in. 前記温度取得部及び前記圧力取得部は、それぞれ、当該ガスステーションの外部にある温度センサ及び圧力センサの検出を通信により前記温度情報及び圧力情報として取得するものであり、
前記制御装置は、前記温度センサ及び前記圧力センサが検出した温度及び圧力を、前記燃料タンク内のガスの状態量として認識する、請求項１９に記載のガスステーション。 The temperature acquisition unit and the pressure acquisition unit respectively acquire detection of the temperature sensor and the pressure sensor outside the gas station as the temperature information and pressure information by communication.
The gas station according to claim 19, wherein the control device recognizes the temperature and pressure detected by the temperature sensor and the pressure sensor as a state quantity of gas in the fuel tank. 前記燃料タンクを搭載した車両と、
請求項１ないし２０のいずれか一項に記載のガスステーションと、を備えた、ガス充填システム。 A vehicle equipped with the fuel tank;
A gas filling system comprising the gas station according to any one of claims 1 to 20. 燃料タンクを搭載した車両と、前記燃料タンクに対して燃料ガスを供給するガスステーションと、を備えたガス充填システムにおいて、
前記燃料タンク内のガスの状態量をもとに当該燃料タンク内の充填可能なガス量（以下、充填可能量という。）を算出する算出部と、
外部から指定された前記燃料タンク内に充填すべきガス量（以下、指定充填量という。）を特定する特定部と、
前記燃料タンクへのガス充填開始時に、前記指定充填量が前記充填可能量を下回る場合には、前記指定充填量が前記充填可能量以上である場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択する選択部と、
前記選択部が選択したガス充填速度となるように、ガス充填を制御する運転制御部と、を備え、
前記ガスステーションは、前記算出部、前記特定部、前記選択部及び前記運転制御部のうち、少なくとも前記運転制御部を有する、ガス充填システム。 In a gas filling system comprising: a vehicle equipped with a fuel tank; and a gas station that supplies fuel gas to the fuel tank.
A calculation unit that calculates a gas amount that can be filled in the fuel tank (hereinafter referred to as a chargeable amount) based on a state quantity of the gas in the fuel tank;
A specific unit that specifies an amount of gas to be filled in the fuel tank designated from outside (hereinafter referred to as a designated filling amount);
When the designated filling amount is lower than the fillable amount at the start of gas filling into the fuel tank, the gas is larger than the gas filling speed selected when the designated filling amount is equal to or greater than the fillable amount. A selection section for selecting a filling speed;
An operation control unit for controlling gas filling so as to achieve the gas filling speed selected by the selection unit,
The gas station includes at least the operation control unit among the calculation unit, the specifying unit, the selection unit, and the operation control unit. 前記車両は、前記算出部を有すると共に、車両側通信機を有し、
前記ガスステーションは、前記特定部及び前記選択部を有すると共に、前記算出部が算出した充填可能量の情報を前記車両側通信機から受信するステーション側通信機を有する、請求項２２に記載のガス充填システム。 The vehicle has the calculation unit and a vehicle-side communication device,
23. The gas according to claim 22, wherein the gas station includes the specifying unit and the selection unit, and further includes a station-side communication device that receives information on a chargeable amount calculated by the calculation unit from the vehicle-side communication device. Filling system. ガスステーションの外部にある燃料タンクに対して当該ガスステーションからガスを充填するガス充填方法において、
前記燃料タンク内のガスの状態量をもとに当該燃料タンク内の充填可能なガス量を算出するステップと、
外部から指定された前記燃料タンク内に充填すべきガス量を特定するステップと、
前記燃料タンクへのガス充填開始時に、特定したガス量が算出したガス量を下回る場合には、そうではない場合に選択するガス充填速度に比べて、大きいガス充填速度を選択するステップと、
選択したガス充填速度となるようにガス充填を行うステップと、を備えた、ガス充填方法。 In a gas filling method for filling a fuel tank outside the gas station with gas from the gas station,
Calculating an amount of gas that can be filled in the fuel tank based on a state quantity of the gas in the fuel tank;
Identifying the amount of gas to be filled into the fuel tank designated from the outside;
Selecting a gas filling rate that is greater than the gas filling rate to be selected if the specified gas amount is less than the calculated gas amount at the start of gas filling into the fuel tank; and
Filling with a gas so as to achieve a selected gas filling speed.
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