JP2011148011A - Magnetization force adjusting device for magnet chuck - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、永電磁式又は電磁式のマグネットチャックの着磁力調整装置に係り、詳しくは低着磁力領域における着磁力の調整を適正に行い、剛性の低いワークの吸着を適正に行うことができるマグネットチャックの着磁力調整装置に関する。 The present invention relates to an apparatus for adjusting a magnetizing force of a permanent electromagnetic type or an electromagnetic type magnet chuck, and in particular, can appropriately adjust a magnetizing force in a low magnetizing region, and can appropriately attract a workpiece having low rigidity. The present invention relates to an apparatus for adjusting a magnetic force of a magnet chuck.
従来、研削盤においては、テーブルに設けられた永電磁式マグネットチャックにワークを吸着保持し、この状態で該ワークに対して回転砥石により研削加工を行うようになっている。(特許文献1には永電磁式マグネットチャックが開示されている)
ワークをマグネットチャックに吸着保持する際には、ワークの種類に応じて吸着力を変更することができるようになっている。この際、着磁力を調整するためのロータリー方式の着磁力調整スイッチは、図7のグラフの横軸に示すように例えば25段階に着磁力の調整が可能となっている。この着磁力調整スイッチが操作されると、前記マグネットチャックに印加される着磁電圧(V)が図7の着磁電圧調整パターンPsに示すように正比例して段階的に上昇するようになっている。
Conventionally, in a grinding machine, a work is attracted and held by a permanent electromagnetic magnet chuck provided on a table, and in this state, the work is ground by a rotating grindstone. (
When the workpiece is attracted and held on the magnet chuck, the attracting force can be changed according to the type of the workpiece. At this time, the rotary magnetic force adjustment switch for adjusting the magnetic force can adjust the magnetic force in, for example, 25 stages as shown on the horizontal axis of the graph of FIG. When this magnetizing force adjustment switch is operated, the magnetizing voltage (V) applied to the magnet chuck increases stepwise in direct proportion as shown by the magnetizing voltage adjusting pattern Ps in FIG. Yes.
ところで、マグネットチャックの着磁力の特性は、マグネットチャックの機種により千差万別であるため、着磁電圧が一つの着磁電圧調整パターンPsで示すように正比例して上昇したとしても、例えば六つの機種のマグネットチャックの着磁力は、図7の特性曲線F1〜F6に示すようにそれぞれ異なる特性を示す。 By the way, since the characteristics of the magnetizing force of the magnet chuck vary widely depending on the model of the magnet chuck, even if the magnetizing voltage rises in direct proportion as shown by one magnetizing voltage adjustment pattern Ps, for example, six magnet chucks. As shown in the characteristic curves F1 to F6 in FIG.
図7に示すように、六つの機種のマグネットチャックの着磁力は、特性曲線F1〜F6に示すようにそれぞれ変化するが、着磁電圧(V)が低い着磁力調整スイッチの第1〜第7目盛の間においては、例えば着磁力F1(mT)は低着磁力のまま殆ど変化しない。そして、着磁力調整スイッチの第7〜第9目盛では着磁力が急激に立ち上がる傾向にある。このため、次のような問題があった。 As shown in FIG. 7, the magnetizing forces of the six types of magnet chucks change as shown by the characteristic curves F1 to F6, respectively, but the first to seventh magnetizing force adjustment switches having a low magnetizing voltage (V). Between the scales, for example, the magnetizing force F1 (mT) hardly changes with the low magnetizing force. And in the 7th-9th scale of a magnetism adjustment switch, the magnetism tends to rise rapidly. For this reason, there were the following problems.
厚さ寸法の薄い剛性の低いワークをマグネットチャックによって吸着する場合には、その吸着力が大き過ぎると、ワークが弾性変形して、その表面の平面度が低下する。この状態で回転砥石によってワークの研削作業が行われ、ワークの研削終了後にマグネットチャックによる吸着が解除されると、ワークの表面が平面から弾性復元力によって曲面となり、ワークの研削面の平面度が低下する。 When a workpiece having a small thickness and low rigidity is attracted by a magnet chuck, if the attracting force is excessively large, the workpiece is elastically deformed, and the flatness of the surface is lowered. In this state, the workpiece is ground with the rotating grindstone, and when the magnetic chuck is released after the workpiece is ground, the workpiece surface changes from a flat surface to a curved surface by elastic restoring force, and the flatness of the workpiece grinding surface is increased. descend.
上記問題を解消するために、マグネットチャックの着磁力が低い領域において、ワークの弾性変形を生じさせない程度に、着磁力を多段階に設定しようとしても、第1〜第9目盛の範囲で実質的に三段階(第7,8,9目盛)の着磁力の調整しかできないため、多段階に着磁力を調整してワークを適正に吸着するのが非常に難しいという問題があった。 In order to solve the above problem, even if an attempt is made to set the coercive force in multiple stages so as not to cause elastic deformation of the workpiece in a region where the magnetic force of the magnet chuck is low, it is substantially within the range of the first to ninth scales. In addition, there is a problem that it is very difficult to properly adsorb the work by adjusting the magnetizing force in multiple stages because the magnetizing force can be adjusted only in three stages (seventh, eighth and ninth scales).
又、六つの機種のマグネットチャックの特性曲線F1〜F6に示すように、ワークに対し有効に着磁力が作用し始める時期がそれぞれ異なる。このため、マグネットチャックの機種によって、着磁力調整スイッチの遊び量、つまり着磁力が有効に作用し始めるまでの調整スイッチの回動角度にばらつきが生じるという問題もあった。 In addition, as shown in the characteristic curves F1 to F6 of the six types of magnet chucks, the timings at which an effective magnetic force starts to act on the workpiece are different. For this reason, there is a problem that the amount of play of the magnetizing force adjustment switch varies depending on the type of magnet chuck, that is, the rotation angle of the adjusting switch until the magnetizing force starts to act effectively.
本発明は、上記従来の技術に存する問題点を解消して、低着磁力の領域において、ワークの剛性に応じて適正な着磁力の設定を行うことができるマグネットチャックの着磁力調整装置を提供することにある。 The present invention provides an apparatus for adjusting the magnetizing force of a magnet chuck that solves the above-described problems of the prior art and can set an appropriate magnetizing force in accordance with the rigidity of the workpiece in the low magnetizing field region. There is to do.
上記問題点を解決するために、請求項1に記載の発明は、永電磁式又は電磁式のマグネットチャックのコイルに印加する着磁電圧を調整することによりワークに作用する着磁力を調整する着磁力調整手段と、前記マグネットチャックの機種に対応する着磁電圧調整パターンを設定するパターン設定手段とを備えていることを要旨とする。
In order to solve the above-mentioned problems, the invention described in
請求項2に記載の発明は、請求項1において、前記パターン設定手段は、前記マグネットチャックの複数の機種にそれぞれ対応する複数の着磁電圧調整パターンを記憶する記憶媒体と、前記着磁電圧調整パターンの中から実際に搭載されるマグネットチャックの機種に対応する着磁電圧調整パターンを選択するパターン選択手段とを備えていることを要旨とする。 According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the pattern setting unit stores a plurality of magnetization voltage adjustment patterns respectively corresponding to a plurality of types of the magnet chuck, and the magnetization voltage adjustment. The gist of the invention is that it comprises pattern selection means for selecting a magnetizing voltage adjustment pattern corresponding to the type of magnet chuck actually mounted from among the patterns.
請求項3に記載の発明は、請求項2において、前記記憶媒体には、着磁電圧を正比例して変化させて着磁力を調整するための標準着磁電圧調整パターンが記憶され、該標準着磁電圧調整パターンにおける低着磁電圧領域の電圧変化率と比較して、選択される前記着磁電圧調整パターンの低着磁電圧領域の電圧変化率が小さくなるように設定され、この設定により標準着磁電圧調整パターンに基づく低着磁力領域の着磁力変化率と比較して、選択される着磁電圧調整パターンに基づく低着磁力領域の着磁力変化率が大きくなるように設定されていることを要旨とする。 According to a third aspect of the present invention, in the second aspect, the storage medium stores a standard magnetization voltage adjustment pattern for adjusting the magnetization force by changing the magnetization voltage in direct proportion. The voltage change rate in the low magnetization voltage region of the selected magnetization voltage adjustment pattern is set to be smaller than the voltage change rate in the low magnetization voltage region in the magnetic voltage adjustment pattern. It is set so that the rate of change of the magnetizing force in the low magnetizing field based on the selected magnetizing voltage adjustment pattern is larger than the rate of change of the magnetizing force in the low magnetizing region based on the magnetizing voltage adjustment pattern. Is the gist.
(作用)
請求項1に記載の発明は、パターン設定手段によってマグネットチャックの機種に対応する適正な着磁電圧調整パターンが設定される。この設定された着磁電圧調整パターンに基づくマグネットチヤックの着磁力は、低着磁力領域において、その着磁力変化率を適正化することができる。このため、剛性の低いワークの吸着を低着磁力領域において、段階的又は連続的に適正に行うことができる。
(Function)
According to the first aspect of the present invention, an appropriate magnetization voltage adjustment pattern corresponding to the model of the magnet chuck is set by the pattern setting means. The magnetizing force of the magnet chuck based on the set magnetizing voltage adjustment pattern can optimize the rate of change in the magnetizing force in the low magnetizing force region. For this reason, adsorption | suction of a workpiece | work with low rigidity can be performed appropriately in steps or continuously in a low magnetizing magnetic force area | region.
請求項2に記載の発明は、記憶媒体にマグネットチャックの複数の機種にそれぞれ対応する複数の着磁電圧調整パターンが予め記憶されている。パターン選択手段によって、研削盤等の工作機械に実際に搭載されたマグネットチャックの機種と対応する着磁電圧調整パターンが選択される。この選択された着磁電圧調整パターンに基づくマグネットチヤックの着磁力は、低着磁力領域において、その着磁力変化率を適正化することができる。このため、剛性の低いワークの吸着を低着磁力領域において、段階的又は連続的に適正に行うことができる。 According to the second aspect of the present invention, a plurality of magnetization voltage adjustment patterns respectively corresponding to a plurality of types of magnet chucks are stored in advance in the storage medium. The pattern selection means selects a magnetizing voltage adjustment pattern corresponding to the type of magnet chuck actually mounted on a machine tool such as a grinding machine. The magnetizing force of the magnet chuck based on the selected magnetizing voltage adjustment pattern can optimize the rate of change in the magnetizing force in the low magnetizing force region. For this reason, adsorption | suction of a workpiece | work with low rigidity can be performed appropriately in steps or continuously in a low magnetizing magnetic force area | region.
本発明によれば、マグネットチャックの低着磁力領域において、ワークの低い剛性に応じて適正な着磁力に調整することができる。 According to the present invention, it is possible to adjust the magnetic force to an appropriate magnetic force according to the low rigidity of the workpiece in the low magnetic force region of the magnet chuck.
以下、本発明を研削盤に用いられる永電磁式マグネットチャックとして具体化した一実施形態を図1〜図6に従って説明する。
最初に、図3に基づいて、永電磁式マグネットチャック11の構成について説明する。磁性体よりなるチャック本体12は有底四角箱状に形成され、その内側の下部中央には、永電磁石13が収容されている。この永電磁石13は可逆性永久磁石14と、該永久磁石14の外周面に巻回されたコイル15とから構成されている。前記永久磁石14は、コイル15に流す電流の向きを変えることにより、極性が変化する極性可変永電磁石である。
Hereinafter, an embodiment in which the present invention is embodied as a permanent electromagnetic magnet chuck used in a grinding machine will be described with reference to FIGS.
First, the configuration of the permanent
前記チャック本体12の内側上部に位置するように、前記永久磁石14の上面には磁性部材16が配設され、該磁性部材16と前記チャック本体12の上部両側壁との間には、それぞれ永久磁石17が収容されている。前記永久磁石14の周囲には、常時一定方向を向く磁力線18が発生している。又、前記一対の永久磁石17の周囲にも、常時一定方向を向く磁力線19がそれぞれ発生している。
A
次に、前記永電磁式マグネットチャック11(以下単にマグネットチャック11という)のコイル15に印加される着磁電圧を調整してワークの着磁力を調整することができる着磁力調整装置について説明する。
Next, a description will be given of a magnetizing force adjusting device capable of adjusting the magnetizing force of the workpiece by adjusting the magnetizing voltage applied to the
図1に示す制御装置21の内部には、各種のデータに基づいて演算処理を行うための中央演算処理装置(CPU)22が備えられ、該CPU22には例えばワークの研削作業の制御プログラムあるいは各種のデータ等を記憶した読み出し専用の記憶媒体としてのリードオンリーメモリ(ROM)23が接続されている。同じくCPU22には各種のデータを記憶するための読み出し書き込み可能なランダムアクセスメモリ(RAM)24が接続されている。前記CPU22には各種のデータを入力したり、動作指令を入力したりすることができるキーボード(図示略)等を備えた入力装置25が接続されている。この入力装置25には、前記マグネットチャック11の永電磁石13に電圧を印加して、ワークを図3に示すチャック本体12の上面に磁気力により吸着させる着磁指令を出力する着磁スイッチ26Aが設けられている。又、前記入力装置25には、前記永電磁石13への電圧を遮断して、ワークの吸着を解消させる脱磁指令を出力する脱磁スイッチ26Bが設けられている。前記入力装置25には、前記マグネットチャック11のコイル15に印加する着磁電圧を多段階に調整してワークの着磁力を調整するための着磁力調整手段としてのロータリー式の着磁力調整スイッチ27が設けられている。前記着磁力調整スイッチ27は、操作つまみ28の指針(△)を、目盛板29の第1〜第25目盛のいずれかに合わせることによって着磁力を25段階に調整する信号をCPU22に出力するようになっている。
A
図1に示すように、前記CPU22には、電圧調整器31が接続され、該電圧調整器31には前記マグネットチャック11のコイル15が接続されている。前記電圧調整器31には交流電源32から整流機能を有する電源回路33を通して直流電流が供給されるようになっている。
As shown in FIG. 1, a
次に、図1及び図2に基づいて、この実施形態の要部構成について説明する。
図2に示すように、前記ROM23又は他の記憶媒体に設けられたパターン記憶エリア36には、機種の異なる第1〜第9マグネットチャック11A〜11Iに応じて、適正に着磁力を調整することができる第1〜第9着磁電圧調整パターンP1〜P9が記憶されている。各着磁電圧調整パターンP1〜P9は、第1〜第9マグネットチャック11A〜11Iに応じて予めそれぞれ試験して求められたものである。図4に示すように、第1〜第9着磁電圧調整パターンP1〜P9の着磁電圧P1v〜P9vの電圧変化率δ1〜δ9(図4の着磁電圧P1v〜P9v勾配参照)は、着磁力調整スイッチ27の第1〜第17目盛の範囲内においては、背景の技術で述べた標準着磁電圧調整パターンPsの着磁電圧Psvの電圧変化率δs(図4の着磁電圧Psvの勾配参照)よりも小さく設定されている。前記着磁力調整スイッチ27の操作つまみ28の指針が第17目盛を越えると、各調整パターンP1〜P9の着磁電圧P1v〜P9vは、次第に収束され、第23目盛を越えると、同じ電圧曲線となるように設定されている。
Next, based on FIG.1 and FIG.2, the principal part structure of this embodiment is demonstrated.
As shown in FIG. 2, in the
ここで、図4及び図5に基づいて、一例として第5着磁電圧調整パターンP5について、前記標準着磁電圧調整パターンPsと比較しながら説明する。図5に示す標準着磁電圧調整パターンPsの着磁力Fsは、背景の技術でも述べたように、低着磁電圧領域(調整スイッチ27の第1〜9目盛)においては、着磁電圧変化率δsが大半は殆ど変化せず、第7〜第9目盛の範囲で急激に変化する。この着磁電圧変化率δsと比較して、第5着磁電圧調整パターンP5の着磁力F5は、低着磁電圧領域において、その変化率δ5(図5の着磁力F5の勾配参照)がほぼ正比例して大きくなるように設定されている。 Here, based on FIG.4 and FIG.5, the 5th magnetization voltage adjustment pattern P5 is demonstrated as an example, comparing with the said standard magnetization voltage adjustment pattern Ps. As described in the background art, the magnetization force Fs of the standard magnetization voltage adjustment pattern Ps shown in FIG. 5 is the magnetization voltage change rate in the low magnetization voltage region (the first to ninth scales of the adjustment switch 27). Most of δs hardly changes and changes rapidly in the range of the seventh to ninth scales. Compared with the magnetization voltage change rate δs, the magnetization force F5 of the fifth magnetization voltage adjustment pattern P5 has a change rate δ5 (see the gradient of the magnetization force F5 in FIG. 5) in the low magnetization voltage region. It is set to increase in direct proportion.
第1〜第4調整パターンP1〜P4及び第6〜第9着磁電圧調整パターンP6〜P9においても、図示しないが、第5着磁電圧調整パターンP5の着磁力F5の低着磁電圧領域における変化率δ5と同様に、前記変化率δsと比較して変化率δ1〜δ4、δ6〜δ9がほぼ正比例して大きくなるように設定されている。 Also in the first to fourth adjustment patterns P1 to P4 and the sixth to ninth magnetization voltage adjustment patterns P6 to P9, although not shown, in the low magnetization voltage region of the magnetization F5 of the fifth magnetization voltage adjustment pattern P5. Similar to the rate of change δ5, the rates of change δ1 to δ4 and δ6 to δ9 are set so as to increase substantially in direct proportion to the rate of change δs.
図1に示すように、前記CPU22には、前記ROM23のパターン記憶エリア36に記憶された第1〜第9着磁力調整パターンP1〜P9の中からいずれか1つを選択するためのロータリー式のパターン選択スイッチ41が接続されている。このパターン選択スイッチ41は、例えばマイナスのドライバー等の工具によって回動操作される操作軸42と、第1〜第9パターンを示す数字1,2,3・・・9を表示した目盛板43とを備えている。そして、前記操作軸42に形成された指針(△)を前記目盛板43の第1,2・・・9目盛のいずれか一つ(例えば第5目盛)に指向させることによって、例えば第5着磁電圧調整パターンP5を選択することができるようになっている。
As shown in FIG. 1, the
この実施形態においては、前記CPU22、ROM23及びパターン選択スイッチ41等により着磁電圧調整パターンP1〜P9を選択するパターン選択(設定)手段が構成されている。又、図2に示すように、前記ROM23のパターン記憶エリア36には、標準着磁電圧調整パターンPsも予め記憶され、前記パターン選択スイッチ41を操作することにより、前記標準着磁電圧調整パターンPsが選択され、図5に示す着磁力Fsの特性曲線に基づいてワークの吸着を行うこともできるようになっている。
In this embodiment, pattern selection (setting) means for selecting the magnetization voltage adjustment patterns P1 to P9 is constituted by the
次に、前記のように構成された研削盤のマグネットチャック11の着磁力の調整動作について説明する。
研削盤には、前述した機種の異なる第1〜第9マグネットチャック11A〜11Iの中から必要とされる例えば第5マグネットチャックが搭載される。オペレーターは、研削盤に搭載された第5マグネットチャックの機種を判断する(図5のステップS1)。このマグネットチャックの機種に応じて、前記パターン選択スイッチ41の操作軸42をドライバーによって回転し、その指針(△)を前記目盛板43の第5目盛に指向させる。この動作によって、第5マグネットチャックに適した第5着磁電圧調整パターンP5が選択される(図5のステップS2)。
Next, the adjustment operation of the coercive force of the
The grinding machine is equipped with, for example, a fifth magnet chuck that is required from among the first to ninth magnet chucks 11A to 11I of different types. The operator determines the model of the fifth magnet chuck mounted on the grinding machine (step S1 in FIG. 5). Depending on the model of the magnet chuck, the operating
その後、前記着磁力調整スイッチ27の操作つまみ28が回動操作され、操作つまみ28の指針(△)が例えば第6目盛に切り換えられ、着磁力が調整される(図5のステップS3)。この状態で、前記着磁スイッチ26Aがオン(図5のステップS4)されると、電源32から所定の着磁電圧(図4のグラフに示すように25ボルト)が前記コイル15に印加される。この結果、第5マグネットチャックの所定の着磁力(10mT)によって、図3に示すチャック本体12の上面に支持されたワークが吸着される(図5のステップS5)。
Thereafter, the
マグネットチャック11によって保持されたワークは、図示しない回転砥石により研削される。ワークの研削が終了すると、脱磁スイッチ26BがONされて、マグネットチャック11によるワークの吸着が解除される。
The workpiece held by the
上記実施形態の永電磁式マグネットチャックによれば、以下のような効果を得ることができる。
(1)上記実施形態では、前記制御装置21のCPU22に着磁力調整スイッチ27を接続し、CPU22にパターン選択スイッチ41を接続した。又、前記ROM23のパターン記憶エリア36に、機種の異なる第1〜第9マグネットチャック11A〜11Iと対応する第1〜第9着磁電圧調整パターンP1〜P9を記憶した。そして、前記パターン選択スイッチ41によって、研削盤に搭載された特定機種のマグネットチャックに適した1つの着磁電圧調整パターンを選択するようにした。このため、マグネットチャック11の機種に応じて、低着磁力領域において、着磁力Fの変化率δがほぼ正比例して大きくなる着磁電圧調整パターンを選択することができる。従って、着磁力領域において、ワークの吸着に必要な適正な着磁力を多段階に調整することができ、ワークの低剛性の程度に応じて吸着を適正に行い、ワークの変形を防止して、その加工を高精度に行うことができる。
According to the permanent electromagnetic magnet chuck of the above embodiment, the following effects can be obtained.
(1) In the above embodiment, the magnetizing
(2)上記実施形態では、図5の着磁力F5の曲線で示すように、着磁力が有効に作用し始める着磁力調整スイッチ27の目盛を数字の小さい第3目盛にすることができるので、着磁力調整スイッチ27の遊び角を小さくすることができる。又、永電磁式マグネットチャック11の機種が変化しても低着磁力領域の着磁力曲線をほぼ一定にすることができるので、前記着磁力調整スイッチ27の遊び角のバラツキを抑制することもできる。
(2) In the above embodiment, as shown by the curve of the magnetizing force F5 in FIG. 5, the scale of the magnetizing
(3)上記実施形態では、前記パターン選択スイッチ41の操作軸42を回動操作することによって、着磁電圧調整パターンを容易に選択することができる。
なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
(3) In the above embodiment, the magnetizing voltage adjustment pattern can be easily selected by rotating the
In addition, you may change the said embodiment as follows.
・パターン選択手段に代えて、マグネットチャック11の機種に対応する適正な着磁電圧調整パターンを設定するパターン設定手段を設けてもよい。例えは、制御装置21と分離された外部の記憶媒体にマグネットチャック11の機種と対応する着磁電圧調整パターンを記憶させる。入力装置25を操作して、CPU22に記憶されたパターン設定用のプログラムを動作することによって、前記記憶媒体から着磁電圧調整パターンを読み出して、制御装置21内の記憶媒体(ROM23)に記憶(設定)させるようにしてもよい。
Instead of the pattern selection means, pattern setting means for setting an appropriate magnetization voltage adjustment pattern corresponding to the model of the
・前記パターン選択スイッチ41を、押しボタン式のスイッチに変更してもよい。
・前記CPU22にタッチパネル方式の表示装置を設け、該表示装置の画面に前記マグネットチャック11の機種名を表示するウインドウを設ける。又、第1〜第9着磁電圧調整パターンP1〜P9に関する着磁力調整スイッチ27と、着磁電圧との関係及び着磁力との関係を示すグラフを表示する。そして、画面に設けられたパターン選択スイッチを操作して、研削盤に実際に搭載されたマグネットチャック11の機種に応じて、第1〜第9着磁電圧調整パターンP1〜P9の中から一つのパタンを選択することができるようにしてもよい。
The
The
・前記第1〜第9着磁電圧調整パターンP1〜P9を記憶する記憶媒体として、ROM23以外に、コンピュータで読み取り可能な記録媒体を備えた図示しない外部記録装置に記録しておき、このコンピュータプログラムを必要に応じて外部記憶装置から読み出すようにしてもよい。
As a storage medium for storing the first to ninth magnetization voltage adjustment patterns P1 to P9, the computer program is recorded in an external recording device (not shown) provided with a computer-readable recording medium in addition to the
・本発明を永電磁式マグネットチャック11に代えて、電磁式のマグネットチャック11に具体化してもよい。
次に、請求項に記載された発明以外の技術的思想について、以下に効果とともに記載する。
The present invention may be embodied in an
Next, technical ideas other than the invention described in the claims will be described together with effects.
(イ)請求項1〜3のいずれか一項において、前記着磁力調整手段は、着磁電圧を段階的に調整することができるロータリー式の切換スイッチであることを特徴とする永電磁式マグネットチャックの着磁力調整装置。
(A) The permanent magnet magnet according to any one of
上記の構成によれば、切換スイッチを回動して着磁力の調整を容易に行うことができる。
(ロ)請求項1〜3のいずれか一項において、前記パターン選択手段は、ロータリー式のパターン選択スイッチであることを特徴とする永電磁式マグネットチャックの着磁力調整装置。
According to said structure, a change-over switch can be rotated and adjustment of a magnetizing force can be performed easily.
(B) The permanent magnet magnet chuck magnetic force adjusting device according to any one of
上記の構成によれば、選択スイッチを回動して着磁電圧調整パターンの選択動作を容易に行うことができる。 According to said structure, the selection switch can be rotated and the selection operation | movement of a magnetization voltage adjustment pattern can be performed easily.
F,F5,Fs…着磁力、δs,δ1〜δ9…電圧変化率、Ps…標準着磁電圧調整パターン、Psv,P1v〜P9v…着磁電圧、P1〜P9…着磁電圧調整パターン、11…マグネットチャック、15…コイル。 F, F5, Fs: Magnetization force, δs, δ1-δ9: Voltage change rate, Ps: Standard magnetization voltage adjustment pattern, Psv, P1v-P9v: Magnetization voltage, P1-P9: Magnetization voltage adjustment pattern, 11 ... Magnet chuck, 15 ... coil.
Claims (3)
前記マグネットチャックの機種に対応する着磁電圧調整パターンを設定するパターン設定手段と
を備えていることを特徴とするマグネットチャックの着磁力調整装置。 Magnetizing force adjusting means for adjusting the magnetizing force acting on the workpiece by adjusting the magnetizing voltage applied to the coil of the permanent electromagnetic type or electromagnetic type magnet chuck;
A magnet magnetism adjusting device for magnet chuck, comprising pattern setting means for setting a magnetizing voltage adjustment pattern corresponding to the model of the magnet chuck.
前記マグネットチャックの複数の機種にそれぞれ対応する複数の着磁電圧調整パターンを記憶する記憶媒体と、
前記着磁電圧調整パターンの中から実際に搭載されるマグネットチャックの機種に対応する着磁電圧調整パターンを選択するパターン選択手段と
を備えていることを特徴とするマグネットチャックの着磁力調整装置。 The pattern setting means according to claim 1,
A storage medium for storing a plurality of magnetization voltage adjustment patterns respectively corresponding to a plurality of models of the magnet chuck;
A magnet chuck magnetic force adjusting device comprising pattern selecting means for selecting a magnetizing voltage adjusting pattern corresponding to a model of a magnet chuck actually mounted from among the magnetizing voltage adjusting patterns.
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