JP2011134117A - 被写体領域抽出装置およびその制御方法、被写体追跡装置、並びにプログラム - Google Patents
被写体領域抽出装置およびその制御方法、被写体追跡装置、並びにプログラム Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】画像中から所定の被写体領域を抽出する被写体領域抽出装置であって、前記画像中から前記所定の被写体を含む領域を指定する指定手段と、前記指定手段により指定された領域から前記所定の被写体が持つ特徴量を抽出する抽出手段と、前記指定された領域に含まれる前記所定の被写体が持つ特徴量と一致する特徴画素の分布状況に基づいて当該指定された領域における前記所定の被写体の位置の偏りを検出する検出手段と、前記指定された領域における前記所定の被写体の位置の偏りが小さくなるように当該指定された領域の位置を補正する補正手段と、を備え、前記抽出手段は、前記指定された領域内の各画素の色相成分および明度成分の少なくともいずれかを用いて前記特徴量を抽出すると共に、被写体から得られる色情報に応じて前記色相成分と明度成分の重み付けを変えて前記特徴量を抽出する。
【選択図】図4
Description
Claims (9)
- 画像中から所定の被写体領域を抽出する被写体領域抽出装置であって、
前記画像中から前記所定の被写体を含む領域を指定する指定手段と、
前記指定手段により指定された領域から前記所定の被写体が持つ特徴量を抽出する抽出手段と、
前記指定された領域に含まれる前記所定の被写体が持つ特徴量と一致する特徴画素の分布状況に基づいて当該指定された領域における前記所定の被写体の位置の偏りを検出する検出手段と、
前記指定された領域における前記所定の被写体の位置の偏りが小さくなるように当該指定された領域の位置を補正する補正手段と、を備え、
前記抽出手段は、前記指定された領域内の各画素の色相成分および明度成分の少なくともいずれかを用いて前記特徴量を抽出すると共に、被写体から得られる色情報に応じて前記色相成分と明度成分の重み付けを変えて前記特徴量を抽出することを特徴とする被写体領域抽出装置。 - 前記抽出手段は、前記指定された領域の各画素から色相成分のヒストグラムおよび明度成分のヒストグラムを生成するヒストグラム生成手段と、
前記ヒストグラム生成手段により生成された各ヒスグラムにより色相成分および明度成分の特徴空間を設定する設定手段と、
前記指定された領域の各画素において、前記設定手段により設定された色相成分の特徴空間に属する画素の彩度を算出する算出手段と、
前記彩度と閾値との比較により前記特徴量とする前記色相成分および明度成分の特徴空間に重み付けをする重み付け手段と、を更に備え、
前記重み付け手段は、前記算出手段により算出された彩度の値が閾値以上ならば、前記色相成分の特徴空間を主とする重み付けを行い、前記彩度の値が閾値未満ならば、前記明度成分の特徴空間を主とする重み付けを行うことを特徴とする請求項1に記載の被写体領域抽出装置。 - 前記検出手段は、前記被写体領域に含まれる各画素において前記抽出手段により抽出される特徴量に属する画素を特徴画素として判定することを特徴とする請求項1または2に記載の被写体領域抽出装置。
- 前記検出手段は、前記指定された領域を少なくとも二等分する一つ以上の直線を設定し、当該直線により分割された二つ以上の領域における特徴画素数の差を算出し、算出された差が閾値以上ならば、偏りがあることを検出することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の被写体領域抽出装置。
- 前記補正手段は、前記指定された領域を少なくとも二等分する一つ以上の設定された直線に対してそれぞれ直交し、前記直線で分割された二つ以上の領域のうち、前記特徴画素数が多い領域の方向に、前記偏りに応じた量で前記指定された領域を補正することを特徴とする請求項4に記載の被写体領域抽出装置。
- 前記補正手段により補正した領域について、前記検出手段により偏りが検出された場合は、前記補正手段により指定された領域を補正し、前記検出手段により偏りが検出されなかった場合は、前記指定された領域を被写体領域として抽出することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか1項に記載の被写体領域抽出装置。
- 請求項1乃至6のいずれか1項に記載の被写体領域抽出装置と、
前記被写体領域抽出装置による抽出結果に基づき被写体追跡に使用する基準画像を登録する手段と、を有し、
供給される画像の部分領域と前記登録された基準画像との相関度に応じて被写体領域を抽出することを特徴とする被写体追跡装置。 - 画像中から所定の被写体領域を抽出する被写体領域抽出装置の制御方法であって、
前記画像中から前記所定の被写体を含む領域を指定する指定工程と、
前記指定された領域から前記所定の被写体が持つ特徴量を抽出する抽出工程と、
前記指定された領域に含まれる前記所定の被写体が持つ特徴量と一致する特徴画素の分布状況に基づいて当該指定された領域における前記所定の被写体の位置の偏りを検出する検出工程と、
前記指定された領域における前記所定の被写体の位置の偏りが小さくなるように当該指定された領域の位置を補正する補正工程と、を備え、
前記抽出工程では、前記指定された領域内の各画素の色相成分および明度成分の少なくともいずれかを用いて前記特徴量を抽出すると共に、被写体から得られる色情報に応じて前記色相成分と明度成分の重み付けを変えて前記特徴量を抽出することを特徴とする制御方法。 - 請求項8に記載の制御方法をコンピュータに実行させるためのプログラム。
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