JP2011131996A - Elevator control device - Google Patents

Elevator control device Download PDF

Info

Publication number
JP2011131996A
JP2011131996A JP2009293122A JP2009293122A JP2011131996A JP 2011131996 A JP2011131996 A JP 2011131996A JP 2009293122 A JP2009293122 A JP 2009293122A JP 2009293122 A JP2009293122 A JP 2009293122A JP 2011131996 A JP2011131996 A JP 2011131996A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
car
floor
nearest
control device
elevator control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2009293122A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoki Iijima
智樹 飯島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Original Assignee
Toshiba Elevator Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Elevator Co Ltd filed Critical Toshiba Elevator Co Ltd
Priority to JP2009293122A priority Critical patent/JP2011131996A/en
Publication of JP2011131996A publication Critical patent/JP2011131996A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an elevator control device capable of suppressing a frequency of emergency stops. <P>SOLUTION: When predetermined vibration generated in a building 50 provided with an elevator shaft 11 is detected, a car 12 is stopped at the nearest forward story or the nearest rear story in response to a time until the car 12 traveling through the elevator shaft 11 is stopped at the nearest forward story in a traveling direction forward side, or a time until it is stopped at the nearest rear story in a traveling direction rear side. Accordingly, for example, since even if the car 12 can not be stopped at the nearest forward story within a preset predetermined time, the car 12 can be stopped at the nearest rear story within the predetermined time, and the frequency of emergency stops can be suppressed. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、エレベータを制御するエレベータ制御装置に関するものである。   The present invention relates to an elevator control device that controls an elevator.

エレベータを制御する従来のエレベータ制御装置として、例えば、特許文献１には所定値以上の揺れの大きさを感知した場合にエレベータを運転休止にするエレベータ制御装置が開示されている。この特許文献１に記載のエレベータ制御装置は、エレベータのかごとカウンタウェイトとの距離が所定値以下である場合にかごを減速させることで、地震時に自動診断運転を実施する際にカウンタウェイトとかごとが接触してかごまたはカウンタウェイトが損傷することを抑制している。同様に特許文献２にはかごの走行中に地震センサが動作し、このかごを通常の減速度で減速させるとかごとつり合おもりとがすれ違う可能性があると予測される場合に、当該すれ違いが起こらない減速度でかごを減速かつ停止させるエレベータの地震時管制運転装置が開示されている。これにより、この特許文献２に記載のエレベータの地震時管制運転装置は、地震時にかごとつり合おもりとのすれ違い時の衝突の機会を減少させると共に急行ゾーン内での非常停止を避けるようにしている。   As a conventional elevator control device that controls an elevator, for example, Patent Document 1 discloses an elevator control device that puts the elevator into operation stop when a magnitude of a swing greater than a predetermined value is detected. The elevator control device described in Patent Document 1 decelerates the car when the distance between the elevator car and the counter weight is equal to or less than a predetermined value, so that the counter weight and the car can be moved when performing an automatic diagnosis operation during an earthquake. The car or counterweight is prevented from being damaged due to contact. Similarly, in Patent Document 2, when a seismic sensor is operated while a car is running and it is predicted that there is a possibility that the car and the counterweight will pass each other when the car is decelerated at a normal deceleration, the above-mentioned passing is detected. An elevator seismic control operation device for decelerating and stopping a car at a deceleration that does not occur is disclosed. As a result, the elevator operation control system for an earthquake described in Patent Document 2 reduces the chance of collision at the time of an earthquake and a collision with a counterweight and avoids an emergency stop in an express zone. Yes.

特開２００７−２１０６９７号公報JP 2007-210697 A 特許第３３７０９２０号公報Japanese Patent No. 3370920

ところで、上述のような特許文献１に記載のエレベータ制御装置や特許文献２に記載のエレベータの地震時管制運転装置では、例えば、地震時や強風時などに所定以上の建物の揺れを感知しいわゆる管制運転に移行した場合に、乗りかごが上下の乗り場間で非常停止することで利用者が乗りかご内に閉じ込められた状態となるおそれがあるため、このような非常停止の頻度を抑制することが望まれていた。   By the way, in the elevator control device described in Patent Document 1 and the elevator control operation device described in Patent Document 2 described above, for example, a building shake exceeding a predetermined level is detected during an earthquake or a strong wind. When shifting to controlled operation, the emergency stop of the car between the upper and lower landings may cause the user to be trapped in the car. Was desired.

そこで本発明は、非常停止の頻度を抑制することができるエレベータ制御装置を提供することを目的とする。   Then, an object of this invention is to provide the elevator control apparatus which can suppress the frequency of an emergency stop.

上記目的を達成するために、本発明によるエレベータ制御装置は、昇降路が設けられる建物に生じる所定の振動を感知した際に、前記昇降路内を走行する乗りかごを走行方向前方側の前方最寄階に停止させるまでの時間と走行方向後方側の後方最寄階に停止させるまでの時間とに応じて前記乗りかごを前記前方最寄階又は前記後方最寄階に停止させることを特徴とする。   In order to achieve the above object, an elevator control apparatus according to the present invention causes a car traveling in the hoistway to move forward in the traveling direction forward when a predetermined vibration generated in a building provided with the hoistway is detected. The car is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor according to the time until it stops at the floor and the time until it stops at the rear nearest floor on the rear side in the traveling direction. To do.

また、上記エレベータ制御装置では、前記所定の振動を感知した際に前記乗りかごを前記前方最寄階に停止させるまでの時間が予め設定される所定時間をこえると予測されると共に前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させるまでの時間が前記所定時間以内であると予測される場合に、前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させるものとすることができる。   In the elevator control device, when the predetermined vibration is sensed, it is predicted that the time until the car is stopped at the nearest front floor exceeds a predetermined time set in advance, and the car is When it is predicted that the time until the vehicle stops at the rearmost floor is within the predetermined time, the car may be stopped at the rearmost floor.

また、上記エレベータ制御装置では、前記所定の振動を感知した際に前記乗りかごを前記前方最寄階に停止させるまでの時間と前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させるまでの時間とが予め設定される所定時間以内であると予測される場合に、前記前方最寄階と前記後方最寄階とのうち前記乗りかごを停止させるまでの時間が短い方に当該乗りかごを停止させるものとすることができる。   In the elevator control device, when the predetermined vibration is sensed, a time until the car is stopped at the front nearest floor and a time until the car is stopped at the rear nearest floor are When it is predicted that the time is within a predetermined time set in advance, of the front nearest floor and the rear nearest floor, the car is stopped in a shorter time until the car is stopped. It can be.

また、上記エレベータ制御装置では、前記所定の振動を感知し前記乗りかごを前記前方最寄階又は前記後方最寄階に停止させる際に、前記所定の振動を感知していない平常運転の際と比較して、前記乗りかごの加減速度の絶対値を大きくするものとすることができる。   In the elevator control device, when the predetermined vibration is sensed and the car is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor, the normal vibration is not sensed when the predetermined vibration is not sensed. In comparison, the absolute value of the acceleration / deceleration of the car can be increased.

また、上記エレベータ制御装置では、前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させる際に案内装置を介して前記乗りかごの走行方向が反転する旨の案内を行うものとすることができる。   In the elevator control device, when the car is stopped at the rearmost floor, guidance that the traveling direction of the car is reversed is provided via a guide device.

また、上記エレベータ制御装置では、第１振動と、当該第１振動より大きい第２振動と、当該第２振動より大きい第３振動とを感知可能な感知器を備え、前記乗りかごが通過する階床を含む急行ゾーンを当該乗りかごが走行している際に、前記感知器が前記所定の振動として前記第２振動を感知した場合に前記乗りかごを前記前方最寄階又は前記後方最寄階に停止させるものとすることができる。   The elevator control device further includes a sensor capable of sensing a first vibration, a second vibration larger than the first vibration, and a third vibration larger than the second vibration, and the floor through which the car passes. When the car is traveling in an express zone including a floor, when the sensor detects the second vibration as the predetermined vibration, the car is moved to the front nearest floor or the rear nearest floor. Can be stopped.

本発明に係るエレベータ制御装置によれば、非常停止の頻度を抑制することができる。   According to the elevator control device of the present invention, the frequency of emergency stops can be suppressed.

図１は、実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成例を示す模式的構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator control device according to an embodiment. 図２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明する模式図である。Drawing 2 is a mimetic diagram explaining operation of the elevator control device concerning an embodiment. 図３−１は、実施形態に係るエレベータ制御装置の地震時管制運転制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 3A is a flowchart for explaining an example of an earthquake control operation control of the elevator control device according to the embodiment. 図３−２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の地震時管制運転制御の一例を説明するフローチャートである。FIG. 3-2 is a flowchart for explaining an example of an earthquake control operation control of the elevator control device according to the embodiment.

以下に、本発明に係るエレベータ制御装置の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施形態における構成要素には、当業者が置換可能かつ容易なもの、或いは実質的に同一のものが含まれる。   Hereinafter, an embodiment of an elevator control device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited by this embodiment. In addition, constituent elements in the following embodiments include those that can be easily replaced by those skilled in the art or those that are substantially the same.

［実施形態］
図１は、実施形態に係るエレベータ制御装置の概略構成例を示す模式的構成図、図２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明する模式図、図３−１、図３−２は、実施形態に係るエレベータ制御装置の地震時管制運転制御の一例を説明するフローチャートである。 [Embodiment]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram illustrating a schematic configuration example of an elevator control device according to the embodiment. FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an operation of the elevator control device according to the embodiment. FIGS. 3-1, 3-2. These are the flowcharts which explain an example of the control operation control at the time of earthquake of the elevator control apparatus which concerns on embodiment.

本実施形態のエレベータ制御装置１は、図１に示すように、エレベータ１０に適用され、例えば、地震時や強風時などに所定以上の建物５０の揺れを感知した場合にエレベータ１０の管制運転を行うものである。さらに言えば、エレベータ制御装置１は、管制運転において感知器としての地震感知器１７との連動によって乗りかご１２を最寄階に停止させる管制運転制御装置であり、地震時や強風時などにできるだけ早期に乗りかご１２を最寄階に停止させることで、地震や強風などによる乗りかご１２への利用者の閉じ込めやエレベータ機器の損傷等を最小限に抑制するためものである。   As shown in FIG. 1, the elevator control device 1 of the present embodiment is applied to an elevator 10. For example, the elevator control device 1 performs a control operation of the elevator 10 when a shake of the building 50 exceeding a predetermined level is detected during an earthquake or a strong wind. Is what you do. Furthermore, the elevator control device 1 is a control operation control device that stops the car 12 at the nearest floor by interlocking with the earthquake sensor 17 as a sensor in the control operation. By stopping the car 12 at the nearest floor at an early stage, the confinement of the user to the car 12 due to an earthquake or a strong wind or the damage of the elevator equipment is minimized.

エレベータ１０は、このエレベータ制御装置１と共に、昇降路１１と、乗りかご１２と、乗り場１３と、昇降駆動部１４と、メインロープ１５と、吊り合い重り１６と、地震感知器１７と、案内装置１８とを含んで構成され、乗りかご１２が昇降路１１内を昇降することで任意の目的階の乗り場１３に移動することができるものである。   The elevator 10, together with the elevator control device 1, has a hoistway 11, a car 12, a landing 13, a lift drive unit 14, a main rope 15, a suspension weight 16, an earthquake detector 17, and a guidance device. 18, and the car 12 can move to the landing 13 on an arbitrary destination floor by moving up and down in the hoistway 11.

エレベータ制御装置１は、通常の形式の双方向コモン・バスにより相互に連結されたＣＰＵ（中央演算処理装置）、所定の制御プログラム等を予め記憶しているＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＣＰＵの演算結果を一時記憶するＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、予め用意されたマップデータ等の情報を記憶するバックアップＲＡＭ及び入出力ポート装置を有するマイクロコンピュータ及び駆動回路を備えている。エレベータ制御装置１は、基本的にはエレベータ１０の各部と電気的に接続され各部を制御するものである。   The elevator control device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) connected to each other by a normal type bidirectional common bus, a ROM (Read Only Memory) pre-stored with a predetermined control program, and CPU computations. A RAM (Random Access Memory) for temporarily storing results, a backup RAM for storing information such as map data prepared in advance, a microcomputer having an input / output port device, and a drive circuit are provided. The elevator control device 1 is basically electrically connected to each part of the elevator 10 and controls each part.

昇降路１１は、建物５０内に複数の階床５１に渡って設けられる。乗りかご１２は、利用者が乗ったり荷物を乗せたりするための構造物である。乗りかご１２は、メインロープ１５が接続され昇降路１１内に配置される。乗りかご１２は、昇降駆動部１４が駆動することで昇降路１１内を昇降移動することができる。乗り場１３は、乗りかご１２が着床可能な階床５１に設けられ、利用者が乗りかご１２に対して乗降したり、荷物を乗りかご１２に対して積み下ろしたりするための場所である。   The hoistway 11 is provided across a plurality of floors 51 in the building 50. The car 12 is a structure for a user to get on or load a luggage. The car 12 is arranged in the hoistway 11 to which a main rope 15 is connected. The car 12 can move up and down in the hoistway 11 by being driven by the elevating drive unit 14. The landing 13 is provided on a floor 51 where the car 12 can be landed, and is a place for a user to get on and off the car 12 and to load and unload luggage on the car 12.

乗りかご１２、乗り場１３は、それぞれ扉装置１２ａ、１３ａが設けられている。扉装置１２ａ、１３ａは、エレベータ制御装置１により開閉制御され、乗りかご１２が任意の階床５１の乗り場１３に着床して停止した際にエレベータ制御装置１の制御により互いに連動して開き、これにより、乗りかご１２と乗り場１３との間での利用者の乗降や荷物の積み下ろしが可能となる。また、乗りかご１２、乗り場１３は、それぞれ扉装置１２ａ、１３ａの近傍に操作装置１２ｂ、１３ｂが設けられている。操作装置１２ｂ、１３ｂは、利用者による操作入力に応じていわゆる呼び登録や扉装置１２ａ、１３ａの開閉などを行うものである。操作装置１２ｂ、１３ｂは、利用者の操作入力に応じて乗りかご１２の呼び登録信号や開閉信号をエレベータ制御装置１に送信する。   The car 12 and the landing 13 are provided with door devices 12a and 13a, respectively. The door devices 12a and 13a are controlled to be opened and closed by the elevator control device 1, and are opened in conjunction with each other by the control of the elevator control device 1 when the car 12 reaches the landing 13 of any floor 51 and stops. As a result, the user can get on and off and load and unload the luggage between the car 12 and the landing 13. In the car 12 and the landing 13, operating devices 12 b and 13 b are provided in the vicinity of the door devices 12 a and 13 a, respectively. The operation devices 12b and 13b perform so-called call registration and opening and closing of the door devices 12a and 13a in response to an operation input by the user. The operation devices 12b and 13b transmit a call registration signal and an opening / closing signal of the car 12 to the elevator control device 1 in accordance with a user's operation input.

昇降駆動部１４は、例えば、電動機などが駆動することでメインロープ１５を巻き上げる巻上機などにより構成され、エレベータ制御装置１によりその駆動が制御される。メインロープ１５は、両端が昇降路１１内に吊り下げられており、一端に乗りかご１２が吊り下げ支持され、他端に吊り合い重り１６が吊り下げ支持されている。   The raising / lowering drive part 14 is comprised by the winding machine etc. which wind up the main rope 15 by driving an electric motor etc., for example, The drive is controlled by the elevator control apparatus 1. FIG. Both ends of the main rope 15 are suspended in the hoistway 11, a car 12 is suspended and supported at one end, and a suspension weight 16 is suspended and supported at the other end.

地震感知器１７は、例えば、加速度検知方式の地震感知器であり、建物５０に設置された昇降路１１の近傍で建物５０の揺れを感知して揺れ感知信号をエレベータ制御装置１に送信するものである。   The earthquake detector 17 is, for example, an acceleration detection type earthquake detector that detects a shake of the building 50 in the vicinity of the hoistway 11 installed in the building 50 and transmits a shake detection signal to the elevator control device 1. It is.

案内装置１８は、乗りかご１２内に設けられており、スピーカや表示装置などを含んで構成される。案内装置１８は、エレベータ制御装置１によりその駆動が制御され、エレベータ１０の運転状態に応じて音声や画像表示などにより種々の案内を行うものである。   The guide device 18 is provided in the car 12, and includes a speaker, a display device, and the like. The driving of the guide device 18 is controlled by the elevator control device 1, and performs various guidance by voice or image display according to the operating state of the elevator 10.

上記のように構成されるエレベータ１０では、例えば、利用者は、現在階より上へ移動したければ、乗り場１３の操作装置１３ｂを操作してアップ呼び登録を行い、下へ移動したければ操作装置１３ｂを操作してダウン呼び登録を行う。利用者は、乗りかご１２が現在階の乗り場１３に着床し扉装置１２ａ、１３ａが開いた後、乗りかご１２に乗り、乗りかご１２の操作装置１２ｂを操作して行先階を選択し登録する。そして、エレベータ制御装置１は、登録した呼び登録に応じて昇降駆動部１４の駆動を制御し、乗りかご１２を呼び登録に応じた指定の目的階に移動させる。   In the elevator 10 configured as described above, for example, if the user wants to move up from the current floor, he / she operates the operation device 13b of the landing 13 to perform up call registration and operates to move down. The down call registration is performed by operating the device 13b. After the car 12 reaches the landing 13 on the current floor and the door devices 12a and 13a open, the user gets on the car 12, operates the operation device 12b of the car 12, and selects and registers the destination floor. To do. And the elevator control apparatus 1 controls the drive of the raising / lowering drive part 14 according to the registered call registration, and moves the passenger car 12 to the designated destination floor according to call registration.

この間、エレベータ制御装置１は、地震感知器１７から送信される揺れ感知信号の信号レベルに応じてエレベータ１０の運転を制御する。エレベータ制御装置１は、地震時や強風時などに地震感知器１７が所定以上の建物５０の揺れを感知した場合にエレベータ１０の管制運転を行うことで、乗りかご１２への利用者の閉じ込めやエレベータ機器の損傷等を最小限に抑制するための管制運転制御を実行する。   During this time, the elevator control device 1 controls the operation of the elevator 10 according to the signal level of the shake detection signal transmitted from the earthquake detector 17. The elevator control device 1 performs the control operation of the elevator 10 when the earthquake detector 17 detects a shake of the building 50 that is greater than or equal to a predetermined value during an earthquake or a strong wind, thereby confining the user to the car 12 or Control operation control is performed to minimize damage to elevator equipment.

ところで、本実施形態のエレベータ制御装置１は、地震感知器１７が建物５０に生じる所定の振動を感知した際に、昇降路１１内を走行する乗りかご１２を走行方向前方側の前方最寄階又は走行方向後方側の後方最寄階に停止させることで、地震時や強風時などに管制運転に移行した場合に乗りかご１２が上下の乗り場１３間で非常停止する頻度を抑制し、これにより例えば、利用者が乗りかご１２内に閉じ込められた状態となることを抑制している。   By the way, the elevator control apparatus 1 according to the present embodiment causes the car 12 that travels in the hoistway 11 to move forward in the traveling direction to the nearest front floor when the earthquake detector 17 detects a predetermined vibration generated in the building 50. Alternatively, by stopping at the rearmost floor on the rear side in the running direction, the frequency of emergency stop of the car 12 between the upper and lower landings 13 in the event of a shift to control operation during an earthquake or strong wind is suppressed. For example, the user is restrained from being confined in the car 12.

ここで、本実施形態の地震感知器１７は、感知レベルが特低設定であり比較的に小さい第１振動（例えば、８０Ｇａｌ程度の特低レベル加速度）を感知して動作する第１感知器と、感知レベルが低設定であり第１振動より大きい第２振動（例えば、１５０Ｇａｌ程度の低レベル加速度）を感知して動作する第２感知器と、感知レベルが高設定であり第２振動より大きい第３振動（例えば、２００Ｇａｌ程度の高レベル加速度）を感知して動作する第３感知器とを含んで構成される。エレベータ制御装置１は、地震感知器１７から送信される揺れ感知信号の信号レベルに応じて種々の運転モードに切り替えてエレベータ１０の運転を制御する。   Here, the earthquake sensor 17 of the present embodiment is a first sensor that operates by detecting a first vibration (eg, a special low level acceleration of about 80 Gal) having a special detection level and a relatively low level. A second sensor that operates by sensing a second vibration (for example, a low level acceleration of about 150 Gal) that is lower than the first vibration and has a high detection level and greater than the second vibration. And a third sensor that operates by sensing third vibration (for example, high-level acceleration of about 200 Gal). The elevator control device 1 controls the operation of the elevator 10 by switching to various operation modes according to the signal level of the shake detection signal transmitted from the earthquake detector 17.

また、本実施形態のエレベータ１０は、いわゆる急行ゾーンＡを有している。エレベータ１０における急行ゾーンＡは、乗りかご１２が通過する階床５１が含まれる走行領域であり、典型的には、乗り場１３が設けられていない通過階が含まれる走行領域である。なお、急行ゾーンＡは、乗り場１３が設けられているが、例えば利用者の要望等により乗りかご１２を停止させない階床５１、いわゆる不停止階が含まれる走行領域であってもよい。   Further, the elevator 10 of the present embodiment has a so-called express zone A. The express zone A in the elevator 10 is a traveling area including the floor 51 through which the car 12 passes, and is typically a traveling area including a passing floor where the landing 13 is not provided. The express zone A is provided with the landing 13 but may be a traveling area including a floor 51 that does not stop the car 12 due to a user's request or the like, that is, a so-called non-stop floor.

そして、本実施形態のエレベータ制御装置１は、乗りかご１２が急行ゾーンＡを走行している際に、地震感知器１７が所定の振動として、低レベル加速度設定の第２振動を感知した場合に、平常運転から乗りかご１２を前方最寄階又は後方最寄階に停止させる管制運転に移行する。   And the elevator control apparatus 1 of this embodiment is when the seismic detector 17 detects the 2nd vibration of a low level acceleration setting as a predetermined vibration, when the passenger car 12 is traveling in the express zone A. From the normal operation, the operation shifts to a control operation in which the car 12 is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor.

具体的には、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２を走行方向前方側の前方最寄階に停止させるまでの時間が所定時間（例えば、１０秒）以内であると予測されると共に乗りかご１２を走行方向後方側（前方最寄階とは反対側）の後方最寄階に停止させるまでの時間が予め設定される所定時間をこえると予測される場合に、乗りかご１２を前方最寄階に停止させる。つまり、エレベータ制御装置１は、予め設定される所定時間以内に乗りかご１２を後方最寄階に停止不能であると共に所定時間以内に乗りかご１２を前方最寄階に停止可能である場合には、乗りかご１２をそのまま走行を続けさせて前方最寄階に停止させる。   Specifically, the elevator control device 1 moves the car 12 to the nearest front floor on the front side in the running direction when the earthquake detector 17 senses the predetermined vibration while the car 12 is running in the express zone A. Until the vehicle 12 is predicted to be within a predetermined time (for example, 10 seconds) and the car 12 is stopped at the rearmost floor on the rear side in the running direction (opposite the frontmost floor). Is predicted to exceed a predetermined time set in advance, the car 12 is stopped at the nearest floor ahead. That is, when the elevator control device 1 cannot stop the car 12 to the nearest rear floor within a predetermined time set in advance and can stop the car 12 to the front nearest floor within a predetermined time. Then, the car 12 is allowed to continue running and stopped at the nearest floor.

ここで、エレベータ制御装置１は、地震感知器１７が上記所定の振動を感知した時点での乗りかご１２の現在位置、前方最寄階あるいは後方最寄階までの距離、走行速度、負荷（荷重）などに基づいて、乗りかご１２を前方最寄階あるいは後方最寄階に停止させるまでの予測時間をそれぞれ予測してもよいし、乗りかご１２の現在位置から一義的に予測時間を予測できる場合には簡易的に乗りかご１２の現在位置（のみ）に基づいて、乗りかご１２を前方最寄階、後方最寄階に停止させるまでの予測時間をそれぞれ予測するようにしてもよい。言い換えれば、エレベータ制御装置１は、実際には予測時間を算出することなく、乗りかご１２の現在位置（のみ）に応じて、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるか後方最寄階に停止させるかあるいは後述するようにその場で非常停止させるかを判断するようにしてもよい。このエレベータ制御装置１は、前者の場合にはより正確に精度良く予測時間を算出することができる一方、後者の場合には予測時間を算出する際の演算量を低減し演算速度を向上することができる。   Here, the elevator control device 1 is configured such that the current position of the car 12, the distance to the front nearest floor or the rear nearest floor, the traveling speed, the load (load) when the earthquake detector 17 senses the predetermined vibration. ) Or the like, the predicted time until the car 12 is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor may be predicted, respectively, or the predicted time can be uniquely predicted from the current position of the car 12. In this case, the predicted time until the car 12 is stopped at the front nearest floor and the rear nearest floor may be predicted based on the current position (only) of the car 12. In other words, the elevator control apparatus 1 does not actually calculate the predicted time, and stops the car 12 at the front nearest floor or the rear nearest floor according to the current position (only) of the car 12. It may be determined whether to stop or to make an emergency stop on the spot as described later. The elevator control apparatus 1 can calculate the prediction time more accurately and accurately in the former case, while reducing the amount of calculation when calculating the prediction time and improving the calculation speed in the latter case. Can do.

なお、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるまでの時間を予測する場合には乗りかご１２をそのまま走行させたと仮定して予測する一方、乗りかご１２を後方最寄階に停止させるまでの時間を予測する場合には乗りかご１２の減速、停止、走行方向反転の時間を見込んで予測するようにするとよい。また、エレベータ制御装置１は、例えば、回転角検出器１９が検出する昇降駆動部１４の巻上機の回転角などに基づいて、種々の公知の手法により乗りかご１２の現在位置、前方最寄階あるいは後方最寄階までの距離、走行速度、乗りかご１２が急行ゾーンＡを走行中であるか否かなどを検出すればよい。この場合、回転角検出器１９は、乗りかご１２のかご位置を検出する手段、乗りかご１２の走行中の速度を検出する手段、乗りかご１２が急行ゾーンＡ内にいるか否かを検出する手段などとして機能する。また、エレベータ制御装置１は、不図示の荷重検出器が検出する荷重などに基づいて、乗りかご１２の負荷（荷重）を検出すればよい。   In addition, when estimating the time until the car 12 is stopped at the front nearest floor, the elevator control device 1 assumes that the car 12 has traveled as it is, while predicting the car 12 to the nearest rearward. When predicting the time until the floor is stopped, it is preferable to predict the time when the car 12 decelerates, stops, and reverses the traveling direction. In addition, the elevator control device 1 uses, for example, various known methods based on the rotation angle of the hoisting machine of the elevating drive unit 14 detected by the rotation angle detector 19 and the nearest position of the car 12 to the front. What is necessary is just to detect the distance to the floor or the nearest rear floor, the traveling speed, whether the car 12 is traveling in the express zone A, and the like. In this case, the rotation angle detector 19 is a means for detecting the car position of the car 12, a means for detecting the traveling speed of the car 12, and a means for detecting whether or not the car 12 is in the express zone A. Function as such. Moreover, the elevator control apparatus 1 should just detect the load (load) of the passenger car 12 based on the load etc. which a load detector not shown detects.

そして、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるまでの時間が予め設定される所定時間をこえると予測されると共に乗りかご１２を後方最寄階に停止させるまでの時間が所定時間以内であると予測される場合に、乗りかご１２を後方最寄階に停止させる。つまり、エレベータ制御装置１は、予め設定される所定時間以内に乗りかご１２を前方最寄階に停止不能であると共に所定時間以内に乗りかご１２を後方最寄階に停止可能である場合には乗りかご１２を減速、停止し走行方向を反転して、後方最寄階に停止させる。これにより、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、予め設定される所定時間内に乗りかご１２を前方最寄階に停止させることができない場合であっても、所定時間以内に後方最寄階に乗りかご１２を停止させることができる。この結果、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２が上下の乗り場１３間で非常停止する頻度を抑制することができ、利用者が乗りかご１２内に閉じ込められた状態となることを抑制することができる。よって、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２の非常停止による衝撃や乗りかご１２内への閉じ込めによって利用者に不安感を与えてしまうことを抑制することができる。   The elevator control device 1 determines in advance the time until the car 12 is stopped at the nearest front floor when the seismic detector 17 detects the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A. When it is predicted that the set time will be exceeded and the time until the car 12 is stopped at the rearmost floor is predicted to be within the predetermined time, the car 12 is stopped at the rearmost floor. . That is, when the elevator control device 1 cannot stop the car 12 at the front nearest floor within a predetermined time set in advance and can stop the car 12 at the rear nearest floor within the predetermined time, The car 12 is decelerated and stopped, the direction of travel is reversed, and the car 12 is stopped at the nearest back floor. As a result, the elevator control device 1 allows the car 12 to move forward within a predetermined time when the earthquake detector 17 detects the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A. Even if it is not possible to stop at the floor, the car 12 can be stopped at the nearest rear floor within a predetermined time. As a result, the elevator control device 1 can suppress the frequency with which the car 12 makes an emergency stop between the upper and lower landings 13 and can prevent the user from being confined in the car 12. it can. Therefore, when the seismic detector 17 senses the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A, the elevator control device 1 is impacted by the emergency stop of the car 12 or confined in the car 12. This can prevent the user from feeling uneasy.

さらに、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、前方最寄階と後方最寄階とのどちらにも所定時間内に乗りかご１２を停止可能である場合にはどちらに停止させてもよいが、より短い時間で乗りかご１２を停止させることができる方が好ましい。すなわち、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるまでの時間と乗りかご１２を後方最寄階に停止させるまでの時間とが予め設定される所定時間以内であると予測される場合には、前方最寄階と後方最寄階とのうち乗りかご１２を停止させるまでの時間が短い方にこの乗りかご１２を停止させる。   Further, the elevator control device 1 determines that the seismic detector 17 detects the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A for a predetermined time on both the front and rear nearest floors. If the car 12 can be stopped inside, it can be stopped either way, but it is preferable that the car 12 can be stopped in a shorter time. In other words, the elevator control device 1 determines the time required for the car 12 to stop at the nearest floor when the seismic sensor 17 detects the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A. When it is predicted that the time until the car 12 is stopped at the nearest rear floor is within a predetermined time set in advance, the car 12 is stopped among the front nearest floor and the rear nearest floor. The car 12 is stopped for the shorter time.

ここで、図２は、エレベータ制御装置１の動作を説明する模式図であり、横軸を距離、縦軸を速度としている。本図では横軸の原点「０」の位置を乗りかご１２が出発する基準階、原点「０」から距離Ｌ３の位置を乗りかご１２が向かう目的階とし、乗りかご１２が基準階側から目的階側に向かう際の速度を「＋（正）」、逆に目的階側から基準階側に向かう際の速度を「−（負）」としている。   Here, FIG. 2 is a schematic diagram for explaining the operation of the elevator control device 1, in which the horizontal axis represents distance and the vertical axis represents speed. In this figure, the origin floor “0” on the horizontal axis is the reference floor from which the car 12 departs, the destination floor is the distance L3 from the origin “0”, and the car 12 is the destination floor from the reference floor side. The speed when going to the floor side is “+ (positive)”, and conversely, the speed when going from the destination floor side to the reference floor side is “− (negative)”.

ここでは例えば、平常運転時に乗りかご１２が基準階を出発してから目的階に停止するまでの時間が１２秒かかると共に、乗りかご１２が基準階を出発し目的階に向かっており、基準階を出発してから２秒後の原点「０」から距離Ｌ１の位置で乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知したと仮定する。この場合、乗りかご１２がそのまま走行を続けて前方最寄階である目的階に停止するまでの時間が１０秒であるのに対して、乗りかご１２を減速、停止（原点「０」から距離Ｌ２の位置）し走行方向を反転して後方最寄階である基準階に停止するまでの時間が７．５秒（減速から停止までの時間が２．５秒、走行方向を反転して後方最寄階に停止するまでの時間が５秒）であり、後方最寄階に乗りかご１２を停止させるまでの時間のほうがより短いので、エレベータ制御装置１は、後方最寄階に乗りかご１２を停止させる。   Here, for example, during normal operation, it takes 12 seconds for the car 12 to leave the reference floor and stop at the destination floor, and the car 12 leaves the reference floor and heads to the destination floor. It is assumed that the seismic detector 17 senses the predetermined vibration while traveling in the express zone A of the car 12 at a position of a distance L1 from the origin “0” two seconds after the departure. In this case, while it takes 10 seconds for the car 12 to continue traveling and stop at the destination floor, which is the nearest floor ahead, the car 12 is decelerated and stopped (distance from the origin “0”). L2) Time to reverse the direction of travel and stop at the reference floor, which is the nearest floor behind, is 7.5 seconds (2.5 seconds from deceleration to stop, reverse direction of travel and backward The time required to stop at the nearest floor is 5 seconds), and the time required to stop the car 12 at the rear nearest floor is shorter, so the elevator control device 1 takes the car 12 at the rear nearest floor. Stop.

つまり、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２を減速、停止、走行方向の反転の時間を見込んでも後方最寄階に停止させた方が短時間で乗りかご１２を乗り場１３に着床させることができる場合には、後方最寄階に乗りかご１２を停止させる。この結果、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２をいちはやく最寄階に停止させることができるので、非常停止の頻度の抑制と共にエレベータ機器の損傷等が発生する可能性を低減することができ、すなわち、非常停止の頻度の抑制とエレベータ機器の損傷等の抑制とを両立することができる。   That is, the elevator control device 1 expects the car 12 to decelerate, stop, and reverse the running direction when the seismic detector 17 senses the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A. However, if the car stopped at the rearmost floor can land the car 12 on the landing 13 in a short time, the car 12 is stopped at the rearmost floor. As a result, the elevator control device 1 can stop the car 12 at the nearest floor when the seismic sensor 17 detects the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A. In addition, it is possible to reduce the possibility of damage to the elevator equipment and the like together with the suppression of the emergency stop frequency, that is, it is possible to achieve both suppression of the emergency stop frequency and suppression of the elevator equipment damage and the like.

さらに、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２を後方最寄階に停止させる際に案内装置１８を介して乗りかご１２の走行方向が反転する旨の案内を行うようにするとよい。これにより、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の減速、停止、走行方向の反転に起因して利用者に不安感を与えてしまうことを抑制することができる。   Furthermore, the elevator control device 1 may perform guidance that the traveling direction of the car 12 is reversed via the guide device 18 when the car 12 is stopped at the nearest rear floor. Thereby, the elevator control apparatus 1 can suppress giving a sense of anxiety to the user due to deceleration, stop, and reversal of the traveling direction of the car 12.

そして、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２の急行ゾーンＡの走行中に地震感知器１７が上記所定の振動を感知した際に、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるまでの時間と後方最寄階に停止させるまでの時間の両方が予め設定される所定時間をこえると予測される場合、すなわち、予め設定される所定時間以内に乗りかご１２を前方最寄階と後方最寄階とのどちらにも停止不能である場合に、はじめて乗りかご１２を非常停止させることとなる。   Then, the elevator control device 1 determines the time until the car 12 is stopped at the front nearest floor when the seismic detector 17 senses the predetermined vibration while the car 12 is traveling in the express zone A. When it is predicted that both the time until stopping at the nearest floor exceeds a predetermined time set in advance, that is, the car 12 is moved to the front nearest floor and the rear nearest floor within a predetermined time set in advance. If neither of these can be stopped, the car 12 will be stopped for the first time.

次に、図３−１、図３−２のフローチャートを参照して、本実施形態に係るエレベータ制御装置１の地震時管制運転制御の一例を説明する。なお、これらの制御ルーチンは、数ｍｓないし数十ｍｓ毎の制御周期で繰り返し実行される。またここでは、予め設定される所定時間は、１０秒であるものとして説明するがこれに限らない。   Next, an example of the earthquake control operation control of the elevator control device 1 according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. Note that these control routines are repeatedly executed at a control cycle of several ms to several tens of ms. Here, the predetermined time set in advance is described as being 10 seconds, but is not limited thereto.

まず、エレベータ制御装置１は、地震感知器１７の第１感知器（特低設定）が第１振動を感知して動作したか否かを判定し（Ｓ１００）、動作していないと判定した場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、平常運転を続行し（Ｓ１０２）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。   First, the elevator control device 1 determines whether or not the first sensor (extra low setting) of the seismic sensor 17 has operated by detecting the first vibration (S100), and determines that it has not been operated. (S100: No), normal operation is continued (S102), the current control cycle is terminated, and the next control cycle is started.

エレベータ制御装置１は、地震感知器１７の第１感知器（特低設定）が動作したと判定した場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、いわゆる管制運転に移行し、地震感知器１７の第２感知器（低設定）が第２振動を感知して動作したか否かを判定し（Ｓ１０４）、動作していないと判定した場合（Ｓ１０４：Ｎｏ）、乗りかご１２が走行中であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。   When the elevator control device 1 determines that the first sensor (extra low setting) of the seismic sensor 17 has been operated (S100: Yes), the elevator control device 1 shifts to a so-called control operation, and the second sensor ( It is determined whether or not the low setting) has operated by sensing the second vibration (S104), and if it has been determined that it has not operated (S104: No), it is determined whether or not the car 12 is running. (S106).

エレベータ制御装置１は、乗りかご１２が走行中であると判定した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、乗りかご１２を最寄階、ここでは、走行方向前方側の前方最寄階に停止させ（Ｓ１０８）、扉装置１２ａ、１３ａを全開とし（Ｓ１１０）、利用者をおろし、例えば、１５〜２０秒経過後に扉装置１２ａ、１３ａを全閉とする（Ｓ１１２）。エレベータ制御装置１は、乗りかご１２が走行中でないと判定した場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、Ｓ１１０の処理に移行し以降の処理を実行する。   When it is determined that the car 12 is traveling (S106: Yes), the elevator control device 1 stops the car 12 at the nearest floor, here, the front nearest floor on the front side in the traveling direction (S108). The door devices 12a and 13a are fully opened (S110), the user is lowered, for example, the door devices 12a and 13a are fully closed after 15 to 20 seconds have elapsed (S112). When it is determined that the car 12 is not traveling (S106: No), the elevator control device 1 proceeds to the process of S110 and executes the subsequent processes.

その後、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２内で操作装置１２ｂの扉開ボタンが押されたか否かを判定し（Ｓ１１４）、押されたと判定した場合には（Ｓ１１４：Ｙｅｓ）、利用者が乗りかご１２内に残っているので、Ｓ１１０に戻って以降の処理を繰り返し実行し、押されていないと判定した場合には（Ｓ１１４：Ｎｏ）、例えば、１分程度の時間が経過したことを確認した後、地震感知器１７の第１感知器（特低設定）をリセット（ここでは自動リセット）して（Ｓ１１６）、平常運転に復帰し（Ｓ１１８）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。   Thereafter, the elevator control device 1 determines whether or not the door opening button of the operation device 12b is pressed in the passenger car 12 (S114), and if it is determined that the door is pressed (S114: Yes), the user Since it remains in the car 12, it returns to S110 and repeats the subsequent processing, and when it is determined that it has not been pushed (S114: No), for example, that about 1 minute has elapsed. After confirmation, the first sensor (extra low setting) of the seismic sensor 17 is reset (automatic reset here) (S116), returns to normal operation (S118), the current control cycle is terminated, and the next Shift to the control cycle.

エレベータ制御装置１は、Ｓ１０４にて地震感知器１７の第２感知器（低設定）が動作したと判定した場合（Ｓ１０４：Ｙｅｓ）、乗りかご１２が走行中であるか否かを判定し（Ｓ１２０）、乗りかご１２が走行中であると判定した場合（Ｓ１２０：Ｙｅｓ）、乗りかご１２が急行ゾーンＡを走行中であるか否かを判定する（Ｓ１２２）。   If the elevator controller 1 determines in S104 that the second sensor (low setting) of the earthquake sensor 17 has been operated (S104: Yes), it determines whether or not the car 12 is traveling ( If it is determined that the car 12 is traveling (S120: Yes), it is determined whether the car 12 is traveling in the express zone A (S122).

エレベータ制御装置１は、乗りかご１２が急行ゾーンＡを走行中であると判定した場合（Ｓ１２２：Ｙｅｓ）、現在の乗りかご１２の位置が走行方向に１０秒以内（所定時間内）の走行により着床可能なゾーンにあるか否か、すなわち、乗りかご１２を走行方向前方側の前方最寄階に停止させるまでの時間が１０秒以内であるか否かを判定する（Ｓ１２４）。   When the elevator control device 1 determines that the car 12 is traveling in the express zone A (S122: Yes), the elevator controller 1 performs the traveling within 10 seconds (within a predetermined time) of the current position of the car 12 in the traveling direction. It is determined whether or not the vehicle is in a zone where landing is possible, that is, whether or not the time until the car 12 is stopped at the nearest front floor on the front side in the traveling direction is within 10 seconds (S124).

エレベータ制御装置１は、現在の乗りかご１２の位置が走行方向に１０秒以内の走行により着床可能なゾーンにあると判定した場合（Ｓ１２４：Ｙｅｓ）、反走行方向の最寄階到達時間より走行方向への最寄階到達時間が短いか否か、すなわち、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるまでの時間が乗りかご１２を後方最寄階に停止させるまでの時間より短いか否かを判定する（Ｓ１２６）。   If the elevator control device 1 determines that the current position of the car 12 is in a zone that can be landed by traveling within 10 seconds in the traveling direction (S124: Yes), from the nearest floor arrival time in the opposite traveling direction. Whether the time to reach the nearest floor in the traveling direction is short, that is, the time to stop the car 12 at the front nearest floor is shorter than the time to stop the car 12 at the back nearest floor Is determined (S126).

エレベータ制御装置１は、反走行方向の最寄階到達時間より走行方向への最寄階到達時間が短いと判定した場合（Ｓ１２６：Ｙｅｓ）、乗りかご１２を現在の走行方向へそのまま走行させ（Ｓ１２８）、乗りかご１２を最寄階、ここでは、走行方向前方側の前方最寄階に停止させ（Ｓ１３０）、扉装置１２ａ、１３ａを全開とし（Ｓ１３２）、利用者をおろし、例えば、１５〜２０秒経過後に扉装置１２ａ、１３ａを全閉とする（Ｓ１３４）。   If the elevator control device 1 determines that the nearest floor arrival time in the running direction is shorter than the nearest floor arrival time in the opposite running direction (S126: Yes), the elevator car 1 causes the car 12 to travel in the current running direction as it is ( S128), the car 12 is stopped at the nearest floor, here the front nearest floor on the front side in the running direction (S130), the door devices 12a and 13a are fully opened (S132), the user is lowered, for example, 15 The door devices 12a and 13a are fully closed after ˜20 seconds have elapsed (S134).

そして、エレベータ制御装置１は、エレベータ１０を運転休止とし（Ｓ１３６）、乗りかご１２内で操作装置１２ｂの扉開ボタンが押されたか否かを判定し（Ｓ１３８）、押されたと判定した場合には（Ｓ１３８：Ｙｅｓ）、利用者が乗りかご１２内に残っているので、Ｓ１３２に戻って以降の処理を繰り返し実行する。エレベータ制御装置１は、扉開ボタンが押されていないと判定した場合には（Ｓ１３８：Ｎｏ）、エレベータ１０の運転休止を継続し専門技術者がエレベータ１０の各部の点検を行った後（Ｓ１４０）、異常が無ければ地震感知器１７の第２感知器（低設定）をリセット（ここでは手動リセット）して平常運転に復帰し（Ｓ１１８）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。   Then, the elevator control device 1 puts the elevator 10 into operation suspension (S136), determines whether or not the door opening button of the operating device 12b is pressed in the car 12 (S138), and determines that it is pressed. (S138: Yes), since the user remains in the car 12, the process returns to S132 and the subsequent processing is repeatedly executed. When the elevator control device 1 determines that the door opening button is not pressed (S138: No), the elevator 10 continues to stop operation and the specialist engineer inspects each part of the elevator 10 (S140). If there is no abnormality, the second detector (low setting) of the seismic sensor 17 is reset (manual reset here) to return to normal operation (S118), the current control cycle is terminated, and the next control cycle is completed. Migrate to

エレベータ制御装置１は、Ｓ１２０にて乗りかご１２が走行中でないと判定した場合（Ｓ１２０：Ｎｏ）、Ｓ１３２の処理に移行し以降の処理を実行する。エレベータ制御装置１は、Ｓ１２２にて乗りかご１２が急行ゾーンＡを走行中でないと判定した場合（Ｓ１２２：Ｎｏ）、Ｓ１２８の処理に移行し乗りかご１２を最寄階、ここでは、走行方向前方側の前方最寄階に停止させ（Ｓ１３０）、以降の処理を実行する。   If it is determined in S120 that the car 12 is not traveling (S120: No), the elevator control device 1 proceeds to the process of S132 and executes the subsequent processes. When it is determined in S122 that the car 12 is not traveling in the express zone A (S122: No), the elevator control device 1 proceeds to the processing of S128 and moves the car 12 to the nearest floor, here in the traveling direction forward. The vehicle is stopped at the closest floor on the side (S130), and the subsequent processing is executed.

エレベータ制御装置１は、Ｓ１２４にて現在の乗りかご１２の位置が走行方向に１０秒以内の走行により着床可能なゾーンにないと判定した場合（Ｓ１２４：Ｎｏ）、現在の乗りかご１２の位置が反走行方向に１０秒以内（所定時間内）の走行により着床可能なゾーンにあるか否か、すなわち、乗りかご１２を走行方向後方側の後方最寄階に停止させるまでの時間が１０秒以内であるか否かを判定する（Ｓ１４２）。   When the elevator controller 1 determines in S124 that the current position of the car 12 is not in a zone where landing is possible by traveling within 10 seconds in the traveling direction (S124: No), the current position of the car 12 Is in a zone that can be landed by traveling within 10 seconds (within a predetermined time) in the anti-travel direction, that is, the time until the car 12 is stopped at the rearmost floor on the rear side in the travel direction is 10 It is determined whether it is within seconds (S142).

エレベータ制御装置１は、現在の乗りかご１２の位置が反走行方向に１０秒以内の走行により着床可能なゾーンにあると判定した場合（Ｓ１４２：Ｙｅｓ）、乗りかご１２を減速、停止し走行方向を反転して反対方向へ走行させ（Ｓ１４４）、乗りかご１２を最寄階、ここでは、Ｓ１４４で乗りかご１２を反対方向へ走行させる前の後方最寄階に停止させ（Ｓ１３０）、以降の処理を実行する。   When the elevator control device 1 determines that the current position of the car 12 is in a zone that can be landed by traveling within 10 seconds in the anti-traveling direction (S142: Yes), the elevator controller 1 decelerates, stops, and travels. The direction is reversed and the vehicle travels in the opposite direction (S144), and the car 12 is stopped at the nearest floor, here the rearmost floor before the car 12 travels in the opposite direction in S144 (S130), and so on. Execute the process.

エレベータ制御装置１は、Ｓ１２６にて反走行方向の最寄階到達時間より走行方向への最寄階到達時間が長いと判定した場合（Ｓ１２６：Ｎｏ）、すなわち、乗りかご１２を後方最寄階に停止させるまでの時間が１０秒以内であり、かつ、前方最寄階に停止させるまでの時間より短い場合、Ｓ１４４の処理に移行し以降の処理を実行する。   The elevator control device 1 determines that the nearest floor arrival time in the traveling direction is longer than the nearest floor arrival time in the opposite traveling direction in S126 (S126: No), that is, the elevator car 12 is located at the rear nearest floor. If the time until the stop is within 10 seconds and is shorter than the time until the stop is at the nearest floor, the process proceeds to S144 and the subsequent processes are executed.

エレベータ制御装置１は、Ｓ１４２にて現在の乗りかご１２の位置が反走行方向に１０秒以内の走行により着床可能なゾーンにないと判定した場合（Ｓ１４２：Ｎｏ）、すなわち、乗りかご１２を前方最寄階に停止させるまでの時間と後方最寄階に停止させるまでの時間の両方が１０秒をこえる場合、乗りかご１２をその場で非常停止させ（Ｓ１４６）、いわゆる安全回路が正常であるか否かを判定し（Ｓ１４８）、安全回路が正常でないと判定した場合（Ｓ１４８：Ｎｏ）、このまま停止した状態でエレベータ１０を運転休止とし（Ｓ１５０）、現在の制御周期を終了し、次の制御周期に移行する。その後、専門技術者によるエレベータ１０の各部の点検、安全回路の復旧を行ってから、エレベータ１０を非常停止状態から復帰させる。   If the elevator controller 1 determines in S142 that the current position of the car 12 is not in a zone that can be landed by traveling within 10 seconds in the anti-travel direction (S142: No), that is, the car 12 is moved. When both the time to stop at the front nearest floor and the time to stop at the back nearest floor exceed 10 seconds, the car 12 is emergency stopped on the spot (S146), and the so-called safety circuit is normal. If it is determined whether or not the safety circuit is not normal (S148: No), the elevator 10 is brought to an operation stop in a state where the safety circuit is stopped (S150), and the current control cycle is terminated. Shift to the control cycle. Then, after checking each part of the elevator 10 by a professional engineer and restoring the safety circuit, the elevator 10 is returned from the emergency stop state.

エレベータ制御装置１は、Ｓ１４８にて安全回路が正常であると判定した場合（Ｓ１４８：Ｙｅｓ）、地震感知器１７の第３感知器（高設定）が第３振動を感知して動作したか否かを判定し（Ｓ１５２）、動作していないと判定した場合（Ｓ１５２：Ｎｏ）、乗りかご１２を所定状態で低速走行させる（Ｓ１５４）。この場合、エレベータ制御装置１は、例えば、１分程度の時間が経過したことを確認した後、乗りかご１２と吊り合い重り１６とが離れる方向に当該乗りかご１２を自動で低速走行させ、乗りかご１２を最寄階、ここでは、走行方向前方側の前方最寄階に停止させ（Ｓ１５６）、Ｓ１３２の処理に移行し以降の処理を実行する。   If the elevator control device 1 determines in S148 that the safety circuit is normal (S148: Yes), whether or not the third sensor (high setting) of the seismic sensor 17 has operated by sensing the third vibration. If it is determined that the vehicle is not operating (S152: No), the car 12 is caused to travel at a low speed in a predetermined state (S154). In this case, for example, after confirming that a time of about 1 minute has elapsed, the elevator control device 1 automatically causes the car 12 to travel at a low speed in a direction in which the car 12 and the suspension weight 16 are separated from each other. The car 12 is stopped at the nearest floor, here the front nearest floor on the front side in the traveling direction (S156), and the process proceeds to S132 to execute the subsequent processes.

エレベータ制御装置１は、Ｓ１５２にて地震感知器１７の第３感知器（高設定）が動作したと判定した場合（Ｓ１５２：Ｙｅｓ）、管理センタ５２の管理室に警報を出して第３感知器（高設定）が動作したことを管理人に知らせて（Ｓ１５８）、所定の操作を行って（Ｓ１６０）、Ｓ１３８の処理に移行し以降の処理を実行する。この場合、所定の操作として、例えば、管理人が管理室で地震時低速運転スイッチを「入」にして、利用客とインターフォンで連絡をとりながら、乗りかご１２を前方最寄階まで走行させる。このとき、エレベータ制御装置１は、例えば、利用者が操作装置１２ｂの扉閉ボタンを押し続けたら乗りかご１２と吊り合い重り１６とが離れる方向に当該乗りかご１２を低速で走行させ、利用者が扉閉ボタンを離したら直ちに乗りかご１２を停止させる。そして、乗りかご１２が前方最寄階に停止したら扉装置１２ａ、１３ａを全開とし利用者を乗りかご１２の外に救出し、全利用者が乗りかご１２の外に出たことをインターフォンで確かめた後、地震時低速運転スイッチを「切」にして、扉装置１２ａ、１３ａを全閉としエレベータ１０を運転休止とする。   When it is determined in S152 that the third sensor (high setting) of the seismic sensor 17 has been operated (S152: Yes), the elevator control device 1 issues an alarm to the management room of the management center 52 and issues the third sensor. The administrator is informed that (high setting) has been operated (S158), a predetermined operation is performed (S160), and the process proceeds to S138 to execute the subsequent processes. In this case, as a predetermined operation, for example, the manager turns on the low-speed operation switch at the time of the earthquake in the management room and moves the car 12 to the nearest floor in front while communicating with the user via the interphone. At this time, for example, when the user continues to push the door closing button of the operation device 12b, the elevator control device 1 causes the car 12 to travel at a low speed in a direction in which the car 12 and the suspension weight 16 are separated from each other. As soon as the door release button is released, the car 12 is stopped. When the car 12 stops at the nearest floor in front, the door devices 12a and 13a are fully opened and the user is rescued out of the car 12, and it is confirmed with the interphone that all the users are out of the car 12. After that, the low-speed operation switch at the time of earthquake is set to “OFF”, the door devices 12a and 13a are fully closed, and the elevator 10 is stopped.

以上で説明した本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置１によれば、昇降路１１が設けられる建物５０に生じる所定の振動を感知した際に、昇降路１１内を走行する乗りかご１２を走行方向前方側の前方最寄階に停止させるまでの時間と走行方向後方側の後方最寄階に停止させるまでの時間とに応じて乗りかご１２を前方最寄階又は後方最寄階に停止させる。したがって、エレベータ制御装置１は、乗りかご１２が上下の乗り場１３間で非常停止する頻度を抑制することができる。   According to the elevator control device 1 according to the embodiment of the present invention described above, when a predetermined vibration generated in the building 50 in which the hoistway 11 is provided is sensed, the car 12 running in the hoistway 11 travels. The car 12 is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor according to the time until it stops at the front nearest floor on the front side in the direction and the time until it stops at the rear nearest floor on the rear side in the traveling direction. . Therefore, the elevator control apparatus 1 can suppress the frequency with which the car 12 makes an emergency stop between the upper and lower landings 13.

なお、このエレベータ制御装置１は、所定の振動を感知し乗りかご１２を前方最寄階又は後方最寄階に停止させる際、すなわち、管制運転の際に、所定の振動を感知していない平常運転の際と比較して、乗りかご１２の加減速度の絶対値を大きくするようにしてもよい。この場合、エレベータ制御装置１は、所定時間以内の走行により乗りかご１２を前方最寄階又は後方最寄階に着床させることができるゾーンを拡大することができるので、非常停止の頻度をさらに抑制することができる。   The elevator control device 1 detects a predetermined vibration and stops the car 12 at the front nearest floor or the rear nearest floor, that is, a normal state where the predetermined vibration is not sensed during the control operation. The absolute value of the acceleration / deceleration of the car 12 may be increased as compared with when driving. In this case, the elevator control device 1 can expand a zone in which the car 12 can be landed on the front nearest floor or the rear nearest floor by traveling within a predetermined time, and therefore the frequency of emergency stops can be further increased. Can be suppressed.

なお、上述した本発明の実施形態に係るエレベータ制御装置は、上述した実施形態に限定されず、請求の範囲に記載された範囲で種々の変更が可能である。以上で説明したエレベータ制御装置は、上下の階床５１間の距離が比較的に長いエレベータ、例えば展望エレベータに適用されてもよい。   The elevator control apparatus according to the above-described embodiment of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made within the scope described in the claims. The elevator control device described above may be applied to an elevator in which the distance between the upper and lower floors 51 is relatively long, for example, an observation elevator.

以上で説明したエレベータ制御装置は、Ｓ１２６の処理を省略してもよく、所定の振動を感知した際に、前方最寄階と後方最寄階とのどちらにも所定時間内に乗りかごを停止可能である場合にはどちらに停止させてもよい。   The elevator control apparatus described above may omit the process of S126, and when a predetermined vibration is detected, the elevator stops at both the front and rear nearest floors within a predetermined time. If possible, you can stop either.

以上で説明したエレベータ制御装置は、乗りかごが急行ゾーンを走行している際に、地震感知器が所定の振動として第２振動を感知した場合に、乗りかごを前方最寄階又は後方最寄階に停止させるものとして説明したがこれに限らない。エレベータ制御装置は、急行ゾーンを有さないエレベータに適用され、昇降路が設けられる建物に生じる所定の振動を感知した際に、乗りかごを前方最寄階又は後方最寄階に停止させるように構成してもよい。   The elevator control apparatus described above, when the car is traveling in the express zone, when the seismic sensor detects the second vibration as the predetermined vibration, moves the car to the front nearest floor or the rear nearest. Although it demonstrated as a thing made to stop on a floor, it is not restricted to this. The elevator control device is applied to an elevator that does not have an express zone, and when a predetermined vibration generated in a building provided with a hoistway is sensed, the elevator car is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor. It may be configured.

以上で説明した地震感知器は、第１感知器と第２感知器と第３感知器とを含むものとして説明したがこれに限らず、例えば、エレベータが急行ゾーンを有していない場合には感知レベルが特低設定であり比較的に小さい第１振動を感知して動作する第１感知器と、感知レベルが低設定であり第１振動より大きい第２振動を感知して動作する第２感知器とを含み、上記第３感知器を含まないものであってもよい。この場合でもエレベータ制御装置は、地震感知器から送信される揺れ感知信号の信号レベルに応じて適宜運転モードに切り替えてエレベータの運転を制御すればよい。   The earthquake sensor described above is described as including the first sensor, the second sensor, and the third sensor. However, the present invention is not limited to this. For example, when the elevator does not have an express zone. A first sensor that operates by detecting a relatively small first vibration with a low detection level and a second sensor that operates by detecting a second vibration that has a low detection level and is greater than the first vibration. And a sensor that does not include the third sensor. Even in this case, the elevator control device may control the operation of the elevator by appropriately switching to the operation mode according to the signal level of the shake detection signal transmitted from the earthquake detector.

以上で説明した前方最寄階、後方最寄階は、管制運転時にのみ用いる緊急用の乗り場（救出口等）が設けられた緊急時避難階であってもよい。   The front nearest floor and the rear nearest floor described above may be emergency evacuation floors provided with emergency landings (such as rescue exits) used only during control operation.

以上のように、本発明に係るエレベータ制御装置は、非常停止の頻度を抑制することができるものであり、種々のエレベータ制御装置に用いて好適である。   As described above, the elevator control device according to the present invention can suppress the frequency of emergency stops and is suitable for use in various elevator control devices.

１ エレベータ制御装置
１０ エレベータ
１１ 昇降路
１２ 乗りかご
１２ａ、１３ａ 扉装置
１２ｂ、１３ｂ 操作装置
１３ 乗り場
１４ 昇降駆動部
１５ メインロープ
１６ 吊り合い重り
１７ 地震感知器（感知器）
１８ 案内装置
１９ 回転角検出器
５０ 建物
５１ 階床
５２ 管理センタ
Ａ 急行ゾーン DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Elevator control apparatus 10 Elevator 11 Hoistway 12 Riding car 12a, 13a Door apparatus 12b, 13b Operation apparatus 13 Platform 14 Lift drive part 15 Main rope 16 Suspension weight 17 Earthquake detector (sensor)
18 Guide device 19 Rotation angle detector 50 Building 51 Floor 52 Management center A Express zone

Claims (6)

昇降路が設けられる建物に生じる所定の振動を感知した際に、前記昇降路内を走行する乗りかごを走行方向前方側の前方最寄階に停止させるまでの時間と走行方向後方側の後方最寄階に停止させるまでの時間とに応じて前記乗りかごを前記前方最寄階又は前記後方最寄階に停止させることを特徴とする、
エレベータ制御装置。 When a predetermined vibration generated in a building provided with a hoistway is detected, the time required for the car traveling in the hoistway to stop at the nearest front floor on the front side in the traveling direction and the rearmost rear side in the traveling direction. The car is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor according to the time until it stops at the floor.
Elevator control device. 前記所定の振動を感知した際に前記乗りかごを前記前方最寄階に停止させるまでの時間が予め設定される所定時間をこえると予測されると共に前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させるまでの時間が前記所定時間以内であると予測される場合に、前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させる、
請求項１に記載のエレベータ制御装置。 When the predetermined vibration is detected, it is predicted that the time until the car stops at the front nearest floor exceeds a predetermined time set in advance, and the car stops at the rear nearest floor. When the time until is predicted to be within the predetermined time, the car is stopped at the rearmost floor,
The elevator control device according to claim 1. 前記所定の振動を感知した際に前記乗りかごを前記前方最寄階に停止させるまでの時間と前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させるまでの時間とが予め設定される所定時間以内であると予測される場合に、前記前方最寄階と前記後方最寄階とのうち前記乗りかごを停止させるまでの時間が短い方に当該乗りかごを停止させる、
請求項１又は請求項２に記載のエレベータ制御装置。 When the predetermined vibration is sensed, the time until the car is stopped at the nearest front floor and the time until the car is stopped at the back nearest floor are within a predetermined time set in advance. If it is predicted that there is a short time before stopping the car between the front nearest floor and the rear nearest floor, the car is stopped.
The elevator control device according to claim 1 or 2. 前記所定の振動を感知し前記乗りかごを前記前方最寄階又は前記後方最寄階に停止させる際に、前記所定の振動を感知していない平常運転の際と比較して、前記乗りかごの加減速度の絶対値を大きくする、
請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 When the predetermined vibration is sensed and the car is stopped at the front nearest floor or the rear nearest floor, the car is compared with the normal operation in which the predetermined vibration is not sensed. Increase the absolute value of acceleration / deceleration,
The elevator control device according to any one of claims 1 to 3. 前記乗りかごを前記後方最寄階に停止させる際に案内装置を介して前記乗りかごの走行方向が反転する旨の案内を行う、
請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 When the car is stopped at the rearmost floor, guidance is provided to reverse the travel direction of the car via a guide device.
The elevator control device according to any one of claims 1 to 4. 第１振動と、当該第１振動より大きい第２振動と、当該第２振動より大きい第３振動とを感知可能な感知器を備え、
前記乗りかごが通過する階床を含む急行ゾーンを当該乗りかごが走行している際に、前記感知器が前記所定の振動として前記第２振動を感知した場合に前記乗りかごを前記前方最寄階又は前記後方最寄階に停止させる、
請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のエレベータ制御装置。 A sensor capable of sensing a first vibration, a second vibration larger than the first vibration, and a third vibration larger than the second vibration;
When the car is traveling in an express zone including a floor through which the car passes, the car moves the car to the nearest front when the sensor detects the second vibration as the predetermined vibration. Stop at the floor or the nearest back floor,
The elevator control device according to any one of claims 1 to 5.
JP2009293122A 2009-12-24 2009-12-24 Elevator control device Pending JP2011131996A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009293122A JP2011131996A (en) 2009-12-24 2009-12-24 Elevator control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009293122A JP2011131996A (en) 2009-12-24 2009-12-24 Elevator control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2011131996A true JP2011131996A (en) 2011-07-07

Family

ID=44345177

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009293122A Pending JP2011131996A (en) 2009-12-24 2009-12-24 Elevator control device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2011131996A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015215857A1 (en) 2014-09-30 2016-03-31 Hitachi, Ltd. elevator system
CN113896065A (en) * 2021-08-31 2022-01-07 日立电梯（中国）有限公司 Elevator vibration self-detection method, medium and computer equipment

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015215857A1 (en) 2014-09-30 2016-03-31 Hitachi, Ltd. elevator system
DE102015215857B4 (en) * 2014-09-30 2020-04-16 Hitachi, Ltd. Elevator system
CN113896065A (en) * 2021-08-31 2022-01-07 日立电梯（中国）有限公司 Elevator vibration self-detection method, medium and computer equipment
CN113896065B (en) * 2021-08-31 2023-05-02 日立电梯（中国）有限公司 Elevator vibration self-detection method, medium and computer equipment

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6912427B2 (en) Multicar elevator and car movement control method
JP5518388B2 (en) Elevator control device for building having seismic isolation structure
JP5489303B2 (en) Elevator control device
JP6299926B2 (en) Elevator control system
JP2014040320A (en) Safety device of elevator and operation method using the same
JP4973014B2 (en) Seismic control system for elevators
JP2005324890A (en) Elevator operation control device
JP2011057347A (en) System and method for operating and controlling elevator
JP2007112537A (en) Automatic inspection method for elevator device and elevator control device
JPWO2004026749A1 (en) Elevator equipment
JP5659085B2 (en) Elevator control device
JP2008056409A (en) Operation device for elevator in case of earthquake
JP2014114157A (en) Elevator control device
JP2011131996A (en) Elevator control device
JP5456836B2 (en) Elevator control device
JP2004238189A (en) Controller for double deck elevator
WO2011104816A1 (en) Control device for elevator
JP2004359405A (en) Remote rescue method for elevator in case of earthquake
JP2007331902A (en) Control device of elevator
JPH069182A (en) Operating device of elevator
JP6488229B2 (en) Elevator device and confinement rescue operation method
JP2008007228A (en) Elevator control device and control method
JP5966872B2 (en) Elevator control device
JP2002356283A (en) Rope elongation detecting device and safe operating method for elevator
JP2006131403A (en) Elevator device