JP2011141095A - Ice-making machine - Google Patents
Ice-making machine Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011141095A JP2011141095A JP2010002549A JP2010002549A JP2011141095A JP 2011141095 A JP2011141095 A JP 2011141095A JP 2010002549 A JP2010002549 A JP 2010002549A JP 2010002549 A JP2010002549 A JP 2010002549A JP 2011141095 A JP2011141095 A JP 2011141095A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- ice making
- making machine
- error
- ice
- voltage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Production, Working, Storing, Or Distribution Of Ice (AREA)
Abstract
Description
この発明は、製氷機に係り、特に製氷機に発生したエラー(異常)を検知する機能を有する製氷機に関する。 The present invention relates to an ice making machine, and more particularly to an ice making machine having a function of detecting an error (abnormality) occurring in an ice making machine.
従来から、マイクロコンピュータ等の制御手段によって製氷機の各種動作を制御することが行われている(例えば、特許文献1を参照)。
この種の製氷機では、例えば製氷機内部のギヤドモータがロックする等のエラー(異常)が発生した場合に、これを検知してその情報をエラー履歴に記録する機能を有しているものもある。
Conventionally, various operations of an ice making machine have been controlled by a control means such as a microcomputer (see, for example, Patent Document 1).
Some ice machines of this type have a function of detecting an error (abnormality) such as locking of a geared motor inside the ice machine and recording the information in an error history. .
一般に、マイクロコンピュータ等の制御手段を備える製氷機は、製氷機に電力を供給するための供給電源(交流100Vの商用電源等)から出力される電圧からマイクロコンピュータの動作に必要な直流電圧(5V等)を生成するための電源回路を備えている。そのため、供給電源の停電或いは電圧低下が発生した場合には、例えば供給電源からの電力によって駆動されている製氷機内部のギヤドモータは直ぐに停止してしまうが、マイクロコンピュータは、電源回路内のコンデンサに電荷が蓄えられているために暫くの間動作し続ける。そのため、供給電源の停電或いは電圧低下が発生した場合に、マイクロコンピュータはギヤドモータがロックした等のエラーを誤検知し、その情報をエラー履歴に記録してしまうという問題があった。 In general, an ice making machine equipped with a control means such as a microcomputer uses a direct current voltage (5V) necessary for the operation of the microcomputer from a voltage output from a power supply (AC 100V commercial power supply etc.) for supplying power to the ice making machine. Etc.) is provided. Therefore, when a power failure or a voltage drop occurs in the power supply, for example, the geared motor inside the ice maker driven by the power from the power supply stops immediately, but the microcomputer is connected to the capacitor in the power circuit. It continues to work for a while because the charge is stored. For this reason, when a power failure or a voltage drop occurs in the power supply, the microcomputer erroneously detects an error such as a geared motor being locked, and records the information in an error history.
この発明はこのような問題を解決するためになされたものであり、供給電源の停電或いは電圧低下の発生によって誤検知したエラーの情報を、エラー履歴に記録することを回避することができる製氷機を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve such a problem, and an ice making machine capable of avoiding recording error information, which has been erroneously detected due to the occurrence of a power failure or voltage drop, in an error history. The purpose is to provide.
上記の課題を解決するために、この発明に係る製氷機は、製氷水を冷却して氷を生成する製氷機において、製氷機の動作を制御する制御手段と、製氷機に発生したエラーの情報の履歴を記録するエラー履歴記録手段と、供給電源の停電を検知する停電検知手段と、供給電源の電圧低下を検知する電圧低下検知手段とを備え、制御手段は、製氷機に発生したエラーを検知した場合に、そのエラーの情報を所定の遅延時間経過後にエラー履歴記録手段に記録すると共に、停電検知手段によって供給電源の停電を検知した場合及び電圧低下検知手段によって供給電源の電圧低下を検知した場合に、製氷機を再起動させる。
これにより、供給電源の停電或いは電圧低下の発生によって誤検知したエラーの情報を、エラー履歴に記録することを回避することができる。
In order to solve the above-described problems, an ice making machine according to the present invention includes a control means for controlling the operation of an ice making machine and information on errors occurring in the ice making machine in an ice making machine that cools ice making water to generate ice. An error history recording means for recording the history of power supply, a power failure detection means for detecting a power failure of the power supply, and a voltage drop detection means for detecting a voltage drop of the power supply.The control means detects an error occurring in the ice making machine. When detected, the error information is recorded in the error history recording means after a predetermined delay time has elapsed, and when a power failure is detected by the power failure detection means, and a voltage drop of the power supply is detected by the voltage drop detection means. If this happens, restart the ice machine.
As a result, it is possible to avoid recording error information erroneously detected due to the occurrence of a power failure or voltage drop of the power supply in the error history.
制御手段は、製氷機の製氷動作を直ちに停止させるべきエラーを検知した場合に、製氷機の製氷動作を停止させてもよい。
これにより、製氷機の製氷動作を直ちに停止させるべきエラーが発生した場合に、製氷動作を迅速に停止させることができ、製氷機が破損するのを防ぐことができる。
The control means may stop the ice making operation of the ice making machine when detecting an error that should immediately stop the ice making operation of the ice making machine.
As a result, when an error that should immediately stop the ice making operation of the ice making machine occurs, the ice making operation can be quickly stopped, and the ice making machine can be prevented from being damaged.
この発明に係る製氷機によれば、供給電源の停電或いは電圧低下の発生によって誤検知したエラーの情報を、エラー履歴に記録することを回避することができる。 According to the ice making machine of the present invention, it is possible to avoid recording error information erroneously detected due to the occurrence of a power failure or voltage drop of the power supply in the error history.
以下、この発明の実施の形態について添付図面に基づいて説明する。
この発明の実施の形態に係る製氷機の外観を図1に示す。
製氷機1は、氷を作るための水である製氷水を冷却して氷片を生成するための製氷ユニット2と、生成された氷片を貯蔵するための貯氷庫3とから構成されている。この製氷機1は、いわゆるドラム式製氷機と呼ばれるものであり、製氷ユニット2の内部には図示しないギヤドモータによって回転駆動される図示しない円筒ドラムが備えられている。そして、製氷水と円筒ドラム内を流通する冷媒との間で熱交換を行わせることによって製氷水を円筒ドラムの表面に着氷させ、円筒ドラムの表面に成長した氷層を剥離させて氷片を生成する。また、製氷機1は、製氷機1に電力を供給するための供給電源5(この実施の形態では、交流100Vの商用電源)に電源ケーブル4を介して接続されており、供給電源5から供給される電力によって動作する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
The appearance of the ice making machine according to the embodiment of the present invention is shown in FIG.
The ice making machine 1 includes an ice making unit 2 for generating ice pieces by cooling ice making water, which is water for making ice, and an
製氷ユニット2の内部には、製氷機1の各種動作を制御するための制御手段を内部に含む図2に示されるコントロールユニット10が備えられている。
コントロールユニット10は、電源回路11と、停電検知回路12と、電圧低下検知回路13と、マイクロコンピュータ14とを有している。ここで、コントロールユニット10の電源コネクタ10aには、供給電源5から出力される100Vの交流電圧V1を、トランス6によって12Vの交流電圧に降圧したものが入力される。
以下、コントロールユニット10の構成要素の詳細について順に説明する。
Inside the ice making unit 2, a
The
Hereinafter, the detail of the component of the
電源回路11は、電源コネクタ10aから入力される12Vの交流電圧からマイクロコンピュータ14の動作に必要な5Vの直流電圧を生成するための回路であり、交流を直流に整流するための整流回路11aと、整流回路11aの出力を平滑化するための平滑コンデンサC1と、5Vの安定した直流電圧を生成するための安定化回路11bと、出力コンデンサC2とから構成されている。電源回路11の入力端子A−A’に12Vの交流電圧が入力されると、出力端子B−B’からは5Vの直流電圧が出力される。
The power supply circuit 11 is a circuit for generating a DC voltage of 5V necessary for the operation of the
停電検知回路12は、供給電源5の停電を検知するための停電検知手段であり、抵抗R1〜R3及びトランジスタTrから構成されている。トランジスタTrのベースは抵抗R1を介して電源回路11の入力端子Aに接続され、トランジスタTrのコレクタは抵抗R2を介して電源回路11の出力端子Bに接続されている。そして、抵抗R2とトランジスタTrのコレクタとの間の電圧Vaを、マイクロコンピュータ14に出力する。
供給電源5の出力電圧V1が正の値のときは、トランス6の2次側から出力されて電源回路11の入力端子A−A’に入力される電圧も正の値になる。そのため、トランジスタTrのベースに電流が流れ込み、トランジスタTrのエミッタ−コレクタ間が導通して抵抗R2で電圧降下が発生する。その結果、停電検知回路12の出力電圧Vaは0Vになる。一方、出力電圧V1が零又は負の値のときは、トランス6の2次側から出力される交流電圧も零又は負の値になる。そのため、トランジスタTrのベースに電流が流れ込まず、トランジスタTrのエミッタ−コレクタ間は導通しない。その結果、停電検知回路12の出力電圧Vaは5Vになる。つまり、図3に示されるように、供給電源5から交流電圧が出力されている場合には、停電検知回路12の出力電圧Vaは一定周期で5Vから0Vに切り替わり、交流電圧が出力されていない場合には、出力電圧Vaは5Vのままとなる。
The power
When the output voltage V1 of the
電圧低下検知回路13は、供給電源5の電圧低下を検知するための電圧低下検知手段であり、分圧用の抵抗R4,R5及びバイパスコンデンサCbから構成されている。抵抗R4の一端が電源回路11の平滑コンデンサC1の一端に接続されており、平滑コンデンサC1にかかる電圧V2を抵抗R4とR5とで分圧した電圧Vbを、マイクロコンピュータ14に出力する。
供給電源5の出力電圧V1が低下すると、トランス6の2次側から出力されて電源回路11の入力端子A−A’に入力される交流電圧も低下する。そのため、電源回路11の整流回路11aから出力される直流電圧(平滑コンデンサC1にかかる電圧V2)も低下する。その結果、電圧V2を分圧した電圧Vbも低下する。すなわち、電圧低下検知回路14の出力電圧Vbの値を監視することによって供給電源5の電圧低下を検知することができる。
The voltage
When the output voltage V1 of the
マイクロコンピュータ14は、製氷機1の各種動作を制御するための制御手段であり、電源回路11の出力端子B−B’から出力される5Vの直流電圧によって動作する。そして、製氷機1の製氷動作の開始/停止、供給電源5の停電の検知、供給電源5の電圧低下の検知、及び製氷機1の再起動を行う。また、製氷機1において、ギヤドモータのロック等のエラー(異常)が発生した場合にこれを検知して、エラーの情報(エラーを識別する番号、エラーの発生した時刻、エラーの内容、製氷動作を直ちに停止させる必要があるか否か等の情報)の履歴を記録する。
詳細には、マイクロコンピュータ14は、CPU14aと、メモリ14bと、エラー履歴記録遅延用タイマTM1と、停電検知用タイマTM2と、電圧低下検知用タイマTM3とを備えている。メモリ14bには、主制御ルーチン100、割り込み処理ルーチン110、エラー検知サブルーチン120、停電検知サブルーチン130、電圧低下検知サブルーチン140が記憶されている。また、エラーの情報を一時的に格納するためのFIFOバッファ150、及び図4に示されるようなエラーの情報の履歴を記録するためのエラー履歴記録手段であるエラー履歴記録領域160が確保されている。
以下、主制御ルーチン100、割り込み処理ルーチン110、及び3つのサブルーチン120〜140の概略について順に説明する。
The
Specifically, the
Hereinafter, an outline of the main control routine 100, the interrupt processing routine 110, and the three subroutines 120 to 140 will be described in order.
主制御ルーチン100(図5)は、製氷機1の製氷動作の開始/停止を制御する。 The main control routine 100 (FIG. 5) controls the start / stop of the ice making operation of the ice making machine 1.
割り込み処理ルーチン110(図6)は、製氷機1の起動中に周期的に発生するタイマ割り込み時に呼び出されるルーチンであり、エラー検知サブルーチン120、停電検知サブルーチン130、及び電圧低下検知サブルーチン140を呼び出す。 The interrupt processing routine 110 (FIG. 6) is a routine that is called at the time of timer interruption that occurs periodically during the start of the ice making machine 1, and calls the error detection subroutine 120, the power failure detection subroutine 130, and the voltage drop detection subroutine 140.
エラー検知サブルーチン120(図7)は、製氷機1に発生したエラーの情報を、エラーを検知してから所定の遅延時間ΔT(=2秒)経過後にエラー履歴記録領域160に記録する。 The error detection subroutine 120 (FIG. 7) records information on errors that have occurred in the ice making machine 1 in the error history recording area 160 after a predetermined delay time ΔT (= 2 seconds) has elapsed since the error was detected.
停電検知サブルーチン130(図8)は、供給電源5の停電が発生した場合に、製氷機1を再起動させる。詳細には、停電検知回路12の出力電圧Vaの値に基づいて供給電源5の出力電圧V1を監視し、供給電源5から第1の所定時間T1(=131ミリ秒)に渡って交流電圧が出力されなかった場合に、製氷機1を再起動させる。
The power failure detection subroutine 130 (FIG. 8) restarts the ice making machine 1 when a power failure of the
電圧低下検知サブルーチン140(図9)は、供給電源5の電圧低下が発生した場合に、製氷機1を再起動させる。詳細には、電圧低下検知回路13の出力電圧Vbの値に基づいて供給電源5の出力電圧V1を監視し、供給電源5の出力電圧V1が所定の最低許容値Vmin=60Vを第2の所定時間T2(=5ミリ秒)に渡って下回った場合に、製氷機1を再起動させる。
The voltage drop detection subroutine 140 (FIG. 9) restarts the ice making machine 1 when a voltage drop of the
次に、この実施の形態に係る製氷機の動作について、主制御ルーチン100、割り込み処理ルーチン110、エラー検知サブルーチン120、停電検知サブルーチン130、及び電圧低下検知サブルーチン140のそれぞれが行う処理に順に着目して説明する。 Next, with regard to the operation of the ice making machine according to this embodiment, attention is paid in turn to processing performed by the main control routine 100, the interrupt processing routine 110, the error detection subroutine 120, the power failure detection subroutine 130, and the voltage drop detection subroutine 140. I will explain.
(主制御ルーチン100が行う処理)
製氷機1が起動すると、マイクロコンピュータ14は、図5に示される主制御ルーチン100を繰り返し実行する。
主制御ルーチン100は、まず製氷機1の製氷動作がエラーの発生により停止中であるか調べ(S501)、エラーの発生により停止中である場合には(S501=YES)、ギヤドモータ等の製氷機内部の各種構成部品が正常であるか調べる(S502)。そして、エラーの発生により停止中でない場合(S501=NO)、叉はエラーの発生により停止中であったが各種構成部品が正常である場合(S502=YES)には、製氷動作を行うことが可能であると判断し、貯氷庫3が満氷状態であるか調べる(S503)。貯氷庫3が満氷状態でない場合(S503=NO)には、製氷動作を開始(叉は継続)させ(S504)、満氷状態である場合(S503=YES)には、製氷動作を停止させる(S505)。
(Processing performed by main control routine 100)
When the ice making machine 1 is activated, the
The main control routine 100 first checks whether the ice making operation of the ice making machine 1 is stopped due to the occurrence of an error (S501), and if it is stopped due to the occurrence of an error (S501 = YES), an ice making machine such as a geared motor. It is checked whether various internal components are normal (S502). Then, when the error is not stopped (S501 = NO), or when the error is stopped but various components are normal (S502 = YES), the ice making operation can be performed. It is determined that it is possible to check whether the
(割り込み処理ルーチン110が行う処理)
製氷機1の起動中には、マイクロコンピュータ14にタイマ割り込みが周期的に発生し、そのタイマ割り込み発生時には図6に示される割り込み処理ルーチン110が呼び出される。
割り込み処理ルーチン110は、初回呼び出し時にのみ停電検知用タイマTM2及び電圧低下検知用タイマTM3をリセットスタートさせた後(S601)、呼び出される度に、エラー検知サブルーチン120、停電検知サブルーチン130、及び電圧低下検知サブルーチン140を呼び出す(S602〜S604)。
(Processing performed by the interrupt processing routine 110)
During the start of the ice making machine 1, a timer interrupt is periodically generated in the
The interrupt processing routine 110 resets and starts the power failure detection timer TM2 and the voltage drop detection timer TM3 only at the first call (S601), and each time it is called, the error detection subroutine 120, the power failure detection subroutine 130, and the voltage drop The detection subroutine 140 is called (S602 to S604).
(エラー検知サブルーチン120が行う処理)
割り込み処理ルーチン110からは、図7に示されるエラー検知サブルーチン120が呼び出される。エラー検知サブルーチン120は、製氷機1にエラーが発生した場合にこれを検知して、その情報を所定の遅延時間ΔT(=2秒)経過後にエラー履歴記録領域160に記録する。
詳細には、エラー検知サブルーチン120は、ギヤドモータ等に取り付けられた各種センサからの出力信号を取得し(S701)、FIFOバッファ150内に既に格納されていない新しいエラーが発生しているか調べる(S702)。
ここで、製氷機1に新しいエラーが発生している場合(S702=YES)には、そのエラーの情報をFIFOバッファ150内に追加し(S703)、エラー履歴記録遅延用タイマTM1をリセットスタートさせる(S704)。尚、製氷機1の製氷動作を直ちに停止させるべきエラーが発生している場合には、S703において製氷動作を停止させることによって製氷機1が破損することを防ぐ。次に、タイマTM1がΔT(=2秒)経過しているか調べ(S705)、経過していない場合(S705=NO)には、何も行わずに割り込み処理ルーチン110に処理を戻す(RET)。
その後、割り込み処理ルーチン110からの何回目かの呼び出しの際に、タイマTM1がΔT(=2秒)経過している場合(S705=YES)には、FIFOバッファ150内のエラーの情報をエラー履歴記録領域160に記録する(S706)。そして、タイマTM1をリセットし(S707)、割り込み処理ルーチン110に処理を戻す(RET)。
(Processing performed by error detection subroutine 120)
From the interrupt processing routine 110, an error detection subroutine 120 shown in FIG. 7 is called. The error detection subroutine 120 detects an error that has occurred in the ice making machine 1 and records the information in the error history recording area 160 after a predetermined delay time ΔT (= 2 seconds).
Specifically, the error detection subroutine 120 acquires output signals from various sensors attached to a geared motor or the like (S701), and checks whether a new error that has not been stored in the FIFO buffer 150 has occurred (S702). .
If a new error has occurred in the ice making machine 1 (S702 = YES), the error information is added to the FIFO buffer 150 (S703), and the error history recording delay timer TM1 is reset and started. (S704). When an error that should immediately stop the ice making operation of the ice making machine 1 has occurred, the ice making machine 1 is prevented from being damaged by stopping the ice making operation in S703. Next, it is checked whether ΔT (= 2 seconds) has elapsed (S705). If it has not elapsed (S705 = NO), nothing is done and the process is returned to the interrupt processing routine 110 (RET). .
Thereafter, when the timer TM1 has elapsed ΔT (= 2 seconds) at the time of several calls from the interrupt processing routine 110 (S705 = YES), the error information in the FIFO buffer 150 is stored in the error history. Recording is performed in the recording area 160 (S706). Then, the timer TM1 is reset (S707), and the process is returned to the interrupt processing routine 110 (RET).
エラー検知サブルーチン120が行う以上の処理により、製氷動作中に製氷機1に発生したエラーの情報は、エラーを検知してから所定の遅延時間ΔT(=2秒)経過後にエラー履歴記録領域160に記録される。 Through the above processing performed by the error detection subroutine 120, information on errors that have occurred in the ice making machine 1 during the ice making operation is stored in the error history recording area 160 after a predetermined delay time ΔT (= 2 seconds) has elapsed since the error was detected. To be recorded.
(停電検知サブルーチン130が行う処理)
割り込み処理ルーチン110からは、図8に示される停電検知サブルーチン130が呼び出される。停電検知サブルーチン130は、供給電源5から第1の所定時間T1(=131ミリ秒)に渡って交流電圧が出力されなかった場合に、製氷機1を再起動させる。
(Processing performed by the power failure detection subroutine 130)
From the interrupt processing routine 110, a power failure detection subroutine 130 shown in FIG. 8 is called. The power failure detection subroutine 130 restarts the ice making machine 1 when no AC voltage is output from the
詳細には、停電検知サブルーチン130は、停電検知回路12の出力電圧Vaを取得し(S801)、その値が5Vから0Vに変化したか調べる(S802)。
ここで、電圧Vaが5Vから0Vに変化した場合(S802=YES)、すなわち供給電源5から交流電圧が出力されていることが確認できる場合には、停電検知用タイマTM2をリセットスタートさせる(S803)。一方、電圧Vaが5Vから0Vに変化しない場合(S802=NO)、すなわち供給電源5から交流電圧が出力されていることが確認できない場合には、停電検知用タイマTM2のカウント動作をそのまま継続させる。次に、タイマTM2がT1(=131ミリ秒)経過しているか調べ(S804)、経過していない場合(S804=NO)には、何も行わずに割り込み処理ルーチン110に処理を戻す(RET)。
その後、割り込み処理ルーチン110からの何回目かの呼び出しの際に、タイマTM2がT1(=131ミリ秒)経過している場合(S804=YES)には、供給電源5の停電が発生したと判断し、ソフトウェアリセットを実行して製氷機1を再起動させる(S805)。
製氷機1が再起動されると、FIFOバッファ150内のエラーの情報はクリアされ、主制御ルーチン100の先頭(図5の先頭)に処理が戻り、割り込み処理ルーチン110が周期的に呼び出される。
Specifically, the power failure detection subroutine 130 acquires the output voltage Va of the power failure detection circuit 12 (S801), and checks whether the value has changed from 5V to 0V (S802).
Here, when the voltage Va changes from 5V to 0V (S802 = YES), that is, when it can be confirmed that the AC voltage is output from the
Thereafter, if the timer TM2 has elapsed T1 (= 131 milliseconds) at the time of several calls from the interrupt processing routine 110 (S804 = YES), it is determined that a power failure has occurred in the
When the ice making machine 1 is restarted, the error information in the FIFO buffer 150 is cleared, the process returns to the head of the main control routine 100 (the head of FIG. 5), and the interrupt processing routine 110 is called periodically.
停電検知サブルーチン130が行う以上の処理により、供給電源5の停電が発生した場合に、製氷機1が再起動される。このとき、第1の所定時間T1(=131ミリ秒) ≪ 所定の遅延時間ΔT(=2秒)であるため、停電が発生したことによってエラー検知サブルーチン120がエラーの発生を誤検知し、FIFOバッファ150内に誤ったエラーの情報が追加されたとしても、そのエラーの情報がエラー履歴記録領域160に記録される前に、停電検知サブルーチン130によって製氷機1が再起動されてFIFOバッファ150の内容がクリアされる。そのため、停電の発生によって誤検知されたエラーの情報がエラー履歴記録領域160に記録されてしまうことはない。
尚、供給電源5からT1(=131ミリ秒)に渡って交流電圧が出力されなかった場合に停電が発生したと判断するため、長時間に渡る停電だけでなく、いわゆる瞬時停電も検知することができる。
The ice making machine 1 is restarted when a power failure occurs in the
In addition, since it is determined that a power failure has occurred when no AC voltage is output from the
(電圧低下サブルーチン140が行う処理)
割り込み処理ルーチン110からは、図9に示される電圧低下検知サブルーチン140が呼び出される。電圧低下検知サブルーチン140は、供給電源5の出力電圧V1が所定の最低許容値Vmin=60Vを第2の所定時間T2(=5ミリ秒)に渡って下回った場合に、製氷機1を再起動させる。
詳細には、電圧低下検知サブルーチン140は、電圧低下検知回路13の出力電圧Vbを取得し(S901)、その値が所定の閾値Vth以上であるか調べる(S902)。尚、所定の閾値Vthは、供給電源5の出力電圧V1が最低許容値Vmin=60Vになったときに電圧低下検知回路13が出力する電圧である。
ここで、電圧Vbが閾値Vth以上である場合(S902=YES)、すなわち供給電源5の出力電圧V1が最低許容値Vmin=60V以上である場合には、電圧低下検知用タイマTM3をリセットスタートさせる(S903)。一方、電圧Vbが閾値Vth未満である場合(S902=NO)、すなわち供給電源5の出力電圧V1が最低許容値Vmin=60V未満である場合には、タイマTM3のカウント動作をそのまま継続させる。次に、タイマTM3がT2(=5ミリ秒)経過しているか調べ(S904)、経過していない場合(S904=NO)には、何も行わずに割り込み処理ルーチン110に処理を戻す(RET)。
その後、割り込み処理ルーチン110からの何回目かの呼び出しの際に、タイマTM3がT2(=5ミリ秒)経過している場合(S904=YES)には、供給電源5の電圧低下が発生したと判断し、ソフトウェアリセットを実行して製氷機1を再起動させる(S905)。
製氷機1が再起動されると、FIFOバッファ150内のエラーの情報はクリアされ、主制御ルーチン100の先頭(図5の先頭)に処理が戻り、割り込み処理ルーチン110が周期的に呼び出される。
(Processing performed by the voltage drop subroutine 140)
From the interrupt processing routine 110, a voltage drop detection subroutine 140 shown in FIG. 9 is called. The voltage drop detection subroutine 140 restarts the ice making machine 1 when the output voltage V1 of the
Specifically, the voltage drop detection subroutine 140 acquires the output voltage Vb of the voltage drop detection circuit 13 (S901), and checks whether the value is equal to or greater than a predetermined threshold Vth (S902). The predetermined threshold value Vth is a voltage output from the voltage
Here, when the voltage Vb is equal to or higher than the threshold value Vth (S902 = YES), that is, when the output voltage V1 of the
Thereafter, when the timer TM3 has elapsed T2 (= 5 milliseconds) at the time of several calls from the interrupt processing routine 110 (S904 = YES), the voltage drop of the
When the ice making machine 1 is restarted, the error information in the FIFO buffer 150 is cleared, the process returns to the head of the main control routine 100 (the head of FIG. 5), and the interrupt processing routine 110 is called periodically.
電圧低下検知サブルーチン140が行う以上の処理により、供給電源5の電圧低下が発生した場合に、製氷機1が再起動される。このとき、第2の所定時間T2(=5ミリ秒) ≪ 所定の遅延時間ΔT(=2秒)であるため、停電が発生した場合と同様に、電圧低下の発生によって誤検知されたエラーの情報がエラー履歴記録領域160に記録されてしまうことはない。
The ice making machine 1 is restarted when the voltage drop of the
以上説明したように、この実施の形態に係る製氷機では、マイクロコンピュータ14は、製氷機1に発生したエラーを検知した場合に、そのエラーの情報を所定の遅延時間ΔT(=2秒)経過後にエラー履歴記録領域160に記録する。また、停電検知回路12によって供給電源5の停電を検知した場合及び電圧低下検知回路13によって供給電源5の電圧低下を検知した場合に、製氷機1を再起動させる。これにより、供給電源5の停電或いは電圧低下の発生によって誤検知したエラーの情報を、エラー履歴記録領域160に記録することを回避することができる。
As described above, in the ice making machine according to this embodiment, when the
また、製氷機1の製氷動作を直ちに停止させるべきエラーを検知した場合に、エラー検知サブルーチン120のS703において、製氷機1の製氷動作を停止させる。
これにより、製氷機1の製氷動作を直ちに停止させるべきエラーが発生した場合に、製氷動作を迅速に停止させることができ、製氷機1が破損するのを防ぐことができる。
Further, when an error that should immediately stop the ice making operation of the ice making machine 1 is detected, the ice making operation of the ice making machine 1 is stopped in S703 of the error detection subroutine 120.
Thereby, when the error which should stop ice making operation | movement of the ice making machine 1 generate | occur | produces immediately, ice making operation | movement can be stopped rapidly and it can prevent that the ice making machine 1 is damaged.
尚、上述の実施の形態では、本発明をドラム式製氷機に適用した例を説明したが、本発明は、オーガ式製氷機等のその他の製氷機にも同様に適用することができる。 In the above-described embodiment, an example in which the present invention is applied to a drum type ice making machine has been described. However, the present invention can be similarly applied to other ice making machines such as an auger type ice making machine.
1 製氷機、5 供給電源、12 停電検知回路(停電検知手段)、13 電圧低下検知回路(電圧低下検知手段)、14 マイクロコンピュータ(制御手段)、160 エラー履歴記録領域(エラー履歴記録手段)、ΔT 所定の遅延時間。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Ice machine, 5 Power supply, 12 Power failure detection circuit (power failure detection means), 13 Voltage drop detection circuit (voltage drop detection means), 14 Microcomputer (control means), 160 Error history recording area (Error history recording means), ΔT Predetermined delay time.
Claims (2)
製氷機の動作を制御する制御手段と、
製氷機に発生したエラーの情報の履歴を記録するエラー履歴記録手段と、
供給電源の停電を検知する停電検知手段と、
供給電源の電圧低下を検知する電圧低下検知手段とを備え、
前記制御手段は、製氷機に発生したエラーを検知した場合に、該エラーの情報を所定の遅延時間経過後に前記エラー履歴記録手段に記録すると共に、前記停電検知手段によって供給電源の停電を検知した場合及び前記電圧低下検知手段によって供給電源の電圧低下を検知した場合に、製氷機を再起動させることを特徴とする、製氷機。 In an ice making machine that generates ice by cooling ice making water,
Control means for controlling the operation of the ice making machine;
An error history recording means for recording a history of information on errors occurring in the ice making machine;
A power failure detection means for detecting a power failure of the power supply,
Voltage drop detection means for detecting a voltage drop of the power supply,
When the control means detects an error occurring in the ice making machine, the error information is recorded in the error history recording means after a predetermined delay time has elapsed, and a power failure of the power supply is detected by the power failure detection means. The ice maker is restarted when the voltage drop of the power supply is detected by the voltage drop detection means.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002549A JP5552322B2 (en) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | Ice machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2010002549A JP5552322B2 (en) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | Ice machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011141095A true JP2011141095A (en) | 2011-07-21 |
JP5552322B2 JP5552322B2 (en) | 2014-07-16 |
Family
ID=44457075
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010002549A Expired - Fee Related JP5552322B2 (en) | 2010-01-08 | 2010-01-08 | Ice machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5552322B2 (en) |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519912A (en) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller |
JPH05248742A (en) * | 1992-03-09 | 1993-09-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Abnormal condition storing type controller |
JP2000199663A (en) * | 1998-11-04 | 2000-07-18 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Protecting device for auger type ice making machine |
JP2001141343A (en) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Method for protecting motor in auger type ice maker, and auger type ice maker equipped with motor protector circuit |
JP2002250577A (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Auger type ice plant |
JP2002267302A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Ice making machine |
JP2003343947A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Cell type ice maker |
JP2004333077A (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Sharp Corp | Refrigerator having function for storing operating state of each device |
JP2005003260A (en) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Protecting device for auger type ice making machine |
JP2007032941A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Operation method of refrigeration unit |
-
2010
- 2010-01-08 JP JP2010002549A patent/JP5552322B2/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0519912A (en) * | 1991-07-11 | 1993-01-29 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Controller |
JPH05248742A (en) * | 1992-03-09 | 1993-09-24 | Sanyo Electric Co Ltd | Abnormal condition storing type controller |
JP2000199663A (en) * | 1998-11-04 | 2000-07-18 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Protecting device for auger type ice making machine |
JP2001141343A (en) * | 1999-11-16 | 2001-05-25 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Method for protecting motor in auger type ice maker, and auger type ice maker equipped with motor protector circuit |
JP2002250577A (en) * | 2001-02-26 | 2002-09-06 | Sanyo Electric Co Ltd | Auger type ice plant |
JP2002267302A (en) * | 2001-03-14 | 2002-09-18 | Sanyo Electric Co Ltd | Ice making machine |
JP2003343947A (en) * | 2002-05-27 | 2003-12-03 | Sanyo Electric Co Ltd | Cell type ice maker |
JP2004333077A (en) * | 2003-05-12 | 2004-11-25 | Sharp Corp | Refrigerator having function for storing operating state of each device |
JP2005003260A (en) * | 2003-06-11 | 2005-01-06 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Protecting device for auger type ice making machine |
JP2007032941A (en) * | 2005-07-27 | 2007-02-08 | Hoshizaki Electric Co Ltd | Operation method of refrigeration unit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5552322B2 (en) | 2014-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4526499B2 (en) | Image processing apparatus, activation control method thereof, and program | |
US20170176920A1 (en) | Image forming apparatus that shifts to state where quick activation is possible, method of controlling the same, and storage medium | |
US20080250256A1 (en) | Information processing apparatus and method of controlling power thereof | |
KR20150024800A (en) | Image forming apparatus having power save function, control method thereof, and storage medium | |
JP4310963B2 (en) | Image forming apparatus | |
US8982379B2 (en) | Image processing apparatus having controller for controlling power supply after interruption | |
US7557463B2 (en) | Image forming apparatus having power supply apparatus | |
JP2004024000A (en) | Use of load by peak power reduction alternate mode | |
CN105946225A (en) | Precise continued printing method and apparatus used under abnormal 3D printing condition, and equipment | |
US20140359327A1 (en) | Electronic apparatus that performs cooling during power-off, method of controlling the same, and storage medium | |
KR101680732B1 (en) | Image forming apparatus, control method for image forming apparatus, and storage medium | |
JP2013134606A (en) | Control device and electronic apparatus | |
JP5676902B2 (en) | Information processing apparatus and information processing apparatus control method | |
JP5552322B2 (en) | Ice machine | |
US10181784B2 (en) | Power supply system and image forming apparatus | |
JP2008176288A (en) | Image forming apparatus and power supply method | |
JP2004070767A (en) | Controller | |
US9302417B2 (en) | Injection molding machine for continuing operation in event of power outage | |
JP2004212601A (en) | Image forming apparatus | |
JP2009300518A5 (en) | ||
JP6963484B2 (en) | Motor temperature estimator and program | |
JP6419025B2 (en) | Power supply device, printer, and control method | |
JP2014006225A (en) | Image forming device, power source switching method, and program | |
JP2017100482A (en) | Cooling mechanism failure detection device | |
JP2005148667A (en) | Image forming apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20111227 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130225 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130305 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130424 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20140430 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20140526 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5552322 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |