JP2011143986A - Feed conveyor apparatus and its control method - Google Patents
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Abstract
Description
この発明は、上流側の材料加工機から供給された材料を、下流側の装置に送り込むための送入コンベア装置とその制御方法、更に詳しくは、フィンガージョイントでの結合によって長尺木材を得る圧締機から供給された長尺木材を受取り、この長尺木材を下流側に位置する積み重ね装置に送り込むための送入コンベア装置と、圧締機で生じた不良長尺木材をライン外に取り出すことができる制御方法に関する。 The present invention relates to an infeed conveyor device for feeding a material supplied from an upstream material processing machine to a downstream device and a control method thereof, and more specifically, a pressure for obtaining a long timber by coupling at a finger joint. Receive the long wood supplied from the clamping machine, take out this long wood to the stacking device located on the downstream side, and take out the defective long wood generated in the press from the line It is related with the control method which can do.
フィンガージョイントでの結合によって長尺木材を得る工程は、両端木口にフィンガージョイントを加工した複数の板材を圧締機で長さ方向に加圧し、フィンガージョイントを嵌め合わせて接着結合することにより長尺木材とし、この長尺木材を送入コンベア装置で下流側に位置する積み重ね装置に送り込み、多数枚の長尺木材を並列させると共に積み重ねた荷姿にするものである。 The process of obtaining long timber by joining with finger joints is the process of pressing a plurality of plates with finger joints on both ends at the ends in a longitudinal direction with a press and fitting the finger joints together for adhesive bonding. It is made of wood, and this long wood is fed into a stacking device located on the downstream side by an infeed conveyor device so that a large number of long woods are juxtaposed and stacked.
従来の送入コンベア装置1は、図5に示すようにローラコンベア2を用い、圧締機3の材料出側端部と、積み重ね装置の材料持ち上げ機構4の間に、前記ローラコンベア2を材料持ち上げ機構4側が下がる傾斜状に配置し、圧締機3の材料出側端部から押出された長尺木材aをローラコンベア2で受取り、このローラコンベア2の傾斜を利用して長尺木材aを材料持ち上げ機構4に向けて移動させ、ローラコンベア2の傾斜下がり側に位置する長尺木材aを材料持ち上げ機構4が一枚ずつ持ち上げて積み重ね装置に送り込むようになっている。
As shown in FIG. 5, the conventional in-feed conveyor apparatus 1 uses a roller conveyor 2, and the roller conveyor 2 is made of a material between the material outlet side end of the
ところで、圧締機3で長尺木材aを加工するとき、板材の状況やフィンガージョイントの加工条件によって、十分な圧締状態が得られない不良品が発生する場合がある。
By the way, when processing the long wood a with the
従来、圧締機3において不良品が発生した場合、圧締機3に設置してある不良品検知器でこれを検知し、警報を発すると共に圧締機3を停止させ、作業員が不良品をライン外に取り出し、この後、圧締機3の稼動を復帰させるようにしていた。
Conventionally, when a defective product is generated in the
このため、圧締機3で不良品が発生するごとに圧締機3の停止と復帰の作業を行わなければならず、圧締機3や積み重ね装置の稼動率を低下させる原因になっていると共に、不良品が発生するごとに人手がとられるという問題がある。
For this reason, every time a defective product is generated in the
そこで、この発明の課題は、上記した問題点を解決するため、圧締機で不良品が発生した場合、この不良品を搬送ライン外へ自動的に取り出すことができるようにし、圧締機や積み重ね装置の稼動率を向上させると共に、省力化を図ることができる送入コンベア装置とその制御方法を提供することにある。 Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, so that when a defective product is generated in the pressing machine, the defective product can be automatically taken out of the conveying line. An object of the present invention is to provide an infeed conveyor apparatus and a control method thereof that can improve the operating rate of the stacking apparatus and save labor.
上記の課題を解決するため、装置の発明は、受取り側端部で受取った板状の材料を送入コンベアのエンドレス走行体で支持し、このエンドレス走行体の回動で材料を排出側端部に移送する送入コンベア装置であり、前記送入コンベアをエンドレス走行体の駆動軸で、この駆動軸を支点として起伏動可能となるよう支持し、前記送入コンベアの駆動軸から離れた位置を、この送入コンベアの材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させるためのシリンダで支持し、前記送入コンベアを起立させて跳ね上げ姿勢にすることができるよう、前記シリンダによる送入コンベアの支持部分を分離可能としたものである。 In order to solve the above-described problems, the invention of the device is to support the plate-like material received at the receiving side end portion by the endless traveling body of the feed conveyor, and to rotate the endless traveling body to remove the material from the discharge side end A feed conveyor device that transports the feed conveyor to a drive shaft of an endless traveling body, supports the drive shaft so that it can move up and down with the drive shaft as a fulcrum, and is positioned away from the drive shaft of the feed conveyor. The material conveying posture of the feeding conveyor and the cylinder for changing the receiving side end to the pushed up posture are supported, so that the feeding conveyor can be raised to the jumping posture. The supporting part of the feeding conveyor by the cylinder can be separated.
また、制御方法の発明は、請求項1に記載の送入コンベア装置を用い、送入コンベアの受取り側端部に臨むよう位置させた材料加工機から送り出された材料を、材料搬送姿勢にした送入コンベアで受取ると、エンドレス走行体の回動により材料を排出側端部に移送するようにし、前記材料加工機で加工された材料に不良品が生じた場合、材料加工機からの不良品検知信号でシリンダを伸長させ、送入コンベアを押し上げ姿勢にすることで、材料加工機から送り出された不良品材料を送入コンベアの下部に排出してライン外に取り出すようにするものである。 Further, the invention of the control method uses the infeed conveyor device according to claim 1 and sets the material sent from the material processing machine positioned so as to face the receiving side end of the infeed conveyor to the material conveying posture. When it is received by the feeding conveyor, the material is transferred to the discharge side end by the rotation of the endless traveling body, and if a defective product is produced in the material processed by the material processing machine, the defective product from the material processing machine The cylinder is extended by the detection signal, and the infeed conveyor is pushed up so that the defective material sent out from the material processing machine is discharged to the lower part of the infeed conveyor and taken out of the line.
ここで、上記材料は、フィンガージョイントを嵌め合わせて接着結合することにより形成した長尺木材であり、圧締機からシリンダで押出されることになる。 Here, the material is a long timber formed by fitting and adhesively bonding finger joints, and is extruded from a pressing machine with a cylinder.
送入コンベアは、長い板状フレームの両端にスプロケットを枢止し、両スプロケット間にエンドレス走行体であるチエンを巻架し、固定台の上にモータと連結状態で配置した駆動軸に、フレームの一方端部寄りの位置をベアリングを介して枢止してこの駆動軸を支点に起伏動自在とし、前記駆動軸にチエンと噛み合ってこのチエンを回動させるスプロケットが固定されている。 An infeed conveyor has a sprocket that pivots on both ends of a long plate-like frame, a chain that is an endless traveling body is wound between both sprockets, and a frame that is attached to a drive shaft that is connected to a motor on a fixed base. A sprocket is fixed that pivots at a position near one end of the shaft through a bearing so that the drive shaft can move up and down around a fulcrum, and meshes with the drive shaft to rotate the chain.
上記シリンダは、固定台のブラケットに下端が枢止され、チエンの回動方向に起立状態で所定角度の範囲を揺動可能となる配置となり、上向きとなるピストンロッドの上端と、上記送入コンベアにおけるフレームの中間部に一対の支持部材が設けられている。 The cylinder has a lower end pivotally fixed to the bracket of the fixed base, and is arranged so as to be able to swing within a predetermined angle range while standing in the rotational direction of the chain. The upper end of the piston rod facing upward, and the feeding conveyor A pair of support members are provided in the middle part of the frame.
この支持部材は、ピストンロッドの上端に固定した二又金具と、フレームの中間部側面に突設した係止軸との組み合わせからなり、シリンダが収縮した状態で、係止軸を二又金具で支持することで、送入コンベアは水平の材料搬送姿勢に保持され、また、シリンダが伸長すると、フレームを押上げることで駆動軸を支点に傾斜する押し上げ姿勢になる。 This support member consists of a combination of a bifurcated bracket fixed to the upper end of the piston rod and a locking shaft protruding from the side surface of the middle part of the frame. By supporting, the infeed conveyor is held in a horizontal material conveying posture, and when the cylinder is extended, it is in a pushed-up posture in which the drive shaft is tilted about the fulcrum by pushing up the frame.
上記支持部材は、上から落とし込んだ係止軸を二又金具で受ける構造になっているので、送入コンベアを引き起こせば、二又金具から係止軸を離脱させることができ、これにより、送入コンベアをシリンダに関係なく上方に跳ね上げることができ、この跳ね上げによって、通路の確保ができ、送入コンベア下の床面に対する掃除およびメンテナンスが支障なく行えることになる。 Since the support member has a structure that receives the locking shaft dropped from above with a bifurcated bracket, if the feeding conveyor is caused, the locking shaft can be detached from the bifurcated bracket, The feed conveyor can be flipped up regardless of the cylinder, and by this jumping up, a passage can be secured, and cleaning and maintenance on the floor surface under the feed conveyor can be performed without any trouble.
この発明によると、送入コンベアを起伏動可能となるよう支持し、この送入コンベアをシリンダで材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させることができるようにしたので、材料搬送姿勢での材料の送り込み時において、製品が不良品であると、送入コンベアを押し上げ姿勢にすることで、押出されてきた不良品を受取らないようにして送入コンベアの下部に排出させることができ、不良品が後続の装置に送り込まれることがないので、製品の品質が安定化させることができる。 According to the present invention, the infeed conveyor is supported so as to be able to move up and down, and the infeed conveyor can be changed to a material conveying posture by a cylinder and a pushed up posture in which the receiving side end is raised. When the material is fed in the material conveying posture, if the product is defective, the feeding conveyor is pushed up, and the extruded defective product is not received and discharged to the lower part of the feeding conveyor. Since the defective product is not sent to the subsequent apparatus, the quality of the product can be stabilized.
また、シリンダによる送入コンベアの支持部分を分離可能としたので、シリンダと関係なしに送入コンベアを起立させて跳ね上げ姿勢にすれば、送入コンベアの材料搬送姿勢にあった部分が空間となるので、作業用の通路を確保することができてメンテナンス作業が便利に行え、送入コンベアの下部床面の掃除も容易になる。 In addition, since the support part of the infeed conveyor by the cylinder is separable, if the infeed conveyor is raised up and put in a flip-up position regardless of the cylinder, the part that was in the material transport position of the infeed conveyor will be the space. Therefore, a work passage can be secured, maintenance work can be performed conveniently, and cleaning of the lower floor of the feed conveyor is facilitated.
更に、上流側に位置する加工機の不良品検知信号で、送入コンベアを押し上げ姿勢に変化させるようにしたので、この不良品を搬送ライン外へ自動的に取り出すことができ、上流側加工機や下流側装置の稼動率を向上させると共に、加工機を止めるための人員の確保が不要になり,省力化を図ることができる。 In addition, the defective conveyor detection signal of the processing machine located on the upstream side is used to change the feeding conveyor to a raised position, so that this defective article can be automatically taken out of the transfer line. As well as improving the operating rate of the downstream apparatus, it is not necessary to secure personnel for stopping the processing machine, and labor saving can be achieved.
以下、この発明の実施の形態を図示例に基づいて説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on illustrated examples.
図1乃至図3のように、送入コンベア装置11は、上流側の圧締機12から押出された長尺木材aを、下流側に位置する積み重ね装置の持ち上げ機構13に送り込むためのものであり、受取り側端部で受取った長尺木材aを支持し、これを排出側端部に移送する送入コンベア14と、この送入コンベア14を枢止する駆動軸15と、前記送入コンベア14を起伏動させるシリンダ16とで形成され、送入コンベア14とシリンダ16の間に一対の支持部材17が設けられている。
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the infeed
上記送入コンベア14は、帯板状となるフレーム18の両端にスプロケット19を枢止し、両スプロケット19間にエンドレスの走行体であるチエン20を巻架し、チエン20の上部走行部分が長尺木材aを支持して送る搬送部分になり、上記圧締機12の長尺木材aの出側端部と、積み重ね装置の材料持ち上げ機構13の間に配置される。
The infeed
上記駆動軸15は、図4のように、床面に設置した固定台21の上面に軸受で支持された水平状態の配置となり、端部に連結したモータ22で回転が付与されるようになっており、また、上記送入コンベア14は、フレーム18の材料持ち上げ機構13に近い端部が、前記駆動軸15にベアリング23を介して枢止され、駆動軸15を支点に起伏回動可能になっていると共に、この駆動軸15には、チエン20に噛み合うスプロケット19aが固定され、駆動軸15の回転によって前記チエン20を回動させるようになっている。
As shown in FIG. 4, the
この送入コンベア14は、図4のように、長尺木材aの全長を支持することができるよう、駆動軸15の長さ方向に一定間隔の配置で複数が並列するよう平面的に並べて設けられ、積み重ね装置の材料持ち上げ機構13も、各送入コンベア14の近接位置に送入コンベア14と等しい数が配置されている。
As shown in FIG. 4, the
上記シリンダ16は、固定台21の側面に固定したブラケット24に下端が枢軸25で枢止され、起立状態でチエン20の回動方向に所定角度の範囲を揺動可能となる配置となり、上向きとなるピストンロッドの上端と、上記送入コンベア14におけるフレーム18の中間部に一対の支持部材17が設けられている。
The
上記シリンダ16が収縮した通常運転状態にあるとき、図1のように、送入コンベア14は水平の材料搬送姿勢に保持され、チエン20の上部走行部分が圧締機12の長尺木材aの出側端部の高さに対応し、また、不良品検知状態時は、図2のように、シリンダ16が伸長し、フレーム18を押上げることで送入コンベア14が駆動軸15を支点に、受取り側端部が圧締機12の長尺木材aの出側端部よりも高くなるよう傾斜した押し上げ姿勢になり、送入コンベア14の受取り側端部と圧締機12の長尺木材の出側端部の間に不良長尺木材aを落とし込むための隙間26を形成することになる。
When the
上記した一対の支持部材17は、図3のように、シリンダ16のピストンロッドの上端に固定した二又金具17aと、フレーム18の中間部側面に突設した係止軸17bとの組み合わせからなり、シリンダ16が収縮した状態で、係止軸17bを二又金具17aで支持することで、送入コンベア14は水平の材料搬送姿勢に保持され、また、シリンダ16が伸長すると、フレーム18を押上げることで駆動軸15を支点に傾斜する押し上げ姿勢になる。
As shown in FIG. 3, the pair of
この支持部材17は、上から落とし込んだ係止軸17bを二又金具17aで受ける構造になっているので、送入コンベア14を引き起こせば、二又金具17aから係止軸17bを離脱させることができ、これにより、送入コンベア14をシリンダ16に関係なく上方に跳ね上げて起立させることができ、この跳ね上げた起立によって、圧締機12と材料持ち上げ機構13の間にメンテナンス作業時の通路を確保することになる。
The
上記シリンダ16は、図示省略したが、上記圧締機12に設置してある既存の不良品検知器と連動し、圧締機12の圧締工程において不良品が発生した場合これを不良品検知器で検知し、前記不良品検知器での検知信号で収縮状態にあるシリンダ16を伸長させ、送入コンベア14を水平の材料搬送姿勢から受取り側端部が上昇した押し上げ姿勢に変化させ、不良品の長尺木材aを搬送ライン外へ自動的に排出するように制御される。
Although not shown in the drawing, the
この発明の送入コンベア装置は、上記のような構成であり、通常の連続運転時は、図1のように、送入コンベア14はシリンダ16の収縮で水平の材料搬送姿勢にあり、モータ22の起動による駆動軸15の回転で、チエン20は図1の反時計方向に回動し、圧締機12から押し出された長尺木材aを受け取り端部で受取ると、これを材料持ち上げ機構13に向け移送して送り込み、材料持ち上げ機構13は、送入コンベア14の取り出し端部側に位置する長尺木材aを回動する腕板13aで持ち上げ、後続の積み重ね装置に向けて移送する。
The infeed conveyor device of the present invention has the above-described configuration. During normal continuous operation, the
圧締機12で製作された長尺木材aが不良品の場合、圧締機12に設置してある不良品検知器が不良品を検知すると、この検知信号でシリンダ16が伸長し、図2のように、送入コンベア14は受取り側端部が上昇した押し上げ姿勢に変化し、これによって、送入コンベア14の受取り側端部と圧締機12の出側端部の間に長尺木材aを落とし込むための隙間26が形成され、押出されてきた不良品を受取らないようにして送入コンベア14の下部床面上へ自動的に排出させ、このようにすると、不良品が後続の装置に送り込まれることがないので、製品の品質が安定化させることができる。
When the long timber a produced by the
上記シリンダ16は、不良品が下部床面上に排出されると収縮し、送入コンベア14を水平の材料搬送姿勢に戻し、次の長尺木材aの送入に備えることになり、不良品のライン外への取出しを自動的に行うことで、この間圧締機12を停止させる必要がなく、圧締機12の稼動効率を向上させることができ、圧締機12を停止させる作業員が不要になって省力化が図れることになる。
When the defective product is discharged onto the lower floor surface, the
また、圧締機12や材料持ち上げ機構13等を停止させてメンテナンス作業を行う場合は、図3のように、モータ22を停止させた状態で、送入コンベア14を人為的に跳ね上げ姿勢にして起立させれば、圧締機12と材料持ち上げ機構13の間に空間を形成することができ、作業用の通路を確保することでメンテナンス作業が便利に行え、床面の掃除も容易である。
Further, when the maintenance work is performed with the
11 送入コンベア装置
12 圧締機
13 持ち上げ機構
14 送入コンベア
15 駆動軸
16 シリンダ
17 支持部材
17a 二又金具
17b 係止軸
18 フレーム
19 スプロケット
20 チエン
21 固定台
22 モータ
23 ベアリング
24 ブラケット
25 枢軸
DESCRIPTION OF
Claims (2)
前記送入コンベアをエンドレス走行体の駆動軸で、この駆動軸を支点として起伏動可能となるよう支持し、前記送入コンベアの駆動軸から離れた位置を、この送入コンベアの材料搬送姿勢と、受取り側端部を上昇させた押し上げ姿勢に変化させるためのシリンダで支持し、前記送入コンベアを起立させて跳ね上げ姿勢にすることができるよう、前記シリンダによる送入コンベアの支持部分を分離可能とした送入コンベア装置。 It is an infeed conveyor device that supports the plate-like material received at the receiving side end by the endless traveling body of the infeed conveyor, and transfers the material to the discharge side end by the rotation of the endless traveling body,
The feed conveyor is supported by the drive shaft of the endless traveling body so that it can move up and down with the drive shaft as a fulcrum, and the position away from the drive shaft of the feed conveyor is defined as the material transport posture of the feed conveyor. The receiving side end is supported by a cylinder that is raised to a lifted posture, and the support portion of the feed conveyor by the cylinder is separated so that the feed conveyor can be raised to a flip-up posture. An infeed conveyor device that was made possible.
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