JP2011140808A

JP2011140808A - Shielding device

Info

Publication number: JP2011140808A
Application number: JP2010002093A
Authority: JP
Inventors: Hiroyoshi Arai; 寛佳新井; Hiroshi Deguchi; 寛出口; Masaoki Ishiguro; 正興石黒
Original assignee: Aska Corp
Current assignee: Aska Corp
Priority date: 2010-01-07
Filing date: 2010-01-07
Publication date: 2011-07-21

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a shielding device which opens/closes a shielding screen stably and quickly. <P>SOLUTION: First endless belts 40, 40 are wound on a pair of first pulleys 48 and third pulleys 52 respectively. Furthermore, a second pulley 50 and a fourth pulley 54 are wound with a second endless belt 42. The first pulleys 48, 48 and second pulley 50 are fixed to the rotary shaft 46 of a winding roller 44. The upper end of the shielding screen 56 is installed to the winding roller 44. Meanwhile, the screen bar 58 provided to the lower end of the shielding screen 56 is fixed to the first endless belts 40, 40 through engaging members 60, 60. An air-cylinder 62 drives the second endless belt 42, causing the shielding screen 56 to be opened/closed while the first endless belts 40, 40 are driven synchronously. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、遮蔽装置に関し、更に詳細には、例えば溶接工場等に配設され、溶接装置と作業者との間をスクリーンにより遮蔽して、スパッタやアーク光等の有害要因から作業者を保護する遮蔽装置に関するものである。 The present invention relates to a shielding device, and more specifically, for example, is disposed in a welding factory, and shields the worker from harmful factors such as spatter and arc light by shielding the welding device and the worker with a screen. The present invention relates to a shielding device.

例えば溶接工場では、作業者が溶接現場の適宜位置にワークをセットし、溶接ロボットによりワークを自動で溶接するようになっている。ワークの溶接時には、高温のスパッタが周囲に飛散して、作業者が該スパッタにより火傷をする危険がある。また、溶接時に生ずる閃光(アーク光)は、人体に有害な紫外線を含むため、アーク光から作業者の視界を保護する必要もある。そこで、溶接ロボットと作業者との間にスクリーンを備えた遮蔽装置を配設し、溶接時には遮蔽装置によりスクリーンを閉じて、作業者と溶接ロボットとの間を物理的に遮蔽し、これにより作業者をスパッタやアーク光から保護するようになっている(例えば、特許文献１参照)。 For example, in a welding factory, an operator sets a workpiece at an appropriate position on a welding site, and the workpiece is automatically welded by a welding robot. At the time of welding the workpiece, high-temperature spatter is scattered around and there is a risk that an operator may be burned by the spatter. Further, since flash light (arc light) generated during welding includes ultraviolet rays harmful to the human body, it is necessary to protect the worker's view from the arc light. Therefore, a shielding device with a screen is arranged between the welding robot and the worker, and when welding, the screen is closed by the shielding device to physically shield between the worker and the welding robot. A person is protected from spatter and arc light (see, for example, Patent Document 1).

図１０に示す従来の遮蔽装置１０は、一対のサイドフレーム１２,１２の上部に巻取りローラ１４が回転自在に配設され、該巻取りローラ１４に遮蔽用スクリーン１６の一端部(上端部)が固定されて巻取り可能となっている。前記スクリーン１６の他端部(下端部)は、サイドフレーム１２,１２に対し固定されずフリー状態になっている。前記巻取りローラ１４は、一方(図１０では左側)のサイドフレーム１２の上部に設けたモータ１８の回転軸(図示せず)に連結され、該モータ１８により巻取りローラ１４が回転されるようになっている。巻取りローラ１４によってスクリーン１６が巻き取られることで、該スクリーン１６の下端部が上昇し、サイドフレーム１２,１２における開口部１２ａを開放させるようになっている。そして、スクリーン１６の下部に設けた被検知部２０を、サイドフレーム１２の上部に設けたリミットスイッチ２２が検知すると、図示しないブレーキによりモータ１８が停止されて、巻取りローラ１４はスクリーン１６を開放させた状態に保持される。 In the conventional shielding device 10 shown in FIG. 10, a winding roller 14 is rotatably disposed on the pair of side frames 12, 12, and one end portion (upper end portion) of the shielding screen 16 is disposed on the winding roller 14. Is fixed and can be wound. The other end (lower end) of the screen 16 is not fixed to the side frames 12 and 12 and is in a free state. The winding roller 14 is connected to a rotating shaft (not shown) of a motor 18 provided on the upper side of one side frame 12 (left side in FIG. 10), and the winding roller 14 is rotated by the motor 18. It has become. When the screen 16 is taken up by the take-up roller 14, the lower end of the screen 16 is raised, and the openings 12 a in the side frames 12 and 12 are opened. When the detected part 20 provided at the lower part of the screen 16 is detected by the limit switch 22 provided at the upper part of the side frame 12, the motor 18 is stopped by a brake (not shown) and the winding roller 14 opens the screen 16. It is held in the let state.

一方、巻取りローラ１４を逆回転させると、スクリーン１６が送り出されてサイドフレーム１２,１２の開口部１２ａを閉成する。そして、スクリーン１６の被検知部２０を、サイドフレーム１２の下部に設けたリミットスイッチ２３が検知すると、前記モータ１８が停止してスクリーン１６の送り出しを終了させる。これにより、前記開口部１２ａはスクリーン１６により閉成される。 On the other hand, when the take-up roller 14 is rotated in the reverse direction, the screen 16 is sent out and the openings 12a of the side frames 12, 12 are closed. And if the limit switch 23 provided in the lower part of the side frame 12 detects the to-be-detected part 20 of the screen 16, the said motor 18 will stop and the sending out of the screen 16 will be complete | finished. As a result, the opening 12 a is closed by the screen 16.

特開平８−６０９５９号公報JP-A-8-60959

ところで、図１０に示す遮蔽装置１０では、スクリーン１６の下端部がフリー状態になっているため、該スクリーン１６が下降時にバタつき易い難点があった。このバタつきが生じると、スクリーン１６の下端部が昇降時にサイドフレーム１２,１２等に引っ掛かって動作不良を起こしたり、モータ１８に大きな負荷が掛かって故障したりする要因となっていた。また、スクリーン１６の下端部のバタつきで、リミットスイッチ２２,２３による被検知部２０の検知誤差を生じ易くなる。このため、スクリーン１６が巻き取られたにも拘わらずモータ１８が停止せず、スクリーン１６やモータ１８が損傷することもあった。更に、スクリーン１６を高速で下降させると、該スクリーン１６の下端部は更に大きくバタついて、その下端部が引っ掛かり易くなる。そのため、スクリーン１６の昇降速度を大きくすることが困難となり、スクリーン１６の開閉動作に時間が掛かる難点も指摘される。 By the way, in the shielding apparatus 10 shown in FIG. 10, since the lower end part of the screen 16 is in a free state, there was a difficulty that the screen 16 was likely to flutter when lowered. When this fluttering occurs, the lower end portion of the screen 16 is caught by the side frames 12, 12 and the like when moving up and down, causing malfunctions, and a large load is applied to the motor 18 to cause a failure. In addition, the bottom end of the screen 16 flutters, and detection errors of the detected part 20 due to the limit switches 22 and 23 are likely to occur. For this reason, although the screen 16 is wound up, the motor 18 does not stop, and the screen 16 and the motor 18 may be damaged. Further, when the screen 16 is lowered at a high speed, the lower end portion of the screen 16 flutters more greatly, and the lower end portion is easily caught. Therefore, it is difficult to increase the ascending / descending speed of the screen 16, and it is pointed out that it takes time to open and close the screen 16.

そこで、本発明は、従来の技術に係る遮蔽装置に内在している前記課題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、遮蔽スクリーンを安定かつ高速で開閉し得る遮蔽装置を提供することを目的とする。 In view of the above-described problems inherent in the conventional shielding apparatus, the present invention has been proposed to suitably solve these problems, and is capable of opening and closing the shielding screen stably and at high speed. The purpose is to provide.

前記課題を解決し、所期の目的を達成するため、本発明に係る遮蔽装置は、
回転軸に同軸的に固定した巻取りローラと、
前記巻取りローラの両端において前記回転軸に夫々固定した一対の第１回転体と、
前記一対の第１回転体の一方の外側において、前記回転軸に固定した第２回転体と、
前記一対の第１回転体と離間して対応的に配置され、前記回転軸と平行にフレームに回転自在に軸支した一対の第３回転体と、
前記第２回転体と離間して配置され、前記回転軸と平行にフレームに回転自在に軸支した第４回転体と、
前記一対の第１回転体および第３回転体に対応的に巻き掛けた一対の第１無端索体と、
前記第２回転体および第４回転体に巻き掛けた第２無端索体と、
前記巻取りローラに一端部が固定されると共に、他端部が前記一対の第１無端索体に夫々固定されて、巻取りローラおよび第１無端索体の駆動により開閉される遮蔽スクリーンと、
前記第２無端索体に隣接して配置され、この第２無端索体に固定された状態で直線的に進退移動するリニアランナを備えるリニアアクチュエータとからなり、
前記第１回転体の直径が前記第２回転体の直径よりも大径に設定されていることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、遮蔽スクリーンの他端部が一対の第１無端索体に固定されるので、開閉時に遮蔽スクリーンの他端部が第１無端索体に保持されて、該他端部がバタつくのを防止することができる。従って、遮蔽スクリーンを安定に開閉することができ、遮蔽装置が動作不良を起こすのを抑制し得る。また、一対の第１無端索体が同期して駆動するので、遮蔽スクリーンをより安定に開閉することが可能となる。しかも、第２回転体より大径の第１回転体を採用することで、第１無端索体の駆動速度(周速)を第２無端索体より大きくすることができ、遮蔽スクリーンの迅速な開閉を実現し得る。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the intended purpose, the shielding device according to the present invention is:
A winding roller coaxially fixed to the rotating shaft;
A pair of first rotating bodies respectively fixed to the rotating shaft at both ends of the winding roller;
A second rotating body fixed to the rotating shaft on one outer side of the pair of first rotating bodies;
A pair of third rotators which are arranged correspondingly apart from the pair of first rotators, and which are rotatably supported on a frame in parallel with the rotation axis;
A fourth rotating body that is spaced apart from the second rotating body and is rotatably supported on the frame in parallel with the rotating shaft;
A pair of first endless cords correspondingly wound around the pair of first and third rotating bodies;
A second endless cord wound around the second rotating body and the fourth rotating body;
A shield screen having one end fixed to the winding roller and the other end fixed to the pair of first endless cords, and opened and closed by driving the winding roller and the first endless cord;
A linear actuator including a linear runner that is arranged adjacent to the second endless cable body and linearly moves back and forth while being fixed to the second endless cable body;
The diameter of the first rotating body is set to be larger than the diameter of the second rotating body.
According to the invention of claim 1, since the other end of the shielding screen is fixed to the pair of first endless cords, the other end of the shielding screen is held by the first endless cord when opening and closing. It is possible to prevent the end portion from fluttering. Therefore, the shielding screen can be opened and closed stably, and the shielding device can be prevented from malfunctioning. Moreover, since the pair of first endless cords are driven in synchronization, the shielding screen can be opened and closed more stably. Moreover, by adopting the first rotating body having a diameter larger than that of the second rotating body, the driving speed (circumferential speed) of the first endless rope body can be made larger than that of the second endless rope body, so Opening and closing can be realized.

請求項２に係る遮蔽装置では、前記遮蔽スクリーンの他端部にスクリーンバーが設けられ、該スクリーンバーは、前記一対の第１無端索体に設けられた係合部材を介して該第１無端索体に係脱自在に固定される。
請求項２の発明によれば、遮蔽スクリーンを係合部材を介して第１無端ベルトに固定し得るので、遮蔽スクリーンの下端部がバタつくのを防止し得る。 In the shielding device according to claim 2, a screen bar is provided at the other end of the shielding screen, and the screen bar is connected to the first endless via an engaging member provided on the pair of first endless cords. Removably fixed to the rope.
According to the invention of claim 2, since the shielding screen can be fixed to the first endless belt via the engaging member, it is possible to prevent the lower end portion of the shielding screen from fluttering.

請求項３に係る遮蔽装置では、係合部材は、該係合部材に前記スクリーンバーが係合した際に前記遮蔽スクリーンにテンションを付与する弾性部材を備えている。
請求項３の発明によれば、弾性部材が遮蔽スクリーンにテンションを付与するので、開閉時に遮蔽スクリーンが撓むのを抑制して、遮蔽スクリーンを安定して開閉することができる。 In the shielding device according to a third aspect, the engaging member includes an elastic member that applies tension to the shielding screen when the screen bar is engaged with the engaging member.
According to invention of Claim 3, since an elastic member provides tension | tensile_strength to a shielding screen, it can suppress that a shielding screen bends at the time of opening and closing, and can open and close a shielding screen stably.

請求項４に係る遮蔽装置では、係合部材は、前記スクリーンバーと係合する係合姿勢から該スクリーンバーとの係合が解除される解除姿勢に回動可能な係合片と、該係合片および前記第１無端索体に連結され、閉成時の遮蔽スクリーンのスクリーンバーが障害物に接触して停止した際に、該第１無端索体と共に移動して該係合片を解除姿勢まで回動させる解除手段とを備えている。
請求項４の発明によれば、スクリーンバーが障害物に接触した際に、解除手段が係合片を回動させて係合片とスクリーンバーとの係合を解除させるので、作業者等が誤って遮蔽スクリーンに接触した場合に怪我をするのを防止し得る。また、スクリーンバーが障害物に接触した際に、スクリーンバーや第１無端索体に大きな負荷が加わって、これらの部材が損傷するのを回避することができる。 In the shielding device according to claim 4, the engagement member includes an engagement piece that can be rotated from an engagement posture that engages with the screen bar to a release posture that releases the engagement with the screen bar, and the engagement member. When the screen bar of the shielding screen in contact with the obstacle is stopped by contacting with the obstacle and moving with the first endless cord, the engagement piece is released. And release means for rotating to a posture.
According to the invention of claim 4, when the screen bar comes into contact with the obstacle, the release means turns the engagement piece to release the engagement between the engagement piece and the screen bar. Injuries can be prevented if the screen is accidentally touched. Moreover, when a screen bar contacts an obstruction, it can avoid that a big load is added to a screen bar and a 1st endless cord, and these members are damaged.

本発明に係る遮蔽装置によれば、遮蔽スクリーンを安定かつ高速で開閉させることが可能となる。 According to the shielding device of the present invention, the shielding screen can be opened and closed stably and at high speed.

実施例に係る遮蔽装置の全体構成を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the whole structure of the shielding apparatus which concerns on an Example. 実施例に係る遮蔽装置をサイドフレームおよびトップフレームを取り外した状態で示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows the shielding apparatus which concerns on an Example in the state which removed the side frame and the top frame. 図７のIII−III線横断面図であって、一方のサイドフレームの内部構造を示している。FIG. 8 is a cross-sectional view taken along line III-III in FIG. 7 and shows the internal structure of one side frame. 実施例に係る遮蔽装置の要部である第１プーリと第２プーリの直径差を示す拡大斜視図である。It is an expansion perspective view which shows the diameter difference of the 1st pulley and 2nd pulley which are the principal parts of the shielding apparatus which concerns on an Example. 実施例に係る遮蔽装置をサイドフレームおよびトップフレームを取り外した状態で示す側面図である。It is a side view which shows the shielding apparatus which concerns on an Example in the state which removed the side frame and the top frame. 実施例に係る遮蔽装置のガイド機構を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the guide mechanism of the shielding apparatus which concerns on an Example. 実施例に係る遮蔽装置の側面図である。It is a side view of the shielding apparatus which concerns on an Example. 実施例に係る遮蔽装置の係合部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the engaging member of the shielding apparatus which concerns on an Example. 係合部材が作動する様子を段階的に示す拡大図で、(ａ)はスクリーンバーが障害物に引っ掛かった状態、(ｂ)は係合片が回動する状態、(ｃ)はスクリーンバーが係合片から外れた状態を夫々示している。It is an enlarged view showing a state where the engaging member is operated step by step, (a) is a state where the screen bar is caught by an obstacle, (b) is a state where the engaging piece is rotated, (c) is a state where the screen bar is rotated Each of the states separated from the engagement piece is shown. 従来の遮蔽装置の一例を示す概略斜視図である。It is a schematic perspective view which shows an example of the conventional shielding apparatus.

次に、本発明に係る遮蔽装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。なお、以下の説明において「上」、「下」、「左」、「右」とは、図１を基準とした場合の各方向性を意味する。 Next, the shielding device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by way of preferred embodiments. In the following description, “upper”, “lower”, “left”, and “right” mean each directionality with reference to FIG.

図１は、実施例に係る遮蔽装置３０の全体構成を示す斜視図、図２は、装置フレームから遮蔽装置３０を取り外した状態で示す斜視図である。遮蔽装置３０は、一対のサイドフレーム３２,３２と、両サイドフレーム３２,３２間に架設されたトップフレーム３４とを備えている。これらサイドフレーム３２,３２およびトップフレーム３４により、前後方向に開口する矩形開口部３８が画成されている。前記トップフレーム３４およびサイドフレーム３２,３２の内部には、後述する第１,第２無端ベルト４０,４２や巻取りローラ４４等を収容可能な空間が画成されている(図３参照)。 FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a shielding device 30 according to the embodiment, and FIG. 2 is a perspective view showing the shielding device 30 removed from the device frame. The shielding device 30 includes a pair of side frames 32 and 32 and a top frame 34 provided between the side frames 32 and 32. The side frames 32 and 32 and the top frame 34 define a rectangular opening 38 that opens in the front-rear direction. Inside the top frame 34 and the side frames 32 and 32, spaces capable of accommodating first and second endless belts 40 and 42, a take-up roller 44 and the like which will be described later are defined (see FIG. 3).

前記トップフレーム３４の内部には、図４に示すように、左右方向へ水平に延在する回転軸４６が正逆方向に回転自在に配設され、該回転軸４６に巻取りローラ４４が同軸的に固定されている。前記巻取りローラ４４は、左右方向に所定長さで延在する筒状体で、前記回転軸４６と共に正逆方向へ回転するようになっている。図２に示すように、前記巻取りローラ４４の左右両端には、前記回転軸４６に夫々固定された第１プーリ(第１回転体)４８,４８が設けられている。この第１プーリ４８は、前記巻取りローラ４４と略同径に設定されている。また、前記回転軸４６における左側(一方)の第１プーリ４８の外側に、第２プーリ(第２回転体)５０が設けられている。図４に示すように、この第２プーリ５０は、前記第１プーリ４８より小径のものが採用される。すなわち、第１プーリ４８の直径は、第２プーリ５０の直径より大径に設定されている。 As shown in FIG. 4, a rotating shaft 46 extending horizontally in the left-right direction is disposed in the top frame 34 so as to be rotatable in forward and reverse directions, and a winding roller 44 is coaxial with the rotating shaft 46. Fixed. The winding roller 44 is a cylindrical body that extends in the left-right direction with a predetermined length, and rotates in the forward and reverse direction together with the rotating shaft 46. As shown in FIG. 2, first pulleys (first rotating bodies) 48 and 48 fixed to the rotating shaft 46 are provided at both left and right ends of the winding roller 44. The first pulley 48 is set to have substantially the same diameter as the winding roller 44. A second pulley (second rotating body) 50 is provided outside the left (one) first pulley 48 of the rotating shaft 46. As shown in FIG. 4, the second pulley 50 is smaller in diameter than the first pulley 48. That is, the diameter of the first pulley 48 is set larger than the diameter of the second pulley 50.

図２に示すように、両サイドフレーム３２,３２の下側内部には、前記第１プーリ４８と同径の第３プーリ(第３回転体)５２,５２が該第１プーリ４８,４８と離間して対応的に設けられている。この第３プーリ５２は、前記サイドフレーム３２の内部において前記回転軸４６と平行に軸支されており、正逆方向へ回転し得るよう構成されている。また、左側(一方)のサイドフレーム(フレーム)３２における略中央内部には、前記第２プーリ５０と同径の第４プーリ(第４回転体)５４が該第２プーリ５０と離間して対応的に設けられている。この第４プーリ５４も、サイドフレーム３２に対し回転軸４６と平行に軸支されて、正逆方向へ回転し得るようになっている。 As shown in FIG. 2, third pulleys (third rotating bodies) 52, 52 having the same diameter as the first pulley 48 are provided inside the lower sides of the side frames 32, 32. A space is provided correspondingly. The third pulley 52 is pivotally supported in the side frame 32 in parallel with the rotation shaft 46, and is configured to be able to rotate in the forward and reverse directions. In addition, a fourth pulley (fourth rotating body) 54 having the same diameter as the second pulley 50 is spaced apart from the second pulley 50 and accommodates in a substantially central portion of the left side (one) side frame (frame) 32. Provided. The fourth pulley 54 is also supported on the side frame 32 in parallel with the rotation shaft 46 and can rotate in the forward and reverse directions.

第１プーリ４８および第３プーリ５２の夫々には、上下方向に延在する第１無端ベルト(第１無端索体)４０,４０が対応的に巻き掛けられている。この第１無端ベルト４０は、前記サイドフレーム３２の内部において上下方向の略全体に亘って延在しており、第１および第３プーリ４８,５２が回転することで駆動するよう構成される。ここで、両第１プーリ４８,４８は、共通の回転軸４６に固定されているので、２つの第１無端ベルト４０,４０は同期して駆動するようになっている。前記第２プーリ５０および第４プーリ５４には、上下方向に延在する第２無端ベルト(第２無端索体)４２が巻き掛けられており、第２プーリ５０および第４プーリ５４の回転により、第２無端ベルト４２が駆動するようになっている。この第２無端ベルト４２は、上下方向の延在長さが前記第１無端ベルト４０より短く(略半分)設定されている。 A first endless belt (first endless cord) 40, 40 extending in the vertical direction is wound around each of the first pulley 48 and the third pulley 52 correspondingly. The first endless belt 40 extends over substantially the entire vertical direction inside the side frame 32, and is configured to be driven by the rotation of the first and third pulleys 48 and 52. Here, since both the first pulleys 48 and 48 are fixed to the common rotating shaft 46, the two first endless belts 40 and 40 are driven synchronously. A second endless belt (second endless cable body) 42 extending in the vertical direction is wound around the second pulley 50 and the fourth pulley 54, and the second pulley 50 and the fourth pulley 54 rotate. The second endless belt 42 is driven. The second endless belt 42 is set such that the extending length in the vertical direction is shorter (substantially half) than the first endless belt 40.

前記巻取りローラ４４には、前記矩形開口部３８を開閉可能な遮蔽スクリーン５６の上端部(一端部)が固定されている。遮蔽スクリーン５６の下端部(他端部)には、左右方向に延在する丸棒状のスクリーンバー５８が取付けられている。このスクリーンバー５８の左右方向の延在長さは、両第１無端ベルト４０,４０の離間間隔より僅かに大きく設定されており、スクリーンバー５８の左右両端部が後述する係合部材６０,６０に係合することで、前記遮蔽スクリーン５６の下端部が両第１無端ベルト４０,４０に固定されるようになっている。 An upper end (one end) of a shielding screen 56 that can open and close the rectangular opening 38 is fixed to the winding roller 44. A round bar-like screen bar 58 extending in the left-right direction is attached to the lower end (other end) of the shielding screen 56. The extension length of the screen bar 58 in the left-right direction is set to be slightly larger than the spacing between the first endless belts 40, 40, and the left and right ends of the screen bar 58 are engaged members 60, 60 described later. The lower end portion of the shielding screen 56 is fixed to the first endless belts 40 and 40 by being engaged with each other.

左側のサイドフレーム３２の内部には、前記第２無端ベルト４２の後側に隣接してエアシリンダ(リニアアクチュエータ)６２が設けられている。図５に示すように、前記エアシリンダ６２は、上下方向に延在するシリンダ部６４と、該シリンダ部６４に対し上下方向にスライド可能に配設されたロッド部６６と、該ロッド部６６の上端に設けられて上下方向に直線的に進退移動するリニアランナ６８とを備えている。前記シリンダ部６４は、前記サイドフレーム３２に対し上下に離間する固定部材６４ａ,６４ａを介して固定されている。前記ロッド部６６は、シリンダ部６４の内部に収容された下限位置(ストロークエンド)から、該ロッド部６６の略全体が外部に露出した上限位置(ストロークエンド)までスライドし得るよう構成されている。なお、前記シリンダ部６４の外側面には、上下に離間して一対の上限リードスイッチ３２ａおよび下限リードスイッチ３２ｂが設けられている。上限リードスイッチ３２ａは、上限位置に到達したロッド部６６を検知して、遮蔽装置３０の作動を制御する制御装置(図示せず)に検知信号を送信するようになっている。同様に、前記下限リードスイッチ３２ｂは、下限位置に到達したロッド部６６を検知して、前記制御装置に検知信号を送信する。上限リードスイッチ３２ａおよび下限リードスイッチ３２ｂとしては、有接点スイッチ、無接点スイッチの何れも採用することができる。前記リニアランナ６８は、前記第２無端ベルト４２における後側の直線部に固定されている。そして、前記ロッド部６６が上下にスライド移動することでリニアランナ６８が進退移動し、これにより第２無端ベルト４２を駆動させるようになっている(図５参照)。 Inside the left side frame 32, an air cylinder (linear actuator) 62 is provided adjacent to the rear side of the second endless belt 42. As shown in FIG. 5, the air cylinder 62 includes a cylinder portion 64 extending in the vertical direction, a rod portion 66 disposed so as to be slidable in the vertical direction with respect to the cylinder portion 64, and the rod portion 66. And a linear runner 68 which is provided at the upper end and linearly moves back and forth in the vertical direction. The cylinder portion 64 is fixed to the side frame 32 via fixing members 64a and 64a that are spaced apart from each other in the vertical direction. The rod portion 66 is configured to slide from a lower limit position (stroke end) accommodated in the cylinder portion 64 to an upper limit position (stroke end) at which substantially the entire rod portion 66 is exposed to the outside. . A pair of upper limit reed switch 32a and lower limit reed switch 32b are provided on the outer surface of the cylinder portion 64 so as to be spaced apart from each other in the vertical direction. The upper limit reed switch 32 a detects the rod portion 66 that has reached the upper limit position, and transmits a detection signal to a control device (not shown) that controls the operation of the shielding device 30. Similarly, the lower limit reed switch 32b detects the rod portion 66 that has reached the lower limit position, and transmits a detection signal to the control device. As the upper limit reed switch 32a and the lower limit reed switch 32b, either a contact switch or a contactless switch can be adopted. The linear runner 68 is fixed to a linear portion on the rear side of the second endless belt 42. The linear runner 68 moves forward and backward as the rod portion 66 slides up and down, thereby driving the second endless belt 42 (see FIG. 5).

ここで、エアシリンダ６２により第２無端ベルト４２が駆動されると、前記第２プーリ５０を介して回転軸４６が回転される。そして、この回転軸４６に設けられた両第１プーリ４８,４８および第３プーリ５２,５２が回転し、左右の第１無端ベルト４０,４０が同期的に駆動するよう構成される。このとき、前記第１プーリ４８の直径は第２プーリ５０の直径より大径に設定されていることから、第１無端ベルト４０の駆動量は、第２無端ベルト４２の駆動量(リニアランナ６８の移動距離)より大きくなると共に、第１無端ベルト４０の周速は、第２無端ベルト４２の周速より大きくなる。 Here, when the second endless belt 42 is driven by the air cylinder 62, the rotating shaft 46 is rotated via the second pulley 50. The first pulleys 48 and 48 and the third pulleys 52 and 52 provided on the rotating shaft 46 are rotated, and the left and right first endless belts 40 and 40 are driven synchronously. At this time, since the diameter of the first pulley 48 is set larger than the diameter of the second pulley 50, the driving amount of the first endless belt 40 is the driving amount of the second endless belt 42 (the linear runner 68). The circumferential speed of the first endless belt 40 becomes larger than the circumferential speed of the second endless belt 42.

左側のサイドフレーム３２の内部には、リニアランナ６８の進退移動を案内するガイド機構７０が設けられている。このガイド機構７０は、図６に示すように、回転自在に構成されたガイドローラ７２を複数備えると共にリニアランナ６８に固定される可動ガイド部７４と、図３および図７に示すように、サイドフレーム３２における内側面に設けられ、上下方向に延在するガイドレール７６とから構成される。前記可動ガイド部７４のガイドローラ７２は、ガイドレール７６を挟持するようになっており、ガイドレール７６に沿って可動ガイド部７４が上下動することで、リニアランナ６８を案内するようになっている。 Inside the left side frame 32, a guide mechanism 70 that guides the forward and backward movement of the linear runner 68 is provided. As shown in FIG. 6, the guide mechanism 70 includes a plurality of guide rollers 72 configured to be rotatable and a movable guide portion 74 fixed to the linear runner 68, and a side frame as shown in FIGS. The guide rail 76 is provided on the inner surface of the guide rail 76 and extends in the vertical direction. The guide roller 72 of the movable guide portion 74 sandwiches the guide rail 76, and guides the linear runner 68 as the movable guide portion 74 moves up and down along the guide rail 76. .

夫々の第１無端ベルト４０には、スクリーンバー５８と着脱自在に係合可能で、安全機構として作動する係合部材６０が対応的に設けられている。すなわち、図８に示すように、前記係合部材６０は、前記第１無端ベルト４０の前側の直線部に固定された固定金具７８と、前記固定金具７８に下端が固定されたバネ部(弾性部材)８０と、該バネ部８０の上端に連結された係合片８２と、固定金具７８と係合片８２とに連結された連結ワイヤ(解除手段)８４とを備えている。前記固定金具７８は、金属板等を折曲形成したものであって、前記第１無端ベルト４０と共に上下に移動するよう構成されている。 Each of the first endless belts 40 is provided with an engaging member 60 that can be detachably engaged with the screen bar 58 and operates as a safety mechanism. That is, as shown in FIG. 8, the engaging member 60 includes a fixing bracket 78 fixed to a straight portion on the front side of the first endless belt 40 and a spring portion (elasticity) having a lower end fixed to the fixing bracket 78. Member) 80, an engagement piece 82 connected to the upper end of the spring portion 80, and a connection wire (release means) 84 connected to the fixing bracket 78 and the engagement piece 82. The fixing bracket 78 is formed by bending a metal plate or the like, and is configured to move up and down together with the first endless belt 40.

前記係合片８２は、図９に示すように、開口部８６と、該開口部８６に連通する円形状の係合凹部８８とを備えている。前記係合片８２は、第１連結孔８２ａおよび第２連結孔８２ｂを備え、第１,第２連結孔８２ａ,８２ｂを介して係合片８２が前記バネ部８０および連結ワイヤ８４に回動自在に連結されている。前記係合片８２は、前記開口部８６を介して係合凹部８８に臨ませた前記スクリーンバー５８を係脱自在に係合するよう構成されている。また、係合片８２は、開口部８６を後方に指向させてスクリーンバー５８に係合した係合姿勢から、開口部８６を上方に指向させて該スクリーンバー５８との係合が解除される解除姿勢に回動可能に構成されている(図９(ａ)〜(ｃ)参照)。 As shown in FIG. 9, the engagement piece 82 includes an opening 86 and a circular engagement recess 88 communicating with the opening 86. The engagement piece 82 includes a first connection hole 82a and a second connection hole 82b, and the engagement piece 82 rotates to the spring portion 80 and the connection wire 84 via the first and second connection holes 82a and 82b. It is connected freely. The engaging piece 82 is configured to detachably engage the screen bar 58 facing the engaging recess 88 through the opening 86. Further, the engagement piece 82 is released from the engagement posture in which the opening 86 is directed rearward and engaged with the screen bar 58, and the engagement with the screen bar 58 is released by directing the opening 86 upward. It is comprised so that rotation to a releasing attitude | position is possible (refer Fig.9 (a)-(c)).

前記バネ部８０は、前記スクリーンバー５８を係合片８２に係合させた際に所要長さだけ伸長して、遮蔽スクリーン５６に対し所要のテンションを下向きに付与するようになっている。また、前記連結ワイヤ８４は、伸縮不能な材質で構成されており、図９に示すように、係合片８２に対しバネ部８０の前方で連結している。すなわち連結ワイヤ８４は、固定金具７８を介して係合片８２を第１無端ベルト４０に連結している。ここで、バネ部８０および連結ワイヤ８４は、スクリーンバー５８が係合している状態において前記係合片８２が係合姿勢となるよう該係合片８２の引っ張りバランスが設定されている(図９(ａ)参照)。一方、閉成時の遮蔽スクリーン５６のスクリーンバー５８に、例えば作業者の体(以下、障害物Ａという)が接触して該スクリーンバー５８が停止した際には、連結ワイヤ８４が係合片８２を引っ張って解除姿勢まで回動させるよう構成される(図９(ｂ),(ｃ)参照)。すなわち、実施例に係る係合部材６０,６０は、安全装置としての機能も有している。 The spring portion 80 is extended by a required length when the screen bar 58 is engaged with the engaging piece 82, and applies a required tension downward to the shielding screen 56. The connecting wire 84 is made of a non-stretchable material, and is connected to the engaging piece 82 in front of the spring portion 80 as shown in FIG. That is, the connecting wire 84 connects the engaging piece 82 to the first endless belt 40 via the fixing bracket 78. Here, the tension balance of the engagement piece 82 is set so that the spring piece 80 and the connecting wire 84 are in the engagement posture in the state where the screen bar 58 is engaged (see FIG. 9 (a)). On the other hand, for example, when the operator's body (hereinafter referred to as an obstacle A) comes into contact with the screen bar 58 of the shielding screen 56 at the time of closing and the screen bar 58 stops, the connecting wire 84 is engaged with It is comprised so that 82 may be pulled and it may be rotated to a cancellation | release attitude | position (refer FIG.9 (b), (c)). That is, the engaging members 60 and 60 according to the embodiment also have a function as a safety device.

(実施例の作用)
次に、実施例に係る遮蔽装置３０の作用について以下説明する。遮蔽装置３０は、溶接工場等において、溶接現場に配設した図示しない溶接ロボットと作業者との間に位置するよう設置される。遮蔽装置３０の使用に際しては、予めスクリーンバー５８を係合部材６０の係合片８２に係合させて、遮蔽スクリーン５６を第１無端ベルト４０,４０に固定する。 (Operation of Example)
Next, the operation of the shielding device 30 according to the embodiment will be described below. The shielding device 30 is installed in a welding factory or the like so as to be positioned between a welding robot (not shown) disposed at a welding site and an operator. When using the shielding device 30, the screen bar 58 is engaged with the engaging piece 82 of the engaging member 60 in advance, and the shielding screen 56 is fixed to the first endless belts 40 and 40.

溶接ロボットによるワークの溶接が行なわれていない場合には、前記遮蔽スクリーン５６は矩形開口部３８を開放させており、作業者は矩形開口部３８を介して溶接現場へのアクセスが許容される。そして、作業者は、ワークを適正位置に位置決めしたり、溶接状態等を確認したりすることができる。このとき、前記ロッド部６６はシリンダ部６４内に収容されて、リニアランナ６８は最下位に位置している(図５の２点鎖線参照)。 When the workpiece is not welded by the welding robot, the shielding screen 56 opens the rectangular opening 38 and the operator is allowed to access the welding site through the rectangular opening 38. Then, the operator can position the workpiece at an appropriate position or check the welding state or the like. At this time, the rod portion 66 is accommodated in the cylinder portion 64, and the linear runner 68 is positioned at the lowest position (see the two-dot chain line in FIG. 5).

次に、ワークの溶接時には、前記遮蔽装置３０は遮蔽スクリーン５６を閉成させる。すなわち、前記エアシリンダ６２が作動してロッド部６６を上方へスライドさせ、リニアランナ６８を上昇させる。このとき、前記ガイドレール７６を挟持するガイドローラ７２が回転して、可動ガイド部７４がガイドレール７６に沿って上昇するので、リニアランナ６８は真っ直ぐ上方へ移動することができる。リニアランナ６８が上昇移動すると、該リニアランナ６８に連結する第２無端ベルト４２が駆動して、前記第２プーリ５０および第４プーリ５４を回転させる。第２プーリ５０の回転に伴って回転軸４６が回転し、これにより両第１プーリ４８,４８が回転する。これと同時に前記第３プーリ５２,５２が回転し、前記第１無端ベルト４０,４０は同期的に駆動を開始する。 Next, when the workpiece is welded, the shielding device 30 closes the shielding screen 56. That is, the air cylinder 62 is operated to slide the rod portion 66 upward, and the linear runner 68 is raised. At this time, the guide roller 72 sandwiching the guide rail 76 rotates and the movable guide portion 74 rises along the guide rail 76, so that the linear runner 68 can move straight upward. When the linear runner 68 moves upward, the second endless belt 42 connected to the linear runner 68 is driven to rotate the second pulley 50 and the fourth pulley 54. As the second pulley 50 rotates, the rotation shaft 46 rotates, and thereby both the first pulleys 48 and 48 rotate. At the same time, the third pulleys 52 and 52 rotate, and the first endless belts 40 and 40 start driving synchronously.

すると、各第１無端ベルト４０に取付けられた固定金具７８が下降を始め、遮蔽スクリーン５６が下降する。このとき、遮蔽スクリーン５６は、スクリーンバー５８の両端が係合部材６０,６０によって固定されているので、遮蔽スクリーン５６の下端部がバタつくことがなく、該遮蔽スクリーン５６はサイドフレーム３２,３２等に引っ掛かることなく安定に下降することができる。しかも、遮蔽スクリーン５６は、前記バネ部８０によって常に下向きのテンションが付与されているので、遮蔽スクリーン５６が撓むのを防止して、より安定な下降を実現し得る。しかも、両第１無端ベルト４０,４０は、同期して駆動するため、スクリーンバー５８を水平のまま下降させることができ、より確実に遮蔽スクリーン５６を下降させることができる。 Then, the fixing bracket 78 attached to each first endless belt 40 starts to descend, and the shielding screen 56 descends. At this time, since both ends of the screen bar 58 are fixed by the engaging members 60, 60, the shielding screen 56 does not flutter at the lower end portion of the shielding screen 56, and the shielding screen 56 has the side frames 32, 32. It is possible to descend stably without being caught by the like. In addition, since the downward tension is always applied to the shielding screen 56 by the spring portion 80, the shielding screen 56 can be prevented from being bent and a more stable lowering can be realized. In addition, since both the first endless belts 40 and 40 are driven in synchronization, the screen bar 58 can be lowered while being horizontal, and the shielding screen 56 can be lowered more reliably.

ここで、前記第１プーリ４８の直径は、第２プーリ５０の直径より大径に設定されているので、第１無端ベルト４０の駆動速度(周速)は第２無端ベルト４２より大きくなる。従って、遮蔽スクリーン５６の下降速度を大きくすることができ、遮蔽スクリーン５６の迅速な閉成が可能となる。また、第１プーリ４８が第２プーリ５０より大径であることから、第１無端ベルト４０の駆動量は第２無端ベルト４２より大きくなる。すなわち、リニアランナ６８の移動量に比し、遮蔽スクリーン５６の移動量を大きくし得るので、ロッド部６６のストローク量を相対的に小さくすることができ、エアシリンダ６２のコンパクト化を図り得る。 Here, since the diameter of the first pulley 48 is set larger than the diameter of the second pulley 50, the driving speed (circumferential speed) of the first endless belt 40 is larger than that of the second endless belt 42. Therefore, the descending speed of the shielding screen 56 can be increased, and the shielding screen 56 can be quickly closed. Further, since the first pulley 48 has a larger diameter than the second pulley 50, the driving amount of the first endless belt 40 is larger than that of the second endless belt 42. That is, since the moving amount of the shielding screen 56 can be made larger than the moving amount of the linear runner 68, the stroke amount of the rod portion 66 can be made relatively small, and the air cylinder 62 can be made compact.

前記ロッド部６６が更に上昇して上側のストロークエンドに到達すると、該ロッド部６６が上方へ延出した状態で停止する(図５参照)。このとき、スクリーンバー５８が係合部材６０,６０によって固定されているので、該スクリーンバー５８がバタつくことはなく、遮蔽スクリーン５６を確実に閉成させることができる。こうして、遮蔽スクリーン５６が矩形開口部３８を閉成し、溶接ロボットと作業者との間を遮蔽スクリーン５６によって遮蔽する。これにより、溶接時に生ずるスパッタやアーク光等の有害要因から作業者を保護することが可能となる。 When the rod portion 66 further rises and reaches the upper stroke end, the rod portion 66 stops in a state of extending upward (see FIG. 5). At this time, since the screen bar 58 is fixed by the engaging members 60, 60, the screen bar 58 does not flutter, and the shielding screen 56 can be closed reliably. In this way, the shielding screen 56 closes the rectangular opening 38, and the shielding screen 56 shields between the welding robot and the worker. Thereby, it becomes possible to protect an operator from harmful factors such as spatter and arc light generated during welding.

次に、遮蔽スクリーン５６を開放させる場合には、前述と反対の動作が行なわれる。すなわち、前記エアシリンダ６２が作動して、前記ロッド部６６を下方へスライドさせる。すると、前記リニアランナ６８によって第２無端ベルト４２が反対方向へ駆動されて、第２プーリ５０および第４プーリ５４を逆方向へ回転させる。すると、前記回転軸４６を介して第１,第３プーリ４８,５２が回転し、両第１無端ベルト４０,４０が同期的に反対方向へ駆動する。そして、前記係合部材６０,６０が上昇し、遮蔽スクリーン５６が巻取りローラ４４によって巻き取られ、遮蔽スクリーン５６が矩形開口部３８を開放させる。 Next, when the shielding screen 56 is opened, an operation opposite to that described above is performed. That is, the air cylinder 62 is operated to slide the rod portion 66 downward. Then, the second endless belt 42 is driven in the opposite direction by the linear runner 68 to rotate the second pulley 50 and the fourth pulley 54 in the opposite direction. Then, the first and third pulleys 48 and 52 rotate via the rotating shaft 46, and both the first endless belts 40 and 40 are synchronously driven in opposite directions. Then, the engaging members 60, 60 are raised, the shielding screen 56 is taken up by the take-up roller 44, and the shielding screen 56 opens the rectangular opening 38.

この場合においても、第１プーリ４８は第２プーリ５０に対して大径であるので、第１無端ベルト４０の駆動速度(周速)を第２無端ベルト４２に対して大きくすることができ、遮蔽スクリーン５６の迅速な開放が可能となる。しかも、遮蔽スクリーン５６の下端部(スクリーンバー５８)が係合部材６０,６０により固定されているので、該遮蔽スクリーン５６の下端部がバタつくことがなく、安定に開放させることができる。なお、ロッド部６６が下側のストロークエンドに到達すると、遮蔽スクリーン５６の開放が終了する。 Also in this case, since the first pulley 48 has a larger diameter than the second pulley 50, the driving speed (circumferential speed) of the first endless belt 40 can be increased with respect to the second endless belt 42, The shielding screen 56 can be quickly opened. Moreover, since the lower end portion (screen bar 58) of the shielding screen 56 is fixed by the engaging members 60, 60, the lower end portion of the shielding screen 56 does not flutter and can be opened stably. When the rod portion 66 reaches the lower stroke end, the opening of the shielding screen 56 is finished.

次に、遮蔽スクリーン５６の下降時に、何等かの原因で作業者の体(障害物Ａ)がスクリーンバー５８に接触した場合、前記係合部材６０は、以下の如く安全装置としても作用する。図９(ａ)に示すように、スクリーンバー５８に障害物Ａが接触すると、該スクリーンバー５８の下降が妨げられ、固定金具７８のみが下降を続ける。すると、連結ワイヤ８４により係合片８２の第２連結孔８２ｂが下方へ引っ張られる。一方、バネ部８０は、弾性変形して伸長するので、該バネ部８０が第１連結孔８２ａを引っ張る量は、連結ワイヤ８４に比べて少なくなる。従って、図９(ｂ)に示すように、係合片８２は、スクリーンバー５８を軸として開口部８６を上方に向けるように (図９では時計回り方向)回動する。 Next, when the operator's body (obstacle A) contacts the screen bar 58 for some reason when the shielding screen 56 is lowered, the engaging member 60 also acts as a safety device as follows. As shown in FIG. 9A, when the obstacle A comes into contact with the screen bar 58, the screen bar 58 is prevented from being lowered, and only the fixing bracket 78 continues to be lowered. Then, the second connecting hole 82 b of the engaging piece 82 is pulled downward by the connecting wire 84. On the other hand, since the spring portion 80 is elastically deformed and extends, the amount by which the spring portion 80 pulls the first connection hole 82 a is smaller than that of the connection wire 84. Accordingly, as shown in FIG. 9B, the engaging piece 82 rotates about the screen bar 58 so that the opening 86 faces upward (clockwise in FIG. 9).

更に、固定金具７８が下降すると、係合片８２は更に回動して、該係合片８２の開口部８６が上方を指向した解除姿勢となる。すると、図９(ｃ)に示すように、スクリーンバー５８が係合片８２の開口部８６を介して係合凹部８８から離脱し、スクリーンバー５８と係合部材６０との係合が解除される。すなわち、障害物Ａにスクリーンバー５８が接触すると、連結ワイヤ８４が係合片８２を係合姿勢から解除姿勢まで回動させて、係合片８２とスクリーンバー５８との係合を解除する。従って、以降の遮蔽スクリーン５６の下降が阻止されて、作業者が遮蔽スクリーン５６に挟まって怪我をするのを防止することができる。また、スクリーンバー５８と係合部材６０との係合が解除されるので、係合部材６０やスクリーンバー５８に大きな負荷が加わって、これらの部材が破損するのを防止し得る。 Further, when the fixing bracket 78 is lowered, the engaging piece 82 is further rotated, so that the opening 86 of the engaging piece 82 is in a releasing posture directed upward. Then, as shown in FIG. 9C, the screen bar 58 is detached from the engagement recess 88 through the opening 86 of the engagement piece 82, and the engagement between the screen bar 58 and the engagement member 60 is released. The That is, when the screen bar 58 comes into contact with the obstacle A, the connecting wire 84 rotates the engagement piece 82 from the engagement posture to the release posture, and the engagement between the engagement piece 82 and the screen bar 58 is released. Accordingly, the subsequent lowering of the shielding screen 56 is prevented, and the operator can be prevented from being injured by being caught by the shielding screen 56. Further, since the engagement between the screen bar 58 and the engaging member 60 is released, it is possible to prevent a large load from being applied to the engaging member 60 and the screen bar 58 to break these members.

このように、実施例に係る遮蔽装置３０によれば、遮蔽スクリーン５６のスクリーンバー５８が係合部材６０,６０により固定されているので、遮蔽スクリーン５６の下端部がバタつくのを防止することができる。従って、遮蔽スクリーン５６を安定に開閉させることができ、遮蔽スクリーン５６が途中で引っ掛かってしまうのを防止し得る。しかも、第１プーリ４８を第２プーリ５０より大径としたので、第１無端ベルト４０,４０の駆動速度を高速にすることができ、遮蔽スクリーン５６の迅速な開閉を実現し得る。 Thus, according to the shielding apparatus 30 according to the embodiment, since the screen bar 58 of the shielding screen 56 is fixed by the engaging members 60, 60, it is possible to prevent the lower end portion of the shielding screen 56 from fluttering. Can do. Therefore, the shielding screen 56 can be opened and closed stably, and the shielding screen 56 can be prevented from being caught on the way. Moreover, since the first pulley 48 has a larger diameter than the second pulley 50, the driving speed of the first endless belts 40, 40 can be increased, and the shielding screen 56 can be quickly opened and closed.

なお、実施例では、第１〜第４プーリおよび第１,第２無端ベルトを使用した場合を例示したが、回転体およびこれに巻き掛けられる無端索体としては、他の機構を採用し得る。例えば、回転体としてスプロケットおよび無端索体として無端チェーンからなる組み合わせを採用することも可能である。実施例では、スクリーンバー５８に対して係脱可能な係合部材６０,６０を介して遮蔽スクリーン５６を第１無端ベルト４０,４０に固定する構成としたが、必ずしも、係合部材６０,６０を採用する必要はなく、遮蔽スクリーン５６を直接第１無端ベルト４０,４０に固定する構成としてもよい。また、実施例では、第２無端ベルト４２を駆動させる構成として、エアシリンダ６２を採用した。しかしながら、例えば、ラック・ピニオンや電磁駆動によりリニアランナ６８を進退移動させる等、他のリニアアクチュエータを適宜採用することが可能である。なお、遮蔽スクリーン５６を上下方向に開閉する構成に限られず、これを左右方向に開閉する構成としてもよい。実施例では、弾性部材としてバネ部８０を採用したが、弾性変形して係合片８２を引っ張り得るものであれば、例えば、弾性ゴム等を採用してもよい。 In the embodiment, the case where the first to fourth pulleys and the first and second endless belts are used is exemplified, but other mechanisms can be adopted as the rotating body and the endless cord wound around the rotating body. . For example, a combination of a sprocket as the rotating body and an endless chain as the endless cable body may be employed. In the embodiment, the shielding screen 56 is fixed to the first endless belts 40 and 40 via the engaging members 60 and 60 that can be engaged and disengaged with respect to the screen bar 58. The shielding screen 56 may be directly fixed to the first endless belts 40, 40. In the embodiment, the air cylinder 62 is employed as a configuration for driving the second endless belt 42. However, for example, other linear actuators such as moving the linear runner 68 forward and backward by rack and pinion or electromagnetic drive can be appropriately employed. In addition, it is good not only as a structure which opens and closes the shielding screen 56 in an up-down direction, but it is good also as a structure opened / closed in the left-right direction. In the embodiment, the spring portion 80 is employed as the elastic member, but elastic rubber or the like may be employed as long as it can be elastically deformed and pull the engagement piece 82.

３２サイドフレーム，４０第１無端ベルト(第１無端索体)
４２第２無端ベルト(第２無端索体)，４４巻取りローラ，４６回転軸
４８第１プーリ(第１回転体)，５０第２プーリ(第２回転体)
５２第３プーリ(第３回転体)，５４第４プーリ(第４回転体)
５６遮蔽スクリーン，５８スクリーンバー，６０係合部材
６２エアシリンダ(リニアアクチュエータ)，６８リニアランナ
８０バネ部(弾性部材)，８２係合片，８４連結ワイヤ(解除手段)
Ａ障害物 32 side frames, 40 first endless belt (first endless cord)
42 second endless belt (second endless cable), 44 winding roller, 46 rotating shaft 48 first pulley (first rotating body), 50 second pulley (second rotating body)
52 3rd pulley (3rd rotating body), 54 4th pulley (4th rotating body)
56 shielding screen, 58 screen bar, 60 engaging member 62 air cylinder (linear actuator), 68 linear runner 80 spring part (elastic member), 82 engaging piece, 84 connecting wire (release means)
A Obstacle

Claims

回転軸(46)に同軸的に固定した巻取りローラ(44)と、
前記巻取りローラ(44)の両端において前記回転軸(46)に夫々固定した一対の第１回転体(48,48)と、
前記一対の第１回転体(48,48)の一方の外側において、前記回転軸(46)に固定した第２回転体(50)と、
前記一対の第１回転体(48,48)と離間して対応的に配置され、前記回転軸(46)と平行にフレーム(32)に回転自在に軸支した一対の第３回転体(52,52)と、
前記第２回転体(50)と離間して配置され、前記回転軸(46)と平行にフレーム(32)に回転自在に軸支した第４回転体(54)と、
前記一対の第１回転体(48,48)および第３回転体(52,52)に対応的に巻き掛けた一対の第１無端索体(40,40)と、
前記第２回転体(50)および第４回転体(54)に巻き掛けた第２無端索体(42)と、
前記巻取りローラ(44)に一端部が固定されると共に、他端部が前記一対の第１無端索体(40,40)に夫々固定されて、巻取りローラ(44)および第１無端索体(40)の駆動により開閉される遮蔽スクリーン(56)と、
前記第２無端索体(42)に隣接して配置され、この第２無端索体(42)に固定された状態で直線的に進退移動するリニアランナ(68)を備えるリニアアクチュエータ(62)とからなり、
前記第１回転体(48)の直径が前記第２回転体(50)の直径よりも大径に設定されている
ことを特徴とする遮蔽装置。 A winding roller (44) fixed coaxially to the rotating shaft (46);
A pair of first rotating bodies (48, 48) fixed to the rotating shaft (46) at both ends of the winding roller (44);
A second rotating body (50) fixed to the rotating shaft (46) outside one of the pair of first rotating bodies (48, 48);
A pair of third rotating bodies (52) that are spaced apart from the pair of first rotating bodies (48, 48) and are rotatably supported on the frame (32) in parallel with the rotating shaft (46). , 52) and
A fourth rotating body (54) disposed apart from the second rotating body (50) and rotatably supported on the frame (32) in parallel with the rotating shaft (46);
A pair of first endless cords (40, 40) wound correspondingly around the pair of first rotating bodies (48, 48) and the third rotating body (52, 52);
A second endless cord (42) wound around the second rotating body (50) and the fourth rotating body (54);
One end portion is fixed to the winding roller (44), and the other end portion is fixed to the pair of first endless cords (40, 40), respectively, so that the winding roller (44) and the first endless cord are fixed. A shielding screen (56) that is opened and closed by driving the body (40);
A linear actuator (62) provided with a linear runner (68) arranged adjacent to the second endless cable body (42) and linearly moving back and forth while being fixed to the second endless cable body (42); Become
The shielding device according to claim 1, wherein a diameter of the first rotating body (48) is set larger than a diameter of the second rotating body (50).

前記遮蔽スクリーン(56)の他端部にスクリーンバー(58)が設けられ、該スクリーンバー(58)は、前記一対の第１無端索体(40,40)に設けられた係合部材(60,60)を介して該第１無端索体(40,40)に係脱自在に固定される請求項１記載の遮蔽装置。 A screen bar (58) is provided at the other end of the shielding screen (56), and the screen bar (58) is an engagement member (60) provided on the pair of first endless cords (40, 40). The shielding device according to claim 1, wherein the shielding device is detachably fixed to the first endless cord body (40, 40) via the first endless cord body (40, 60).

前記係合部材(60,60)は、該係合部材(60,60)に前記スクリーンバー(58)が係合した際に前記遮蔽スクリーン(56)にテンションを付与する弾性部材(80,80)を備えている請求項２記載の遮蔽装置。 The engaging members (60, 60) are elastic members (80, 80) that apply tension to the shielding screen (56) when the screen bar (58) is engaged with the engaging members (60, 60). The shielding apparatus according to claim 2, further comprising:

前記係合部材(60,60)は、前記スクリーンバー(58)と係合する係合姿勢から該スクリーンバー(58)との係合が解除される解除姿勢に回動可能な係合片(82,82)と、該係合片(82,82)および前記第１無端索体(40,40)に連結され、閉成時の遮蔽スクリーン(56)のスクリーンバー(58)が障害物(A)に接触して停止した際に、該第１無端索体(40,40)と共に移動して該係合片(82,82)を解除姿勢まで回動させる解除手段(84)とを備えている請求項２または３記載の遮蔽装置。 The engagement member (60, 60) is an engagement piece (rotatable from an engagement posture engaging with the screen bar (58) to a release posture where the engagement with the screen bar (58) is released. 82, 82), and the engagement bar (82, 82) and the first endless cord (40, 40), and the screen bar (58) of the shielding screen (56) at the time of closing is an obstacle ( A release means (84) for moving together with the first endless cord (40, 40) and rotating the engagement piece (82, 82) to a release posture when stopped in contact with A) The shielding device according to claim 2 or 3.