JP2011125698A - 断層撮像法またはビュー低減トモシンセシスにより取得した画像を処理するための方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】撮像システムを用いて対象物の複数の2D投影画像を収集するRf=s(ここで、sは収集投影のベクトルであり、Rは撮像システムをモデル化する投影演算子であり、またfはR及びsの知見により再構成しようとする対象物の3D画像である)により規定される収集し、その反復により規定される反復式アルゴリズムを適用して収集2D投影画像の処理し、各反復においてその対象物の3D画像が特性f(n)=R^p(n)(R^はR^Rfが3D画像であるような行列)に従った処理済み2D投影画像の線形関数であるように規定される各反復において少なくとも1つの処理済み投影画像組が生成されている処理ステップと、を含む。
【選択図】図1
Description
上式において、sは収集投影のベクトルであり、Rは形態学的撮像システムをモデル化する投影演算子であり、またfは再構成しようとする対象物の3D画像である。
再構成列f(n)内のf(0)で表される初期再構成から始め、反復Nにおける再構成が次式のように取得される。
=A2[f(N−2)]=...=Ai[f(N−i)]=...=AN[f(0)]
このアルゴリズムでは、イニシャライズステップの保存、中間再構成の保存、並びに再構成のアーカイブ(すなわち、保存が同時に実施されるか逐次式に実施されるかに応じて1つまたは複数の3D画像の保存)が必要となり、また収集データの量(投影数は少ない)と比べてかなり多くのデータ生成量を示している。
◎ 本方法は決定しようとする対象物の3D再構成ステップ(S2)
◎ 各反復n=1,...,NにおいてアルゴリズムVは、処理済み投影画像組p(n)=V[p(n−1)]を生成しており、反復Vは投影画像の空間内の任意のベクトルpに関して次の方式
0)=0であり、sは収集2D投影画像の組であり、ρは
◎ 各反復においてアルゴリズムVは、次式により与えられるのが典型的であるような共役勾配法を用いて処理済み投影画像の組(p(n),q(n),t(n))=V[(p(n−1),q(n−1),t(n−1))]を生成すること。
◎ 各反復においてアルゴリズム
◎ 本方法は再構成3D画像から導出されるスライスの抽出を含むこと。
◎ 本方法は3D画像のサンプリングに対する任意の微調整を含むこと。
図2は、臓器の3D画像を再構成するように2D投影画像を収集するための医用撮像システム1の概要を表している。
この画像処理方法は、複数の2D投影画像si(i=1,...,M>1)(Mは対象物の収集2D投影画像数)を収集する収集ステップS0と、収集した2D投影画像を処理する処理ステップS1と、を含む。
≪逐次近似≫と呼ぶ最初の従来式アルゴリズムは、次式で規定される反復Aからなる。
並びに
上式において、sは収集2D投影画像の組であり、p(0)は任意であるが実際上は0またはsに等しくなるように選択される。
上式において、(p(n),q(n),t(n))は2D投影画像の空間内のベクトルのトリオ(trio)である。ベクトルp(0)は反復Aに関してイニシャライズされており、かつ次式となる。
反復Vは次式のように規定される。
f(n)=Rtp(n),r(n)=Rtq(n),d(n)=Rtt(n),RRtt(n),RRtq(n)
これにより2D画像ドメインにおける反復Vと3D画像ドメインにおける反復Aの間の以下の等価関係が得られることになる。
「ブロック反復式」と呼ばれるこの第3のアルゴリズムは、計測値の指標のすべてが2つの指標部分組に分割されることになる点で第1のものを一般化したものである。
すでに言及したように、断層撮像法における問題の1つは、撮像を希望する対象物の全周にわたる回転が困難な場合や、検査時間または患者に対するX線線量を制限するようにその収集をサブサンプリングしなければならない場合に投影数が少なくなることである。その結果、再構成を希望する3D画像のサイズは収集2D投影画像すべてのサイズと比べてかなり大きい。
R X線
O 臓器
Det 検出器
s1 2D投影組
si 2D投影組
sM 2D投影組
A アルゴリズムの反復
P 処理済み投影画像
f 再構成しようとする対象物の3D画像
1 医用撮像システム
2 対象物
3 画像収集システム
4 表示システム
5 画像処理システム
6 記憶手段
S0 収集ステップ
S1 処理ステップ
S2 3D再構成ステップ
S10 イニシャライズステップ
S11 反復Vを適用するステップ
Claims (8)
- 断層撮像法またはトモシンセシスにより取得した画像を処理するための方法であって、
撮像システムを用いて対象物の複数の2D投影画像を収集するRf=s(ここで、sは収集投影のベクトルであり、Rは撮像システムをモデル化する投影演算子であり、またfはR及びsの知見により再構成しようとする対象物の3D画像である)により規定される画像収集ステップと、
その反復により規定される反復式アルゴリズムを適用することを含む前記収集2D投影画像を処理するステップであって、各反復においてその対象物の3D画像が特性
を含む方法。 - 特性
- 2D投影画像の空間内の任意のベクトルについて次式による規定される各反復において、
- 各反復において前記アルゴリズムは次式の共役勾配法
に従って処理済み投影画像の組を生成している、請求項1に記載の方法。 - 各反復において前記アルゴリズムは次式、
によって投影画像組を生成している、請求項1に記載の方法。 - 再構成3D画像から導出されるスライスを抽出するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 画像のサンプリングを任意に調整するステップをさらに含む請求項1に記載の方法。
- 放射線源及びセンサを備えた対象物の複数の2D投影画像を収集するための収集システムと、
収集した2D投影画像を保存するように構成された記憶手段と、
処理システムであって、
撮像システムを用いて対象物の複数の2D投影画像を収集するRf=s(ここで、sは収集投影のベクトルであり、Rは撮像システムをモデル化する投影演算子であり、またfはR及びsの知見により再構成しようとする対象物の3D画像である)により規定される画像収集ステップと、
その反復により規定される反復式アルゴリズムを適用することを含む収集2D投影画像を処理するステップであって、各反復においてその対象物の3D画像が特性
済み2D投影画像の線形関数であるように規定される各反復n=1,...,Nにおいて少なくとも1つの処理済み投影画像組が生成されている処理ステップと、
を実行するように構成された処理システムと、
を備える医用撮像システム。
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