JP2011126656A

JP2011126656A - Curl removing device

Info

Publication number: JP2011126656A
Application number: JP2009286502A
Authority: JP
Inventors: Hiroyuki Mori; 裕之森
Original assignee: Ricoh Elemex Corp
Current assignee: Ricoh Elemex Corp
Priority date: 2009-12-17
Filing date: 2009-12-17
Publication date: 2011-06-30

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a curl removing device inexpensively removing, and correcting or straightening a curl by a simple configuration. <P>SOLUTION: A heat distribution state on a surface of a heating roller is varied when correcting a curled state in regard to a curl caused on sheet-like paper formed with an image by passing the paper while pressurizing it through a nip part being a contact part of the heating roller including a rotating heating part, and an elastic roller pressed against and contacting the heating roller by a predetermined pressure, and thermally expanding a face of the paper contacting the heating roller. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、画像形成装置から排出された記録用紙のカールを除去するカール除去装置に関する。 The present invention relates to a curl removal apparatus that removes curl from a recording sheet discharged from an image forming apparatus.

複写機，プリンタ，ファクシミリ，およびこれらの機能を有する複合機等の画像形成装置では形成したトナーを用紙へ定着させるために、用紙は定着ローラによって加熱，加圧される。この加熱，加圧，および定着されたトナーによって用紙にはカールが生じることがある。この用紙に生じたカールによって、排紙された用紙の不揃いが生ずる、先に排紙された用紙のカール部分に後から排紙された用紙の先端が突き当り用紙を排紙トレイから落としてしまう、といった問題が発生する。 In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a multifunction machine having these functions, the paper is heated and pressurized by a fixing roller in order to fix the formed toner onto the paper. The heated, pressurized, and fixed toner may cause the paper to curl. The curl generated on the paper causes unevenness of the discharged paper, the leading edge of the paper discharged later hits the curled portion of the previously discharged paper, and drops the paper from the paper discharge tray. Such a problem occurs.

そこで、こうしたカールを除去するため、種々のカール補正装置が考案されている（特許文献１，２参照）。また、こうしたカールを除去する方法として、用紙に対して引っ張り力を与えながらしごき処理を行うことが考案されている（特許文献３参照）。また、用紙に生じたカール量は、用紙の紙種、紙厚、紙サイズや、トナー量による画像の濃度、及び画像形成装置が使用される環境の温湿度によっても影響されるため、これらの情報に基づいてカール補正量を導いて、カール除去を行う方法が考案されている（特許文献４，５参照）。また、カール除去手段によって補正された用紙をＣＣＤカメラ等の検出手段によってカール除去結果をフィードバックする方法も考案されている。（特許文献６参照） Therefore, various curl correction devices have been devised to remove such curls (see Patent Documents 1 and 2). Further, as a method of removing such curl, it has been devised to perform a ironing process while applying a pulling force to the paper (see Patent Document 3). In addition, the amount of curl generated on the paper is also affected by the paper type, paper thickness, paper size, image density due to the toner amount, and the temperature and humidity of the environment in which the image forming apparatus is used. A method of decurling by deriving a curl correction amount based on information has been devised (see Patent Documents 4 and 5). Also, a method has been devised in which the paper corrected by the curl removing means is fed back by the detection means such as a CCD camera. (See Patent Document 6)

また、検知されたカール量およびカール方向に基づいて、複数のカール矯正手段のうち、カールを減少させるカール矯正手段を選択して、用紙のカールを矯正するるカール補正装置が考案されている（特許文献７参照）。 Also, a curl correction device has been devised that corrects the curl of a sheet by selecting a curl correction unit that reduces curl from a plurality of curl correction units based on the detected curl amount and curl direction ( (See Patent Document 7).

特開平０６−１４４６７８号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-144678 特開平０６−１５６８５２号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-156852 特開平０３−２８４５７３号公報Japanese Patent Laid-Open No. 03-284573 特開平０８−２１７３１３号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 08-217313 特開平０６−２５８９０６号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-258906 特開２００６−０１６１５７号公報JP 2006-016157 A 特開２００７−３２０６６８号公報JP 2007-320668 A

特許文献１〜６の発明は、用紙の搬送方向に直交する側端縁に形成されるカールを除去、補正または矯正するものであって、用紙の搬送方向に平行する側端縁に形成されるサイドカールを除去、補正または矯正するものではない。 The inventions of Patent Documents 1 to 6 remove, correct, or correct curl formed on the side edge perpendicular to the paper conveyance direction, and are formed on the side edge parallel to the paper conveyance direction. It does not remove, correct or correct side curls.

また、特許文献６の構成では、１枚目のカール除去結果を用いており、１枚目はカール除去ができていない場合がある。さらに、カール検出手段としてＣＣＤカメラを用いているが、ＣＣＤカメラを用いた場合は、ＣＣＤカメラによって撮影された画像の一時保存のためのメモリ、および撮影された画像からカール量を検出するための画像認識機能が必要となるため、メモリおよび画像認識機能を追加するで、装置のコストが上昇するという問題も生ずる。 Further, in the configuration of Patent Document 6, the first sheet curl removal result is used, and the first sheet may not be decurled. Furthermore, although a CCD camera is used as the curl detection means, when a CCD camera is used, a memory for temporarily storing an image photographed by the CCD camera and a curl amount from the photographed image are detected. Since an image recognition function is required, adding a memory and an image recognition function causes a problem that the cost of the apparatus increases.

特許文献７の構成では、カール検知手段は、用紙搬送路を挟んで左右対称に対向配置された一対の支持板と、支持板に回転自在に支持された少なくとも左右一対の拍車ローラと、拍車ローラの回転を検知するセンサ等を含んでおり、カール検知手段の構成が複雑になるという問題がある。また、カール除去手段は、カールの向きに応じて複数設けられており、装置の大型化，製造コストの上昇の一因となっている。 In the configuration of Patent Document 7, the curl detection means includes a pair of support plates that are symmetrically disposed opposite to each other across the paper conveyance path, at least a pair of left and right spur rollers that are rotatably supported by the support plates, and a spur roller. There is a problem that the configuration of the curl detecting means becomes complicated. Further, a plurality of decurling means are provided according to the direction of curling, which contributes to an increase in the size of the apparatus and an increase in manufacturing cost.

上記問題点を背景として、本発明の課題は、簡易な構成かつ低コストで、カールを除去、補正または矯正するカール除去装置を提供することにある。 Against the background of the above problems, an object of the present invention is to provide a curl removal apparatus that removes, corrects, or corrects curl with a simple configuration and low cost.

上記課題を解決するためのカール除去装置は、
画像が形成されたシート状の用紙に発生したカールのカール量およびカール方向を含むカール状態を検出するカール状態検出手段と、カール状態に基づいて、該カール状態を矯正するカール矯正手段と、を備えたカール除去装置であって、
カール矯正手段は、その内側に発熱部を含んで回転可能な加熱ローラと、予め定められた押圧力で加熱ローラに押圧されて接触し、該加熱ローラの回転駆動に従動して回転する、または自ら回転駆動して加熱ローラを従動させる弾性ローラと、発熱部の発熱量を制御する発熱量制御手段と、を含み、回転する加熱ローラと弾性ローラとの接触部であるニップ部に用紙を挟圧しつつ通過させ、該用紙の該加熱ローラに接触している面を熱膨張させることでカール状態を矯正するものであり、
加熱ローラの表面における熱分布状態を異ならせたことを特徴とする。 The decurling apparatus for solving the above-mentioned problem is
A curl state detection unit for detecting a curl state including a curl amount and a curl direction of the curl generated on the sheet-like paper on which the image is formed; and a curl correction unit for correcting the curl state based on the curl state. A decurling device comprising:
The curl correcting means is in contact with a heating roller that includes a heat generating portion inside thereof and is rotatable, and is pressed against the heating roller with a predetermined pressing force, and is rotated by being driven by the rotation driving of the heating roller, or An elastic roller that rotates by itself and drives the heating roller; and a calorific value control unit that controls the calorific value of the heat generating unit, and holds the sheet in a nip portion that is a contact portion between the rotating heating roller and the elastic roller. The curled state is corrected by thermally expanding the surface of the paper that is in contact with the heating roller while being pressed.
The heat distribution state on the surface of the heating roller is different.

上記構成によって、簡易な構成かつ低コストでカールを除去、補正または矯正することができる。また、特許文献３のような、用紙に対して引っ張り力を与えながらしごき処理を行ってカールを除去する方法とは異なり、用紙に無理な力を加えることなくカール除去状態を保つことができる。 With the above configuration, curl can be removed, corrected, or corrected with a simple configuration and at a low cost. Unlike the method of removing curl by performing a squeezing process while applying a pulling force to the paper as in Patent Document 3, the curl removal state can be maintained without applying an excessive force to the paper.

また、本発明のカール除去装置における加熱ローラには、搬送される用紙の搬送方向に対する中心に対向する表面に、用紙に対する加熱量のより低い領域が形成され、その中心から外側に向かって、表面に用紙への加熱量がより高くなる領域が順次形成される。 Further, in the heating roller in the decurling device of the present invention, a region having a lower heating amount for the paper is formed on the surface facing the center in the transport direction of the paper to be transported, and the surface from the center toward the outer side is formed. In addition, regions where the heating amount to the paper becomes higher are sequentially formed.

上記構成によって、用紙の搬送方向に平行する側端縁に形成されるサイドカールを除去、補正または矯正することができる。 With the above configuration, it is possible to remove, correct, or correct the side curl formed on the side edge parallel to the sheet conveyance direction.

また、本発明のカール除去装置における加熱ローラには、搬送される用紙の搬送方向に対する中心に対向する表面に、用紙に対する加熱量のより高い領域が形成されるとともに、その中心から外側に向かって、表面に用紙への加熱量がより低くなる領域が順次形成される。 Further, the heating roller in the decurling device of the present invention is formed with a region having a higher heating amount for the paper on the surface facing the center in the transport direction of the transported paper, and from the center toward the outside. A region where the amount of heating to the paper is lower is sequentially formed on the surface.

上記構成によっても、サイドカールを除去、補正または矯正することができる。 Also with the above configuration, the side curl can be removed, corrected, or corrected.

また、本発明のカール除去装置における発熱部は、複数の発熱体を含んで構成され、発熱量制御手段は、複数の発熱体の発熱量を個別に制御する。 Moreover, the heat generating part in the decurling device of the present invention includes a plurality of heat generators, and the heat generation amount control means individually controls the heat generation amounts of the plurality of heat generators.

上記構成によって、複数個の発熱体の発熱量をそれぞれ独立して制御可能としたことにより、加熱ローラの表面を任意の発熱温度分布状態にすることができるので、使用環境、画像の濃度の違いによって生じるカール量の違いに影響なくカールを補正、除去することができる。また、用紙のカールが発生していない領域に対向する発熱体の発熱量を抑えることで、用紙に対する熱の影響を低減することもできる。 With the above configuration, the heat generation amount of the plurality of heating elements can be controlled independently, so that the surface of the heating roller can be in an arbitrary heat generation temperature distribution state. The curl can be corrected and removed without affecting the difference in the amount of curl caused by. In addition, by suppressing the amount of heat generated by the heating element facing the region where the paper is not curled, the influence of heat on the paper can be reduced.

また、本発明のカール除去装置における複数の発熱体は、加熱ローラの回転軸と平行に配置される。 The plurality of heating elements in the decurler according to the present invention are arranged in parallel with the rotation axis of the heating roller.

上記構成によって、回転軸上に沿って加熱ローラの表面を任意の発熱温度分布状態にすることができるので、使用環境、画像の濃度の違いによって生じるカール量の違いに影響なくカールを補正、除去することができる。 With the above configuration, the surface of the heating roller can be in an arbitrary heat generation temperature distribution state along the rotation axis, so that the curl can be corrected and removed without being affected by the difference in curl amount caused by the difference in use environment and image density. can do.

また、本発明のカール除去装置における加熱ローラの少なくとも表面には、発熱部が発生した熱を用紙に伝導する熱伝導率が異なる複数の領域が形成される。 In addition, a plurality of regions having different thermal conductivities for conducting the heat generated by the heat generating portion to the paper are formed on at least the surface of the heating roller in the decurler according to the present invention.

上記構成によっても、サイドカールを除去、補正または矯正することができる。また、従来技術のような、弾性ローラの発熱ローラに対する押圧力（弾性ローラの発熱ローラへの食い込み量）を変更することでカール除去量を変化させる必要がなく、弾性ローラの食い込み量の変化機構に比べて簡単な（つまり低コストな）構成で、カール除去量の変更ができる。 Also with the above configuration, the side curl can be removed, corrected, or corrected. Further, it is not necessary to change the decurling amount by changing the pressing force of the elastic roller against the heat generating roller (the amount of biting of the elastic roller into the heat generating roller) as in the prior art, and the mechanism for changing the amount of biting of the elastic roller is not necessary. The amount of curl removal can be changed with a simpler (that is, lower cost) configuration than the above.

また、本発明のカール除去装置における加熱ローラの表面には、熱伝導率が異なる複数の領域を形成するために、対応した熱伝導率を有する複数のシート状の熱伝導部材が貼り付けられる。 In addition, a plurality of sheet-like heat conducting members having corresponding thermal conductivities are attached to the surface of the heating roller in the decurling apparatus of the present invention in order to form a plurality of regions having different thermal conductivities.

上記構成によって、発熱部を１つの発熱体で構成することができるため、発熱量制御手段を簡易なものとすることができる。 With the above configuration, since the heat generating part can be configured with one heat generating element, the heat generation amount control means can be simplified.

また、本発明のカール除去装置は、加熱ローラの表面の全体を覆うように、シート状で単一の熱伝導率を有するカバー部材が貼り付けられる。 Moreover, the cover member which has a sheet-like single heat conductivity is affixed so that the curl removal apparatus of this invention may cover the whole surface of a heating roller.

上記構成によって、発熱部が複数の発熱体を含んで構成される場合には、隣接する発熱体間のギャップにより発生する発熱量の落ち込みあるいは上昇による用紙への影響を低減することができる。また、複数のシート状の熱伝導部材が貼り付ける場合には、これら隣接する熱伝導部材の繋ぎ目部分によって用紙に発生する皺を無くすことができる。また、繋ぎ目部分を均一に構成する必要がなく、カール除去装置の製造コストを低減することができる。 With the above configuration, when the heat generating portion is configured to include a plurality of heat generating elements, it is possible to reduce the influence on the sheet due to a decrease or increase in the amount of heat generated by the gap between adjacent heat generating elements. Further, when a plurality of sheet-like heat conductive members are attached, wrinkles generated on the paper due to the joint portions of the adjacent heat conductive members can be eliminated. Further, it is not necessary to form the joint portion uniformly, and the manufacturing cost of the decurling device can be reduced.

また、本発明のカール除去装置における発熱量制御手段は、カール状態に応じて発熱部の発熱量を制御する。 The calorific value control means in the curl removal apparatus of the present invention controls the calorific value of the heat generating portion according to the curled state.

上記構成によって、従来技術のような、弾性ローラの発熱ローラに対する押圧力（弾性ローラの発熱ローラへの食い込み量）を変更することでカール除去量を変化させる必要がなく、弾性ローラの食い込み量の変化機構に比べて簡単な構成で、カール除去量の変更ができる。よって、この変化機構を必要とせず、カール矯正手段が簡単な機構となるため、低コスト化・小型化が可能となる。 With the above configuration, there is no need to change the curl removal amount by changing the pressing force of the elastic roller against the heat generating roller (the amount of biting of the elastic roller into the heat generating roller) as in the prior art. The curl removal amount can be changed with a simple configuration compared to the changing mechanism. Therefore, since this changing mechanism is not required and the curl correcting means is a simple mechanism, the cost and size can be reduced.

また、本発明のカール除去装置におけるカール矯正手段は、カール状態に応じて加熱ローラ、または弾性ローラの回転速度を制御する回転速度制御手段を含む。 Further, the curl correcting means in the decurling device of the present invention includes a rotational speed control means for controlling the rotational speed of the heating roller or the elastic roller according to the curled state.

上記構成によっても、従来技術のような、弾性ローラの発熱ローラに対する押圧力（弾性ローラの発熱ローラへの食い込み量）を変更することでカール除去量を変化させる必要がなく、弾性ローラの食い込み量の変化機構に比べて簡単な構成で、カール除去量の変更ができる。よって、カール矯正手段が簡単な機構となるため、低コスト化・小型化が可能となる。また、発熱部の温度を制御する必要がないので、発熱部の構成や発熱量を制御するための処理を簡略化することができる。 Even with the above configuration, it is not necessary to change the curl removal amount by changing the pressing force of the elastic roller against the heat generating roller (the amount of biting of the elastic roller into the heat generating roller) as in the prior art, and the amount of biting of the elastic roller does not need to be changed. The amount of curl removal can be changed with a simple configuration compared to the change mechanism. Therefore, since the curl correcting means is a simple mechanism, the cost and size can be reduced. In addition, since it is not necessary to control the temperature of the heat generating portion, it is possible to simplify the process for controlling the configuration of the heat generating portion and the amount of heat generated.

カール除去装置が画像形成装置に装着された例を示す図。FIG. 3 is a diagram illustrating an example in which a decurling device is attached to an image forming apparatus. カール除去装置の構成の詳細を示す図。The figure which shows the detail of a structure of a curl removal apparatus. カール除去装置の制御部の構成を示す図。The figure which shows the structure of the control part of a curl removal apparatus. カール状態検出処理を説明するフロー図。The flowchart explaining a curl state detection process. カール状態検出時のカール状態検出部の状態を示す側面図。The side view which shows the state of the curl state detection part at the time of curl state detection. 図５に続く、搬送ローラユニットが分離された状態を示す図。FIG. 6 is a diagram illustrating a state where the conveyance roller unit is separated from FIG. 5. 図６をＡ方向から見た上面図。The top view which looked at FIG. 6 from the A direction. 図６をＢ方向から見た正面図。The front view which looked at FIG. 6 from the B direction. カール矯正処理を説明するフロー図。The flowchart explaining a curl correction process. 上カール矯正時のカール矯正部の作動状態を示す図。The figure which shows the operating state of the curl correction part at the time of upper curl correction. 下カール矯正時のカール矯正部の作動状態を示す図。The figure which shows the operating state of the curl correction part at the time of lower curl correction. 従来の加熱ローラの構成を示す図。The figure which shows the structure of the conventional heating roller. 本発明の加熱ローラの構成を示す図。The figure which shows the structure of the heating roller of this invention. 本発明の加熱ローラの構成の別例を示す図。The figure which shows another example of a structure of the heating roller of this invention. 本発明の加熱ローラの構成の別例を示す図。The figure which shows another example of a structure of the heating roller of this invention. 図１５の加熱ローラを用いた場合のカール矯正部の作動状態を示す図。The figure which shows the operating state of the curl correction part at the time of using the heating roller of FIG. 本発明の加熱ローラの構成の別例を示す図。The figure which shows another example of a structure of the heating roller of this invention. 本発明の加熱ローラの構成の別例を示す図。The figure which shows another example of a structure of the heating roller of this invention.

以下、本発明に係るカール除去装置の実施形態を、カール除去装置が画像形成装置に接続された例を用いて、図面を参照しつつ説明する。図１に、本発明のカール除去装置１０７が、画像形成装置の１つであるプリンタ１００と、プリンタ１００から出力された用紙をソート等の後処理を行う周知のフィニッシャー１０８との間に装着された構成を示す。 Hereinafter, an embodiment of a decurling apparatus according to the present invention will be described using an example in which the decurling apparatus is connected to an image forming apparatus with reference to the drawings. In FIG. 1, a decurler 107 according to the present invention is mounted between a printer 100 as one of image forming apparatuses and a known finisher 108 that performs post-processing such as sorting of sheets output from the printer 100. The configuration is shown.

プリンタ１００は、画像が形成されるシート状の用紙が入っている用紙トレイ１０１、用紙トレイ１０１から用紙２０６（図５等参照）を給紙する給紙コロ１０２、給紙コロ１０２で給紙された用紙２０６を感光ドラム１０５ｙ，１０５ｍ，１０５ｃ，１０５ｋへ搬送する搬送ベルト１０４、搬送ベルト１０４を駆動する駆動ローラ１０３、用紙２０６に転写される画像を形成する感光ドラム１０５ｙ，１０５ｍ，１０５ｃ，１０５ｋ、形成された画像を用紙２０６に定着させる定着ローラ１０６等を含んで構成される。 The printer 100 is fed by a paper tray 101 containing sheet-like paper on which an image is formed, a paper feed roller 102 for feeding paper 206 (see FIG. 5 and the like) from the paper tray 101, and a paper feed roller 102. A transport belt 104 that transports the sheet 206 to the photosensitive drums 105y, 105m, 105c, and 105k, a drive roller 103 that drives the transport belt 104, and photosensitive drums 105y, 105m, 105c, and 105k that form an image transferred to the sheet 206. The image forming apparatus includes a fixing roller 106 that fixes the formed image on the sheet 206.

給紙コロ１０２，搬送ベルト１０４により感光ドラム１０５ｙ，１０５ｍ，１０５ｃ，１０５ｋへ搬送された用紙２０６は、それぞれの感光ドラムのイエロー（ｙ），マゼンタ（ｍ），シアン（ｃ），ブラック（ｋ）の各色のトナーにて印刷データに基づいて形成された画像が転写される。このとき、用紙２０６に転写された各色のトナーは用紙２０６に定着していないので、定着ローラ１０６で加熱・加圧されることで、トナーを溶融させて用紙２０６に定着させ、画像の形成が完了する。 The paper 206 conveyed to the photosensitive drums 105y, 105m, 105c, and 105k by the paper feeding roller 102 and the conveying belt 104 is yellow (y), magenta (m), cyan (c), and black (k) of the respective photosensitive drums. Images formed on the basis of the print data are transferred with toners of the respective colors. At this time, since the toner of each color transferred to the paper 206 is not fixed on the paper 206, the toner is melted and fixed on the paper 206 by being heated and pressurized by the fixing roller 106, thereby forming an image. Complete.

通常の構成では、本発明のカール除去装置１０７が接続されていないため、定着ローラ１０６から搬送された用紙２０６はフィニッシャー１０８へ送られ、フィニッシャー１０８の有する例えばソート機能によって印刷部数単位で排紙トレイ（図示せず）に分けて排紙される。 In a normal configuration, since the curl removal device 107 of the present invention is not connected, the sheet 206 conveyed from the fixing roller 106 is sent to the finisher 108, and is discharged in units of print copies by the sort function of the finisher 108, for example. The paper is discharged separately (not shown).

しかし、プリンタ１００等のトナーを用いた画像形成装置では、上述したように、形成したトナーを用紙へ定着させるために、定着ローラ１０６によって加熱・加圧される、この加熱、加圧、および定着されたトナーによって用紙はカールが生じてしまうことがある。 However, in the image forming apparatus using toner, such as the printer 100, as described above, the fixing roller 106 heats and pressurizes the toner so that the formed toner is fixed to the paper. The toner may cause the paper to curl.

図２に、カール除去装置１０７の構成の詳細を示す。カール除去装置１０７は、カール状態検出部２００，カール矯正部３００，およびカール状態検出部２００とカール矯正部３００の動作を制御する制御部４００とを含んで構成される。なお、カール状態検出部２００が本発明のカール状態検出手段に相当する。また、カール矯正部３００が本発明のカール矯正手段に相当する。 FIG. 2 shows details of the configuration of the decurling device 107. The curl removal device 107 includes a curl state detection unit 200, a curl correction unit 300, and a control unit 400 that controls the operation of the curl state detection unit 200 and the curl correction unit 300. The curl state detection unit 200 corresponds to the curl state detection means of the present invention. Further, the curl correction unit 300 corresponds to the curl correction means of the present invention.

カール状態検出部２００は、画像形成装置１００（定着ローラ１０６）より画像形成されて排出された用紙２０６を搬送する受入ローラ２０１（２個で１組）、用紙２０６をカール状態検出位置へ搬送する下側搬送ローラユニット２０２，上側搬送ローラユニット２０３、カール状態の検出が完了した用紙２０６をカール矯正部３００へ搬送する排出ローラ２０４（２個で１組）、カール状態の検出を行う超音波センサ２０５を含んで構成される。 The curl state detection unit 200 receives a paper roller 201 (a set of two) that transports the paper 206 that has been image-formed and discharged from the image forming apparatus 100 (fixing roller 106), and transports the paper 206 to the curl state detection position. Lower conveyance roller unit 202, upper conveyance roller unit 203, discharge roller 204 (one set of two) that conveys paper 206 for which the detection of the curl state has been completed, and an ultrasonic sensor that detects the curl state 205 is comprised.

下側搬送ローラユニット２０２は上流側駆動ローラ２０２ａ，下流側駆動ローラ２０２ｂを含み、上側搬送ローラユニット２０３は、上流側従動ローラ２０３ａと，下流側従動ローラ２０３ｂを含み、これら上下の搬送ローラユニットは、上流側駆動ローラ２０２ａと上流側従動ローラ２０３ａとが組をなし、また、下流側駆動ローラ２０２ｂと下流側従動ローラ２０３ｂとが組をなす、２組のローラとして用紙２０６を搬送する。 The lower conveying roller unit 202 includes an upstream driving roller 202a and a downstream driving roller 202b, and the upper conveying roller unit 203 includes an upstream driven roller 203a and a downstream driven roller 203b. The upstream driving roller 202a and the upstream driven roller 203a form a pair, and the downstream driving roller 202b and the downstream driven roller 203b form a pair, and the sheet 206 is conveyed as two sets of rollers.

カール矯正部３００は、ヒータ３０１ａ（図３等参照）を備えて発熱可能な加熱ローラ３０１、加熱ローラ３０１と接触している上カール除去ローラ３０２ａおよび下カール除去ローラ３０２ｂ、用紙２０６をカール除去ローラ３０２ａを含む搬送路および下カール除去ローラ３０２ｂを含む搬送路のいずれの搬送路を通過させるかを切り替える分岐爪３０３を含んで構成される（詳細は後述）。 The decurling unit 300 includes a heater 301a (see FIG. 3 and the like) that can generate heat, an upper decurling roller 302a and a lower decurling roller 302b that are in contact with the heating roller 301, and a sheet 206 that decurls the sheet 206. The branch claw 303 is configured to switch which of the conveyance path including the conveyance path 302a and the conveyance path including the lower curl removal roller 302b is passed (details will be described later).

上カール除去ローラ３０２ａおよび下カール除去ローラ３０２ｂは弾性ローラであり、加熱ローラ３０１に予め定められた押圧力で押し当てるように構成されており、これらカール除去ローラ３０２ａ，３０２ｂのいずれかを加熱ローラ３０１に押し当てることで、加熱ローラ３０１との接触部（すなわちニップ部）にニップ力を生じさせている。カール除去ローラ３０２ａ，３０２ｂは、加熱ローラ３０１の回転に従動して回転するものであるが、モータによりこれらカール除去ローラを駆動する構成としてもよい。 The upper decurling roller 302a and the lower decurling roller 302b are elastic rollers, and are configured to press against the heating roller 301 with a predetermined pressing force. Either of these decurling rollers 302a and 302b is heated by the heating roller. By pressing against the roller 301, a nip force is generated at the contact portion (that is, the nip portion) with the heating roller 301. The decurling rollers 302a and 302b rotate following the rotation of the heating roller 301. However, the decurling rollers 302a and 302b may be configured to be driven by a motor.

図３に、制御部４００の構成を示す。制御部４００は、モータドライバ４０１、ヒータドライバ４０２、超音波センサＩ／Ｆ（インターフェース）４０３、ＲＡＭ４０４、ＣＰＵ４０５、ＲＯＭ４０６、通信Ｉ／Ｆ４０７、センサＩ／Ｆ４０８を含んで構成される。 FIG. 3 shows the configuration of the control unit 400. The control unit 400 includes a motor driver 401, a heater driver 402, an ultrasonic sensor I / F (interface) 403, a RAM 404, a CPU 405, a ROM 406, a communication I / F 407, and a sensor I / F 408.

モータドライバ４０１は、ＣＰＵ４０５からの回転制御指令に基づいて、カール状態検出部２００に含まれる、受入ローラ２０１を駆動するための受入ローラ用モータ２０１ｍ、下側搬送ローラユニット２０２の各駆動ローラ２０２ａ，２０２ｂを駆動するための搬送ローラユニット用モータ２０２ｍ、下側搬送ローラユニット２０２と上側搬送ローラユニット２０３とを分離するための搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍ、排出ローラ２０４を駆動するための排出ローラ用モータ２０４ｍ、超音波センサ２０５を移動するための超音波センサモータ２０５ｍ、さらに、カール矯正部３００に含まれる、加熱ローラ３０１を駆動するための加熱ローラ用モータ３０１ｍ、分岐爪３０３を駆動するための分岐爪駆動用モータ３０３ｍのそれぞれについて回転制御を行うためのドライバＩＣ等を含む回路で構成される。なお、モータドライバ４０１が本発明の回転速度制御手段に相当する。 The motor driver 401 includes, based on a rotation control command from the CPU 405, a receiving roller motor 201m for driving the receiving roller 201 included in the curl state detection unit 200, and each driving roller 202a of the lower conveyance roller unit 202. A conveyance roller unit motor 202m for driving 202b, a conveyance roller unit separation motor 203m for separating the lower conveyance roller unit 202 and the upper conveyance roller unit 203, and a discharge roller for driving the discharge roller 204 A motor 204m, an ultrasonic sensor motor 205m for moving the ultrasonic sensor 205, a heating roller motor 301m for driving the heating roller 301 included in the curl correction unit 300, and a branch claw 303 for driving The branch claw drive motor 303m Constituted by a circuit including a driver IC or the like for controlling the rotation about, respectively. The motor driver 401 corresponds to the rotation speed control means of the present invention.

上記各モータにより、搬送ローラ２０１、下側搬送ローラユニット２０２の各駆動ローラ（２０２ａ，２０２ｂ）、排出ローラ２０４は回転駆動されるが、２個のローラをモータにより個別に回転駆動してもよいし、１個のローラのみをモータにより回転駆動し、他方のローラを従動させるようにしてもよい。 The motors rotate the transport roller 201, the drive rollers (202a, 202b) of the lower transport roller unit 202, and the discharge roller 204, but the two rollers may be individually rotated by the motor. Then, only one roller may be rotationally driven by a motor, and the other roller may be driven.

ヒータドライバ４０２は、ＣＰＵ４０５からの発熱制御指令に基づいて、加熱ローラ３０１に備えられたヒータ３０１ａの発熱を行うためのドライバ回路等を含む。なお、ヒータドライバ４０２が本発明の発熱量制御手段に相当する。また、ヒータ３０１ａが本発明の発熱部に相当する。 The heater driver 402 includes a driver circuit for generating heat from the heater 301 a provided in the heating roller 301 based on a heat generation control command from the CPU 405. The heater driver 402 corresponds to the heat generation amount control means of the present invention. Further, the heater 301a corresponds to the heat generating portion of the present invention.

超音波センサＩ／Ｆ４０３は、ＣＰＵ４０５からの制御指令に基づいて、超音波センサ２０５の動作制御（超音波センサ２０５の移動，超音波の発射／停止など）および超音波センサ２０５が検出したデータの取得を行う。 Based on a control command from the CPU 405, the ultrasonic sensor I / F 403 controls the operation of the ultrasonic sensor 205 (movement of the ultrasonic sensor 205, emission / stop of the ultrasonic wave, etc.) and the data detected by the ultrasonic sensor 205. Acquire.

通信Ｉ／Ｆ４０７は、例えばプリンタ１００とのデータ通信を行うための通信インターフェース回路である。 The communication I / F 407 is a communication interface circuit for performing data communication with the printer 100, for example.

センサＩ／Ｆ４０８、後述する各センサ（２０１ａ，２０４ａ，３０４）が検出したデータの取得を行う。 The sensor I / F 408 and data detected by each sensor (201a, 204a, 304) described later are acquired.

制御部４００では、ＣＰＵ４０５がＲＯＭ４０６に記憶された制御プログラムおよびデータ（図示せず）を実行することで、本発明のカール除去装置としての機能を実現する。また、ＲＡＭ４０４は、必要に応じてデータが保存されるワークエリアとして用いられる。 In the control unit 400, the CPU 405 executes a control program and data (not shown) stored in the ROM 406, thereby realizing the function as the decurling device of the present invention. The RAM 404 is used as a work area where data is stored as necessary.

図４および図５〜８を用いて、カール状態検出部２００におけるカール状態検出処理について説明する。なお、本処理はＲＯＭ４０６に記憶された制御プログラムに含まれ、ＣＰＵ４０５により制御プログラムの他の処理とともに繰り返し実行される。 The curl state detection process in the curl state detection unit 200 will be described with reference to FIGS. 4 and 5 to 8. This process is included in the control program stored in the ROM 406 and is repeatedly executed by the CPU 405 together with other processes of the control program.

まず、下記のうちの少なくともいずれかの方法を用いて、カール状態検出部２００の起動条件が成立したか否かを検出する（Ｓ１１０）。
・通信Ｉ／Ｆ４０７を介して、プリンタ１００から、定着ローラ１０６を駆動するための制御指令信号である定着開始信号を取得したときに、起動条件が成立したと判定する。
・搬送用ローラ２０１の上流側（すなわちプリンタ１００側）に、プリンタ１００から搬送される用紙２０６を検出するための、例えば周知の光センサを含んで構成されるセンサ２０１ａ（図２等参照）を取り付ける。このセンサ２０１ａが用紙を検出したときに、起動条件が成立したと判定する。 First, using at least one of the following methods, it is detected whether the activation condition of the curl state detection unit 200 is satisfied (S110).
When a fixing start signal that is a control command signal for driving the fixing roller 106 is acquired from the printer 100 via the communication I / F 407, it is determined that the activation condition is satisfied.
A sensor 201a (for example, see FIG. 2) configured to include, for example, a well-known optical sensor for detecting the paper 206 conveyed from the printer 100 on the upstream side of the conveyance roller 201 (that is, the printer 100 side). Install. When the sensor 201a detects a sheet, it is determined that the activation condition is satisfied.

カール状態検出部２００の起動条件が成立した場合（Ｓ１１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に、受入ローラ用モータ２０１ｍ，搬送ローラユニット用モータ２０２ｍを駆動するように回転制御指令を送る（Ｓ１２０）。 When the activation condition of the curl state detection unit 200 is satisfied (S110: Yes), the CPU 405 sends a rotation control command to the motor driver 401 so as to drive the receiving roller motor 201m and the conveyance roller unit motor 202m (S120). .

用紙２０６が搬送ローラ２０１から搬送され、上下の各搬送ローラユニット２０２，２０３の所定位置に到達した場合（Ｓ１３０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に、受入ローラ用モータ２０１ｍ，搬送ローラユニット用モータ２０２ｍを停止するように回転制御指令を送る（Ｓ１４０）。所定位置とは、超音波センサ２０５により用紙２０６のカール状態（サイドカール）を検出できる位置であり、例えば、図５のように、用紙２０６が上下の各搬送ローラユニット（２０２，２０３）の上流側駆動ローラ２０２ａ，上流側従動ローラ２０３ａおよび下流側駆動ローラ２０２ｂ，下流側従動ローラ２０３ｂのそれぞれに挟まれ、かつ受入ローラ２０１および排出ローラ２０４には挟まれていない位置にある状態とする。 When the sheet 206 is conveyed from the conveying roller 201 and reaches the predetermined position of the upper and lower conveying roller units 202 and 203 (S130: Yes), the CPU 405 sends a motor 201m for the receiving roller and the motor for the conveying roller unit to the motor driver 401. A rotation control command is sent to stop 202m (S140). The predetermined position is a position where the ultrasonic sensor 205 can detect the curled state (side curl) of the paper 206. For example, as shown in FIG. 5, the paper 206 is upstream of the upper and lower transport roller units (202, 203). The side drive roller 202 a, the upstream driven roller 203 a, the downstream drive roller 202 b, and the downstream driven roller 203 b are sandwiched between the receiving roller 201 and the discharge roller 204.

次に、下側搬送ローラユニット２０２と上側搬送ローラユニット２０３とを分離して、用紙２０６のカール状態を検出できるようにするために、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に、搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍを駆動するように回転制御指令を送る（Ｓ１５０）。すなわち、図６のように、上側搬送ローラユニット２０３を上方に移動する。この状態では用紙２０６には各従動ローラ（２０３ａ，２０３ｂ）による押圧力が加わっていないため、画像形成装置１００の画像形成によって生じたサイドカールによって湾曲した状態となっている。 Next, in order to separate the lower conveyance roller unit 202 and the upper conveyance roller unit 203 so that the curl state of the paper 206 can be detected, the CPU 405 sends a conveyance roller unit separation motor 203m to the motor driver 401. A rotation control command is sent so as to drive (S150). That is, as shown in FIG. 6, the upper conveyance roller unit 203 is moved upward. In this state, the paper 206 is not pressed by the driven rollers (203 a, 203 b), and is thus curved due to side curl generated by image formation of the image forming apparatus 100.

図６、および図６をＢ方向（すなわち、搬送方向上流側）から見た状態である図８のように、上側搬送ローラユニット２０３の、上流側従動ローラ２０３ａおよび下流側従動ローラ２０３ｂを回転可能に支持する架台２０３ｄは、その架台２０３ｄの上流端近傍および下流端近傍において、架台２０３ｄを昇降可能とする２組４本の支柱２０３ｃに取り付けられている。支柱２０３ｃの下端は、図示しないカール状態検出部２００の筐体底部に取り付けられている。 The upstream driven roller 203a and the downstream driven roller 203b of the upper transport roller unit 203 can be rotated as shown in FIG. 8 when FIG. 6 and FIG. 6 are viewed from the B direction (that is, upstream in the transport direction). The gantry 203d supported by is attached to two sets of four columns 203c that allow the gantry 203d to be raised and lowered near the upstream end and the downstream end of the gantry 203d. The lower end of the column 203c is attached to the bottom of the casing of the curl state detection unit 200 (not shown).

また、架台２０３ｄには、搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍが取り付けられている。搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍは、その回転軸に取り付けられたピニオンギア（図示せず）が支柱２０３ｃの上下方向に沿って取り付けられたラックギア（図示せず）と噛合するように取り付けられる。そして、搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍの回転にともなって回転するピニオンギアがラックギア上を移動することで、架台２０３ｄの昇降を行うことができる。ラックギアを全ての支柱２０３ｃに取り付けて、個々のラックギアに対応するように搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍを（図６の例では４個）取り付けてもよい。 Further, a conveyance roller unit separation motor 203m is attached to the gantry 203d. The conveyance roller unit separating motor 203m is attached such that a pinion gear (not shown) attached to the rotating shaft thereof meshes with a rack gear (not shown) attached along the vertical direction of the column 203c. The gantry 203d can be moved up and down by the pinion gear rotating with the rotation of the conveyance roller unit separation motor 203m moving on the rack gear. The rack gears may be attached to all the columns 203c, and the conveyance roller unit separation motors 203m (four in the example of FIG. 6) may be attached so as to correspond to the individual rack gears.

次に、超音波センサ２０５によって、用紙２０６のカール状態（カール量およびカール方向）を検出する（Ｓ１６０）。図７に、図６をＡ方向（すなわち、用紙２０６の上方向）から見た状態を示す。但し、超音波センサ２０５の構成に関連のないものは、図示を省略してある。図７のように、超音波センサ２０５は、架台２０５ａに取り付けられ、図８のように、架台２０５ａは２本の支柱２０５ｂにより支持され、支柱２０５ｂの下端は、図示しないカール状態検出部２００の筐体底部に取り付けられている。また、超音波センサ用モータ２０５ｍは、超音波センサ２０５と一体的に取り付けられ、例えば、超音波センサ用モータ２０５ｍの回転軸に取り付けられたピニオンギア（図示せず）が架台２０５ａの長手方向（すなわち，図７の両矢印Ｐで示される、用紙２０６の搬送方向に直交する方向）に沿って取り付けられたラックギア（図示せず）上を移動することで、用紙２６０に発生したカール状態を検出できる。なお、架台２０５ａには、超音波センサ２０５および超音波センサ用モータ２０５ｍの落下を防止するとともに、超音波センサ２０５の移動を容易とするためのガイドレール（図示せず）も設けられている。また、架台２０５ａの構造を、超音波センサ２０５を用紙２０６の搬送方向に平行な方向にも移動可能としてもよい。 Next, the curl state (curl amount and curl direction) of the paper 206 is detected by the ultrasonic sensor 205 (S160). FIG. 7 shows a state in which FIG. 6 is viewed from the A direction (that is, the upward direction of the sheet 206). However, those not related to the configuration of the ultrasonic sensor 205 are not shown. As shown in FIG. 7, the ultrasonic sensor 205 is attached to the gantry 205a. As shown in FIG. 8, the gantry 205a is supported by two columns 205b, and the lower end of the column 205b is not shown in FIG. It is attached to the bottom of the case. The ultrasonic sensor motor 205m is attached integrally with the ultrasonic sensor 205. For example, a pinion gear (not shown) attached to the rotation shaft of the ultrasonic sensor motor 205m is provided in the longitudinal direction of the gantry 205a ( That is, the curl state generated on the paper 260 is detected by moving on a rack gear (not shown) attached along the double-headed arrow P in FIG. it can. The gantry 205a is also provided with a guide rail (not shown) for preventing the ultrasonic sensor 205 and the ultrasonic sensor motor 205m from dropping and for facilitating the movement of the ultrasonic sensor 205. Further, the structure of the gantry 205 a may be configured such that the ultrasonic sensor 205 can be moved in a direction parallel to the conveyance direction of the paper 206.

ここで、ＣＰＵ４０５から、超音波センサ２０５より超音波２０７（図８参照）を発射させるために超音波センサＩ／Ｆ４０３に指令を送り、続いて、超音波センサ２０５を架台２０５ａの一端から他の一端へ（すなわち、少なくとも用紙２０６の搬送方向に平行する一方の側端縁の略上方から他の側端縁の略上方を含む範囲）移動させるために、超音波センサ用モータ２０５ｍを駆動するようモータドライバ４０１に回転制御指令を送る。なお、超音波センサ２０５の移動距離は用紙２０６のサイズによって異なるが、用紙サイズに関する情報は、例えば、通信Ｉ／Ｆ４０７を介して、プリンタ１００から取得する。 Here, the CPU 405 sends a command to the ultrasonic sensor I / F 403 to emit the ultrasonic wave 207 (see FIG. 8) from the ultrasonic sensor 205, and then the ultrasonic sensor 205 is moved from one end of the gantry 205a to the other. The ultrasonic sensor motor 205m is driven to move to one end (that is, a range including at least substantially above one side edge parallel to the conveyance direction of the paper 206 to substantially above another side edge). A rotation control command is sent to the motor driver 401. Although the moving distance of the ultrasonic sensor 205 varies depending on the size of the paper 206, information on the paper size is acquired from the printer 100 via the communication I / F 407, for example.

そして、用紙２０６に反射した反射波が超音波センサ２０５に戻ってくるまでの時間を計測してカール量およびカール方向を検出する。図６〜図８の例では、用紙２０６は側端縁が下側に湾曲したカール状態（下カール）になっている。すなわち、用紙２０６の搬送方向に平行する中心近傍での超音波センサ２０５と用紙２０６との距離Ｌ１が、用紙２０６の搬送方向に平行する側端縁近傍での超音波センサ２０５と用紙２０６との距離Ｌ２よりも大きい場合には上カールと判定し、距離Ｌ１が距離Ｌ２よりも小さい場合には下カールと判定する。また、カール量は、Ｌ２とＬ１との差の絶対値で表すことができ、その絶対値が例えばＲＯＭ４０６に記憶される予め定められた閾値を上回るときに、カールが発生していると判定する。 Then, the time until the reflected wave reflected on the paper 206 returns to the ultrasonic sensor 205 is measured to detect the curl amount and the curl direction. In the example of FIGS. 6 to 8, the sheet 206 is in a curled state (lower curl) with the side edge curved downward. That is, the distance L1 between the ultrasonic sensor 205 near the center parallel to the conveyance direction of the paper 206 and the paper 206 is equal to the distance L1 between the ultrasonic sensor 205 and the paper 206 near the side edge parallel to the conveyance direction of the paper 206. When the distance is larger than the distance L2, it is determined as an upper curl, and when the distance L1 is smaller than the distance L2, it is determined as a lower curl. Further, the curl amount can be expressed by the absolute value of the difference between L2 and L1, and when the absolute value exceeds a predetermined threshold value stored in, for example, the ROM 406, it is determined that the curl has occurred. .

上述の構成では、超音波センサは１つのみを図示しているが、画像形成される用紙のサイズは様々であるので、用紙サイズの搬送方向の長さに合った数の超音波センサを配置してもよい。ただし、本実施例では、超音波センサ２０５は用紙２０６の搬送方向に直交する方向に移動できる機構としているため、用紙サイズに合わせて超音波センサ位置を動作させることができ、複数個の超音波センサを用いる必要がなく、カール状態検出部２００の製造コストを低減することができる。 In the above configuration, only one ultrasonic sensor is illustrated. However, since the size of the paper on which the image is formed varies, the number of ultrasonic sensors corresponding to the length of the paper size in the transport direction is arranged. May be. However, in this embodiment, since the ultrasonic sensor 205 is a mechanism that can move in a direction orthogonal to the conveyance direction of the paper 206, the ultrasonic sensor position can be operated according to the paper size, and a plurality of ultrasonic waves can be operated. There is no need to use a sensor, and the manufacturing cost of the curl state detection unit 200 can be reduced.

カール状態の検出の結果、カールが発生していると判定した場合（Ｓ１７０：Ｙｅｓ）、検出されたカール方向およびカール量に基づいてカール矯正量を算出し、算出したカール矯正量に基づいて加熱ローラ３０１に含まれる発熱体３０１ａの発熱量と加熱ローラ３０１の回転速度を算出する（Ｓ１８０）。 As a result of detecting the curl state, when it is determined that the curl has occurred (S170: Yes), the curl correction amount is calculated based on the detected curl direction and the curl amount, and heating is performed based on the calculated curl correction amount. The amount of heat generated by the heating element 301a included in the roller 301 and the rotation speed of the heating roller 301 are calculated (S180).

例えば、まず、加熱ローラ３０１の回転速度は予め定められたデフォルト値とし、発熱量を変化させてカールを除去可能な発熱量を算出する。ヒータ３０１ａの最大発熱量あるいは用紙２０６に加えることが可能な熱量の上限を超える場合には、加熱ローラ３０１の回転速度を変化させて再度カールを除去可能な発熱量を算出する。例えば、カール量が大きければ加熱ローラ３０１の回転速度を遅くし、カール量が小さければ加熱ローラ３０１の回転速度を速くする。なお、用紙２０６に加えることが可能な熱量は用紙の質（上質紙，再生紙等）毎に異なり、用紙の質に関する情報は、例えば、通信Ｉ／Ｆ４０７を介して、プリンタ１００から取得する。 For example, first, the rotation speed of the heating roller 301 is set to a predetermined default value, and the heat generation amount capable of removing the curl is calculated by changing the heat generation amount. When the maximum heat generation amount of the heater 301a or the upper limit of the heat amount that can be applied to the paper 206 is exceeded, the heat generation amount that can remove the curl is calculated again by changing the rotation speed of the heating roller 301. For example, if the curl amount is large, the rotation speed of the heating roller 301 is decreased, and if the curl amount is small, the rotation speed of the heating roller 301 is increased. Note that the amount of heat that can be applied to the paper 206 differs for each paper quality (high-quality paper, recycled paper, etc.), and information about the paper quality is acquired from the printer 100 via the communication I / F 407, for example.

一方、カールが発生していないと判定した場合（Ｓ１７０：Ｎｏ）、カール矯正量をゼロとし、カール矯正量がゼロのときに対応する発熱量（例えばゼロあるいはＲＯＭ４０６に記憶される予め定められたデフォルト値）および加熱ローラ３０１の回転速度（例えば例えばＲＯＭ４０６に記憶される予め定められたデフォルト値）を設定する（Ｓ２３０）。 On the other hand, when it is determined that no curl has occurred (S170: No), the curl correction amount is set to zero, and the corresponding calorific value when the curl correction amount is zero (for example, zero or a predetermined value stored in the ROM 406). (Default value) and the rotation speed of the heating roller 301 (for example, a predetermined default value stored in the ROM 406, for example) are set (S230).

次に、上述のステップＳ１５０で分離した上側搬送ローラユニット２０３と下側搬送ローラユニット２０２とを結合する（分離前の状態に戻す）ために、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に、搬送ローラユニット分離用モータ２０３ｍを駆動するように回転制御指令を送る（Ｓ１９０）。 Next, in order to couple the upper transport roller unit 203 and the lower transport roller unit 202 separated in step S150 described above (return to the state before separation), the CPU 405 sends a motor for separating the transport roller unit to the motor driver 401. A rotation control command is sent to drive 203m (S190).

次に、用紙２０６をカール矯正部３００側へ搬送するために、搬送ローラユニット用モータ２０２ｍ，排出ローラ用モータ２０４ｍを駆動するようにＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に回転制御指令を送る（Ｓ２００）。そして、例えば周知の光センサを含んで構成される用紙排出検知センサ２０４ａ（図５，図６参照）で用紙２０６の排紙が完了したか否かを検出する。すなわち、用紙排出検知センサ２０４ａにおいて、用紙２０６を検知した状態から検知しなくなった状態に遷移したとき、用紙２０６の排紙が完了したとする。 Next, a rotation control command is sent from the CPU 405 to the motor driver 401 so as to drive the conveyance roller unit motor 202m and the discharge roller motor 204m in order to convey the sheet 206 to the curl correction unit 300 (S200). Then, for example, a paper discharge detection sensor 204a (see FIGS. 5 and 6) including a known optical sensor detects whether or not the paper 206 has been discharged. That is, it is assumed that the paper discharge of the paper 206 is completed when the paper discharge detection sensor 204a transitions from the state in which the paper 206 is detected to the state in which the paper 206 is no longer detected.

用紙２０６の排紙が完了したことを検出した場合（Ｓ２１０：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に、搬送ローラユニット用モータ２０２ｍ，排出ローラ用モータ２０４ｍを停止するように回転制御指令を送る（Ｓ２２０）。 When it is detected that the paper 206 has been discharged (S210: Yes), the CPU 405 sends a rotation control command to the motor driver 401 to stop the conveyance roller unit motor 202m and the discharge roller motor 204m (S220). ).

図９を用いて、カール矯正部３００におけるカール矯正処理について説明する。なお、本処理はＲＯＭ４０６に記憶された制御プログラムに含まれ、ＣＰＵ４０５により制御プログラムの他の処理とともに繰り返し実行される。 The curl correction processing in the curl correction unit 300 will be described with reference to FIG. This process is included in the control program stored in the ROM 406 and is repeatedly executed by the CPU 405 together with other processes of the control program.

まず、分岐爪３０３を切り替える条件が成立したか否かを判定する。例えば、用紙２０６をカール矯正部３００側へ搬送するために、搬送ローラ２０２，排出ローラ２０４を駆動したとき（すなわち、図４のステップＳ２００を実行したとき）、切り替え条件が成立したと判定する。また、用紙排出検知センサ２０４ａが用紙２０６の排出を検知したとき、切り替え条件が成立したと判定してもよい。分岐爪３０３を切り替えるタイミングであると判定された場合（Ｓ３１０：Ｙｅｓ）、分岐爪３０３を切り替える（Ｓ３２０）。 First, it is determined whether or not a condition for switching the branch claw 303 is satisfied. For example, when the transport roller 202 and the discharge roller 204 are driven to transport the paper 206 to the curl correction unit 300 side (that is, when step S200 in FIG. 4 is executed), it is determined that the switching condition is satisfied. Further, when the paper discharge detection sensor 204a detects the discharge of the paper 206, it may be determined that the switching condition is satisfied. When it is determined that it is time to switch the branch claw 303 (S310: Yes), the branch claw 303 is switched (S320).

分岐爪３０３の切り替えは、カールの状態に基づいて行う。図４のカール状態を検出するステップ（Ｓ１６０）において、図６あるいは図８のように搬送ユニット上で下向きにカールしている場合は「下カール」と判定される。一方、搬送ユニット上で上向きにカールしている場合は「上カール」と判定される。 Switching of the branch claw 303 is performed based on the curled state. In the step of detecting the curl state in FIG. 4 (S160), when curling downward on the transport unit as shown in FIG. 6 or FIG. 8, it is determined as “down curl”. On the other hand, when curling upward on the transport unit, it is determined as “upper curl”.

上カールと判定された場合には、図１０のように、用紙２０６を上カール除去ローラ３０２ａ側（上カール搬送路Ｕ）へ搬送するために、分岐爪３０３を下側に切り替えるべく分岐爪用モータ３０３ｍを駆動するように、モータドライバ４０１に回転制御指令を送る。一方、下カールと判定された場合には、図１１のように、用紙２０６を下カール除去ローラ３０２ｂ側（下カール搬送路Ｌ）へ搬送するために、分岐爪３０３を上側に切り替えるべく分岐爪用モータ３０３ｍを駆動するように、モータドライバ４０１に回転制御指令を送る。図１０，図１１のいずれにおいても、用紙２０６は矢印のように搬送される。 If it is determined that the curl is upper curl, as shown in FIG. 10, in order to transport the paper 206 to the upper curl removal roller 302a side (upper curl transport path U), the branch pawl 303 is switched to the lower side. A rotation control command is sent to the motor driver 401 so as to drive the motor 303m. On the other hand, if it is determined that the curl is lower, as shown in FIG. 11, in order to transport the paper 206 to the lower curl removal roller 302b side (lower curl transport path L), the branch pawl is switched to switch the branch pawl 303 upward. A rotation control command is sent to the motor driver 401 so as to drive the motor 303m. In both FIG. 10 and FIG. 11, the sheet 206 is conveyed as shown by an arrow.

カールなしと判定された場合には、図１０のように、分岐爪３０３を下側に切り替えて用紙２０６を上カール除去ローラ３０２ａ側へ搬送する。あるいは、分岐爪３０３の切り替えは行わず、その時点で形成されている搬送路を使って用紙２０６搬送する。この場合、分岐爪３０３の切り替え時にモータドライバ４０１および分岐爪用モータ３０３ｍで消費される電力を節約できる。 When it is determined that there is no curl, as shown in FIG. 10, the branch claw 303 is switched to the lower side and the paper 206 is conveyed to the upper curl removal roller 302a side. Alternatively, the branch claw 303 is not switched, and the sheet 206 is conveyed using the conveyance path formed at that time. In this case, the power consumed by the motor driver 401 and the branch claw motor 303m can be saved when the branch claw 303 is switched.

次に、用紙２０６にカールありと判定されている場合（Ｓ３３０：Ｙｅｓ）、図４のステップＳ１８０で算出されたヒータ３０１ａの発熱量となるようにヒータ３０１ａに通電するべく、ＣＰＵ４０５からヒータドライバ４０２に制御指令を送る（Ｓ３４０）。用紙２０６にカールがない場合（Ｓ３３０：Ｎｏ）でも、予め定められた発熱量となるようにヒータ３０１ａに通電してもよい。 Next, when it is determined that the paper 206 is curled (S330: Yes), the CPU 405 causes the heater driver 402 to energize the heater 301a so that the amount of heat generated by the heater 301a calculated in step S180 of FIG. A control command is sent to (S340). Even when the paper 206 is not curled (S330: No), the heater 301a may be energized so as to have a predetermined heat generation amount.

続いて、同じく図４のステップＳ１８０で算出された回転速度で加熱ローラ用モータ３０１ｍを回転させるように、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に回転制御指令を送る（Ｓ３５０）。 Subsequently, a rotation control command is sent from the CPU 405 to the motor driver 401 so that the heating roller motor 301m is rotated at the rotation speed calculated in step S180 of FIG. 4 (S350).

図１０の上カールの例では加熱ローラ３０１は反時計回りに回転し、上カール除去ローラ３０２ａは時計回りに従動回転する。また、図１１の下カールの例では加熱ローラ３０１は時計回りに回転し、下カール除去ローラ３０２ｂは反時計回りに従動回転する。 In the example of the upper curl in FIG. 10, the heating roller 301 rotates counterclockwise, and the upper curl removal roller 302a is driven to rotate clockwise. Further, in the example of the lower curl in FIG. 11, the heating roller 301 rotates clockwise, and the lower curl removal roller 302b is driven to rotate counterclockwise.

続いて、用紙２０６のカール矯正が完了したか否かを調べる。例えば、上カール搬送路Ｕと下カール搬送路Ｌとの合流点からフィニッシャー１０８へ至る搬送路上に、図５の用紙排出検知センサ２０４ａと同様の構成をとる用紙排出検知センサ３０４を取り付け、用紙排出検知センサ３０４において、用紙２０６を検知した状態から検知しなくなった状態に遷移したとき、用紙２０６のカール矯正が完了したと判定する。用紙２０６のカール矯正が完了したと判定した場合（Ｓ３６０：Ｙｅｓ）、ヒータ３０１ａへの通電を停止するように、ＣＰＵ４０５からヒータドライバ４０２に制御指令を送るとともに、加熱ローラ用モータ３０１ｍを停止するように、ＣＰＵ４０５からモータドライバ４０１に回転制御指令を送る（Ｓ３７０）。 Subsequently, it is checked whether or not the curl correction of the paper 206 is completed. For example, a paper discharge detection sensor 304 having the same configuration as the paper discharge detection sensor 204a in FIG. 5 is attached on the transfer path from the junction point of the upper curl transfer path U and the lower curl transfer path L to the finisher 108, and the paper discharge is performed. When the detection sensor 304 transitions from a state in which the paper 206 is detected to a state in which the paper 206 is no longer detected, it is determined that the curl correction of the paper 206 has been completed. When it is determined that the curl correction of the paper 206 has been completed (S360: Yes), a control command is sent from the CPU 405 to the heater driver 402 so as to stop energization of the heater 301a, and the heating roller motor 301m is stopped. Then, a rotation control command is sent from the CPU 405 to the motor driver 401 (S370).

また、通信Ｉ／Ｆ４０７を介して、用紙のサイズ（つまり、搬送方向の長さ）をプリンタ１００から取得し、加熱ローラ用モータ３０１ｍの回転速度とに基づいて、用紙２０６を搬送するために要する加熱ローラ用モータ３０１ｍの回転時間Ｔを算出し、加熱ローラ用モータ３０１ｍの駆動開始からの時間ｔを測定して、その駆動時間ｔが前述の時間Ｔを超えた場合、用紙２０６のカール矯正が完了したと判定し、加熱ローラモータ３０１ｍを停止するようにしてもよい。 Further, it is necessary to acquire the paper size (that is, the length in the transport direction) from the printer 100 via the communication I / F 407 and transport the paper 206 based on the rotation speed of the heating roller motor 301m. The rotation time T of the heating roller motor 301m is calculated, the time t from the start of driving of the heating roller motor 301m is measured, and when the driving time t exceeds the time T, the curl correction of the paper 206 is performed. It may be determined that the heating roller motor 301m has been completed, and the heating roller motor 301m may be stopped.

以下、本発明における加熱ローラ３０１の構成について説明する。まず、図１２に、従来の加熱ローラの構成の断面図および用紙２０６の搬送方向から見た正面図を示す。加熱ローラ３０１の回転軸方向に平行に、内壁の少なくとも一部に接するようにヒータ３０１ａが取り付けられている。そして、ヒータ３０１ａに通電すると、ヒータ３０１ａが発熱し、その熱が伝導して加熱ローラ３０１が加熱される。しかし、この構成では、加熱ローラ３０１の用紙２０６の幅方向の両端部３１０（すなわち、用紙２０６の搬送方向に平行する側端縁）に発生するサイドカール以外の部分も加熱するので、用紙２０６のサイドカール以外の部分への熱による影響（皺の発生，変形）が懸念される。 Hereinafter, the configuration of the heating roller 301 in the present invention will be described. First, FIG. 12 shows a cross-sectional view of the configuration of a conventional heating roller and a front view seen from the conveyance direction of the paper 206. A heater 301 a is attached so as to be in contact with at least a part of the inner wall in parallel with the rotation axis direction of the heating roller 301. When the heater 301a is energized, the heater 301a generates heat, and the heat is conducted to heat the heating roller 301. However, in this configuration, portions other than the side curl generated at both end portions 310 of the heating roller 301 in the width direction of the paper 206 (that is, side edges parallel to the conveyance direction of the paper 206) are also heated. There is concern about the effects of heat (generation of wrinkles and deformation) on parts other than side curls.

図１３に、本発明の加熱ローラ３０１の構成を示す。加熱ローラ３０１の外周面には、複数のフィルム状の熱伝導シート３０１ｂ１（本発明の熱伝導部材）で構成される熱伝導シート群３０１ｂが加熱ローラ３０１の回転方向（すなわち、用紙２０６の搬送方向）に平行となるように貼り付けられている。熱伝導シート３０１ｂ１は、ポリマー基材（バインダーともいう）に熱伝導性の粉（フィラーともいう）が練り込まれたもので、ポリマー基材としてシリコーンポリマー，アクリル樹脂等が用いられ、フィラーとしてアルミナ（酸化アルミニウム）や窒化ホウ素といった高熱伝導率の無機粉や、アルミ二ウムや銀、銅などの金属粉が用いられる。 FIG. 13 shows the configuration of the heating roller 301 of the present invention. On the outer peripheral surface of the heating roller 301, a heat conductive sheet group 301b composed of a plurality of film-like heat conductive sheets 301b1 (the heat conductive member of the present invention) is a rotation direction of the heating roller 301 (that is, a conveyance direction of the paper 206). ) To be parallel to The heat conductive sheet 301b1 is obtained by kneading a heat conductive powder (also referred to as a filler) into a polymer base material (also referred to as a binder). Silicone polymer, acrylic resin, or the like is used as the polymer base material, and alumina as the filler. Inorganic powders having high thermal conductivity such as (aluminum oxide) and boron nitride, and metal powders such as aluminum, silver and copper are used.

図１３の例では、熱伝導シート群３０１ｂは、加熱ローラ３０１の中央部から外側に向かうほど熱伝導率が高い（あるいは低い）ものが用いられている。これにより、サイドカールの矯正を確実に行うことができるとともに、用紙２０６のサイドカール以外の部分への熱による影響（皺の発生，変形）を防止することができる。 In the example of FIG. 13, the thermal conductive sheet group 301 b has a higher (or lower) thermal conductivity as it goes outward from the center of the heating roller 301. As a result, the side curl can be reliably corrected, and the influence (generation of wrinkles and deformation) due to heat on the portion of the paper 206 other than the side curl can be prevented.

図１３の例では、個々の熱伝導シート３０１ｂ１は、加熱ローラ３０１の回転方向に平行に、加熱ローラ３０１の周方向を１周するように貼り付けられているが、例えば、ヒータ３０１ａと対向する面付近のみのような、加熱ローラ３０１の周方向の１周長よりも短い長さで貼り付けてもよい。 In the example of FIG. 13, each of the heat conductive sheets 301b1 is attached so as to make one turn in the circumferential direction of the heating roller 301 in parallel with the rotation direction of the heating roller 301. For example, it faces the heater 301a. You may affix with the length shorter than one circumference of the circumferential direction of the heating roller 301 like only the surface vicinity.

また、図１３の例において、個々の熱伝導シート３０１ｂ１は、加熱ローラ３０１の回転方向に直交するように貼り付けてもよい（図１７参照）。こうすることで、用紙２０６の、加熱ローラ３０１の回転方向に直交する側端縁に発生するカールを矯正、除去することもできる。図１３の構成に図１７の熱伝導シートを重ね貼りしてもよい。また、加熱ローラ３０１の回転方向に対して予め定められた角度を有するように貼り付けてもよい（図１８参照）。また、連続した複数の熱伝導シート３０１ｂ１を、加熱ローラ３０１に略螺旋状に貼り付けてもよい。 Moreover, in the example of FIG. 13, you may affix each heat conductive sheet 301b1 so that it may orthogonally cross in the rotation direction of the heating roller 301 (refer FIG. 17). By doing so, curl generated at the side edge of the paper 206 perpendicular to the rotation direction of the heating roller 301 can be corrected and removed. The heat conductive sheet of FIG. 17 may be overlaid on the configuration of FIG. Further, it may be attached so as to have a predetermined angle with respect to the rotation direction of the heating roller 301 (see FIG. 18). A plurality of continuous heat conductive sheets 301b1 may be attached to the heating roller 301 in a substantially spiral shape.

図１４に、本発明の加熱ローラ３０１の構成の別例を示す。本構成は、図１３の構成の変形例である。図１４の例では、熱伝導シート群３０１ｂの外側を覆うように、均一の熱伝導率を有するカバー部材３０１ｃが貼り付けられている（正面図ではカバー部材３０１ｃを一部のみ図示）。本構成によって、熱伝導シート群３０１ｂの隣り合う熱伝導シート３０１ｂ１の繋ぎ目部分によって用紙に皺が発生することを防止できる。また、繋ぎ目部分を均一に構成する必要もなく、コストアップを抑制できる。 FIG. 14 shows another example of the configuration of the heating roller 301 of the present invention. This configuration is a modification of the configuration of FIG. In the example of FIG. 14, a cover member 301c having a uniform thermal conductivity is attached so as to cover the outside of the heat conductive sheet group 301b (only a part of the cover member 301c is shown in the front view). With this configuration, it is possible to prevent the sheet from being wrinkled by the joint portion between the adjacent heat conductive sheets 301b1 of the heat conductive sheet group 301b. Further, it is not necessary to configure the joint portion uniformly, and the cost increase can be suppressed.

図１５に、本発明の加熱ローラ３０１の構成の別例を示す。本構成は、図１２の従来技術の構成において、ヒータを単一の発熱体で構成したものではなく、複数個の発熱体３０１ｄ１が加熱ローラ３０１の回転軸方向に平行に配置されたヒータ群３０１ｄにより構成したものである。これら発熱体３０１ｄ１は、ＣＰＵ４０５によって個別に発熱制御が可能となっている。よって、プリンタ１００等の画像形成装置の使用環境、および画像の濃淡等の違いによって生じるカール状態の違いに対応して、カール矯正、除去を行うことができる。 FIG. 15 shows another example of the configuration of the heating roller 301 of the present invention. In this configuration, the heater is not configured by a single heating element in the configuration of the prior art of FIG. 12, but a heater group 301 d in which a plurality of heating elements 301 d 1 are arranged in parallel to the rotation axis direction of the heating roller 301. It is comprised by. These heat generating elements 301d1 can be individually controlled by the CPU 405. Therefore, it is possible to perform curl correction and removal corresponding to the difference in curl state caused by the difference in the environment of use of the image forming apparatus such as the printer 100 and the density of the image.

発熱体３０１ｄ１の発熱状態を個別に制御することで、加熱ローラ３０１の熱分布の状態を例えば、用紙２０６の搬送方向に対して外側を中心側より熱くする、またはその逆に中心側を外側より熱くするという状態にすることが可能になり、図１０，図１１のようにカール方向によって搬送経路を切り替える必要がなくなり、図１６のような弾性ローラを１個とする構成を実現できるため、部品点数を削減でき、カール矯正部３００ひいてはカール除去装置１０７を小型化することが可能となる。 By individually controlling the heat generation state of the heat generating element 301d1, for example, the heat distribution state of the heating roller 301 is heated from the center side to the outside in the conveyance direction of the paper 206, or vice versa. Since it becomes possible to make it hot, there is no need to switch the conveyance path depending on the curl direction as shown in FIGS. 10 and 11, and a configuration with one elastic roller as shown in FIG. 16 can be realized. The number of points can be reduced, and the curl correction unit 300 and thus the curl removal device 107 can be downsized.

図１５の例において、図１４のように、加熱ローラ３０１の表面にカバー部材３０１ｃを貼り付けてもよい。このようにすることで、加熱ローラ３０１上における熱分布状態の急激な変動を緩和することができる。 In the example of FIG. 15, a cover member 301c may be attached to the surface of the heating roller 301 as shown in FIG. By doing in this way, the rapid fluctuation | variation of the heat distribution state on the heating roller 301 can be relieved.

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, these are merely examples, and the present invention is not limited to them, and the knowledge of those skilled in the art can be used without departing from the scope of the claims. Various modifications based on this are possible.

１００プリンタ
１０７カール除去装置
１０８フィニッシャー
２００カール状態検出部（カール状態検出手段）
２０２下側搬送ローラユニット
２０３上側搬送ローラユニット
２０２ｍ搬送ローラユニット用モータ
２０３ｍ搬送ローラユニット分離用モータ
２０５超音波センサ
２０６用紙
３００カール矯正部（カール矯正手段）
３０１加熱ローラ
３０１ａヒータ（発熱部）
３０１ｂ熱伝導シート群
３０１ｂ１熱伝導シート（熱伝導部材）
３０１ｃカバー部材
３０１ｄヒータ群
３０１ｄ１発熱体
３０１ｍ加熱ローラ用モータ
３０２ａ上カール除去ローラ
３０２ｂ下カール除去ローラ
３０３分岐爪
４００制御部
４０１モータドライバ（回転速度制御手段）
４０２ヒータドライバ（発熱量制御手段）
４０５ＣＰＵ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Printer 107 Curl removal apparatus 108 Finisher 200 Curl state detection part (curl state detection means)
202 Lower Conveying Roller Unit 203 Upper Conveying Roller Unit 202m Conveying Roller Unit Motor 203m Conveying Roller Unit Separating Motor 205 Ultrasonic Sensor 206 Paper 300 Curl Correction Unit (Curl Correction Unit)
301 Heating roller 301a Heater (heat generating part)
301b Thermal conductive sheet group 301b1 Thermal conductive sheet (thermal conductive member)
301c Cover member 301d Heater group 301d1 Heating element 301m Heating roller motor 302a Upper curl removal roller 302b Lower curl removal roller 303 Branch claw 400 Controller 401 Motor driver (rotational speed control means)
402 Heater driver (heat generation amount control means)
405 CPU

Claims

画像が形成されたシート状の用紙に発生したカールのカール量およびカール方向を含むカール状態を検出するカール状態検出手段と、
前記カール状態に基づいて、該カール状態を矯正するカール矯正手段と、
を備えたカール除去装置であって、
前記カール矯正手段は、
その内側に発熱部を含んで回転可能な加熱ローラと、
予め定められた押圧力で前記加熱ローラに押圧されて接触し、該加熱ローラの回転駆動に従動して回転する、または自ら回転駆動して前記加熱ローラを従動させる弾性ローラと、
前記発熱部の発熱量を制御する発熱量制御手段と、を含み、
回転する前記加熱ローラと前記弾性ローラとの接触部であるニップ部に前記用紙を挟圧しつつ通過させ、該用紙の該加熱ローラに接触している面を熱膨張させることで前記カール状態を矯正するものであり、
前記加熱ローラの表面における熱分布状態を異ならせたことを特徴とするカール除去装置。 A curl state detecting means for detecting a curl state including a curl amount and a curl direction of the curl generated on the sheet-like paper on which the image is formed;
Curl correction means for correcting the curl state based on the curl state;
A decurling device comprising:
The curl correcting means is
A heating roller that includes a heat generating portion inside thereof and is rotatable;
An elastic roller that is pressed against and contacts the heating roller with a predetermined pressing force, and that rotates following the rotation driving of the heating roller, or that rotates and drives the heating roller by itself.
A calorific value control means for controlling the calorific value of the heat generating part,
The paper is passed through a nip portion that is a contact portion between the rotating heating roller and the elastic roller while being pressed, and the surface of the paper that is in contact with the heating roller is thermally expanded to correct the curl state. Is what
A decurling apparatus characterized in that the heat distribution state on the surface of the heating roller is varied.

前記加熱ローラには、搬送される前記用紙の搬送方向に対する中心に対向する表面に、前記用紙に対する加熱量のより少ない領域が形成され、その中心から外側に向かって、表面に前記用紙への加熱量がより大きくなる領域が順次形成される請求項１に記載のカール除去装置。 In the heating roller, a region with less heating amount for the paper is formed on the surface facing the center in the transport direction of the paper to be transported, and the paper is heated on the surface from the center outward. The decurler according to claim 1, wherein regions having larger amounts are sequentially formed.

前記加熱ローラには、搬送される前記用紙の搬送方向に対する中心に対向する表面に、前記用紙に対する加熱量のより大きい領域が形成されるとともに、その中心から外側に向かって、表面に前記用紙への加熱量がより少なくなる領域が順次形成される請求項１に記載のカール除去装置。 In the heating roller, a region having a larger heating amount for the paper is formed on the surface facing the center in the transport direction of the paper to be transported, and the surface of the heat roller is directed to the paper from the center outward. The decurling device according to claim 1, wherein regions in which the heating amount is reduced are sequentially formed.

前記発熱部は、複数の発熱体を含んで構成され、
前記発熱量制御手段は、前記複数の発熱体の発熱量を個別に制御する請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のカール除去装置。 The heating part is configured to include a plurality of heating elements,
The decurling device according to any one of claims 1 to 3, wherein the heat generation amount control means individually controls the heat generation amounts of the plurality of heat generating elements.

前記複数の発熱体は、前記加熱ローラの回転軸と平行に配置される請求項４に記載のカール除去装置。 The decurler according to claim 4, wherein the plurality of heating elements are arranged in parallel with a rotation axis of the heating roller.

前記加熱ローラの少なくとも表面には、前記発熱部が発生した熱を前記用紙に伝導する熱伝導率が異なる複数の領域が形成される請求項１ないし請求項３のいずれか１項に記載のカール除去装置。 The curl according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of regions having different thermal conductivities for conducting heat generated by the heat generating portion to the paper are formed on at least a surface of the heating roller. Removal device.

前記加熱ローラの表面には、前記熱伝導率が異なる複数の領域を形成するために、対応した熱伝導率を有する複数のシート状の熱伝導部材が貼り付けられる請求項６に記載のカール除去装置。 The curl removal according to claim 6, wherein a plurality of sheet-like heat conducting members having corresponding thermal conductivities are attached to the surface of the heating roller to form a plurality of regions having different thermal conductivities. apparatus.

前記加熱ローラの表面の全体を覆うように、シート状で単一の熱伝導率を有するカバー部材が貼り付けられる請求項４ないし請求項７のいずれか１項に記載のカール除去装置。 The curl removal apparatus according to any one of claims 4 to 7, wherein a cover member having a single thermal conductivity is attached so as to cover the entire surface of the heating roller.

前記発熱量制御手段は、前記カール状態に応じて前記発熱部の発熱量を制御する請求項１ないし請求項８のいずれか１項に記載のカール除去装置。 The decurling device according to any one of claims 1 to 8, wherein the heat generation amount control means controls a heat generation amount of the heat generating portion according to the curl state.

前記カール矯正手段は、前記カール状態に応じて前記加熱ローラ、または前記弾性ローラの回転速度を制御する回転速度制御手段を含む請求項１ないし請求項９のいずれか１項に記載のカール除去装置。 10. The decurling device according to claim 1, wherein the curl correcting unit includes a rotation speed control unit configured to control a rotation speed of the heating roller or the elastic roller according to the curl state. .