JP2011132901A - Method for specifying abnormal cylinder of internal combustion engine - Google Patents

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猪久夫 小澤
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Takayuki Yamamoto
貴之 山本
Teruro Yamashita
輝郎 山下
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To solve a problem that it is not possible to determine in which cylinder trouble occurs when EGR gas is re-circulated for each cylinder, in a method detecting occurrence of knocking and determining that an exhaust gas recirculation device is failed when occurrence of knocking is detected the prescribed number of times or more. <P>SOLUTION: In a multi-cylinder internal combustion engine including an exhaust gas recirculation device individually re-circulating part of exhaust gas for each cylinder and mixing the same with suction air, knocking occurring during execution of exhaust gas recirculation control is detected for each cylinder, the number of times of detected knocking is integrated for each cylinder, all cylinder average value is operated from the number of times of knocking integrated for each cylinder, and a cylinder for which the number of times of knocking integrated for each cylinder is larger than operated all cylinder average value by prescribed value or more is determined as abnormal. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、多気筒の内燃機関において各気筒に個別に排気ガスの一部を吸気系に還流させる排気ガス再循環装置を備える内燃機関の異常気筒特定方法に関するものである。   The present invention relates to an abnormal cylinder identification method for an internal combustion engine that includes an exhaust gas recirculation device that recirculates a part of exhaust gas to an intake system individually in each cylinder in a multi-cylinder internal combustion engine.

従来、排気ガスの一部を、スロットル弁の下流に一括して還流させる排気ガス再循環装置を備える内燃機関では、ノッキングの発生を検出し、ノッキングの発生を所定回数以上にわたって検出した場合に、排気ガス再循環装置が故障していると判定する自己診断装置を備えるものが知られている（特許文献１）。   Conventionally, in an internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device that collectively recirculates a part of exhaust gas downstream of a throttle valve, when occurrence of knocking is detected and occurrence of knocking is detected over a predetermined number of times, A device having a self-diagnosis device that determines that the exhaust gas recirculation device has failed is known (Patent Document 1).

特開昭６３‐２３９３５１号公報JP-A 63-239351

ところで、近年、多気筒の内燃機関にあっては、排気ガス再循環制御の効果を上げるために、還流する排気ガスを各気筒にほぼ均等に供給するように、例えば吸気マニホルドの各気筒に対応する部分に、排気ガスを個別に導入するように構成したものがある。このような構成の排気ガス再循環装置にあっては、吸気マニホルドに排気ガスを導入する開口部分が、排気ガス中の煤などの付着により詰まることがある。   By the way, in recent years, in order to increase the effect of exhaust gas recirculation control, in order to increase the effect of exhaust gas recirculation control, for example, each cylinder of the intake manifold is supplied so as to supply the exhaust gas to be recirculated almost evenly. Some of the parts are configured to individually introduce exhaust gas. In the exhaust gas recirculation device having such a configuration, an opening portion for introducing the exhaust gas into the intake manifold may be clogged due to adhesion of soot or the like in the exhaust gas.

このような構成のものに対して、上述した自己診断装置を適用すると、全体として排気ガス再循環装置の故障は判定し得るものの、どの気筒において前記開口部分で詰まりを生じているかを判断できない。その結果、不具合を生じている気筒における空燃比の異常による排気ガス成分の低下や、ドライバビリティの低下といった不具合を生じた。   When the above-described self-diagnosis device is applied to such a configuration, a failure of the exhaust gas recirculation device can be determined as a whole, but it cannot be determined in which cylinder the clogging occurs in the opening portion. As a result, problems such as a decrease in exhaust gas components due to an abnormality in the air-fuel ratio and a decrease in drivability in the cylinder causing the problem occurred.

そこで本発明は、このような不具合を解消することを目的としている。   Therefore, the present invention aims to eliminate such problems.

すなわち、本発明の内燃機関の異常気筒特定方法は、排気ガスの一部を気筒毎に個別に還流させて吸入空気に混合し得る排気ガス再循環装置を備える多気筒の内燃機関において、排気ガス再循環制御の実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、検出したノッキングの回数を気筒毎に積算し、気筒毎に積算したノッキングの回数から全気筒平均値を演算し、気筒毎に積算したノッキングの回数が演算した全気筒平均値よりも所定値以上高い気筒を異常と判定することを特徴とする。   That is, the abnormal cylinder identification method for an internal combustion engine according to the present invention is a multi-cylinder internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device that can individually recirculate a part of exhaust gas and mix it with intake air. Knocking that occurs during recirculation control is detected for each cylinder, the detected number of knocks is accumulated for each cylinder, the average value of all cylinders is calculated from the number of knocks accumulated for each cylinder, and accumulated for each cylinder. Cylinders in which the number of knocks performed is higher than the calculated average value of all cylinders by a predetermined value or more are determined to be abnormal.

このような構成によれば、排気ガス再循環装置において、特定の気筒への排気ガスの還流が滞る場合にノッキングが発生するが、そのノッキングを気筒毎に検出して積算し、全気筒平均値よりも所定値異常高い場合に、その気筒を異常と判定する。この結果、気筒毎の異常に対応して異常の処理が可能になり、排気ガス成分やドライバビリティの低下を抑制することが可能になる。   According to such a configuration, in the exhaust gas recirculation device, knocking occurs when the recirculation of exhaust gas to a specific cylinder is delayed, but the knocking is detected and integrated for each cylinder, and the average value of all cylinders If the predetermined value is abnormally higher than that, the cylinder is determined to be abnormal. As a result, it becomes possible to handle the abnormality corresponding to the abnormality for each cylinder, and it is possible to suppress the deterioration of the exhaust gas component and the drivability.

本発明は、本発明は、以上説明したような構成であり、ノッキングの発生を気筒毎に検出し、積算したノッキングの回数と全気筒平均値とに基づいて気筒毎の異常を判定するので、気筒毎の異常に対応して異常の処理を行うことができ、排気ガス成分やドライバビリティの低下を抑制することができる。   Since the present invention is configured as described above, the occurrence of knocking is detected for each cylinder, and abnormality for each cylinder is determined based on the accumulated number of knocks and the average value of all cylinders. An abnormality process can be performed in response to an abnormality for each cylinder, and a reduction in exhaust gas components and drivability can be suppressed.

本発明の実施形態の概略構成を示す構成説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Structure explanatory drawing which shows schematic structure of embodiment of this invention. 同実施形態の制御手順の概略を示すフローチャート。The flowchart which shows the outline of the control procedure of the embodiment.

以下、本発明の一実施形態を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に１気筒の構成を概略的に示した３気筒のエンジン１００は、例えば自動車に搭載されるものである。このエンジン１００は、吸気系１、シリンダ２及び排気系５を備えている。吸気系１には、図示しないアクセルペダルに応じて開閉するスロットル弁１１が設けてあり、そのスロットル弁１１の下流には、サージタンク１３を一体に有する吸気マニホルド１２が取り付けてある。シリンダ２上部に形成される燃焼室２３の天井部には、点火プラグ８が取り付けてある。又、吸気マニホルド１２と吸気ポート２１との間には、後述する排気ガス再循環装置（以下、ＥＧＲ装置と称する）６を構成するＥＧＲスペーサ６１が取り付けてある。さらに、吸気マニホルド１２の吸気ポート側端部には、燃料噴射弁３が取り付けてある。この燃料噴射弁３は、後述する電子制御装置４により制御される。これに対して、排気系５には、Ｏ2センサ５１及び三元触媒５２が取り付けてあり、排気系５を構成する排気マニホルド５３から排気ガスの一部を還流するように、ＥＧＲ装置６が接続される。 A three-cylinder engine 100 schematically showing the configuration of one cylinder in FIG. 1 is mounted on, for example, an automobile. The engine 100 includes an intake system 1, a cylinder 2, and an exhaust system 5. The intake system 1 is provided with a throttle valve 11 that opens and closes in response to an accelerator pedal (not shown), and an intake manifold 12 that integrally has a surge tank 13 is attached downstream of the throttle valve 11. A spark plug 8 is attached to the ceiling of the combustion chamber 23 formed in the upper part of the cylinder 2. Further, an EGR spacer 61 that constitutes an exhaust gas recirculation device (hereinafter referred to as an EGR device) 6 to be described later is attached between the intake manifold 12 and the intake port 21. Further, a fuel injection valve 3 is attached to an intake port side end of the intake manifold 12. The fuel injection valve 3 is controlled by an electronic control device 4 described later. In contrast, an O 2 sensor 51 and a three-way catalyst 52 are attached to the exhaust system 5, and the EGR device 6 recirculates a part of the exhaust gas from the exhaust manifold 53 constituting the exhaust system 5. Connected.

ＥＧＲ装置６は、ＥＧＲスペーサ６１に連通するように一方の端部が接続される排気ガス還流管路（以下、ＥＧＲ管路と称する）６２と、そのＥＧＲ管路６２に設けられてＥＧＲ管路６２を通過する排気ガスの流量を制御する排気ガス還流制御弁（以下、ＥＧＲ弁と称する）６３とを備えて構成される。ＥＧＲ管路６２の他方の端部は、排気５系に設けられる三元触媒５２の上流において排気系５に連通するように排気マニホルド５３に接続される。ＥＧＲ装置６は、ＥＧＲ弁６３が制御されるつまり開かれると、排気ガスがＥＧＲ弁６３の開度に応じた流量でＥＧＲ管路６２を通過して、スロットル弁１１よりも下流側つまり吸気ポート２１直前の位置に還流させるものである。還流される排気ガス（以下、ＥＧＲガスと称する）の流量は、ＥＧＲ弁６３の開度に依存するもので、ＥＧＲ弁６３の開度の制御は、電子制御装置４により行われる。   The EGR device 6 includes an exhaust gas recirculation conduit (hereinafter referred to as an EGR conduit) 62 connected at one end so as to communicate with the EGR spacer 61, and an EGR conduit provided in the EGR conduit 62. And an exhaust gas recirculation control valve (hereinafter referred to as an EGR valve) 63 for controlling the flow rate of the exhaust gas passing through 62. The other end of the EGR pipe 62 is connected to the exhaust manifold 53 so as to communicate with the exhaust system 5 upstream of the three-way catalyst 52 provided in the exhaust 5 system. When the EGR valve 63 is controlled, that is, opened, the EGR device 6 passes through the EGR pipe 62 at a flow rate corresponding to the opening degree of the EGR valve 63, and is located downstream of the throttle valve 11, that is, the intake port. 21 is returned to the position immediately before. The flow rate of the recirculated exhaust gas (hereinafter referred to as EGR gas) depends on the opening degree of the EGR valve 63, and the opening degree of the EGR valve 63 is controlled by the electronic control unit 4.

ＥＧＲスペーサ６１は、各気筒に対応する吸入空気用開口６１ａを備えるとともに、そのそれぞれの吸入空気用開口６１ａに連通するとともにＥＧＲ管路６２に連通して、ＥＧＲガスをそれぞれの吸入空気用開口６１ａに分配するＥＧＲガス分配通路６１ｂを備える。なお、図１においては、気筒毎のＥＧＲガス分配通路６１ｂがＥＧＲ管路６２に接続されるように図示しているが、ＥＧＲ管路６２の端部がＥＧＲガス分配通路６１ｂの外部側の端部に接続され、ＥＧＲガス分配通路６１ｂの内部側の端部は分岐して各吸入空気用開口６１ａに接続される構造である。   The EGR spacer 61 includes intake air openings 61a corresponding to the respective cylinders, and communicates with the respective intake air openings 61a and also communicates with the EGR pipes 62 so that EGR gas is supplied to the respective intake air openings 61a. The EGR gas distribution passage 61b for distributing the gas to the gas is provided. In FIG. 1, the EGR gas distribution passage 61b for each cylinder is shown to be connected to the EGR pipe 62, but the end of the EGR pipe 62 is the end on the outside of the EGR gas distribution passage 61b. The EGR gas distribution passage 61b has an end portion on the inner side that is branched and connected to each intake air opening 61a.

この実施形態におけるＥＧＲ弁６３は、円錐台形の内面を有する貫通孔と、その貫通孔内部に配置されて貫通孔を開閉する貫通孔と同形の円錐台形の弁体と、弁体に接続される軸と、軸に接続され弁体を貫通孔の中心軸方向に往復移動させるステッパモータとを備える構成である。このようなＥＧＲ弁６３において、モータとしては、ステッパモータ、ＤＣモータなどを使用することができる。ステッパモータを使用する場合、ＥＧＲ弁６３の弁開度をステッパモータに供給する信号のステップ数により制御する。また、ＤＣモータの場合は、例えばＰＭＷ（パルス幅変調）制御などにより通電を制御して、開度を制御するものである。   The EGR valve 63 in this embodiment is connected to a through hole having a frustoconical inner surface, a frustoconical valve body having the same shape as the through hole disposed inside the through hole and opening and closing the through hole, and the valve body. The shaft includes a shaft and a stepper motor connected to the shaft and reciprocatingly moves the valve body in the direction of the central axis of the through hole. In such an EGR valve 63, a stepper motor, a DC motor, or the like can be used as a motor. When using a stepper motor, the valve opening degree of the EGR valve 63 is controlled by the number of steps of a signal supplied to the stepper motor. In the case of a DC motor, the opening degree is controlled by controlling energization by, for example, PMW (pulse width modulation) control.

電子制御装置４は、マイクロコンピュータ４１と、メモリ４２と、入力インターフェース４３と、出力インターフェース４４とを備えて構成されている。マイクロコンピュータ４１は、メモリ４２に格納された、以下に説明する種々のプログラムを実行して、エンジン１００の運転を制御するものである。マイクロコンピュータ４１には、エンジン１００の運転制御に必要な情報が入力インターフェース４３を介して入力されるとともに、マイクロコンピュータ４１は、燃料制御弁３、ＥＧＲ弁６３などに対して制御信号を、出力インターフェース４４を介して出力する。   The electronic control unit 4 includes a microcomputer 41, a memory 42, an input interface 43, and an output interface 44. The microcomputer 41 controls the operation of the engine 100 by executing various programs described below stored in the memory 42. Information necessary for operation control of the engine 100 is input to the microcomputer 41 via the input interface 43, and the microcomputer 41 outputs a control signal to the fuel control valve 3, the EGR valve 63, and the like, and an output interface. The output is via 44.

具体的には、入力インターフェース４３には、サージタンク１３内の圧力を検出するための吸気圧センサ７１から出力される吸気圧信号ａ、エンジン回転数を検出するための回転数センサ７２から出力される回転数信号ｂ、車速を検出するための車速センサ７３から出力される車速信号ｃ、カムポジションセンサ７４から出力される気筒判別信号ｄ、スロットルバルブ１１の開閉状態を検出するためのアイドルスイッチ７５からのＬＬ信号ｅ、シリンダ２の外壁に取り付けられるノックセンサ７６からノッキングが発生した際に出力されるノッキング信号ｆ、Ｏ2センサ５１から出力される電圧信号ｈなどが入力される。一方、出力インターフェース４４からは、点火プラグ８に対して点火信号ｍ、燃料制御弁３に対して燃料噴射信号ｎ、ＥＧＲ弁６３に対して開閉信号ｏなどが出力される。 Specifically, to the input interface 43, the intake pressure signal a output from the intake pressure sensor 71 for detecting the pressure in the surge tank 13 and the rotation speed sensor 72 for detecting the engine speed are output. The rotation speed signal b, the vehicle speed signal c output from the vehicle speed sensor 73 for detecting the vehicle speed, the cylinder discrimination signal d output from the cam position sensor 74, and the idle switch 75 for detecting the open / closed state of the throttle valve 11. , The knock signal f output when knocking occurs from the knock sensor 76 attached to the outer wall of the cylinder 2, the voltage signal h output from the O 2 sensor 51, and the like. On the other hand, the output interface 44 outputs an ignition signal m to the spark plug 8, a fuel injection signal n to the fuel control valve 3, an open / close signal o to the EGR valve 63, and the like.

このような構成において、電子制御装置４は、吸気圧センサ７１から出力される吸気圧信号ａと回転数センサ７２から出力される回転数信号ｂとを主な情報として、運転状態に応じて設定される係数を用いて燃料噴射量を演算し、燃料噴射量に対応する燃料噴射時間つまり燃料噴射弁３に対する通電時間を決定し、その決定された通電時間により燃料噴射弁３を制御して、燃料を吸気系１に噴射させる。このような燃料噴射制御自体は、この分野で知られているものを適用するものであってよい。   In such a configuration, the electronic control unit 4 sets the intake pressure signal a output from the intake pressure sensor 71 and the rotation speed signal b output from the rotation speed sensor 72 as main information according to the driving state. The fuel injection amount is calculated using the coefficient to determine the fuel injection time corresponding to the fuel injection amount, that is, the energization time for the fuel injection valve 3, and the fuel injection valve 3 is controlled by the determined energization time, Fuel is injected into the intake system 1. Such fuel injection control itself may apply what is known in this field.

また、エンジン１００の運転状態に応じて、ＥＧＲ弁６３の開度を制御して排気ガス再循環制御（以下、ＥＧＲ制御と称する）を実施するＥＧＲ制御プログラムが電子制御装置４に格納してある。このＥＧＲ制御プログラムは、この分野で広く知られているものであってよい。   An electronic control unit 4 stores an EGR control program for performing exhaust gas recirculation control (hereinafter referred to as EGR control) by controlling the opening of the EGR valve 63 according to the operating state of the engine 100. . This EGR control program may be widely known in this field.

さらに、電子制御装置４には、ＥＧＲ制御の実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、検出したノッキングの回数を気筒毎に積算し、気筒毎に積算したノッキングの回数から全気筒平均値を演算し、気筒毎に積算したノッキングの回数が演算した全気筒平均値よりも所定値以上高い気筒を異常と判定する異常気筒特定プログラムが格納してある。この異常気筒特定プログラムは、ＥＧＲ制御を実施中に所定の周期で繰り返し実行されるものである。   Further, the electronic control unit 4 detects knocking that occurs during execution of EGR control for each cylinder, integrates the detected number of knocks for each cylinder, and calculates the average value of all cylinders from the number of knocks accumulated for each cylinder. Is stored, and an abnormal cylinder specifying program for determining that a cylinder having a predetermined value or more higher than the calculated average value of all cylinders is abnormal is stored. This abnormal cylinder specifying program is repeatedly executed at a predetermined cycle during the EGR control.

この異常気筒特定プログラムは、ＥＧＲ制御の実施中、つまりＥＧＲ装置６を制御中であり、ＥＧＲガスを、ＥＧＲスペーサ６１を介してエンジン１００の各シリンダ２内に還流させている場合に実施するものである。したがって、ＥＧＲ制御を実施していない場合には、この異常気筒特定プログラムは実行しない。   This abnormal cylinder specifying program is executed when the EGR control is being performed, that is, when the EGR device 6 is being controlled and the EGR gas is recirculated into each cylinder 2 of the engine 100 via the EGR spacer 61. It is. Therefore, when the EGR control is not performed, the abnormal cylinder specifying program is not executed.

図２において、まずステップＳ１では、ノックセンサ７６から出力されるノッキング信号ｆとカムポジションセンサ７４から出力される気筒判別信号ｄとにより、ノッキングの発生を気筒毎に検出する。ノッキングを検出した場合、ステップＳ２において、検出したノッキングの回数を気筒毎に積算する。具体的には、ノッキングの発生を検出した気筒にあっては、メモリ４２に記憶してあるそれまでのノッキングの回数に１を加算して、新たなノッキングの回数として記憶する。   In FIG. 2, first, in step S1, the occurrence of knocking is detected for each cylinder based on the knocking signal f output from the knock sensor 76 and the cylinder discrimination signal d output from the cam position sensor 74. When knocking is detected, in step S2, the detected number of knocks is integrated for each cylinder. Specifically, in the cylinder in which the occurrence of knocking is detected, 1 is added to the number of times of knocking so far stored in the memory 42 and stored as a new number of knocks.

次に、ステップＳ３では、この異常気筒特定プログラムを実行してから、所定時間が経過したか否かを判定する。この所定時間は、全気筒平均値を演算するのに十分なサンプル数を確保するための時間である。所定時間が経過していない場合は、ステップＳ１とステップＳ２とを繰り返し実行して、ノッキングの発生回数を気筒毎に積算する。   Next, in step S3, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the abnormal cylinder specifying program was executed. This predetermined time is a time for securing a sufficient number of samples to calculate the average value of all cylinders. If the predetermined time has not elapsed, step S1 and step S2 are repeatedly executed, and the number of occurrences of knocking is integrated for each cylinder.

そして、所定時間が経過した後は、ステップＳ４において、それぞれの気筒のノッキングの発生回数の積算値に基づいて、全気筒平均値を演算して、異常を判定するための判定値を設定する。全気筒平均値は、この実施形態の場合、各気筒の積算値を合計し、気筒数である３で除して求める。又、判定値は、演算にて得られた全気筒平均値に所定値を加算して設定する。この場合に、所定値は、ノッキングの発生回数が異常に多い気筒を判定し得るように設定する。   Then, after the predetermined time has elapsed, in step S4, an average value of all cylinders is calculated based on the integrated value of the number of occurrences of knocking of each cylinder, and a determination value for determining abnormality is set. In this embodiment, the average value of all cylinders is obtained by adding up the integrated values of the cylinders and dividing the sum by three, which is the number of cylinders. The determination value is set by adding a predetermined value to the average value of all cylinders obtained by calculation. In this case, the predetermined value is set so that a cylinder having an abnormally large number of occurrences of knocking can be determined.

次に、ステップＳ５において、ノッキングの回数、つまり演算した積算値が、判定値以上か否かを気筒毎に判定する。そして、積算値が判定値以上であると判定した場合は、ステップＳ６において、気筒毎に以上を判定する。気筒全ての積算値が、判定値未満であれば、この異常気筒特定プログラムを終了する。   Next, in step S5, it is determined for each cylinder whether or not the number of knocks, that is, the calculated integrated value is greater than or equal to the determination value. And when it determines with an integrated value being more than a determination value, the above is determined for every cylinder in step S6. If the integrated value of all the cylinders is less than the determination value, the abnormal cylinder specifying program is terminated.

このような構成において、ＥＧＲ制御を実行中に、例えば、ＥＧＲスペーサ６１の第一気筒に対応するＥＧＲ分配通路６１ｂの出口部分に煤などが付着して、ＥＧＲ分配通路６１ｂを詰まらせた場合、第一気筒に対するＥＧＲガスの量が多の気筒に比較して少量になる。この結果、ＥＧＲガスの量に対する新気の割合が増加し、それによって混合気が燃焼しやすい状態となり、ノッキングの発生が容易になる。   In such a configuration, when EGR control is being executed, for example, if an EGR distribution passage 61b is clogged by adhering to the outlet portion of the EGR distribution passage 61b corresponding to the first cylinder of the EGR spacer 61, The amount of EGR gas with respect to the first cylinder is smaller than that of many cylinders. As a result, the ratio of fresh air to the amount of EGR gas is increased, so that the air-fuel mixture is easily combusted and knocking is easily generated.

このような状態において、ステップＳ１〜ステップＳ３において得られた、各気筒におけるノッキングの発生回数の積算値を、ステップＳ４において全気筒平均値から演算した判定値と比較して（ステップＳ５）、判定値以上となった積算値の気筒に対して、異常が発生していると判定する（ステップＳ６）。これにより、確実に異常が発生した気筒を特定することができる。   In such a state, the integrated value of the number of occurrences of knocking in each cylinder obtained in steps S1 to S3 is compared with the determination value calculated from the average value of all cylinders in step S4 (step S5). It is determined that an abnormality has occurred in the cylinder of the integrated value that is equal to or greater than the value (step S6). Thereby, it is possible to reliably identify the cylinder in which the abnormality has occurred.

又、煤などの付着は、エンジン１００の使用時間が長くなるほど多くなるが、この実施形態では、異常気筒特定プログラムを繰り返し実行することにより、その時のエンジン１００の経年変化の状態に応じて判定値を設定することができる。   Further, the adhesion of soot and the like increases as the operating time of the engine 100 becomes longer. In this embodiment, by repeatedly executing the abnormal cylinder specifying program, the determination value is determined according to the state of aging of the engine 100 at that time. Can be set.

異常を検出した気筒に対しては、ノッキングの発生が減少するように、点火時期を遅角側に補正する、空燃比をリーン側に補正する等の制御を適用する。また、その気筒が異常であることをメモリ４２に記憶しておき、エンジン１００の点検時に不具合が解消できるようにしておくことで、メンテナンスに際して迅速な対応を取ることができる。   Controls such as correcting the ignition timing to the retard side and correcting the air-fuel ratio to the lean side are applied to the cylinder that has detected an abnormality so that the occurrence of knocking is reduced. Further, the fact that the cylinder is abnormal is stored in the memory 42 so that the problem can be solved when the engine 100 is inspected, so that a quick response can be taken during the maintenance.

なお、上記実施形態において、ノッキングの発生をノックセンサで検出するものを説明したが、筒内圧センサを用いるものであってもよい。あるいは、点火後に燃焼室内に発生するイオン電流に基づいてノッキングの発生を検出するものであってもよい。   In the embodiment described above, the knock sensor detects the occurrence of knocking, but an in-cylinder pressure sensor may be used. Alternatively, the occurrence of knocking may be detected based on an ionic current generated in the combustion chamber after ignition.

さらに、ノックセンサの信号を用いて、ノッキングの発生を制御するノックコントロールシステム（以下、ＫＣＳと称する）を備えるものにあっては、ＫＣＳが、ノックセンサが出力するノッキング信号に基づいて点火時期を遅角制御したことにより、ノッキングの発生を検出するものであってもよい。このような構成にすることにより、ノッキングの検出精度を向上させることができる。   Further, in a device equipped with a knock control system (hereinafter referred to as KCS) that controls the occurrence of knocking using the signal of the knock sensor, the KCS determines the ignition timing based on the knocking signal output from the knock sensor. The occurrence of knocking may be detected by performing the retard control. With such a configuration, knocking detection accuracy can be improved.

ＥＧＲガスを気筒毎に個別に供給する構造として、上述の実施形態ではＥＧＲスペーサ６１を説明したが、ＥＧＲ弁６３から吸気マニホルド１２側に延びるＥＧＲ管路６２を、吸気マニホルド１２の吸気ポート近傍において分岐し、分岐した端部を吸気マニホルド１２の各気筒に対応する管部分に接続するものであってもよい。つまり、ＥＧＲ弁６２を通過したＥＧＲガスを、吸気マニホルド１２の集合部の下流の分岐部分に供給するように構成するものであれば、上述の限りではない。   In the above embodiment, the EGR spacer 61 has been described as a structure for supplying EGR gas individually for each cylinder. However, an EGR pipe 62 extending from the EGR valve 63 toward the intake manifold 12 is provided near the intake port of the intake manifold 12. The branched end may be connected to a pipe portion corresponding to each cylinder of the intake manifold 12. That is, as long as the EGR gas that has passed through the EGR valve 62 is configured to be supplied to a branch portion downstream of the collecting portion of the intake manifold 12, the above is not limited.

その他、各部の具体的構成についても上記実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   In addition, the specific configuration of each part is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

本発明の活用例として、排気ガス還流装置を備える多気筒の内燃機関に活用することができる。   As an application example of the present invention, it can be applied to a multi-cylinder internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device.

４…電子制御装置
６…排気ガス再循環装置
４１…中央演算制御装置
４２…記憶装置
４３…入力インターフェース
４４…出力インターフェース 4 ... Electronic control device 6 ... Exhaust gas recirculation device 41 ... Central processing control device 42 ... Storage device 43 ... Input interface 44 ... Output interface

Claims (1)

排気ガスの一部を気筒毎に個別に還流させて吸入空気に混合し得る排気ガス再循環装置を備える多気筒の内燃機関において、排気ガス再循環制御の実施中に発生するノッキングを気筒毎に検出し、
検出したノッキングの回数を気筒毎に積算し、
気筒毎に積算したノッキングの回数から全気筒平均値を演算し、
気筒毎に積算したノッキングの回数が演算した全気筒平均値よりも所定値以上高い気筒を異常と判定する内燃機関の異常気筒特定方法。 In a multi-cylinder internal combustion engine equipped with an exhaust gas recirculation device that can recirculate a part of the exhaust gas for each cylinder and mix it with intake air, knocking that occurs during the execution of exhaust gas recirculation control for each cylinder Detect
Accumulate the detected number of knocks for each cylinder,
Calculate the average value of all cylinders from the number of knocks accumulated for each cylinder,
An abnormal cylinder specifying method for an internal combustion engine that determines that a cylinder having a predetermined value or more higher than an average value of all cylinders calculated for the number of knocks integrated for each cylinder is abnormal.
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