JP2011123667A - Command display device of numerical control program, and command display program - Google Patents

Command display device of numerical control program, and command display program Download PDF

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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To easily confirm relative relation of pair commands described in a numerical control program for a machine tool. <P>SOLUTION: Pair commands A2 described in a numerical control program P1, which is described by a command A1 selected from a plurality of commands A1 including one or more sets of pair commands A2 to be used as a pair and which is stored in a storage part (numerical control program storage area 31), are extracted, the extracted pair commands A2 are divided for every set PA1 of the pair commands A2 and the divided pair commands A2 are arranged and displayed in the order of pair commands A2 described in the numerical control program P1. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、工作機械のための数値制御プログラムのコマンド表示装置及びコマンド表示プログラムに関する。   The present invention relates to a command display device and a command display program for a numerical control program for a machine tool.

上記工作機械として、内部記憶装置に記憶されているＮＣ（Numerical Control；数値制御）プログラムを実行してワークを加工するＮＣ旋盤（数値制御旋盤）が知られている。特許文献１には、複数チャンネルのＮＣプログラムを同時に実行するＮＣ旋盤のためのＮＣプログラム入力装置が記載されている。このＮＣプログラム入力装置は、チャンネル毎にプログラムコードの内の設定されたプログラムコードを抽出し、該抽出したプログラムコードを各チャンネルに対応させてコード化リスト表示部としている。ここで、チャンネル間での待ち合わせ機能を持つプログラムコードは、コード化リスト表示部で同一行に表示される。従って、特許文献１のＮＣプログラム入力装置は、異なるチャンネルのＮＣプログラム同士の関係を確認し易くする装置とされている。   As the machine tool, there is known an NC lathe (numerical control lathe) for machining a workpiece by executing an NC (Numerical Control) program stored in an internal storage device. Patent Document 1 describes an NC program input device for an NC lathe that simultaneously executes NC programs of a plurality of channels. This NC program input device extracts a set program code from among the program codes for each channel, and uses the extracted program code as a coded list display unit corresponding to each channel. Here, the program code having a waiting function between channels is displayed on the same line in the coded list display section. Therefore, the NC program input device of Patent Document 1 is a device that makes it easy to confirm the relationship between NC programs of different channels.

特開２００６−４８３８５号公報JP 2006-48385 A

ＮＣプログラムを記述するための複数のコマンドには、対で使用されるペアコマンドが含まれている。例えば、エアのブローオンを指令するブロー開始コマンド、及び、このエアのブロー停止を指令するブロー終了コマンドは、対で使用されるペアコマンドとなる。上述したＮＣプログラム入力装置は、ペアコマンドの表示が考慮されていないため、同一チャンネルのＮＣプログラムで指令されているペアコマンドの相対関係を確認するのが容易ではない。   The plurality of commands for describing the NC program includes a pair command used in pairs. For example, a blow start command for commanding air blow-on and a blow end command for commanding air blow stop are pair commands used in pairs. Since the NC program input device described above does not consider the display of the pair command, it is not easy to confirm the relative relationship between the pair commands commanded by the NC program of the same channel.

以上を鑑み、本発明は、工作機械のための数値制御プログラムに記述されたペアコマンドの相対関係を容易に確認することを目的としている。   In view of the above, an object of the present invention is to easily confirm the relative relationship of pair commands described in a numerical control program for a machine tool.

上記目的を達成するため、本発明の数値制御プログラムのコマンド表示装置は、対で使用されるペアコマンドを一組以上含む複数のコマンドの中から選ばれるコマンドで記述された数値制御プログラムを記憶した記憶部と、該記憶されている数値制御プログラムに記述された前記ペアコマンドを抽出するペアコマンド抽出手段と、前記ペアコマンドの組毎に前記抽出されたペアコマンドを分けて前記数値制御プログラムに記述された順に並べて表示するペアコマンド表示手段とを備えることを特徴とする。
また、本発明の数値制御プログラムのコマンド表示プログラムは、対で使用されるペアコマンドを一組以上含む複数のコマンドの中から選ばれるコマンドで記述され記憶部に記憶されている数値制御プログラムに記述された前記ペアコマンドを抽出するペアコマンド抽出機能と、前記ペアコマンドの組毎に前記抽出されたペアコマンドを分けて前記数値制御プログラムに記述された順に並べて表示するペアコマンド表示機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする。 To achieve the above object, a numerical control program command display device according to the present invention stores a numerical control program described by a command selected from a plurality of commands including one or more pair commands used in pairs. A storage unit, pair command extraction means for extracting the pair command described in the stored numerical control program, and the extracted pair command for each pair of the pair commands are described in the numerical control program. And a pair command display means for arranging and displaying in order.
The command display program of the numerical control program of the present invention is described in a numerical control program described by a command selected from a plurality of commands including one or more pair commands used in pairs and stored in a storage unit. A pair command extraction function for extracting the pair command, and a pair command display function for dividing the extracted pair command for each pair of the pair commands and displaying them in the order described in the numerical control program. It is characterized by realizing.

すなわち、記憶部に記憶されている数値制御プログラムに記述されたペアコマンドが抽出され、ペアコマンドの組毎に前記抽出されたペアコマンドが分けられて数値制御プログラムに記述された順に並べられて表示される。従って、数値制御プログラムに記述されたペアコマンドの相対関係の確認が容易である。   That is, the pair commands described in the numerical control program stored in the storage unit are extracted, and the extracted pair commands are divided for each pair of pair commands and displayed in the order described in the numerical control program. Is done. Therefore, it is easy to confirm the relative relationship between the pair commands described in the numerical control program.

ここで、ペアコマンドは、コマンドの一種であり、先に記述される開始コマンド、及び、該開始コマンドの後に記述される終了コマンドが含まれる。ペアコマンドの組は、対応する開始コマンド及び終了コマンドを総括した概念とする。
組毎にペアコマンドを分けてプログラム順に並べて表示することには、抽出されたペアコマンドを所定方向へ数値制御プログラムに記述された順とし、かつ、前記所定方向とは異なる方向へペアコマンドの組に応じた位置として並べて表示することが含まれる。 Here, the pair command is a kind of command, and includes a start command described earlier and an end command described after the start command. The pair command pair is a concept that summarizes the corresponding start command and end command.
In order to divide the pair commands for each group and display them in the order of the programs, the pair commands extracted are set in the order described in the numerical control program in a predetermined direction and in a direction different from the predetermined direction. It is included that they are displayed side by side as positions according to the above.

請求項１、請求項５に係る発明によれば、工作機械のための数値制御プログラムに記述されたペアコマンドの相対関係を容易に確認することができる。
請求項２に係る発明では、ペアコマンドの組同士の相対関係を容易に確認することができる。
請求項３に係る発明では、ペアコマンドの相対関係をさらに容易に確認することができる。
請求項４に係る発明では、数値制御プログラムに含まれる正しい位置でないペアコマンドを容易に把握することができる。 According to the first and fifth aspects of the invention, it is possible to easily confirm the relative relationship of the pair commands described in the numerical control program for the machine tool.
In the invention according to claim 2, it is possible to easily confirm the relative relationship between pairs of pair commands.
In the invention according to claim 3, the relative relationship of the pair commands can be more easily confirmed.
In the invention which concerns on Claim 4, the pair command which is not in the correct position contained in a numerical control program can be grasped | ascertained easily.

コマンド表示装置を有するコンピュータＰＣ１と数値制御旋盤（工作機械）２とから構成される数値制御プログラム入力システムを例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating a numerical control program input system including a computer PC1 having a command display device and a numerically controlled lathe (machine tool) 2. FIG. コマンド表示装置を有するコンピュータＰＣ１の構成を例示するブロック図である。It is a block diagram which illustrates the composition of computer PC1 which has a command display device. ペアコマンドチェック画面９０を例示する図である。It is a figure which illustrates the pair command check screen. コンピュータＰＣ１が行うペアコマンドチェック処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the pair command check process which computer PC1 performs. （ａ）はペアコマンド設定リストＬ１の構造を模式的に例示する図、（ｂ）は数値制御プログラムＰ１の記述を例示する図、（ｃ）は一時バッファ領域３３に格納されたペアコマンドＡ２群を例示する図である。(A) is a diagram schematically illustrating the structure of the pair command setting list L1, (b) is a diagram illustrating the description of the numerical control program P1, and (c) is a group of pair commands A2 stored in the temporary buffer area 33. FIG. 抽出されたペアコマンドＡ２からペアコマンドリストＬ２を生成する様子を模式的に例示する図である。It is a figure which illustrates typically signs that a pair command list L2 is generated from extracted pair commands A2. コンピュータＰＣ１が行うペアコマンドエラー解析処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the pair command error analysis process which computer PC1 performs. コンピュータＰＣ１が行う上位コマンドエラー解析処理を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the high-order command error analysis process which computer PC1 performs. 変形例に係るチェック結果表示領域を示す図である。It is a figure which shows the check result display area which concerns on a modification.

（１）数値制御プログラム入力システムの構成：
図１に示すように、本実施形態のＮＣ（数値制御）プログラムＰ１は、コンピュータ（コマンド表示装置）ＰＣ１で作成され、ＮＣ旋盤（工作機械）２に読み込まれて実行される。ＮＣプログラムＰ１は、図５（ｂ）に例示するように複数の所定のコマンドＡ１の中から選ばれるコマンドＡ１で記述され、ＮＣ旋盤２にワークＷ１を加工させる機能を実現させる。ＮＣプログラムＰ１に記述可能な複数のコマンドＡ１には、対で使用されるペアコマンドＡ２が一組以上含まれる。このようなＮＣプログラムＰ１を実行するＮＣ旋盤２と、ＮＣプログラムＰ１を入力可能なコンピュータＰＣ１とは、ＮＣプログラム入力システムを構成する。
ＮＣ旋盤２は、ＮＣ装置５０、操作パネル６０、機械機構部７０、を備えている。 (1) Configuration of numerical control program input system:
As shown in FIG. 1, an NC (numerical control) program P1 of the present embodiment is created by a computer (command display device) PC1 and is read and executed by an NC lathe (machine tool) 2. The NC program P1 is described by a command A1 selected from a plurality of predetermined commands A1 as illustrated in FIG. 5B, and realizes the function of causing the NC lathe 2 to machine the workpiece W1. The plurality of commands A1 that can be described in the NC program P1 include one or more pairs of pair commands A2 used in pairs. The NC lathe 2 that executes the NC program P1 and the computer PC1 that can input the NC program P1 constitute an NC program input system.
The NC lathe 2 includes an NC device 50, an operation panel 60, and a mechanical mechanism unit 70.

ＮＣ装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、操作パネル用のインターフェイス（Ｉ／Ｆ）５４、機械機構部用のＩ／Ｆ５５，５６、通信Ｉ／Ｆ５７、メモリカードスロット５８、等が互いに接続されたコンピュータとされている。ＮＣプログラムＰ１は、ＲＡＭ５３に記憶される。ＲＯＭ５２には、図示しない解釈実行プログラムが書き込まれている。ＣＰＵ５１は、この解釈実行プログラム及びＮＣプログラムＰ１に従って機械機構部７０を数値制御する。
通信Ｉ／Ｆ５７は、ＲＳ−２３２Ｃ（Recommended Standard 232 version C）やＵＳＢ（Universal Serial Bus）といったシリアル通信Ｉ／Ｆ等とされ、コンピュータＰＣ１に接続される。ＵＳＢＩ／Ｆの場合、書き換え可能な不揮発性半導体メモリを有するＵＳＢメモリをＵＳＢＩ／Ｆに装着可能である。メモリカードスロット５８は、書き換え可能な不揮発性半導体メモリを有する規格化されたメモリカードＭ１を装着可能である。 The NC device 50 includes a CPU (Central Processing Unit) 51, a ROM (Read Only Memory) 52, a RAM (Random Access Memory) 53, an interface (I / F) 54 for an operation panel, an I / F 55 for a mechanical mechanism unit, 56, a communication I / F 57, a memory card slot 58, and the like are connected to each other. The NC program P1 is stored in the RAM 53. In the ROM 52, an interpretation execution program (not shown) is written. The CPU 51 numerically controls the mechanical mechanism unit 70 in accordance with the interpretation execution program and the NC program P1.
The communication I / F 57 is a serial communication I / F such as RS-232C (Recommended Standard 232 version C) or USB (Universal Serial Bus), and is connected to the computer PC1. In the case of the USB I / F, a USB memory having a rewritable nonvolatile semiconductor memory can be attached to the USB I / F. The memory card slot 58 can be loaded with a standardized memory card M1 having a rewritable nonvolatile semiconductor memory.

操作パネル６０には、例えば、オペレータから操作入力を受け付けるためのボタンやタッチパネルを有する操作部と、操作入力を受け付けた各種設定の内容やＮＣ旋盤２に関する各種情報の表示部とが設けられる。
機械機構部７０には、例えば、ワークＷ１を解放可能に把持する主軸、この主軸を回転させる主軸モータ、この主軸回転モータを駆動させる主軸アンプ、工具Ｔ１を保持する刃物台、この刃物台を移動させるサーボモータ、このサーボモータを駆動させるサーボアンプ、等が設けられる。機械機構部７０は、ＮＣプログラムＰ１のコマンドに従って工具Ｔ１によりワークＷ１を加工する。 The operation panel 60 is provided with, for example, an operation unit having a button and a touch panel for receiving operation input from an operator, and a display unit for various settings regarding the operation input and various information regarding the NC lathe 2.
The mechanical mechanism unit 70 includes, for example, a main shaft that releasably holds the workpiece W1, a main shaft motor that rotates the main shaft, a main shaft amplifier that drives the main shaft rotation motor, a tool post that holds the tool T1, and the tool post that moves. And a servo amplifier for driving the servo motor. The mechanical mechanism unit 70 processes the workpiece W1 with the tool T1 according to the command of the NC program P1.

コンピュータＰＣ１は、ＣＰＵ１０、不揮発性メモリ２０、ＲＡＭ３０、通信Ｉ／Ｆ４５、メモリカードスロット４８、等が互いに接続されている。コンピュータＰＣ１には、パーソナルコンピュータ等が用いられる。ＮＣプログラムＰ１は、ＲＡＭ３０、不揮発性メモリ２０、等に記憶される。通信Ｉ／Ｆ４５は、図２に示すＲＳ−２３２ＣＩ／Ｆ４６やＵＳＢＩ／Ｆ４７等とされ、規格化された信号ケーブルを介してＮＣ装置５０の通信Ｉ／Ｆ５７に接続される。ＵＳＢＩ／Ｆの場合、ＵＳＢメモリをＵＳＢＩ／Ｆに装着可能である。メモリカードスロット４８は、ＮＣ装置５０のメモリカードスロット５８に装着可能なメモリカードＭ１を装着可能である。   In the computer PC1, a CPU 10, a nonvolatile memory 20, a RAM 30, a communication I / F 45, a memory card slot 48, and the like are connected to one another. A personal computer or the like is used for the computer PC1. The NC program P1 is stored in the RAM 30, the nonvolatile memory 20, and the like. The communication I / F 45 is an RS-232CI / F 46, a USB I / F 47, or the like shown in FIG. 2, and is connected to the communication I / F 57 of the NC device 50 via a standardized signal cable. In the case of USB I / F, a USB memory can be attached to the USB I / F. In the memory card slot 48, a memory card M1 that can be mounted in the memory card slot 58 of the NC device 50 can be mounted.

以上より、コンピュータＰＣ１に記憶されているＮＣプログラムＰ１は、例えば、通信Ｉ／Ｆ４５から通信Ｉ／Ｆ５７へ送信されてＮＣ装置５０に読み込まれる。むろん、コンピュータＰＣ１に記憶されているＮＣプログラムＰ１は、コンピュータＰＣ１のＵＳＢＩ／ＦからＵＳＢメモリに書き込まれた後、ＮＣ装置５０のＵＳＢＩ／ＦにＵＳＢメモリが装着されてＵＳＢメモリからＮＣ装置５０に読み込まれてもよい。また、ＮＣプログラムＰ１は、メモリカードスロット４８からメモリカードＭ１に書き込まれた後、メモリカードスロット５８にメモリカードＭ１が装着されてメモリカードＭ１からＮＣ装置５０に読み込まれてもよい。   From the above, the NC program P1 stored in the computer PC1 is transmitted from the communication I / F 45 to the communication I / F 57 and read into the NC device 50, for example. Of course, after the NC program P1 stored in the computer PC1 is written from the USB I / F of the computer PC1 to the USB memory, the USB memory is attached to the USB I / F of the NC device 50, and the USB memory is transferred from the USB memory to the NC device 50. May be read. Further, the NC program P1 may be written into the memory card M1 from the memory card slot 48 and then read into the NC device 50 from the memory card M1 when the memory card M1 is inserted into the memory card slot 58.

（２）数値制御プログラムのコマンド表示装置の構成：
ＮＣプログラムＰ１は、図５（ｂ）に例示するように、多数のコマンドＡ１が記述された長大なものになることが多い。一方、ＮＣプログラムＰ１に記述されるコマンドＡ１の中には、対で使用されるペアコマンドＡ２が含まれる。ペアコマンドＡ２には、図５（ａ）に例示されるように、先に記述される開始コマンドＡ３、及び、開始コマンドＡ３の後に記述される終了コマンドＡ４が含まれる。ＮＣプログラムＰ１において開始コマンドＡ３を記述した後に終了コマンドＡ４を記述し忘れていないか、ペアコマンドＡ２が正しい場所に記述されているか、等の確認は、重要である。コンピュータＰＣ１に実現される本実施形態のコマンド表示装置は、ＮＣプログラムＰ１に記述されたペアコマンドＡ２の相対関係の確認を容易にするため、図２に示す構成を有し、図４に示すペアコマンドチェック処理を行う。 (2) Configuration of command display device for numerical control program:
As illustrated in FIG. 5B, the NC program P1 is often a long program in which a large number of commands A1 are described. On the other hand, the command A1 described in the NC program P1 includes a pair command A2 used in pairs. As illustrated in FIG. 5A, the pair command A2 includes a start command A3 described earlier and an end command A4 described after the start command A3. It is important to confirm whether the end command A4 is not forgotten after the start command A3 is described in the NC program P1, or whether the pair command A2 is described in the correct place. The command display device of the present embodiment realized in the computer PC1 has the configuration shown in FIG. 2 to facilitate confirmation of the relative relationship of the pair command A2 described in the NC program P1, and the pair shown in FIG. Perform command check processing.

図２に示すように、コンピュータＰＣ１のＣＰＵ１０は、不揮発性メモリ２０、ＲＡＭ３０、入力装置用のＩ／Ｆ４１、表示装置用のＩ／Ｆ４３、ＲＳ２３２ＣＩ／Ｆ４６、ＵＳＢＩ／Ｆ４７、メモリカードスロット４８、等に対してデータを入出力可能とされている。ＣＰＵ１０は、不揮発性メモリ２０に格納されているプログラムに従ってコンピュータＰＣ１全体を制御する。   As shown in FIG. 2, the CPU 10 of the computer PC1 includes a nonvolatile memory 20, a RAM 30, an input device I / F 41, a display device I / F 43, an RS232CI / F46, a USB I / F47, a memory card slot 48, and the like. Data can be input / output. The CPU 10 controls the entire computer PC 1 according to a program stored in the nonvolatile memory 20.

不揮発性メモリ２０は、ＲＯＭやハードディスク等とされ、ＮＣプログラムのコマンド表示プログラムＰ２等を記憶している。本実施形態のコマンド表示プログラムＰ２は、コマンド検索モジュール２１、コマンドリスト構築モジュール２２、コマンドエラー解析モジュール２３、を備え、ＲＡＭ３０に読み出されて実行される。コマンド検索モジュール２１は、ペアコマンド抽出手段Ｕ１に対応したペアコマンド抽出機能をコンピュータＰＣ１に実現させる。コマンドリスト構築モジュール２２及びコマンドエラー解析モジュール２３は、ペアコマンド表示手段Ｕ２に対応したペアコマンド表示機能をコンピュータＰＣ１に実現させる。   The nonvolatile memory 20 is a ROM, a hard disk, or the like, and stores a command display program P2 of an NC program. The command display program P2 of the present embodiment includes a command search module 21, a command list construction module 22, and a command error analysis module 23, and is read into the RAM 30 and executed. The command search module 21 causes the computer PC1 to realize a pair command extraction function corresponding to the pair command extraction unit U1. The command list construction module 22 and the command error analysis module 23 cause the computer PC1 to realize a pair command display function corresponding to the pair command display means U2.

ＲＡＭ３０には、ＮＣプログラム保存領域（記憶部）３１、ペアコマンド設定保存領域３２、コマンド検索用の一時バッファ領域３３、コマンド検索用パラメータ３４、コマンドリスト構築用パラメータ３５、コマンドエラー解析用パラメータ３６、ペアコマンドリスト格納領域３７、等が設けられている。ＮＣプログラム保存領域３１には、図５（ｂ）に例示するＮＣプログラムＰ１が格納される。ペアコマンド設定保存領域３２には、図５（ａ）に例示されるペアコマンド設定リストＬ１が格納される。一時バッファ領域３３には、図５（ｃ）に例示されるように、ＮＣプログラムＰ１から抽出されたペアコマンドＡ２が格納される。ペアコマンドリスト格納領域３７には、図６に例示されるペアコマンドリストＬ２が格納される。   The RAM 30 includes an NC program storage area (storage unit) 31, a pair command setting storage area 32, a command search temporary buffer area 33, a command search parameter 34, a command list construction parameter 35, a command error analysis parameter 36, A pair command list storage area 37 and the like are provided. The NC program storage area 31 stores the NC program P1 illustrated in FIG. The pair command setting storage area 32 stores a pair command setting list L1 exemplified in FIG. The temporary buffer area 33 stores a pair command A2 extracted from the NC program P1, as illustrated in FIG. In the pair command list storage area 37, a pair command list L2 illustrated in FIG. 6 is stored.

入力装置４２は、キーボードやマウス（ポインティングデバイス）等の操作入力デバイスとされ、Ｉ／Ｆ４１に接続されている。表示装置４４は、ディスプレイ等の出力デバイスとされ、Ｉ／Ｆ４３に接続されている。   The input device 42 is an operation input device such as a keyboard or a mouse (pointing device), and is connected to the I / F 41. The display device 44 is an output device such as a display, and is connected to the I / F 43.

コンピュータＰＣ１は、ＮＣプログラムのコマンド表示プログラムＰ２を起動させる所定の操作入力を入力装置４２から受け付けると、図３に例示するペアコマンドチェック画面９０を表示装置４４に表示する。このペアコマンドチェック画面９０は、ＮＣプログラム編集用のエディタとは異なるダイアログであり、この意味でＮＣプログラム編集用のエディタと一緒に表示装置４４に表示可能である。ペアコマンドチェック画面９０は、上段にペアコマンドＡ２の設定領域９１が設けられ、下段にチェック結果表示領域９４が設けられている。コンピュータＰＣ１は、図５（ａ）に示すペアコマンド設定リストＬ１をペアコマンド設定保存領域３２から参照し、このペアコマンド設定リストＬ１に対応したペアコマンド表示領域９３を有する設定領域９１を表示する。初期段階では、チェック結果表示領域９４のペアコマンドリスト表示領域９６が例えば空白（背景色）とされる。   When the computer PC1 receives a predetermined operation input for starting the command display program P2 of the NC program from the input device 42, the computer PC1 displays the pair command check screen 90 illustrated in FIG. The pair command check screen 90 is a dialog different from the editor for editing NC programs, and can be displayed on the display device 44 together with the editor for editing NC programs in this sense. The pair command check screen 90 includes a pair command A2 setting area 91 in the upper stage and a check result display area 94 in the lower stage. The computer PC1 refers to the pair command setting list L1 shown in FIG. 5A from the pair command setting storage area 32, and displays a setting area 91 having a pair command display area 93 corresponding to the pair command setting list L1. In the initial stage, the pair command list display area 96 of the check result display area 94 is, for example, blank (background color).

設定領域９１には、複数の操作ボタン９２、ペアコマンド表示領域９３、設定名称入力領域９７等が設けられている。リスト追加ボタンは、新しい設定リストを追加するための操作ボタンである。リスト削除ボタンは、表示されている設定リストを削除するためのボタンである。追加ボタンは、新しいペアコマンドＡ２を追加するための操作ボタンである。上位コマンドボタンは、上位コマンドＮｏ．（上位コマンド番号）を設定するための操作ボタンである。この上位コマンドＮｏ．が設定された場合、上位コマンドＮｏ．を設定した開始コマンド及び終了コマンドの組合せが上位コマンドＮｏ．の開始コマンドと終了コマンドとの間に指令されていないときにエラーとなる。削除ボタンは、選択されたペアコマンドＡ２を削除するための操作ボタンである。設定名称入力領域９７は、任意の文字列を入力することが可能である。設定リストの組み合わせは入力された名称毎に不揮発性メモリ２０に保存される。
ペアコマンド表示領域９３では、開始コマンドＡ３がＯＮコマンド、終了コマンドＡ４がＯＦＦコマンドと表示され、Ｍ６，Ｍ１０，Ｍ１４，Ｍ６６，Ｍ６８がＯＮコマンド、Ｍ７，Ｍ１１，Ｍ１５，Ｍ６７，Ｍ６９がＯＦＦコマンドとして設定されていることが示されている。ここで、ペアコマンドＡ２の組ＰＡ１は、開始コマンドＡ３及び終了コマンドＡ４を含む概念とする。また、ペアコマンドＭ６８，Ｍ６９には、上位のペアコマンドとして番号３のペアコマンドＭ１４，Ｍ１５が設定されていることが示されている。 In the setting area 91, a plurality of operation buttons 92, a pair command display area 93, a setting name input area 97, and the like are provided. The list addition button is an operation button for adding a new setting list. The list deletion button is a button for deleting the displayed setting list. The add button is an operation button for adding a new pair command A2. The upper command button has a higher command No. This is an operation button for setting (upper command number). This upper command No. Is set, the upper command No. The combination of the start command and end command for which the command is set is the higher command No. An error occurs if no command is given between the start command and end command. The delete button is an operation button for deleting the selected pair command A2. In the setting name input area 97, an arbitrary character string can be input. A combination of setting lists is stored in the nonvolatile memory 20 for each input name.
In the pair command display area 93, the start command A3 is displayed as an ON command, the end command A4 is displayed as an OFF command, M6, M10, M14, M66, and M68 are ON commands, and M7, M11, M15, M67, and M69 are OFF commands. It is shown that it is set. Here, the set PA1 of the pair command A2 has a concept including a start command A3 and an end command A4. The pair commands M68 and M69 indicate that the pair command M14 and M15 of number 3 is set as the upper pair command.

ペアコマンドＡ２は、対で使用されることが前提とされたコマンドであり、ＮＣ旋盤の種類に応じて設けられる。以下に例示する組のコマンドは、ペアコマンドＡ２となる。
（例１）エアのブローオンを指令するブロー開始コマンドと、このエアのブロー停止を指令するブロー終了コマンド。
（例２）クーラント液の吐出オンを指令するクーラント液開始コマンドと、このクーラント液の吐出停止を指令するクーラント液終了コマンド。
（例３）正面主軸のＺ軸方向への移動と背面主軸（対向主軸）のＺＢ軸方向（Ｚ方向と同じ方向）への移動とを同期させるＺ−ＺＢ軸同期開始コマンドと、該同期を解除させるＺ−ＺＢ軸同期終了コマンド。
（例４）正面主軸のＣ１方向への回転と背面主軸のＣ２方向への回転とを同期させるＣ１−Ｃ２同期開始コマンドと、該同期を解除させるＣ１−Ｃ２同期終了コマンド。
ペアコマンドＡ２の性格上、開始コマンド及び終了コマンドがペアコマンドＡ２となることが多い。むろん、チェックするペアコマンドＡ２は、対となるコマンドであればどのような種類のコマンドでもよい。 The pair command A2 is a command that is assumed to be used in pairs, and is provided according to the type of the NC lathe. A set of commands exemplified below is a pair command A2.
(Example 1) A blow start command for instructing air blow-on and a blow end command for instructing air blow stop.
(Example 2) A coolant start command for instructing discharge on of the coolant, and a coolant end command for instructing stop of discharge of the coolant.
(Example 3) A Z-ZB axis synchronization start command for synchronizing the movement of the front spindle in the Z-axis direction and the movement of the back spindle (opposite spindle) in the ZB-axis direction (the same direction as the Z direction) and the synchronization Z-ZB axis synchronization end command to be released.
(Example 4) A C1-C2 synchronization start command for synchronizing the rotation of the front spindle in the C1 direction and the rotation of the back spindle in the C2 direction, and a C1-C2 synchronization end command for releasing the synchronization.
Due to the nature of the pair command A2, the start command and the end command are often the pair command A2. Of course, the pair command A2 to be checked may be any type of command as long as it is a pair of commands.

ここで、各主軸のＺ，ＺＢ軸方向への移動を同期させるために各主軸のＣ１，Ｃ２方向への回転を同期させておく必要があるものとし、両主軸の回転の同期を解除させるために両主軸の軸方向への移動同期を解除させる必要があるものとする。この場合、ＮＣプログラムＰ１には、「Ｃ１−Ｃ２同期開始コマンド」、「Ｚ−ＺＢ軸同期開始コマンド」、「Ｚ−ＺＢ軸同期終了コマンド」、「Ｃ１−Ｃ２同期終了コマンド」の順に記述される必要がある。すなわち、Ｃ１−Ｃ２同期開始／終了コマンドは、Ｚ−ＺＢ軸同期開始／終了コマンドよりも上位のペアコマンドとなっている。図３の例では、Ｚ−ＺＢ軸同期開始／終了コマンドのような下位のペアコマンドが「Ｍ６８，Ｍ６９」と設定され、Ｃ１−Ｃ２同期開始／終了コマンドのような上位のペアコマンドが「Ｍ１４，Ｍ１５」と設定されている。   Here, in order to synchronize the movement of each spindle in the Z and ZB axis directions, it is necessary to synchronize the rotation of each spindle in the C1 and C2 directions, and to cancel the synchronization of the rotation of both spindles. It is necessary to cancel the movement synchronization in the axial direction of both spindles. In this case, the NC program P1 is described in the order of “C1-C2 synchronization start command”, “Z-ZB axis synchronization start command”, “Z-ZB axis synchronization end command”, “C1-C2 synchronization end command”. It is necessary to That is, the C1-C2 synchronization start / end command is a pair command higher than the Z-ZB axis synchronization start / end command. In the example of FIG. 3, the lower pair command such as the Z-ZB axis synchronization start / end command is set to “M68, M69”, and the upper pair command such as the C1-C2 synchronization start / end command is “M14”. , M15 ".

チェック結果表示領域９４には、チェック開始ボタン９５等の複数の操作ボタン、ペアコマンドリスト表示領域９６、等が設けられている。チェック開始ボタン９５は、現在ＮＣプログラムＰ１の編集を行っている系統のエディタから指定されたペアコマンドＡ２を検索して当該検索結果をペアコマンドリスト表示領域９６に表示させるための操作ボタンである。コンピュータＰＣ１は、ペアコマンドチェック画面９０を表示しているとき、入力装置４２からチェック開始ボタン９５の操作を受け付けると、図４に例示するペアコマンドチェック処理を行い、ペアコマンドリスト表示領域９６にペアコマンドＡ２を並べて表示する。ジャンプボタンは、ペアコマンドリスト表示領域９６で選択されているコマンドのエディタの行へ移動するための操作ボタンである。   In the check result display area 94, a plurality of operation buttons such as a check start button 95, a pair command list display area 96, and the like are provided. The check start button 95 is an operation button for searching the pair command A2 designated from the editor of the system currently editing the NC program P1 and displaying the search result in the pair command list display area 96. When the computer PC1 receives the operation of the check start button 95 from the input device 42 while displaying the pair command check screen 90, the computer PC1 performs a pair command check process illustrated in FIG. Command A2 is displayed side by side. The jump button is an operation button for moving to the editor line of the command selected in the pair command list display area 96.

ペアコマンドリスト表示領域９６には、ＮＣプログラムＰ１に含まれるペアコマンドＡ２がペアコマンドの組ＰＡ１毎に分けられてＮＣプログラムＰ１に記述された順に並べられる。本実施形態のチェック結果表示領域９４に表示されるペアコマンドＡ２は、縦方向（所定方向）Ｄ１へＮＣプログラムＰ１に記述された順とされ、かつ、縦方向Ｄ１とは異なる横方向Ｄ２へペアコマンドの組ＰＡ１に応じた位置として並べられている。図３の例では、ＮＣプログラムＰ１の中で最初に現れたペアコマンドＭ１４が１行目の「Ｍ１４／Ｍ１５」列に表示され、２番目に現れたペアコマンドＭ６８が２行目の「Ｍ６８／Ｍ６９」列に表示されている。１行目における「Ｍ１４／Ｍ１５」列以外の列は空白とされ、２行目における「Ｍ６８／Ｍ６９」列以外の列は空白とされている。すなわち、横方向Ｄ２に対しては、ＮＣプログラムＰ１中のペアコマンドＡ２が重ならないように配置される。一方、縦方向Ｄ１に対しては、同じ組ＰＡ１のペアコマンドＡ２が同じ列となり、異なる組ＰＡ１のペアコマンドＡ２が異なる列となるように配置される。   In the pair command list display area 96, the pair commands A2 included in the NC program P1 are divided for each pair of pair commands PA1 and arranged in the order described in the NC program P1. The pair command A2 displayed in the check result display area 94 of the present embodiment is in the order described in the NC program P1 in the vertical direction (predetermined direction) D1, and is paired in the horizontal direction D2 different from the vertical direction D1. The positions are arranged according to the command set PA1. In the example of FIG. 3, the pair command M14 that appears first in the NC program P1 is displayed in the “M14 / M15” column on the first line, and the pair command M68 that appears second is the “M68 / It is displayed in the “M69” column. Columns other than the “M14 / M15” column in the first row are blank, and columns other than the “M68 / M69” column in the second row are blank. That is, the pair command A2 in the NC program P1 is arranged so as not to overlap in the horizontal direction D2. On the other hand, in the vertical direction D1, the pair commands A2 of the same set PA1 are arranged in the same column, and the pair commands A2 of different sets PA1 are arranged in different columns.

また、ＮＣプログラムＰ１中で正しい順に記述されたペアコマンドＡ２の組ＰＡ１の表示箇所は、背景色（例えば白色）とは異なる同一のペアコマンドエリア色（例えば青色や黄色）とされる。一方、ＮＣプログラムＰ１中で正しい位置でないペアコマンドＡ２の表示箇所は、前記背景色や前記ペアコマンドエリア色とは異なるエラー色（例えば赤色）とされ、他の箇所とは異なる態様の表示とされる。例えば、開始コマンドＡ３のみ抽出されたり、終了コマンドＡ４のみ抽出されたりすると、これらのペアコマンドＡ２がエラー色で表示される。ＮＣプログラムＰ１中で終了コマンドＡ４の次に開始コマンドＡ３が指令されている場合等も、これらのペアコマンドＡ２がエラー色で表示されてもよい。
さらに、ＮＣプログラムＰ１中で正しい位置でない下位のペアコマンドの組の表示箇所は、前記背景色や前記ペアコマンドエリア色とは異なるエラーコマンドエリア色（例えば赤紫色）とされ、他の箇所とは異なる態様の表示とされる。例えば、上位のペアコマンドの開始コマンドＡ３の後に下位のペアコマンドの開始コマンドＡ３が存在し、その後に上位のペアコマンドの終了コマンドＡ４が存在している場合、その下位のペアコマンドがエラーコマンドエリア色で表示される。上位のペアコマンドも、エラーコマンドエリア色で表示されてもよい。 The display location of the set PA1 of the pair command A2 described in the correct order in the NC program P1 is the same pair command area color (for example, blue or yellow) different from the background color (for example, white). On the other hand, the display location of the pair command A2 that is not in the correct position in the NC program P1 is an error color (for example, red) different from the background color or the pair command area color, and is displayed in a different manner from the other locations. The For example, when only the start command A3 is extracted or only the end command A4 is extracted, these pair commands A2 are displayed in an error color. The pair command A2 may be displayed in an error color even when the start command A3 is instructed next to the end command A4 in the NC program P1.
Further, the display position of the lower pair command pair that is not in the correct position in the NC program P1 is an error command area color (for example, magenta) different from the background color or the pair command area color. The display is different. For example, when the start command A3 of the lower pair command exists after the start command A3 of the upper pair command and the end command A4 of the upper pair command exists thereafter, the lower pair command is displayed in the error command area. Displayed in color. The upper pair command may also be displayed in the error command area color.

コンピュータＰＣ１は、ペアコマンドチェック画面９０を表示しているとき、ＮＣプログラムＰ１から抽出するペアコマンドの組を設定する操作入力を入力装置４２から受け付ける。コンピュータＰＣ１は、ペアコマンド表示領域９３の表示内容を受け付けた内容とし、図５（ａ）に例示するペアコマンド設定リストＬ１の内容を受け付けた内容とする。例えば、ペアコマンド表示領域９３の上から５行目で開始コマンド「Ｍ６８」、終了コマンド「Ｍ６９」、上位コマンドＮｏ．「３」が操作入力されると、コンピュータＰＣ１は、ペアコマンド設定リストＬ１の設定Ｎｏ．５の箇所に開始コマンド「Ｍ６８」、終了コマンド「Ｍ６９」、上位コマンドＮｏ．「３」を格納して、このペアコマンド設定リストＬ１をペアコマンド設定保存領域３２に記憶する。   When the pair command check screen 90 is displayed, the computer PC1 receives from the input device 42 an operation input for setting a pair of pair commands extracted from the NC program P1. The computer PC1 is assumed to accept the display contents of the pair command display area 93 and accept the contents of the pair command setting list L1 illustrated in FIG. For example, in the fifth line from the top of the pair command display area 93, the start command “M68”, the end command “M69”, the upper command No. When “3” is input, the computer PC1 sets the setting No. in the pair command setting list L1. 5 includes a start command “M68”, an end command “M69”, an upper command No. “3” is stored, and this pair command setting list L 1 is stored in the pair command setting storage area 32.

（３）数値制御プログラムのコマンド表示装置の動作、作用、効果：
次に、本実施形態のコマンド表示装置の動作、作用、効果を説明する。
図４は、ペアコマンドチェック画面９０上でチェック開始ボタン９５が操作されたときに行われるペアコマンドチェック処理をフローチャートにより例示している。このペアコマンドチェック処理は、ＣＰＵ１０を中心としてコマンド表示プログラムＰ２に従って行われ、マルチタスクにより他の処理と並列して行われる。ここで、ステップＳ１０２〜Ｓ１１２（以下、「ステップ」の記載を省略）の処理がコマンド検索モジュール２１により実行され、Ｓ１１４〜Ｓ１２０の処理がコマンドリスト構築モジュール２２により実行され、Ｓ１２２〜Ｓ１２６の処理がコマンドエラー解析モジュール２３により実行される。 (3) Operation, action and effect of command display device of numerical control program:
Next, the operation, action, and effect of the command display device of this embodiment will be described.
FIG. 4 illustrates a pair command check process performed when the check start button 95 is operated on the pair command check screen 90 by a flowchart. This pair command check process is performed according to the command display program P2 with the CPU 10 at the center, and is performed in parallel with other processes by multitasking. Here, the processing of steps S102 to S112 (hereinafter, “step” is omitted) is executed by the command search module 21, the processing of S114 to S120 is executed by the command list construction module 22, and the processing of S122 to S126 is executed. It is executed by the command error analysis module 23.

まず、コンピュータＰＣ１は、ＮＣプログラムＰ１中の解釈対象の行番号を表すパラメータprg_nに初期値１を代入し、一時バッファ領域３３のペアコマンド格納位置を表すパラメータdata_iに初期値０を代入する、パラメータ初期化処理を行う（Ｓ１０２）。Ｓ１０４では、ＮＣプログラム保存領域３１からＮＣプログラムＰ１のprg_n行目を読み出し、prg_n行目にペアコマンドＡ２が含まれているか否かを解析する。該ペアコマンドＡ２は、図３で示した設定領域９１に入力され、図５（ａ）で示したペアコマンド設定リストＬ１に格納された開始コマンドＡ３及び終了コマンドＡ４である。Ｓ１０６では、prg_n行目にペアコマンドＡ２が発見されたか否かに応じて処理を分岐する。ペアコマンドＡ２が発見されなかった場合、コンピュータＰＣ１は、Ｓ１１０に進む。ペアコマンドＡ２が発見された場合、コンピュータＰＣ１は、prg_n行目からペアコマンドＡ２を抽出し、抽出したペアコマンドＡ２を一時バッファ領域３３のdata_i番目に格納し（Ｓ１０８）、Ｓ１１０に進む。   First, the computer PC1 substitutes an initial value 1 for the parameter prg_n representing the line number to be interpreted in the NC program P1, and substitutes an initial value 0 for the parameter data_i representing the pair command storage position in the temporary buffer area 33. An initialization process is performed (S102). In S104, the prg_n line of the NC program P1 is read from the NC program storage area 31, and it is analyzed whether or not the pair command A2 is included in the prg_n line. The pair command A2 is a start command A3 and an end command A4 that are input to the setting area 91 shown in FIG. 3 and stored in the pair command setting list L1 shown in FIG. In S106, the process branches depending on whether or not the pair command A2 is found in the prg_n line. If the pair command A2 is not found, the computer PC1 proceeds to S110. When the pair command A2 is found, the computer PC1 extracts the pair command A2 from the prg_n line, stores the extracted pair command A2 in the data_ith of the temporary buffer area 33 (S108), and proceeds to S110.

Ｓ１１０では、ＮＣプログラムＰ１の最終行まで解析を完了したか否かを判断する。ＮＣプログラムＰ１に未解析の行が残っている場合、コンピュータＰＣ１は、パラメータprg_nに１を加算し（Ｓ１１２）、Ｓ１０４に戻る。最終行まで解析が完了した場合、コンピュータＰＣ１は、Ｓ１１４に進む。
以上の処理により、図５（ｂ）で示したＮＣプログラムＰ１からペアコマンド設定リストＬ１にあるペアコマンドＡ２が順に抽出され、一時バッファ領域３３に対してプログラム順に蓄積される。 In S110, it is determined whether or not the analysis is completed up to the last line of the NC program P1. If an unanalyzed line remains in the NC program P1, the computer PC1 adds 1 to the parameter prg_n (S112), and returns to S104. When the analysis is completed up to the last line, the computer PC1 proceeds to S114.
Through the above processing, the pair commands A2 in the pair command setting list L1 are sequentially extracted from the NC program P1 shown in FIG. 5B and stored in the temporary buffer area 33 in the order of the programs.

Ｓ１１４では、ペアコマンドリスト格納領域３７のペアコマンドリストＬ２の全データを消去し、ペアコマンドリストＬ２を初期化する。Ｓ１１６では、一時バッファ領域３３のdata_i番のペアコマンドＡ２をペアコマンドリストＬ２の最終行（data_i番）の該当する組ＰＡ１の列に格納する。図６の例では、一時バッファ領域３３の０番のペアコマンドＭ１４がペアコマンドリストＬ２の０行の「Ｍ１４／Ｍ１５」列に格納され、一時バッファ領域３３の１番のペアコマンドＭ６８がペアコマンドリストＬ２の１行の「Ｍ６８／Ｍ６９」列に格納されることが示されている。Ｓ１１８では、一時バッファ領域３３のペアコマンドＡ２の最後までペアコマンドリストＬ２に登録したか否かを判断する。一時バッファ領域３３に未登録のペアコマンドＡ２が残っている場合、コンピュータＰＣ１は、パラメータdata_iに１を加算し（Ｓ１２０）、Ｓ１１６に戻る。最後まで登録した場合、コンピュータＰＣ１は、Ｓ１２２に進む。   In S114, all data in the pair command list L2 in the pair command list storage area 37 is deleted, and the pair command list L2 is initialized. In S116, the pair command A2 of data_i in the temporary buffer area 33 is stored in the column of the corresponding set PA1 in the last row (data_i) of the pair command list L2. In the example of FIG. 6, the 0th pair command M14 of the temporary buffer area 33 is stored in the “M14 / M15” column of the 0th row of the pair command list L2, and the 1st pair command M68 of the temporary buffer area 33 is the pair command. It is shown that it is stored in the “M68 / M69” column in one row of the list L2. In S118, it is determined whether the pair command list L2 has been registered up to the end of the pair command A2 in the temporary buffer area 33. When the unregistered pair command A2 remains in the temporary buffer area 33, the computer PC1 adds 1 to the parameter data_i (S120), and returns to S116. If the registration is completed up to the end, the computer PC1 proceeds to S122.

一時バッファ領域３３に格納されるペアコマンドをＣｊ（ｉ）とする。ここで、ｉは一時バッファ領域３３に格納されている何番（data_iに相当）のペアコマンドであるかを示す引数、ｊはペアコマンドリストＬ２のどの列番に相当（図６のrow_iに相当）する組ＰＡ１であるかを示す記号であるとする。以上の処理により、図６に例示するように、各ペアコマンドＣｊ（ｉ）がｉ行ｊ列に格納されたペアコマンドリストＬ２が作成される。このペアコマンドリストＬ２は、ＮＣプログラムＰ１から抽出されたペアコマンドＡ２が縦方向Ｄ１へＮＣプログラムに記述された順とされ、かつ、横方向Ｄ２へペアコマンドの組ＰＡ１に応じた位置とされた二次元データテーブルとされている。   A pair command stored in the temporary buffer area 33 is Cj (i). Here, i is an argument indicating what number (corresponding to data_i) the pair command stored in the temporary buffer area 33, and j is equivalent to which column number in the pair command list L2 (corresponding to row_i in FIG. 6). ) It is assumed that the symbol indicates whether the set is PA1. Through the above processing, as illustrated in FIG. 6, a pair command list L2 in which each pair command Cj (i) is stored in i rows and j columns is created. In the pair command list L2, the pair commands A2 extracted from the NC program P1 are arranged in the order described in the NC program in the vertical direction D1, and the positions corresponding to the pair command set PA1 in the horizontal direction D2 are set. It is a two-dimensional data table.

Ｓ１２２では、ペアコマンドリストＬ２に従ってペアコマンドリスト表示領域９６にペアコマンドＡ２を並べる。上述したように、ペアコマンドリスト表示領域９６に表示されるペアコマンドＡ２は、縦方向Ｄ１へＮＣプログラムＰ１に記述された順とされ、かつ、横方向Ｄ２へペアコマンドの組ＰＡ１に応じた位置として並べられる。従って、ＮＣプログラムＰ１に記述されたペアコマンドＡ２の組ＰＡ１同士の相対関係が判り易い。
なお、ペアコマンドリスト表示領域９６の背景色は、ペアコマンドエリア色やエラー色とは異なる色とされている。 In S122, the pair commands A2 are arranged in the pair command list display area 96 according to the pair command list L2. As described above, the pair command A2 displayed in the pair command list display area 96 is in the order described in the NC program P1 in the vertical direction D1, and the position corresponding to the pair command set PA1 in the horizontal direction D2. Lined up as Therefore, the relative relationship between the pair PA1 of the pair command A2 described in the NC program P1 is easy to understand.
The background color of the pair command list display area 96 is different from the pair command area color and error color.

Ｓ１２４では、図７に例示するペアコマンドエラー解析処理を行う。まず、コンピュータＰＣ１は、ペアコマンドリストＬ２のコマンド取得対象の列位置を表すパラメータrow_iに０を代入し、ペアコマンドリストＬ２のコマンド取得対象の行位置を表すパラメータlist_iに０を代入し、ペアコマンドエリアの開始行を表すパラメータlist_bgn_iに０を代入する、パラメータ初期化処理を行う（Ｓ２０２）。Ｓ２０４では、ペアコマンドリストＬ２におけるrow_i列及びlist_i行のデータを取得する。図６の例では、row_i＝list_i＝０の場合に空白を表す空白データが取得され、row_i＝０，list_i＝４の場合にペアコマンド「Ｍ１１」が取得される。   In S124, a pair command error analysis process illustrated in FIG. 7 is performed. First, the computer PC1 assigns 0 to the parameter row_i representing the command acquisition target column position of the pair command list L2, and substitutes 0 to the parameter list_i representing the command acquisition target row position of the pair command list L2. A parameter initialization process is performed in which 0 is substituted for parameter list_bgn_i representing the start line of the area (S202). In S204, the row_i column and list_i row data in the pair command list L2 are acquired. In the example of FIG. 6, blank data representing a blank is acquired when row_i = list_i = 0, and the pair command “M11” is acquired when row_i = 0 and list_i = 4.

Ｓ２０６では、取得されたデータが空白データであるか否かを判断する。空白データが取得された場合、コンピュータＰＣ１は、Ｓ２２０に進む。その結果、行インデックスlist_iがペアコマンドリストＬ２の最終行の値でなければlist_iに１が加算され、行インデックスlist_iがペアコマンドリストＬ２の最終行の値であって列インデックスrow_iがペアコマンドリストＬ２の最終列の値でなければrow_iに１が加算される。   In S206, it is determined whether or not the acquired data is blank data. When the blank data is acquired, the computer PC1 proceeds to S220. As a result, if the row index list_i is not the value of the last row of the pair command list L2, 1 is added to list_i, the row index list_i is the value of the last row of the pair command list L2, and the column index row_i is the pair command list L2. If it is not the value of the last column, 1 is added to row_i.

一方、ペアコマンドＡ２が取得された場合、コンピュータＰＣ１は、取得されたペアコマンドＡ２が開始コマンドであるか否かを判断する（Ｓ２０８）。   On the other hand, when the pair command A2 is acquired, the computer PC1 determines whether or not the acquired pair command A2 is a start command (S208).

開始コマンドでなければ、ある組ＰＡ１において開始コマンド無しに終了コマンドがＮＣプログラムＰ１に記述されていることになるため、コンピュータＰＣ１は、エラー表示を行い（Ｓ２１０）、Ｓ２２０に進む。本実施形態では、取得されたペアコマンドＡ２の表示箇所を所定のエラー色（例えば赤色）に変更し、当該ペアコマンドＡ２の組ＰＡ１の名称の前にチェック印を付すことにしている。図３の例では、「Ｍ１０／Ｍ１１」列で最初となるペアコマンドＭ１１の表示箇所が赤色とされ、「Ｍ１０／Ｍ１１」の名称の前にチェック印が付されていることが示されている。   If it is not the start command, the end command is described in the NC program P1 without a start command in a certain set PA1, so the computer PC1 displays an error (S210) and proceeds to S220. In the present embodiment, the display location of the acquired pair command A2 is changed to a predetermined error color (for example, red), and a check mark is added before the name of the set PA1 of the pair command A2. In the example of FIG. 3, the display location of the first pair command M11 in the “M10 / M11” column is red, and a check mark is added in front of the name “M10 / M11”. .

一方、取得されたペアコマンドＡ２が開始コマンドである場合、コンピュータＰＣ１は、現在の行インデックスlist_iを開始インデックスlist_bgn_iとして保存する（Ｓ２１２）。Ｓ２１４では、行インデックスlist_iを１ずつ増やしながらrow_i列のペアコマンドＡ２を検索し、ペアコマンドＡ２が検索されたら該ペアコマンドＡ２を取得し、row_i列の最終行までペアコマンドＡ２が見つからなかったら検索を終了する。Ｓ２１６では、Ｓ２１４で取得したコマンドが終了コマンドか否かを判断する。   On the other hand, when the acquired pair command A2 is a start command, the computer PC1 stores the current row index list_i as the start index list_bgn_i (S212). In S214, the row index list_i is incremented by 1, and the pair command A2 in the row_i column is searched. When the pair command A2 is searched, the pair command A2 is acquired. Exit. In S216, it is determined whether or not the command acquired in S214 is an end command.

終了コマンドが取得されなかった場合は、ある組ＰＡ１において、開始コマンドの次に開始コマンドがＮＣプログラムＰ１に記述されているか、開始コマンドが最後の記述となっている。そこで、コンピュータＰＣ１は、Ｓ２０４で取得したコマンドの表示箇所にエラー表示を行い、Ｓ２１４で取得したコマンドが終了コマンドでないと判断した場合にはそのコマンドの表示箇所にもエラー表示を行った（Ｓ２１０）上でＳ２２０に進む。
以上説明したようにして、コンピュータＰＣ１は、組ＰＡ１毎に並べられたペアコマンドＡ２の順番に基づいてペアコマンドＡ２のそれぞれがＮＣプログラムＰ１の中で正しい位置であるか否かを判断する。そして、正しい位置でないと判断したペアコマンドＡ２の表示箇所を他の箇所とは異なる態様で表示する。 When the end command is not acquired, in a certain set PA1, the start command is described in the NC program P1 next to the start command, or the start command is the last description. Accordingly, the computer PC1 displays an error at the display location of the command acquired at S204, and when it determines that the command acquired at S214 is not an end command, it also displays an error at the display location of the command (S210). Above, it progresses to S220.
As described above, the computer PC1 determines whether each of the pair commands A2 is in the correct position in the NC program P1 based on the order of the pair commands A2 arranged for each set PA1. Then, the display location of the pair command A2 determined not to be the correct position is displayed in a manner different from other locations.

一方、終了コマンドが取得された場合、コンピュータＰＣ１は、row_i列のlist_bgn_i行からlist_i行までの表示箇所を所定のペアコマンドエリア色（例えば青色や黄色）に変更する（Ｓ２１８）。図３の例では、「Ｍ１４／Ｍ１５」列で最初の開始コマンドＭ１４から次の終了コマンドＭ１５までのペアコマンドエリアが青色とされていることが示されている。図３の例では列インデックスrow_iが奇数の場合にペアコマンドが青色とされ、列インデックスrow_iが偶数の場合にペアコマンドが黄色とされていることが示されている。むろん、ペアコマンドエリア色は、列に応じて交互に色分けされる以外にも、３色以上で色分けされてもよいし、全ペアコマンドエリアで同一色とされてもよいし、同じ列でも色分けされてもよい。   On the other hand, when the end command is acquired, the computer PC1 changes the display location from the list_bgn_i row to the list_i row in the row_i column to a predetermined pair command area color (for example, blue or yellow) (S218). In the example of FIG. 3, the pair command area from the first start command M14 to the next end command M15 in the “M14 / M15” column is blue. The example of FIG. 3 shows that the pair command is blue when the column index row_i is an odd number, and the pair command is yellow when the column index row_i is an even number. Of course, the pair command area colors may be color-coded by three or more colors in addition to being alternately color-coded according to the columns, may be the same color in all pair command areas, or may be color-coded in the same column. May be.

Ｓ２２０では、行インデックスlist_iが最終行の値となったか否かを判断する。list_iが最終行の値でない場合、コンピュータＰＣ１は、list_iに１を加算し（Ｓ２２２）、Ｓ２０４に戻る。list_iが最終行の値である場合、コンピュータＰＣ１は、列インデックスrow_iが最終列の値となったか否かを判断する（Ｓ２２４）。row_iが最終列の値でない場合、コンピュータＰＣ１は、row_iに１を加算し（Ｓ２２６）、行インデックスlist_iに０を代入して（Ｓ２２８）、Ｓ２０４に戻る。row_iが最終列の値である場合、コンピュータＰＣ１は、ペアコマンドエラー解析処理を終了して、図４のＳ１２６に進む。   In S220, it is determined whether or not the row index list_i is the value of the last row. If list_i is not the value of the last line, the computer PC1 adds 1 to list_i (S222), and returns to S204. When list_i is the value of the last row, the computer PC1 determines whether or not the column index row_i is the value of the last column (S224). If row_i is not the value of the last column, the computer PC1 adds 1 to row_i (S226), assigns 0 to the row index list_i (S228), and returns to S204. If row_i is the value of the last row, the computer PC1 ends the pair command error analysis process and proceeds to S126 of FIG.

以上の処理により、ペアコマンドの組ＰＡ１毎にＮＣプログラムＰ１に記述された順に並べられたペアコマンドＡ２の中で開始コマンドＡ３の次に終了コマンドＡ４が配置されているときに該配置の開始コマンドＡ３及び終了コマンドＡ４が同一色で表示される。従って、ＮＣプログラムＰ１に記述されたペアコマンドＡ２の相対関係の確認が容易である。また、開始コマンドＡ３から終了コマンドＡ４までのペアコマンドエリア全体が同一色で表示されるので、ペアコマンドＡ２の組ＰＡ１同士の相対関係が判り易い。
さらに、正しい位置でないと判断されたペアコマンドＡ２の表示箇所が他の箇所とは異なる態様で表示されるので、ＮＣプログラムＰ１に含まれる正しい位置でないペアコマンドＡ２の把握が容易である。 By the above processing, when the end command A4 is arranged next to the start command A3 in the pair command A2 arranged in the order described in the NC program P1 for each pair of the pair commands PA1, the arrangement start command is arranged. A3 and end command A4 are displayed in the same color. Therefore, it is easy to confirm the relative relationship of the pair command A2 described in the NC program P1. Further, since the entire pair command area from the start command A3 to the end command A4 is displayed in the same color, the relative relationship between the pair PA1 of the pair command A2 is easy to understand.
Furthermore, since the display location of the pair command A2 determined not to be in the correct position is displayed in a different form from the other locations, it is easy to grasp the pair command A2 that is not in the correct position included in the NC program P1.

Ｓ１２６では、図８に例示する上位コマンドエラー解析処理を行う。まず、コンピュータＰＣ１は、上記Ｓ２０２と同様、パラメータrow_i，list_i，list_bgn_iに０を代入する、パラメータ初期化処理を行う（Ｓ３０２）。Ｓ３０４では、ペアコマンドリストＬ２におけるrow_i列及びlist_i行のデータを取得する。Ｓ３０６では、開始コマンドが取得され、かつ、該開始コマンドに上位のペアコマンドが設定されているか否かを判断する。図５，６の例では、ペアコマンドＭ６８，Ｍ６９に上位のペアコマンドＭ１４，Ｍ１５が設定されているため、開始コマンドＭ６８が取得されると条件成立となる。
条件不成立時、コンピュータＰＣ１は、処理をＳ３２０に進める。 In S126, the upper command error analysis process illustrated in FIG. 8 is performed. First, the computer PC1 performs parameter initialization processing in which 0 is substituted for the parameters row_i, list_i, and list_bgn_i as in S202 (S302). In S304, the row_i column and list_i row data in the pair command list L2 are acquired. In S306, it is determined whether a start command is acquired and a higher pair command is set in the start command. In the examples of FIGS. 5 and 6, since the upper pair commands M14 and M15 are set in the pair commands M68 and M69, the condition is satisfied when the start command M68 is acquired.
When the condition is not satisfied, the computer PC1 advances the process to S320.

Ｓ３０６で条件成立時、コンピュータＰＣ１は、現在の行インデックスlist_iを開始インデックスlist_bgn_iとして保存する（Ｓ３０８）。Ｓ３１０では、行インデックスlist_iを１ずつ増やしながらrow_i列のペアコマンドＡ２を検索して取得する処理を行い、row_i列の最終行までペアコマンドＡ２が見つからなかったらＳ３２０に進み、ペアコマンドＡ２があればＳ３１２に進む。Ｓ３１２では、Ｓ３１０で取得されたコマンドが終了コマンドか否かを判断する。終了コマンドでは無い場合、つまり開始コマンドである場合にはＳ３０４に戻り、その開始コマンドを対象としてＳ３０４以降の処理を行う。   When the condition is satisfied in S306, the computer PC1 stores the current row index list_i as the start index list_bgn_i (S308). In S310, the row index list_i is incremented by 1 to search and acquire the pair command A2 in the row_i column. If the pair command A2 is not found up to the last row in the row_i column, the process proceeds to S320, and if there is a pair command A2 The process proceeds to S312. In S312, it is determined whether or not the command acquired in S310 is an end command. If it is not an end command, that is, if it is a start command, the process returns to S304, and the processing from S304 onward is performed for that start command.

一方、終了コマンドが取得された場合、コンピュータＰＣ１は、list_bgn_i行よりも前に上位の開始コマンドが有るか否かを判断する（Ｓ３１４）。図５，６の例では、開始コマンドＭ６８の前に「Ｍ１４／Ｍ１５」列で上位の開始コマンドＭ１４があるか否かが判断されることになる。
list_bgn_i行よりも前に上位の開始コマンドが無ければ、コンピュータＰＣ１は、エラー表示を行い（Ｓ３１６）、Ｓ３２０に進む。本実施形態では、row_i列のlist_bgn_i行からlist_i行までの表示箇所を所定のエラーコマンドエリア色（例えば赤紫色）に変更し、row_i列の組ＰＡ１の名称の前にチェック印を付すことにしている。 On the other hand, when the end command is acquired, the computer PC1 determines whether there is a higher start command before the list_bgn_i line (S314). In the example of FIGS. 5 and 6, it is determined whether or not there is a higher start command M14 in the “M14 / M15” column before the start command M68.
If there is no upper start command before the list_bgn_i line, the computer PC1 displays an error (S316) and proceeds to S320. In this embodiment, the display location from the list_bgn_i row to the list_i row in the row_i column is changed to a predetermined error command area color (for example, magenta), and a check mark is added in front of the name of the set PA1 in the row_i column. Yes.

list_bgn_i行よりも前に上位の開始コマンドが有る場合、コンピュータＰＣ１は、その上位の開始コマンドであってlist_bgn_i行に最も近い位置にあるコマンドに対応する上位の終了コマンドがlist_i行よりも後に有るか否かを判断する（Ｓ３１８）。図５，６の例では、「Ｍ１４／Ｍ１５」列でlist_bgn_i行の前であって最も近い位置にある上位の開始コマンドＭ１４に対応する上位の終了コマンドＭ１５が終了コマンドＭ６９の後にあるか否かが判断されることになる。   If there is an upper start command before the list_bgn_i line, the computer PC1 determines whether there is an upper end command corresponding to the upper start command that is closest to the list_bgn_i line after the list_i line. It is determined whether or not (S318). In the example of FIGS. 5 and 6, whether or not the upper end command M15 corresponding to the upper start command M14 in the “M14 / M15” column before the list_bgn_i row and located at the nearest position is after the end command M69. Will be judged.

条件不成立時、コンピュータＰＣ１は、エラー表示を行い（Ｓ３１６）、Ｓ３２０に進む。本実施形態では、row_i列のlist_bgn_i行からlist_i行までの表示箇所を所定のエラーコマンドエリア色に変更し、row_i列の組ＰＡ１の名称の前にチェック印を付すことにしている。図３の例では、「Ｍ６８／Ｍ６９」列の一番下の終了コマンドＭ６９よりも前に上位の終了コマンドＭ１５が配置されているため、下位の開始コマンドＭ６８から下位の終了コマンドＭ６９までのエラーコマンドエリアが赤紫色とされ、「Ｍ６８／Ｍ６９」の名称の前にチェック印が付されていることが示されている。むろん、エラーコマンドエリア色は、図７で示したペアコマンドエラー解析処理で表示されるエラー色と同じ色とされてもよい。   When the condition is not satisfied, the computer PC1 displays an error (S316), and proceeds to S320. In the present embodiment, the display locations from the list_bgn_i row to the list_i row in the row_i column are changed to a predetermined error command area color, and a check mark is added before the name of the set PA1 in the row_i column. In the example of FIG. 3, since the upper end command M15 is arranged before the lowest end command M69 in the “M68 / M69” column, errors from the lower start command M68 to the lower end command M69 are detected. The command area is magenta, indicating that a check mark is added in front of the name “M68 / M69”. Of course, the error command area color may be the same as the error color displayed in the pair command error analysis processing shown in FIG.

以上説明したようにして、コンピュータＰＣ１は、組ＰＡ１毎に並べられたペアコマンドＡ２の順番に基づいて階層を有するペアコマンドＡ２のそれぞれがＮＣプログラムＰ１の中で正しい階層位置であるか否かを判断する。そして、正しい階層位置でないと判断したペアコマンドＡ２の表示箇所を他の箇所とは異なる態様で表示する。上位のペアコマンドと下位のペアコマンドとが入れ子になっていない等、正しい階層位置でないと判断されたペアコマンドＡ２の表示箇所は、他の箇所とは異なる態様で表示される。従って、ＮＣプログラムＰ１に含まれる正しい階層位置でないペアコマンドＡ２の把握が容易である。   As described above, the computer PC1 determines whether or not each of the pair commands A2 having a hierarchy is the correct hierarchy position in the NC program P1 based on the order of the pair commands A2 arranged for each set PA1. to decide. Then, the display location of the pair command A2 that is determined not to be in the correct hierarchy position is displayed in a manner different from other locations. The display location of the pair command A2 that is determined not to be in the correct hierarchical position, such as when the upper pair command and the lower pair command are not nested, is displayed in a different manner from the other locations. Therefore, it is easy to grasp the pair command A2 that is not in the correct hierarchical position included in the NC program P1.

Ｓ３２０では、行インデックスlist_iが最終行の値となったか否かを判断する。list_iが最終行の値でない場合、コンピュータＰＣ１は、list_iに１を加算し（Ｓ３２２）、Ｓ３０４に戻る。list_iが最終行の値である場合、コンピュータＰＣ１は、列インデックスrow_iが最終列の値となったか否かを判断する（Ｓ３２４）。row_iが最終列の値でない場合、コンピュータＰＣ１は、row_iに１を加算し（Ｓ３２６）、行インデックスlist_iに０を代入して（Ｓ３２８）、Ｓ３０４に戻る。row_iが最終列の値である場合、コンピュータＰＣ１は、上位コマンドエラー解析処理を終了し、図４のペアコマンドチェック処理を終了する。   In S320, it is determined whether or not the row index list_i has reached the value of the last row. If list_i is not the value of the last row, the computer PC1 adds 1 to list_i (S322), and returns to S304. When list_i is the value of the last row, the computer PC1 determines whether or not the column index row_i is the value of the last column (S324). If row_i is not the value of the last column, the computer PC1 adds 1 to row_i (S326), substitutes 0 for the row index list_i (S328), and returns to S304. When row_i is the value of the last row, the computer PC1 ends the upper command error analysis process and ends the pair command check process of FIG.

以上説明したように、本コマンド表示装置によると、ＮＣプログラムＰ１に記述されたペアコマンドＡ２の組ＰＡ１毎に、ＮＣプログラムＰ１に含まれるペアコマンドＡ２が分けられてプログラム順に並べられて表示される。従って、本コマンド表示装置は、ＮＣ旋盤２のためのＮＣプログラムＰ１に記述されたペアコマンドＡ２の相対関係を容易に確認することができ、ＮＣプログラムＰ１のチェックを容易にすることができる。   As described above, according to this command display device, for each pair PA1 of the pair command A2 described in the NC program P1, the pair command A2 included in the NC program P1 is divided and displayed in the program order. . Therefore, this command display device can easily confirm the relative relationship of the pair command A2 described in the NC program P1 for the NC lathe 2, and can easily check the NC program P1.

（４）変形例：
本発明は、様々な変形例が考えられる。
例えば、ＮＣプログラムを実行する工作機械は、ＮＣ旋盤以外の数値制御工作機械でもよい。
ＮＣプログラムのコマンド表示装置は、工作機械自体に設けられてもよい。例えば、ＮＣプログラムのコマンド表示プログラムＰ２をＮＣ装置５０に記憶させ、ＮＣ装置５０でコマンド表示プログラムＰ２を実行すると、ＮＣ旋盤（工作機械）２がＮＣプログラムのコマンド表示装置となる。
上述した各ステップの順番は、適宜、変更可能である。例えば、Ｓ１１４のペアコマンドリスト初期化処理は、Ｓ１０４又はＳ１０２の処理の前に行われてもよい。
一時バッファ領域３３に格納されるペアコマンドＡ２は、ＮＣプログラムＰ１に記述された順とされなくてもよい。例えば、各ペアコマンドＡ２を表す情報と、ＮＣプログラムＰ１に記述された順番とを対応付ける情報テーブルを作成すれば、この情報テーブルに基づいてペアコマンドリストＬ２を作成することができる。 (4) Modification:
Various modifications of the present invention are conceivable.
For example, the machine tool that executes the NC program may be a numerically controlled machine tool other than the NC lathe.
The NC program command display device may be provided in the machine tool itself. For example, when the NC program command display program P2 is stored in the NC device 50 and the NC device 50 executes the command display program P2, the NC lathe (machine tool) 2 becomes the NC program command display device.
The order of the steps described above can be changed as appropriate. For example, the pair command list initialization process in S114 may be performed before the process in S104 or S102.
The pair command A2 stored in the temporary buffer area 33 may not be in the order described in the NC program P1. For example, if an information table that associates information representing each pair command A2 with the order described in the NC program P1 is created, the pair command list L2 can be created based on this information table.

ペアコマンドＡ２の階層は、３階層以上とされてもよい。例えば、図３で示した設定領域９１でペアコマンドＭ１４，Ｍ１５の上位コマンドＮｏ．が「２」とされると、ペアコマンドＭ６８，Ｍ６９の上位のペアコマンドＭ１４，Ｍ１５のさらに上位のペアコマンドが「Ｍ１０，Ｍ１１」に設定される。この場合も、上位コマンドエラー解析処理が行われることにより、ＮＣプログラムＰ１中で最上位のペアコマンドＭ１０，Ｍ１１に対して正しい位置でないペアコマンドＭ１４，Ｍ１５の表示箇所も他の箇所とは異なる態様で表示される。
また、上位のペアコマンドに対して複数組の下位のペアコマンドが設定されてもよい。例えば、図３で示した設定領域９１でペアコマンドＭ６６，Ｍ６７の上位コマンドＮｏ．が「３」とされると、ペアコマンドＭ１４，Ｍ１５の下位のペアコマンドは「Ｍ６６，Ｍ６７」及び「Ｍ６８，Ｍ６９」となる。この場合も、上位コマンドエラー解析処理が行われることにより、ＮＣプログラムＰ１中でペアコマンドＭ１４，Ｍ１５に対して正しい位置でない下位のペアコマンドＭ６６，Ｍ６７の表示箇所も他の箇所とは異なる態様で表示される。 The hierarchy of the pair command A2 may be three or more. For example, the upper command No. of the pair commands M14 and M15 in the setting area 91 shown in FIG. Is set to “2”, the pair commands M14 and M15, which are higher than the pair commands M68 and M69, are set to “M10, M11”. Also in this case, the display location of the pair commands M14 and M15 which are not in the correct position with respect to the top pair command M10 and M11 in the NC program P1 is different from the other portions by performing the upper command error analysis processing. Is displayed.
A plurality of lower pair commands may be set for the upper pair commands. For example, the upper command No. of the pair commands M66 and M67 in the setting area 91 shown in FIG. Is set to “3”, the pair commands below the pair commands M14 and M15 are “M66, M67” and “M68, M69”. Also in this case, by performing the upper command error analysis process, the display location of the lower pair commands M66 and M67 which are not in the correct position with respect to the pair commands M14 and M15 in the NC program P1 is also different from the other locations. Is displayed.

なお、ＮＣプログラムＰ１中で正しい階層位置でない開始コマンドと終了コマンドとの間の空白は、直接対応するペアコマンドの組合せを判り易くする点からは開始コマンド及び終了コマンドと同じエラーコマンドエリア色とされるのが好ましいものの、エラーコマンドエリア色とされなくてもよい。   In the NC program P1, the space between the start command and the end command that is not in the correct hierarchy position is the same error command area color as the start command and the end command in order to make it easy to understand the combination of the corresponding pair commands. However, the error command area color may not be used.

また、ＮＣプログラムＰ１中で正しい位置の開始コマンドと終了コマンドとの間の空白も、直接対応するペアコマンドの組合せを判り易くする点からは開始コマンド及び終了コマンドと同じペアコマンドエリア色とされるのが好ましいものの、ペアコマンドエリア色とされなくてもよい。図９（ａ）は、開始コマンドと終了コマンドとの間の空白をペアコマンドエリア色としない変形例のチェック結果表示領域９４を示している。この場合でも、直接対応するペアコマンドの組合せが同一色で表示されるので、ペアコマンドＡ２の相対関係の確認が容易である。   Further, the space between the start command and the end command at the correct position in the NC program P1 is also set to the same pair command area color as the start command and the end command in order to make it easy to understand the combination of the corresponding pair commands. However, the pair command area color may not be used. FIG. 9A shows a check result display area 94 of a modification in which the space between the start command and the end command is not a pair command area color. Even in this case, since the combination of the directly corresponding pair commands is displayed in the same color, it is easy to confirm the relative relationship of the pair command A2.

さらに、図９（ｂ）に例示するように、ペアコマンドＡ２の組ＰＡ１同士の位置関係がプログラム順となっていなくてもよい。本変形例のチェック結果表示領域９４には、ペアコマンドＡ２が各組ＰＡ１においてプログラム順とされたペアコマンドリスト表示領域９６が表示されている。従って、ＮＣプログラムＰ１から抽出されたペアコマンドＡ２が組ＰＡ１毎に分けられてプログラム順に並べて表示されているといえる。この場合も、各組ＰＡ１においてペアコマンドＡ２の相対関係の確認が容易である。
本変形例の場合、一時バッファ領域３３に対して組ＰＡ１別にペアコマンドＡ２をプログラム順に蓄積すれば、組ＰＡ１別とされたペアコマンドＡ２を一時バッファ領域３３から読み出してペアコマンドリストを表示することができる。 Furthermore, as illustrated in FIG. 9B, the positional relationship between the pair PA1 of the pair command A2 may not be in the program order. In the check result display area 94 of the present modification, a pair command list display area 96 in which the pair commands A2 are arranged in the program order in each set PA1 is displayed. Therefore, it can be said that the pair commands A2 extracted from the NC program P1 are displayed for each set PA1 and arranged in the order of the programs. Also in this case, it is easy to confirm the relative relationship of the pair command A2 in each set PA1.
In the case of this modification, if the pair command A2 is stored in the program order in the temporary buffer area 33 for each set PA1, the pair command A2 for each set PA1 is read from the temporary buffer area 33 and the pair command list is displayed. Can do.

ところで、図４のＳ１２６の上位コマンドエラー解析処理やＳ１２４のペアコマンドエラー解析処理が行われなくても、ＮＣプログラムＰ１に記述されたペアコマンドＡ２の相対関係を容易に確認することができる。
むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる装置及びプログラムでも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、本発明は、上述した実施形態や変形例に限られず、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も含まれる。 Incidentally, the relative relationship of the pair command A2 described in the NC program P1 can be easily confirmed without performing the upper command error analysis process of S126 of FIG. 4 or the pair command error analysis process of S124.
Of course, the above-described basic operations and effects can be obtained even with an apparatus and a program that do not have the configuration requirements according to the dependent claims but only the configuration requirements according to the independent claims.
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiments and modifications, and the configurations disclosed in the above-described embodiments and modifications are mutually replaced or the combination is changed, the known technology, and the above-described configurations. Configurations in which the respective configurations disclosed in the embodiment and the modified examples are mutually replaced or combinations are changed are also included.

２…数値制御旋盤（工作機械）、
３１…数値制御プログラム保存領域（記憶部）、
９０…ペアコマンドチェック画面、９１…設定領域、９４…チェック結果表示領域、
Ａ１…コマンド、Ａ２…ペアコマンド、Ａ３…開始コマンド、Ａ４…終了コマンド、
Ｄ１…縦方向（所定方向）、Ｄ２…横方向、
Ｌ１…ペアコマンド設定リスト、Ｌ２…ペアコマンドリスト、
Ｐ１…数値制御プログラム、Ｐ２…コマンド表示プログラム、
ＰＡ１…ペアコマンドの組、
ＰＣ１…コンピュータ（コマンド表示装置）、
Ｕ１…ペアコマンド抽出手段、Ｕ２…ペアコマンド表示手段。 2 ... Numerically controlled lathe (machine tool),
31 ... Numerical control program storage area (storage unit),
90 ... Pair command check screen, 91 ... Setting area, 94 ... Check result display area,
A1 ... command, A2 ... pair command, A3 ... start command, A4 ... end command,
D1 ... vertical direction (predetermined direction), D2 ... horizontal direction,
L1 ... Pair command setting list, L2 ... Pair command list,
P1 ... Numerical control program, P2 ... Command display program,
PA1 ... Pair command set,
PC1 computer (command display device),
U1 ... Pair command extraction means, U2 ... Pair command display means.

Claims (5)

対で使用されるペアコマンドを一組以上含む複数のコマンドの中から選ばれるコマンドで記述された数値制御プログラムを記憶した記憶部と、
該記憶されている数値制御プログラムに記述された前記ペアコマンドを抽出するペアコマンド抽出手段と、
前記ペアコマンドの組毎に前記抽出されたペアコマンドを分けて前記数値制御プログラムに記述された順に並べて表示するペアコマンド表示手段とを備えることを特徴とする数値制御プログラムのコマンド表示装置。 A storage unit storing a numerical control program described by a command selected from a plurality of commands including at least one pair command used in a pair;
Pair command extraction means for extracting the pair command described in the stored numerical control program;
A command display device for a numerical control program, comprising: a pair command display unit that divides the extracted pair commands for each pair of the pair commands and displays them in the order described in the numerical control program. 前記ペアコマンド表示手段は、前記抽出されたペアコマンドを所定方向へ前記数値制御プログラムに記述された順とし、かつ、前記所定方向とは異なる方向へ前記ペアコマンドの組に応じた位置として並べて表示することを特徴とする請求項１に記載の数値制御プログラムのコマンド表示装置。   The pair command display means displays the extracted pair commands in a predetermined direction in the order described in the numerical control program and arranged in a direction different from the predetermined direction as a position corresponding to the pair command pair. The command display device for a numerical control program according to claim 1. 前記ペアコマンドの組は、先に記述される開始コマンド、及び、該開始コマンドの後に記述される終了コマンドを含み、
前記ペアコマンド表示手段は、前記ペアコマンドの組毎に前記数値制御プログラムに記述された順に並べられたペアコマンドの中で前記開始コマンドの次に前記終了コマンドが配置されているときに該配置の前記開始コマンド及び前記終了コマンドを同一色で表示することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の数値制御プログラムのコマンド表示装置。 The pair command pair includes a start command described earlier and an end command described after the start command,
The pair command display means is arranged when the end command is arranged next to the start command in the pair commands arranged in the order described in the numerical control program for each pair of the pair commands. The command display device for a numerical control program according to claim 1 or 2, wherein the start command and the end command are displayed in the same color. 前記ペアコマンド表示手段は、前記組毎に並べられた前記ペアコマンドの順番に基づいて前記ペアコマンドのそれぞれが前記数値制御プログラムの中で正しい位置であるか否かを判断し、正しい位置でないと判断したペアコマンドの表示箇所を他の箇所とは異なる態様で表示することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一項に記載の数値制御プログラムのコマンド表示装置。   The pair command display means determines whether each of the pair commands is a correct position in the numerical control program based on the order of the pair commands arranged for each pair. The command display device for a numerical control program according to any one of claims 1 to 3, wherein the display location of the determined pair command is displayed in a manner different from other locations. 対で使用されるペアコマンドを一組以上含む複数のコマンドの中から選ばれるコマンドで記述され記憶部に記憶されている数値制御プログラムに記述された前記ペアコマンドを抽出するペアコマンド抽出機能と、
前記ペアコマンドの組毎に前記抽出されたペアコマンドを分けて前記数値制御プログラムに記述された順に並べて表示するペアコマンド表示機能とをコンピュータに実現させることを特徴とする数値制御プログラムのコマンド表示プログラム。 A pair command extraction function for extracting the pair command described in a numerical control program described by a command selected from a plurality of commands including one or more pair commands used in pairs and stored in a storage unit;
A command display program for a numerical control program, which causes a computer to realize a pair command display function for dividing the extracted pair commands for each pair of the pair commands and displaying them in the order described in the numerical control program. .
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