JP2011122919A - Sample stirring device - Google Patents

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Tetsuya Makino
哲也 牧野
Taketo Yamagishi
丈人 山岸
Tadayoshi Sugiyama
忠良 杉山
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To perform a stirring processing, while making a temperature control, and a control of rotational speed, and forward and backward rotation in a prescribed sequence. <P>SOLUTION: This device is equipped with: a test tube holder 20 for holding a container storing a sample; a motor 35 rotating the test tube holder 20; a temperature element 14 for changing a temperature of the sample in the container held by the test tube holder 20; and a control means 41 controlling forward and backward rotation, rotational speed or the number of times of rotation by the motor 35, based on a sequence determined beforehand, and controlling a temperature change by the temperature element 14, based on a sequence determined beforehand. <P>COPYRIGHT: (C)2011,JPO&INPIT

Description

この発明は、各種の試料を試薬などと混合させて攪拌する場合に好適な試料攪拌装置に関するものである。   The present invention relates to a sample stirrer suitable for mixing various samples with reagents and the like.

従来において、この種の試料攪拌装置では、検体の血液と試薬等を入れた試験管を操作者が片手で持って攪拌装置の振動台に試験管を押し付け、他方の手によりストップウォッチを操作しながら作業を行うものであった。   Conventionally, in this type of sample agitator, the operator holds the test tube containing the sample blood and reagents with one hand, presses the test tube against the shaking table of the agitator, and operates the stopwatch with the other hand. While working.

上記の試料攪拌装置では作業性が悪く、攪拌の精度が個人によりばらついてしまうという問題があった。そこで、スイッチのオンオフについては試験管を持った手の平における手首に近い付け根部により行うようことができるように構成したものが知られている（特許文献１）。しかしながら、この装置によっても、温度制御や回転制御などの作業性の大きな改善は期待できない。   The sample stirring apparatus has a problem that workability is poor and the accuracy of stirring varies depending on individuals. In view of this, it is known that the switch can be turned on and off by a base portion close to the wrist in the palm having a test tube (Patent Document 1). However, this apparatus cannot be expected to greatly improve workability such as temperature control and rotation control.

これに対し、液体試料を攪拌する場合に温度制御を行う装置が知られており（特許文献２参照）、更に、攪拌の回転速度や正逆回転管理を行う装置も知られている（特許文献３参照）。   On the other hand, a device that controls temperature when stirring a liquid sample is known (see Patent Document 2), and a device that performs stirring rotation speed and forward / reverse rotation management is also known (Patent Document). 3).

このように攪拌装置として要求される個々の機能を有するものは存在する。最終的に測定に使用する試料が決まっている場合に、所要のシーケンスにより温度制御や回転速度や正逆回転制御を行い攪拌処理する装置があれば、操作者の経験や技量によらず一定の精度による試料が得られることは明らかである。   Thus, there are those having individual functions required as a stirring device. If there is a device that performs agitation processing by controlling the temperature, rotation speed, and forward / reverse rotation according to the required sequence when the sample to be used for measurement is finally decided, it will be constant regardless of the experience and skill of the operator. It is clear that a sample with accuracy can be obtained.

米国特許第４５５５１８３号明細書US Pat. No. 4,555,183 特開２００９−３０３９６３号公報JP 2009-303963 A 特開平０６−１０２２８０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 06-102280

本発明は上記のような試料攪拌装置に対する要望に応えんとしてなされたもので、その目的は、試料を得る場合に、所要のシーケンスにより温度制御や回転速度や正逆回転制御などの回転制御又は振動制御を行い攪拌処理することが可能な試料攪拌装置を提供することである。   The present invention has been made in response to the demand for the sample agitation apparatus as described above, and its purpose is to control the rotation of temperature control, rotation speed, forward / reverse rotation control, etc. according to a required sequence when obtaining a sample. It is an object of the present invention to provide a sample stirring device capable of performing vibration control and stirring processing.

本発明に係る試料攪拌装置は、試料が入れられた容器を保持する保持手段と、前記保持手段を回転又は振動する回転振動手段と、前記保持手段に保持された容器内試料の温度を変化させる温度変化手段と、前記回転振動手段による回転制御又は振動制御を予め定められたシーケンスに基づき行うと共に前記温度変化手段による温度変化の制御を予め定められたシーケンスに基づき行う制御手段とを具備することを特徴とする。   The sample agitating device according to the present invention changes the temperature of the holding means for holding the container in which the sample is put, the rotational vibration means for rotating or vibrating the holding means, and the sample in the container held by the holding means. And a temperature change means, and a control means for performing rotation control or vibration control by the rotation vibration means based on a predetermined sequence and performing temperature change control by the temperature change means based on a predetermined sequence. It is characterized by.

本発明に係る試料攪拌装置は、情報を表示する表示部と、前記制御手段によるシーケンスに基づく制御の進捗に応じて、少なくとも現在の処理内容に係る表示、オペレータに対する試料の処理指示に係る表示及び経過時間または残時間に係る表示のいずれか１つを前記表示部において行う表示制御手段とを具備することを特徴とする。   The sample agitation apparatus according to the present invention includes a display unit for displaying information, a display related to at least a current processing content, a display related to a sample processing instruction to an operator, and a display according to progress of control based on a sequence by the control unit; And display control means for performing any one of display relating to elapsed time or remaining time on the display unit.

本発明に係る試料攪拌装置は、音を出力する音出力手段と、異常を含む装置の所定状態を検出する検出手段と、この検出手段が所定状態を検出した場合に前記音出力手段から所定音を出力する音制御手段とを具備することを特徴とする。   The sample agitating apparatus according to the present invention includes a sound output means for outputting sound, a detection means for detecting a predetermined state of the apparatus including an abnormality, and a predetermined sound from the sound output means when the detection means detects the predetermined state. And a sound control means for outputting.

本発明に係る試料攪拌装置は、各手段による動作状態を監視し、動作状態の履歴情報であるログを記憶管理するログ記憶管理手段を具備することを特徴とする。   The sample agitation apparatus according to the present invention is characterized by comprising log storage management means for monitoring the operation state by each means and storing and managing a log as history information of the operation state.

本発明に係る試料攪拌装置は、試料を処理する複数の処理モードから所定の処理モードを選択するための選択手段を有し、制御手段は、試料を処理する複数の処理モードに対応してシーケンス情報を備えており、前記選択手段において選択された処理モードに対応するシーケンス情報を用いて制御を行うことを特徴とする。   The sample agitating apparatus according to the present invention has a selection means for selecting a predetermined processing mode from a plurality of processing modes for processing a sample, and the control means is a sequence corresponding to the plurality of processing modes for processing the sample. Information is provided, and control is performed using sequence information corresponding to the processing mode selected by the selection means.

本発明に係る試料攪拌装置によれば、試料が入れられた容器を保持する回転振動手段により回転又は振動され、前記保持手段に保持された容器内試料の温度が温度変化手段により変化させられ、且つ、前記回転振動手段による回転又は振動制御が予め定められたシーケンスに基づき行われると共に前記温度変化手段による温度変化の制御が予め定められたシーケンスに基づき行われるので、試料を得る場合に、所要のシーケンスにより温度制御や回転又は振動制御を行い攪拌処理することが可能である。   According to the sample agitating apparatus according to the present invention, the temperature of the sample in the container held by the holding means is changed by the temperature changing means that is rotated or vibrated by the rotary vibration means that holds the container in which the sample is put, In addition, the rotation or vibration control by the rotational vibration means is performed based on a predetermined sequence and the temperature change control by the temperature change means is performed based on a predetermined sequence. It is possible to perform the stirring process by performing temperature control, rotation or vibration control according to the above sequence.

本発明に係る試料攪拌装置によれば、シーケンスに基づく制御の進捗に応じて、少なくとも現在の処理内容に係る表示、オペレータに対する試料の処理指示に係る表示及び経過時間または残時間に係る表示のいずれか１つが行われるので、当該装置を用いることによって操作者の経験や技量によらず一定の精度による試料が得られる効果がある。   According to the sample agitation apparatus according to the present invention, at least one of the display related to the current processing content, the display related to the sample processing instruction to the operator, and the display related to the elapsed time or the remaining time depending on the progress of the control based on the sequence. Therefore, there is an effect that a sample with a certain accuracy can be obtained regardless of the experience and skill of the operator by using the apparatus.

本発明に係る試料攪拌装置によれば、異常を含む装置の所定状態を検出する検出手段が所定状態を検出した場合に音出力手段から所定音を出力するので、音によって状態を把握することができ試料攪拌処理を適切に進めることができる。   According to the sample agitating apparatus according to the present invention, when the detecting means for detecting a predetermined state of the apparatus including an abnormality outputs a predetermined sound when the predetermined state is detected, the state can be grasped by sound. The sample agitation process can be appropriately performed.

本発明に係る試料攪拌装置によれば、各手段による動作状態を監視し、動作状態の履歴情報であるログを記憶管理するので、試料攪拌処理の検証を試料攪拌処理の後に行うことが可能である。   According to the sample agitation apparatus according to the present invention, the operation state by each means is monitored and the log that is the history information of the operation state is stored and managed, so that the sample agitation process can be verified after the sample agitation process. is there.

本発明に係る試料攪拌装置によれば、試料を処理する複数の処理モードに対応してシーケンス情報を備えており、選択された処理モードに対応するシーケンス情報を用いて制御を行うので、所要の試料を得る場合に、対応の処理モードを選択して所要のシーケンスにより温度制御や回転又は振動制御を行い攪拌処理することが可能である。   According to the sample agitating apparatus of the present invention, sequence information is provided corresponding to a plurality of processing modes for processing a sample, and control is performed using the sequence information corresponding to the selected processing mode. When obtaining a sample, it is possible to perform a stirring process by selecting a corresponding processing mode and performing temperature control, rotation or vibration control according to a required sequence.

本発明に係る試料撹拌装置の実施例を示す斜視図。The perspective view which shows the Example of the sample stirring apparatus which concerns on this invention. 図１の要部のI−I線断面図。The II sectional view taken on the line of the principal part of FIG. 本発明に係る試料撹拌装置の実施例の構成を示すブロック図。The block diagram which shows the structure of the Example of the sample stirring apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る試料撹拌装置の実施例の要部構成を示すブロック図。The block diagram which shows the principal part structure of the Example of the sample stirring apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る試料撹拌装置の実施例の動作を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating operation | movement of the Example of the sample stirring apparatus which concerns on this invention. 本発明に係る試料撹拌装置の実施例により行われる、一つの処理モードが選択された場合の動作と表示を説明するためのフローチャート。The flowchart for demonstrating the operation | movement and display when one processing mode performed by the Example of the sample stirring apparatus which concerns on this invention is selected.

以下添付図面を参照して、本発明に係る試料攪拌装置の実施例を説明する。各図において、同一の構成要素には同一の符号を付して重複する説明を省略する。本発明に係る試料攪拌装置の実施例は、図１に示されるように、四角錐台の形状を有する筐体１０を備える。筐体１０の頭部は、平らな矩形の平面形状に形成され、その中央部には平面形状が四角形状の開孔１１が形成されている。   Embodiments of a sample stirring device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted. As shown in FIG. 1, the embodiment of the sample stirring device according to the present invention includes a housing 10 having a quadrangular pyramid shape. The head portion of the housing 10 is formed in a flat rectangular planar shape, and an opening 11 having a rectangular planar shape is formed in the center thereof.

開孔１１には、四角柱状の熱伝導性の良好な例えば金属により構成されたベースブロック１２が着脱可能に嵌合されている。ベースブロック１２は、高さの概ね三分の一の部分が筐体１０から突出して露出している。ベースブロック１２には、上下方向に延びる円柱状の透孔１３が形成されている。この透孔１３には熱伝導性の良好な例えば金属により構成された円柱状の試験管ホルダ２０が上下方向の軸を中心として回転可能に挿入されている。   A square block-like base block 12 made of, for example, metal having good thermal conductivity is detachably fitted in the opening 11. The base block 12 is exposed by projecting from the housing 10 at about one third of the height. The base block 12 is formed with a cylindrical through hole 13 extending in the vertical direction. A cylindrical test tube holder 20 made of, for example, metal having good thermal conductivity is inserted into the through-hole 13 so as to be rotatable about an axis in the vertical direction.

試験管ホルダ２０には、その頭部から下方へ向かって傾斜した有底穴２１が穿設されており、この有底穴２１に試験管を挿入して保持させることができる。試験管ホルダ２０は、試料が入れられた容器を保持する保持手段を構成する。有底穴２１は、試験管ホルダ２０が回転したときの撹拌効果を向上させるため、回転軸から斜めになっている。有底穴２１の中心は試料が入れられた容器内の試料の飛散を防ぐために、回転の遠心力が試料に働き試料が容器内に保持されるよう試験管ホルダ２０の回転中心軸から一方向にずらしてある。試験管ホルダ２０の底部には、モータ軸が差し込まれて嵌合する小孔２２が穿設されている。   The test tube holder 20 has a bottomed hole 21 inclined downward from its head, and the test tube can be inserted and held in the bottomed hole 21. The test tube holder 20 constitutes holding means for holding a container in which a sample is placed. The bottomed hole 21 is inclined from the rotation axis in order to improve the stirring effect when the test tube holder 20 is rotated. The center of the bottomed hole 21 is unidirectional from the rotation center axis of the test tube holder 20 so that the centrifugal force of rotation acts on the sample and the sample is held in the container in order to prevent scattering of the sample in the container in which the sample is placed. It is shifted. A small hole 22 into which the motor shaft is inserted and fitted is formed at the bottom of the test tube holder 20.

筐体１０内に隠れるベースブロック１２の例えば側部には、試験管ホルダ２０に保持された容器内試料の温度を変化させる温度変化手段である温度素子１４が貼着されており、更に温度を検出するための温度センサ１５が貼着されている。また、温度素子１４と温度センサ１５が設けられていないベースブロック１２の側部には、回転数測定用の小通孔１６が穿設されており、小通孔１６の位置における試験管ホルダ２０の側壁には、例えば、一か所に光を反射する反射点が設けられ、この反射点以外は光を反射しない面とされている。   A temperature element 14 that is a temperature changing means for changing the temperature of the sample in the container held by the test tube holder 20 is attached to, for example, a side portion of the base block 12 hidden in the housing 10, and the temperature is further increased. A temperature sensor 15 for detection is attached. A small hole 16 for measuring the number of revolutions is formed in a side portion of the base block 12 where the temperature element 14 and the temperature sensor 15 are not provided, and the test tube holder 20 at the position of the small hole 16. For example, a reflection point that reflects light is provided at one place on the side wall of the, and the surface other than the reflection point is a surface that does not reflect light.

筐体１０の頭部の平面から手前側に向かって傾斜した表面パネルとなっており、表面パネルには、電源スイッチ２５、実行スイッチ２６、モード選択スイッチ２７ａ〜２７ｃが設けられている。上記モード選択スイッチ２７ａ〜２７ｃは、試料を処理する複数の処理モードから所定の処理モードを選択するための選択手段を構成する。また、表面パネルの中央部には、ＬＣＤなどの表示部３１が嵌め込まれる表示窓２８が形成されている。   The front panel is a front panel inclined from the plane of the head of the housing 10 to the front side, and a power switch 25, an execution switch 26, and mode selection switches 27a to 27c are provided on the front panel. The mode selection switches 27a to 27c constitute selection means for selecting a predetermined processing mode from a plurality of processing modes for processing a sample. In addition, a display window 28 into which a display unit 31 such as an LCD is fitted is formed at the center of the front panel.

試料攪拌装置の機能は、主に筐体１０内に設けられた図３に示される構成部により実現される。この試料攪拌装置は、例えばコンピュータにより構成される制御部３０を備え、この制御部３０に、表示部３１、操作部３２、スピーカなどから構成される発音部３３、メモリにより構成されるログ記憶手段であるログ記憶部３４が接続されている。   The function of the sample agitating device is realized mainly by the components shown in FIG. This sample agitation apparatus includes a control unit 30 configured by, for example, a computer. The control unit 30 includes a display unit 31, an operation unit 32, a sound generation unit 33 including a speaker, and a log storage unit configured by a memory. A log storage unit 34 is connected.

操作部３２は、電源スイッチ２５、実行スイッチ２６、モード選択スイッチ２７ａ〜２７ｃにより構成される。更に、制御部３０には、試験管ホルダ２０を回転する回転手段であるモータ３５、温度素子１４、温度センサ１５及び回転センサ３６が接続されている。モータ３５の軸３５ａは、ベースブロック１２内の試験管ホルダ２０における底部に形成された小孔２２に嵌合されている。   The operation unit 32 includes a power switch 25, an execution switch 26, and mode selection switches 27a to 27c. Further, a motor 35, a temperature element 14, a temperature sensor 15, and a rotation sensor 36 that are rotating means for rotating the test tube holder 20 are connected to the control unit 30. The shaft 35 a of the motor 35 is fitted in a small hole 22 formed at the bottom of the test tube holder 20 in the base block 12.

回転センサ３６は、ベースブロック１２に設けられた小通孔１６の位置に光を照射し、反射光を受光して受光時にパルスを送出する。制御部３０は、回転センサ３６から送出されるパルスのパルス間隔により回転数を検出する。   The rotation sensor 36 irradiates light to the position of the small through hole 16 provided in the base block 12, receives the reflected light, and sends a pulse when the light is received. The control unit 30 detects the number of rotations based on the pulse interval of pulses sent from the rotation sensor 36.

制御部３０は、時計を備えると共に試料を処理する複数の処理モードに対応してシーケンス情報を備えている。シーケンス情報は、所定の試料を作成する場合に温度制御や回転速度や正逆回転制御などの回転制御を所定時間行う攪拌処理のためのプログラムである。ここでは図４に示すように、３種の処理モードＡ、Ｂ、Ｃに対応してシーケンス情報ａ、ｂ、ｃを備えている。図４に示すように制御部３０には、制御手段４１、表示制御手段４２、検出手段４３、音制御手段４４、ログ記憶管理手段４５が備えられている。   The control unit 30 includes a clock and includes sequence information corresponding to a plurality of processing modes for processing a sample. The sequence information is a program for agitation processing that performs temperature control, rotation control such as rotation speed and forward / reverse rotation control for a predetermined time when a predetermined sample is prepared. Here, as shown in FIG. 4, sequence information a, b, and c are provided corresponding to the three types of processing modes A, B, and C. As shown in FIG. 4, the control unit 30 includes a control unit 41, a display control unit 42, a detection unit 43, a sound control unit 44, and a log storage management unit 45.

制御手段４１はシーケンス情報に基づいて、モータ３５に対し正逆回転、回転速度又は及び回転回数の制御を予め定められたシーケンスに基づき行うと共に温度素子１４による温度変化の制御を予め定められたシーケンスに基づき行うものである。表示制御手段４２は、シーケンスに基づく制御の進捗に応じて、現在の処理内容に係る表示、オペレータに対する試料の処理指示に係る表示及び経過時間または残時間に係る表示を表示部３１において行うものである。   Based on the sequence information, the control means 41 controls forward / reverse rotation, rotation speed, and number of rotations of the motor 35 based on a predetermined sequence and controls the temperature change by the temperature element 14 in advance. It is based on. The display control unit 42 performs display on the current processing content, display on the sample processing instruction for the operator, and display on the elapsed time or remaining time on the display unit 31 according to the progress of the control based on the sequence. is there.

検出手段４３は、異常を含む装置の所定状態を検出するものであり、所定状態の検出には、シーケンスを構成するステップの終了検出やステップの終了からの残り時間（所定時間）検出などがある。異常としては、モータ３５による回転異常、温度センサ１５からの出力による温度異常などである。また、例えば試験管のセットを検出するセンサを設けて試験管がセットされていない異常などを検出するようにしても良い。   The detection unit 43 detects a predetermined state of the apparatus including an abnormality, and detection of the predetermined state includes detection of the end of a step constituting the sequence, detection of a remaining time (predetermined time) from the end of the step, and the like. . Examples of the abnormality include a rotation abnormality caused by the motor 35 and a temperature abnormality caused by an output from the temperature sensor 15. Further, for example, a sensor for detecting the setting of the test tube may be provided to detect an abnormality in which the test tube is not set.

音制御手段４４は、検出手段４３が所定状態を検出した場合に音出力手段である発音部３３から所定音を出力するものである。ログ記憶管理手段４５は、各手段による動作状態を監視し、動作状態の履歴情報であるログを記憶管理するもので、ログはログ記憶部３４に記憶される。   The sound control unit 44 outputs a predetermined sound from the sound generation unit 33 which is a sound output unit when the detection unit 43 detects a predetermined state. The log storage management unit 45 monitors the operation state of each unit and stores and manages a log that is history information of the operation state. The log is stored in the log storage unit 34.

制御部３０の各手段は、図５、図６に示されるフローチャートに対応するプログラムを制御部３０が実行することにより実現されるので、このフローチャートに基づき動作を説明する。電源スイッチ２５が操作されると、図５の処理がスタートとなり、モード選択スイッチ２７ａ〜２７ｃのいずれかが操作されるのを待つ（Ｓ１１）。ステップＳ１１においてＹＥＳとなると、モード選択スイッチ２７ａ〜２７ｃ中の操作されたスイッチに対応したシーケンス情報を読出し（Ｓ１２）、このシーケンス情報に基づき制御を実行する（Ｓ１３）。   Each means of the control unit 30 is realized by the control unit 30 executing a program corresponding to the flowcharts shown in FIGS. 5 and 6, and the operation will be described based on this flowchart. When the power switch 25 is operated, the processing of FIG. 5 is started and waits for any of the mode selection switches 27a to 27c to be operated (S11). If YES in step S11, sequence information corresponding to the operated switch among the mode selection switches 27a to 27c is read (S12), and control is executed based on the sequence information (S13).

ステップＳ１３に続いて必要なログ情報をログ記憶部３４に記憶して管理し（Ｓ１４）、一連のシーケンス情報による処理が終了となったかを検出して（Ｓ１５）、終了でなければステップＳ１３に戻って処理を継続することにより同じシーケンスを繰り返し行い、終了となるとステップＳ１１へ戻って処理行うのでシーケンススイッチ操作によりシーケンスの選択を持つ。   Subsequent to step S13, necessary log information is stored and managed in the log storage unit 34 (S14), and it is detected whether processing by a series of sequence information has been completed (S15). By returning and continuing the process, the same sequence is repeated. When the process is completed, the process returns to step S11 and the process is performed.

図６は、処理モードＡ、Ｂ、Ｃのいずれかが選択され、シーケンス情報ａ、ｂ、ｃ中の対応するシーケンス情報により行われた制御の一例を示すものである。モード選択スイッチの操作に応じて、「試薬ｋを○○μＬ分注して下さい」と「次へ「実行スイッチ」」というメッセージを表示部３１へ表示する（Ｓ２１）。ステップＳ２１の表示処理の後に実行スイッチ２６の操作があると、「セットして「実行スイッチ」を押して下さい」というメッセージを表示部３１へ表示する（Ｓ２２）。   FIG. 6 shows an example of control performed when any one of the processing modes A, B, and C is selected and performed by the corresponding sequence information in the sequence information a, b, and c. In response to the operation of the mode selection switch, the message “please dispense reagent XX μL” and “next“ execution switch ”” are displayed on the display unit 31 (S21). If the execution switch 26 is operated after the display processing in step S21, a message “Set and press“ execution switch ”” is displayed on the display unit 31 (S22).

試験管ホルダ２０の有底穴２１に試験管が挿入されて、ステップＳ２２の表示処理の後に実行スイッチ２６の操作があると、予め定められた回転数によりモータ３５を回転して（Ｓ２３）、「攪拌中 お待ち下さい」のメッセージと残時間「ｘ’ｙｙ”（ｘ分ｙｙ秒）「音符マーク」」を表示し、更に、「強制終了させるには「実行スイッチ」を８秒長押しして下さい」と表示する（Ｓ２４）。なお、メッセージ「強制終了させるには「実行スイッチ」を８秒長押しして下さい」が表示部３１の一行分のエリアより長い場合には、表示部３１内の左横側へ動くようにスクロール表示する。   When the test tube is inserted into the bottomed hole 21 of the test tube holder 20 and the execution switch 26 is operated after the display process in step S22, the motor 35 is rotated at a predetermined rotation number (S23). The message “Wait while stirring” and the remaining time “x'yy” (x minutes yy seconds) “musical note mark” are displayed. Please display "(S24). If the message “Press and hold“ Execution switch ”for 8 seconds to forcibly terminate” is longer than the area of one line of the display unit 31, it scrolls to move to the left side in the display unit 31. indicate.

上記において、「音符マーク」は攪拌終了の例えば６０秒前から表示し、これに合わせて呼出音を発音部３３から発生させる（Ｓ２５）。この呼出音は、攪拌終了の例えば３０秒前から音を変更して終了予告音としても良い。攪拌の時間が終了すると、モータ３５の回転を停止し（Ｓ２６）、「反応終了」というメッセージを表示部３１へ表示する（Ｓ２７）。   In the above, the “musical note mark” is displayed, for example, 60 seconds before the end of stirring, and a ringing tone is generated from the sound generation unit 33 in accordance with this (S25). This ringing sound may be changed to a sound 30 seconds before the end of stirring, for example, and used as an end warning sound. When the stirring time ends, the rotation of the motor 35 is stopped (S26), and a message “reaction completed” is displayed on the display unit 31 (S27).

このとき、温度素子１４を制御して温度センサ１５の出力により温度を４０度に保持して（Ｓ２８）、「４０℃保温中 お待ち下さい」のメッセージと残時間「ｉ’ｊｊ”（ｉ分ｊｊ秒）「音符マーク」」を表示し、更に、「強制終了させるには「実行スイッチ」を８秒長押しして下さい」と表示する（Ｓ２９）。   At this time, the temperature element 14 is controlled to maintain the temperature at 40 degrees by the output of the temperature sensor 15 (S28), the message “Please wait while keeping 40 ° C.” and the remaining time “i′jj” (i min jj Second) “note mark mark” is displayed, and further, “please press and hold“ execution switch ”for 8 seconds for forced termination” is displayed (S29).

上記において、「音符マーク」は保温終了の例えば３０秒前から表示し、これに合わせて呼出音を発音部３３から発生させる（Ｓ３０）。この呼出音は、保温終了の例えば１５秒前から音を変更して終了予告音としても良い。保温時間が終了すると、温度素子１４を制御して保温を停止し（Ｓ３１）、「終了致しました 呼出音解除「実行スイッチ」」と「ｆｆ秒以内に測定して下さい」というメッセージを表示部３１へ表示する（Ｓ３２）。ここで、「ｆｆ」は初期値からカウントダウンして表示する。   In the above description, the “musical note mark” is displayed, for example, 30 seconds before the end of the heat insulation, and a ringing tone is generated from the sound generation unit 33 in accordance with this (S30). This ringing tone may be changed to a sound for, for example, 15 seconds before the end of the heat insulation, and used as an end warning sound. When the heat insulation time is over, the temperature element 14 is controlled to stop the heat insulation (S31), and the message “Completed ringing tone release“ execution switch ”and“ Please measure within ff seconds ”is displayed. 31 is displayed (S32). Here, “ff” is displayed by counting down from the initial value.

ステップＳ３２の表示において実行スイッチ２６が操作されると、「反応終了後ｚｚ秒経過しました」というメッセージを表示部３１へ表示する（Ｓ３３）。「ｚｚ」は時間経過と共にカウントアップして表示する。   When the execution switch 26 is operated in the display of step S32, a message “zz seconds have passed since the end of the reaction” is displayed on the display unit 31 (S33). “Zz” is counted up and displayed over time.

上記ステップＳ３３からは、図５のステップＳ１５において終了であることが検出され、ステップＳ１１へ戻って処理が行われる。また、ステップＳ２１からＳ３３においては、ログ記憶管理手段４５によって撹拌制御において行った処理と結果に係るログ情報がログ記憶部３４に記憶されて管理される。   From step S33, it is detected that the process is completed in step S15 of FIG. 5, and the process returns to step S11 to perform processing. In steps S21 to S33, the log storage management unit 45 stores and manages the log information related to the processing performed in the stirring control and the log information related to the result.

以上の説明においては、モータ３５の回転に関しては正逆の反転を行うものを示していないが、攪拌により得ようとする試料の種類によっては、モータ３５の正逆の反転を伴うものがあり、この場合には、モータ３５の正逆反転制御が行われると共に、回転数制御が行われ、回転方向や終了までの残時間などの必要な表示が行われる。   In the above description, the rotation of the motor 35 is not shown to perform reverse reversal, but depending on the type of sample to be obtained by stirring, there are cases where the reverse rotation of the motor 35 is involved. In this case, forward / reverse inversion control of the motor 35 is performed, and the rotation speed control is performed, and necessary display such as the rotation direction and the remaining time until the end is performed.

以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は前述した実施の形態に限定されることなく、例えば、試料攪拌装置が有する試験管ホルダ２０を回転する回転手段の代わりに、試験管ホルダ２０を振動する振動手段を設け、振動数を制御できる構成としてもよい。このように、本発明は保持手段を回転又は振動する回転振動手段を備える。この場合、制御手段４１は、上記回転振動手段による回転制御又は振動制御を予め定められたシーケンスに基づき行うと共に温度変化手段による温度変化の制御を予め定められたシーケンスに基づき行う。その他本発明の精神を逸脱しない範囲内において、多くの設計変更を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, instead of the rotating means that rotates the test tube holder 20 included in the sample stirring device, It is good also as a structure which can provide the vibration means to vibrate the test tube holder 20, and can control a frequency. As described above, the present invention includes rotational vibration means for rotating or vibrating the holding means. In this case, the control means 41 performs rotation control or vibration control by the rotation vibration means based on a predetermined sequence and controls temperature change by the temperature change means based on a predetermined sequence. Many other design changes can be made without departing from the spirit of the present invention.

１０ 筐体 １２ ベースブロック
１４ 温度素子 １５ 温度センサ
２０ 試験管ホルダ ２５ 電源スイッチ
２６ 実行スイッチ ２７ａ、２７ｂ、２７ｃ モード選択スイッチ
３０ 制御部 ３１ 表示部
３２ 操作部 ３３ 発音部
３４ ログ記憶部 ３５ モータ
３６ 回転センサ ４１ 制御手段
４２ 表示制御手段 ４３ 検出手段
４４ 音制御手段 ４５ ログ記憶管理手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Case 12 Base block 14 Temperature element 15 Temperature sensor 20 Test tube holder 25 Power switch 26 Execution switch 27a, 27b, 27c Mode selection switch 30 Control unit 31 Display unit 32 Operation unit 33 Sound generation unit 34 Log storage unit 35 Motor 36 Rotation Sensor 41 Control means 42 Display control means 43 Detection means 44 Sound control means 45 Log storage management means

Claims (5)

試料が入れられた容器を保持する保持手段と、
前記保持手段を回転又は振動する回転振動手段と、
前記保持手段に保持された容器内試料の温度を変化させる温度変化手段と、
前記回転振動手段による回転制御又は振動制御を予め定められたシーケンスに基づき行うと共に前記温度変化手段による温度変化の制御を予め定められたシーケンスに基づき行う制御手段と
を具備することを特徴とする試料攪拌装置。 Holding means for holding a container containing a sample;
Rotational vibration means for rotating or vibrating the holding means;
Temperature changing means for changing the temperature of the sample in the container held by the holding means;
And a control means for performing rotation control or vibration control by the rotational vibration means based on a predetermined sequence and controlling temperature change by the temperature change means based on a predetermined sequence. Stirring device. 情報を表示する表示部と、
前記制御手段によるシーケンスに基づく制御の進捗に応じて、少なくとも現在の処理内容に係る表示、オペレータに対する試料の処理指示に係る表示及び経過時間または残時間に係る表示のいずれか１つを前記表示部において行う表示制御手段と
を具備することを特徴とする請求項１に記載の試料攪拌装置。 A display for displaying information;
In accordance with the progress of control based on the sequence by the control means, at least one of the display related to the current processing content, the display related to the sample processing instruction to the operator, and the display related to the elapsed time or the remaining time is displayed on the display unit. The sample agitating apparatus according to claim 1, further comprising: a display control unit configured to perform in step 1. 音を出力する音出力手段と、
異常を含む装置の所定状態を検出する検出手段と、
この検出手段が所定状態を検出した場合に前記音出力手段から所定音を出力する音制御手段と
を具備することを特徴とする請求項１または２に記載の試料攪拌装置。 Sound output means for outputting sound;
Detecting means for detecting a predetermined state of the apparatus including an abnormality;
The sample agitating apparatus according to claim 1, further comprising: a sound control unit that outputs a predetermined sound from the sound output unit when the detection unit detects a predetermined state. 各手段による動作状態を監視し、動作状態の履歴情報であるログを記憶管理するログ記憶管理手段と
を具備することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の試料攪拌装置。 The sample agitating apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising: a log storage management unit that monitors an operation state by each unit and stores and manages a log that is history information of the operation state. . 試料を処理する複数の処理モードから所定の処理モードを選択するための選択手段を有し、
制御手段は、試料を処理する複数の処理モードに対応してシーケンス情報を備えており、前記選択手段において選択された処理モードに対応するシーケンス情報を用いて制御を行う
ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の試料攪拌装置。 A selection means for selecting a predetermined processing mode from a plurality of processing modes for processing a sample;
The control means includes sequence information corresponding to a plurality of processing modes for processing a sample, and performs control using the sequence information corresponding to the processing mode selected by the selection means. The sample stirring apparatus according to any one of 1 to 4.
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