JP2011149879A - Using condition evaluation method and device of tire, and abrasion predicting method and device of the tire - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、走行する車両に装着されたタイヤの使用条件を、コンピュータを用いて評価するタイヤの使用条件評価方法および使用条件評価装置、並びにタイヤの摩耗予測方法および摩耗予測装置に関するものである。 The present invention relates to a tire use condition evaluation method and use condition evaluation apparatus, and a tire wear prediction method and wear prediction apparatus for evaluating the use conditions of a tire mounted on a traveling vehicle using a computer.
従来、タイヤの使用条件を評価する方法として、例えば、車両を走行させた時のタイヤに作用する荷重を、前後力および左右力として単位走行距離毎にサンプリングすると共に、分割したタイヤの要素毎に、サンプリングされた前後力および左右力の発生頻度をカウントして頻度分布データを求めることにより、タイヤの摩耗量を予測するタイヤ摩耗の予測方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。 Conventionally, as a method for evaluating the use conditions of a tire, for example, the load acting on the tire when the vehicle is driven is sampled for each unit travel distance as a longitudinal force and a lateral force, and for each divided tire element A tire wear prediction method that predicts the amount of tire wear by counting the frequency of occurrence of sampled longitudinal force and left / right force and obtaining frequency distribution data is known (see, for example, Patent Document 1).
また、他のタイヤの使用条件を評価する方法として、例えば、車両を走行させた時の横方向および前後方向の加速度の頻度分布を求めるステップと、特定の走行状態において、車両に装着されたタイヤに生じる外的条件を、横方向および前後方向の加速度に対応付けて求めるステップと、加速度の頻度分布と外的条件とを考慮して設定された走行モードに基づいて、模擬路面上でタイヤを転動させるステップと、を備えたタイヤ摩耗試験方法が知られている（例えば、特許文献２参照）。 Further, as a method for evaluating the use conditions of other tires, for example, a step of obtaining a frequency distribution of acceleration in the lateral direction and the front-rear direction when the vehicle travels, and a tire mounted on the vehicle in a specific traveling state Tires on the simulated road surface based on a step determined in association with lateral and longitudinal accelerations and a driving mode set in consideration of acceleration frequency distribution and external conditions. There is known a tire wear test method including a rolling step (see, for example, Patent Document 2).
ここで、特許文献１では、前後力および左右力の頻度分布データに基づいて、タイヤの摩耗量を予測しているが、車両に作用する前後力および左右力をサンプリングすることは複雑な構成となる。このため、特許文献２に示すように、現実的には、前後方向および横方向（左右方向）の加速度を検出することで、加速度の頻度分布を求め、加速度の頻度分布に基づいて、タイヤの摩耗量を予測している。
Here, in Patent Document 1, the amount of tire wear is predicted based on the frequency distribution data of the longitudinal force and the lateral force. However, sampling the longitudinal force and the lateral force acting on the vehicle has a complicated configuration. Become. For this reason, as shown in
ところで、車両に作用する荷重の１つとして空気抵抗があり、車両に作用する荷重は、空気抵抗によって大きく可変する。具体的に、空気抵抗は、車両の走行速度が重要な因子となっており、走行速度の二乗と比例関係となっていることから、走行速度が可変することによって、空気抵抗が二次関数的に可変する。このとき、従来のタイヤ摩耗の予測方法では、車両の空気抵抗を考慮せずに、車両の加速度の発生頻度をサンプリングしているため、タイヤの使用条件を適切に評価することが困難である。これにより、サンプリングした加速度の頻度分布を用いて、タイヤの摩耗予測を行う場合、車両の空気抵抗を考慮することができないため、タイヤの摩耗予測の精度を向上させることは難しい。 Incidentally, there is an air resistance as one of the loads acting on the vehicle, and the load acting on the vehicle varies greatly depending on the air resistance. Specifically, the air resistance is an important factor in the traveling speed of the vehicle, and is proportional to the square of the traveling speed. Therefore, by varying the traveling speed, the air resistance is a quadratic function. Variable. At this time, in the conventional method for predicting tire wear, since the frequency of occurrence of vehicle acceleration is sampled without considering the air resistance of the vehicle, it is difficult to properly evaluate the tire usage conditions. Thus, when tire wear prediction is performed using the sampled acceleration frequency distribution, it is difficult to improve the accuracy of tire wear prediction because the air resistance of the vehicle cannot be taken into consideration.
そこで、本発明は、車両の空気抵抗を考慮することにより、タイヤの使用条件の評価を好適に行うことが可能なタイヤの使用条件評価方法および使用条件評価装置、並びにタイヤの摩耗予測方法および摩耗予測装置を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention provides a tire use condition evaluation method and a use condition evaluation apparatus, a tire wear prediction method, and wear that can suitably evaluate the use condition of the tire by considering the air resistance of the vehicle. It is an object to provide a prediction device.
本発明のタイヤの使用条件評価方法は、車両に装着されたタイヤの使用条件を、コンピュータを用いて評価するタイヤの使用条件評価方法であって、車両に加わる空気抵抗に関する空気抵抗因子となる車両の速度を取得する速度取得工程と、速度取得工程による車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における車両の加速度を取得する加速度取得工程と、空気抵抗因子を複数に区分した区分別に、取得した加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の加速度頻度分布を生成する加速度頻度分布生成工程と、を備えたことを特徴とする。 The tire use condition evaluation method of the present invention is a tire use condition evaluation method for evaluating the use condition of a tire mounted on a vehicle by using a computer, which is an air resistance factor related to the air resistance applied to the vehicle. The speed acquisition step of acquiring the speed of the vehicle, the acceleration acquisition step of acquiring the acceleration of the vehicle in at least two directions in synchronization with the acquisition of the speed of the vehicle by the speed acquisition step, and the classification of the air resistance factor into a plurality of categories, And an acceleration frequency distribution generation step of generating a plurality of acceleration frequency distributions for each category by plotting the appearance frequencies of the acquired accelerations.
この場合、空気抵抗因子は、車両の速度であり、加速度頻度分布生成工程では、取得した車両の速度を速度区分別に複数に等分し、等分した速度区分別に、車両の加速度の出現頻度をプロットすることで、速度区分別の複数の加速度頻度分布を生成していることが、好ましい。 In this case, the air resistance factor is the speed of the vehicle, and in the acceleration frequency distribution generation step, the acquired vehicle speed is equally divided into a plurality of speed categories, and the appearance frequency of the vehicle acceleration is determined for each equal speed category. It is preferable to generate a plurality of acceleration frequency distributions by speed category by plotting.
この場合、空気抵抗因子は、車両の速度を二乗したものであり、加速度頻度分布生成工程では、取得した車両の速度を二乗し、車両の速度の二乗を二乗速度区分別に複数に等分し、等分した二乗速度区分別に、車両の加速度の出現頻度をプロットすることで、二乗速度区分別の複数の加速度頻度分布を生成していることが、好ましい。 In this case, the air resistance factor is obtained by squaring the vehicle speed, and in the acceleration frequency distribution generation step, the obtained vehicle speed is squared, and the square of the vehicle speed is equally divided into a plurality of square speed categories. It is preferable to generate a plurality of acceleration frequency distributions for each square speed category by plotting the appearance frequency of vehicle acceleration for each equally divided square speed category.
この場合、加速度取得工程では、車両の前後方向における加速度を取得しており、加速度取得工程後且つ加速度頻度分布生成工程前において、取得した車両の前後方向における加速度に対し、車両の空気抵抗を考慮した補正を行う第１加速度補正工程を更に備え、加速度頻度分布生成工程では、補正後の車両の前後方向における加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の加速度頻度分布を生成していることが、好ましい。 In this case, in the acceleration acquisition step, acceleration in the front-rear direction of the vehicle is acquired, and after the acceleration acquisition step and before the acceleration frequency distribution generation step, the air resistance of the vehicle is considered with respect to the acquired acceleration in the front-rear direction of the vehicle. A first acceleration correction step for performing the correction, and in the acceleration frequency distribution generation step, the frequency of appearance of the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle after correction is plotted to generate a plurality of acceleration frequency distributions for each category. It is preferable.
この場合、加速度取得工程では、車両の横方向における加速度を取得しており、加速度取得工程後且つ加速度頻度分布生成工程前において、取得した車両の横方向における加速度に対し、車両の空気抵抗を考慮した補正を行う第２加速度補正工程を更に備え、加速度頻度分布生成工程では、補正後の車両の横方向における加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の加速度頻度分布を生成していることが、好ましい。 In this case, in the acceleration acquisition process, the acceleration in the lateral direction of the vehicle is acquired, and after the acceleration acquisition process and before the acceleration frequency distribution generation process, the air resistance of the vehicle is considered with respect to the acquired acceleration in the lateral direction of the vehicle. A second acceleration correction step for performing the correction, and in the acceleration frequency distribution generation step, the frequency of appearance of the acceleration in the lateral direction of the vehicle after the correction is plotted to generate a plurality of acceleration frequency distributions for each category. It is preferable.
本発明のタイヤの摩耗予測方法は、予め定められた走行パターンに従って走行する車両のタイヤの摩耗を、コンピュータを用いて予測するタイヤの摩耗予測方法であって、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する摩擦エネルギー取得工程と、走行パターンに従って走行する車両の速度と、車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における車両の加速度とを取得する速度・加速度取得工程と、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量を取得する摩耗量取得工程と、請求項１ないし３に記載のタイヤの使用条件評価方法により生成した区分別の複数の加速度頻度分布を取得する加速度頻度分布取得工程と、予め取得した車両諸元データ、タイヤ特性データ、および走行パターンに従って走行する車両の走行状態に関する走行状態データに基づいて、タイヤに付与される加速度および荷重を、車両の空気抵抗を考慮して導出する加速度・荷重導出工程と、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、導出したタイヤに付与される加速度および荷重による重み付けと、区分別の複数の加速度頻度分布による重み付けとを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測工程と、を備えたことを特徴とする。 The tire wear prediction method of the present invention is a tire wear prediction method for predicting the wear of a tire of a vehicle traveling according to a predetermined travel pattern using a computer, and the friction energy per unit travel distance of the tire. Friction energy acquisition step of acquiring the vehicle speed, the speed of the vehicle traveling according to the driving pattern, the speed / acceleration acquisition step of acquiring the vehicle acceleration in at least two directions in synchronization with the acquisition of the vehicle speed, and the friction energy A wear amount acquiring step for acquiring a tire wear amount, an acceleration frequency distribution acquiring step for acquiring a plurality of acceleration frequency distributions classified by category generated by the tire use condition evaluation method according to claim 1, and acquiring in advance Vehicle running data, tire characteristic data, and traveling conditions of vehicles traveling according to driving patterns Based on the running state data, the acceleration and load applied to the tire are derived in consideration of the air resistance of the vehicle, and the derived tire for the friction energy per unit travel distance of the tire Weighting by applied acceleration and load and weighting by multiple acceleration frequency distributions by category are performed to derive estimated friction energy at each position of the tire, and the estimated friction energy at each position of the derived tire and friction A wear prediction step of predicting the wear amount of each position of the tire in the running pattern from the wear amount of the tire with respect to energy.
本発明の他のタイヤの摩耗予測方法は、予め定められた走行パターンに従って走行する車両のタイヤの摩耗を、コンピュータを用いて予測するタイヤの摩耗予測方法であって、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する摩擦エネルギー取得工程と、走行パターンに従って走行する車両の速度と、車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における車両の加速度とを取得する速度・加速度取得工程と、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量を取得する摩耗量取得工程と、請求項４に記載のタイヤの使用条件評価方法により生成した区分別の複数の加速度頻度分布を取得する加速度頻度分布取得工程と、予め取得した車両諸元データ、タイヤ特性データ、および走行パターンに従って走行する車両の走行状態に関する走行状態データに基づいて、タイヤに付与される加速度および荷重を導出する加速度・荷重導出工程と、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、導出したタイヤに付与される加速度および荷重による重み付けと、区分別の複数の加速度頻度分布による重み付けとを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測工程と、を備えたことを特徴とする。 Another tire wear prediction method of the present invention is a tire wear prediction method for predicting wear of a tire of a vehicle traveling according to a predetermined traveling pattern using a computer, and the tire wear prediction method per unit travel distance of the tire. A friction energy acquisition step of acquiring friction energy, a speed of a vehicle that travels according to a travel pattern, a speed / acceleration acquisition step of acquiring vehicle acceleration in at least two directions in synchronization with the acquisition of the vehicle speed, and friction A wear amount acquisition step of acquiring a tire wear amount with respect to energy, an acceleration frequency distribution acquisition step of acquiring a plurality of classification acceleration frequency distributions generated by the tire use condition evaluation method according to claim 4, and acquisition in advance Vehicle performance data, tire characteristic data, and travel related to the travel state of the vehicle traveling according to the travel pattern Based on the state data, the acceleration / load deriving step for deriving the acceleration and load applied to the tire, the friction energy per unit mileage of the tire, and the weighting by the acceleration and load applied to the derived tire, The estimated friction energy at each position of the tire is derived by weighting with multiple acceleration frequency distributions by category, and the estimated friction energy at each position of the tire and the amount of wear of the tire with respect to the friction energy are used for driving. And a wear prediction step for predicting the wear amount at each position of the tire in the pattern.
本発明の他のタイヤの摩耗予測方法は、予め定められた走行パターンに従って走行する車両のタイヤの摩耗を、コンピュータを用いて予測するタイヤの摩耗予測方法であって、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する摩擦エネルギー取得工程と、走行パターンに従って走行する車両の速度と、車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における車両の加速度とを取得する速度・加速度取得工程と、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量を取得する摩耗量取得工程と、請求項５に記載のタイヤの使用条件評価方法により生成した区分別の複数の加速度頻度分布を取得する加速度頻度分布取得工程と、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、区分別の複数の加速度頻度分布による重み付けを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測工程と、を備えたことを特徴とする。
Another tire wear prediction method of the present invention is a tire wear prediction method for predicting wear of a tire of a vehicle traveling according to a predetermined traveling pattern using a computer, and the tire wear prediction method per unit travel distance of the tire. A friction energy acquisition step of acquiring friction energy, a speed of a vehicle that travels according to a travel pattern, a speed / acceleration acquisition step of acquiring vehicle acceleration in at least two directions in synchronization with the acquisition of the vehicle speed, and friction A wear amount acquisition step of acquiring a tire wear amount with respect to energy, an acceleration frequency distribution acquisition step of acquiring a plurality of classification acceleration frequency distributions generated by the tire use condition evaluation method according to
本発明のタイヤの使用条件評価装置は、車両に装着されたタイヤの使用条件を評価するタイヤの使用条件評価装置において、車両に加わる空気抵抗に関する空気抵抗因子となる車両の速度を取得すると共に、車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における車両の加速度を取得する速度・加速度取得部と、空気抵抗因子を複数に区分した区分別に、取得した加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の加速度頻度分布を生成する加速度頻度分布生成部と、を備えたことを特徴とする。 The tire use condition evaluation apparatus of the present invention is a tire use condition evaluation apparatus that evaluates the use condition of a tire mounted on a vehicle, and acquires the speed of the vehicle as an air resistance factor related to air resistance applied to the vehicle, In synchronization with the acquisition of the vehicle speed, the speed / acceleration acquisition unit that acquires the acceleration of the vehicle in at least two directions and the frequency of appearance of the acquired acceleration are plotted for each of the categories of the air resistance factor. An acceleration frequency distribution generation unit that generates another plurality of acceleration frequency distributions.
本発明のタイヤの摩耗予測装置は、予め定められた走行パターンに従って走行する車両のタイヤの摩耗を予測するタイヤの摩耗予測装置において、少なくとも、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーと、請求項９に記載のタイヤの使用条件評価装置において生成した区分別の複数の加速度頻度分布と、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量と、を取得する情報取得部と、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、区分別の複数の加速度頻度分布による重み付けを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測部と、を備えたことを特徴とする。 The tire wear prediction apparatus according to the present invention is a tire wear prediction apparatus that predicts tire wear of a vehicle that travels according to a predetermined travel pattern, and includes at least frictional energy per unit travel distance of the tire. An information acquisition unit that acquires a plurality of acceleration frequency distributions for each category generated by the tire use condition evaluation apparatus described in the above, and a tire wear amount with respect to friction energy, and a friction energy per unit mileage of the tire. The estimated friction energy at each position of the tire is derived by weighting with a plurality of acceleration frequency distributions for each section, and the estimated friction energy at each position of the derived tire and the amount of wear of the tire with respect to the friction energy are used for driving. A wear prediction unit for predicting the amount of wear at each position of the tire in the pattern. The features.
本発明のタイヤの使用条件評価方法および使用条件評価装置、並びにタイヤの摩耗予測方法および摩耗予測装置によれば、車両の走行速度等の空気抵抗因子の区分別に複数の加速度頻度分布を生成することができるため、加速度頻度分布は、車両の空気抵抗を考慮したものとすることができる。これにより、本発明では、車両の空気抵抗を考慮して、タイヤの使用条件の評価を好適に行うことができ、ひいては、タイヤの摩耗予測の精度も向上させることができる。 According to the tire use condition evaluation method and the use condition evaluation apparatus, and the tire wear prediction method and wear prediction apparatus of the present invention, a plurality of acceleration frequency distributions are generated for each category of air resistance factors such as the running speed of the vehicle. Therefore, the acceleration frequency distribution can take into account the air resistance of the vehicle. As a result, in the present invention, it is possible to appropriately evaluate the use conditions of the tire in consideration of the air resistance of the vehicle, and consequently improve the accuracy of tire wear prediction.
以下、添付した図面を参照して、本発明に係るタイヤの使用条件評価方法および使用条件評価装置、並びにタイヤの摩耗予測方法および摩耗予測装置について説明する。なお、以下の実施例によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施例における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。 Hereinafter, a tire use condition evaluation method and use condition evaluation apparatus, and a tire wear prediction method and wear prediction apparatus according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The present invention is not limited to the following examples. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.
実施例１に係るタイヤの使用条件評価方法は、使用条件評価装置を用いて、前後方向および横方向に対するタイヤの使用条件の厳しさを評価するものである。具体的に、タイヤの使用条件評価方法は、前後方向および横方向において測定した加速度の出現頻度をマップ化した加速度頻度マップ（加速度頻度分布）を生成し、生成した加速度頻度マップを、タイヤの使用条件の評価としている。また、タイヤの摩耗予測方法は、生成した加速度頻度マップを用いて、タイヤの摩耗状態の予測を行っている。先ず、図１を参照して、実施例１に係るタイヤの使用条件評価方法を実行するためのタイヤの使用条件評価システムの構成について説明する。 The tire use condition evaluation method according to Example 1 evaluates the severity of the use condition of the tire in the front-rear direction and the lateral direction using a use condition evaluation apparatus. Specifically, the tire usage condition evaluation method generates an acceleration frequency map (acceleration frequency distribution) that maps the appearance frequency of acceleration measured in the front-rear direction and the lateral direction, and uses the generated acceleration frequency map The condition is evaluated. In the tire wear prediction method, the tire wear state is predicted using the generated acceleration frequency map. First, the configuration of a tire use condition evaluation system for executing the tire use condition evaluation method according to the first embodiment will be described with reference to FIG.
図１に示すように、タイヤ２の使用条件評価システム５は、車両１の前後方向および横方向の加速度を測定可能な２軸加速度センサ７と、車両１の前後方向における速度を測定可能な速度センサ８と、２軸加速度センサ７と速度センサ８とが接続された使用条件評価装置９と、で構成されている。
As shown in FIG. 1, the use
２軸加速度センサ７は、車両１の前後方向およびこれに直交する横方向の加速度を測定可能に構成され、接続された使用条件評価装置９に測定結果を出力している。そして、使用条件評価装置９は、出力された測定結果を、前後方向および横方向の各成分における加速度データとして、車両１の一定走行距離毎に取得する。なお、実施例１では、２軸加速度センサ７を用いて、前後方向および横方向における加速度を取得するが、３軸加速度センサを用いて、前後方向、横方向および鉛直方向における加速度を取得してもよい。
The
速度センサ８は、車両１の前後方向における走行速度を測定しており、接続された使用条件評価装置９に測定結果を出力している。この場合も、使用条件評価装置９は、出力された測定結果を、前後方向における速度データとして、車両１の一定走行距離毎に取得する。
The
このとき、２軸加速度センサ７および速度センサ８は、加速度および速度を同期させながら測定しており、使用条件評価装置９は、同期させた加速度データと速度データとを対応付けて取得する。
At this time, the
使用条件評価装置９は、いわゆる、コンピュータであり、取得した加速度データおよび速度データに基づいて加速度頻度マップＭ（図２参照）を生成している。具体的に、使用条件評価装置９は、処理部１５と、記憶部１６と、情報通信部１７と、これらを接続する入出力部（Ｉ／Ｏ）１８と、を備えており、これらが協働することにより、タイヤ２の使用条件の評価が実行される。
The use condition evaluation device 9 is a so-called computer, and generates an acceleration frequency map M (see FIG. 2) based on the acquired acceleration data and velocity data. Specifically, the use condition evaluation apparatus 9 includes a
情報通信部１７は、使用条件評価装置９に入力された速度データと各成分の加速度データとを取得し、取得した加速度データおよび速度データを対応付けて、入出力部１８を介して、記憶部１６に保存する。つまり、情報通信部１７は、速度データおよび加速度データを取得する速度・加速度取得部として機能している。
The information communication unit 17 acquires the velocity data input to the use condition evaluation device 9 and the acceleration data of each component, associates the acquired acceleration data and velocity data, and stores the storage unit via the input /
記憶部１６は、ＲＯＭやハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリを組み合わせて構成され、取得した速度データおよび加速度データを保存可能に構成される。また、記憶部１６には、加速度頻度マップＭを生成するためのマップ生成プログラム２０が格納されている。
The storage unit 16 is configured by combining non-volatile memories such as a ROM and a hard disk drive, and is configured to be able to store the acquired speed data and acceleration data. The storage unit 16 also stores a
処理部１５は、各種プログラムを実行するための作業領域となるＲＡＭ等の揮発性のメモリや、各種プログラムを実行するための演算を行うＣＰＵ等で構成されている。従って、加速度頻度マップＭを生成する場合、処理部１５は、記憶部１６に保存されたマップ生成プログラム２０を展開すると共に、記憶部１６に保存された速度データおよび加速度データを入出力部１８を介して読み出す。この後、処理部１５は、読み出した速度データおよび加速度データに基づき、マップ生成プログラム２０に従って演算を行うことで、加速度頻度マップＭを生成することができる。つまり、処理部１５は、マップ生成プログラム２０に従って演算を行うことで、加速度頻度分布生成部として機能する。
The
続いて、上記したタイヤ２の使用条件評価システム５において、取得した速度データおよび加速度データから加速度頻度マップＭを生成するタイヤの使用条件評価方法について説明する。このタイヤの使用条件評価方法では、車両１の速度区分別に複数の加速度頻度マップＭを生成することで、車両１に加わる空気抵抗を考慮したタイヤの使用条件の評価を行うことが可能となっている。つまり、空気抵抗は、車両１の走行速度が重要な空気抵抗因子となっており、車両１の速度区分別に複数の加速度頻度マップＭを生成することで、空気抵抗を考慮できる。
Next, a tire use condition evaluation method for generating the acceleration frequency map M from the acquired speed data and acceleration data in the use
タイヤ２の使用条件評価方法は、加速度データを取得する加速度取得工程と、速度データを取得する速度取得工程と、取得した速度データおよび加速度データに基づいて加速度頻度マップＭを生成するマップ生成工程（加速度頻度分布生成工程）と、を備えている。
The usage condition evaluation method for the
速度取得工程では、走行する車両１の一定距離間隔毎に、前後方向における速度データを取得しており、取得した速度データを記憶部１６に保存している。 In the speed acquisition step, speed data in the front-rear direction is acquired for each predetermined distance interval of the traveling vehicle 1, and the acquired speed data is stored in the storage unit 16.
加速度取得工程では、２軸加速度センサ７を用いて、走行する車両１の一定距離間隔毎に、前後方向および横方向における加速度データを取得しており、取得した各成分の加速度データを記憶部１６に保存している。このとき、２軸加速度センサ７および速度センサ８は、加速度および速度を同期させながら測定しているため、加速度取得工程では、同期させた加速度データと速度データとを対応付けて取得している。
In the acceleration acquisition step, acceleration data in the front-rear direction and the lateral direction are acquired at fixed distance intervals of the traveling vehicle 1 using the
マップ生成工程では、記憶部１６に保存された複数の速度データと、各速度データに対応付けられた前後方向および横方向の複数の加速度データとに基づいて、速度区分別に複数の加速度頻度マップＭが生成される。具体的に、マップ生成工程では、車両１の走行速度を均等となるように複数に区分し、均等となった速度区分毎に各成分の加速度の発生頻度をプロットすることにより、加速度頻度マップＭを生成している。 In the map generation step, a plurality of acceleration frequency maps M for each speed classification are based on a plurality of velocity data stored in the storage unit 16 and a plurality of acceleration data in the front-rear direction and the lateral direction associated with each velocity data. Is generated. Specifically, in the map generation step, the traveling speed of the vehicle 1 is divided into a plurality of parts so as to be equal, and the acceleration frequency map M is plotted by plotting the frequency of occurrence of acceleration of each component for each uniform speed class. Is generated.
例えば、図２に示すように、車両１の走行速度は、０ｋｍ／ｈ〜２０ｋｍ／ｈの第１区分と、２０ｋｍ／ｈ〜４０ｋｍ／ｈの第２区分と、４０ｋｍ／ｈ〜６０ｋｍ／ｈの第３区分と、６０ｋｍ／ｈ〜８０ｋｍ／ｈの第４区分と、８０ｋｍ／ｈ〜１００ｋｍ／ｈの第５区分と、に等間隔に区分けされている。そして、マップ生成工程では、第１区分における前後方向の加速度の出現頻度をプロットし、また、第１区分における横方向の加速度の出現頻度をプロットすることで、第１区分における加速度頻度マップＭ１を生成する。同様の手順で、第２区分における加速度頻度マップＭ２、第３区分における加速度頻度マップＭ３、第４区分における加速度頻度マップＭ４、および第５区分における加速度頻度マップＭ５を生成する。これにより、マップ生成工程では、速度区分別に５つの加速度頻度マップＭを生成することができる。 For example, as shown in FIG. 2, the traveling speed of the vehicle 1 includes a first division of 0 km / h to 20 km / h, a second division of 20 km / h to 40 km / h, and 40 km / h to 60 km / h. The third division, the fourth division of 60 km / h to 80 km / h, and the fifth division of 80 km / h to 100 km / h are divided at equal intervals. In the map generation step, the acceleration frequency map M1 in the first section is plotted by plotting the appearance frequency of the acceleration in the front-rear direction in the first section, and by plotting the appearance frequency of the acceleration in the lateral direction in the first section. Generate. In the same procedure, the acceleration frequency map M2 in the second section, the acceleration frequency map M3 in the third section, the acceleration frequency map M4 in the fourth section, and the acceleration frequency map M5 in the fifth section are generated. Thereby, in a map production | generation process, the five acceleration frequency maps M can be produced | generated for every speed division.
続いて、図３を参照して、上記したタイヤ２の使用条件評価方法における一連のフローについて説明する。タイヤ２の使用条件評価方法では、先ず、予め定められた走行パターンに従って走行する車両１の速度データを取得し、速度データの取得に同期させて、前後方向および横方向の各成分における加速度データを取得する（ステップＳ１：速度取得工程および加速度取得工程）。取得された加速度データは、同期させて取得した速度データに対応付けられて、車両の一定走行距離間隔毎に記憶部１６へ順次保存（サンプリング）される。
Then, with reference to FIG. 3, a series of flows in the usage condition evaluation method of the
続いて、車両１の走行後、使用条件評価装置９は、記憶部１６に保存されたマップ生成プログラム２０を展開し、速度データに対応付けられた加速度データを、速度区分別に振り分ける（ステップＳ２）。この後、使用条件評価装置９は、各速度区分における加速度の出現頻度をそれぞれプロットして、車両１の速度区分別に複数の加速度頻度マップＭを生成する（ステップＳ３：マップ生成工程）。
Subsequently, after the vehicle 1 travels, the use condition evaluation device 9 develops the
ここで、上記したタイヤ２の使用条件評価方法によって得られた車両１の速度区分別の複数の加速度頻度マップＭは、タイヤ２の使用条件を評価することに用いられている。例えば、車両１の速度区分別の複数の加速度頻度マップＭは、国別の路面状況におけるタイヤ２の使用環境を比較する場合に用いられたり、あるいは、タイヤ２の摩耗予測を行う場合に用いられたりする。以下では、上記したタイヤ２の使用条件評価方法によって得られた車両１の速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを用いて、タイヤ２の摩耗予測を行うタイヤ２の摩耗予測方法について説明する。
Here, the plurality of acceleration frequency maps M for each speed category of the vehicle 1 obtained by the use condition evaluation method for the
タイヤ２の摩耗予測方法の説明に先立ち、図４を参照して、タイヤ２の摩耗予測方法の適用の対象であるタイヤ２について説明する。タイヤ２は、カーカスや補強ベルト等をゴム材料によって被覆した複合材料であり、トレッド面３５が地面と接地する。タイヤ内面３４とトレッド面３５との間にはアンダートレッド３６が設けられている。トレッド面３５とアンダートレッド３６との間のゴム層をキャップトレッド３７といい、キャップトレッド３７を構成するゴム材料をトレッドゴムという。トレッド面３５には複数の溝３２および複数のブロック３３が形成されている。そして、複数の溝３２および複数のブロック３３により、トレッド面３５にはトレッドパターンが形成される。
Prior to the description of the method for predicting the wear of the
タイヤ２が車両１に取り付けられて転動すると、トレッドゴムが摩耗する結果、タイヤ２のトレッド面３５等が摩耗する。そして、このトレッド面３５等の摩耗量は、トレッド面３５等に作用する摩擦力、ひいてはトレッド面３５等に作用する加速度に比例する。従って、車両１に装着されたタイヤ２の使用条件の厳しさを、上記の速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを用いて評価することで、タイヤ２の摩耗を評価したり、摩耗量を推定したりすることが可能となる。
When the
続いて、再び図１を参照して、タイヤ２の摩耗予測方法を実行可能な摩耗予測装置４０について説明する。この摩耗予測装置４０は、上記のタイヤ２の使用条件評価システム５において生成した速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを取得可能に構成されている。摩耗予測装置４０は、いわゆる、コンピュータであり、上記した加速度頻度マップＭを含む各種データに基づいて、タイヤ２の摩耗予測に関する演算を行うことにより、タイヤ２の摩耗量を予測するものである。なお、実施例１では、説明を簡単にすべく、使用条件評価装置９と、摩耗予測装置４０とを別体としたが、これを単一のコンピュータで構成してもよい。また、使用条件評価装置９では、速度データおよび加速度データの取得のみを行い、タイヤ２の使用条件の評価を摩耗予測装置４０で行ってもよい。摩耗予測装置４０は、処理部４５と、記憶部４６と、情報通信部（情報取得部）４７とを備え、これら各部は入出力部４８によって接続されている。
Next, with reference to FIG. 1 again, a
情報通信部４７は、入力された各種データを取得し、取得した各種データを入出力部４８を介して記憶部４６に保存したり、処理部４５に出力したりする。ここで、各種データとしては、タイヤ２に発生する単位走行距離当たりの摩擦エネルギー、車両諸元データ、タイヤ特性データ、走行パターン、上記した加速度頻度マップＭ、摩耗エネルギーに対する摩耗量のデータ、タイヤ２の各位置における溝３２の深さのデータ等がある。
The
単位走行距離当たりの摩擦エネルギーは、摩擦エネルギー測定装置によって、タイヤ２の各位置における単位走行距離当たりの摩擦エネルギーが導出される。摩擦エネルギー測定装置は、例えば、シャシダイ上にタイヤ２を接地させ、タイヤ２に垂直抗力を加えた状態で転動させることにより、タイヤ２の各位置における単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを測定している。
As the friction energy per unit travel distance, the friction energy per unit travel distance at each position of the
なお、摩擦エネルギー測定装置は、上記の構成に限らず、例えば、有限要素法等の解析手法を用いて、単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを導出してもよい。具体的に、摩擦エネルギー測定装置は、タイヤ２を有限個の要素に分割したタイヤモデルを転動解析することにより、単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを導出できる。すなわち、摩擦エネルギー測定装置は、摩擦エネルギーを算出する場合、生成したタイヤモデルに対し、垂直抗力を与えた状態で転動させ、タイヤ２に作用する力（例えば、コーナーリングフォースや前後力）が略定常状態となった後の転動解析結果から、定常状態における単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを導出する。同様に、摩擦エネルギー測定装置は、タイヤ２の駆動状態における単位走行距離当たりの摩擦エネルギー、タイヤ２の制動状態における単位走行距離当たりの摩擦エネルギー、およびタイヤ２の旋回状態における単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを導出できる。なお、解析手法は、有限要素法に限られず、境界要素法や有限差分法等も使用できる。
Note that the friction energy measuring device is not limited to the above configuration, and for example, the friction energy per unit travel distance may be derived using an analysis method such as a finite element method. Specifically, the friction energy measuring device can derive the friction energy per unit travel distance by performing rolling analysis on a tire model in which the
車両の諸元データは、車両の重量、ホイールアライメント、ＬＳＤ（Limited Slip Differential）、アッカーマン率、サスペンション特性、駆動力配分および制動力配分等であり、タイヤ２の特性データは、動荷重半径、コーナリングパワー等である。また、走行パターンは、車両が走行する走行経路を予め設定したものであり、走行経路としては、高速道路等の種々の経路が設定される。なお、車両諸元データ、タイヤ特性データおよび走行パターンは、タイヤ２の摩耗予測に先立ち、予め記憶部４６に記憶されている。また、タイヤ２の各位置における溝３２の深さのデータは、測定により取得される。
The vehicle specification data includes vehicle weight, wheel alignment, LSD (Limited Slip Differential), Ackermann ratio, suspension characteristics, driving force distribution and braking force distribution. The
摩擦エネルギーに対する摩耗量のデータは、車両１の前後方向および横方向の成分毎に分けて導出されている。前後方向において、摩擦エネルギーに対する摩耗量のデータを導出する場合、任意の摩擦エネルギーが付与された状態でタイヤ２を転動させ、任意の摩擦エネルギーに対する単位走行距離当たりのタイヤ２の摩耗量を測定する。そして、任意の摩擦エネルギーを変更して複数回、タイヤ２の摩耗量を測定することにより、摩擦エネルギーに対する単位走行距離当たりのタイヤ２の摩耗量の関係を、摩擦エネルギーに対する摩耗量のデータとして導出することができる。
The wear amount data with respect to the friction energy is derived separately for each component in the front-rear direction and the lateral direction of the vehicle 1. When deriving wear amount data with respect to frictional energy in the front-rear direction, the
記憶部４６は、ＲＯＭやハードディスクドライブ等の不揮発性のメモリを組み合わせて構成され、取得した上記の各種データを保存可能に構成される。また、記憶部４６には、タイヤ２の摩耗を予測するためのタイヤ摩耗予測プログラム５０が格納されている。
The
処理部４５は、各種プログラムを実行するための作業領域となるＲＡＭ等の揮発性のメモリや、各種プログラムを実行するための演算を行うＣＰＵ等で構成されている。従って、タイヤ２の摩耗予測を行う場合、処理部４５は、記憶部４６に保存されたタイヤ摩耗予測プログラム５０を展開すると共に、記憶部４６に保存された各種データを入出力部４８を介して読み出す。この後、処理部４５は、読み出した各種データや処理部４５に入力された各種データに基づき、タイヤ摩耗予測プログラム５０に従って演算を行うことで、タイヤ２の摩耗状態を予測することができる。つまり、処理部４５は、タイヤ摩耗予測プログラム５０に従って演算を行うことで、摩耗予測部として機能する。
The
続いて、上記したタイヤ２の摩耗予測装置４０において、取得した各種データからタイヤ２の摩耗状態を予測するタイヤ２の摩耗予測方法について説明する。このタイヤ２の摩耗予測方法では、上記のタイヤ２の使用条件評価方法において生成された速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを用いて、タイヤ２の摩耗予測を行っている。なお、下記するタイヤ２の摩耗予測方法では、上記のタイヤ２の使用条件評価方法が含められている。このタイヤ２の摩耗予測方法は、摩擦エネルギー取得工程と、速度・加速度取得工程と、摩耗量取得工程と、マップ生成工程と、加速度・荷重導出工程と、摩耗予測工程と、を備えている。
Next, a
摩擦エネルギー取得工程では、タイヤ２の単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得しており、上記したように、摩擦エネルギー測定装置により導出される。速度・加速度取得工程は、上記のタイヤ２の使用条件評価方法における速度取得工程および加速度取得工程に相当するものであり、走行パターンに従って走行する車両の速度・加速度を一定距離間隔毎に取得している。
In the friction energy acquisition step, the friction energy per unit travel distance of the
摩耗量取得工程では、摩耗エネルギーに対するタイヤ２の摩耗量を取得しており、上記したように、摩擦エネルギーに対する単位走行距離当たりのタイヤ２の摩耗量の関係を、実測により導出する。マップ生成工程は、上記のタイヤ２の使用条件評価方法におけるマップ生成工程と同様であり、取得した速度データと、前後方向および横方向の成分毎の加速度データとに基づいて、速度区分別に複数の加速度頻度マップＭを生成する。
In the wear amount acquisition step, the wear amount of the
加速度・荷重導出工程では、車両諸元データ、タイヤ特性データ、および走行パターンに従って走行する車両１の走行状態に関する走行状態データに基づいて、タイヤ２に付与される加速度および荷重を導出する。つまり、車両１が走行パターンに従って走行することで、車両１のタイヤ２には、前後方向および横方向に加速度および荷重が付与される。このとき、車両諸元データおよびタイヤ特性データを考慮することにより、タイヤ２に付与される加速度および荷重を導出することができる。なお、車両１の走行状態として、少なくとも車両１の前後方向に空気抵抗が加わるように条件設定を行っているため、加速度・荷重導出工程で導出されたタイヤ２に付与される加速度および荷重は、車両１の前後方向における空気抵抗を考慮したものとなっている。合わせて、車両１の横方向に空気抵抗が加わるように条件設定を行ってもよい。
In the acceleration / load deriving step, the acceleration and load applied to the
摩耗予測工程では、タイヤ２の単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、速度区分別に生成した複数の加速度頻度マップＭ、およびタイヤ２に付与される加速度および荷重に基づいて、重み付けを行うことにより、タイヤ２の各位置における摩擦エネルギーを導出する。そして、摩耗予測工程では、導出したタイヤ２の各位置における摩擦エネルギー、摩擦エネルギーに対する摩耗量、およびタイヤ２の各位置における溝３２の深さに基づいて、タイヤ２の摩耗寿命を導出する。
In the wear prediction step, the friction energy per unit mileage of the
ここで、図５を参照して、タイヤ２の摩耗予測方法における一連の動作フローについて説明する。先ず、摩耗予測装置４０は、実測または解析等によって導出されたタイヤ２の各位置における単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する（ステップＳ１１：摩擦エネルギー取得工程）。この後、摩耗予測装置４０は、予め記憶部４６に保存された車両諸元データおよびタイヤ特性データを取得する（ステップＳ１２）。続いて、摩耗予測装置４０は、走行パターンに従って走行する車両１の走行状態に関する走行状態データを取得する（ステップＳ１３：速度・加速度取得工程）。このとき、走行状態データは、車両１の速度データおよび加速度データを含んだデータとなっている。
Here, with reference to FIG. 5, a series of operation | movement flows in the abrasion prediction method of the
そして、摩耗予測装置４０は、ステップＳ１２およびステップＳ１３において取得した車両諸元データ、タイヤ特性データおよび走行状態データに基づいて、所定の走行パターンに従って走行する車両１の走行運動によってタイヤ２に付与される前後方向および横方向の加速度を導出すると共に、前後方向および横方向においてタイヤ２に加わる荷重を導出する（ステップＳ１４）。このとき、上記したように、車両の走行状態は、少なくとも前後方向において空気抵抗を加味した条件設定としているため、タイヤ２に付与される加速度および荷重は、前後方向における空気抵抗を考慮したものとして導出される。
The
次に、摩耗予測装置４０は、ステップＳ１３において取得した走行状態データの中の速度データおよび加速度データに基づいて、上記したタイヤ２の使用条件評価方法で説明したようなステップで、速度区分別に複数の加速度頻度マップＭを生成する（ステップＳ１５：マップ生成工程）。
Next, the
続いて、摩耗予測装置４０は、ステップＳ１１において取得したタイヤ２の各位置における単位走行距離あたりの摩擦エネルギーに対し、ステップＳ１４において導出したタイヤ２に付与される前後方向および横方向の加速度・荷重に基づいて重み付けを行うことにより、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出する（ステップＳ１６）。
Subsequently, the
そして、摩耗予測装置４０は、ステップＳ１６において導出した速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーに対し、ステップＳ１５において生成した速度区分別の複数の加速度頻度マップＭに基づいて重み付けを行うことにより、タイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出する（ステップＳ１７）。
Then, the
この後、摩耗予測装置４０は、摩擦エネルギーに対するタイヤ２の摩耗量を取得する（ステップＳ１８：摩耗量取得工程）と共に、タイヤ２の各位置における溝３２の深さの測定データを取得する（ステップＳ１９）。そして、摩耗予測装置４０は、ステップＳ１７において導出したタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤ２の摩耗量とから、タイヤ２の各位置における推定摩耗量を導出する。最後に、摩耗予測装置４０は、導出したタイヤ２の各位置における推定摩耗量と、タイヤ２の各位置における溝３２の深さとから、タイヤ２の各位置における推定摩耗寿命を導出する（ステップＳ２０）。
Thereafter, the
なお、ステップＳ１１、ステップＳ１２、ステップＳ１３、ステップＳ１８およびステップＳ１９における各種データの取得は、平行して行ってもよいため、この順番に限らず、前後しても良い。 In addition, since acquisition of the various data in step S11, step S12, step S13, step S18, and step S19 may be performed in parallel, it is not limited to this order and may be before and after.
以上のように、実施例１に係るタイヤ２の使用条件評価方法によれば、速度区分別に複数の加速度頻度マップＭを用いることができるため、車両１の走行時における空気抵抗を考慮して、タイヤ２の使用条件を精度よく評価することができる。
As described above, according to the usage condition evaluation method for the
また、実施例１に係るタイヤ２の摩耗予測方法によれば、速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを用いることができるため、車両１の走行時における空気抵抗を考慮して、タイヤ２の摩耗状態を精度よく予測することができる。
Further, according to the method for predicting wear of the
なお、実施例１では、マップ生成工程において、車両１の走行速度を、均等となるように複数に区分し、均等となった速度区分毎に加速度の発生頻度をプロットして、加速度頻度マップＭを生成した。しかしながら、この構成に限らず、例えば、変形例として、車両１の走行速度の二乗を、均等となるように複数に区分し、均等となった二乗速度区分毎に加速度の発生頻度をプロットして、加速度頻度マップＭａ（図６参照）を生成してもよい。すなわち、空気抵抗は、車両１の走行速度の二乗と比例関係にあり、重要な空気抵抗因子であるため、車両１の走行速度の二乗を均等となるように複数に区分してもよい。 In the first embodiment, in the map generation step, the traveling speed of the vehicle 1 is divided into a plurality of equal speeds, and the acceleration frequency is plotted for each of the equal speed speeds. Was generated. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, as a modification, the square of the traveling speed of the vehicle 1 is divided into a plurality of equal parts, and the frequency of occurrence of the acceleration is plotted for each equal square speed part. The acceleration frequency map Ma (see FIG. 6) may be generated. That is, the air resistance is proportional to the square of the traveling speed of the vehicle 1 and is an important air resistance factor. Therefore, the square of the traveling speed of the vehicle 1 may be divided into a plurality of equal parts.
例えば、図６に示すように、車両１の走行速度の範囲を０ｋｍ／ｈ〜１４０ｋｍ／ｈとすると、車両１の走行速度の二乗の範囲は、０ｋｍ２／ｈ２〜１９６００ｋｍ２／ｈ２となる。このため、車両１の走行速度の二乗は、０ｋｍ２／ｈ２〜３９２０ｋｍ２／ｈ２の第１区分と、３９２０ｋｍ２／ｈ２〜７８４０ｋｍ２／ｈ２の第２区分と、７８４０ｋｍ２／ｈ２〜１１７６０ｋｍ２／ｈ２の第３区分と、１１７６０ｋｍ２／ｈ２〜１５６８０ｋｍ２／ｈ２の第４区分と、１５６８０ｋｍ２／ｈ２〜１９６００ｋｍ２／ｈ２の第５区分と、に等間隔に区分けされている。そして、マップ生成工程では、第１区分における前後方向の加速度の出現頻度をプロットし、また、第１区分における横方向の加速度の出現頻度をプロットすることで、第１区分における加速度頻度マップＭａ１を生成する。同様の手順で、第２区分における加速度頻度マップＭａ２、第３区分における加速度頻度マップＭａ３、第４区分における加速度頻度マップＭａ４、および第５区分における加速度頻度マップＭａ５を生成する。これにより、マップ生成工程では、速度区分別（二乗速度区分別）に５つの加速度頻度マップＭａを生成することができる。
For example, as shown in FIG. 6, when the range of the traveling speed of the vehicle 1 to 0km / h~140km / h, the range of the square of the traveling speed of the vehicle 1, and 0km 2 / h 2 ~19600km 2 /
この構成においても、空気抵抗を考慮して、速度区分別に複数の加速度頻度マップＭａを生成することができるため、タイヤ２の使用条件評価方法においては、タイヤ２の使用条件を精度よく評価することができ、タイヤ２の摩耗予測方法においては、タイヤ２の摩耗を精度よく予測することができる。
Even in this configuration, it is possible to generate a plurality of acceleration frequency maps Ma for each speed category in consideration of air resistance. Therefore, in the usage condition evaluation method for the
次に、図７ないし図９を参照して、実施例２に係るタイヤ２の使用条件評価方法およびタイヤ２の摩耗予測方法について説明する。なお、実施例２では、重複した記載は避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。また、使用条件評価装置９および摩耗予測装置４０は、実施例１と同様の装置構成であるため、説明を省略する。実施例１におけるタイヤ２の使用条件評価方法では、取得した車両１の前後方向および横方向の各成分における加速度データに基づいて、速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを生成した。しかしながら、実施例２におけるタイヤ２の使用条件評価方法では、取得した車両１の前後方向および横方向の各成分における加速度データのうち、車両１の前後方向における加速度データを補正し、補正した前後方向における加速度データおよび横方向における加速度データと速度データとに基づいて、速度区分別の複数の加速度頻度マップＭｂ（図７参照）を生成している。このため、実施例２におけるタイヤ２の摩耗予測方法では、上記のように生成された速度区分別の複数の加速度頻度マップＭｂを用いて、タイヤ２の摩耗予測を行っている。
Next, a usage condition evaluation method for the
具体的に、図８に示すように、実施例２のタイヤ２の使用条件評価方法は、加速度取得工程および速度取得工程（ステップＳ１）と、取得した車両１の前後方向における加速度データを補正する第１加速度補正工程（ステップＳ３３）と、補正後の前後方向における加速度データおよび横方向における加速度データと速度データとに基づいて、加速度頻度マップＭｂを生成するマップ生成工程（ステップＳ３４）と、を備えている。なお、加速度取得工程および速度取得工程は、実施例１と同様であるため、説明を省略する。
Specifically, as shown in FIG. 8, the use condition evaluation method for the
第１加速度補正工程は、取得した前後方向における加速度データを、（１）式に基づいて補正する。（１）式により前後方向における加速度データを補正することで、前後方向における加速度データは、前後方向における空気抵抗を考慮したものとなる。
そして、図７に示すように、マップ生成工程では、車両１の走行速度の二乗を、均等となるように複数に区分し、均等となった速度区分毎に、補正後の前後方向における加速度の発生頻度をプロットし、また、横方向における加速度の発生頻度をプロットすることで、空気抵抗を考慮した、区分別の複数の加速度頻度マップＭｂを生成している。 Then, as shown in FIG. 7, in the map generation step, the square of the traveling speed of the vehicle 1 is divided into a plurality of equal parts, and the corrected acceleration in the front-rear direction is determined for each equal speed class. By plotting the occurrence frequency and also plotting the occurrence frequency of the acceleration in the lateral direction, a plurality of acceleration frequency maps Mb for each category considering the air resistance are generated.
続いて、図９を参照して、実施例２のタイヤ２の摩耗予測方法について説明する。このタイヤ２の摩耗予測方法は、実施例１のタイヤ２の摩耗予測方法におけるステップＳ１４、ステップＳ１５、ステップＳ１６およびステップＳ１７に代えて、ステップＳ４４、ステップＳ４５、ステップＳ４６およびステップＳ４７となっており、タイヤ２の摩耗予測に関する処理が一部異なっている。
Then, with reference to FIG. 9, the abrasion prediction method of the
具体的に、ステップＳ１４では、タイヤ２に付与される加速度および荷重は、空気抵抗を考慮して導出されていたが、ステップＳ４４では、空気抵抗を考慮することなく、タイヤ２に付与される加速度および荷重を導出している。つまり、車両１の走行状態として、前後方向に空気抵抗が加わるように条件設定を行っていないため、加速度・荷重導出工程で導出されたタイヤ２に付与される加速度および荷重は、空気抵抗を考慮したものとなっていない。
Specifically, in step S14, the acceleration and load applied to the
また、ステップＳ１５では、前後方向における加速度データの補正を行わずに、速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを生成したが、ステップＳ４５では、上記したように、前後方向における加速度データの補正を行って、空気抵抗を考慮した速度区分別の複数の加速度頻度マップＭｂを生成している。 In step S15, a plurality of acceleration frequency maps M for each speed category are generated without correcting the acceleration data in the front-rear direction. In step S45, the acceleration data in the front-rear direction is corrected as described above. Thus, a plurality of acceleration frequency maps Mb for each speed category in consideration of air resistance are generated.
さらに、ステップＳ１６では、タイヤ２の各位置における単位走行距離あたりの摩擦エネルギーと、空気抵抗を考慮したタイヤ２に付与される加速度および荷重とに基づいて、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出した。そして、ステップＳ１７では、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーと、空気抵抗を考慮していない速度区分別の複数の加速度頻度マップＭとに基づいて、タイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出した。しかしながら、ステップＳ４６では、タイヤ２の各位置における単位走行距離あたりの摩擦エネルギーと、空気抵抗を考慮していないタイヤ２に付与される加速度および荷重とに基づいて、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出している。そして、ステップＳ４７では、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーと、前後方向における空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｂとに基づいて、タイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出している。
Further, in step S16, based on the friction energy per unit travel distance at each position of the
以上のように、実施例２に係るタイヤ２の使用条件評価方法によれば、前後方向における空気抵抗を考慮した速度区分別の複数の加速度頻度マップＭｂを用いることができるため、タイヤ２の使用条件を精度よく評価することができる。また、実施例２に係るタイヤ２の摩耗予測方法によれば、空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｂを用いることができるため、車両１の走行時における空気抵抗を考慮して、タイヤ２の摩耗状態を精度よく予測することができる。
As described above, according to the usage condition evaluation method for the
次に、図１０ないし図１２を参照して、実施例３に係るタイヤ２の使用条件評価方法およびタイヤ２の摩耗予測方法について説明する。なお、実施例３においても、重複した記載は避けるべく、異なる部分についてのみ説明する。また、使用条件評価装置９および摩耗予測装置４０は、実施例１と同様の装置構成であるため、説明を省略する。実施例１におけるタイヤ２の使用条件評価方法では、取得した車両１の前後方向および横方向の各成分における加速度データに基づいて、速度区分別の複数の加速度頻度マップＭを生成した。しかしながら、実施例３におけるタイヤ２の使用条件評価方法では、取得した車両１の前後方向および横方向の各成分における加速度データをそれぞれ補正し、補正した前後方向および横方向における加速度データと速度データとに基づいて、速度区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを生成している。このため、実施例３におけるタイヤ２の摩耗予測方法は、上記のように生成された速度区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを用いて、タイヤ２の摩耗予測を行っている。
Next, with reference to FIGS. 10 to 12, a usage condition evaluation method for the
具体的に、図１１に示すように、実施例３のタイヤ２の使用条件評価方法は、加速度取得工程および速度取得工程（ステップＳ１）と、取得した車両１の前後方向における加速度データを補正する第１加速度補正工程（ステップＳ３３）と、取得した車両１の横方向における加速度データを補正する第２加速度補正工程（ステップＳ５４）と、補正後の前後方向および横方向における加速度データと速度データとに基づいて、加速度頻度マップＭｃを生成するマップ生成工程（ステップＳ５５）と、を備えている。なお、加速度取得工程および速度取得工程は、実施例１と同様であり、第１加速度補正工程は、第２実施例と同様であるため、説明を省略する。
Specifically, as shown in FIG. 11, the use condition evaluation method for the
第２加速度補正工程は、取得した横方向における加速度データを、（２）式に基づいて補正する。（２）式により横方向における加速度データを補正することで、横方向における加速度データは、空気抵抗によるコンプライアンスステアを考慮したものとなる。
そして、図１０に示すように、マップ生成工程では、車両１の走行速度の二乗を、均等となるように複数に区分し、均等となった区分毎に、補正後の前後方向における加速度の発生頻度をプロットし、また、補正後の横方向における加速度の発生頻度をプロットすることで、空気抵抗を考慮した、区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを生成している。 Then, as shown in FIG. 10, in the map generation process, the square of the traveling speed of the vehicle 1 is divided into a plurality of equal parts, and the corrected acceleration in the front-rear direction is generated for each of the equal parts. By plotting the frequency and plotting the frequency of occurrence of the acceleration in the lateral direction after correction, a plurality of acceleration frequency maps Mc classified by category in consideration of air resistance are generated.
続いて、図１２を参照して、実施例３のタイヤ２の摩耗予測方法について説明するに、このタイヤの摩耗予測方法は、実施例１のタイヤ２の摩耗予測方法におけるステップＳ１２およびステップＳ１４を行わず、また、ステップＳ１５、ステップＳ１６およびステップＳ１７に代えて、ステップＳ６５、ステップＳ６６およびステップＳ６７となっており、タイヤ２の摩耗予測に関する処理が一部異なっている。
Subsequently, the wear prediction method for the
具体的に、ステップＳ１５では、前後方向および横方向における加速度データの補正を行わずに、区分別の複数の加速度頻度マップＭを生成したが、ステップＳ６５では、上記したように、前後方向および横方向における加速度データの補正を行って、前後方向および横方向における空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを生成している。このとき、区分別の複数の加速度頻度マップＭｃは、前後方向および横方向において空気抵抗を考慮しているため、ステップＳ１４をもって空気抵抗を考慮する必要はなく、ステップＳ１４を省略でき、あわせてステップＳ１２を省略できる。 Specifically, in step S15, a plurality of acceleration frequency maps M for each category are generated without correcting the acceleration data in the front-rear direction and the lateral direction, but in step S65, as described above, the front-rear direction and the lateral direction are generated. The acceleration data in the direction is corrected to generate a plurality of acceleration frequency maps Mc by category in consideration of the air resistance in the front-rear direction and the lateral direction. At this time, since the plurality of acceleration frequency maps Mc by category consider the air resistance in the front-rear direction and the lateral direction, it is not necessary to consider the air resistance in step S14, and step S14 can be omitted. S12 can be omitted.
さらに、ステップＳ１６では、タイヤ２の各位置における単位走行距離あたりの摩擦エネルギーと、空気抵抗を考慮したタイヤ２に付与される加速度および荷重とに基づいて、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出した。そして、ステップＳ１７では、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーと、空気抵抗を考慮していない区分別の複数の加速度頻度マップＭとに基づいて、タイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出した。しかしながら、ステップＳ６６では、タイヤ２の各位置における単位走行距離あたりの摩擦エネルギーから、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出している。そして、ステップＳ６７では、速度区分別におけるタイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーと、前後方向および横方向における空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｃとに基づいて、タイヤ２の各位置の推定摩擦エネルギーを導出している。
Further, in step S16, based on the friction energy per unit travel distance at each position of the
以上のように、実施例３に係るタイヤ２の使用条件評価方法によれば、前後方向および横方向における空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを用いることができるため、タイヤ２の使用条件を精度よく評価することができる。また、実施例３に係るタイヤ２の摩耗予測方法によれば、前後方向および横方向における空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを用いることができるため、車両１の走行時における空気抵抗を考慮して、タイヤ２の摩耗状態を精度よく予測することができる。さらに、実施例３に係るタイヤ２の摩耗予測方法によれば、前後方向および横方向における空気抵抗を考慮した区分別の複数の加速度頻度マップＭｃを用いることにより、ステップ数を削減することができる。
As described above, according to the usage condition evaluation method for the
以上のように、本発明に係るタイヤの使用条件評価方法およびタイヤの摩耗予測方法は、車両の空気抵抗を考慮する場合において有用であり、特に、タイヤの使用条件の評価の精度を向上を図る場合に適している。 As described above, the tire use condition evaluation method and the tire wear prediction method according to the present invention are useful when considering the air resistance of the vehicle, and in particular, improve the accuracy of the evaluation of the tire use conditions. Suitable for cases.
１ 車両
２ タイヤ
５ 使用条件評価システム
７ ２軸加速度センサ
８ 速度センサ
９ 使用条件評価装置
１５ 使用条件評価装置の処理部
１６ 使用条件評価装置の記憶部
１７ 使用条件評価装置の情報通信部
１８ 使用条件評価装置の入出力部
２０ マップ生成プログラム
３２ 溝
３３ ブロック
３４ タイヤ内面
３５ トレッド面
３６ アンダートレッド
３７ キャップトレッド
４０ 摩耗予測装置
４５ 摩耗予測装置の処理部
４６ 摩耗予測装置の記憶部
４７ 摩耗予測装置の情報通信部
４８ 摩耗予測装置の入出力部
５０ タイヤ摩耗予測プログラム
Ｍ 加速度頻度マップ（実施例１）
Ｍａ 加速度頻度マップ（変形例）
Ｍｂ 加速度頻度マップ（実施例２）
Ｍｃ 加速度頻度マップ（実施例３）
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1
Ma acceleration frequency map (modification)
Mb acceleration frequency map (Example 2)
Mc acceleration frequency map (Example 3)
Claims (10)
前記車両に加わる空気抵抗に関する空気抵抗因子となる前記車両の速度を取得する速度取得工程と、
前記速度取得工程による前記車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における前記車両の加速度を取得する加速度取得工程と、
前記空気抵抗因子を複数に区分した区分別に、取得した加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の加速度頻度分布を生成する加速度頻度分布生成工程と、を備えたことを特徴とするタイヤの使用条件評価方法。 A tire usage condition evaluation method for evaluating the usage conditions of a tire mounted on a vehicle using a computer,
A speed acquisition step of acquiring a speed of the vehicle that is an air resistance factor relating to an air resistance applied to the vehicle;
An acceleration acquisition step of acquiring acceleration of the vehicle in at least two directions in synchronization with acquisition of the speed of the vehicle by the speed acquisition step;
An acceleration frequency distribution generating step of plotting the frequency of appearance of the acquired acceleration for each of the sections into which the air resistance factor is divided, and generating a plurality of acceleration frequency distributions according to the sections; Usage condition evaluation method.
前記加速度頻度分布生成工程では、取得した前記車両の速度を速度区分別に複数に等分し、等分した速度区分別に、前記車両の加速度の出現頻度をプロットすることで、速度区分別の複数の前記加速度頻度分布を生成していることを特徴とする請求項１に記載のタイヤの使用条件評価方法。 The air resistance factor is the speed of the vehicle;
In the acceleration frequency distribution generating step, the obtained vehicle speed is equally divided into a plurality of speed categories, and the frequency of appearance of the acceleration of the vehicle is plotted for each equally divided speed category, so that a plurality of speed categories are classified. The tire use condition evaluation method according to claim 1, wherein the acceleration frequency distribution is generated.
前記加速度頻度分布生成工程では、取得した前記車両の速度を二乗し、前記車両の速度の二乗を二乗速度区分別に複数に等分し、等分した二乗速度区分別に、前記車両の加速度の出現頻度をプロットすることで、二乗速度区分別の複数の前記加速度頻度分布を生成していることを特徴とする請求項１に記載のタイヤの使用条件評価方法。 The air resistance factor is the square of the speed of the vehicle,
In the acceleration frequency distribution generating step, the obtained vehicle speed is squared, the square of the vehicle speed is equally divided into a plurality of square speed categories, and the appearance frequency of the acceleration of the vehicle is divided into equal square velocity categories. The tire use condition evaluation method according to claim 1, wherein a plurality of acceleration frequency distributions for each square speed category are generated by plotting.
前記加速度取得工程後且つ前記加速度頻度分布生成工程前において、取得した前記車両の前後方向における加速度に対し、前記車両の空気抵抗を考慮した補正を行う第１加速度補正工程を更に備え、
前記加速度頻度分布生成工程では、補正後の前記車両の前後方向における加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の前記加速度頻度分布を生成していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載のタイヤの使用条件評価方法。 In the acceleration acquisition step, the acceleration in the longitudinal direction of the vehicle is acquired,
After the acceleration acquisition step and before the acceleration frequency distribution generation step, the vehicle further includes a first acceleration correction step for correcting the acquired acceleration in the longitudinal direction of the vehicle in consideration of the air resistance of the vehicle,
4. The acceleration frequency distribution generating step plots the frequency of appearance of acceleration in the longitudinal direction of the vehicle after correction to generate a plurality of acceleration frequency distributions by category. The tire use condition evaluation method according to any one of the above.
前記加速度取得工程後且つ前記加速度頻度分布生成工程前において、取得した前記車両の横方向における加速度に対し、前記車両の空気抵抗を考慮した補正を行う第２加速度補正工程を更に備え、
前記加速度頻度分布生成工程では、補正後の前記車両の横方向における加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の前記加速度頻度分布を生成していることを特徴とする請求項４に記載のタイヤの使用条件評価方法。 In the acceleration acquisition step, the acceleration in the lateral direction of the vehicle is acquired,
A second acceleration correction step of performing correction in consideration of air resistance of the vehicle with respect to the acquired acceleration in the lateral direction of the vehicle before the acceleration acquisition step and before the acceleration frequency distribution generation step;
5. The acceleration frequency distribution generation step includes plotting the frequency of appearance of acceleration in the lateral direction of the vehicle after correction to generate a plurality of acceleration frequency distributions for each category. Of tire usage conditions.
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する摩擦エネルギー取得工程と、
前記走行パターンに従って走行する車両の速度と、前記車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における前記車両の加速度とを取得する速度・加速度取得工程と、
摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量を取得する摩耗量取得工程と、
請求項１ないし３に記載のタイヤの使用条件評価方法により生成した区分別の複数の前記加速度頻度分布を取得する加速度頻度分布取得工程と、
予め取得した車両諸元データ、タイヤ特性データ、および前記走行パターンに従って走行する前記車両の走行状態に関する走行状態データに基づいて、タイヤに付与される加速度および荷重を、空気抵抗を考慮して導出する加速度・荷重導出工程と、
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、導出したタイヤに付与される加速度および荷重による重み付けと、区分別の複数の前記加速度頻度分布による重み付けとを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、前記走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測工程と、を備えたことを特徴とするタイヤの摩耗予測方法。 A tire wear prediction method for predicting wear of a tire of a vehicle traveling according to a predetermined travel pattern using a computer,
A friction energy acquisition step for acquiring friction energy per unit mileage of the tire;
A speed / acceleration acquisition step of acquiring the speed of the vehicle traveling according to the travel pattern and the acceleration of the vehicle in at least two directions in synchronization with the acquisition of the speed of the vehicle;
A wear amount acquisition step for acquiring the wear amount of the tire with respect to the friction energy,
An acceleration frequency distribution acquisition step of acquiring a plurality of the acceleration frequency distributions classified by category generated by the tire use condition evaluation method according to claim 1;
The acceleration and the load applied to the tire are derived in consideration of the air resistance based on the vehicle specification data acquired in advance, the tire characteristic data, and the traveling state data relating to the traveling state of the vehicle traveling according to the traveling pattern. Acceleration / load derivation process,
The estimated frictional energy at each position of the tire is obtained by weighting the frictional energy per unit mileage of the tire by weighting by the acceleration and load applied to the derived tire and weighting by the plurality of acceleration frequency distributions for each category. And a wear prediction step for predicting the wear amount at each position of the tire in the travel pattern from the estimated friction energy at each position of the derived tire and the wear amount of the tire with respect to the friction energy. A characteristic tire wear prediction method.
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する摩擦エネルギー取得工程と、
前記走行パターンに従って走行する車両の速度と、前記車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における前記車両の加速度とを取得する速度・加速度取得工程と、
摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量を取得する摩耗量取得工程と、
請求項４に記載のタイヤの使用条件評価方法により生成した区分別の複数の前記加速度頻度分布を取得する加速度頻度分布取得工程と、
予め取得した車両諸元データ、タイヤ特性データ、および前記走行パターンに従って走行する前記車両の走行状態に関する走行状態データに基づいて、タイヤに付与される加速度および荷重を導出する加速度・荷重導出工程と、
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、導出したタイヤに付与される加速度および荷重による重み付けと、区分別の複数の前記加速度頻度分布による重み付けとを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、前記走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測工程と、を備えたことを特徴とするタイヤの摩耗予測方法。 A tire wear prediction method for predicting wear of a tire of a vehicle traveling according to a predetermined travel pattern using a computer,
A friction energy acquisition step for acquiring friction energy per unit mileage of the tire;
A speed / acceleration acquisition step of acquiring the speed of the vehicle traveling according to the travel pattern and the acceleration of the vehicle in at least two directions in synchronization with the acquisition of the speed of the vehicle;
A wear amount acquisition step for acquiring the wear amount of the tire with respect to the friction energy,
An acceleration frequency distribution acquisition step for acquiring a plurality of acceleration frequency distributions classified by category generated by the tire use condition evaluation method according to claim 4;
Acceleration / load derivation step for deriving acceleration and load applied to tires based on vehicle specification data acquired in advance, tire characteristic data, and travel state data relating to the travel state of the vehicle traveling according to the travel pattern;
The estimated frictional energy at each position of the tire is obtained by weighting the frictional energy per unit mileage of the tire by weighting by the acceleration and load applied to the derived tire and weighting by the plurality of acceleration frequency distributions for each category. And a wear prediction step for predicting the wear amount at each position of the tire in the travel pattern from the estimated friction energy at each position of the derived tire and the wear amount of the tire with respect to the friction energy. A characteristic tire wear prediction method.
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーを取得する摩擦エネルギー取得工程と、
前記走行パターンに従って走行する車両の速度と、前記車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における前記車両の加速度とを取得する速度・加速度取得工程と、
摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量を取得する摩耗量取得工程と、
請求項５に記載のタイヤの使用条件評価方法により生成した区分別の複数の前記加速度頻度分布を取得する加速度頻度分布取得工程と、
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、区分別の複数の前記加速度頻度分布による重み付けを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、前記走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測工程と、を備えたことを特徴とするタイヤの摩耗予測方法。 A tire wear prediction method for predicting wear of a tire of a vehicle traveling according to a predetermined travel pattern using a computer,
A friction energy acquisition step for acquiring friction energy per unit mileage of the tire;
A speed / acceleration acquisition step of acquiring the speed of the vehicle traveling according to the travel pattern and the acceleration of the vehicle in at least two directions in synchronization with the acquisition of the speed of the vehicle;
A wear amount acquisition step for acquiring the wear amount of the tire with respect to the friction energy,
An acceleration frequency distribution acquisition step of acquiring a plurality of the acceleration frequency distributions by category generated by the tire use condition evaluation method according to claim 5;
The friction energy per unit mileage of the tire is weighted by the plurality of acceleration frequency distributions for each category to derive estimated friction energy at each position of the tire, and the estimated friction energy at each position of the derived tire and And a wear prediction step of predicting the wear amount of each position of the tire in the running pattern from the wear amount of the tire with respect to friction energy.
前記車両に加わる空気抵抗に関する空気抵抗因子となる前記車両の速度を取得すると共に、前記車両の速度の取得に同期させて、少なくとも２方向における前記車両の加速度を取得する速度・加速度取得部と、
前記空気抵抗因子を複数に区分した区分別に、取得した加速度の出現頻度をプロットして、区分別の複数の加速度頻度分布を生成する加速度頻度分布生成部と、を備えたことを特徴とするタイヤの使用条件評価装置。 In a tire usage condition evaluation device for evaluating the usage conditions of a tire mounted on a vehicle,
A speed / acceleration acquisition unit that acquires the speed of the vehicle that is an air resistance factor related to the air resistance applied to the vehicle, and that acquires the acceleration of the vehicle in at least two directions in synchronization with the acquisition of the speed of the vehicle;
A tire comprising: an acceleration frequency distribution generation unit that plots the appearance frequency of the acquired acceleration for each of the air resistance factors divided into a plurality of sections and generates a plurality of acceleration frequency distributions according to the sections. Use condition evaluation device.
少なくとも、タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーと、請求項９に記載のタイヤの使用条件評価装置において生成した区分別の複数の前記加速度頻度分布と、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量と、を取得する情報取得部と、
タイヤの単位走行距離当たりの摩擦エネルギーに対し、区分別の複数の前記加速度頻度分布による重み付けを行って、タイヤの各位置における推定摩擦エネルギーを導出し、導出したタイヤの各位置における推定摩擦エネルギーと、摩擦エネルギーに対するタイヤの摩耗量とから、前記走行パターンにおけるタイヤの各位置の摩耗量を予測する摩耗予測部と、を備えたことを特徴とするタイヤの摩耗予測装置。 In a tire wear prediction device that predicts wear of a tire of a vehicle that travels according to a predetermined travel pattern,
At least the friction energy per unit mileage of the tire, the plurality of acceleration frequency distributions classified by category generated in the tire use condition evaluation apparatus according to claim 9, and the amount of wear of the tire with respect to the friction energy are acquired. An information acquisition unit to
The friction energy per unit mileage of the tire is weighted by the plurality of acceleration frequency distributions for each category to derive estimated friction energy at each position of the tire, and the estimated friction energy at each position of the derived tire and A tire wear prediction device, comprising: a wear prediction unit that predicts a wear amount of each position of the tire in the travel pattern from a wear amount of the tire with respect to friction energy.
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