JP2011131978A

JP2011131978A - Material transporting and supplying device, and material transporting and supplying method

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Publication number: JP2011131978A
Application number: JP2009291693A
Authority: JP
Inventors: Kazunari Hanaoka; 一成花岡
Original assignee: Matsui Mfg Co Ltd
Current assignee: Matsui Mfg Co Ltd
Priority date: 2009-12-24
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2011-07-07
Anticipated expiration: 2029-12-24
Also published as: JP5681361B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a material transporting and supplying device, and a material transporting and supplying method capable of reducing remaining materials in a collecting supply part. <P>SOLUTION: The material transporting and supplying device 1 includes the collecting supply part 10 collecting pneumatically transported powder materials and supplying them to a supply destination 2, a pneumatic transportation means 20 for pneumatically transporting the powder materials to the collecting supply part from a transportation source 3, and a transportation control means 31 for executing the pneumatic transportation by updating a storage level in accordance with a predetermined program so as to lower the storage level such that the storage level becomes a level appropriating a throughput when an available capacity Y to the supply destination in the collecting supply part is more than a throughput X of the powder materials in the supply destination, and the storage level of the powder materials in the collecting supply part can be lowered to a predetermined reference. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、輸送元の粉粒体材料を空気輸送し、供給先に供給する材料輸送供給装置、及び材料輸送供給方法に関する。 The present invention relates to a material transportation supply apparatus and a material transportation supply method for pneumatically transporting a granular material of a transportation source and supplying it to a supply destination.

従来より、輸送元から空気輸送される粉粒体材料を、捕集器等において捕集して、その下方に連設された投入管や貯留タンク等の一時貯留部を介して成形機等の供給先に向けて供給するようにした材料輸送供給装置が知られている。
このような輸送元から捕集器及び投入管等からなる捕集供給部への輸送制御は、捕集供給部に設けられた下限レベル計の材料無し信号等に基づいて、輸送元の供給フィーダ及び輸送空気源を起動させて、輸送元からの材料を捕集供給部に空気輸送し、次いで、上限レベル計の材料有り信号等に基づいて、上記供給フィーダ等を停止させることでなされることが一般的であった（例えば、下記特許文献１参照）。 Conventionally, the granular material that is pneumatically transported from the transportation source is collected in a collector or the like, and a molding machine or the like via a temporary storage part such as an input pipe or a storage tank continuously provided below the collector material. 2. Description of the Related Art There is known a material transportation and supply apparatus that supplies a supply destination.
The transportation control from such a transportation source to the collection supply unit composed of a collector, an input pipe, and the like is based on the no material signal of the lower level meter provided in the collection supply unit, etc. In addition, the transportation air source is activated, the material from the transportation source is pneumatically transported to the collection supply unit, and then the above-mentioned feeder feeder is stopped based on the material presence signal etc. of the upper limit level meter. Was common (see, for example, Patent Document 1 below).

特開平６−２７８１９０号公報JP-A-6-278190

ところで、上記のような輸送制御を行う従来の材料輸送供給装置では、種々の成形機等の供給先や、その稼働態様に適用可能なように、また、供給先へのショートフィード等が生じないように、一般的に、供給先において処理される粉粒体材料の処理能力よりも、捕集供給部における供給先への供給可能能力は、予め十分に大きく設定されている。例えば、供給先における粉粒体材料の処理能力の大小に関わらず、捕集供給部には、比較的、多量の材料を待機させるとともに、捕集供給部における材料レベルが所定レベルまで低下すれば、多量の材料を輸送して、待機させるようにしていた。
このようなものでは、成形機等の供給先において、材料替え、成形品の変更（金型の変更）等の製造ロット替えがなされる際や、運転終了時などの成形終了時には、捕集供給部における残材が比較的、多く発生する。このような残材は再利用（リサイクル）も可能な場合があるが、その量が多くなれば、保管やリサイクル時にも手間やコストが掛かるという問題があった。また、捕集供給部に、複数種の配合された材料を輸送し、供給先に向けて供給するようなものでは、リサイクルも困難となり、廃棄量が多くなるという問題があった。 By the way, in the conventional material transport and supply apparatus that performs the transport control as described above, it can be applied to a supply destination of various molding machines and the operation mode thereof, and a short feed to the supply destination does not occur. Thus, generally, the capability of supply to the supply destination in the collection supply unit is set sufficiently larger than the processing capability of the granular material processed at the supply destination. For example, regardless of the processing capacity of the granular material at the supply destination, the collection supply unit waits for a relatively large amount of material, and the material level in the collection supply unit decreases to a predetermined level. A large amount of material was transported to wait.
In such a case, at the supply destination of the molding machine or the like, when the production lot is changed such as material change, change of the molded product (die change), or at the end of the molding such as the end of operation, it is collected and supplied A relatively large amount of remaining material is generated in the part. In some cases, such remaining materials can be reused (recycled). However, if the amount increases, there is a problem in that it takes time and effort during storage and recycling. In addition, when a plurality of kinds of blended materials are transported to the collection supply unit and supplied to the supply destination, there is a problem that recycling becomes difficult and the amount of waste increases.

本発明は、上記実情に鑑みなされたものであり、捕集供給部における残材を減少し得る材料輸送供給装置、及び材料輸送供給方法を提供することを目的としている。 This invention is made | formed in view of the said situation, and it aims at providing the material transport supply apparatus and material transport supply method which can reduce the remaining material in a collection supply part.

前記目的を達成するために、本発明に係る材料輸送供給装置は、空気輸送される粉粒体材料を捕集し、供給先に供給する捕集供給部と、輸送元から前記捕集供給部に粉粒体材料を空気輸送する空気輸送手段と、所定のプログラムに従って、前記捕集供給部における前記供給先への供給可能能力が、前記供給先における粉粒体材料の処理能力よりも過剰であり、かつ前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルを所定基準まで低下可能なときには、該貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、前記空気輸送を実行させる輸送制御手段とを備えていることを特徴とする。 In order to achieve the above object, the material transport and supply device according to the present invention collects a particulate material to be transported by air and supplies the collected material to a supply destination. According to a predetermined program, the supply capability of the collection supply unit to the supply destination is more than the processing capability of the granular material at the supply destination. When the storage level of the particulate material in the collection supply unit can be reduced to a predetermined standard, the storage level is reduced so that the storage level becomes a level commensurate with the processing capacity. It is provided with the transportation control means which updates and performs the said pneumatic transportation.

捕集供給部における貯留レベルは、供給先への供給により低下し、輸送元からの空気輸送により増加する。このような貯留レベルの増減を伴いながらも、初期設定時には、供給先の種類（大きさや能力）や、種々の稼働態様（金型等の形状やサイクル等）に適用可能なように、比較的、多量の粉粒体材料を滞留させるように、多量の粉粒体材料を捕集供給部において一時的に貯留させ、比較的、多量の粉粒体材料を一バッチ空気輸送の実行によって補給する設定とされている。
上記構成とされた本発明では、捕集供給部における貯留レベルが初期設定時よりも小さく（低く）なるように更新して、空気輸送を実行させるようにしている。
この結果、供給先への供給と、捕集供給部への補給とにより、貯留レベルの増減を伴いながらも、捕集供給部における平均的な粉粒体材料の待機量を減少させることができ、製造ロット替えや成形終了時等の際に生じる捕集供給部における残材を効率的に減少させることができる。従って、省資源化が図れるとともに、残材の管理コストやリサイクルコスト、廃棄量等を減少させることができる。 The storage level in the collection supply unit decreases due to supply to the supply destination, and increases due to pneumatic transportation from the transport source. While accompanying such increase / decrease of the storage level, at the time of initial setting, it is relatively easy to apply to the type (size and capacity) of the supplier and various operating modes (shapes and cycles of molds, etc.) In order to retain a large amount of granular material, a large amount of granular material is temporarily stored in the collection and supply unit, and a relatively large amount of granular material is replenished by performing one batch of pneumatic transportation. It is set.
In the present invention configured as described above, the storage level in the collection supply unit is updated so as to be smaller (lower) than at the time of initial setting, and pneumatic transportation is executed.
As a result, the supply to the supply destination and the supply to the collection supply unit can reduce the standby amount of the average granular material in the collection supply unit while increasing or decreasing the storage level. Moreover, the remaining material in the collection supply part generated at the time of changing the production lot or completing the molding can be reduced efficiently. Accordingly, it is possible to save resources and reduce the management cost, recycling cost, amount of waste, etc. of the remaining material.

ここに、貯留レベルを低下させるように更新して空気輸送を実行させる態様は、種々の態様を含み、例えば、捕集供給部において材料要求信号を出力する下限レベルとして最適なものを選択設定して更新する態様や、段階的に低下させる態様が挙げられる。または、捕集供給部の満レベルとして最適なものを選択設定して更新する態様や、段階的に低下させる態様が挙げられる。これら下限レベルや満レベルを変更する場合は、捕集供給部に、粉粒体材料の貯留レベルとして、複数レベルの検出が可能な材料レベル検出手段を設けるようにし、その検出レベルを変更するようにしてもよい。 Here, the mode of updating and executing pneumatic transportation so as to lower the storage level includes various modes, for example, selecting and setting the optimum lower limit level for outputting the material request signal in the collection supply unit. And a mode of updating in a stepwise manner. Or the aspect which selects and sets and updates the optimal thing as a full level of a collection supply part, and the aspect reduced in steps are mentioned. When changing the lower limit level or the full level, the collection supply unit is provided with a material level detecting means capable of detecting a plurality of levels as the storage level of the granular material, and the detection level is changed. It may be.

さらには、材料要求により、一バッチ空気輸送の実行により捕集供給部に空気輸送される粉粒体材料の量（一バッチ輸送量）を、最適な量に減少させることで、捕集供給部における貯留レベルを低下させる態様や、上記一バッチ輸送量を段階的に減少させることで、捕集供給部における貯留レベルを低下させる態様等が挙げられる。一バッチ輸送量を減少させる態様は、例えば、空気輸送手段の輸送空気源の駆動時間を所定態様で減少させる態様や、輸送元下部に、排出制御可能な材料排出部が設けられている場合には、この材料排出部の排出態様を所定態様で制御することで、一バッチ輸送量を減少させるようにしてもよい。
上記一バッチ空気輸送は、捕集供給部からの材料要求によって、連続的に空気輸送するものとしてもよく、間欠的に空気輸送するものとしてもよい。 Furthermore, according to material requirements, the amount of powdered material that is pneumatically transported to the collection supply unit by execution of one batch pneumatic transport (one batch transport amount) is reduced to an optimal amount, so that the collection supply unit The aspect which reduces the storage level in a trap, the aspect which reduces the storage level in a collection supply part by reducing the said one batch transport amount in steps, etc. are mentioned. The mode of reducing the batch transport amount is, for example, a mode in which the drive time of the transport air source of the air transport means is decreased in a predetermined mode, or a case where a material discharge unit capable of discharge control is provided at the lower part of the transport source. May control the discharge mode of the material discharge unit in a predetermined manner to reduce the transport amount of one batch.
The one-batch pneumatic transportation may be air transportation continuously or intermittent air transportation depending on material requirements from the collection supply unit.

本発明においては、前記捕集供給部に、粉粒体材料の貯留レベルとして、複数のレベルを検出する第１材料レベル検出手段を設けるようにしてもよい。この場合、前記輸送制御手段によって、前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、前記複数レベルのうちのいずれかを材料要求信号を出力する下限レベルとして更新して、前記空気輸送を実行させるようにしてもよい。
このような構成とすれば、上記同様、捕集供給部における粉粒体材料の平均的な待機量を減少させることができ、捕集供給部における残材を効率的に減少させることができる。 In the present invention, the collection supply unit may be provided with first material level detection means for detecting a plurality of levels as the storage level of the granular material. In this case, the transport control means outputs any one of the plurality of levels as a material request signal so that the storage level of the granular material in the collection supply unit becomes a level commensurate with the processing capacity. It is also possible to update the lower limit level to execute the pneumatic transportation.
If it is set as such a structure, the average standby amount of the granular material in a collection supply part can be reduced similarly to the above, and the remaining material in a collection supply part can be reduced efficiently.

本発明においては、前記輸送元の粉粒体材料を貯留する貯留部の下端に、材料排出部を設けたものとしてもよい。この場合、前記輸送制御手段によって、前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、前記材料排出部を制御して前記空気輸送実行時における一バッチ輸送量を減少させるように更新して、前記空気輸送を実行させるようにしてもよい。
このような構成とすれば、捕集供給部における粉粒体材料の平均的な待機量を、より効率的に減少させることができる。 In this invention, it is good also as what provided the material discharge | emission part in the lower end of the storage part which stores the said granular material of the said transportation source. In this case, the transport control means controls the material discharge unit so that the storage level of the particulate material in the collection supply unit becomes a level commensurate with the processing capacity, and at the time of performing the pneumatic transport. The air transportation may be executed by updating so as to reduce the batch transportation amount.
If it is set as such a structure, the average waiting | standby amount of the granular material in a collection supply part can be reduced more efficiently.

本発明においては、前記輸送制御手段によって、前記供給可能能力と前記処理能力とを当該材料輸送供給装置の稼働状況に基づいて検出し、これら供給可能能力と処理能力とを比較して、前記捕集供給部における貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、前記空気輸送を実行させるようにしてもよい。
このような構成とすれば、例えば、初期設定時には供給可能能力が処理能力よりも予め十分に大きく設定されていると仮定して、上記のような種々の態様で、貯留レベルを低下させるように更新して空気輸送を実行させるような場合と比べて、安全かつ確実に捕集供給部における粉粒体材料の平均的な待機量を減少させることができる。 In the present invention, the transport control means detects the supply capability and the processing capability based on the operation status of the material transport supply device, and compares the supply capability and the processing capability to determine the capture capability. The air transportation may be executed by updating the storage level in the collecting and supplying unit so as to decrease the storage level so that the storage level becomes a level commensurate with the processing capacity.
With such a configuration, for example, assuming that the supply capability is set sufficiently larger than the processing capability in advance at the time of initial setting, the storage level is lowered in various aspects as described above. Compared to the case where the pneumatic transportation is performed by updating, the average standby amount of the particulate material in the collection supply unit can be reduced safely and reliably.

上記処理能力は、前記捕集供給部に、粉粒体材料の貯留レベルとして、第１レベルと、この第１レベルよりも下段の第２レベルとを検出する第２材料レベル検出手段を設け、予め設定された前記第２レベルから前記第１レベルまでに貯留される粉粒体材料の貯留量と、前記供給先への供給時における貯留レベルの減少により、前記第１レベルにおいて出力される材料無し信号から前記第２レベルにおいて出力される材料無し信号までの時間（処理時間）とに基づいて算出するようにしてもよい。
このような構成とすれば、供給先の稼働状況を、当該材料輸送供給装置において検出でき、それに基づいて処理能力を算出することができる。従って、例えば、供給先の処理能力を操作部等に手入力させるような場合と比べて、操作間違い等が生じず、正確な処理能力を取得することができる。 The processing capacity is provided with a second material level detecting means for detecting a first level and a second level lower than the first level as a storage level of the granular material in the collection supply unit, The material output at the first level due to the storage amount of the granular material stored from the second level to the first level set in advance and the reduction of the storage level at the time of supply to the supply destination The calculation may be based on the time (processing time) from the absence signal to the no-material signal output at the second level.
With such a configuration, the operation status of the supply destination can be detected by the material transportation and supply apparatus, and the processing capacity can be calculated based on the detection. Therefore, for example, compared to a case where the processing capability of the supply destination is manually input to the operation unit or the like, an operation error or the like does not occur, and an accurate processing capability can be acquired.

上記貯留量と上記処理時間とに基づいて処理能力を算出するようにした材料輸送供給装置においては、前記捕集供給部への補給時における貯留レベルの増加により、前記第２レベルにおいて出力される材料無し信号から、前記第１レベルにおいて出力される材料有り信号までの時間（輸送補給時間）と、前記貯留量とに基づいて、前記輸送制御手段によって、前記供給可能能力を算出するようにしてもよい。
このような構成とすれば、粉粒体材料の種類（嵩密度や形状が異なる材料など）や輸送径路、輸送距離、輸送配管の内径等の種々の要因により変動する場合がある供給可能能力を、正確に算出することができる。従って、この供給可能能力に基づいて、前記貯留レベルが、処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを変更するように更新して、空気輸送を実行させる態様とすることで、より安全かつ確実に処理能力に見合ったレベルに更新できる。 In the material transport and supply device that calculates the processing capacity based on the storage amount and the processing time, the material is output at the second level due to an increase in the storage level when replenishing the collection and supply unit. Based on the time from the no-material signal to the presence-of-material signal output at the first level (transport replenishment time) and the storage amount, the supply control means calculates the supplyable capacity. Also good.
With such a configuration, the supply capability that may fluctuate due to various factors such as the type of granular material (materials with different bulk density and shape, etc.), transport path, transport distance, transport pipe inner diameter, etc. Can be calculated accurately. Therefore, based on the supply capability, the storage level is updated so as to change the storage level so that the storage level is suitable for the processing capacity, and air transport is performed. It can be updated safely and reliably to a level suitable for processing capacity.

また、前記目的を達成するために、本発明に係る材料輸送供給方法は、輸送元から空気輸送される粉粒体材料を、捕集供給部において捕集して供給先に供給するようにした材料輸送供給方法であって、前記捕集供給部における前記供給先への供給可能能力が、前記供給先における粉粒体材料の処理能力よりも過剰であり、かつ前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルを所定基準まで低下可能なときには、該貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、前記空気輸送を実行するようにしたことを特徴とする。
このような材料輸送供給方法によれば、上記同様、捕集供給部における残材を減少させることができる。 Moreover, in order to achieve the said objective, the material transportation supply method which concerns on this invention collected the granular material material pneumatically transported from the transportation source in the collection supply part, and supplied it to the supply destination. In the material transportation supply method, the supply capability to the supply destination in the collection supply unit is excessive than the processing capacity of the particulate material in the supply destination, and the powder particles in the collection supply unit When the storage level of the body material can be reduced to a predetermined standard, the storage level is updated to decrease the storage level so that the storage level becomes a level commensurate with the processing capacity, and the pneumatic transportation is executed. It is characterized by that.
According to such a material transportation and supply method, the remaining material in the collection and supply unit can be reduced as described above.

本発明に係る材料輸送供給装置は、上述のような構成としたことで、捕集供給部における残材を減少させることができる。 Since the material transportation and supply apparatus according to the present invention has the above-described configuration, the remaining material in the collection and supply unit can be reduced.

本発明に係る材料輸送供給装置の一実施形態を備えたシステム構成の一例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing typically an example of a system configuration provided with one embodiment of a material transportation supply device concerning the present invention. 同材料輸送供給装置の制御ブロック図である。It is a control block diagram of the material transport and supply apparatus. （ａ）は、同材料輸送供給装置の各種事前設定項目の一例を説明するための概略フローチャート、（ｂ）は、同材料輸送供給装置で実行される処理能力検出機能、及び供給可能能力検出機能の基本動作の一例を説明するための概略フローチャートである。(A) is a schematic flowchart for explaining an example of various preset items of the material transportation and supply device, and (b) is a processing capacity detection function and a supplyable capacity detection function executed by the material transportation and supply apparatus. It is a schematic flowchart for demonstrating an example of basic operation of. 同材料輸送供給装置で実行される輸送態様変更前の基本動作の一例を示す概略タイムチャートである。It is a schematic time chart which shows an example of the basic operation before the transportation mode change performed with the material transportation supply apparatus. 同材料輸送供給装置で実行される輸送態様変更機能の基本動作の一例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows an example of the basic operation | movement of the transport mode change function performed with the material transport supply apparatus. 輸送態様変更後の基本動作の一例を示す概略タイムチャートである。It is a schematic time chart which shows an example of the basic operation | movement after a transport mode change. 同材料輸送供給装置で実行される輸送態様変更機能の基本動作の他例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the other example of the basic operation | movement of the transport mode change function performed with the material transport supply apparatus. 輸送態様変更後の基本動作の他例を示す概略タイムチャートである。It is a general | schematic time chart which shows the other examples of the basic operation | movement after a transport mode change. 同材料輸送供給装置で実行される輸送態様変更機能の基本動作の更に他例を示す概略フローチャートである。It is a schematic flowchart which shows the further another example of the basic operation | movement of the transport mode change function performed with the material transport supply apparatus. （ａ）、（ｂ）は、いずれも同材料輸送供給装置の一変形例について説明するための説明図であり、それぞれ図１におけるＸ部を拡大して模式的に示す概略縦断面図、（ｃ）、（ｄ）は、いずれも同材料輸送供給装置の他の変形例について説明するための説明図であり、それぞれ図１におけるＸ部を拡大して模式的に示す概略縦断面図である。(A), (b) is explanatory drawing for demonstrating one modification of the material transport supply apparatus, respectively, The schematic longitudinal cross-sectional view which each expands and shows the X section in FIG. (c), (d) is explanatory drawing for demonstrating the other modified example of the material transport supply apparatus, and is a schematic longitudinal cross-sectional view which each expands and shows the X section in FIG. 1 typically. . 同材料輸送供給装置の更に他の変形例を備えたシステム構成の一例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically an example of the system configuration | structure provided with the other modified example of the material transport supply apparatus. 同材料輸送供給装置の更に他の変形例を備えたシステム構成の一例を模式的に示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows typically an example of the system configuration | structure provided with the other modified example of the material transport supply apparatus.

以下に、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。
図１〜図１２は、本実施形態に係る粉粒体材料の輸送供給装置、その動作例及び変形動作例、並びに変形例を説明するための説明図である。
尚、図１、図１１及び図１２においては、ガス（輸送空気）や粉粒体材料を流通させる管路（ガス管路、粉粒体材料輸送管路など）を、実線にて模式的に示している。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIGS. 1-12 is explanatory drawing for demonstrating the transport supply apparatus of the granular material material which concerns on this embodiment, its operation example, a deformation | transformation operation example, and a modification.
In addition, in FIG.1, FIG.11 and FIG.12, the pipelines (a gas pipeline, a granular material transport pipeline, etc.) which distribute | circulate gas (transport air) and granular material are typically shown with a continuous line. Show.

図例の材料輸送供給装置１は、図１に示すように、輸送元としての乾燥ホッパー３からの粉粒体材料を捕集し、一時的に貯留して、供給先としての射出成形機２に向けて供給する粉粒体材料の輸送供給システムの一部として組み込まれている。
この材料輸送供給装置１は、空気輸送される粉粒体材料を捕集し、射出成形機２に向けて供給する捕集供給部１０と、乾燥ホッパー３から捕集供給部１０に粉粒体材料を空気輸送する空気輸送手段２０と、制御盤３０とを備えている。 As shown in FIG. 1, the material transportation and supply apparatus 1 in the illustrated example collects and temporarily stores the granular material from the drying hopper 3 as a transportation source, and stores it as an injection molding machine 2 as a supply destination. It is incorporated as part of a transportation and supply system for granular materials that are supplied toward
The material transport and supply device 1 collects a granular material that is pneumatically transported and supplies it to an injection molding machine 2. A collection and supply unit 10 that supplies the powder and granular material to the collection and supply unit 10 from the drying hopper 3. Pneumatic conveying means 20 for pneumatically conveying the material and a control panel 30 are provided.

ここに、上記粉粒体材料は、粉体・粒体状の材料を指すが、微小薄片状や短繊維片状、スライバー状の材料等を含む。
また、上記材料としては、樹脂ペレットや樹脂繊維片等の合成樹脂材料、或いは金属材料や半導体材料、木質材料、薬品材料、食品材料等どのようなものでもよい。
また、この粉粒体材料としては、輸送元としての配合装置等によって配合された複数種の配合済み粉粒体材料としてもよく、例えば、合成樹脂成形品を成形する場合には、バージン材や粉砕材、マスターバッチ、各種添加剤等が挙げられる。 Here, the above-mentioned powder material refers to a powder / granular material, but includes a fine flake shape, a short fiber piece shape, a sliver-like material, and the like.
Moreover, as said material, what kind of materials, such as synthetic resin materials, such as a resin pellet and a resin fiber piece, or a metal material, a semiconductor material, a wood material, a chemical material, a food material, may be sufficient.
The powder material may be a plurality of blended powder materials blended by a blending device as a transportation source. For example, when molding a synthetic resin molded product, A pulverized material, a master batch, various additives, etc. are mentioned.

供給先としての射出成形機２は、詳細な説明は省略するが、材料投入口２ａから投入された粉粒体材料をシリンダ内で溶融させて、溶融させた１ショット分の樹脂をシリンダ先端のノズルから金型（不図示）内に射出させて、樹脂成形品を成形する構成とされている。
尚、本実施形態に係る材料輸送供給装置１によって空気輸送されて捕集供給部１０において一時的に貯留される粉粒体材料の供給先としては、合成樹脂成形品を成形する射出成形機に限られず、他の材料用の射出成形機、または押出成形機や圧縮成形機等の他の成形機を供給先とする態様としてもよい。さらには、このような成形機の前段に設置される一時貯留部としてのチャージホッパーや、複数種の粉粒体材料を所定の配合比で配合する配合装置等の計量ホッパー等を供給先としてもよい。 The injection molding machine 2 as the supply destination is not described in detail, but the granular material charged from the material charging port 2a is melted in the cylinder, and the molten resin for one shot is attached to the tip of the cylinder. A resin molded product is formed by injection from a nozzle into a mold (not shown).
In addition, as a supply destination of the granular material that is pneumatically transported by the material transport and supply device 1 according to the present embodiment and temporarily stored in the collection and supply unit 10, an injection molding machine that molds a synthetic resin molded product is used. However, the present invention is not limited thereto, and may be an aspect in which an injection molding machine for other materials or another molding machine such as an extrusion molding machine or a compression molding machine is used as a supply destination. Furthermore, a charge hopper as a temporary storage unit installed in the preceding stage of such a molding machine, a weighing hopper such as a blending device that blends a plurality of types of granular material materials at a predetermined blending ratio, etc. Good.

輸送元としての乾燥ホッパー３は、詳細な説明は省略するが、粉粒体材料を貯留し、乾燥するホッパー本体３ａと、このホッパー本体３ａの下端部に設けられた排出ダンパー（材料排出部）３ｂと、このホッパー本体３ａの上端部に設けられた捕集部３ｃと、ホッパー本体３ａ内に加熱空気を供給する送風器及び加熱器を有したヒーターユニット３ｄとを備えている。
材料排出部３ｂとしては、後記するＣＰＵ３１に信号線等を介して接続されて排出制御（作動制御乃至は開閉制御）されるものであればどのようなものでもよく、例えば、ロータリーバルブやプッシュダンパー、フラップダンパー、スライドダンパー、スクリューフィーダ等としてもよい。粉粒体材料の噛み込みによる空気のリークを減少させる観点からロータリーバルブやプッシュダンパー、フラップダンパー等を採用するようにしてもよい。
尚、図例では、ホッパー本体３ａの下端排出口の排出方向（排出管の軸方向）と同方向に沿って弁を移動させることにより、下端排出口を開閉するプッシュダンパー式の排出ダンパーを示している。
この乾燥ホッパー３の捕集部３ｃには、末端が材料タンク４に接続された材料輸送管６と、捕集部３ｃ内の空気を吸引する吸引管５とが接続されている。この吸引管５の末端には、吸引ブロワー等の輸送空気源が接続されている。 Although detailed description is omitted, the drying hopper 3 as a transportation source stores a pulverized material and dries the hopper body 3a, and a discharge damper (material discharge section) provided at the lower end of the hopper body 3a. 3b, a collection unit 3c provided at the upper end of the hopper body 3a, and a heater unit 3d having a blower and a heater for supplying heated air into the hopper body 3a.
The material discharge unit 3b may be any material as long as it is connected to a CPU 31 (to be described later) via a signal line and the like, and discharge control (operation control or opening / closing control) is performed. For example, a rotary valve or push damper Further, a flap damper, a slide damper, a screw feeder, or the like may be used. A rotary valve, a push damper, a flap damper, or the like may be employed from the viewpoint of reducing air leakage due to the biting of the granular material.
In the illustrated example, a push damper type discharge damper that opens and closes the lower end discharge port by moving the valve along the same direction as the discharge direction of the lower end discharge port of the hopper body 3a (the axial direction of the discharge pipe) is shown. ing.
A material transport pipe 6 whose end is connected to the material tank 4 and a suction pipe 5 that sucks air in the collection part 3c are connected to the collection part 3c of the drying hopper 3. A transport air source such as a suction blower is connected to the end of the suction pipe 5.

この乾燥ホッパー３では、捕集部３ｃにおいて、空気輸送される粉粒体材料を捕集し、一時的に貯留して、捕集部３ｃの下方に設けられた材料投入バルブを開放させることにより、粉粒体材料がホッパー本体３ａ内に順次投入される。
ホッパー本体３ａ内に貯留された粉粒体材料は、供給された加熱空気により加熱乾燥され、下部の排出ダンパー３ｂを開放させることで、この排出ダンパー３ｂに接続された材料輸送管２７に向けて排出される。
このようなホッパー本体３ａへの粉粒体材料の投入は、例えば、ホッパー本体３ａの下端部の排出ダンパー３ｂからの粉粒体材料の排出に伴い、ホッパー本体３ａにおける粉粒体材料の貯留レベルが低下し、ホッパー本体３ａに設けられた材料センサーの材料無し信号が出力された際に、捕集部３ｃの材料投入バルブを開放させることで行うようにしてもよく、また、ホッパー本体３ａ内の粉粒体材料の貯留量が概ね一定量となるように、粉粒体材料の投入タイミング及び投入量等を制御するようにしてもよい。 In the drying hopper 3, the particulate material that is pneumatically transported is collected in the collection unit 3c, temporarily stored, and the material input valve provided below the collection unit 3c is opened. The granular material is sequentially put into the hopper body 3a.
The particulate material stored in the hopper main body 3a is heated and dried by the supplied heated air, and the lower discharge damper 3b is opened, toward the material transport pipe 27 connected to the discharge damper 3b. Discharged.
The injection of the granular material into the hopper main body 3a is, for example, the storage level of the granular material in the hopper main body 3a with the discharge of the granular material from the discharge damper 3b at the lower end of the hopper main body 3a. May be performed by opening the material input valve of the collection unit 3c when the signal indicating that the material sensor of the material sensor provided in the hopper body 3a is output is output, or in the hopper body 3a. It is also possible to control the charging timing, charging amount, etc. of the granular material so that the storage amount of the granular material becomes substantially constant.

捕集供給部１０は、空気輸送される粉粒体材料を捕集する捕集ホッパー（捕集器）１４と、その下部に連設された材料貯留投入管（一時貯留部）１５とを備えている。
捕集ホッパー１４には、末端が乾燥ホッパー３の排出ダンパー３ｂに接続された材料輸送管２７と、捕集ホッパー１４内の空気を吸引する吸引管２５とが接続されている。
材料貯留投入管１５の下端の材料排出口１５ａは、上記した射出成形機２の材料投入口２ａに連接されており、この材料貯留投入管１５に貯留された粉粒体材料は、射出成形機２における粉粒体材料の消費に伴い、材料排出口１５ａを介して自重落下により射出成形機２のシリンダ内へ供給される。 The collection supply unit 10 includes a collection hopper (collector) 14 that collects the particulate material that is transported by air, and a material storage input pipe (temporary storage unit) 15 that is continuously provided below the collection hopper (collector) 14. ing.
The collection hopper 14 is connected to a material transport pipe 27 whose end is connected to the discharge damper 3 b of the drying hopper 3 and a suction pipe 25 that sucks air in the collection hopper 14.
The material discharge port 15a at the lower end of the material storage input pipe 15 is connected to the material input port 2a of the injection molding machine 2 described above, and the granular material stored in the material storage input pipe 15 is injected into the injection molding machine. 2 is supplied into the cylinder of the injection molding machine 2 by its own weight drop through the material discharge port 15a as the powder material is consumed.

この捕集ホッパー１４及び材料貯留投入管１５には、当該捕集供給部１０における粉粒体材料の貯留レベルとして、第１レベルＬＶ１と、この第１レベルＬＶ１よりも下段の第２レベルＬＶ２と、この第２レベルＬＶ２よりも下段の第３レベルＬＶ３とを検出する材料レベル検出手段１１，１２，１３が設けられている。図例では、第１レベルＬＶ１を検出する第１レベル計１１を捕集ホッパー１４に設け、第２レベルＬＶ２及び第３レベルＬＶ３をそれぞれに検出する第２レベル計１２及び第３レベル計１３を材料貯留投入管１５に設けている。
これら複数のレベル計１１，１２，１３のうち、後記する輸送態様変更プログラムとしての輸送態様変更パターンＡ，Ｂでは、第１レベル計１１及び第２レベル計１２を、第２材料レベル検出手段として機能させ、第２レベル計１２及び第３レベル計１３を、第１材料レベル検出手段として機能させるようにしている。つまり、第２レベル計１２は、第１材料レベル検出手段として機能するとともに、第２材料レベル検出手段としても機能する。 The collection hopper 14 and the material storage input pipe 15 have a first level LV1 and a second level LV2 lower than the first level LV1 as the storage level of the granular material in the collection supply unit 10. Further, material level detecting means 11, 12, and 13 for detecting a third level LV3 lower than the second level LV2 are provided. In the illustrated example, a first level meter 11 for detecting the first level LV1 is provided in the collection hopper 14, and a second level meter 12 and a third level meter 13 for detecting the second level LV2 and the third level LV3, respectively. The material storage input pipe 15 is provided.
Among the plurality of level meters 11, 12, and 13, in the transportation mode change patterns A and B as the transportation mode changing program described later, the first level meter 11 and the second level meter 12 are used as the second material level detecting means. The second level meter 12 and the third level meter 13 are made to function as first material level detecting means. That is, the second level meter 12 functions as a first material level detection unit and also functions as a second material level detection unit.

尚、これら複数のレベル計１１，１２，１３を設ける位置は、図例のような位置に限られず、捕集ホッパー１４側にも複数のレベル計を設けるようにしてもよく、または、捕集ホッパー１４にはレベル計を設けないようにしてもよい。
また、これら各レベル計１１，１２，１３は、各レベルにおける粉粒体材料の貯留レベルの検出が可能なものであれば、どのようなものでもよく、例えば、非接触式の静電容量式レベル計等や、接触式のレベルスイッチ等としてもよい。
または、少なくとも上記第１レベルＬＶ１と、第２レベルＬＶ２と、第３レベルＬＶ３とを検出可能な一つのセンサーによって材料レベル検出手段を構成するようにしてもよい。このような材料レベル検出手段としては、複数の貯留レベルを多段階的乃至は無段階的に検出可能な超音波レベル計や静電容量式連続レベル計等を採用するようにしてもよい。 The positions where the plurality of level meters 11, 12, 13 are provided are not limited to the positions shown in the figure, and a plurality of level meters may also be provided on the collection hopper 14 side, or the collection. The hopper 14 may not be provided with a level meter.
The level meters 11, 12, and 13 may be any type as long as they can detect the storage level of the granular material at each level, for example, a non-contact capacitance type. A level meter or the like, or a contact level switch may be used.
Alternatively, the material level detecting means may be configured by one sensor capable of detecting at least the first level LV1, the second level LV2, and the third level LV3. As such a material level detection means, an ultrasonic level meter, a capacitance type continuous level meter, or the like that can detect a plurality of storage levels in a multistage or stepless manner may be adopted.

空気輸送手段２０は、吸引輸送機２１と、この吸引輸送機２１に接続された上記吸引管２５と、乾燥ホッパー３と捕集供給部１０とを接続し、捕集供給部１０に向けて粉粒体材料を空気輸送するための上記材料輸送管２７とを備えている。
吸引輸送機２１は、輸送空気源としての吸引ブロワー２２と、この吸引ブロワー２２の羽根車を回転駆動する駆動モーター２３（図２参照）と、吸引ブロワー２２の吸込み側に設けられた集塵ユニット２４とを備えている。また、この吸引輸送機２１に、後記する制御盤３０が付設されている。
集塵ユニット２４は、吸引管２５の吸引空気に含まれる粉塵や塵埃等を捕捉する集塵フィルタや捕捉物を収容するダストボックス等を備え、この集塵ユニット２４の集塵手段としては、サイクロン式フィルタやバグフィルタ等を採用するようにしてもよい。
また、吸引管２５には、吸引管２５内の圧力を検出する圧力センサーや圧力ゲージ等の圧力計２６が設けられている。 The pneumatic transport means 20 connects the suction transport machine 21, the suction pipe 25 connected to the suction transport machine 21, the drying hopper 3, and the collection supply unit 10, and the powder is directed toward the collection supply unit 10. The material transport pipe 27 for pneumatically transporting the granular material is provided.
The suction transport machine 21 includes a suction blower 22 as a transport air source, a drive motor 23 (see FIG. 2) that rotationally drives an impeller of the suction blower 22, and a dust collection unit provided on the suction side of the suction blower 22 24. The suction transport machine 21 is provided with a control panel 30 which will be described later.
The dust collection unit 24 includes a dust collection filter that captures dust, dust, and the like contained in the suction air of the suction pipe 25, a dust box that accommodates the captured matter, and the like. A filter, a bug filter, or the like may be employed.
Further, the suction pipe 25 is provided with a pressure sensor 26 for detecting the pressure in the suction pipe 25 and a pressure gauge 26 such as a pressure gauge.

制御盤３０は、図２に示すように、当該材料輸送供給装置１の上記した各機器及び各部を所定のプログラムに従って制御するＣＰＵ３１と、このＣＰＵ３１に信号線等を介してそれぞれ接続された操作パネル３２及び記憶部３３とを備えている。
操作パネル３２は、各種設定操作や、後記する事前設定入力項目などを設定、入力したり、各種設定条件や、各種運転モードなどを表示したりするための表示操作部を構成する。
記憶部３３は、各種メモリ等から構成されており、操作パネル３２の操作により設定、入力された設定条件や入力値、後記する基本動作や各動作等を実行するための制御プログラムなどの各種プログラム、予め設定された各種動作条件や各種データテーブル等が格納される。 As shown in FIG. 2, the control panel 30 includes a CPU 31 that controls each device and each part of the material transport and supply device 1 according to a predetermined program, and an operation panel connected to the CPU 31 via a signal line or the like. 32 and a storage unit 33.
The operation panel 32 constitutes a display operation unit for setting and inputting various setting operations, pre-set input items to be described later, and displaying various setting conditions and various operation modes.
The storage unit 33 is composed of various memories and the like, and various programs such as a control program for executing setting conditions and input values set and input by operating the operation panel 32, basic operations and operations described later, and the like. , Various preset operation conditions and various data tables are stored.

尚、ＣＰＵ３１に、上記した吸引ブロワー２２の駆動モーター２３の回転数を変更するための回転数変更手段としてのインバーターを、信号線等を介して接続するようにしてもよい。このようなインバーターとしては、例えば、商用駆動電源から入力される交流をコンバータ回路で直流に変換し、インバーター回路で所定の出力周波数及び所定の出力電圧の交流に変換する、ＶＶＶＦ（可変電圧・可変周波数）型のものとしてもよい。このようなインバーターを回転数変更手段として設けることで、輸送の度に起動と停止とが頻繁に繰り返される駆動モーター２３を、起動時にスロースタートさせることができる。これによれば、起動時の突入電力を低減させることができるので、省エネルギー化を図ることができる。このようなインバーターの制御による駆動モーター２３の起動態様は、例えば、瞬発的に所定の周波数を出力させずに、起動後、数秒（例えば２秒〜５秒）程度の時間を掛けて、所定周波数に達するように出力させることで、駆動モーター２３をスロースタートさせるようにしてもよい。 Note that an inverter serving as a rotation speed changing means for changing the rotation speed of the drive motor 23 of the suction blower 22 described above may be connected to the CPU 31 via a signal line or the like. As such an inverter, for example, VVVF (variable voltage / variable) in which alternating current input from a commercial drive power source is converted into direct current by a converter circuit and converted into alternating current of a predetermined output frequency and a predetermined output voltage by an inverter circuit. Frequency) type. By providing such an inverter as the rotation speed changing means, the drive motor 23 that is frequently started and stopped every time it is transported can be slowly started at the time of startup. According to this, since the inrush electric power at the time of starting can be reduced, energy saving can be achieved. The driving mode of the drive motor 23 by the control of the inverter is, for example, not to output a predetermined frequency instantaneously but taking a time of about several seconds (for example, 2 seconds to 5 seconds) after starting, Alternatively, the drive motor 23 may be slow started by outputting the signal so as to reach the value.

制御部としてのＣＰＵ３１には、図２に示すように、捕集供給部１０の第１レベル計１１、第２レベル計１２及び第３レベル計１３、乾燥ホッパー３の排出ダンパー３ｂ、駆動モーター２３、並びに圧力計２６が信号線等を介して接続されている。
このＣＰＵ３１は、クロックタイマー等の計時手段や演算処理部を備え、後記する輸送態様変更プログラムとしての輸送態様変更パターンＡ，Ｂでは、捕集供給部１０の第２材料レベル検出手段としての第１レベル計１１及び第２レベル計１２等とともに、処理能力検出手段及び供給可能能力検出手段を構成し、後記するように、所定のプログラムに従って、射出成形機２における粉粒体材料の処理能力と、捕集供給部１０における射出成形機２への供給可能能力とを算出する。
また、このＣＰＵ３１は、後記するように、所定のプログラムに従って、供給可能能力が、処理能力よりも過剰であり、かつ捕集供給部１０における粉粒体材料の貯留レベルを所定基準まで低下させることが可能なときには、該貯留レベルが、処理能力に見合ったレベルとなるように、貯留レベルを低下させるように更新して、空気輸送を実行させる輸送制御手段を構成する。 As shown in FIG. 2, the CPU 31 as the control unit includes a first level meter 11, a second level meter 12 and a third level meter 13 of the collection supply unit 10, a discharge damper 3 b of the drying hopper 3, and a drive motor 23. The pressure gauge 26 is connected via a signal line or the like.
The CPU 31 includes a clocking means such as a clock timer and an arithmetic processing unit. In the transport mode change patterns A and B as a transport mode change program to be described later, the CPU 31 is a first material level detecting unit as the second material level detecting unit. Along with the level meter 11 and the second level meter 12, etc., the processing capacity detecting means and the supplyable capacity detecting means are configured, and as will be described later, according to a predetermined program, the processing capacity of the granular material in the injection molding machine 2, The supply capability to the injection molding machine 2 in the collection supply unit 10 is calculated.
In addition, as will be described later, the CPU 31 reduces the storage level of the particulate material in the collection supply unit 10 to a predetermined reference according to a predetermined program, and the supply capability is excessive than the processing capacity. When it is possible, the transportation control means is configured to update the storage level so as to decrease the storage level so that the storage level becomes a level commensurate with the processing capacity, and to execute pneumatic transportation.

次に、上記構成とされた本実施形態に係る材料輸送供給装置１において実行される基本動作の一例を、図３〜図６に基づいて説明する。
尚、図４及び図６並びに後記する図８に示す概略タイムチャート図では、捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルの推移、並びに各機器の出力信号やＯＮ／ＯＦＦ動作、排出ダンパーの開閉動作等を模式的に図示している。 Next, an example of the basic operation executed in the material transport and supply device 1 according to the present embodiment having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.
In addition, in the schematic time chart shown in FIG.4 and FIG.6 and FIG.8 mentioned later, transition of the storage level of the particulate material in a collection supply part, the output signal of each apparatus, ON / OFF operation | movement, discharge damper An opening / closing operation and the like are schematically illustrated.

＜各種事前設定＞
まず、当該材料輸送供給装置１を起動前後の適時において、図３（ａ）に示すように、各種事前設定入力項目を入力させ、各種事前設定値を設定して記憶部３３に格納させる。
すなわち、粉粒体材料の嵩密度（または見掛け比重）を入力させ、この嵩密度と、第２レベルＬＶ２から第１レベルＬＶ１までの貯留容量（容積）とから、第２レベルＬＶ２から第１レベルＬＶ１までに貯留される粉粒体材料の貯留量Ａ（図１参照）を記憶部３３に格納させる。
また、上記嵩密度と、第３レベルＬＶ３から第２レベルＬＶ２までの貯留容量（容積）とから、第３レベルＬＶ３から第２レベルＬＶ２までに貯留される粉粒体材料の貯留量Ｂ（図１参照）を記憶部３３に格納させる。
また、上記嵩密度と、第３レベルＬＶ３よりも下方の貯留容量（容積）とから、第３レベルＬＶ３よりも下方に貯留される粉粒体材料の貯留量Ｃ（図１参照）を記憶部３３に格納させる。 <Various presets>
First, as shown in FIG. 3A, various pre-set input items are input and various pre-set values are set and stored in the storage unit 33 at appropriate times before and after starting the material transport and supply apparatus 1.
That is, the bulk density (or apparent specific gravity) of the granular material is input, and from this bulk density and the storage capacity (volume) from the second level LV2 to the first level LV1, the second level LV2 to the first level. The storage amount A (see FIG. 1) of the particulate material stored up to LV1 is stored in the storage unit 33.
Further, from the above bulk density and the storage capacity (volume) from the third level LV3 to the second level LV2, the storage amount B of the particulate material stored from the third level LV3 to the second level LV2 (FIG. 1) is stored in the storage unit 33.
Further, from the bulk density and the storage capacity (volume) below the third level LV3, the storage amount C (see FIG. 1) of the granular material stored below the third level LV3 is stored. 33 is stored.

上記各部における各貯留容量は、予め設定して記憶部３３に格納させておいてもよく、操作パネル３２から事前設定入力項目として入力させるようにしてもよい。また、粉粒体材料の上記嵩密度も同様に、事前設定入力項目として操作パネル３２から入力させるようにしてもよい。
これら各事前設定入力項目の入力が、当該材料輸送供給装置１の起動後、所定の時間が経過するまでになされなければ、アラームや異常メッセージ等を操作パネル３２に表示させたり、スピーカ等の報知手段から鳴動させたりするようにし、入力を促すようにしてもよい。
尚、本実施形態では、第２レベルＬＶ２から第１レベルＬＶ１までの貯留容量と、第３レベルＬＶ３から第２レベルＬＶ２までの貯留容量とを略同容量としている。 Each storage capacity in each unit may be set in advance and stored in the storage unit 33, or may be input as a preset input item from the operation panel 32. Similarly, the bulk density of the granular material may be input from the operation panel 32 as a preset input item.
If the input of each of these preset input items is not made until a predetermined time has elapsed after the material transportation and supply apparatus 1 is started up, an alarm or an abnormal message is displayed on the operation panel 32 or a speaker or the like is notified. The sound may be generated from the means, and the input may be prompted.
In the present embodiment, the storage capacity from the second level LV2 to the first level LV1 and the storage capacity from the third level LV3 to the second level LV2 are substantially the same capacity.

＜初期準備運転＞
当該材料輸送供給装置１の起動がなされた後は、図３（ｂ）に示すように、所定の初期準備運転が実行される（ステップ１００）。
当該材料輸送供給装置１の起動時には、上記した捕集供給部１０には、未だ粉粒体材料が貯留保持されていない状態（空状態）である。すなわち、捕集供給部１０の各レベル計１１，１２，１３から材料要求信号（材料無し信号）が出力されている状態である。
尚、初期準備運転実行時における、捕集供給部１０への空気輸送の開始は、輸送元としての乾燥ホッパー３内の少なくとも排出される下層部の粉粒体材料が、所定程度に加熱乾燥された後に実行するようにしてもよい。 <Initial preparation operation>
After the material transportation and supply apparatus 1 is activated, a predetermined initial preparation operation is performed as shown in FIG. 3B (step 100).
At the start-up of the material transportation and supply apparatus 1, the above-described collection and supply unit 10 is in a state (empty state) in which the granular material is not yet stored and held. That is, a material request signal (material no signal) is output from each of the level meters 11, 12, and 13 of the collection supply unit 10.
In addition, at the time of initial preparation operation execution, the pneumatic transportation to the collection supply unit 10 is started by heating and drying the granular material of at least the lower layer in the drying hopper 3 as a transportation source to a predetermined degree. You may make it run after.

まず、乾燥ホッパー３の排出ダンパー３ｂを開放させるとともに、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３を起動させ、各レベル計１１，１２，１３からの材料無し信号が消えるまで、捕集供給部１０に向けて粉粒体材料の空気輸送を実行する。
この際、材料排出部（本例では、排出ダンパー）３ｂの排出状態（本例では、開放状態）を継続させる所定の排出時間（本例では、開放時間）ｔ４（図４参照、材料排出部の構成によっては、排出状態としての作動状態を継続させる作動時間ｔ４となる。）と、この開放時間ｔ４に所定の遅延時間ｔ５（図４参照）を加えた、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３の駆動時間としての輸送時間ｔ３（図４参照）とを予め設定して記憶部３３に格納させておくようにしてもよい。この場合は、第１レベル計１１からの材料無し信号が消えるまで、排出及び輸送（一バッチ輸送）を繰り返し実行するようにしてもよい。
尚、各タイムチャートでは、開放時間ｔ４経過後に上記遅延時間ｔ５が設定されたような例としているが、開放時間ｔ４の前にも、駆動モーター２３の立ち上がり時間としての遅延時間を設け、これを含んだものを上記輸送時間ｔ３とするようにしてもよい。 First, the discharge damper 3b of the drying hopper 3 is opened, the drive motor 23 of the suction blower 22 is started, and the material supply signals from the level meters 11, 12, and 13 disappear toward the collection supply unit 10 until they disappear. Perform pneumatic transport of particulate material.
At this time, a predetermined discharge time (open time in this example) t4 (see FIG. 4, material discharge unit) for continuing the discharge state (open state in this example) of the material discharge unit (discharge damper in this example) 3b. Depending on the configuration, the operation time t4 for continuing the operation state as the discharge state is obtained), and a predetermined delay time t5 (see FIG. 4) is added to the release time t4, and the drive motor 23 of the suction blower 22 is A transportation time t3 (see FIG. 4) as a driving time may be set in advance and stored in the storage unit 33. In this case, discharge and transportation (one batch transportation) may be repeatedly executed until the no-material signal from the first level meter 11 disappears.
In each time chart, the delay time t5 is set as an example after the elapse of the opening time t4. However, a delay time is provided as a rising time of the drive motor 23 before the opening time t4. The inclusion time may be set as the transportation time t3.

これら開放時間ｔ４及びこれに遅延時間ｔ５を加えた輸送時間ｔ３は、捕集供給部１０における粉粒体材料の貯留容量等に応じて、適宜、設定可能である。例えば、一度の空気輸送実行（一バッチ輸送）により、空気輸送される粉粒体材料の貯留が捕集供給部１０において可能な程度で、かつ、射出成形機２への粉粒体材料の供給に伴い捕集供給部１０における貯留レベルが低下して、第２レベル計１２において材料無し信号が出力された後に、一バッチ輸送から数回程度のバッチ輸送によって、第１レベル計１１において材料有り信号が出力される（または第１レベル計１１の材料無し信号が消える（以下、同様。））程度の時間としてもよい。
本実施形態では、図４に示す初期輸送モードにおいて、第２レベル計１２において材料無し信号が出力された後に、一バッチ輸送によって、第１レベル計１１において材料有り信号が出力されるように、これらレベル計１１，１２間の貯留容量、及び初期輸送モード実行時における一バッチ輸送量を設定している。 The opening time t4 and the transportation time t3 obtained by adding the delay time t5 to the opening time t4 can be set as appropriate according to the storage capacity of the particulate material in the collection supply unit 10. For example, it is possible to store the particulate material that is pneumatically transported in the collection supply unit 10 by one pneumatic transportation execution (one batch transportation), and supply of the particulate material to the injection molding machine 2. As a result, the storage level in the collection supply unit 10 decreases, and after the no-material signal is output in the second level meter 12, there is material in the first level meter 11 by one to several batches of batch transportation. The time may be such that the signal is output (or the no-material signal of the first level meter 11 disappears (hereinafter the same)).
In the present embodiment, in the initial transportation mode shown in FIG. 4, after the material no signal is output in the second level meter 12, the material present signal is output in the first level meter 11 by one batch transportation. The storage capacity between the level meters 11 and 12 and the one-batch transport amount when the initial transport mode is executed are set.

また、遅延時間ｔ５は、排出ダンパー３ｂを閉止させた後、材料輸送管２７内の粉粒体材料の略全量を、捕集供給部１０に向けて輸送し得る程度の時間で、適宜、設定するようにしてもよく、このような遅延時間ｔ５を設けないようにしてもよい。
また、初期準備運転では、このような開放時間ｔ４や輸送時間ｔ３等に基づいて輸送制御する態様に代えて、第１レベル計１１から材料有り信号が出力されるまで、排出ダンパー３ｂを開放させるとともに、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３を駆動させるようにしてもよい。この場合においても、上記同様の遅延時間ｔ５を設けるようにしてもよい。
本動作例では、後記する輸送態様変更プログラムとしての輸送態様変更パターンＡの実行時を含み、上記開放時間ｔ４及び輸送時間ｔ３を一定時間に設定している。 Further, the delay time t5 is set appropriately as long as it is possible to transport substantially the entire amount of the granular material in the material transport pipe 27 toward the collection supply unit 10 after closing the discharge damper 3b. Alternatively, the delay time t5 may not be provided.
Further, in the initial preparation operation, the discharge damper 3b is opened until a material presence signal is output from the first level meter 11, instead of such a mode of transport control based on the release time t4, the transport time t3, and the like. At the same time, the drive motor 23 of the suction blower 22 may be driven. Also in this case, the same delay time t5 may be provided.
In this operation example, the opening time t4 and the transportation time t3 are set to a fixed time, including the execution time of the transportation mode changing pattern A as a transportation mode changing program described later.

上記空気輸送の実行により、捕集供給部１０には、所定量の粉粒体材料が貯留、保持され、成形準備が整う。
成形準備が整えば、射出成形機２の前回製造ロット時の材料を廃棄するための捨て打ちや成形品が良品となるまで試験打ち等が適宜、実行される。 By performing the pneumatic transportation, a predetermined amount of the granular material is stored and held in the collection supply unit 10 and preparation for molding is completed.
When the preparation for molding is completed, the test punching or the like is appropriately executed until the material for the previous production lot of the injection molding machine 2 is discarded or the molded product becomes a non-defective product.

＜定常運転＞
上記初期準備運転の後、射出成形機２において逐次、成形品を成形する定常運転がなされる。
射出成形機２では、供給された粉粒体材料を消費しながら所定の１ショット量、及びショットサイクルで、成形品を逐次、成形するが、当該材料輸送供給装置１の捕集供給部１０における後記する供給可能能力は、初期輸送モードでは、この射出成形機２において処理される粉粒体材料の処理能力よりも十分に大きく設定されている。
そこで、本動作例では、所定の輸送態様変更プログラムに従って、上記したＣＰＵ３１により、定常運転への移行を検出し（ステップ１０１）、捕集供給部１０における粉粒体材料の貯留レベルが、処理能力に見合ったレベルとなるように、貯留レベルを低下させるように更新して、空気輸送を実行させる輸送態様変更工程を実行するようにしている。
以下、本実施形態において実行される輸送態様変更プログラムの一動作例について説明する。 <Normal operation>
After the initial preparation operation, the injection molding machine 2 sequentially performs a steady operation for molding a molded product.
In the injection molding machine 2, a molded product is sequentially molded in a predetermined one shot amount and shot cycle while consuming the supplied granular material, but in the collection supply unit 10 of the material transport supply device 1. The supply capability described later is set sufficiently larger than the processing capability of the granular material processed in the injection molding machine 2 in the initial transport mode.
Therefore, in this operation example, according to a predetermined transport mode change program, the above-described CPU 31 detects the shift to the steady operation (step 101), and the storage level of the particulate material in the collection supply unit 10 is the processing capacity. The transportation mode changing step is executed to perform pneumatic transportation by updating the storage level so as to decrease the level so as to meet the requirements.
Hereinafter, an operation example of the transportation mode change program executed in the present embodiment will be described.

＜定常運転移行検出＞
本動作例では、当該材料輸送供給装置１の起動後、単位時間当たりに射出成形機２側に向けて供給される粉粒体材料の処理能力を検出し、この処理能力が所定の安定状態となったときに、定常運転に移行したと判別するようにしている。
この定常運転への移行の検出は、図３（ｂ）に基づいて後述する処理能力検出機能の動作例と同様にして、処理能力を検出し、定常運転への移行を検出するようにしてもよい。 <Detection of transition to steady operation>
In this operation example, after the material transportation and supply apparatus 1 is started, the processing capacity of the granular material supplied toward the injection molding machine 2 per unit time is detected, and this processing capacity is determined to be in a predetermined stable state. When this happens, it is determined that the operation has shifted to steady operation.
The detection of the transition to the steady operation may be detected in the same manner as the operation example of the processing ability detection function described later based on FIG. 3B to detect the processing ability and detect the transition to the steady operation. Good.

処理能力の検出は、図３（ｂ）に示すように、第１レベル計１１において材料無し信号が出力されれば（ステップ１０２）、タイマーを起動させ（ステップ１０３）、次いで、第２レベル計１２において材料無し信号が出力されれば（ステップ１０４）、タイマーをリセットし、処理時間ｔ１（図４参照）を記憶部３３に格納させる（ステップ１０５）。また、上記初期輸送モードで空気輸送を実行し、捕集供給部１０に粉粒体材料を補給する（ステップ１０５）。
上記処理時間ｔ１と、上述のように格納された貯留量Ａとから、処理能力Ｘを算出し、記憶部３３に格納させる（ステップ１０６）。また、ステップ１０５において、捕集供給部１０に粉粒体材料が補給された後、第１レベル計１１において材料無し信号が出力されれば、上記同様にして、処理能力Ｘを繰り返し算出し、記憶部３３に格納させる（ステップ１０２〜１０６）。 As shown in FIG. 3 (b), the processing capacity is detected by starting a timer (step 103) when the no-material signal is output from the first level meter 11 (step 102), and then the second level meter. If the no-material signal is output at 12 (step 104), the timer is reset and the processing time t1 (see FIG. 4) is stored in the storage unit 33 (step 105). Further, pneumatic transportation is executed in the initial transportation mode, and the particulate material is supplied to the collection supply unit 10 (step 105).
The processing capacity X is calculated from the processing time t1 and the stored amount A stored as described above, and stored in the storage unit 33 (step 106). In Step 105, after the particulate material is replenished to the collection supply unit 10, if the no-material signal is output in the first level meter 11, the processing capacity X is repeatedly calculated in the same manner as described above. The data is stored in the storage unit 33 (steps 102 to 106).

上記処理能力Ｘを、当該材料輸送供給装置１の起動後、第１レベル計１１において材料無し信号が出力される毎に算出し、記憶部３３に格納させ、この算出毎の処理能力Ｘのばらつきがある閾値以内となったときに、安定状態と判別し、定常運転に移行したと判別するようにしてもよい。この安定か否かの判別は、例えば、算出された処理能力Ｘと、その直近に算出された数回分（例えば、５回分程度など）の処理能力Ｘの平均値との差が、数％乃至は１０％程度以内になった際や、算出毎の処理能力Ｘの差分値が所定の閾値以下となり安定したときに、所定の安定状態になったと判別し、定常運転に移行したと判別するようにしてもよい。
つまり、当該材料輸送供給装置１の起動時には、上記したように、当該材料輸送供給装置１の捕集供給部１０には、粉粒体材料が貯留されていない状態であり、その補給がなされた後に、射出成形機２において捨て打ちや試験打ち等の初期準備運転の実行がなされるが、この間は、射出成形機２では、安定した材料の消費（略一定の処理速度かつ処理量）がなされておらず、処理能力Ｘは、上下に大きく変動し、不安定な状態である。本動作例では、この不安定な状態が、上記した所定の安定状態となったときに、定常運転に移行したと判別するようにしている。 The processing capacity X is calculated every time a material absence signal is output in the first level meter 11 after the material transportation and supply apparatus 1 is started up, and is stored in the storage unit 33, and the processing capacity X varies for each calculation. When the value falls within a certain threshold value, it may be determined that the state is stable and it is determined that the operation has shifted to the steady operation. For example, the difference between the calculated processing capability X and the average value of the processing capability X calculated for several times (for example, about five times) is several percent or less. Is determined to be in a predetermined stable state when it is within about 10%, or when the difference value of the processing capability X for each calculation is equal to or less than a predetermined threshold value, and it is determined that the operation has shifted to steady operation. It may be.
That is, at the time of starting up the material transportation and supply apparatus 1, as described above, the collection and supply unit 10 of the material transportation and supply apparatus 1 is in a state in which the powder material is not stored, and is supplied. Later, the injection molding machine 2 performs initial preparatory operations such as discarding and test punching. During this time, the injection molding machine 2 consumes a stable material (substantially constant processing speed and throughput). However, the processing capability X varies greatly in the vertical direction and is in an unstable state. In this operation example, when the unstable state becomes the above-described predetermined stable state, it is determined that the operation has shifted to the steady operation.

定常運転に移行した後は、材料替えや成形品の変更（金型の変更）等の製造ロット替え等がなければ、射出成形機２において、所定の１ショット量、及びショットサイクルで、逐次、成形品の成形がなされるので、処理能力Ｘは、略一定で安定した状態となる。
尚、初期準備運転から定常運転への移行の検出は、上記した態様に限られず、例えば、試験打ち等により成形品が安定して良品となったことをユーザーに確認等させた後、操作パネル３２の定常運転（連続運転）スイッチ等を操作させ、その操作信号をＣＰＵ３１において検出することで、定常運転への移行を検出するようにしてもよい。
または、ユーザーによるスイッチ操作や上述のような処理度合いを示す指標（処理時間ｔ１及び貯留量Ａ）から算出される処理能力Ｘの安定度合いに基づく自動検出によって定常運転への移行を検出する態様に代えて、例えば、射出成形機２からショットサイクル時間等の成形状態を示す情報が出力されるような場合は、その成形状態が所定の安定状態となったときに、定常運転への移行と判別するようにしてもよい。
さらには、第１レベル計１１または第２レベル計１２において出力される材料無し信号（または材料有り信号）が出力される間隔を監視しておき、この間隔が、上記同様に所定の安定状態となったときに、定常運転への移行と判別するようにしてもよい。 After shifting to steady operation, if there is no production lot change such as material change or change of molded product (die change), etc., in the injection molding machine 2, in a predetermined 1 shot amount and shot cycle, Since the molded product is molded, the processing capability X is substantially constant and stable.
The detection of the transition from the initial preparation operation to the steady operation is not limited to the above-described mode. For example, after confirming the user that the molded product is stable and good by test driving or the like, the operation panel is The shift to the steady operation may be detected by operating the 32 steady operation (continuous operation) switch and the like and detecting the operation signal in the CPU 31.
Alternatively, the mode is such that the shift to the steady operation is detected by automatic detection based on the degree of stability of the processing capability X calculated from the switch operation by the user and the index (processing time t1 and storage amount A) indicating the processing level as described above. Instead, for example, when information indicating a molding state such as a shot cycle time is output from the injection molding machine 2, when the molding state becomes a predetermined stable state, it is determined that the operation shifts to a steady operation. You may make it do.
Furthermore, the interval at which the no-material signal (or the presence-of-material signal) output from the first level meter 11 or the second level meter 12 is monitored, and this interval is set to a predetermined stable state as described above. When it becomes, it may be determined that the operation is shifted to the steady operation.

＜処理能力検出＞
図３（ｂ）に示すように、所定の初期準備運転を実行（ステップ１００）した後、上記のように定常運転に移行したか否かを判別し、定常運転への移行を検出すれば（ステップ１０１）、上記同様にして処理能力Ｘを算出し、定常運転時における処理能力Ｘを記憶部３３に格納させる（ステップ１０２〜１０６）。
例えば、上記貯留量Ａが、５００ｇで、上記処理時間ｔ１が、３０秒であったとすれば、処理能力Ｘは、６０ｋｇ／ｈとなる。 <Processing capacity detection>
As shown in FIG. 3 (b), after executing a predetermined initial preparation operation (step 100), it is determined whether or not the operation has shifted to the steady operation as described above, and if the shift to the steady operation is detected ( In step 101), the processing capacity X is calculated in the same manner as described above, and the processing capacity X during steady operation is stored in the storage unit 33 (steps 102 to 106).
For example, if the storage amount A is 500 g and the processing time t1 is 30 seconds, the processing capacity X is 60 kg / h.

つまり、本動作例では、第１レベル計１１において材料無し信号が出力されてから、この第１レベル計１１の検出レベルＬＶ１と第２レベル計１２の検出レベルＬＶ２との間に貯留される所定の上記貯留量Ａの粉粒体材料が、射出成形機２において処理（消費）される時間を処理時間ｔ１とし、上記貯留量Ａをこの処理時間ｔ１で除して得た値を、射出成形機２において単位時間当たりに処理される粉粒体材料の処理能力Ｘとしている。
この定常運転時における処理能力Ｘは、上述のように、略一定で安定しており、定常運転時における、一度の算出により、処理能力Ｘを取得して格納させ、以降は処理能力Ｘを検出しないような態様としてもよい。 In other words, in the present operation example, after the no-material signal is output from the first level meter 11, the predetermined level stored between the detection level LV1 of the first level meter 11 and the detection level LV2 of the second level meter 12 is stored. The processing time t1 is the time during which the granular material having the storage amount A is processed (consumed) in the injection molding machine 2, and the value obtained by dividing the storage amount A by the processing time t1 is injection molding. It is set as the processing capacity X of the granular material processed per unit time in the machine 2.
The processing capability X during the steady operation is substantially constant and stable as described above. The processing capability X is acquired and stored by one calculation during the steady operation, and thereafter the processing capability X is detected. It is good also as an aspect which does not.

また、処理能力Ｘの検出態様は、上記した態様に限られず、例えば、射出成形機２において成形されている１ショット量とショットサイクル時間とから処理能力Ｘを検出するような態様としてもよい。これら１ショット量とショットサイクル時間とは、ユーザーによる操作パネル３２への入力により取得するようにしてもよく、または、射出成形機２から出力されるデータ等から取得するようにしてもよい。或いは、処理能力Ｘ自体を、射出成形機２の成形データの表示等を参照して、ユーザーに操作パネル３２に手動入力させ、その操作信号をＣＰＵ３１において検出することで、処理能力Ｘを検出するような態様としてもよい。
その他、後記する材料輸送供給装置の各変形例において説明する処理能力Ｘの検出態様例を含め、種々の態様により、射出成形機２において処理される材料の処理能力Ｘを検出するようにしてもよい。 Further, the detection mode of the processing capability X is not limited to the above-described mode. For example, the processing capability X may be detected from the amount of one shot molded in the injection molding machine 2 and the shot cycle time. The one shot amount and the shot cycle time may be acquired by input to the operation panel 32 by the user, or may be acquired from data output from the injection molding machine 2 or the like. Alternatively, the processing capability X itself is detected by referring to the molding data display of the injection molding machine 2 and the like, and allowing the user to manually input the operation panel 32 and detecting the operation signal in the CPU 31. It is good also as such an aspect.
In addition, the processing capability X of the material processed in the injection molding machine 2 may be detected by various modes, including detection mode examples of the processing capability X described in each modification of the material transportation and supply device described later. Good.

＜供給可能能力検出＞
本動作例では、当該材料輸送供給装置１における単位時間当たりに輸送される輸送能力を算出し、この輸送能力と、上記した輸送時間ｔ３と、上記した各部における貯留量Ａ，Ｂ，Ｃとを供給可能能力Ｙとして把握するようにしている。
まず、図３（ｂ）に示すように、所定の初期準備運転を実行（ステップ１００）した後、定常運転への移行を検出し（ステップ１０１）、上記処理能力Ｘが格納されれば（ステップ１０６）、輸送能力を検出する。
この輸送能力は、第２レベル計１２において材料無し信号が出力され（ステップ１０４）、ステップ１０５において、上記のように空気輸送を開始させるとともに、タイマーをリセットした後、タイマーを起動させ（ステップ１０７）、次いで、第１レベル計１１において材料有り信号が出力されれば（ステップ１０８）、タイマーをリセットし、輸送補給時間ｔ２（図４参照）を記憶部３３に格納させる（ステップ１０９）。
上記輸送補給時間ｔ２と、上述のように格納された貯留量Ａと、上記処理能力Ｘとから輸送能力を算出し、記憶部３３に格納させる（ステップ１１０）。
また、輸送態様変更がなされるまでは、ステップ１０４において、第２レベル計１２において材料無し信号が出力される毎に、上記同様にして、輸送能力を繰り返し算出し、記憶部３３に格納させるようにしてもよい（ステップ１０４〜１１０）。 <Detectable supply capacity>
In this operation example, the transport capacity transported per unit time in the material transport and supply apparatus 1 is calculated, and the transport capacity, the transport time t3, and the storage amounts A, B, and C in each part described above are calculated. This is understood as the supply capability Y.
First, as shown in FIG. 3B, after a predetermined initial preparation operation is executed (step 100), a transition to a steady operation is detected (step 101), and the processing capability X is stored (step 100). 106), detecting the transport capability.
As for this transportation capacity, the second level meter 12 outputs a no-material signal (step 104). In step 105, air transportation is started as described above, and after resetting the timer, the timer is started (step 107). Then, if a material presence signal is output from the first level meter 11 (step 108), the timer is reset, and the transport replenishment time t2 (see FIG. 4) is stored in the storage unit 33 (step 109).
The transport capacity is calculated from the transport replenishment time t2, the stored amount A stored as described above, and the processing capacity X, and stored in the storage unit 33 (step 110).
Until the transportation mode is changed, in step 104, every time the no-material signal is output from the second level meter 12, the transportation capacity is repeatedly calculated and stored in the storage unit 33 in the same manner as described above. (Steps 104 to 110).

例えば、輸送補給時間ｔ２が、１５秒で、上記貯留量Ａが５００ｇ、上記処理能力Ｘが６０ｋｇ／ｈであったとすれば、輸送能力は、１８０ｋｇ／ｈとなる。
つまり、本実施形態では、材料要求信号としての第２レベル計１２の材料無し信号が出力されてから、第１レベル計１１の検出レベルＬＶ１に貯留されるまでに要する所要時間を輸送補給時間ｔ２とし、上記貯留量Ａをこの輸送補給時間ｔ２で除して得た値に、輸送実行中に処理される処理能力Ｘを加えて、輸送能力を算出するようにしている。
このように、当該材料輸送供給装置１における単位時間当たりに捕集供給部１０に輸送される輸送能力は、処理能力Ｘに比べて、十分に大きく設定されているため、本動作例では、安全な範囲（供給先へのショートフィード等が生じる恐れがない程度）で、捕集供給部１０における貯留レベルを低下させるためのパラメータとして、上記した事前設定項目としての各部における貯留量Ａ，Ｂ，Ｃ、並びに、一バッチ輸送時に要する輸送時間ｔ３を供給可能能力Ｙとして記憶部３３に格納させるようにしている。尚、輸送能力は、一般的に予め十分に大きく設定されているため、この輸送能力の算出処理を省略、すなわち、図３（ｂ）におけるステップ１０７〜１１０を省略するようにしてもよい。 For example, if the transportation replenishment time t2 is 15 seconds, the storage amount A is 500 g, and the processing capacity X is 60 kg / h, the transportation capacity is 180 kg / h.
In other words, in the present embodiment, the time required from the output of the material-less signal of the second level meter 12 as the material request signal to the storage at the detection level LV1 of the first level meter 11 is the transport replenishment time t2. The storage capacity A is calculated by adding the processing capacity X processed during the transportation to the value obtained by dividing the storage amount A by the transportation replenishment time t2.
As described above, the transport capacity transported to the collection supply unit 10 per unit time in the material transport and supply apparatus 1 is set sufficiently larger than the processing capacity X. As a parameter for lowering the storage level in the collection and supply unit 10 in such a range (to the extent that there is no possibility of short feed to the supply destination, etc.), the storage amounts A, B, C and the transport time t3 required for one batch transport are stored in the storage unit 33 as the supplyable capacity Y. Since the transport capacity is generally set sufficiently large in advance, this transport capacity calculation process may be omitted, that is, steps 107 to 110 in FIG. 3B may be omitted.

尚、乾燥ホッパー３に粉粒体材料を空気輸送する輸送空気源を、当該材料輸送供給装置１の吸引ブロワー２２によって共用するようにしてもよい。この場合は、切り替え弁等によって乾燥ホッパー３への粉粒体材料の補給と、捕集供給部１０への粉粒体材料の補給とを切り換え制御するようにすればよく、この切り換えの際には、捕集供給部１０への輸送制御を優先させ、捕集供給部１０への空気輸送が終了した後に、乾燥ホッパー３への粉粒体材料の補給を実行するようにしてもよい。または、この乾燥ホッパー３への粉粒体材料の輸送補給時間や切り換え時間等の遅延時間などを加味して、上記輸送能力を算出するようにしてもよい。
また、図４に示す輸送態様変更前の概略タイムチャート図では、一バッチ輸送により、第１レベル計１１において材料有り信号が出力される例を示しているが、一バッチ輸送によって第１レベル計１１の材料有り信号が出力されない場合には、該信号が出力されるまで空気輸送を繰り返し、それに要した時間に基づいて、上記輸送能力を算出するようにしてもよい。 A transportation air source for pneumatically transporting the granular material to the drying hopper 3 may be shared by the suction blower 22 of the material transportation supply apparatus 1. In this case, the supply of the granular material to the drying hopper 3 and the supply of the granular material to the collection supply unit 10 may be controlled to be switched by a switching valve or the like. May prioritize transport control to the collection supply unit 10 and supply the dry hopper 3 with the particulate material after pneumatic transportation to the collection supply unit 10 is completed. Alternatively, the transport capacity may be calculated in consideration of delay time such as transport replenishment time and switching time of the granular material to the dry hopper 3.
In addition, in the schematic time chart before changing the transportation mode shown in FIG. 4, an example in which a material presence signal is output in the first level meter 11 by one batch transportation is shown. When the eleven material presence signal is not output, pneumatic transportation may be repeated until the signal is output, and the transportation capacity may be calculated based on the time required for the pneumatic transportation.

＜輸送態様変更パターンＡ＞
上記のように、処理能力Ｘと供給可能能力Ｙとを検出し、記憶部３３に格納させれば、図５及び図６に示すように、輸送態様変更工程を実行する。
まず、輸送時間ｔ３と、処理能力Ｘとから、一バッチ輸送実行時に射出成形機２において処理される量に概ね相当する処理量Ｗを算出し、記憶部に格納させる（ステップ２００）。
本動作例では、捕集供給部１０における供給可能能力Ｙとしての各部における貯留量Ａ，Ｂ，Ｃ、つまり、捕集供給部１０における供給可能量と、捕集供給部１０における供給可能能力Ｙとしての輸送補給に要する輸送時間ｔ３に基づいて算出した処理量Ｗとを比較し、当該捕集供給部１０における複数のレベル計１２，１３のうちから、材料要求信号を出力する下限レベル計として最適なものを選択するようにしている。 <Transportation mode change pattern A>
As described above, when the processing capability X and the supply capability Y are detected and stored in the storage unit 33, the transportation mode changing step is executed as shown in FIGS.
First, from the transport time t3 and the processing capacity X, a processing amount W substantially corresponding to the amount processed in the injection molding machine 2 when one batch transport is executed is calculated and stored in the storage unit (step 200).
In this operation example, the storage amounts A, B, and C in each unit as the supply capability Y in the collection supply unit 10, that is, the supply amount in the collection supply unit 10 and the supply capability Y in the collection supply unit 10 As a lower limit level meter that outputs a material request signal from a plurality of level meters 12 and 13 in the collection supply unit 10 by comparing with the processing amount W calculated based on the transportation time t3 required for transportation replenishment as The best one is selected.

すなわち、上記処理量Ｗが、上記貯留量Ｃに貯留量Ｂを加えた値よりも小さければ（ステップ２０１）、初期準備運転において第２レベル計１２に設定されている材料要求信号を出力する下限レベル計を、第３レベル計１３に変更する（ステップ２０２）。つまり、当該材料輸送供給装置１の一バッチ輸送の際に要する輸送時間ｔ３の間に、処理される処理量Ｗを賄える以上の量が、捕集供給部１０の下部側（貯留量Ｃ及び貯留量Ｂ）に貯留されていると判別し、下限レベル計を下段側に変更する。
このように、下限レベル計を下段側の第３レベル計１３に変更した後は、図６の概略タイムチャート図に示すように、捕集供給部１０における粉粒体材料の貯留レベルは、射出成形機２への供給と、当該捕集供給部１０への補給により、貯留レベルの増減を伴いながらも、図４に基づいて説明した初期設定状態の輸送態様（初期輸送モード）と比べて、平均的に低下することとなる。 That is, if the processing amount W is smaller than the value obtained by adding the storage amount B to the storage amount C (step 201), the lower limit for outputting the material request signal set in the second level meter 12 in the initial preparation operation The level meter is changed to the third level meter 13 (step 202). In other words, during the transportation time t3 required for one batch transportation of the material transportation and supply apparatus 1, an amount more than the processing amount W that can be processed is lower than the collection supply unit 10 (reserved amount C and storage amount). It is determined that the amount is stored in the amount B), and the lower limit level meter is changed to the lower side.
Thus, after changing the lower limit level meter to the third level meter 13 on the lower side, as shown in the schematic time chart of FIG. Compared with the transport mode (initial transport mode) in the initial setting state described with reference to FIG. 4, with the supply to the molding machine 2 and the replenishment to the collection and supply unit 10, with an increase or decrease in the storage level, It will decrease on average.

一方、上記処理量Ｗが、上記貯留量Ｃに貯留量Ｂを加えた値以上で（ステップ２０１）、かつ、上記貯留量Ｃに貯留量Ｂ及び貯留量Ａを加えた値よりも小さければ（ステップ２０５）、第２レベル計１２を下限レベル計として継続させる（ステップ２０６）。つまり、上記輸送時間ｔ３の間に、処理される処理量Ｗを賄える以上の量が、捕集供給部１０の下部側（貯留量Ｃ及び貯留量Ｂ）に貯留されておらず、貯留量Ａが必要と判別し、下限レベル計を初期設定のまま継続させる。
また、ステップ２０５において、上記処理量Ｗが、上記貯留量Ｃに貯留量Ｂ及び貯留量Ａを加えた値以上であれば、ショートフィードが生じている、または生じる恐れがあるため、エラーメッセージを出力させるようにしている（ステップ２０７）。上述のように、当該材料輸送供給装置１の輸送能力、及び初期設定時における供給可能能力は、処理能力よりも十分に大きく設定されていることから、ステップ２０５の判別及びステップ２０７の動作を省略するようにしてもよい。 On the other hand, if the processing amount W is equal to or greater than the value obtained by adding the storage amount B to the storage amount C (step 201) and smaller than the value obtained by adding the storage amount B and the storage amount A to the storage amount C ( Step 205), the second level meter 12 is continued as the lower limit level meter (Step 206). That is, during the transportation time t3, an amount that can cover the processing amount W to be processed is not stored in the lower part (the storage amount C and the storage amount B) of the collection supply unit 10, and the storage amount A Is determined to be necessary, and the lower limit level meter is continued with the initial setting.
Further, in step 205, if the processing amount W is equal to or greater than the value obtained by adding the storage amount B and the storage amount A to the storage amount C, a short feed has occurred or may occur, so an error message is displayed. It is made to output (step 207). As described above, since the transport capability of the material transport and supply device 1 and the supply capability at the time of initial setting are set sufficiently larger than the processing capability, the determination in step 205 and the operation in step 207 are omitted. You may make it do.

また、上記ステップ２０２において、下限レベル計を変更した後、射出成形機２における処理状態に変動があった場合には（ステップ２０３）、初期準備運転に移行、すなわち、下限レベル計を初期設定の状態の第２レベル計１２に変更する（ステップ２０４）。
例えば、当該材料輸送供給装置１に、供給先として複数台の射出成形機２が接続されていたり、新たに接続されたりして、供給すべき射出成形機２の稼働台数が増加したような場合や、成形品の変更（金型の変更）等があった場合には、処理能力Ｘが大幅に増加し、下限レベルを下段側に更新した後の供給可能能力では、ショートフィードが生じる場合がある。従って、本動作例では、処理能力Ｘが所定の閾値以上に増加すれば、処理状態に変動があったと判別するようにしている。つまり、処理能力Ｘの許容増加幅を予め設定しておき、処理状態に変動があれば、リセットし、初期輸送モードに更新して、初期準備運転に移行させるようにしている。この初期準備運転に移行した後は、上記同様、定常運転に移行したか否かを判別し、処理能力Ｘ及び供給可能能力Ｙを検出乃至は算出して、輸送態様変更工程を実行させるようにしてもよい。 In step 202, after changing the lower limit level meter, if there is a change in the processing state in the injection molding machine 2 (step 203), the process proceeds to initial preparation operation, that is, the lower limit level meter is initialized. The state is changed to the second level meter 12 (step 204).
For example, when a plurality of injection molding machines 2 are connected to the material transportation supply apparatus 1 as supply destinations or newly connected, and the number of operating injection molding machines 2 to be supplied increases. If there is a change in the molded product (mold change), etc., the processing capacity X will increase significantly, and short feed may occur with the supply capability after the lower limit level is updated to the lower side. is there. Therefore, in this operation example, if the processing capability X increases to a predetermined threshold value or more, it is determined that the processing state has changed. That is, the allowable increase range of the processing capacity X is set in advance, and if there is a change in the processing state, it is reset, updated to the initial transportation mode, and shifted to the initial preparation operation. After shifting to the initial preparation operation, as described above, it is determined whether or not the operation has shifted to the steady operation, and the processing capability X and the supply capability Y are detected or calculated, and the transportation mode changing step is executed. May be.

このように、本動作例では、射出成形機２における処理能力Ｘを常時、監視しておき、その処理状態の変動を常時、監視するようにしている。このように、処理状態が変動し、上記処理能力Ｘが上記所定の閾値以上に増加したときには、アラームや異常メッセージ等をスピーカ等の報知手段から鳴動させるようにしてもよい。
尚、図３（ｂ）及び図５に示すフローチャートでは、上述のような制御フローを簡略化して示しており、図３（ｂ）におけるステップ１０６及びステップ１１０における処理能力算出処理及び供給可能能力算出処理や、図５のステップ２０３における処理状態変動有無監視等を含む一部のフローを省略している。 In this way, in this operation example, the processing capability X in the injection molding machine 2 is constantly monitored, and fluctuations in the processing state are constantly monitored. As described above, when the processing state fluctuates and the processing capability X increases to the predetermined threshold value or more, an alarm, an abnormal message, or the like may be sounded from a notification unit such as a speaker.
In the flowcharts shown in FIGS. 3B and 5, the control flow as described above is shown in a simplified manner, and the processing capacity calculation process and the supplyable capacity calculation in step 106 and step 110 in FIG. 3B. A part of the flow including the process and the monitoring of the process state change in step 203 in FIG. 5 is omitted.

また、処理状態変動有無の監視は、上記定常運転移行検出時と略同様、各レベル計１２，１３において出力される材料無し信号（または材料有り信号）の間隔（例えば、図６に示すように、第３レベル計１３において材料無し信号が出力されてから、次に第３レベル計１３において材料無し信号が出力されるまでの時間ｔ６）を監視しておき、この間隔が、所定時間以上に短くなるなど、該間隔が変動した際に、処理状態に変動があったと判別するようにしてもよい。
または、図６に示すように、上記のように下限レベルを変更した後は、上記処理能力Ｘの算出態様と略同様、第２レベル計１２において材料無し信号が出力されてから、この第２レベル計１２の検出レベルＬＶ２と第３レベル計１３の検出レベルＬＶ３との間に貯留される所定の上記貯留量Ｂの粉粒体材料が、射出成形機２において処理（消費）される時間を処理時間ｔ１とし、上記貯留量Ｂをこの処理時間ｔ１で除して得た値を、射出成形機２において単位時間当たりに処理される粉粒体材料の処理能力Ｘとして記憶部３３に格納させ、この処理能力Ｘの変動を監視するようにしてもよい。 In addition, the monitoring of whether or not the process state has changed is substantially the same as when the transition to the steady operation is detected, as shown in FIG. The time t6) from when the no-material signal is output at the third level meter 13 until the next no-material signal is output at the third level meter 13 is monitored, and this interval is not less than a predetermined time. When the interval varies, such as when the interval is shortened, it may be determined that the processing state has varied.
Alternatively, as shown in FIG. 6, after changing the lower limit level as described above, the second level meter 12 outputs a no-material signal in substantially the same manner as in the calculation mode of the processing capability X, and then the second level. A time during which the granular material of the predetermined storage amount B stored between the detection level LV2 of the level meter 12 and the detection level LV3 of the third level meter 13 is processed (consumed) in the injection molding machine 2 is used. The value obtained by dividing the storage amount B by the processing time t1 as the processing time t1 is stored in the storage unit 33 as the processing capacity X of the granular material processed per unit time in the injection molding machine 2. The variation of the processing capability X may be monitored.

さらに、上記のように、処理状態の変動を常時、監視しながら、異常（処理能力Ｘの大幅な増加）を検出するような態様に代えて、手動操作により、リセットするような態様としてもよい。または、処理能力Ｘが、増加した場合には、貯留レベルが処理能力Ｘに見合ったレベルとなるように、各部における貯留量を参照して、下限レベル計を最適なものに変更するようにしてもよい。すなわち、処理能力Ｘの増減に応じて、下限レベル計の変更を追従させて変更制御するようにしてもよい。
さらにまた、上述のように、当該材料輸送供給装置１の吸引ブロワー２２を、輸送元としての乾燥ホッパー３への粉粒体材料の補給用として共用する場合には、上記輸送能力と同様、上記輸送時間ｔ３に、この乾燥ホッパー３への粉粒体材料の輸送補給時間や切り換え時間等の遅延時間などを加えた値を、当該材料輸送供給装置１の一バッチ輸送の際に要する輸送時間として把握するようにしてもよい。 Furthermore, as described above, instead of a mode in which an abnormality (a significant increase in the processing capability X) is detected while constantly monitoring a change in the processing state, a mode in which a reset is performed by a manual operation may be employed. . Alternatively, when the processing capacity X increases, the storage level in each part is referred to and the lower limit level meter is changed to an optimum one so that the storage level becomes a level commensurate with the processing capacity X. Also good. That is, the change control may be performed by following the change of the lower limit level meter according to the increase or decrease of the processing capability X.
Furthermore, as described above, when the suction blower 22 of the material transportation and supply device 1 is used for replenishing the granular material to the dry hopper 3 as a transportation source, as in the transportation capacity described above, A value obtained by adding a delay time such as a transport replenishment time or a switching time of the granular material to the dry hopper 3 to the transport time t3 as a transport time required for one batch transport of the material transport and supply device 1 You may make it grasp.

さらにまた、上記輸送態様変更工程実行時には、材料輸送管２７内において粉粒体材料の閉塞等がないよう、上記圧力計２６（図１及び図２参照）の圧力計測値を、ＣＰＵ３１において監視しておくようにしてもよい。そして、この計測値が、上記のように吸引輸送する場合には、所定値以下となれば、異常と判断し、上記同様、アラームや異常メッセージ等をスピーカ等の報知手段から鳴動させるようにしてもよい。
また、本実施形態では、吸引輸送を例示しているが、圧送ブロワー等により粉粒体材料を圧送する場合にも適用可能であり、この場合には、上記圧力計２６の計測値が所定値以上となれば、異常と判断するようにしてもよい。 Furthermore, when the transport mode changing step is executed, the pressure measurement value of the pressure gauge 26 (see FIGS. 1 and 2) is monitored by the CPU 31 so that the granular material is not blocked in the material transport pipe 27. You may make it leave. When the measured value is sucked and transported as described above, if it is equal to or less than a predetermined value, it is determined that there is an abnormality, and an alarm or an abnormal message is sounded from a notification means such as a speaker as described above. Also good.
Further, in the present embodiment, the suction transportation is illustrated, but the present invention is also applicable to the case where the granular material is pumped by a pumping blower or the like. In this case, the measured value of the pressure gauge 26 is a predetermined value. If it becomes above, you may make it judge that it is abnormal.

以上のように、本動作例によれば、供給可能能力Ｙを検出し、捕集供給部１０における貯留レベルが、処理能力Ｘに見合ったレベルとなるように、貯留レベルを変更、すなわち、下限レベル計を変更するようにしているので、捕集供給部１０における平均的な待機量（滞留量）を、初期設定時と比べて、減少させることができる。この結果、製造ロット替えや成形終了時等の際に生じる捕集供給部１０における残材を平均的に減少させることができ、省資源化が図れるとともに、残材の管理コストやリサイクルコスト、廃棄量等を減少させることができる。
また、本動作例では、処理能力Ｘを、上記貯留量Ａと、上記処理時間ｔ１とに基づいて算出するようにしているので、供給先としての射出成形機２の処理能力Ｘを、その処理状況に基づいて算出することができる。従って、例えば、供給先の処理能力を操作部等に手入力させるような場合と比べて、操作間違い等が生じず、正確な処理能力を取得することができる。
さらに、本実施形態のように、輸送元を乾燥ホッパー３とした場合には、捕集供給部１０における待機量を減少させることができるので、乾燥ホッパー３において乾燥処理がなされた後の粉粒体材料の捕集供給部１０における滞留時間を比較的、短くすることができる。従って、乾燥処理がなされた後の粉粒体材料が、捕集供給部１０において吸湿することを低減することができる。 As described above, according to this operation example, the supplyable capacity Y is detected, and the storage level is changed so that the storage level in the collection supply unit 10 matches the processing capacity X, that is, the lower limit. Since the level meter is changed, the average standby amount (retention amount) in the collection supply unit 10 can be reduced as compared with the initial setting. As a result, it is possible to averagely reduce the remaining material in the collection and supply unit 10 that occurs when the production lot is changed or at the end of molding, etc., and resource saving can be achieved, and the management cost, recycling cost, and disposal of the remaining material can be achieved. The amount or the like can be reduced.
In this operation example, since the processing capacity X is calculated based on the storage amount A and the processing time t1, the processing capacity X of the injection molding machine 2 as the supply destination is processed. It can be calculated based on the situation. Therefore, for example, compared to a case where the processing capability of the supply destination is manually input to the operation unit or the like, an operation error or the like does not occur, and an accurate processing capability can be acquired.
Further, when the transport source is the dry hopper 3 as in the present embodiment, the standby amount in the collection supply unit 10 can be reduced, so that the powder after the drying process is performed in the dry hopper 3. The residence time in the body material collecting and supplying unit 10 can be made relatively short. Therefore, it is possible to reduce the moisture absorption of the particulate material after the drying process in the collection supply unit 10.

尚、本実施形態では、下限レベル計として選択可能な第１材料レベル検出手段として、二つのレベル計１２，１３を設けた例を示しているが、２つに限られず、下限レベル計として選択可能な３つ以上のレベル計を設けたり、上述のような複数の下限レベルを多段階的乃至は無段階的に検出可能な材料レベル検出手段を設けたりするようにしてもよい。このように下限レベルとして選択可能な３つ以上の検出レベルを検出可能な材料レベル検出手段を設けた場合にも、上記同様、各検出レベル間に貯留される粉粒体材料の各貯留量と、上記輸送時間と、上記処理量とを参照し、最適なレベルを、材料要求信号を出力する下限レベルとして選択して更新するようにすればよい。このような態様によれば、捕集供給部における貯留レベルを、より細かく処理能力に見合ったレベルとなるように変更することができる。 In the present embodiment, an example is shown in which two level meters 12 and 13 are provided as the first material level detection means that can be selected as the lower limit level meter. However, the present invention is not limited to two, and can be selected as the lower level meter. Three or more possible level meters may be provided, or a material level detecting means capable of detecting a plurality of lower limit levels as described above in a multistage or stepless manner may be provided. As described above, when the material level detection means capable of detecting three or more detection levels that can be selected as the lower limit level is provided, each storage amount of the particulate material stored between the detection levels is similar to the above. The optimum level may be selected and updated as a lower limit level for outputting the material request signal with reference to the transport time and the processing amount. According to such an aspect, the storage level in a collection supply part can be changed so that it may become a level more suitable for processing capacity.

また、本動作例では、一バッチ輸送において輸送される一バッチ輸送量は、貯留レベルの更新前後において概ね同量となるように、予め設定された所定の開放時間ｔ４及び輸送時間ｔ３に基づいて輸送制御（タイマー制御）するようにした例を示しているが、このような態様に限られない。例えば、捕集供給部における満レベルを検出する複数の上限レベルを検出可能な上限レベル検出手段を、上記第１材料レベル検出手段に代えて、または加えて設け、この複数の上限レベルのうちの最適なものを、上限レベルとして選択して更新し、その上限レベルの材料有り信号が出力された際に、上記した乾燥ホッパー３の排出ダンパー３ｂを閉止させ、その後、所定の遅延時間経過後に、または閉止させるとともに、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３を停止させるようにしてもよい。 Further, in this operation example, one batch transportation amount transported in one batch transportation is based on a predetermined opening time t4 and transportation time t3 that are set in advance so as to be substantially the same before and after the storage level is updated. Although the example which carried out transport control (timer control) is shown, it is not restricted to such a mode. For example, instead of or in addition to the first material level detection means, an upper limit level detection means capable of detecting a plurality of upper limit levels for detecting a full level in the collection supply unit is provided, The optimum one is selected and updated as the upper limit level, and when the upper limit level material presence signal is output, the discharge damper 3b of the drying hopper 3 is closed, and then, after a predetermined delay time has elapsed, Alternatively, the drive motor 23 of the suction blower 22 may be stopped while being closed.

また、輸送元としての乾燥ホッパー３から捕集供給部１０への空気輸送は、一バッチ輸送において連続的に一度に一バッチ輸送量を輸送するようにしてもよく、または、輸送元の材料排出部（排出ダンパー）等を所定態様で作動制御乃至は開閉制御することで、間欠的に輸送するようにしてもよい。
さらに、本実施形態では、輸送元に排出ダンパーを設けた例を示しているが、このような排出ダンパーを設けずに、輸送元の下端排出口と材料輸送管とを連通接続した構成としてもよい。
さらにまた、輸送元としての乾燥ホッパーは、図例のような加熱ガスとしての外気をホッパー本体に導入して、ホッパー本体内を通気させることで、粉粒体材料を加熱乾燥する通気式のものに限られず、ホッパー本体内を減圧しながら加熱ガスの供給または伝熱手段等によって加熱乾燥する減圧乾燥装置としてもよい。または、ホッパー本体の加熱ガス導入上流側に、除湿ユニット等を設けて除湿した加熱ガスをホッパー本体に供給する除湿乾燥装置としてもよい。 In addition, the pneumatic transportation from the drying hopper 3 as a transportation source to the collection supply unit 10 may be performed by transporting one batch transportation amount at a time continuously in one batch transportation, or the discharge of the material of the transportation source The parts (discharge dampers) or the like may be transported intermittently by controlling the operation or opening / closing them in a predetermined manner.
Furthermore, in the present embodiment, an example in which a discharge damper is provided at the transportation source is shown, but a configuration in which the lower end discharge port of the transportation source and the material transportation pipe are connected to each other without providing such a discharge damper is also possible. Good.
Furthermore, the drying hopper as a transportation source is a ventilation type that heats and drys the powder material by introducing the outside air as heating gas into the hopper body as shown in the figure and allowing the inside of the hopper body to ventilate. The present invention is not limited to this, and a reduced pressure drying apparatus that heats and dry by supplying heated gas or heat transfer means while reducing the pressure inside the hopper body may be used. Or it is good also as a dehumidification drying apparatus which provides the dehumidification unit etc. in the heating gas introduction upstream side of a hopper main body, and supplies the dehumidified heating gas to a hopper main body.

次に、本実施形態に係る材料輸送供給装置１で実行される輸送態様変更プログラムの他の動作例を図７及び図８に基づいて説明する。
尚、上記した輸送態様変更パターンＡと異なる動作態様等について主に説明し、同様の動作態様等については説明を省略、または簡略に説明する。
また、本動作例では、上記輸送態様変更パターンＡを実行した後、すなわち、下限レベル計として最適なレベル計を選択した後、更に一バッチ輸送量を更新して、空気輸送を実行させるようにしている。 Next, another operation example of the transportation mode change program executed by the material transportation supply apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, an operation mode and the like different from the above-described transport mode change pattern A will be mainly described, and the description of the same operation mode and the like will be omitted or briefly described.
In this operation example, after carrying out the transportation mode change pattern A, that is, after selecting the optimum level meter as the lower limit level meter, the batch transportation amount is further updated to perform pneumatic transportation. ing.

＜輸送態様変更パターンＢ＞
本動作例では、上記同様にして、図３（ｂ）に示すように、初期準備運転を実行し（ステップ１００）、定常運転への移行を検出し（ステップ１０１）、処理能力Ｘ及び供給可能能力Ｙを検出する（ステップ１０２〜１１０）。
そして、上記輸送態様変更パターンＡの実行により、下限レベル計として最適なレベル計を選択して更新した後、図７に示すように、上記輸送態様変更パターンＡと同様にして、輸送時間ｔ３と、処理能力Ｘとから、一バッチ輸送実行時に射出成形機２において処理される量に概ね相当する処理量Ｗを算出し、記憶部に格納させる（ステップ２１０）。例えば、上記のように、処理能力Ｘが、６０ｋｇ／ｈで、輸送時間ｔ３が、２０秒であったとすれば、一バッチ輸送実行時に射出成形機２において処理される量に概ね相当する処理量Ｗは、約３３３ｇとなる。
また、供給可能能力Ｙに基づいて、排出ダンパー３ｂの単位時間当たりの開放により、輸送される量に概ね相当する輸送量Ｖを算出し、記憶部３３に格納させる（ステップ２１１）。
尚、ステップ２１０及びステップ２１１の動作は、図例の順序に限られず、並列的に実行させるようにしてもよく、逆の順序で実行させるようにしてもよい。 <Transportation mode change pattern B>
In this operation example, in the same manner as described above, as shown in FIG. 3B, the initial preparation operation is executed (step 100), the transition to the steady operation is detected (step 101), and the processing capability X and supply are possible. The capability Y is detected (steps 102 to 110).
Then, by executing the transport mode change pattern A and selecting and updating the optimum level meter as the lower limit level meter, as shown in FIG. From the processing capacity X, a processing amount W substantially corresponding to the amount processed in the injection molding machine 2 when one batch transportation is executed is calculated and stored in the storage unit (step 210). For example, as described above, if the processing capacity X is 60 kg / h and the transportation time t3 is 20 seconds, the processing amount substantially corresponds to the amount processed in the injection molding machine 2 when one batch transportation is executed. W is about 333 g.
Further, based on the supply capability Y, the transport amount V substantially corresponding to the transported amount is calculated by opening the discharge damper 3b per unit time, and stored in the storage unit 33 (step 211).
The operations of step 210 and step 211 are not limited to the order shown in the figure, and may be executed in parallel or in the reverse order.

本動作例では、上述のように算出した供給可能能力Ｙとしての輸送能力に基づいて、輸送量Ｖを算出するようにしている。この輸送能力は、下限レベル変更後に算出する際には、図６に示すように、上記同様、材料要求信号としての第３レベル計１３の材料無し信号が出力されてから、第２レベル計１２の検出レベルＬＶ２に貯留されるまでに要する所要時間を輸送補給時間ｔ２とし、上記貯留量Ｂをこの輸送補給時間ｔ２で除して得た値に、輸送実行中に処理される処理能力Ｘを加えて、輸送能力を算出するようにすればよい。また、下限レベルの変更前後において、この輸送能力は、略同程度であるので、下限レベル更新前の輸送能力に基づいて、輸送量Ｖを算出するようにしてもよい。
例えば、上記のように、輸送能力が、１８０ｋｇ／ｈであった場合には、排出ダンパー３ｂを、一秒間開放させることで輸送される量に概ね相当する輸送量Ｖは、５０ｇとなる。 In this operation example, the transport amount V is calculated based on the transport capability as the supplyable capability Y calculated as described above. When calculating the transport capacity after changing the lower limit level, as shown in FIG. 6, the second level meter 12 is output after the material-less signal of the third level meter 13 is output as a material request signal as described above. The amount of time required to be stored at the detection level LV2 is defined as the transportation replenishment time t2, and the processing capacity X processed during the transportation execution is set to a value obtained by dividing the storage amount B by the transportation replenishment time t2. In addition, the transportation capacity may be calculated. In addition, since the transportation capacity is approximately the same before and after the lower limit level is changed, the transportation amount V may be calculated based on the transportation capacity before the lower limit level is updated.
For example, as described above, when the transport capacity is 180 kg / h, the transport amount V substantially corresponding to the amount transported by opening the discharge damper 3b for one second is 50 g.

この輸送量Ｖに基づいて、一バッチ輸送実行時における排出ダンパー３ｂの開放により、輸送元としての乾燥ホッパー３から捕集供給部１０に空気輸送される一バッチ輸送量が、処理量Ｗに応じた値となるように、排出ダンパー３ｂの開放時間ｔ４０（図８参照）を算出し、設定する（ステップ２１２）。
この輸送量Ｖに基づく排出ダンパー３ｂの開放時間の設定処理は、例えば、上記のように算出した処理量Ｗに所定の安全率を乗じることで、目標一バッチ輸送量を算出し、一バッチ輸送量が、この目標一バッチ輸送量となるように、排出ダンパー３ｂの開放時間を算出し、設定するようにしてもよい。
または、排出ダンパー３ｂの開放時間を、端数を切り上げて整数秒単位で設定するようにしてもよい。例えば、上述のように処理量Ｗが、約３３３ｇで、単位時間開放当たりの輸送量Ｖが、５０ｇであった場合には、一バッチ輸送実行時における排出ダンパー３ｂの開放時間ｔ４０を、７秒とするようにしてもよい。つまり、一バッチ輸送量に概ね相当する量が、３５０ｇとなり、上記処理量Ｗを賄える量となる。 Based on this transport amount V, one batch transport amount that is pneumatically transported from the drying hopper 3 as a transport source to the collection supply unit 10 by opening the discharge damper 3b at the time of carrying out one batch transport depends on the processing amount W. The opening time t40 (see FIG. 8) of the discharge damper 3b is calculated and set so as to be a value (step 212).
The setting process of the opening time of the discharge damper 3b based on the transport amount V is, for example, by calculating the target one batch transport amount by multiplying the processing amount W calculated as described above by a predetermined safety factor, and one batch transport The opening time of the discharge damper 3b may be calculated and set so that the amount becomes the target one batch transport amount.
Alternatively, the opening time of the discharge damper 3b may be set in integer seconds by rounding up the fraction. For example, as described above, when the processing amount W is about 333 g and the transportation amount V per unit time opening is 50 g, the opening time t40 of the discharge damper 3b at the time of carrying out one batch transportation is set to 7 seconds. You may make it. That is, an amount substantially corresponding to one batch transportation amount is 350 g, which is an amount that can cover the processing amount W.

上記のように設定した排出ダンパー３ｂの開放時間が、所定の最小開放時間を超えていれば（ステップ２１３）、初期設定値の開放時間ｔ４を、上記のように設定した排出ダンパー３ｂの開放時間ｔ４０に変更して、空気輸送を実行させる（ステップ２１４）。
一方、上記のように設定した排出ダンパー３ｂの開放時間が、所定の最小開放時間以下であれば（ステップ２１３）、初期設定値の開放時間ｔ４を、最小開放時間に変更して、空気輸送を実行させる（ステップ２１４）。
この際、吸引ブロワー２２の駆動時間としての輸送時間は、上記のように、変更された排出ダンパー３ｂの開放時間に、上記同様の遅延時間ｔ５を加えた時間（輸送時間ｔ３０、図８参照）とすればよい。または、排出ダンパー３ｂの開放時間（開放時間ｔ４０または最小開放時間）に対応させて、上記遅延時間ｔ５を変更し、この変更後の遅延時間に、上記変更後の開放時間を加えた時間を輸送時間とするようにしてもよい。
上記最小開放時間は、材料排出部の構成に応じて、適宜、設定すればよく、例えば、数秒（１秒〜３秒）程度としてもよい。 If the opening time of the discharge damper 3b set as described above exceeds a predetermined minimum opening time (step 213), the opening time t4 of the initial set value is set as the opening time of the discharge damper 3b set as described above. By changing to t40, pneumatic transportation is executed (step 214).
On the other hand, if the opening time of the discharge damper 3b set as described above is equal to or shorter than a predetermined minimum opening time (step 213), the opening time t4 of the initial setting value is changed to the minimum opening time, and pneumatic transportation is performed. It is executed (step 214).
At this time, the transport time as the drive time of the suction blower 22 is a time obtained by adding the same delay time t5 to the opening time of the changed discharge damper 3b as described above (transport time t30, see FIG. 8). And it is sufficient. Alternatively, the delay time t5 is changed according to the opening time of the discharge damper 3b (opening time t40 or minimum opening time), and the time obtained by adding the opening time after the change to the delay time after the change is transported. It may be time.
The minimum opening time may be appropriately set according to the configuration of the material discharging unit, and may be, for example, about several seconds (1 to 3 seconds).

上記ステップ２１４または２１７において、排出ダンパー３ｂの開放時間を変更した後、射出成形機２における処理状態に変動があった場合には（ステップ２１５）、上記輸送態様変更パターンＡと同様、初期準備運転に移行、すなわち、下限レベル計を初期設定の状態の第２レベル計１２に変更するとともに、排出ダンパー３ｂの開放時間を、初期設定時間に戻すようにしている（ステップ２１６）。
この処理状態の変動有無の監視は、第３レベル計１３において材料無し信号が出力された後に、一バッチ輸送によって、第２レベル計１２において材料有り信号が出力される場合には、上記同様にして、処理時間ｔ１と、貯留量Ｂとに基づいて、処理能力Ｘを算出し、この処理能力Ｘの変動を監視するようにしてもよい。
または、上記輸送態様変更パターンＡにおいて説明した態様と略同様、第３レベル計１３において出力される材料無し信号（または材料有り信号）の間隔（例えば、図８に示す時間ｔ６０）を監視しておき、この間隔が、所定時間以上に短くなるなど、該間隔が変動した際に、処理状態に変動があったと判別するようにしてもよい。 In step 214 or 217, after changing the opening time of the discharge damper 3b, if there is a change in the processing state in the injection molding machine 2 (step 215), as in the transport mode change pattern A, the initial preparation operation is performed. In other words, the lower limit level meter is changed to the second level meter 12 in the initial setting state, and the opening time of the discharge damper 3b is returned to the initial setting time (step 216).
The monitoring of the processing state fluctuation is performed in the same manner as described above when the material level signal is output from the second level meter 12 by one batch transport after the material level signal is output from the third level meter 13. Thus, the processing capacity X may be calculated based on the processing time t1 and the storage amount B, and the variation of the processing capacity X may be monitored.
Or, similar to the mode described in the transport mode change pattern A, the interval (for example, time t60 shown in FIG. 8) of the no-material signal (or the presence-of-material signal) output from the third level meter 13 is monitored. Alternatively, when the interval changes, such as when the interval becomes shorter than a predetermined time, it may be determined that the processing state has changed.

以上のように、本動作例によれば、排出ダンパー３ｂの開放時間を変更した後は、図８の概略タイムチャート図に示すように、捕集供給部１０における粉粒体材料の貯留レベルは、図４に基づいて説明した初期設定状態の輸送態様（初期輸送モード）、及び図６に基づいて説明した輸送態様変更パターンＡ実行後と比べて、平均的に低下することとなる。
特に、本動作例では、一バッチ輸送量自体が減少されるので、捕集供給部１０における粉粒体材料の待機量（滞留量）を、より効率的に減少させることができる。
また、特に、本動作例では、上記輸送態様変更パターンＡを実行した後に、さらに、一バッチ輸送量を減少させるようにしているので、捕集供給部１０における粉粒体材料の待機量（滞留量）を、より効果的かつ効率的に減少させることができる。 As described above, according to this operation example, after changing the opening time of the discharge damper 3b, the storage level of the granular material in the collection supply unit 10 is as shown in the schematic time chart of FIG. The transport mode (initial transport mode) in the initial setting state described based on FIG. 4 and the transport mode change pattern A described based on FIG. 6 are reduced on average.
In particular, in this operation example, since the batch transportation amount itself is reduced, the standby amount (retention amount) of the particulate material in the collection supply unit 10 can be more efficiently reduced.
Further, in particular, in this operation example, after the transport mode change pattern A is executed, the batch transport amount is further reduced, so that the standby amount of the granular material in the collection supply unit 10 (retention) Amount) can be reduced more effectively and efficiently.

尚、本動作例では、上記輸送態様変更パターンＡを実行した後、一バッチ輸送量を更新して、空気輸送を実行させるようにした例を示しているが、上記輸送態様変更パターンＡを実行せずに、本動作例のみを輸送態様変更プログラムとして実行するようにしてもよい。この場合は、捕集供給部１０に、下限レベル選択のために設ける複数レベルの検出可能な第１材料レベル検出手段を設けないようにしてもよい。
また、本動作例では、排出ダンパー３ｂの開放時間を一度のみ変更制御することで、一バッチ輸送量を変更した例を示しているが、上述のように、一バッチ輸送実行時における輸送時間を、排出ダンパー３ｂの開放時間（または材料排出部の構成によっては、作動時間）の変更に合わせて変更する場合には、その輸送時間に応じて、上記処理量も変更されることとなる。従って、その変更後の処理量に、一バッチ輸送量が応じた値となるように、上記開放時間（作動時間）の算出設定処理を、予め設定した複数回、繰り返し実行するようにしてもよい。これによれば、捕集供給部１０における粉粒体材料の待機量（滞留量）を、より効率的に減少させることができる。 In this operation example, after executing the transportation mode change pattern A, an example is shown in which one batch transportation amount is updated to perform pneumatic transportation. However, the transportation mode change pattern A is performed. Instead, only this operation example may be executed as the transportation mode change program. In this case, the collection supply unit 10 may not be provided with a plurality of levels of detectable first material level detection means provided for selecting the lower limit level.
Further, in this operation example, an example is shown in which one batch transportation amount is changed by changing and controlling the opening time of the discharge damper 3b only once. However, as described above, the transportation time at the time of executing one batch transportation is shown. When changing according to the change of the opening time of the discharge damper 3b (or the operation time depending on the configuration of the material discharge portion), the above-mentioned processing amount is also changed according to the transportation time. Therefore, the calculation setting process for the opening time (operation time) may be repeatedly executed a plurality of times in advance so that the batch transportation amount becomes a value corresponding to the changed processing amount. . According to this, the standby amount (retention amount) of the particulate material in the collection supply unit 10 can be more efficiently reduced.

次に、本実施形態に係る材料輸送供給装置１で実行される輸送態様変更プログラムの更に他の動作例を図９に基づいて説明する。
尚、上記した輸送態様変更パターンＡ，Ｂと異なる動作態様等について主に説明し、同様の動作態様等については説明を省略、または簡略に説明する。 Next, still another operation example of the transportation mode change program executed by the material transportation supply apparatus 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, the operation modes different from the above-described transport mode change patterns A and B will be mainly described, and the description of the same operation modes and the like will be omitted or briefly described.

＜輸送態様変更パターンＣ＞
上記した輸送態様変更パターンＡ，Ｂでは、種々の態様により、稼働状況に基づいて、射出成形機２の処理能力を算出するとともに、稼働状況に基づいて算出した輸送能力や、各種事前設定項目を捕集供給部１０における供給可能能力として把握して、これら処理能力と供給可能能力とを比較して、捕集供給部１０における貯留レベルが、処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、空気輸送を実行させるようにした例を示している。
一方、本動作例では、上記各態様のように、処理能力や供給可能能力を直接的に検出乃至は算出することなく、当該材料輸送供給装置における供給可能能力（輸送能力、一バッチ輸送量、供給可能量など）は、初期設定時において処理能力よりも十分に大きいと仮定し、所定態様で、捕集供給部１０における貯留レベルが、処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、空気輸送を実行させるようにしている。 <Transportation mode change pattern C>
In the transport mode change patterns A and B described above, the processing capacity of the injection molding machine 2 is calculated based on the operating status in various modes, and the transport capability calculated based on the operating status and various preset items are set. It grasps | ascertains as the supply capability in the collection supply part 10, Comparing these process capability and supply capability, this storage is carried out so that the storage level in the collection supply part 10 may become a level suitable for a process capability. An example is shown in which the air transportation is performed by updating the level so as to decrease.
On the other hand, in this operation example, as in the above embodiments, the supply capability (transport capability, one batch transport amount, The supply level is assumed to be sufficiently larger than the processing capacity at the time of initial setting, and the storage level in the collection supply unit 10 is set to a level commensurate with the processing capacity in a predetermined manner. It is updated so as to lower the air pressure so that air transportation is executed.

すなわち、本動作例では、上記同様にして、図３（ｂ）に示すように、初期準備運転を実行し（ステップ１００）、定常運転への移行を検出する（ステップ１０１）。
そして、定常運転への移行を検出すれば、図９に示すように、材料要求信号を出力する下限レベルを、前回輸送時の下限レベル（初回輸送時には、初期設定時の最上段の下限レベル）から、一段下げたレベルに更新する（ステップ２２０）。
更新後の下限レベルの検出により材料要求信号が出力され、空気輸送を実行した後、その材料要求信号が消えずに継続していれば（ステップ２２１）、当該更新後の下限レベルでは、射出成形機２の処理能力に対して不十分であると判別し、空気輸送を再度、実行させるとともに、下限レベルを更新前のレベルに変更する（ステップ２２２）。 That is, in this operation example, in the same manner as described above, as shown in FIG. 3B, the initial preparation operation is executed (step 100), and the transition to the steady operation is detected (step 101).
If the transition to steady operation is detected, as shown in FIG. 9, the lower limit level at which the material request signal is output is set to the lower limit level at the time of the previous transportation (at the first transportation, the uppermost lower limit level at the initial setting). To the level lowered by one step (step 220).
If the material request signal is output upon detection of the updated lower limit level and the material request signal continues without being erased after performing pneumatic transportation (step 221), at the updated lower limit level, injection molding is performed. It is determined that the processing capacity of the machine 2 is insufficient, and air transportation is executed again, and the lower limit level is changed to the level before update (step 222).

一方、更新後の下限レベルの検出により材料要求信号が出力され、空気輸送を実行した後、その材料要求信号が消えれば（ステップ２２１）、更新後の下限レベルから、更に下段側のレベルに更新する（ステップ２２０）。つまり、複数のレベルうちから、材料要求信号を出力する下限レベルを、空気輸送実行後にも材料要求信号が継続して出力されるようになるまでは、順次、下段側に段階的に下げ、空気輸送実行後にも材料要求信号が継続して出力された場合は、当該材料要求信号を出力している下限レベルの直前（更新前）の下限レベルを最適なものとして判別するようにしている（ステップ２２０〜２２２）。
また、上記各輸送態様変更パターンＡ，Ｂと同様、処理状態の変動有無を監視し（ステップ２２９，２２３）、処理状態に変動があれば、初期準備運転に移行させるようにしている（ステップ２２８）。 On the other hand, if the material request signal is output by detection of the updated lower limit level and the material request signal disappears after performing pneumatic transportation (step 221), the updated lower limit level is further updated to the lower level. (Step 220). In other words, the lower limit level at which the material request signal is output from a plurality of levels is gradually lowered to the lower stage until the material request signal is continuously output even after the pneumatic transportation is performed. If the material request signal is continuously output even after the transportation is executed, the lower limit level immediately before (before update) the lower limit level outputting the material request signal is determined as the optimum one (step) 220-222).
Further, similarly to each of the transport mode change patterns A and B, the presence or absence of a change in the processing state is monitored (steps 229 and 223), and if there is a change in the processing state, a transition is made to the initial preparation operation (step 228). ).

そして、最適な下限レベルが設定された後は、一バッチ輸送量（初回更新時は、初期設定時の一バッチ輸送量）を、前回輸送時から所定態様で減少させて更新する（ステップ２２４）。
一バッチ輸送量を減少させる態様としては、上記のように、輸送元下部に、開放時間（または作動時間）の制御可能な排出ダンパー等の材料排出部が設けられている場合には、この排出ダンパーの開放時間を、初期設定値（または前回輸送時）から、例えば、数秒程度（１秒〜２秒等）短くすることで、更新するようにしてもよい。
そして、上記同様、材料要求信号の出力により、更新後の一バッチ輸送量（すなわち、更新後の開放時間）で空気輸送を実行した後、その材料要求信号が消えずに継続していれば（ステップ２２５）、当該更新後の一バッチ輸送量では、射出成形機２の処理能力に対して不十分であると判別し、空気輸送を再度、実行させるとともに、一バッチ輸送量を更新前の量（すなわち、更新前の開放時間）に変更する（ステップ２２６）。 After the optimum lower limit level is set, the one-batch transport amount (the one-batch transport amount at the initial setting when updated for the first time) is updated by decreasing in a predetermined manner from the previous transport (step 224). .
As a mode of reducing the batch transport volume, as described above, when a material discharge section such as a discharge damper whose open time (or operation time) can be controlled is provided at the lower part of the transport source, this discharge is performed. The damper opening time may be updated by shortening, for example, about several seconds (1 second to 2 seconds, etc.) from the initial setting value (or the previous transportation).
Then, as described above, if the material request signal is continued without being erased after the pneumatic transport is performed with the updated one batch transport amount (that is, the open time after the update) by the output of the material request signal ( Step 225), it is determined that the one batch transportation amount after the update is insufficient for the processing capacity of the injection molding machine 2, and the pneumatic transportation is executed again, and the one batch transportation amount is the amount before the update. (That is, the opening time before update) (step 226).

一方、材料要求信号が出力され、空気輸送を実行した後、その材料要求信号が消えれば（ステップ２２５）、更新後の一バッチ輸送量を、更に所定態様で減少させて更新する（ステップ２２４）。つまり、一バッチ輸送量を、空気輸送実行後にも材料要求信号が継続して出力されるようになるまでは、段階的に所定態様で減少させ、空気輸送実行後にも材料要求信号が継続して出力された場合は、更新後の直前の一バッチ輸送量を最適な量として判別するようにしている（ステップ２２４〜２２６）。尚、上記輸送態様変更パターンＢにおいて説明したように、最小開放時間（すなわち、最小一バッチ輸送量）を設定しておき、開放時間を段階的に減少させる際に、この最小開放時間以下とならないようにしてもよい。
また、上記同様、処理状態の変動有無を監視し（ステップ２３０，２２７）、処理状態に変動があれば、初期準備運転に移行させるようにしている（ステップ２２８）。 On the other hand, if the material request signal is output and the material request signal disappears after performing pneumatic transportation (step 225), the updated one-batch transportation amount is further reduced and updated in a predetermined manner (step 224). . In other words, one batch transport amount is decreased in a predetermined manner step by step until the material request signal is continuously output even after the pneumatic transport is executed, and the material request signal is continued even after the pneumatic transport is executed. If it is output, the one-batch transport amount immediately after the update is determined as the optimum amount (steps 224 to 226). As described in the transportation mode change pattern B, when the minimum opening time (that is, the minimum one batch transportation amount) is set and the opening time is decreased stepwise, it does not become less than this minimum opening time. You may do it.
Further, similarly to the above, the presence or absence of a change in the processing state is monitored (steps 230 and 227).

以上のように、本動作例によっても、捕集供給部１０における粉粒体材料の待機量（滞留量）を減少させることができる。
特に、本動作例によれば、事前設定項目等の入力を不要とすることもでき、また、簡易な制御により、輸送態様変更プログラムを実行することができる。 As described above, also in this operation example, the standby amount (retention amount) of the particulate material in the collection supply unit 10 can be reduced.
In particular, according to this operation example, it is possible to eliminate the need to input preset items and the like, and it is possible to execute the transportation mode change program by simple control.

尚、本動作例では、捕集供給部における下限レベルを、最適なものとなるまで、順次、段階的に下段側に更新し、さらに、一バッチ輸送量を、最適な量となるまで、段階的に減少させて更新するようにした例を示しているが、いずれか一方のみを実行するようにしてもよい。
また、上記一バッチ輸送量を減少させる態様としては、上記のように、材料排出部の排出時間（開放時間または作動時間）を、空気輸送を実行する度に、一定時間づつ減少させる態様に限られず、輸送態様変更工程実行初期には、上記排出時間の減少幅を大きくし、徐々に減少幅を小さくするような態様としてもよい。
さらに、本動作例においても、上記各輸送態様変更パターンＡ，Ｂと同様、当該輸送態様変更パターンＣを実行する前に、処理能力と供給可能能力とを装置の稼働状況等に基づいて検出乃至は算出し、これらを比較して、供給可能能力が処理能力よりも十分に大きいと判別した後に、実行するようにしてもよい。さらには、上記輸送態様変更パターンＡ乃至は輸送態様変更パターンＢと、本動作例とを適宜、組み合わせて実行するような態様としてもよい。 In this operation example, the lower limit level in the collection supply unit is updated to the lower side step by step until the optimum level is reached, and further, one batch transport amount is stepped until the optimum amount is reached. However, only one of them may be executed.
In addition, as described above, the mode for reducing the one-batch transport amount is not limited to the mode in which the discharge time (opening time or operation time) of the material discharge unit is decreased by a certain time every time the pneumatic transport is performed. Instead, at the initial stage of carrying out the transportation mode changing process, it is possible to increase the decrease time of the discharge time and gradually decrease the decrease width.
Further, in this operation example, as well as the above-described transportation mode change patterns A and B, before executing the transportation mode change pattern C, the processing capability and the supply capability are detected based on the operating status of the apparatus. May be calculated and compared, and after determining that the supply capability is sufficiently larger than the processing capability, it may be executed. Further, the transport mode change pattern A or the transport mode change pattern B and the operation example may be appropriately combined and executed.

または、本動作例では、供給可能能力が初期設定時において処理能力よりも十分に大きいと仮定して上記輸送態様変更プログラムとしての輸送態様変更パターンＣを実行するようにした例を示しているが、例えば、下限レベルを検出する材料レベル検出手段の材料要求信号が出力される間隔を監視しておき、この材料要求信号の間隔が、所定時間以上の場合には、捕集供給部における供給可能能力よりも、処理能力が十分に小さいと判別し、上記輸送態様変更パターンＣを実行するようにするようにしてもよい。つまり、材料要求信号の間隔によって、供給可能能力、及び処理能力を間接的に言わば推定して検出し、輸送態様変更工程を実行するような態様としてもよい。なお、上記所定時間は、実験的乃至は経験的に、適宜、設定可能である。 Alternatively, in this operation example, the transport mode change pattern C as the transport mode change program is executed on the assumption that the supply capability is sufficiently larger than the processing capability at the time of initial setting. For example, the interval at which the material request signal of the material level detecting means for detecting the lower limit level is output is monitored, and if the interval of the material request signal is equal to or longer than a predetermined time, supply is possible in the collection supply unit It may be determined that the processing capacity is sufficiently smaller than the capacity, and the transportation mode change pattern C may be executed. In other words, the supply capability and the processing capability may be indirectly estimated and detected according to the interval of the material request signal, and the transportation mode changing step may be executed. The predetermined time can be appropriately set experimentally or empirically.

次に、本実施形態に係る材料輸送供給装置の変形例について図１０に基づいて説明する。
尚、上記した例と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略、或いは簡略に説明する。また、その動作例についても同様の動作については、その説明を省略、或いは簡略に説明する。
これら各変形例では、上記した例のホッパー本体３ａの下端部に設けられた材料排出部としての排出ダンパー３ｂ（図１参照）に代えて、ホッパー本体３ａの下端部に計量ダンパーユニットを設けた例を示しており、これら各変形例では、計量ダンパーユニットを処理能力を検出する処理能力検出手段として機能させている。 Next, a modified example of the material transportation and supply apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.
In addition, about the structure similar to an above-described example, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted or demonstrated simply. Also, with regard to the operation example, the description of the same operation will be omitted or briefly described.
In each of these modified examples, instead of the discharge damper 3b (see FIG. 1) as the material discharge portion provided at the lower end portion of the hopper main body 3a in the above-described example, a weighing damper unit is provided at the lower end portion of the hopper main body 3a. An example is shown, and in each of these modified examples, the weighing damper unit is caused to function as a processing capacity detecting means for detecting the processing capacity.

図１０（ａ）、（ｂ）は、第１変形例に係る材料輸送供給装置１Ａを示し、本変形例では、ホッパー本体３ａの下端排出口に、材料排出部としての計量ダンパーユニット７を設けた例を示している。
計量ダンパーユニット７は、貯留容量の調整可能とされた計量容器７０と、この計量容器７０を移動させるスライド式の切り替え弁７７とを備えている。
切り替え弁７７には、当該切り替え弁７７をスライド制御するスライド駆動手段としてのエアシリンダ７６が連結され、この切り替え弁７７は、弁体ハウジングとしてのスライドベース７８にスライド自在に収容されている。また、エアシリンダ７６は、上記したＣＰＵ３１（図２参照）と信号線等を介して接続されて、その制御がなされる。
尚、切り替え弁７７をスライド移動させるスライド駆動手段としては、エアシリンダ７６に限られず、油圧式シリンダや、電動式シリンダ、電動式ネジ軸（ボールネジ等）などとしてもよい。 FIGS. 10A and 10B show a material transport and supply apparatus 1A according to the first modification. In this modification, a weighing damper unit 7 as a material discharge unit is provided at the lower end discharge port of the hopper body 3a. An example is shown.
The measuring damper unit 7 includes a measuring container 70 whose storage capacity can be adjusted, and a slide type switching valve 77 for moving the measuring container 70.
The switching valve 77 is connected to an air cylinder 76 as a slide driving means for controlling the switching of the switching valve 77, and the switching valve 77 is slidably accommodated in a slide base 78 as a valve body housing. The air cylinder 76 is connected to the above-described CPU 31 (see FIG. 2) via a signal line or the like, and is controlled.
The slide driving means for sliding the switching valve 77 is not limited to the air cylinder 76, and may be a hydraulic cylinder, an electric cylinder, an electric screw shaft (ball screw or the like), and the like.

スライドベース７８の天部には、切り替え弁７７のスライド方向に沿って、二つの開口部７８ａ，７８ｂ（上流側開口部７８ａ、下流側開口部７８ｂ）が間隔を空けて形成されている。このスライドベース７８の上流側開口部７８ａが形成された部位には、ホッパー本体３ａ内と上流側開口部７８ａとを連通させるように下端排出管が連設されている。また、このスライドベース７８の下流側開口部７８ｂが形成された部位には、上記した材料輸送管２７と下流側開口部７８ｂとを連通させるように、材料輸送管２７に接続される接続管７９が連設されている。
切り替え弁７７は、スライドベース７８の開口部７８ａ，７８ｂに対応させた透孔部７７ａをスライド方向略中央部に有し、この透孔部７７ａを挟んで、スライド方向先端側及び基端側に閉塞部７７ｂ，７７ｃを有している。この切り替え弁７７は、エアシリンダ７６のピストンロッドを伸縮させることで、スライドベース７８内をスライド移動する。
また、切り替え弁７７の透孔部７７ａの下側縁部には、計量容器７０が固着されており、スライドベース７８は、計量容器７０が固着された切り替え弁７７を、計量容器７０とともにスライド自在に支持し得るように形成されている。 Two openings 78 a and 78 b (an upstream opening 78 a and a downstream opening 78 b) are formed on the top of the slide base 78 with a gap along the sliding direction of the switching valve 77. A lower end discharge pipe is connected to a portion of the slide base 78 where the upstream opening 78a is formed so that the inside of the hopper body 3a and the upstream opening 78a communicate with each other. In addition, a connecting pipe 79 connected to the material transport pipe 27 so that the material transport pipe 27 and the downstream opening 78b are communicated with a portion of the slide base 78 where the downstream opening 78b is formed. Are connected.
The switching valve 77 has a through-hole portion 77a corresponding to the openings 78a and 78b of the slide base 78 at a substantially central portion in the sliding direction, and is located on the distal and proximal sides in the sliding direction with the through-hole portion 77a interposed therebetween. It has blocking portions 77b and 77c. The switching valve 77 slides in the slide base 78 by expanding and contracting the piston rod of the air cylinder 76.
The measuring container 70 is fixed to the lower edge of the through hole 77 a of the switching valve 77, and the slide base 78 is slidable together with the measuring container 70 with the switching valve 77 to which the measuring container 70 is fixed. It is formed so that it can be supported.

計量容器７０は、本例では、切り替え弁７７の透孔部７７ａの下側縁部に、その上端開口の縁部が固着された材料計量本体筒７１と、この材料計量本体筒７１の内部に上下動自在に設けられた内筒７２と、材料計量本体筒７１の外周に上下動自在に設けられた外筒７５とを備えている。
内筒７２の上端開口部には、空気の流通が可能で粉粒体材料の通過を阻止する空気流通網７３が設けられ、この内筒７２の下端開口部には、空気の流通が可能とされたフィルタ部（空気流通部）７４が設けられている。
外筒７５は、材料計量本体筒７１に対して、当該外筒７５の上下位置を位置決め保持するための上端部に設けられた調節ネジと、当該外筒７５に対して、内筒７２の上下位置を位置決め保持するための下端部に設けられた調節ネジとを備えている。 In this example, the measuring container 70 includes a material measuring main body cylinder 71 in which the edge of the upper end opening is fixed to the lower edge of the through hole 77 a of the switching valve 77, and the material measuring main body cylinder 71. An inner cylinder 72 provided to move up and down and an outer cylinder 75 provided on the outer periphery of the material measuring main body cylinder 71 to move up and down are provided.
The upper end opening of the inner cylinder 72 is provided with an air distribution network 73 that allows air to flow and prevents the passage of the granular material, and the lower end opening of the inner cylinder 72 allows air to flow. A filter part (air circulation part) 74 is provided.
The outer cylinder 75 has an adjustment screw provided at an upper end for positioning and holding the vertical position of the outer cylinder 75 with respect to the material measuring main body cylinder 71, and the upper and lower positions of the inner cylinder 72 with respect to the outer cylinder 75. And an adjustment screw provided at the lower end for positioning and holding the position.

上記構成とされた計量容器７０では、材料計量本体筒７１に対して、外筒７５及び／又は内筒７２を上下動させ、上記調節ネジでそれぞれを位置決め保持させることで、当該計量容器７０における貯留容量（容積）の変更が可能とされている。
例えば、図１０（ａ）に示した状態では、材料計量本体筒７１内における内筒７２の上端開口部に設けられた空気流通網７３から切り替え弁７７までと、切り替え弁７７の透孔部７７ａ内の空間が当該計量容器７０における貯留容量となり、外筒７５及び／又は内筒７２を上下動させることで、材料計量本体筒７１内を空気流通網７３が上下動し、この空気流通網７３までに収容可能な粉粒体材料の貯留量の変更が可能となる。このように、内筒７２の上端開口部に空気流通網７３を設けることで、微量な粉粒体材料の計量が可能となる。一方、比較的、大量の粉粒体材料の計量を行う場合は、内筒７２の上下を逆にして、空気流通網７３が設けられた側の端部をフィルタ部７４に接続することで、上端側が開口し、この内筒７２内空間も当該計量容器７０の貯留容量となり、この内筒７２内にも粉粒体材料の貯留が可能となる。 In the measuring container 70 having the above-described configuration, the outer cylinder 75 and / or the inner cylinder 72 are moved up and down with respect to the material measuring main body cylinder 71, and each of the adjusting screws is positioned and held. The storage capacity (volume) can be changed.
For example, in the state shown in FIG. 10A, from the air flow network 73 provided at the upper end opening of the inner cylinder 72 in the material measuring main body cylinder 71 to the switching valve 77 and the through hole 77 a of the switching valve 77. The internal space becomes a storage capacity in the measuring container 70, and the air circulation network 73 moves up and down in the material measurement main body cylinder 71 by moving the outer cylinder 75 and / or the inner cylinder 72 up and down. It is possible to change the storage amount of the granular material that can be accommodated by the time. Thus, by providing the air circulation network 73 at the upper end opening of the inner cylinder 72, a minute amount of the granular material can be measured. On the other hand, when measuring a relatively large amount of granular material, by turning the inner cylinder 72 upside down and connecting the end on the side where the air circulation network 73 is provided to the filter unit 74, The upper end side opens, and the inner space of the inner cylinder 72 also serves as a storage capacity of the measuring container 70, and the granular material can be stored in the inner cylinder 72.

また、上記構成とされた計量ダンパーユニット７においては、計量輸送が以下のようになされる。
まず、図１０（ａ）に示すように、計量容器７０が計量位置では、切り替え弁７７の透孔部７７ａがスライドベース７８の上流側開口部７８ａに整合し、ホッパー本体３ａの上記下端排出管と、計量容器７０とが連通し、ホッパー本体３ａ内に貯留された粉粒体材料が計量容器７０に投入される。また、この計量位置では、切り替え弁７７の先端側閉塞部７７ｂによってスライドベース７８の下流側開口部７８ｂが閉塞された状態である。
上記計量位置において粉粒体材料を貯留させた状態で、上記した例と同様、第２レベル計１２から材料無し信号が出力されれば（図４も参照）、ＣＰＵ３１の制御により、エアシリンダ７６のピストンロッドを伸長させ、図１０（ｂ）に示すように、切り替え弁７７を前方に向けてスライド移動させ、計量容器７０を所定の排出時間が経過するまで輸送位置とする。この輸送位置では、切り替え弁７７の透孔部７７ａがスライドベース７８の下流側開口部７８ｂに整合し、計量容器７０と、接続管７９とが連通し、計量容器７０内の粉粒体材料の排出が可能となる。また、この輸送位置では、切り替え弁７７の透孔部７７ａを介して、計量容器７０の貯留空間と、接続管７９とが連通し、切り替え弁７７の基端側閉塞部７７ｃによってスライドベース７８の上流側開口部７８ａが閉塞された状態である。
上記所定の排出時間は、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３の駆動により、当該計量容器７０内に貯留された粉粒体材料の略全量が材料輸送管２７に向けて排出可能な程度の時間で適宜、設定可能である。 Further, in the weighing damper unit 7 having the above-mentioned configuration, the weighing transportation is performed as follows.
First, as shown in FIG. 10A, when the measuring container 70 is in the measuring position, the through hole 77a of the switching valve 77 is aligned with the upstream opening 78a of the slide base 78, and the lower end discharge pipe of the hopper main body 3a. And the measuring container 70 communicate with each other, and the granular material stored in the hopper body 3 a is charged into the measuring container 70. Further, at this measuring position, the downstream side opening 78b of the slide base 78 is closed by the front end side blocking portion 77b of the switching valve 77.
If the material level signal is output from the second level meter 12 in the state where the granular material is stored at the measurement position (see also FIG. 4), the air cylinder 76 is controlled by the CPU 31. The piston rod is extended, and as shown in FIG. 10B, the switching valve 77 is slid forward to bring the measuring container 70 into the transport position until a predetermined discharge time elapses. In this transport position, the through hole 77a of the switching valve 77 is aligned with the downstream opening 78b of the slide base 78, and the measuring container 70 and the connecting pipe 79 communicate with each other. The discharge becomes possible. Further, in this transport position, the storage space of the measuring container 70 and the connection pipe 79 communicate with each other through the through hole 77 a of the switching valve 77, and the slide base 78 is closed by the proximal end side blocking portion 77 c of the switching valve 77. The upstream opening 78a is in a closed state.
The predetermined discharge time is a time that allows the substantially whole amount of the particulate material stored in the measuring container 70 to be discharged toward the material transport pipe 27 by driving the drive motor 23 of the suction blower 22. , Can be set.

また、上記材料無し信号が出力された際、または切り替え弁７７をスライド移動させた後に所定の遅延時間が経過すれば、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３を所定の輸送時間が経過するまで駆動させる。これにより、計量容器７０内に貯留された粉粒体材料は、フィルタ部（空気流通部）７４からの流入空気とともに、切り替え弁７７の透孔部７７ａ及び接続管７９、並びに材料輸送管２７を介して、上記した例と同様、捕集供給部１０に向けて空気輸送される。
上記所定の輸送時間は、計量容器７０内に貯留された粉粒体材料の略全量を、材料輸送管２７内において滞留させずに捕集供給部１０に向けて輸送し得る程度の時間で適宜、設定可能である。
この輸送時間が経過すれば、駆動モーター２３を停止させ、エアシリンダ７６のピストンロッドを短縮させて、計量容器７０を上記計量位置に移動させる。上記初期準備運転時において、一度の計量輸送により、第１レベル計１１からの材料有り信号が出力されなければ、上記同様にして第１レベル計１１からの材料有り信号が出力されるまで計量輸送動作を繰り返し実行させるようにしてもよい。このような初期準備運転実行時における計量輸送回数は、第２レベル計１２において材料無し信号が出力された後に実行される一バッチ輸送により、第１レベル計１１から材料有り信号が出力されるよう、事前設定項目として、予め設定しておくようにしてもよい。 Further, when the no-material signal is output or when a predetermined delay time elapses after the switching valve 77 is slid, the drive motor 23 of the suction blower 22 is driven until a predetermined transport time elapses. As a result, the granular material stored in the measuring container 70 flows into the through hole 77a and the connection pipe 79 of the switching valve 77 and the material transport pipe 27 together with the inflow air from the filter part (air circulation part) 74. Thus, as in the example described above, the air is transported toward the collection supply unit 10.
The predetermined transport time is suitably a time that can transport almost the entire amount of the granular material stored in the measuring container 70 toward the collection supply unit 10 without staying in the material transport pipe 27. , Can be set.
When this transportation time has elapsed, the drive motor 23 is stopped, the piston rod of the air cylinder 76 is shortened, and the measuring container 70 is moved to the measuring position. During the initial preparation operation, if the material presence signal from the first level meter 11 is not output by one metering transport, the material transportation is performed until the material presence signal from the first level meter 11 is output in the same manner as described above. The operation may be repeatedly executed. The number of metered transports during the execution of the initial preparation operation is such that a material presence signal is output from the first level meter 11 by one batch transport that is performed after the material-less signal is output in the second level meter 12. As a preset item, it may be set in advance.

本変形例では、この計量ダンパーユニット７の計量容器７０における上記貯留容量と、貯留される粉粒体材料の上記嵩密度等とから、計量容器７０において貯留される粉粒体材料の貯留量を上記した例と同様にして算出し、この貯留量と所定時間当たりの計量輸送回数とに基づいて処理能力を算出するようにしている。すなわち、所定時間当たりに計量輸送した回数に、上記貯留量を乗じて、上記所定時間で除して得た値を、射出成形機２において単位時間当たりに処理される粉粒体材料の処理能力としている。
上記のように変更可能とされた計量容器７０における上記貯留容量、及び上記嵩密度等は、上記例において説明した材料貯留投入管１５における第２レベルＬＶ２から第１レベルＬＶ１までの貯留容量、及び上記嵩密度等と同様、事前設定入力項目として、操作パネル３２（図２参照）から入力させるようにしてもよい。 In this modification, the storage amount of the granular material stored in the measuring container 70 is calculated from the storage capacity in the measuring container 70 of the measuring damper unit 7 and the bulk density of the stored granular material. Calculation is performed in the same manner as in the above example, and the processing capacity is calculated based on this storage amount and the number of times of metered transportation per predetermined time. That is, the processing capacity of the granular material processed per unit time in the injection molding machine 2 by multiplying the number of times of metered transport per predetermined time by the above storage amount and dividing by the predetermined time It is said.
The storage capacity, the bulk density, and the like of the measuring container 70 that can be changed as described above are the storage capacity from the second level LV2 to the first level LV1 in the material storage input pipe 15 described in the above example, and Similar to the above bulk density, etc., it may be input from the operation panel 32 (see FIG. 2) as a preset input item.

次に、図１０（ｃ）、（ｄ）を参照して、第２変形例に係る材料輸送供給装置１Ｂについて説明する。
尚、上記第１変形例と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略、或いは簡略に説明する。また、その動作例についても同様の動作については、その説明を省略、或いは簡略に説明する。 Next, with reference to FIG.10 (c), (d), the material transport supply apparatus 1B which concerns on a 2nd modification is demonstrated.
In addition, about the structure similar to the said 1st modification, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted or demonstrated simply. Also, with regard to the operation example, the description of the same operation will be omitted or briefly described.

本変形例では、ホッパー本体３ａの下端排出口に、上記第１変形例とは異なる計量ダンパーユニット７Ａを設けた例を示している。
この計量ダンパーユニット７Ａでは、上記した変形例とは異なり、計量容器７０Ａを移動させずに、切り替え弁７７Ａを移動させることで、計量輸送が実行される。
切り替え弁７７Ａは、スライド方向基端側に設けられた閉塞部７７ｃと、スライド方向先端側に設けられた透孔部７７ａとを有している。
この切り替え弁７７Ａをスライド自在に収容する弁体ハウジングとしてのスライドベース７８Ａの天部には、ホッパー本体３ａの下端排出口と連通する上流側開口部７８ａが設けられており、このスライドベース７８Ａの底部には、上流側開口部７８ａと上下に整合するように、下流側開口部７８ｃが設けられている。 In the present modification, an example is shown in which a weighing damper unit 7A different from the first modification is provided at the lower end discharge port of the hopper body 3a.
In the weighing damper unit 7A, unlike the above-described modification, the weighing transport is executed by moving the switching valve 77A without moving the weighing container 70A.
The switching valve 77A has a closing part 77c provided on the proximal end side in the sliding direction and a through hole part 77a provided on the distal end side in the sliding direction.
An upper opening 78a that communicates with the lower end discharge port of the hopper body 3a is provided at the top of the slide base 78A as a valve body housing that slidably accommodates the switching valve 77A. A downstream opening 78c is provided at the bottom so as to be aligned vertically with the upstream opening 78a.

計量容器７０Ａの材料計量本体筒７１Ａの上端は、その上端開口をスライドベース７８Ａの下流側開口部７８ｃに連通させるようにスライドベース７８Ａの下面に固着されている。また、この材料計量本体筒７１Ａの上端近傍部位には、当該材料計量本体筒７１Ａと連通する接続管７１ａが横向きまたはやや上向きに接続されている。
上記構成とされた計量ダンパーユニット７Ａでは、上記第１変形例と同様、計量容器７０Ａにおける貯留容量の変更が可能とされている。
尚、本変形例では、上記第１変形例とは異なり、計量容器７０Ａの貯留容量には、切り替え弁７７Ａの透孔部７７ａ内の貯留容量は含まれておらず、また、ホッパー本体３ａの下端排出口から投入される粉粒体材料の一部が接続管７１ａ内に入り込むので、この接続管７１ａへの入り込み量を貯留容量に含めるようにしてもよい。 The upper end of the material measuring main body cylinder 71A of the measuring container 70A is fixed to the lower surface of the slide base 78A so that the upper end opening communicates with the downstream opening 78c of the slide base 78A. Further, a connecting pipe 71a communicating with the material measuring main body cylinder 71A is connected laterally or slightly upward to a portion near the upper end of the material measuring main body cylinder 71A.
In the measurement damper unit 7A having the above-described configuration, the storage capacity in the measurement container 70A can be changed as in the first modification.
In this modification, unlike the first modification, the storage capacity of the measuring container 70A does not include the storage capacity in the through hole 77a of the switching valve 77A, and the hopper body 3a Since part of the granular material charged from the lower end discharge port enters the connecting pipe 71a, the amount of entering the connecting pipe 71a may be included in the storage capacity.

また、上記構成とされた計量ダンパーユニット７Ａにおいては、計量輸送が以下のようになされる。
まず、図１０（ｃ）に示すように、切り替え弁７７Ａが計量位置では、当該切り替え弁７７Ａの透孔部７７ａがスライドベース７８Ａの上流側開口部７８ａ及び下流側開口部７８ｃに整合し、ホッパー本体３ａの上記下端排出口と、計量容器７０Ａとが連通し、ホッパー本体３ａ内に貯留された粉粒体材料が計量容器７０Ａに投入される。
この計量位置において粉粒体材料を貯留させた状態で、上記した例と同様、第２レベル計１２から材料無し信号が出力されれば（図４も参照）、ＣＰＵ３１の制御により、エアシリンダ７６のピストンロッドを伸長させ、図１０（ｄ）に示すように、切り替え弁７７Ａを前方に向けてスライド移動させて、上記第１変形例と同様の排出時間が経過するまで輸送位置とする。切り替え弁７７Ａが輸送位置では、当該切り替え弁７７Ａの閉塞部７７ｃによってスライドベース７８Ａの上流側開口部７８ａ及び下流側開口部７８ｃが閉塞されている。この状態で、上記同様にして、吸引ブロワー２２の駆動モーター２３を所定の輸送時間が経過するまで駆動させることで、計量容器７０Ａ内に貯留された粉粒体材料が、接続管７１ａ、及び材料輸送管２７を介して捕集供給部１０に向けて空気輸送される。 Further, in the weighing damper unit 7A configured as described above, the weighing transportation is performed as follows.
First, as shown in FIG. 10 (c), when the switching valve 77A is in the metering position, the through hole 77a of the switching valve 77A is aligned with the upstream opening 78a and the downstream opening 78c of the slide base 78A. The lower end discharge port of the main body 3a communicates with the measuring container 70A, and the granular material stored in the hopper main body 3a is charged into the measuring container 70A.
If the material level signal is output from the second level meter 12 (see also FIG. 4) in the state in which the granular material is stored at this measuring position, the air cylinder 76 is controlled by the CPU 31. The piston rod is extended, and as shown in FIG. 10D, the switching valve 77A is slid forward to reach the transport position until the discharge time similar to that in the first modification elapses. When the switching valve 77A is in the transport position, the upstream opening 78a and the downstream opening 78c of the slide base 78A are closed by the closing portion 77c of the switching valve 77A. In this state, in the same manner as described above, by driving the drive motor 23 of the suction blower 22 until a predetermined transport time elapses, the granular material stored in the measuring container 70A becomes the connection pipe 71a and the material. It is pneumatically transported toward the collection supply unit 10 via the transport pipe 27.

本変形例においても上記第１変形例と同様、計量容器７０Ａにおける粉粒体材料の貯留量と、所定時間当たりの切り替え弁７７Ａの切り換え回数、すなわち、計量輸送回数とに基づいて、処理能力の算出が可能である。
つまり、上記各変形例では、捕集供給部１０における粉粒体材料の減少度合いを材料レベル検出手段によって言わば直接的に検出して、その減少度合いに基づいて処理能力を算出する上記した例における処理能力の算出態様に代えて、輸送元側の材料排出部に、捕集供給部１０側での粉粒体材料の減少度合いを、言わば間接的に検出し得る検出手段としての計量ダンパーユニット７（７Ａ）を設けて、処理能力を算出するようにしている。このような各変形例の態様によっても、算出した処理能力の値に基づいて、定常運転への移行検出、輸送態様変更工程の実行が可能であり、上記輸送態様変更パターンＡについては略同様に実行することができる。 In this modified example as well, as in the first modified example, the processing capacity is determined based on the storage amount of the granular material in the measuring container 70A and the number of switching of the switching valve 77A per predetermined time, that is, the number of metered transportation. Calculation is possible.
That is, in each of the above-described modifications, the degree of decrease in the particulate material in the collection supply unit 10 is directly detected by the material level detection means, and the processing capacity is calculated based on the degree of decrease. In place of the calculation mode of the processing capacity, the measuring damper unit 7 serving as a detecting means capable of indirectly detecting the degree of decrease in the particulate material on the collection supply unit 10 side in the material discharge unit on the transport side. (7A) is provided to calculate the processing capacity. Also according to the modes of the respective modifications, it is possible to detect the transition to the steady operation and to execute the transport mode change process based on the calculated processing capacity value, and the transport mode change pattern A is substantially the same. Can be executed.

また、上記した各変形例において、上記輸送態様変更パターンＢを実行する場合には、一バッチ輸送実行時における一バッチ輸送量が処理量に応じたものとなるように計量輸送回数を変更するようにすればよい。例えば、初期設定時における計量輸送回数が、Ｎ回であったとすれば、これに上記各計量容器における貯留量を乗じた値が、一バッチ輸送実行時における一バッチ輸送量となる。この一バッチ輸送量が、処理量に応じた量となるように、計量輸送回数を安全な範囲で変更するようにすればよい。このような態様によっても捕集供給部における粉粒体材料の待機量を効率的に減少させることができる。 In each of the above-described modifications, when the transportation mode change pattern B is executed, the number of times of metering transportation is changed so that one batch transportation amount at the time of performing one batch transportation corresponds to the processing amount. You can do it. For example, if the number of times of weighing and transporting at the time of initial setting is N times, a value obtained by multiplying the number of times by the storage amount in each of the weighing containers becomes a one-batch transportation amount at the time of performing one-batch transportation. What is necessary is just to change the frequency | count of measurement and transportation in a safe range so that this one batch transportation amount may become the amount according to the processing amount. Also by such an aspect, the standby amount of the granular material in the collection supply unit can be efficiently reduced.

さらに、上記した各変形例において、上記輸送態様変更パターンＣを実行する場合には、上述のように、下限レベルを最適なものとした後、材料排出部の開放時間（または作動時間）を変更して一バッチ輸送量を減少させる態様に代えて、一バッチ輸送実行時における一バッチ輸送量が更新後に減少するように、一バッチ輸送実行時における計量輸送回数を段階的に減少させるようにすればよい。この場合、一計量輸送量が、上記最小一バッチ輸送量となる。 Furthermore, in each of the above-described modified examples, when the transport mode change pattern C is executed, as described above, the lower limit level is optimized, and then the material discharge unit open time (or operation time) is changed. Instead of reducing the volume of one batch transport, the number of metered transports during the execution of one batch transport should be reduced step by step so that the volume of one batch transport at the time of one batch transport decreases after the update. That's fine. In this case, one metered transport amount is the minimum one batch transport amount.

尚、上記各変形例では、各計量ダンパーユニット７，７Ａを、処理能力検出手段として機能させた例を示しているが、処理能力検出手段として機能させずに、上記した例の排出ダンパーに代えて、輸送元の材料排出部として付設する態様としてもよい。
また、上記した各変形例では、輸送元としてホッパー本体３ａの下端部に、各計量ダンパーユニット７，７Ａを付設した例を示しているが、後記する各変形例のように、輸送元としての材料タンクの下端部に、各計量ダンパーユニット７，７Ａを付設するような態様としてもよい。
さらに、上記した各変形例では、計量容器の貯留容量を細かく変更可能なように、多重筒構造（図例では、三重筒構造）とした例を示しているが、二重筒構造としてもよく、貯留容量の変更ができない単筒構造のものとしてもよい。 In each of the above modified examples, the weighing damper units 7 and 7A are shown to function as processing capacity detection means. However, instead of functioning as processing capacity detection means, the discharge dampers in the above example are used. In addition, it may be attached as a material discharge unit of the transportation source.
Moreover, in each modification mentioned above, although the example which attached each measurement damper unit 7 and 7A to the lower end part of the hopper main body 3a as a transportation origin is shown, as each modification mentioned later, as a transportation origin It is good also as an aspect which attaches each measurement damper unit 7 and 7A to the lower end part of a material tank.
Furthermore, in each of the above-described modifications, an example in which a multi-cylinder structure (a triple cylinder structure in the illustrated example) is shown so that the storage capacity of the measuring container can be finely changed is shown, but a double cylinder structure may be used. A single cylinder structure in which the storage capacity cannot be changed may be used.

次に、本実施形態に係る材料輸送供給装置の更に他の変形例について図１１及び図１２に基づいて説明する。
尚、上記した材料輸送供給装置１と同様の構成については、同一符号を付して、その説明を省略、或いは簡略に説明する。また、その動作例についても同様の動作については、その説明を省略、或いは簡略に説明する。 Next, still another modification of the material transportation and supply apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIGS.
In addition, about the structure similar to the above-mentioned material transport supply apparatus 1, the same code | symbol is attached | subjected and the description is abbreviate | omitted or demonstrated easily. Also, with regard to the operation example, the description of the same operation will be omitted or briefly described.

図１１は、第３変形例に係る材料輸送供給装置１Ｃを示し、この材料輸送供給装置１Ｃは、異種の粉粒体材料をそれぞれに貯留した輸送元としての複数（図例では、二つ）の材料タンク３Ａ，３Ｂの各粉粒体材料を、捕集供給部１０Ａに向けて空気輸送し、射出成形機２に供給する構成とした粉粒体材料の輸送供給システムの一部として組み込まれている。
空気輸送手段２０Ａの材料輸送管２７には、材料切り替え弁２８が配設されており、この材料切り替え弁２８の材料輸送方向上流側には、材料タンク３Ａ，３Ｂの数に対応させて二本の材料輸送管２７ａ，２７ｂが接続されている。
これら材料輸送管２７ａ，２７ｂの末端は、材料タンク３Ａ，３Ｂの各タンク本体３Ａａ，３Ｂａの下端に設けられた各排出ダンパー３Ａｂ，３Ｂｂにそれぞれ接続されている。 FIG. 11 shows a material transport and supply apparatus 1C according to a third modification, and this material transport and supply apparatus 1C has a plurality (two in the example) as transport sources storing different kinds of granular material respectively. Each of the granular material of the material tanks 3A and 3B is pneumatically transported toward the collection supply unit 10A and is supplied as a part of the granular material transport and supply system configured to supply the injection molding machine 2. ing.
The material transfer pipe 27 of the air transport means 20A is provided with a material switching valve 28, and two upstream of the material switching valve 28 in the material transport direction in correspondence with the number of material tanks 3A and 3B. The material transport pipes 27a and 27b are connected.
The ends of the material transport pipes 27a and 27b are connected to discharge dampers 3Ab and 3Bb provided at the lower ends of the tank bodies 3Aa and 3Ba of the material tanks 3A and 3B, respectively.

このような構成とされた空気輸送手段２０Ａでは、ＣＰＵ３１（図２参照）によって材料切り替え弁２８の切り換え制御がなされ、各材料タンク３Ａ，３Ｂからの各粉粒体材料は、上記同様にして各排出ダンパー３Ａｂ，３Ｂｂを所定の開放時間ｔ４が経過するまで開放させ、所定態様で捕集供給部１０Ａに向けて空気輸送される。この材料切り替え弁２８の切り換え制御は、材料タンク３Ａに貯留されているＡ材と、材料タンク３Ｂに貯留されているＢ材との配合比に応じた時間で切り換えがなされる。このような配合比の設定は、操作パネル３２（図２参照）から入力設定するようにしてもよい。
例えば、Ａ材とＢ材との配合比が、２：１である場合には、上記のように空気輸送する際に、Ａ材側への切り換え状態を２＊ｚ秒継続させ、Ｂ材側への切り換え状態を１＊ｚ秒継続させ、この切り換えを空気輸送中、繰り返し実行するような態様としてもよい。 In the pneumatic transport means 20A having such a configuration, the CPU 31 (see FIG. 2) controls the switching of the material switching valve 28, and the granular material from each of the material tanks 3A and 3B is the same as described above. The discharge dampers 3Ab and 3Bb are opened until a predetermined opening time t4 elapses, and are pneumatically transported toward the collection supply unit 10A in a predetermined manner. The switching control of the material switching valve 28 is switched in a time corresponding to the blending ratio between the A material stored in the material tank 3A and the B material stored in the material tank 3B. Such setting of the blending ratio may be input from the operation panel 32 (see FIG. 2).
For example, when the mixing ratio of the A material and the B material is 2: 1, when pneumatically transporting as described above, the switching state to the A material side is continued for 2 * z seconds, and the B material side The switching state may be continued for 1 * z seconds, and this switching may be repeatedly performed during pneumatic transportation.

このように、複数種の粉粒体材料を空気輸送して捕集供給部１０Ａにおいて捕集するようにしているので、本変形例では、混合手段としての気流混合ホッパー１４Ａを設け、また、輸送中に未混合の粉粒体材料が材料貯留投入管１５に落下しないよう、気流混合ホッパー１４Ａの下部にスライドダンパー１６を設けている。
気流混合ホッパー１４Ａでは、吸引空気により粉粒体材料をホッパー内で流動させ、微粉等を除去しながら混合がなされる。
また、スライドダンパー１６は、上記輸送時間ｔ３が経過すれば、或いは経過した後、所定の遅延時間が経過すれば、開放され、混合された粉粒体材料が材料貯留投入管１５内に投入される。 As described above, since a plurality of types of granular material are pneumatically transported and collected in the collection supply unit 10A, in this modification, an airflow mixing hopper 14A as a mixing unit is provided and transported. A slide damper 16 is provided at the lower part of the airflow mixing hopper 14A so that the unmixed granular material does not fall into the material storage input pipe 15.
In the airflow mixing hopper 14A, the particulate material is caused to flow in the hopper by suction air, and mixing is performed while removing fine powder and the like.
Further, the slide damper 16 is opened when the transport time t3 elapses or when a predetermined delay time elapses after the elapse of the transport time t3, and the mixed granular material is charged into the material storage input pipe 15. The

本変形例でも上記した各輸送態様変更プログラムの実行が可能であり、これにより、上記同様の効果を奏する。特に、本変形例では、複数種の粉粒体材料を射出成形機２の前段において配合するようにしており、上記各輸送態様変更プログラムの実行により、捕集供給部における平均的な待機量を減少させることができるので、特に再利用が困難な配合済みの粉粒体材料の廃棄量を減少させることができる。
尚、本変形例において、上記処理能力及び輸送能力を算出する際には、スライドダンパー１６から第１レベルＬＶ１までに貯留される粉粒体材料の貯留量を、上記同様の貯留量Ａとして把握するようにすればよい。または、スライドダンパー１６の下方側に、第１レベルＬＶ１を設け、この第１レベルＬＶ１から第２レベルＬＶ２までの貯留量を貯留量Ａと把握するようにしてもよい。 Even in this modification, the above-described transportation mode change programs can be executed, and the same effects as described above can be obtained. In particular, in this modification, a plurality of types of granular material are blended in the preceding stage of the injection molding machine 2, and the average standby amount in the collection supply unit is obtained by executing each of the above transportation mode change programs. Since it can be reduced, it is possible to reduce the discarded amount of the blended granular material that is difficult to reuse.
In this modification, when calculating the processing capacity and the transport capacity, the storage amount of the granular material stored from the slide damper 16 to the first level LV1 is grasped as the storage amount A similar to the above. You just have to do it. Alternatively, the first level LV1 may be provided below the slide damper 16, and the storage amount from the first level LV1 to the second level LV2 may be grasped as the storage amount A.

尚、図例では、輸送元として二つの材料タンクを例示しているが、三つ以上の材料タンクを輸送元としてもよい。この場合は、材料輸送管及び材料切り替え弁を適宜、変更したり、追加したりすればよい。
また、輸送元を複数の材料タンクとしたが、上記例のように、複数種の粉粒体材料をそれぞれに貯留して乾燥させる複数の乾燥ホッパーを輸送元としてもよい。
さらに、気流混合ホッパー１４Ａに代えて、上記同様の捕集ホッパーとし、材料切り替え弁２８の切り換え時間を短時間にすることで、輸送しながら混合するようにしてもよい。この場合は、スライドダンパー１６を設けないようにしてもよい。 In the illustrated example, two material tanks are illustrated as the transportation source, but three or more material tanks may be employed as the transportation source. In this case, the material transport pipe and the material switching valve may be appropriately changed or added.
Further, although the transportation source is a plurality of material tanks, as in the above example, a plurality of drying hoppers that store and dry a plurality of types of granular material may be used as the transportation source.
Furthermore, instead of the airflow mixing hopper 14A, a collection hopper similar to the above may be used, and the switching time of the material switching valve 28 may be shortened to mix while transporting. In this case, the slide damper 16 may not be provided.

図１２は、第４変形例に係る材料輸送供給装置１Ｄを示し、この材料輸送供給装置１Ｄは、供給先としての複数台（図例では二台）の射出成形機２，２Ａのそれぞれに捕集供給部１０，１０Ｂを設置し、各捕集供給部１０，１０Ｂへの粉粒体材料の輸送を、一つの吸引輸送機２１で共用する構成とした粉粒体材料の輸送供給システムの一部として組み込まれている。
図例では、比較的、小型の射出成形機２に設置された上記同様の捕集供給部（第１捕集供給部）１０と、比較的、大型の射出成形機２Ａに設置された捕集供給部（第２捕集供給部）１０Ｂとを備えている。
第２捕集供給部１０Ｂは、大型の射出成形機２Ａに対応させて、比較的、大容量のホッパー型の材料貯留投入部１５Ａを捕集ホッパー１４Ｂの下部に連設している。また、この捕集ホッパー１４Ｂの下端排出口には、空気輸送時における下部側からの空気のリークを防止するために、フラップダンパー１７が設けられている。 FIG. 12 shows a material transportation and supply apparatus 1D according to a fourth modified example. This material transportation and supply apparatus 1D is captured by each of a plurality of (two in the illustrated example) injection molding machines 2 and 2A as supply destinations. One of the transportation and supply system of the granular material, which is configured to install the collecting and supplying units 10 and 10B and share the transportation of the granular material to each of the collecting and supplying units 10 and 10B by one suction transport machine 21. It is incorporated as a part.
In the illustrated example, the same collection supply unit (first collection supply unit) 10 installed in the relatively small injection molding machine 2 and the collection installed in the relatively large injection molding machine 2A. And a supply unit (second collection supply unit) 10B.
The second collection supply unit 10B is connected to a lower portion of the collection hopper 14B with a relatively large capacity hopper type material storage and input unit 15A corresponding to the large injection molding machine 2A. Further, a flap damper 17 is provided at the lower end discharge port of the collection hopper 14B in order to prevent leakage of air from the lower side during air transportation.

空気輸送手段２０Ｂの吸引管２５には、切り替え弁２９が配設されており、この切り替え弁２９には、上記した各捕集供給部１０，１０Ｂにそれぞれ接続される複数本（図例では二本）の吸引分岐管２５ａ，２５ｂ（第１分岐管２５ａ及び第２分岐管２５ｂ）が接続されている。
また、この空気輸送手段２０Ｂは、各捕集供給部１０，１０Ｂと、輸送元としての材料タンク３Ｃ，３Ｃの各タンク本体３Ｃａ，３Ｃａの下端に設けられた各排出ダンパー３Ｃｂ，３Ｃｂとをそれぞれに接続する二本の材料輸送管２７Ａ，２７Ｂ（第１材料輸送管２７Ａ及び第２材料輸送管２７Ｂ）を備えている。 A switching valve 29 is provided in the suction pipe 25 of the air transport means 20B, and a plurality of the switching valves 29 (two in the example shown in the figure) connected to the collection supply units 10 and 10B described above. Main) suction branch pipes 25a and 25b (first branch pipe 25a and second branch pipe 25b) are connected.
Further, the pneumatic transport means 20B includes the collection supply units 10 and 10B and the discharge dampers 3Cb and 3Cb provided at the lower ends of the tank main bodies 3Ca and 3Ca of the material tanks 3C and 3C as a transport source. Two material transport pipes 27A and 27B (first material transport pipe 27A and second material transport pipe 27B) connected to

このような構成とされた空気輸送手段２０Ｂでは、ＣＰＵ３１（図２参照）によって切り替え弁２９の切り換え制御がなされ、第１捕集供給部１０に材料タンク３Ｃからの粉粒体材料を空気輸送する際には、切り替え弁２９を切り換えて、第１捕集供給部１０に接続された第１分岐管２５ａを吸引輸送機２１に連通させることで、材料タンク３Ｃからの粉粒体材料が第１材料輸送管２７Ａを介して空気輸送される（第１系統空気輸送）。一方、第２捕集供給部１０Ｂに材料タンク３Ｃからの粉粒体材料を空気輸送する際には、切り替え弁２９を切り換えて、第２捕集供給部１０Ｂに接続された第２分岐管２５ｂを吸引輸送機２１に連通させることで、材料タンク３Ｃからの粉粒体材料が第２材料輸送管２７Ｂを介して空気輸送される（第２系統空気輸送）。 In the pneumatic transport means 20B having such a configuration, the switching control of the switching valve 29 is performed by the CPU 31 (see FIG. 2), and the granular material from the material tank 3C is pneumatically transported to the first collection supply unit 10. At that time, the switching valve 29 is switched so that the first branch pipe 25a connected to the first collection supply unit 10 communicates with the suction transport machine 21 so that the granular material from the material tank 3C is first. Pneumatically transported via the material transport pipe 27A (first system pneumatic transport). On the other hand, when the granular material from the material tank 3C is pneumatically transported to the second collection supply unit 10B, the switching valve 29 is switched and the second branch pipe 25b connected to the second collection supply unit 10B. Is communicated with the suction transport machine 21 so that the granular material from the material tank 3C is pneumatically transported through the second material transport pipe 27B (second system pneumatic transport).

本変形例では、二台の射出成形機２，２Ａを供給先としているので、それぞれにおいて、上記同様の初期準備運転を実行し、各射出成形機２，２Ａにおける処理能力を検出し、上記同様にして定常運転への移行を検出するようにしてもよい。
そして、定常運転への移行を検出すれば、上記輸送態様変更パターンＡ，Ｂと同様、各射出成形機２，２Ａにおける処理能力と、各捕集供給部１０，１０Ｂにおける供給可能能力とを比較して、各捕集供給部１０，１０Ｂにおける貯留レベルが、各射出成形機２，２Ａにおける処理能力に見合ったレベルとなるように、各貯留レベルを低下させるように更新して、空気輸送を実行させるようにしてもよい。または、上記輸送態様変更パターンＣと同様、各捕集供給部１０，１０Ｂにおける下限レベルを、最適なものとなるまで、順次、段階的に下段側に更新し、さらに、各捕集供給部１０，１０Ｂへの各一バッチ輸送量が最適な量となるように減少させて、更新するようにしてもよい。 In this modification, since the two injection molding machines 2 and 2A are the supply destinations, the initial preparation operation similar to the above is executed in each, the processing capability in each injection molding machine 2 and 2A is detected, and the same as above. Thus, the transition to the steady operation may be detected.
And if the transition to a steady operation is detected, the processing capability in each injection molding machine 2 and 2A and the supply capability in each collection supply part 10 and 10B are compared like the said transportation mode change patterns A and B. Then, the storage level in each of the collection supply units 10 and 10B is updated so as to decrease each storage level so that the storage level is in accordance with the processing capacity in each of the injection molding machines 2 and 2A. You may make it perform. Alternatively, similarly to the transport mode change pattern C, the lower limit level in each of the collection supply units 10 and 10B is updated to the lower side step by step until the optimum level is obtained, and each collection supply unit 10 is further updated. , 10B may be updated by reducing each batch transport amount to an optimum amount.

尚、各捕集供給部１０，１０Ｂにおける貯留容量等に応じて、上記した初期設定時の開放時間ｔ４や輸送時間ｔ３を、上記第１系統空気輸送及び第２系統空気輸送のそれぞれにおいて設定しておくようにしてもよい。
また、上記系統のうち、一方の輸送能力を算出する際には、他方の輸送補給時間や切り換え時間等の遅延時間などを加味して、該一方の輸送能力を算出するようにしてもよい。これによれば、他方の系統において空気輸送が実行されている際に、一方の系統においてショートフィード等が生じる恐れがない。 The open time t4 and the transport time t3 at the time of the initial setting are set in each of the first system pneumatic transport and the second system pneumatic transport in accordance with the storage capacity in each of the collection supply units 10 and 10B. You may make it leave.
In addition, when calculating the transport capacity of one of the above systems, the transport capacity of one of the systems may be calculated in consideration of delay time such as transport replenishment time and switching time of the other. According to this, there is no possibility of short feed or the like occurring in one system when pneumatic transportation is being performed in the other system.

また、供給先としての射出成形機の台数は、図例のように、二台に限られず、三台以上の射出成形機を供給先とし、射出成形機のそれぞれに捕集供給部を設置するようにしてもよい。また、輸送元の個数もそれに応じた個数とすればよい。さらに、輸送元としては、上記した例と同様、材料タンクに代えて、乾燥ホッパー等を輸送元としてもよい。
さらにまた、上記した各例では、輸送元を乾燥ホッパーまたは材料タンクとした例を示しているが、このような態様に限られず、計量機や混合機等を備えた配合装置等の配合済み粉粒体材料を一時的に貯留する貯留タンク乃至は貯留ホッパーを輸送元としてもよい。
また、上記第３変形例及び第４変形例に係る材料輸送供給装置１Ｃ，１Ｄにおいて示した輸送元の材料排出部としての排出ダンパーに代えて、上記した第１変形例及び第２変形例において説明した計量ダンパーユニット７，７Ａを付設し、上記した各変形例のように処理能力を算出する態様としてもよい。 Further, the number of injection molding machines as supply destinations is not limited to two as shown in the figure, and three or more injection molding machines are set as supply destinations, and a collection supply unit is installed in each of the injection molding machines. You may do it. In addition, the number of transportation sources may be set according to the number. Furthermore, as a transportation source, a dry hopper or the like may be used as the transportation source instead of the material tank, as in the above example.
Furthermore, in each example described above, an example in which the transportation source is a dry hopper or a material tank is shown. A storage tank or a storage hopper for temporarily storing the granular material may be used as a transportation source.
Further, in place of the discharge damper as the material discharge unit of the transportation source shown in the material transportation supply devices 1C and 1D according to the third modification and the fourth modification, in the first modification and the second modification described above, It is good also as a mode which attaches the explained measurement damper units 7 and 7A, and calculates processing capacity like each above-mentioned modification.

１，１Ａ，１Ｂ，１Ｃ，１Ｄ材料輸送供給装置
２，２Ａ射出成形機（供給先）
３乾燥ホッパー（輸送元）
３ａホッパー本体（貯留部）
３ｂ排出ダンパー（材料排出部）
３Ａ，３Ｂ，３Ｃ材料タンク（輸送元）
３Ａａ，３Ｂａ，３Ｃａタンク本体（貯留部）
３Ａｂ，３Ｂｂ，３Ｃｂ排出ダンパー（材料排出部）
７，７Ａ計量ダンパーユニット（材料排出部）
１０，１０Ａ，１０Ｂ捕集供給部
１１第１レベル計（第２材料レベル検出手段）
１２第２レベル計（第１材料レベル検出手段、第２材料レベル検出手段）
１３第３レベル計（第１材料レベル検出手段）
２０，２０Ａ，２０Ｂ空気輸送手段
２２吸引ブロワー（空気輸送手段）
２５吸引管（空気輸送手段）
２７，２７Ａ，２７Ｂ材料輸送管（空気輸送手段）
３１ＣＰＵ（輸送制御手段）
ｔ１処理時間（第１レベルにおいて出力される材料無し信号から第２レベルにおいて出力される材料無し信号までの時間）
ｔ２輸送補給時間（第２レベルにおいて出力される材料無し信号から、第１レベルにおいて出力される材料有り信号までの時間）
Ａ第２レベルから第１レベルまでに貯留される粉粒体材料の貯留量
ＬＶ１第１レベル（下限レベル）
ＬＶ２第２レベル（下限レベル）
ＬＶ３第３レベル（下限レベル）
Ｘ処理能力
Ｙ供給可能能力 1,1A, 1B, 1C, 1D Material transportation supply equipment 2,2A Injection molding machine (supplier)
3 Drying hopper (transportation source)
3a Hopper body (storage part)
3b Discharge damper (material discharge part)
3A, 3B, 3C Material tank (Transport source)
3Aa, 3Ba, 3Ca Tank body (reservoir)
3Ab, 3Bb, 3Cb discharge damper (material discharge part)
7,7A Weighing damper unit (material discharge part)
10, 10A, 10B Collection supply unit 11 First level meter (second material level detection means)
12 Second level meter (first material level detection means, second material level detection means)
13 Third level meter (first material level detection means)
20, 20A, 20B Pneumatic transport means 22 Suction blower (pneumatic transport means)
25 Suction tube (pneumatic transportation means)
27, 27A, 27B Material transport pipe (pneumatic transport means)
31 CPU (transport control means)
t1 processing time (time from the no-material signal output at the first level to the no-material signal output at the second level)
t2 Transport replenishment time (time from the no-material signal output at the second level to the presence-of-material signal output at the first level)
A Storage amount of granular material stored from the second level to the first level LV1 First level (lower limit level)
LV2 2nd level (lower limit level)
LV3 3rd level (lower limit level)
X Processing capacity Y Supplyable capacity

Claims

空気輸送される粉粒体材料を捕集し、供給先に供給する捕集供給部と、
輸送元から前記捕集供給部に粉粒体材料を空気輸送する空気輸送手段と、
所定のプログラムに従って、前記捕集供給部における前記供給先への供給可能能力が、前記供給先における粉粒体材料の処理能力よりも過剰であり、かつ前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルを所定基準まで低下可能なときには、該貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、前記空気輸送を実行させる輸送制御手段とを備えていることを特徴とする材料輸送供給装置。 A collection supply unit that collects the granular material that is pneumatically transported and supplies it to the supply destination;
Pneumatic transport means for pneumatically transporting the particulate material from the transport source to the collection supply unit;
According to a predetermined program, the supply capability of the collection supply unit to the supply destination is excessive than the processing capacity of the granular material at the supply destination, and the granular material of the collection supply unit Transportation control means for performing the pneumatic transportation by updating the storage level so as to decrease so that the storage level becomes a level commensurate with the processing capacity when the storage level can be reduced to a predetermined standard; A material transport and supply device comprising:

請求項１において、
前記捕集供給部には、粉粒体材料の貯留レベルとして、複数のレベルを検出する第１材料レベル検出手段が設けられており、
前記輸送制御手段は、前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、前記複数レベルのうちのいずれかを材料要求信号を出力する下限レベルとして更新して、前記空気輸送を実行させることを特徴とする材料輸送供給装置。 In claim 1,
The collection supply unit is provided with a first material level detection means for detecting a plurality of levels as the storage level of the granular material,
The transportation control means is a lower limit level for outputting a material request signal from any of the plurality of levels so that the storage level of the granular material in the collection supply unit is a level commensurate with the processing capacity. The material transport and supply device is updated as described above to execute the pneumatic transport.

請求項１または２において、
前記輸送元の粉粒体材料を貯留する貯留部の下端には、材料排出部が設けられており、
前記輸送制御手段は、前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、前記材料排出部を制御して前記空気輸送実行時における一バッチ輸送量を減少させるように更新して、前記空気輸送を実行させることを特徴とする材料輸送供給装置。 In claim 1 or 2,
A material discharge part is provided at the lower end of the storage part for storing the granular material of the transport source,
The transport control means controls the material discharge unit so that the storage level of the granular material in the collection supply unit is a level commensurate with the processing capacity, and performs one batch transport when the pneumatic transport is performed. The material transport supply apparatus, wherein the material transport is updated so as to reduce the amount, and the pneumatic transport is executed.

請求項１乃至３のいずれか１項において、
前記輸送制御手段は、前記供給可能能力と前記処理能力とを当該材料輸送供給装置の稼働状況に基づいて検出し、これら供給可能能力と処理能力とを比較して、前記捕集供給部における貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、前記空気輸送を実行させることを特徴とする材料輸送供給装置。 In any one of Claims 1 thru | or 3,
The transport control means detects the supply capability and the processing capability based on the operation status of the material transport supply device, compares the supply capability and the processing capability, and stores in the collection supply unit. The material transportation supply apparatus, wherein the pneumatic transportation is executed by updating the storage level so as to decrease the storage level so that the level is suitable for the processing capacity.

請求項４において、
前記捕集供給部には、粉粒体材料の貯留レベルとして、第１レベルと、この第１レベルよりも下段の第２レベルとを検出する第２材料レベル検出手段が設けられており、
前記輸送制御手段は、予め設定された前記第２レベルから前記第１レベルまでに貯留される粉粒体材料の貯留量と、前記供給先への供給時における貯留レベルの減少により、前記第１レベルにおいて出力される材料無し信号から前記第２レベルにおいて出力される材料無し信号までの時間とに基づいて、前記処理能力を算出することを特徴とする材料輸送供給装置。 In claim 4,
The collection supply unit is provided with a second material level detection means for detecting a first level and a second level lower than the first level as a storage level of the granular material,
The transport control means is configured to reduce the first level by reducing the storage amount of the granular material material stored from the second level to the first level set in advance and the storage level at the time of supply to the supply destination. The material transport and supply apparatus, wherein the processing capacity is calculated based on a time from a no-material signal output at a level to a no-material signal output at the second level.

請求項５において、
前記輸送制御手段は、前記捕集供給部への補給時における貯留レベルの増加により、前記第２レベルにおいて出力される材料無し信号から、前記第１レベルにおいて出力される材料有り信号までの時間と、前記貯留量とに基づいて、前記供給可能能力を算出することを特徴とする材料輸送供給装置。 In claim 5,
The transport control means includes a time from a no-material signal output at the second level to a presence-of-material signal output at the first level due to an increase in a storage level at the time of replenishment to the collection supply unit. The material transporting and supplying apparatus characterized in that the supply capability is calculated based on the storage amount.

輸送元から空気輸送される粉粒体材料を、捕集供給部において捕集して供給先に供給するようにした材料輸送供給方法であって、
前記捕集供給部における前記供給先への供給可能能力が、前記供給先における粉粒体材料の処理能力よりも過剰であり、かつ前記捕集供給部における粉粒体材料の貯留レベルを所定基準まで低下可能なときには、該貯留レベルが、前記処理能力に見合ったレベルとなるように、該貯留レベルを低下させるように更新して、前記空気輸送を実行するようにしたことを特徴とする材料輸送供給方法。 It is a material transportation and supply method in which a granular material that is pneumatically transported from a transportation source is collected in a collection and supply unit and supplied to a supply destination,
The capability of supply to the supply destination in the collection supply unit is more than the processing capacity of the particulate material in the supply destination, and the storage level of the granular material in the collection supply unit is a predetermined reference When it is possible to reduce the storage level, the storage level is updated so as to decrease the storage level so that the storage level is suitable for the processing capacity, and the pneumatic transportation is executed. Transportation supply method.