JP2011153642A - Fixed constant velocity universal joint and method for assembling the same - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、自動車や各種産業機械において適用される固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法に関し、特に最大作動角を制限して適用する自動車リア用ドライブシャフト等に用いる固定式等速自在継手および固定式等速自在継手の組立方法に関する。 The present invention relates to a fixed type constant velocity universal joint and a method for assembling a fixed type constant velocity universal joint applied to automobiles and various industrial machines, and more particularly, to a fixed type used for a drive shaft for an automobile rear which is applied with a maximum operating angle limited. The present invention relates to a method for assembling a constant velocity universal joint and a fixed constant velocity universal joint.
固定式等速自在継手は、図9に示すように、内径面1に複数(例えば6個)のトラック溝2が軸方向に沿って形成された外側継手部材3と、外径面4に複数(例えば6個)のトラック溝5が軸方向に沿って形成された内側継手部材6と、外側継手部材3のトラック溝2と内側継手部材6のトラック溝5との対で形成されるボールトラックに配置される複数(例えば6個)のトルク伝達ボール7と、外側継手部材3の内径面1と内側継手部材6の外径面4との間に介在すると共にトルク伝達ボール7を保持するケージ8を備える。
As shown in FIG. 9, the fixed type constant velocity universal joint includes an outer joint member 3 in which a plurality of (for example, six)
また、内側継手部材6はシャフト嵌入用孔部9が設けられ、このシャフト嵌入用孔部9の内径面に雌スプライン13が形成されている。内側継手部材6のシャフト嵌入用孔部9にシャフト15の端部雄スプライン15aが嵌入され、この端部雄スプライン15aが内側継手部材6の雌スプライン13に嵌合する。なお、端部雄スプライン15aの端部には周方向溝16が設けられ、この周方向溝16に止め輪17が装着されている。
The
この図9に示す固定式等速自在継手は、各トラック溝の溝底が円弧部から構成されるバーフィールド型(BJ)であったが、固定式等速自在継手には、トラック溝が円弧部と直線部とからなるアンダーカットフリー型(UJ)の固定式等速自在継手がある。また、近年では、これらの固定式等速自在継手において、軽量・コンパクト化を図るために8個のボールを使用するものがある。 The fixed type constant velocity universal joint shown in FIG. 9 is a bar field type (BJ) in which the groove bottom of each track groove is formed by an arc portion. However, in the fixed type constant velocity universal joint, the track groove has an arc shape. There is an undercut free type (UJ) fixed type constant velocity universal joint consisting of a straight part and a straight part. In recent years, some of these fixed type constant velocity universal joints use eight balls in order to reduce weight and size.
これらの固定式等速自在継手は、通常最大作動角が45度以上とされ、主に自動車フロント用ドライブシャフトのタイヤ側に適用される。また、このような等速自在継手であっても、自動車リア用ドライブシャフトのタイヤ側や自動車用のプロペラシャフトにも適用される場合がある。これらの等速自在継手をリア用ドライブシャフトやプロペラシャフト用に適用する場合、最大作動角としては、フロント用ドライブシャフトに適用するときのように45°以上とる必要は無く、30°もとれれば十分である。すなわち、ドライブシャフトのアウトボード側の固定式等速自在継手では、標準的な最大作動角は47°から50°である。このため、この作動角に対応するために、トラック溝の軸方向長さを必要として、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを大としていた。しかしながら、自動車リアドライブ用の等速自在継手における最大作動角は30°程度である。 These fixed type constant velocity universal joints normally have a maximum operating angle of 45 degrees or more, and are mainly applied to the tire side of a vehicle front drive shaft. In addition, even such a constant velocity universal joint may be applied to a tire side of a vehicle rear drive shaft or a vehicle propeller shaft. When these constant velocity universal joints are applied to rear drive shafts and propeller shafts, the maximum operating angle need not be more than 45 ° as in the case of front drive shafts. It is enough. That is, in the fixed type constant velocity universal joint on the outboard side of the drive shaft, the standard maximum operating angle is 47 ° to 50 °. For this reason, in order to cope with this operating angle, the axial length of the track groove is required, and the axial length of the cup portion of the outer joint member is increased. However, the maximum operating angle of a constant velocity universal joint for an automobile rear drive is about 30 °.
そのため、重量軽量化、コスト低減のため、フロント用ドライブシャフトに使用する外側継手部材に対してカップ部長さを短く(最大作動角30°に必要な外輪カップ部長さで良い)設定して使用しているものもある。しかしこの場合、等速自在継手を搬送する際や、車両に等速自在継手を組み付ける際に、最大作動角30°の角度ストッパがなければ、等速自在継手が角度をとりすぎて、ボールがトラック溝より外れる場合があるため、これを防止する手段を付与する必要がある。そこで、従来には、特許文献1〜特許文献3に記載のようなものが提案されている。
Therefore, in order to reduce weight and reduce costs, the cup part length is set shorter than the outer joint member used for the front drive shaft (the outer ring cup part length required for a maximum operating angle of 30 ° is sufficient). Some have. However, in this case, when transporting the constant velocity universal joint or assembling the constant velocity universal joint to the vehicle, if there is no angle stopper with a maximum operating angle of 30 °, the constant velocity universal joint takes an angle too much, Since there is a case that the track groove comes off, it is necessary to provide means for preventing this. Therefore, conventionally, those described in
特許文献1では、内側継手部材に嵌入されるシャフトの軸端部を延長して、その軸端部を外側継手部材のカップ部底に干渉させることによって、作動角を制御していた。また、特許文献2では、シャフトに突起部(膨出部)を設け、この突起部(膨出部)を外側継手部材に干渉させることによって、作動角を制御していた。特許文献3では、ケージを軸方向に延長し、その延長部をシャフトに干渉させることによって、作動角を制御していた。
In
特許文献1では、シャフトの軸端部を延長するため、シャフトの重量増加を招くことになり、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを短くして軽量化をはかったとしても、全体として軽量化を図ることができない。
In
また、特許文献2では、シャフトに突起部(膨出部)を設ける必要がある。ところで、このような等速自在継手に連結されるシャフトは、製品シャフトよりも大径の素材を切削加工により製造される。このため、特許文献2に記載のように突起部を設けたものでは、シャフトを形成する前(切削加工する前)の素材径を大きくする必要があり、コスト高となっていた。
Moreover, in
特許文献3では、ケージを軸方向に延長する必要があり、ケージ形状が特殊形状となるとともに、ケージ自体が大型化して重量が大となるとともにコスト高となる。 In Patent Document 3, it is necessary to extend the cage in the axial direction, and the cage shape becomes a special shape, and the cage itself is increased in size and weight, and the cost is increased.
そこで、本発明は斯かる実情に鑑み、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる固定式等速自在継手およびこのような等速自在継手の組立方法を提供しようとするものである。 Therefore, in view of such circumstances, the present invention can suppress an increase in weight and cost and can stably control the maximum operating angle, and such a constant velocity universal joint. It is an object of the present invention to provide a method for assembling a joint.
本発明の固定式等速自在継手は、内径面に複数のトラック溝が形成されたカップ部を有する外側継手部材と、外径面に複数のトラック溝が形成された内側継手部材と、外側継手部材のトラック溝と内側継手部材のトラック溝との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボールと、外側継手部材の内径面と内側継手部材の外径面との間に介在すると共にトルク伝達ボールを保持するケージを備えた固定式等速自在継手において、外側継手部材のカップ部底内面に、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパを設け、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを最大作動角に必要な短寸法に設定したものである。 A fixed type constant velocity universal joint according to the present invention includes an outer joint member having a cup portion having a plurality of track grooves formed on an inner diameter surface, an inner joint member having a plurality of track grooves formed on an outer diameter surface, and an outer joint. A plurality of torque transmitting balls arranged on a ball track formed by a pair of a track groove of the member and a track groove of the inner joint member, and an inner diameter surface of the outer joint member and an outer diameter surface of the inner joint member In addition, in a fixed type constant velocity universal joint having a cage for holding a torque transmitting ball, a stopper is provided on the inner surface of the bottom of the cup portion of the outer joint member so as to project to the opening side and regulate the maximum operating angle. The axial length of the part is set to a short dimension necessary for the maximum operating angle.
本発明の固定式等速自在継手は、外側継手部材のカップ部底内面に最大作動角を規制するストッパを設けたものであるので、必要角度以上の作動角をとることができず、外側継手部材のカップ部の軸方向の長さ寸法を短く(短寸法に)設定しても、ボールが落下するのを有効に防止できる。しかも、シャフトやケージ等を既存のものを使用することができ、また、継手部材のカップ部底内面に開口側に突出するストッパを設ければよい。 Since the fixed type constant velocity universal joint of the present invention is provided with a stopper for restricting the maximum operating angle on the inner surface of the cup portion bottom of the outer joint member, the operating angle greater than the required angle cannot be taken. Even if the axial length of the cup portion of the member is set short (short dimension), the ball can be effectively prevented from falling. In addition, an existing shaft, cage, or the like can be used, and a stopper that protrudes toward the opening may be provided on the inner surface of the cup portion bottom of the joint member.
外側継手部材のカップ部底内面の嵌合用孔部を設け、ブロック体をその一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように前記嵌合用孔部に嵌合固定して、このブロック体にて前記ストッパを構成することができる。この場合、外側継手部材のカップ部底内面に設けられた嵌合用孔部に、ブロック体を嵌合固定するのみでよい。 A fitting hole is provided on the inner surface of the cup portion bottom of the outer joint member, and the block body is fitted and fixed to the fitting hole so that a part of the block body protrudes toward the cup portion opening side from the inner surface of the cup portion bottom. The block body can constitute the stopper. In this case, it is only necessary to fit and fix the block body to the fitting hole provided on the inner bottom surface of the cup portion of the outer joint member.
ブロック体はその外径面が円筒面状とされ、このブロック体の外径を、前記内側継手部材のシャフト嵌入用孔部の内径よりも小さく設定することができる。これによって、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介してブロック体を挿入することができる。 The outer diameter surface of the block body is cylindrical, and the outer diameter of the block body can be set smaller than the inner diameter of the shaft fitting hole of the inner joint member. Accordingly, the block body can be inserted through the shaft insertion hole of the inner joint member.
外側継手部材のカップ部の軸方向長さを自動車リアドライブ用に短寸とすることができる。また、最大作動角を30°以下とすることができる。 The axial length of the cup portion of the outer joint member can be made shorter for an automobile rear drive. Further, the maximum operating angle can be 30 ° or less.
前記ストッパは、内側継手部材に嵌入されたシャフトに当接して最大作動角を規制するものであっても、内側継手部材に当接して最大作動角を規制するものであってもよい。トルク伝達ボールが5〜8個のいずれかであることができる。 The stopper may be in contact with the shaft fitted in the inner joint member to restrict the maximum operating angle, or may be in contact with the inner joint member to restrict the maximum operating angle. The number of torque transmission balls can be anywhere from 5 to 8.
また、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるものであっても、各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであってもよい。 Moreover, even if the groove bottom of each track groove consists only of a circular arc part, the groove bottom of each track groove may be provided with the circular arc part and the straight part.
本発明の等速自在継手の組立方法は、外側継手部材のカップ部底内面に最大作動角を規制するストッパを設けた等速自在継手の組立方法であって、外側継手部材のカップ部内に、内側継手部材とケージとトルク伝達ボールとを有する内部部品を組み込んだ後、内側継手部材にシャフトを嵌入する前に、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介して、前記ストッパを構成するブロック体を外側継手部材のカップ部底側に挿入し、カップ部底内面に形成された嵌合用孔部に、前記ブロック体の一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように嵌合固定するものである。 The method of assembling the constant velocity universal joint of the present invention is a method of assembling a constant velocity universal joint in which a stopper for restricting the maximum operating angle is provided on the inner surface of the cup portion of the outer joint member, and in the cup portion of the outer joint member, A block body that constitutes the stopper via the shaft fitting hole of the inner joint member after the inner part having the inner joint member, the cage and the torque transmitting ball is assembled and before the shaft is fitted into the inner joint member. Is inserted into the cup joint bottom side of the outer joint member, and is fitted into the fitting hole formed in the cup bottom bottom inner surface so that a part of the block body projects from the cup bottom bottom inner surface to the cup opening side. It is to fix together.
本発明の等速自在継手の組立方法によれば、ストッパがカップ部底内面に形成されない状態で、内側継手部材とケージとトルク伝達ボールとを有する内部部品を組み込むことができ、内部部品の組み込みを従来と同様の方法で行うことができる。しかも、内部部品を組み込んだ後、ストッパを構成するブロック体を、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介して、カップ部底内面の嵌合用孔部に嵌合固定することができる。 According to the assembling method of the constant velocity universal joint of the present invention, the internal part having the inner joint member, the cage, and the torque transmitting ball can be incorporated without the stopper being formed on the inner bottom surface of the cup. Can be performed in the same manner as in the prior art. And after incorporating an internal component, the block body which comprises a stopper can be fitted and fixed to the fitting hole of the cup part bottom inner surface through the shaft insertion hole of an inner joint member.
本発明の固定式等速自在継手では、外側継手部材のカップ部の軸方向の長さ寸法を短く設定しても、ボールが落下するのを有効に防止でき、カップ部の軸方向の長さ寸法を短くした分、軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、ストッパを設けたとしても、シャフトやケージを既存のものを使用することができ、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる。このため、外側継手部材23のカップ部30の軸方向長さを短寸した自動車リアドライブ用に最適となる。
In the fixed type constant velocity universal joint of the present invention, even if the axial length of the cup portion of the outer joint member is set short, it is possible to effectively prevent the ball from falling and the axial length of the cup portion. As the dimensions are shortened, weight reduction and cost reduction can be achieved. Moreover, even if a stopper is provided, existing shafts and cages can be used, the increase in weight and cost can be suppressed, and the maximum operating angle can be stably regulated. For this reason, it becomes optimal for the vehicle rear drive which made the axial direction length of the
外側継手部材のカップ部底内面に設けられた嵌合用孔部にブロック体を嵌合固定することによってストッパを構成するものでは、簡単に構成できる利点がある。また、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介してブロック体を挿入することができるものであれば、その組立を容易に行える利点がある。 In the case where the stopper is configured by fitting and fixing the block body to the fitting hole provided on the inner surface of the bottom of the cup portion of the outer joint member, there is an advantage that the stopper can be easily configured. Further, if the block body can be inserted through the shaft fitting hole of the inner joint member, there is an advantage that the assembly can be easily performed.
また、本発明では、例えば、最大作動角を30°以下にでき、最大作動角の調整を任意に設定できる。このため、使用する部位に応じて、ボール落下が発生せずに必要とされる作動角以下に設定できる固定式等速自在継手を提供できる。 In the present invention, for example, the maximum operating angle can be set to 30 ° or less, and the adjustment of the maximum operating angle can be arbitrarily set. For this reason, it is possible to provide a fixed type constant velocity universal joint that can be set to a required operating angle or less without causing a ball drop depending on a portion to be used.
前記ストッパは、内側継手部材に嵌入されたシャフトに当接して最大作動角を規制するものであっても、内側継手部材に当接して最大作動角を規制するものであってもよく、さらにトルク伝達ボールも5〜8個のいずれかであるように設定でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。また、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるものであっても、各トラック溝の溝底が円弧部とストレート部とを備えたものであってもよく、種々のタイプの固定式等速自在継手に対応することができる。 The stopper may be in contact with the shaft fitted in the inner joint member to regulate the maximum operating angle, or may be in contact with the inner joint member to regulate the maximum operating angle, and further the torque. The number of transmission balls can be set to any one of 5 to 8, and the degree of freedom in design is great and the design is excellent. Moreover, even if the groove bottom of each track groove consists only of an arc portion, the groove bottom of each track groove may include an arc portion and a straight portion, and various types of fixed types, etc. It can correspond to a speed universal joint.
本発明の等速自在継手の組立方法では、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる等速自在継手を安定して組立ることができる。 According to the method of assembling a constant velocity universal joint of the present invention, it is possible to stably assemble a constant velocity universal joint that can suppress an increase in weight and cost and can stably regulate a maximum operating angle. it can.
以下本発明の実施の形態を図1〜図8に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
図1に本発明にかかる固定式等速自在継手を示し、この等速自在継手は、内径面21に複数のトラック溝22が軸方向に沿って形成された外側継手部材23と、外径面24に複数のトラック溝25が軸方向に沿って形成された内側継手部材26と、外側継手部材23のトラック溝22と内側継手部材26のトラック溝25との対で形成されるボールトラックに配置される複数のトルク伝達ボール27と、外側継手部材23の内径面21と内側継手部材26の外径面24との間に介在すると共にトルク伝達ボール27を保持するケージ28を備える。
FIG. 1 shows a fixed type constant velocity universal joint according to the present invention. This constant velocity universal joint includes an outer
外側継手部材23は、前記トラック溝22が形成されたカップ部30と、このカップ部30の底壁31に連設される軸部(ステム部)32とを備える、また、トラック溝22はそのトラック溝底が円弧部のみからなる。
The outer
内側継手部材26はシャフト嵌入用孔部29が設けられ、このシャフト嵌入用孔部29の内径面に雌スプライン33が形成されている。また、内側継手部材26のトラック溝25においても、そのトラック溝底が円弧部のみからなる。すなわち、この図1に示す等速自在継手はいわゆるツェッパ式等速自在継手である。ボール数としては、トルク伝達ボールも5〜8個のいずれかであるように設定できる。
The inner
内側継手部材26のシャフト嵌入用孔部29にシャフト35の端部雄スプライン35aが嵌入され、この端部雄スプライン35aが内側継手部材26の雌スプライン33に嵌合する。なお、端部雄スプライン35aの端部には周方向溝36が設けられ、この周方向溝36に止め輪37が装着されている。
An
外側継手部材23のカップ部30のカップ部底内面31aに、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパ40が設けられている。すなわち、カップ部30のカップ部底内面31aの中心部に嵌合用孔部41を設け、この嵌合用孔部41に、ストッパ40を構成するブロック体42を嵌合固定している。
A
嵌合用孔部41は円形孔であり、ブロック体42はその外径面が円筒面とされて中実の短円柱体からなる。この場合、ブロック体42の外径を、前記内側継手部材のシャフト嵌入用孔部の内径よりも小さく設定する。すなわち、図2に示すように、ブロック体42の外径をD1とし、内側継手部材26のシャフト嵌入用孔部29の内径をDSとしたときに、D1<DSとする。
The
また、ブロック体42のその軸方向長さの約半分が嵌合用孔部41に嵌入(圧入)されることになる。このため、ブロック体42は、その軸方向長さの約半分が嵌合用孔部41から突出することになる。なお、ブロック体42の両端面42a、42bの外周縁にそれぞれ面取り部43,44が設けられている。
Further, about half of the axial length of the
次に、図1に示す等速自在継手の組立方法を説明する。まず、図2に示すように、外側継手部材23のカップ部30に、内部部品(内側継手部材26とボール27とケージ28とで構成される)を組み付けてなるサブアッシーを組み立てる。その後、ブロック体42を内側継手部材26のシャフト嵌入用孔部29を介して、嵌合用孔部41に圧入する。この圧入時には、ブロック体42の圧入側の端面42aには面取り部43が形成されているので、圧入しやすいものとなっている。次に、シャフト嵌入用孔部29に、シャフト35の端部雄スプライン35aを嵌入すれば、端部雄スプライン35aと内側継手部材26の雌スプライン33とを嵌合させる。
Next, a method for assembling the constant velocity universal joint shown in FIG. 1 will be described. First, as shown in FIG. 2, a sub-assembly is assembled by assembling internal components (consisting of an inner
シャフト35の端部雄スプライン35aを、シャフト嵌入用孔部29に嵌入する際には、止め輪37が縮径状態となって、シャフト35の嵌入を許容する。そして、この止め輪37が、内側継手部材26のシャフト嵌入用孔部29の端部大径部29aに到達した際には、止め輪37が拡径して、端部大径部29aに係合する状態となる。また、この状態では、止め輪37がシャフト35の周方向溝36に係合している。これによって、シャフト35の抜け止めが構成される。
When the
前記のように構成した等速自在継手によれば、作動角をとった場合、図3に示すように、ストッパ40に、内側継手部材26に嵌入されたシャフト35が当接することになる。具体的には、シャフト35の端面エッジ部38が、ブロック体42の端面42bに当接する。これによって、最大作動角が規制されることになる。
According to the constant velocity universal joint configured as described above, when the operating angle is taken, the
ところで、図3に示すものでは最大作動角を30°とし、図4では最大作動角を20°としている。このように、ブロック体42の軸方向長さLを変更することによって、嵌合用孔部41からのブロック体42の突出量を調整することができて、最大作動角を調整することができる。
By the way, in the thing shown in FIG. 3, the maximum operating angle is 30 °, and in FIG. 4, the maximum operating angle is 20 °. Thus, by changing the axial length L of the
図3や図4に示すものでは、シャフト35の端面エッジ部38の軌跡K1がブロック体42の端面42bに接するように構成されている。これに対して、図5に示すように、作動角を取った際に、シャフト35の端面エッジ部38の軌跡K1をブロック体42の端面42bに接しないように設定するとともに、内側継手部材26の継手奥側の端面26aがブロック体42の端面42bの面取り部44に接触するように設定できる。これによっても、最大作動角を規制することになる。
3 and 4, the trajectory K <b> 1 of the end
本発明によれば、外側継手部材23のカップ部底内面31aに最大作動角を規制するストッパ40を設けたものであるので、必要角度以上の作動角をとることができず、外側継手部材23のカップ部30の軸方向の長さ寸法を短く(短寸法に)設定しても、ボール27が落下するのを有効に防止できる。このため、軸方向の長さ寸法を短く設定した分、軽量化及び低コスト化を図ることができる。しかも、ストッパ40を設けたとしても、シャフト35やケージ28等を既存のものを使用することができ、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる。このため、外側継手部材23のカップ部30の軸方向長さを短寸した自動車リアドライブ用に最適となる。
According to the present invention, since the
本発明では、例えば、最大作動角を30°以下にでき、最大作動角の調整を任意に設定できる。このため、使用する部位に応じて、ボール落下が発生せずに必要とされる作動角以下に設定できる固定式等速自在継手を提供できる。 In the present invention, for example, the maximum operating angle can be 30 ° or less, and the adjustment of the maximum operating angle can be arbitrarily set. For this reason, it is possible to provide a fixed type constant velocity universal joint that can be set to a required operating angle or less without causing a ball drop depending on a portion to be used.
前記ストッパ40は、内側継手部材26に嵌入されたシャフト35に当接して最大作動角を規制するものであっても、内側継手部材26に当接して最大作動角を規制するものであってもよく、さらにトルク伝達ボールも5〜8個のいずれかであるように設定でき、設計自由度が大となって、設計性に優れる。
Even if the
前記実施形態のブロック体42では、継手奥側及び継手開口側にそれぞれ面取り43,44が形成されているが、これらのテーパ角度としては、任意に設定できる。この場合、面取り43においては、嵌合用孔部41への嵌入性(圧入性)、圧入範囲、ブロック体42の重さ等を考慮して設定でき、面取り44においては、シャフト35や内側継手部材26との接触位置、ブロック体42の重さ等を考慮して設定できる。
In the
本発明の等速自在継手の組立方法によれば、ストッパ40がカップ部底内面31aに形成されない状態で、内側継手部材26とケージ28とトルク伝達ボール27とを有する内部部品を組み込むことができ、内部部品の組み込みを従来と同様の方法で行うことができる。このため、重量増加およびコスト高となるのを抑えることができて最大作動角を安定して規制することができる等速自在継手を安定して組立てることができる。
According to the assembling method of the constant velocity universal joint of the present invention, the internal part having the inner
ところで、内部部品を外側継手部材23に組み付ける際には、ケージ28を外側継手部材23のカップ部30内で回転させる必要がある。このため、ケージ28は図2の2点鎖線で示す軌跡Kを描くことになる。このため、ブロック体42を嵌合用孔部41に嵌入固定した後においては、サブアッシーを組み立てることができない。そこで、本発明では、サブアッシーを組立てた後、ストッパ40を構成するブロック体42を嵌合用孔部41に嵌入固定するようにしている。
By the way, when assembling the internal part to the outer
前記実施形態では、各トラック溝の溝底が円弧部のみからなるバーフィールドタイプの等速自在継手であったが、図6に示すようなアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であってもよい。すなわち、外側継手部材23のトラック溝22の溝底が、継手奥側の円弧部22aと、継手開口側のストレート部22bとからなり、内側継手部材26のトラック溝25の溝底が、継手奥側のストレート部25aと、継手開口側の円弧部25bとからなる。
In the above embodiment, the track bottom of each track groove is a bar field type constant velocity universal joint consisting only of an arc portion, but an undercut free type fixed constant velocity universal joint as shown in FIG. Also good. That is, the groove bottom of the
この図6に示す固定式等速自在継手の他の構成は前記した図1の固定式等速自在継手と同様であるので、図1に示す等速自在継手と同一部材については図1と同一の符号を付してそれらの説明を省略する。図7は、図3に示す場合と同様に、ストッパ40が内側継手部材26に嵌入されたシャフト35に当接して最大作動角(30°)を規制している状態を示している。また、このようなアンダーカットフリータイプの固定式等速自在継手であっても、ブロック体42の軸方向長さLを調整することによって、図4に示すように、最大作動角を20°とするように設定もできる。さらには、図5に示すように、ストッパ40が内側継手部材26に当接して最大作動角を規制するようにもできる。
The other configuration of the fixed type constant velocity universal joint shown in FIG. 6 is the same as that of the fixed type constant velocity universal joint shown in FIG. 1, and the same members as those of the constant velocity universal joint shown in FIG. The description of them will be omitted. FIG. 7 shows a state in which the
このため、図6に示す固定式等速自在継手であっても、前記図1に示す固定式等速自在継手と同様の作用効果を奏する。 For this reason, even if it is a fixed type constant velocity universal joint shown in FIG. 6, there exists an effect similar to the fixed type constant velocity universal joint shown in the said FIG.
ストッパ40を構成するブロック体42として、中実の短円柱体であったが、図8に示すような中空体にて形成してもよい。すなわち、ブロック体42として、短円筒部50と、この短円筒部50の一方の開口部を塞ぐ端壁部51とからなる、また、短円筒部50の他方の開口部側には、反端壁部に向かって縮径するテーパ部52が形成されている。
Although the
このため、図8に示すブロック体42を、テーパ部52側を嵌合用孔部41に嵌入(圧入)することによって、図1等に示すブロック体42と同様に、ストッパ40を構成することができる。なお、この図8に示すブロック体42はテーパ部52を有するので、嵌入(圧入)しやすいものとなっている。このため、テーパ部52のテーパ角度としては、嵌入(圧入)及び強度等を考慮して種々設定できる。
Therefore, the
以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく種々の変形が可能であって、例えば、ストッパ40を形成する場合、前記実施形態では、ブロック体42を嵌合用孔部41に嵌入固定する際には圧入するものであったが、嵌入した状態で、溶接等の接合手段を用いてブロック体42と外側継手部材23とを一体化してもよい。また、ブロック体42の突出量の調整方法として、嵌合用孔部41にスペーサを嵌入して嵌合用孔部41の深さを調整するようにしてもよい。嵌合用孔部41として円孔とせずに、多角形孔であってもよく、このため、ブロック体42として、その外径面が円筒面に限るものではない。さらには、嵌合用孔部41をねじ孔とするとともに、ブロック体42の外径面に雄ねじを形成して、螺着するようにしてもよい。
As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications are possible. For example, when the
ブロック体42としては、鋼製であっても、軽量化を図るために強化プラスチック(FRP)等であってもよい。すなわち、ブロック体42としては、作動角を規制する際に、シャフト35や内側継手部材26の当接(干渉)によって、変形しない強度・剛性があればよい。また、ブロック体42の外径としては、内側継手部材26のシャフト嵌入用孔部29の内径よりも小さく、ストッパ50を構成した際に、シャフト35や内側継手部材26に接触できるものであればよい。
The
嵌合用孔部41としては、低コスト化のために、外側継手部材の鍛造時に、嵌合用孔部形成用の孔を設け、この孔の内径面(圧入部)のみを機械加工するようにしてもよい。また、規制する最大作動角としては、30°や20°に限るものではなく、ストッパ40のカップ部底内面31aからの突出量等を調整することによって、種々の角度に設定できる。
In order to reduce the cost, the
21 内径面
22、25 トラック溝
22a、25b 円弧部
22b、25a ストレート部
23 外側継手部材
24 外径面
26 内側継手部材
27 トルク伝達ボール
28 ケージ
29 シャフト嵌入用孔部
30 カップ部
31a カップ部底内面
35 シャフト
40 ストッパ
41 嵌合用孔部
42 ブロック体
21 Inner diameter surfaces 22 and 25
Claims (11)
外側継手部材のカップ部底内面に、開口側に突出して最大作動角を規制するストッパを設け、外側継手部材のカップ部の軸方向長さを最大作動角に必要な短寸法に設定したことを特徴とする等速自在継手。 An outer joint member having a cup portion having a plurality of track grooves formed on the inner diameter surface, an inner joint member having a plurality of track grooves formed on the outer diameter surface, a track groove of the outer joint member, and a track groove of the inner joint member A plurality of torque transmission balls disposed on a ball track formed in pairs, and a cage interposed between the inner diameter surface of the outer joint member and the outer diameter surface of the inner joint member and holding the torque transmission ball For fixed constant velocity universal joints,
A stopper that protrudes toward the opening side and regulates the maximum operating angle is provided on the inner surface of the cup part bottom of the outer joint member, and that the axial length of the cup part of the outer joint member is set to the short dimension necessary for the maximum operating angle. Characteristic constant velocity universal joint.
外側継手部材のカップ部内に、内側継手部材とケージとトルク伝達ボールとを有する内部部品を組み込んだ後、内側継手部材にシャフトを嵌入する前に、内側継手部材のシャフト嵌入用孔部を介して、前記ストッパを構成するブロック体を外側継手部材のカップ部底側に挿入し、カップ部底内面に形成された嵌合用孔部に、前記ブロック体の一部がカップ部底内面よりもカップ部開口側へ突出するように嵌合固定することを特徴とする等速自在継手の組立方法。 An assembly method of a constant velocity universal joint provided with a stopper for restricting the maximum operating angle on the inner surface of the cup portion bottom of the outer joint member,
After the internal parts having the inner joint member, the cage, and the torque transmitting ball are assembled in the cup portion of the outer joint member, and before the shaft is inserted into the inner joint member, the inner joint member is inserted through the shaft insertion hole. The block body constituting the stopper is inserted into the cup portion bottom side of the outer joint member, and a part of the block body is inserted into the fitting hole portion formed on the cup portion bottom inner surface than the cup portion bottom inner surface. A method for assembling a constant velocity universal joint, characterized by fitting and fixing so as to protrude toward the opening side.
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