JP2011143291A

JP2011143291A - Game device

Info

Publication number: JP2011143291A
Application number: JP2011098709A
Authority: JP
Inventors: Noriyuki Osato; 規之大里
Original assignee: Sammy Corp
Current assignee: Sammy Corp
Priority date: 2011-04-26
Filing date: 2011-04-26
Publication date: 2011-07-28

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a game device using a rotation body such as a slot machine, a Pachinko game machine, etc., which properly detects a rotation position of the rotation body when a stepping motor rotates forward or reverse. <P>SOLUTION: A counter reset means 350 of a game control means 100 includes an edge detection means that recognizes, when a stepping motor 40 is driven in forward rotation, rise or fall of a sensor signal between ON and OFF to output a reset signal, and, when the stepping motor 40 is driven in reverse rotation, recognizes rise or fall of a sensor signal between ON and OFF, which is opposite to the case that the stepping motor 40 is driven in forward rotation, to output a reset signal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、回転体を使用した、例えばスロットマシンやパチンコ機等の遊技装置に関し、ステッピングモータの正逆転時に、回転体の回転位置を正確に検出することができるようにしたものである。 The present invention relates to a gaming apparatus such as a slot machine or a pachinko machine that uses a rotating body, and can accurately detect the rotational position of the rotating body during forward and reverse rotation of a stepping motor.

従来の回転ドラムを使用したスロットマシンやパチンコ機では、ステッピングモータを使用して回転ドラムを一方向に駆動していた。
例えば、図１１〜１３は、従来の技術を説明するためのものであり、図１１に示すように、回転ドラム300の回転位置を検出するために、遮光片310を設けておき、その遮光片310をフォトセンサ320を使用して検出していた。 In a conventional slot machine or pachinko machine using a rotating drum, the rotating drum is driven in one direction using a stepping motor.
For example, FIGS. 11 to 13 are for explaining a conventional technique. As shown in FIG. 11, a light shielding piece 310 is provided to detect the rotational position of the rotary drum 300, and the light shielding piece is provided. 310 was detected using the photosensor 320.

上記フォトセンサ320のセンサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを検出して、図１２に示すように、リセット信号を発生させていた。リセット信号にもとづいて、ステッピングモータ（図示せず）のパルスカウンタをリセットしていた。 The rising edge of the sensor signal of the photo sensor 320 from OFF to ON is detected, and a reset signal is generated as shown in FIG. A pulse counter of a stepping motor (not shown) has been reset based on the reset signal.

しかし、上記した従来のスロットマシン等では、ステッピングモータを仮に逆転したときに、正転駆動時と同じに、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを検出していても、回転検出位置がズレてしまうという問題点があった。
すなわち、上記した従来のスロットマシン等では、図１２に示すように、正転駆動時に、センサ信号の立ち上がりエッジを検出している場合には、具体的には、図１１においてフォトセンサ320に近接した遮光片310の一縁ａを検出していることになる。 However, in the conventional slot machine and the like described above, when the stepping motor is reversely rotated, the rotation detection position is shifted even if the rising edge of the sensor signal from OFF to ON is detected as in the case of normal rotation driving. There was a problem that it was.
That is, in the above-described conventional slot machine or the like, when the rising edge of the sensor signal is detected during forward rotation as shown in FIG. 12, specifically, the proximity to the photosensor 320 in FIG. That is, the edge a of the light shielding piece 310 is detected.

これに対し、逆転駆動時に、図１３に示すように、正転駆動時と同様に、センサ信号の立ち上がりエッジを検出していても、具体的には、図１１においてフォトセンサ320から離隔した遮光片310の他縁ｂを検出していることになる。
このため、遮光片310の幅分だけ、ステッピングモータ（図示せず）のパルスカウンタのリセットのタイミングがズレてしまう結果となる。 On the other hand, as shown in FIG. 13, during reverse rotation driving, even when the rising edge of the sensor signal is detected as in forward rotation driving, specifically, the light shielding separated from the photosensor 320 in FIG. The other edge b of the piece 310 is detected.
For this reason, the reset timing of the pulse counter of the stepping motor (not shown) is shifted by the width of the light shielding piece 310.

その結果、回転ドラム300を正確な位置に停止できず、回転ドラム300に表示された図柄を、有効ライン上に正確に停止できないという弊害が発生するおそれがあった。
なお、リセット位置のずれをソフト的に修正することも可能である。例えば、正転駆動時を基準に、逆転駆動時のリセット位置を演算により求めたり、或いは正転駆動時のデータテーブルと逆転駆動時のデータテーブルとを２個を持ち、駆動方向により複数のデータテーブルを切り換えることも可能である。しかし、センサ信号を読み込む度に、演算によりリセット位置を求めると、ＣＰＵの負担が増加し、又、データテーブルを複数個持つと、メモリーが圧迫されてしまう。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、上記した従来の技術の有する問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、次の点にある。 As a result, there is a risk that the rotating drum 300 cannot be stopped at an accurate position, and the symbols displayed on the rotating drum 300 cannot be accurately stopped on the effective line.
It is also possible to correct the shift of the reset position by software. For example, based on normal rotation driving, the reset position for reverse rotation driving can be obtained by calculation, or there are two data tables for normal rotation driving and two data tables for reverse driving. It is also possible to switch tables. However, if the reset position is obtained by calculation every time the sensor signal is read, the burden on the CPU increases, and if there are a plurality of data tables, the memory is compressed.
(Claim 1)
The invention described in claim 1 has been made in view of the above-described problems of the prior art, and the object thereof is as follows.

すなわち、請求項１に記載の発明は、ステッピングモータの正逆転時に、読込信号の異なる状態変更にもとづいて、リセット信号を出力させることで、回転体の回転位置を正確に検出することができるようにしたものである。
また、請求項１に記載の発明は、回転体の正転時には、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを、逆転時には、逆にセンサ信号のオンからオフへの立ち下がりエッジを検出するようにすることで、遮光片の同一位置を検出することができるようにしたものである。 That is, according to the first aspect of the present invention, the rotation position of the rotating body can be accurately detected by outputting the reset signal based on the change in the state of the read signal when the stepping motor is rotating forward and backward. It is a thing.
According to the first aspect of the present invention, a rising edge from OFF to ON of the sensor signal is detected during normal rotation of the rotating body, and a falling edge from ON to OFF of the sensor signal is detected reversely during reverse rotation. By doing so, the same position of the light shielding piece can be detected.

各請求項にそれぞれ記載された各発明は、上記した各目的を達成するためになされたものであり、各発明の特徴点を図面に示した発明の実施の形態を用いて、以下に説明する。
なお、カッコ内の符号は、発明の実施の形態において用いた符号を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 Each invention described in each claim has been made to achieve each of the above-mentioned objects, and features of each invention will be described below using embodiments of the invention shown in the drawings. .
In addition, the code | symbol in parenthesis shows the code | symbol used in embodiment of invention, and does not limit the technical scope of this invention.

また、図面番号も、発明の実施の形態において用いた図番を示し、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
（請求項１）
請求項１に記載の発明は、次の点を特徴とする。
第一に、遊技装置（例えばスロットマシン10）には、例えば図１〜４に示すように、次の構成を備える。 Also, the drawing numbers indicate the drawing numbers used in the embodiments of the invention and do not limit the technical scope of the present invention.
(Claim 1)
The invention described in claim 1 is characterized by the following points.
First, the gaming device (for example, slot machine 10) has the following configuration as shown in FIGS.

（１）回転体（例えば回転ドラム30）
（２）ステッピングモータ(40)
ステッピングモータ(40)は、回転体（例えば回転ドラム30）を回転するものである。 (1) Rotating body (for example, rotating drum 30)
(2) Stepping motor (40)
The stepping motor (40) rotates a rotating body (for example, the rotating drum 30).

（３）回転位置被検出部（例えば遮光片31）
回転位置被検出部（例えば遮光片31）は、回転体（例えば回転ドラム30）の回転位置を検出するためのものである。
（４）センサ(50)
センサ(50)は、回転位置被検出部（例えば遮光片31）を検出し、センサ信号を出力するためのものである。 (3) Rotation position detected part (for example, light shielding piece 31)
The rotational position detected part (for example, the light shielding piece 31) is for detecting the rotational position of the rotating body (for example, the rotating drum 30).
(4) Sensor (50)
The sensor (50) is for detecting a rotational position detected portion (for example, the light shielding piece 31) and outputting a sensor signal.

（５）遊技制御手段(100)
遊技制御手段(100)は、例えば図１に示すように、ステッピングモータ(40)及びセンサ(50)にそれぞれ接続され、遊技を制御するためのものである。
第二に、遊技制御手段(100)には、例えば図１に示すように、次の構成を備える。 (5) Game control means (100)
For example, as shown in FIG. 1, the game control means (100) is connected to the stepping motor (40) and the sensor (50) to control the game.
Second, the game control means (100) has the following configuration, for example, as shown in FIG.

（６）回転方向選択手段(310)
回転方向選択手段(310)は、遊技の進行にもとづいて、回転体（例えば回転ドラム30）の正逆の回転方向を選択可能なものである。
（７）モータ駆動手段(320)
モータ駆動手段(320)は、回転方向選択手段(310)により選択された回転体（例えば回転ドラム30）の回転方向に対応させて、ステッピングモータ(40)を駆動するためのパルス信号を出力するものである。 (6) Rotation direction selection means (310)
The rotation direction selection means (310) is capable of selecting forward and reverse rotation directions of the rotating body (for example, the rotating drum 30) based on the progress of the game.
(7) Motor drive means (320)
The motor driving means (320) outputs a pulse signal for driving the stepping motor (40) in accordance with the rotation direction of the rotating body (for example, the rotating drum 30) selected by the rotation direction selecting means (310). Is.

（８）パルスカウンタ手段(330)
パルスカウンタ手段(330)は、モータ駆動手段(320)のパルス信号をカウントするためのものである。
（９）カウンタリセット手段(350)
カウンタリセット手段(350)は、センサ信号にもとづいて、パルスカウンタ手段(330)にリセット信号を出力するためのものである。
第三に、カウンタリセット手段(350)には、例えば図１に示すように、次の構成を備える。 (8) Pulse counter means (330)
The pulse counter means (330) is for counting the pulse signals of the motor drive means (320).
(9) Counter reset means (350)
The counter reset means (350) is for outputting a reset signal to the pulse counter means (330) based on the sensor signal.
Third, the counter reset means (350) has the following configuration, for example, as shown in FIG.

（１０）エッジ検出手段(351)
エッジ検出手段(351)は、例えば図５に示すように、ステッピングモータ(40)が正転駆動される場合には、センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、リセット信号を出力するためのものである。
これに加え、エッジ検出手段(351)は、例えば図６に示すように、ステッピングモータ(40)が逆転駆動される場合には、センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方であってステッピングモータ(40)が正転駆動される場合の逆への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、リセット信号を出力するためのものである。 (10) Edge detection means (351)
For example, as shown in FIG. 5, when the stepping motor (40) is driven in the forward direction, the edge detection means (351) causes the sensor signal to rise or fall from either on or off to the other. It is for recognizing and outputting a reset signal.
In addition, when the stepping motor (40) is driven in reverse, for example, as shown in FIG. 6, the edge detection means (351) detects whether the sensor signal changes from either on or off to the other. This is for recognizing a reverse rise or fall when the motor (40) is driven forward and outputting a reset signal.

本発明は、以上のように構成されているので、以下に記載されるような効果を奏する。
（請求項１）
請求項１に記載の発明によれば、次のような効果を奏する。
すなわち、請求項１に記載の発明によれば、ステッピングモータの正逆転時に、読込信号の異なる状態変更にもとづいて、リセット信号を出力させることで、回転ドラムの回転位置を正確に検出することができる。
また、請求項１に記載の発明は、回転ドラムの正転時には、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを、逆転時には、逆にセンサ信号のオンからオフへの立ち下がりエッジを検出するようにすることで、遮光片の同一位置を検出することができる。 Since this invention is comprised as mentioned above, there exists an effect as described below.
(Claim 1)
According to invention of Claim 1, there exist the following effects.
That is, according to the first aspect of the present invention, it is possible to accurately detect the rotational position of the rotating drum by outputting a reset signal based on a change in the state of the read signal when the stepping motor is rotating forward and backward. it can.
According to the first aspect of the present invention, the rising edge from OFF to ON of the sensor signal is detected during normal rotation of the rotating drum, and the falling edge from ON to OFF of the sensor signal is detected reversely during reverse rotation. By doing so, the same position of the light shielding piece can be detected.

（図面の説明）
図１〜８は、本発明の第１の実施の形態の一例をそれぞれ示すものである。
図１は、スロットマシンの概略ブロック図、図２はリールユニットの正面図、図３はリールユニットの側面図、図４はドラムユニットの説明図、図５は正転駆動時の波形図、図６は逆転駆動時の波形図、図７はステッピングモータの駆動プロセスを説明するためのフローチャート、図８は図７の駆動位置検出センサ処理の説明図をそれぞれ示すものである。
図９〜１０は、本発明の第２の実施の形態の一例をそれぞれ示すものである。
図９は正転駆動時の波形図、図１０は逆転駆動時の波形図をそれぞれ示すものである。
図１１〜１３は、従来の技術をそれぞれ示すものである。
図１１は、回転ドラムとセンサとの説明図、図１２は正転駆動時の波形図、図１３は逆転駆動時の波形図をそれぞれ示すものである。
（スロットマシン10）
図中、10は、遊技装置としてのスロットマシンを示すものである。 (Explanation of drawings)
1 to 8 each show an example of the first embodiment of the present invention.
1 is a schematic block diagram of the slot machine, FIG. 2 is a front view of the reel unit, FIG. 3 is a side view of the reel unit, FIG. 4 is an explanatory diagram of the drum unit, FIG. Is a waveform diagram during reverse rotation driving, FIG. 7 is a flowchart for explaining the driving process of the stepping motor, and FIG. 8 is an explanatory diagram of the driving position detection sensor processing of FIG.
9 to 10 each show an example of the second embodiment of the present invention.
9 shows a waveform diagram during forward rotation driving, and FIG. 10 shows a waveform diagram during reverse rotation driving.
11 to 13 show conventional techniques, respectively.
FIG. 11 is an explanatory diagram of the rotating drum and the sensor, FIG. 12 is a waveform diagram during forward rotation driving, and FIG. 13 is a waveform diagram during reverse rotation driving.
(Slot machine 10)
In the figure, reference numeral 10 denotes a slot machine as a gaming device.

なお、遊技装置は、スロットマシン10に限定されず、パチンコ機等でも良い。
スロットマシン10の内部には、図２〜３に示すように、リールユニット20を備える。
（リールユニット20）
リールユニット20は、図２〜３に示すように、次の複数個、例えば３個のドラムユニット21〜23を備えている。 Note that the gaming device is not limited to the slot machine 10 and may be a pachinko machine or the like.
The slot machine 10 includes a reel unit 20 as shown in FIGS.
(Reel unit 20)
As shown in FIGS. 2 to 3, the reel unit 20 includes the following plural, for example, three drum units 21 to 23.

なお、ドラムユニット21〜23の数は、３個に限定されず、単数でも良いし、２個、或いは４個以上でも良い。
各ドラムユニット21〜23には、図２〜３に示すように、次のパーツを備える。
（１）回転体の一例である回転ドラム30
（２）ステッピングモータ40
（３）センサ50
なお、各ドラムユニット21〜23は、上記した（１）〜（３）に限定されない。
（回転ドラム30）
回転ドラム30は、回転体の一例であり、図示しないが、複数種類の図柄が所定の間隔で周囲に表示されるものである。 Note that the number of the drum units 21 to 23 is not limited to three, and may be one, two, or four or more.
Each of the drum units 21 to 23 includes the following parts as shown in FIGS.
(1) A rotating drum 30 as an example of a rotating body
(2) Stepping motor 40
(3) Sensor 50
The drum units 21 to 23 are not limited to the above (1) to (3).
(Rotating drum 30)
The rotating drum 30 is an example of a rotating body, and although not shown, a plurality of types of symbols are displayed around it at predetermined intervals.

具体的には、回転ドラム30は、図２〜３に示すように、円筒形を成し、その軸心がステッピングモータ40の駆動軸に直結されている。
なお、回転ドラム30を、ギアボックスを介して、ステッピングモータ40の駆動軸に連結しても良い。
回転ドラム30には、次のパーツを備える。 Specifically, as shown in FIGS. 2 to 3, the rotary drum 30 has a cylindrical shape, and its axis is directly connected to the drive shaft of the stepping motor 40.
The rotating drum 30 may be connected to the drive shaft of the stepping motor 40 via a gear box.
The rotating drum 30 includes the following parts.

（１）遮光片31（回転位置被検出部）
遮光片31は、回転ドラム30の回転位置を検出するためのものであり、回転位置被検出部を構成する。
具体的には、遮光片31は、図２〜４に示すように、回転ドラム30から一体的に延びている。 (1) Light shielding piece 31 (rotation position detected part)
The light shielding piece 31 is for detecting the rotational position of the rotary drum 30 and constitutes a rotational position detected portion.
Specifically, the light shielding piece 31 extends integrally from the rotary drum 30 as shown in FIGS.

なお、遮光片31を、回転ドラム30と別体で構成し、回転ドラム30に取り付けるようにしても良い。
また、回転位置被検出部は、フォトセンサであるセンサ50を遮る遮光片31に限定されず、例えば逆にスリットから構成しても良い。また、センサ50をフォトセンサでなく、マイクロスイッチより構成した場合には、そのマイクロスイッチをオン・オフする操作片を回転位置被検出部としても良い。さらに、センサ50を磁気センサより構成した場合には、その磁気センサをオン・オフする磁性体を回転位置被検出部としても良い。
（ステッピングモータ40）
ステッピングモータ40は、回転ドラム30を回転するものである。 The light shielding piece 31 may be configured separately from the rotating drum 30 and attached to the rotating drum 30.
Further, the rotational position detected portion is not limited to the light shielding piece 31 that blocks the sensor 50 that is a photosensor, and may be constituted by a slit, for example. Further, when the sensor 50 is constituted by a micro switch instead of a photo sensor, an operation piece for turning on / off the micro switch may be used as the rotational position detected portion. Further, when the sensor 50 is configured by a magnetic sensor, a magnetic body that turns the magnetic sensor on and off may be used as the rotational position detection unit.
(Stepping motor 40)
The stepping motor 40 rotates the rotary drum 30.

具体的には、ステッピングモータ40には、２相モータを使用し、励磁モードとして１−２相励磁を採用している。また、ステッピングモータ40のステップ数を４００ステップとしている。
なお、ステッピングモータ40は、２相モータに限定されず、又、励磁モードも１−２相励磁に限定されない。また、ステッピングモータ40のステップ数も、４００ステップに限定されない。
（センサ50）
センサ50は、遮光片31（回転位置被検出部）を検出し、センサ信号を出力するためのものである。 Specifically, a two-phase motor is used as the stepping motor 40, and 1-2 phase excitation is adopted as an excitation mode. Further, the stepping motor 40 has 400 steps.
The stepping motor 40 is not limited to a two-phase motor, and the excitation mode is not limited to 1-2 phase excitation. Further, the number of steps of the stepping motor 40 is not limited to 400 steps.
(Sensor 50)
The sensor 50 detects the light shielding piece 31 (rotation position detected portion) and outputs a sensor signal.

具体的には、センサ50には、フォトセンサを使用し、遮光片31により遮られることで、オフからオンとなる。
なお、センサ50は、フォトセンサに限定されず、前述したように、マイクロスイッチや磁気センサを使用しても良い。
（遊技制御手段100）
一方、スロットマシン10には、図１に示すように、遊技制御手段100を備える。 Specifically, a photo sensor is used as the sensor 50 and is turned on from off by being blocked by the light shielding piece 31.
The sensor 50 is not limited to a photo sensor, and as described above, a micro switch or a magnetic sensor may be used.
(Game control means 100)
On the other hand, the slot machine 10 includes a game control means 100 as shown in FIG.

遊技制御手段100は、遊技を制御するためのものである。
具体的には、遊技制御手段100は、コンピュータであって、図示しないが、例えばＣＰＵを中心に構成され、ＲＯＭやＲＡＭ等の記録媒体、Ｉ／Ｏ等を備える。
なお、遊技制御手段100のＣＰＵの数は、１個に限定されず、２個以上のＣＰＵを用いても良い。 The game control means 100 is for controlling a game.
Specifically, the game control means 100 is a computer, which is not shown, but is configured mainly by a CPU, for example, and includes a recording medium such as a ROM and a RAM, an I / O, and the like.
Note that the number of CPUs in the game control means 100 is not limited to one, and two or more CPUs may be used.

また、記録媒体は、ＲＯＭやＲＡＭに限定されず、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等でも良い。
遊技制御手段100には、図１に示すように、大別すると、次の基板を備える。
（１）メイン基板200
（２）サブ基板300
なお、遊技制御手段100の基板は、上記した（１）〜（２）に限定されない。
（メイン基板200）
メイン基板200は、主として遊技を制御するためのものである。 Further, the recording medium is not limited to ROM or RAM, but may be FD, CD-ROM, MO, DVD, or the like.
As shown in FIG. 1, the game control means 100 includes the following substrates when roughly classified.
(1) Main board 200
(2) Sub-board 300
In addition, the board | substrate of the game control means 100 is not limited to above-mentioned (1)-(2).
(Main board 200)
The main board 200 is mainly for controlling the game.

具体的には、メイン基板200には、図示しないが、例えばメインＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記録媒体、Ｉ／Ｏ等を備える。
なお、メイン基板200のメインＣＰＵの数は、１個に限定されず、２個以上のＣＰＵを用いても良い。
また、記録媒体は、ＲＯＭやＲＡＭに限定されず、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等でも良い。
（サブ基板300）
サブ基板300は、メイン基板200から一方向で送信されるコマンドにもとづいて、ステッピングモータ40の駆動制御を含め、遊技の演出を制御するためのものである。 Specifically, the main board 200 includes, for example, a main CPU, a recording medium such as a ROM and a RAM, an I / O, and the like (not shown).
The number of main CPUs on the main board 200 is not limited to one, and two or more CPUs may be used.
Further, the recording medium is not limited to ROM or RAM, but may be FD, CD-ROM, MO, DVD, or the like.
(Sub board 300)
The sub board 300 is for controlling the effects of the game including the drive control of the stepping motor 40 based on a command transmitted from the main board 200 in one direction.

具体的には、サブ基板300には、図示しないが、例えばサブＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等の記録媒体、Ｉ／Ｏ等を備える。
なお、サブ基板300のサブＣＰＵの数は、１個に限定されず、２個以上のＣＰＵを用いても良い。
また、記録媒体は、ＲＯＭやＲＡＭに限定されず、ＦＤ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等でも良い。 Specifically, the sub board 300 includes, for example, a sub CPU, a recording medium such as a ROM and a RAM, an I / O, and the like (not shown).
Note that the number of sub CPUs of the sub board 300 is not limited to one, and two or more CPUs may be used.
Further, the recording medium is not limited to ROM or RAM, but may be FD, CD-ROM, MO, DVD, or the like.

上記サブＣＰＵは、記録媒体、例えばＲＯＭに記録されたプログラムを読み込むことで、図１に示すように、大別すると、次の手段として機能する。
（１）回転方向選択手段310
（２）モータ駆動手段320
（３）パルスカウンタ手段330
（４）センサ信号読込手段340
（５）カウンタリセット手段350
なお、サブ基板300が備える手段は、上記した（１）〜（５）に限定されない。
（サブ基板300の入力段）
サブ基板300の入力段には、図１に示すように、次の手段が接続されている。 The sub-CPU functions as the following means when roughly divided as shown in FIG. 1 by reading a program recorded in a recording medium such as a ROM.
(1) Rotation direction selection means 310
(2) Motor driving means 320
(3) Pulse counter means 330
(4) Sensor signal reading means 340
(5) Counter reset means 350
In addition, the means with which the sub board | substrate 300 is provided is not limited to above-mentioned (1)-(5).
(Input stage of sub board 300)
As shown in FIG. 1, the following means is connected to the input stage of the sub-board 300.

（１）センサ50
なお、サブ基板300の入力段に接続される手段は、上記した（１）に限定されない。
（サブ基板300の出力段）
サブ基板300の出力段には、図１に示すように、次の手段が接続されている。 (1) Sensor 50
The means connected to the input stage of the sub board 300 is not limited to the above (1).
(Output stage of sub-board 300)
As shown in FIG. 1, the following means is connected to the output stage of the sub-board 300.

（１）リールユニット20の各ステッピングモータ40
なお、サブ基板300の出力段に接続される手段は、上記した（１）に限定されない。
（回転方向選択手段310）
回転方向選択手段310は、遊技の進行にもとづいて、回転ドラム30の正逆の回転方向を選択可能なものである。
（モータ駆動手段320）
モータ駆動手段320は、回転方向選択手段310により選択された回転ドラム30の回転方向に対応させて、ステッピングモータ40を駆動するためのパルス信号を出力するものである。
（パルスカウンタ手段330）
パルスカウンタ手段330は、モータ駆動手段320のパルス信号をカウントするためのものである。
（センサ信号読込手段340）
センサ信号読込手段340は、センサ信号を予め設定された読み込みタイミング、例えば２msで読み込むためのものである。 (1) Each stepping motor 40 of the reel unit 20
The means connected to the output stage of the sub-board 300 is not limited to the above (1).
(Rotation direction selection means 310)
The rotation direction selection means 310 can select the normal and reverse rotation directions of the rotary drum 30 based on the progress of the game.
(Motor drive means 320)
The motor driving means 320 outputs a pulse signal for driving the stepping motor 40 in accordance with the rotation direction of the rotary drum 30 selected by the rotation direction selection means 310.
(Pulse counter means 330)
The pulse counter means 330 is for counting the pulse signals of the motor driving means 320.
(Sensor signal reading means 340)
The sensor signal reading means 340 is for reading the sensor signal at a preset reading timing, for example, 2 ms.

センサ信号の読み込みタイミングを、例えば２msと考えたとき、センサ信号の平均オン時間を、例えば６ms、ステッピングモータ40のパルス出力切換時間を、例えば２msにそれぞれ設定している。
なお、センサ信号の読み込みタイミングは、２msに限定されない。
（カウンタリセット手段350）
カウンタリセット手段350は、センサ信号読込手段340により読み込んだ読込信号にもとづいて、パルスカウンタ手段330にリセット信号を出力するためのものである。 Assuming that the sensor signal reading timing is 2 ms, for example, the average ON time of the sensor signal is set to 6 ms, for example, and the pulse output switching time of the stepping motor 40 is set to 2 ms, for example.
The sensor signal reading timing is not limited to 2 ms.
(Counter reset means 350)
The counter reset means 350 is for outputting a reset signal to the pulse counter means 330 based on the read signal read by the sensor signal reading means 340.

具体的には、カウンタリセット手段350には、図１に示すように、次の手段を備える。
（１）エッジ検出手段351
なお、カウンタリセット手段350が備える手段は、上記した（１）に限定されない。
（エッジ検出手段351）
エッジ検出手段351は、図５に示すように、回転方向選択手段310により選択された回転方向にもとづいて、ステッピングモータ40が正逆のいずれか一方の方向、例えば正転に駆動される場合には、センサ信号の出力開始による読込信号の状態変更、例えばオフからオンにもとづいて、リセット信号を出力するためのものである。 Specifically, the counter reset means 350 includes the following means as shown in FIG.
(1) Edge detection means 351
The means included in the counter reset means 350 is not limited to the above (1).
(Edge detection means 351)
As shown in FIG. 5, the edge detection means 351 is used when the stepping motor 40 is driven in one of the forward and reverse directions, for example, forward rotation, based on the rotation direction selected by the rotation direction selection means 310. Is for outputting a reset signal based on a change in the state of the read signal by starting output of the sensor signal, for example, from OFF to ON.

これに加え、エッジ検出手段351は、図６に示すように、ステッピングモータ40が正逆のいずれか他方の方向、例えば逆転に駆動される場合には、センサ信号の出力終了による読込信号の状態変更、例えばオンからオフにもとづいて、リセット信号を出力するためのものである。
具体的には、エッジ検出手段351は、図５に示すように、ステッピングモータ40が正転駆動される場合には、読込信号がオフからオンに変化したことを条件に、リセット信号を出力するようにしている。 In addition, as shown in FIG. 6, when the stepping motor 40 is driven in either the forward or reverse direction, for example, in the reverse direction, the edge detection means 351 detects the state of the read signal when the sensor signal output ends. For outputting a reset signal based on a change, for example, from on to off.
Specifically, as shown in FIG. 5, when the stepping motor 40 is driven forward, the edge detection unit 351 outputs a reset signal on condition that the read signal has changed from OFF to ON. I am doing so.

これに加え、エッジ検出手段351は、図６に示すように、ステッピングモータ40が逆転駆動される場合には、読込信号がオンからオフに変化したことを条件に、リセット信号を出力するようにしている。
また、読込信号とセンサ信号のエッジが同期していると考えると、エッジ検出手段351は、図５に示すように、ステッピングモータ40が正転駆動される場合には、センサ信号のオフからオンへの立ち上がりエッジを認識して、リセット信号を出力するようにしている。 In addition, as shown in FIG. 6, the edge detection means 351 outputs a reset signal on condition that the read signal changes from on to off when the stepping motor 40 is driven in reverse. ing.
Further, assuming that the edges of the read signal and the sensor signal are synchronized, the edge detecting means 351 is turned on when the stepping motor 40 is driven forward as shown in FIG. The reset signal is output by recognizing the rising edge.

これに加え、エッジ検出手段351は、図６に示すように、ステッピングモータ40が逆転駆動される場合には、センサ信号のオンからオフへの立ち下がりエッジを認識して、リセット信号を出力するようにしている。
（ステッピングモータ40の駆動プロセスの説明）
上記した構成を備えるスロットマシン10における、ステッピングモータ40の駆動プロセスについて、図７〜８を用いて、以下に説明する。 In addition to this, as shown in FIG. 6, when the stepping motor 40 is driven in reverse, the edge detecting means 351 recognizes the falling edge of the sensor signal from on to off and outputs a reset signal. I am doing so.
(Description of drive process of stepping motor 40)
A driving process of the stepping motor 40 in the slot machine 10 having the above-described configuration will be described below with reference to FIGS.

まず、図７に示すように、プロセスＰ５に進み、駆動要求が有るか否かを判定する。駆動要求は、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれ、スロットマシン10の場合には、図示しないが、スタートスイッチを操作した場合が相当する。
上記駆動要求が無い場合には、図７に示す駆動プロセスを終了する。 First, as shown in FIG. 7, the process proceeds to process P5 to determine whether or not there is a drive request. The drive request is included in a command transmitted from the main board 200 to the sub board 300. In the case of the slot machine 10, although not shown, it corresponds to a case where a start switch is operated.
If there is no drive request, the drive process shown in FIG. 7 is terminated.

これに対し、駆動要求が有る場合には、図７に示すように、次のプロセスＰ１０に進み、駆動データを取得する。駆動データは、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれ、スロットマシン10の場合には、回転ドラム30の自動停止時間が相当する。
駆動データの取得後、図７に示すように、プロセスＰ１０から次のプロセスＰ１１に進み、駆動方向が正転か否かが判定される。この判定は、図１の回転方向選択手段310により判定される。 On the other hand, when there is a drive request, as shown in FIG. 7, the process proceeds to the next process P10 to acquire drive data. The drive data is included in a command transmitted from the main board 200 to the sub board 300. In the case of the slot machine 10, the automatic stop time of the rotary drum 30 corresponds to the drive data.
After obtaining the drive data, as shown in FIG. 7, the process proceeds from the process P10 to the next process P11 to determine whether or not the drive direction is normal rotation. This determination is made by the rotation direction selection means 310 in FIG.

上記判定の結果、正転の場合には、図７に示すように、プロセスＰ１１から次のプロセスＰ１２に進み、ステッピングモータ40を１ステップ正転駆動する。ステッピングモータ40の正転駆動は、モータ駆動手段320により実行される。
上記正転駆動後、図７に示すように、プロセスＰ１２から次のプロセスＰ１３に進み、パルスカウンタ手段330のカウンタ値に「１」を加算する。 As a result of the determination, in the case of normal rotation, as shown in FIG. 7, the process proceeds from process P11 to the next process P12, and the stepping motor 40 is driven forward by one step. The forward driving of the stepping motor 40 is executed by the motor driving means 320.
After the forward rotation driving, as shown in FIG. 7, the process proceeds from the process P12 to the next process P13, and “1” is added to the counter value of the pulse counter means 330.

上記加算後、図７に示すように、プロセスＰ１３から、後述するが、図８に示すプロセスＰ１４に進み、駆動位置検出センサ処理が実行される。
上記処理後、図７に示すように、プロセスＰ１４から次のプロセスＰ１５に進み、停止要求が有るか否かが判定される。停止要求は、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれ、スロットマシン10の場合には、図示しないが、ストップスイッチが操作された場合や、スタートスイッチの操作後、一定時間経過した場合が相当する。 After the addition, as shown in FIG. 7, the process proceeds from process P13 to process P14 shown in FIG. 8 as will be described later, and drive position detection sensor processing is executed.
After the above processing, as shown in FIG. 7, the process proceeds from the process P14 to the next process P15 to determine whether or not there is a stop request. The stop request is included in the command transmitted from the main board 200 to the sub board 300. In the case of the slot machine 10, although not shown, a certain time has elapsed after the stop switch is operated or after the start switch is operated. This is the case.

上記判定の結果、停止要求が無い場合には、図７に示すように、プロセスＰ１５から先のプロセスＰ１０に戻り、駆動データを再度、取得する。
これに対し、判定の結果、停止要求が有る場合には、図７に示すように、プロセスＰ１５から次のプロセスＰ１６に進み、駆動終了条件を満足するか否かが判定される。駆動終了条件は、メイン基板200からサブ基板300に送信されるコマンドに含まれる。すなわち、コマンドで指定された図柄の停止位置まで、ステッピングモータ40が回転したか否かを判断している。例えば、スロットマシン10においては、ストップスイッチの操作した時点で、ステッピングモータ40を停止させた場合に停止表示される図柄から所定個数（例えば最大５コマ）離れた位置の図柄迄の間の複数個の図柄を停止表示させることが許容されている。 As a result of the determination, if there is no stop request, as shown in FIG. 7, the process returns from the process P15 to the previous process P10, and the drive data is acquired again.
On the other hand, if there is a stop request as a result of the determination, as shown in FIG. 7, the process proceeds from the process P15 to the next process P16 to determine whether or not the drive end condition is satisfied. The drive end condition is included in a command transmitted from the main board 200 to the sub board 300. That is, it is determined whether or not the stepping motor 40 has rotated to the symbol stop position designated by the command. For example, in the slot machine 10, when a stop switch is operated, when a stepping motor 40 is stopped, a plurality of symbols from a symbol displayed at a predetermined number (for example, a maximum of 5 frames) to a symbol that is stopped and displayed. It is allowed to stop and display the symbols.

なお、上記所定個数は、最大５コマに限定されず、０〜４コマ、或いは６コマ以上でも良い。
例えば、コマンドで指定された図柄の停止位置に対応する、パルスカウンタ手段330のカウント値が、「２００」と仮定した場合、現在のカウント値が「２００」に達することを、駆動終了条件とする。 The predetermined number is not limited to a maximum of 5 frames, and may be 0 to 4 frames, or 6 frames or more.
For example, assuming that the count value of the pulse counter means 330 corresponding to the symbol stop position specified by the command is “200”, the drive end condition is that the current count value reaches “200”. .

このため、現在のカウント値が「１９０」の場合には、駆動終了条件を満足せず、図７に示すように、プロセスＰ１５から先のプロセスＰ１０に戻り、駆動データを再度、取得する。
これに対し、現在のカウント値が「２００」に達した場合には、駆動終了条件を満足し、図７に示す駆動プロセスを終了する。 For this reason, when the current count value is “190”, the drive end condition is not satisfied, and as shown in FIG. 7, the process returns from the process P15 to the previous process P10, and the drive data is acquired again.
On the other hand, when the current count value reaches “200”, the drive end condition is satisfied, and the drive process shown in FIG. 7 is ended.

一方、先のプロセスＰ１１において、逆転の場合には、図７に示すように、次のプロセスＰ２０に進み、ステッピングモータ40を１ステップ逆転駆動する。ステッピングモータ40の逆転駆動は、モータ駆動手段320により実行される。
上記逆転駆動後、図７に示すように、プロセスＰ２０から次のプロセスＰ２１に進み、パルスカウンタ手段330のカウンタ値から「１」を減算する。 On the other hand, in the case of reverse rotation in the previous process P11, as shown in FIG. 7, the process proceeds to the next process P20, and the stepping motor 40 is driven reversely by one step. The reverse driving of the stepping motor 40 is executed by the motor driving means 320.
After the reverse drive, as shown in FIG. 7, the process proceeds from the process P20 to the next process P21, and “1” is subtracted from the counter value of the pulse counter means 330.

上記減算後、図７に示すように、プロセスＰ１３から、後述するが、図８に示すプロセスＰ１４に進み、駆動位置検出センサ処理が実行される。
なお、パチンコ機の場合には、図７のプロセスＰ５における駆動要求としては、駆動要求としては、例えば特定の入賞口への遊技球の入賞等の場合が相当する。 After the subtraction, as shown in FIG. 7, the process proceeds from process P13 to process P14 shown in FIG. 8, which will be described later, and drive position detection sensor processing is executed.
In the case of a pachinko machine, the drive request in the process P5 of FIG. 7 corresponds to a case where a game ball wins a specific winning opening, for example.

また、パチンコ機の場合には、図７のプロセスＰ１０における駆動データとしては、例えば特定の入賞口への遊技球の入賞時の回転ドラムの変動パターンデータの取得が相当する。
さらに、パチンコ機の場合には、図７のプロセスＰ１５における停止要求としては、例えば特定の入賞口への遊技球の入賞後、一定時間経過した場合が相当する。
（駆動位置検出センサ処理）
つぎに、図８を用いて、駆動位置検出センサ処理について、以下に説明する。 In the case of a pachinko machine, the driving data in the process P10 of FIG. 7 corresponds to, for example, acquisition of fluctuation pattern data of the rotating drum when a game ball is won at a specific winning opening.
Further, in the case of a pachinko machine, the stop request in the process P15 of FIG. 7 corresponds to, for example, a case where a fixed time has elapsed after winning a game ball to a specific winning opening.
(Drive position detection sensor processing)
Next, the drive position detection sensor process will be described with reference to FIG.

まず、図８に示すように、プロセスＰ３０に進み、駆動方向が正転か否かが判定される。この判定は、図１の回転方向選択手段310により判定される。
上記判定の結果、正転の場合には、図８に示すように、プロセスＰ３０から次のプロセスＰ３１に進み、センサ信号の立ち上がりを検出した否かが判定される。センサ信号の立ち上がりは、図５に示すオフからオンへの立ち上がりエッジを意味する。判定は、図１に示すエッジ検出手段351により行われる。 First, as shown in FIG. 8, the process proceeds to process P30, and it is determined whether or not the drive direction is normal rotation. This determination is made by the rotation direction selection means 310 in FIG.
As a result of the determination, in the case of normal rotation, as shown in FIG. 8, the process proceeds from the process P30 to the next process P31, and it is determined whether or not the rising of the sensor signal is detected. The rising edge of the sensor signal means the rising edge from OFF to ON shown in FIG. The determination is performed by the edge detection means 351 shown in FIG.

上記判定の結果、センサ信号の立ち上がりを検出しない場合には、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
これに対し、センサ信号の立ち上がりを検出した場合には、図８に示すように、プロセスＰ３１から次のプロセスＰ３２に進み、パルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアする。すなわち、センサ信号の立ち上がり時に、図５に示すように、リセット信号を出力させ、当該リセット信号にもとづいてパルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアしている。 As a result of the determination, if the rising edge of the sensor signal is not detected, the process of the drive position detection sensor process is terminated as shown in FIG.
On the other hand, when the rising edge of the sensor signal is detected, the process proceeds from the process P31 to the next process P32 as shown in FIG. 8, and the count value of the pulse counter means 330 is cleared to “0”. That is, when the sensor signal rises, as shown in FIG. 5, a reset signal is output, and the count value of the pulse counter means 330 is cleared to “0” based on the reset signal.

上記カウント値のクリア後、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
一方、先のプロセスＰ３０において、逆転の場合には、図８に示すように、次のプロセスＰ４０に進み、センサ信号の立ち下がりを検出したか否かが判定される。センサ信号の立ち下がりは、図６に示すオンからオフへの立ち下がりエッジを意味する。判定は、図１に示すエッジ検出手段351により行われる。 After the count value is cleared, as shown in FIG. 8, the drive position detection sensor process is terminated.
On the other hand, in the case of reverse rotation in the previous process P30, as shown in FIG. 8, the process proceeds to the next process P40 and it is determined whether or not the falling edge of the sensor signal is detected. The falling edge of the sensor signal means the falling edge from on to off shown in FIG. The determination is performed by the edge detection means 351 shown in FIG.

上記判定の結果、センサ信号の立ち下がりを検出しない場合には、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
これに対し、センサ信号の立ち下がりを検出した場合には、図８に示すように、プロセスＰ４０から次のプロセスＰ４１に進み、パルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアする。すなわち、センサ信号の立ち下がり時に、図６に示すように、リセット信号を出力させ、当該リセット信号にもとづいてパルスカウンタ手段330のカウント値を「０」にクリアしている。 As a result of the determination, if the falling edge of the sensor signal is not detected, the process of the drive position detection sensor process is terminated as shown in FIG.
On the other hand, when the trailing edge of the sensor signal is detected, as shown in FIG. 8, the process proceeds from the process P40 to the next process P41, and the count value of the pulse counter means 330 is cleared to “0”. That is, when the sensor signal falls, as shown in FIG. 6, a reset signal is output, and the count value of the pulse counter means 330 is cleared to “0” based on the reset signal.

上記カウント値のクリア後、図８に示すように、駆動位置検出センサ処理のプロセスを終了する。
（第２の実施の形態）
つぎに、本発明の第２の実施の形態について、図９〜１０を用いて、以下に説明する。 After the count value is cleared, as shown in FIG. 8, the drive position detection sensor process is terminated.
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

本実施の形態は、図９〜１０に示すように、センサ信号と、読込信号の読み込みタイミングがズレている場合である。
この場合には、図９〜１０に示すように、読込信号の状態変化にもとづいて、リセット信号を出力している。 In this embodiment, as shown in FIGS. 9 to 10, the sensor signal and the read timing of the read signal are shifted.
In this case, as shown in FIGS. 9 to 10, the reset signal is output based on the change in the state of the read signal.

本発明の第１の実施の形態の一例を示し、同図はスロットマシンの概略ブロック図である。1 shows an example of a first embodiment of the present invention, which is a schematic block diagram of a slot machine. リールユニットの正面図である。It is a front view of a reel unit. リールユニットの側面図である。It is a side view of a reel unit. ドラムユニットの説明図である。It is explanatory drawing of a drum unit. 正転駆動時の波形図である。It is a wave form diagram at the time of forward rotation drive. 逆転駆動時の波形図である。It is a wave form diagram at the time of reverse drive. ステッピングモータの駆動プロセスを説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the drive process of a stepping motor. 図７の駆動位置検出センサ処理の説明図である。It is explanatory drawing of the drive position detection sensor process of FIG. 本発明の第２の実施の形態の一例を示し、同図は正転駆動時の波形図である。An example of the second embodiment of the present invention is shown, which is a waveform diagram during forward rotation driving. 本発明の第２の実施の形態の一例を示し、同図は逆転駆動時の波形図である。An example of the second embodiment of the present invention is shown, which is a waveform diagram during reverse rotation driving. 従来の技術を示し、同図は回転ドラムとセンサとの説明図である。The prior art is shown and the figure is explanatory drawing of a rotating drum and a sensor. 従来の技術を示し、同図は正転駆動時の波形図である。The prior art is shown, and this figure is a waveform diagram during forward rotation driving. 従来の技術を示し、同図は逆転駆動時の波形図である。The prior art is shown, and this figure is a waveform diagram during reverse rotation driving.

10 スロットマシン 20 リールユニット
21〜23 ドラムユニット 30 回転ドラム
31 遮光片（回転位置被検出部） 40 ステッピングモータ
50 センサ 100 遊技制御手段
200 メイン基板 300 サブ基板
310 回転方向選択手段 320 モータ駆動手段
330 パルスカウンタ手段 340 センサ信号読込手段
350 カウンタリセット手段 351 エッジ検出手段
（従来の技術）
300 回転ドラム 310 遮光片
320 センサ
10 slot machine 20 reel unit
21-23 drum unit 30 rotating drum
31 Shading piece (rotation position detected part) 40 Stepping motor
50 Sensor 100 Game control means
200 Main board 300 Sub board
310 Rotation direction selection means 320 Motor drive means
330 Pulse counter means 340 Sensor signal reading means
350 Counter reset means 351 Edge detection means (conventional technology)
300 Rotating drum 310 Shading piece
320 sensors

Claims

回転ドラムと、
前記回転ドラムを回転するステッピングモータと、
前記回転ドラムの回転位置を検出するための回転位置被検出部と、
前記回転位置被検出部を検出し、センサ信号を出力するためのセンサと、
前記ステッピングモータ及び前記センサにそれぞれ接続され、遊技を制御するための遊技制御手段とを備える遊技装置において、
前記遊技制御手段には、
遊技の進行にもとづいて、前記回転ドラムの正逆の回転方向を選択可能な回転方向選択手段と、
前記回転方向選択手段により選択された前記回転ドラムの回転方向に対応させて、前記ステッピングモータを駆動するためのパルス信号を出力するモータ駆動手段と、
前記モータ駆動手段のパルス信号をカウントするためのパルスカウンタ手段と、
前記センサ信号にもとづいて、前記パルスカウンタ手段にリセット信号を出力するためのカウンタリセット手段とを備え、
前記カウンタリセット手段には、
前記ステッピングモータが正転駆動される場合には、前記センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、前記リセット信号を出力し、
前記ステッピングモータが逆転駆動される場合には、前記センサ信号がオンとオフのいずれか一方から他方であって前記ステッピングモータが正転駆動される場合の逆への立ち上がり又は立ち下がりを認識して、前記リセット信号を出力するためのエッジ検出手段を備えることを特徴とする遊技装置。
A rotating drum,
A stepping motor for rotating the rotating drum;
A rotational position detection unit for detecting a rotational position of the rotary drum;
A sensor for detecting the rotational position detected portion and outputting a sensor signal;
In a gaming device comprising game control means connected to the stepping motor and the sensor, respectively, for controlling the game,
The game control means includes
Based on the progress of the game, a rotation direction selection means capable of selecting a forward and reverse rotation direction of the rotating drum;
Motor driving means for outputting a pulse signal for driving the stepping motor in correspondence with the rotation direction of the rotating drum selected by the rotation direction selecting means;
Pulse counter means for counting pulse signals of the motor driving means;
Counter reset means for outputting a reset signal to the pulse counter means based on the sensor signal;
The counter reset means includes
When the stepping motor is driven forward, the sensor signal recognizes the rising or falling from one of ON and OFF to the other, and outputs the reset signal,
When the stepping motor is driven in reverse, it recognizes the rising or falling in the reverse direction when the sensor signal is on or off and the stepping motor is driven forward. An gaming device comprising edge detection means for outputting the reset signal.