JP2011147377A - Pollination apparatus by vibration - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、植物に振動を与える加振手段と、該加振手段を駆動する駆動手段とを有する振動受粉装置に関するものである。 The present invention relates to a vibration pollination apparatus having a vibration means for vibrating a plant and a drive means for driving the vibration means.
従来、果樹類やトマト、ナス、ピーマン等の果実を収穫する植物の栽培において、確実に着果させるため人工授粉が行われている。
この人工授粉は、花一つ一つに対して人手で行う方法では、その成果は確実ではあるものの非常に手間がかかり効率が悪い。
Conventionally, in the cultivation of plants that harvest fruits such as fruit trees, tomatoes, eggplants, and peppers, artificial pollination has been performed to ensure fruit set.
This method of artificial pollination, which is performed manually for each flower, is very laborious and inefficient, although the results are certain.
そこで、人工授粉を効率的に行うために、加振手段によって植物に振動を与えて花粉を散らし、花の雌ずいの柱頭に付着させる振動受粉装置が知られている。
これらの振動受粉装置は、手持ち式の加振手段を直接植物に接触させて振動を与えたり、ワイヤ等を植物に固定しワイヤに振動を与えて植物に振動を与えたりしている(例えば、特許文献1、2等参照。)。
Therefore, in order to efficiently perform artificial pollination, a vibration pollination apparatus is known in which a plant is vibrated by a vibration means to disperse pollen and adhere to the stigma of a flower pistil.
These vibration pollination devices are made by bringing a hand-held vibration means directly into contact with a plant to give vibration, or fixing a wire or the like to a plant and giving vibration to the wire to give the plant vibration (for example, (See Patent Documents 1 and 2).
しかしながら、これらの公知の振動受粉装置では、ある程度の効率化は図れるものの、前者の手持ち式の加振手段によれば、人工授粉の際に植物の一株一株に対して直接接触させるための作業が発生し、後者のワイヤ等を植物に固定するものによれば、植物の一株一株に対して直接ワイヤを固定するための作業が発生し、依然として手間がかかり効率が悪いものであった。 However, with these known vibration pollination devices, although a certain degree of efficiency can be achieved, the former hand-held vibration means can be used for direct contact with each strain of plants during artificial pollination. According to the work that occurs and the latter wire is fixed to the plant, the work for directly fixing the wire to each strain of the plant occurs, which is troublesome and inefficient. It was.
また、直接植物に接触させることにより植物に傷をつける虞もあり、加振作業あるいはワイヤを固定する作業には細心の注意を払う必要があり、作業効率を上げることが困難であった。 Further, there is a possibility that the plant may be damaged by direct contact with the plant, and it is necessary to pay close attention to the excitation operation or the operation of fixing the wire, and it is difficult to increase the work efficiency.
本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、人工授粉のための作業を単純化し、植物に傷をつけることなく効率を向上させる振動受粉装置を提供することである。 The present invention solves the problems of the prior art as described above, that is, the object of the present invention is to simplify the work for artificial pollination and improve the efficiency without damaging the plant. It is to provide a pollination device.
本請求項1に係る発明は、植物に振動を与える加振手段と、該加振手段を駆動する駆動手段とを有する振動受粉装置において、前記加振手段が、植物に直接接触せず空気振動を発生させる振動板と、該振動板に振動を与える電磁アクチュエータとを備え、前記駆動手段が、前記電磁アクチュエータを電気信号により駆動する駆動信号発生手段を備えていることにより、前記課題を解決するものである。 The invention according to claim 1 is a vibration pollination apparatus having a vibration means for applying vibration to a plant and a drive means for driving the vibration means, wherein the vibration means does not directly contact the plant and vibrates air. And the electromagnetic actuator for applying vibration to the diaphragm, and the driving means includes drive signal generating means for driving the electromagnetic actuator by an electric signal. Is.
本請求項2に係る発明は、請求項1に記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記加振手段が、移動可能な台車に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。 The invention according to claim 2 further solves the problem by providing the vibration means in a movable carriage in addition to the configuration of the vibration pollination apparatus described in claim 1. It is.
本請求項3に係る発明は、請求項1または請求項2に記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記加振手段が、前記振動板の空気振動を発生させる方向を可変とする方向変更手段を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。 The invention according to claim 3 is a direction in which, in addition to the configuration of the vibration pollination apparatus according to claim 1 or 2, the direction in which the excitation means generates air vibration of the diaphragm is variable. Having the changing means further solves the above problem.
本請求項4に係る発明は、請求項1乃至請求項3のいずれかに記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記駆動手段が、環境センサと、該環境センサの信号を処理して前記駆動信号発生手段、方向変更手段および台車の移動の少なくとも一つを制御する制御手段を有していることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 4, in addition to the configuration of the vibration pollination apparatus according to any one of claims 1 to 3, the driving means processes an environment sensor and a signal of the environment sensor. The present invention further solves the above problems by having a control means for controlling at least one of the drive signal generating means, the direction changing means and the movement of the carriage.
本請求項5に係る発明は、請求項4に記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記環境センサが、加振手段とともに移動可能な台車に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In addition to the configuration of the vibration pollination apparatus described in claim 4, the invention according to claim 5 further includes the above-described problem by providing the environmental sensor in a cart that can move together with the vibration means. It is a solution.
本請求項6に係る発明は、請求項4または請求項5に記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記環境センサが、撮像手段を含み、前記制御手段が、前記撮像手段によって植物の花の位置を判定して前記方向変更手段および台車の移動の少なくとも一つを制御することにより、前記課題をさらに解決するものである。 According to the sixth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the vibration pollination apparatus according to the fourth or fifth aspect, the environmental sensor includes an imaging unit, and the control unit is configured to control a plant by the imaging unit. The problem is further solved by determining the position of the flower and controlling at least one of the direction changing means and the movement of the carriage.
本請求項7に係る発明は、請求項4乃至請求項6のいずれかに記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記環境センサが、温度センサおよび湿度センサを含み、前記制御手段が、前記温度センサおよび湿度センサによって植物の受粉に最適な振幅および振動数を判定して駆動信号発生手段を制御することにより、前記課題をさらに解決するものである。 In the invention according to claim 7, in addition to the configuration of the vibration pollination apparatus according to any one of claims 4 to 6, the environmental sensor includes a temperature sensor and a humidity sensor, and the control unit includes: The problem is further solved by determining the optimum amplitude and frequency for pollination of plants by the temperature sensor and the humidity sensor and controlling the drive signal generating means.
本請求項8に係る発明は、請求項1乃至請求項7のいずれかに記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記加振手段が、複数設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。 In addition to the configuration of the vibration pollination device according to any one of claims 1 to 7, the invention according to claim 8 further provides the above-described problem by providing a plurality of the excitation means. It is a solution.
本請求項9に係る発明は、請求項1乃至請求項8のいずれかに記載された振動受粉装置の構成に加えて、前記加振手段が、振動板の振動を増幅あるいは指向性を高める反射手段あるいは共鳴手段を有することにより、前記課題をさらに解決するものである。 According to the ninth aspect of the present invention, in addition to the configuration of the vibration pollination apparatus according to any one of the first to eighth aspects, the excitation means amplifies the vibration of the diaphragm or increases the directivity. By providing the means or the resonance means, the above-mentioned problem is further solved.
本請求項1に係る発明の振動受粉装置は、植物に振動を与える加振手段と、該加振手段を駆動する駆動手段とを有する振動受粉装置において、加振手段が植物に直接接触せず空気振動を発生させる振動板と該振動板に振動を与える電磁アクチュエータとを備え、駆動手段が電磁アクチュエータを電気信号により駆動する駆動信号発生手段を備えていることにより、植物の一株一株に対して直接接触させるための作業がなくなるため、作業量が大幅に減少して効率を向上することができる。 The vibration pollination apparatus according to the first aspect of the present invention is a vibration pollination apparatus having a vibration means for applying vibration to a plant and a drive means for driving the vibration means. The vibration means does not directly contact the plant. By providing a vibration plate for generating air vibration and an electromagnetic actuator for applying vibration to the vibration plate, and the drive means includes drive signal generation means for driving the electromagnetic actuator by an electric signal, so On the other hand, since there is no work for direct contact, the amount of work can be greatly reduced and the efficiency can be improved.
また、直接植物に接触することがなく、植物の株全体ではなく花位置付近のみを振動させることができるため、植物に傷をつけることはなく、加振作業を効率良く素早く行うことができ、作業速度を上げて効率を向上することができる。 In addition, since it can vibrate only near the flower position, not the whole plant stock, without directly contacting the plant, so that the plant is not damaged, the vibration work can be performed efficiently and quickly, The working speed can be increased to improve efficiency.
本請求項2に係る発明の振動受粉装置は、請求項1に係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、加振手段が移動可能な台車に設けられていることにより、多数の植物に対して自動的に移動しながら人工授粉を行うことができ、効率を向上することができる。 The vibration pollination apparatus according to the second aspect of the invention has the effect of the vibration pollination apparatus according to the first aspect, in addition to the effects of the vibration pollination apparatus according to the first aspect. Artificial pollination can be performed while moving automatically, and efficiency can be improved.
本請求項3に係る発明の振動受粉装置は、請求項1または請求項2に係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、加振手段が振動板の空気振動を発生させる方向を可変とする方向変更手段を有していることにより、多数の植物の花の位置が異なっていても正確に花付近を振動させることができるため、さらに植物に傷をつけることはなく、加振作業を効率良く素早く行うことができ、作業速度を上げて効率を向上することができる。 The vibration pollination device of the invention according to claim 3 is a direction in which the direction in which the vibration generating means generates the air vibration of the diaphragm is variable in addition to the effect exhibited by the vibration pollination device according to claim 1 or claim 2. By having a change means, even if the position of the flower of many plants is different, the vicinity of the flower can be vibrated accurately, so that the plant is not damaged and the excitation work is efficiently performed. It can be done quickly, increasing work speed and improving efficiency.
本請求項4に係る発明の振動受粉装置は、請求項1乃至請求項3のいずれかに係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、駆動手段が、環境センサと、該環境センサの信号を処理して駆動信号発生手段、方向変更手段および台車の移動の少なくとも一つを制御する制御手段を有していることにより、植物や周辺環境の状況に応じた最適な振動を最適な位置に加えることができ、さらに効率を向上することができる。 In addition to the effect of the vibration pollination apparatus according to any one of claims 1 to 3, the drive means processes the environmental sensor and the signal of the environmental sensor. In addition, by having a control means for controlling at least one of the drive signal generating means, the direction changing means, and the movement of the carriage, the optimum vibration according to the state of the plant and the surrounding environment is applied to the optimum position. And the efficiency can be further improved.
本請求項5に係る発明の振動受粉装置は、請求項4に係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、環境センサが加振手段とともに移動可能な台車に設けられていることにより、加振すべき植物株に近い位置で植物や周辺環境の状況を検知することができ、さらに効率を向上することができる。 The vibration pollination apparatus according to the fifth aspect of the present invention vibrates in addition to the effect exhibited by the vibration pollination apparatus according to the fourth aspect of the present invention, because the environmental sensor is provided on a movable carriage together with the vibration means. The situation of the plant and the surrounding environment can be detected at a position close to the plant strain to be improved, and the efficiency can be further improved.
本請求項6に係る発明の振動受粉装置は、請求項4または請求項5に係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、環境センサが、撮像手段を含み、制御手段が撮像手段によって植物の花の位置を判定して方向変更手段および台車の移動の少なくとも一つを制御することにより、さらに正確に花の位置を特定して最適な振動を最適な位置に加えることができ、さらに効率を向上することができる。 In addition to the effect of the vibration pollination device according to claim 4 or claim 5, the vibration pollination device of the invention according to claim 6 includes an image sensor, and the control device uses the image sensor to control the plant flower. By controlling at least one of the direction change means and the movement of the carriage by determining the position of the flower, it is possible to more accurately identify the position of the flower and apply the optimum vibration to the optimum position, further improving the efficiency can do.
本請求項7に係る発明の振動受粉装置は、請求項4乃至請求項6のいずれかに係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、環境センサが、温度センサおよび湿度センサを含み、前記制御手段が、温度センサおよび湿度センサによって植物の受粉に最適な振幅および振動数を判定して駆動信号発生手段を制御することにより、さらに最適な振動を加えることができ、さらに効率を向上することができる。 The vibration pollination apparatus according to the seventh aspect of the present invention is characterized in that, in addition to the effects exhibited by the vibration pollination apparatus according to any one of the fourth to sixth aspects, the environmental sensor includes a temperature sensor and a humidity sensor. However, by controlling the drive signal generating means by determining the optimum amplitude and frequency for pollination of plants by the temperature sensor and the humidity sensor, it is possible to apply a more optimal vibration and further improve the efficiency. .
本請求項8に係る発明の振動受粉装置は、請求項1乃至請求項7のいずれかに係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、加振手段が複数設けられていることにより、一度に複数の植物の花に振動を与えたり、複数の加振手段からの共振で加振力を向上したりすることができ、さらに作業速度を上げて効率を向上することができる。 In addition to the effect produced by the vibration pollination device according to any one of claims 1 to 7, the vibration pollination device according to the invention according to claim 8 is provided with a plurality of vibration means. It is possible to vibrate the flower of the plant, to improve the excitation force by resonance from a plurality of excitation means, and to increase the work speed and improve the efficiency.
本請求項9に係る発明の振動受粉装置は、請求項1乃至請求項8のいずれかに係る振動受粉装置が奏する効果に加えて、加振手段が、振動板の振動を増幅あるいは指向性を高める反射手段あるいは共鳴手段を有することにより、加振力を向上したり指向性を高めたりすることができるため、さらに作業速度を上げて効率を向上することができる。 In the vibration pollination device according to the ninth aspect of the invention, in addition to the effect exhibited by the vibration pollination device according to any one of the first to eighth aspects, the vibration means amplifies or directs the vibration of the diaphragm. By having the reflection means or the resonance means to be increased, the excitation force can be improved or the directivity can be improved, so that the working speed can be further increased and the efficiency can be improved.
本発明の振動受粉装置は、植物に振動を与える加振手段と、該加振手段を駆動する駆動手段とを有する振動受粉装置において、加振手段が植物に直接接触せず空気振動を発生させる振動板と該振動板に振動を与える電磁アクチュエータとを備え、駆動手段が電磁アクチュエータを電気信号により駆動する駆動信号発生手段を備え、人工授粉のための作業を単純化し、植物に傷をつけることなく効率を向上させるものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。 The vibration pollination apparatus of the present invention is a vibration pollination apparatus having a vibration means for applying vibration to a plant and a drive means for driving the vibration means, and the vibration means does not directly contact the plant and generates air vibration. A vibration plate and an electromagnetic actuator that vibrates the vibration plate are provided, and the drive means includes drive signal generation means for driving the electromagnetic actuator by an electric signal, simplifying the work for artificial pollination and damaging the plant As long as the efficiency is improved, any specific embodiment may be used.
すなわち、本発明の振動受粉装置は、栽培される植物の近傍に設けられるものであれば、いかなる植物の近傍であっても、また、路地、ハウス、建物内等のいかなる環境に設けられても良い。 That is, the vibration pollination apparatus of the present invention can be provided in the vicinity of any plant as long as it is provided in the vicinity of the plant to be cultivated, and in any environment such as an alley, a house, or a building. good.
また、本発明の振動受粉装置に用いる振動板および電磁アクチュエータは、振動板によって空気振動を発生できるものであればいかなる形状のものであっても良く、一般的ないわゆるスピーカーユニットであっても良い。 Further, the diaphragm and the electromagnetic actuator used in the vibration pollination apparatus of the present invention may have any shape as long as the diaphragm can generate air vibration, and may be a general so-called speaker unit. .
以下に、本発明の実施例である振動受粉装置について図面に基づいて説明する。
本発明の振動受粉装置100は、図1に模式的に示すように、植物Pに直接接触せず空気振動を発生させる加振手段110と該加振手段110を駆動する駆動手段120からなり、植物Pの花Fに空気振動によって間接的に振動を与えるように構成されている。
Below, the vibration pollination apparatus which is an Example of this invention is demonstrated based on drawing.
As schematically shown in FIG. 1, the
加振手段110は、空気振動を発生させる振動板111と、該振動板111に振動を与える電磁アクチュエータ112からなり、駆動手段120は駆動信号発生手段121を備え、電磁アクチュエータ112が駆動信号発生手段121からの電気信号をによって駆動されることにより振動板111が振動して空気振動が発生する。
The vibration means 110 includes a
なお、加振手段110は、図2(a)に示すように、植物Pを挟んで対向する位置に反射板113設け、より効率的に空気振動を植物Pに与えるようにしても良い。
また、図2(b)に示すように、2つの振動板111a、111bおよび電磁アクチュエータ112a、112bを反対方向に向けて同時に駆動して、両方向の植物に同時に振動を与えるようにしても良い。
さらに、図2(c)に示すように、2つの振動板111a、111bおよび電磁アクチュエータ112a、112bを同一の植物Pに指向させ指向方向の交点での加振力が増大するようにしても良い。
As shown in FIG. 2A, the vibration means 110 may be provided with a reflecting
Further, as shown in FIG. 2 (b), the two
Further, as shown in FIG. 2 (c), the two
本発明の第1実施例である振動受粉装置200は、図3に示すように、複数の植物P対して直接接触せず空気振動を発生させる加振手段210が固定台230に固定されて設けられ、植物Pを挟んで対向する位置に反射板213が設けられており、人工授粉時に駆動手段220によって加振手段210が駆動されて空気振動を発生させ、植物Pの花に空気振動によって間接的に振動を与えるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the
加振手段210から発生する空気振動は、植物Pの花が効果的に振動する振幅、振動数に設定され、当該振動により花粉を散らし、花の雌ずいの柱頭に付着させることで確実に受精させて着果させることができる。
このことにより、固定台230に加振手段210を設置する作業のみで人工授粉を行うことができ、作業が単純化され、植物に傷をつけることなく、作業効率を向上させる事ができる。
また、植物Pを挟んで対向する位置に反射板213が設けられていることにより、植物Pを振動させる加振力が向上するとともに、空気振動による周囲への騒音の漏洩が低減する。
The air vibration generated from the vibration means 210 is set to an amplitude and frequency at which the flower of the plant P effectively vibrates, and the pollen is scattered by the vibration and reliably fertilized by adhering to the stigma of the flower pistil. To make it fruit.
As a result, artificial pollination can be performed only by installing the vibration means 210 on the fixed
Moreover, by providing the reflecting
本発明の第2実施例である振動受粉装置300は、図4に示すように、複数の植物P対して直接接触せず空気振動を発生させる加振手段310が走行台車331に固定されて設けられ、該走行台車331は、複数の植物Pの列の側方に沿って設けられた走行レール332上を移動可能に構成されている。
As shown in FIG. 4, the
人工授粉時には走行台車331が走行レール332を移動しながら、加振手段310が駆動されて空気振動を発生させ、植物Pの花に空気振動によって間接的に振動を与えるように構成されている。
加振手段310から発生する空気振動の振幅、振動数および走行台車331の移動速度は、植物Pの花が効果的に振動するように設定されることで、当該振動により花粉を散らし、花の雌ずいの柱頭に付着させることで確実に受精させて着果させることができる。
このことにより、植物Pを栽培する栽培地が広くても、走行レール332を設置することで、すべての植物に対して走行台車331を走行させて人工授粉を行うことができ、作業が単純化され、植物に傷をつけることなく、作業効率を向上させる事ができる。
At the time of artificial pollination, while the traveling
The amplitude of the air vibration generated from the vibration means 310, the frequency, and the moving speed of the traveling
As a result, even if the cultivation area where the plant P is cultivated is wide, by installing the traveling
また、加振手段310が植物Pの直近を通過可能なため、植物Pの花により効果的に空気振動が伝わり、さらに確実に受精させて着果させることができる。
なお、本実施例では加振手段310を走行方向に複数個並べており、このことで、広い範囲に存在する植物を同時に加振することができるため、走行台車331の走行速度を向上させることができ、さらに作業効率が向上する。
また、複数の加振手段310を、前述した配置例のように、指向方向の交点での加振力が増大するよう配置にしても良い。
Moreover, since the vibration means 310 can pass in the immediate vicinity of the plant P, an air vibration is effectively transmitted by the flower of the plant P, and it can fertilize more reliably and it can make it fruit.
In this embodiment, a plurality of vibration means 310 are arranged in the traveling direction, and this makes it possible to simultaneously vibrate plants present in a wide range, so that the traveling speed of the traveling
Further, the plurality of excitation means 310 may be arranged so that the excitation force at the intersection in the directivity direction increases as in the arrangement example described above.
本発明の第3実施例である振動受粉装置400は、図5に示すように、複数の植物P対して直接接触せず空気振動を発生させる加振手段410が走行台車431に固定されて設けられ、該走行台車431は、複数の植物Pの列の側方に沿って設けられた走行レール432上を移動可能に構成されている。
また、走行台車431には撮像手段、温度センサ、湿度センサ等の環境センサ422が設けられており、走行台車431の位置近辺の環境情報を検出するように構成されている。
As shown in FIG. 5, the
Further, the traveling
駆動手段420は、図6に示すように、制御手段423が環境センサ422の検出した環境情報を受けて駆動信号発生手段421を制御することにより、加振手段410から発生する空気振動の振幅、振動数を最適とするものである。
また、図示していないが、制御手段423が走行台車431の移動・停止や走行速度を制御しても良い。
As shown in FIG. 6, the drive means 420 receives the environmental information detected by the
Although not shown, the control means 423 may control the movement / stop of the traveling
人工授粉時には走行台車431が走行レール432を移動しながら、環境センサ422によって検知された環境情報に応じて走行台車431の走行や加振手段410が制御されて、植物Pの花に空気振動によって間接的に振動を与えるように構成されている。
At the time of artificial pollination, the traveling
例えば、環境センサ422が撮像手段の場合、複数の植物Pの間隔が、図5に示すように、L1、L2、L3と不等間隔であっても、加振手段410から発生する空気振動の振幅や走行台車431の移動速度を可変とすることで、植物Pの花が効果的に振動するように制御でき、当該振動により花粉を散らし、花の雌ずいの柱頭に付着させることで確実に受精させて着果させることができる。
また、植物Pの花の位置を検出して、加振手段410の指向する方向を制御しても良い。
For example, when the
Further, the direction of the vibration means 410 may be controlled by detecting the position of the flower of the plant P.
環境センサ422が温度センサや湿度センサの場合、温度や湿度に応じて花粉が有効に飛散する振動数や振幅が変化するため、加振手段410から発生する空気振動の振幅、振動数を制御することでその検出結果によりこのことにより、当該振動により花粉を散らし、花の雌ずいの柱頭に付着させることで確実に受精させて着果させることができる。
When the
なお、加振手段はより指向性を向上させるため、図7に示すように、振動板111の前方にホーン状の指向板114を設けても良い。
また、加振手段が空気振動を与える効率を向上させるため、図8に示すように、ダクト116および開口部117を除いて密封された共鳴箱115に、振動板111と電磁アクチュエータ112を振動板111が開口部117を塞ぐように収容しても良い。
In order to further improve the directivity of the vibration means, a horn-shaped
Further, in order to improve the efficiency with which the vibration means applies air vibration, as shown in FIG. 8, the
以上述べたように、本発明によれば、植物の一株一株に対して直接接触させるための作業がなくなるため、作業量が大幅に減少して効率を向上することができるとともに、直接植物に接触することがなく、植物の株全体ではなく花位置付近のみを振動させることができるため、植物に傷をつけることはなく、加振作業を効率良く素早く行うことができ、作業速度を上げて効率を向上することができるなど、その効果は甚大である。 As described above, according to the present invention, since there is no work for making direct contact with each strain of plants, the amount of work can be greatly reduced and the efficiency can be improved. Can be vibrated only in the vicinity of the flower position, not the entire plant stock, so that the plant is not damaged and the excitation work can be performed quickly and efficiently, increasing the work speed. The effect is enormous.
なお、上記実施例では、固定台230や走行レール332、432を地面(床面)に設けているが、これらを上方に設けても良い。
また、送風装置等を併用して、花粉を循環させて受粉をより確実にしても良く、植物の大きさが小さい場合には、植物と加振手段をともにカバー等で覆って、空気振動の漏洩をさらに少なすることで、植物を振動させる加振力を向上し周囲への騒音の漏洩を低減しても良い。
In addition, in the said Example, although the fixed
In addition, pollen may be circulated by using a blower or the like to make pollination more reliable. If the size of the plant is small, cover both the plant and the vibrating means with a cover, etc. By further reducing the leakage, the excitation force for vibrating the plant may be improved and the leakage of noise to the surroundings may be reduced.
100、200、300、400 ・・・振動受粉装置
110、210、310、410 ・・・加振手段
111、 411 ・・・振動板
112、 412 ・・・電磁アクチュエータ
113、213 ・・・反射板
114 ・・・指向板
115 ・・・共鳴箱
116 ・・・ダクト
117 ・・・開口部
120、220、 420 ・・・駆動手段
121、 421 ・・・駆動信号発生手段
422 ・・・環境センサ
423 ・・・制御手段
230 ・・・固定台
331、431 ・・・走行台車
332、432 ・・・走行レール
P ・・・植物
F ・・・花
100, 200, 300, 400 ...
422 Environmental sensor
423: Control means 230: Fixing base
331, 431 ... Traveling cart
332, 432 ... Running rail P ... Plant F ... Flower
Claims (9)
前記加振手段が、植物に直接接触せず空気振動を発生させる振動板と、該振動板に振動を与える電磁アクチュエータとを備え、
前記駆動手段が、前記電磁アクチュエータを電気信号により駆動する駆動信号発生手段を備えていることを特徴とする振動受粉装置。 In a vibration pollination apparatus having vibration means for applying vibration to a plant and drive means for driving the vibration means,
The vibration means includes a diaphragm that generates air vibration without directly contacting a plant, and an electromagnetic actuator that applies vibration to the diaphragm.
The vibration pollination apparatus, wherein the drive means includes drive signal generation means for driving the electromagnetic actuator by an electric signal.
前記制御手段が、前記撮像手段によって植物の花の位置を判定して前記方向変更手段および台車の移動の少なくとも一つを制御することを特徴とする請求項4または請求項5に記載の振動受粉装置。 The environmental sensor includes imaging means;
The vibration pollination according to claim 4 or 5, wherein the control means determines the position of a plant flower by the imaging means and controls at least one of the direction changing means and the movement of the carriage. apparatus.
前記制御手段が、前記温度センサおよび湿度センサによって植物の受粉に最適な振幅および振動数を判定して駆動信号発生手段を制御することを特徴とする請求項4乃至請求項6のいずれかに記載の振動受粉装置。 The environmental sensor includes a temperature sensor and a humidity sensor,
The said control means determines the optimal amplitude and vibration frequency for pollination of a plant by the said temperature sensor and a humidity sensor, and controls a drive signal generation means, The said any one of Claim 4 thru | or 6 characterized by the above-mentioned. Vibration pollination device.
The vibration pollination apparatus according to any one of claims 1 to 8, wherein the excitation means includes a reflection means or a resonance means that amplifies vibration of the diaphragm or increases directivity.
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