JP2011141407A - 観察ユニット用の制御装置、制御プログラム及び制御方法、並びに観察システム - Google Patents
観察ユニット用の制御装置、制御プログラム及び制御方法、並びに観察システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011141407A JP2011141407A JP2010001662A JP2010001662A JP2011141407A JP 2011141407 A JP2011141407 A JP 2011141407A JP 2010001662 A JP2010001662 A JP 2010001662A JP 2010001662 A JP2010001662 A JP 2010001662A JP 2011141407 A JP2011141407 A JP 2011141407A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- observation
- unit
- sample
- illuminance
- control
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title abstract description 76
- 238000005286 illumination Methods 0.000 claims abstract description 94
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 22
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 15
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002411 adverse Effects 0.000 abstract 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 12
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 12
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012258 culturing Methods 0.000 description 5
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 3
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 2
- 206010034972 Photosensitivity reaction Diseases 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000020169 heat generation Effects 0.000 description 1
- 208000007578 phototoxic dermatitis Diseases 0.000 description 1
- 231100000018 phototoxicity Toxicity 0.000 description 1
- 230000001629 suppression Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
- G02B21/365—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes
- G02B21/367—Control or image processing arrangements for digital or video microscopes providing an output produced by processing a plurality of individual source images, e.g. image tiling, montage, composite images, depth sectioning, image comparison
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/36—Microscopes arranged for photographic purposes or projection purposes or digital imaging or video purposes including associated control and data processing arrangements
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/06—Means for illuminating specimens
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B21/00—Microscopes
- G02B21/16—Microscopes adapted for ultraviolet illumination ; Fluorescence microscopes
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B27/00—Optical systems or apparatus not provided for by any of the groups G02B1/00 - G02B26/00, G02B30/00
- G02B27/02—Viewing or reading apparatus
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Microscoopes, Condenser (AREA)
Abstract
【解決手段】本発明に係る制御装置は、試料を観察して該試料の観察像を取得する観察装置と、該観察装置による試料の観察時に該試料を照明する照明装置とを具えた観察ユニット100を制御する制御装置であって、探索モードが観察ユニット100に設定されたときに、照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第1制御部と、タイムラプスモードが観察ユニット100に設定されたときに、照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第2制御部とを具えている。ここで、第1制御部が照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度は、第2制御部が照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度より低い。
【選択図】図9
Description
ここで、探索モードでは、観察装置によって観察像を取得せんとする1又は複数の試料を、使用者が該観察装置を用いて探索して決定し、決定された試料毎に変化する試料情報(例えば、試料の位置、ズーム倍率、及びフォーカス位置等)がメモリに記録される。又、タイムラプスモードでは、メモリに記録されている試料情報に基づいて、観察像を取得せんとする1又は複数の試料の観察が実行される。
その後、観察ユニットはタイムラプスモードに設定され、メモリに記録されている試料情報に基づいて、使用者によって決定された試料が周期的に観察装置によって繰り返し観察されると共に、該試料の観察像が取得される。
1.観察システム
図1は、本発明の一実施形態に係る観察システムを示す図である。図1に示す様に、観察システムは、観察ユニット(100)、中継制御部(102)、及びパーソナルコンピュータ(103)を具えている。
2−1.観察ユニットの構成
図2は、観察ユニット(100)の外観を示す斜視図である。図3及び図4はそれぞれ、該観察ユニット(100)を示す側面図及び正面図である。又、図5は、図4に示されるVI−VI線に沿う断面図である。
図6は、X軸駆動部(2)及びY軸駆動部(3)を示す斜視図である。又、図7は、筐体(1)の背面壁を省略して示した観察ユニット(100)の背面図である。2つの駆動部(2)(3)の内、先ずY軸駆動部(3)の構成について説明する。
図6に示す様に、X軸駆動部(2)はX軸原点センサ(28)を更に具え、Y軸駆動部(3)はY軸原点センサ(36)を更に具えている。
X軸原点センサ(28)は、X軸スライド体(26)に固定されている被検知板(281)の近接/離間によってオン/オフが切り替わるセンサである。ここで、X軸原点センサ(28)は、それがオンに切り替わったときに載置台(4)の位置がX軸の原点に合致する様に設置されている。
図5に示す様に、照明装置(6)は、筐体(1)の第3空間(13)内に設置されており、光を発するLED(Light Emitting Diode)(61)と、該LED(61)から発せられた光を鉛直下方へ反射する反射ミラー(62)とを具えている。
観察装置(5)は、位相差顕微鏡であって、図5に示す様に、観察対象となる試料の拡大像を形成する対物レンズ(51)と、該対物レンズ(51)によって形成された拡大像をズームレンズ(53)へ導く反射ミラー(52)と、試料の拡大像を更に拡大するズームレンズ(53)と、ズームレンズ(53)によって拡大された拡大像を撮像することにより試料の観察像を取得するCCD(Charge Coupled Device)カメラ(54)と、ズームレンズ(53)を駆動して該ズームレンズ(53)の拡大倍率を変更する駆動モータ(50)とを具えている。ここで、CCDカメラ(54)は、シャッタ速度が可変である。
上記観察ユニット(100)においては、照明装置(6)のLED(61)を発光させて試料を照明した場合、照明装置(6)からの輻射及び熱伝導によって、載置台(4)に載置されている容器A及び該容器A内の試料に熱が伝達される。
そして、試料の観察時に該試料に伝達される熱量が多いと、試料に死滅等の影響が及び易くなる。
上記観察ユニット(100)には、該観察ユニット(100)を用いて試料の観察を行うための2つのモードが用意されており、観察ユニット(100)には該2つのモードを選択的に設定することが可能である。
尚、該タイムラプス動作は、試料情報の他に、使用者によって予め設定される設定情報に基づいて実行される。ここで、設定情報には、タイムラプス動作を実行する観察点リスト、開始時刻、終了時刻、タイムラプス周期、観察像の保存場所等が含まれている。
図8は、上記観察システムに含まれている観察ユニット(100)と中継制御部(102)の構成を示すブロック図である。図8に示す様に、中継制御部(102)には、照明調光制御部(81)、リレー回路(820)を具えた電源部(821)、リレー制御部(82)、4つのモータドライバ(831)〜(834)、及びモータ制御部(83)が含まれている。
4−1.パーソナルコンピュータの全体構成
図9は、上記観察システムに含まれているパーソナルコンピュータ(103)の構成を示すブロック図である。図9に示す様に、パーソナルコンピュータ(103)には、観察ユニット(100)を制御する制御装置として機能する観察ユニット制御部(7)と、観察ユニット(100)のタイムラプス動作を制御するために必要な試料情報等が記録されるメモリ(70)と、ケーブル(106)を通じて中継制御部(102)との間で通信を行う通信部(701)と、ディスプレイやスピーカ等の出力装置(202)に接続された出力部(702)と、これらの構成要素をパーソナルコンピュータ(103)の内部で互いに接続するバス(703)とが含まれている。ここで、バス(703)には更に、マウスやキーボード等、各種指令を入力するための入力装置(201)が接続されている。
尚、メモリ(70)には、観察ユニット(100)のCCDカメラ(54)によって取得される試料の観察像が記録されてもよい。
観察ユニット制御部(7)は、中継制御部(102)へ制御指令を送信することにより、又は中継制御部(102)を通じて観察ユニット(100)へ制御指令を送信することにより、観察ユニット(100)の動作を制御する。
又、観察ユニット制御部(7)が中継制御部(102)を通じて観察ユニット(100)へカメラ制御指令を送信することにより、CCDカメラ(54)の撮像動作(観察像の取得動作)が制御される。
探索動作制御部(71)は、観察ユニット(100)に設定せんとするモードとして探索モードを選択する選択指令が入力装置(201)から入力された場合に、該選択指令を受けて起動する。これにより、探索動作制御部(71)は、観察ユニット(100)の探索動作を制御することが可能な状態へ移行する。斯くして、観察ユニット(100)は探索モードに設定されることになる。
タイムラプス動作制御部(72)は、観察ユニット(100)に設定せんとするモードとしてタイムラプスモードを選択する選択指令が入力装置(201)から入力された場合に、該選択指令を受けて起動する。これにより、タイムラプス動作制御部(72)は、観察ユニット(100)のタイムラプス動作を制御することが可能な状態へ移行する。斯くして、観察ユニット(100)はタイムラプスモードに設定されることになる。
輝度制御部(74)は、CCDカメラ(54)によって取得される観察像の輝度を調整する制御部であって、輝度制御部(74)には、照度制御部(741)とシャッタ速度制御部(742)とが含まれている。ここで、観察像の輝度の調整には、LED(61)のLEDデューティ、CCDカメラ(54)のシャッタ速度、及びCCDカメラ(54)のカメラゲインをパラメータとして用いることが出来る。但し、カメラゲインをパラメータとして用いて観察像の輝度を調整した場合、CCDカメラ(54)によって取得される観察像は、ノイズを含んだ画質の低い画像となる。よって、本実施形態では、LED(61)のLEDデューティとCCDカメラ(54)のシャッタ速度とをパラメータとして用いることにより、観察像の輝度が調整される。
5−1.観察動作手続きの全体の流れ
図10は、観察システムにて実行される観察動作手続きを示すフローチャートである。観察システムにて観察動作手続きが開始されると、先ずステップS1にて、使用者が、中継制御部(102)に設けられている電源スイッチ(図示せず)を操作することにより、観察ユニット(100)の主電源をオンに設定するための電源投入指令がリレー制御部(82)に入力される。リレー制御部(82)は、電源投入指令を受けてリレー回路(820)のリレー動作を制御し、その結果、観察ユニット(100)の主電源がオフからオンに切り替えられる。
尚、リレー制御部(82)を用いずに電源スイッチだけを用いて、機械的に、観察ユニット(100)の主電源をオフからオンに切り替えてもよい。
図11は、第1輝度制御スレッドを示すフローチャートである。輝度制御部(74)によって第1輝度制御スレッドが開始されると、先ずステップS41にてシャッタ速度制御部(742)が、メモリ(70)に記録されている所定のシャッタ速度(本実施形態では、CCDカメラ(54)にて設定可能な範囲の下限値)を読み出して、該所定のシャッタ速度に対応するシャッタ速度指令値を生成する。その後、観察ユニット制御部(7)から観察ユニット(100)へカメラ制御指令が送信される。これにより、CCDカメラ(54)のシャッタ速度が下限値に設定される。
尚、照明調光制御部(81)を用いずに、リレー制御部(82)を用いてリレー回路(820)のリレー動作を制御することにより、LED(61)の通電状態をオンに制御してLED(61)を点灯してもよい。以下において同様である。
尚、照明調光制御部(81)を用いずに、リレー制御部(82)を用いてリレー回路(820)のリレー動作を制御することにより、LED(61)の通電状態をオフに制御してLED(61)を消灯してもよい。以下において同様である。
図10に示す様に、ステップS4の実行後、ステップS5にて、探索動作制御部(71)が、観察ユニット(100)の探索動作の制御を実行する。
尚、使用者は、パーソナルコンピュータ(103)に接続されているディスプレイに表示されている試料の映像を見ながら、試料の探索操作を行う。
図10に示す様に、ステップS5の実行後、ステップS6にて、観察ユニット制御部(7)が、試料探索を終了する探索終了指令が使用者の操作によって入力装置(201)から入力された否かを判定する。使用者が探索終了指令を入力することにより、ステップS6にて探索終了指令が入力された(イエス)と判定された場合、ステップS7にて、探索動作制御部(71)から輝度制御部(74)へスレッド終了指令が送信される。輝度制御部(74)は、スレッド終了指令を受けることにより、第1輝度制御スレッドを終了する(図11のステップS46)。
<タイムラプス動作制御手続きの全体の流れ>
図14は、第2輝度制御手続きを示すフローチャートである。輝度制御部(74)によって第2輝度制御手続きが開始されると、先ずステップS21にて照度制御部(741)が、メモリ(70)に記録されている所定のLEDデューティ(本実施形態では、LED(61)にて設定可能な範囲の上限値)を読み出して、該所定のLEDデューティに対応するLEDデューティ指令値を生成する。
図13に示す様に、ステップS64の第2輝度制御手続きの終了後、ステップS65にてタイムラプス動作制御部(72)は、オートフォーカス制御を実行する。これにより、フォーカス位置が自動調整されることになる。
図15は、第3輝度制御手続きを示すフローチャートである。輝度制御部(74)によって第3輝度制御手続きが開始されると、先ずステップS31にて輝度制御部(74)が、CCDカメラ(54)によって取得される観察像の平均輝度が所定範囲内の輝度になるか否かを判断する。ステップS31にて観察像の平均輝度が所定範囲内の輝度になる(イエス)と判断された場合、CCDカメラ(54)のシャッタ速度の調整が行われずに、輝度制御部(74)による第3輝度制御手続きが終了する。
ステップS66の第3輝度制御手続きの終了後、ステップS67にてタイムラプス動作制御部(72)は、CCDカメラ(54)へカメラ制御指令を送信することにより、CCDカメラ(54)に撮像動作を実行させる。これにより、ステップS63にて観察点Mに配置された試料の観察像がCCDカメラ(54)によって取得され、取得された観察像はメモリ(70)に記録される。
図10に示す様に、ステップS12のタイムラプス動作制御手続きの終了後、ステップS13にて、使用者が入力装置(201)を操作することにより、パーソナルコンピュータ(103)にて観察用ソフトが終了される。その後、ステップS14にて、使用者が、中継制御部(102)に設けられている電源スイッチ(図示せず)を操作することにより、観察ユニット(100)の主電源をオフに設定するための電源切断指令がリレー制御部(82)に入力される。リレー制御部(82)は、電源切断指令を受けてリレー回路(820)のリレー動作を制御し、その結果、観察ユニット(100)の主電源がオンからオフに切り替えられる。
尚、リレー制御部(82)を用いずに電源スイッチだけを用いて、機械的に、観察ユニット(100)の主電源をオンからオフに切り替えてもよい。
上記観察システムにおいて実行される観察動作手続きによれば、使用者によって登録された試料の観察像が、タイムラプス動作の開始時刻から終了時刻まで周期的に取得されることになる。従って、取得された試料の観察像を利用することにより、試料の培養状態を観察・分析することが出来る。
尚、培養溶液を用いて試料(細胞)を培養する場合、試料の温度上昇が抑制されるだけでなく、培養溶液の温度上昇も抑制されることにより、試料への熱の影響が小さくなる。
6−1.変形例1
上記実施形態においては、探索モード設定時のCCDカメラ(54)のシャッタ速度が、CCDカメラ(54)にて設定可能な範囲の下限値に設定され、タイムラプスモード設定時のLED(61)のLEDデューティが、LED(61)にて設定可能な範囲の上限値に設定されているが、本発明はこれに限られるものではない。探索モード設定時のCCDカメラ(54)のシャッタ速度は、設定可能な範囲内で下限値からずれた値としてもよい。又、タイムラプスモード設定時のLED(61)のLEDデューティは、設定可能な範囲内で上限値からずれた値としてもよい。
上記実施形態においては、メモリ(70)に、観察ユニット(100)にてタイムラプスモードが設定されたときにLED(61)にて設定されるべき所定のLEDデューティ(上記実施形態では、LED(61)にて設定可能な範囲の上限値)が記録されており、タイムラプス動作制御部(72)から輝度制御部(74)へ輝度制御指令が送信されたとき、即ち観察ユニット(100)にタイムラプスモードが設定されたとき、照度制御部(741)によって、LED(61)のLEDデューティが、メモリ(70)に記録されている所定のLEDデューティに設定されていたが、本発明にこれに限られるものではない。
又、照度制御部(741)による算出動作の実行及びLEDデューティの調整は、図14に示す第2輝度制御手続き(ステップS64)のステップS21に代えて実行される。
上記変形例2に代えて、メモリ(70)に、観察ユニット(100)にタイムラプスモードが設定されたときにズームレンズ(53)に設定されるべきズーム倍率を試料情報として記録し、タイムラプス動作制御部(72)から輝度制御部(74)へ輝度制御指令が送信されたとき、照度制御部(741)が、メモリ(70)に記録されているズーム倍率に基づいてLED(61)に設定されるべきLEDデューティを算出する算出動作を実行し、その後、LED(61)のLEDデューティを調整することにより、該LED(61)のLEDデューティを前記算出動作の実行により算出したLEDデューティに設定してもよい。ここで、前記算出動作において照度制御部(741)は、メモリ(70)に記録されているズーム倍率が大きい程、高い値のLEDデューティを算出する。
但し、保存庫(101)内の温度は保存庫(101)外の温度より高く設定されることが多いので、観察ユニット(100)を保存庫(101)内で使用した場合、観察ユニット(100)の発熱により、試料は保存庫(101)内の温度を基準として上昇し、その結果、試料の温度が高くなり易くなる。従って、本発明は、特に観察ユニット(100)が保存庫(101)内で使用される観察システムにおいて実施されることが特に好ましい。
(1) 筐体
(2) X軸駆動部
(20) X軸モータ
(28) X軸原点センサ
(3) Y軸駆動部
(30) Y軸モータ
(36) Y軸原点センサ
(4) 載置台
(5) 観察装置
(50) 駆動モータ
(53) ズームレンズ(ズーム部)
(54) CCDカメラ(撮像部)
(55) ズーム用原点センサ
(56) Z軸モータ
(57) Z軸原点センサ
(6) 照明装置
(61) LED
(102) 中継制御部
(103) パーソナルコンピュータ
(70) メモリ
(7) 観察ユニット制御部(制御装置)
(71) 探索動作制御部(第1制御部)
(72) タイムプラス動作制御部(第2制御部)
(74) 輝度制御部
(741) 照度制御部
(742) シャッタ速度制御部
Claims (7)
- 試料を観察して該試料の観察像を取得する観察装置と、該観察装置による試料の観察時に該試料を照明する照明装置とを具えた観察ユニットを制御する制御装置であって、
観察装置によって観察像を取得せんとする1又は複数の試料を、該観察装置を用いて探索して決定し、決定された試料毎に変化する試料情報をメモリに記録する探索モードが前記観察ユニットに設定されたときに、前記照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第1制御部と、
前記メモリに記録されている前記試料情報に基づいて、前記観察像を取得せんとする1又は複数の試料を観察装置によって観察して該試料の観察像を取得する観察モードが前記観察ユニットに設定されたときに、前記照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第2制御部
とを具え、前記第1制御部が照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度が、前記第2制御部が照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度より低い制御装置。 - 前記メモリには、前記観察ユニットに前記観察モードが設定されたときに照明装置に設定されるべき所定の照度が記録されており、前記観察ユニットに前記観察モードが設定されたとき、前記第2制御部は、前記照明装置の照度を調整することにより、該照明装置の照度を前記メモリに記録されている前記所定の照度に設定する請求項1に記載の制御装置。
- 前記メモリには、前記観察ユニットに前記探索モードが設定されていたときに照明装置に設定されていた照度が記録されており、前記観察ユニットに前記観察モードが設定されたとき、前記第2制御部は、前記メモリに記録されている前記照度に1より大きい所定数を乗算する算出動作を実行し、その後、前記照明装置の照度を調整することにより、該照明装置の照度を前記算出動作の実行により算出した照度に設定する請求項1に記載の制御装置。
- 前記観察装置には、試料の観察像を拡大するためのズーム部が含まれており、
前記メモリには、前記観察ユニットに前記観察モードが設定されたときに前記ズーム部に設定されるべきズーム倍率が前記試料情報として記録されており、前記観察ユニットに前記観察モードが設定されたとき、前記第2制御部は、前記メモリに記録されている前記ズーム倍率に基づいて照明装置に設定されるべき照度を算出する算出動作を実行し、その後、前記照明装置の照度を調整することにより、該照明装置の照度を前記算出動作の実行により算出した照度に設定する請求項1に記載の制御装置。 - 前記観察装置には、シャッタ速度が可変である撮像部が含まれており、
前記撮像部を制御して該撮像部のシャッタ速度を調整する第3制御部を更に具え、前記メモリには、前記観察ユニットにて前記探索モードが設定されたときに撮像部に設定されるべき所定のシャッタ速度が記録されており、前記第3制御部は、前記観察ユニットに前記探索モードが設定されたとき、前記撮像部のシャッタ速度を調整することにより、該撮像部のシャッタ速度を前記メモリに記録されている前記所定のシャッタ速度に設定する請求項1乃至請求項4の何れかに記載の制御装置。 - 試料を観察するための観察ユニットと、該観察ユニットを制御する制御装置とを具え、前記観察ユニットには、試料を観察して該試料の観察像を取得する観察装置と、該観察装置による試料の観察時に該試料を照明する照明装置とが含まれている観察システムであって、前記制御装置は、
観察装置によって観察像を取得せんとする1又は複数の試料を、該観察装置を用いて探索して決定し、決定された試料毎に変化する試料情報をメモリに記録する探索モードが前記観察ユニットに設定されたときに、前記照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第1制御部と、
前記メモリに記録されている前記試料情報に基づいて、前記観察像を取得せんとする1又は複数の試料を観察装置によって観察して該試料の観察像を取得する観察モードが前記観察ユニットに設定されたときに、前記照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第2制御部
とを具え、前記第1制御部が照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度が、前記第2制御部が照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度より低い観察システム。 - 試料を観察して該試料の観察像を取得する観察装置と、該観察装置による試料の観察時に該試料を照明する照明装置とを具えた観察ユニットを制御するためのプログラムであって、コンピュータに、
観察装置によって観察像を取得せんとする1又は複数の試料を、該観察装置を用いて探索して決定し、決定された試料毎に変化する試料情報をメモリに記録する探索モードが前記観察ユニットに設定されたときに、前記照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第1制御ステップを実行させ、
前記メモリに記録されている前記試料情報に基づいて、前記観察像を取得せんとする1又は複数の試料を観察装置によって観察して該試料の観察像を取得する観察モードが前記観察ユニットに設定されたときに、前記照明装置を制御して該照明装置の照度を調整する第2制御ステップを実行させ、
前記第1制御ステップにて照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度を、前記第2制御ステップにて照明装置の照度を調整することにより該照明装置に設定される照度より低くする制御プログラム。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010001662A JP5510956B2 (ja) | 2010-01-07 | 2010-01-07 | 観察ユニット用の制御装置、制御プログラム及び制御方法、並びに観察システム |
EP10252263A EP2345921A3 (en) | 2010-01-07 | 2010-12-31 | Control device, control program, and control method for observation unit, and observation system |
TW100100030A TW201200903A (en) | 2010-01-07 | 2011-01-03 | Apparatus for controlling an observation unit, control program and control method, and an observation system |
KR1020110001373A KR20110081091A (ko) | 2010-01-07 | 2011-01-06 | 관찰 유닛용 제어 장치, 제어 프로그램 및 제어 방법, 및 관찰 시스템 |
US12/986,059 US8773520B2 (en) | 2010-01-07 | 2011-01-06 | Control device, control program, and control method for observation unit, and observation system |
CN2011100059088A CN102122064A (zh) | 2010-01-07 | 2011-01-06 | 观察单元用控制装置、控制程序及控制方法以及观察*** |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010001662A JP5510956B2 (ja) | 2010-01-07 | 2010-01-07 | 観察ユニット用の制御装置、制御プログラム及び制御方法、並びに観察システム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011141407A true JP2011141407A (ja) | 2011-07-21 |
JP2011141407A5 JP2011141407A5 (ja) | 2012-08-30 |
JP5510956B2 JP5510956B2 (ja) | 2014-06-04 |
Family
ID=43844624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010001662A Active JP5510956B2 (ja) | 2010-01-07 | 2010-01-07 | 観察ユニット用の制御装置、制御プログラム及び制御方法、並びに観察システム |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8773520B2 (ja) |
EP (1) | EP2345921A3 (ja) |
JP (1) | JP5510956B2 (ja) |
KR (1) | KR20110081091A (ja) |
CN (1) | CN102122064A (ja) |
TW (1) | TW201200903A (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013109119A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Nikon Corp | 顕微鏡制御装置およびプログラム |
JP2014056191A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Kyocera Optec Co Ltd | 顕微鏡 |
WO2017221616A1 (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 培養細胞の撮像方法及び装置 |
JP2019170404A (ja) * | 2019-07-22 | 2019-10-10 | 憲隆 福永 | 胚培養装置およびその撮像装置 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103210338A (zh) * | 2010-08-30 | 2013-07-17 | 三洋电机株式会社 | 观察装置、观察程序及观察*** |
JP6455829B2 (ja) * | 2013-04-01 | 2019-01-23 | キヤノン株式会社 | 画像処理装置、画像処理方法、およびプログラム |
DE102014114465B3 (de) * | 2014-10-06 | 2016-01-28 | Leica Microsystems (Schweiz) Ag | Mikroskop mit objektivabhängiger Begrenzung des Drehwinkels des Zoomdrehrades |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002277754A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡写真撮影装置 |
JP2004004856A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-01-08 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
JP2007102190A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-04-19 | Olympus Corp | 観察装置および観察方法 |
JP2007256562A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 顕微鏡カメラ |
JP2008052227A (ja) * | 2005-09-15 | 2008-03-06 | Olympus Corp | 観察装置 |
JP2009015301A (ja) * | 2007-06-07 | 2009-01-22 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
JP2009025349A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Nikon Corp | 顕微鏡装置、顕微鏡制御方法、および、プログラム |
WO2009025345A1 (ja) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Nikon Corporation | 撮影制御装置、顕微鏡、および、プログラム |
JP2009175661A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-08-06 | Olympus Corp | 生体観察装置 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6400502B1 (en) * | 1998-08-18 | 2002-06-04 | Nikon Corporation | Microscope |
US6711283B1 (en) * | 2000-05-03 | 2004-03-23 | Aperio Technologies, Inc. | Fully automatic rapid microscope slide scanner |
DE10317615B4 (de) * | 2003-04-11 | 2005-10-06 | Carl Zeiss Jena Gmbh | Fluoreszenzmikroskopanordnung |
JP2006259630A (ja) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Olympus Corp | 顕微鏡用画像記録装置 |
EP2034349B2 (en) | 2006-06-08 | 2023-07-19 | Nikon Corporation | Observing apparatus and observing method |
US8264768B2 (en) * | 2007-06-07 | 2012-09-11 | Olympus Corporation | Microscope system |
JP5307503B2 (ja) * | 2008-07-01 | 2013-10-02 | 株式会社日立ハイテクサイエンス | X線分析装置及びx線分析方法 |
-
2010
- 2010-01-07 JP JP2010001662A patent/JP5510956B2/ja active Active
- 2010-12-31 EP EP10252263A patent/EP2345921A3/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-01-03 TW TW100100030A patent/TW201200903A/zh unknown
- 2011-01-06 KR KR1020110001373A patent/KR20110081091A/ko not_active Application Discontinuation
- 2011-01-06 US US12/986,059 patent/US8773520B2/en active Active
- 2011-01-06 CN CN2011100059088A patent/CN102122064A/zh active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002277754A (ja) * | 2001-03-22 | 2002-09-25 | Olympus Optical Co Ltd | 顕微鏡写真撮影装置 |
JP2004004856A (ja) * | 2003-05-23 | 2004-01-08 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
JP2007102190A (ja) * | 2005-09-12 | 2007-04-19 | Olympus Corp | 観察装置および観察方法 |
JP2008052227A (ja) * | 2005-09-15 | 2008-03-06 | Olympus Corp | 観察装置 |
JP2007256562A (ja) * | 2006-03-23 | 2007-10-04 | Hitachi Kokusai Electric Inc | 顕微鏡カメラ |
JP2009015301A (ja) * | 2007-06-07 | 2009-01-22 | Olympus Corp | 顕微鏡システム |
JP2009025349A (ja) * | 2007-07-17 | 2009-02-05 | Nikon Corp | 顕微鏡装置、顕微鏡制御方法、および、プログラム |
WO2009025345A1 (ja) * | 2007-08-22 | 2009-02-26 | Nikon Corporation | 撮影制御装置、顕微鏡、および、プログラム |
JP2009175661A (ja) * | 2007-12-26 | 2009-08-06 | Olympus Corp | 生体観察装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013109119A (ja) * | 2011-11-21 | 2013-06-06 | Nikon Corp | 顕微鏡制御装置およびプログラム |
JP2014056191A (ja) * | 2012-09-13 | 2014-03-27 | Kyocera Optec Co Ltd | 顕微鏡 |
WO2017221616A1 (ja) * | 2016-06-20 | 2017-12-28 | 東洋製罐グループホールディングス株式会社 | 培養細胞の撮像方法及び装置 |
JP2019170404A (ja) * | 2019-07-22 | 2019-10-10 | 憲隆 福永 | 胚培養装置およびその撮像装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5510956B2 (ja) | 2014-06-04 |
KR20110081091A (ko) | 2011-07-13 |
TW201200903A (en) | 2012-01-01 |
EP2345921A3 (en) | 2012-04-04 |
US8773520B2 (en) | 2014-07-08 |
US20110164125A1 (en) | 2011-07-07 |
CN102122064A (zh) | 2011-07-13 |
EP2345921A2 (en) | 2011-07-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5510956B2 (ja) | 観察ユニット用の制御装置、制御プログラム及び制御方法、並びに観察システム | |
CN102967929B (zh) | 放大观察装置、放大观察方法及放大观察程序 | |
US8150137B2 (en) | Image processing device, image processing program, and observation system | |
US9151942B2 (en) | Microscope system | |
US7432486B2 (en) | Microscope image acquiring system with separate microscope and imaging instrument controllers that operate cooperatively | |
JP5317672B2 (ja) | 観察ユニット | |
US8264768B2 (en) | Microscope system | |
JP2007114742A (ja) | 観察装置 | |
JP2002148526A (ja) | 顕微鏡装置 | |
US8390682B2 (en) | Microscope system and its control method | |
JP2005157340A (ja) | 立体顕微鏡 | |
US7986338B2 (en) | Microscope system and image production method | |
US10754137B2 (en) | Microscope apparatus | |
JP2005114859A (ja) | 顕微鏡 | |
JP2017015889A (ja) | 顕微鏡システム | |
JPH07248450A (ja) | 顕微鏡システム | |
JP2004004856A (ja) | 顕微鏡システム | |
JP2005250151A (ja) | 顕微鏡装置、その調光方法、及びその調光プログラム | |
JP7251957B2 (ja) | 拡大観察装置 | |
JP2020086296A (ja) | 拡大観察装置 | |
JP2003185936A (ja) | 顕微鏡システム | |
JP2009015301A (ja) | 顕微鏡システム | |
JP2020086295A (ja) | 拡大観察装置 | |
WO2014155942A1 (ja) | 観察装置、信号出力方法及び信号生成プログラム | |
JPWO2018087819A1 (ja) | 顕微鏡、顕微鏡の制御方法、及び制御プログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20110328 |
|
RD05 | Notification of revocation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7425 Effective date: 20110607 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120718 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120718 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130626 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130702 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130814 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131015 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131213 |
|
A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20140212 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20140214 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140218 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20140212 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5510956 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |