JP2011122943A - トルクセンサ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 入力軸13と出力軸14の相対角度変位による磁気的変化を検出する検出部32A、32Bが合成樹脂製ハウジング12内に設けられてなるトルクセンサ30において、少なくとも検出部32A、32Bの外周を覆う磁気シールド部材40がハウジング12と一体にモールドされてなるもの。
【選択図】 図3
Description
(a)入力軸と出力軸の相対角度変位による磁気的変化を検出する検出部の外周を覆う磁気シールド部材が合成樹脂製ハウジングと一体にモールドされる。これにより、合成樹脂製ハウジングと一体にモールドされる磁気シールド部材により、例えば車載スピーカ等の外部磁界が検出部に及ぼすノイズを遮断し、検出部による検出エラーを低減できる。別部品の磁気シールド部材をハウジングの外周に固定して組立てる必要がなく、合成樹脂製ハウジング内に設けた検出部の耐ノイズ性を低コストで向上できる。
(b)ベアリングが磁気シールド部材の内周側に挿入されるから、ベアリングの組付性を向上できる。
(c)入力軸又は出力軸のベアリングが磁気シールド部材の内周側に挿入された状態で、該磁気シールド部材とともにハウジングと一体にモールドされる。従って、磁気シールド部材が合成樹脂製ハウジングに対しベアリングを囲んで保護し、合成樹脂の射出圧力や熱収縮によるベアリングの変形を防止するものになり、ベアリングによる入力軸又は出力軸の支持精度を向上できる。
(d)磁気シールド部材が板状磁性材料のプレス成形体であるものとすることにより、磁気シールド部材を簡易に形成できる。
(e)電動パワーステアリング装置のトルクセンサにおいて、上述(a)〜(d)を実現することにより、コスト低減するとともに、入力軸の回転精度の安定化、トルク検出精度の向上を図ることができる。
トルクセンサ30は、ステアリングホイールから入力軸13に加えられる操舵トルクに応じて、トーションバー15がねじれ変形することに伴なう入力軸13と出力軸14の相対角度変位量を、操舵トルクに相応する値として検出するものであり、入力軸13と出力軸14の相対角度変位発現部(コア34の変位発現部)の周囲に、ボビン31に巻装されたコイル32A、32B(検出部)を配置し、ボビン31及びコイル32A、32Bを覆うセンサハウジング12内に、入力軸13を支持するベアリング16を設けたものである。
(a)入力軸13と出力軸14の相対角度変位による磁気的変化を検出する検出部としての両コイル32A、32Bの外周を覆う磁気シールド部材40が合成樹脂製ハウジング12と一体にモールドされる。これにより、合成樹脂製ハウジング12と一体にモールドされる磁気シールド部材40により、例えば車載スピーカ等の外部磁界が検出部としての両コイル32A、32Bに及ぼすノイズを遮断し、検出部としての両コイル32A、32Bによる検出エラーを低減できる。別部品の磁気シールド部材40をハウジング12の外周に固定して組立てる必要がなく、合成樹脂製ハウジング12内に設けた検出部としての両コイル32A、32Bの耐ノイズ性を低コストで向上できる。
12 ハウジング
13 入力軸
14 出力軸
15 トーションバー
16 ベアリング
20 電動モータ
30 トルクセンサ
32A、32B コイル(検出部)
40 磁気シールド部材
Claims (5)
- 入力軸と出力軸の相対角度変位による磁気的変化を検出する検出部が合成樹脂製ハウジング内に設けられてなるトルクセンサにおいて、
少なくとも検出部の外周を覆う磁気シールド部材がハウジングと一体にモールドされてなることを特徴とするトルクセンサ。 - 前記入力軸又は出力軸を支持するベアリングが、前記磁気シールド部材の内周側に挿入されてなる請求項1に記載のトルクセンサ。
- 前記磁気シールド部材と前記ベアリングがハウジングと一体にモールドされてなる請求項2に記載のトルクセンサ。
- 前記磁気シールド部材が板状磁性材料のプレス成形体である請求項1〜3のいずれかに記載のトルクセンサ。
- ステアリングホイールが結合される入力軸と、電動モータに連動する出力軸とを有し、請求項1〜4のいずれかに記載のトルクセンサの検出トルクにより電動モータを駆動することを特徴とする電動パワーステアリング装置。
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