JP2011127594A - Fluid force-feeding device and flow regulation device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は高所や遠距離などの土木建築現場にブームもしくは、直に輸送管を設置してコンクリートなど流動物を圧送する為に関するコンクリート流動物圧送装置に関する The present invention relates to concrete flow animal pumping device on for pumping the civil engineering construction site boom or to, directly the transport pipe by installing concrete such as liquid products such as high altitude and long distance
従来の流動物圧送装置、例えば特許文献1に記載のコンクリートポンプにおいて、不特定な場所遠距離や高所などに流動物を圧送するには、油圧シリンダー2個で2個のコンクリートシリンダーに内蔵されているそれぞれのコンクリートピストンを交互に往復駆動させコンクリートを吸入、吐出させる。コンクリートシリンダーに接続している連通管を連通管駆動油圧シリンダーで駆動させて輸送管を支点に2個のコンクリートシリンダー吐出口のどちらかに順次連通する。 In a conventional fluid pressure feeding device, for example, a concrete pump described in Patent Document 1, two hydraulic cylinders are incorporated in two concrete cylinders in order to pump the fluid to unspecified places far away or at high places. Each concrete piston is driven back and forth alternately to suck and discharge concrete. The communication pipe connected to the concrete cylinder is driven by the communication pipe drive hydraulic cylinder, and the transport pipe is connected to one of the two concrete cylinder discharge ports in turn as a fulcrum.
一方特許文献2には新規な構造の回転型流動物圧送装置が記載されている。図8で示すように回転可能な状態で4個のポンプシリンダーと後部に油圧ジャッキが有り、回転することにより油圧スイッチとコンクリートスイッチの切り替わりでコンクリートを吸入 吐出できる。4個の油圧ジャッキがあり互い違い相対に設置して有り互い違いに後部をパイプで接続してあり、各油圧ジャッキの前部と油圧スイッチの滑り弁部材の各接続ポートが接続してあり、なお滑り弁部材は油圧ジャッキに接続して油圧ジャッキと同回転する。油圧スイッチ内に盤状頭部が油圧スイッチに固定してあり滑り弁部材が摺接動作する。盤状頭部に圧力と低圧があり滑り弁部材の各接続ポートが順次圧力と低圧を通過することにより油圧ジャッキが規定に作動する。油圧回路は油圧ポンプが有り油圧ポンプから切換え弁に、切換え弁から油圧モーターにそれからまた切換え弁を通過して油圧スイッチを通過し油圧ジャッキにと繋がり油圧ジャッキの作動により油圧モーターを調整して油圧モーターの回転とポンプシリンダーのピストンのストロークの調整を行い吸入と吐出を途切れることなく行い輸送管内を脈動なくコンクリートを圧送出来る装置である。 On the other hand,
なお特許文献3において記載されているのは特許文献2とおなじく回転型流動物圧送装置ではあるが、吐出部と吸入部に面板及び仕切盤を設置してあり、コンクリートシリンダーと連結された面板はドラムと一緒に回転する。面板の開口部を覆う仕切盤が面板と摺接し面板が回転する為、面板と仕切盤が摺接摩耗する。しかしその摺接摩耗は偏摩耗となる。その偏摩耗を平均摩耗にする為ドラムの回転により仕切盤が自動回転し仕切盤の摺接面が面板の摺接面に平均に当たり面板と仕切盤の摺接面が平均摩耗する。なお特許文献4においては2本のコンクリートシリンダーを2本の油圧シリンダーと共に回転させて吸入側と吐出側の切換えを行い吐出作業を行う流動物圧送装置が記載されている。 In addition, what is described in
しかしながら特許文献1に記載の従来のコンクリートポンプにおいては、連続的に圧送作業は出来るが、油圧シリンダー内のピストンの往行程と復行程が切換わる際に一度停止する。その停止時と再度動き出す時大きな衝撃を発生する。また連通管の切換えも衝撃を発生する。コンクリート圧送作業は、車にブームと圧送装置を取付けて圧送作業を行う。圧送作動時に一作動工程ごとに上記のようにピストンの動き始めや連通管の切り換えによる衝撃が生じ、車は揺れブームは大きく振れる。そのため作業性は悪く車、圧送装置、ブームなど色々なところに亀裂等が入る。特にブームに亀裂折損事故が起きれば、人命損失など大きな事故となり、大変な社会問題となっている。これに対して、特許文献2、特許文献3に記載のコンクリート圧送装置は複数のコンクリートシリンダーが回転することにより次々と連続にコンクリートを吐出することによって、脈動の無いコンクリート圧送を可能としている。However, in the conventional concrete pump described in Patent Document 1, the pumping operation can be continuously performed, but once the forward stroke and the backward stroke of the piston in the hydraulic cylinder are switched, the pump is stopped once. When it stops and starts moving again, a big impact is generated. The switching of the communication pipe also generates an impact. Concrete pumping work is performed by attaching a boom and a pumping device to the car. At the time of pumping operation, the impact of the start of piston movement or switching of the communication pipe occurs as described above for each operation process, and the car shakes and the boom swings greatly. For this reason, workability is poor, and cracks and the like enter various places such as cars, pumping devices, and booms. Especially if the crack breakage accident Okire to boom, etc. loss of life becomes a major accident, it has become a great social problem. On the other hand, the concrete pumping devices described in
しかし現在ではビルは高層となりコンクリートの高所圧送作業や遠距離のコンクリートの圧送作業も多く、それにコンクリートの中には粘度にムラがあるため、圧送作業の難しいコンクリートもあり、このようなコンクリートを圧送する為高圧圧送が多くなっている。しかしながら、特許文献2、特許文献3に記載された流動物圧送装置は脈動のない圧送装置ではあるが、高圧圧送には不向きである。However, the buildings are now high-rise, and there are many high-pressure concrete pumping operations and long-distance concrete pumping operations, and some concrete has uneven viscosity, so there are some difficult-to-pump concretes. High pressure pumping is increasing because of pumping. However, although the fluid pressure feeding device described in
回転型流動物圧送装置を製作実験の結果、以下に述べる事実が判明した。すなわちコンクリートシリンダーが回転しながらコンクリートを吐出すると、コンクリートの粘度にムラが有るような場合には、所定の吐出作動時間に吐出し切れないコンクリートがコンクリートシリンダー内に残り、長時間吐出をおこなうと残ったコンクリートが固まり閉塞の原因となる。其の原因は吐出側でコンクリートピストンが前進するときコンクリートピストンが上死点に達する手前でコンクリートシリンダーが吸入側に移動しコンクリートピストンが後退する、そのときは上死点手前でのコンクリートがコンクリートシリンダー内に残る。その残ったコンクリートが少しずつ増え固まってゆき、閉塞状態に陥る。特に高圧圧送時はコンクリートが圧縮されて粘度が高くなる為コンクリートピストンが前進する速度が低下して上記の閉塞状態に陥る症状がひどくなる。As a result of the production experiment of the rotary fluid pressure feeder, the following facts were found. That is, the concrete cylinder ejects concrete while rotating, remaining and when the viscosity of the concrete, such as unevenness is present, the remaining concrete which can not be discharged to a predetermined discharge working time in the concrete cylinder, for a long time discharge Solid concrete will cause clogging. The reason is that when the concrete piston moves forward on the discharge side, the concrete cylinder moves to the suction side before the concrete piston reaches top dead center, and the concrete piston moves backward, in which case the concrete before top dead center is the concrete cylinder. Remain in. The remaining concrete gradually increases and hardens and falls into a closed state. In particular, during high-pressure pumping, the concrete is compressed and the viscosity increases, so the speed at which the concrete piston moves forward decreases and the symptom of the above-mentioned closed state becomes severe.
特許文献2の油圧装置は油圧ジャッキ前に油圧モーターを設置した油圧回路であり、油圧の圧力を分散させる構造でコンクリートの高圧圧送は不可能である。粘度にむらがあるコンクリートでも脈動がなく、高圧で高所や遠距離に圧送出来る流動物圧送装置を望まれている。 The hydraulic device of
本発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、コンクリートなど粘度が高く粒度の粗い粒子を多く含む流動物を圧送する際に衝撃が少なく、ブームの振れが殆どなく高圧圧送できる流動物圧送装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and is a fluid pressure feeding device capable of high-pressure pressure feeding with little impact when pumping a fluid containing a large amount of coarse particles with high viscosity, such as concrete, with almost no vibration of the boom. The purpose is to provide.
請求項1に記載の本発明の流動物圧送装置は内蔵するコンクリートピストンによりコンクリートを吸入及び吐出させるコンクリートシリンダーと前記コンクリートピストンを往復運動させる油圧シリンダーからなる少なくとも3本の単位ポンプがドラム内に並置され、ドラムの回転により前記単位ポンプが公転し順次吐出位置で停止して吐出作動を実施し吸入位置で停止して吸入作動して、吐出作動と吸入作動を繰り返す回転型流動物圧送装置において、前記吐出位置が従吐出作動位置と主吐出作動位置であって従吐出作動位置の単位ポンプのコンクリートシリンダーの開口部と主吐出作動位置の単位ポンプのコンクリートシリンダーの開口部は吐出ケース内で連通し、主吐出作動位置の単位ポンプの吐出作動の終わる前に従吐出作動位置で停止する単位ポンプの吐出作動が始まることを特徴とする。In the fluid pressure feeding device according to the first aspect of the present invention, at least three unit pumps including a concrete cylinder for sucking and discharging concrete by a built-in concrete piston and a hydraulic cylinder for reciprocating the concrete piston are juxtaposed in the drum. In the rotary fluid pressure feeding device, the unit pump revolves by the rotation of the drum, stops at the discharge position sequentially, performs the discharge operation, stops at the suction position, performs the suction operation, and repeats the discharge operation and the suction operation. The opening of the concrete cylinder of the unit pump at the sub-discharge operation position and the opening of the concrete cylinder of the unit pump at the main discharge operation position communicate with each other in the discharge case. Before the end of the discharge operation of the unit pump at the main discharge operation position, Wherein the discharge operation of the unit pump stop begins.
請求項2に記載の本発明の流動物圧送装置は,第一の単位ポンプが前記吸入位置である吸入作動位置で止まって吸入作動を実施し、第三の単位ポンプが主吐出作動位置で止まり吐出作動を実施し、第二の単位ポンプが従吐出作動位置で止まる停止期間の内第一の期間はコンクリートピストンが停止し第一の期間に続く第二の期間にコンクリートピストンが前進して吐出作動を開始し、第二の単位ポンプがドラムの回転により従吐出作動位置から主吐出作動位置に至る公転移動中および主吐出作動位置で止まった後も該吐出作動を継続して実施することを特徴としている。それによりドラムの回転中及び回転停止期間も吐出作動は途切れることなく行われ、衝撃や大きな脈動を生じることなくコンクリートを高圧圧送することが可能である。Fluids pumping device of the present invention described in
請求項3に記載の本発明の流動物圧送装置は吸入作動位置における第一の単位ポンプのコンクリートピストンが吸入作動終了位置に達し、さらに主吐出作動位置における第三の単位ポンプのコンクリートピストンが吐出作動終了位置に達することにより、前記ドラムが回転を開始することを特徴としている。これにより、吐出作動を実施するコンクリートシリンダーはコンクリートピストンが上死点すなわち吐出終了位置に達してコンクリートの吐出残りを生じることなく吐出作動を終了してから次の吸入作動に移る為従来の回転型流動物圧送装置のコンクリ−トシリンダー内で生じていた閉塞状態に陥ることはない。Fluids pumping system concrete piston of the first unit pump in the suction working position of the present invention according to
請求項4に記載の本発明の流動物圧送装置は先に吸入作動位置における第一の単位ポンプのコンクリートピストンが吸入作動終了位置に達し、その後に主吐出作動位置における第三の単位ポンプのコンクリートピストンが吐出作動終了位置に達することにより、前記ドラムが回転を開始することを特徴としている。これにより、吸入作動の終了より吐出作動の終了が遅れることによりドラムの回転開始時期が遅れて吐出作動のタイミングが狂うことがなく、コンクリートを安定して圧送する事が出来る。Concrete piston of the first unit pump in the fluids pumping system suction working position ahead of the present invention of claim 4 is reached inhalation actuated end position, concrete third unit pump in the subsequent main discharge working position When the piston reaches the discharge operation end position, the drum starts to rotate. As a result, the end of the discharge operation is delayed from the end of the suction operation, so that the rotation start timing of the drum is not delayed and the discharge operation timing does not go wrong, and the concrete can be stably pumped.
請求項5に記載の本発明の流動物圧送装置は主吐出作動位置において吐出作動を実施している第三の単位ポンプの油圧ピストンが吐出作動終了位置前の所定位置に達したときの検知信号に基づき、従吐出作動位置における第二単位ポンプの吐出作動位置を開始することを特徴としている。それにより、主吐出作動位置の単位ポンプが吐出作動を終了する時には他の単位ポンプが従吐出作動位置で吐出作動を開始しており、吐出作動が途切れることなく行われる。In the fluid pressure feeding device according to the fifth aspect of the present invention, the detection signal when the hydraulic piston of the third unit pump performing the discharge operation at the main discharge operation position reaches a predetermined position before the discharge operation end position. in-out group Dzu is characterized by initiating the ejection operating position of the second unit pump in従吐out actuator position. Accordingly, when the unit pump at the main discharge operation position finishes the discharge operation, the other unit pumps start the discharge operation at the sub discharge operation position, and the discharge operation is performed without interruption.
請求項6に記載の主吐出作動位置と吸入作動位置で単位ポンプの油圧シリンダーなどのアクチュエータが同時作動する時には、それぞれのアクチュエータにかかる負荷の差が大きい為作動速度が規定速度と異なる不具合が起こるが、請求6に記載の本発明の流動物圧送装置は、油圧配管が並列に繋がれた複数のアクチュエータの油圧配管に各アクチュエータの作動油圧に応じて決まる油量が供給される流量調整装置が設けられ、同時に作動する各アクチュエータが規定の速度で作動することができ安定したコンクリート圧送を行うことができる。 When an actuator such as a hydraulic cylinder of a unit pump is simultaneously operated at the main discharge operation position and the suction operation position according to claim 6, there is a problem that the operation speed is different from the specified speed due to a large load difference applied to each actuator. However, the fluid pressure feeding device according to the present invention described in claim 6 is a flow rate adjusting device in which an oil amount determined according to the hydraulic pressure of each actuator is supplied to the hydraulic piping of a plurality of actuators in which the hydraulic piping is connected in parallel. Each of the actuators that are provided and operate at the same time can operate at a specified speed, and stable concrete pumping can be performed .
請求項7に記載の本発明の流動物圧送装置はコンクリートピストン後部に潤滑油供 給ポンプを設けコンクリートピストン内部に供給回路を設けコンクリートピストンの、後進作動で外部から潤滑油を吸い上げ、コンクリートピストンの前進作動でコンクリートピストンとコンクリートシリンダーの摺動部に潤滑油を供給することを特徴とする。 Of fluids pumping system concrete piston provided supply circuit inside the concrete piston provided a lubricating oil supply pump to the concrete piston rear portion of the present invention according to claim 7, it sucked lubricating oil from the outside reverse operation, the concrete piston Lubricating oil is supplied to the sliding portion of the concrete piston and the concrete cylinder by forward operation .
請求項8に記載の本発明の流量調整装置は同じ油圧源で複数のアクチュエータを並列使用する際に、各々のアクチュエータ駆動用油圧配管に設置して、作動圧力の高いアクチュエータと作動圧力の低いアクチュエータへの圧油供給量を調整し作動圧力の高いアクチュエータと作動圧力の低いアクチュエータが規定のスピードで作動できることを特徴とする。When the flow amount adjustment device of the present invention as set forth in parallel using a plurality of actuators at the same hydraulic pressure source to claim 8, installed in each of the actuator driving hydraulic piping, low operating pressure and high operating pressure actuator wherein the activator Interview error over pressure oil supply amount adjusting high actuator with a low operating pressure actuator of hydraulic pressure to the motor can be operated at a specified speed.
本発明の流動物圧送装置は、回転式ドラムに単位ポンプを三本設置しドラムの回転滞留期間で主吐出作動位置43に停止した単位ポンプのコンクリートピストン16が吐出作動を吐出終了位置まで実施しコンクリートシリンダー4内に吸入したコンクリートを吐出し切るため、粘度の高いコンクリートを圧送する場合や、高所や遠方にコンクリートを圧送する場合にも、従来の回転型流動物圧送装置のようなコンクリートシリンダー4内が閉塞状態に陥ることがなく高圧圧送を実施することができる。その吐出作動、吸入作動が確実に終わった状態でドラム3の回転が始まるため、粘度のムラのあるコンクリートを圧送しても作動タイミングが乱されることがなく安定したコンクリート圧送が可能である。従吐出作動位置42に停止した単位ポンプでは主吐出作動位置43と吸入作動位置41に停止した単位ポンプが作動中、つまりドラムの回転滞留期間の殆どでコンクリートピストン16は停止しており、主吐出作動位置43のコンクリートピストン16が吐出終了位置に達する手前の時に前進作動をはじめる。主吐出作動位置43のコンクリートピストンが吐出終了位置に達した後ドラムが回転を始め、従吐出作動位置42のコンクリートピストン16がそのドラム3の回転中から主吐出作動位置43に移動しドラム3回転滞留期間でも継続して吐出を行うので、コンクリート圧送作業を止まることなく行い、衝撃やブームの振れもほとんどなく流動物を高圧で圧送できる。Fluids pumping device of the present invention, the
以下3本の単位ポンプよりなる一実施例とともに本発明の流動物圧送装置(コンクリートポンプ)を説明する。
(全体構成)
コンクリートを吸入及び吐出させるコンクリートピストン16を内蔵するコンクリートシリンダー4とそのコンクリートピストン16を往復運動させる油圧シリンダー5からなる単位ポンプ3本が回転軸24の周りに平行配列されている。3本のコンクリートシリンダー4はその開放端を面板8の開口部に接続されて、ドラム3の回転により回転軸24を中心に公転移動し、面板8の3つの開口部は同一円周上を回転移動する。ドラム3の回転により公転移動する単位ポンプ、したがって公転移動するコンクリートシリンダー4は順に吸入作動位置41、従吐出作動位置42、主吐出作動位置43で停止し、吸入作動、吐出作動を実行する。Hereinafter, the fluid pressure feeding device (concrete pump) of the present invention will be described together with an embodiment including three unit pumps.
(overall structure)
Three unit pumps comprising a concrete cylinder 4 containing a
図1から図3に示すように、コンクリートシリンダー4が吸入作動位置41にある時、コンンクリートシリンダー4が接続された面板開口部は、ホッパーに繋がれたコンクリート供給口10に対向して(吸入作動位置41)位置し、コンクリートをコンクリートシリンダー4内に吸入する。また従吐出作動位置42にあるコンクリートシリンダー4、あるいは主吐出作動位置43にあるコンクリートシリンダー4のそれぞれに接続された面板開口部は、圧送管が繋がれた吐出ケース12の面板8に相対する断面長円形の吐出部26の両端部に対向して(従吐出作動位置42及び主吐出作動位置43に)位置し、吐出ケース12内で互いが連通しているこれらの両面板開口部から吐出ケース12内にコンクリートを吐出する。また従吐出作動位置42にあるコンクリートシリンダー4が公転して主吐出作動位置43に移動する際に、該コンクリートシリンダー4に接続された面板開口部は、吐出ケース12の吐出部26に対向してコンクリートシリンダー4内のコンクリートを吐出しながら従吐出作動位置42から主吐出作動位置43まで移動する。 As shown in FIGS. 1 to 3, when the concrete cylinder 4 is at the
なおコンクリート供給口10と吐出ケース12はバルブケース15に固定されてあり図3に示すようにバルブケース15で吸入側と吐出側の両領域を仕切り、バルブケース15の両端に内蔵されている2個の仕切り盤9が回転移動する面板8と摺接している。したがってコンクリートシリンダー4が主吐出作動位置43から吸入作動位置41に公転移動する間、あるいは吸入作動位置41から従吐出作動位置42に公転移動する間、面板8の開口部は仕切盤9によって覆われる。ドラム3が回転してコンクリート供給口10に繋がる吸入作動位置41および吐出ケース12内の従吐出作動位置42と主吐出作動位置43それぞれが面板8の開口部三箇所に繋がり停止する。吸入作動位置41ではホッパーから供給口10を通しコンクリートシリンダー4にコンクリートを吸入し、従吐出作動位置42、主吐出作動位置43では吐出ケース12の吐出部26にコンクリートシリンダー4内のコンクリートを吐出し輸送管を通し吐出作業する。The
(吸入、吐出作動)
同一円周上に等間隔で3本のコンクリートシリンダー4が配置されている本実施例の作動について述べる。ドラム3の回転により各コンクリートシリンダー4は回転軸24の周りで公転して、図3に示すように第一の単位ポンプが吸入作動位置41に、第二の単位ポンプが従吐出作動位置42に、第三の単位ポンプが主吐出作動位置43に停止して、各単位ポンプのコンクリートシリンダー4と繋がる面板8の開口部はコンクリート供給口10あるいは吐出ケース12の吐出部26に対向して吸入作動位置41では第一の単位ポンプのコンクリートピストン16が後退して該開口からコンクリートシリンダー4内にコンクリートを吸入し、主吐出作動位43では第三の単位ポンプのコンクリートピストン16が前進してコンクリートシリンダー4内のコンクリートを吐出する。従吐出作動位置42にある第二の単位ポンプはドラム3の回転滞留期間の殆どでコンクリートピストン16が停止して吐出作動を行なわず、公転移動が始まる前にコンクリートピストン16が前進し始めコンクリートの吐出作動を開始する。(Inhalation and discharge operation)
Three concrete cylinder 4 at equal intervals on the same circumference is described operation of the present embodiment is disposed. As the
その後ドラム3が回転を開始すると従吐出作動位置42に停止していた第二の単位ポンプは公転して、従吐出作動位置42から主吐出作動位置43まで連通している吐出ケース12の長円形の吐出部26と相対して面板8の開口部が回転移動する。この移動の際も従吐出作動位置42のコンクリートピストン16が前進を続けて、吐出部26にコンクリートシリンダー4内のコンクリートを吐出し、主吐出作動位置43に達して回転滞留期間も吐出作動を継続する。この従吐出作動位置42で始まる吐出作動が回転中及び主吐出作動位置43に達した後の回転滞溜期間も連続して実行されることにより、コンクリートの吐出作業が絶え間なく行われる。また単位ポンプの数を増やせばこの公転移動時間を短くでき、従吐出作動位置42の単位ポンプが従吐出作動位置42から主吐出作動位置43まで公転移動しながら吐出作動を行う時間を短くすることができる。単位ポンプが公転して面板8の開口部が主吐出作動位置43から吸入作動位置41へ移動する間、あるいは吸入作動位置41から従吐出作動位置42に移動する間は、この開口部は仕切り盤9によって塞がれているとともに、この単位ポンプのコンクリートピストン16は停止しているために、コンクリートシリンダー4内のコンクリートが動かない。Then the second
(吸入、吐出作動−2)
以下に本発明の流動物圧送装置の吸入作動、吐出作動を面板8の第一開口部の動きをもって更に詳しく説明する。吸入作動はコンクリートシリンダー4が吸入作動位置41に停止して面板8の第一開口部がコンクリートシリンダー4内のコンクリートピストン16が第一の平均速度で後退することによってコンクリートシリンダー4内にコンクリートを吸入する。コンクリートピストン16が吸入終了位置(下死点)に達して吸入作動が終了の後、ドラム3の回転により第一開口部が120°公転して従吐出作動位置42に移動し吐出部26と連通する位置で停止する。(Inhalation and discharge operation-2)
Hereinafter, the suction operation and the discharge operation of the fluid pressure feeding device of the present invention will be described in more detail with the movement of the first opening of the face plate 8. In the suction operation, the concrete cylinder 4 stops at the
従吐出作動位置42で停止したコンクリートシリンダー4のコンクリートピストン16の作動は回転滞留期間の殆どで停止しているが、回転滞留期間終了前にコンクリートピストン16が前進作動を始め吐出作動を開始する。ドラム3が回転してコンクリートシリンダー4が主吐出作動位置43に公転移動し第一開口部が従吐出作動位置42から主吐出作動位置43に公転移動する間も、第一開口部は吐出部26との連通状態を維持し、コンクリートピストン16が第二の平均速度で前進して吐出作動を続ける。第一開口部が主吐出作動位置43に達し回転滞留期間もコンクリートピストン16は前進を続けて吐出作動を継続する。コンクリートピストン16が吐出終了位置(上死点)に達したところでコンクリートピストン16の前進作動は停止し吐出作動を終了する。その後ドラム3が回転して再び第一開口部が吸入作動位置41で停止することにより、吸入作動から吐出作動の一サイクルを終了する。The operation of the
面板8の開口は吸入作動位置41から従吐出作動位置42に、主吐出作動位置43から吸入作動位置41にそれぞれ公転する。面板8は開口部周縁が仕切り盤9と摺接した状態で回転する為前記面板8の開口は仕切り盤9で覆われた閉状態であり、仕切盤9に覆われる面板8の開口部に接続されたコンクリートシリンダー4は吸入作動や吐出作動は行われない。The opening of the face plate 8 revolves from the
吐出作動を行うコンクリートシリンダー4は従吐出作動位置42と主吐出作動位置43の2箇所あり、まず公転移動して主吐出作動位置43で停止したコンクリートシリンダー4内のコンクリートピストン16が前進してコンクリートシリンダー4内のコンクリートを吐出する。その時、従吐出作動位置42のコンクリートピストン16はコンクリートシリンダー4の吸入終了位置(下死点)で停止していており、主吐出作動位置43のコンクリートピストン16が吐出終了位置(上死点)に近づくと従吐出作動位置42のコンクリートピストン16が前進作動を始める。そして吸入作動位置41のコンクリートシリンダー4内のコンクリートピストン16が吸入終了位置(下死点)に達しかつ主吐出作動位置43のコンクリートシリンダー4内のコンクリートピストン16が吐出終了位置(上死点)に達した時のみドラム3は回転し、どちらか一方が吸入作動あるいは吐出作動の終了位置に達しなければドラム3は回転しない。Concrete cylinder 4 for discharge working is two places of the
しかしながら主吐出作動位置43のコンクリートピストン16が吐出終了位置に到達する時期が設定された到達時期よりも早く、また吸入作動位置41のコンクリートピストン16が吸入終了位置に到達する時期が設定された到達時期よりも遅いと従吐出作動位置42で吐出作動が始まった単位ポンプが主吐出作動位置43まで公転移動する時期がおそくなり、従吐作動位置42のコンクリートピストン16の前進が規定より早く進み作業時間が進むにつれて回転が始まる前に従吐出作動位置42で吐出作業が終わてしまうこのような吐出作動のタイミングが狂ってくる。その為主吐出作動位置43、吸入作動位置41における単位ポンプでは、ほぼ同時にそれぞれのコンクリートピストン16が吐出終了位置、吸入終了位置に到達するほうが望ましい、しかし吸入終了位置より主吐終了位置に達する方が遅い方が良い。それにはコンクリートピストン16の作動速度が吸入時の第一平均速度より、吐出時の第二平均速度が小さい方が望ましい。However, the time at which the
本実施例では、流動物圧送装置において、吸入作動位置41、従吐出作動位置42、主吐出作動位置43に位置する単位ポンプの各コンクリートピストン16が所定のタイミングで所定の吸入作動あるいは吐出作動を行うように、コンクリートピストン16の作動が制御されている。図1、図5により油圧ピストン18の動作を制御する機構を説明する。コンクリートピストン16の前進、後進の作動は油圧シリンダー5の油圧ピストン18の作動により行われる。その油圧ピストン18は油圧シリンダー5内にあり前部をロッド側と称し後部をボトム側と称す。油圧ピストン18は圧油により作動する。ボトム側に圧油が入ると油圧ピストン18は前進し、またロッド側に圧油が入ると油圧ピストン18は後進する。In this embodiment, the fluids pumping device, the
図1、図5に示すように油圧シリンダー5にパイロット穴A,B,Cが設けられ、そのパイロット穴からパイロット用圧油が出る。そのパイロット穴AとCは油圧ピストン18の前進と後進の終了時にパイロット穴から出る圧油で油圧利用装置7が機能して油圧ピストン18の作動を止める。油圧ピストン18が前進作動を行い、パイロット穴Aを通過すると油圧ピストン18のボトム側の圧油がパイロット穴Aから出て油圧利用装置7が機能して油圧ピストン18の前進作動は止まる。油圧ピストン18のロッド側に圧油が入り後進して油圧ピストン18がパイロット穴Cを通過すると油圧ピストン18のロッド側の圧油がパイロット穴Cから出て油圧利用装置7が機能して油圧ピストン18の後進作動が止まる。As shown in FIGS. 1 and 5, pilot holes A, B, and C are provided in the
油圧シリンダー5の長さはコンクリートシリンダー4の長さより長い、その為コンクリートシリンダー4内でコンクリートピストン16が有効距離作動する長さと同じ長さ油圧シリンダー5の前部から後部に進んだ距離にパイロット穴Cを設けられている。まずパイロット穴Bについて説明する。パイロット穴Bの位置はパイロット穴Aの少し後方部にあり、パイロット穴Bの働きは主吐出作動位置43の単位ポンプで作用する。主吐出作動位置43の単位ポンプの油圧ピストン18が前進作動時、従吐出作動位置42単位ポンプの油圧ピストン18は止まっている。主吐出作動位置43の単位ポンプの油圧ピストン18が前進してパイロット穴Bを通過すると、パイロット穴Bから出た圧油の作用により油圧利用装置7が機能して従吐出作動位置42の単位ポンプの油圧ピストン18が前進作動を始める。その為パイロット穴Bの取り付け位置により従吐出作動位置42の単位ポンプのコンクリートピストン16の作動時期が変わる。コンクリートの粘度の違いとか建設現場の状況によりパイロット穴B位置を変え現状にあわす必要がある。その為パイロット穴B位置を多く製作し色々な状況により選択使用する。作業状況により油圧ピストンの検知位置を容易に変更できる電磁的検知装置を用いることもできる。主吐出作動位置43の単位ポンプの油圧ピストン18が穴Aを通過すると、主吐出作動位置43の油圧ピストンの前進作動は止まるが、従吐出作動位置42の単位ポンプの油圧ピストン18が前進作動を続け吐出作動は止まることはない。The length of the
パイロット穴A,B,Cの他の働きについて説明する。パイロット穴A,B,Cに繋がる油圧回路にはそれぞれに回転切換え弁22が設けられており、それにより油圧ピストンが前進時パイロット穴Cの油圧回路は遮断されている。油圧ピストンが後進している時はパイロット穴AとBの油圧回路は遮断されている。主吐出作動位置43で油圧ピストンが前進して吐出作動終了時にパイロット穴Aを通過すると、パイロット穴Aから圧油が出る。さらに吸入作動位置41の油圧ピストンが後進し吸入作動終了時にパイロット穴Cを通過しパイロット穴Cから圧油が出て油圧利用装置7が機能してドラム3は回転する。つまりパイロット穴Aとパイロット穴Cの両方から圧油が出たときにのみドラム3が回転する。パイロット穴Aとパイロット穴Cのどちらか一方から圧油が出ない時には油圧利用装置7が機能しない為ドラム3は回転しない。Other functions of the pilot holes A, B, and C will be described. Each hydraulic circuit connected to the pilot holes A, B, and C is provided with a
図1に示すよう油圧利用装置7は油圧シリンダー5後部の円盤状鉄板に設置される主油圧切換え弁13と、逆転作動切換え弁28と回転切換え弁22からなり、パイロット油圧A,B,Cが回転切換え弁22で制御されて主油圧切換え弁13により従吐出作動位置42主吐出作動位置43吸入作動位置41における各単位ポンプの油圧シリンダー5とドラム3の回転用油圧モーター6の各作動と停止の切換えを行う。該コンクリート圧送の為の油圧装置のほとんどがドラム3内に設置してある。上記の実施例においては、吸入作動や吐出作動の終了点やドラム3の回転開始時期を油圧シリンダー5に設けたパイロット穴A,B,Cの圧油を検知することで油圧ピストン18の位置を把握して、各アクチュエータの油圧回路を制御している。しかしながら、油圧ピストン18の位置を他の手段、たとえば電磁的センサーにより検知する方法や、得られた検知信号に基づいて電気的に油圧回路を制御する方法を用いることもできる。Hydraulic utilization device 7 as shown in FIG. 1 is a main hydraulic
本発明の流動物圧送装置の作動は例えば3本の単位ポンプの油圧シリンダー5とドラム3の回転用の油圧モーター6の駆動によるが、これらの油圧装置の作動は複数を同時に作動させる。その一つは主吐出作動位置43と吸入作動位置41における油圧シリンダー5の同時作動であり、主吐出作動位置43の単位ポンプの油圧シリンダー作動油圧は高く、吸入作動位置41の単位ポンプの油圧シリンダーの作動油圧は低い。これらの油圧シリンダー5の油圧配管を並列に繋ぎその配管に圧油を供給すると、これらの油圧シリンダーの荷重が異なると油圧ピストン18の動きも変わってくる。本装置の主吐出作動位置43と吸入作動位置41は前記のように作動油圧がかなり違う。主吐出作動位置43の単位ポンプは輸送管を通し現場までコンクリートを吐出作業する為コンクリートピストン16の荷重は大きい。一方吸入作動位置41においては、吸入作動中の単位ポンプは距離の短いホッパーからのコンクリートを吸入するためコンクリートピストン16の荷重は小さい。その為荷重の小さい吸入作動位置41のコンクリートピストン16が先に作動し、その作動が終った後に荷重の大きい主吐出作動位置43のコンクリートピストン16の作動が始まるActuation of fluids pumping device of the present invention has Ru good to drive the hydraulic motor 6 for rotation of the
また従吐出作動位置42にあって吐出作動を開始した単位ポンプは、その後ドラムが回転してその単位ポンプが公転しながら吐出作動を継続する。従って従吐出作動位置42の油圧シリンダーとドラム3の回転用油圧モーター6は同時に作動し、それらもかなり作動油圧が異なる。この様な状態でコンクリート圧送作業を行うと、負荷が小さい油圧モーター6が先に作動し、ドラム3の回転が終わってから負荷が大きい単位ポンプのコンクリートピストン16が後に作動する。その為にドラム3が回転し始めると従吐出作動位置42の単位ポンプは吐出作動を中止し、主吐出作動位置43に移動した後で再び吐出作動が開始する為、従来の流動物圧送装置と同じように脈動を生じる吐出作動となる。なお以下では油圧シリンダー5と油圧モーター6など油圧駆動装置をアクチュエータと称する。The unit pump that has started the discharge operation at the secondary
前記状態をふまえ、本実施例の流動物圧送装置はそれぞれの作動油圧の違う油圧駆動装置(アクチュエータ)の作動がそれぞれ規定のスピードで使用出来るよう油圧配管に自動流量調整弁14が設けられている。自動流量調整弁14は作動油圧に応じて決まる一定の油量を流すもので、荷重が小さく作動油圧の低いアクチュエータの油量を少なく、荷重が大きく作動油圧の高いアクチュエータの油量を多くして、作動油圧の高いアクチュエータと作動油圧の低いアクチュエータを同時に作動しても両方とも規定のスピードで作動できる。Based on the condition, the automatic
流動物圧送装置で使用する自動流量調整弁14は図6で示すようにシリンダー状の外部ケースMがあり、そのシリンダー状の外部ケースMの一方に油圧ポンプに繋がる開口Eがある。そのシリンダー状の外部ケースMの開口E側をポンプ側と称し。シリンダー状の外部ケースMのポンプ側の反対側にアクチュエータに繋がる開口Fがあり、開口F側をアクチュエータ側と称す。シリンダー状の外部ケースMの内部はシリンダーでアクチュエータ側の内径が広くなっている。そのシリンダー内にスプールGが有りスプールGの外径はピストン側よりアクチュエータ側のほうが大きくなっている。シリンダー状の外部ケースMの内径はアクチュエータ側が広く、スプールGの外径もアクチュエータ側が大きくなっている。それはスプールG両端に同圧の油圧が掛るとスプールGの面積比により圧力の受圧力はアクチュエータ側が高くなりその場合スプールGはポンプ側に移動する。As shown in FIG. 6, the automatic
そのスプールGにポンプ側からアクチュエータ側に通ずる穴を開ける。ポンプ側から圧油が入りスプールG内の穴を通過してアクチュエータ側に進み開口Fを通りアクチュエータに注ぎ込む。その開口Fはシリンダー状の外部ケースMのアクチュエータ側の側壁に開口しその口部の形状は三角でポンプ側が広くアクチュエータ側が狭く開口面積がアクチュエータ側の方が狭くなっている。それは、スプールGの移動により穴Fを塞いだり広がったりしてアクチュエータに注入される油の量を調整する為でスプールGがアクチュエータ側に進むと穴Fの開口が狭くなり油の流れを少なくしポンプ側に進むと穴Fの開口が広くなり油の流れが多くなる。ポンプ側の圧力が高いと、スプールGはシリンダー状の外部ケースM内をアクチェータ側に移動して行き、穴FはスプールGにより塞がれてゆく。それによりスプールGのアクチュエータ側の圧力が高くなりポンプ側と均衡がとれるとスプールGの移動は止まる。A hole is formed in the spool G from the pump side to the actuator side. Pressure oil enters from the pump side, passes through the hole in the spool G, proceeds to the actuator side, passes through the opening F, and is poured into the actuator. The opening F is opened on the side wall on the actuator side of the cylindrical outer case M, and the shape of the opening is triangular, the pump side is wide, the actuator side is narrow, and the opening area is narrower on the actuator side. This is because the movement of the spool G closes or widens the hole F and adjusts the amount of oil injected into the actuator. When the spool G advances to the actuator side, the opening of the hole F becomes narrow and the flow of oil is reduced. When proceeding to the pump side, the opening of the hole F becomes wider and the flow of oil increases. When the pressure on the pump side is high, the spool G moves to the actuator side in the cylindrical outer case M, and the hole F is closed by the spool G. As a result, the pressure on the actuator side of the spool G becomes high and the movement of the spool G stops when balanced with the pump side.
しかしポンプ側とアクチュエータ側の両方の圧力が同じか、アクチュエータ側の作動圧力が高い時、スプールGはポンプ側に移動して開口Fは広く多くの圧油が流れる。しかしポンプ側の作動圧力が高くアクチュエータ側の作動圧力が低いとスプールGがアクチュエータ側に移動し開口Fを塞いで行き、通過する油量が少なくなりスプールGのアクチュエータ側の圧力が高くなり、スプールGのポンプ側とアクチュエータの圧力の釣合いが取れるまで移動してスプールGのポンプ側とアクチュエータの圧力の釣合いが取れてスプールGの動きが止まる。それにより穴Fの開口の広さが決まり低圧アクチュエータの圧油の量が決まる。それにより作動圧力の低いアクチュエータの油量を少なくし作動圧力の高いアクチュエータの油量を多く各アクチュエータの圧力の使用頻度に応じて油量を調節する。その為作動圧力の低いアクチュエータと作動圧力の高いアクチュエータを同時に使用しても其々規定の動きで作動する。自動流量調整弁14を各アクチュエータや各配管に取付けけると、作動圧力の違うアクチュエータを同時に使用しても、ともに規定のスピードで作業ができる。However, when the pressure on both the pump side and the actuator side is the same or the operating pressure on the actuator side is high, the spool G moves to the pump side and the opening F is wide and a lot of pressure oil flows. However, if the operating pressure on the pump side is high and the operating pressure on the actuator side is low, the spool G moves to the actuator side and closes the opening F, the amount of oil passing through decreases, and the pressure on the actuator side of the spool G increases. The movement of the spool G stops until the pressure of the pump side of the G and the pressure of the actuator are balanced and the pressure of the pump side of the spool G and the pressure of the actuator are balanced. Thereby, the width of the opening of the hole F is determined, and the amount of pressure oil of the low pressure actuator is determined. As a result, the amount of oil in the actuator having a low operating pressure is decreased, the amount of oil in the actuator having a high operating pressure is increased, and the amount of oil is adjusted according to the frequency of use of the pressure of each actuator. Therefore, even if an actuator with a low operating pressure and an actuator with a high operating pressure are used at the same time, the actuator operates with a specified movement. If the automatic
本実施例の流動物圧送装置は圧送作動中にコンクリートピストン16に潤滑油を供給可能なコンクリートピストン16が使用されている。図1示すコンクリートピストン16はコンクリートシリンダー4内を往復運動してコンクリートを吸入、吐出している。コンクリートピストン16でコンクリートを圧送する時コンクリートピストン16の前方のピストンパッキンでコンクリートピストン16とコンクリートを遮断している。ピストンパッキンが摩耗するとコンクリートピストン16にコンクリートが浸入してくる。コンクリートピストン16のピストンパッキンが摩耗しないよう潤滑油が必要となる。コンクリートピストン16の前方と後方の両方にピストンパッキンを設置し前方のパッキンを硬くし後方のパッキンを柔らかく製作。その前方、後方のパッキンの中間に高圧の潤滑油を注入、それにより前方のパッキンの後部からコンクリート側に向けてオイルの圧力が架かりコンクリートの圧力に負けないようにパッキンの背後を押す。また後方のパッキンが柔らかい為送り込んだオイルが後方のパッキンから横状外筒1の油溜25に出てゆく。そのとき前方のパッキンから浸入した、水や塵も一緒に送り出しピストンパッキンの寿命を延ばす。In the fluid pressure feeding device of this embodiment, a
図7に示してあるコンクリートピストン16の後部に設置してある潤滑油供給ポンプ17を説明する。横状外筒1内に油貯め25を製作。ドラム3内に固定してあるコンクリートシリンダー4内のコンクリートピストン16の後部に潤滑油供給ポンプ17が構成され、横状外筒1内の油貯め25の潤滑油内に出入りしながらドラム3が回転し、潤滑油供給ポンプ17は潤滑油導入口を有し油圧シリンダーロッド23に接続された閉構造のシリンダー11内にコンクリートピストンロッドの後端に接続されピストンNが内包されている。油圧シリンダーロッド23が前進を開始する時、吐出用コンクリートの抵抗がある為ピストンNが動かないままシリンダー11が前進して、シリンダー11内の潤滑油が潤滑油回路2を通りコンクリートピストン16側面に送り出される。また油圧シリンダーロッド23が後進作動時コンクリートピストン16とコンクリートシリンダー4の抵抗によりピストンNが動かないままシリンダー11が後退してシリンダー11内にオイルを吸い込む。 The lubricating
潤滑油供給ポンプ17からコンクリートピストン16の後端のロッドの中央よりコンクリートピストン16の側面に向けて潤滑油回路2を製作その回路に逆止弁Lを設置し潤滑油供給ポンプ17からコンクリートピストン16側面の方向には逆止弁Lが解放になり油が流れる。しかしコンクリートピストン16側面から潤滑供給ポンプ17方向には逆止弁Lが停止となりコンクリートピストン16側面から潤滑油供給ポンプ17には油が流れない。また潤滑油供給ポンプ17のシリンダー11の外部からシリンダー11内部に向けても回路を設け、これにも逆止弁Dを取り付けシリンダー11外部の横状外筒油貯め25から潤滑供給ポンプ17内部に通じるようにして横状外筒1の油貯め25の潤滑油をシリンダー11に吸い込む。そしてそのオイルをコンクリートピストン16の側面に送り出す。つまり下部の吸入作動位置41で潤滑油を吸い込み従吐出作動位置42で吐き出すようになる。Concrete from the lubricating
本発明流動物圧送装置はコンクリート他、粒度が粗く粘度の高い流動物や特殊液などを効率良く安全に圧送することが出来る。 The fluid pressure feeding device of the present invention can efficiently and safely pump a fluid or special liquid having a coarse particle size and a high viscosity in addition to concrete.
3 ドラム
4 コンクリートシリンダー
5 油圧シリンダー
6 油圧モーター
7 油圧利用装置
8 面板
10 コンクリート供給口
12 吐出ケース
13 正転切換え弁
16 コンクリートピストン
17 潤滑油供給ポンプ
41 吸入作動位置
42 従吐出作動位置
43 主吐出作動位置
A 油圧シリンダーパイロット穴A
B 油圧シリンダーパイロット穴B
C 油圧シリンダーパイロット穴C
D 吸入逆止弁
E 自動流量調整弁ポンプ側開口
F 自動流量調整弁アクチュエータ側開口
L 吐出逆士弁3 Drum 4
B Hydraulic cylinder pilot hole B
C Hydraulic cylinder pilot hole C
D Suction check valve E Automatic flow control valve Pump side opening F Automatic flow control valve Actuator side opening L Discharge back valve
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