JP2011123247A - Imaging device - Google Patents

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging device and to adjust a focal length. <P>SOLUTION: The imaging device includes a plurality of lens groups 8 to 12, an imaging section 19 that captures a subject imaged through these lens groups 8 to 12 as video information, a lens driving section 24 that drives lenses of the lens groups 8 to 12 to make the focal length to the subject variable, a focal length detecting section 21 that detects the focal length to the subject from the video information captured by the imaging section 19, a lens position controlling section 27 that controls the lens driving section 24 by focal length information obtained by the focal length detecting section 21 and adjusts the focal length to the subject, and an impact detecting section 31 that detects an impact made on the imaging section 19, and, when the impact detecting section 31 detects an impact having a predetermined level or greater, the lens position controlling section 27 performs control to initialize the lens driving section 24. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

本発明は、たとえばビデオカメラやデジタルカメラのような撮像装置に関するものである。 The present invention relates to an imaging apparatus such as a video camera or a digital camera.

ビデオカメラやデジタルカメラなどの撮像装置には、被写体との焦点距離を自動で調整するものがあり、このような従来の撮像装置の構成は、以下のような構成となっていた。 Some imaging devices such as video cameras and digital cameras automatically adjust the focal length with respect to a subject, and the configuration of such a conventional imaging device has the following configuration.

すなわち、複数のレンズ群を有し、これらレンズ群を介して撮像された被写体を映像情報として取り込む撮像部と、前記レンズ群のレンズを駆動させて、被写体との焦点距離を可変にするレンズ駆動部と、前記撮像部が取り込んだ映像情報より前記被写体までの焦点距離を検出する焦点距離検出部と、この焦点距離検出部より得られた焦点距離情報より、前記レンズ駆動部を制御して被写体との焦点距離を調整するレンズ位置制御部と、を備えていた。   That is, an imaging unit that has a plurality of lens groups and captures the subject imaged through these lens groups as video information, and a lens drive that drives the lens of the lens group to vary the focal length with the subject A focal length detection unit that detects a focal length to the subject from video information captured by the imaging unit, and a subject that controls the lens driving unit based on focal length information obtained from the focal length detection unit. And a lens position control unit for adjusting the focal length.

さらに焦点距離を被写体に合わせてロックした後で、撮影者が動いてしまっても、撮影者の動きを検知して再び焦点距離の補正を行う撮像装置もあった（例えば下記特許文献１）。   Further, there is an imaging apparatus that detects the movement of the photographer and corrects the focal distance again even if the photographer moves after the focal length is locked to the subject (for example, Patent Document 1 below).

また、撮像装置の一部のみに通電を行うスタンバイ状態にして起動に必要な初期化情報を保持しておくことにより、電源スイッチ投入から撮影可能状態までの立ち上がり時間を短縮する高速起動機能を備える撮像装置もあった（例えば下記特許文献２）。   In addition, it has a high-speed start-up function that shortens the rise time from turning on the power switch to the ready-to-shoot state by holding the initialization information necessary for start-up by energizing only a part of the imaging device. There was also an imaging device (for example, Patent Document 2 below).

特開２００７‐２９３１４４号公報JP 2007-293144 A 特開２００５‐１７３６２０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2005-173620

前記従来例における課題は、被写体との焦点距離を合わせることができなくなってしまうことであった。   The problem with the conventional example is that the focal length with the subject cannot be adjusted.

すなわち、上記従来例においては、スタンバイ状態からの復帰を行う際に、起動時間の短縮のために、レンズ群を初期位置へ退避しないで復帰動作を行っていたが、スタンバイ中に外部からの衝撃が発生した場合は、撮像部の焦点を調整するレンズの光軸方向に対する位置が、外部からの衝撃によってズレてしまい、レンズ位置制御部との位置情報に不整合が発生し、被写体との焦点距離を合わせることができなくなってしまうのであった。   That is, in the above-described conventional example, when returning from the standby state, the recovery operation is performed without retracting the lens group to the initial position in order to shorten the start-up time. Occurs, the position of the lens for adjusting the focus of the imaging unit in the optical axis direction is shifted due to an external impact, resulting in inconsistency in the position information with the lens position control unit, and the focus on the subject. It was impossible to adjust the distance.

そこで本発明は、スタンバイ中に外部からの衝撃があった場合にも起動時に被写体との焦点距離を合わせることを目的とするものである。   In view of the above, the present invention has an object to match the focal length with a subject at the time of activation even when there is an external impact during standby.

そしてこの目的を達成するために本発明は、複数のレンズ群を有し、これらレンズ群を介して撮像された被写体を映像情報として取り込む撮像部と、前記レンズ群のレンズを駆動させて、被写体との焦点距離を可変にするレンズ駆動部と、前記撮像部が取り込んだ映像情報より前記被写体までの焦点距離を検出する焦点距離検出部と、この焦点距離検出部より得られた焦点距離情報より、前記レンズ駆動部を制御して被写体との焦点距離を調整するレンズ位置制御部と、前記撮像部に加えられた衝撃を検知する衝撃検知部を備え、この衝撃検知部が所定以上の衝撃を検知した場合に、前記レンズ位置制御部は、前記レンズ駆動部を初期化する制御を行う。これにより所期の目的を達成するものである。   In order to achieve this object, the present invention has a plurality of lens groups, an imaging unit that captures the subject imaged through these lens groups as video information, and a lens in the lens group is driven to From the lens drive unit that makes the focal length variable, the focal length detection unit that detects the focal length to the subject from the video information captured by the imaging unit, and the focal length information obtained from the focal length detection unit A lens position control unit that controls the lens driving unit to adjust a focal length with a subject, and an impact detection unit that detects an impact applied to the imaging unit. When detected, the lens position control unit performs control to initialize the lens driving unit. This achieves the intended purpose.

以上のように本発明は、複数のレンズ群を有し、これらレンズ群を介して撮像された被写体を映像情報として取り込む撮像部と、前記レンズ群のレンズを駆動させて、被写体との焦点距離を可変にするレンズ駆動部と、前記撮像部が取り込んだ映像情報より前記被写体までの焦点距離を検出する焦点距離検出部と、この焦点距離検出部より得られた焦点距離情報より、前記レンズ駆動部を制御して被写体との焦点距離を調整するレンズ位置制御部と、前記撮像部に加えられた衝撃を検知する衝撃検知部を備え、この衝撃検知部が所定以上の衝撃を検知した場合に、前記レンズ位置制御部は、前記レンズ駆動部を初期化する制御を行うものであるので、被写体との焦点距離を合わせることができるものである。   As described above, the present invention includes a plurality of lens groups, an imaging unit that captures the subject imaged through these lens groups as video information, and a lens in the lens group that drives the focal length of the subject. A lens drive unit that makes the lens variable, a focal length detection unit that detects a focal length to the subject from the video information captured by the imaging unit, and the lens drive based on the focal length information obtained from the focal length detection unit A lens position control unit that adjusts the focal length with the subject by controlling the unit, and an impact detection unit that detects an impact applied to the imaging unit, and when the impact detection unit detects an impact of a predetermined level or more The lens position control unit performs control for initializing the lens driving unit, so that the focal length with the subject can be adjusted.

すなわち本発明においては、衝撃を検知した場合にレンズの位置を初期化するので、その結果として、撮像部のレンズの光軸方向の位置が、外部からの衝撃によりズレてしまっても、被写体との焦点距離を合わせることができるものである。   That is, in the present invention, the position of the lens is initialized when an impact is detected, and as a result, even if the position of the lens in the optical axis direction of the imaging unit is displaced due to an external impact, The focal length can be adjusted.

本発明の一実施形態を示す斜視図The perspective view which shows one Embodiment of this invention その要部を示す斜視図The perspective view which shows the principal part その要部の分解斜視図The exploded perspective view of the principal part そのレンズ群を示す断面図Sectional view showing the lens group 本発明の一実施形態の全体構成ブロック図1 is an overall configuration block diagram of an embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態の動作遷移図Operation transition diagram of one embodiment of the present invention 本発明の一実施形態のレンズ初期化手順の説明図Explanatory drawing of the lens initialization procedure of one Embodiment of this invention 本発明の一実施形態のトラッキングカーブの図Tracking curve diagram of one embodiment of the present invention

以下、本発明の一実施形態を、撮像装置の一例としてビデオカメラに適用した物を、添付図面を用いて説明する。   Hereinafter, an embodiment in which an embodiment of the present invention is applied to a video camera as an example of an imaging apparatus will be described with reference to the accompanying drawings.

図１において、１は、本体ケースで、この本体ケース１の前方には、透明の保護カバー２を有する集光窓３が設けられ、また、後方には、覗き窓４や、操作スイッチ５などが設けられ、さらに、左側の側面には、表示装置６が設けられ、さらにまた、右側の側面には、ホルダ７が設けられている。   In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a main body case. A light collecting window 3 having a transparent protective cover 2 is provided in front of the main body case 1, and a viewing window 4, an operation switch 5, and the like are provided at the rear. Further, a display device 6 is provided on the left side surface, and a holder 7 is provided on the right side surface.

また、前記本体ケース１の集光窓３から覗き窓４間には、図４に示す第1群レンズ８、ズーム用の第２群レンズ９、第３群レンズ１０、焦点調整用の第４群レンズ１１、第５群レンズ１２が、それぞれ所定間隔離れた状態で配置されている。   Further, between the light collecting window 3 and the viewing window 4 of the main body case 1, a first group lens 8, a second group lens 9 for zooming, a third group lens 10 and a fourth lens for focus adjustment shown in FIG. The group lens 11 and the fifth group lens 12 are arranged in a state of being separated from each other by a predetermined distance.

前記第1群レンズ８は、図１に示す集光窓３の後方（図２、図３の右側）に配置された状態で本体ケース１に保持され、ズーム用の第２群レンズ９は、レンズホルダ１３に保持され、さらに、第３群レンズ１０は、ホルダ１４に保持され、さらにまた、焦点調整用の第４群レンズ１１は、ホルダ１５に保持され、また、第５群レンズ１２は、最も後方側でケース１７に保持されている。   The first group lens 8 is held by the body case 1 in a state of being arranged behind the light collecting window 3 shown in FIG. 1 (right side in FIGS. 2 and 3), and the second group lens 9 for zooming is The third group lens 10 is held by a holder 14, the fourth group lens 11 for focus adjustment is held by a holder 15, and the fifth group lens 12 is held by a lens holder 13. It is held in the case 17 on the most rear side.

なお、図示していないが、第５群レンズ１２の後方（図３の右側）には、撮像素子が配置されている。そして、この撮像素子が捕らえた信号で、覗き窓４の前方に設けた表示器（図示せず）または表示装置6に、映像を表示する構成となっている。   Although not shown, an image sensor is disposed behind the fifth group lens 12 (on the right side in FIG. 3). The image captured by the image sensor is configured to display an image on a display (not shown) or display device 6 provided in front of the viewing window 4.

さて、図３、図４に示す第２群レンズ９は、図３に示す２本のシャフト１６ａ、１６ｂに沿って前後方向に、摺動することで倍率を変えることが出来るものであって、本実施形態では、その倍率を５０倍以上、さらに詳細には７０倍としている。   The second group lens 9 shown in FIGS. 3 and 4 can change the magnification by sliding back and forth along the two shafts 16a and 16b shown in FIG. In this embodiment, the magnification is 50 times or more, more specifically 70 times.

また、図３、図４に示す第４群レンズ１１は図３に示すホルダ１５に保持されており、図３に示す２本のシャフト１６ａ、１６ｂに沿って前後方向に、摺動することで焦点距離を調整することが可能であり、前述の撮像素子が捕らえた映像信号より算出した被写体距離や焦点距離情報により制御される構成になっている。   Further, the fourth group lens 11 shown in FIGS. 3 and 4 is held by the holder 15 shown in FIG. 3, and slides in the front-rear direction along the two shafts 16a and 16b shown in FIG. The focal length can be adjusted, and the focal length is controlled based on the subject distance and focal length information calculated from the video signal captured by the above-described image sensor.

ここで、前述したような構成により、前記第２群レンズ９及び前記第４群レンズ１１は、前記２本のシャフト１６ａ、１６ｂに沿って機構的に保持されているが、前記本体ケース１に外部より衝撃が加わった場合、光軸方向前後に位置ずれが発生する可能性がある。レンズの物理的な位置ずれが発生してしまった場合、レンズ位置制御部との位置情報に不整合が発生し、被写体との焦点距離を合わせることができなくなってしまう。   Here, with the configuration as described above, the second group lens 9 and the fourth group lens 11 are mechanically held along the two shafts 16a and 16b. When an impact is applied from the outside, there is a possibility that displacement occurs in the front and rear direction of the optical axis. When a physical displacement of the lens occurs, inconsistency occurs in the position information with the lens position control unit, and the focal length with the subject cannot be adjusted.

この不整合を回避する為には、前記第２群レンズ９及び前記第４群レンズ１１を所定の初期化位置へ移動し、レンズ位置制御部との位置情報と整合性をとることにより、前記本体ケース１に衝撃が加わった場合にも、被写体との焦点距離を合わせることが可能となる。   In order to avoid this inconsistency, the second group lens 9 and the fourth group lens 11 are moved to a predetermined initialization position, and consistency with the position information with the lens position control unit is obtained. Even when an impact is applied to the main body case 1, the focal length with the subject can be adjusted.

以上のように構成された撮像装置において、上記衝撃検知時の動作について図５、図６、図７、図８を用いて詳細に説明する。   In the imaging apparatus configured as described above, the operation at the time of impact detection will be described in detail with reference to FIGS. 5, 6, 7, and 8.

図５において、撮像部１９は、撮像素子１８及び、第２群レンズ９と第４群レンズ１１を含む図２のレンズユニットより構成されており、被写体を映像情報として取り込む。焦点距離検出部２１は信号処理部２０と制御部２６により構成され、前記撮像部１９からの映像信号より被写体までの焦点距離を算出する。また、信号処理部２０では映像信号処理及び、画像圧縮処理が行われ、記録媒体３４のＨＤＤへの記録も同時に行われる。レンズ駆動部２４は、第４群レンズ１１の駆動を行うフォーカスドライブ２２と、第２群レンズ９の駆動を行うズームドライブ２３から構成され、制御部２６からの制御により、第２群レンズ９及び第４群レンズ１１の駆動を行う。レンズ位置制御部２７はレンズ位置検出２５と制御部２６により構成されており、たとえばフォトトランジスタなどを使用して初期化時に原点検出を行い、レンズ位置の制御を行う。衝撃検知部３１は、加速度センサ２８、ローパスフィルタ２９、Ａ／Ｄ変換器３０、制御部２６から構成され、スタンバイ状態時においても常時通電、衝撃監視を行うものである。加速度センサ２８は3軸タイプの加速度センサであり、出力されるアナログの加速度信号の高周波部分はローパスフィルタ２９で除去され、Ａ／Ｄ変換器３０にてデジタル化された後、制御部２６に通知される。制御部２６では記録媒体３４の保護の為の落下検出用途として、前記加速度情報が所定の値以下になった場合、記録媒体３４のヘッド退避処理を行い落下損傷に対する保護を行う。本実施の形態１では、通常静止状態を1G付近、落下時を0G付近と設定し、判定処理を行っている。また、この落下検出時には加速度センサ２８を低レンジに、スタンバイ時の衝撃検知には高レンジに切替ることにより落下検出及び衝撃検知を兼用し行うことが可能となる。すなわち、落下検出時は検出レンジを±2G設定にし、衝撃検知時には検出レンジを±8Gに設定している。   In FIG. 5, the imaging unit 19 includes the imaging element 18 and the lens unit of FIG. 2 including the second group lens 9 and the fourth group lens 11, and captures a subject as video information. The focal length detection unit 21 includes a signal processing unit 20 and a control unit 26, and calculates the focal length to the subject from the video signal from the imaging unit 19. Further, the signal processing unit 20 performs video signal processing and image compression processing, and simultaneously records on the HDD of the recording medium 34. The lens driving unit 24 includes a focus drive 22 that drives the fourth group lens 11 and a zoom drive 23 that drives the second group lens 9. The lens driving unit 24 is controlled by the control unit 26. The fourth group lens 11 is driven. The lens position control unit 27 includes a lens position detection unit 25 and a control unit 26. For example, a phototransistor or the like is used to detect the origin at initialization and control the lens position. The impact detection unit 31 includes an acceleration sensor 28, a low-pass filter 29, an A / D converter 30, and a control unit 26. The impact detection unit 31 constantly energizes and monitors the impact even in a standby state. The acceleration sensor 28 is a three-axis type acceleration sensor. The high-frequency portion of the analog acceleration signal that is output is removed by the low-pass filter 29, digitized by the A / D converter 30, and then notified to the control unit 26. Is done. As a drop detection application for protecting the recording medium 34, the control unit 26 performs head retraction processing of the recording medium 34 to protect against drop damage when the acceleration information becomes a predetermined value or less. In the first embodiment, the normal stationary state is set near 1G, and the time of falling is set near 0G, and the determination process is performed. In addition, when the fall is detected, the acceleration sensor 28 is switched to the low range, and the shock detection during standby is switched to the high range, so that both the drop detection and the impact detection can be performed. In other words, the detection range is set to ± 2G when a drop is detected, and the detection range is set to ± 8G when an impact is detected.

操作部３２は、たとえば電源スイッチや記録開始スイッチ、メニュースイッチ、タッチパネルなどから構成されており、ユーザＩ／Ｆを構成している。電源管理部３３は制御部２６の一部分であり、節電の為スタンバイ状態時には電源管理部３３、及び衝撃検知部３１以外の電力供給を停止するものである。また、操作部３２の電源スイッチの押下を監視し、スイッチ押下時には、制御部２６全体、及びシステム全体の通電、起動が行われるものである。   The operation unit 32 includes, for example, a power switch, a recording start switch, a menu switch, a touch panel, and the like, and constitutes a user I / F. The power management unit 33 is a part of the control unit 26, and stops power supply other than the power management unit 33 and the impact detection unit 31 in the standby state for power saving. Further, the pressing of the power switch of the operation unit 32 is monitored, and when the switch is pressed, the entire control unit 26 and the entire system are energized and activated.

まず、通常動作時からスタンバイ状態への遷移について図６にて説明を行う。操作部３２内の電源スイッチが押された場合、制御部２６内部でスタンバイ要求３５を発生させ、レンズ位置情報、焦点情報を含むスタンバイ情報を不揮発性メモリに格納した後、電源管理部３３と衝撃検出部３１を除くシステムの停止、節電を行うとともに、レンズ停止３６を行い、第２群レンズ９及び第４群レンズ１１などのレンズをスタンバイ状態前の位置に機構的に保持する。さらに、衝撃検知部３1はスタンバイ時の衝撃検出用に初期化され、スタンバイ中には、加速度センサ２８を高レンジに設定し、衝撃検出３８を行う。衝撃検知部３１では、スタンバイ中に所定の加速度以上の衝撃を検出した場合、検出フラグを設定しフラグ情報の保持を行う。本実施の形態１では、光軸方向に3G以上の衝撃値を検出した場合、フラグ設定を行う。ここで、本実施の形態１では、落下検出用途と兼用の為、３軸タイプの加速度センサを用いているが、一般的にレンズ光軸方向の衝撃時にレンズズレが発生するため、光軸方向の加速度値のみを用いている。また、設定値については、一例であり、実際のセット外装、レンズの状態に応じた適切な設定値に設定されるべきものである。   First, the transition from the normal operation to the standby state will be described with reference to FIG. When the power switch in the operation unit 32 is pressed, a standby request 35 is generated inside the control unit 26, and standby information including lens position information and focus information is stored in the nonvolatile memory, and then the power management unit 33 and the impact The system other than the detection unit 31 is stopped and the power is saved, and the lens stop 36 is performed to mechanically hold the lenses such as the second group lens 9 and the fourth group lens 11 at positions before the standby state. Further, the impact detection unit 31 is initialized for impact detection during standby, and during standby, the acceleration sensor 28 is set to a high range to perform impact detection 38. The impact detection unit 31 sets a detection flag and holds flag information when an impact greater than a predetermined acceleration is detected during standby. In the first embodiment, a flag is set when an impact value of 3G or more is detected in the optical axis direction. Here, in the first embodiment, a triaxial type acceleration sensor is used for the purpose of detecting a drop, but generally a lens shift occurs at the time of impact in the lens optical axis direction. Only acceleration values are used. Further, the set value is an example, and should be set to an appropriate set value according to the actual set exterior and lens state.

次に、スタンバイ状態から通常動作状態への遷移について説明すると、ユーザが操作部３２内の電源スイッチを押下すると、電源スイッチが押下されたことが、電源管理部３３により検出され、起動要求39を発生させ、制御部２６を含めたシステム再起動を行うとともに、レンズ起動４０を行い、フォーカスドライブ２２及びズームドライブ２３の通電、再起動を行う。この時、衝撃検知部３１もまた、落下検出用の低レンジに再初期化される。次に衝撃判定４１では、衝撃判定フラグによりスタンバイ状態時に衝撃を受けたかどうか判定処理を行い、衝撃がなかったと判定した場合、記録可能状態４４に遷移する。   Next, the transition from the standby state to the normal operation state will be described. When the user depresses the power switch in the operation unit 32, the depressing of the power switch is detected by the power management unit 33, and the activation request 39 is issued. Then, the system including the control unit 26 is restarted, the lens is started 40, and the focus drive 22 and the zoom drive 23 are energized and restarted. At this time, the impact detection unit 31 is also reinitialized to a low range for drop detection. Next, in the impact determination 41, it is determined whether or not an impact has been received in the standby state based on the impact determination flag. If it is determined that there is no impact, the state transitions to the recordable state 44.

また、衝撃があったと判定した場合、イニシャル処理４２に遷移し、第２群レンズ９及び第４群レンズ１１の初期化処理を行う。   If it is determined that there is an impact, the process proceeds to the initial process 42, and the second group lens 9 and the fourth group lens 11 are initialized.

ここで、レンズの初期化処理について、図７を用いて説明を行う。   Here, the lens initialization process will be described with reference to FIG.

まず、レンズ駆動部２４により第２群レンズ９及び第４群レンズ１１を所定の初期化位置付近まで駆動し、原点検出用フォトトランジスタ４５aおよび４５ｂによりレンズ原点位置の検出を行う。具体的には、フォトトランジスタ出力４７aおよび４７ｂが“Ｌ”出力から“Ｈ”出力に切り替る点を原点４８aおよび４８ｂとする。原点を正確に検出することで、図８に示すトラッキングカーブに沿ったレンズ制御を行うことが可能となる。   First, the second lens group 9 and the fourth lens group 11 are driven to the vicinity of a predetermined initialization position by the lens driving unit 24, and the lens origin position is detected by the origin detection phototransistors 45a and 45b. Specifically, the points where the phototransistor outputs 47a and 47b switch from the “L” output to the “H” output are defined as the origins 48a and 48b. By accurately detecting the origin, it is possible to perform lens control along the tracking curve shown in FIG.

また、焦点動作について説明すると、まず、撮像部１９から出力される映像信号より焦点距離検出部２１にて焦点距離情報を取得する。一般的にこの焦点距離情報は前記映像信号の所定のエリア内のコントラスト値を用いる方法が知られており、コントラストが最も高くなるようにレンズ駆動部２４のフォーカスドライブ２２を制御し、そのピーク値を求めることで、自動焦点動作を実現している。   The focal length operation will be described. First, focal length information is acquired by the focal length detection unit 21 from the video signal output from the imaging unit 19. Generally, a method using a contrast value in a predetermined area of the video signal is known as the focal length information. The focus drive 22 of the lens driving unit 24 is controlled so that the contrast becomes the highest, and the peak value is obtained. The autofocus operation is realized by obtaining the above.

上記イニシャル処理４２によるレンズ初期化処理を開始、完了待ち４３を行った後、レンズ初期化完了すると、記録可能状態４４に遷移される。   After the lens initialization process by the initial process 42 is started and the completion waiting 43 is performed, when the lens initialization is completed, a transition is made to the recordable state 44.

尚、本実施の形態１では、記録媒体保護の落下検出用途と兼用の為、加速度センサ２８に３軸加速度センサを用い、光軸方向のみの加速度を用いたが、光軸方向以外の複数の加速度情報を組み合わせてもよく、また、落下時における記録媒体の保護が不必要な記録媒体を用いている場合、光軸方向のみの加速度を検出する1軸加速度センサなどを用いてもよい。   In the first embodiment, a triaxial acceleration sensor is used as the acceleration sensor 28 and the acceleration only in the optical axis direction is used for the purpose of recording medium drop detection. However, a plurality of accelerations other than in the optical axis direction are used. Acceleration information may be combined, and when a recording medium that does not require protection of the recording medium when dropped is used, a uniaxial acceleration sensor that detects acceleration only in the optical axis direction may be used.

また、本実施の形態１では、衝撃検知部３１の構成として、加速度センサ２８、ローパスフィルタ２９、Ａ／Ｄ変換器３０の構成としたが、ローパスフィルタ、及びＡ／Ｄ変換器一体型の加速度センサを使用してもよい。   In the first embodiment, the configuration of the impact sensor 31 is the acceleration sensor 28, the low-pass filter 29, and the A / D converter 30, but the low-pass filter and the A / D converter integrated acceleration. A sensor may be used.

また、本実施の形態１では、電源管理部３３、衝撃検知部３１の一部に制御部２６を使用したが、実際のハードウエア構成としては、制御部２６としてバッテリー節電の為、さらに低消費電力の電源管理用サブマイコンなどを使用してもよい。   In the first embodiment, the control unit 26 is used as a part of the power management unit 33 and the impact detection unit 31. However, as an actual hardware configuration, the control unit 26 saves power because of battery saving. A sub-microcomputer for power supply management may be used.

上記のように、本発明の実施の形態においては、スタンバイ状態からの復帰動作において、スタンバイ動作中に衝撃を検知した場合にレンズの位置を初期化するので、その結果として、撮像部のレンズの光軸方向の位置が、外部からの衝撃によりズレてしまっても、被写体との焦点距離を合わせることができるものである。   As described above, in the embodiment of the present invention, in the return operation from the standby state, the position of the lens is initialized when an impact is detected during the standby operation. Even if the position in the optical axis direction shifts due to an impact from the outside, the focal length with the subject can be adjusted.

また、スタンバイ動作の復帰時には、スタンバイ動作中に衝撃を検知したかどうかを確認して、検知しなかった場合には、レンズ位置を初期化しないで、スタンバイ動作からの復帰動作を行うので高速化も併せて実現できるのである。   Also, when returning from standby operation, check whether or not an impact was detected during standby operation, and if not detected, the lens position is not initialized and the recovery operation from standby operation is performed. Can also be realized.

以上のように本発明は、複数のレンズ群を有し、これらレンズ群を介して撮像された被写体を映像情報として取り込む撮像部と、前記レンズ群のレンズを駆動させて、被写体との焦点距離を可変にするレンズ駆動部と、前記撮像部が取り込んだ映像情報より前記被写体までの焦点距離を検出する焦点距離検出部と、この焦点距離検出部より得られた焦点距離情報より、前記レンズ駆動部を制御して被写体との焦点距離を調整するレンズ位置制御部と、前記撮像部に加えられた衝撃を検知する衝撃検知部を備え、この衝撃検知部が所定以上の衝撃を検知した場合に、前記レンズ位置制御部は、前記レンズ駆動部を初期化する制御を行うので、被写体との焦点距離を合わせることができるものである。   As described above, the present invention includes a plurality of lens groups, an imaging unit that captures the subject imaged through these lens groups as video information, and a lens in the lens group that drives the focal length of the subject. A lens drive unit that makes the lens variable, a focal length detection unit that detects a focal length to the subject from the video information captured by the imaging unit, and the lens drive based on the focal length information obtained from the focal length detection unit A lens position control unit that adjusts the focal length with the subject by controlling the unit, and an impact detection unit that detects an impact applied to the imaging unit, and when the impact detection unit detects an impact of a predetermined level or more The lens position control unit performs control for initializing the lens driving unit, so that the focal length with the subject can be adjusted.

すなわち本発明においては、衝撃を検知した場合にレンズの位置を初期化するので、撮像部のレンズの光軸方向の位置が、外部からの衝撃によりズレてしまっても、被写体との焦点距離を合わせることができ、ビデオカメラやデジタルカメラのような撮像装置に好適に適用できるものである。   In other words, in the present invention, the position of the lens is initialized when an impact is detected. And can be suitably applied to an imaging apparatus such as a video camera or a digital camera.

１ 本体ケース
２ 保護カバー
３ 集光窓
４ 覗き窓
５ 操作スイッチ
６ 表示装置
７ ホルダ
８ 第1群レンズ
９ 第２群レンズ
１０ 第３群レンズ
１１ 第４群レンズ
１２ 第５群レンズ
１３ レンズホルダ
１４ ホルダ
１５ ホルダ
１６ａ シャフト
１６ｂ シャフト
１７ ホルダ
１８ 撮像素子
１９ 撮像部
２０ 信号処理部
２１ 焦点距離検出部
２２ フォーカスドライブ
２３ ズームドライブ
２４ レンズ駆動部
２５ レンズ位置検出
２６ 制御部
２７ レンズ位置制御部
２８ 加速度センサ
２９ ローパスフィルタ
３０ Ａ／Ｄ変換器
３１ 衝撃検知部
３２ 操作部
３３ 電源管理部
３４ 記録媒体
３５ スタンバイ要求
３６ レンズ停止
３７ スタンバイ状態
３８ 衝撃検出
３９ 起動要求
４０ レンズ起動
４１ 衝撃判定
４２ イニシャル処理
４３ 完了待ち
４４ 記録可能状態
４５ａ 原点検出用フォトトランジスタ
４５ｂ 原点検出用フォトトランジスタ
４６ａ 可動範囲
４６ｂ 可動範囲
４７ａ フォトトランジスタ出力
４７ｂ フォトトランジスタ出力
４８ａ 原点
４８ｂ 原点 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Main body case 2 Protective cover 3 Condensing window 4 Viewing window 5 Operation switch 6 Display apparatus 7 Holder 8 1st group lens 9 2nd group lens 10 3rd group lens 11 4th group lens 12 5th group lens 13 Lens holder 14 Holder 15 Holder 16a Shaft 16b Shaft 17 Holder 18 Imaging device 19 Imaging unit 20 Signal processing unit 21 Focal length detection unit 22 Focus drive 23 Zoom drive 24 Lens drive unit 25 Lens position detection 26 Control unit 27 Lens position control unit 28 Acceleration sensor 29 Low-pass filter 30 A / D converter 31 Impact detection unit 32 Operation unit 33 Power management unit 34 Recording medium 35 Standby request 36 Lens stop 37 Standby state 38 Impact detection 39 Activation request 40 Lens activation 41 Impact determination 42 Initial processing 43 Completion waiting 44 Recordable state 45a Origin detection phototransistor 45b Origin detection phototransistor 46a Movable range 46b Movable range 47a Phototransistor output 47b Phototransistor output 48a Origin 48b Origin

Claims (2)

複数のレンズ群を有し、これらレンズ群を介して撮像された被写体を映像情報として取り込む撮像部と、前記レンズ群のレンズを駆動させて、被写体との焦点距離を可変にするレンズ駆動部と、前記撮像部が取り込んだ映像情報より前記被写体までの焦点距離を検出する焦点距離検出部と、この焦点距離検出部より得られた焦点距離情報より、前記レンズ駆動部を制御して被写体との焦点距離を調整するレンズ位置制御部と、前記撮像部に加えられた衝撃を検知する衝撃検知部を備え、この衝撃検知部が所定以上の衝撃を検知した場合に、前記レンズ位置制御部は、前記レンズ駆動部を初期化する制御を行う撮像装置。 An imaging unit that has a plurality of lens groups and captures the subject imaged through these lens groups as video information; and a lens driving unit that drives a lens of the lens group to vary a focal length with the subject. A focal length detection unit that detects a focal length to the subject from the video information captured by the imaging unit, and the focal distance information obtained from the focal length detection unit to control the lens driving unit and A lens position control unit that adjusts a focal length and an impact detection unit that detects an impact applied to the imaging unit, and when the impact detection unit detects an impact of a predetermined level or more, the lens position control unit An imaging apparatus that performs control for initializing the lens driving unit. 前記レンズ位置制御部が、前記衝撃検知部が所定以上の衝撃を検知した場合に前記レンズ駆動部に対して行う初期化は、前記レンズ群のレンズの光軸方向の位置を所定の位置に位置決めする制御である請求項１に記載の撮像装置。 The lens position control unit initializes the lens driving unit when the impact detection unit detects an impact greater than or equal to a predetermined level by positioning the lens in the optical axis direction of the lens group at a predetermined position. The imaging device according to claim 1, wherein the imaging device is a control to perform the control.

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