JP2011150508A - Facility management support device and method - Google Patents

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Yasuhiro Sato
康弘 佐藤
Kyosuke Nomura
享右 野村
Kyoichi Umezu
匡一 梅津
Yoshiaki Nagataki
慶明 長瀧
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Taisei Corp
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Taisei Corp
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a facility management support device and a method with which a layout based on information faithful to a current state including the location of an article such as furniture that is not normally documented can be considered, and with which important factors such as pipes, valves, terminal boxes that are usually concealed in wall surface and the like and should be considered at a layout change can be considered without missing. <P>SOLUTION: The facility management support device synthesizes and outputs fluoroscopic image data presenting a fluoroscopic image with which a construction-stage image is viewed by construction-stage image data so as to transmit present state images of each place in a room by present state image data based on the present state image data (141) acquired by imaging the present state of each place in the room subject to facility management and the construction-stage image data (142) acquired by imaging in advance each place in the room in the construction stage in which presently concealed portions have been always exposed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、公共施設或いはオフィスなどの間取の変更や什器のレイアウトの変更、或いは、設備機器の配置に係るレイアウト変更に係るファシリティマネージメントを支援するファシリティマネージメント支援装置および方法に関する。   The present invention relates to a facility management support apparatus and method for supporting facility management related to a change in layout of public facilities or offices, a change in layout of fixtures, or a layout change related to arrangement of equipment.

一般的には、公共施設或いはオフィスなどの間取の変更や什器のレイアウトの変更、或いは、設備機器の配置に係るレイアウト変更は、設計図書の図面や竣工図に基づいて計画され実行されている。   In general, changes in the layout of public facilities or offices, changes in the layout of fixtures, or layout changes related to the layout of equipment are planned and executed based on the drawings of the design books and the completed drawings. .

一方、オフィスなどのレイアウト変更に際して、極力多方面から情報を収集し、設備機器の機能に関する設定変更等も含んだ総合的な見地から最適となるようなレイアウト変更案を自動的に作成するという提案もある（例えば特許文献１参照）。   On the other hand, when changing the layout of offices, etc., a proposal to collect information from various fields as much as possible and automatically create a layout change plan that is optimal from a comprehensive standpoint, including setting changes related to equipment functions, etc. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献１所載の技術では、オフィスにおける種々の制約条件を勘案した人の動きやオフィス機器の所在、温度や湿度等の環境情報、空調機の運転状況と人や機器からの発熱状況、等々、総合的に情報を取得してデータベース化する。そして、特許文献１の提案では、このデータベースに集積された情報は、ファシリティマネージメントに関する重要な資料となる情報であり、この情報に基づいてレイアウトＣＡＤを通してマンマシンインターフェースをとりながら、レイアウト生成装置で合理的なレイアウト案を作成するとされている。   In the technology described in Patent Document 1, the movement of people taking into account various constraints in the office, the location of office equipment, environmental information such as temperature and humidity, the operating status of air conditioners and the heat generation status of people and equipment, etc. , Comprehensively obtain information and create a database. In the proposal of Patent Document 1, the information accumulated in the database is information that is important material regarding facility management. Based on this information, the layout generation apparatus rationalizes the man-machine interface through the layout CAD. It is supposed to create a typical layout plan.

また、オフィスなどのレイアウトを変更するに際しては、新たなレイアウトの検討のために、什器レイアウト図や電力配線図、情報配線図等も参照して現状のレイアウトを正確に把握しなければならない。しかし、これらの図面は設計当時の状況を正確に表していたとしても、それ以降のレイアウト変更まで反映させた正確な情報が記載されていることは殆どあり得ないといった実情に対処しようとする提案もなされている（例えば特許文献２参照）。   In addition, when changing the layout of an office or the like, it is necessary to accurately grasp the current layout with reference to a fixture layout diagram, a power wiring diagram, an information wiring diagram, etc. in order to examine a new layout. However, even if these drawings accurately represent the situation at the time of design, a proposal to deal with the fact that it is almost impossible to describe accurate information reflecting the subsequent layout changes (See, for example, Patent Document 2).

特許文献２には、レイアウト設計を行う部門とレイアウト工事を行う部門との双方からコンピュータによって詳細な情報を収集し、現状のレイアウトに忠実な情報を編成することが提案されている。   Patent Document 2 proposes that detailed information is collected by a computer from both a department that performs layout design and a department that performs layout work, and information that is faithful to the current layout is organized.

他方、近年、ユーザが存在する場所や実世界オブジェクトの実空間上の位置・姿勢などの実世界状況を積極的に利用して仮想空間を現実世界に拡張する複合現実感表示装置に関心が寄せられている。   On the other hand, in recent years, there has been an interest in mixed reality display devices that actively use real-world situations such as where users exist and real-world objects' positions and orientations in real space to expand the virtual space into the real world. It has been.

そして、家具や電化製品、インテリアなど仮想物体の３次元モデルがカメラによる撮影画像に組み込まれた複合現実感画像を表示して、家具や電化製品、インテリアなどが部屋の大きさに合っているのか、部屋や他の家具の色と調和しているのかなどを、実際にそれらを購入する前に判断することを可能にした技術もある（例えば特許文献３参照）。   Then, display a mixed reality image in which 3D models of virtual objects such as furniture, electrical appliances, and interiors are incorporated into images captured by the camera, and whether furniture, electrical appliances, interiors, etc. match the size of the room. There is also a technique that makes it possible to determine whether or not the color of a room or other furniture is harmonized before actually purchasing them (for example, see Patent Document 3).

特開平７−１８２４１０号公報JP-A-7-182410 特開２００６−５３６９５号公報JP 2006-53695 A 特許第４０３２７７６号公報Japanese Patent No. 4032776

しかしながら、特許文献１所載の提案は、既述の様な極めて多方面からの情報を総合的に取得してデータベース化する仕組みが構築されていることが前提条件であり、この条件を充足しない場合に適用することは難しい。   However, the proposal described in Patent Document 1 is based on the precondition that a mechanism for comprehensively acquiring information from various fields as described above and creating a database is built, and this condition is not satisfied. Difficult to apply in case.

また、特許文献２で問題にされているようなドキュメント化されていないレイアウト変更に関する情報については、特許文献１所載の技術を導入したからといって直ちにその種の情報が収集されるようになるものでもない。   In addition, with regard to information relating to undocumented layout changes, which is a problem in Patent Document 2, such information is collected immediately after the introduction of the technique described in Patent Document 1. It will not be.

一方、特許文献２における提案が忠実に履行されたとしても、現状のレイアウトに本当に忠実な情報を編成することができるというものでもない。什器や美術品等の置物についてまでは、そのレイアウトはドキュメント化されることがないため、レイアウト変更には大きく影響する要素でありながら、一般的には考慮され得ない。   On the other hand, even if the proposal in Patent Document 2 is faithfully implemented, it does not mean that information that is truly faithful to the current layout can be organized. Since the layout of furniture such as furniture and artwork is not documented, it is an element that greatly affects the layout change, but cannot generally be considered.

他方、特許文献３の技術を応用して現状のレイアウトを実写画像に基づいて取得することも考えられる。この場合は、室内空間を表面的に捉えた限りでは、実態を忠実に反映することが期待される。しかしながら、平生は壁面内部に隠蔽されている配管やバルブ或いは配線の端子ボックスの所在についての情報は取得されない。上述のような平生は壁面内部等に隠蔽されている配管、バルブ、端子ボックス等はレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタであり、このファクタが欠落しては的確なレイアウトを立案することは難しい。   On the other hand, it is also conceivable to apply the technique of Patent Document 3 to acquire the current layout based on a real image. In this case, as long as the indoor space is superficially considered, it is expected to reflect the actual situation faithfully. However, Hirao does not obtain information about the location of piping, valves or wiring terminal boxes concealed inside the wall surface. Pipes, valves, terminal boxes, etc. that are concealed inside the walls are important factors that should be considered when changing the layout. If this factor is missing, an accurate layout can not be planned. difficult.

本発明は上述のような状況に鑑みてなされたものであり、通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能であり、且つ、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃さずに考慮することが出来るファシリティマネージメント支援装置および方法を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the situation as described above, and it is possible to examine a layout based on information faithful to the current situation until reaching the location of an article such as a fixture that is not usually documented. An object of the present invention is to provide a facility management support apparatus and method that can be considered without overlooking important factors to be considered when changing the layout, such as piping, valves, terminal boxes, etc., concealed inside the wall surface. And

上記目的を達成するために、ここに、次に列記するような技術を提案する。   In order to achieve the above object, the following techniques are proposed here.

（１）ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持した現状画像データ保持部と、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持した施工段階画像データ保持部と、
前記現状画像データ保持部に保持された現状画像データと、前記施工段階画像データ保持部に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成部と、
を備えていることを特徴とするファシリティマネージメント支援装置。 (1) a current image data holding unit that holds the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is the target of facility management;
At present, the construction stage image data holding unit that holds the construction stage image data acquired by photographing each part of the room in advance in the construction stage where the concealed part is still exposed; and
Based on the current state image data held in the current state image data holding unit and the construction stage image data held in the construction stage image data holding unit and corresponding to the current state image data, A fluoroscopic image synthesis unit that synthesizes and outputs fluoroscopic image data representing a fluoroscopic image in which the construction stage image by the construction stage image data is viewed so as to transmit the image;
A facility management support device characterized by comprising:

上記（１）のファシリティマネージメント支援装置では、その現状画像データ保持部で、ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持している。   In the facility management support apparatus of (1), the current image data holding unit holds the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is the target of facility management.

また、その施工段階画像データ保持部で、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持している。   In addition, the construction stage image data holding unit holds the construction stage image data acquired by photographing in advance each part of the room in the construction stage where the concealed part is still exposed at present. .

更に、その透視画像合成部で、前記現状画像データ保持部に保持された現状画像データと、前記施工段階画像データ保持部に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。   Further, in the fluoroscopic image composition unit, the current state image data held in the current state image data holding unit and the current state image data held in the construction stage image data holding unit and corresponding to the current state image data. Perspective image data representing a perspective image in which the construction stage image based on the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room based on the image data is synthesized and output.

（２）前記現状画像データ保持部は、該撮影に適用したカメラを水平方向および垂直方向の少なくとも何れかの方向に旋回させて取得した、パノラマ画像を構成可能な画像データを、当該現状画像データとして保有していることを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。   (2) The current image data holding unit obtains image data capable of forming a panoramic image obtained by turning the camera applied to the photographing in at least one of a horizontal direction and a vertical direction. (1) Facility management support apparatus characterized by having

上記（２）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記現状画像データ保持部は、該撮影に適用したカメラを水平方向および垂直方向の少なくとも何れかの方向に旋回させて取得した、パノラマ画像を構成可能な画像データを、当該現状画像データとして保有しており、該保有された現状画像データに基づいてパノラマ画像の表示を行うことができる。   In the facility management support apparatus of (2) above, particularly in the facility management support apparatus of (1), the current image data holding unit turns the camera applied to the photographing in at least one of a horizontal direction and a vertical direction. The acquired image data that can form a panoramic image is stored as the current image data, and the panoramic image can be displayed based on the stored current image data.

（３）前記施工段階画像データ保持部は、前記ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部に関連する設計データに基づいて規定される時期に撮影されることによって取得された当該施工段階画像データを保有していることを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。   (3) The construction stage image data holding unit holds the construction stage image data acquired by being photographed at a time specified based on design data related to each part of the room to be the facility management target. (1) The facility management support apparatus characterized by the above-mentioned.

上記（３）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記施工段階画像データ保持部は、前記ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部に関連する設計データに基づいて規定される時期に撮影されることによって取得された当該施工段階画像データを保有している。このため、当該施工段階画像データに基づいて、現状では隠蔽されているが上記時期に目視可能であった状態を実写した施工段階画像データを利用して透視画像データを合成することができる。   In the facility management support device of (3) above, the construction stage image data holding unit is specified based on design data related to each part of the room that is the target of the facility management, particularly in the facility management support device of (1). The construction stage image data acquired by being photographed at the time of being held is held. For this reason, based on the construction stage image data, the fluoroscopic image data can be synthesized using construction stage image data obtained by actually capturing the state that is currently concealed but visible at the time.

（４）前記透視画像合成部は、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。   (4) The fluoroscopic image composition unit is based on the current state image data and at least one of the construction stage image data and BIM (Building Information Model) data corresponding to the current state image data. The facility management support apparatus according to (1), wherein the fluoroscopic image data is synthesized and output.

上記（４）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記透視画像合成部は、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭデータとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力する。このため、施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成することができる。   In the facility management support apparatus of (4) above, in particular, in the facility management support apparatus of (1), the fluoroscopic image composition unit includes the current image data, construction stage image data and BIM data corresponding to the current image data, The fluoroscopic image data is synthesized and output based on at least one of the two data. For this reason, even when the construction stage image data does not exist or under other unusable conditions, it is possible to synthesize perspective image data corresponding to the case where the construction stage image data is effectively applied.

（５）前記透視画像合成部は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成することを特徴とする（１）のファシリティマネージメント支援装置。   (5) The facility management support apparatus according to (1), wherein the fluoroscopic image synthesis unit synthesizes fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image as image data representing a panoramic image.

上記（５）のファシリティマネージメント支援装置では、（１）のファシリティマネージメント支援装置において特に、前記透視画像合成部は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成する。このため、広範囲な視野に関して透視画像を得ることができる。   In the facility management support apparatus of (5) above, particularly in the facility management support apparatus of (1), the fluoroscopic image synthesis unit synthesizes fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image as image data representing a panoramic image. For this reason, a fluoroscopic image can be obtained for a wide field of view.

（６）コンピュータを用いて所定の表示装置上に対象物の画像を表示することによってファシリティマネージメントの支援を行うファシリティマネージメント支援方法であって、
ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な現状画像データ保持部に保持された現状画像データに関し、当該現状画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む現状画像データ読込みステップと、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた段階での当該室内各部を予め撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な施工段階画像データ保持部に保持された施工段階画像データに関し、当該現状画像データに対応する当該施工段階画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む施工段階画像データ読込みステップと、
前記コンピュータの透視画像合成部により、前記現状画像データ読込みステップで読込んだ当該現状画像データと、前記施工段階画像データ読込みステップで読込んだ当該施工段階画像データとに基づいて、当該現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成ステップと、
前記透視画像合成ステップで号合成した透視画像を前記表示装置上に表示する透視画像表示ステップと、
を含むことを特徴とするファシリティマネージメント支援方法。 (6) A facility management support method for supporting facility management by displaying an image of an object on a predetermined display device using a computer,
With respect to the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is subject to facility management and stored in the current image data storage unit accessible by the computer, the current image data is stored in the perspective image composition unit of the computer. Reading current image data reading step;
Regarding the construction stage image data stored in the construction stage image data holding unit, which is obtained by photographing each part of the room in advance at the stage where the concealed part is still exposed and is accessible by the computer, Construction stage image data reading step for reading the construction stage image data corresponding to the image data into the perspective image synthesis unit of the computer,
Based on the current state image data read in the current state image data reading step and the construction stage image data read in the construction stage image data reading step by the perspective image composition unit of the computer, the current state image data A fluoroscopic image synthesis step of synthesizing and outputting fluoroscopic image data representing a fluoroscopic image in which the construction stage image by the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room according to
A fluoroscopic image display step of displaying the fluoroscopic image synthesized in the fluoroscopic image synthesizing step on the display device;
A facility management support method comprising:

上記（６）のファシリティマネージメント支援方法は、コンピュータを用いて所定の表示装置上に対象物の画像を表示することによってファシリティマネージメントの支援を行う方法である。   The facility management support method (6) is a method for supporting facility management by displaying an image of an object on a predetermined display device using a computer.

そして、その現状画像データ読込みステップで、ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な現状画像データ保持部に保持された現状画像データに関し、当該現状画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む。   Then, in the current image data reading step, regarding the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is the object of facility management and held in the current image data holding unit accessible by the computer, the current image data Data is read into the perspective image synthesis unit of the computer.

また、その施工段階画像データ読込みステップで、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた段階での当該室内各部を予め撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な施工段階画像データ保持部に保持された施工段階画像データに関し、当該現状画像データに対応する当該施工段階画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む
。 Further, in the construction stage image data reading step, in the construction stage image data holding unit which is acquired by photographing each part of the room in advance at the stage where the currently concealed part is still exposed, and accessible by the computer With respect to the held construction stage image data, the construction stage image data corresponding to the current state image data is read into the fluoroscopic image composition unit of the computer.

更に、その透視画像合成ステップで、前記コンピュータの透視画像合成部により、前記現状画像データ読込みステップで読込んだ当該現状画像データと、前記施工段階画像データ読込みステップで読込んだ当該施工段階画像データとに基づいて、当該現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。   Further, in the fluoroscopic image synthesis step, the current image data read in the current image data reading step by the fluoroscopic image synthesis unit of the computer and the construction stage image data read in the construction stage image data reading step. Based on the above, fluoroscopic image data representing a fluoroscopic image in which the construction stage image based on the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room based on the current state image data is synthesized and output.

更にまた、その透視画像表示ステップで、前記透視画像合成ステップで号合成した透視画像を前記表示装置上に表示する。   Furthermore, in the fluoroscopic image display step, the fluoroscopic image synthesized in the fluoroscopic image synthesis step is displayed on the display device.

（７）前記透視画像合成ステップは、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする（６）のファシリティマネージメント支援方法。   (7) The fluoroscopic image synthesis step is based on the current state image data and at least one of the construction stage image data and BIM (Building Information Model) data corresponding to the current state image data. (6) The facility management support method according to (6), wherein the fluoroscopic image data is synthesized and output.

上記（７）のファシリティマネージメント支援方法では、（６）のファシリティマネージメント支援方法において特に、前記透視画像合成ステップは、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする。このため、施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成することができる。   In the facility management support method of (7) above, particularly in the facility management support method of (6), the fluoroscopic image synthesis step includes the current image data, construction stage image data corresponding to the current image data, and BIM (Building). The fluoroscopic image data is synthesized and output based on at least one of both data (Information Model) data. For this reason, even when the construction stage image data does not exist or under other unusable conditions, it is possible to synthesize perspective image data corresponding to the case where the construction stage image data is effectively applied.

（８）前記透視画像合成ステップは、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表すように合成することを特徴とする（６）のファシリティマネージメント支援方法。   (8) The facility management support method according to (6), wherein the fluoroscopic image synthesis step synthesizes fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image so as to represent a panoramic image.

上記（８）のファシリティマネージメント支援方法では、（６）のファシリティマネージメント支援方法において特に、前記透視画像合成ステップは、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表すように合成する。   In the facility management support method of (8) above, particularly in the facility management support method of (6), the fluoroscopic image synthesis step combines the fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image so as to represent the panoramic image.

通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能であり、且つ、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃さずに考慮することが出来るファシリティマネージメント支援装置および方法を具現することができる。   It is possible to study layouts based on information that is faithful to the current situation until the location of articles such as furniture that is not normally documented, and the flats are hidden inside the wall surface, such as piping, valves, terminal boxes, etc. It is possible to implement a facility management support apparatus and method that can be considered without overlooking important factors that should be considered when changing the layout.

本発明の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the facility management assistance apparatus as embodiment of this invention. 図１のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of the facility management assistance apparatus of FIG. 図１のファシリティマネージメント支援装置の要素である現状画像データ保持部および施工段階画像データ保持部に保持する各画像データの取得方法を例示する概念図である。It is a conceptual diagram which illustrates the acquisition method of each image data hold | maintained in the present condition image data holding part and construction stage image data holding part which are the elements of the facility management assistance apparatus of FIG. 本発明の他の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。It is a conceptual diagram showing the facility management assistance apparatus as other embodiment of this invention. 図４のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。It is a flowchart showing operation | movement of the facility management assistance apparatus of FIG. 撮影画像に関連付けて当該画像中の什器に関する属性情報や仕様情報を保有しておくための具体的手法を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the specific method for hold | maintaining the attribute information and specification information regarding the fixture in the said image linked | related with a picked-up image.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について詳述することにより本発明を明らかにする。   Hereinafter, the present invention will be clarified by describing embodiments of the present invention in detail with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。   FIG. 1 is a conceptual diagram showing a facility management support apparatus as an embodiment of the present invention.

この実施の形態では、ファシリティマネージメント支援装置の構成要素たる各機能部は、パーソナルコンピュータ１００における各該当する機能部の形態を成している。   In this embodiment, each functional unit as a component of the facility management support apparatus is in the form of each corresponding functional unit in the personal computer 100.

このパーソナルコンピュータ（ファシリティマネージメント支援装置）１００は、入力インターフェース部１１０、出力インターフェース部１２０、透視画像合成部としても機能するＣＰＵ１３０、および、記憶部１４０がバス１５０によって結ばれて構成されている。   This personal computer (facility management support apparatus) 100 is configured by connecting an input interface unit 110, an output interface unit 120, a CPU 130 that also functions as a fluoroscopic image composition unit, and a storage unit 140 through a bus 150.

記憶部１４０には、ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持した現状画像データ保持部１４１と、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持した施工段階画像データ保持部１４２とが設けられている。   In the storage unit 140, the current image data holding unit 141 that holds the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is the target of facility management and the currently concealed part are still exposed. A construction stage image data holding unit 142 is provided that holds the construction stage image data acquired by photographing each part of the room in advance at the construction stage.

入力インターフェース部１１０は、外部から種々のデータを受けるためのインターフェースであり、他のパーソナルコンピュータや撮像装置などから供給される上述の現状画像データおよび施工段階画像データを受ける。   The input interface unit 110 is an interface for receiving various data from the outside, and receives the above-described current image data and construction stage image data supplied from another personal computer, an imaging device, or the like.

出力インターフェース部１２０は、例えば液晶パネルやＣＲＴ等の表示装置或いはその他の外部装置にデータを出力するためのインターフェースである。   The output interface unit 120 is an interface for outputting data to a display device such as a liquid crystal panel or a CRT, or other external device.

ＣＰＵ１３０は、そのハードウェアとしての構成は通常のパーソナルコンピュータにおけるＣＰＵと同様であるが、本実施の形態では特に、所定のアプリケーションプログラムに従って、透視画像合成部としても機能する。   The CPU 130 has a hardware configuration similar to that of a normal personal computer, but in the present embodiment, the CPU 130 also functions as a fluoroscopic image synthesizing unit according to a predetermined application program.

透視画像合成部１３０は、現状画像データ保持部１４１に保持された現状画像データと、施工段階画像データ保持部１４２に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて、現状画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する。   The perspective image combining unit 130 is configured to generate a current image based on the current image data held in the current image data holding unit 141 and the construction stage image data held in the construction stage image data holding unit 142 and corresponding to the current image data. Perspective image data representing a perspective image in which the construction stage image based on the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room based on the data is synthesized and output.

尚、透視画像合成部１３０は、当該現状画像データに対応する施工段階画像データが存在しないときには透視画像データを合成せずに当該現状画像データを出力する。   The fluoroscopic image synthesis unit 130 outputs the current image data without synthesizing the fluoroscopic image data when there is no construction stage image data corresponding to the current image data.

また、透視画像合成部１３０は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成することができる。   Further, the fluoroscopic image synthesis unit 130 can synthesize fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image as image data representing a panoramic image.

図２は、図１のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing the operation of the facility management support apparatus of FIG.

先ず、上述の現状画像データを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（現状画像データ読込みステップ：ステップＳ２０１）。   First, the above-described current image data is read into the fluoroscopic image composition unit (CPU) 130 (current image data reading step: step S201).

次いで、ステップＳ２０１で読込まれた当該現状画像データに対応する上述の施工段階画像データを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（施工段階画像データ読込みステップ：ステップＳ２０２）。   Next, the above-described construction stage image data corresponding to the current image data read in step S201 is read into the fluoroscopic image composition unit (CPU) 130 (construction stage image data reading step: step S202).

そして、この実施の形態では、ステップＳ２０２の手順における、当該現状画像データに対応する施工段階画像データのうち、現状画像データによる画像では隠蔽されて目視不能であるが施工段階画像データによる画像では存在が目視される配管、バルブ、端子ボックス等レイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタとなる特定部位の画像データの存在の有無が判断される（ステップＳ２０３）。   In this embodiment, among the construction stage image data corresponding to the current state image data in the procedure of step S202, the image is hidden by the image based on the current state image data and cannot be viewed, but exists in the image based on the construction stage image data. The presence or absence of image data of a specific part, which is an important factor to be taken into consideration when changing the layout of piping, valves, terminal boxes, etc., is determined (step S203).

ステップＳ２０３において、上述の特定部位の画像データが存在すると判断されたときには（ステップＳ２０３：Ｙｅｓ）、ステップＳ２０１で読込まれた現状画像データおよびステップＳ２０２で読込まれた施工段階画像データに基づいて、当該現状画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する（透視画像合成ステップ：ステップＳ２０４）。   In step S203, when it is determined that the above-described image data of the specific part exists (step S203: Yes), based on the current state image data read in step S201 and the construction stage image data read in step S202, Perspective image data representing a perspective image in which the construction stage image based on the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room based on the current image data is synthesized and output (perspective image synthesis step: step S204).

そして、ステップＳ２０４合成した透視画像データを出力インターフェース部１２０を通して接続された表示装置に供給し表示させる（透視画像表示ステップ：ステップＳ２０５）。   Then, the fluoroscopic image data synthesized in step S204 is supplied to the connected display device through the output interface unit 120 and displayed (perspective image display step: step S205).

ステップＳ２０５における透視画像の表示がその時点での運用目的における最終段階の表示であるか否かが判断され（ステップＳ２０６）、最終段階の表示であると判断されたときには（ステップＳ２０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。未だ最終段階の表示ではないと判断されたときには（ステップＳ２０６：Ｎｏ）、ステップＳ２０１に戻る。   It is determined whether the display of the fluoroscopic image in step S205 is the final display for the operational purpose at that time (step S206), and when it is determined that the display is the final display (step S206: Yes), End the process. When it is determined that the display is not yet the final stage (step S206: No), the process returns to step S201.

一方、ステップＳ２０３において、上述の特定部位の画像データが存在しないと判断されたときには（ステップＳ２０３：Ｎｏ）、透視画像データを合成せずに当該現状画像データを出力する。即ち、ステップＳ２０４をスキップしてステップＳ２０５に移行する。   On the other hand, when it is determined in step S203 that there is no image data of the above-described specific part (step S203: No), the current image data is output without synthesizing the fluoroscopic image data. That is, step S204 is skipped and the process proceeds to step S205.

図３は、図１のファシリティマネージメント支援装置の要素である現状画像データ保持部および施工段階画像データ保持部に保持する各画像データの取得方法を例示する概念図である。   FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating an acquisition method of each image data held in the current image data holding unit and the construction stage image data holding unit, which are elements of the facility management support apparatus in FIG.

図３のカメラ３００は、その撮像視野３０１にファシリティマネージメントの対象たる室内３０２が入るように、三脚３１０上の電動雲台３２０に取付けられている。このカメラ３００の出力端子から出力画像信号（画像データ）ケーブル３３０を通して供給されるようにパーソナルコンピュータ１００が接続されている。   The camera 300 in FIG. 3 is attached to an electric camera platform 320 on a tripod 310 so that the room 302 to be facility-managed enters the imaging visual field 301. The personal computer 100 is connected so as to be supplied from an output terminal of the camera 300 through an output image signal (image data) cable 330.

電動雲台３２０は付属のパン・ティルト・コントローラ３４０からの操作信号がケーブル３４１を通して供給されることによって水平方向に旋回（パンニング）操作され、また、垂直（上下）方向に旋回（ティルティング）操作される。これらの操作によって、カメラ３００は球体パノラマ画像を表すパノラマ画像データを実写に基づいて取得することができる。   The electric pan head 320 is turned (panned) in the horizontal direction when an operation signal from the attached pan / tilt controller 340 is supplied through the cable 341, and also turned (tilted) in the vertical (up / down) direction. Is done. Through these operations, the camera 300 can acquire panoramic image data representing a spherical panoramic image based on a real image.

尚、カメラ３００のパンニングやティルティングの操作は、パン・ティルト・コントローラ３４０のジョイスティックを手動操作することによって発生する操作信号で電動雲台３２０を作動させるようにして行う他、パーソナルコンピュータ１００から破線図示のように操作信号を電動雲台３２０に供給して、自動的に操作するようにしてもよい。   It should be noted that panning and tilting operations of the camera 300 are performed by operating the electric camera platform 320 with an operation signal generated by manually operating the joystick of the pan / tilt controller 340, and a broken line from the personal computer 100. As shown in the figure, an operation signal may be supplied to the electric camera platform 320 to automatically operate.

既述の現状画像データは、図３におけるように設置されたカメラ３００を用いて、現状におけるファシリティマネージメントの対象たる室内３０２を撮影して取得される。   The above-described current image data is acquired by photographing the room 302 that is currently subject to facility management, using the camera 300 installed as shown in FIG.

これに対し、施工段階画像データは、上記におけるよりも以前の時点、即ち、現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階の時点で、ファシリティマネージメントの対象たる当該室内各部を予め撮影して取得される。   On the other hand, the construction stage image data is taken in advance for each part of the room that is the target of facility management at the time before the above, that is, at the construction stage where the concealed part is still exposed at present. And get it.

施工段階における適切な時点で、実写画像データとしての施工段階画像データを取得するには、これを操作者が人為的に行ってもよいが、例えば次のようにして自動的に行うようにしてもよい。   In order to obtain construction stage image data as live-action image data at an appropriate time in the construction stage, this may be done manually by the operator. Also good.

即ち、ファシリティマネージメントの対象たる室内が該当する建築物の設計図書のデータに基づいて構築した撮影対象とすべき部位の３次元モデルデータを予めパーソナルコンピュータ１００に記憶保持しておく。そして、カメラ３００から供給される実写画像データとこの記憶保持されている３次元モデルを表すデータとのパターンマッチングによって、当該時点での建築物の該当する部位が記録されるべき形態に到っているか否かを識別する。即ち、記録されるべき段階に到っているか否かを識別し、この識別結果に応じたタイミングで施工段階画像データを取得する。   In other words, the personal computer 100 stores in advance the three-dimensional model data of the part to be imaged that is constructed based on the design book data of the building that corresponds to the room that is the target of facility management. Then, pattern matching between the real image data supplied from the camera 300 and the data representing the stored three-dimensional model leads to a form in which the corresponding part of the building at the time should be recorded. Identify whether or not. That is, it is identified whether or not a stage to be recorded has been reached, and construction stage image data is acquired at a timing according to the identification result.

尚、該当する建築物に関するＢＩＭ（Building Information Model）データが存在する場合には、上述の現状画像データおよび施工段階画像データに更にＢＩＭデータを適宜に加えてファシリティマネージメント上有益な支援情報を提供できるようにすることも可能である。   In addition, when BIM (Building Information Model) data relating to the corresponding building exists, BIM data can be added as appropriate to the above-described current image data and construction stage image data to provide useful support information for facility management. It is also possible to do so.

或いはまた、現状画像データとＢＩＭデータとによって、施工段階画像データを俟つことなく透視画像データを合成するようにして、仮に施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成するようにしてもよい。   Alternatively, the present-stage image data and BIM data are used to synthesize fluoroscopic image data without duplicating the construction stage image data, so that the construction stage image data does not exist or is otherwise unusable. In some cases, fluoroscopic image data corresponding to the case where construction stage image data is effectively applied may be synthesized.

次に、ＢＩＭデータをも適宜に利用するようにした他の実施の形態について説明する。   Next, another embodiment in which BIM data is appropriately used will be described.

図４は、本発明の他の実施の形態としてのファシリティマネージメント支援装置を表す概念図である。   FIG. 4 is a conceptual diagram showing a facility management support apparatus as another embodiment of the present invention.

図４において既述の図１との対応部には同一の参照符号を附して示し、それらについての説明は図１の実施の形態に関する説明を援用する。   In FIG. 4, the same reference numerals are assigned to the corresponding parts to those in FIG. 1 described above, and the description of the embodiment in FIG.

図４の実施の形態において図１との相違点は、記憶部１４０にＢＩＭデータを保持しているＢＩＭデータ保持部１４３を更に有している点である。   The embodiment of FIG. 4 differs from FIG. 1 in that the storage unit 140 further includes a BIM data holding unit 143 that holds BIM data.

図５は、図４のファシリティマネージメント支援装置の動作を表すフローチャートである。   FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the facility management support apparatus of FIG.

先ず、上述のような画像データを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（ステップＳ５０１）。   First, the image data as described above is read into the fluoroscopic image composition unit (CPU) 130 (step S501).

次いで、ステップＳ５０１で読込まれた当該画像データに対応するＢＩＭデータの存否を判断する（ステップＳ５０２）。尚、ステップＳ５０２における存否の判断とは、上述のＢＩＭデータがアクセス可能にＢＩＭデータ保持部１４３にストアされているか否かを判断する意である。   Next, it is determined whether or not BIM data corresponding to the image data read in step S501 exists (step S502). Note that the determination of the presence / absence in step S502 is to determine whether or not the above-described BIM data is stored in the BIM data holding unit 143 in an accessible manner.

このステップＳ５０２で、ステップＳ５０１で読込まれた当該画像データに対応するＢＩＭデータが存在すると判断されたときには（ステップＳ５０２：Ｙｅｓ）、該当するＢＩＭデータを透視画像合成部（ＣＰＵ）１３０に読込む（ステップＳ５０３）。   If it is determined in step S502 that BIM data corresponding to the image data read in step S501 exists (step S502: Yes), the corresponding BIM data is read into the fluoroscopic image composition unit (CPU) 130 ( Step S503).

そして、ステップＳ５０１で読込まれた画像データおよびステップＳ５０３で読込まれたＢＩＭデータに基づいて、当該画像データによる室内各部の現状の画像を透過するように施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する（ステップＳ５０４）。   Then, based on the image data read in step S501 and the BIM data read in step S503, the construction stage image based on the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room based on the image data. The fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image is synthesized and output (step S504).

更に、ステップＳ５０４合成した透視画像データを出力インターフェース部１２０を通して接続された表示装置に供給し表示させる（ステップＳ５０５）。   Further, the fluoroscopic image data synthesized in step S504 is supplied to the connected display device through the output interface unit 120 and displayed (step S505).

ステップＳ５０５における透視画像の表示がその時点での運用目的における最終段階の表示であるか否かが判断され（ステップＳ５０６）、最終段階の表示であると判断されたときには（ステップＳ５０６：Ｙｅｓ）、処理を終了する。   It is determined whether or not the fluoroscopic image display in step S505 is the final display for the operational purpose at that time (step S506), and when it is determined that the display is the final display (step S506: Yes), End the process.

一方、ステップＳ５０２で、ステップＳ５０１で読込まれた当該画像データに対応するＢＩＭデータが存在しないと判断されたときには（ステップＳ５０２：Ｎｏ）、ステップＳ５０３およびステップＳ５０４をスキップしてステップＳ５０５に移行する。   On the other hand, when it is determined in step S502 that there is no BIM data corresponding to the image data read in step S501 (step S502: No), step S503 and step S504 are skipped and the process proceeds to step S505.

図４および図５を参照して説明した実施の形態によれば、仮に施工段階画像データが存在しなかったり、その他利用不可能な条件下にある場合においても、ＢＩＭデータが存在する場合には、このＢＩＭデータによって実効的に施工段階画像データを適用した場合に相応する透視画像データを合成することが可能になる。   According to the embodiment described with reference to FIG. 4 and FIG. 5, if the BIM data is present even if the construction stage image data does not exist or under other unusable conditions, The BIM data makes it possible to synthesize fluoroscopic image data corresponding to the case where construction stage image data is effectively applied.

以上の、本発明の実施の形態であるファシリティマネージメント装置およびファシリティマネージメント方法によれば、通常ドキュメント化されない什器等の物品の所在に到るまで現状に忠実な情報に基づくレイアウトの検討が可能である。   According to the facility management apparatus and facility management method according to the embodiments of the present invention described above, it is possible to examine a layout based on information faithful to the current situation until the location of an article such as a fixture that is not normally documented. .

更に、平生は壁面内部等に隠蔽されている、配管、バルブ、端子ボックス等のようなレイアウト変更に際して考慮されるべき重要なファクタを見逃してしまう虞が一掃され、信頼性の高いファシリティマネージメント支援装置および方法を具現することができる。   In addition, the facility management support device with high reliability has been cleared of the possibility of overlooking important factors that should be considered when changing the layout such as piping, valves, terminal boxes, etc. And methods can be implemented.

次に、レイアウト変更が行われた場合に本発明によるファシリティマネジメント支援が有効に機能するようにデータを保持しておくための具体的な手法について説明する。   Next, a specific method for holding data so that the facility management support according to the present invention functions effectively when the layout is changed will be described.

図６は、撮影画像に関連付けて当該画像中の什器に関する属性情報や仕様情報を保有しておくための具体的手法を説明するための概念図である。   FIG. 6 is a conceptual diagram for explaining a specific method for holding attribute information and specification information related to a fixture in the image in association with the captured image.

即ち、図６は、什器に関するレイアウト変更が行われた場合に、設計時のＢＩＭデータには登録されていないデータを現状画像データに関連付けて保持し、ファシリティマネジメントに便ならしめるようにする手法が概念的に例示されている。   In other words, FIG. 6 shows a method in which, when a layout change related to fixtures is performed, data that is not registered in the BIM data at the time of design is stored in association with the current image data to facilitate facility management. Conceptually illustrated.

このうち、図６（Ａ）は、或る室内の現状画像データ（撮影画像）による画像を表す図である。また、図６（Ｂ）は、図６（Ａ）の撮影画像（現状画像データ）における什器に関する属性情報や仕様情報の保有の態様を表す概念図である。   Among these, FIG. 6A is a diagram showing an image based on current image data (captured image) in a certain room. FIG. 6B is a conceptual diagram showing a state of holding attribute information and specification information related to the fixture in the captured image (current image data) of FIG.

一般に、ＢＩＭデータは三次元モデル化された、柱、梁、カーテンウォール、窓等の建築物の構成要素に対して、建築物の設計に先立つ時点での属性情報や仕様情報がそれぞれ対応付けられたデータ構造を有している。そして、建築物を設計するに当たり、このようなＢＩＭデータが適宜参照される。   In general, BIM data is three-dimensionally modeled, and structural information such as columns, beams, curtain walls, and windows is associated with attribute information and specification information at the time prior to building design. Data structure. In designing a building, such BIM data is appropriately referred to.

図６（Ａ）の室内における、柱５１１、カーテンウォール５１２には、上述のようなＢＩＭデータが保有されている。   The BIM data as described above is held in the column 511 and the curtain wall 512 in the room of FIG.

しかしながら、図６（Ａ）におけるカウンターテーブル５２１および５２２は、建築物竣工後のレイアウト変更によって加えられた什器であり、通常、これらについての属性情報や仕様情報は予めＢＩＭデータとして保有されることがない。レイアウト変更の都度種々加えられ、或いは置き換えられる什器、家具、備品等の一切に及んで予めＢＩＭデータを整えておくことは、そのための作業が煩雑に過ぎ、作業工数の増加に見合った利点が見出し難いからである。   However, the counter tables 521 and 522 in FIG. 6 (A) are fixtures added by the layout change after the completion of the building, and usually attribute information and specification information about these are held in advance as BIM data. Absent. Preparing BIM data in advance for all fixtures, furniture, fixtures, etc. that are added or replaced in various ways when the layout is changed makes the work for that purpose complicated and finds an advantage commensurate with the increase in work man-hours. It is difficult.

本発明では、既述のように、撮影によって取得した画像データをファシリティマネジメントに利用することによって、上述のような煩雑さを回避しつつ、レイアウト変更に係る什器、家具、備品等に関するデータ管理を可能ならしめている。   In the present invention, as described above, by using the image data acquired by photographing for facility management, data management regarding fixtures, furniture, fixtures, etc. related to layout change is performed while avoiding the complexity described above. If possible.

図６（Ａ）におけるカウンターテーブル５２１に関する属性情報や仕様情報は、図６（Ｂ）の如く、このカウンターテーブル５２１（その画像）を構成する画素に対応付けて属性情報や仕様情報が保持される。   As shown in FIG. 6B, the attribute information and specification information regarding the counter table 521 in FIG. 6A are held in association with the pixels constituting the counter table 521 (its image). .

図６（Ｂ）において、小円の行および列が各画素の行および列を概念的に表記したものである。これらの画素のうち破線図示の域内に分布するハッチングを施した画像群ＰＧ１が図６（Ａ）の撮影画像におけるカウンターテーブル５２１の属性情報や仕様情報を保有する。   In FIG. 6B, rows and columns of small circles conceptually represent the rows and columns of each pixel. Among these pixels, the hatched image group PG1 distributed within the area indicated by the broken line holds the attribute information and specification information of the counter table 521 in the captured image of FIG.

尚、このようにして保有されるカウンターテーブル５２１の属性情報や仕様情報は、適宜の機会に外部からの入力によって供給され、保有される。そして、更に、これら属性情報や仕様情報に対応付けてＩＤを付与する。   Note that the attribute information and specification information of the counter table 521 held in this way are supplied and held by external input at appropriate occasions. Further, an ID is assigned in association with these attribute information and specification information.

カラー画像を構成する各画素は、１画素当たり２４ビットの情報を保有でき、通常、約１６７０万色のＲＧＢの値が、８ビット×３で再現される。従って、これらの各画素に対応する情報をＲＧＢの値を表すに替えて、他の、属性情報や仕様情報を表すために割り当てれば、これらの情報について１画素当たり２４ビットの情報を保有できる。   Each pixel constituting the color image can hold 24 bits of information per pixel, and generally RGB values of about 16.7 million colors are reproduced with 8 bits × 3. Therefore, if information corresponding to each pixel is assigned to represent other attribute information and specification information instead of representing RGB values, 24-bit information per pixel can be held for these information. .

そして、図６（Ａ）の撮影画像に対し、透明の、即ち、各画素に対応するＲＧＢの値を持たない図６（Ｂ）に表されたようなデータを対応付ける。   Then, the photographed image of FIG. 6A is associated with data as shown in FIG. 6B which is transparent, that is, does not have RGB values corresponding to each pixel.

即ち、図６（Ａ）の撮影画像に、図６（Ｂ）の透明な画像データを重畳させる如くして対応付けて、１画素当たり２４ビットの情報を保有させる。   In other words, the transparent image data of FIG. 6B is associated with the photographed image of FIG. 6A so as to be superposed, and information of 24 bits per pixel is held.

以上のように各画素に対応するデータを保有させた、什器、家具、備品等を含むこのような撮影画像のデータから、これらが未だ設置されていない竣工当初の室内の撮影画像のデータを差し引くと、その結果の差分データとして、什器、家具、備品等のデータが顕在化することになる。   As described above, subtract the data of the captured image of the room at the beginning of the construction that has not yet been installed from the data of such a captured image including furniture, furniture, fixtures, etc. that has data corresponding to each pixel. And as difference data of the result, data of furniture, furniture, fixtures, etc. will be revealed.

従って、上述のような撮影画像から属性情報や仕様を確認したり、検索したり、集計したりすることができる。   Therefore, attribute information and specifications can be confirmed, searched, and tabulated from the captured image as described above.

１００…………………ファシリティマネージメント装置
１１０…………………入力インターフェース部
１２０…………………出力インターフェース部
１３０…………………ＣＰＵ（透視画像合成部）
１４０…………………記憶部
１４１…………………現状画像データ保持部
１４２…………………施工段階画像データ保持部
１５０…………………バス
３００…………………カメラ
３０１…………………撮像視野
３０２…………………ファシリティマネージメント対象（室内）
３１０…………………三脚
３２０…………………電動雲台
３３０…………………画像データケーブル
３４０…………………パン・ティルト・コントローラ
３４１…………………ケーブル

100 ……………… Facility management device 110 …………………… Input interface unit 120 …………………… Output interface unit 130 …………………… CPU (perspective image composition unit)
140... ...... Storage unit 141... ...... Current image data holding unit 142... ...... Construction stage image data holding unit 150. ………… Camera 301 ………………… Imaging field 302 ………………… Facility management target (indoor)
310 .......... Tripod 320 .......... Motor pan head 330 .......... Image data cable 340 ........... Pan / tilt controller 341 .............. ……cable

Claims (8)

ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得した現状画像データを検索可能に保持した現状画像データ保持部と、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた施工段階での当該室内各部を予め撮影して取得した施工段階画像データを検索可能に保持した施工段階画像データ保持部と、
前記現状画像データ保持部に保持された現状画像データと、前記施工段階画像データ保持部に保持され当該現状画像データに対応する施工段階画像データとに基づいて現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成部と、
を備えていることを特徴とするファシリティマネージメント支援装置。 A current image data holding unit that holds the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is subject to facility management; and
At present, the construction stage image data holding unit that holds the construction stage image data acquired by photographing each part of the room in advance in the construction stage where the concealed part is still exposed; and
Based on the current state image data held in the current state image data holding unit and the construction stage image data held in the construction stage image data holding unit and corresponding to the current state image data, A fluoroscopic image synthesis unit that synthesizes and outputs fluoroscopic image data representing a fluoroscopic image in which the construction stage image by the construction stage image data is viewed so as to transmit the image;
A facility management support device characterized by comprising: 前記現状画像データ保持部は、該撮影に適用したカメラを水平方向および垂直方向の少なくとも何れかの方向に旋回させて取得した、パノラマ画像を構成可能な画像データを、当該現状画像データとして保有していることを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。   The current image data holding unit holds, as the current image data, image data capable of forming a panoramic image, acquired by turning the camera applied to the photographing in at least one of a horizontal direction and a vertical direction. The facility management support apparatus according to claim 1, wherein 前記施工段階画像データ保持部は、前記ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部に関連する設計データに基づいて規定される時期に撮影されることによって取得された当該施工段階画像データを保有していることを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。   The construction stage image data holding unit holds the construction stage image data acquired by being photographed at a time specified based on design data related to each part of the room that is the target of the facility management. The facility management support apparatus according to claim 1. 前記透視画像合成部は、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。   The fluoroscopic image synthesizing unit is configured to perform the fluoroscopy based on the current image data and at least one of the construction stage image data and BIM (Building Information Model) data corresponding to the current image data. The facility management support apparatus according to claim 1, wherein the image data is synthesized and output. 前記透視画像合成部は、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表す画像データとして合成することを特徴とする請求項１に記載のファシリティマネージメント支援装置。   The facility management support apparatus according to claim 1, wherein the fluoroscopic image synthesizing unit synthesizes fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image as image data representing a panoramic image. コンピュータを用いて所定の表示装置上に対象物の画像を表示することによってファシリティマネージメントの支援を行うファシリティマネージメント支援方法であって、
ファシリティマネージメントの対象とされる室内各部の現状を撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な現状画像データ保持部に保持された現状画像データに関し、当該現状画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む現状画像データ読込みステップと、
現状では隠蔽されている部位が未だ露呈していた段階での当該室内各部を予め撮影して取得され前記コンピュータがアクセス可能な施工段階画像データ保持部に保持された施工段階画像データに関し、当該現状画像データに対応する当該施工段階画像データを前記コンピュータの透視画像合成部に読込む施工段階画像データ読込みステップと、
前記コンピュータの透視画像合成部により、前記現状画像データ読込みステップで読込んだ当該現状画像データと、前記施工段階画像データ読込みステップで読込んだ当該施工段階画像データとに基づいて、当該現状画像データによる前記室内各部の現状の画像を透過するように前記施工段階画像データによる施工段階画像が目視される透視画像を表す透視画像データを合成して出力する透視画像合成ステップと、
前記透視画像合成ステップで号合成した透視画像を前記表示装置上に表示する透視画像表示ステップと、
を含むことを特徴とするファシリティマネージメント支援方法。 A facility management support method for supporting facility management by displaying an image of an object on a predetermined display device using a computer,
With respect to the current image data acquired by photographing the current state of each part of the room that is subject to facility management and stored in the current image data storage unit accessible by the computer, the current image data is stored in the perspective image composition unit of the computer. Reading current image data reading step;
Regarding the construction stage image data stored in the construction stage image data holding unit, which is obtained by photographing each part of the room in advance at the stage where the concealed part is still exposed and is accessible by the computer, Construction stage image data reading step for reading the construction stage image data corresponding to the image data into the perspective image synthesis unit of the computer,
Based on the current state image data read in the current state image data reading step and the construction stage image data read in the construction stage image data reading step by the perspective image composition unit of the computer, the current state image data A fluoroscopic image synthesis step of synthesizing and outputting fluoroscopic image data representing a fluoroscopic image in which the construction stage image by the construction stage image data is viewed so as to transmit the current image of each part of the room according to
A fluoroscopic image display step of displaying the fluoroscopic image synthesized in the fluoroscopic image synthesizing step on the display device;
A facility management support method comprising: 前記透視画像合成ステップは、当該現状画像データと、この現状画像データに対応する施工段階画像データおよびＢＩＭ（Building Information Model）データとの双方のデータのうち少なくとも一方のデータとに基づいて、前記透視画像データを合成して出力することを特徴とする請求項６に記載のファシリティマネージメント支援方法。   The fluoroscopic image synthesis step is based on the current image data and at least one of the construction stage image data and BIM (Building Information Model) data corresponding to the current image data. 7. The facility management support method according to claim 6, wherein the image data is synthesized and output. 前記透視画像合成ステップは、当該透視画像を表す透視画像データをパノラマ画像を表すように合成することを特徴とする請求項６に記載のファシリティマネージメント支援方法。   The facility management support method according to claim 6, wherein the fluoroscopic image synthesizing step synthesizes fluoroscopic image data representing the fluoroscopic image so as to represent a panoramic image.
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