JP2011131438A - Bookbinding apparatus and image forming system equipped with the same - Google Patents
Bookbinding apparatus and image forming system equipped with the same Download PDFInfo
- Publication number
- JP2011131438A JP2011131438A JP2009291351A JP2009291351A JP2011131438A JP 2011131438 A JP2011131438 A JP 2011131438A JP 2009291351 A JP2009291351 A JP 2009291351A JP 2009291351 A JP2009291351 A JP 2009291351A JP 2011131438 A JP2011131438 A JP 2011131438A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sheet
- bundle
- cover sheet
- sheet bundle
- bookbinding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
Abstract
Description
本発明は画像形成装置などで画像形成されたシートを部揃えし、このシート束の背部に接着剤を塗布して表紙シートに綴じ合わせてくるみ製本する製本装置に係わり、背部に糊付けしたシート束を表紙シートの中央部に接合してこの表紙シートを背折りする綴じ機構の改良に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a bookbinding apparatus that aligns sheets formed with an image forming apparatus or the like, applies an adhesive to the back of the sheet bundle and binds it to a cover sheet, and binds to the cover sheet. The present invention relates to an improvement of a binding mechanism that joins the cover sheet to the center of the cover sheet and folds the cover sheet back.
一般にこの種の製本装置は、プリンタ、印刷機などの画像形成システムの端末装置として、画像形成されたシートをページ順に積重ねて束状に部揃えした後、その端面を糊付けして表紙シートに綴じ合せる自動整本システム、或いは給紙口から供給された印刷シートを部揃えして表紙シートと綴じ合わせる製本装置として広く使用されている。特に最近電子出版などのオンデマンド印刷として、所定の文書類の印刷と同時に、これを自動的に綴じ合わせて表装して冊子状に仕上げる印刷と製本処理を同時に実行するシステムが知られている。 In general, this type of bookbinding apparatus is used as a terminal device of an image forming system such as a printer or a printing machine, and after stacking image-formed sheets in the order of pages and aligning them in a bundle, the edges are glued and bound to a cover sheet. It is widely used as an automatic bookbinding system to be combined, or as a bookbinding apparatus that aligns print sheets supplied from a paper feed port and binds them to a cover sheet. In particular, recently, as on-demand printing such as electronic publishing, there is known a system that simultaneously executes printing and bookbinding processing for printing a predetermined document and binding it automatically and displaying it as a booklet.
このようなシステムとして例えば特許文献1には、画像形成システムから出力されたシートを自動的に製本仕上げする装置構成が開示されている。同文献には、画像形成装置から出力されたシートを、その排紙口から受取ってシート搬入経路に導き、この経路の下流に設けた載置トレイに集積し、このトレイに集積された水平姿勢のシート束を90度旋回させて垂直姿勢で糊付け装置に導いて塗布処理する。そしてこの糊付けされたシート束をインサータ装置から供給した表紙シートと一緒に折り畳んで綴じ合わせる装置が開示されている。 As such a system, for example, Patent Document 1 discloses an apparatus configuration for automatically bookbinding finishing a sheet output from an image forming system. In this document, a sheet output from an image forming apparatus is received from the sheet discharge port, guided to a sheet carry-in path, and accumulated on a loading tray provided downstream of the path, and the horizontal posture accumulated in the tray The sheet bundle is rotated 90 degrees and guided to a gluing device in a vertical posture to perform coating processing. An apparatus is disclosed in which the glued sheet bundle is folded and bound together with a cover sheet supplied from an inserter apparatus.
従来このような製本システムにおける製本方法は、背部に糊付けしたシート束をこれと直交する方向から搬入された表紙シートの中央に接合し、この表紙シートを折り合わせて冊子状シートを形成するくるみ綴じ製本が知られている。この場合、中央にシート束を接合した表紙シートを左右一対のプレス部材でプレス成形して背部を形成している。従って左右一対のプレス部材はプレス型形状に形成され、中央の背折位置を基準に左右距離を隔てた待機位置から互いに接近して中央の背折位置で表紙シートの背部を折り合わせる構造を採用している。 Conventionally, the bookbinding method in such a bookbinding system is a case binding in which a sheet bundle glued to the back is joined to the center of a cover sheet carried in from a direction orthogonal thereto, and the cover sheet is folded to form a booklet sheet. Bookbinding is known. In this case, the back portion is formed by press-forming a cover sheet having a sheet bundle bonded at the center with a pair of left and right press members. Therefore, the pair of left and right press members are formed in a press mold shape, and adopts a structure in which the back portion of the cover sheet is folded at the center back folding position by approaching each other from the standby position separated from the left and right distance with respect to the center back folding position. is doing.
上述のように接着剤を塗布したシート束と表紙シートとを折り合わせる際に、表紙シートを背当てプレートで背部を平面プレートで支持し、この状態で肩部を左右一対のプレス部材でプレス成型して背部を成型している。この背折プレスのとき、中紙シート束と背当てプレートの一方から加圧した状態で背折り成形している。つまり、綴じ位置に背当てプレートとプレス部材を設け、この両者の上に表紙シートをセットし、この表紙シートに中紙シート束を逆T字状に突き当て背当てプレートで加圧した状態でプレス成型している。そして左右一対のプレス部材は互いに所定の間隔を隔てた待機位置から接近した加圧成型位置に移動する際に背折り成形している。 As described above, when folding the sheet bundle coated with adhesive and the cover sheet, the back sheet is supported by the back plate and the back part is supported by the flat plate. In this state, the shoulder part is press-molded by a pair of left and right press members. And the back is molded. At the time of the back folding press, the back folding is performed in a state where pressure is applied from one of the middle sheet bundle and the back plate. In other words, a back plate and a press member are provided at the binding position, a cover sheet is set on both, and a cover sheet is pressed against the cover sheet in an inverted T shape and pressed by the back plate. Press molding. The pair of left and right press members are back-folded when moving from a standby position spaced apart from each other to a pressure molding position approached.
このため、背当てプレートを固定し、中紙シート束を搬送する搬送手段で加圧する構成(シート束加圧)と、背当てプレートを可動にして中紙シート束に加圧する構成(背当てプレート加圧)が知られている。いずれの場合にも背表紙部分の加圧力が弱いと背表紙部に皺、凹凸が形成される問題が知られている。 Therefore, a configuration in which the back plate is fixed and pressure is applied by a conveying means that conveys the intermediate paper sheet bundle (sheet bundle pressurization), and a configuration in which the back plate is moved to press the intermediate paper sheet bundle (back plate) Pressurization) is known. In either case, there is a known problem that wrinkles and irregularities are formed in the spine portion if the pressure applied to the spine portion is weak.
そして、従来は一対のプレス部材の待機位置を、予め設定した間隔に位置決めしている。そしてこのプレス部材の待機間隔は、一定間隔に設定する構成と、中紙シート束の束厚さに応じて待機間隔を異ならせる構成が知られている。待機間隔を一定に構成する場合には、機構が簡素化される利点があり、待機間隔を綴じ厚さに応じて調整する場合には待機位置からプレス位置までの作業時間を短縮することが可能となる。 Conventionally, the standby positions of the pair of press members are positioned at a preset interval. There are known a configuration in which the standby interval of the press member is set to a constant interval and a configuration in which the standby interval is made different according to the bundle thickness of the intermediate paper sheet bundle. When the waiting interval is configured to be constant, there is an advantage that the mechanism is simplified, and when the waiting interval is adjusted according to the binding thickness, the work time from the waiting position to the press position can be shortened. It becomes.
そこで上述のように中紙シート束と背当てプレートの一方を加圧方向に移動して背表紙部分の加圧力を得ると、中紙シート束が座屈して歪曲変形することがある。つまり中紙シート束と表紙シートとを逆T字状に接合する際に両者間に加圧力を付与すると中紙シート束が座屈する問題を引き起こす。 Therefore, as described above, when one of the intermediate paper sheet bundle and the backing plate is moved in the pressurizing direction to obtain the applied pressure of the spine cover portion, the intermediate paper sheet bundle may be buckled and distorted. That is, when the intermediate paper sheet bundle and the cover sheet are joined in an inverted T shape, if a pressing force is applied between them, a problem occurs that the intermediate paper sheet bundle buckles.
そこで本発明者は、背折り成形の際に中紙シート束の座屈変形の原因は中紙シート束の腰が表紙シートの腰に比べて弱いことに起因することを究明するに至った。そして表紙シートを載置セットする一対のプレス部材の待機間隔を狭く設定すると座屈が激しく、待機間隔を広く設定すると座屈程度が軽減されることが判明した。 Therefore, the present inventor has found out that the cause of buckling deformation of the intermediate paper sheet bundle during back folding is that the waist of the intermediate paper sheet bundle is weaker than the waist of the cover sheet. It has been found that buckling is severe when the standby interval between the pair of press members for placing and setting the cover sheet is set narrow, and the buckling degree is reduced when the standby interval is set wide.
本発明は、表紙シートに中紙シート束をくるみ製本する際に、背表紙部分に皺、凹凸が生ずることがなく、同時に中紙シートが歪曲変形して製本されることのない製本装置の提供をその課題としている。 The present invention provides a bookbinding apparatus that does not cause wrinkles or irregularities in the spine portion of the cover sheet when carrying a case binding of a bundle of intermediate sheet sheets on the cover sheet, and at the same time the booklet is not distorted and deformed. Is the issue.
上記課題を達成するため本発明は、綴じ位置に表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と背部を折合わせる一対のプレス部材と、このプレス部材を所定の待機間隔を有する待機位置から背折り位置に移動するシフト手段を設ける。そしてこのシフト手段を制御する制御手段に、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を設けると共に、プレス部材の待機間隔を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定することを特徴としている。 In order to achieve the above object, the present invention provides a back support member that backs up and supports a cover sheet at a binding position, a pair of press members that fold the back portion, and the press member from a standby position having a predetermined standby interval to a back folded position. A moving shift means is provided. The control means for controlling the shift means is provided with sheet property recognition means relating to the waist strength of the intermediate sheet bundle and / or the waist strength of the cover sheet, and the waiting interval of the press member is recognized as the sheet property recognition. It is characterized in that different intervals are set according to the stiffness of the middle sheet and / or cover sheet recognized by the means.
更にその構成を詳述すると、束状の中紙シートを移送する製本処理経路(P5)と、製本処理経路に配置された綴じ位置(X)と、綴じ位置に中紙シートを移送するシート束搬送手段(30)と、製本処理経路と交差する方向から綴じ位置に表紙シートを給送する表紙給送経路(P4)と、綴じ位置に配置され、表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材(64)と、綴じ位置で背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる一対のプレス部材(65a、65b)と、この一対のプレス部材の少なくとも一方を、他方に対して所定の待機間隔を有する待機位置(Wp)から互いに接近した背折り位置(Pp)に移動するシフト手段(66)と、シート束搬送手段とシフト手段を制御する御手段(80)とを備える。 Further, the configuration will be described in detail. A bookbinding processing path (P5) for transferring a bundle of intermediate paper sheets, a binding position (X) arranged in the bookbinding processing path, and a sheet bundle for transferring the intermediate paper sheets to the binding position. A cover means (30), a cover sheet feeding path (P4) for feeding the cover sheet to the binding position from the direction crossing the bookbinding processing path, and a cover sheet arranged at the binding position and sent from the cover sheet feeding path. A back support member (64) for supporting backup, a pair of press members (65a, 65b) arranged above the back support member at the binding position and folding the back portion of the cover sheet, and at least one of the pair of press members , A shift means (66) for moving from a standby position (Wp) having a predetermined standby interval to the other to a back folding position (Pp) approaching each other, and a control means for controlling the sheet bundle conveying means and the shift means ( 0) and a.
そして制御手段は、綴じ位置の背折プレス手段と背当て部材に表紙シートを給送セットした後に、この表紙シートにシート束搬送手段で中紙シート束を突き当てて一対のプレス部材を待機位置から背折り位置に移動して背折り成形するように構成され、この制御手段には、中紙シート束の腰の強さ及び/又は表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段(86)が設けられていると共に、プレス部材の待機間隔を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定する。 Then, the control means feeds and sets the cover sheet to the back folding press means and the backing member in the binding position, and then abuts the sheet bundle on the cover sheet by the sheet bundle conveying means to place the pair of press members in the standby position. The control means includes a sheet property recognition means (86) relating to the waist strength of the middle sheet bundle and / or the waist strength of the cover sheet. And the waiting interval of the press member is set to a different interval according to the stiffness of the middle sheet and / or cover sheet recognized by the sheet property recognition means.
前記シート性状認識手段は、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段(81)又は検出手段(Ss)と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段(81)又は検出手段(不図示)で構成する。 The sheet property recognition unit includes an input unit (81) or a detection unit (Ss) including any one of a bundle thickness, the number of sheets, a basis weight, and a paper material of a middle sheet bundle, and a cover sheet thickness, a basis weight. It comprises input means (81) or detection means (not shown) including any one of quantity and paper material.
本発明は、綴じ位置に配置された表紙シートを背折りする一対のプレス部材の待機間隔を中紙シート束或いは表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定するようにしたものであるから以下の効果を奏する。 According to the present invention, the standby interval between the pair of press members for folding back the cover sheet arranged at the binding position is set to a different interval according to the strength of the middle sheet bundle or the cover sheet. From the following effects.
背当て部材とプレス部材の上に表紙シートをセットし、その上に中紙シート束を突き当てて加圧する際に、表紙シートに対する中紙シート束の腰の強さに応じて、弱いときには左右一対のプレス部材の間隔を広く設定し、強いときには狭く設定するようにしたものであるから、表紙シートに中紙シート束を突き当てて加圧するときに中紙シート束が座屈して歪曲変形する恐れがない。 When a cover sheet is set on the back support member and the press member, and the middle paper sheet bundle is pressed against the back cover member and pressed, the left and right sides of the cover sheet are weak depending on the stiffness of the middle sheet sheet bundle against the cover sheet. Since the distance between the pair of press members is set wide and narrow when it is strong, when the intermediate paper sheet bundle is pressed against the cover sheet and pressed, the intermediate paper sheet bundle buckles and deforms. There is no fear.
例えば、中紙シート束の束厚さが非常に薄いときには、表紙シートが撓みやすいように左右一対のプレス部材の間隔が広く設定されるから、中紙シート束が座屈して歪曲することがない。この左右一対のプレス部材の待機間隔は、中紙シート束と表紙シートの相対的な腰の強さで中紙シート束の座屈変形を引き起こす関係から表紙シートの腰が強いときには中紙シート束の腰の強さに係わらず待機間隔を広げることによって同様に中紙シート束の座屈変形を招くことがない。 For example, when the bundle thickness of the middle paper sheet bundle is very thin, the distance between the pair of left and right press members is set wide so that the cover sheet is easily bent, so that the middle paper sheet bundle is not buckled and distorted. . The waiting interval between the pair of left and right press members is that when the cover sheet is stiff due to the relative waist strength of the center sheet sheet bundle and the cover sheet, causing buckling deformation of the cover sheet sheet. Regardless of the strength of the sheet, the buckling deformation of the sheet bundle is not caused by increasing the waiting interval.
更に本発明は、中紙及び表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段を、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質及び表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段で構成する。これによって比較的容易に中紙シート束の腰の強さを予想することが出来、従来の中紙シート束の座屈変形に比べ、これを著しく軽減することができる。 Further, the present invention relates to sheet property recognition means relating to the stiffness of the middle paper and the cover sheet, the bundle thickness of the middle paper sheet bundle, the number of sheets, the basis weight, the paper material and the thickness of the cover sheet, the basis weight, the paper material. It is comprised with the input means or detection means containing any one of these. This makes it possible to predict the stiffness of the middle paper sheet bundle relatively easily, and this can be remarkably reduced as compared with the buckling deformation of the conventional middle paper sheet bundle.
以下図示の実施の好適な態様に基づいて本発明を詳述する。まず本発明の基本的構成を図1に従って説明する。本発明は、後述する構成の製本装置Bに係わり、部揃い集積した中紙シート束Snを表紙シートShでくるみ製本する。このため中紙シート束Snを移送する製本処理経路P5に対して表紙シートを給送する表紙給送経路P4を略々直交するように配置し、その交差部に綴じ位置Xを設ける。 Hereinafter, the present invention will be described in detail based on preferred embodiments shown in the drawings. First, the basic configuration of the present invention will be described with reference to FIG. The present invention relates to a bookbinding apparatus B having a configuration to be described later, and binds and binds a bundle of intermediate sheets bundle Sn with a cover sheet Sh. For this reason, the cover sheet feeding path P4 for feeding the cover sheet is arranged so as to be substantially orthogonal to the bookbinding process path P5 for transporting the intermediate sheet bundle Sn, and the binding position X is provided at the intersection.
上記綴じ位置Xには、表紙シートShをバックアップ支持する背当て部材64と、表紙シートの背部を折り合わせる背折プレス手段65を配置する。例えば背当て部材64は板状の背当てプレートで構成し、表紙シートShの背表紙部分Sxを押圧(バックアップ)する位置に配置する。
At the binding position X, a
また背折り手段プレス手段65は左右一対のプレス部材(例えば板状プレート部材或いはブロック部材)65a、65bと、このプレス部材の少なくとも一方を他方に対して接近及び離反させるシフト手段66で構成する。そしてこのプレス部材65a、65bを表紙シートShの両肩部Syを押圧する位置に配置する。そこで綴じ位置Xに、背当て部材64の上にプレス部材65a、65bを配置するとこのプレス部材65a、65bの上に給送セットされる表紙シートShと背当て部材64との間には段差dが形成される。
The back folding means pressing means 65 includes a pair of left and right pressing members (for example, plate-like plate members or block members) 65a and 65b, and a shifting means 66 for moving at least one of the pressing members toward and away from the other. Then, the
そこで上記シフト手段66を制御する制御手段(後述の制御CPU80;以下同様)は、左右一対のプレス部材65a、65bを所定の待機間隔Ltを形成するように待機位置Wpを設定する。この待機間隔Ltはシート束の許容最大厚さより広幅に形成する。そして背当て部材64の上に配置されたプレス部材65a、65bの上に表紙給送経路P4から表紙シートShを給送セットする。
Therefore, a control means (control
このとき左右一対のプレス部材65a、65bは所定の待機間隔Ltを有する待機位置Wpに位置決めする。この状態で中紙シート束Snを表紙シートの背表紙部分Sxに突き当てて所定圧力Paを加える。この状態で中紙シート束Snは表紙シートShの中央背部に逆T字状に接合され、背表紙部Sxが型押し成型される。
At this time, the pair of left and
次に左右一対のプレス部材65a、65bを待機位置Wpから背折り位置Ppにシフト手段66で互いに接近させる。すると表紙シートShは背折りされ、両肩部Syが型押し成型される。このようなくるみ製本において、中紙シート束Snが座屈変形することがある。この中紙シート束Snの綴じ部(図1下端部)が歪曲変形すると、その後の表紙成形によって背表紙部Sxが型崩れして製本不良となる。
Next, the pair of left and
その原因は中紙シート束Snを表紙シートShに突き当てて加圧(加圧力Pa)するとき、中紙シート束の腰が弱いと座屈変形する為である。そしてこの中紙シート束の座屈変形は表紙シートShの腰の強さと相対的関係にある。従って中紙シート束Snの「束厚さ、枚数、坪量、紙材質」と表紙シートShの「厚さ、坪量、紙材質」に関係し、後者に比較して前者の腰の強さが弱いと座屈変形する。 The reason is that when the middle paper sheet bundle Sn is pressed against the cover sheet Sh and pressed (pressurizing pressure Pa), the middle paper sheet bundle is buckled and deformed if the waist is weak. The buckling deformation of the middle sheet bundle has a relative relationship with the waist strength of the cover sheet Sh. Therefore, it is related to “thickness, number of sheets, basis weight, paper material” of the middle sheet bundle Sn and “thickness, basis weight, paper material” of the cover sheet Sh. If it is weak, it will buckle.
そこで本発明は、中紙シート束Snを表紙シートShに所定圧力Paで突き当て接合するときに、一対のプレス部材65a、65bの待機間隔Ltを調整することを特徴としている。つまり左右一対のプレス部材65a、65bの間隔(スパン)を広くすると中紙シート束Snが座屈しづらくなるが背表紙の型押しが不十分となる。逆にこの間隔を狭くすると中紙シート束が座屈変形し易くなるが十分な背表紙部の型押しが得られる。このようなプレス部材65a、65bの待機間隔Ltを調整することによって中紙シート束Snの座屈を防止し、同時に十分な背表紙部Sxの型押しを得ることが可能となる。
Therefore, the present invention is characterized in that the standby interval Lt between the pair of
このため、本発明は、後述する制御手段80に、中紙シート束Snの腰の強さ及び/又は表紙シートShの腰の強さに関するシート性状認識手段86を設ける。このシート性状認識手段86は、例えば中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段81又は検出手段及び表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段で構成する。
Therefore, according to the present invention, a sheet property recognizing unit 86 relating to the waist strength of the middle sheet bundle Sn and / or the waist strength of the cover sheet Sh is provided in the
この入力手段81は例えば後述するコントロールパネル83から「束厚さ情報」「枚数情報」「坪量情報」「紙材質情報」をオペーレータが入力する。この入力は例えば「厚紙対応」「薄紙対応」「普通紙対応」などシートの腰の強さに関する性状を感覚的に入力する簡易情報入力が好適である。
For example, the operator inputs “bundle thickness information”, “sheet number information”, “basis weight information”, and “paper material information” from the
また、中紙シート束Snについては、束厚さを検出する検出手段、枚数をカウントする枚数検出手段、紙厚検出手段を採用することも可能である。同様に表紙シートShについては、紙厚検出手段を採用することも可能である。 For the middle sheet bundle Sn, it is also possible to employ a detecting means for detecting the bundle thickness, a number detecting means for counting the number of sheets, and a paper thickness detecting means. Similarly, for the cover sheet Sh, it is possible to adopt a paper thickness detecting means.
この場合「束厚さ検出手段」は後述するグリップ搬送手段(シート束搬送手段)30でシート束を把持するグリップ間隔をスライダックセンサで検出する(その詳細は後述する)ように構成する。「枚数検出手段」は例えば排紙口から搬出する中紙シートを検出する排紙センサの検知信号をカウントするように構成する。「紙厚検出手段」は、例えば表紙給送経路P4、中紙搬送経路P3に光センサ、超音波センサを配置し、通過するシートの物理的減衰量からその厚さを検出するように構成する。 In this case, the “bundle thickness detecting unit” is configured to detect a grip interval for gripping the sheet bundle by a grip conveying unit (sheet bundle conveying unit) 30 described later using a slidac sensor (details will be described later). The “sheet number detecting means” is configured to count detection signals of a paper discharge sensor that detects, for example, an intermediate paper sheet carried out from a paper discharge port. The “paper thickness detecting means” is configured so that, for example, an optical sensor and an ultrasonic sensor are arranged on the cover sheet feeding path P4 and the middle sheet conveying path P3, and the thickness is detected from the physical attenuation amount of the passing sheet. .
なお、上述の綴じ位置Xにおける加圧力Paは、図1のように背当て部材64を固定した状態で製本処理経路P5に配置したシート束搬送手段30で中紙シート束Snを(背当て部材の上にセットされている)表紙シートShに加圧する。後述するシート束搬送手段(グリップ搬送手段)30は昇降モータM7を駆動制御することによって中紙シート束Snの搬送量を設定している。そこでこの昇降モータM7の駆動量を調整することによって、中紙シート束Snの表紙シートShに対する加圧力Paを設定するように構成されている。
Note that the pressure Pa at the binding position X described above is determined by using the sheet
この他、前述の背当て部材64を製本処理経路P5に沿って昇降可能に構成する。そしてこの背当て部材64を所定量上昇させることによって表紙シートShを中紙シート束の下端縁に押し当てる加圧方法も採用可能である。この場合には、図示しないが背当て部材64を製本処理経路P5に上下動可能にガイドレールなどで支持する。そして駆動モータ、電磁ソレノイドなどの駆動手段で背当て部材を所定量上昇させる機構を採用する。
In addition, the
そして制御手段80は上記背当て部材64から取得したシート性状に応じて左右一対のプレス部材65a、65bの待機間隔Ltを次のように設定する。第1の方法は図1(a)に示すように待機間隔Ltを装置設計時に段階的にLt1、Lt2、Lt3・・(Lt1>Lt2>Lt3)に複数設定する。
And the control means 80 sets the waiting space | interval Lt of the left-right paired
そしてこの複数の待機間隔Ltからシート性状認識手段86の認識結果に基づいてその1つを選択して間隔調整する。このとき中紙シート束の性状で間隔調整するときには、中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質の少なくとも1つが所定値未満のときには、待機間隔Ltを広く(例えば図2(a)に示すLt1)に設定し、所定値以上のときには狭く(例えば図2(b)に示すLt3)に設定する。 Then, one of the plurality of standby intervals Lt is selected based on the recognition result of the sheet property recognition means 86 and the interval is adjusted. At this time, when adjusting the interval according to the properties of the intermediate paper sheet bundle, when at least one of the bundle thickness, number of sheets, basis weight, and paper material of the intermediate paper sheet bundle is less than a predetermined value, the standby interval Lt is increased (for example, FIG. Lt1) shown in a) is set, and when it is equal to or larger than a predetermined value, it is set narrow (for example, Lt3 shown in FIG. 2B).
また、表紙シートの性状で間隔調整するときには、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質の少なくとも1つがが所定値以上のときには、待機間隔Ltを広く(例えばLt1)設定し、所定値未満のときには狭く(例えばLt3)設定する。 Further, when adjusting the interval according to the properties of the cover sheet, when at least one of the thickness, basis weight, and paper material of the cover sheet is equal to or greater than a predetermined value, the standby interval Lt is set wide (for example, Lt1), and the interval is less than the predetermined value. Sometimes it is set narrow (for example, Lt3).
第2の方法は、図1(b)に示すように、待機間隔Ltを中紙シート束Snから所定距離に設定する。例えば中紙シート束の表裏面から待機間隔Lvを距離Lv1、Lv2、Lv3・・(Lv1>Lv2>Lv3)に設定する。そしてシート性状認識手段86の認識結果に基づいてその1つを選択して第1の方法と同様に間隔調整する。 In the second method, as shown in FIG. 1B, the standby interval Lt is set to a predetermined distance from the intermediate sheet bundle Sn. For example, the standby intervals Lv from the front and back surfaces of the middle sheet bundle are set to distances Lv1, Lv2, Lv3,... (Lv1> Lv2> Lv3). Then, based on the recognition result of the sheet property recognition means 86, one of them is selected and the interval is adjusted in the same manner as in the first method.
上記第1及び第2の方法による待機間隔Lt(Lv)の調整は、シフトモータMS1,MS2の移動量で設定する。後述するシフトモータMS1,MS2はステッピングモータで構成され、左右のプレス部材65a、65bのホームポジションをセンサで検出し、その位置から所定ステップモータを駆動して待機間隔Lt(Lv)にプレス部材65a、65bを位置決めする。
The adjustment of the standby interval Lt (Lv) by the first and second methods is set by the movement amount of the shift motors MS1, MS2. Shift motors MS1 and MS2, which will be described later, are configured by stepping motors. The home positions of the left and
本発明は後述する制御手段80を次のように構成する。制御手段80は、製本処理経路P5に配置した集積トレイ22(図4参照)から綴じ位置Xに向けて中紙シート束Snを移送する。後述する製本装置Bは綴じ位置Xの上流に接着剤の塗布位置Yが設定され、この位置に中紙シート束の下端縁を位置決めする。
In the present invention, the control means 80 described later is configured as follows. The
次いで制御手段80は、表紙給送経路P4から表紙シートShを背当て部材64とプレス部材65a、65bの上に給送セットする。そして塗布位置Yの中紙シート束Snに接着剤を塗布する。その動作後にシート束搬送手段30で中紙シート束Snを表紙シートShの背部に突き当て接合する。このとき中紙シート束Snと表紙シートShとには圧接力Paが作用し、この状態でシフトモータMS1,MS2を同一量作動させて一対のプレス部材65a、65bを待機位置Wpから背折り位置Ppに移動する。このような動作を実行するように制御手段80を構成する。
Next, the control means 80 feeds and sets the cover sheet Sh from the cover feed path P4 onto the
そこで、制御手段80に、記憶素子(RAM)85を設け、このRAM85に前述の待機間隔Lt(Lv)に関するデータ、例えば前述の方法1のときにはLt1、Lt2、Lt3など、方法2のときにはLv1、Lv2、Lv3などのデータを予め記憶しておく。これと共に制御手段80には前述したシート性状認識手段86を設ける。この認識手段86は入力手段81又は検出手段Ssで構成し、その認識結果を制御手段80で受信するように構成する。
Therefore, a storage element (RAM) 85 is provided in the control means 80, and data relating to the above-described standby interval Lt (Lv) is stored in the RAM 85, for example, Lt1, Lt2, Lt3 in the case of the above-described method 1, Lv1, in the case of the
そして制御手段80は、この認識結果と予めRAM85に記憶されている基準値とを比較して、例えば基準値以下のときには、待機間隔Lt(Lv)をLt1若しくはLv1に設定する。この基準値と待機間隔データは、例えばメモリテーブルとしてRAM85に準備しておく。
Then, the
このように制御手段80はシート性状に応じた待機間隔Lt(Lv)を選定し、前述のシフト手段66を制御する。この制御は、例えば装置電源起動時にはプレス部材65a、65bをホームポジション(センサ位置)に設定する。そしてジョブ開始信号で制御手段80は一対のプレス部材65a、65bを互いに当接した状態にセットする(図10(a)の状態)。
In this way, the control means 80 selects the waiting interval Lt (Lv) according to the sheet properties and controls the shift means 66 described above. In this control, for example, the
そこでこのプレス部材65a、65bの上に表紙シートShが給送セットされた後に、制御手段80はプレス部材65a、65bを待機位置Wpに移動する。この待機位置Wpは上述の方法で設定された待機間隔Lt(Lv)を形成する位置にする。次いで制御手段80は中紙シート束Snに接着剤を塗布し、その動作終了後にプレス部材65a、65bを待機位置Wpから背折り位置Ppに移動する。
Therefore, after the cover sheet Sh is fed and set on the
このホームポジションから待機位置Wpにプレス部材65a、65bを位置移動するタイミングは、表紙シートShが綴じ位置Xに給送セットされた後、前記シート性状認識手段86の認識結果と、その結果に基づき待機間隔Lt(Lv)を設定する演算が終了した後にプレス部材65a、65bを位置移動する。
The timing of moving the
[画像形成装置]
以下本発明に係わる画像形成システムおよび製本装置の実施形態について説明する。図3に示す画像形成装置Aについて説明すると、この画像形成装置Aはコンピュータ、ワードプロセッサ、ネットワークなどに連結され、一連の文書をシート上に印刷して排紙口9から搬出する。この印刷手段としてはレーザ、インクジェット、オフセット印刷などの手段が採用可能である。
[Image forming apparatus]
Hereinafter, embodiments of an image forming system and a bookbinding apparatus according to the present invention will be described. The image forming apparatus A shown in FIG. 3 will be described. The image forming apparatus A is connected to a computer, a word processor, a network, and the like, prints a series of documents on a sheet, and carries them out from the paper discharge outlet 9. As this printing means, laser, ink jet, offset printing or the like can be employed.
図示のものは、印刷ドラム(静電ドラム)10と、この印刷ドラム10にシートを供給する給紙カセット2と、印刷ドラム10表面に潜画像を形成するレーザなどの印字ヘッド8と、現像器4と定着器5とから構成されている。給紙カセット2から所定サイズのシートを給紙経路3に給送し、この給紙経路3に印刷ドラム10が配置されている。そしてこのドラム表面に印字ヘッド8で静電潜像を形成し、この潜像に現像器4でトナーインクを付着する。このトナー像をシート上に転写した後、定着器5で定着して排紙口9から排出する。
The illustrated one is a printing drum (electrostatic drum) 10, a
図示6は反転経路で片面に画像印刷されたシートを表裏反転して再び印刷ドラム10に導きシートの裏面側に印刷するデュープレックスパスである。図示11は画像読取装置であり、原稿シートをセットするプラテンと、このプラテンに沿って往復動するスキャニングキャリッジと、このキャリッジで走査した原稿画像を光電変換するCCDなどの光電変換素子で構成されている。
6 shows a duplex path in which a sheet on which an image is printed on one side is reversed in the reverse path, and is again guided to the
また図示12は原稿供給送置であり、原稿シートをセットする給紙トレイと、排紙トレイと、この給紙トレイから上記プラテンを経て排紙トレイに原稿を給送する搬送経路で構成されている。上記画像読取装置で読み取った原稿データは上記印字ヘッド8のデータ記憶部に転送される。一方、このデータ記憶部はコンピュータ、ワードプロセッサなどの外部機器に接続され、この外部機器から原稿データの供給を受ける。
[製本装置B]
製本装置Bは、図3に示すように前述の画像形成装置Aの排紙口9に搬出されたシートを部揃え集積してそのシート束(中紙シート)を表紙シートでくるみ製本する。このため画像形成装置Aからのシートをページ順に上下に積重ねて束状に部揃いするシート集積部(後述する集積トレイ)22と、このシート集積部からシート束を製本処理経路P5に沿って移送するシート束搬送手段30と、製本処理経路P5の塗布位置Yに配置され上記シート束の背綴じ端面に接着剤を塗布する接着剤塗布ユニットEと、塗布位置Yの下流側に配置された綴じ位置Xに表紙シートを給送セットする表紙給送経路P4と、綴じ位置Xに配置され表紙シートとシート束とを綴じ処理する背折プレス手段65と、背当て部材64と、製本仕上げされたシート束を収納する収納スタッカ71とから構成されている。各構成について以下説明する。
[Bookbinding device B]
As shown in FIG. 3, the bookbinding apparatus B aligns and stacks the sheets conveyed to the paper discharge port 9 of the image forming apparatus A, and wraps the sheet bundle (inner sheet) with a cover sheet to bind the sheets. For this reason, a sheet stacking unit (stacking tray described later) 22 that stacks sheets from the image forming apparatus A in the page order and stacks to form a bundle, and transfers the sheet bundle from the sheet stacking unit along the bookbinding processing path P5. Sheet
[シート集積部の構成]
製本装置Bには装置ハウジング13にシート搬入経路P1が設けられ、この搬入経路P1に順次送られるシートを部揃え集積する集積トレイ22が配置されている。図4に示すように上記集積トレイ22はシート搬入経路P1の排紙口20に段差を形成してその下流側に配置されている。
[Configuration of sheet stacking unit]
In the bookbinding apparatus B, a sheet carry-in path P1 is provided in the
また排紙口20には排紙ローラ21、シートセンサSeが設けられている。この集積トレイ22には整合ローラ24と、シート後端を位置規制する後端規制部材23が配置されている。整合ローラ24は排紙口20からトレイ上に進入したシート先端を排紙方向(図4左方向)に移送し、シート後端がトレイ上に進入した後は、逆方向(図4右方向)にシートをスッチバックさせてその後端を後端規制部材23に突き当て整合する。このため整合ローラ24は正逆転可能な駆動モータM2に連結されている。
A
また上記集積トレイ22には図示しないがシートの幅方向姿勢を幅寄せ整合する整合手段が備えられている。この整合手段はシートを片側基準若しくはセンタ基準で幅寄せするように例えば左右一対の整合板をトレイ上に幅方向に移動自在に配置し、少なくともいずれか一方の整合板を駆動モータなどで往復移動させるように構成する。 The stacking tray 22 is provided with alignment means (not shown) for aligning the width direction posture of the sheets. This aligning means, for example, arranges a pair of left and right aligning plates on the tray so as to be movable in the width direction so that the sheets are width-shifted by one side reference or center reference, and at least one of the aligning plates is reciprocated by a drive motor or the like. To be configured.
上述の集積トレイ22は装置フレームに固定して装備しても良いが図示のものは図4上下方向に積載位置と搬出位置との間で昇降可能に装置フレームに取り付けてある。そして集積トレイ22側に設けたラック歯車28をトレイ昇降モータM4に連結したピニオン27に歯合し、昇降モータM4の正逆転で集積トレイ22を積載位置(図4実線)と搬出位置(図4破線)との間で昇降移動するようになっている。従って集積トレイ22上に集積されたシートは積載位置から矢印a方向に降下移動し、次いで矢印b方向に移送して後続するシート束搬送手段30に転送するように構成されている。
The above-described stacking tray 22 may be fixed to the apparatus frame, but the illustrated tray is attached to the apparatus frame so as to be movable up and down between the loading position and the unloading position in the vertical direction of FIG. The
[シート束厚さ検出手段]
上述の集積トレイ22には積載されたシート束の厚さを検出するシート束厚さ検出手段Ssが配置されている。この検出手段は図示しないが例えばスライダックセンサで、集積トレイ上のシートを把持するグリッパの位置を検出し、その抵抗値からシート束の厚さを検出する。このようにシート束厚さ検出手段Ssは前記集積トレイ22で集積されたシート束の厚さを検出して、後述する(1)塗布ロール51とシート束との塗布ギャップをシート束の厚さに応じて設定する。また(2)表紙シートShのセット位置とその送り量をシート束の厚さに応じて調整してシート束が表紙シートのセンタと一致するようにする。また(3)後述する背折プレス手段65の待機位置Wpをシート束の厚さに応じて調節する。など後続する処理制御に使用する。
[Sheet bundle thickness detection means]
The stacking tray 22 is provided with sheet bundle thickness detecting means Ss for detecting the thickness of the stacked sheet bundle. Although this detection means is not shown, for example, a slidac sensor detects the position of the gripper that holds the sheets on the stacking tray, and detects the thickness of the sheet bundle from the resistance value. In this way, the sheet bundle thickness detecting means Ss detects the thickness of the sheet bundle stacked on the stacking tray 22, and (1) the coating gap between the
上述のシート束厚さ検出手段Ssは、例えば排紙口20のシートセンサSeでシート枚数をカウントし、使用するシートの紙厚さ、或いは平均的な紙厚さを乗算することで部揃え集積したシート束の厚さを検出することも可能である。
The above-described sheet bundle thickness detection means Ss counts the number of sheets by, for example, the sheet sensor Se of the
[製本処理経路]
上述の集積トレイ22の下流側には部揃え集積したシート束を製本処理する製本処理経路P5が配置されている。図示のものは前述のシート搬入経路P1が装置ハウジング13を水平方向に横断する方向に配置されている関係で、製本処理経路P5は、装置ハウジング13を鉛直方向に縦断する方向に配置されている。従ってシート搬入経路P1とこれに連なる表紙給送経路P4は水平方向に、製本処理経路P5は鉛直方向に互いに直交するように交差している。この交差部に綴じ位置Xと、その上流側に塗布位置Yが設定されている。
[Bookbinding processing path]
A bookbinding path P5 for bookbinding the bundle of sheets that have been aligned and stacked is disposed on the downstream side of the stacking tray 22 described above. In the drawing, the above-described sheet carry-in path P1 is arranged in a direction that crosses the
[シート束搬送手段]
上記製本処理経路P5には、中紙シート束Snを塗布位置Y、綴じ位置Xに向けて搬送するシート束搬送手段30が設けられている。このシート束搬送手段30は図5に示すユニットで構成されている。このシート束搬送手段30は図3に示すように製本処理経路P5に配置され、集積トレイ22から略々水平姿勢で受取ったシート束を90度旋廻させて鉛直姿勢に偏向し、次いで下流側の塗布位置Yに移送する。
[Sheet conveying means]
The bookbinding path P5 is provided with a sheet
この為、シート束搬送手段30はシート束を把持する一対のグリップ部材33a、33bと、この両グリップ部材33a、33bを備えたユニットフレーム32から構成されている。そしてこのユニットフレーム32は装置フレーム(不図示)に軸31で回転自在に支持され、装置フレーム側に設けた旋回モータM5で軸31に設けた扇形ギア35を回転駆動動することによってユニットフレーム32を図5時計方向と反時計方向(図5矢示方向)に旋回動する。
For this reason, the sheet
このように装置フレームに回動自在に軸承されたユニットフレーム32にガイドレール(ロッド)36a(図5にその一部を示す)が設けられ、このガイドレール36aに沿って可動フレーム36が上下方向(同図矢印方向)に移動自在に嵌合支持されている。この可動フレーム36にはラック歯車42が設けられ、昇降モータM7のピニオン41と噛合している。従って昇降モータM7の回転で可動フレーム36は図示矢印方向に上下動することとなる。
A guide rail (rod) 36a (a part of which is shown in FIG. 5) is provided on the
上記可動フレーム36に一対のグリップ部材33a、33bが次のように取り付けられている。固定側のグリップ部材33bはシートを把持する幅サイズで可動フレーム36を構成する左右の側枠に固定され、可動側のグリップ部材33aにはロッド38が設けられ、このロッド38は可動フレーム36に設けた軸受37に嵌合支持されている。そしてロッド38に一体形成されたラック歯車39にグリップモータM6のピニオン40が歯合されている。
A pair of
従って、グリップ部材33a、33bはシート束を把持するグリップ動作を上記グリップモータM6によって実行し、グリップしたシート束を上記旋回モータM5によって水平姿勢から鉛直姿勢に偏向し、次いでこの鉛直姿勢のシート束を上記昇降モータM7によって製本処理経路P5に沿って下流側の塗布位置Y、とその下流側の綴じ位置Xに移送することとなる。図示Sgはグリップエンドセンサであり、上記可動側のグリップ部材33aに配置されシート束が所定圧力で確実に把持されたか否かを検出する。
Accordingly, the
上記グリップモータM6で可動グリップ部材33aを、シート束を把持する方向に移動すると固定グリップ部材33bに接近してシート束と係合する。この係合でグリップエンドセンサSgがONし、その信号から所定量グリップモータM6を駆動する。すると可動グリップ部材33aはシート束を挟んだ状態で図示しない蓄勢スプリングに蓄力しながら固定グリップ部材33bに更に接近して停止する。
When the
これによって所定圧力でシート束を把持することが可能となる。この状態で昇降モータM7を駆動するとグリップ搬送手段30は図5下方向にシート束を把持した状態で移動し、下流側の塗布位置Y、綴じ位置Xにシート束を移送する。 This makes it possible to grip the sheet bundle with a predetermined pressure. When the lifting motor M7 is driven in this state, the grip conveying means 30 moves in a state of gripping the sheet bundle in the downward direction in FIG. 5 and transfers the sheet bundle to the application position Y and binding position X on the downstream side.
[接着剤塗布手段]
接着剤塗布手段Eは、図6(a)に示すように糊などの接着剤を収容する糊容器50と、この容器内に回転自在に取り付けられた塗布ロール51と、容器内の接着剤を加熱する加熱手段50hと、塗布ロール51を回転駆動する駆動モータM8と、上記糊容器50をシート束に沿って往復駆動する駆動モータM9とから構成される。
[Adhesive application means]
As shown in FIG. 6 (a), the adhesive application means E includes an
そしてその塗布動作は図6(b)にその概念図を示すが、シート束の下端縁(背綴じ端面)Stに対し糊容器50は短い長さ(寸法)に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール51と伴にシート束の下端縁Stに沿って移動するように装置フレームのガイドレール52に支持されている。そしてこの糊容器50は装置フレームに取り付けられたタイミングベルト53に連結され、このタイミングベルト53には駆動モータM9が連結してある。
FIG. 6B shows a conceptual diagram of the application operation. The
上述のように糊容器自体がシート束に沿って移動する構成を示したが、これは糊容器50をシート束の長さより長いトレイ形状に構成し、塗布ロール51のみが同図左右方向に移動するようにしても良い。尚図示の塗布ロール51は耐熱性の多孔質材で構成され、糊を含侵してロール周囲に糊の層が盛り上がるように構成されている。
As described above, the configuration in which the glue container itself moves along the sheet bundle is shown. This is because the
そこで糊容器50は図6(b)に示すようにホームポジションHPと、シート束に沿って復動作を開始するリターン位置RPとの間で前記駆動モータM9によって往復動する。そして各位置は同図に示す位置関係に設定され、リターン位置RPはシート幅のサイズ情報によって設定される。また、装置電源投入時(イニシャル時)にはホームポジションHPに設定され、先行する例えば前記シート束搬送手段30のグリップエンドセンサSgのシートグリップ信号から所定時間後(シート束が塗布位置Yに到達する見込み時間)にホームポジションHPからリターン位置RPに向けて移動する。この移動と同時に塗布ロール51は駆動モータM8で回転を開始する。
Therefore, as shown in FIG. 6B, the
上記駆動モータM9の回転で、糊容器50はガイドレール52に沿って図6(b)右側から左側に移動を開始する。この往路では塗布ロール51はシート束に圧接してシート端部をバラけさせ(塗布ロールの捌き動作;図7(a)、(c)参照)る。そしてリターン位置RPからホームポジションHPに戻る復路では塗布ロール表面とシート端面Stとの間に所定のギャップGaを形成して、往路でばらけさせたシート端面に接着剤を塗布する(図7(b)、(d)参照)。
With the rotation of the drive motor M9, the
この塗布ギャップGaを変更することによってシートに塗布する接着剤の塗布量を調整する。このギャップGaは前述のシート束搬送手段30の昇降モータM7の送り量で調整する。
The application amount of the adhesive applied to the sheet is adjusted by changing the application gap Ga. This gap Ga is adjusted by the feed amount of the lifting motor M7 of the sheet
このシート束の送り量による塗布量調整は前述のシート束厚さ検出手段Ssからの束厚さ情報に基づいて束厚さが厚いときにはギャップGaを大きくして塗布量を多く設定し、束厚さが薄いときにはギャップGaを小さくして塗布量を少なく設定している。このように前記シート束搬送手段30の昇降モータM7の制御でシート束の送り量を大小調整する方法の他、上記塗布ロール51の高さ位置を上下調整するロール位置調整手段を設けても良い。
The application amount adjustment by the feeding amount of the sheet bundle is based on the bundle thickness information from the sheet bundle thickness detecting means Ss described above, and when the bundle thickness is thick, the gap Ga is increased to set the application amount to a larger value. When the thickness is thin, the gap Ga is set small to reduce the coating amount. As described above, in addition to the method of adjusting the feed amount of the sheet bundle by the control of the lifting motor M7 of the sheet
また駆動モータM9は待避指示信号でシート束に接着剤を塗布する作動位置から距離を隔てて待避した待避位置EPに移動し、この位置に配置された接着剤タンク(不図示)から接着剤の補給を受けるようになっている。 Further, the drive motor M9 moves to a retracted position EP which is retracted at a distance from an operating position for applying the adhesive to the sheet bundle in response to a retracting instruction signal, and the adhesive is transferred from an adhesive tank (not shown) disposed at this position. It comes to receive supply.
[インサータ装置]
次に上記接着剤塗布手段Eで糊付けされたシート束は表紙シートShと綴合わせることとなるが、この表紙シートの給送について説明する。図3に示すように画像形成装置Aの排紙口9には順次画像形成済みのシートが搬出され、通常はこの排紙口9に収納スタッカ71が準備される。この排紙口9に後述する製本装置Bとしてのシート搬入経路P1が連結され、このシート搬入経路P1にインサータ装置Jが取り付けられる。
[Inserter device]
Next, the sheet bundle glued by the adhesive application means E will be bound to the cover sheet Sh. The feeding of the cover sheet will be described. As shown in FIG. 3, sheets on which images have been formed are sequentially carried out to the paper discharge port 9 of the image forming apparatus A, and usually a
インサータ装置Jはシートをスタックする1段若しくは複数段、図示のものは2段のスタックトレイ16と、このスタックトレイ16上のシートを1枚ずつ分離するピックアップ手段17と、このピックアップ手段17からのシートをシート搬入経路P1に案内する給紙経路P2とから構成される。
The inserter device J has one or a plurality of stages for stacking sheets, the illustrated one is a two-
そしてスタックトレイ16上にセットされたシートは画像形成装置Aの排紙口9から順次搬出されるシートの間にシート搬入経路P1に供給される。つまり画像形成装置Aから一連のシートが画像形成されて搬出された後、この最終シートの後にスタックトレイ16からシートが供給される。
Then, the sheets set on the
従ってスタックトレイ16には表紙シートとして厚紙或いはコーティング紙などの特殊シートが準備され、後述する製本装置Bからの制御信号でスタックトレイ16上のシートはシート搬入経路P1に搬入される。またスタックトレイ16を2段設けたのは、種類の異なる表紙シートを予めスタッカに準備出来るようにしたものであり、選択された1つのスタッカから表紙シートが供給される。
Accordingly, a special sheet such as a cardboard or a coated paper is prepared as a cover sheet in the
[表紙給送経路]
図3に示す画像形成システムにおいて、シート搬入経路P1にはインサータ装置Jの給紙経路P2が連結され、この給紙経路P2からの表紙シートは経路切換フラッパ15を介して表紙給送経路P4に導かれるようになっている。この表紙給送経路P4は前述の製本処理経路P5と直交するように交わり、交差部(以下綴じ位置Xという)で製本処理経路P5からの中紙シート束Snと表紙シートShとを逆T状に接合して綴じ合わせるようになっている。
[Cover route]
In the image forming system shown in FIG. 3, a sheet feeding path P <b> 2 of the inserter device J is connected to the sheet carry-in path P <b> 1, and a cover sheet from the sheet feeding path P <b> 2 passes through the
上記表紙給送経路P4は上下に所定間隔で対向する上部搬送ガイド63a、63bと下部搬送ガイド65gで構成され、上部搬送ガイド63a、63bは製本処理経路P5との交差部(綴じ位置X)を境に右側の第1上部搬送ガイド63aと左側の第2上部搬送ガイド63bに区割され左右の搬送ガイド63a、63bが個別に開閉動するようになっている。
The cover sheet feeding path P4 is composed of upper and lower conveying
そして上記表紙給送経路P4には、表紙シートを搬送方向と搬送直交方向でそれぞれ位置合わせするレジスト手段と、このレジスト手段で位置合わせした表紙シートShを綴じ位置Xに移送する表紙シート給送手段Fが配置されている。この表紙シート給送手段Fは表紙給送経路P4に配置された搬送ローラ対で構成され、下部搬送ガイド65gに取り付けられた駆動ローラ65rと上部搬送ガイド63a、63bに取り付けられた従動ローラ63cとから構成されている。
In the cover sheet feeding path P4, registration means for aligning the cover sheet in the conveyance direction and the orthogonal direction of conveyance, and a cover sheet feeding means for conveying the cover sheet Sh aligned by the registration means to the binding position X F is arranged. The cover sheet feeding means F is composed of a pair of conveying rollers arranged in the cover sheet feeding path P4, and includes a driving
駆動ローラ65rには駆動モータM10が連結してある。一方上部搬送ガイド63a、63bと従動ローラ63cとは、駆動ローラ65rに圧接する位置と上方に浮上して離間する位置との間で移動可能にカムレバーなどで装置フレームに取り付けられている。
A drive motor M10 is connected to the
従って、上部搬送ガイド63a、63bと従動ローラ63cとは図示しないカムレバーの駆動モータによって表紙シート給装経路中の表紙シートと圧接してこれを図4左側に移送する作動位置と、表紙シートから離間して浮上した退避位置との間で移動可能に構成されている。
Therefore, the upper conveyance guides 63a and 63b and the driven
このように表紙シートShは表紙給送経路P4と前記製本処理経路P5との交点である綴じ位置Xに搬送され所定位置にセットされる。この綴じ位置Xの上部搬送ガイド63a、63bは開閉ガイド板で構成され、製本処理経路P5を遮り、表紙シートの上部を案内する位置と、この製本処理経路P5から退避した退避位置との間で移動自在に構成されている。そしてこの第2上部搬送ガイド63bは図4に破線で示すように表紙シートを案内した後は、製本処理経路P5を開放するように上方に退避する。
Thus, the cover sheet Sh is conveyed to the binding position X, which is the intersection of the cover sheet feeding path P4 and the bookbinding process path P5, and is set at a predetermined position. The upper conveyance guides 63a and 63b at the binding position X are configured by opening / closing guide plates, and are located between a position where the bookbinding processing path P5 is blocked and the upper part of the cover sheet is guided, and a retracted position retracted from the bookbinding processing path P5. It is configured to be movable. Then, after guiding the cover sheet as indicated by a broken line in FIG. 4, the second
[表紙綴じ機構]
上記綴じ位置Xには、表紙綴じ手段Gが設けられ、製本処理経路P5からのシート束と表紙給送経路P4からの表紙シートとが逆T字状に接合され背折り処理される。まず製本処理経路P5ではシート束搬送手段30に把持されたシート束に接着剤塗布手段Eでシート束の下端縁Stに糊付けが施され、糊容器50は経路外のホームポジションHPに退避する。そしてシート束搬送手段30はシート束を塗布位置Yから綴じ位置Xに製本処理経路P5に沿って移送する。これと同時に表紙給送経路P4では綴じ位置Xに表紙シートが給送され静止セットされている。
[Cover binding mechanism]
At the binding position X, a cover binding means G is provided, and the sheet bundle from the bookbinding processing path P5 and the cover sheet from the cover sheet feeding path P4 are joined in an inverted T shape and back folded. First, in the bookbinding path P5, the sheet bundle gripped by the sheet
そこで上記表紙綴じ手段Gは図8に示すような背当て部材64と背折プレス手段65で構成される。上記背当て部材64は製本処理経路P5に進入したバックアップ位置と経路外に退避した退避位置との間で進退自在に設けられている。そして背当て部材64はバックアップ位置では表紙給送経路P4に静止セットしている表紙シートShをバックアップ支持し、製本処理経路P5から前記シート束搬送手段30で移送される中紙シート束Snと表紙シートShとを逆T字状に接合する。
Therefore, the cover binding means G includes a
また背当て部材64は退避位置では製本処理経路P5を開放し、この製本処理経路P5から背当て部材64が退避することによって下流側に位置する折ロール70に向けて前記シート束搬送手段30がシート束を搬出することが可能となる。
The
従って背当て部材64は製本処理経路P5を直交方向に横切るように移動自在に装置フレームに支持され、図示しない駆動手段(電磁ソレノイド、モータなど)に連結されている。特に図示の背当て部材64は熱伝導率が高く放熱効果の大きい金属板で形成してあり、シート束に塗布した接着剤(図示のものは熱溶融性接着剤)を冷却するようになっている。このように背当て部材64でバックアップ支持された状態で表紙シートShとシート束が逆T字状に接合され、この状態で表紙シートの背部を折り曲げるプレス部材65a、65bが上記背当て部材64の上流側(上方)に配置されている。
Accordingly, the
プレス部材65a、65bは図8及び図9に示すように綴じ位置Xに配置され、左右一対のプレス部材65a、65bと、このプレス部材65a、65bを背折り位置Pp(図8の状態)と待機位置Wp(図9の状態)の間で往復動するシフト手段66と、このシフト手段66を制御する制御手段(後述の制御CPU80)とで構成されている。
The
上記右プレス部材65aと左プレス部材65bとは装置フレーム(図示せず)に摺動自在に支持され、その先端部にプレス片65pが設けられ、左右のプレス片で表紙シートの背部を折り曲げる。この為左右プレス部材65a、65bにはラック歯車66aが一体に設けられ、このラック歯車66aにシフトモータMS1とMS2に連結されたピニオン66bが歯合されている。
The
このシフトモータMS1、MS2はステッピングモータで構成されている。図示Sb1及びSb2はホームポジションセンサであり、プレス部材65a、65bに設けたフラグ66fを検出する。従ってシフト手段66は上記シフトモータMS1、MS2と、その伝動手段(上記ピニオン66bとラック歯車66a)とで構成されている。
The shift motors MS1 and MS2 are stepping motors. Sb1 and Sb2 shown in the figure are home position sensors that detect a flag 66f provided on the
尚、上記プレス部材65a、65bには前記表紙給送経路P4で搬送された表紙シートを案内するガイド面(上記下部搬送ガイド;以下同様)65gが設けられている。このようにプレス部材65a、65bは先端部にプレス片65pを備えているのと同時に表紙給送経路P4に臨む上面に表紙シートを案内するガイド面65gが備えられている。
The
このガイド面65gにはピンチローラ(上記駆動ローラ;以下同様)65rが設けられ、このピンチローラ65rはプレス部材65a、65bが背折り位置Ppで製本処理経路P5を閉じているとき(図8の状態)にはこの経路を横断する表紙シートShをガイド面65gとピンチローラ65rとで案内し、経路外の待機位置Wpに退避するときにはピンチローラ65rは図9の状態にガイド面65gから下側に埋没する。
The
このため常時突出するように付勢バネ(図示せず)で付勢されたピンチローラ65rには作動レバー67が上記付勢バネに抗してローラをガイド面65gから埋没(図9の状態)させるように係合配置され、この作動レバー67は上記付勢バネより強いバネ68で懸引され図示反時計方向に回動するようになっている。そして装置フレームには背折位置で上記作動レバー67を時計方向に回転させる突き当てストッパ69が設けられている。
For this reason, the operating
これによってプレス部材65a、65bが背折り位置Pp(図8の状態)のときにはピンチローラ65rは付勢バネでガイド面65gから上方に突出し、背折り位置Ppから待機位置側に離れたときにはバネ68でガイド面65gから下方に埋没するようになっている。
Thus, when the
このようにピンチローラ65rをガイド面65gから出没させたのは表紙シートShを搬送する背折り位置Ppではピンチローラ65rが突出してシートの移動を円滑に案内し、この表紙シートShを背折りするために背折プレス手段65を待機位置Wpに移動するときには綴じ位置Xにセットされた表紙シートをみだりに移動させないようにガイド面65gから下側に埋没させるためである。
The
上述のように構成されたプレス部材65a、65bは次のように制御される。このプレス部材65a、65bは、前記表紙給送経路P4から表紙シートShを綴じ位置Xに給送する際は背折り位置Ppに位置(図10(a)の状態)し、製本処理経路P5からの中紙シート束Snと表紙シートShを接合するときには待機位置Wp(図10(b)(c)の状態)に位置するように制御される。
The
このとき中紙シート束Snが座屈し難いシート束(例えば束厚さが厚い束)のときにはプレス部材65a、65bの待機位置Wpを同図(b)のように狭い間隔Lt3に設定し、中紙シート束Snが座屈し易いシート束(例えば束厚さが薄い束)のときにはプレス部材65a、65bの待機位置Wpを同図(c)のように広い間隔Lt1に設定する。
At this time, when the middle sheet bundle Sn is a sheet bundle that is difficult to buckle (for example, a bundle having a large bundle thickness), the standby position Wp of the
次いでプレス部材65a、65bは待機位置Wpから背折り位置Ppに移動し、両シートの接合動作が完了するのを待つ(図11(a)。そしてプレス部材65a、65bは背折り位置Ppから待機位置へ移動し、背当て部材64は経路外に退避する(図11(b))。
Next, the
[制御構成]
次に上述の制御手段80の全体構成について図12のブロック図に従って説明する。図3に示すような画像形成装置Aと製本装置Bとを連結したシステムでは、例えば画像形成装置Aの制御部79にコントロールパネル83と、モード設定手段82を設ける。そして画像形成装置Aの制御CPU79はコントロールパネル83で設定された例えば「印刷処理モード」「製本処理モード」に従って製本装置Bの製本動作を実行する。
[Control configuration]
Next, the overall configuration of the control means 80 will be described with reference to the block diagram of FIG. In a system in which the image forming apparatus A and the bookbinding apparatus B are connected as shown in FIG. 3, for example, a
印刷処理モードでは製本装置Bは経路切換フラッパ15でシート搬入経路P1に搬入された印刷シートを図4に示す表紙給送経路P4及び排紙経路P6から後処理装置Iに搬送し、この後処理装置Iに設けられたスタッカに収納する。従って印刷シートは製本装置Bを通過するのみである。
In the print processing mode, the bookbinding apparatus B conveys the print sheet carried into the sheet carry-in path P1 by the
また製本処理モードが選択されると製本装置Bはシート搬入経路P1から中紙搬送経路P3に印刷シートを導き、シート集積処理、接着剤塗布処理、表紙シート綴合せ処理を経て収納スタッカ71に製本済みシートを収納する。このように製本モードが選択されると画像形成装置Aの制御CPU79は製本モードの指示信号と、これと同時に印刷シートのサイズ情報を製本装置Bに伝達する。
When the bookbinding process mode is selected, the bookbinding apparatus B guides the print sheet from the sheet carry-in path P1 to the intermediate sheet transport path P3, and binds the booklet to the
このとき入力手段83から表紙シートの坪量などの厚さ情報と、材質例えば剛い紙質であるか柔らかい紙質であるかなどの材質情報を入力し、制御手段(制御CPU)80に伝達する。これと共に部数情報例えばnページの印刷処理の時、最後のnページの印刷が終了したときジョブ終了信号を製本装置Bの制御手段(制御CPU)80に転送する。
At this time, the thickness information such as the basis weight of the cover sheet and the material information such as whether the paper sheet is hard paper or soft paper are input from the
この制御CPU80にはシート搬入経路P1の搬送ローラの駆動モータと中紙搬送経路P3の排紙ローラ21の駆動モータM1と、表紙給送経路P4のピンチローラ65rの駆動モータM10など搬送系ドライバ回路が接続されている。同様に前記集積トレイ22を昇降するトレイ昇降モータM4、グリップ搬送手段30のグリップモータM6及び昇降モータM7の駆動回路に接続されている。
The
また、前記塗布ロール51の駆動モータM8と糊容器50を往復動する駆動モータM9及び背折プレス手段65のシフトモータMS1、MS2も制御CPU80に接続されている。特にこのシフトモータMS1、MS2はステッピングモータで、その電源パルス発生器にパルス電源のデューティ及び駆動開始タイミング及び駆動終了タイミングなどのコマンド各信号を制御CPU80から発するように結線されている。
Further, the drive motor M8 for the
一方制御CPU80には前記シート束厚さ検出手段Ssからの検出信号、前記グリップエンドセンサSg、プレス部材65a、65bのホームポジションセンサSb1、Sb2の検出信号並びに前記経路P1〜P5に配置したセンサの検出信号が伝達されるように結線されている。
On the other hand, the
そして制御CPU80には、前記集積トレイ22に中紙シートを集積する動作、前記グリップ搬送手段30でシート束を上記集積トレイ22から塗布位置Y及び綴じ処理位置Xに移送する動作、塗布位置Yで接着剤を塗布する動作、綴じ処理位置Xで中紙シート束Snと表紙シートShとを接合する動作、接合後に表紙シートShを折り曲げる背折りプレス動作、背折り後のシート束を搬出する動作をそれぞれ実行する制御プログラムの記憶手段(ROM)84を備えている。これと同時に制御CPU80には前記プレス部材65a、65bを駆動するシフトモータMS1,MS2の速度情報、起動タイミング(タイマーテーブル)などの制御データの記憶手段(RAM)85を備えている。
Then, the
Sn 中紙シート束
Sh 表紙シート
Lt 待機間隔(第1の方法)
Lv 待機間隔(第2の方法)
MS1 シフトモータ(シフト手段)
MS2 シフトモータ(シフト手段)
Wp 待機位置
Pp 背折り位置
X 綴じ位置
P4 表紙給送経路
P5 製本処理経路
30 グリップ搬送手段(シート束搬送手段)
33a グリップ部材(可動側)
33b グリップ部材(固定側)
50 糊容器
51 塗布ロール
64 背当て部材
65 背折プレス手段
65a 右プレス部材
65b 左プレス部材
65g 下部搬送ガイド(ガイド面)
65r 駆動ローラ(ピンチローラ)
65p プレス片
66a ラック歯車
66b ピニオン
66 シフト手段
67 作動レバー
68 バネ
69 突き当てストッパ
70 折ロール
71 収納スタッカ
80 制御手段(制御CPU)
81 入力手段
82 モード設定手段
83 コントロールパネル
84 ROM
85 RAM
86 シート性状認識手段
Sn Medium sheet bundle Sh Cover sheet Lt Standby interval (first method)
Lv waiting interval (second method)
MS1 Shift motor (shift means)
MS2 Shift motor (shift means)
Wp standby position Pp back folding position X binding position P4 cover sheet feeding path
33a Grip member (movable side)
33b Grip member (fixed side)
50
65r Drive roller (Pinch roller)
81 Input means 82 Mode setting means 83
85 RAM
86 Sheet property recognition means
Claims (11)
束状の中紙シートを移送する製本処理経路と、
前記製本処理経路に配置された綴じ位置と、
前記綴じ位置に中紙シートを移送するシート束搬送手段と、
前記製本処理経路と交差する方向から前記綴じ位置に表紙シートを給送する表紙給送経路と、
前記綴じ位置に配置され、前記表紙給送経路から送られた表紙シートをバックアップ支持する背当て部材と、
前記綴じ位置で前記背当て部材の上方に配置され、表紙シートの背部を折合わせる一対のプレス部材と、
この一対のプレス部材の少なくとも一方を、他方に対して所定の待機間隔を有する待機位置から互いに接近した背折り位置に移動するシフト手段と、
前記シート束搬送手段とシフト手段を制御する御手段と、
を備え、
前記制御手段は、
前記綴じ位置の背折プレス手段と背当て部材に表紙シートを給送セットした後に、この表紙シートに前記シート束搬送手段で中紙シート束を突き当てて前記一対のプレス部材を待機位置から背折り位置に移動して背折り成形するように構成され、
この制御手段には、
前記中紙シート束の腰の強さ及び/又は前記表紙シートの腰の強さに関するシート性状認識手段が設けられていると共に、
前記プレス部材の待機間隔を、このシート性状認識手段で認識した中紙シート及び/又は表紙シートの腰の強さに応じて異なる間隔に設定することを特徴とする製本装置。 A device for binding and binding a bundle of intermediate paper sheets with a cover sheet,
A bookbinding path for transporting a bundle of intermediate paper sheets;
A binding position arranged in the bookbinding processing path;
A sheet bundle conveying means for transferring the intermediate sheet to the binding position;
A cover sheet feeding path for feeding a cover sheet to the binding position from a direction intersecting with the bookbinding process path;
A backing member that is arranged at the binding position and supports the cover sheet sent from the cover feed path as a backup;
A pair of press members that are arranged above the backrest member at the binding position and fold back portions of a cover sheet;
Shift means for moving at least one of the pair of press members from a standby position having a predetermined standby interval to the other to a back folding position close to each other;
Means for controlling the sheet bundle conveying means and the shift means;
With
The control means includes
After the cover sheet is fed and set to the back folding press means and back support member at the binding position, the sheet bundle conveying means is abutted against the cover sheet by the sheet bundle conveying means to bring the pair of press members back from the standby position. It is configured to move to the folding position and form a back fold,
This control means includes
Sheet property recognizing means relating to the waist strength of the middle sheet bundle and / or the waist strength of the cover sheet is provided,
The bookbinding apparatus, wherein the standby interval of the press member is set to a different interval according to the stiffness of the middle sheet and / or cover sheet recognized by the sheet property recognition means.
中紙シート束の束厚さ、枚数、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段と、表紙シートの厚さ、坪量、紙材質のいずれか1つを含む入力手段又は検出手段と、
を備えていることを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 The sheet property recognition means includes:
Input means or detection means including any one of the bundle thickness, number of sheets, basis weight, and paper material of the intermediate paper sheet bundle, and input means including any one of the cover sheet thickness, basis weight, and paper material Or detection means;
The bookbinding apparatus according to claim 1, further comprising:
前記束厚さ検出手段はこのグリップ搬送手段に配置されていることを特徴とする請求項5に記載の製本装置。 The sheet bundle conveying means is constituted by grip conveying means for gripping and transferring a middle sheet sheet bundle to the binding position,
6. The bookbinding apparatus according to claim 5, wherein the bundle thickness detecting means is disposed in the grip conveying means.
前記制御手段は、前記プレス部材を待機位置から背折り位置に移動する際に、前記背当て部材を前記表紙シートが前記中紙シート束を加圧するように位置移動することを特徴とする請求項1に記載の製本装置。 The back support member is configured to be movable with respect to the middle sheet sheet bundle to the binding position,
The control means moves the position of the backing member so that the cover sheet presses the middle sheet bundle when the pressing member is moved from the standby position to the back folding position. The bookbinding apparatus according to 1.
前記画像形成装置で画像形成されたシートを部揃え集積して表紙シートにくるみ製本する製本装置と、
から構成され、
前記製本装置は請求項1乃至10のいずれか1項に記載の構成を備えていることを特徴とする画像形成システム。 An image forming apparatus for forming an image on a sheet;
A bookbinding apparatus for binding and binding the sheets imaged by the image forming apparatus into a cover sheet;
Consisting of
An image forming system comprising the bookbinding apparatus according to any one of claims 1 to 10.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009291351A JP5448790B2 (en) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | Bookbinding apparatus and image forming system having the same |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009291351A JP5448790B2 (en) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | Bookbinding apparatus and image forming system having the same |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2011131438A true JP2011131438A (en) | 2011-07-07 |
JP5448790B2 JP5448790B2 (en) | 2014-03-19 |
Family
ID=44344699
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009291351A Expired - Fee Related JP5448790B2 (en) | 2009-12-22 | 2009-12-22 | Bookbinding apparatus and image forming system having the same |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5448790B2 (en) |
-
2009
- 2009-12-22 JP JP2009291351A patent/JP5448790B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5448790B2 (en) | 2014-03-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4836655B2 (en) | Bookbinding equipment | |
JP4868933B2 (en) | Bookbinding apparatus and image forming apparatus having the same | |
JP5022016B2 (en) | Bookbinding apparatus and image forming system having the same | |
JP5276965B2 (en) | Sheet stacking apparatus, post-processing apparatus, and image forming system | |
JP2010137964A (en) | Sheet stacking method, sheet stacking device, postprocessing device and image forming system | |
JP2009006515A (en) | Bookbinding method, bookbinding apparatus, and image forming system equipped with this apparatus | |
JP2006346984A (en) | Bookbinding device and imaging device used for bookbinding device | |
JP2008049483A (en) | Bookbinding device and image forming system | |
US20090085271A1 (en) | Bookmaking apparatus | |
JP2008247535A (en) | Sheet folding device, and post-processing device and image forming system with the same | |
JP4846538B2 (en) | Sheet bundle cutting apparatus, bookbinding apparatus, and image forming system | |
JP5448790B2 (en) | Bookbinding apparatus and image forming system having the same | |
JP4832275B2 (en) | Cover sheet positioning mechanism, bookbinding apparatus having the same, and image forming system | |
JP2008162177A (en) | Adhesive application device, bookbinding device equipped therewith and image forming system | |
JP4839735B2 (en) | Paper stacking apparatus, bookbinding apparatus, and image forming system | |
JP2012076271A (en) | Bookbinding device | |
JP2011131417A (en) | Bookbinding apparatus and image forming system equipped with the same | |
JP2007062290A (en) | Sheet binding device and bookbinding apparatus using this | |
JP7311302B2 (en) | Binding flattening device, sheet post-processing device, and image forming device | |
JP2008162178A (en) | Bookbinding device and image forming system equipped therewith | |
JP2010083107A (en) | Book binding device | |
JP4902340B2 (en) | Paper feeding device, bookbinding device, and image forming system | |
JP4730025B2 (en) | Paper stacking apparatus, bookbinding apparatus, and image forming system | |
JP4101256B2 (en) | Bookbinding apparatus and image forming apparatus using the same | |
JP2011131497A (en) | Bookbinding apparatus and image forming system using the same |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20121217 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130530 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20131120 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131122 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20131210 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20131224 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5448790 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |