JP2011136519A - Liquid discharging apparatus and liquid discharging method - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce a positional deviation of a connecting part of a ruled line by a method other than suction. <P>SOLUTION: The liquid discharging apparatus includes a transporting mechanism which transports a medium in a transportation direction, a plurality of nozzle lines each of which is composed of a plurality of nozzles aligned in the transportation direction and which are arranged side by side in a movement direction that intersects the transportation direction, a moving mechanism which moves a plurality of nozzle lines in the movement direction, and a controller which changes a moving speed of a plurality of nozzle lines by the moving mechanism according to a printing duty whereby printing is performed by other nozzle lines of the downstream side in the movement direction from a certain nozzle line at the time of a liquid discharge operation when the ruled line is printed in the case of printing the ruled line along the transportation direction by the certain nozzle line. The controller repeatedly executes a liquid discharge operation of discharging the liquid from each nozzle line during movement in both outward and homeward directions while moving a plurality of nozzle lines outward and homeward in the movement direction by the moving mechanism, and a transportation operation of transporting the medium in the transportation direction by a transportation amount of a length of the nozzle line by the transporting mechanism in a period between the outward and homeward liquid discharge operations. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、液体吐出装置、及び、液体吐出方法に関する。   The present invention relates to a liquid ejection apparatus and a liquid ejection method.

液体吐出装置の１つであるインクジェットプリンターとして、媒体（例えば用紙）を搬
送する搬送動作と、ヘッドを移動方向に移動させつつヘッドから液体（例えばインク）を
吐出する液体吐出動作とを交互に繰り返すシリアル方式のものがある。このようなプリン
ターにより用紙にインク滴を吐出して画像等を印刷する場合、多量のインクが用紙に吸収
されることによって、用紙が膨張して波状になる現象（コックリング現象）が発生するこ
とがある。コックリング現象が発生すると、用紙とヘッドとの間隔が不均一になり、イン
ク滴の飛翔距離がばらつきインクの着弾位置にズレが生じるという不具合がある。そこで
、プラテンの突起の上面と各突起間の底面に複数の吸引孔を穿孔し、用紙を吸引ポンプ等
で各吸引孔を介して吸引して各突起と各突起間に沿って吸着・搬送することにより、コッ
クリング現象を抑制し、インクの着弾位置のズレを低減させるプリンターが提案されてい
る（例えば、特許文献１参照）。 As an ink jet printer that is one of liquid ejecting apparatuses, a transport operation for transporting a medium (for example, paper) and a liquid ejecting operation for ejecting a liquid (for example, ink) from the head while moving the head in the moving direction are repeated alternately. There is a serial type. When printing an image or the like by ejecting ink droplets onto the paper with such a printer, a large amount of ink is absorbed into the paper, which causes a phenomenon that the paper expands and becomes wavy (cockling phenomenon). There is. When the cockling phenomenon occurs, the gap between the paper and the head becomes non-uniform, the flying distance of the ink droplets varies, and there is a problem that the ink landing position is displaced. Therefore, a plurality of suction holes are formed in the upper surface of the platen protrusion and the bottom surface between the protrusions, and the sheet is sucked through the suction holes with a suction pump or the like and sucked and transported between the protrusions. Thus, there has been proposed a printer that suppresses the cockling phenomenon and reduces the deviation of the ink landing position (see, for example, Patent Document 1).

特開２００３−２４６５２４号公報JP 2003-246524 A

コックリングによるインクの着弾位置のズレは、後述するように、双方向印刷且つバン
ド印刷によって用紙の搬送方向に沿った罫線を印刷する場合に、罫線の繋ぎ目部分で顕著
に現れる。この場合、往路と復路での罫線の位置ズレが特に目立ちやすい。
上述したような吸引を行うことによりコックリング現象を抑制することも考えられるが
、吸引の際に音が発生するという問題や、コストが高くなるという問題がある。
そこで本発明は、吸引以外の方法によって罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させるこ
とを目的とする。 As will be described later, the deviation of the ink landing position due to cockling appears remarkably at the joint portion of the ruled line when the ruled line is printed along the paper transport direction by bidirectional printing and band printing. In this case, the positional deviation of the ruled line between the forward path and the return path is particularly noticeable.
Although it is conceivable to suppress the cockling phenomenon by performing suction as described above, there is a problem that sound is generated during suction and a problem that costs increase.
In view of the above, an object of the present invention is to reduce the positional deviation of the joint portion of the ruled line by a method other than suction.

上記目的を達成するための主たる発明は、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記
搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方
向に複数並んだ複数のノズル列と、前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動
機構と、前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら
往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路
と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒
体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷すると
きの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズ
ル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズル
列の移動速度を変化させるコントローラーと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置で
ある。
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。 A main invention for achieving the above object is that a plurality of nozzle arrays each including a transport mechanism that transports a medium in the transport direction and a plurality of nozzles arranged in the transport direction are arranged in a moving direction that intersects the transport direction. A plurality of nozzle rows, a moving mechanism for moving the plurality of nozzle rows in the movement direction, and the movement mechanism moving the nozzle rows in both directions of the forward path and the backward path while reciprocating in the movement direction. A liquid discharge operation for discharging liquid from each nozzle row, and a transport operation for transporting the medium in the transport direction by the transport amount of the nozzle row length by the transport mechanism between the liquid discharge operations of the forward path and the return path A controller that runs repeatedly,
When a ruled line along the transport direction is printed by a certain nozzle row, another nozzle row downstream of the certain nozzle row in the movement direction during the liquid ejection operation when printing the ruled line And a controller that changes a moving speed of the plurality of nozzle rows by the moving mechanism in accordance with a printing duty printed by the liquid ejecting apparatus.
Other features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

印刷システムの外観構成を示した説明図である。It is explanatory drawing which showed the external appearance structure of the printing system. プリンターの全体構成のブロック図である。1 is a block diagram of an overall configuration of a printer. プリンターの斜視図である。It is a perspective view of a printer. プリンターの横断面図である。It is a cross-sectional view of a printer. 印刷時の処理のフロー図である。It is a flowchart of the process at the time of printing. ヘッドの下面におけるノズルの配列を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the arrangement | sequence of the nozzle in the lower surface of a head. ヘッドユニットの説明図である。It is explanatory drawing of a head unit. 各信号のタイミングの説明図である。It is explanatory drawing of the timing of each signal. ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係を詳しく説明した図である。It is the figure which explained in detail the relationship of the timing of the PTS signal, the latch signal LAT, and the change signal CH. 図１０Ａは、リニア式エンコーダーの構成を概略的に示したものであり、図１０Ｂは、検出部の構成を模式的に示したものである。FIG. 10A schematically shows the configuration of the linear encoder, and FIG. 10B schematically shows the configuration of the detection unit. 図１１Ａ及び図１１Ｂは、キャリッジモーターの正転時及び逆転時における検出部の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。11A and 11B are timing charts showing waveforms of two output signals of the detection unit when the carriage motor is rotating forward and when the carriage motor is rotating forward. ユニット制御回路のうちのキャリッジモーターの駆動を制御する部分の構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the structure of the part which controls the drive of a carriage motor in a unit control circuit. 図１３Ａ及び図１３Ｂは、バンド印刷の場合の印刷方式を示す説明図である。13A and 13B are explanatory diagrams illustrating a printing method in the case of band printing. キャリッジの往路と復路とにおける移動方向の説明図である。It is explanatory drawing of the moving direction in the outward path | route of a carriage, and a return path | route. ヘッドの往路と復路におけるインクの吐出のタイミングの説明図である。FIG. 6 is an explanatory diagram of ink ejection timings in a head forward path and a return path. 縁なし印刷の概略説明図である。It is a schematic explanatory drawing of borderless printing. 図１７Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１７Ｂは、縁なし印刷時のインクの着弾の説明図である。FIG. 17A is an explanatory diagram of ink ejection during borderless printing. FIG. 17B is an explanatory diagram of ink landing during borderless printing. 用紙Ｓのコックリング現象の様子を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a state of cockling phenomenon of the paper S. 印刷デューティとコックリング量との関係の説明図である。It is explanatory drawing of the relationship between printing duty and cockling amount. コックリングによるＢｉ−ｄ補正時の影響を説明するための概念図である。It is a conceptual diagram for demonstrating the influence at the time of Bi-d correction | amendment by cockling. コックリングのある状態の用紙Ｓに、双方向印刷で罫線を印刷したときの往路と復路とのズレ量を示す図である。It is a figure which shows the gap | deviation amount of an outward path | route when a ruled line is printed by bi-directional printing on the paper S with a cockling state. 本実施形態のキャリッジの移動速度の説明図である。It is explanatory drawing of the moving speed of the carriage of this embodiment. 印刷時の処理について説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the process at the time of printing. 第２実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である。It is a flowchart for demonstrating the process at the time of printing in 2nd Embodiment.

本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。   At least the following matters will become clear from the description of the present specification and the accompanying drawings.

媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成され
るノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、前記複
数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、前記移動機構によって前記複数の
ノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル
列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送
機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と
を繰り返し実行するコントローラーであって、或るノズル列によって前記搬送方向に沿っ
た罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノ
ズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに
応じて、前記移動機構による前記複数のノズル列の移動速度を変化させるコントローラー
と、を備えたことを特徴とする液体吐出装置が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、往路と復路での罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減
させることができる。 A plurality of nozzle rows each including a transport mechanism that transports a medium in the transport direction, and a plurality of nozzle rows that are arranged in the transport direction, the nozzle rows being arranged in a moving direction that intersects the transport direction, and the plurality of nozzle rows A moving mechanism for moving the nozzles in the moving direction, and a liquid discharging operation for discharging liquid from each nozzle row moving in both forward and backward directions while reciprocating the plurality of nozzle rows in the moving direction by the moving mechanism And a controller that repeatedly performs the transport operation of transporting the medium in the transport direction by the transport mechanism in the transport direction by the transport mechanism between the liquid discharge operations of the forward path and the return path, When printing a ruled line along the transport direction by a line, the liquid discharge operation when printing the ruled line is performed below the certain nozzle line in the moving direction. Depending on the print duty to be printed by other nozzle array side, a controller for changing the moving speed of the plurality of nozzle rows by the moving mechanism, a liquid ejection apparatus characterized by comprising a become apparent.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to reduce the positional deviation of the joint portion of the ruled line in the forward path and the backward path.

かかる液体吐出装置であって、前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支
持する複数の支持部材を有し、前記コントローラーは、各支持部材間の領域ごとに、前記
印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変化させることが望ましい。

このような液体吐出装置によれば、各領域での位置ズレを低減させることができる。 The liquid ejecting apparatus includes a plurality of support members arranged side by side in the moving direction and supporting the medium being transported, and the controller sets the print duty for each region between the support members. Accordingly, it is desirable to change the moving speed of the plurality of nozzle rows.

According to such a liquid ejection apparatus, it is possible to reduce the positional deviation in each region.

また、媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構
成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、前記移動方向に並んで配置
され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材と、前記移動機構によって前記複数の
ノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及び復路の双方向に移動中の各ノズル
列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路の各液体吐出動作の合間に前記搬送
機構によって前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動
作とを繰り返し実行するコントローラーであって、或るノズル列によって前記搬送方向に
沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記罫
線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズ
ル列の移動速度を変化させるコントローラーと、を備えたことを特徴とする液体吐出装置
が明らかとなる。
このような液体吐出装置によれば、罫線を印刷する領域での媒体の状態を正確に反映さ
せることができ、往路と復路での罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることができる
。 Further, a transport mechanism that transports the medium in the transport direction, and a plurality of nozzle rows that are arranged in a moving direction that intersects the transport direction, and a plurality of nozzle arrays that are arranged in the transport direction,
A movement mechanism that moves the plurality of nozzle rows in the movement direction, a plurality of support members that are arranged side by side in the movement direction and support the medium that is being conveyed, and the movement mechanism that moves the plurality of nozzle rows. The length of the nozzle row by the transport mechanism between a liquid discharge operation for discharging liquid from each nozzle row moving in both directions of the forward path and the return path while reciprocating in the movement direction, and each liquid discharge operation of the forward path and the return path A controller that repeatedly executes a transport operation for transporting the medium in the transport direction with a transport amount of the medium, and when printing a ruled line along the transport direction by a certain nozzle row, when printing the ruled line In the liquid discharge operation, a mark printed by another nozzle row downstream in the moving direction from the certain nozzle row in a region between the support members where the ruled line is located. In accordance with the duty, and the controller for changing the moving speed of the plurality of nozzle rows by the moving mechanism, a liquid ejection apparatus characterized by comprising a become apparent.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to accurately reflect the state of the medium in the area where the ruled line is printed, and it is possible to reduce the positional deviation of the joint part of the ruled line in the forward path and the return path.

かかる液体吐出装置であって、前記複数のノズル列が前記支持部材間の領域を通るとき
の前記移動速度は、前記支持部材の上を通るときの前記移動速度以下であることが望まし
い。
このような液体吐出装置によれば、他のノズル列から吐出された液体によって媒体が屈
曲していても或るノズル列からの液体を目標位置に着弾させることができる。 In this liquid ejection apparatus, it is preferable that the movement speed when the plurality of nozzle rows pass through the region between the support members is equal to or lower than the movement speed when the nozzle rows pass over the support member.
According to such a liquid ejecting apparatus, even when the medium is bent by the liquid ejected from another nozzle array, the liquid from a certain nozzle array can be landed on the target position.

かかる液体吐出装置であって、前記印刷デューティが大きいほど前記複数のノズル列の
移動速度の変化量が大きいことが望ましい。
このような液体吐出装置によれば、媒体の状態にかかわらずに液体を目標位置に着弾さ
せることができる。 In such a liquid ejecting apparatus, it is desirable that the amount of change in the moving speed of the plurality of nozzle rows is larger as the printing duty is larger.
According to such a liquid ejecting apparatus, it is possible to land the liquid on the target position regardless of the state of the medium.

また、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と
交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往
路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と
復路の各液体吐出動作の合間にノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送
させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、或るノズル列によって前記搬送方
向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前
記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デュ
ーティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変化させる、ことを特徴とする液体吐
出方法が明らかとなる。 Further, a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in the medium conveyance direction has both a forward path and a return path while reciprocating a plurality of nozzle rows arranged in a movement direction intersecting the conveyance direction in the movement direction. A liquid ejecting operation for ejecting liquid from each nozzle row moving in the direction, and a transport operation for transporting the medium in the transport direction by a transport amount of the nozzle row length between each liquid ejecting operation in the forward path and the backward path In the liquid discharge method in which the ruled lines along the transport direction are printed by a certain nozzle row, the liquid ejecting operation when printing the ruled line is more effective than the certain nozzle row. The liquid ejection method is characterized in that the moving speed of the plurality of nozzle rows is changed according to the print duty printed by the other nozzle rows downstream in the moving direction.

また、媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と
交差する移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往
路及び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と
復路の各液体吐出動作の合間に、前記移動方向に並んで配置された複数の支持部材によっ
て前記媒体を支持しつつ前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向に搬送さ
せる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、或るノズル列によって前記搬送方向
に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷するときの前記液体吐出動作の際に、前記
罫線の位置する前記支持部材間の領域に前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の
他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速
度を変化させる、ことを特徴とする液体吐出方法が明らかとなる。 Further, a nozzle row composed of a plurality of nozzles arranged in the medium conveyance direction has both a forward path and a return path while reciprocating a plurality of nozzle rows arranged in a movement direction intersecting the conveyance direction in the movement direction. The medium is supported by a plurality of support members arranged side by side in the movement direction between the liquid discharge operation of discharging the liquid from each nozzle row moving in the direction and the liquid discharge operations of the forward path and the backward path A liquid discharge method that repeats a transport operation for transporting the medium in the transport direction by a transport amount of the nozzle row length, and when printing a ruled line along the transport direction by a certain nozzle row, During the liquid ejection operation when printing ruled lines, printing is performed in the region between the support members where the ruled lines are located by other nozzle rows downstream of the certain nozzle row in the moving direction. Depending on the print duty, to vary the speed of movement of the plurality of nozzle rows, the liquid ejection method, wherein it is apparent.

以下の実施形態では、インクジェットプリンター（以下、プリンター１ともいう）を例
に挙げて説明する。 In the following embodiments, an ink jet printer (hereinafter also referred to as printer 1) will be described as an example.

＝＝＝第１実施形態＝＝＝
＜印刷システムの構成について＞
まず、図面を参照しながら印刷システムについて説明する。
図１は、印刷システムの外観構成を示した説明図である。この印刷システム１００は、
プリンター１と、コンピューター１１０と、表示装置１２０と、入力装置１３０と、記録
再生装置１４０とを備えている。プリンター１は、紙、布、フィルム等の媒体に画像を印
刷する印刷装置である。コンピューター１１０は、プリンター１と電気的に接続されてお
り、プリンター１に画像を印刷させるため、印刷させる画像に応じた印刷データをプリン
ター１に出力する。表示装置１２０は、ディスプレイを有し、アプリケーションプログラ
ムやプリンタードライバー等のユーザーインターフェイスを表示する。入力装置１３０は
、例えばキーボード１３０Ａやマウス１３０Ｂであり、表示装置１２０に表示されたユー
ザーインターフェイスに沿って、アプリケーションプログラムの操作やプリンタードライ
バーの設定等に用いられる。記録再生装置１４０は、例えばフレキシブルディスクドライ
ブ装置１４０ＡやＣＤ−ＲＯＭドライブ装置１４０Ｂが用いられる。 === First Embodiment ===
<About the configuration of the printing system>
First, a printing system will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an external configuration of a printing system. This printing system 100 includes:
The printer 1, the computer 110, the display device 120, the input device 130, and the recording / reproducing device 140 are provided. The printer 1 is a printing apparatus that prints an image on a medium such as paper, cloth, or film. The computer 110 is electrically connected to the printer 1 and outputs print data corresponding to the image to be printed to the printer 1 in order to cause the printer 1 to print an image. The display device 120 includes a display and displays a user interface such as an application program or a printer driver. The input device 130 is, for example, a keyboard 130A or a mouse 130B, and is used for operating an application program, setting a printer driver, or the like along a user interface displayed on the display device 120. As the recording / reproducing device 140, for example, a flexible disk drive device 140A or a CD-ROM drive device 140B is used.

コンピューター１１０にはプリンタードライバーがインストールされている。プリンタ
ードライバーは、表示装置１２０にユーザーインターフェイスを表示させる機能を実現さ
せるほか、アプリケーションプログラムから出力された画像データを印刷データに変換す
る機能を実現させるためのプログラムである。このプリンタードライバーは、フレキシブ
ルディスクＦＤやＣＤ−ＲＯＭなどの記録媒体（コンピューター読み取り可能な記録媒体
）に記録されている。または、このプリンタードライバーは、インターネットを介してコ
ンピューター１１０にダウンロードすることも可能である。なお、このプログラムは、各
種の機能を実現するためのコードから構成されている。
なお、「印刷装置」とは、狭義にはプリンター１を意味するが、広義にはプリンター１
とコンピューター１１０とのシステムを意味する。 A printer driver is installed in the computer 110. The printer driver is a program for realizing a function of displaying a user interface on the display device 120 and a function of converting image data output from an application program into print data. This printer driver is recorded on a recording medium (computer-readable recording medium) such as a flexible disk FD or a CD-ROM. Alternatively, the printer driver can be downloaded to the computer 110 via the Internet. In addition, this program is comprised from the code | cord | chord for implement | achieving various functions.
The “printing apparatus” means the printer 1 in a narrow sense, but the printer 1 in a broad sense.
And a computer 110.

＜インクジェットプリンターの構成について＞
図２は、本実施形態のプリンター１の全体構成のブロック図である。また、図３は、本
実施形態のプリンター１の斜視図である。また、図４は、本実施形態のプリンター１の横
断面図である。以下、本実施形態のプリンターの基本的な構成について説明する。 <Inkjet printer configuration>
FIG. 2 is a block diagram of the overall configuration of the printer 1 of the present embodiment. FIG. 3 is a perspective view of the printer 1 of the present embodiment. FIG. 4 is a cross-sectional view of the printer 1 of the present embodiment. Hereinafter, the basic configuration of the printer of this embodiment will be described.

本実施形態のプリンター１は、搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユ
ニット４０、検出器群５０、コントローラー６０を有する。外部装置であるコンピュータ
ー１１０から印刷データを受信したプリンター１は、コントローラー６０によって各ユニ
ット（搬送ユニット２０、キャリッジユニット３０、ヘッドユニット４０）を制御し、紙
に画像を印刷する。プリンター１内の状況は検出器群５０によって監視されており、検出
器群５０は、検出結果をコントローラー６０に出力する。コントローラー６０は、検出器
群５０から出力された検出結果に基づいて、各ユニットを制御する。 The printer 1 of this embodiment includes a transport unit 20, a carriage unit 30, a head unit 40, a detector group 50, and a controller 60. The printer 1 that has received print data from the computer 110, which is an external device, controls each unit (conveyance unit 20, carriage unit 30, and head unit 40) by the controller 60, and prints an image on paper. The situation in the printer 1 is monitored by the detector group 50, and the detector group 50 outputs the detection result to the controller 60. The controller 60 controls each unit based on the detection result output from the detector group 50.

搬送ユニット２０（搬送機構に相当する）は、媒体（例えば、用紙Ｓなど）を所定の方
向（以下、搬送方向という）に搬送させるためのものである。この搬送ユニット２０は、
給紙ローラー２１と、搬送モーター２２（ＰＦモータとも言う）と、搬送ローラー２３と
、プラテン２４と、排紙ローラー２５とを有する。給紙ローラー２１は、紙挿入口に挿入
された用紙Ｓをプリンター内に給紙するためのローラーである。搬送ローラー２３は、給
紙ローラー２１によって給紙された用紙Ｓを印刷可能な領域まで搬送するローラーであり
、搬送モーター２２によって駆動される。プラテン２４は、印刷中の用紙Ｓを支持する。
なお、本実施形態でのプラテン２４は、後述するように突起と溝部を備えている。排紙ロ
ーラー２５は、用紙Ｓをプリンターの外部に排出するローラーであり、印刷可能な領域に
対して搬送方向下流側に設けられている。 The transport unit 20 (corresponding to a transport mechanism) is for transporting a medium (for example, the paper S) in a predetermined direction (hereinafter referred to as a transport direction). This transport unit 20 is
A paper feed roller 21, a transport motor 22 (also referred to as a PF motor), a transport roller 23, a platen 24, and a paper discharge roller 25 are included. The paper feed roller 21 is a roller for feeding the paper S inserted into the paper insertion slot into the printer. The transport roller 23 is a roller that transports the paper S fed by the paper feed roller 21 to a printable area, and is driven by the transport motor 22. The platen 24 supports the paper S being printed.
Note that the platen 24 in the present embodiment includes a protrusion and a groove as will be described later. The paper discharge roller 25 is a roller for discharging the paper S to the outside of the printer, and is provided on the downstream side in the transport direction with respect to the printable area.

キャリッジユニット３０（移動機構に相当する）は、ヘッドを所定の方向（以下、移動
方向という）に移動（「走査」とも呼ばれる）させるためのものである。キャリッジユニ
ット３０は、キャリッジ３１と、キャリッジモーター３２（ＣＲモーターとも言う）とを
有する。キャリッジ３１は、移動方向に往復移動可能であり、キャリッジモーター３２に
よって駆動される。また、キャリッジ３１には、インク（液体の一種）を収容したインク
カートリッジが搭載される。キャリッジモーター３２は、キャリッジ３１を移動方向に移
動させるためのモーターであり、ＤＣモーターにより構成される。なお、キャリッジ３１
は、搬送方向と交差したキャリッジ軸３３（ガイド軸ともいう）に支持された状態でキャ
リッジモーター３２によりキャリッジ軸３３に沿って往復移動する。 The carriage unit 30 (corresponding to a moving mechanism) is for moving (also referred to as “scanning”) the head in a predetermined direction (hereinafter referred to as a moving direction). The carriage unit 30 includes a carriage 31 and a carriage motor 32 (also referred to as a CR motor). The carriage 31 can reciprocate in the moving direction and is driven by a carriage motor 32. The carriage 31 is mounted with an ink cartridge containing ink (a kind of liquid). The carriage motor 32 is a motor for moving the carriage 31 in the movement direction, and is constituted by a DC motor. The carriage 31
Is reciprocated along the carriage shaft 33 by the carriage motor 32 while being supported by a carriage shaft 33 (also referred to as a guide shaft) that intersects the transport direction.

ヘッドユニット４０は、用紙Ｓにインクを吐出するためのものである。ヘッドユニット
４０は、複数のノズルを有するヘッド４１を有する。ヘッドユニット４０はキャリッジ３
１に設けられているため、キャリッジ３１が移動方向に移動すると、ヘッドユニット４０
も移動方向に移動する。そして、ヘッド４１が移動方向に移動中にインクを断続的に吐出
することによって、移動方向に沿ったドットライン（ラスタライン）が用紙Ｓに形成され
る。
なお、ヘッドユニット４０の詳細については後述する。 The head unit 40 is for ejecting ink onto the paper S. The head unit 40 includes a head 41 having a plurality of nozzles. The head unit 40 is a carriage 3
1 when the carriage 31 moves in the moving direction.
Also move in the direction of movement. Then, dot lines (raster lines) along the moving direction are formed on the paper S by intermittently ejecting ink while the head 41 is moving in the moving direction.
Details of the head unit 40 will be described later.

検出器群５０には、リニア式エンコーダー５１、ロータリー式エンコーダー５２、検出
センサー５３、光学センサー５４等が含まれる。リニア式エンコーダー５１は、キャリッ
ジ３１の移動方向の位置を検出する。ロータリー式エンコーダー５２は、搬送ローラー２
３の回転量を検出する。紙検出センサー５３は、給紙中の用紙Ｓの先端の位置を検出する
。光学センサー５４は、キャリッジ３１に取付けられている発光部と受光部により、用紙
Ｓの有無を検出する。そして、光学センサー５４は、キャリッジ３１によって移動しなが
ら用紙Ｓの端部の位置を検出し、用紙Ｓの幅を検出することができる。また、光学センサ
ー５４は、状況に応じて、用紙Ｓの先端（搬送方向下流側の端部であり、上端ともいう）
・後端（搬送方向上流側の端部であり、下端ともいう）も検出できる。 The detector group 50 includes a linear encoder 51, a rotary encoder 52, a detection sensor 53, an optical sensor 54, and the like. The linear encoder 51 detects the position of the carriage 31 in the moving direction. The rotary encoder 52 is connected to the transport roller 2
3 is detected. The paper detection sensor 53 detects the position of the leading edge of the paper S being fed. The optical sensor 54 detects the presence or absence of the paper S by a light emitting unit and a light receiving unit attached to the carriage 31. The optical sensor 54 can detect the width of the paper S by detecting the position of the edge of the paper S while being moved by the carriage 31. Further, the optical sensor 54 is the leading end of the sheet S (the end on the downstream side in the transport direction, also referred to as the upper end) depending on the situation.
-The rear end (the end on the upstream side in the transport direction and also called the lower end) can be detected.

コントローラー６０は、プリンターの制御を行うための制御ユニットである。コントロ
ーラー６０は、インターフェイス部６１と、ＣＰＵ６２と、メモリー６３と、ユニット制
御回路６４を有する。インターフェイス部６１は、外部装置であるコンピューター１１０
とプリンター１との間でデータの送受信を行う。ＣＰＵ６２は、プリンター全体の制御を
行うための演算処理装置である。メモリー６３は、ＣＰＵ６２のプログラムを格納する領
域や作業領域等を確保するためのものであり、ＲＡＭ、ＥＥＰＲＯＭ等の記憶素子を有す
る。ＣＰＵ６２は、メモリー６３に格納されているプログラムに従って、ユニット制御回
路６４を介して各ユニットを制御する。 The controller 60 is a control unit for controlling the printer. The controller 60 includes an interface unit 61, a CPU 62, a memory 63, and a unit control circuit 64. The interface unit 61 is a computer 110 that is an external device.
And data transmission between the printer 1 and the printer 1. The CPU 62 is an arithmetic processing unit for controlling the entire printer. The memory 63 is for securing an area for storing a program of the CPU 62, a work area, and the like, and includes storage elements such as a RAM and an EEPROM. The CPU 62 controls each unit via the unit control circuit 64 in accordance with a program stored in the memory 63.

＜印刷手順について＞
図５は、印刷時の処理のフロー図である。以下に説明される各処理は、コントローラー
６０が、メモリー６３内に格納されたプログラムに従って、各ユニットを制御することに
より実行される。このプログラムは、各処理を実行するためのコードを有する。 <Printing procedure>
FIG. 5 is a flowchart of processing during printing. Each process described below is executed by the controller 60 controlling each unit in accordance with a program stored in the memory 63. This program has a code for executing each process.

コントローラー６０は、コンピューター１１０からインターフェイス部６１を介して、
印刷命令を受信する（Ｓ００１）。この印刷命令は、コンピューター１１０から送信され
る印刷データのヘッダに含まれている。そして、コントローラー６０は、受信した印刷デ
ータに含まれる各種コマンドの内容を解析し、各ユニットを用いて、以下の給紙処理・搬
送処理・インク吐出処理等を行う。 The controller 60 is connected to the computer 110 via the interface unit 61.
A print command is received (S001). This print command is included in the header of print data transmitted from the computer 110. Then, the controller 60 analyzes the contents of various commands included in the received print data, and performs the following paper feed process, transport process, ink ejection process, and the like using each unit.

まず、コントローラー６０は、給紙処理を行う（Ｓ００２）。給紙処理とは、印刷すべ
き媒体（例えば紙）をプリンター内に供給し、印刷開始位置（頭出し位置とも言う）に紙
を位置決めする処理である。コントローラー６０は、給紙ローラー２１を回転させ、印刷
すべき紙を搬送ローラー２３まで送る。コントローラー６０は、搬送ローラー２３を回転
させ、給紙ローラー２１から送られてきた紙を印刷開始位置に位置決めする。紙が印刷開
始位置に位置決めされたとき、ヘッド４１の少なくとも一部のノズルは、紙と対向してい
る。 First, the controller 60 performs a paper feed process (S002). The paper feed process is a process for supplying a medium (for example, paper) to be printed into the printer and positioning the paper at a print start position (also referred to as a cue position). The controller 60 rotates the paper feed roller 21 and sends the paper to be printed to the transport roller 23. The controller 60 rotates the transport roller 23 and positions the paper fed from the paper feed roller 21 at the print start position. When the paper is positioned at the print start position, at least some of the nozzles of the head 41 are opposed to the paper.

次に、コントローラー６０は、ドット形成処理を行う（Ｓ００３）。ドット形成処理と
は、移動方向に沿って移動するヘッドからインクを断続的に吐出させ、紙上にドットを形
成する処理である。コントローラー６０は、キャリッジモーター３２を駆動し、キャリッ
ジ３１を移動方向に移動させる。そして、コントローラー６０は、キャリッジ３１が移動
している間に、印刷データに基づいてヘッドからインクを吐出させる。ヘッドから吐出さ
れたインク滴が紙上に着弾すれば、紙上にドットが形成される。 Next, the controller 60 performs a dot formation process (S003). The dot forming process is a process of forming dots on paper by intermittently ejecting ink from a head that moves in the moving direction. The controller 60 drives the carriage motor 32 to move the carriage 31 in the movement direction. Then, the controller 60 discharges ink from the head based on the print data while the carriage 31 is moving. When ink droplets ejected from the head land on the paper, dots are formed on the paper.

次に、コントローラー６０は、搬送処理を行う（Ｓ００４）。搬送処理とは、紙をヘッ
ドに対して搬送方向に沿って相対的に移動させる処理である。コントローラー６０は、搬
送モーターを駆動し、搬送ローラーを回転させて紙を搬送方向に搬送する。この搬送処理
により、ヘッド４１は、先ほどのドット形成処理によって形成されたドットの位置とは異
なる位置に、ドットを形成することが可能になる。 Next, the controller 60 performs a conveyance process (S004). The conveyance process is a process of moving the paper relative to the head along the conveyance direction. The controller 60 drives the transport motor and rotates the transport roller to transport the paper in the transport direction. By this carrying process, the head 41 can form dots at positions different from the positions of the dots formed by the previous dot formation process.

次に、コントローラー６０は、印刷中の紙の排紙の判断を行う（Ｓ００５）。印刷中の
紙に印刷するためのデータが残っていれば、排紙は行われない。そして、コントローラー
６０は、印刷するためのデータがなくなるまでドット形成処理と搬送処理とを交互に繰り
返し、ドットから構成される画像を徐々に紙に印刷する。印刷中の紙に印刷するためのデ
ータがなくなれば、コントローラー６０は、その紙を排紙する。コントローラー６０は、
排紙ローラー２５を回転させることにより、印刷した紙を外部に排出する。なお、排紙を
行うか否かの判断は、印刷データに含まれる排紙コマンドに基づいても良い。 Next, the controller 60 determines whether or not to discharge the paper being printed (S005). If there is still data to be printed on the paper being printed, no paper is discharged. Then, the controller 60 alternately repeats the dot formation process and the conveyance process until there is no more data to be printed, and gradually prints an image composed of dots on paper. When there is no more data for printing on the paper being printed, the controller 60 discharges the paper. Controller 60 is
By rotating the paper discharge roller 25, the printed paper is discharged to the outside. The determination of whether or not to discharge paper may be based on a paper discharge command included in the print data.

次に、コントローラー６０は、印刷を続行するか否かの判断を行う（Ｓ００６）。次の
紙に印刷を行うのであれば、印刷を続行し、次の紙の給紙処理を開始する。次の紙に印刷
を行わないのであれば、印刷動作を終了する。 Next, the controller 60 determines whether or not to continue printing (S006). If printing is to be performed on the next paper, printing is continued and the paper feeding process for the next paper is started. If printing is not performed on the next paper, the printing operation is terminated.

＜ヘッド４１について＞
図６は、ヘッド４１の下面におけるノズルの配列を示す説明図である。図６に示すよう
に、ヘッド４１の下面には、ブラックインクノズル列Ｋと、シアンインクノズル列Ｃと、
マゼンタインクノズル列Ｍと、イエローインクノズル列Ｙが移動方向に並んで形成されて
いる。各ノズル列は、各色のインクを吐出するための吐出口であるノズルを複数個（本実
施形態では１８０個）備えている。 <About the head 41>
FIG. 6 is an explanatory diagram showing the arrangement of nozzles on the lower surface of the head 41. As shown in FIG. 6, on the lower surface of the head 41, a black ink nozzle row K, a cyan ink nozzle row C,
A magenta ink nozzle row M and a yellow ink nozzle row Y are formed side by side in the movement direction. Each nozzle row includes a plurality of nozzles (180 in this embodiment) that are ejection openings for ejecting ink of each color.

各ノズル列の複数のノズルは、搬送方向に沿って、一定の間隔（ノズルピッチ：ｋ・Ｄ
）でそれぞれ整列して並んでいる。ここで、Ｄは、搬送方向における最小のドットピッチ
（つまり、用紙Ｓに形成されるドットの最高解像度での間隔）である。また、ｋは、１以
上の整数である。例えば、ノズルピッチが１８０ｄｐｉ（１／１８０インチ）であって、
搬送方向のドットピッチが７２０ｄｐｉ（１／７２０）である場合、ｋ＝４である。 A plurality of nozzles in each nozzle row are arranged at regular intervals along the transport direction (nozzle pitch: k · D
) Are lined up side by side. Here, D is a minimum dot pitch in the transport direction (that is, an interval at the highest resolution of dots formed on the paper S). K is an integer of 1 or more. For example, the nozzle pitch is 180 dpi (1/180 inch),
When the dot pitch in the transport direction is 720 dpi (1/720), k = 4.

各ノズル列のノズルは、下流側のノズルほど若い番号が付されている（♯１〜♯１８０
）。つまり、ノズル♯１は、ノズル♯１８０よりも搬送方向の下流側に位置している。各
ノズルには、各ノズルを駆動してインク滴を吐出させるための駆動素子としてピエゾ素子
（不図示）が設けられている。また、光学センサー５４は、搬送方向の位置に関して、一
番上流側にあるノズル♯１８０とほぼ同じ位置にある。 The nozzles in each nozzle row are assigned a lower number for the nozzles on the downstream side (# 1 to # 180).
). That is, the nozzle # 1 is located downstream of the nozzle # 180 in the transport direction. Each nozzle is provided with a piezo element (not shown) as a drive element for driving each nozzle to eject ink droplets. Further, the optical sensor 54 is located at substantially the same position as the nozzle # 180 on the most upstream side with respect to the position in the transport direction.

＜ヘッド４１の駆動について＞
図７は、ヘッドユニット４０の説明図である。また、図８は、各信号のタイミングの説
明図である。 <About driving the head 41>
FIG. 7 is an explanatory diagram of the head unit 40. FIG. 8 is an explanatory diagram of the timing of each signal.

ヘッドユニット４０は、ヘッド４１を有するとともに、ヘッド４１を駆動するヘッド駆
動回路４２と、原駆動信号ＯＤＲＶを発生する原駆動信号発生部４３とを有する。なお、
ヘッド４１は、各色（本実施形態ではブラック、シアン、マゼンダ、イエロー）のノズル
列を有するとともに、ノズル数分のピエゾ素子ＰＺＴと、各ピエゾ素子ＰＺＴに設けられ
た圧力室（不図示）とを有する。 The head unit 40 includes a head 41, a head drive circuit 42 that drives the head 41, and an original drive signal generator 43 that generates an original drive signal ODRV. In addition,
The head 41 has nozzle rows of each color (black, cyan, magenta, and yellow in this embodiment), and includes piezoelectric elements PZT corresponding to the number of nozzles and pressure chambers (not shown) provided in the piezoelectric elements PZT. Have.

ヘッド駆動回路４２は、１８０個の第１シフトレジスタ４２１と、１８０個の第２シフ
トレジスタ４２２と、ラッチ回路群４２３と、データセレクタ４２４と、１８０個のスイ
ッチＳＷとを有する。図中のかっこ内の数字は、部材（又は信号）が対応するノズルの番
号を示している。このヘッド駆動回路４２は、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴに基づ
いて１８０個のピエゾ素子ＰＺＴをそれぞれ駆動し、各ノズルからインク滴を吐出するた
めのものである。このヘッド駆動回路４２は、各色のノズル列毎に設けられている。 The head drive circuit 42 includes 180 first shift registers 421, 180 second shift registers 422, a latch circuit group 423, a data selector 424, and 180 switches SW. The numbers in parentheses in the figure indicate the number of the nozzle to which the member (or signal) corresponds. The head drive circuit 42 drives 180 piezo elements PZT based on a serially transmitted print signal PRT and discharges ink droplets from each nozzle. The head drive circuit 42 is provided for each color nozzle row.

原駆動信号ＯＤＲＶは、１８０個のピエゾ素子ＰＺＴに対して共通に供給される信号で
ある。この原駆動信号ＯＤＲＶは、ノズルが一画素分の距離を横切る時間内に、第１パル
スＷ１と第２パルスＷ２の２つの駆動パルスを有する。この原駆動信号ＯＤＲＶは、印刷
装置本体側に設けられた原駆動信号発生部４３からケーブルを介して、ヘッド駆動回路４
２のスイッチＳＷにそれぞれ伝送される。 The original drive signal ODRV is a signal supplied in common to the 180 piezo elements PZT. This original drive signal ODRV has two drive pulses, a first pulse W1 and a second pulse W2, within the time that the nozzle crosses the distance of one pixel. This original drive signal ODRV is sent from the original drive signal generator 43 provided on the printing apparatus main body side via a cable to the head drive circuit 4.
2 are respectively transmitted to the switches SW.

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、ノズル♯ｉが担当する一画素に対して割り当てられている画
素データに対応した信号である。本実施形態では、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、一画素につ
き２ビットの情報を有する信号になっている。この印刷信号ＰＲＴ（ｉ）は、データセレ
クタ４２４からスイッチＳＷ（ｉ）に伝送される。 The print signal PRT (i) is a signal corresponding to pixel data assigned to one pixel assigned to the nozzle #i. In the present embodiment, the print signal PRT (i) is a signal having information of 2 bits per pixel. The print signal PRT (i) is transmitted from the data selector 424 to the switch SW (i).

印刷信号ＰＲＴは、ノズル数分の印刷信号ＰＲＴ（ｉ）をシリアル伝送する信号である
。このシリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、ヘッド駆動回路４２に入力され、１８０個
の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換される（後述）
。 The print signal PRT is a signal for serially transmitting print signals PRT (i) for the number of nozzles. The serially transmitted print signal PRT is input to the head drive circuit 42 and serial / parallel converted into 180 print signals PRT (i) which are 2-bit data (described later).
.

駆動信号ＤＲＶ（ｉ）は、ノズル♯ｉに対応して設けられているピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ
）を駆動する信号である。ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動信号ＤＲＶ（ｉ）が入力される
と、駆動信号ＤＲＶ（ｉ）の電圧変化に応じてピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形する。ピエ
ゾ素子ＰＺＴ（ｉ）が変形すると、圧力室の一部を区画する弾性膜（側壁）が変形し、圧
力室内のインクがノズル♯ｉから吐出する。 The drive signal DRV (i) is applied to the piezo element PZT (i) provided corresponding to the nozzle #i.
). When the drive signal DRV (i) is input to the piezo element PZT (i), the piezo element PZT (i) is deformed according to the voltage change of the drive signal DRV (i). When the piezo element PZT (i) is deformed, the elastic film (side wall) defining a part of the pressure chamber is deformed, and ink in the pressure chamber is ejected from the nozzle #i.

ラッチ信号ＬＡＴは、ラッチ回路群４２３とデータセレクタ４２４に入力される。チェ
ンジ信号ＣＨは、データセレクタ４２４に入力される。ラッチ信号ＬＡＴ及びチェンジ信
号ＣＨは、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が変化するタイミングを示すパルスを有する。 The latch signal LAT is input to the latch circuit group 423 and the data selector 424. The change signal CH is input to the data selector 424. The latch signal LAT and the change signal CH have a pulse indicating the timing at which the print signal PRT (i) changes.

ヘッド駆動回路４２にシリアル伝送された印刷信号ＰＲＴは、以下に説明するようにし
て、１８０個の２ビットデータである印刷信号ＰＲＴ（ｉ）にシリアル／パラレル変換さ
れる。まず、印刷信号ＰＲＴが１８０個の第１シフトレジスタ４２１に入力され、次に、
１８０個の第２シフトレジスタ４２２に入力される。ラッチ信号ＬＡＴのパルスがラッチ
回路群４２３に入力されると、各シフトレジスタの３６０個のデータがラッチ回路群４２
３にラッチされる。ラッチ信号ＬＡＴのパルスがラッチ回路群４２３に入力されるとき、
ラッチ信号ＬＡＴのパルスがデータセレクタ４２４にも入力される。データセレクタ４２
４は、ラッチ信号ＬＡＴが入力されると、初期状態になる。初期状態のデータセレクタ４
２４は、ラッチされる前には第１シフトレジスタ４２１に格納されていたデータをラッチ
回路群４２３から選択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出
力する。次に、チェンジ信号ＣＨのパルスにより、データセレクタ４２４は、ラッチされ
る前には第２シフトレジスタ４２２に格納されていたデータをラッチ回路群４２３から選
択し、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）としてスイッチＳＷ（ｉ）にそれぞれ出力する。このように
して、シリアル伝送される印刷信号ＰＲＴは、１８０個の２ビットデータに変換される。 The print signal PRT serially transmitted to the head drive circuit 42 is serial / parallel converted into 180 print signals PRT (i) which are 2-bit data as described below. First, the print signal PRT is input to 180 first shift registers 421, and then
The data is input to 180 second shift registers 422. When the pulse of the latch signal LAT is input to the latch circuit group 423, 360 data of each shift register is transferred to the latch circuit group 42.
3 is latched. When the pulse of the latch signal LAT is input to the latch circuit group 423,
The pulse of the latch signal LAT is also input to the data selector 424. Data selector 42
4 enters an initial state when the latch signal LAT is input. Data selector 4 in the initial state
24, the data stored in the first shift register 421 before being latched is selected from the latch circuit group 423 and output to the switch SW (i) as the print signal PRT (i). Next, according to the pulse of the change signal CH, the data selector 424 selects the data stored in the second shift register 422 before latching from the latch circuit group 423, and sets the switch SW as the print signal PRT (i). Output to (i) respectively. In this way, the serially transmitted print signal PRT is converted into 180 pieces of 2-bit data.

印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「１」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号Ｏ
ＤＲＶの対応する駆動パルスをそのまま通過させて駆動信号ＤＲＶ（ｉ）とする。一方、
印刷信号ＰＲＴ（ｉ）のレベルが「０」のとき、スイッチＳＷ（ｉ）は、原駆動信号ＯＤ
ＲＶの対応する駆動パルスを遮断する。この結果、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１１」の場
合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ１及びＷ２が入力し、大ドットが形成される
。また、印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「１０」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルス
Ｗ１が入力し、中ドットが形成される。印刷信号ＰＲＴ（ｉ）が「０１」の場合、ピエゾ
素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスＷ２が入力し、小ドットが形成される。つまり、印刷信号
ＰＲＴ（ｉ）に応じた大きさのドットが用紙上に形成される。なお、印刷信号ＰＲＴ（ｉ
）が「００」の場合、ピエゾ素子ＰＺＴ（ｉ）に駆動パルスが入力されないので、ドット
は形成されない。 When the level of the print signal PRT (i) is “1”, the switch SW (i)
The drive pulse corresponding to DRV is passed as it is to obtain drive signal DRV (i). on the other hand,
When the level of the print signal PRT (i) is “0”, the switch SW (i) is switched to the original drive signal OD.
The corresponding drive pulse of RV is cut off. As a result, when the print signal PRT (i) is “11”, the drive pulses W1 and W2 are input to the piezo element PZT (i), and a large dot is formed. When the print signal PRT (i) is “10”, the drive pulse W1 is input to the piezo element PZT (i), and a medium dot is formed. When the print signal PRT (i) is “01”, the drive pulse W2 is input to the piezo element PZT (i), and a small dot is formed. That is, dots having a size corresponding to the print signal PRT (i) are formed on the paper. The print signal PRT (i
) Is “00”, no drive pulse is input to the piezo element PZT (i), so no dot is formed.

＜ＰＴＳ信号＞
ラッチ回路群４２３またはデータセレクタ４２４に入力されるラッチ信号ＬＡＴは、Ｐ
ＴＳ（Pulse Timing Signal）信号に基づき生成される。また、チェンジ信号ＣＨは、こ
のようにＰＴＳ信号に基づき生成されたラッチ信号ＬＡＴに基づいて生成される。このＰ
ＴＳ信号は、これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨにおいてパルスが発生する
タイミングを規定する信号である。 <PTS signal>
The latch signal LAT input to the latch circuit group 423 or the data selector 424 is P
It is generated based on a TS (Pulse Timing Signal) signal. The change signal CH is generated based on the latch signal LAT generated based on the PTS signal in this way. This P
The TS signal is a signal that defines the timing at which a pulse is generated in the latch signal LAT and the change signal CH.

図９は、ＰＴＳ信号と、ラッチ信号ＬＡＴと、チェンジ信号ＣＨとのタイミングの関係
を詳しく説明したものである。ＰＴＳ信号は、所定の周期Ｔ０にてパルスが発生する。ラ
ッチ信号ＬＡＴは、このＰＴＳ信号に発生したパルスに基づき、これに呼応して直ちにパ
ルスが発生する。また、チェンジ信号ＣＨは、このようにしてラッチ信号に発生したパル
スに基づき、ラッチ信号ＬＡＴのパルスが発生してから所定時間遅れたタイミングにてパ
ルスが発生する。これらラッチ信号ＬＡＴおよびチェンジ信号ＣＨの各パルスは、ＰＴＳ
信号でパルスが発生する都度、発生する。 FIG. 9 illustrates in detail the timing relationship among the PTS signal, the latch signal LAT, and the change signal CH. The PTS signal is pulsed at a predetermined period T0. The latch signal LAT is based on the pulse generated in the PTS signal, and a pulse is immediately generated in response thereto. Further, the change signal CH is generated at a timing delayed by a predetermined time from the generation of the pulse of the latch signal LAT based on the pulse generated in the latch signal in this way. Each pulse of the latch signal LAT and the change signal CH is PTS
Occurs whenever a pulse occurs on the signal.

このＰＴＳ信号は、本実施形態では、コントローラー６０により生成される。コントロ
ーラー６０は、リニア式エンコーダー５１からの出力パルスに基づきＰＴＳ信号を生成す
る。すなわち、ＰＴＳ信号は、キャリッジ３１の移動量に応じて発生する。 This PTS signal is generated by the controller 60 in this embodiment. The controller 60 generates a PTS signal based on the output pulse from the linear encoder 51. That is, the PTS signal is generated according to the movement amount of the carriage 31.

＜キャリッジの移動について＞
図１０Ａは、リニア式エンコーダー５１の構成を概略的に示したものである。リニア式
エンコーダー５１は、リニア式エンコーダー符号板５６４と、検出部５６６とを備えてい
る。リニア式エンコーダー符号板５６４は、インクジェットプリンター１内部のフレーム
側に取り付けられている。一方、検出部５６６は、キャリッジ３１側に取り付けられてい
る。キャリッジ３１がキャリッジ軸３３に沿って移動すると、検出部５６６がリニア式エ
ンコーダー符号板５６４に沿って相対的に移動する。これによって、検出部５６６は、キ
ャリッジ３１の移動量を検出する。 <About carriage movement>
FIG. 10A schematically shows the configuration of the linear encoder 51. The linear encoder 51 includes a linear encoder code plate 564 and a detection unit 566. The linear encoder code plate 564 is attached to the frame side inside the inkjet printer 1. On the other hand, the detection unit 566 is attached to the carriage 31 side. When the carriage 31 moves along the carriage shaft 33, the detection unit 566 moves relatively along the linear encoder code plate 564. Accordingly, the detection unit 566 detects the movement amount of the carriage 31.

図１０Ｂは、検出部５６６の構成を模式的に示したものである。この検出部５６６は、
発光ダイオード５５２と、コリメータレンズ５５４と、検出処理部５５６とを備えている
。検出処理部５５６は、複数（例えば４個）のフォトダイオード５５８と、信号処理回路
５６０と、例えば２個のコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂとを有している。 FIG. 10B schematically shows the configuration of the detection unit 566. The detection unit 566
A light emitting diode 552, a collimator lens 554, and a detection processing unit 556 are provided. The detection processing unit 556 includes a plurality (for example, four) of photodiodes 558, a signal processing circuit 560, and, for example, two comparators 562A and 562B.

発光ダイオード５５２の両端に抵抗を介して電圧Ｖｃｃが印加されると、発光ダイオー
ド５５２から光が発せられる。この光はコリメータレンズ５５４により平行光に集光され
てリニア式エンコーダー用符号板５６４を通過する。リニア式エンコーダー用符号板５６
４には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリッ
トが設けられている。 When a voltage Vcc is applied to both ends of the light emitting diode 552 via a resistor, light is emitted from the light emitting diode 552. This light is condensed into parallel light by the collimator lens 554 and passes through the linear encoder code plate 564. Code plate 56 for linear encoder
4, slits are provided at predetermined intervals (for example, 1/180 inch (1 inch = 2.54 cm)).

リニア式エンコーダー用符号板５６４を通過した平行光は、図示しない固定スリットを
通って各フォトダイオード５５８に入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオ
ード５５８から出力される電気信号は信号処理回路５６０において信号処理され、信号処
理回路５６０から出力される信号はコンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂにおいて比較され
、比較結果がパルスとして出力される。コンパレーター５６２Ａ、５６２Ｂから出力され
るパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダー５１の出力となる。 The parallel light that has passed through the linear encoder code plate 564 enters each photodiode 558 through a fixed slit (not shown) and is converted into an electrical signal. The electric signals output from the four photodiodes 558 are subjected to signal processing in the signal processing circuit 560, the signals output from the signal processing circuit 560 are compared in the comparators 562A and 562B, and the comparison result is output as a pulse. The pulses ENC-A and ENC-B output from the comparators 562A and 562B become the output of the linear encoder 51.

図１１Ａ及び図１１Ｂは、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時における検出部
５６６の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。図１１Ａ及び図１１
Ｂに示すように、キャリッジモーター３２の正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルス
ＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。キャリッジモーター
３２が正転しているときは、図１１Ａに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−
Ｂよりも９０度だけ位相が進み、キャリッジモーター３２が逆転しているときは、図１１
Ｂに示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。
そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ３１がリニア
式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔を移動する時間に等しい。 11A and 11B are timing charts showing waveforms of two output signals of the detection unit 566 when the carriage motor 32 is rotating forward and when the carriage motor 32 is rotating forward. 11A and 11
As shown in B, the phase of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B differ by 90 degrees both when the carriage motor 32 is rotating forward and when it is rotating backward. When the carriage motor 32 is rotating forward, the pulse ENC-A is changed to the pulse ENC- as shown in FIG. 11A.
When the phase advances by 90 degrees from B and the carriage motor 32 rotates in the reverse direction, FIG.
As shown in B, the phase of the pulse ENC-A is delayed by 90 degrees from the pulse ENC-B.
One cycle T of the pulse ENC-A and the pulse ENC-B is equal to the time during which the carriage 31 moves through the slit interval of the linear encoder code plate 564.

そして、リニア式エンコーダー５１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち
上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてキ
ャリッジモーター３２の回転位置が演算される。この計数はキャリッジモーター３２が正
転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、
１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各
々の周期は、リニア式エンコーダー用符号板５６４の、あるスリットが検出部５６６を通
過してから次のスリットが検出部５６６を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥ
ＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数の
カウント値「１」はリニア式エンコーダー用符号板５６４のスリット間隔の１／４に対応
する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づい
て、計数値が「０」に対応する回転位置からのキャリッジモーター３２の移動量を求める
ことができる。このとき、リニア式エンコーダー５１の解像度はリニア式エンコーダー用
符号板５６４のスリットの間隔の１／４となる。 Then, rising edges of the output pulses ENC-A and ENC-B of the linear encoder 51 are detected, the number of detected edges is counted, and the rotational position of the carriage motor 32 is calculated based on the counted value. The This count is incremented by “+1” when one edge is detected when the carriage motor 32 is rotating forward, and when the carriage motor 32 is rotating backward,
When one edge is detected, “−1” is added. The period of each of the pulses ENC-A and ENC-B is equal to the time from the passage of a slit through the detection unit 566 to the passage of the next slit through the detection unit 566 of the linear encoder code plate 564. And pulse E
NC-A and pulse ENC-B differ in phase by 90 degrees. For this reason, the count value “1” of the count corresponds to ¼ of the slit interval of the linear encoder code plate 564. Thus, if the count value is multiplied by ¼ of the slit interval, the amount of movement of the carriage motor 32 from the rotational position corresponding to the count value “0” can be obtained based on the multiplication value. At this time, the resolution of the linear encoder 51 is ¼ of the slit interval of the linear encoder code plate 564.

図１２は、ユニット制御回路６４のうちのキャリッジモーター３２の駆動を制御する部
分の構成を示したブロック図である。 FIG. 12 is a block diagram showing a configuration of a part of the unit control circuit 64 that controls the driving of the carriage motor 32.

図に示すユニット制御回路６４は、位置演算部７１と、減算器７２と、ゲイン７３と、
速度演算部７４と、減算器７５と、比例要素７６Ａと、積分要素７６Ｂと、微分要素７６
Ｃと、加算器７７と、ＰＷＭ回路７８と、モータードライバー７９とを有する。 The unit control circuit 64 shown in the figure includes a position calculation unit 71, a subtracter 72, a gain 73,
Speed calculation unit 74, subtractor 75, proportional element 76A, integral element 76B, and differential element 76
C, an adder 77, a PWM circuit 78, and a motor driver 79.

なお、本実施形態では、キャリッジモーター３２をＰＩＤ制御する。ＰＩＤ制御では、
ユニット制御回路６４は、目標回転位置と、リニア式エンコーダー５１の出力から得られ
る実際の回転位置との位置偏差にゲインＫｐを乗算して目標回転速度を算出する。そして
、ユニット制御回路６４は、この目標回転速度と、リニア式エンコーダー５１の出力から
得られる実際の回転速度との速度偏差に基づいて、比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び
微分要素７６Ｃを用いて比例成分、積分成分及び微分成分の演算を行い、これらの演算結
果の和に基づいて、キャリッジモーター３２の制御を行う。 In this embodiment, the carriage motor 32 is PID controlled. In PID control,
The unit control circuit 64 calculates the target rotational speed by multiplying the position deviation between the target rotational position and the actual rotational position obtained from the output of the linear encoder 51 by the gain Kp. The unit control circuit 64 uses the proportional element 76A, the integral element 76B, and the differential element 76C based on the speed deviation between the target rotational speed and the actual rotational speed obtained from the output of the linear encoder 51. The components, integral components and differential components are calculated, and the carriage motor 32 is controlled based on the sum of these calculation results.

位置演算部７１は、リニア式エンコーダー５１の出力パルスのエッジを検出し、その個
数をカウントし、このカウント値に基づきキャリッジモーター３２の回転位置を演算する
。位置演算部７１は、２つのパルス信号の比較処理からキャリッジモーター３２の正転・
逆転を認知し、１個のエッジが検出された時に正転・逆転に応じてインクリメント・デク
リメントするように計数処理する。 The position calculation unit 71 detects the edge of the output pulse of the linear encoder 51, counts the number thereof, and calculates the rotational position of the carriage motor 32 based on this count value. The position calculation unit 71 performs forward / reverse rotation of the carriage motor 32 from a comparison process of two pulse signals.
Recognizing the reverse rotation, when one edge is detected, the count processing is performed so as to increment / decrement in accordance with the normal rotation / reverse rotation.

減算器７２は、ＣＰＵ６２から送られてくる目標位置と、位置演算部７１により検出さ
れた検出位置との位置偏差を演算する。ゲイン７３は、減算器７２から出力される位置偏
差にゲインＫｐを乗算し、目標速度を出力する。ゲインＫｐは、位置偏差に応じて決定さ
れる。なお、このゲインＫｐの値と位置偏差との関係を示すテーブルは、メモリー６３に
格納されている。 The subtracter 72 calculates a position deviation between the target position sent from the CPU 62 and the detection position detected by the position calculation unit 71. The gain 73 multiplies the position deviation output from the subtractor 72 by the gain Kp, and outputs a target speed. The gain Kp is determined according to the position deviation. A table indicating the relationship between the value of the gain Kp and the position deviation is stored in the memory 63.

速度演算部７４は、リニア式エンコーダー５１の出力パルスに基づいて、キャリッジモ
ーター３２の回転速度を演算する。すなわち、速度演算部７４は、リニア式エンコーダー
５１の出力パルスのパルス周期を計時し、このパルス周期に基づいてキャリッジモーター
３２の回転速度を演算する。
減算器７５は、ゲイン７３から出力される目標速度と、速度演算部７４により検出され
た検出速度との速度偏差を演算する。 The speed calculation unit 74 calculates the rotation speed of the carriage motor 32 based on the output pulse of the linear encoder 51. That is, the speed calculator 74 measures the pulse period of the output pulse of the linear encoder 51 and calculates the rotational speed of the carriage motor 32 based on this pulse period.
The subtractor 75 calculates a speed deviation between the target speed output from the gain 73 and the detected speed detected by the speed calculator 74.

比例要素７６Ａは、速度偏差に定数Ｇｐを乗算し、比例成分を出力する。積分要素７６
Ｂは、速度偏差に定数Ｇｉを乗算したものを積算し、積分成分を出力する。微分要素７６
Ｃは、現在の速度偏差と、１つ前の速度偏差との差に定数Ｇｄを乗算し、微分成分を出力
する。比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び微分要素７６Ｃの演算は、リニア式エンコー
ダー５１の出力パルスの１周期毎に行われる。
比例要素７６Ａ、積分要素７６Ｂ及び微分要素７６Ｃから出力される信号値は、それぞ
れの演算結果に応じたデューティを示す信号である。 The proportional element 76A multiplies the speed deviation by a constant Gp and outputs a proportional component. Integration element 76
B integrates the speed deviation multiplied by a constant Gi and outputs an integral component. Differential element 76
C multiplies the difference between the current speed deviation and the previous speed deviation by a constant Gd, and outputs a differential component. The calculation of the proportional element 76A, the integral element 76B, and the derivative element 76C is performed for each cycle of the output pulse of the linear encoder 51.
The signal values output from the proportional element 76A, the integral element 76B, and the derivative element 76C are signals indicating the duty corresponding to the respective calculation results.

加算器７７は、比例要素７６Ａの出力と、積分要素７６Ｂの出力と、微分要素７６Ｃの
出力とを加算する。
ＰＷＭ回路７８は、加算器７７から出力されるデューティ信号に基づいて指令信号を生
成する。 The adder 77 adds the output of the proportional element 76A, the output of the integrating element 76B, and the output of the differentiating element 76C.
The PWM circuit 78 generates a command signal based on the duty signal output from the adder 77.

モータードライバー７９は、ＰＷＭ回路７８からの指令信号に基づいてキャリッジモー
ター３２の駆動を制御する。モータードライバー７９は、例えば複数個のトランジスタを
備えており、ＰＷＭ回路７８からの指令信号に基づいて、トランジスタをオン／オフさせ
ることで、キャリッジモーター（ＣＲモーター）３２に電力を供給する。こうして、キャ
リッジモーター３２の駆動を制御する。なお、このキャリッジモーター３２の駆動は予め
定められた速度プロファイル（後述する）に基づいて行われる。このようにして、キャリ
ッジモーター３２の駆動が制御され、これによりキャリッジ３１が移動方向に移動する。 The motor driver 79 controls driving of the carriage motor 32 based on a command signal from the PWM circuit 78. The motor driver 79 includes, for example, a plurality of transistors, and supplies power to the carriage motor (CR motor) 32 by turning on / off the transistors based on a command signal from the PWM circuit 78. Thus, the drive of the carriage motor 32 is controlled. The carriage motor 32 is driven based on a predetermined speed profile (described later). In this way, the drive of the carriage motor 32 is controlled, whereby the carriage 31 moves in the movement direction.

＜印刷方式について＞
図１３Ａ及び図１３Ｂは、印刷方式の一例として、バンド印刷の場合の印刷方式を示す
説明図である。図１３Ａは、或るパスにおけるヘッド（又はノズル）の位置とドットの形
成の様子を示し、図１３Ｂは、その次のパスにおけるヘッドの位置とドットの形成の様子
を示している。 <About the printing method>
13A and 13B are explanatory diagrams illustrating a printing method in the case of band printing as an example of a printing method. FIG. 13A shows the position of the head (or nozzle) in one pass and how dots are formed, and FIG. 13B shows the position of the head and dot formation in the next pass.

説明の都合上、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示し、ノズル列のノズ
ル数も少なくしている（ここでは８個）。また、説明の便宜上、ヘッド（又はノズル列）
が紙に対して移動しているように描かれているが、同図はヘッドと紙との相対的な位置を
示すものであって、実際には紙が搬送方向に移動（搬送）されている。また、説明の都合
上、各ノズルは数ドット（図中の丸印）しか形成していないように示されているが、実際
には、移動方向に移動するノズルから間欠的にインク滴が吐出されるので、移動方向に多
数のドットが並ぶことになる。このドットの列をラスタラインともいう。黒丸で示される
ドットは、最後のパスで形成されるドットであり、白丸で示されるドットは、それ以前の
パスで形成されたドットである。なお、「パス」とは、移動するノズルからインクを吐出
して、ドットを形成する動作（液体吐出動作に相当する）をいう。各パスは、紙を搬送方
向に搬送する動作（搬送動作）と交互に行われる。 For convenience of explanation, only one nozzle row of a plurality of nozzle rows is shown, and the number of nozzles in the nozzle row is also reduced (here, 8). For convenience of explanation, the head (or nozzle row)
Is shown as moving with respect to the paper, but this figure shows the relative position of the head and the paper, and the paper is actually moved (carrying) in the carrying direction. Yes. Also, for convenience of explanation, each nozzle is shown as having only a few dots (circles in the figure), but in reality, ink droplets are ejected intermittently from nozzles that move in the direction of movement. Therefore, a large number of dots are arranged in the moving direction. This row of dots is also called a raster line. A dot indicated by a black circle is a dot formed in the last pass, and a dot indicated by a white circle is a dot formed in a previous pass. “Pass” refers to an operation (corresponding to a liquid ejection operation) in which ink is ejected from a moving nozzle to form dots. Each pass is alternately performed with an operation (conveying operation) for conveying the paper in the conveying direction.

「バンド印刷」とは、ノズルピッチがドット間隔と等しく、連続するラスタラインを１
回のパスで形成する印刷方法を意味する。つまり、バンド印刷では、１回のパスでノズル
列長さ分のバンド状の画像片が形成される。そして、各パスの間に行われる搬送動作では
、紙がノズル列長さ分（この場合、８Ｄ）だけ搬送される。そして、各パスと搬送動作と
が交互に繰り返されることにより、バンド状の画像片が搬送方向につなぎ合わされて、印
刷画像が形成される。
このようにバンド印刷では、搬送方向のドット間隔Ｄは、ノズルピッチと同じになり、
本実施形態では１８０ｄｐｉである。また、バンド印刷では、搬送動作の際にノズル列長
さの搬送量にて媒体が搬送方向に搬送される。例えばノズル数が１８０個の場合、搬送量
は１８０Ｄになる。また、バンド印刷では、最も搬送方向下流側のノズルによって形成さ
れたラスタラインと、最も搬送方向上流側のノズルによって形成されたラスタラインが隣
接することになる。 “Band printing” means that the nozzle pitch is equal to the dot interval and a continuous raster line is 1
This means a printing method that forms in one pass. That is, in band printing, a band-shaped image piece corresponding to the length of the nozzle row is formed in one pass. In the transport operation performed during each pass, the paper is transported by the length of the nozzle row (in this case, 8D). Then, by repeating each pass and the transport operation alternately, the band-shaped image pieces are joined in the transport direction, and a print image is formed.
Thus, in band printing, the dot interval D in the transport direction is the same as the nozzle pitch,
In this embodiment, it is 180 dpi. In band printing, the medium is transported in the transport direction by the transport amount of the nozzle row length during the transport operation. For example, when the number of nozzles is 180, the carry amount is 180D. In the band printing, the raster line formed by the nozzle on the most downstream side in the transport direction is adjacent to the raster line formed by the nozzle on the most upstream side in the transport direction.

＜インクの着弾位置の補正について＞
図１４は、キャリッジの往路と復路とにおける移動方向の説明図である。
図１４に示すように、キャリッジ３１をキャリッジ軸３３に沿って往復移動させながら
、その往路および復路の双方向においてインクを吐出して印刷を行う、いわゆる「双方向
印刷」の実行時に、往路および復路におけるインクの着弾位置のズレが発生する。このズ
レについて詳しく説明する。 <Correction of ink landing position>
FIG. 14 is an explanatory diagram of the moving direction of the carriage in the forward path and the return path.
As shown in FIG. 14, when performing so-called “bidirectional printing” in which printing is performed by ejecting ink in both directions of the forward path and the backward path while reciprocating the carriage 31 along the carriage shaft 33, Deviation of the ink landing position on the return path occurs. This deviation will be described in detail.

図１５は、ヘッド４１の往路と復路におけるインクの吐出のタイミングを説明する図で
ある。この説明図は搬送方向から見た図なので、紙面に垂直な方向が搬送方向であり、紙
面の左右方向が移動方向である。ヘッド４１と用紙Ｓとは、ギャップＰＧを隔てて対向し
て配置されている。 FIG. 15 is a diagram for explaining ink ejection timings in the forward path and the backward path of the head 41. Since this explanatory diagram is a view seen from the transport direction, the direction perpendicular to the paper surface is the transport direction, and the left-right direction of the paper surface is the movement direction. The head 41 and the paper S are arranged to face each other with a gap PG therebetween.

キャリッジ３１が移動しながらヘッド４１からインク滴Ｉｐが吐出されると、吐出され
たインク滴Ｉｐは、慣性力によりキャリッジ３１の移動方向に沿って移動しながら、ギャ
ップＰＧの距離を移動して用紙Ｓに到達する。このため、インク滴の吐出位置と実際の到
達位置との間には、ズレが発生する。目標位置にインク滴Ｉｐを到達させるためには、そ
の目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。復路においても同様で、キ
ャリッジ３１の移動中にインク滴Ｉｐが吐出されるから、目標位置にインク滴Ｉｐを到達
させるためには、その目標位置よりも手前でインク滴Ｉｐを吐出する必要がある。 When the ink droplet Ip is ejected from the head 41 while the carriage 31 is moving, the ejected ink droplet Ip is moved along the moving direction of the carriage 31 by the inertial force, and moves the distance of the gap PG. S is reached. For this reason, a deviation occurs between the ink droplet ejection position and the actual arrival position. In order to make the ink droplet Ip reach the target position, it is necessary to eject the ink droplet Ip before the target position. Similarly, in the return path, the ink droplet Ip is ejected while the carriage 31 is moving. Therefore, in order to make the ink droplet Ip reach the target position, it is necessary to eject the ink droplet Ip before the target position. .

しかし、往路と復路とでは、キャリッジ３１の移動方向が異なるため、同じ目標位置に
インク滴Ｉｐを到達させる場合であっても、その吐出タイミングが異なる。そこで、本実
施形態に係るプリンター１では、このような往路および復路におけるインクの着弾位置の
ズレを解消するために、往路および復路におけるインク滴Ｉｐの吐出タイミングをずらし
て補正するようになっている。この補正は、予め設定された補正値に基づき行う。本実施
形態では、この補正値はプリンター１のメモリー６３に記憶されていることとするが、こ
れには限られない。例えば、印刷に際してホストから送られてきたものを使用するように
なっていてもよい。なお、このような補正のことを「Ｂｉ−ｄ補正」ともいう。 However, since the movement direction of the carriage 31 is different between the forward path and the backward path, the ejection timing is different even when the ink droplet Ip reaches the same target position. Therefore, in the printer 1 according to the present embodiment, in order to eliminate such a deviation in the ink landing position in the forward path and the backward path, the ejection timing of the ink droplets Ip in the forward path and the backward path is shifted and corrected. . This correction is performed based on a preset correction value. In the present embodiment, the correction value is stored in the memory 63 of the printer 1, but is not limited thereto. For example, what is sent from the host at the time of printing may be used. Such correction is also referred to as “Bi-d correction”.

＜プラテンの構成について＞
紙の端部に余白を形成せずに印刷を行う「縁なし印刷」と呼ばれる印刷方法がある。こ
の縁なし印刷によれば、紙の前面に画像を印刷することができる。
図１６は、縁なし印刷の概略説明図である。同図において、内側の実線の四角形は、用
紙Ｓの大きさを示している。また、外側の点線の四角形は、インクを吐出する領域を示し
ている。用紙Ｓよりも広い領域にインクを吐出することにより、紙に余白を形成せずに画
像を印刷することが可能になる。 <About the structure of the platen>
There is a printing method called “borderless printing” in which printing is performed without forming a margin at the edge of the paper. According to this borderless printing, an image can be printed on the front side of the paper.
FIG. 16 is a schematic explanatory diagram of borderless printing. In the drawing, the inner solid quadrangle indicates the size of the paper S. An outer dotted square indicates an area for ejecting ink. By ejecting ink over a wider area than the paper S, it becomes possible to print an image without forming a margin on the paper.

但し、インクを吐出する範囲（点線の四角形）が紙の大きさ（実線の四角形）よりも大
きいため、縁なし印刷をする際に、紙に着弾しないインク（以下、「紙外着弾インク」と
いう）が発生する。紙外着弾インクがプラテン２４に着弾すると、次の紙が搬送されたと
きに、その紙の裏面をインクで汚してしまう。
そこで、縁なし印刷を行うプリンターでは、プラテン２４に突起と溝が設けられており
、この溝に紙外着弾インクが着弾するようになっている。 However, since the ink ejection range (dotted square) is larger than the paper size (solid square), the ink that does not land on the paper (hereinafter referred to as “paper outside landing ink”) when performing borderless printing. ) Occurs. When the paper landing ink is landed on the platen 24, when the next paper is transported, the back surface of the paper is stained with ink.
Therefore, in a printer that performs borderless printing, the platen 24 is provided with protrusions and grooves, and the ink that has landed on the paper is landed in these grooves.

図１７Ａは、縁なし印刷時のインクの吐出の説明図である。図１７Ｂは、縁なし印刷時
のインクの着弾の説明図である。なお、両図は紙の側端(移動方向側端)における縁なし印
刷について示しており、搬送方向から見た図になっている。また、ここでは説明の都合上
、複数あるノズル列のうちの一つのノズル列のみを示している。 FIG. 17A is an explanatory diagram of ink ejection during borderless printing. FIG. 17B is an explanatory diagram of ink landing during borderless printing. Both figures show borderless printing at the side edge of the paper (side edge in the movement direction), and are views seen from the transport direction. For convenience of explanation, only one nozzle row of a plurality of nozzle rows is shown here.

本実施形態のプリンター１のプラテン２４は、突起２４２（凸部やリブともいう）と、
溝部２４４（凹部ともいう）と、吸収部材２４６とを備えている。 The platen 24 of the printer 1 of the present embodiment has a protrusion 242 (also referred to as a convex portion or a rib),
A groove 244 (also referred to as a recess) and an absorbing member 246 are provided.

突起２４２（支持部材に相当する）は、紙と接触することにより紙を支持する部材であ
り、移動方向に並んで複数配置されている。この突起２４２は、紙が溝部２４４に接しな
いように構成される。また、この突起２４２は、規定サイズの紙の側端に位置しないよう
に、設けられている。 The protrusions 242 (corresponding to support members) are members that support paper by contacting the paper, and a plurality of protrusions 242 are arranged in the moving direction. The protrusion 242 is configured such that the paper does not contact the groove 244. Further, the protrusions 242 are provided so as not to be located at the side edges of the prescribed size paper.

溝部２４４は、プラテン２４に設けられた窪みである。溝部２４４は、突起２４２に対
して凹んでいるため、溝部２４４がインクによって汚れても、紙の裏面を汚さない。この
ため、縁なし印刷時に紙幅よりも広い領域にインクが吐出されても、紙外着弾インクが溝
部２４４に着弾するので、紙の裏面を汚さない。 The groove portion 244 is a recess provided in the platen 24. Since the groove portion 244 is recessed with respect to the protrusion 242, even if the groove portion 244 is stained with ink, the back surface of the paper is not stained. For this reason, even if ink is ejected to an area wider than the paper width during borderless printing, the paper outer landing ink lands on the groove portion 244, so that the back side of the paper is not soiled.

吸収部材２４６は、インクを吸収するための部材であり、例えば吸水性のスポンジ等か
ら構成される。この吸収部材２４６は、溝部２４４に設けられている。そして、縁なし印
刷時に溝部２４４に着弾する紙外着弾インクを吸収する。吸収部材２４６がインクを吸収
することにより、打ち漏らしたインクの離散を防いでいる。プリンター１は幅の異なる複
数の紙に印刷可能なので、印刷可能な規定サイズの紙幅に合わせて、その紙に対応する打
ち漏らし領域に吸収部材２４６が設けられている。 The absorbing member 246 is a member for absorbing ink, and is composed of, for example, a water-absorbing sponge. The absorbing member 246 is provided in the groove 244. In addition, the ink that has landed on the paper at the groove 244 during borderless printing is absorbed. Absorption of ink by the absorbing member 246 prevents the leaked ink from being dispersed. Since the printer 1 can print on a plurality of papers having different widths, the absorbing member 246 is provided in the leakage region corresponding to the paper in accordance with the paper width of a specified size that can be printed.

図に示されるように、紙幅よりも広い範囲にインクが吐出されることにより、用紙Ｓの
側端に余白ができないように画像を印刷することが可能になる。また、紙外着弾インクは
溝部２４４の吸収部材２４６に着弾するので、紙外着弾インクで紙の裏面が汚れることを
防止できる。 As shown in the figure, by ejecting ink in a range wider than the paper width, it is possible to print an image so that there is no margin at the side edge of the paper S. Further, since the paper landing ink is landed on the absorbing member 246 of the groove 244, it is possible to prevent the paper back surface from being soiled by the paper landing ink.

ところで、このように、プラテン２４に突起２４２と溝部２４４が設けられ突起２４２
によって用紙Ｓを支持する場合、用紙Ｓにドットを形成するとコックリング現象が起こり
やすい。以下、コックリング現象について説明する。 By the way, in this way, the platen 24 is provided with the protrusion 242 and the groove portion 244, and the protrusion 242 is provided.
In the case where the paper S is supported by the above, a cockling phenomenon is likely to occur if dots are formed on the paper S. Hereinafter, the cockling phenomenon will be described.

＜コックリング現象について＞
用紙Ｓにインクが吐出されると、用紙Ｓがインクを吸収して膨張し、移動方向に蛇腹状
に波打つ状態になる。この現象を、コックリング現象という。 <About cockling phenomenon>
When ink is ejected onto the paper S, the paper S absorbs the ink and expands, and is in a state of undulating in the moving direction. This phenomenon is called cockling phenomenon.

図１８は用紙Ｓのコックリング現象の様子を示す図である。なお、図の用紙Ｓのうち、
破線は印刷デューティが小さいとき（例えば５０％のとき）の状態を示しており、実線は
印刷デューティが大きいとき（例えば８０％のとき）の状態を示している。なお、印刷デ
ューティとは、ドットの形成割合、すなわち、パスの際に形成可能な総ドット数に対して
、実際に形成するドット数の割合を意味する。 FIG. 18 is a diagram illustrating a state of cockling phenomenon of the paper S. FIG. Of the paper S in the figure,
A broken line indicates a state when the printing duty is small (for example, 50%), and a solid line indicates a state when the printing duty is large (for example, 80%). Note that the printing duty means the dot formation ratio, that is, the ratio of the number of dots actually formed to the total number of dots that can be formed during the pass.

用紙Ｓにこのようなコックリング現象（以下、単にコックリングともいう）が生じると
、移動方向の位置によってヘッド４１と用紙Ｓとの間隔（ギャップ）が異なることになる
。このため、移動方向の位置によってインクの着弾位置にズレが生じる。 When such a cockling phenomenon (hereinafter also simply referred to as cockling) occurs in the paper S, the gap (gap) between the head 41 and the paper S differs depending on the position in the moving direction. For this reason, the ink landing position is deviated depending on the position in the moving direction.

図１９はＢｉ−ｄ補正の適用時のコックリングによる影響を説明するための概念図であ
る。図に示す用紙Ｓのうち破線は、コックリングがないときの状態である。このとき用紙
Ｓの位置（移動方向の位置）にかかわらずギャップは一定である（ＰＧ１とする）。また
、図に示す用紙Ｓのうち実線は、コックリングが発生したときの状態である。このとき移
動方向の位置に応じてギャップが異なる（ＰＧ２とする）。図において左側はコックリン
グの山の部分（例えば図１８のＡ点）に相当し、右側はコックリングの谷の部分（例えば
図１８のＢ点）に相当する。また、図の真ん中は、山と谷の中間位置（例えば図１８のＡ
とＢとの中間）に相当する。 FIG. 19 is a conceptual diagram for explaining the influence of cockling when Bi-d correction is applied. The broken line in the paper S shown in the figure is the state when there is no cockling. At this time, the gap is constant (referred to as PG1) regardless of the position of the sheet S (position in the movement direction). Also, the solid line in the paper S shown in the figure is the state when cockling has occurred. At this time, the gap varies depending on the position in the movement direction (referred to as PG2). In the figure, the left side corresponds to the peak portion of the cock ring (for example, point A in FIG. 18), and the right side corresponds to the valley portion of the cock ring (for example, point B in FIG. 18). In the middle of the figure, the middle position between the mountain and the valley (for example, A in FIG.
And B).

また、図１９の下側の図は、双方向印刷且つバンド印刷で、搬送方向に沿った罫線を印
刷した場合に印刷される罫線を示している。なお、図の一点鎖線で示す罫線はコックリン
グ無しの状態で印刷された罫線であり、図の実線で示す罫線はコックリングが発生した状
態で印刷された罫線である。 Further, the lower diagram in FIG. 19 shows ruled lines that are printed when a ruled line is printed along the transport direction by bidirectional printing and band printing. Note that the ruled lines indicated by the one-dot chain line in the figure are ruled lines printed without cockling, and the ruled lines indicated by the solid line in the figure are ruled lines printed with cockling occurring.

本実施形態では、ギャップＰＧ１に対してＢｉ−ｄ補正の補正値が設定されていること
とする。これにより、コックリングが無ければ往路と復路においてヘッド４１からの吐出
タイミングが補正されて狙いの位置にインクが着弾する。よって図の一点鎖線で示すよう
に往路と復路で罫線の繋ぎ目に位置ズレが生じない。 In the present embodiment, it is assumed that a correction value for Bi-d correction is set for the gap PG1. Thus, if there is no cockling, the ejection timing from the head 41 is corrected in the forward path and the backward path, and the ink lands on the target position. Therefore, no positional deviation occurs between the ruled line joints in the forward path and the backward path as shown by the one-dot chain line in the figure.

ところが、用紙Ｓにコックリングが発生すると、移動方向の位置によってギャップＰＧ
２の大きさが変わる。例えば、コックリングの山の部分ではギャップＰＧ２は小さく、谷
の部分ではギャップＰＧ２が大きい。この場合、ギャップＰＧ２が大きくなるにつれて、
往路と復路における罫線の繋ぎ目の位置ズレ（図のｘ）が大きくなる。つまり、罫線を印
刷する際に、用紙Ｓの屈曲率が大きいほど罫線の繋ぎ目の位置ズレが大きくなる。 However, when cockling occurs in the paper S, the gap PG depends on the position in the moving direction.
The size of 2 changes. For example, the gap PG2 is small at the peak portion of the cockling, and the gap PG2 is large at the valley portion. In this case, as the gap PG2 increases,
The positional deviation (x in the figure) at the joint between the ruled lines in the forward path and the backward path becomes large. That is, when the ruled line is printed, the positional deviation between the ruled line joints increases as the bending rate of the paper S increases.

図２０は、印刷デューティとコックリング量との関係の説明図である。図の横軸は用紙
Ｓの移動方向の位置を示し、縦軸はコックリング量を示している。また、図の破線は、印
刷デューティが小さいとき（例えば５０％のとき）のコックリング量を示しており、図の
実線は、印刷デューティが大きいとき（例えば８０％のとき）のコックリング量を示して
いる。また、図の横軸において左端は、突起２４２上（図１８のＡ点）であり、右端は隣
接する突起２４２の中間（図１８のＢ点）である。実際には、用紙Ｓの位置に対してコッ
クリング量は曲線的に変化するが、ここでは、便宜上直線で示している。なお、コックリ
ング量は、ギャップＰＧ２とギャップＰＧ１との差（ＰＧ２−ＰＧ１）に相当する。 FIG. 20 is an explanatory diagram of the relationship between the printing duty and the cockling amount. In the figure, the horizontal axis indicates the position of the sheet S in the moving direction, and the vertical axis indicates the cockling amount. The broken line in the figure indicates the cockling amount when the printing duty is small (for example, 50%), and the solid line in the drawing indicates the cockling amount when the printing duty is large (for example, 80%). Show. In the horizontal axis of the figure, the left end is on the protrusion 242 (point A in FIG. 18), and the right end is in the middle of the adjacent protrusion 242 (point B in FIG. 18). Actually, the cockling amount changes in a curved manner with respect to the position of the paper S, but here, it is shown as a straight line for convenience. The cockling amount corresponds to the difference (PG2−PG1) between the gap PG2 and the gap PG1.

図に示すように、コックリング量は、突起２４２上（Ａ点）で最小（ゼロ）であり、隣
接する突起２４２との中間（Ｂ点）で最大になる。また、Ｂ点において、印刷デューティ
が８０％のときのコックリング量Ｃ２は、印刷デューティが５０％のときのコックリング
量Ｃ１よりも大きい。このように、印刷デューティに応じてコックリング量（すなわち用
紙Ｓの屈曲率）が異なる。 As shown in the figure, the cockling amount is minimum (zero) on the protrusion 242 (point A), and is maximum in the middle (point B) between the adjacent protrusions 242. At point B, the cockling amount C2 when the printing duty is 80% is larger than the cockling amount C1 when the printing duty is 50%. Thus, the cockling amount (that is, the bending rate of the paper S) varies depending on the printing duty.

図２１は、コックリングの発生した用紙Ｓに双方向印刷で罫線を印刷した場合の往路と
復路とのズレ量ｘの関係を示す図である。図において図の横軸は用紙Ｓの移動方向の位置
を示し、縦軸は往路と復路とのズレ量を示している。また、図の実線は印刷デューティが
大きいとき（例えば８０％のとき）のズレ量を示しており、破線は印刷デューティが小さ
いとき（例えば５０％のとき）のズレ量を示している。
図に示すように印刷デューティが大きいほど（すなわちコックリング量が大きいほど）
ズレ量ｘは大きくなる。 FIG. 21 is a diagram illustrating the relationship between the deviation amount x between the forward path and the backward path when a ruled line is printed by bidirectional printing on the paper S in which cockling has occurred. In the figure, the horizontal axis indicates the position of the sheet S in the moving direction, and the vertical axis indicates the amount of deviation between the forward path and the return path. Also, the solid line in the figure indicates the amount of deviation when the print duty is large (for example, 80%), and the broken line indicates the amount of deviation when the print duty is small (for example, 50%).
As shown in the figure, the larger the print duty (that is, the greater the cockling amount)
The displacement amount x increases.

このように、コックリングによって往路と復路のインクの着弾位置にズレが生じること
になる。特に、図１９に示すように、双方向印刷且つバンド印刷で搬送方向に沿った罫線
を印刷する場合、罫線の繋ぎ目がずれることになるので目立ちやすい。そこで、本実施形
態では、コックリングの状態（言い換えると印刷デューティ）に応じて、キャリッジ３１
の移動速度を変えることにより罫線の繋ぎ目部分の位置ズレの低減を図っている。 As described above, the ink landing positions of the forward path and the backward path are displaced by cockling. In particular, as shown in FIG. 19, when printing ruled lines along the transport direction by bidirectional printing and band printing, the joints of the ruled lines are misaligned so that they are easily noticeable. Therefore, in the present embodiment, the carriage 31 depends on the cockling state (in other words, the print duty).
By changing the moving speed, the positional deviation of the joint portion of the ruled line is reduced.

＜キャリッジの移動速度について＞
図２２は、本実施形態のキャリッジ３１の速度プロファイルの説明図である。図の横軸
は移動方向の位置を示し、縦軸はキャリッジ３１の移動速度を示している。また、図の実
線はコックリングがないときの速度プロファイルを示し、図の破線はコックリングがある
ときの速度プロファイルを示している。なお、コントローラー６０は、キャリッジ３１の
移動速度が図のようになるように、キャリッジモーター３２の駆動を制御する。 <Carriage moving speed>
FIG. 22 is an explanatory diagram of a speed profile of the carriage 31 according to the present embodiment. In the figure, the horizontal axis indicates the position in the moving direction, and the vertical axis indicates the moving speed of the carriage 31. The solid line in the figure indicates the speed profile when there is no cockling, and the broken line in the figure indicates the speed profile when there is cockling. The controller 60 controls the drive of the carriage motor 32 so that the moving speed of the carriage 31 is as shown in the figure.

コックリングがない場合、図の実線に示すように、各パスの際にキャリッジ３１を、加
速、等速、減速と順に変化するように駆動する。これは通常のキャリッジ３１の速度プロ
ファイルと同様である。この速度プロファイルに従い、ＰＩＤ制御によりキャリッジ３１
の移動速度が制御される。なお、パスの際に印刷領域ではキャリッジ３１の移動は等速に
なっている。そして、等速で移動中の各ノズル列からインクが吐出される。 When there is no cockling, as shown by the solid line in the figure, the carriage 31 is driven so as to change in order of acceleration, constant speed, and deceleration during each pass. This is the same as the speed profile of the normal carriage 31. According to this speed profile, the carriage 31 is controlled by PID control.
The moving speed is controlled. In the pass, the carriage 31 moves at a constant speed in the printing area. Then, ink is ejected from each nozzle row that is moving at a constant speed.

一方、コックリングがある場合（罫線を印刷するよりも先に他のノズル列によって印刷
が行われる場合）には、図の破線のように用紙Ｓの状態（コックリングの状態）に合わせ
てキャリッジ３１の移動速度を変化させる。なお、破線のうちの山の部分は、突起２４２
の位置（Ａ点）に相当し、谷の部分は、隣接する突起２４２の中間（Ｂ点）に相当してい
る。つまり、ヘッド４１と用紙Ｓとの間隔（ギャップ）が大きくなるほどキャリッジ３１
の移動速度が遅くなるようにしている。また、キャリッジ３１の移動速度の変化量（図の
Ｈ）の大きさは、パスの際に罫線を印刷するときのコックリング量の大きさ（すなわち罫
線を印刷するノズル列よりも移動方向下流側のノズル列によって印刷される印刷デューテ
ィ）に応じて定められる。 On the other hand, when there is cockling (when printing is performed by another nozzle row prior to printing ruled lines), the carriage is matched to the state of the paper S (cockling state) as shown by the broken line in the figure. The moving speed of 31 is changed. Note that the peak portion of the broken line is the protrusion 242.
The valley portion corresponds to the middle (point B) of the adjacent protrusions 242. That is, the carriage 31 increases as the distance (gap) between the head 41 and the paper S increases.
The movement speed is slow. Further, the amount of change in the moving speed of the carriage 31 (H in the figure) is the size of the cockling amount when printing ruled lines during the pass (that is, downstream in the moving direction from the nozzle row that prints ruled lines). Printing duty printed by the nozzle row of the first nozzle row).

このようにキャリッジ３１の移動速度を変化させることで、ノズルからのインクの飛翔
角度を変えることができ、用紙Ｓにコックリングが生じていてもインクの着弾位置ズレを
低減させることができる。また、キャリッジの移動速度を変えると、図８でのＰＴＳ信号
のパルスからラッチ信号ＬＡＴのパルスまでの間隔が変わる。ラッチ信号ＬＡＴのパルス
から駆動信号ＤＲＶの変化までの時間は固定なので、ＰＴＳ信号のパルスからラッチ信号
ＬＡＴのパルスまでの間隔が変わることでインクの吐出位置がずれる。これによりインク
の着弾位置が移動方向にずれるようになる。このように、インクの飛翔角度や、インクの
吐出位置を考慮して、着弾位置のずれが最小となるように印刷デューティに対応した移動
速度の変化量Ｈが設定される。 By changing the moving speed of the carriage 31 in this way, the flying angle of ink from the nozzles can be changed, and even if cockling occurs on the paper S, deviation of the ink landing position can be reduced. When the carriage moving speed is changed, the interval from the PTS signal pulse to the latch signal LAT pulse in FIG. 8 changes. Since the time from the pulse of the latch signal LAT to the change of the drive signal DRV is fixed, the ink ejection position is shifted by changing the interval from the pulse of the PTS signal to the pulse of the latch signal LAT. This shifts the ink landing position in the moving direction. As described above, the change amount H of the moving speed corresponding to the print duty is set so as to minimize the deviation of the landing position in consideration of the flying angle of the ink and the ink discharge position.

なお、プリンター１のメモリー６３には、突起２４２の位置及び間隔を示すデータと、
印刷デューティに対するキャリッジの速度の変化量Ｈとの対応関係を示すテーブルが記憶
されている。そしてコントローラー６０は、このテーブルに基づいて、速度プロファイル
を変更し、図の破線のようにキャリッジ３１の移動速度を変化させる。 The memory 63 of the printer 1 stores data indicating the position and interval of the protrusions 242 and
A table indicating a correspondence relationship between the change amount H of the carriage speed with respect to the print duty is stored. Then, the controller 60 changes the speed profile based on this table, and changes the moving speed of the carriage 31 as shown by the broken line in the figure.

ところで、双方向印刷の場合、往路と復路では移動方向が逆になるため、２色以上のイ
ンクでドットを形成するとき、往路のパスで吐出されるインクの順序と、復路のパスで吐
出されるインクの順序とは逆になる。例えば、図６に示すヘッド４１において、図の右側
へ移動する場合を往路、図の左側へ移動する場合を復路とすると、往路のパスでは、移動
方向の下流側（図の右側）のノズル列から順に、イエロー、マゼンダ、シアン、ブラック
のインクが吐出される。一方、復路のパスでは、移動方向下流側（図の左側）のノズル列
から順に、ブラック、シアン、マゼンダ、イエローのインクが吐出される。 By the way, in the case of bidirectional printing, the direction of movement is reversed between the forward path and the backward path, so when forming dots with two or more colors of ink, the order of the ink ejected in the forward path and the ejection in the backward path This is the reverse of the ink order. For example, in the head 41 shown in FIG. 6, assuming that the movement to the right side in the figure is the forward path and the movement to the left side in the figure is the backward path, in the forward path, the nozzle array on the downstream side (right side in the figure) in the movement direction In this order, yellow, magenta, cyan, and black inks are ejected. On the other hand, in the return pass, black, cyan, magenta, and yellow ink are ejected in order from the nozzle row on the downstream side in the movement direction (left side in the figure).

このため、例えばブラックインクでブラックの罫線を印刷する場合、往路と復路におい
て、ブラックインクを吐出する際の用紙Ｓの状態（コックリングの状態）が異なることに
なる。 For this reason, for example, when printing a black ruled line with black ink, the state of the paper S (cockling state) when the black ink is ejected differs between the forward path and the backward path.

そこで、本実施形態では、或るノズル列（例えばブラックインクノズル列Ｋ）を用いて
搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、各パスにおいて罫線を印刷するノズル列よりも移
動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、各パスでの
キャリッジ３１の移動速度（言い換えると、キャリッジ３１による各ノズル列の移動速度
）を変化させるようにしている。 Therefore, in the present embodiment, when printing a ruled line along the transport direction using a certain nozzle row (for example, the black ink nozzle row K), it is downstream of the nozzle row that prints the ruled line in each pass. The moving speed of the carriage 31 in each pass (in other words, the moving speed of each nozzle array by the carriage 31) is changed according to the print duty printed by the other nozzle arrays.

＜印刷時の処理について＞
図２３は、本実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である。
なお、コックリングが発生していない状態においてテストパターンの印刷、及び、その読
み取りによりＢｉ−ｄ補正値が予め定められており、プリンター１のメモリー６３に記憶
されている。また、速度プロファイル、及び、印刷デューティとキャリッジ３１の移動速
度の変化量（図２２のＨ）との対応関係を示すテーブルも予めメモリー６３に記憶されて
いることとする。 <About processing during printing>
FIG. 23 is a flowchart for explaining processing at the time of printing in the present embodiment.
Note that a Bi-d correction value is determined in advance by printing and reading a test pattern in a state where cockling has not occurred, and is stored in the memory 63 of the printer 1. It is also assumed that a table indicating the correspondence relationship between the speed profile and the print duty and the amount of change in the moving speed of the carriage 31 (H in FIG. 22) is also stored in the memory 63 in advance.

コントローラー６０は、まず、コンピューター１１０から印刷命令を受信すると（Ｓ１
０１）、印刷データに含まれるコマンドにより双方向印刷を行うか否かを判断する（Ｓ１
０２）。双方向印刷でない場合は（Ｓ１０２でＮＯ）、Ｂｉ−ｄ補正を適用せずに、単方
向印刷を実行する（Ｓ０１３）。 The controller 60 first receives a print command from the computer 110 (S1).
01), it is determined whether or not bidirectional printing is performed by a command included in the print data (S1).
02). If it is not bidirectional printing (NO in S102), unidirectional printing is executed without applying Bi-d correction (S013).

ステップＳ１０２において双方向印刷を行うと判断した場合（Ｓ１０２でＹＥＳ）、Ｂ
ｉ−ｄ補正を適用する（Ｓ１０４）。そして、続いて、印刷データに含まれるコマンドに
より印刷方法がバンド印刷であるかを判断する（Ｓ１０５）。バンド印刷で無い場合（Ｓ
１０５でＮＯ：例えばインターレース印刷やオーバーラップ印刷の場合）には、往路と復
路とにおいてインクの着弾位置にズレが発生しても、バンド印刷の場合ほど位置ズレが目
立たないので、キャリッジ３１を通常の速度プロファイル（図２２の実線）で駆動させて
双方向印刷を実行する（Ｓ１０６）。 If it is determined in step S102 that bidirectional printing is to be performed (YES in S102), B
The i-d correction is applied (S104). Subsequently, it is determined whether the printing method is band printing based on a command included in the print data (S105). When not band printing (S
105: NO: For example, in the case of interlaced printing or overlap printing, even if the ink landing position is deviated in the forward path and the backward path, the positional deviation is not as noticeable as in the case of band printing. The two-way printing is executed by driving with the speed profile (solid line in FIG. 22) (S106).

ステップＳ１０５で印刷方法がバンド印刷であると判断した場合（Ｓ１０５でＹＥＳ）
、コントローラー６０は、印刷データに搬送方向に沿った罫線があるか否かを判断する（
Ｓ１０７）。搬送方向に沿った罫線がない場合（Ｓ１０７でＮＯ）は、ステップＳ１０６
を実行する。 If it is determined in step S105 that the printing method is band printing (YES in S105)
The controller 60 determines whether or not there is a ruled line along the transport direction in the print data (
S107). If there is no ruled line along the transport direction (NO in S107), step S106
Execute.

搬送方向に沿った罫線があると判断した場合（Ｓ１０７でＹＥＳ）は、コントローラー
６０は、往路と復路のそれぞれのパス毎に、罫線を印刷するノズル列に対して移動方向下
流側のノズル列によって印刷される印刷デューティを算出する（Ｓ１０８）。そして、算
出した印刷デューティに応じて、メモリー６３に記憶された印刷デューティとキャリッジ
３１の移動速度の変化量Ｈとの対応テーブルに基づいて、キャリッジ３１の移動速度を変
更させて印刷を実行する（Ｓ１０９）。 If it is determined that there is a ruled line along the transport direction (YES in S107), the controller 60 uses a nozzle row on the downstream side in the movement direction with respect to the nozzle row for printing the ruled line for each pass of the forward path and the return path The printing duty for printing is calculated (S108). Then, according to the calculated printing duty, printing is executed by changing the moving speed of the carriage 31 based on the correspondence table of the printing duty stored in the memory 63 and the change amount H of the moving speed of the carriage 31 ( S109).

例えば、ブラックインクノズル列Ｋでブラックの罫線を印刷する場合、往路では、復路
ではブラックインクノズル列が最も移動方向の上流側になる。よって、他のノズル列によ
って印刷される印刷デューティに応じて、キャリッジ３１の移動速度を例えば図２２のは
線のように変化させる。こうすることで、コックリングが生じていても狙いの位置にイン
クを着弾させることが可能である。 For example, when a black ruled line is printed by the black ink nozzle row K, the black ink nozzle row is on the most upstream side in the moving direction in the forward pass. Therefore, the moving speed of the carriage 31 is changed as indicated by a line in FIG. 22, for example, according to the print duty printed by the other nozzle rows. In this way, it is possible to land ink at a target position even when cockling occurs.

一方、復路ではブラックインクノズル列が最も移動方向の下流側になる。つまり算出さ
れる印刷デューティがゼロになる。この場合には、用紙Ｓにブラックインクが最も先に吐
出されるので、コックリングを考慮する必要がない。よって、キャリッジ３１の移動速度
を変更しなくてもよい。 On the other hand, in the return path, the black ink nozzle row is on the most downstream side in the movement direction. That is, the calculated printing duty becomes zero. In this case, since black ink is ejected on the paper S first, there is no need to consider cockling. Therefore, it is not necessary to change the moving speed of the carriage 31.

このように、本実施形態では、或るノズル列で搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、
そのノズル列よりも移動方向の下流側に位置するノズル列によって印刷される印刷デュー
ティに応じてキャリッジ３１による各ノズル列の移動速度を変化させている。これにより
、罫線を印刷する際の用紙Ｓの状態（コックリングの状態）に応じてインクの着弾位置を
補正することができるので、往路のパスと復路のパスでのインクの着弾位置の位置ズレを
小さくすることができる。よって、罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることができ
る。 Thus, in this embodiment, when printing ruled lines along the transport direction with a certain nozzle row,
The moving speed of each nozzle row by the carriage 31 is changed according to the print duty printed by the nozzle row located downstream of the nozzle row in the moving direction. As a result, the ink landing position can be corrected according to the state of the paper S when printing the ruled line (cockling state), so the positional deviation of the ink landing position between the forward pass and the return pass is possible. Can be reduced. Therefore, it is possible to reduce the positional deviation of the joint portion of the ruled line.

また、本実施形態では、突起２４２間の領域ごとにキャリッジ３１の移動速度を変化さ
せている。これにより各領域での位置ズレを低減させることができる。 In the present embodiment, the moving speed of the carriage 31 is changed for each region between the protrusions 242. Thereby, the position shift in each area | region can be reduced.

また、突起２４２間の領域を通るときの移動速度は突起２４２の上を通るときの移動速
度以下である。これにより、コックリングが発生していてもインクを目標の位置に着弾さ
せることができる。 Further, the moving speed when passing through the region between the protrusions 242 is equal to or lower than the moving speed when passing over the protrusion 242. Thereby, even if cockling has occurred, ink can be landed on the target position.

また、印刷デューティが大きいほどキャリッジ３１による各ノズル列の移動速度の変化
量（図２２のＨ）を大きくするようにしている。これにより、用紙Ｓの状態にかかわらず
に、インクを目標の位置に着弾させることができる。 Further, as the printing duty is increased, the amount of change in the moving speed of each nozzle row by the carriage 31 (H in FIG. 22) is increased. As a result, regardless of the state of the paper S, the ink can be landed on the target position.

なお、本実施形態では、プラテン２４に突起２４２と溝部２４３が設けられていたが、
突起２４２と溝部２４３が無い場合、印刷することによって用紙が浮き上がることがある
。この場合、印刷デューティが大きいほどギャップが小さくなる。この場合においても、
前述の実施形態と同様にして、パスの際に罫線を印刷するよりも前に印刷される印刷デュ
ーティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化させることにより罫線の繋ぎ目部分の位
置ズレを低減させることができる。 In the present embodiment, the platen 24 is provided with the protrusion 242 and the groove portion 243.
In the case where the protrusion 242 and the groove 243 are not provided, the paper may be lifted by printing. In this case, the gap decreases as the printing duty increases. Even in this case,
Similar to the above-described embodiment, the positional deviation of the joint portion of the ruled line is reduced by changing the moving speed of the carriage 31 according to the print duty printed before the ruled line is printed during the pass. be able to.

＝＝＝第２実施形態＝＝＝
第１実施形態では、パス毎の印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化
させていたが、第２実施形態では、移動方向に隣接する突起２４２間の領域のうちの罫線
を印刷する領域に印刷される印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度を変化さ
せるようにしている。なお、第２実施形態においてプリンターの構成は第１実施形態と同
様であるので説明を省略する。 === Second Embodiment ===
In the first embodiment, the moving speed of the carriage 31 is changed according to the printing duty for each pass. However, in the second embodiment, the area for printing ruled lines among the areas between the protrusions 242 adjacent to each other in the moving direction. The moving speed of the carriage 31 is changed in accordance with the print duty printed on the printer. In the second embodiment, the configuration of the printer is the same as that of the first embodiment, and a description thereof will be omitted.

図２４は、第２実施形態における印刷時の処理について説明するためのフロー図である
。なお、図２４においてステップＳ２０１〜Ｓ２０７は、図２３のステップＳ１０１〜Ｓ
１０７とそれぞれ対応している。よって、説明を省略する。 FIG. 24 is a flowchart for explaining processing at the time of printing in the second embodiment. In FIG. 24, steps S201 to S207 are the same as steps S101 to S207 in FIG.
107 respectively. Therefore, the description is omitted.

コントローラー６０は、１つのノズル列で搬送方向に沿った罫線を印刷するものがある
と判断すると（Ｓ２０７でＹＥＳ）、印刷データに基づいて、その罫線の印刷される突起
２４２間の領域を特定する（Ｓ２０８）。そして、各パスにおいて、罫線を印刷するノズ
ル列よりも移動方向の下流側のノズル列によって特定した領域に印刷される印刷デューテ
ィを算出する（Ｓ２０９）。すなわち、パスの際に、特定した領域に形成可能な総ドット
数に対して、実際に形成するドット数の割合を算出する。そして、算出した印刷デューテ
ィに応じて、キャリッジ３１の移動速度を図２２の破線のように変化させて印刷を実行す
る（Ｓ２１０）。 If the controller 60 determines that there is one that prints a ruled line along the transport direction with one nozzle row (YES in S207), the controller 60 specifies an area between the protrusions 242 on which the ruled line is printed based on the print data. (S208). Then, in each pass, the print duty printed in the region specified by the nozzle row downstream in the movement direction from the nozzle row for printing the ruled line is calculated (S209). That is, in the pass, the ratio of the number of dots actually formed to the total number of dots that can be formed in the specified area is calculated. Then, according to the calculated printing duty, printing is executed by changing the moving speed of the carriage 31 as shown by the broken line in FIG. 22 (S210).

このように第２実施形態では、移動方向に隣接する突起２４２間の各領域のうち罫線が
印刷される領域を特定し、罫線を印刷するノズル列よりも移動方向の下流側のノズル列に
よって特定した領域に印刷される印刷デューティに応じてキャリッジ３１の移動速度（言
い換えると、キャリッジ３１による各ノズル列の移動速度）を変化させるようにしている
。この場合、用紙Ｓのうちの罫線を印刷する領域の状態（コックリングの状態）をより正
確に反映させることができ、これにより罫線の繋ぎ目部分の位置ズレを低減させることが
できる。 As described above, in the second embodiment, the area where the ruled line is printed is specified among the areas between the protrusions 242 adjacent to each other in the moving direction, and is specified by the nozzle line downstream in the moving direction from the nozzle line that prints the ruled line. The moving speed of the carriage 31 (in other words, the moving speed of each nozzle row by the carriage 31) is changed according to the print duty printed in the region. In this case, it is possible to more accurately reflect the state (cockling state) of the area of the paper S on which the ruled lines are printed, thereby reducing the misalignment of the joints of the ruled lines.

なお、第２実施形態の場合、特定した領域（すなわち、罫線を印刷する突起２４２間の
領域）のみにおいて、キャリッジ３１の移動速度を変化させるようにしてもよい。 In the second embodiment, the moving speed of the carriage 31 may be changed only in the specified area (that is, the area between the protrusions 242 that print ruled lines).

＝＝＝その他の実施形態＝＝＝
一実施形態としてのプリンター等を説明したが、上記の実施形態は、本発明の理解を容
易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、
その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含ま
れることは言うまでもない。特に、以下に述べる実施形態であっても、本発明に含まれる
ものである。 === Other Embodiments ===
Although a printer or the like as one embodiment has been described, the above embodiment is for facilitating the understanding of the present invention, and is not intended to limit the present invention. The present invention
Needless to say, the present invention includes equivalents thereof without departing from the spirit of the invention. In particular, the embodiments described below are also included in the present invention.

＜液体吐出装置について＞
前述の実施形態では、液体吐出装置の一例としてインクジェットプリンターが説明され
ている。但し、液体吐出装置はインクジェットプリンターに限られるものではなく、イン
ク以外の他の流体（液体や、機能材料の粒子が分散されている液状体、ジェルのような流
状体）を噴射したり吐出したりする液体吐出装置に具現化することもできる。例えば、カ
ラーフィルタ製造装置、染色装置、微細加工装置、半導体製造装置、表面加工装置、三次
元造形機、気体気化装置、有機ＥＬ製造装置（特に高分子ＥＬ製造装置）、ディスプレイ
製造装置、成膜装置、ＤＮＡチップ製造装置などのインクジェット技術を応用した各種の
装置に、上述の実施形態と同様の技術を適用してもよい。また、これらの方法や製造方法
も応用範囲の範疇である。 <About liquid ejection device>
In the above-described embodiment, an ink jet printer is described as an example of the liquid ejecting apparatus. However, the liquid ejecting apparatus is not limited to an ink jet printer, and ejects or ejects fluid other than ink (liquid, liquid material in which functional material particles are dispersed, or a fluid such as a gel). It can also be embodied in a liquid ejecting apparatus. For example, color filter manufacturing apparatus, dyeing apparatus, fine processing apparatus, semiconductor manufacturing apparatus, surface processing apparatus, three-dimensional modeling machine, gas vaporizer, organic EL manufacturing apparatus (especially polymer EL manufacturing apparatus), display manufacturing apparatus, film formation You may apply the technique similar to the above-mentioned embodiment to the various apparatuses which applied inkjet technology, such as an apparatus and a DNA chip manufacturing apparatus. These methods and manufacturing methods are also within the scope of application.

＜インクについて＞
前述の実施形態は、プリンターの実施形態だったので、インクをノズルから吐出してい
るが、このインクは水性でも良いし、油性でも良い。また、ノズルから吐出する液体は、
インクに限られるものではない。例えば、金属材料、有機材料（特に高分子材料）、磁性
材料、導電性材料、配線材料、成膜材料、電子インク、加工液、遺伝子溶液などを含む液
体（水も含む）をノズルから吐出しても良い。 <About ink>
Since the above-described embodiment is an embodiment of a printer, ink is ejected from the nozzles, but this ink may be water-based or oil-based. The liquid discharged from the nozzle is
It is not limited to ink. For example, liquids (including water) including metal materials, organic materials (especially polymer materials), magnetic materials, conductive materials, wiring materials, film-forming materials, electronic inks, processing liquids, gene solutions, etc. are ejected from nozzles. May be.

＜ピエゾ素子について＞
前述の実施形態では、ピエゾ素子を用いてインクを吐出していた。しかし、液体を吐出
する方式は、これに限られるものではない。例えば、熱によりノズル内に泡を発生させる
方式など、他の方式を用いてもよい。 <About piezo elements>
In the above-described embodiment, ink is ejected using a piezo element. However, the method for discharging the liquid is not limited to this. For example, other methods such as a method of generating bubbles in the nozzle by heat may be used.

１ プリンター、２０ 搬送ユニット、
２１ 給紙ローラー、２２ 搬送モーター（ＰＦモーター）、
２３ 搬送ローラー、２４ プラテン、２５ 排紙ローラー、
３０ キャリッジユニット、３１ キャリッジ、
３２ キャリッジモーター（ＣＲモーター）、
３３ キャリッジ軸（ガイド軸）、４０ ヘッドユニット、
４１ ヘッド、５０ 検出器群、５１ リニア式エンコーダー、
５２ ロータリー式エンコーダー、５３ 紙検出センサー、
５４ 光学センサー、６０ コントローラー、
６１ インターフェイス部、６２ ＣＰＵ、
６３ メモリー、６４ ユニット制御回路、
７１ 位置演算部、７２ 減算器、７３ ゲイン、
７４ 速度演算部、７５ 減算器、
７６Ａ 比例要素、７６Ｂ 積分要素、７６Ｃ 微分要素、
７７ 加算器、７８ ＰＷＭ回路、
１１０ コンピューター、 1 printer, 20 transport unit,
21 paper feed roller, 22 transport motor (PF motor),
23 transport roller, 24 platen, 25 discharge roller,
30 Carriage unit, 31 Carriage,
32 Carriage motor (CR motor),
33 Carriage shaft (guide shaft), 40 head unit,
41 heads, 50 detector groups, 51 linear encoders,
52 Rotary encoder, 53 Paper detection sensor,
54 optical sensors, 60 controllers,
61 interface unit, 62 CPU,
63 memory, 64 unit control circuit,
71 position calculation unit, 72 subtractor, 73 gain,
74 Speed calculator, 75 subtractor,
76A proportional element, 76B integral element, 76C differential element,
77 adder, 78 PWM circuit,
110 computers,

Claims (7)

媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する
移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及
び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路
の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によってノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前
記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記移動機構による前記複数のノズ
ル列の移動速度を変化させるコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A transport mechanism for transporting the medium in the transport direction;
A plurality of nozzle rows arranged in a moving direction intersecting the transport direction, a plurality of nozzle rows composed of a plurality of nozzles arranged in the transport direction;
A moving mechanism for moving the plurality of nozzle rows in the moving direction;
A liquid discharge operation for discharging liquid from each nozzle row moving in both forward and return directions while reciprocally moving the plurality of nozzle rows in the movement direction by the moving mechanism; and a liquid discharge operation for each forward and return pass A controller that repeatedly performs a transport operation for transporting the medium in the transport direction in the transport direction by a transport amount of the nozzle row length by the transport mechanism,
When a ruled line along the transport direction is printed by a certain nozzle row, another nozzle row downstream of the certain nozzle row in the movement direction during the liquid ejection operation when printing the ruled line A controller that changes a moving speed of the plurality of nozzle rows by the moving mechanism according to a printing duty printed by
A liquid ejection apparatus comprising: 請求項１に記載の液体吐出装置であって、
前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材を有し、
前記コントローラーは、各支持部材間の領域ごとに、前記印刷デューティに応じて、前
記複数のノズル列の移動速度を変化させる
ことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 1,
A plurality of support members arranged side by side in the moving direction and supporting the medium being conveyed;
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the controller changes a moving speed of the plurality of nozzle rows in accordance with the printing duty for each region between the support members. 媒体を搬送方向に搬送する搬送機構と、
前記搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差する
移動方向に複数並んだ複数のノズル列と、
前記複数のノズル列を前記移動方向に移動させる移動機構と、
前記移動方向に並んで配置され、搬送中の前記媒体を支持する複数の支持部材と、
前記移動機構によって前記複数のノズル列を前記移動方向に往復移動させながら往路及
び復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、往路と復路
の各液体吐出動作の合間に前記搬送機構によって前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体
を前記搬送方向に搬送させる搬送動作とを繰り返し実行するコントローラーであって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記罫線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル
列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じ
て、前記移動機構による前記複数のノズル列の移動速度を変化させるコントローラーと、
を備えたことを特徴とする液体吐出装置。 A transport mechanism for transporting the medium in the transport direction;
A plurality of nozzle rows arranged in a moving direction intersecting the transport direction, a plurality of nozzle rows composed of a plurality of nozzles arranged in the transport direction;
A moving mechanism for moving the plurality of nozzle rows in the moving direction;
A plurality of support members arranged side by side in the movement direction and supporting the medium being conveyed;
A liquid discharge operation for discharging liquid from each nozzle row moving in both forward and return directions while reciprocally moving the plurality of nozzle rows in the movement direction by the moving mechanism; and a liquid discharge operation for each forward and return pass A controller that repeatedly executes a transport operation for transporting the medium in the transport direction by a transport amount of the nozzle row length by the transport mechanism,
When printing a ruled line along the transport direction by a certain nozzle row, in the liquid ejection operation when printing the ruled line, the region between the support members where the ruled line is located is more than the certain nozzle row. A controller that changes a moving speed of the plurality of nozzle rows by the moving mechanism according to a print duty printed by another nozzle row downstream in the moving direction;
A liquid ejection apparatus comprising: 請求項２又は３に記載の液体吐出装置であって、
前記複数のノズル列が前記支持部材間の領域を通るときの移動速度は、前記支持部材の
上を通るときの移動速度以下である
ことを特徴とする液体吐出装置。 The liquid ejection device according to claim 2, wherein
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein a movement speed when the plurality of nozzle rows pass through the region between the support members is equal to or lower than a movement speed when the nozzle rows pass over the support member. 請求項１〜４の何れかに記載の液体吐出装置であって、
前記印刷デューティが大きいほど前記複数のノズル列の移動速度の変化量が大きい
ことを特徴とする液体吐出装置。 A liquid ejection apparatus according to any one of claims 1 to 4,
The liquid ejecting apparatus according to claim 1, wherein the amount of change in the moving speed of the plurality of nozzle rows is larger as the printing duty is larger. 媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差す
る移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往路及び
復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、
往路と復路の各液体吐出動作の合間にノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方
向に搬送させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記或るノズル列よりも前記移動方向の下流側の他のノ
ズル列によって印刷される印刷デューティに応じて、前記複数のノズル列の移動速度を変
化させる、
ことを特徴とする液体吐出方法。 A nozzle array composed of a plurality of nozzles arranged in the medium transport direction is moved in both directions of the forward path and the return path while reciprocally moving a plurality of nozzle arrays aligned in the movement direction intersecting the transport direction. A liquid ejection operation for ejecting liquid from each moving nozzle row;
A liquid discharge method that repeats a transport operation in which the medium is transported in the transport direction by a transport amount of a nozzle row length between each liquid discharge operation in the forward path and the return path,
When a ruled line along the transport direction is printed by a certain nozzle row, another nozzle row downstream of the certain nozzle row in the movement direction during the liquid ejection operation when printing the ruled line The moving speed of the plurality of nozzle rows is changed according to the print duty printed by
A liquid discharge method. 媒体の搬送方向に並ぶ複数のノズルから構成されるノズル列が、前記搬送方向と交差す
る移動方向に複数並んだ複数のノズル列を、前記移動方向に往復移動させながら往路及び
復路の双方向に移動中の各ノズル列から液体を吐出させる液体吐出動作と、
往路と復路の各液体吐出動作の合間に、前記移動方向に並んで配置された複数の支持部
材によって前記媒体を支持しつつ前記ノズル列長さの搬送量にて前記媒体を前記搬送方向
に搬送させる搬送動作と、を繰り返す液体吐出方法であって、
或るノズル列によって前記搬送方向に沿った罫線を印刷する場合、前記罫線を印刷する
ときの前記液体吐出動作の際に、前記罫線の位置する支持部材間の領域に前記或るノズル
列よりも前記移動方向の下流側の他のノズル列によって印刷される印刷デューティに応じ
て、前記複数のノズル列の移動速度を変化させる、
ことを特徴とする液体吐出方法。 A nozzle array composed of a plurality of nozzles arranged in the medium transport direction is moved in both directions of the forward path and the return path while reciprocally moving a plurality of nozzle arrays aligned in the movement direction intersecting the transport direction. A liquid ejection operation for ejecting liquid from each moving nozzle row;
Between the forward and backward liquid ejection operations, the medium is transported in the transport direction by the transport amount of the nozzle row length while the medium is supported by a plurality of support members arranged in the moving direction. A liquid ejection method that repeats the transport operation,
When printing a ruled line along the transport direction by a certain nozzle row, in the liquid ejection operation when printing the ruled line, the region between the support members where the ruled line is located is more than the certain nozzle row. Changing the moving speed of the plurality of nozzle rows in accordance with a print duty printed by another nozzle row downstream in the moving direction;
A liquid discharge method.

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