JP2011137783A - Flat belt tester for tire and tire tester - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a flat belt tester for a tire allowing the dynamic characteristics of the tire to be accurately measured with an actual road surface accurately and pseudoly reproduced, and a tire tester. <P>SOLUTION: This flat belt tester includes: a pair of drums 33 and 34 disposed a prescribed distance apart, parallel to each other, and horizontally; an annular flat belt 35 looped over the pair of drums 33 and 34; a drive means 41 for driving at least one of the pair of drums 33 and 34; and vibration exciters for vibrating at least one of the drums 33 and 34. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、タイヤ試験装置に関し、特に、実路面状態を高精度に再現可能なタイヤのフラットベルト試験装置及びタイヤ試験装置に関する。   The present invention relates to a tire testing apparatus, and more particularly to a tire flat belt testing apparatus and a tire testing apparatus that can reproduce an actual road surface state with high accuracy.

例えば、タイヤの性能試験は、ホイールに組み付けられたタイヤを保持するコラムユニットと、擬似的に実際の路面を再現したフラットベルト試験装置（以下：フラットベルトユニットと示す）からなるタイヤ試験装置により行われる。
コラムユニットは、タイヤを固定するホイールハブを備えたサスペンションユニットと操舵装置とが固定されるスピンドルと、スピンドルを上下に昇降させる昇降機構とを備え、サスペンションユニットのホイールハブに被検体となるタイヤを回転自在に保持し、タイヤのホイールに６分力計測器を取り付けてタイヤに作用する力を測定する。
一方、フラットベルトユニットは、互いに所定距離離間し、水平かつ平行に設けられた一対のドラムと、ドラム間に掛け渡されるフラットベルトと、ドラムの一方を回転させる駆動手段と、フラットベルトユニット全体を加振する加振装置とを備え、ドラムとともに回転するフラットベルトに対してタイヤを接触させ、フラットベルトユニットを加振することで実路面の凹凸を再現してタイヤに作用する力を測定するようにしている。 For example, a tire performance test is performed by a tire test apparatus including a column unit that holds a tire assembled on a wheel and a flat belt test apparatus (hereinafter referred to as a flat belt unit) that reproduces a simulated actual road surface. Is called.
The column unit includes a suspension unit having a wheel hub for fixing the tire and a spindle to which the steering device is fixed, and an elevating mechanism for raising and lowering the spindle up and down. A 6-component force meter is attached to the tire wheel to measure the force acting on the tire.
On the other hand, the flat belt unit includes a pair of horizontal and parallel drums spaced apart from each other by a predetermined distance, a flat belt stretched between the drums, a driving means for rotating one of the drums, and the entire flat belt unit. It is equipped with a vibration exciter, and the tire is brought into contact with a flat belt that rotates together with the drum, and the force acting on the tire is measured by reproducing the unevenness of the actual road surface by exciting the flat belt unit. I have to.

しかし、加振装置によりフラットベルトユニット全体を加振してタイヤの性能試験を行った場合、フラットベルトユニットが重いために、加振装置から入力される加振波形に対してフラットベルトユニットの動きが追従できず、高周波の細かい振動を再現することができない。よって、従来のフラットベルト試験装置では、精度良く実際の路面を再現することができず、タイヤの性能を正確に測定できないという問題が生じる。   However, when the performance test of the tire is performed by vibrating the entire flat belt unit with the vibration device, the flat belt unit moves with respect to the vibration waveform input from the vibration device because the flat belt unit is heavy. Cannot follow, and high-frequency fine vibration cannot be reproduced. Therefore, the conventional flat belt test apparatus cannot reproduce the actual road surface with high accuracy, resulting in a problem that the performance of the tire cannot be measured accurately.

特開２００５−８３８１２号公報JP 2005-83812 A

本発明は、上記課題を解決するため、実路面を精度良く擬似的に再現し、タイヤの動特性を精度良く測定可能とするタイヤのフラットベルト試験装置及びタイヤ試験装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides a tire flat belt test apparatus and a tire test apparatus that can reproduce a real road surface with high accuracy and accurately measure tire dynamic characteristics.

本発明の第１の構成として、所定距離離間して互いに平行かつ水平に配置される一対のドラムと、一対のドラムに掛け渡される環状のフラットベルトと、一対のドラムの少なくとも一方を駆動する駆動手段と、ドラムの少なくとも一方を加振する加振装置とを備える構成とした。
本発明によれば、ドラム自体を直接加振してフラットベルトに振動を伝達するので、加振装置から加えられた波形に対してフラットベルトの追従性が良くなり、擬似的な実路面としてのフラットベルトからタイヤに加わる力を精度良く再現でき、タイヤの動特性を精度良く測定できる。 As a first configuration of the present invention, a pair of drums arranged parallel to each other and spaced apart from each other by a predetermined distance, an annular flat belt stretched between the pair of drums, and a drive for driving at least one of the pair of drums And a vibration device that vibrates at least one of the drums.
According to the present invention, the drum itself is directly vibrated to transmit the vibration to the flat belt, so that the flat belt can follow the waveform applied from the vibration device, and a pseudo actual road surface can be obtained. The force applied to the tire from the flat belt can be accurately reproduced, and the dynamic characteristics of the tire can be accurately measured.

本発明の第２の構成として、加振装置は、ドラムを回転可能に支持する回転支持軸の端部を加振するように構成した。
本発明によれば、回転支持軸の端部を加振することにより、ドラムを加振してフラットベルトに振動を伝達するので、伝達応答が良くなり、加振により加えられた波形に対してフラットベルトの追従性が良くなるので、より複雑な擬似的路面状態でのタイヤの試験を行うことができる。 As a second configuration of the present invention, the vibration exciter is configured to vibrate the end portion of the rotation support shaft that rotatably supports the drum.
According to the present invention, by vibrating the end of the rotation support shaft, the drum is vibrated and the vibration is transmitted to the flat belt. Therefore, the transmission response is improved, and the waveform applied by the vibration is improved. Since the flat belt has better followability, the tire can be tested in a more complicated pseudo road surface condition.

本発明の第３の構成として、加振装置は、回転支持軸を３軸方向に加振するように構成した。
本発明によれば、加振装置がドラムの回転支持軸を３軸方向に加振するので、より複雑な擬似的路面状態でのタイヤの試験を行うことができる。 As a third configuration of the present invention, the vibration exciter is configured to vibrate the rotation support shaft in three axial directions.
According to the present invention, the vibration device vibrates the rotation support shaft of the drum in three axial directions, so that the tire can be tested in a more complicated pseudo road surface state.

本発明の第４の構成として、タイヤのフラットベルト試験装置は、ベルトの幅方向に延長し、回転方向に複数配置されるサポートローラを備え、サポートローラは、ベルトの上側の内周面と接触して下側から支持するように構成した。
本発明によれば、タイヤの性能試験において、複数のサポートローラフラットベルトを下側から支持するので、タイヤに大きな荷重を付加したときに、フラットベルトが撓むことなく実路面のカント等を擬似的に再現することができ、さらに、旋回時のようなタイヤと路面との関係を精度良く擬似的に再現することができる。 As a fourth configuration of the present invention, a tire flat belt testing apparatus includes a plurality of support rollers that extend in the width direction of the belt and are arranged in the rotational direction, and the support rollers are in contact with the inner peripheral surface on the upper side of the belt. And it was configured to support from below.
According to the present invention, since a plurality of support roller flat belts are supported from the lower side in a tire performance test, when a large load is applied to the tire, the flat belt cant be simulated without bending the flat belt. In addition, the relationship between the tire and the road surface during turning can be reproduced in a pseudo manner with high accuracy.

本発明の第５の構成として、タイヤ試験装置を請求項１乃至請求項４いずれかに記載のフラットベルト試験装置と、フラットベルトの延長方向と直角方向に延長し、タイヤを回転可能に保持するスピンドルと、スピンドルをフラットベルトに対して昇降する昇降機構とを備えるように構成した。
本発明によれば、タイヤを保持するスピンドルに複雑な構造を介在させることなく、フラットベルトに対して昇降させることが可能となり、様々な路面状態及びタイヤの運動状態を再現したタイヤの試験ができる。 As a fifth configuration of the present invention, a tire testing apparatus is extended in the direction perpendicular to the flat belt extending direction and the flat belt testing apparatus according to any one of claims 1 to 4 to hold the tire rotatably. A spindle and a lifting mechanism that lifts and lowers the spindle with respect to the flat belt are provided.
According to the present invention, it is possible to move up and down with respect to a flat belt without interposing a complicated structure on a spindle for holding a tire, and it is possible to test a tire that reproduces various road surface conditions and tire movement states. .

本発明にかかるタイヤ試験装置の側面図及び正面図。The side view and front view of the tire testing apparatus concerning this invention. 本発明にかかる加振装置の構造図。FIG. 2 is a structural diagram of a vibration exciting apparatus according to the present invention. 本発明にかかるドラムの支持構成図。The support block diagram of the drum concerning this invention. 本発明にかかる駆動手段の構成図。The block diagram of the drive means concerning this invention. 本発明にかかるサポートローラの支持構造図。The support structure figure of the support roller concerning this invention. 本発明にかかる制御ブロック図。The control block diagram concerning this invention. 本発明にかかるドラムの動作パターン図。The operation | movement pattern figure of the drum concerning this invention. 本発明にかかるドラムの動作パターン図。The operation | movement pattern figure of the drum concerning this invention. 本発明にかかるドラムの動作パターン図。The operation | movement pattern figure of the drum concerning this invention.

以下、発明の実施形態を通じて本発明を詳説するが、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態の中で説明される特徴の組み合わせのすべてが発明の解決手段に必須であるとは限らず、選択的に採用される構成を含むものである。   Hereinafter, the present invention will be described in detail through embodiments of the invention. However, the following embodiments do not limit the invention according to the claims, and all combinations of features described in the embodiments are included in the invention. It is not necessarily essential to the solution, but includes a configuration that is selectively adopted.

図１（ａ）はタイヤ試験装置１の側面図，図１（ｂ）はタイヤ試験装置１の正面図である。
図１（ａ），（ｂ）に示すように、タイヤ試験装置１は、被検体となるタイヤＴを保持するコラムユニット２と、擬似的に路面を再現するフラットベルトユニット３とにより構成される。
コラムユニット２は、コラムフレーム５と、コラムフレーム５の一側面５ａから水平方向に突出、延長するスピンドル７と、当該スピンドル７を鉛直方向（Ｚ軸方向）、上下に移動させる鉛直移動機構８とを備える。
コラムフレーム５は、床面に立設され、複数本の支柱と支柱間に掛け渡される梁とにより構成され、タイヤ試験に耐え得る十分な耐振構造を有し、固有振動数が試験を行うタイヤの回転速度の４０倍以上となるように設定される。コラムフレーム５内の底面５ｂには、鉛直移動機構８が設けられる。
鉛直移動機構８は、油圧シリンダ９により構成され、油圧シリンダ９の伸縮方向が鉛直方向（Ｚ軸方向）となるようにコラムフレーム５内に設けられる。油圧シリンダ９のピストン９ａの先端９ｂには、スピンドル７が固定される。
スピンドル７は、柱状に形成された軸体からなり、軸体の延長方向が水平（Ｙ軸方向）となるように、スピンドル７の軸体の一端側７ａがピストン９ａの先端９ｂに固定され、他端側７ｂがコラムフレーム５の一側面５ａから突出する。スピンドル７の他端側７ｂの端面７ｃには、６分力測定器１０が取り付けられる。
６分力測定器１０は、被検体となるタイヤＴに作用する様々な荷重を、例えば、力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ、モーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚとして測定する。ここで、力Ｆｘはタイヤ前後方向（Ｘ軸方向）に作用する力を示し、力Ｆｙはタイヤ横方向（Ｙ軸方向）に作用する力を示し、力Ｆｚはタイヤ鉛直方向（Ｚ軸方向）に作用する力を示す。また、モーメントＭｘはタイヤ前後方向を向くＸ軸周りに作用する力を示し、モーメントＭｙはタイヤの横方向を向くＹ軸周りに作用する力を示し、モーメントＭｚはタイヤの鉛直方向を向くＺ軸周りに作用する力を示す。
６分力測定器１０により測定されたデータは、６分力測定器１０に内蔵される図外の無線装置により逐次、後述の制御装置１００（図６参照）に出力される。なお、本実施形態では６分力測定器１０をスピンドル７に設けたが、ホイールに取り付けるタイプの６分力測定器を用いて測定しても良い。
６分力測定器１０の先端には、ホイールハブ１１が取り付けられる。ホイールハブ１１は、ホイールＷに組み付けられた被検体としてのタイヤＴを回転自在に保持する。
上記構成のコラムユニット２により、被検体としてのタイヤＴは、回転自在、かつ、鉛直方向に移動可能に保持される。 FIG. 1A is a side view of the tire testing apparatus 1, and FIG. 1B is a front view of the tire testing apparatus 1.
As shown in FIGS. 1A and 1B, the tire testing apparatus 1 includes a column unit 2 that holds a tire T that is a subject and a flat belt unit 3 that reproduces a simulated road surface. .
The column unit 2 includes a column frame 5, a spindle 7 that protrudes and extends in the horizontal direction from one side surface 5 a of the column frame 5, and a vertical movement mechanism 8 that moves the spindle 7 up and down in the vertical direction (Z-axis direction). Is provided.
The column frame 5 is a tire that is erected on the floor surface, is composed of a plurality of columns and a beam spanned between the columns, has a sufficient vibration-proof structure that can withstand a tire test, and has a natural frequency for the test. The rotation speed is set to be 40 times or more. A vertical movement mechanism 8 is provided on the bottom surface 5 b in the column frame 5.
The vertical movement mechanism 8 includes a hydraulic cylinder 9, and is provided in the column frame 5 so that the expansion / contraction direction of the hydraulic cylinder 9 is the vertical direction (Z-axis direction). The spindle 7 is fixed to the tip 9b of the piston 9a of the hydraulic cylinder 9.
The spindle 7 is composed of a columnar shaft body, and one end side 7a of the shaft body of the spindle 7 is fixed to the tip 9b of the piston 9a so that the extending direction of the shaft body is horizontal (Y-axis direction). The other end side 7 b protrudes from one side surface 5 a of the column frame 5. A 6-component force measuring device 10 is attached to the end surface 7 c on the other end side 7 b of the spindle 7.
The 6-component force measuring instrument 10 measures various loads acting on the tire T as a subject as, for example, forces Fx, Fy, Fz, and moments Mx, My, Mz. Here, the force Fx indicates the force acting in the tire longitudinal direction (X-axis direction), the force Fy indicates the force acting in the tire lateral direction (Y-axis direction), and the force Fz is the tire vertical direction (Z-axis direction). Indicates the force acting on. Moment Mx represents the force acting around the X axis facing the tire longitudinal direction, moment My represents the force acting around the Y axis facing the tire lateral direction, and moment Mz represents the Z axis facing the tire vertical direction. Indicates the force acting around.
The data measured by the 6-component force measuring device 10 is sequentially output to a control device 100 (see FIG. 6), which will be described later, by a wireless device (not shown) built in the 6-component force measuring device 10. In the present embodiment, the 6-component force measuring device 10 is provided on the spindle 7, but the measurement may be performed using a 6-component force measuring device of the type attached to the wheel.
A wheel hub 11 is attached to the tip of the six component force measuring device 10. The wheel hub 11 rotatably holds a tire T as a subject assembled to the wheel W.
The column unit 2 configured as described above holds the tire T as a subject so as to be rotatable and movable in the vertical direction.

図１（ｂ）に示すように、コラムユニット２に保持されたタイヤＴの下側には、フラットベルトユニット３が配置される。フラットベルトユニット３は、コラムユニット２に保持されたタイヤＴを従動的に回転させるためのもので擬似的に実際の路面を再現する装置である。
フラットベルトユニット３は、コラムユニット２の側方に設けられる基台２０と、基台２０上に配置される複数の加振装置２１〜２４と、加振装置２１〜２４上に立設される支柱２６〜２９と、支柱２６，２７及び支柱２８，２９によりそれぞれ支持される回転支持軸３１，３２と、回転支持軸３１，３２により回転可能に支持される一対のドラム３３，３４と、ドラム３３，３４間に掛け渡される環状のフラットベルト３５と、フラットベルト３５の内周面側を支持する複数のサポートローラ３６〜４０と、一方のドラム３３を回転させる駆動手段４１とにより構成される。 As shown in FIG. 1B, the flat belt unit 3 is disposed below the tire T held by the column unit 2. The flat belt unit 3 is a device that passively rotates the tire T held by the column unit 2 and is a device that reproduces an actual road surface in a pseudo manner.
The flat belt unit 3 is erected on a base 20 provided on the side of the column unit 2, a plurality of vibration devices 21 to 24 arranged on the base 20, and the vibration devices 21 to 24. The support columns 26 to 29, the rotation support shafts 31 and 32 supported by the support columns 26 and 27 and the support columns 28 and 29, the pair of drums 33 and 34 rotatably supported by the rotation support shafts 31 and 32, and the drum An annular flat belt 35 spanned between 33 and 34, a plurality of support rollers 36 to 40 that support the inner peripheral surface side of the flat belt 35, and a drive means 41 that rotates one drum 33. .

複数の加振装置２１〜２４は、加振装置２１，２２により後述のドラム３３を加振し、加振装置２３，２４により後述のドラム３４を加振する。なお、加振装置２１〜２４は同一構成のため、加振装置２１を代表として説明する。
図２に示すように、加振装置２１は、例えば、台座部５１と、複数のリニアレールセット５２〜５５と、油圧シリンダ５６〜５８と、加振台５９と、油圧発生器６０と、サーボバルブ６１〜６３とにより構成される。
台座部５１は、上側が開口する一方開口の箱体であり、対面する一対の側壁５１ｂ，５１ｃの内面にはそれぞれリニアレールセット５２，５３が設けられる。
リニアレールセット５２は、一対のガイドレール５２ａ，５２ｂとガイドレール５２ａ，５２ｂ上を移動するスライダ５２ｃとを備え、ガイドレール５２ａ，５２ｂの延長方向がＺ軸方向と平行となるように壁部５１ｂに固定される。リニアレールセット５３は、一対のガイドレール５３ａ，５３ｂとガイドレール５３ａ，５３ｂ上を移動するスライダ５３ｃとを備え、ガイドレール５３ａ，５３ｂの延長方向がＺ軸方向と平行となるように壁部５１ｃに固定される。また、側壁５１ｂ，５１ｃのうち一方の側壁５１ｂには油圧シリンダ５６が固定される。 The plurality of vibration devices 21 to 24 vibrate a drum 33 described later by the vibration devices 21 and 22, and a drum 34 described later by the vibration devices 23 and 24. Since the vibration devices 21 to 24 have the same configuration, the vibration device 21 will be described as a representative.
As illustrated in FIG. 2, the vibration device 21 includes, for example, a pedestal 51, a plurality of linear rail sets 52 to 55, hydraulic cylinders 56 to 58, a vibration table 59, a hydraulic generator 60, and a servo. It is comprised by the valves 61-63.
The pedestal 51 is a box with one opening on the upper side, and linear rail sets 52 and 53 are provided on the inner surfaces of the pair of side walls 51b and 51c facing each other.
The linear rail set 52 includes a pair of guide rails 52a and 52b and a slider 52c that moves on the guide rails 52a and 52b, and the wall portion 51b so that the extending direction of the guide rails 52a and 52b is parallel to the Z-axis direction. Fixed to. The linear rail set 53 includes a pair of guide rails 53a and 53b and a slider 53c that moves on the guide rails 53a and 53b, and the wall 51c so that the extending direction of the guide rails 53a and 53b is parallel to the Z-axis direction. Fixed to. A hydraulic cylinder 56 is fixed to one of the side walls 51b and 51c.

上記スライダ５２ｃ，５３ｃには、板状の基板６４が掛け渡され、基板６４上には、別のリニアレールセット５４と油圧シリンダ５７が設けられる。リニアレールセット５４のガイドレール５４ａ，５４ｂの延長方向がＹ軸方向と平行となるように基板６４上に固定され、ガイドレール５４ａ，５４ｂの間には、油圧シリンダ５７の伸縮方向がガイドレール５４ａ，５４ｂの延長方向と平行となるように基板６４上に固定される。油圧シリンダ５７のピストン５７ａはスライダ５４ｃに固定され、ピストン５７ａの伸縮長さ及び伸縮速度によりスライダ５４ｃの移動量及び速度が制御される。   A plate-like substrate 64 is stretched over the sliders 52 c and 53 c, and another linear rail set 54 and a hydraulic cylinder 57 are provided on the substrate 64. The extension direction of the guide rails 54a and 54b of the linear rail set 54 is fixed on the substrate 64 so that the extending direction is parallel to the Y-axis direction. , 54b is fixed on the substrate 64 so as to be parallel to the extending direction. The piston 57a of the hydraulic cylinder 57 is fixed to the slider 54c, and the moving amount and speed of the slider 54c are controlled by the expansion / contraction length and expansion / contraction speed of the piston 57a.

スライダ５４ｃ上には、別のリニアレールセット５５と油圧シリンダ５８が設けられる。リニアレールセット５５のガイドレール５５ａ，５５ｂの延長方向がＸ軸方向と平行となるようにスライダ５４ｃ上に固定され、ガイドレール５５ａ，５５ｂの間には、油圧シリンダ５８の伸縮方向がガイドレール５５ａ，５５ｂの延長方向と平行となるようにスライダ５４ｃに固定される。油圧シリンダ５８のピストン５８ａはスライダ５５ｃに固定され、ピストン５８ａの伸縮長さ及び伸縮速度によりスライダ５５ｃの移動量及び速度が制御される。スライダ５５ｃには、交換可能に加振台５９が固定され、加振台５９に支柱２６が立設される。   Another linear rail set 55 and a hydraulic cylinder 58 are provided on the slider 54c. The extension direction of the guide rails 55a and 55b of the linear rail set 55 is fixed on the slider 54c so that the extension direction of the linear rail set 55 is parallel to the X-axis direction. , 55b is fixed to the slider 54c so as to be parallel to the extending direction. The piston 58a of the hydraulic cylinder 58 is fixed to the slider 55c, and the moving amount and speed of the slider 55c are controlled by the expansion / contraction length and expansion / contraction speed of the piston 58a. An exciter base 59 is fixed to the slider 55c in a replaceable manner, and a support column 26 is erected on the exciter base 59.

上記構成の各油圧シリンダ５６〜５８には、ピストン５６ａ〜５８ａが伸縮自在に固定され、シリンダ５６ｂ〜５８ｂがピストン５６ａ〜５８ａに沿って移動する。シリンダ５６ｂはスライダ５２ｃに固定され、シリンダ５７ｃはスライダ５４ｃに固定され、シリンダ５８ｂは、スライダ５５ｃに固定される。シリンダ５６ｂ〜５８ｂは、それぞれサーボバルブ６１〜６３を介して、油圧発生器６０に接続される。サーボバルブ６１〜６３は、後述の制御装置１００から出力される加振信号に基づき、油圧シリンダ５６〜５８に供給する油量を各サーボバルブ６１〜６３を電気的に制御し、ピストン５６ａ〜５８ａの移動距離及び伸縮速度を制御する。これにより、加振装置２１の各油圧シリンダ５６〜５８の動作を個別に制御することにより、加振台５９上に立設された支柱２６をＸ軸方向，Ｙ軸方向，Ｚ軸方向の３軸方向に移動させることができる。なお、加振装置２１〜２４は、上記構成のものに限らず、電気的に加振するものであっても良い。また、１つの加振装置が３軸の加振を行うユニットではなく、単軸の加振装置を３軸方向に個別に設けて支柱２６〜２９をそれぞれ加振するように構成しても良い。
上記構成の加振装置２１〜２４は、加振装置２１及び加振装置２２、加振装置２３及び加振装置２４がＹ軸に沿ってそれぞれ所定距離離間して配置され、加振装置２１及び加振装置２３、加振装置２２及び加振装置２４がＸ軸に沿ってそれぞれ所定距離離間して基台２０上に配置される。 Pistons 56a to 58a are telescopically fixed to the hydraulic cylinders 56 to 58 having the above configuration, and the cylinders 56b to 58b move along the pistons 56a to 58a. The cylinder 56b is fixed to the slider 52c, the cylinder 57c is fixed to the slider 54c, and the cylinder 58b is fixed to the slider 55c. The cylinders 56b to 58b are connected to the hydraulic pressure generator 60 via servo valves 61 to 63, respectively. The servo valves 61 to 63 electrically control the amount of oil supplied to the hydraulic cylinders 56 to 58 based on an excitation signal output from the control device 100 described later, and the pistons 56a to 58a. The movement distance and expansion / contraction speed are controlled. Thereby, by individually controlling the operation of each of the hydraulic cylinders 56 to 58 of the vibration device 21, the column 26 erected on the vibration table 59 can be moved in the X axis direction, the Y axis direction, and the Z axis direction. It can be moved in the axial direction. Note that the vibration devices 21 to 24 are not limited to those having the above-described configuration, and may be devices that vibrate electrically. In addition, instead of a unit in which one vibration device performs three-axis vibration, a single-axis vibration device may be individually provided in the three-axis direction so that the columns 26 to 29 are respectively excited. .
In the vibration devices 21 to 24 having the above-described configuration, the vibration device 21, the vibration device 22, the vibration device 23, and the vibration device 24 are arranged along the Y axis at a predetermined distance from each other. The vibration device 23, the vibration device 22, and the vibration device 24 are arranged on the base 20 with a predetermined distance from each other along the X axis.

図３（ａ），（ｂ）は、ドラム３３，３４を支持する支柱２６〜２９の支持構造を示す図である。
支柱２６〜２９は、水平断面が長方形状の柱体からなり、水平断面における長辺がＸ軸と平行となるようにそれぞれ加振台５９に立設される。
支柱２６の上端側２６ａには、Ｙ軸方向に貫通する軸受け孔２６ｃが形成され、当該軸受け孔２６ｃに球面軸受け６５が設けられる。支柱２７の上端側２７ａには、Ｙ軸方向に貫通する軸受け孔２７ｃが形成され、当該軸受け孔２７ｃに球面軸受け６６が設けられる。支柱２８の上端側２８ａには、Ｙ軸方向に貫通する軸受け孔２８ｃが形成され、当該軸受け孔２８ｃに球面軸受け６７が設けられる。支柱２９の上端側２９ａには、Ｙ軸方向に貫通する軸受け孔２９ｃが形成され、当該軸受け孔２９ｃに球面軸受け６８が設けられる。 FIGS. 3A and 3B are diagrams showing a support structure for the columns 26 to 29 that support the drums 33 and 34.
Each of the columns 26 to 29 is a column having a rectangular horizontal section, and is erected on the vibration table 59 such that the long side in the horizontal section is parallel to the X axis.
A bearing hole 26c penetrating in the Y-axis direction is formed on the upper end side 26a of the column 26, and a spherical bearing 65 is provided in the bearing hole 26c. A bearing hole 27c penetrating in the Y-axis direction is formed on the upper end side 27a of the support column 27, and a spherical bearing 66 is provided in the bearing hole 27c. A bearing hole 28c penetrating in the Y-axis direction is formed on the upper end side 28a of the column 28, and a spherical bearing 67 is provided in the bearing hole 28c. A bearing hole 29c penetrating in the Y-axis direction is formed on the upper end side 29a of the support column 29, and a spherical bearing 68 is provided in the bearing hole 29c.

支柱２６，２７の間には、回転支持軸３１を備えたドラム３３が配置され、回転支持軸３１の両端部が球面軸受け６５，６６により支持される。同様に、支柱２８，２９の間には、回転支持軸３２を備えたドラム３４が配置され、回転支持軸３２の両端部が球面軸受け６７，６８により支持される。
このように構成することで、例えば、加振装置２１の加振台５９をＺ軸方向上向きに移動させたときに、球面軸受け６５，６６が回転して回転支持軸３１の傾斜を許容するのでドラム３３を傾斜させることができる。また、回転支持軸３１には、プーリ４２が取り付けられる。 A drum 33 having a rotation support shaft 31 is disposed between the columns 26 and 27, and both end portions of the rotation support shaft 31 are supported by spherical bearings 65 and 66. Similarly, a drum 34 having a rotation support shaft 32 is disposed between the support columns 28 and 29, and both end portions of the rotation support shaft 32 are supported by spherical bearings 67 and 68.
With this configuration, for example, when the vibration table 59 of the vibration device 21 is moved upward in the Z-axis direction, the spherical bearings 65 and 66 rotate to allow the rotation support shaft 31 to tilt. The drum 33 can be tilted. A pulley 42 is attached to the rotation support shaft 31.

図４は、駆動手段の構成図である。駆動手段４１は、減速機構を備えるギアードモータ４３と、ギアードモータ４３の出力軸４３ａに取り付けられたプーリ４４とにより構成される。ギアードモータ４３のプーリ４４と回転支持軸３１のプーリ４２とにベルト４５が掛け渡され、ギアードモータ４３が回転することでドラム３３が能動的に回転する。   FIG. 4 is a configuration diagram of the driving means. The drive means 41 includes a geared motor 43 having a speed reduction mechanism and a pulley 44 attached to the output shaft 43 a of the geared motor 43. The belt 45 is stretched around the pulley 44 of the geared motor 43 and the pulley 42 of the rotation support shaft 31, and the drum 33 is actively rotated by the rotation of the geared motor 43.

ドラム３３，３４には、フラットベルト３５が掛け渡される。フラットベルトは、厚さ約０．５ｍｍの鋼板を環状の帯体にしたものであり、その外周面には例えばゴム製の防滑材が貼付されている。防滑材は、鋼板の摩擦係数よりも高い摩擦係数を有し、実際のアスファルト路面に近い摩擦係数となるように設定されている。   A flat belt 35 is stretched around the drums 33 and 34. The flat belt is a steel strip having a thickness of about 0.5 mm formed into an annular belt, and a rubber anti-slip material, for example, is attached to the outer peripheral surface thereof. The anti-slip material has a friction coefficient higher than that of the steel sheet, and is set to have a friction coefficient close to that of an actual asphalt road surface.

図５は、サポートローラの支持構造図を示す。
支柱２６〜２９の上端面２６ｄ〜２９ｄには、それぞれ小支柱７１〜７４が立設される。各小支柱７１〜７４は、小支柱７１と７２、小支柱７３と７４が互いに対向する面からローラ７５〜７８が突出する。ローラ７５〜７８は、当該ローラ７５〜７８を回転可能に支持する軸７５ａ〜７８ａが小支柱７１〜７４に一端支持されることにより保持される。 FIG. 5 shows a support structure diagram of the support roller.
Small struts 71 to 74 are erected on the upper end surfaces 26d to 29d of the struts 26 to 29, respectively. In each of the small struts 71 to 74, rollers 75 to 78 protrude from the surfaces where the small struts 71 and 72 and the small struts 73 and 74 face each other. The rollers 75 to 78 are held by the shafts 75 a to 78 a that rotatably support the rollers 75 to 78 being supported at one end by the small columns 71 to 74.

ローラ７５，７７には、断面略Ｃ字状の鋼製の橋渡部材７９が架設され、橋渡部材７９の内面をローラ７５，７７が保持することにより、橋渡部材７９が橋渡部材７９の延長方向に移動可能となる。ローラ７６，７８には、断面略Ｃ字状の鋼製の橋渡部材８０が架設され、橋渡部材８０の内面をローラ７６，７８が保持することにより、橋渡部材８０が橋渡部材８０の延長方向に移動可能となる。
橋渡部材７９，８０の両端には、ヒンジなどを介して橋渡部材７９，８０の両端を開閉可能にする蓋体７９ａ，７９ｂ，８０ａ，８０ｂが取り付けられ、蓋体７９ａ，７９ｂ，８０ａ，８０ｂとローラ７５〜７８の間にはスプリング８５がそれぞれ介挿される。よって、ローラ７５〜７８を介して保持される橋渡部材７９，８０の小支柱７１，７３、小支柱７２，７４に対する位置が規制される。
橋渡部材７９，８０は、略中央にそれぞれ延長方向に沿って配置される複数の孔８１ａ〜８１ｅ，８２ａ〜８２ｅを有する。孔８１ａ〜８１ｅ，８２ａ〜８２ｅには、サポートローラ３６〜４０を回転可能に保持するローラ軸３６ａ〜４０ａを支持する球面軸受け８６ａ〜８６ｅが設けられる。
サポートローラ３６〜４０は、フラットベルト３５にタイヤＴが接触したときにフラットベルト３５が撓まないようにフラットベルト３５上側の内面を支持し、タイヤＴに作用する荷重が正確に測定できるようにアシストする。 A bridging member 79 made of steel having a substantially C-shaped cross section is installed on the rollers 75 and 77, and the bridging member 79 is held in the extending direction of the bridging member 79 by the rollers 75 and 77 holding the inner surface of the bridging member 79. It becomes possible to move. A bridging member 80 made of steel having a substantially C-shaped cross section is installed on the rollers 76 and 78, and the bridging member 80 is held in the extending direction of the bridging member 80 by the rollers 76 and 78 holding the inner surface of the bridging member 80. It becomes possible to move.
Lid members 79a, 79b, 80a, 80b are attached to both ends of the bridging members 79, 80 through hinges or the like so that the both ends of the bridging members 79, 80 can be opened and closed. Springs 85 are inserted between the rollers 75 to 78, respectively. Therefore, the positions of the bridging members 79 and 80 held via the rollers 75 to 78 with respect to the small columns 71 and 73 and the small columns 72 and 74 are restricted.
The bridging members 79 and 80 have a plurality of holes 81a to 81e and 82a to 82e that are arranged along the extending direction at substantially the center. In the holes 81a to 81e and 82a to 82e, spherical bearings 86a to 86e for supporting the roller shafts 36a to 40a for rotatably supporting the support rollers 36 to 40 are provided.
The support rollers 36 to 40 support the inner surface of the upper side of the flat belt 35 so that the flat belt 35 does not bend when the tire T contacts the flat belt 35 so that the load acting on the tire T can be accurately measured. Assist.

上記のように加振装置を構成することにより、加振装置２１〜２４に固定された各支柱２６〜２９を個別に制御してドラム３３，３４を上下，左右，斜めに移動させ、タイヤＴが接地するフラットベルト３５を連続的に変化させることで、様々な路面状態を再現することが可能となり、タイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを正確に測定してタイヤＴの性能評価ができるようになる。   By configuring the vibration device as described above, the struts 26 to 29 fixed to the vibration devices 21 to 24 are individually controlled to move the drums 33 and 34 vertically, right and left, and obliquely. By continuously changing the flat belt 35 that contacts the ground, it becomes possible to reproduce various road surface conditions, and accurately measure the forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz acting on the tire T. Thus, the performance evaluation of the tire T can be performed.

図６は、制御装置１００のブロック図を示す。
制御装置１００は、試験条件を入力する入力手段と試験状態をリアルタイムで表示するモニタと接続される。また、制御装置１００は、コラムユニット２の鉛直移動機構８を構成する油圧シリンダ９と、６分力計測器１０と接続される。また、制御装置１００は、フラットベルトユニット３の加振装置２１〜２４にそれぞれ設けられる油圧シリンダ５６〜５８と接続するサーボバルブ６１〜６３と油圧発生器６０と、ドラム３３を回転させるギアードモータ４３と接続される。
具体的には、制御装置１００は、入力手段から試験条件がデータとして入力され、試験条件に基づいて以下の装置及び機器に各種信号を出力する。
制御装置１００は、コラムユニット２の鉛直移動機構８を構成する油圧シリンダ９に対して、タイヤＴを降下させてフラットベルト３５に押圧し、タイヤＴに所定の荷重が負荷されるようにする荷重信号を出力する。
また、制御装置１００には、６分力計測器１０が出力する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが入力される。
また、制御装置１００は、ドラム３３を回転させるギアードモータ４３に対して回転信号を出力する。なお、回転信号には、試験条件に基づいて、ドラム３３の回転速度を変化させる回転信号や回転速度を一定に保つ回転信号が存在する。
また、制御装置１００は、油圧シリンダ５６〜５８に供給する油圧を発生させる油圧発生器６０に対してポンプ駆動信号を出力する。
また、制御装置１００は、フラットベルトユニット３の加振装置２１〜２４にそれぞれ設けられる油圧シリンダ５６〜５８と接続するサーボバルブ６１〜６３に対して加振信号を出力する。 FIG. 6 shows a block diagram of the control device 100.
The control device 100 is connected to an input means for inputting test conditions and a monitor for displaying the test state in real time. The control device 100 is connected to a hydraulic cylinder 9 that constitutes the vertical movement mechanism 8 of the column unit 2 and a 6-component force measuring instrument 10. Further, the control device 100 includes servo valves 61 to 63 connected to hydraulic cylinders 56 to 58 provided in the vibration devices 21 to 24 of the flat belt unit 3, a hydraulic pressure generator 60, and a geared motor 43 that rotates the drum 33. Connected.
Specifically, the control apparatus 100 receives test conditions as data from the input means, and outputs various signals to the following apparatuses and devices based on the test conditions.
The control device 100 lowers the tire T against the hydraulic cylinder 9 constituting the vertical moving mechanism 8 of the column unit 2 and presses the tire T against the flat belt 35 so that a predetermined load is applied to the tire T. Output a signal.
Further, the control device 100 receives forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz output from the six-component force measuring instrument 10.
In addition, the control device 100 outputs a rotation signal to the geared motor 43 that rotates the drum 33. The rotation signal includes a rotation signal that changes the rotation speed of the drum 33 and a rotation signal that keeps the rotation speed constant based on the test conditions.
In addition, the control device 100 outputs a pump drive signal to the hydraulic pressure generator 60 that generates the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinders 56 to 58.
Further, the control device 100 outputs a vibration signal to the servo valves 61 to 63 connected to the hydraulic cylinders 56 to 58 provided in the vibration devices 21 to 24 of the flat belt unit 3, respectively.

上記構成のタイヤ試験装置によれば、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）、図８（ａ），（ｂ）、図９（ａ），（ｂ）に示すようなパターンの路面状態を擬似的に再現することができる。以下、図７乃至図９について説明する。
図７（ａ）は、加振装置２１，２３の加振台５９，５９をＺ軸に沿って下降させ、加振装置２２，２４の加振台５９，５９をＺ軸に沿って上昇させることで、路面におけるカント又は、路面に対してタイヤにネガティブキャンバー角が付加された状態のタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。
図７（ｂ）は、加振装置２１，２３の加振台５９，５９をＺ軸に沿って上昇させ、加振装置２２，２４の加振台５９，５９をＺ軸に沿って下降させることで、図７（ａ）における路面の逆向きのカント又は、路面に対してタイヤにポジティブキャンバー角が付加された状態のタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。
図７（ｃ）は、加振装置２１，２４の加振台５９，５９をＺ軸に沿って下降させ、加振装置２２，２３の加振台５９，５９をＺ軸に沿って上昇させ、さらにフラットベルト３５の張力が初期状態を保つように各加振台５９をＸ軸に沿って近接させることで、路面のねじれをタイヤＴが通り過ぎるような路面状態でのタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。 According to the tire testing apparatus having the above configuration, the road surface has a pattern as shown in FIGS. 7A, 7B, 8C, 8A, 8B, 9A, and 9B. The state can be reproduced in a pseudo manner. Hereinafter, FIGS. 7 to 9 will be described.
In FIG. 7A, the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 21 and 23 are lowered along the Z axis, and the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 22 and 24 are raised along the Z axis. Thus, the forces Fx, Fy, Fz and the moments Mx, My, Mz acting on the tire T in a state where the cant on the road surface or a negative camber angle is added to the tire with respect to the road surface are measured.
In FIG. 7B, the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 21 and 23 are raised along the Z axis, and the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 22 and 24 are lowered along the Z axis. Thus, the forces Fx, Fy, Fz and the moments Mx, My, Mz acting on the tire T in a state where the positive camber angle is added to the tire with respect to the road surface in FIG. Is measured.
FIG. 7C shows that the vibration tables 59 and 59 of the vibration devices 21 and 24 are moved down along the Z axis, and the vibration tables 59 and 59 of the vibration devices 22 and 23 are moved up along the Z axis. Further, the force acting on the tire T in the road surface state in which the tire T passes through the twist of the road surface by bringing the vibration exciters 59 close to each other along the X axis so that the tension of the flat belt 35 maintains the initial state. Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz are measured.

図８（ａ）は、加振装置２１，２２の加振台５９，５９をＹ軸に沿ってコラムユニット２に近接する方向に移動させ、加振装置２３，２４の加振台５９，５９をＹ軸に沿ってコラムユニット２から離間する方向に移動させることで、タイヤＴが実路面において横滑り状態又は、タイヤＴが路面に対してトーアウトとなるトー角が付加され、横滑り状態のタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。
図８（ｂ）は、加振装置２１，２２の加振台５９，５９をＹ軸に沿ってコラムユニット２から離間する方向に移動させ、加振装置２３，２４の加振台５９，５９をＹ軸に沿ってコラムユニット２に近接する方向に移動させることで、タイヤＴが実路面において横滑り状態又は、タイヤＴが路面に対してトーインとなるトー角が付加され、横滑り状態のタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。 In FIG. 8A, the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 21 and 22 are moved along the Y axis in the direction approaching the column unit 2, and the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 23 and 24 are moved. Is moved in the direction away from the column unit 2 along the Y axis, a tire T is slipped on the actual road surface, or a toe angle at which the tire T is toe-out to the road surface is added, and the tire T in a skid state is added. Forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz acting on the are measured.
In FIG. 8B, the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 21 and 22 are moved in the direction away from the column unit 2 along the Y axis, and the shaking tables 59 and 59 of the shaking devices 23 and 24 are moved. Is moved in the direction of approaching the column unit 2 along the Y-axis so that the tire T is slipped on the actual road surface or a toe angle at which the tire T is toe-in with respect to the road surface is added. Forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz acting on the are measured.

図９（ａ）は、加振装置２１，２２の加振台５９，５９をＺ軸に沿ってタイヤＴに近接する方向に移動させ、加振装置２３，２４の加振台５９，５９をＺ軸に沿ってタイヤＴから離間する方向に移動させることで、上り勾配の実路面においてタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。
図９（ｂ）は、加振装置２１，２２の加振台５９，５９をＺ軸に沿ってタイヤＴから離間する方向に移動させ、加振装置２３，２４の加振台５９，５９をＺ軸に沿ってタイヤＴに近接する方向に移動させることで、下り勾配の路面におけるタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚが計測される。
以上説明したように加振装置２１〜２４の駆動パターンを組み合わせることにより、上記以外の様々な路面状態を再現することができ、従来のタイヤユニフォーミティ試験も行うことができる。 In FIG. 9A, the vibration tables 59 and 59 of the vibration devices 21 and 22 are moved along the Z axis in the direction approaching the tire T, and the vibration tables 59 and 59 of the vibration devices 23 and 24 are moved. By moving in the direction away from the tire T along the Z axis, forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz acting on the tire T on an actual road surface with an uphill gradient are measured.
In FIG. 9B, the vibration tables 59 and 59 of the vibration devices 21 and 22 are moved in the direction away from the tire T along the Z axis, and the vibration tables 59 and 59 of the vibration devices 23 and 24 are moved. By moving in the direction close to the tire T along the Z-axis, forces Fx, Fy, Fz and moments Mx, My, Mz acting on the tire T on a downhill road surface are measured.
As described above, by combining the driving patterns of the vibration generators 21 to 24, various road surface conditions other than the above can be reproduced, and a conventional tire uniformity test can also be performed.

以下、試験手順について説明する。
まず、タイヤＴをコラムユニット２のハブ１１に固定し、静止時にタイヤＴに付与する荷重及び路面状態を含む試験条件を制御装置１００に入力する。これにより、コラムユニット２にセットされたタイヤＴは、サポートローラ３６〜４０により下側から支持されるフラットベルト３５と接触し、所定の荷重が得られるまでスピンドル７とともに下降する。なお、荷重の計測は、スピンドル７に設けられた６分力計測器１０により計測され、６分力計測器１０により測定された鉛直荷重Ｆｚに基づいて制御装置１００がタイヤＴの下降位置を決定する。
次に、制御装置１００は、制御装置１００に試験条件として入力された路面状態を示す加振波形に基づき、加振装置２１〜２４に加振信号を出力するとともに、タイヤＴの走行状態を制御するために、フラットベルト３５を回転させるギアードモータ４３に回転信号を出力し、スピンドル７を移動させる油圧シリンダ９に荷重信号を出力する。これによりタイヤ試験が自動で開始される。
上記タイヤ試験において、６分力計測器１０が出力する進行方向荷重Ｆｘ，車軸方向荷重Ｆｙ，鉛直方向荷重Ｆｚ及び、進行方向Ｘ軸周りのモーメントＭｘ，車軸方向Ｙ軸周りのモーメントＭｙ，鉛直方向Ｚ軸周りのモーメントＭｚは、加振波形と同期して制御装置１００内に保存される。 Hereinafter, the test procedure will be described.
First, the tire T is fixed to the hub 11 of the column unit 2, and test conditions including a load applied to the tire T and a road surface state when stationary are input to the control device 100. Thereby, the tire T set in the column unit 2 comes into contact with the flat belt 35 supported from below by the support rollers 36 to 40 and descends together with the spindle 7 until a predetermined load is obtained. The load is measured by a six component force measuring device 10 provided on the spindle 7, and the control device 100 determines the descending position of the tire T based on the vertical load Fz measured by the six component force measuring device 10. To do.
Next, the control device 100 outputs a vibration signal to the vibration devices 21 to 24 and controls the running state of the tire T based on the vibration waveform indicating the road surface state input to the control device 100 as a test condition. For this purpose, a rotation signal is output to the geared motor 43 that rotates the flat belt 35, and a load signal is output to the hydraulic cylinder 9 that moves the spindle 7. Thus, the tire test is automatically started.
In the tire test, the traveling direction load Fx, the axle direction load Fy, the vertical direction load Fz, the moment Mx around the traveling direction X axis, the moment My around the axle direction Y axis, and the vertical direction output from the 6-component force measuring device 10. The moment Mz around the Z axis is stored in the control device 100 in synchronization with the excitation waveform.

以上説明したように、本発明のタイヤ試験装置１によれば、フラットベルトユニット３全体よりも軽量な一対のドラム３３，３４を回転可能に支持する回転支持軸３１，３２の端部を支持する支柱２６〜２９に加振装置２１〜２４を設けて、擬似的に実路面を再現するフラットベルト３５を加振するようにしたことにより、コラムユニット２にサスペンションや操舵機構を設けることなく、被検体となるタイヤＴを室内において試験することができるようになる。すなわち、ドラム３３，３４を支持する支柱２６〜２９を加振装置２１〜２４上に立設することで、フラットベルト３５にアクションを与えて、タイヤＴが動く代わりに擬似路面としてのフラットベルト３５の状態を変化させることで、純粋にタイヤＴに作用する力Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ及びモーメントＭｘ，Ｍｙ，Ｍｚを測定できるようになる。   As described above, according to the tire testing apparatus 1 of the present invention, the ends of the rotation support shafts 31 and 32 that rotatably support the pair of drums 33 and 34 that are lighter than the entire flat belt unit 3 are supported. Since the vibration devices 21 to 24 are provided on the columns 26 to 29 so as to vibrate the flat belt 35 that reproduces the actual road surface in a pseudo manner, the column unit 2 is not provided with a suspension or a steering mechanism. The tire T as a specimen can be tested indoors. That is, the support belts 26 to 29 that support the drums 33 and 34 are erected on the vibration devices 21 to 24 to give an action to the flat belt 35, and the flat belt 35 as a simulated road surface instead of the tire T moving. By changing the state, the forces Fx, Fy, Fz and the moments Mx, My, Mz acting purely on the tire T can be measured.

つまり、制御装置１００が各加振装置２１〜２４の加振波形をそれぞれ制御することにより、フラットベルト３５に対するタイヤＴのスリップ角，キャンバー角等を再現することができる。さらに、路面の起伏や、路面のカントの再現が可能となり、平滑路面での定常特性以外の測定ができるようになり、精度の良い実可動状態でのタイヤＴの特性測定を精度良く実施することができる。   That is, when the control device 100 controls the vibration waveforms of the vibration devices 21 to 24, the slip angle, the camber angle, and the like of the tire T with respect to the flat belt 35 can be reproduced. Furthermore, road surface undulations and road surface cants can be reproduced, and measurements other than the steady characteristics on smooth road surfaces can be performed, and the characteristics of the tire T can be accurately measured in the actual movable state with high accuracy. Can do.

なお、上記実施形態において、ドラム３３，３４の回転支持軸３１，３２を支持する支柱２６〜２９すべてに加振装置２１〜２４を設けたが、例えば、支柱２６，２７又は支柱２８，２９にだけ設けるようにしても良く、又は支柱２６，２８又は支柱２７，２９にだけ加振装置を設けるようにしても良い。   In the above-described embodiment, the vibration devices 21 to 24 are provided on all of the columns 26 to 29 that support the rotation support shafts 31 and 32 of the drums 33 and 34. Alternatively, the vibration device may be provided only on the columns 26 and 28 or the columns 27 and 29.

また、ホイールハブ１１にブレーキディスクを設け、スピンドル７にブレーキキャリパ等の油圧系ユニットを固定して、ホイールハブ１１を介してタイヤＴに制動力を付与するように構成しても良い。
このように構成することで、様々な路面状態での制動時のタイヤ性能試験を行うことができるようになる。 Alternatively, a brake disk may be provided on the wheel hub 11 and a hydraulic system unit such as a brake caliper may be fixed to the spindle 7 so that a braking force is applied to the tire T via the wheel hub 11.
With such a configuration, it is possible to perform a tire performance test during braking in various road surface conditions.

さらに、ホイールハブ１１の回転速度を検出する速度検出装置を設け、ドラム３３の回転速度に基づいてフラットベルト３５の移動速度を制御装置１００により算出して、フラットベルト３５の移動速度と、タイヤＴの回転速度との差を検出するように構成することにより、タイヤＴのスリップ性能の性能試験を行うことができるようになる。   Further, a speed detection device for detecting the rotation speed of the wheel hub 11 is provided, and the movement speed of the flat belt 35 is calculated by the control device 100 based on the rotation speed of the drum 33, and the movement speed of the flat belt 35 and the tire T By detecting the difference from the rotational speed of the tire T, it becomes possible to perform a performance test of the slip performance of the tire T.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. Various modifications or improvements can be added to the above embodiment.

Ｔ タイヤ、１ タイヤ試験装置、２ コラムユニット、
３ フラットベルトユニット、５ コラムフレーム、７ スピンドル、
８ 鉛直移動機構、９ 油圧シリンダ、１０ ６分力測定器、１１ ホイールハブ、
２０ 基台、２１〜２４ 加振装置、２６〜２９ 支柱、３１，３２ 回転支持軸、
３３，３４ ドラム、３５ フラットベルト、３６〜４０ サポートローラ、
４１ 駆動手段、４２，４４ プーリ、４３ ギアードモータ、４５ ベルト、
５１ 台座部、５２〜５５ リニアレールセット、５６〜５８ 油圧シリンダ、
５９ 加振台、６０ 油圧発生器、６１〜６３ サーボバルブ、
６４ 基板、６５〜６８ 球面軸受け、７１〜７４ 小支柱、７５〜７８ ローラ、
７９，８０ 橋渡部材、７９ａ，７９ｂ，８０ａ，８０ｂ 蓋体、
８１ａ〜８１ｅ，８２ａ〜８２ｅ 孔、８６ａ〜８６ｅ、１００ 制御装置、
Ｆｘ，Ｆｙ，Ｆｚ 力、Ｍｘ，Ｍｙ，Ｍｚ モーメント。 T tire, 1 tire testing device, 2 column unit,
3 Flat belt unit, 5 column frame, 7 spindle,
8 Vertical movement mechanism, 9 Hydraulic cylinder, 10 6-component force measuring device, 11 Wheel hub,
20 base, 21-24 vibration device, 26-29 strut, 31, 32 rotation support shaft,
33, 34 drums, 35 flat belts, 36-40 support rollers,
41 driving means, 42, 44 pulley, 43 geared motor, 45 belt,
51 pedestal part, 52-55 linear rail set, 56-58 hydraulic cylinder,
59 Excitation table, 60 Hydraulic generator, 61-63 Servo valve,
64 substrates, 65-68 spherical bearings, 71-74 small struts, 75-78 rollers,
79, 80 bridging member, 79a, 79b, 80a, 80b lid,
81a-81e, 82a-82e hole, 86a-86e, 100 control device,
Fx, Fy, Fz force, Mx, My, Mz moment.

Claims (5)

所定距離離間して互いに平行かつ水平に配置される一対のドラムと、
前記一対のドラムに掛け渡される環状のフラットベルトと、
前記一対のドラムの少なくとも一方を駆動する駆動手段と、
前記ドラムの少なくとも一方を加振する加振装置とを備えることを特徴とするタイヤのフラットベルト試験装置。 A pair of drums arranged parallel to each other at a predetermined distance and horizontally;
An annular flat belt stretched around the pair of drums;
Drive means for driving at least one of the pair of drums;
An apparatus for testing a flat belt of a tire, comprising: a vibration device that vibrates at least one of the drums. 前記加振装置は、前記ドラムを回転可能に支持する回転支持軸の端部を加振することを特徴とする請求項１に記載のタイヤのフラットベルト試験装置。   2. The tire flat belt testing apparatus according to claim 1, wherein the vibration device vibrates an end portion of a rotation support shaft that rotatably supports the drum. 前記加振装置は、前記回転支持軸を３軸方向に加振することを特徴とする請求項２に記載のタイヤのフラットベルト試験装置。   The tire flat belt testing device according to claim 2, wherein the vibration device vibrates the rotation support shaft in three axial directions. 前記タイヤのフラットベルト試験装置は、前記フラットベルトの幅方向に延長し、回転方向に複数配置されるサポートローラを備え、前記サポートローラは、前記ベルトの上側の内周面と接触して下側から支持することを特徴とする請求項１乃至請求項３いずれかに記載のタイヤのフラットベルト試験装置。   The tire flat belt test apparatus includes a plurality of support rollers that extend in the width direction of the flat belt and are arranged in the rotation direction, and the support rollers are in contact with the inner peripheral surface of the upper side of the belt and the lower side. The tire flat belt testing device according to any one of claims 1 to 3, wherein the tire flat belt testing device is supported. 請求項１乃至請求項４いずれかに記載の前記フラットベルト試験装置と、
前記フラットベルトの延長方向と直角方向に延長し、タイヤを回転可能に保持するスピンドルと、
前記スピンドルをフラットベルトに対して昇降する昇降機構とを備えることを特徴とするタイヤ試験装置。 The flat belt test apparatus according to any one of claims 1 to 4,
A spindle extending in a direction perpendicular to the extension direction of the flat belt and holding the tire rotatably;
A tire testing apparatus comprising: an elevating mechanism for elevating and lowering the spindle relative to a flat belt.

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